Bai giang CHI TIET MAY

Chng 2: Bo truyen ai

Chng 2

BO TRUYEN AI
2.1. KHAI NIEM CHUNG
2.1.1. Nguyen ly lam viec
2

3
1

n2
n1

d1 O1

d2

O2

Hnh 2.1. S o bo truyen ai

Bo truyen ai lam viec theo nguyen ly ma sat. Bo truyen ai bao gom banh dan 1, banh b
dan 2 c lap tren hai truc va day ai 3 bao quanh hai banh ai. Nh ma sat gia day ai va
cac banh ai nen khi banh dan quay se truyen chuyen ong va c nang sang banh b dan.
2.1.2. Phan loai
- Theo hnh dang tiet dien ngang: ai det, ai hnh thang, ai hnh lc va ai tron. Ngoai ra,
con co ai rang truyen lc nh vao s an khp gia cac rang tren ai va banh ai.

Hnh 2.2. Cac loai ai:

a) ai det.

b) ai thang.

c) ai hnh lc.

d). ai tron.

- Theo kieu truyen ong:

Bo truyen ai thang, ai hnh lc: truyen ong gia cac truc song song cung chieu.
Bo truyen ai det va ai tron co the truyen ong:
+ gia cac truc song song cung chieu (hnh 2.3a).
+ gia cac truc song song ngc chieu (hnh 2.3b).
+ gia cac truc cheo nhau (hnh 2.3c).
Bm. Thiet ke may

-12-

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Chng 2: Bo truyen ai

Hnh 2.3. Cac kieu truyen ong cua ai det va ai tron

2.1.3. u, nhc iem va pham vi s dung
a. u iem:
- Co the truyen ong gia cac truc xa nhau (>15m).
- Lam viec em, khong on nh vao o deo cua ai, do o co the truyen chuyen ong vi van
toc ln.
- Tranh cho cac c cau khong co s dao ong ln sinh ra do tai trong thay oi nh vao tnh
chat an hoi cua ai.
- Gi an toan cho ong c va cac chi tiet may khac khi b qua tai nh vao s trt trn cua
ai tren banh ai.
- Ket cau va van hanh n gian do khong can boi trn. Gia thanh re.
b. Nhc iem:
- Kch thc bo truyen ln (kch thc ln hn khoang 5 lan so vi kch thc bo truyen
banh rang khi truyen cung cong suat).
- T so truyen khong on nh do co hien tng trt an hoi cua ai tren banh ai.
- Lc tac dung len truc va o ln (ln hn 23 lan so vi bo truyen banh rang) do phai cang
ai vi lc cang ban au F0 .
- Tuoi tho thap khi lam viec vi van toc cao (t 1000 5000 gi).
c. Pham vi s dung:
- Bo truyen ai thng c dung e truyen cong suat khong qua 50KW vi khoang cach
gia hai truc tng oi xa. Bo truyen ai thng c bo tr cap toc o nhanh, banh
dan lap vao truc ong c.
- T so truyen: ai det u<5 (khi co bo cang ai th u<10 ); ai thang u<10; ai hnh lc
u<15; ai rang u<30.
- Bo truyen ai thang c s dung rong rai nhat. ai det ngay cang t s dung. ai tron
c s dung trong cac bo truyen co cong suat thap. ai rang va ai hnh lc ngay
cang c s dung nhieu.
Bm. Thiet ke may

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2.1.4. Cac phng phap cang ai

2

a)

b)
Hnh 2.4. Cac phng phap cang ai

e ieu chnh lc cang ban au F0 , ta co the dung cac phng phap cang ai sau:
- nh ky ieu chnh lc cang: Banh ai c lap tren truc ong c ien, lc cang c ieu
chnh nh ky bang cach dung vt ay ong c ien di trt tren ranh (hnh 2.4a).
- T ong ieu chnh lc cang: Lc cang c gi khong oi nh khoi lng cua ong c
ien at tren tam lac (hnh 2.4b).
- ieu chnh lc cang theo tai trong: Lc cang t ong thay oi theo s thay oi cua tai trong.
2.2. VAT LIEU AI - KET CAU BANH AI

(Sinh vien t oc trong tai lieu [1])

2.2.1. Vat lieu ai

Vat lieu lam ai phai thoa man: o ben moi, o ben mon, he so ma sat tng oi ln va co
tnh an hoi cao.
a. ai det
Bao gom cac loai ai sau: ai da, ai vai cao su, ai si bong, ai si len, ai lam bang vat
lieu tong hp.
* ai da:
+ Co kha nang tai cao, ben va chu va ap.
+ Gia thanh cao, khong chu am.
+ Van toc lam viec < 4045 m/s.
* ai vai cao su: gom nhieu lp vai lien ket lai vi nhau nh cao su c sulfua hoa.
+ o ben cao, an hoi tot.
+ t chu anh hng cua thay oi nhiet o, chu am.
+ S dung rong rai.
* ai si bong:
+ Khoi lng nho, gia thanh re.
+ Lam viec vi van toc cao, banh ai co ng knh nho.
+ Cong suat nho, khong lam viec trong moi trng am t.

Bm. Thiet ke may

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* ai si len: che tao t si len, c tam oxit ch va dau gai.

+ Tnh an hoi cao, lam viec c vi tai trong khong on nh va va ap.
+ Khong b anh hng bi nhiet o, o am, axt
+ Kha nang tai kem, gia thanh cao.
- Tr mot so loai ai bang vat lieu tong hp che tao thanh vong kn, cac loai ai con lai can
phai noi ai theo chieu dai.
b. ai hnh thang
- Cho phep tang kha nang tai cua bo truyen nh tang he so ma sat gia ai va banh ai. ieu
nay co the chng minh nh sau:
Xet phan t ai dl chu tac dung cua lc dR . Lc ma sat dFs sinh ra theo hng lc vong

Ft nh sau:
dFs f . dFn

f . dR
sin

vi f '

f
sin

(2.1)

f '. dR

la he so ma sat thay the va la goc chem ai co gia tr tieu chuan 400.

2
Suy ra: f ' 3 f tang len 3 lan so vi bo truyen ai det.

Hnh 2.5. Khe h gia day ai va ay ranh banh ai

- Be mat lam viec cua ai hnh thang la hai mat ben, gia ay ai va banh ai co khe h. Day
ai khong nam ngoai banh ai e tranh h hong do canh banh ai.
- ai thang gom: ai si xep, ai si ben. ai c che tao thanh vong kn va c tieu chuan
hoa kch thc cung nh chieu dai ai.
2.2.2. Ket cau banh ai
- Ket cau banh ai phu thuoc vao loai ai, kha nang cong nghe va qui mo san xuat:
+ ng knh <100mm: uc.
+ ng knh ln: banh ai khoet lom, co lo hoac nan hoa e giam khoi lng.
- Ket cau vanh ai thang co kch thc tng ng vi tiet dien ai. Goc chem banh va ai hnh
rang lc = 400, goc chem banh ai thang giam theo chieu tang tai trong (400, 380, 360, 340).
Bm. Thiet ke may

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Chng 2: Bo truyen ai

- Ket cau banh ai det: tru, tang trong, con. Thong thng, banh ai dan mat tru va banh ai
b dan tang trong. Neu van toc ln (> 40m/s) th khoet ranh e thoat khong kh.
- Banh ai tron c khoet ranh na ng tron co ban knh bang ban knh day ai.
2.3. THONG SO HNH HOC BO TRUYEN AI
2

C
2

d1

O1

O2

d 2 d1

d2

A
B

Hnh 2.5. Cac thong so hnh hoc bo truyen ai

- Cac thong so hnh hoc chu yeu:
: khoang cach truc (mm),
a
1 , 2 : goc om banh ai nho va banh ai ln (rad).
- Ta co:

1 2.
va
V

sin

(2.2)

d 2 d1
2a

d d
be, nen
sin 2 1 .
2
2
2a
2

(2.3)
(thng 300 )

Do o, goc om cua cac banh ai c tnh theo cong thc:

Hay:

d 2 d1
a

(rad)

(2.4)

d 2 d1
a

(rad)

(2.5)

1 1800 57.

d 2 d1
a

(o)

(2.6)

d 2 d1
a

(o)

(2.7)

2 1800 57.

Bm. Thiet ke may

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- Chieu dai ai L (mm) c xac nh nh sau:

L AB BC CD DA

2
V cos 1
2
2!

d1
d
1 2 2
2
2

(2.9)

L 2a

L 2a. cos

(2.8)

L 2a

(d 2 d1 ) 2
(bo qua lng vo cung be bac cao), nen:
8 a2

(d 2 d1 ) 2 d1
d d d
d d
2 1 2 2 1
4a
2
2 2
2

d2 d1 (d2 d1 )

(2.10)

(2.11)

4a

oi vi ai det th L khong can chon theo tieu chuan. oi vi ai thang th L phai chon lai
theo tieu chuan ( Ltc Ltinh ) , sau o tnh lai khoang cach truc a theo chieu dai tieu chuan:
4aL 8a 2 2 d 2 d1 a (d 2 d1 )2

(2.12)

8a 2 4L 2 d2 d1 a (d2 d1 )2 0

(2.13)

(d d )
2a L d 2 d1 a 2 1 0
2
2

(2.14)

2a 2 k a 2 0

(2.15)

trong o: k L

d 2 d1

va

(d d )
2 2 1
2

Nghiem cua (2.15) chnh la khoang cach truc a:

Bm. Thiet ke may

k k 2 82
4

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(2.16)

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2.4. VAN TOC VA T SO TRUYEN

2.4.1. Van toc

v1

vd
n2

n1

d1 O1

d2

O2

v2

Hnh 2.6. Van toc bo truyen ai

- Van toc vong tren cac banh ai (m/s):
+ Tren banh dan:

v1

+ Tren banh b dan:

v2

d1n1

(2.17)

60000

d 2 n2

(2.18)

60000

trong o, d1 , d 2 : ng knh banh dan va banh b dan, mm

n1 , n2 : so vong quay banh dan va banh b dan, vong/phut.

- Van toc tot nhat nam trong khoang 2025 m/s. Neu van toc >30m/s se xay ra hien tng dao
ong xoan, tang lc ly tam, nong day ai, giam tuoi tho va hieu suat cua bo truyen. Neu van
toc < 5m/s th khong nen s dung bo truyen ai.
2.4.2. T so truyen
a. Neu ai khong trt (trng hp ly tng)

Neu ai khong trt th van toc cua mot iem thuoc banh ai v1 se bang van toc cua iem

thuoc day ai vd , tc la:

v1 vd
v2 vd

v1 v2

d1n1 d 2 n2

Do o, t so truyen la:

n1 d 2

n2 d1

(2.19)

b. Neu ai b trt (trng hp thc te)

Neu ai b trt th:

Bm. Thiet ke may

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Chng 2: Bo truyen ai

v1 vd
v d v2

v1 v2

v2 (1 )v1
d 2 n2 (1 )d1n1
vi (0,01 0,02) la he so trt.

Do o, t so truyen la:
u

n1
d2

n2 (1 )d1

(2.20)

2.5. LC TAC DUNG LEN BO TRUYEN AI

2.5.1. Lc tac dung len day ai

F2

F0

T1
O2

O1

O2

O1

F1

F0

a) T1 0

b) T1 0

Hnh 2.7. Lc tac dung len bo truyen ai

- Khi cang ai, tren hai nhanh day ai xuat hien lc cang ban au F0 :
F0 0 A

(2.21)

trong o, A la tiet dien day ai va 0 la ng suat cang ban au, 0 1,8 MPa oi vi ai
det, 0 1,5 MPa oi vi ai thang.
- Khi bo truyen ai lam viec (khi tac ong moment xoan T1 len banh 1):
Tren nhanh cang :

F0

F1 : lc tren nhanh cang.

Tren nhanh chung:

F0

F2 : lc tren nhanh chung.

Ngoai ra, tren day ai con co lc quan tnh ly tam Fv (khi v<30m/s th xem Fv 0 ). Lc
nay lam giam i tac dung co ch cua lc cang ban au, tc la lam giam lc ma sat hay lam
giam kha nang tai cua bo truyen ai.
Fv qm v 2

(2.22)

trong o qm (kg/m) la khoi lng 1m chieu dai day ai.

Bm. Thiet ke may

-19-

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Chng 2: Bo truyen ai

Hnh 2.8. Lc quan tnh ly tam tac dung len day ai

- Do chieu dai L khong thay oi khi chu tai trong nen o co va gian F tren hai nhanh ai
bang nhau:

F1 F0 F

F2 F0 F

F1 F2 2F0

(2.23)

- ieu kien can bang moment xoan tren truc 1:

d1

d1

T T F 2 F 2
1

Ma T1 Ft

d1
(Moment xoan = Lc vong x Ban knh)
2

Nen ta co:
F1 F2 Ft

(2.24)

- Giai he cac phng trnh (2.23) va (2.24) ta tm c:

Ft
2
Ft
F2 F0
2
F1 F0

(2.25)

- Cong thc Euler khi khong tnh en lc quan tnh ly tam ( Fv 0 ) co dang:

F1 F2 e f

(2.26)

- T cac phng trnh (2.25) va (2.26) ta xac nh c gia tr cac lc tac dung len day ai:

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Ft (e f 1)
F0
2 (e f 1)
Ft e f
e f 1
F
F2 f t
e 1
F1

(2.27)

- Cong thc Euler khi tnh en lc quan tnh ly tam co dang:

F1 Fv
e f
F2 Fv

(2.28)

trong o: f la he so ma sat gia day ai va banh ai, oi vi ai thang ta thay f bi:

f
f '
3 f ( 360 400 la goc chem ai).

sin
2
- T cac phng trnh (2.25) va (2.28) ta xac nh c gia tr cac lc tac dung len day ai:

Ft e f 1
F0
Fv
2 e f 1
Ft e f
F1 f
Fv
e 1
F
F2 f t Fv
e 1

(2.29)

Nh vay, neu tang goc om va he so ma sat f len th se tang kha nang tai cua bo truyen.
2.5.2. Lc tac dung len truc va o

Hnh 2.9. Lc tac dung len truc va o

- Lc tac dung len truc va o:
Fr F1 cos(
Bm. Thiet ke may

) F2 cos(

-21-

(2.30)
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la goc hp bi ng tam truc va phng cua Fr . V rat nho nen ta co the lay gan ung:
Fr ( F1 F2 ) cos

2 F0 sin

Fr 2 F0 sin

(2.31)

(2.32)

oi vi cac bo truyen khong co bo phan cang ai th:

Fr 3F0 sin

(2.33)

2.6. NG SUAT TRONG DAY AI

- ng suat cang ban au:

F0
A

(2.34)

- ng suat tren nhanh cang:

1
vi t

Ft
2 t
0
A
2

F0

F1

(2.35)

Ft
: ng suat co ch (v khi t tang th moment xoan tang).
2

- ng suat tren nhanh chung:

F
2 2
A

Ft
2 t
0
A
2

F0

(2.36)

- ng suat ly tam (khi v >30m/s):

Fv
A

(2.37)

- ng suat uon (ch sinh ra trong oan day ai b uon cong):

(2.38)

F .E

trong o, E : modun an hoi cua vat lieu (Ethep = 210.000Mpa, Evai cao su = 200 350Mpa).

: bien dang dai tng oi cua th ai ngoai cung.

Bm. Thiet ke may

2
d
d
2

: ban knh cong th trung hoa,

y : khoang cach gia th ngoai va th trung hoa,

: be day day ai.

-22-

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Hnh 2.10. ng suat uon sinh ra trong ai

Suy ra:

(2.39)

.E

Khi tang hoac giam d th ng suat uon se tang len, lam giam tuoi tho cua ai.
- Khi day ai quay mot vong th ng suat uon sinh ra trong ai thay oi hai chu ky. ng suat
trong day ai thay oi theo thi gian. ng suat ln nhat tren nhanh cang, tai iem day ai
bat au tiep xuc vi banh ai nho (iem A):

max 1 F v

(2.40)

min 2 v

(2.41)

Hnh 2.11. Bieu o ng suat sinh ra trong ai

2.7. HIEN TNG TRT HIEU SUAT BO TRUYEN AI
2.7.1. Hien tng trt

Bm. Thiet ke may

-23-

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Hnh 2.12. Trt an hoi

Di tac dung cua cac lc, trong bo truyen ai co ba dang trt: trt hnh hoc, trt an
hoi va trt trn.
a. Trt hnh hoc: xay ra khi bo truyen cha lam viec va di tac dung cua lc cang ban au
F0 gia ai va banh ai sinh ra lc ma sat, ai b dan dai va trt tren banh ai.
b. Trt an hoi: khi bo truyen lam viec, do lc F1 F2 nen o bien dang ai khi vao ai ln
hn o bien dang ai khi ra ai 1 2 . Do o, khi vao tiep xuc vi banh dan, ai se b co
lai gay nen hien tng trt an hoi va chuyen ong cham hn banh ai dan. Tren banh b
dan xay ra hien tng trt an hoi khi ra ai. Trt an hoi xay ra vi bat ky tai trong
nao tac dung len bo truyen. Tuy nhien, trt an hoi ch xay ra tren cac cung trt.
c. Trt trn: xay ra khi moment truyen ln hn moment ma sat (lc vong > lc ma sat). Neu
bo truyen qua tai tng phan se trt trn tng phan, neu b qua tai luon th se trt trn
hoan toan (luc nay banh b dan dng lai).
2.7.2. ng cong trt va hieu suat bo truyen ai

Hnh 2.13. ng cong trt va hieu suat

Bm. Thiet ke may

-24-

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- Kha nang lam viec cua bo truyen ai c ac trng bi ng cong trt va hieu suat. Cac
ng cong nay thu c t ket qua thc nghiem oi vi cac loai va vat lieu ai khac nhau.
Truc tung la he so trt tng oi va hieu suat . Truc hoanh la tai trong, ac trng bi he
so keo :

Ft
e f 1
f
2 F0 e 1

(2.42)

- T o th ta thay, ng cong trt bieu dien moi quan he gia va , ng cong hieu
suat bieu dien moi quan he gia va :
0 0

: ( ) la ng gan nh thang Ch co trt an hoi.

Hieu suat tang len va at gia tr ln nhat khi 0 .

0 max : ( ) la ng cong Trt trn tng phan (trt an hoi + trt trn).
Hieu suat giam xuong nhanh.
max

: Trt trn hoan toan.

- Nh vay, bo truyen ai lam viec co li nhat khi 0 , luc nay hieu suat bo truyen la ln
nhat (oi vi ai det 0,97 0,98 , oi vi ai thang 0,92 0,97 ). Neu non tai ( 0 )
th kha nang cua bo truyen khong c dung het. Neu tai trong qua ln ( 0 ) th ai se b
mon nhanh, hieu suat giam.
2.8. CAC DANG HONG VA CH TIEU TNH
2.8.1. Cac dang hong
Bo truyen ai co cac dang hong sau:
t ai do moi: khi ai quay mot vong, ng suat keo thay oi mot chu ky, ng suat uon
trong ai thay oi theo hai chu ky. ng suat thay oi theo chu ky la nguyen nhan gay
nen hong ai do moi.

Hnh 2.14. ng suat sinh ra trong ai thay oi theo chu ky

Nong do ma sat: do ma sat gia day ai va banh ai, ma sat trong day ai nen khi lam
viec day ai b nong len.
Hien tng trt trn: khi goc trt bang goc om th bat au xay ra hien tng trt
trn (do qua tai).
Bm. Thiet ke may

-25-

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Chng 2: Bo truyen ai

2.8.2. Kha nang lam viec va ch tieu tnh

- Cac tieu chuan ve kha nang lam viec:
Kha nang keo: xac nh bi lc ma sat gia ai va banh ai e tranh hien tng trt trn.
Tuoi tho ai: trong ieu kien lam viec bnh thng, han che s hong ai do moi.
- Ch tieu tnh:
Tnh theo kha nang keo: e tranh hien tng trt trn.
Tnh theo tuoi tho: e tranh t ai.
Do ng suat trong ai thay oi nen tuoi tho cua ai phu thuoc vao gia tr ng suat, ac
tnh va chu ky thay oi cua cac ng suat. Tan so chu ky ng suat bang so vong chay cua
ai trong mot giay:
v
(2.43)
i
L
trong o: v la van toc ai, m/s; L la chieu dai ai, m.
Gia tr i cang ln th tuoi tho cua ai cang thap, nen ngi ta gii han gia tr cua i nh
1
1
sau: oi vi ai thang i 3 5 , oi vi ai det i 10 20 . Han che gia tr i
s
s
mot cach gian tiep bang cach gii han gia tr nho nhat cua chieu dai ai Lmin hoac
khoang cach truc a min .
2.9. TNH TOAN BO TRUYEN AI
2.9.1. Tnh theo kha nang keo
- ieu kien ben:

Ft
0
2 F0

Ft 2F0 0

Ft
F
2 0 0
A
A

t 2 0 0

t [ t ]

(2.44)

(2.45)

vi [ t ] 2 0 0 : ng suat co ch cho phep.

- Xet en s khac biet gia ieu kien thc va ieu kien th nghiem th:
[ t ] [ t ]0 .C
Bm. Thiet ke may

-26-

(2.46)
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trong o, [ t ]0 : ng suat co ch cho phep cua bo truyen lam viec trong ieu kien th nghiem:
bo truyen nam ngang, u 1, v 10 (m/s). [ t ]0 c tra theo bang 4.7, trang 147,
tai lieu [1].
: he so hieu chnh.

a. Tnh toan ai det:

b
Hnh 2.15. Kch thc tiet dien ai det
Lc vong c tnh theo cong thc: Ft

1000 P1
vi P1 la cong suat cua bo truyen, KW.
v1

S dung ieu kien ben (2.45):

Ft
[ t ]
A

(2.47)

Ft
[ t ]0 .C
b.

(2.48)

Suy ra be rong day ai c tnh nh sau:

Hay
vi

Ft
.[ t ]0 .C

(2.49)

1000 P1
. v1.[ t ]0 .C

(2.50)
(2.51)

C C0 .C .Cv .Cr

trong o, C0 : he so xet en anh hng cua v tr bo truyen va phng phap cang ai (tra
bang trang 148, tai lieu [1]),
C : he so xet en anh hng cua goc om, C 1 0,003.(1800 1 ) ,
Cv : he so xet en anh hng cua van toc,
Cv 1 cv .(0,01v12 1) vi cv 0,04 khi (10m/s v1 20m/s)

cv 0,01 0,03 khi ( v1 20m/s).

Cr : he so xet en anh hng cua che o lam viec va s thay oi tai trong (tra
bang 4.8, trang 148, tai lieu [1]).

b. Tnh toan ai thang:

Bm. Thiet ke may

-27-

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Chng 2: Bo truyen ai

Hnh 2.16. ai thang

Goi z la so day ai va A la dien tch mat cat ngang cua mot day ai. S dung ieu kien
ben (2.45), ta co:
Ft
(2.52)
[ t ]0 .C
z. A

at [ P0 ]

Ft
A.[ t ]0 .C

(2.53)

1000 P1
A.v1 .[ t ]0 .C

(2.54)

A.v1.[ t ]0
: cong suat co ch cho phep cua bo truyen lam viec trong ieu kien th
1000
nghiem: z 1, u 1, 1800 (m/s), chieu dai ai L0 , tai trong khong

va ap. [ P0 ] c tra theo o th hnh 4.21, trang 151, tai lieu [1].
Suy ra so ai z c tnh nh sau ( z c lam tron thanh so nguyen va z 6 ):

z
vi

P1
[ P0 ].C

(2.55)
(2.56)

C C .Cv .Cr .Cu .CL .Cz

trong o, C : he so xet en anh hng cua goc om, C 1,24(1 e1 / 110) ,

Cv : he so xet en anh hng cua van toc, Cv 1 0,05 (0,01v12 1) ,

Cr : he so xet en anh hng cua che o lam viec va s thay oi tai trong (tra
bang 4.8, trang 148, tai lieu [1]).
Cu : he so xet en anh hng cua t so truyen ai, (tra bang 4.9, trang 152, tai lieu [1]).
C L : he so xet en anh hng cua chieu dai ai, CL 6

L
vi L0 la chieu dai ai
L0

th nghiem, tra theo o th hnh 4.21, trang 151, tai lieu [1].

C z : he so xet en anh hng cua s phan bo khong eu tai trong gia cac day ai (tra
bang trang 152, tai lieu [1]).
2.9.2. Tnh theo tuoi tho
Bm. Thiet ke may

-28-

TS. Bui Trong Hieu

Bai giang CHI TIET MAY

Chng 2: Bo truyen ai

- So chu ky lam viec tng ng N E lien he vi tuoi tho LH nh sau:

(2.57)

N E 2.3600 Lh i

v
la so vong chay cua ai trong mot giay, trong mot vong chay tng ng 2 chu
L
ky ng suat uon.

trong o i

- Suy ra cong thc xac nh tuoi tho cua ai la:

m

.107

Lh max
2.3600. i

(2.58)

(gi)

trong o, r : gii han moi cua ai (tra bang trang 146, tai lieu [1]).
max : ng suat ln nhat sinh ra trong ai, max 1 F1 v ,
N 0 107 : so chu ky lam viec c s,

m : ch so mu cua ng cong moi, m 5 oi vi ai det, m 8 oi vi ai thang.

2.10. TRNH T THIET KE BO TRUYEN AI

(Sinh vien t oc trong tai lieu [1])

2.10.1. Trnh t thiet ke bo truyen ai det

Thong so au vao: cong suat P1 (kW ) , so vong quay truc dan n1 (vong/phut), t so truyen u .
Thc hien theo cac bc sau:
1. Chon loai ai va vat lieu ai tuy theo ieu kien lam viec.
2. nh ng knh banh ai nho theo mot trong hai cong thc:

d1 (1100 1300) 3

P1
, (mm)
n1

d1 (5,2 6,4) 3 T1 , (mm)

Chon d1 theo tieu chuan: 40, 45, 50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, 180, 200, 225,
250, 280, 320, 360, 400, 450, 500, 560, 630, 710, 800, 900, 1000, 1250, 1400, 1600, 1800, 2000.
3. Tnh van toc v1 va kiem tra co phu hp khong. Neu v1 qua ln th chon d1 nho hn.
4. Tnh ng knh banh ai ln d 2 theo cong thc d2 u d1 (1 ) . Chon d 2 theo tieu chuan.
Tnh chnh xac t so truyen u .
5. Xac nh khoang cach truc a theo ket cau hoac theo cong thc (2.16) trong o thay
L Lmin va Lmin c chon theo ieu kien gii han so vong chay cua ai trong mot giay:

Bm. Thiet ke may

-29-

TS. Bui Trong Hieu

Bai giang CHI TIET MAY

Chng 2: Bo truyen ai

Lmin

v
i

trong o i 3 5 oi vi bo truyen ai h; i 8 10 oi vi bo truyen co banh cang ai.

Kiem nghiem khoang cach truc a theo ieu kien:

a 2(d1 d 2 ) : trng hp bo truyen ai h.

a (d1 d 2 ) : trng hp bo truyen co banh cang ai.
6. Tnh L theo cong thc (2.11) va tang L them 100400 mm e noi ai.
7. Kiem tra so vong chay cua ai trong mot giay i , neu khong thoa th tang a roi tnh lai L va i .
8. Tnh goc om 1 theo cong thc (2.4) hoac (2.6) va kiem nghiem ieu kien 1 1500 .
d
d
9. Chon trc chieu day cua ai theo ieu kien: 1 25 oi vi ai da; 1 30 oi vi

ai vai cao su.

Tnh chieu rong ai b theo cong thc (2.50) va chon b theo tieu chuan (trang 125, tai
lieu[1]).
10. Chon chieu rong banh ai B theo b (bang 4.5, trang 130, tai lieu[1]).
11. Tnh lc cang ban au F0 theo cong thc (2.27), (2.29) va lc tac dung len truc Fr theo
cong thc (2.32), (2.33).

2.10.2. Trnh t thiet ke bo truyen ai thang

Thong so au vao: cong suat P1 (kW ) , so vong quay truc dan n1 (vong/phut), t so truyen u .
Thc hien theo cac bc sau:
1. Chon loai ai (tiet dien ai) theo o th 4.22, trang 152, tai lieu [1].
2. nh ng knh banh ai nho theo cong thc d1 1,2 d min vi d min cho trong bang 4.3,
trang 128, tai lieu [1]. Chon d1 theo tieu chuan.
3. Tnh van toc v1 . Neu v1 >25m/s th chon d1 nho hn hoac dung ai thang hep.
4. Tnh ng knh banh ai ln d 2 theo cong thc:

d2 u d1 (1 )
Chon d 2 theo tieu chuan.
5. Xac nh khoang cach truc a theo ket cau hoac chon s bo a theo d 2 :
u
a

Bm. Thiet ke may

1
1,5 d 2

2
1,2 d 2

3
d2

4
0,95 d 2

-30-

5
0,9 d 2

6
0,85 d 2

TS. Bui Trong Hieu

Bai giang CHI TIET MAY

Chng 2: Bo truyen ai

6. Tnh L theo cong thc (2.11) va chon L theo tieu chuan (bang 4.3, trang 128, tai lieu [1]).
7. Kiem tra so vong chay cua ai trong mot giay i , neu khong thoa th tang a roi tnh lai L va i .
8. Tnh chnh xac khoang cach truc a theo L tieu chuan theo cong thc (2.16). Kiem nghiem
ieu kien:

0,55 (d1 d2 ) h a 2(d1 d2 )

vi h la chieu cao mat cat ngang cua day ai (tra bang 4.3, trang 128, tai lieu [1]).
9. Tnh goc om 1 theo cong thc (2.4) hoac (2.6) va kiem tra ieu kien khong xay ra trt
trn. Neu khong thoa th ta tang a hoac giam u .
10. Tnh so ai z theo cong thc (2.55) . Chon z la so nguyen va z 6 .
11. Tnh chieu rong va ng knh ngoai cac banh ai (bang 4.4, trang 130, tai lieu[1]).
12. Chon chieu rong banh ai B theo b (bang 4.5, trang 130, tai lieu[1]).
13. Tnh lc cang ban au F0 theo cong thc (2.27), (2.29) va lc tac dung len truc Fr theo
cong thc (2.32), (2.33).

Bm. Thiet ke may

-31-

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