!

! Vrij Technisch Instituut Leenstraat 32-58 8800 Roeselare Tel. 051 20 02 88 Fax 051 20 39 81 www.vtiroeselare.be vtiroeselare@sint-michiel.be

Gentegreerde proef
2013 2014

Bouw je eigen Pick & Place

Leerling: Florent Lesage Klas: 6TEM Klassenleraar: dhr. Nyffels Gipcordinator: dhr. Nyffels Gipmentor: dhr. Nyffels/dhr. Vinckier

Elektromechanica
!

Woord vooraf
Dit onderdeel moeten we nog verwezenlijken in de lessen Nederlands.

Dankwoord
Dit onderdeel moeten we nog verwezenlijken in de lessen Nederlands.

Inleiding
Dit onderdeel moeten we nog verwezenlijken in de lessen Nederlands.

1 Administratie gip
1.1 Opdrachtenblad

SCHOOLJAAR : 2013 - 2014 KLAS :6 TEM KLASSENLERAAR :Dhr. Nyffels Andy GIPCORDINATOR : Dhr. Nyffels Andy GIPMENTOR: Dhr. Vinckier Gnther - Nyffels Andy ONDERWERP THEMA PROJECT .

!"#$%&'%'()'*%+(,-.+/0,'%
Laad en sorteerstation
KORTE OMSCHRIJVING VAN ONDERWERP THEMA PROJECT :
De gentegreerde proef zal de studie, analyse en realisatie van een pick&place-unit omvatten. De operator dient de te sorteren onderdelen in de laadkoker te plaatsen. Deze onderdelen worden n voor n uit de koker gehaald en worden verplaatst naar het sorteerstation. In het sorteerstation moeten de onderdelen gesorteerd worden volgens materiaalsoort (metaal of kunststof) en volgens kleur. De volledige constructiebouw en werking zal hierbij een cruciale rol spelen. We zullen hier ook rekening moeten houden met o.a. veiligheidsvoorschriften, aandrijfmechanismen, enz. Kortom, van jullie wordt een totaalconcept verwacht. Om tot een mooi resultaat te komen, zullen we deze opdracht opsplitsen in verschillende deelopdrachten. Van jullie wordt eveneens verwacht om dit project schriftelijk op te volgen, dit conform de geldende normen. Deze schriftelijke neerslag zal jullie gipdossier heten. Tenslotte zullen jullie dit project voorstellen tijdens een mondelinge uiteenzetting aan een vakkundige jury.

!"#$%&'%'()'*%+(,-.+/0,'%
Opgave Ontwerp en realiseer een pick&place. Bij de studie en realisatie van de pick&place zullen jullie rekening moeten houden met: De constructie (materiaalsoort, mechanische berekeningen, overbrenging, enz..) De geldende veiligheidsvoorschriften. Het programmeren van een automatische sturing. De goede werking van de installatie. De pick&place dient gemakkelijk transporteerbaar te zijn om later te gebruiken als didactische programmeeroefening in onze lessen automatisatie. Werking De operator dient de laadkoker te voorzien van onderdelen. Deze onderdelen zullen uit aluminium of kunststof gemaakt zijn. De onderdelen uit kunststof zullen een witte of zwarte kleur hebben. Met behulp van een persluchtcilinder worden deze onderdelen n voor n uit de laadkoker geduwd. Daarna worden ze d.m.v. een zuignap vacum opgetild en op een transportband geplaatst. Door gebruik te maken van de juiste sensoren kunnen we de verschillende onderdelen onderscheiden. Het aluminiumblokje dient in het midden van de transportband van de band geduwd te worden. Het wit kunststofblokje dient aan de rechterkant van de band te vallen. Het zwart kunststofblokje dient een de linkerkant van de band te vallen. Na de studiefase kan de samenstelling van het bedieningspaneel en de werking van de pick&place-unit nog aangepast worden na overleg met de gipmentoren.

INBRENG VAN DE VORMINGSCOMPONENTEN (vakintegratie)

Gedetailleerde opgave
1. Ontwerp: opmeten en opstellen 3D-tekeningen Algemeen: De pick&place-unit komt voort uit de samenwerking van RTC West-Vlaanderen en enkele bedrijven. Deze willen technische scholen en scholieren kennis laten maken met automatisatie. Bijna alle 2D tekeningen worden geleverd door deze bedrijven. Wij gaan deze 2D tekeningen omzetten naar 3D tekeningen om zo tot een samenstellingstekening te komen. Er zullen ook nog andere onderdelen zelf ontworpen worden, vooral beugels voor sensoren. Onze 3D tekeningen zullen dan terug naar een 2D gebracht worden, met alle geldende tekennormen. De 2D tekeningen zullen gegeven worden aan de klassen uit de richting mechanica (BWM, SMV en STMP), en die zullen instaan voor de realisatie van de verschillende onderdelen. De montage gebeurt door de leerlingen van 6TEM. Deel A: Ontwerp onderdelen in 3D en 2D van de constructie. Evaluatie: Het resultaat van deze opdracht zijn 3D en 2D werkstuktekeningen van de door u getekende onderdelen. Digitaal indienen van de 3D en 2D werkstuktekeningen. Print out van de 2D werkstuktekeningen. Indienen op: maandag 18 november 2013. Afgeven ter controle aan dhr. De Marez en dhr. Vinckier.

Deel B: In eerste instantie worden de opmerkingen uit opdracht A door u juist aangepast conform de uitleg van dhr. De Marez en dhr. Vinckier. De parts (2D en 3D) worden eerst op punt gezet voor we naar de assembly kunnen overgaan. In tweede instantie worden de verschillende onderdelen geassembleerd tot n 3D- totaaltekening van de pick&place-unit. U krijgt tijdens de lessen technisch tekenen (en eventueel tijdens de lessen automatie en elektromechanische processen) de tijd om aan deze opdracht te werken. Indien dit niet voldoende is, zult u thuis verder aan deze opdracht moeten werken. Bij problemen kunt u steeds terecht bij dhr. De Marez en dhr. Vinckier.

Evaluatie: Het resultaat van deze opdracht zijn 3D en 2D werkstuktekeningen van de door u getekende onderdelen waarbij de vastgestelde fouten reeds aangepast zijn. Digitaal indienen van de aangepaste 3D en 2D werkstuktekeningen. Print out van de aangepaste 2D werkstuktekeningen. Digitaal indienen van de assembly. Indienen op: maandag 2 december 2013. Afgeven ter controle aan dhr. De Marez en dhr. Vinckier.

Deel C: Aanpassing van de assemblagetekening na de opmerkingen uit opdracht B door u juist conform de uitleg van dhr. De Marez en dhr. Vinckier. Deze stuk -en assemblagetekeningen zullen voor jullie een hulp zijn bij jullie eerste gipverdediging op woensdag 23 januari 2013. Evaluatie: Het resultaat van deze opdracht zijn 3D en 2D werkstuktekeningen van de door u getekende onderdelen. Digitaal indienen van de 3D en 2D werkstuktekeningen. Print out van de 2D werkstuktekeningen. Digitaal indienen van de totale assembly. Indienen op:maandag 13 januari 2014. Afgeven ter controle aan dhr. De Marez en dhr. Vinckier.

2. Materiaalstudie + materialenlijst Jullie maken een materialenlijst van alle onderdelen van de pick&place-unit, met de juiste aanduiding (normen). Het betreft hier geen kopien of downloads van het internet, maar verwerking ervan met eigen woorden. Hieruit zal moeten blijken dat jullie in staat zijn om jullie materiaalkeuze te verantwoorden. Evaluatie: Het resultaat van deze opdracht is een materialenlijst Indienen op: maandag 24 februari 2014. Afgeven ter controle aan Dhr. Vinckier.

3. Risicoanalyse Deel A: Als jullie ontwerptekeningen (3D) afgewerkt zijn, hebben we al een beter zicht hoe de pick&place-unit er zal uitzien. Eveneens is het dan belangrijk dat we een risicoanalyse uitvoeren. Zo kan men eventueel nog risicos in de ontwerpfase elimineren of passende maatregelen voorzien. Maak een risicoanalyse op basis van jullie 3D-ontwerp van de pick&place. Tijdens de lessen kringen & installaties krijgen jullie voldoende uitleg over de werkwijze om een risicoanalyse uit te voeren. Rangschik de risicos in een tabel. Beginnende met de hoogste risicograad en te eindigen met de laagste risicograad. Stel per gevonden risico doeltreffende verbeteringsmaatregelen voor en herevalueer uw risico. Evaluatie deel A: Maak een schriftelijke neerslag van dit onderdeel. Noteer duidelijk je informatiebronnen en hoe ze te raadplagen zijn. De tekst bestaat enkel uit eigenhandig getypte tekst. Geen enkele tekst die gedownload is, wordt aanvaard. Indienen op: dinsdag 25 februari 2014 Afgeven ter controle aan Dhr. Nyffels A.

Deel B: In de les van Dhr. Nyffels zullen jullie risicoanalyses besproken en verbeterd worden. Daarna dienen jullie de risicoanalyse verder te concretiseren volgens de voorschriften van Dhr. Nyffels . Evaluatie deel B: Werk de risicoanalyse verder uit in een concrete tekst met schriftelijke evaluatie. De tekst bestaat enkel uit eigenhandig getypte tekst. Geen enkele tekst die gedownload is wordt aanvaard. Meer info kan je bekomen bij Dhr. Nyffels. Indienen op: vrijdag 28 februari 2014 Afgeven ter controle aan Dhr. Nyffels

4. Sensoren Bespreek welke sensoren er in de pick&place gebruikt zullen worden. Motiveer uw antwoord naar werking van de sensor, waarom gebruikt u deze sensor, voor en nadelen van de gebruikte sensor, aansluiten van de gebruikte sensoren. Evaluatie: Het resultaat van deze opdracht is een schriftelijke neerslag, waarin de werkwijze tot het bekomen resultaat duidelijk omschreven staat. (eventueel verduidelijkt met enkele afbeeldingen, tekeningen, berekeningen, enz..) Indienen op: dinsdag 7 januari 2014 Afgeven ter controle aan Dhr. Nyffels

5. Ontwerp van de elektro pneumatische installatie Deel A: Tijdens jullie opleiding hebben jullie reeds wat ervaring opgedaan met betrekking tot pneumatische & elektro pneumatische installaties. Ongetwijfeld zal u hier gebruik van kunnen maken om de opdracht succesvol te behandelen. In eerste instantie dienen jullie zelf een ontwerptekening te maken van de elektro pneumatische installatie voor de te ontwerpen pick&place-unit. De pneumatische installatie zal gestuurd worden d.m.v. een PLC. Gelieve reeds rekening te houden met startknop, sensoren, vacumdetectie, .. De werking van de volledige installatie kan u via youtube bekijken om verder inzicht in het geheel te verwerven. http://www.youtube.com/watch?v=d0U7mDJFIog Evaluatie: Het resultaat van deze opdracht is een tekening van de pneumatische installatie met volledig verslag over de werking van de elektro pneumatische installatie. Indienen op: woensdag 13 november 2013 Afgeven ter controle aan Dhr. De Marez.

Deel B: Tijdens de lessen van Dhr. De Marez zullen jullie de pneumatische tekeningen door jullie ingediend in deel A, bespreken en verbeteren. Na de verbetering en uitleg van dhr. De Marez dienen jullie de pneumatische tekeningen aan te passen waar nodig.

Een lijst van alle nodige pneumatische elementen dient worden aangemaakt, met een uitvoerige bespreking van deze onderdelen (werking, nut,..) Deze voorgestelde onderdelen dienen natuurlijk gecontroleerd te worden wat betreft dimensies (grootte) voor de te maken installatie. Jullie dienen dus na te gaan of de vooropgestelde cilinders voldoen om de blokjes te verplaatsen, is de zuignap groot genoeg om het blokje te dragen, Stel dat je een gelijkaardige installatie moet ontwerpen waarbij het te verplaatsen voorwerp 15 kg zou bedragen, welke onderdelen zou je dan moeten aanpassen en wat zou dan je bestellijst bij SMC worden ? Evaluatie: Het resultaat van deze opdracht is een verbeterde tekening van de elektro pneumatische installatie. Een verslag met uitleg over de werking van de onderdelen en controleberekening van de voorgestelde elektro pneumatische componenten van de installatie. Een bestellijst van alle benodigde onderdelen voor de installatie, ook voor de zwaardere uitvoering. Indienen op vrijdag 22 november 2013. Afgeven ter controle aan Dhr. De Marez.

6. Mechanische berekeningen Indien men iets ontwerpt dient dit steeds technisch onderbouwd te zijn om zichzelf in te dekken bij eventuele defecten of ongevallen die zich kunnen voordoen. Men heeft dan een dossier in handen waarbij men kan aantonen dat je ontworpen constructie voldoet aan de geldende stabiliteits- en/of sterkte- eisen. Bereken voor deze constructie bij een te verplaatsen gewicht van 15 kg welke krachten, spanningen of momenten er optreden in de constructie. Zijn bepaalde bouten sterk genoeg ? Voldoen de huidige profielen voor dergelijke last ? Maak een controlerende berekening op de assen van de transportband, zijn deze bestand tegen de optredende krachten ? (spankrachten v/d band) Voldoet de lagering van deze asjes ? Welke massa kan er maximaal door de huidige transportband worden verplaatst ? (vol beladen toestand) Evaluatie Het resultaat is een schriftelijke neerslag van de berekeningen die je hebt gemaakt, duidelijk gestructureerd per item, eventueel ondersteund door een simulatie aangemaakt in Solid Edge. (ter controle) Indienen op: woensdag 22 januari 2014 Afgeven ter controle aan Dhr. De Marez.

7. Ontwerp van de elektrische installatie DEEL A: opstellen elektrisch dossier Stel een volledig elektrisch dossier op van de pick&place met behulp van het tekenpakket SEE Electrical. Dit houdt in: ! Voorblad ! Opstellingsplan / situatieschema ! I/O-list ! Hoofdstroomkringschema ! Stuurstroomkringschema ! Genereren van de aansluitschemas ! Nummering van kabels, draden en opmaken van bijhorende lijsten Inhoudstafel Componentenlijst of bestellijst Kabellijst Verbindingslijst Kabel-aderlijst Grafische klemmenstroken Dit elektrisch dossier zal tijdens de realisatie van uw gip gebruikt worden als basis om de elektrische installatie te bekabelen De opgave of werking van de pick&place werd eerder in deze bundel besproken. Bij vragen omtrent dit onderdeel kunnen jullie steeds terecht bij Dhr. Nyffels. Evaluatie Deel A Het resultaat van deze opdracht is het elektrisch dossier van de PMD-pers getekend met behulp van het tekenpakket SEE Electrical. Indienen op: dinsdag 4 februari 2014 Afgeven ter controle aan Dhr. Nyffels.

DEEL B: Paneelbouw Voor we starten met de bedrading van onze elektrische kast gaan we een vooronderzoek uitvoeren betreffende de opbouw en lay-out van de schakelkast. Uitgaande van de schemas van deel A van dit onderwerp stellen jullie een paneelbouw op met behulp van het tekenpakket SEE Electrical. Eveneens stellen jullie een volledige componentenlijst op met behulp van de database van SEE Electrical. Evaluatie Deel B Het resultaat van deze opdracht is het elektrisch dossier van de pick&place-unit getekend met behulp van het tekenpakket SEE Electrical. Indienen op: maandag 10 maart 2014 Afgeven ter controle aan Dhr. Derycke .

8. Elektrische berekeningen In de Pick&place-unit zit een maxon motor gekoppeld op een reductiekast om de transportband aan te drijven. Wanneer de gegevens van de motor gekend zijn wordt van jullie verwacht volgende aspecten te onderzoeken of te berekenen. Bereken de bandsnelheid in m/min of m/s uitgaande van de gegevens van de motor en de wrijving van de band. Bespreek het motortype en zijn reductiekast. Bereken het vermogen om de belasting (blokjes) te verplaatsen op de band.

Evaluatie Het resultaat van deze opdracht is schriftelijke neerslag (verslag) van de motorgegevens, de reductiekast, de nodige tabellen en berekeningen . Indienen op: maandag 21 april 2014 Afgeven ter controle aan Dhr. Derycke.

9. PLC - programmatie Tijdens de lessen automatisatie zullen jullie onder begeleiding van Dhr. Nyffels een gestructureerd en gedocumenteerd plc-programma voor de pick&place opstellen. Het plc-programma zal opgemaakt worden in TwinCat voor gebruik van een Beckhoff PLC. Dit programma dient dan uitvoerig getest te worden tijdens de lessen elektromechanische processen. Deel A: Om te beginnen dient u een I/O-list op te maken. Dan weten we hoeveel in en uitgangen we dienen te voorzien op de plc. Daarna dient u het 1ste orde functiediagramma op te stellen. Dit is noodzakelijk omdat daaruit blijkt of u de opdracht voldoende begrijpt. Evaluatie deel A Stel de I/O list van de pick&place op. Stel de 1ste orde functiediagramma op voor uw pick&place. Indienen op: dinsdag 11 maart 2014 Afgeven ter controle aan Dhr. Nyffels.

Deel B: Tijdens de lessen automatisatie in de maand maart/april zullen we samen de I/Olist en 1ste orde functiediagramma verbeteren. Daarna zijn jullie klaar om de 3de orde functiediagramma op te stellen en deze te vertalen naar een passend plc-programma. Dit programma dient voorzien te worden van de nodige documentatie. Evaluatie deel B Stel het 3de orde functiediagramma op voor uw installatie. Uitgaande van uw functiediagramma wordt het plc-programma opgesteld voor uw installatie. Documenteer uw programma. Indienen op: dinsdag 22 april 2014 Afgeven ter controle aan Dhr. Nyffels.

DEEL C Vervolgens zal het programma uitvoerig getest worden. Indien er nog fouten optreden dient u de functiediagramma en plc-programma aan te passen. Evaluatie deel C Test uw programma uitvoerig uit op de bestaande installatie en pas uw functiediagramma en plc-programma aan indien nodig. Indienen op: dinsdag 20 mei 2014 Afgeven ter controle aan Dhr. Nyffels.

10. Film pick&place. Het RTC West-Vlaanderen verwacht van jullie een film van minstens 1 minuut waar jullie de goede werking van jullie pick&place aantonen. Evaluatie promotiefilm Filmmontage waar de goede werking duidelijk te zien is. Indienen op: woensdag 4 juni 2014. Afgeven ter controle aan dhr. Vinckier en dhr. Nyffels. Afgeven ter controle aan de gipjury.

11. Realisatie van de pick&place. Tijdens de lessen elektromechanische processen krijgen jullie de kans om jullie gip praktisch te realiseren. Daarbij worden jullie bijgestaan door uw gipmentoren dhr. Vinckier en dhr. Nyffels. Evaluatie realisatie Dit onderdeel wordt gevalueerd op de goede werking zoals voorgeschreven in deze opgavenbeschrijving. Einde realisatie: woensdag 4 juni 2014. Door de leerkrachten dhr. Vinckier en dhr. Nyffels. Door de gipjury.

1.2 Planningsrooster

1.3 Logboek

!""#$%&'( !"+*'";<$3#"&= )$*+( ,-./ 01233$4**#( 56789567:

>%?@"&=3#( Dhr. A. Nyffels/Dhr. G. Vinckier >%?13A#B%&*=3#( Dhr. A. Nyffels

Thema - Opdracht

Datum Begin 23/09/'13 1ste lesuur 30/09/'13 1ste lesuur 02/10/'13 3de lesuur 28/10/'13 9u 30/10/'13 9u 08/11/'13 1ste lesuur 16/11/'13 10u 17/11/'13 19u 18/11/'13 1ste lesuur Einde 23/09/'13 2de lesuur 30/09/'13 2de lesuur 02/10/'13 4de lesuur 28/10/'13 11u 30/10/'13 11u 08/11/'13 2de lesuur 16/11/'13 15u 17/11/'13 21u 18/11/'13 2de lesuur

Planning - Stappen - Opmerkingen

Paraaf

Ontwerp: opmeten en opstellen 3D-tek. Ontwerp: opmeten en opstellen 3D-tek. Ontwerp: opmeten en opstellen 3D-tek. Ontwerp: opmeten en opstellen 3D-tek. Ontwerp: opmeten en opstellen 3D-tek. Ontwerp: opmeten en opstellen 3D-tek. Ontwerp: opmeten en opstellen 3D-tek. Ontwerp: opmeten en opstellen 3D-tek. Ontwerp: opmeten en opstellen 3D-tek.

Ontwerp: opmeten en opstellen 3D-tek. Ontwerp: opmeten en opstellen 3D-tek. Ontwerp: opmeten en opstellen 3D-tek. Ontwerp: opmeten en opstellen 3D-tek.

13/01/'14 1ste lesuur 15/01/'14 3de lesuur 16/01/'14 7de lesuur 20/01/'14 1ste lesuur

13/01/'14 2de lesuur 15/01/'14 4de lesuur 16/01/'14 8ste lesuur 20/01/'14 2de lesuur

uitstoting aanpassen transportband assembleren transportband assembleren transportband beugels

!
!""#$%&'( <$3#"&=;!"+*'" )$*+( ,-./ 01233$4**#( 56789567: >%?@"&=3#( Dhr. A. Nyffels/Dhr. G. Vinckier >%?13A#B%&*=3#( Dhr. A. Nyffels

Thema - Opdracht

Datum Begin 21/01/'14 5de lesuur 22/01/'14 3de lesuur Einde 21/01/'14 6de lesuur 22/01/'14 4de lesuur

Planning - Stappen - Opmerkingen

Paraaf

Ontwerp: opmeten en opstellen 3D-tek. Ontwerp: opmeten en opstellen 3D-tek.

sensorbeugels transportband

!""#$%&'( <$3#"&=;!"+*'" )$*+( ,-./ 01233$4**#( 56789567:

>%?@"&=3#( Dhr. A. Nyffels/Dhr. G. Vinckier >%?13A#B%&*=3#( Dhr. A. Nyffels

Thema - Opdracht

Datum Begin 07/10/'13 1ste lesuur 14/10/'13 1ste lesuur 21/10/'13 1ste lesuur 11/11/'13 9u 12/11/'13 14u Einde 07/10/'13 2de lesuur 14/10/'13 2de lesuur 21/10/'13 2de lesuur 11/11/'13 11u 12/11/'13 20u

Planning - Stappen - Opmerkingen

Paraaf

ontwerp van elektro pneumatische installatie ontwerp van elektro pneumatische installatie ontwerp van elektro pneumatische installatie ontwerp van elektro pneumatische installatie ontwerp van elektro pneumatische installatie

verbeteren elektro pneumatische installatie verbeteren elektro pneumatische installatie bespreking componenten/berekeningen bespreking componenten/berekeningen

25/11/'13 18u 26/11/'13 18u 27/11/'13 14u 28/11/'13 18u

25/11/'13 20u 26/11/'13 20u 27/11/'13 18u 28/11/'13 22u

!""#$%&'( <$3#"&=;!"+*'" )$*+( ,-./ 01233$4**#( 56789567:

>%?@"&=3#( Dhr. A. Nyffels/Dhr. G. Vinckier >%?13A#B%&*=3#( Dhr. A. Nyffels

Thema - Opdracht

Datum Begin 14/01/'14 Einde 14/01/'14

Planning - Stappen - Opmerkingen

Paraaf

PLC-programmatie

Opleiding Beckhoff

!""#$%&'( <$3#"&=;!"+*'" )$*+( ,-./ 01233$4**#( 56789567:

>%?@"&=3#( Dhr. A. Nyffels/Dhr. G. Vinckier >%?13A#B%&*=3#( Dhr. A. Nyffels

Thema - Opdracht

Datum Begin 13/01/'14 7de lesuur 20/01/'14 7de lesuur Einde 13/01/'14 8de lesuur 20/1/'14 8de lesuur

Planning - Stappen - Opmerkingen

Paraaf

Berekenen van Maxon motor Berekenen van Maxon motor

alle inwerkende krachten vermogen en snelheid berekenen

1.4

Evalueren

1.4.1 Tussentijdse evaluatie (Januari)

1

*2!,,#,)(
!""#$%&"%'""(')*+,"-%""*%.'/**)*+%0.+"1//2$%3%% 45%&"6"%.'/**)*+%+"&"$/)''""(&3% 7""1$%&"%'""(')*+,"-%)*)$)/$)"8"*%)98919%&"%.'/**)*+%,8:9%)*'/55"*%8/*%""*% "8/';/$)"101"*$%1"$%&"%'""(2(/<=$3-% >""#$%&"%'""(')*+,"-%&"%/#5.(/2"*%*/%)98919%&"%.'/**)*+3% ?"('00.$%/''"5%80'+"*5%&"%.'/**)*+%3% %

!""#"$%&'()#*(+(0!!,%.!**/."(

!!,*!4(
@"*$%&"%'""(')*+,"-%&"%+(0$"%)*=0;&"')A2"%')A*"*%8/*%6)A*,=//(-%0.&(/<=$3% @/*%&"%'""(')*+,"-%6)A*%,=//(-%0.&(/<=$%/*/'B5"("*%)*%=00#&C%"*%:)A6/2"*3% D"'2"%)*#0(1/$)":(0**"*%E0(&"*%+":(;)2$%"*%=0"%E0(&$%&"%)*#0(1/$)"% 8"(E"(2$3% @/*%&"%'""(')*+%8'0$%0.%8(/+"*%+"5$"'&%08"(%;)$+"E"(2$"%)$"15%/*$E00(&"*3% F/5$%&"%'""(')*+,"-%%'""(5$0#)*=0;&"*%8/*%%/*&"("%8/22"*%$0"%:)A%="$% ;)$E"(2"*%8/*%6)A*,=//(-%0.&(/<=$3% G":(;)2$%&"%'""(')*+,"-%%""*%'0+:0"2%0#%5<=()#$%01%/''"%800(:"(")&)*+"*%$"% :;*&"'"*3%

!""#"$%&'()#*(+("$''&,"#-%'(.!**/."(

! ! !

FHIJI7KLK4I%M%?NNH@NOI7%

! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
%

Komt de leerling verzorgd over (uiterlijk, kledij, )? P()$"()/%800(/#% /#5.("2"*Q3% J$"'$%&"%'""(')*+%6)<=6"'#%<0(("<$%"*%&;)&"')A2%800(3% J.(""2$%&"%'""(')*+%';)&%+"*0"+%,80';1"-%R%&;)&"')A2%+"*0"+%,/($)<;'/$)"-3% J.(""2$%&"%'""(')*+%//*8//(&://(%7"&"('/*&5%R%L73% 45%&"%'""(')*+%:"'""#&S%8()"*&"')A23% K"<=*)5<=%.("5"*$"("*%%567%:("*+$%&"%'""(')*+%&"%)*#0(1/$)"%)98919%&"%+).3% @01$%&"%'""(')*+%/55"($)"#S%6"'#6"2"(%08"(%E/**""(%=)A%6)A*%;)$'"+%+""#$3% T)$%"(%""*%5$(;<$;;(%)*%&"%.("5"*$/$)"S%""*%6"2"("%'0+)</S%80'+0(&"S% 5/1"*=/*+3% Gebruikt de leerling speciale media (transparanten, PowerPoint,)?% G":(;)2$%&"%'""(')*+%""*%08"(6)<=$U%'""5$%=)A%&)$%/#%0#%08"('00.$%=)A%"*%+""#$% =)A%;)$'"+3% 45%6)A*%;)$'"+%&;)&"')A2S%+"0(&"*&3% L*$E00(&$%=)A%&)("<$%"*%+"()<=$%0.%+"5$"'&"%8(/+"*3% @/*%=)A%80'&0"*&"%;)$'"++"*%E/$%=)A%:"&0"'$3% @01$%&"%'""(')*+%08"(%/'5%)"1/*&%&)"%50<)//'%8//(&)+%+"*0"+%)5%01%)*%%$"% 5$/.."*%)*%="$%E"(28"'&3% %

1.4.2 Eind evaluatie !

*2!,,#,)(
!""#$%&"%'""(')*+,"-%""*%.'/**)*+%0.+"1//2$%3%% 45%&"6"%.'/**)*+%+"&"$/)''""(&3%

!""#"$%&'()#*(+(0!!,%.!**/."(

7""1$%&"%'""(')*+,"-%)*)$)/$)"8"*%)98919%&"%.'/**)*+%,8:9%)*'/55"*%8/*%""*% "8/';/$)"101"*$%1"$%&"%'""(2(/<=$3-% >""#$%&"%'""(')*+,"-%&"%/#5.(/2"*%*/%)98919%&"%.'/**)*+3% ?"('00.$%/''"5%80'+"*5%&"%.'/**)*+%3% % 9

!!,*!4(
@"*$%&"%'""(')*+,"-%&"%+(0$"%)*=0;&"')A2"%')A*"*%8/*%6)A*,=//(-%0.&(/<=$3% @/*%&"%'""(')*+,"-%6)A*%,=//(-%0.&(/<=$%/*/'B5"("*%)*%=00#&C%"*%:)A6/2"*3% D"'2"%)*#0(1/$)":(0**"*%E0(&"*%+":(;)2$%"*%=0"%E0(&$%&"%)*#0(1/$)"% 8"(E"(2$3% @/*%&"%'""(')*+%8'0$%0.%8(/+"*%+"5$"'&%08"(%;)$+"E"(2$"%)$"15%/*$E00(&"*3% F/5$%&"%'""(')*+,"-%%'""(5$0#)*=0;&"*%8/*%%/*&"("%8/22"*%$0"%:)A%="$%;)$E"(2"*% 8/*%6)A*,=//(-%0.&(/<=$3% G":(;)2$%&"%'""(')*+,"-%%""*%'0+:0"2%0#%5<=()#$%01%/''"%800(:"(")&)*+"*%$"% :;*&"'"*3% %

!""#"$%&'()#*(+("$''&,"#-%'(.!**/."(

! ! ! ! ! ! !

FHIJI7KLK4I%M%?NNH@NOI7%

! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
%

Komt de leerling verzorgd over (uiterlijk, kledij, )? P()$"()/%800(/#% /#5.("2"*Q3% J$"'$%&"%'""(')*+%6)<=6"'#%<0(("<$%"*%&;)&"')A2%800(3% J.(""2$%&"%'""(')*+%';)&%+"*0"+%,80';1"-%R%&;)&"')A2%+"*0"+%,/($)<;'/$)"-3% J.(""2$%&"%'""(')*+%//*8//(&://(%7"&"('/*&5%R%L73% 45%&"%'""(')*+%:"'""#&S%8()"*&"')A23% K"<=*)5<=%.("5"*$"("*%%567%:("*+$%&"%'""(')*+%&"%)*#0(1/$)"%)98919%&"%+).3% @01$%&"%'""(')*+%/55"($)"#S%6"'#6"2"(%08"(%E/**""(%=)A%6)A*%;)$'"+%+""#$3% ! T)$%"(%""*%5$(;<$;;(%)*%&"%.("5"*$/$)"S%""*%6"2"("%'0+)</S%80'+0(&"S%5/1"*=/*+3% Gebruikt de leerling speciale media (transparanten, PowerPoint,)?% G":(;)2$%&"%'""(')*+%""*%08"(6)<=$U%'""5$%=)A%&)$%/#%0#%08"('00.$%=)A%"*%+""#$%=)A% ;)$'"+3% 45%6)A*%;)$'"+%&;)&"')A2S%+"0(&"*&3% L*$E00(&$%=)A%&)("<$%"*%+"()<=$%0.%+"5$"'&"%8(/+"*3% @/*%=)A%80'&0"*&"%;)$'"++"*%E/$%=)A%:"&0"'$3% @01$%&"%'""(')*+%08"(%/'5%)"1/*&%&)"%50<)//'%8//(&)+%+"*0"+%)5%01%)*%%$"%5$/.."*% )*%="$%E"(28"'&3% %

1.4.3

Voorstelling en remediring: januari

Leerling(e): . Klas: Datum: ..

Dit document wordt ter ondertekening aan de leerling voorgelegd. Presentatie & voorkomen Remediring: A B C D

Aanpak Remediring:

Planning Remediring:

A: zeer goed

B: goed

C: net voldoende

D: onvoldoende

Conform de evaluatiecriteria die aan de leerlingen werden overhandigd! Dit resultaat heeft geen invloed op het eindresultaat maar is enkel sturend. Bijkomende opmerkingen:

Alle bovenstaande beoordelingen en commentaren worden integraal overgenomen op het tussentijds rapport van januari/februari !!! Gipcordinator Beoordelingscommissie

Leerling(e) ! !

1.4.4 Evaluatieformulier taalmentor !"#$%& '"()*+#& ,-%./0)'1.'& 2"'3#.0.')'1 #""4%.'#5/& ! 2"'3#.0.')'1& 4../4)'1& !

! !

! ! ! !

2 Bouw je eigen pick & place deel I

Onze gentegreerde proef is een pick & place-unit, deze zal deel uitmaken van een vierjarig project dat gesteund wordt door enkele bedrijven die samen gebracht werden door het Regionaal Technisch Centrum West-Vlaanderen. De pick and place-unit sorteert dit jaar een zwart, wit en aluminium blokje, later zullen de aluminium blokjes gebruikt om een rollager in te plaatsen. Eerst wordt er een blokje uit het magazijn geschoven, dat helemaal gevuld zit met verschillende soorten blokjes, daarna zal de holle dubbelwerkende cilinder zich uitschuiven en zal het blokje vacum zuigen. Deze zal terug inschuiven en dan zal de verplaatsingscilinder uitschuiven zodat het blokje zich recht boven de transportband zal bevinden. Dan zal de holle dubbelwerkende cilinder terug uitschuiven en zal de vacum gelost worden en tijdens deze actie zal de vacum ook het blokje kort afblazen. Dan zal de optische sensor signaal geven naar de plc om de transportband te laten draaien. Als het een Aluminium blokje is zal de inductieve sensor signaal geven dat dit afgestoten moet worden door de enkelwerkende afstootcilinder, is het een wit blokje zal de kleuren sensor signaal geven aan de plc dat het de motor draairichting moet wijzigen, is het een zwart blokje zal het gewoon op het einde van de band rollen. !

2.1 RTC West-Vlaanderen

Het Regionaal Technisch Centrum zorgt ervoor dat scholen meer in aanraking komen met de echte bedrijfswereld. Ze doen dit door goedkope projecten te organiseren waar scholen kunnen op instappen. het Regionaal Technisch Centrum verzorgt in principe de logistiek van dit project ze zorgen ervoor dat alle opleidingen kunnen gevolgd worden en dat alle onderdelen geleverd zijn.

2.2 Tofam
TOFAM West-Vlaanderen is het opleidingscentrum voor arbeiders uit de metaalverwerkende sector. TOFAM WestVlaanderen werd opgericht in 1988 . TOFAM West-Vlaanderen heeft als doel om arbeiders op te leiden in de metaalsector. !

2.3 SMC
SMC pneumatics is een gespecialiseerde firma in alles van pneumatische componenten. Ze zijn de grootmacht in deze sector Ze leveren alle pneumatische componenten voor onze pick & place.

2.4 SICK
SICK is een Duitse firma van sensoren en detectiesystemen. SICK produceert vooral componenten voor optische machineveiligheid en algemene optische sensortechnologie, zoals lichtschermen, fotocellen, tasters, zenders/ontvangers. Deze firma levert alle sensoren voor onze gip. Ze leveren de inductieve, kleur en de optische sensor.

2.5 Narviflex
Narviflex is de grootste transportband firma in de Benelux. Ze zijn gespecialiseerd in kunststof en rubber transportbanden, ook produceren ze alle componenten voor Interne transportbandinstallaties"! Narviflex levert het kunststoffen bandje voor op de transportband. ! ! !

2.6 PEC
PEC is een producent van modulaire constructie systemen, dit is een onderdeel in de firma dat item genoemd werd. Deze firma levert alle benodigde profielen voor onze gentegreerde proef.

2.7 Beckhoff
Beckhoff is een producent van industrile computers. Deze firma produceert ook allerlei kleine PLCs. Ze zijn gelegen in Kortrijk en Hasselt. Ze leveren onze Beckhoff PLC BC8150. ! !

2.8 Maxon
Deze firma is gespecialiseerd in het maken van compacte DC-motoren. Het is eveneens de grootste in de werled die compacte DC-motoren kan leveren tot 500W. Ze leveren aan ons een kleine motor om de transportband te kunnen laten draaien

2.9 Breemes
De focus van Breemes is duidelijk: de industrile sector. Door hun ervaring en praktische kennis van techniek en logistiek willen ze meer betekenen voor de klanten dan alleen de levering van componenten op de juiste plek tegen de juiste prijs. Ze lever de elektrische kast. !

2.10 Brammer
Brammer is Europa s grootste distributeur van het complete werktuigbouwkundige componenten en alle accessoires. Ze zorgen voor een snelle en betrouwbare levering vanuit Nederland. Ze leveren alle getande riem, rollagers en riemschijven. ! ! ! !

3 Mechanische installatie
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !

3.1 opbouw van de mechanische installatie

3.1.1 De uitstoting Het magazijn is gevuld met drie verschillende blokjes. De uitstootcilinder die verlengt is door een stotervoet. Deze is zo geconstrueerd zodat hij niet zal haperen aan het magazijn. Op het einde van de goot staat een uitsprong zodat als het geduwd word dat het niet uit de goot zou vallen en dat het meteen perfect gepositioneerd zou staan voor de vacum cilinder. ! !

3.1.2 Transportband ! De transportband verzorgt het transport van de blokjes over de band. Op deze tafel staan ook praktisch alle sensoren, de meeste sensoren zijn bevestigd aan grondplaat, enkel de optische sensor is bevestigd aan de transportband zelf.

! ! ! ! 3.1.3 Verplaatsing Dit is een samenvoeging van de horizontale cilinder met de vacum cilinder. Ze zijn bevestigd op een profiel van PEC. De horizontale cilinder is versterkt met twee geleidingstangen. De vacum cilinder is versterkt met 1 enkele geleidingstang. Deze zorgen ervoor dat na verloop van tijd er geen buiging zal voorkomen.

3.1.4 Ventieleiland ! Het ventieleiland bestaat uit een bevestigingsplaat, persluchtverdeler en alle ventielen. De persluchtverdeler is zo gemaakt dat er maar n leiding met toekomende perslucht naar het ventieleiland moet gaan. Op het ventieleiland zit normaal n 5/3 mono stabiel-ventiel, drie 5/2 ventielen en 1 mono stabiel 5/3ventiel. (momenteel nog niet de juiste 3D-tekening.) ! 3.1.5 Conditioneringsunit ! De conditioneringsunit bestaat uit twee aparte delen die samen zitten door een beugel, die eveneens gebruikt word om de conditioneringsunit aan het profiel van PEC van te zetten.

! ! ! ! ! ! ! ! ! !

3.2 Bepalen Motorvermogen en snelheid van de transportband

Dit onderdeel moeten we nog verwezenlijken in de lessen elektriciteit. ! !

3.3 Sterkteberekening & stabiliteit

Dit onderdeel moeten we nog verwezenlijken in de lessen sterkteleer. ! !

4 Veiligheidsstudie
Dit onderdeel moeten we nog verwezenlijken in de lessen Kringen & installaties. !

5 De elektropneumatische installatie
De cyclus van de elektro pneumatische installatie is: A+ A- B+ C+ B- D+ B+ C- B- D- (E+ E-) A de magazijn-stoter B de verticale (holle) dubbelwerkende cylinder C de vacumm trekker D de horizontale dubbelwerkende cilinder E de transportband-stoter

Als er blokjes in het magazijn zitten en er wordt op de startknop geduwd dan zal cilinder A (de uitstoter) in werking treden en zal hij het onderste blokje uit het magazijn op de goot verder duwen. Daarna zal de holle dubbelwerkende cilinder zijn actie verrichten en zal uitschuiven, wanneer deze is uitgeschoven zal de vacumpomp in werking treden. Als er genoeg vacum is zal cilinder B terug inschuiven. Als deze ingeschoven is zal de horizontaal hangende dubbelwerkende cilinder uit schuiven zodat het vacum gezogen blokje recht boven de transportband hangt. Daarna zal cilinder B terug uitschuiven, als deze is uitgeschoven word de vacumpomp (C) gestopt en valt het blokje op de transportband. Dan gaan cilinder B en D terug naar hun druk loze stand. Optie1: het is een Al blokje en de inductieve sensor herkent het, dan moet het blokje van de band geschoven worden. De enkelwerkende cilinder zal uitschuiven nadat het Al blokje gepositioneerd is voor de cilinder dankzij de pulsteller daarna schuift de cilinder terug in. Optie 2: het is een Ertacetal blokje en deze moet gewoon van de band rollen dus zal de enkelwerkende cilinder E niet in werking treden. De installatie is met een PLC gestuurd, het is een beckhoff BC8150. ! !

5.1 Het elektro pneumatisch schema

5.1.1 pneumatisch ! !

5.1.2 het elektrisch schema

5.2 luchtverzorgingunit

5.2.1 De handafsluiter

De handafsluiter bestaat uit een bi stabiel 3/2 ventiel. De handafsluiter is de hoofdschakelaar van de pneumatisch schakeling. Voor het onderhoud moet je de perslucht afleggen.

5.2.2 De persluchtfilter

De perslucht komt binnen en word met behulp van de middelpuntvliedende kracht ontdaan van alle stof, water en roest. Deze verontreinigingen kunnen voor schade zorgen in de pneumatische installatie daarom moeten deze verwijderd worden uit de perslucht. Onderaan dit component zit een klep om alle waterdeeltjes af te laten. De filter die we gebruiken in de pick&place unit heeft een 5m filterpatroon. Boven op de filter zit er een drukregelaar deze zorgt ervoor dat je de druk kan verlagen en constant houden. Als er een te hoge druk is, is er ook energieverspilling, een te hoge druk betekent dat er ook een te grote belasting is voor de componenten

5.2.3 De elektrische afsluiter in de luchtverzorging

De elektrische afsluiter is een direct bediend bi directioneel 3/2-ventiel deze heeft een dubbele werking en de lucht kan dus in 2 richtingen stromen. De elektrische afsluiter zorgt ervoor dat als men de noodstop in drukt de perslucht volledig wordt afgesloten.

5.3 Ventielen
In onze pick & place unit gebruiken we vier 5/2-ventielen en n 5/3-ventiel. De 5/2ventielen worden gebruikt om de cilinders te sturen. We gebruiken ook twee 3/2ventielen waaronder n die dubbelwerkend is. Het dubbelwerkend ventiel word gebruikt in de verzorgingsunit door de elektrische afsluiter, het enkelwerkend ventiel word gebruikt door de handmatige afsluiter.

! 5.3.1 De bistabiele 5/2-ventielen

De 5/2 ventielen worden indirect bediend, deze worden gestuurd door de beckhoff BC8150 PLC. Dit zijn 5/2-magneetventielen die werken op vierentwintig volt gelijkspanning. Deze heeft twee standen. 5.3.2 De monostabiele 5/2-ventielen

Dit heeft een enkele stand dus keert iedere keer terug naar zijn oorspronkelijke stand. 5.3.3 Het 5/3-ventiel ! Met dit ventiel wordt het vacum systeem gestuurd. ! 5.3.4 Het dubbelwerkend 3/2-ventiel

Dit ventiel wordt gebruikt door de elektrische afsluiter, de lucht kan in twee richtingen vloeien en zal geen schade aanrichten aan dit ventiel. 5.3.5 Het enkelwerkend 3/2-ventiel

Dit ventiel wordt gebruikt door de handmatige afsluiter, deze is het hoofd ventiel van de pneumatische schakeling.

5.3.6 Het ventielenblok

Op dit ventielen blok zitten al onze ventielen. Er zijn 2 ontluchtingsgaten en n perslucht gat.

5.4 Cilinders
5.4.1 De uitstootcilinder Dit is de uitstoot cilinder, deze duwt de aluminium en de ertacetal blokjes uit het magazijn. Het is een dubbelwerkende cilinder met een slag lengte van 60mm en een cilinderstang diameter van 10mm ! 5.4.2 De verplaatsing cilinder (horizontaal) Aan het einde van de cilinder hangt de vacumcilinder. Deze cilinder verplaatst het blokje van het magazijn naar de transportband. Het is een dubbelwerkende cilinder met een slag lengte van 150mm en heeft 2 geleiding stangen om doorbuiging tegen te gaan, de cilinderstang diameter is 12mm. ! 5.4.3 Cilinder met holle zuigerstang Deze cilinder is bedoeld om het blokje vacum te trekken en dan verplaatst te worden door de verplaatsing cilinder. Het is een dubbelwerkende cilinder met een slag lengte van 50mm en een cilinder stang boor gat van M5"! ! !

5.4.4 Afstoot cilinder Dit is de cilinder dat het aluminium blokje van de transportband duwt. Het is een enkelwerkende cilinder met een slag lengte van 45mm en een cilinder stang van 10mm. ! !

5.5 Alle vacum componenten

5.5.1 De vacum ejector De vacum ejector werkt op het Venturi principe. De laminaire perslucht wordt door een versmalling geduwd en krijgt een hogere versnelling, de lucht aan de zuignap word aan gezogen daardoor ontstaat er vacum.

5.5.2 De vacum detector De vacum detector detecteert of dat er genoeg onderdruk aanwezig is, dit product zit aan de zuignap. Als er niet genoeg vacum meer is tijdens de verplaatsing van de magazijn goot naar de transport band moet het blokje dit detecteren en het signaal geven aan de PLC zodat er terug wat vacum gezogen wordt. !

5.5.3 De zuignap Deze zuignap sluit aan op het blokje en daarna word de vacum ejector geactiveerd en zal het blokje vacum gezogen worden het heeft een zuignap diameter van 16mm.

5.5.4 De beugel vacumsensor Dit is de beugel waarmee de vacumsensor bevestigd word in de kast.

5.5.5 Kabel vacum sensor Dit is de kabel die van de sensor naar de PLC gaat, deze zal een signaal geven als de vacum druk te laag word en er een risico bestaat dat het blokje zal vallen.

5.6 Montage
5.6.1 Tussenstuk met montage Dit is het tussenstuk om de verzorgingsunit aan elkaar te houden.

5.7 Reedschakelaars
Een reedschakelaar is een magnetische schakelaar, aan het uit einde van de cilinderstang zit een magneet en deze zal de schakelaar doen aantrekken. 5.7.1 Reedschakelaar voor uitstoot cilinder

5.7.2 Reedschakelaar voor de geleider cilinder !

5.7.3 Reedschakelaar voor de holle cilinder

5.8 Andere componenten

5.8.1 Snelheidsventiel Bij het regelen van de perslucht snelheid maken we gebruik van een smoorventiel, we gaan de ontluchting regelen want dan zal de cilinder niet in stoten vooruitschuiven, wat hij wel zou doen moest je de ingaande perslucht smoren.

5.8.2 Geluidsdemper Dit dempt het geluid van de perslucht.

6 Elektrische installatie
Dit onderdeel moeten we nog verwezenlijken in de lessen elektriciteit. ! !

7 Besluit
Dit onderdeel moeten we nog verwezenlijken in de lessen Nederlands. !