Faruk upovi Izrada zupanika u AutoCAD-u Upotrebom raunala nacrtati zupanik i zupastu letvu prema slici.

Slika1-Zupanik i zupasta letva

Osnovni zahtjev pri izradi zupanika je definisanje profila boka zupca. Za profil zupca se koriste krive nastale kotrljanjem, kao to su cikloida i evolventa. Uglavnom se koriste evolventni zupanici. Mjere zupanika zavise od dva parametra: broj zubaca Z i modula m

Slika 2-Mjere zupanika

Zavisnost mjera zupanika od modula i broja zubaca data je u tabeli 1.

Tabela1 R.br Parametar (oznaka) Jedinica Formula Opis-naziv parametra

Ugaona (stepen)

20o

Napadni ugao 10oa20o

2 3 4 5

m Z p e

milimetar Cijeli broj milimetar milimetar

--m* p/2

modul Broj zubaca (5Z200) Korak zubaca zupaste letve Luna debljina zubca, mjerena na podionom preniku Poluprenik podionog kruga Poluprenik spoljanjeg kruga Poluprenik podnonog kruga Poluprenik osnovnog kruga Poluprenik zaobljenja podnonog (korjenog) zaobljenja Parametar evolventne krive

8 9 10 11 12

r rk rf rb rr

milimetar milimetar milimetar milimetar milimetar

Z*m/2 r+m r-1,25m r*cos (a) 0,38*m

13

Broj taaka dodira (plutajuih) milimetar

0t1 rb * ( cos(t * ) + sin(t * ) * t * ) rb * ( sin(t * ) cos(t * ) * t * ) X koordinata take evolvente profila zupca date parametrom t Y koordinata take evolvente profila zupca date parametrom t

14

15

milimetar

Za crtanje zupanika potrebno je nacrtati profil jednog zupca i umnoiti ga, odnosno jedan bok. Konstrukcija evolvente je komplikovan nain. Mnogo jejednostavnije odrediti take evolvente koristei parametarske jednaine za x i y i kroz te take nacrtati krivu. Primjer: Nacrtati zupanik i zupastu letvu, ako je m=4 mm i z=20 zubaca.

Prv je potre o izraati vrijeost polupreika i koordinata taaka evolvente za date vrijednosti modula i broja zubaca.
m z r rb Pi t 20 4 20 40 37 5877 3 141593

t*PI 0 0 0 15708 0 314159 0 471239 0 628319 0 785398 0 942478 0 349066

Kontaktna taka

0 05 0 1 0 15 0 2 0 25 0 3 0 111

x 37 588 38 049 39 397 41 532 44 291 47 453 50 753 39 808

y rk rf rr 0 000 44 35 1 52 0 048 0 385 Koordinate taaka 1 282 ev olvente 2 987 5 704 9 586 0 526

Crtanje :

=E 180=20 180

a) Nacrtati profil boka zupca, odnosno evolventu kroz date take: b) Sa palete alata Draw izabrati alat Splin ( ) Nazahtjev: Specify first point or [Object]: unijeti koordinate taaka: 37.588,0 Evolventa 38.049,0.048 39.397,0.385 41.532,1.282 44.291,2.987 47.191,5.704 50.753,9.586 Nacrtati podnoni i spoljanji (tjemeni) krug polumjera rk i rf, sa centrom u koordinatnom poetku (0,0) Sa palete alata Draw izabrati Citcle 0,0 (centar) 35 (poluprenik rf) Ponoviti naredbu Circle 0, 0 44 (poluprenik rk)

c) Produiti nacrtanu evolventu do podnonog kruga: - Oznaiti evolventu, - uhvatiti poetnu vornu taku (lijevi klik na nju-mijenja boju od plave u crvenu) i pomjeriti je do podnonog kruga (lijevi klik) tako ovaj produetak bude prirodni nastavak nacrtane evolvente : pri izboru druge take iskljuiti OSNAP

d) Uraditi podnono zaobljenje upotrebom alataFillit - Izabrati Fillit - Desni klik u radni prostor i izabrati Trim

sa palete Modify

Izabrati Trim (ili upisati u komandnu liniju t)

Desni klik u radni prostor i izabrati Radius (ili u komandnoj liniji: r)

1.52 (radijus rr) Na zahtjev: select first object or: Izabrati evolventu i Na zahtjev: select second object or:Izabrati podnoni krug

Odrezati (Tri ) viak evolvente, dio koji je van vanjskog kruga Rezultat:

Sada imamo profil jednog boka zupca potrebno je ovaj kopirati i dobiti drugi. Jedan zubaz zajedno sa jednim meuzubljem ine korak zupanika. Ugao koraka je 360 /z. U ovom sluaju je to 360/20=18, ugao debljine zupca na podionom preniku je pola tog ugla 18/2=9, odnosn simetrala zupca je pod uglom 9/2=4,5 . Ovo je prikazano na slici 1, a dio oko kontaktne take prikazan je na sljedeoj slici.

Prema tome tzreba nacrtati linije oznaene na crteu kao Contact, start i median plane. e) Formiranje zupca Kontaktna ravan (Contact plane) prolazi kroz koordinatni poetak i kontaktnu taku (data u tabeli): - line - 0,0 39.808,0.526 (koordinate kontaktne take iz tabele)

dodati liniju pod uglom od 4,5 u odnosu na nacrtanu, a Naredbom Arra

kroz koordinatni poetak

Redosljed radnji: 1. Izabrati Array 2. Izabrati Polar Array (umnoavanje po krugu) 3. Izabrati centar oko kojeg se umnoava (izabrtai koordinatni poetak, nakon klika na pokazani tabulator ili upisati 0,0 za x i y) 4. Klik na gumb Select objectsizabrati liniju(enter); ovo nije neophodno ako se prije aktiviranja naredbe Array izabere linija 5. Izabrati opciju Total number of items
Angle between items i u odgovarajua polja upisati 2 i 4,5 6. OK Napo ena: moe se desiti da pokazuje 5 iako ste upisali 4.5, jer pri kreiranju ablona nije podeeno decimalno prikazivanje vrijednosti ugla.

Rezultat umnoavanja prikazan je na sljedeoj slici.

Ponoviti postupak za vrijednost ugla -4.5 ili umnoenu liniju preslikati oko poetne upotrebom alata Mirror .

f) -

Preslikavanje profila boka zupca: Izabrati evilvetu i podnono zaobljenje (select) Izabrati alat Mirror Izabrati dvije take na gornjoj liniji (Median plane) Enter

Izbrisati srednju lniju Preslikati donju liniju (Start plane) oko gornje (Median plane) upotrebom alata Mirror

Izbrisati srednju liniju Koristei krajnje linije i bokove zupca odrezati (Trim) vikove krugova, tako da ostane samo jedan zubac: 1. Izabrati Tri  2. Oznaiti linije kojima reemo (evolvente zajedno sa podnonim zaobljenjim i vanjske linije)

3. (enter)-zavretak prvog oznaavanja 4. Izabrati linije koje treba rezati (klikati redom na njih 5. (zavretak trimovanja)

6. Izbrisati pomone lnije

g) -

Umnoavanje zupca Izabrati Array i podesiti kao na sljedeoj slici: Polar Array Koordinate centra 0,0 Opcija Total number of items
Angle to fill (20-broj zubaca i 360-puni krug) Klik na taster Select objects (nestaje dijalog prozor)oznaiti profil zupca razvlaenjem pravougaonika selekcije-enter OK

Rezultat akcije bi trebao biti zupanik:

Potrebno je jo nacrtati krug koji predstavlja rupu za vratilo (osovinu) i dodati sredinjice i podioni krug (linija za sredinjice) radijusa r=mz/2=4*20/2=40 mm. Centar oba kruga uzeti u koordinatnom poetku 0,0. Prenik rupe uzet je 5m=20 mm (poluprenik 10).