G40 funkcija iskljuuje kompenzaciju radijusa alata. Nakon njenog programiranja sve vrednosti pomeranja reznog alata se odnose na centar alata. Format reenice je: N... G40 G41 funkcija ukljuuje kompenzaciju radijusa reznog alata sa leve strane od konture. Podatak o veliini poluprenika alata upravljaka jedinica uzima sa memorijske lokacije pripadajue korekcije alata. Format reenice je: N... G41 G42 funkcija ukljuuje kompenzaciju radijusa reznog alata sa desne strane od konture. Podatak o veliini poluprenika alata upravljaka jedinica uzima sa memorijske lokacije pripadajue korekcije alata. Format reenice je: N... G42