UNIVERZITET U TUZLI MAINSKI FAKULTET INDUSTRIJSKI INENJERING

Seminarski rad iz predme a me!a r"ni#ki sis emi ALARMNI SISTEM

Ime i prezime studenta: Odsjek:

Jasmin Mrkaljevi II 27 ii/12 INDU !"IJ #I IN$%NJ%"IN&

SEMINARSKI RAD

MEHATRONIKI SISTEMI

SADRAJ
$"pis s%ika '( +( +('( +(+( +(&( +(*( &( *( -( UV)D K)M$)NENTE FIZI,K)G SISTEMA Napa.an.e $rekida# Ma0ne ni senz"r E 1 TE23 m"d4% $R)2ES SKLA$ANJA FIZI,K)G M)DELA SKL)$LJEN FIZI,KI M)DEL I NA,IN FUNK2I)NISANJA ZAKLJU,AK & * / / / 5 '6 '+ '*

Jasmin Mrkaljevi

SEMINARSKI RAD

MEHATRONIKI SISTEMI

$)$IS SLIKA
S%ika '( S%ika +( S%ika &( S%ika *( S%ika -( S%ika 7( S%ika /( S%ika 5( S%ika 8( S%ika '6( S%ika ''( S%ika '+( S%ika '&( S%ika '*( S%ika '-(
'rikaz svi( k)mp)nenti p)tre*ni( za sklapanje +izi,k)- m)dela alarmn)- sistema Napajanje ./ 'rekida, 'rin0ip rada ma-netn)- senz)ra Ma-netni senz)r #)mp)nente mikr)pr)0es)ra %1!e0 m)dul #)mp)nente %1!e0 m)dula #)rak 1 #)rak 2 #)rak 2 #)rak 3 i k)rak 4 #)rak 5 %lektr) s(ema kl)pljen +izi,ki m)del alarmn)- sistema

5 7 7 8 8 8 9 9 10 10 10 11 11 11 12

Jasmin Mrkaljevi

SEMINARSKI RAD

MEHATRONIKI SISTEMI

'( UV)D
Konstrukcioni paket (komplet) Profi E-Tec pokriva uzbudljivu temu elektrotehnike. Mo u!e je pokazati kako radi svjetiljka ili kako se pali i asi svjetlo u fri"ideru koriste!i jednostavni strujni kru . #li$ tako%e je mo u!e pokazati kako funkcioni&e svjetlo na stubi&tu koje se mo"e paliti i asiti kori&tenjem dva razli'ita prekida'a. Pored to a ovaj konstrukcioni paket obja&njava 'isto elektro-mehani'ku automatizaciju sistema bez kori&tenja kompjutera i elektronike$ kori&tenjem takozvanih s(itcher drums (prekida' bubnjevi). )a osnovu to a mo u!e je kompletan sistem semafora u saobra!aju kontrolisati ovim ure%ajima. Pored sve a ovo a Profi E-Tec sadr"i i oblast moderne elektronike i kontrolu razli'itih aplikacija npr. rampe na javnim ara"ama ili ara"nim vratima kori&tenjem E-tec modula. *vo je mali kontrolni elektronski modul sa mikroprocesorom koji mo"e raditi nevjerovatne stvari. Mo u se npr. priklju'iti razni senzori (tasteri$ svjetlosni senzori$ ma netni senzori) i kontrolisati motor u skladu sa si nalima senzora. *sim to a$ neki pro rami su ve! pohranjeni u E-tec modulu koji se mo u lako pozvati i koristiti za razli'ite svrhe. + ovom seminarskom radu biti !e prikazan model alarmno sistema na vratima i ujedno !e biti obja&njena nje ova funkcija.

Jasmin Mrkaljevi

SEMINARSKI RAD

MEHATRONIKI SISTEMI

+( K)M$)NENTE FIZI,K)G M)DELA

,izi'ki model je ra%en od otovih podsklopova$ dijelova i otovih modula proizvedenih od strane ,ischertechnik -mb.. /klapanje fizi'ko modela odvija se prema shemi koja dolazi u uputstvima za rukovanje ovim modulom. Model koji je kori&ten za izradu ovo seminarsko rada se sastojio od0 osnovne plo'e na koju se sklapa model$ izvora napajanja$ baterija 12$ alarmno o la&iva'a$ ma netno senzora$ E 3 tech modula$ o"i'enja$ prekida'a$ dijelova same konstrukcije (sli'no le o kockicama). )a slici 4 je prikazan rasklopljen model alarmno sistema sa prikazanim svim potrebnim modulima za sklapanje kompletno modela$ a u tabeli 4 se nalazi rafi'ki prikaz svih modula fizi'ko modela sa ta'nim brojem upotrebe pojedinih modula.

S%ika '( 'rikaz svi( k)mp)nenti p)tre*ni( za sklapanje +izi,k)- m)dela alarmn)- sistema

Jasmin Mrkaljevi

SEMINARSKI RAD
Ta9e%a '( 6r)j i iz-led up)trije*ljeni( m)dula

MEHATRONIKI SISTEMI

Iz-led up)trije*ljen)dijela

6r)j up)trije*ljeni( k)mada u -)t)v)m skl)pu 4

Iz-led up)trije*ljen)dijela

6r)j up)trije*ljeni( k)mada u -)t)v)m skl)pu 5

6 5

5 4

8 6

8 5

8 Jasmin Mrkaljevi

SEMINARSKI RAD +('( Napa.an.e

MEHATRONIKI SISTEMI

9a napajanje modela mo"e se koristiti +is0(erte0(nik akumulatorni komplet (sklop$ arnitura) ili napojna jedinica :Ener ; set<. + ovom slu'aju kori&tena je alkalna baterija 12 za eksperimentisanje.

S%ika +( Napajanje ./

+(+(

$rekida#

,ischertechnikov prekida' je modul kojim upravlja direktno 'ovjek. Kao &to se vidi sa slike$ na sebi ima tri priklju'ka ozna'ena sa 4$ 8 i 6. +koliko se dolaze!i vodovi priklju'e u priklju'ke 4 i 8 tada je kolo zatvoreno u svojoj off poziciji$ (tj. kada je prekida' u neradnom polo"aju)$ tako da struja ne mo"e te!i. +koliko se pritisne du me$ odnosno prekida' stavi u radni polo"aj$ protok struje je prekinut. #li$ ukoliko se dolaze!i vodovi priklju'e na kontakte 4 i 6 prekida'a$ on je otvoren u svojoj off poziciji$ tako da struja mo"e te!i. +koliko se pritisne du me$ kolo je zatvoreno. 9a potrebe ovo modela (alarmno sistema) na prekida'u !e se koristiti priklju'ci 4 i 6.

S%ika &( 'rekida,

+(&(

Ma0ne ni senz"r

:=eed contact< je ma netni prekida' koji funkcioni&e na na'in da se stavlja u zatvoren polo"aj 'im se na%e ma net u nje ovoj odre%enoj blizini. Princip funkcionisanja je najbolje i najjednostavnije obja&njen na slici 5. Jasmin Mrkaljevi !

SEMINARSKI RAD

MEHATRONIKI SISTEMI

S%ika *( 'rin0ip rada ma-netn)- senz)ra

>z led ma nentno senzora koji je kori&ten u na&em modelu je prikazan na slici ?.

S%ika -( Ma-netni senz)r

+(*(

E 1 TE23 m"d4%

Mikroprocesor je mali kompjuter koji je u stanju da obra%uje elektronske podatke i komande. @akle$ mikroprocesor je srce svako kompjutera. /istem mikroprocesora se u lavnom sastoji od komponenti prikazanih na slici 7.

S%ika 7( #)mp)nente mikr)pr)0es)ra

/am mikroprocesor je najva"niji dio. *n obra%uje podatke koji su odre%eni kao komande u pro ramu. Memorija podataka pohranjuje privremene i kona'ne rezultate tokom rada pro rama. +lazna i izlazna jedinica su od ovorne za vanjske veze (npr.tastatura$ monitor). /istem prenosa je od ovoran za razmjenu informacija me%u razli'itim komponentama. + principu$ svaki kompjuter radi na ovaj na'in.

Jasmin Mrkaljevi

"

SEMINARSKI RAD

MEHATRONIKI SISTEMI

Profi E-Tec sadr"i i mali :kompjuter< tzv. E-Tec modul. )aravno$ mikroprocesor koji on sadr"i nije tako jak kao onaj u kompjuteru$ ali je ipak dovoljno efikasan da izvede jednostavne zadatke upravljanja modelima koji se nalaze u ovom kompletu.

S%ika /( %1!e0 m)dul

9a razliku od kompjutera$ E-Tec modul nije mo u!e samostalno pro ramirati. #li razni pro rami su pohranjeni u modulu i mo u se birati i pokretati uz pomo! 'etiri mala prekida'a u zavisnosti od modela koji "elimo da kontroli&emo ili da upravljamo.

S%ika 5( #)mp)nente %1!e0 m)dula

Jasmin Mrkaljevi

SEMINARSKI RAD

MEHATRONIKI SISTEMI

&( $R)2ES SKLA$ANJA FIZI,K)G M)DELA

Proces sklapanja fizi'ko modela alarmno sistema !e biti prikazan u ovom po lavlju na ilustrativan na'ina. )a slede!im slikama koje su preuzete iz fischertecnik 3 ovo katalo a dati su koraci pri sklapanju fizi'ko modela.

S%ika 8( #)rak 1

S%ika '6( #)rak 2

S%ika ''( #)rak 2

Jasmin Mrkaljevi

$%

SEMINARSKI RAD

MEHATRONIKI SISTEMI

S%ika '+( #)rak 3 i k)rak 4

S%ika '&( #)rak 5

S%ika '*( %lektr) s(ema

)a slici 45 je prikazana elektro 3 shema fizi'ko modela alarmno sistema. )akon sklapanja svih modula alarmno sistema potrebno je izvr&iti spajanje sa izvorom (baterija 12) sa ma netnim senzorom i prekida'em preko E-tech modula.

Jasmin Mrkaljevi

$$

SEMINARSKI RAD

MEHATRONIKI SISTEMI

*( SKL)$LJEN FIZI,KI M)DEL I NA,IN FUNK2I)NISANJA

S%ika '-( kl)pljen +izi,ki m)del alarmn)- sistema

)s slici 4? je prikazan sklopljen fizi'ki model alarmno sistema. Kao &to je ranije re'eno on se sastoji od elemenata veze 3 "ica$ izvora napajanja$ prekida'a$ ma netno senzora$ zvu'nika 3 o la&iva'a alarma$ E 3 tech modula i elemenata za iz radnju samih vrata na koja se postavlja alarm.

Jasmin Mrkaljevi

$2

SEMINARSKI RAD

MEHATRONIKI SISTEMI

)a izvor napajanja (baterija 12) je pripojen E 3 tech modul na mjesto predvi%eno za nje ovo spajanje. Prilikom paljenja$ odnosno stavljanja baterije u funkciju na E 3 tech modulu se pali zelena lampica. )a istom modulu se nalaze 'etiri mala prekida'a od kojih se samo jedan stavlja u polo"aj$ predvi%en prema elektro 3 shemi$ koji kontrolira ovaj alarmni sistem. +nutar ovo a modula nalaze se mikroprocesori koji vr&e upravljanje ovim modelom na osnovu si nala dobijenih od senzora a sve to posredstvom pro rama koji se nalazi u modulu. )a mjesto predvi%eno za to na E 3 tech modulu su pripojeni jo& ma netni senzor i prekida'. *pis rada ma netno senzora i prekida'a je ranije obja&njen. )a vratima sa unutra&nje strane se nalazi ma net koji je u indirektnom kontaktu sa ma netnim senzorom. Kako se oni nalaze u kontaktu to je strujni kru zatvoren (zbo na'ina funkcionisanja ma netno senzora). +koliko do%e do otvaranja vrata$ a da prije to a nije onesposobljen alarmni senzor$ dolazi do prekida strujno kru a$ i o la&avanja alarma. 9a nad ledanje otvorenosti i zatvorenosti strujno kru a te vremena o la&avanja alarma zadu"en je pro ram koji se nalazi u E 3 tech modulu. @a bi se u asio alarm i ponovo stavio u funkciju potrebno je izvr&iti zatvaranje vrata na kojima se nalazi ma net zbo zatvaranja strujno kru a unutar ma netno senzora a prekida'em koji je spojen na E 3 tech modul vr&imo resetovanje pro rama tj. vra!amo a na po'etak dje on ponovo po'inje sa o'itavanjem stanja u kojem se nalazi prekida' u ma netnom senzoru.

Jasmin Mrkaljevi

$3

SEMINARSKI RAD

MEHATRONIKI SISTEMI

-( ZAKLJU,AK
Koriste!i paket Profi E-Tec mo u!e je na veoma jednostavan na'in shvatiti na'in funkcionisanja pojedinih mehatroni'kih sistema$ u ovom slu'aju jedno modela alarmno sistema.+z sam proces sklapanja modela te spajanje isto na napajanje mo u!e je bolje upoznati svaku od komponenata$ njihov na'in rada te njihovu ulo u u samom sistemu. 2eoma bitno jeste i to &to je mo u!e vr&iti i pro ramiranje sklopljeno fizi'ko modela koriste!i mikrokontroler ili PAB. + ovom seminarskom radu nije odra%eno pro ramiranje dato sistema zbo to a &to je modul E-Tec ve! bio ispro ramiran za navedeni sistem$ te jednostavnim aktiviranjem odre%enih prekida'a na modulu pokre!e se i od ovaraju!i pro ram ali postoji mo u!nost samostalno pro ramiranja sistema te nje ovo upravljanje preko PAB-a &to ovom paketu daje nove i zanimljive mo u!nosti. Pored sve a ore navedeno ovaj paket daje mo u!nost upoznavanja kako se mo"e na jednostavn na'in$ sa malo investicija izraditi jedan alarmni sistem za svakodnevna doma!instva.

Jasmin Mrkaljevi

$4