UNIVERZITET U NIU

M AINSKI FAKULTET
Katedra za proizvodno informacione tehnologije i menadment

OBRADA METALA PLASTINIM DEFORMISANJEM

Tema: TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

Dr Saa Ranelovi, vanredni profesor

TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

Definicije i pojam napona

2. december 2013

dr Saa Ranelovi, vanredni profesor

TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

Definicije i pojam napona
Dejstvo spoljanjih sila na vrsto telo izaziva u njemu
pojavu unutranjih (otpornih) sila iji kolinik sa
jedinicom povrine, kada ista tei nuli, u mehanici
kontinuma predstavlja napon (stress):
t

( n)

F d F

A0 A
dA

lim

Dakle, vrednost ukupnog napona

pored sile i povrine zavisi od pravca
normale na izabranu povrinu.

2. december 2013

dr Saa Ranelovi, vanredni profesor

TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

Definicije i pojam napona

Ukoliko se navedeni vektor ukupnog napona u

izabranoj taci kontinuma razloi u dva upravna pravca
dobija se normalna i tangencijalna komponenta
napona :

(n)

n n

t 2 2 2

2. december 2013

dr Saa Ranelovi, vanredni profesor

TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

Definicije i pojam napona
Kako naponsko stanje u taci kontinuma zavisi od
poloaja izabrane ravni, odnosno njene normale, ukupni
napon po Koiju, predstavlja skalarni proizvod :

(n)

n T

gde je naponsko stanje u taci vrstog tela definisano

tenzorom napona (stress tensor):
x xy xz

T yx y yz
zx zy z

2. december 2013

dr Saa Ranelovi, vanredni profesor

TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

Definicije i pojam napona

S obzirom na to da vai zakon o konjugovanosti

smiuih napona ( xy yx ,... , naponsko stanje je
definisano sa est komponenata tenzora napona.
Tenzor napona se moe razloiti na sferni tenzor
(spherical tensor) napona (Ts ) i devijator napona
(stress deviator) ( D ):
xy
xz

T Ts D

y
yz
yx

zx
zy
z
2. december 2013

dr Saa Ranelovi, vanredni profesor

TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

Definicije i pojam napona

gde je:
srednji normalni napon (mean normal stress).
Promenu oblika i dimenzija tela moe proizvesti
samo devijator napona, dok sferni tenzor napona
proizvodi samo promenu zapremine tela.
Srednji normalni napon (hidrostatiki pritisak) se
definie sledeom relacijom:

x y z
3

1 2 3
3

gde su:
1 , 2 , 3 glavni normalni naponi (principal stress).
2. december 2013

dr Saa Ranelovi, vanredni profesor

TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

Definicije i pojam napona

Glavni normalni naponi (pricipal stress) za izabranu

taku kontinuma deluju u tri meusobno upravne ravni,
glavne ravni (principal plane) u kojima su smiii
naponi jednaki nuli.

2. december 2013

dr Saa Ranelovi, vanredni profesor

TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

Definicije i pojam napona
Glavni smiii naponi (pricipal shear stress) deluju u
parovima ravni, pod uglom od 45 i pri tome vae
relacije:
2 3
3 1
1 2
12
; 23
; 31
;
2
2
2

2. december 2013

dr Saa Ranelovi, vanredni profesor

TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

Definicije i pojam napona
Efektivni normalni napon (effective stress)
predstavlja pozitivnu skalarnu veliinu, ekvivalentnu
dejstvu svih komponenata tenzora napona:
e

1
2

( 1 2 )2 ( 2 3 )2 ( 3 1 )2

odnosno ekvivalentni smiui napon:

e
e
3

Kako u procesima deformisanja metala egzistiraju mala

ubrzanja i inercijalne sile, diferencijalne jednaine
ravnotee su:
2. december 2013

dr Saa Ranelovi, vanredni profesor

10

TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

Definicije i pojam napona
x xy xz

0
x
y
z
yx y yz

0
x
y
z
zx zy z

0
x
y
z

Tri jednaine ravnotee sadre est nepoznatih

komponentnih napona, pa su za njihovo reavanje
potrebne dodatne jednaine; problem je, dakle, tri
puta statiki neodreen.

2. december 2013

dr Saa Ranelovi, vanredni profesor

11

TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

Definicije i pojam deformacija

2. december 2013

dr Saa Ranelovi, vanredni profesor

12

TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

Definicije i pojam deformacija

Pojmom deformacija (strain) u mehanici kontinuma se

definiu promene meusobnih rastojanja materijalnih
taaka vrstog tela.

Napomena: Pri praktinim proraunima kao pokazatelj deformacionog

stanja bira se karakteristini stepen deformacije, sa pozitivnim predznakom.
2. december 2013

dr Saa Ranelovi, vanredni profesor

13

TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

Definicije i pojam deformacija

Apsolutna deformacija (elongation) predstavlja

razliku odgovarajuih dimenzija pre i nakon
deformisanja:

x x0 x1

y y0 y1

z z0 z1

Takoe, mogue je definisati pojam relativne ili

jedinine deformacije (nominal strain), na primer:
x

x x0 x1
z z0 z1

, z

x0
x0
z0
z0

ili realtivna promena poprenog preseka (reduction

in area) :
A A0 A1

A0
A0
2. december 2013

dr Saa Ranelovi, vanredni profesor

14

TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

Definicije i pojam deformacija
Najbolji pokazatelj deformacija je logaritamska
deformacija (logaritmic,
natural strain) :
z0
z0
dz
A1
j n n j z
z
z1
A0
z1
to je prirodni logaritam kolinika poetne i trenutne
dimenzije.
Pri ravnomernom istezanju cilindrine epruvete mogu se
definisati: relativno izduenje (), relativna promena
poprenog preseka () i logaritamska deformacija (j).
Izmeu njih postoji jednoznana veza:
1
1
ej
1
2. december 2013

dr Saa Ranelovi, vanredni profesor

15

TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

Definicije i pojam deformacija
Deformaciono stanje u taci vrstog tela je
definisano tenzorom deformacije (strain
tensor):

x
1
T yx
2
1
2 zx

U x

1 U y U x

y
2 x
1 U z U x
2 x z

2. december 2013

1
xy
2

y
1
zy
2

1
xz
2
1
yz
2
z

1 U x U y

2 y
x
U y
y
1 U x U z

2 z
x

1 U x U z

2 z
x
1 U y U z

2 z
y
U z

dr Saa Ranelovi, vanredni profesor

16

TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

Definicije i pojam deformacija

Tenzor deformacije (strain tensor ) se moe razloiti

s
T
na sferni tenzor deformacije i devijator deformacije D
1
1

x
xy
xz

2
2

1
1

T T D
2 yx y 2 yz

1
1

z
2 zx 2 zy

gde je: - srednja linijska deformacija (mean linear

strain) i definie se sledeom relacijom:
x y z 1 2 3

2. december 2013

dr Saa Ranelovi, vanredni profesor

17

TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

Definicije i pojam deformacija
Glavne linijske deformacije unutar kontinuma za datu
taku javljaju se u tri meusobno upravna glavna
pravca u kojima su ugaone deformacije jednake nuli.
Glavne ugaone deformacije unutar kontinuma za datu
taku javljaju se u ravnima, koje su paralelne sa jednom
koordinatnom ravni i koje sa ostalim koordinatnim
ravnima grade uglove od 45; pri tome vae relacije:

12 1 2 ; 23 2 3 ; 31 3 1 ;
2. december 2013

dr Saa Ranelovi, vanredni profesor

18

TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

Definicije i pojam deformacija

Ekvivalentna deformacija (equivalent strain)

predstavlja pozitivnu skalarnu veliinu, koja treba da
zameni dejstvo svih komponenata tenzora deformacije :
e

2
( 1 2 )2 ( 2 3 )2 ( 3 1 )2
3

odnosno ekvivalentna ugaona deformacija:

e 3 e

2. december 2013

dr Saa Ranelovi, vanredni profesor

19

TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

Veza izmeu napona i deformacija

2. december 2013

dr Saa Ranelovi, vanredni profesor

20

TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

Veza izmeu napona i deformacija

U oblasti elastinosti ta veza je jednoznana, odnosno

jednom naponu odgovara jedna deformacija, odnosno
po Hook-ovom zakon u x pravcu imamo:
1
x x p y z
E
odnosno deformacija smicanja u xy ravni je:
xy
xy
G
gde je E - modu elastinosti, p - Poasonov koeficijent i
G moduo klizanja:

E
G
21 p
2. december 2013

dr Saa Ranelovi, vanredni profesor

21

TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

Veza izmeu napona i deformacija
U oblasti plastinosti veza izmeu napona i deformacija
(constitutive equation) nije jednoznana, jednom
naponskom stanju odgovara samo jedno deformaciono
stanje, ali obratno ne vai, odnosno jedno deformaciono
stanje mogu da proizvedu razliita naponska stanja.
U podruju malih elastino plastinih deformacija postoji
veza:

D D

U podruju plastinog teenja vai sledea realcija

izmeu devijatora deformacija i devijatora napona:

Dd d D
2. december 2013

dr Saa Ranelovi, vanredni profesor

22

TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

Veza izmeu napona i deformacija
ili u razvijenom obliku:
d y
d x
d z

d
x y z

Prema deformacionoj teoriji, za vee plastine

deformacije kontinuma, veze izmeu glavnih napona i
glavnih deformacija definiu se sledeom relacijom:
j1 j 2 j 2 j 3 j 3 j1 1
2 e

1 2 2 3 3 1
3 je

2. december 2013

dr Saa Ranelovi, vanredni profesor

23

TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

Prikaz naponsko deformacionog stanja

2. december 2013

dr Saa Ranelovi, vanredni profesor

24

TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

Prikaz naponsko deformacionog stanja

Naponsko i deformaciono stanje kontinuma promenljivo

je u toku procesa deformisanja. Pojedini delovi
zapremine su izloeni elastinim odnosno plastinim
deformacijama u razliitim vremenskim intervalima. Za
njihov slikoviti prikaz i analizu koriste se izdvojeni delovi
deformabilne zapremine .

2. december 2013

dr Saa Ranelovi, vanredni profesor

25

TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

Prikaz naponsko deformacionog stanja

Tri strelice na elementu zapremine oznaavaju troosno

(zapreminsko) naponsko i deformaciono stanje; dve
strelice dvoosno (ravansko) naponsko i deformaciono
stanje; jedna strelica jednoosno (linearno) naponsko
stanje.

2. december 2013

dr Saa Ranelovi, vanredni profesor

26

TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

Prikaz naponsko deformacionog stanja

Mogua deformaciona
stanja

Mogua naponska
stanja

2. december 2013

dr Saa Ranelovi, vanredni profesor

27

TEORIJA NAPONA I DEFORMACIJA

2. december 2013

28