Professional Documents
Culture Documents
Wyklad 1 PFE2012 RC - Wojciech Dominik
Wyklad 1 PFE2012 RC - Wojciech Dominik
Wyklad 1 PFE2012 RC - Wojciech Dominik
http://pe.fuw.edu.pl/
Wojciech DOMINIK
Zjawisko przyrodnicze
detektor
Urzdzenie pomiarowe
Urzdzenie wykonawcze
interfejs
regulator
interfejs
komputer
http://grb.fuw.edu.pl/
I=
dQ dt
(U):
Prawo Ohma:
U = I * R
Wspczynnik proporcjonalnoci R midzy napiciem i nateniem: opr lub rezystancja Sia elektromotoryczna E : napicie na odcinku obwodu zawierajcego rdo prdu, a nie zawierajcego rezystancji
U1=IR1
R1
I
R3
R2
U2=IR2
IRi = E
i
U3=IR3
I1
I5
I2 I3
I4
I
i
=0
I1 + I 2 + I 3 = I 4 + I 5
R1 E=Uwe R2 Uwy
U wy = U we
R2 R1 + R 2
Dziaanie wikszoci obwodw elektrycznych mona opisa jako ukad jednego lub kilku dzielnikw napicia +
I1 R1
R2
I2
I1 =
G1 I G1 + G2
I2 =
G2 I G1 + G 2
gdzie:
G1 =
1 R1
G2 =
1 R2
rdo napiciowe: Napicie E na jego zaciskach (sia elektromotoryczna) nie zaley od natenia prdu wyjciowego
Kade rzeczywiste rdo energii elektrycznej moe by przedstawione jako: - rdo napiciowe i szeregowa rezystancja wewntrzna lub - rdo prdowe i bocznikujca je rezystancja wewntrzna
Rwy
Uwy
E Imax=E/Rwy
Rwy Uwy=IRwy
Zasada Thevenina: Kad sie elektryczn mona przedstawi w postaci obwodu zastpczego skadajcego si ze rda napiciowego i szeregowej rezystancji wewntrznej Zasada Nortona: Kad sie elektryczn mona przedstawi w postaci obwodu zastpczego skadajcego si ze rda prdowego zbocznikowanego rezystancj wewntrzn
R1 E=Uwe R2 Uwy
E = U wy
Rwy = R1 R2 R1 + R2
U wy = U we
R2 R1 + R 2
Znajomo rezystancji (impedancji) wewntrznych ukadw elektrycznych oraz parametrw ich rde jest podstaw wiadomego posugiwania si urzdzeniami elektrycznymi
I=
R
R1
dQ dt
~ E
u(t)
I
C3
U3=IR3 R
R2
U2=IR2
i(t )
i(t )
W kadym punkcie obwodu elektrycznego natenie prdu ma jednakow warto Charakterystyki prdowo napiciowe elementw i ich konfiguracja decyduj o charakterystyce obwodu Prawa Kirchhoffa podstaw analizy obwodu !!!
i =: f (t )
u (t ) = Ri(t )
u (t ) = L
u (t ) =
di (t ) dt
pojemno C:
q(t ) 1 = i(t ) dt C C
u (t ) = U 0 e jt
j = 1
natenie prdu:
E(t)=Re [u(t)]
i (t )
R
=2
- czsto koowa
i(t ) = I 0 e jt
rwnanie ruchu adunku elektrycznego
= U i
i
u(t) C
i (t )
u (t ) = Ri (t ) + L
di(t ) i (t )dt + dt C
i (t )
Podstawiajc wyraenia na i(t) i u(t) otrzymujemy: opr: Skadowe impedancji Z: indukcyjno: pojemno:
U0 1 = Z = R + j L + Io j C
Z jest impedancj obwodu Impedancja jest wielkoci zespolon
ZR = R
Z L = jL
ZC = 1 jC
Posta algebraiczna impedancji zastpczej obwodu zoonego zaley od ksztatu obwodu !!!
Re(Z)
R Z = R 1 + R 2 + ...... + R n
1 1 1 1 = + + ......+ Rz R1 R2 Rn
Z Z = Z1 + Z 2 + .... + Z n
1 1 1 1 = + + ... + Z Z Z1 Z 2 Zn
Uc0
dq(t ) q(t ) =0 R+ dt C
Po przeksztaceniu:
dq dt = q RC
ln(q ) = 1 (t + t0 ) RC
cakowanie obustronne:
t q (t ) = U C 0 C exp RC
adunek zanika w obwodzie wykadniczo ze sta czasow RC
Szeregowy obwd RC
rdo napiciowe u(t) o zmiennej sile elektromotorycznej
u(t)=uR(t)+uC(t)
Rwnanie ruchu adunku elektrycznego: u (t ) Prd w obwodzie:
= Ri (t ) +
i (t ) =
uR (t ) R
i (t )dt C
u (t ) = u R (t ) +
Napicie na oporze R:
u R (t )dt RC
uR (t ) = RC
d [u (t ) u R (t )] dt
Napicie na oporze jest zrniczkowanym napiciem na kondensatorze ! dla uR(t) << u(t)
u R (t ) RC
d [u (t )] dt
Napicie na pojemnoci C:
u (t ) uC (t ) = RC
Napicie na pojemnoci C jest scakowanym napiciem na oporniku ! dla uC(t) << u(t)
d [uC (t )] dt
uC (t ) =
1 [u (t ) uC (t )]dt RC
uC (t )
1 u (t )dt RC
10
Napicie wyjciowe:
uwy (t ) = uC (t )
UC(0) - pocztkowe napicie na kondensatorze
u wy (t ) =
1 i (t )dt + U C (0) C
i (t ) =
uwe (t ) uwy (t ) R
uwy (t ) =
gdy uwy<<uwe :
u wy (t ) =
1 u we (t )dt + U C (0) RC
uwe (t ) = U we e
j t
u we (t ) Z C Z
Stosunek napi :
1 u wy (t ) jC = uwe (t ) R + 1 jC
U wy U we = 1
1 = 0.7... 2
0,1
Transmitancja:
2 R 2C 2 + 1
ZC Z tg = ZC Re Z Im
0,01 10
pasmo transmisji
100
1000
10000
100000
Czsto [Hz]
[rad]
0,0
= arctan(RC )
-0,5
-/4
2 g = g = U wy U we
1 RC
-1,0
-1,5
1 = 2
10
100
1000
10000
100000
Czsto [Hz]
11
Napicie wyjciowe:
uwy (t ) = uR (t )
uwy(t)=R i(t)
i (t ) =
dq d = C (u we (t ) u wy (t ) ) dt dt
po podstawieniu:
uwy (t ) = RC
u wy (t ) = RC
d (u (t ) uwy (t )) dt we
d u we (t ) dt
gdy uwy<<
uwe
uwe (t ) = U we e jt
uwe (t ) R Z
Stosunek napi:
uwy (t ) R = uwe (t ) R + 1 jC
U wy U we
1 2
Transmitancja:
RC = (RC )2 + 1
R Im Z tg = R Re Z
Uwy<<Uwe
pasmo transmisji
= arctan (RC )1
[rad]
1,5
Czsto [Hz]
1,0
2 g = g =
= 1 2
1 RC
4
0,5
U wy U we
0,0
10 100 1000 10000 100000
Czsto [Hz]
12
Ukad cakujcy jest wykorzystywany do: filtracji sygnaw ksztatowania sygnaw uredniania sygnaw np. w celu eliminacji zakce
Ukad rniczkujcy wykorzystywany jest do: filtracji sygnaw ksztatowania sygnaw, eliminacji skadowej staej, wykrywania zboczy itd.
13
W systemach pomiarowych przy nieumiejtnym czeniu aparatury elektrycznej pasoytnicze obwody RLC mog znieksztaca sygnay
Przykad 1 Poczenie wysokooporowego rda z urzdzeniem pomiarowym
rdo Rwy kabel ck cm miernik (oscyloskop)
obwd cakujcy: ograniczenie od gry pasma przenoszenia obwodu pomiarowego do czstoci 1/(2RwyC).
Rwe
Przykad 3 Brak kontaktu kabla w gniedzie oscyloskopu rwnowany pojemnoci, ktra wraz z rezystancj wejciow tworzy filtr grnoprzepustowy powodujcy rniczkowanie sygnaw wejciowych.
14
U wy ( ) U we ( )
W poprzednim ukadzie zamiast kondensatora zamontowa cewk Powtrzy pomiary jak dla ukadu RC
15