Przykad obliczenia podstawowych wielkoci do tyczenia klotoidy

Opracoway na podstawie WPD-3: dr in. A. Soowczuk i Bernadetta Warak

OBLICZENIE PODSTAWOWYCH WIELKOCI POTRZEBNYCH DO
WYTYCZENIA I WKRELENIA KRZYWEJ PRZEJCIOWEJ
Na zamiejskiej drodze klasy G, trasowanej na terenie nizinnym w pobliu rzeki
Pawianki, trzeba zaprojektowa uk poziomy. Prdko projektowa jest rwna v
p
= 70 km/h.
Kt zwrotu trasy drogi wynosi = 57 . Warunki terenowe (tj. meandry rzeki) wymuszaj
zastosowanie promienia uku poziomego rwnego R = 410 m. W pierwszej kolejnoci naley
dobra wartoci parametru klotoidy A.

Dane wejciowe:
kt zwrotu trasy = 57 [
o
],
prdko projektowa v
p
= 70 [km/h],
promie uku koowego R = 410 [m],
szeroko jezdni B = 7 [m],
pochylenie poprzeczne na prostej i
o
= 2%,
pochylenie poprzeczne na uku i
p
= 3%,
parametr klotoidy A = ? (trzeba okreli) A
min
= 169,47 <A < A
max
= 253,30

W
5
7

B
A

Rys. 1. Sytuacja w planie

Na podstawie analizy 11 warunkw doboru parametru A, po uwzgldnieniu take wartoci
parametru z proporcji A
1:2:1
= 236,10 okrelono warto rwn A = 236.

1) Odcita X koca krzywej przejciowej (odlego od pocztku krzywej przejciowej
do koca krzywej przejciowej, mierzona wzdu przeduenia prostego kierunku
trasy drogowej), rys. 2.

Rys. 2. Schemat obliczeniowy krzywej przejciowej
Przykad obliczenia podstawowych wielkoci do tyczenia klotoidy

Opracoway na podstawie WPD-3: dr in. A. Soowczuk i Bernadetta Warak

[m] 47 , 135
236 3456
84 , 135
236 40
84 , 135
84 , 135
3456 40
8
9
4
5
8
9
4
5
=

= + =
A
L
A
L
L X

2) Rzdna Y koca krzywej przejciowej (odlego od prostego kierunku trasy do
koca krzywej przejciowej), rys. 2.

49 , 7
236 42240
84 , 135
236 366
84 , 135
236 6
84 , 135
42240 366 6
10
11
6
7
2
3
10
11
6
7
2
3
=

= + =
A
L
A
L
A
L
Y [m]

3) Kt (jaki tworzy styczna w kocowym punkcie krzywej przejciowej z kierunkiem
prostym trasy), rys. 2.

=

= =
2
2
2
2
236 2
84 , 135
2 A
L
0,1657 [radianw] lub
491 , 9
236 141592654 , 3 2
84 , 135 180
2
180
2
2
2
2
=

= =
A
L

[
o
]

4) Odcita X
s
rodka krzywizny klotoidy od pocztku krzywej przejciowej, rys. 2 i 3.

( ) 86 , 67 494 , 9 sin 410 47 , 135 sin = = = R X X
s
[m]

5) Odsunicie H uku koowego od prostego kierunku trasy, rys. 2.

88 , 1
410 24
236
24
2 2
=

= =
R
L
H [m]

6) Dugo stycznej T rodka klotoidy do punktu przecicia si stycznych, rys. 3.

( ) ( ) 63 , 223
2
57
tan 88 , 1 410
2
tan =

+ = + =

H R T [m]

7) Dugo stycznej T
o
od pocztku krzywej przejciowej do punktu przecicia si
stycznych, rys. 3.

49 , 291 84 , 67 62 , 223 = + = + =
s o
X T T [m]

8) Odlego rodka przesunitego uku koowego Z
o
od punktu przecicia si
stycznych, rys. 3.
( ) ( ) 68 , 58 1
2
57
cos
1
88 , 1 410 88 , 1 1
2
cos
1
=

+ + =

+ + =

H R H Z
o
[m]
9) Dugo krzywizny poziomej
72 , 543 84 , 135 2 03 , 272 2 = + = + = L K [m]
Przykad obliczenia podstawowych wielkoci do tyczenia klotoidy

Opracoway na podstawie WPD-3: dr in. A. Soowczuk i Bernadetta Warak

A
B
5
7

W
P
K
P
K
K
P
K
K
P
P
K
P

U
K
K
O

O
W
Y
KLOTOIDA
K
L
O
T
O
I
D
A

Rys. 3. uk koowy z krzywymi przejciowymi

Kolejno wkrelenia uku poziomego na planie sytuacyjnym drogi jest nastpujca:

5
7

Y
=

7
,
4
9

m
H
=

1
,
8
8

m
A
B
W
2
9
1
,
4
9
2
2
3
,
6
3
1
,
8
8
6
7
,
8
6

Rys. 4. Odmierzenie dugoci T
0
od punktu przecicia si stycznych W

5
7

T= 223,63
Y
=

7
,
4
9

m
H
=

1
,
8
8

m
s
o T =291,49 m
X=135,47 m
X =67,86 m
A
B
W
2
9
1
,
4
9
2
2
3
,
6
3
1
,
8
8
6
7
,
8
6

Rys. 5. Odmierzenie dugoci X od pocztku krzywej przejciowej i odmierzenie dugoci Y od przeduenia
kierunku trasy (rzdnej koca krzywej przejciowej)
Przykad obliczenia podstawowych wielkoci do tyczenia klotoidy

Opracoway na podstawie WPD-3: dr in. A. Soowczuk i Bernadetta Warak

5
7

T= 223,63
Y
=

7
,
4
9

m
H
=

1
,
8
8

m
s
o T =291,49 m
X=135,47 m
X =67,86 m
A
B
W
2
9
1
,
4
9
2
2
3
,
6
3
1
,
8
8
6
7
,
8
6

Rys. 6. Odmierzenie dugoci X
s
i przesunicia uku H
5
7

T= 223,63
Y
=

7
,
4
9

m
H
=

1
,
8
8

m
s
o T =291,49 m
X=135,47 m
X =67,86 m
A
B
W
2
9
1
,
4
9
2
2
3
,
6
3
Z


=

5
8
,6
8

m
o
1
,
8
8
6
7
,
8
6

Y
=

7
,
4
9

m
H
=

1
,
8
8

m
W
Z


=

5
8
,
6
8

m
o
1
,
8
8



Oznaczenia na rysunkach:
czerwona linia uk koowy pierwotny
zielona linia uk koowy przesunity o H
niebieska linia linia wymiarowa przesunicia H

Rys. 7. Przesunity uk koowy


a)
b) szczeg przesunicia
c) powikszenie szczegu przesunicia uku
Przykad obliczenia podstawowych wielkoci do tyczenia klotoidy

Opracoway na podstawie WPD-3: dr in. A. Soowczuk i Bernadetta Warak

W
5
7

B
A
X=135,47 m
T =291,49 m
o
Y
=

7
,
4
9

m
5
7

Rys. 8. Odmierzenie kta
5
7

T= 223,63
Z


=

5
8
,
6
7

m
o
Z


=

5
8
,
6
8

m
Y
=

7
,
4
9

m
s
o
T =291,49 m
X=135,47 m
X =67,86 m
A
5
7

W
P
K
P
K
K
P
/
P

K
K
K
P
/ K

K
P
K
P

Rys. 9. Odmierzenie pomocniczego punktu 0,5 H i wytyczenie krzywych przejciowych
5
7

T= 223,63
Z


=

5
8
,
6
7

m
o
Z


=

5
8
,
6
8

m
Y
=

7
,
4
9

m
s
X=135,47 m
X =67,86 m
A
W
P
K
P
K
K
P
/
P

K
K
K
P
/
K

K
P
K
P

Rys. 10. Odmierzenie odlegoci Z
o


Przykad obliczenia podstawowych wielkoci do tyczenia klotoidy

Opracoway na podstawie WPD-3: dr in. A. Soowczuk i Bernadetta Warak

5
7

T= 223,63
Z


=

5
8
,
6
7

m
o
Z


=

5
8
,
6
8

m
Y
=

7
,
4
9

m
s
o
T =291,49 m
X=135,47 m
X =67,86 m
A
W
P
K
P
K
K
P
/
P

K
K
K
P
/
K

K
P
K
P

Rys. 11. Wytyczenie przesunitego uku poziomego
5
7

T= 223,63
Z


=

5
8
,
6
7

m
o
Z


=

5
8
,
6
8

m
Y
=

7
,
4
9

m
s
o
T =291,49 m
X=135,47 m
X =67,86 m
A
B
5
7

W
P
K
P
K
K
P
/
P

K
K
K
P
/
K

K
P
K
P

Rys. 12. Pikiety punktw charakterystycznych krzywych przejciowych
PKP pikieta W T
o
, KKP/KK pikieta KKP/PK + K
KKP/PK pikieta PKP + L, PKP pikieta KKP/KK + L
= L + K + L

5
7

T= 223,63
o
Z


=

5
8
,
6
8

m
Y
=

7
,
4
9

m
0
,
5

H
=

0
,
9
4

m
s
o
T =291,49 m
X=135,47 m
X =67,86 m
5
7

W
P
K
P
K
K
P
/
P

K
K
K
P
/
K

K
P
K
P

Rys. 13. Wszystkie kolejne etapy wkrelenia krzywych przejciowych