DIGITALIZACIN Y RECONOCIMIENTO DE DOCUMENTOS MANUSCRITOS PARA

LA PRESERVACIN DE PATRIMONIO CULTURAL

Prof. Ing. Marisa R. De Giusti
1
A.C. Maria Marta Vila
2
, A.C. Gonzalo Lujn Villarreal
3
Abstract: !e !an"#ritten $anus%ti&t re%ognizing &ro%ess 'elongs to t!e ini%iati(es #!i%! lean to
%ultural &atri$on) &reser(ation s!iel"e" in Li'raries an" files #!ere t!ere e*ists a 'ig #ealt! in
"o%u$ents an" e(en !an"ritten %ar"s t!at a%%o$&an) in%una'le 'oo+s. !is #or+ is &oint to 'egin
#it! a resear%! an" "e(elo&$ent &ro)e%t oriente" to "igitalization an" re%ognition of $anus%i&t
$aterials an" t!e &a&er &resente" !ere "is%uss "iferent algorit!$s use" in t!e first stage "e"i%ate"
to ,noise-%lean. of t!e i$age in or"er to i$&ro(e it 'efore t!e %!ara%ter re%ognition &ro%ess 'egins.
/in%e Pr01i 2 /eDiCI 'elong to a net#or+ of li'raries t!at inter%!ange "igitalize" "o%u$ents ')
s%anning, t!is "o%u$ent !as 'roug!t u& an e*tra use relate" to i$&ro(e$ent of t!e i$ages of
inter%!ange "o%u$ents #!i%! &resente" %o$$on &ro'le$s in its "igitalization, su%! as3 'or"ers,
i$&urit), not-%entere" te*ts, et%4 Alt!oug! it is not t!e final &ur&ose of t!is resear%!, it is still a
(er) usefull s+ill #it!in t!e fra$e#or+ of li'raries %onsortiu$ inter%!ange.
In or"er to $a+e t!e !an"#ritten-te*t re%ognition an" i$age "igitalization &ro%ess efi%ient, it $ust
'e &re%e"e" ') a &re&ro%essing stage of t!e i$age to 'e trate" #!i%! in%lu"es t!res!ol"ing, noise
%leaning, t!inning, 'ase-line align$ent an" i$age seg$entation, a$ong ot!ers. 0a%! one of t!ese
ste&s #ill allo# to re"u%e t!e injurious (aria'ilit) #!en re%ognizing $anus%ri&ts te*ts 5noise,
ran"o$ gra) le(els, slante" %!a%arters, in+ le(el in "ifferent zones6, an" so in%reasing t!e
&ro'a'ilit) of o'taining a suita'le te*t re%ognition. In t!is &a&er, t#o i$age t!inning $et!o"s are
%onsi"ere", i$&le$ente" an" finall) an e(aluation is %arrie" out o'taining $an) %on%lusions relate"
to efi%ien%e, s&ee" an" re7uire$ents, as #ell as i"eas for future i$&le$entations.
In t!e first &art of t!e "o%u$ent, so$e "efinitions are &resente" relate" to t!e use" $et!o"s, t!en
t!e o'tenie" results are s!o#n o(er t!e sa$e set of i$ages a&&l)ing t!e &ro&ose" t!eories an"
finall), so$e i"eas a'out !o# to o&ti$ize" t!e %!osen algorit!$s are e*&ose".
Resumen3 el &ro%eso "e re%ono%i$iento "e la es%ritura $anus%rita for$a &arte "e las ini%iati(as
7ue &ro&en"en a la &reser(a%i8n "e &atri$onio %ultural resguar"a"o en 1i'liote%as ) ar%!i(os
"on"e e*iste una gran ri7ueza "e "o%u$entos ) !asta fi%!as $anus%ritas 7ue a%o$&a9an li'ros
in%una'les. 0ste tra'ajo es el &unto "e &arti"a "e un &ro)e%to "e in(estiga%i8n ) "esarrollo
orienta"o a la "igitaliza%i8n ) re%ono%i$iento "e $aterial $anus%rito ) la &onen%ia 7ue a7u: se
&resenta "is%ute "iferentes algorit$os utiliza"os en una &ri$era eta&a "e"i%a"a a ,li$&iar. la
i$agen "e rui"o &ara $ejorarla antes "e %o$enzar el re%ono%i$iento "e %ara%teres. Da"o 7ue
Pr01i-/eDiCI for$an &arte integrante "e re"es "e 'i'liote%as 7ue inter%a$'ian "o%u$entos
"igitaliza"os (:a s%anning, el &resente "esarrollo !a teni"o una utiliza%i8n a"i%ional rela%iona"a al
$ejora$iento "e las i$genes "e "o%u$entos "e inter%a$'io 7ue &resenta'an &ro'le$as %o$unes
en la "igitaliza%i8n3 'or"es, i$&urezas, "es%entra"o, et%.., si 'ien no es esta la finali"a" "e esta
in(estiga%i8n no &or ello resulta una utili"a" $enor en el $ar%o "e inter%a$'ios "e %onsor%ios "e
'i'liote%as.
Para 7ue el &ro%eso "e "igitaliza%i8n ) re%ono%i$iento "e te*tos $anus%ritos sea efi%iente "e'e
estar &re%e"i"o "e una eta&a "e ,&re&ro%esa$iento "e la i$agen a tratar 7ue in%lu)e
u$'raliza%i8n, li$&ieza "e rui"o, a"elgaza$iento, en"ereza$iento "e la l:nea 'ase ) seg$enta%i8n
1
In(estiga"or Co$isi8n "e In(estiga%iones Cient:fi%as "e la Pro(in%ia "e 1uenos Aires 2 CIC ) Dire%tora "el Pro)e%to
"e 0nla%e "e 1i'liote%as 5Pr01i6 ) "el /er(i%io "e Difusi8n "e la Crea%i8n Intele%tual 5/eDiCI6 "e la ;ni(ersi"a"
<a%ional "e La Plata, Argentina. Dire%%i8n "e %onsulta3 $arisa"g=ing.unl&.e"u.ar
2
1e%ario "el Pro)e%to "e 0nla%e "e 1i'liote%as 5Pr01i6 ) "el /er(i%io "e Difusi8n "e la Crea%i8n Intele%tual 5/eDiCI6
"e la ;ni(ersi"a" <a%ional "e La Plata, Argentina.
3
1e%ario "el Pro)e%to "e 0nla%e "e 1i'liote%as 5Pr01i6 ) "el /er(i%io "e Difusi8n "e la Crea%i8n Intele%tual 5/eDiCI6
"e la ;ni(ersi"a" <a%ional "e La Plata, Argentina.
"e la i$agen entre otros. Ca"a uno "e estos &asos &er$itir re"u%ir la (aria'ili"a" no%i(a al
$o$ento "e re%ono%er los te*tos $anus%ritos 5rui"o, ni(eles aleatorios "e grises, in%lina%i8n "e
%ara%teres, zonas %on $s ) $enos tinta6, au$entan"o as: la &ro'a'ili"a" "e re%ono%er
a"e%ua"a$ente los te*tos. 0n este tra'ajo se %onsi"eran "os $>to"os "e a"elgaza$iento "e
i$genes, se realiza la i$&le$enta%i8n ) final$ente se lle(a a"elante una e(alua%i8n o'tenien"o
%on%lusiones relati(as a la efi%ien%ia, (elo%i"a" ) re7ueri$ientos, as: %o$o ta$'i>n i"eas &ara
futuras i$&le$enta%iones.
0n la &ri$era &arte "el "o%u$ento, se &resentan algunas "efini%iones rela%iona"as %on los $>to"os
utiliza"os, luego se $uestran los resulta"os o'teni"os so're un $is$o %onjunto "e i$genes
a&li%an"o las teor:as &ro&uestas ) final$ente, se e*&onen algunas i"eas &ara o&ti$izar los
algorit$os elegi"os.
Pala'ras Cla(es3 %onser(a%i8n &atri$onial, "igitaliza%i8n, a"elgaza$iento, %o$&onentes %one*as.
Intro"u%%i8n3 0n los ?lti$os a9os la "igitaliza%i8n "e &iezas "o%u$entales %usto"ia"as en
'i'liote%as ) ar%!i(os "e to"o el $un"o !a to$a"o una enor$e signifi%a%i8n &or sus infinitas
&osi'ili"a"es, tanto &ara los es&e%ialistas %o$o &ara un &?'li%o $s a$&lio. 0ste nue(o es&a%io
so%ial, &osi'ilita"o &or la te%nolog:a "igital &er$ite "es%u'rir un %onjunto "e o'jetos 7ue
%onstitu:an una ri7ueza %ultural &o%o %ono%i"a. /in e$'argo, las (entajas a%tuales "e esta
te%nolog:a ta$'i>n !an re&resenta"o un "uro a&ren"izaje 7ue !a "eja"o tras "e s: errores %ru%iales
7ue !e$os &aga"o %on la "estru%%i8n o el "eterioro %onsi"era'le "e &iezas originales. Por esta raz8n
"e or"en &r%ti%o, el &ro'le$a "e la "igitaliza%i8n ) su &ro&ia naturaleza te%nol8gi%a, !a a'ierto un
es&a%io "e refle*i8n interna%ional 7ue se !a %ara%teriza"o &ri$or"ial$ente &or el %onstante flujo "e
infor$a%i8n es&e%ializa"a ) &or &resentar un &er$anente "is%urso "e 'enefi%io so%ial.
Al ser "igitaliza"os, los "o%u$entos son $ejor &reser(a"os &ero la '?s7ue"a ) el a%%eso a la
infor$a%i8n all: %onteni"a es un &ro%eso lento, se%uen%ial ) &or %onsiguiente, alta$ente inefi%iente.
La %ataloga%i8n "e "i%!os "o%u$entos &ue"e solu%ionar el &ro'le$a, &ero re7uiere una gran
%anti"a" "e re%ursos !u$anos ) te$&orales &ara lle(ar a %a'o ese &ro%eso@ la in"e*a%i8n auto$ti%a
"e los "o%u$entos "igitaliza"os, utilizan"o tanto siste$as "e re%ono%i$iento "e &atrones %o$o
siste$as gestores "e 'ases "e "atos, &er$ite a%elerar el &ro%eso "e %ataloga%i8n as: %o$o ta$'i>n el
"e '?s7ue"a ) a%%eso a los "atos, %on(irti>n"ola en una solu%i8n (ia'le en %uanto a %o$&leji"a",
tie$&os ) %osto se refiere.
Para re%ono%er la es%ritura $anus%rita en un "o%u$ento "igitaliza"o "e'en realizarse un
%onjunto "e o&era%iones 7ue &er$itan %ara%terizar in"i(i"ual$ente %a"a uno "e los o'jetos
e*tra)en"o la $a)or %anti"a" "e %ara%ter:sti%as &osi'les "e %a"a ele$ento. Para 7ue este &ro%eso "e
e*tra%%i8n "e %ara%ter:sti%as sea lo $as efi%iente &osi'le, "e'e realizarse un &ro%esa$iento &re(io
"e la i$agen, eli$inan"o to"o a7uello 7ue genere a$'igAe"a"es o %onfusiones entre o'jetos
si$ilares. ;na "e las tareas $s i$&ortantes a realizar es la o'ten%i8n "el es7ueleto "e los o'jetos,
lo %ual se logra a"elgazan"o "i%!os o'jetos $antenien"o su ta$a9o ) su for$a.
De!n!c!"nes #re$!as%
;na i$agen &ue"e (erse %o$o un %onjunto "e &untos 7ue &oseen un "eter$ina"o (alor 7ue in"i%a
el %olor "el $is$o.
B
0n las i$genes en tonos "e grises esos (alores os%ilarn entre C 5&unto negro
2 sin 'rillo6 !asta 2DD 5&unto 'lan%o6.
Las i$genes %on las 7ue tratare$os )a !an si"o 'inariza"as 5u$'raliza"as6, a&li%n"oles
trata$iento &re(io en el %ual, en 'ase a un (alor u$'ral, se les !a asigna"o C a to"os los &:*eles 7ue
su&eren ese (alor ) 1 a to"os a7uellos 7ue estn &or "e'ajo "el $is$o. La nue(a i$agen %onstitui"a
&or 1Es ) CEs &er$ite tra'ajar en el re%ono%i$iento "e la es%ritura eli$inan"o el &ro'le$a "e los
%olores o tonos "e grises. La ele%%i8n "el u$'ral &ue"e ser $anual o auto$ti%a, e*istien"o $u%!os
B
Para i$genes a %olor, %a"a &unto al$a%ena 3 (alores3 ni(el "e rojo, "e azul ) "e (er"e 5RG16. 0l le%tor interesa"o
&ue"e leer las referen%ias F1CGF11G
$>to"os &ara elegir el $ejor u$'ral. /i 'ien una e*&osi%i8n "etalla"a e*%e"e los &ro&8sitos "e este
at:%ulo, el le%tor interesa"o &ue"e %onsultar la referen%ia F11G.
0l %onjunto "e &:*eles 5ta$'i>n lla$a"os &untos & H 5*,)6 %on * , ) < 6 7ue for$an una i$agen
&ue"e (erse "e "os $aneras
D
3
a6Co$o una $atriz, "on"e I F & G H I F 5*,)6 G H +@ %on + (alor "el &i*el *,) 5+ FC,2DDG en
i$genes grises@ + FC,1G en i$genes 'inariza"as6
'6Co$o una fun%i8n Pi*el3 5I$agen , &unto6 -I (alor
"on"e Pi*el5 I , &6 H Pi*el5 I , 5*,)6 6 H +.
Para a&e'(a)ar una !ma(en manten!en&" 'a t"#"'"(*a 5"e $o"o "e no alterar las for$as6 se
"e'ern eli$inar &untos 7ue &ertenez%an al 'or"e, o sea, 7ue %u$&lan las siguientes &ro&ie"a"es3
16Punto negro 5no tiene senti"o eli$inar &untos 'lan%osJ6
26Punto si$&le
360*%lusi8n "e &unto final
Don"e3
;n &:*el P se %onsi"era punto simple si el %onjunto "e los (e%inos negros "e P tiene una s"'a
c"m#"nente c"ne+a a")a%ente a P.
;n &:*el P se %onsi"era punto final si &osee un solo (e%ino negro 5&unto e*tre$o "e la i$agen6.
Para eli$inar los &untos "el 'or"e, se "e'ern realizar su%esi(as &asa"as 5$antenien"o "e >ste
$o"o la to&olog:a6. 0n %a"a &asa"a, "e'ern $ar%arse to"os los &untos ,eli$ina'les. ) luego
&ro%e"er %on la eli$ina%i8n. Las &asa"as %ontinuarn $ientras "e esa o&era%i8n resulte la
eli$ina%i8n "e al $enos un &:*el.
Con%e&to "e Ve%in"a".
Los (e%inos "e un &:*el estn %on"i%iona"os al ti&o "e $alla"o utiliza"o &ara re&resentar la i$agen.
/e "efine 7-(e%in"a" 5ta$'i>n 7-a")a%en%ia6 %o$o el %onjunto "e &:*eles (e%inos "e &. 0l (alor "e
7 "e&en"er "el ti&o "e $alla"o. /i se utiliza un $alla"o !e*agonal, %a"a &:*el "e la i$agen
5$enos los 'or"es6 &osee K (e%inos, en %u)o %aso se !a'la "e una K-(e%in"a". ;n $alla"o
%ua"rangular &resenta "os &osi'les o&%iones3 una B-(e%in"a" 5%onsi"eran"o %o$o (e%inos a los
&:*eles 7ue se en%uentran a los la"os, arri'a ) a'ajo "el &i*el6 o una L-(e%in"a" 5i"e$ B-(e%in"a"
$s los B &:*eles "e las "iagonales6.
/e "efine ta$'i>n 5&,76-a")a%en%ia %o$o3
&-a")a%en%ia &ara &:*eles negros
7-a")a%en%ia &ara &:*eles 'lan%os
K
C,'cu'" &e c"m#"nentes c"ne+as en una !ma(en.
D
En el presente trabajo se prefiere la notacin funcional, utilizando expresiones matemticas y en algunas
oportunidades incluyendo matrices en los casos de conceptos tales como vecindad y adyacencia.
K
La q-distancia entre "os &:*eles se %ono%e %o$o la longitu" "el %a$ino $s %orto 7ue los une.
;na %o$&onente %one*a 5CC6 "e una i$agen es un %onjunto "e &:*eles 7ue %u$&len 7ue, &ara to"o
&ar e*iste un %a$ino "igital 7ue lo une. ;n cam!n" &!(!ta' "e un &i*el & a otro &i*el 7 es un
%onjunto "e &:*eles P
&7
H M &
i
iHC..nN tal 7ue3
16 &
i
P&7, %olor5&
i
6 H %olor5&6 H %olor576
26&C H &@ &n H 7
36Para to"o iH1,...,n-1, &i tiene e*a%ta$ente "os (e%inos en P
&7
7ue son &i-1 , &iO1
B6p

, p
n
tienen exactamente un vecino que son p! y pn-!, respectivamente.
Pinal$ente, una %o$&onente %one*a est ac"ta&a si no &osee ning?n &i*el "el 'or"e.
A'("r!tm" #ara ca'cu'ar 'as c"m#"nentes c"ne+as -se usa ./a&0acenc!a1%
Consi"era%iones3
La i$agen 7ue se analiza !a si"o 'inariza"a. Los &:*eles (alen 1 5negro6 8 C 5'lan%o6.
/e utiliza una $atriz, "el $is$o ta$a9o 7ue la i$agen 7ue al$a%enar eti7uetas a utilizar &ara
%ara%terizar los &:*eles "e la i$agen original "e a%uer"o a su %lase "e e7ui(alen%ia.
/e re%orre la i$agen "e iz7uier"a a "ere%!a ) "e arri'a a a'ajo. Para %a"a &i*el &H5*,)6 se
e*a$inan los (e%inos &1H5*-1,)6 ) &2H5*,)-16.
/i a$'os (alen C 5son 'lan%os6 se %rea una nue(a eti7ueta ) se le asigna a P en la $atriz "e
eti7uetas
/i solo uno es C, enton%es se le asigna a P la $is$a eti7ueta "el otro 5el 7ue no es %ero6
/i ninguno es %ero, se le asigna a P la eti7ueta "e %ual7uiera "e los "os. Pue"en &resentarse "os
es%enarios3
oLa eti7ueta "e &1 ) la "e &2 son iguales, %on lo %ual la eti7ueta "e & ser igual a a$'as
oLas eti7uetas "e &1 ) &2 son "istintas, en este %aso a & se le "a la eti7ueta "e %ual7uiera
"e las "os. /u&onga$os 7ue se le "a la eti7ueta "e &1. 0nton%es "e'er registrarse 7ue
aun7ue &2 ) & &oseen "iferentes eti7uetas, &ertene%en a la $is$a %o$&onente.
/i se %onsi"eran las eti7uetas %o$o %lases "e e7ui(alen%ia a las 7ue &ertene%en los &:*eles, si &1
&ertene%e a la %lase 1 ) &2 a la %lase 2, ) "urante el &ro%esa$iento "e la i$agen se !a registra"o 7ue
&1 ) &2 &ertene%en a la $is$a %o$&onente, enton%es la %lase "e e7ui(alen%ia "e &1 es la $is$a 7ue
la "e &2. Por lo tanto, Clase 1 H Clase 2. Para $antener este registro se utiliza un (e%tor en $e$oria
7ue &osee tantos lugares %o$o eti7uetas !an si"o utiliza"as. Las eti7uetas son n?$ero enteros lo
7ue &er$ite utilizarlas &ara a%%e"er "ire%ta$ente al (e%tor %o$o :n"i%es6.
Ca"a &osi%i8n "el (e%tor re&resentar la eti7ueta ) su %onteni"o la %lase "e e7ui(alen%ia a la 7ue
&ertene%e esa eti7ueta. Por eje$&lo, si se tiene el (e%tor3
V H M1,2,3,2,3,1,BN
La &ri$era &osi%i8n "el (e%tor es la &osi%i8n C, la ?lti$a es la n-1 5en nuestro %aso, K6 ) la
se$nti%a "el (e%tor V es3
"la etiqueta #x$ pertenece la clase de equivalencia %&x'
Luego3
Las eti7uetas C ) D &ertene%en a la %lase "e e7ui(alen%ia 1
Las eti7uetas 1 ) 3 &ertene%en a la %lase "e e7ui(alen%ia 2
Las eti7uetas 2 ) B &ertene%en a la %lase "e e7ui(alen%ia 3
La eti7ueta K &ertene%e a la %lase "e e7ui(alen%ia B
Lo 7ue signifi%a3 sea 07 33 0ti7ueta -> 0ntero una fun%i8n 7ue to$a una eti7ueta ) retorna la %lase
"e e7ui(alen%ia a la 7ue &ertene%e esa eti7ueta@
075*6 H VF*G@
Con este &ro%e"i$iento se !a o'teni"o una $atriz 7ue %ontiene las eti7uetas "e to"os los &:*eles "e
a%uer"o a sus %lases "e e7ui(alen%ia. Varias eti7uetas 7ue &ertene%en a la $is$a %lase o'ligan a la
nor$aliza%i8n "e la $atriz, re%orrien"o la $is$a ) asignn"ole a %a"a ele$ento su %lase "e
e7ui(alen%ia.
0ste algorit$o ta$'i>n al$a%enar to"os los ele$entos 7ue &ertene%en a %a"a %lase, &or lo %ual una
o&%i8n ser:a $antener esta $atriz en $e$oria. 0sto generar:a un gran "es&er"i%io "e la $e$oria,
)a 7ue ta$'i>n se reser(a es&a%io &ara los es&a%ios en 'lan%o 5a7uellos &:*eles 7ue no &oseen (alor
) 7ue no &ertene%en a ninguna %lase "e e7ui(alen%ia6. Co$o %ontra&arti"a, esta solu%i8n &er$ite
a%%e"er a la %lase "e e7ui(alen%ia "e un &i*el "eter$ina"o "e $anera "ire%ta.
(ea p ) *x,y+ pixel , imagen.
Eq*p+ ) ,*x,y+-
5%a'e re%or"ar 7ue las i$genes &ue"en ser (istas %o$o fun%iones 7ue to$an "os (alores enteros *
e ), ) retornan el (alor "el &i*el en la &osi%i8n 5*,)66.
Qtra solu%i8n &lantea"a %onsiste en al$a%enar en el (e%tor "e las %lases "e e7ui(alen%ias e*istentes
otro (e%tor, "on"e &or %a"a &osi%i8n se al$a%enan to"os los &untos 7ue &ertene%en a esa %lase "e
e7ui(alen%ia. La "efini%i8n "e ti&o ser:a
Type
Punto = record
X,Y : integer // pxeles
End;
VectorDePuntos = array of punto;
lase = record
puntos : VectorDepuntos
nu!eroDelase : integer
end;
lases = array of lase
La &rin%i&al (entaja "e >sta i$&le$enta%i8n ra"i%a en el a!orro "e $e$oria, )a 7ue solo se
al$a%enarn a7uellos &untos 7ue &ertenez%an a alguna %lase "e e7ui(alen%ia. /u &rin%i&al
"es(entaja es 7ue en%ontrar la %lase "e e7ui(alen%ia "e un "eter$ina"o &unto i$&li%ar re%orrer el
(e%tor "e %lases "e e7ui(alen%ia, ) &ara %a"a %lase, re%orrer el (e%tor "e &untos 7ue &ertene%en a la
$is$a. 0n el $ejor %aso, esto signifi%ar un solo a%%eso 5&ri$era %lase, &ri$er &unto6. 0n el &eor
%aso3
/i to"os los &untos "e una i$agen "eter$ina"a I &ertene%en a alguna %lase "e e7ui(alen%ia ) la
i$agen I &osee * &:*eles "e alto &or ) "e an%!o en un total "e z H *R). 0n el &eor %aso se
%onsi"erar 7ue el &unto 'us%a"o se en%uentra en la ?lti$a &osi%i8n "el (e%tor ) en la ?lti$a %lase
"e e7ui(alen%ia, ) el a%%eso a este &unto "e$an"ara z a%%esos a $e$oria.
0l ,&eor. %aso no es 1CCS realista, )a 7ue es i$&osi'le 7ue to"os los &untos "e una i$agen
&ertenez%an a alguna %lase "e e7ui(alen%ia &ues signifi%ar:a 7ue la $is$a &osee, &or eje$&lo, to"os
los &:*eles negros. A &artir "e la e*&erien%ia a"7uiri"a, es &osi'le esti$ar 5&ara el ti&o "e i$genes
tra'aja"as6 7ue $enos "e la $ita" "e los &:*eles son negros ) en algunos %asos la %ifra s8lo llega al
2CS.
Algorit$o "e a"elgaza$iento "e T!ang-/uen
0ste $>to"o es r&i"o ) sen%illo "e i$&le$entar, %onsta "e "os su'itera%iones en %a"a una "e las
%uales se eli$inan a7uellos &:*eles 7ue %u$&lan %on to"as las reglas "efini"as &ara la itera%i8n.
Re%or"an"o 7ue3
;n &:*el es un #unt" !na' si tiene un ?ni%o (e%ino "e %olor negro, sien"o to"os los "e$s
'lan%os.
La c"nect!$!&a& "e un &:*el se "efine %o$o el n?$ero "e o'jetos 7ue &o"r:a %one%tar en la
i$agen original ) se %al%ula giran"o alre"e"or "e un &:*el en el senti"o "e las agujas "el reloj )
%ontan"o %untos %a$'ios "e %olor se &ro"u%en. 0l n?$ero "e %a$'ios ser la %one%ti(i"a", es
"e%ir, el n?$ero "e regiones 7ue une.
Co$o &ri$er &aso "el algorit$o, se a&li%a un sua(iza"o "e la i$agen, se 'orran to"os los &:*eles
7ue tengan "os o $enos (e%inos negros ) %one%ti(i"a" $enor a "os.
U
Luego se realizan las "os itera%iones.
Para eli$inar un &:*el en la &ri$era itera%i8n, el $is$o "e'e %u$&lir %on las siguientes
&ro&ie"a"es3
ener %one%ti(i"a" 1
Canti"a" "e (e%inos negros entre 2 ) K 5in%lu:"os6
Al $enos uno "e los siguientes &:*eles 'lan%o3 F*-1,)G, F*,)O1G, F*,)-1G
Al $enos uno "e los siguientes &:*eles 'lan%o3 F*-1,)G, F*O1,)G, F*,)-1G
0n la segun"a itera%i8n se eli$inarn los &:*eles 7ue %u$&lan las siguientes reglas3
ener %one%ti(i"a" 1
Canti"a" "e (e%inos negros entre 2 ) K 5in%lu:"os6
Al $enos uno "e los siguientes &:*eles 'lan%o3 F*-1,)G, F*,)O1G, F*O1,)G
Al $enos uno "e los siguientes &:*eles 'lan%o3 F*,)O1G, F*O1,)G, F*,)-1G
Co$o e*&resa$os anterior$ente, las itera%iones %ontinuarn $ientras se eli$inen &untos. /i no se
realiza el &re-&ro%esa$iento "e la i$agen, los resulta"os no son tan 'uenos, los resulta"os se
$uestran en las Pigura 1 ) 2.
U
<otar 7ue esto re7uiere un &ro%esa$iento e*tra, re"u%ien"o la efi%ien%ia "el algorit$o.
a6 '6 %6
2!(ura 3: a1 Ima(en "r!(!na' b1 Es4ue'et" &e 'a !ma(en "bten!&" c"n e' a'("r!tm" basa&" en
C"m#"nentes C"ne+as c1 Es4ue'et" "bten!&" c"n e' m5t"&" &e Z6an(/Suen%
a6 '6 %6
2!(ura 7: S!m!'ar a 'a 2!(ura 31% A4u* se #ue&e "bser$ar en &eta''e c"m" se (eneran 'as '*neas
en amb"s m5t"&"s8 se a#rec!a un (r"s"r su#er!"r en e' cas" &e' m5t"&" &e Z6an(/Suen%
Pr"b'ema en '"s b"r&es c"n ru!&"%
De a%uer"o a los e*&eri$entos realiza"os, los resulta"os no !an si"o tan 'uenos %on %iertas
i$genes, &or eje$&lo en a7uellos %asos "on"e los 'or"es estn "ifu$ina"os o &oseen rui"o
aleatorio, en %u)o %aso, el &ro%eso "e a"elgaza$iento &ro"u%e l:neas %ortas aleatorias, generan"o
una "efor$a%i8n "e la i$agen, o lo 7ue es lo $is$o, una &>r"i"a "e su for$a. Los &ro'le$as
e*&uestos en este ti&o "e i$genes %onlle(an "ifi%ulta"es a la !ora "el re%ono%i$iento "e
%ara%teres.

Las i$genes 7ue &resentan esta %ara%ter:sti%a &oseen un 'or"e ,su%io. %on &untos "istri'ui"os
aleatoria$ente ) al a"elgazarlas, los &untos al azar no son eli$ina"os )a 7ue %u$&len %on las
%ara%ter:sti%as "e &unto "el 'or"e. A$'os algorit$os rea%%ionan "el $is$o $o"o ante este
fen8$eno generan"o l:neas a lo largo "e to"o el 'or"e "e la i$agen, si$ilares a ra$ifi%a%iones "el
es7ueleto "e la $is$a, en un intento &or $antener uni"os los &untos "el 'or"e %on "i%!o es7ueleto
5(er Pigura 36.

Una s"'uc!9n s!m#'e.
0ste &ro'le$a &ue"e ser solu%iona"o a&li%an"o un filtro $e"io a la i$agen antes "e a"elgazarla
&ro"u%ien"o 'or"es $s lisos ) sin las i$&erfe%%iones anteriores. 0n los resulta"os o'teni"os 5(er
Pigura B6 se !an %onsegui"o es7ueletos "e i$genes %lara$ente $ejores, es&e%ial$ente %on el
algorit$o "e T!ang /uen, )a 7ue %on el $>to"o 'asa"o en CC no se o'tienen sie$&re las $is$as
$ejoras. Co$o "es(entaja, >ste $>to"o agrega un %osto e*tra "e &ro%esa$iento.
2!(ura : Es4ue'et"s &e 'a #r!mer !ma(en "bten!&"s c"n CC en e' #r!mer cas" 0 c"n Z6an(/Suen
en e' se(un&" cas"%
2!(ura . Ima(en a 'a 4ue se a#'!c9 e' !'tr" me&!"; Es4ue'et" &e 'a m!sma !ma(en c"n CC;
es4ue'et" &e &!c6a !ma(en c"n Z6an(/Suen
O#t!m!)ac!9n &e' m5t"&" basa&" en C"m#"nentes C"ne+as%
0l &ro'le$a "el algorit$o "e a"elgaza$iento 'asa"o en el %l%ulo "e %o$&onentes %one*as es su
ele(a"a %o$&leji"a" e inefi%ien%ia., &ue"e ser $ejora"o utilizan"o otro $>to"o &ara re%ono%er los
&untos si$&les 5&rin%i&al uso "el algorit$o6 sin la ne%esi"a" "e o'tener to"as las %o$&onentes
%one*as. 0sta t>%ni%a tiene la $is$a 'ase 7ue el $>to"o 'asa"o en %o$&onentes %one*as3 los
&untos 7ue se &o"rn eli$inar son a7uellos 7ue son si$&les ) no son &unto final, &ero re7uiere un
tie$&o %onsi"era'le$ente $enor &ara "eter$inar si un &unto es si$&le.
La i"ea "e esta o&ti$iza%i8n %onsiste en (erifi%ar %a"a &unto en un "eter$ina"o la"o@ esto 7uiere
"e%ir 7ue un &unto &ue"e (erse %o$o &unto si$&le en una "ire%%i8n si sus (e%inos %u$&len %on
%iertas %on"i%iones en esa m!sma &!recc!9n.
0l algorit$o realiza (arias &asa"as, (erifi%an"o en %a"a una un la"o "istinto3 la"o norte, sur, este )
oeste. 0n %a"a una "e las &asa"as se realiza un re%orri"o &or la i$agen 'us%an"o a7uellos &untos
negros 7ue son si$&les "e a%uer"o al senti"o en 7ue se est> re%orrien"o ) 7ue no sea &unto final.
/ea " la "ire%%i8n en 7ue se est analizan"o el &unto P. Lla$are$os P
"
al %onjunto "e las
%on"i%iones 7ue in"i%arn si el &unto P es &unto si$&le en el senti"o ". Des"e luego, &ara %a"a "
&osi'le 5norte, sur, este ) oeste6, el %onjunto P
"
ser "istinto. A los ele$entos "el %onjunto P
"
los
lla$are$os fun%iones %
i
%
i
3 5I$agen, Punto6 -I FP,G 5P H PAL/0, H R;06
La estru%tura "el %onjunto P
"
es si$ilar &ara to"os los %asos3 e*isten un %onjunto "e %on"i%iones
7ue NO "e'en %u$&lirse otras 7ue "e'ern %u$&lirse ne%esaria$ente. ;na %on"i%i8n %o$?n es 7ue
el &unto P tenga el (alor negro, la %ual ser ignora"a a7u: %o$o $ie$'ro "el %onjunto 5)a 7ue
sie$&re se %onsi"era 7ue se estn analizan"o &untos negros6.
/ea I5*,)6 3 I$agen -I FC,1G funcin que retorna el valor del punto *x,y+. *!) blanco, ) negro+
/ea /n33 Punto -I FP,G /n es la fun%i8n 7ue in"i%a si un &unto es si$&le norte. 5P H PAL/0, H
R;06
" H <orte
%1H I5*,)-16 HC V I5*O1,)6 H1 V I5*,)O16 HC
%2H I5*,)-16 H1 V I5*-1,)-16 HC V I5*-1,)6 H1
%3H I5*-1,)6 H1 V I5*-1,)O16HC V I5*,)O16 H1
%BH I5*,)O16H1V I5*O1,)O16HC V I5*O1,)6 H1
%DH I5*O1,)6H1V I5*O1,)-16 HC V I5*,)-16 H1
0n la Pigura D &ue"en (erse grfi%a$ente las D %on"i%iones.
2!(ura <: Cas"s 4ue #erm!t!r,n !&ent!!car un #unt" s!m#'e n"rte%
Los &untos negros ) 'lan%os son los &untos 7ue "e'ern &oseer ese (alor. Los &untos grises son
&untos en los 7ue su (alor no es "e inter>s. 0l &unto $ar%a"o %on una 5*6 es el &unto 7ue est
sien"o analiza"o.
Anloga$ente, se "efine /s5&6 5Punto /i$&le /ur6, /e5&6 5Punto /i$&le 0ste6 ) /o5&6 5Punto
/i$&le Qeste6 %o$o3
" H /ur
%1 H I5*-1,)6H1 V I5*,)O16HC
%2,%3,%B ) %D se $antienen iguales
" H 0ste
%1 H I5*-1,)-16H1 V I5*-1,)6HC V I5*O1,)6HC
%2,%3,%B ) %D se $antienen iguales
si I5*O1 , )6H 1 V W %
i

P
"
%
i
H %on iH1, 2,3,B,D
/s5&6
si I5* , )O16H 1 V W %
i

P
"
%
i
H %on iH1, 2,3,B,D
/e5&6
si I5*-1 , )6H 1 V W %
i

P
"
%
i
H %on iH1, 2,3,B,D
/n5&6
" H Qeste
%1 H I5*,)O16H1 V I5*-1,)6HC V I5*O1,)6HC
%2,%3,%B ) %D se $antienen iguales
Co$o se !a'r o'ser(a"o, las %on"i%iones %2,%3,%B ) %D son sie$&re las $is$as ) !an si"o
in%lui"as en el %onjunto P
"
&or una %uesti8n "e i$&le$enta%i8n "el algorit$o, en "on"e se realiza
un or lgico entre to"as las %on"i%iones "el %onjunto 5luego ese resulta"o es nega"o &ara si$'olizar
el = "e la "efini%i8n "e %a"a fun%i8n6
;na (ez en%ontra"os los &untos 7ue %u$&len las %on"i%iones "e &unto si$&le 5en la "ire%%i8n 7ue
%orres&on"a6 ) no final, se eli$inan %a$'ian"o su (alor a 'lan%o. 0sto se re&etir, al igual 7ue en el
algorit$o anterior, $ientras se en%uentren &untos 7ue %u$&lan alguna %on"i%i8n
>"r&es &!st!nt"s%
0n la Pigura K se $uestran i$genes, "os "e las %uales !an si"o a"elgaza"as %on %a"a uno "e los
algorit$os "es%ri&tos@ el a"elgaza$iento en a$'os 5' ) %6 %asos !a si"o %orre%to, $antenien"o la
to&olog:a ) sin efe%tos in"esea"os, &ero si se o'ser(a %on un ni(el su&erior "e "etalle, &o"r (erse
7ue la l:nea 7ue genera el algorit$o "e CC es $s "elga"a 7ue la l:nea 7ue genera T!ang-/uen.
0n la Pigura K se $uestran tres i$genes. La &ri$era es una l:nea a"elgaza"a usan"o CC, ) la
ter%era es la $is$a l:nea, &ero se utiliz8 T!ang-/uen. 0n la i$agen %entral se &ue"en a&re%iar en
%olor gris %uales son los nue(os &untos 7ue a&are%en al utilizar el ?lti$o algorit$o.
2!(ura ?: Las '*neas 3 0 : 6an s!&" a&e'(a)a&as c"n '"s m5t"&"s &e CC 0 Z6an(/Suen
res#ect!$amente% La '*nea centra' muestra 'a @&!erenc!aA entre ambas%
0sto se "e'e a 7ue, al usar B-a")a%en%ia en CC, &ara $antener una l:nea uni"a 5"entro "e la $is$a
CC6 solo "e'ern to%arse sus (>rti%es. /i 'ien en este %aso el &ro'le$a no &asa a $a)ores, en
$u%!as situa%iones es "esea'le 7ue las l:neas est>n $s "efini"as. La solu%i8n a esta situa%i8n
&arti%ular es 'astante si$&le3 en (ez "e to$ar B-a")a%en%ia, utilizar L-a")a%en%ia al !allar las CC@ o
sea, en (ez "e %onsi"erar solo "os &untos se "e'ern %onsi"erar B. 0n la Pigura U se $uestran en
gris, en &ri$er lugar, los &untos 7ue se %onsi"eran %on B-a")a%en%ia $ientras 7ue a %ontinua%i8n, se
&resentan %on L-a")a%en%ia.
2!(ura B: P*+e'es a ana'!)ar s! se t"ma ./a&0acenc!a 0 C/a&0acenc!a%
Al utilizar L-a")a%en%ia, se o'tienen resulta"os si$ilares en a$'os algorit$os.
si I5* , )-16H 1 V W %
i

P
"
%
i
H %on iH1, 2,3,B,D
/o5&6
C"nc'us!"nes:
/i 'ien a$'os algorit$os &ro"u%en resulta"os a"e%ua"os, el algorit$o "e T!ang-/uen "e$ostr8 ser
$s sen%illo "e i$&le$entar ), en $ateria "e efi%ien%ia e$&:ri%a, se o'ser(8 7ue general$ente >ste
algorit$o "e$an"a $enores tie$&os "e eje%u%i8n 7ue el algorit$o 'asa"o en CC, in%luso en su
(ersi8n $ejora"a. Los "atos &ue"en a&re%iarse en las Piguras L ) X, "on"e se o'ser(a grfi%a$ente
los tie$&os 7ue to$o la eje%u%i8n "e %a"a algorit$o en su (ersi8n si$&le as: %o$o ta$'i>n luego
"e a&li%ar filtros.
2!(ura C An,'!s!s &e '"s t!em#"s #ara 'as
&!st!ntas t5cn!cas &esarr"''a&as s"bra 'a
!ma(en &e 'a 2!(ura 3%
2!(ura D: D!a(rama &e t!em#"s a#'!ca&as a
'as 2!(uras : 0 . c"n '"s &!st!ntas t5cn!cas%
<o 7uiere "e%ir 7ue sea sie$&re $ejor utilizar el &ri$er algorit$o. ;no "e los &ro'le$as !alla"os
%on el algorit$o "e T!ang-/uen es 7ue si e*isten l:neas gruesas 7ue se interse%an, al a"elgazarlas se
genera un efe%to en el %ual la interse%%i8n &ro"u%e un seg$ento en (ez "e un si$&le &unto. A esto
se lo %ono%e %o$o efe%to nec.ing@ ) &ara solu%ionarlo se "e'e !a%er un &re&ro%esa"o "e la i$agen,
&oni>n"ole $s >nfasis so're sus ngulos %erra"os. Pero esto ta$'i>n i$&li%a $s &ro%esa$iento,
lo 7ue se tra"u%e en tie$&o e*tra "e eje%u%i8n.
Por otro la"o las %o$&onentes %one*as "e una i$agen son utiliza"as ta$'i>n &ara otros fines, &or
eje$&lo, %ono%er la %anti"a" "e zonas %erra"as en una i$agen 5agujeros6, in(irtien"o la i$agen
5%a$'ian"o 'lan%os &or negros ) negros &or 'lan%os6. Luego, to"os los &untos 7ue &ertenez%an a la
$is$a CC, &ertene%ern a la $is$a zona en%erra"a. Y la %anti"a" total "e zonas %erra"as ser la
%anti"a" total "e %o$&onentes %one*as $enos 1. 0l $>to"o ta$'i>n es utiliza"o %o$o 'ase &ara
seg$entar la i$agen en &ala'ras, to$an"o en &rin%i&io ele$entos "e la $is$a %o$&onente %one*a
%o$o ele$entos si$&les.
/i se to$a una (isi8n glo'al "el siste$a, utilizar %o$&onentes %one*as &ue"e 'enefi%iar la
e!c!enc!a, )a 7ue se %al%ulan solo una (ez ) luego se utilizan tantas (e%es %o$o se re7uiere.
Reerenc!as:
F1G 0lisa'etta 1ruzzone, Meri Cristina Coffetti@ 0lsag s&a 2 RZP De&arta$ent. An a'("r!t6m "r
CC Zhang-
Suen
Filtro
Medio
CC fil -
trado
Zhang-
Suen fil-
trado
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
Analisis sobre Figura 1
Tecnica
T
i
e
m

o
CC Zhang-
Suen
Filtro
Medio
CC fil-
trado
Zhang-
Suen fil -
trado
0
2500
5000
7500
10000
12500
15000
17500
20000
22500
Analisis Figuras ! " #
Tecnica
T
i
e
m

o
E+tract!n( Curs!$e Te+t L!nes8 Geno(a 2 Ital)
F2G Ra"$ilo M. 1ozino(i%, /argur <. /ri!ari@ I000 RA</ACIQ</ Q< PA0R< A<ALY/I/
A<D MAC[I<0 I<0LLIG0<C0. VQL 11 <Q. 1 O/L!ne Curs!$e Scrt!#t E"r& Rec"(n!t!"n
F3G \. 1a"ie an" M. /!i$ura. Mac6!ne rec"(n!t!"n " r"man curs!$e scr!#t in Pro%. K
t!
. Int. Conf.
Patternt Re%ognition, Muni%!, ]est Ger$an), Q%t 1XL2.
FBG R. Man$at!a, C!engfeng [an, 0. M. Rise$an an" ]. 1. Croft@ In&e+!n( Fan&Gr!t!n( Us!n(
E"r& Matc6!n( Center for Intelligent Infor$ation Retrie(al, Co$&uter /%ien%e De&art$ent,
;ni(erist) of Massa%!usetts, A$!erst.
FDG oni M. Rat! an" R. Man$at!a@ 2eatures "r E"r& S#"tt!n( !n F!st"r!ca' Manusc!#ts.
Multi-Me"ia In"e*ing an" Retrie(al Grou&. Center for Infor$ation Retrie(al. ;ni(ersit) of
Massa%!usetts, A$!erst.
FKG L. Plet%!er an" R. \asturi. A r"bust a'("r!t6m "r te+t str!n( se#arat!"n r"m m!+e&
te+tH(ra#6!cs !ma(es% I000 ransa%tions on Pattern Anal)sis an" Ma%!ine Intelligen%e, 1C3X1C-
X1L. 1XLL
FUG P. ]a!l, \. ]ong an" R. Case). >'"cI se(mentat!"n an& te+t e+tract!"n !n m!+e& te+tH!ma(e
&"cuments. Co$&uter Vision Gra&!i%s an" I$age Pro%essing, 2C33UD-3XC,1XL2
FLG D. ]ang an" /. <. /ri!ari. C'ass!!cat!"n " neGs#a#er !ma(e b'"cIs us!n( te+ture ana'0s!s.
Co$&uter Vision Gra&!i%s an" I$age Pro%essing, BU332X-3D2
FXG Mi%!el ]einfel", Rec"nna!ssance &Jecr!ture manuscr!te: se(mentat!"n &e m"ts%
D>&arte$ent "E0nseigne$ent et "e Re%!er%!e en Infor$ati7ue. ^%ole Pol)te%!ni7ue, Paris, Pran%e
F1CG ]illia$ Prat, _o!n ]ile) Z /ons, D!(!ta' Ima(e Pr"cess!n(, 1XX1, /e%on" 0"ition
F11G Gonzalez Rafael, ]oo"s, A""ison-]esle) D!(!ta' Ima(e Pr"cess!n(, 1XX2, /e%on" 0"ition
F12G . M. Rat!, R. Man$at!a. E"r& S#"tt!n( "r Fan&Gr!tten F!st"r!ca' D"cument Retr!e$a'