Peeevol2 Toc

2.
6
2.7
2.8
2.9
Power Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Series Resonance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parallel Resonance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.1 Problem 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.2 Problem 1: An Alternate Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.3 Problem 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.4 Problem 3 ..............................................
2.9.5 Problem 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.6 Problem 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.7 Problem 6 ..............................................
2.9.8 Problem 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-49
2-50
2-52
2-54
2-54
2-58
2-61
2-63
2-65
2-69
2-71
2-73
CHAPTER 3
THREE-PHASE A-C CIRCUITS
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
Phasor Representation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-77

Source/Load Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-86
Solution of Balanced Three-Phase Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-87
Solution of Unbalanced Three-Phase Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-90
3.4.1 Use of Network Laws ..................................... 2-90
3.4.2 Solution by Use of Symmetrical Components . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-96
l?E. Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
3.5.1 Problem 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
3.5.2 Problem 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-101
3.5.3 Problem 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-103
3.5.4 Problem 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-106
3.5.5 Problem 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-108
3.5.6 Problem 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-110
3.5.7 Problem 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-113
3.5.8 Problem 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-117
APPENDIX A
SYMMETRICAL COMPONENTS
A.l
A.2
A.3
A.4
Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Special Situations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2A-1
2A-2
2A-5
2A-6
Copyright O 1993. Professional Engineering Development Publications. Inc., 5912 Bolsa Ave., Huntington Beach. CA 92649
~
!
~
~~
,
~
1
j
APPENDIX B
THREE-PHASE CAPACITOR BANK DESIGN
B.l
B.2
B.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2B-1
Capacitor Unit Combinations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2B-2
Design Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2B-3
B.3.1 Example Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2B-3
Capacitor Unit Properties
2.2
Transformer Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18

2.2.1 Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
2.4.1 Problem 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
2.4.2 Problem 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37
2.4.3 Problem 3 .............................................. 3-40
2.4.4 Problem 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
2.4.5 Problem 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-44
2.4.6 Problem 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-47
2.4.7 Problem 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-50
2.4.8 Problem 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-52
2.4.9 Problem 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-54
2.4.10 Problem 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-56
2.4.11 Problem 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-58
2.4.12 Problem 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-60
2.2.2 Paralleling Transformers

2.3
2.4
2.4.13 Problem 13
2.4.14 Problem 14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-62
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-64
CHAPTER 3
ELECTRICAL MOTORS
3.1
Motor Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-67

3.1.1 The Motor-Load System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-67
3.1.2 The Energy Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-68
........................................
Theory of Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 A-C Induction Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 A-C Synchronous Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 D-C Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Problem 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Problem 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Problem 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Electrical Motors
3.2
3.3
3.4
3-69
3-77
3-77
3-82
3-88
3-90
3-98
3-98
3-101
3-103
3.4.4
3.4.5
3.4.6
3.4.7
3.4.8
3.4.9
3.4.10
3.4.11
Problem4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problem5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problem6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problem7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problem 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problem 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problem 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Practice Problem 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPTER 4
ELECTRIC GENERATORS
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
Synchronous Generators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Capacity/Loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Induction Generators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generator Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Problem 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-127
4.5.2 Problem 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-130
4.5.3 Problem 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-132
CHAPTER 5
CIRCUIT BREAKERS
5.1
5.2
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Interrupters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Operating Mechanisms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4 Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Circuit Breakers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Operating Envelope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Application Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 The Interruption Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 Performance Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-135
3-135
3-136
3-136
3-136
3-136
3-136
3-137
3-137
3-138
3-138
5.3
5.4
5.5
Molded Case Circuit Breakers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-141

5.3.1 Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-141
5.3.2 Operating Envelope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-141
Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-143
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-148
5.5.1 Problem 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-148
CHAPTER 6
BATTERIES
6.1
6.2
6.3
CellTheory ...................................................
6.1.1 Structure and Function ...................................
6.1.2 Voltage ................................................
6.1.3 Capacity ................................................
6.1.4 Short-circuit Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.5 Continuous Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.6 Charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.7 Life-Expectancy .........................................
Battery Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Cell Combinations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Battery Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Battery Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-151
3-151
3-152
3-152
3-153
3-153
3-153
3-153
3-153
3-153
3-154
3-154
CHAPTER 2
FAULTED POWER SYSTEMS
2.1
Three-Phase Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37

2.1.1 CurrentWoltage at the Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37
2.1.2 Fault Current Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
Unbalanced Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
2.2.1 Single-Line to Ground Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
2.2.2 Line-Line Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
2.2.3 Double-Line to Ground Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52
Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-56
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-57
2.4.1 Problem 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-57
2.4.2 Problem 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-59
2.4.3 Problem 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-61
2.4.4 Problem 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-63
2.1.3 Phasor Representation

2.2
2.3
2.4
APPENDIX A
ONE LINE DIAGRAMS
APPENDIX B
THE PER UNIT SYSTEM
B.1
B.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4B-1
Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4B-3
The Equations
..
l? E. (Electrical) License Review Manual. Volume I1
11
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
Zener Diodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-16

Typical P. E . Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
2.7.1
P. E . Problem 1- Zener Diode Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
Example Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
2.8.1
Example Problem 1- Zener Diode Analysis . . . . . . . . . . . . . . 6-19
2.8.2
Example Problem 2 - Zener Diode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
2.8.3
Example Problem 3 - Zener Regulator Design . . . . . . . . . . . . 6-20
2.8.4
Example Problem 4 - Zener Regulator Design . . . . . . . . . . . . 6-21
Clippers and Clampers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
2.9.1
Clippers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-22
2.9.2
Clampers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
2.10.1
l? E . Problem 1- Parallel Biased Clipper . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
2.11.1
Example Problem 1-Parallel-Biased Clipper . . . . . . . . . . . . . 6-25
2.1 1.2
Example Problem 2 - Series-Biased Clipper . . . . . . . . . . . . . . 6-26
2.1 1.3 Example Problem 3 - Clamper Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
2.11.4
Example Problem 4 - Clamper Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28
CHAPTER 3
BIPOLAR JUNCTION TRANSISTOR AMPLIFIERS
3.1
3.2
3.3
3.4
dc Transistor Circuits ........................................... 6-29

3.1.1
Bipolar Junction Transistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
3.1.2
Transistor Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
3.1.3
Transmitter Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
3.1.4
Load Lines ........................................... 6-33
3.1.5
Elimination of Bias Batteries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-34
Typical l? E . Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-35
3.2.1
P. E . Problem 1- dc Biasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-35
3.2.2
P.E.Problem2-dcBiasing ............................ 6-35
Example Problem .............................................. 6-36
3.3.1
Example Problem 1- dc Biasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-36
CE Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-37
3.4.1
Bypass and Coupling Capacitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-37
3.4.2
ac Load Lines ......................................... 6-38
3.4.3
Maximum Undistorted Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-39
3.4.4
Common Emitter Design Equations ...................... 6-40
Copyright O 1996. Professional Engineering Development Publications. Inc., 5912 Bolsa Avenue. Huntington Beach. CA 92649
Section 6. Electronic Circuits and Applications. Table of Contents
iii
Typical P. E . Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43

P. E . Problem 1- CE Amplifier Analysis ................. 6-43
3.5.1
l? E . Problem 2 -Analysis of CE Amplifier . . . . . . . . . . . . . . . 6-45
3.5.2
Example Problems ............................................. 6-46
3.6.1
Example Problem 1- CE Amplifier Design . . . . . . . . . . . . . . . 6-46
3.6.2
Example Problem 2 - CE Amplifier Design . . . . . . . . . . . . . . . 6-47
3.6.3
Example Problem 3 - CE Amplifier Design . . . . . . . . . . . . . . . 6-48
Emitter Follower (EF) Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-50
l? E . Problem 1-EF Amplifier Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-52
3.8.1
3.9.1
Example Problem 1- EF Amplifier Analysis . . . . . . . . . . . . . . 6-54
3.9.2
Example Problem 2 -EF Amplifier Design . . . . . . . . . . . . . . . 6-55
3.9.3
Example Problem 3 - EF Amplifier Design . . . . . . . . . . . . . . . 6-56
CB Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-57
3.10.1
CB Amplifier Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-57
3A0.2
CB Amplifier Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-57
l? E . Problem 1- CB Amplifier Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-59
3.11.1
3.12.1
Example Problem 1- CB Amplifier Analysis . . . . . . . . . . . . . . 6-61
3.12.2
Example Problem 2 - CB Amplifier Design . . . . . . . . . . . . . . . 6-62
3.12.3
Example Problem 3 - CB Amplifier Design . . . . . . . . . . . . . . . 6-63
Multistage Amplifiers .......................................... 6-64
3.13.1 Types of Amplifier Coupling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-64
3.13.2
Direct Coupled Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-64
P. E. Problem 1-dc Coupled Amplifier Analysis . . . . . . . . . . 6-66
3.14.1
3.15.1
Example Problem 1- dc Coupled Amplifier . . . . . . . . . . . . . . 6-68
Example Problem 2 - Capacitive Coupled
3.15.2
Amplifier Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-69
CHAPTER 4
FIELD EFFECT TRANSISTOR AMPLIFIERS
4.1
CS Amplifiers ................................................
4.1.1
FET Transistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2
FET Advantages and Disadvantages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3
FET Characteristics and Construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
............
4.1.4 . CS Amplifier .......................
.
.
.
.
6-71
6-71
6-72
6-73
6-75
F! E . (Electrical) License Review Manual. Volume I1
4.2
4.3
4.4
4.54

P. E . Problem 1- CS Amplifier Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-78
4.2.1
P. E . Problem 2 - CS Amplifier Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-79
4.2.2
4.3.1
Example Problem 1- CS Amplifier Analysis . . . . . . . . . . . . . . 6-81
4.3.2
Example Problem 2 - CS Amplifier Design . . . . . . . . . . . . . . . 6-82
4.3.3
Example Problem 3 - CS Amplifier Design . . . . . . . . . . . . . . . 6-83
Common Drain (CD) Amplifiers ................................. 6-84
4.5.1
Example Problem 1- CD Analysis ...................... 6-86
4.5.2
Example Problem 2 - CD Amplifier Design . . . . . . . . . . . . . . 6-87
CHAPTER 5
POWER AMPLIFIERS
5.1
5.2
5.3
5.4
Introduction to Power Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1
Classes of Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2
Class B Power Amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3
Complimentary Symmetry Diode
Compensated Amplifier (CSDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1
Example Problem 1- CSDC Amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2
Example Problem 2 - CSDC Amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3
Example Problem 3 - Power Amplifier Used in Regulator . .
Darlington Pairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1
Example Problem 1- CE Amplifier Using Darlington Pairs .
Example Problem 2 - EF Amplifier Using Darlington Pairs .
5.4.2
6-89
6-89
6-90
6-92
6-94
6-94
6-94
6-95
6-97
6-99
6-99
6-101
CHAPTER 6
FREQUENCY RESPONSE
6.1
6.2
Frequency Response of CE Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-103

6.1.1
Low Frequency Response of CE AMplifiers . . . . . . . . . . . . . . . 6-103
6.1.2
High Frequency Response of CE Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . 6-105
Typical P. E . Problems .......................................... 6-106
6.2.1
P. E . Problem 1-Analysis of CE Low Frequency Response . 6-106
P. E. Problem 2 -Analysis of CE High Frequency Response . 6-108
6.2.2
P. E. Problem 3 -Analysis of CE High Frequency Response . 6-110
6.2.3
6.3
6.4
6.5
6.6
Example Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-112

Example Problem 1-Design of CE Low
6.3.1
Frequency Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-112
Example Problem 2 - Design of CE Low
6.3.2
CS Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-115
6.4.1
Low Frequency Response of CS Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . 6-115
6.4.2
High Frequency Response of CS Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . 6-117
m i c a 1 P. E. Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-119
P. E. Problem 1-Analysis of CS Low Frequency Response . . 6-119
6.5.1
F! E . Problem 2 - Analysis of CS High Frequency Response . 6-121
6.5.2
F! E. Problem 3 - Frequency Analysis of CS Amplifier . . . . . . 6-122
6.5.3
Example Problem 1- Design of CS Low
6.6.1
Example Problem 2 - Design of CS Low
6.6.2
CHAPTER 7
SPECIAL CIRCUITS NEEDED FOR OP-AMPS
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
Op-Amp Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-127

7.1.1
Discussion of Op-Amps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-127
7.1.2
Fixed-Biased Transistor Current Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-128
7.1.3
Simple Current Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-129
7.1.4
Widlar Current Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-129
7.1.5
Wilson Current Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-130
Typical P. E. Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-131
P. E . Problem 1-Analysis of Simple Current Source . . . . . . . 6-131
7.2.1
Example Problem 1- Analysis of Fixed-Biased
7.3.1
Current Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-132
Example Problem 2 - Design of Fixed-Biased
7.3.2
Current Source ....................................... 6-133
Example Problem 3 - Design of Simple Current Source .... 6-134
7.3.3
Example Problem 4 - Design of Widlar Current Source . . . . . 6-135
7.3.4
Example Problem 5 - Design of Wilson Current Source . . . . 6-135
7.3.5
Differential Amplifiers ......................................... 6-136
Typical P. E. Problems .......................................... 6-138
P. E . Problem 1- Analysis of Differential Amplifier ........ 6-138
7.5.1
P. E . Problem 2 - Analysis of Differential Amplifier ........ 6-139
7.5.2
Copyright O 1996. ProfessionalEngineering Development Publications. Inc., 5912 Bolsa Avenue. Huntington Beach. CA 92649
I? E. (Electrical) License Review Manual. Volume I1
7.6
Example Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1
Example Problem 1- Design of Differential Amplifier . . . . .
7.7
Level Shifters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8
Typical P. E . Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P. E . Problem 1-Analysis of Level Shifter . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.1
7.9
Example Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.1
Example Problem 1- Design of Level Shifter . . . . . . . . . . . . .
CHAPTER 8
OPERATIONAL AMPLIFIERS
6-141
6-141
6-143
6-145
6-145
6-146
6-146
Ideal Op-Amps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1
Discussion of Ideal Op-Amps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2
Analysis of Ideal Op-Amps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3
Design of Op-Amp Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2
Typical l? E. Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1
P E . Problem 1-Analysis of Op-Amp Circuits . . . . . . . . . . . .
8.2.2
P. E . Problem 2 - Analysis of Op-Amp Circuits . . . . . . . . . . . .
8.2.3
P. E . Problem 3 -Analysis of Op-Amp Circuits . . . . . . . . . . . .
8.3
8.3.1
Example Problem 1- Design of Op-Amp Circuit . . . . . . . . . .
8.3.2
Example Problem 2 - Design of an Op-Amp Circuit . . . . . . .
8.4
Non-Ideal Operational Amplifier . . . . . . . . : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1
Analysis of Op-Amp Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2
Design of Multiple Op-Amp Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5
Typical l? E . Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1
P. E . Problem 1-Analysis of Single Op-Amp . . . . . . . . . . . . .
8.5.2
F? E. Problem 2 - Analysis of Multiple Op-Amp Circuit .....
8.5.3
E . Problem 3 -Design of Op-Amp Circuit . . . . . . . . . . . . . .
8.5.4
P. E . Problem 4 -Design of Hybrid Op-Amp Circuit . . . . . . .
8.6
8.6.1
Example Problem 1- Design of Multiple Op-Amp Circuit . .
8.6.2
Example Problem 2 - Design of Multiple Op-Amp circuit ...
CHAPTER 9
ACTIVE FILTERS
6-149
6-149
6-151
6-154
6-156
6-156
6-157
6-158
6-159
6-159
6-160
6-162
6-162
6-165
6-166
6-166
6-168
6-170
6-171
6-173
6-173
6-175
Introduction to Active Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Typical P.E. Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P. E . Problem 1- Design of High Pass Filter . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1
9.2.2
F? E. Problem 2 - Analysis of Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P. E . Problem 3 -Analysis and Design of Two
9.2.3
Transistor Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.4
P. E. Problem 4 - Analysis of Filter Circuit . . . . . . . . . . . . . . . .
6-177
6-179
6-179
6-181
8.1
9.1
9.2
6-183
6-185
9.3
vii

Example Problem 1- Design of Low Pass Filter . . . . . . . . . . . 6-187
9.3.1
Example Problem 2 -Design of Low Pass Filter . . . . . . . . . . . 6-189
9.3.2
Example Problem 3 - General First Order Filters . . . . . . . . . . 6-190
9.3.3
Example Problem 4 - Second Order Single Amplifier
9.3.4
Low-Pass Filter with Gain .............................. 6-191
Example Problem 5 - Second Order Single Amplifier
9.3.5
High-Pass Filters with Gain ............................. 6-192
l?E. (Electrical) License Review Manual. Volume I1
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
1.15
1.5.4
Second Translation (Shifting) Property . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
1.5.5
Inverse of a Derivative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
1.5.6
Inverse of Integrals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
1.5.7
Multiplication by s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
1.5.8
Division by s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
The Method of Partial Fraction Expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
Examples of Partial Fraction Expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
1.7.1
Example 1- Repeated Roots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
1.7.2
Example 2 - Numerator Power Equals Denominator Power . 7-12
1.7.3
Example 3 - Delay Terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
1.7.4
Example 4 - Complex Roots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
Laplace Transform Solution of Differential Equations . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
Examples of Laplace Transform Solution of Differential Equations . . . . 7-14
1.9.1
Example 1- Second Order Differential Equation . . . . . . . . . . 7-14
1.9.2
Example 2 - Simultaneous Differential Equations . . . . . . . . . 7-15
1.9.3
Example 3 - Integral Differential Equations . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Initial and Final Value Theorems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Laplace Transform in Network Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
Examples of Laplace Transform in Network Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
1.12.1 Example 1- RL Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
1.12.2 Example 2 - RLC Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
Proofs of Laplace Transform Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
1.13.1 First Translation (Shifting) Property ...................... 7-20
1.13.2
Real Differentiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
1.13.3 Real Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
1.13.4
Change of Scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21
1.13.5
Multiplication by tn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21
1.13.6
Division by t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
1.13.7 Second Translation (Shifting) Property . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
1.13.8 Periodic Functions ..................................... 7-22
Homework . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
Solutions to Selected Homework Problems on Laplace Transform . . . . . 7-29
CHAPTER 2
CONTROL SYSTEMS AND TERMINOLOGY
2.1
2.2
2.3
2.4
Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33

Electrical Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-34
Translational Mechanical Networks ............................... 7-34
Relational Mechanical Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-35
Copyright O 1997. Professional Engineering Development Publications. Inc., 7398 Center Avenue. Huntington Beach. CA 92647
Section 7. Control Systems. Table of Contents
CHAPTER 3
BLOCK DIAGRAM ALGEBRA AND SECOND ORDER SYSTEMS
Canonical Form . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37

Block Diagram Transformation Theorems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-38
Example of Block Diagram Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-40
Reduction of Multiple.Input. Multiple-Output Diagrams ............. 7-42
Single Flow Graphs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-44
Mason's Gain Rule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-44
Example 1-Transfer Function Evaluation
3.6.1
Using Mason's Gain Rule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-44
3.7
Second Order Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-45
3.7.1
Rise time Tr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-48
3.7.2
Peak time Tp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-48
3.7.3
Setting Time Ts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-48
3.7.4
Peak Response Mpt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-48
3.7.5
Percent Overshoot PO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-49
3.8
Example 1- Evaluation of Frequency and Damping of
3.8.1
Second Order Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-49
3.8.2
Example 2 - Evaluation of Frequency and Damping of
Second Order Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-49
Example 3 - Evaluation of P.O., Rise Time
3.8.3
and Settling Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-49
3.8.4
Example 4 - Adjustable Gain Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . 7-49
3.8.5
Example 5 - Adjustable Gain Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . 7-50
CHAPTER 4
STABILITY ANALYSIS
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-51
Routh Stability Criterion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-55
Adjustable Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-56
Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-56
4.4.1
Example 1- Second Order System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-56
4.4.2
Example 2 -Fourth Order System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-57
Example Problems - Special Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-57
4.5.1
Example 1- Row of Zeroes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-57
4.5.2
Example 2 - Zeroes in First Column ..................... 7-58
4.5.3
Example 3 - Unstable System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-59
4.5.4
Example 4 - Finding Imaginary Axis Crossing ............. 7-59
4.5.5
Example 5 - Unstable Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-60
4.5.6
Example 6 - Negative Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-60
P. E. (Electrical) License Review Manual. Volume I1
CHAPTER 5
PERFORMANCE SPECIFICATION
System Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-61

5.1.1
Example 1-Finding System Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-61
5.2
Steady-State Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-62
5.3
Position Error (Step Error) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-62
5.4
Velocity Error (Ramp Error) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-63
5.5
Acceleration Error (Parabolic Error) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-64
5.6
Steady-State Error Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-65
5.7
Steady-State Error Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-65
5.8
Error Coefficients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-66
5.9
Error Coefficient Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-67
5.9.1
Example 1-First Order System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-67
Example 2 - Second Order System with Integrator . . . . . . . . . 7-67
5.9.2
5.10 Sensitivity Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-67
5.11 Nominal Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-68
5.12 OpenLoop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-68
5.13 Closed Loop (Unity Feedback) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-68
5.14 Closed Loop (Non-Unity Feedback) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-69
5.14.1 Example 1- Sensitivity Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-69
5.15 Sensitivity to Disturbance Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-70
CHAPTER 6
ROOT LOCUS ANALYSIS
5.1
Root Locus Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-71

Rules for Plotting Root Locus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-72
Steps for Plotting Root Locus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-73
Example of the Application of Plotting Root Locus . . . . . . . . . 7-73
6.3.1
6.4
Gain Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-77
6.5
General Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-78
Problem 1- Construction of Root Locus Using Rules . . . . . . 7-78
6.5.1
6.5.2
Problem 2 - Special Case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-81
CHAPTER 7
FREQUENCY RESPONSE
6.1
6.2
6.3
7.1
Bode Plots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1
FormsofGH .........................................
7.1.2
Constant Transmittance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3
Roots at the Origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.4
Real Axis Roots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. . . .
7.1.5
Second Order Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
7.1.6
Example 1- Bode Plots ...............................
7-83
7-84
7-84
7-85
7-88
7-91
7-93
Section 7. Control Systems. Table of Contents
7.2
7.3
Gain Crossover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-95

Phase Margin ................................................. 7-95
7.4
7.5
7.6
Phase Crossover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-95

Gain Margin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-96
Nyquist Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-97
7.7

P. E . Problem 1-Frequency Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-98
7.7.1
P. E. Problem 2 - Gain MarginIPhase Margin . . . . . . . . . . . . . 7-99
7.7.2
7.7.3
P. E . Problem 3 - Frequency Response
...................
7-101
CHAPTER 8
SELECTED CONTROL SYSTEMS PROBLEMS
8.1
Typical P. E. Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-107

P. E. Problem 1-Finding Gain, Rise Time, P.O. and Phase . . 7-107
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
P. E. Problem 2 -Find Gain and Phase Margins . . . . . . . . . . . 7-109

P. E. Problem 3 - Steady State Errors .................... 7-111
F'. E. Problem 4 -Find Gain. Given P.O. and Peak Times .... 7-112
P. E . Problem 5 - Find Parameters Given w,, Z;. and
Steady State Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-114
P. E. Problem 6 - Find Parameters Given 5 and w, . . . . . . . . . 7-115
P. E . Problem 7 - State Variable Description .............. 7-116
P. E. Problem 8 -Find Damping, PO., T,. Ts. w, from
Pole Locations ........................................ 7-118
P. E . Problem 9 -Determine Stability and Steady State Error 7-120
P. E . Problem 11-Digital Control System
................
................
P. E . Problem 12 -Digital Control System
. . . . . . . . . . . . . . . . 7-127
F'. E . Problem 13 -Digital Control System
................
P. E. Problem 10 - Operational Amplifier
7-122
7-125
7-128
P. E. (Electrical) License Review Manual, Volume I1
1.12
Microwave Path Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-32

1.12.1 Problem 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-32
1.13
Microwave System Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.13.1 Problem 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.14
Microwave Transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-39
8-33
8-36
1.14.1
Problem 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-39
1.14.2
Problem 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.14.3
Problem 3
8-43
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-44
Copyright O 1997, Professional Engineering Development Publications, Inc., 7398 Center Avenue, Huntington Beach, CA 92647

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2.

Phasor Representation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-77

Transformer Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18

2.2.2 Paralleling Transformers

Motor Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-67

Molded Case Circuit Breakers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-141

Three-Phase Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37

2.1.3 Phasor Representation

l? E. (Electrical) License Review Manual. Volume I1

Zener Diodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-16

dc Transistor Circuits ........................................... 6-29

Section 6. Electronic Circuits and Applications. Table of Contents

Typical P. E . Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43

F! E . (Electrical) License Review Manual. Volume I1

Typical P. E . Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-78

Introduction to Power Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Frequency Response of CE Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-103

Section 6. Electronic Circuits and Applications. Table of Contents

Example Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-112

Op-Amp Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-127

I? E. (Electrical) License Review Manual. Volume I1

Introduction to Active Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Section 6. Electronic Circuits and Applications. Table of Contents

Example Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-187

l?E. (Electrical) License Review Manual. Volume I1

Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33

Section 7. Control Systems. Table of Contents

Canonical Form . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37

P. E. (Electrical) License Review Manual. Volume I1

System Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-61

Root Locus Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-71

Section 7. Control Systems. Table of Contents

Gain Crossover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-95

Phase Crossover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-95

Typical P. E . Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-98

P. E . Problem 3 - Frequency Response

Typical P. E. Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-107

P. E. Problem 2 -Find Gain and Phase Margins . . . . . . . . . . . 7-109

P. E . Problem 12 -Digital Control System

F'. E . Problem 13 -Digital Control System

P. E. Problem 10 - Operational Amplifier

P. E. (Electrical) License Review Manual, Volume I1

Microwave Path Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-32

Microwave System Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Microwave Transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-39

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