Professional Documents
Culture Documents
Muk 1
Muk 1
Muk 1
NAAT FAKLTES
NAAT MHENDSL
BLM
MUKAVEMET
Ders Notlar
CLT-I
Prof. Dr. Turgut KOCATRK
z
z'
dz
dx
x
x
dy
dz(1+z)
x x' dy(1+y)
y'
y
dx(1+x)
Konular
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
Gz
Dili
Grup(lar)
Teori
Uyg.
2
Lab.
0
Kredi
3
ECTS
1-2-3-4
Trke
Dersin Tr
Temel Alan
Dersi
Alan
Dersi
Seimlik Alan
Dersi
n Koul Dersleri
Statik 042 13 12
Koordinatr
Yrtc(ler)
Prof. Dr. R. Faruk YKSELER, Prof. Dr. Turgut KOCATRK, Do. Dr. rfan
COKUN, Y. Do.Dr. Zafer KT, Y. Do. Dr. Aye ERDLEN
Amac
Dersin erii
Yararlanlan Kaynaklar
Bilgisayar Yazlmlar
Dier Etkinlikler
Adedi
Arl (%)
Dnem i Snavlar
60*(2*0.30)
Ksa Snavlar
Adedi
Dnem i Snavlar
Dnem i Kontroller
devler
Ara Teslim
Laboratuvar
Szl Snav
Dier
Dier
Final Snav
Final Snav
40
Arl (%)
Yrtc(ler)
Prof. Dr. R. Faruk YKSELER, Prof. Dr. Turgut KOCATRK, Do. Dr. rfan
COKUN, Y. Do.Dr. Zafer KT, Y. Do. Dr. Aye ERDLEN.
1. Hafta
2. Hafta
3. Hafta
4. Hafta
Kinematik bantlar.
5. Hafta
6. Hafta
7. Hafta
8. Hafta
9. Hafta
1. Vize Snav
10. Hafta
11. Hafta
Basit eilme.
Dz eilme.
12. Hafta
13. Hafta
Eik eilme.
Basit eilme.
Dz eilme.
Eik eilme.
Burulma.
14. Hafta
2. Vize Snav
15. Hafta
Krlma hipotezleri.
KAYNAKlAR
Mukavemet Problemleri-Cilt I,
MUKAVEMETE GR
Prof. Dr. Turgut KOCATRK
Mukavemetin Tanm
Mukavemet, inaat, makine, uak, gemi mhendislii ve benzeri alanlarda karlalan mhendislik yaplarnn
kendilerine etkiyen ok eitli ykler altnda grevlerini yapacak ekilde boyutlandrlmas sorununa cevap
veren bir temel mhendislik bilimidir.
Boyutlandrma Koullar
elikili gibi grnen emniyet kouluyla ekonomik olma koullarn ayn zamanda ve her birisini en byk
lde yerine getirebilme sanat ise, belki de, yalnz mukavemetin deil, mhendislik mesleinin amac olarak
nitelendirilebilir.
Mukavemet, btn konularn belirli bir amac, genel deyimi ile boyutlandrma amacn yerine getirmek iin
inceler.
Mukavemette kullanlan ideal kavramlar arasnda, tam elastik cisim ve tam plastik cisim snrda olan
iki cismi gsterir.
Tam elastik zellik, cisimde ekil deitirmenin d etki ile birlikte geri dnmesi demektir
Bunun tersine, tam plastik cisimde de d tesirler ortadan kalkt halde, yaptklar ekil deitirme
olduu gibi kalr.
Yapda kullanlan tabii cisimler, genel olarak, bu iki ideal durumun arasnda bulunur; yani d etkiler
geri dnerken, ekil deitirmelerin bir ksm geri dner, dier ksm ise kalr. Buna elasto-plastik
u=uzama
F=kuvvet
cisim ad verilir.
Elasto-plastik cisim
Hooke Kanunu
1660 da Robert Hooke tarafndan kuvvet ne kadarsa uzama da o kadardr ibaresi ile verilmitir.
Buna gre kuvvetle ekil deitirme arasnda lineer bir bantnn olduu kabul edilmektedir.
ekil deitirme kanunu lineer olan cisimlere ksaca Hooke cismi ad verilir.
Mukavemetin Prensipleri
1)
Katlama Prensibi : Cismin ancak eklini deitirmi, son durumunun zerine, denge denklemlerinin
uygulanabileceini kabul eder . Yani katlama prensibi rijit cisim mekanii ile ekil deitiren cisim
mekaniinin statikleri arasnda bir kpr roln oynar.
2)
Ayrma Prensibi : Bir cismin mukavemet ynnden durumunun incelenmesi iin, hayalen de olsa, onun
kk paralara ayrlarak analiz edilmesi gerekir. Buna ayrma prensibi denir.
F
3)
Edeerlik Prensibi
2F
B
b
B
P
Q
a
a
F
F
b
P
b
l
a
B
l
Fb
l
, VB =
Fb
l
, VB' =
VA =
A
a
s1
VB
F
VA '
V A' =
VB '
V A' V A
s'2
s2
s1 s2
s'1 s'
2
c
c'
F
F
a
Fa
l
Fa
l
ve V B V B
s'1
F
b
S1 S1 ve S 2 S 2
Denge denklemleri yer deitirmi konum mzerinde yazlrsa birinci mertebe teorisi, yer deitirmemi konum zerinde
yazlrsa ikinci mertebe teorisi ile allm olur.
Sperpozisyon Kanunu:
F1
B1
B2
B1
f2
f1A'
a
f = f1 + f2
B2
B1
B2
f A'
A'
Sperpozisyonun geerli olabilmesi iin malzeme lineer elastik (Hooke cismi) olmal ve 1. mertebe
teorisi erevesinde allmaldr.
YILDIZTEKNKNVERSTES
NAATMHENDSL BLM
MEKANKANABLMDALI
MUKAVEMET1
KUVVETVEGERLMEHAL
PROF.DR.TURGUTKOCATRK
Animasyonlar:BakiALAR05042125
1.1 D ve Kuvvet:
D Kuvvet:
nceleme konusu olan cisme, dier cisimlerin yapm olduu etki olarak tanmlanabilir. Etki, cisimler dorudan doruya
temas halinde iseler yakn, aksi halde uzak saylr.
Cisimler arasnda bulunduu kabul edilen bu etkiler, veya tepkiler belirtilmesi bakmndan iki nemli kategoriye ayrlr.
Dorudan doruya belirli d kuvvetler:
Bilinen verilmi kuvvetlerdir, rnein arlk kuvvetleri gibi.
Ba kuvvetleri:
Cisimlerin arasndaki balarda oluan kuvvetlerdir. Bunlarn belirtilmesinde ban ekli ve denge fikri esas rol
oynar. Mekanikte ba kuvvetlerine, ok zaman, mesnet kuvvetleri veya ksaca reaksiyon ad verilir.
Kuvvet:
Ayn bir cismin, zihnen dnlen eitli paralar arasndaki etki ve tepkiye verilen addr. Mukavemette bir cismin
toptan durumu hakknda bir fikir edinebilmek iin, cismi paralara ayrmak ve her paray, sanki dierinden bamsz,
ayr bir cisim olarak dnmek gerekmektedir; bu ilemde, cismin paralarndan, birinden dierine geen tesirin hesaba
katlmas, i kuvvet fikrini dourmutur.
kuvvet, cismin paralarn belirten ayrma yzeyi veya kesit kavramndan ayr olarak dnlemez. Bu ayrma
yzeyinin seilen tarafna gre de, i kuvvet belirli bir yn kazanr. Seilen taraflarda deiiklik yaplrsa i kuvvet de
ynn deitirir. kuvvetin hesabnda ve iaretlenmesinde bu zt ynl karakteri her zaman gz nnde tutulmal ve
ona hibir zaman belirli ynl bir vektr gz ile baklmamaldr.
P1
P2
P5
t
II
I
P3
P4
t
ekil 2.1
P6
1.1 D ve Kuvvet:
Gerilme:
kuvvetlerin esas zelliklerinden biri de, kesit yzeyi boyunca srekli bir tarzda dal olmalardr. Yzeye dal i
kuvvetin herhangi bir noktada dalma iddetini belirtmek iin, o civarda birim alana isabet eden deerinin verilmi
olmas gerekmektedir, bu iddete gerilme denir.
P1
P2
P5
P1
P2
B
II
I
P3
P4
P6
P3
ayrma (Kesit)
yzeyi
P4
ekil 2.2
ekil 2.1
ekil 2.2 de gsterilen cisim paras, ekil 2.1 deki cismin t-t ayrma yzeyi ile blnen I numaral paras olsun. Kesitin
yalnz A ile gsterilen alan elemanna isabet eden i kuvvet tutar ile gsterilirse, bu civarda gerilme vektrnn tarifi
G
P
p = lim
A0 A
(2.1)
eklinde yaplr.
1.1 D ve Kuvvet:
Gerilme:
Gerilme vektr genel olarak ayrma yzeyinin normalinden farkl bir dorultuda olmaktadr; bu sebeple,
eik gerilme vektr denir. Gerilme vektrne ilikin izleyen kavramlar verilebilir:
G
p ye
Normal gerilme:
Eik gerilme vektrnn ayrma yzeyinin normali dorultusundaki izdmne normal gerilme ad verilir
ve ile gsterilir.
Asal
G normal gerilme: G
p gerilme vektr, n ayrma yzeyi normali vektr ile akrsa = 0 ve = pG
gerilmesine asal normal gerilme ad verilir.
Kayma gerilmesi:
Ayrma yzeyi zerindeki izdme kayma gerilmesi ad verilir ve ile gsterilir.
n
ekil 2.3
olur. Bu durumdaki
P1
P
n
P2
d
a
P3
ekil 2.4
z
zx
xz
zy
x xy
b
yz
y
yx
a
ekil 2.5
z
zx
xz
zy
x xy
b
yz
y
yx
a
y
ekil 2.5
z
zx
xz
zy
x xy
b
ekil 2.5
yz
(2.2) bantlar dorudan doruya ekil 2.5 de grlen, yzleri koordinat eksenlerine paralel cismin dengesinden de
bulunabilir. rnein x eksenine gre yazlan moment denge denklemi
a.b. zy .c = a.c. yz .b zy = yz
bantsn verir, dier iki bant da benzer ekilde y ve z eksenlerine gre yazlacak moment denge denklemlerinden
elde edilir. (2.2) denklemlerine gre, artk gerilme halinin dokuz bileeninden alts bamsz olacak demektir.
Aadaki tabloda toplanan bu bileenler, esas apa gre simetrik olan bir matris yaparlar:
yx
zx
xy xz
y yz
zy z
(2.3)
x xy
yx y
(2.4)
Birbirinden bamsz bu 3 byklkle artk herhangi bir kesitteki gerilmeleri bulmak mmkn olur.
n
py
p
s
px
py
x
xy
yx B
y
a
px
p x = x cos + yx sin
(2.5a)
p y = xy cos + y sin
G
G
G
G
G
G
n = cos i + sin j
;
n = nx i + ny j (2.5b)
ekil 2.6
imdi normali olan herhangi bir kesitteki gerilme aransn. ekil 2.6b de ABC prizmasnn dengesinden gerilmesini
hesaplamak mmkndr. Yalnz CB kesitinin A ya ok yakn olduu kabul edilmektedir. Dengeden:
GG
= p.n = p x cos + p y sin = x cos 2 + y sin 2 + 2 xy sin cos
(2.6)
GG
(2.6)
+/2
x + y x y
+
2
2
cos 2 + xy sin 2
x y
sin 2
= xy cos 2
x y
d
= 0 2
d
2
ekil 2.7
(2.7)
2 xy
sin 2 + 2 xy cos 2 = 0 ; tg 2 o =
x y
(2.8)
denklemi bulunur. (2.8) ifadesini salayan farkl o ve o+/2 ile tarif edilen iki kesit vardr, bu kesitlere asal normal
kesitler ve bunlar zerindeki deerlere asal normal gerilmeler denir, (2.8) ifadesi ayn ekilde =0 artndan da elde
edildii iin asal kesitlerde kayma gerilmesinin sfr edecei sonucuna varlr, ekil 2.7. o ve o+ /2 ye kar gelen asal
gerilmelerin deerleri ise:
1, 2 =
x + y
2
x y
2
2
+ xy
(2.9) olur.
x y
2 xy sin 2 2
2
= 0 artndan
x y
cos 2 = 0 tg 2 1 =
2 xy
(2.10)
bulunur.
o
o
A
o
o
1
ekil 2.8
(2.10) denklemini salayan alar 1 ve 1+ /2 olursa asal kayma kesitlerinin asal normal kesitlere gre /4 kadar
dnk olmas gerekir; nk (2.8) ve (2.10) denklemleri bunu gsterir, ekil 2.8. nun mutlak ekstrem deeri
o
ve buradaki normal gerilmenin deeri ise:
x y
=
2
1
2
2
+ xy
o = ( x + y )
(2.11)
olarak bulunur.
(2.12)
p x = cos o
p y = sin o
Hatrlatma:
bulunur.
p x = x cos + yx sin
p y = xy cos + y sin
C
(2.5)
py
( x ) cos o + xy sin o = 0
(2.13)
xy cos o + ( y ) sin o = 0
xy
yx B
Bu lineer homojen denklemin, ikisi birden sfr olmayan bir zme sahip olabilmesi iin
( x )
xy
xy
( y )
=0
(2.14)
px
y
b
x xy
( x + y ) +
=0
xy y
2
(2.15)
gibi ikinci dereceden bir denklem elde edilir; bunun kkleri aranan 1 ve 2
asal gerilmeleridir. Her kke kar gelen
alar da (2.13) denkleminden elde olunacaktr ve birinin o , dierinin ise o+ /2 edecei kolaylkla ispat edilebilir. (2.15)
den kklerle katsaylar arasndaki bant
I1 = 1 + 2 = x + y
2
I II = 1 2 = x y xy
(2.16)
xy
xy
x
ekil 2.8
x + y x y
+
2
2
cos 2 + xy sin 2
x + y x y
2
2
cos 2 xy sin 2
x y
= xy (cos sin ) ( x y ) sin cos = xy cos 2
2
sin 2
(2.16)
denklemleri elde olunur; bunlara gerilme halini bir takmdan dierine dntrmeye yarayan dnm formlleri denir. Bu
dnmde
+ = x + y = sabit
2
2
= x y xy
= sabit
(2.18)
edecei bulunabilir. (2.18) ifadelerine dnmn invaryantlar denir ve (2.16) ile karlatrnca bunlarn asal gerilmelerle
olan balants grlr.
n
n'
n
n'
ekil 2.9
yx
A
xy
x
ekil 2.10
ekil 2.11
Bu yeni ve sadece Mohr gsterim sistemine zel iaret esasna gre ekil 2.12 de gsterilen xy gerilmesi pozitif iaretli
olduu halde yx gerilmesi eksi iaretli olur ve (2.2) denklemindeki xy = yx ifadesinin bu prensibe gre,
xy = yx
olmas gerekir.
(2.19)
x + y
x y
2
2
(2.20)
+ =
+ xy
2
2
denklemi bulunur ki bu da , dzleminde, merkezi absis ekseni zerinde olan, bir ember gsterir. Buna Mohr
emberi ad verilir. ekil 2.12 byle bir ember gstermektedir.
M4
Mx
2
c
M2
x
y
x+y
20
My
M3
ekil 2.12
xy
M1
xy
2
+ xy
M4
Mx
2
(2.21)
deerini alr. (2.11) dan dolay nun deerinin r = max edecei kolayca
grlr.
Hatrlatma: (2.11)
M2
x
y
x+y
20
xy
M1
xy
My
M3
x y
2
+ xy
ekil 2.12
o =
M1 ve M2 gsterim noktalar asal normal gerilmelere kar gelirler. ekilde MxCM1 as (2.8) den dolay 2o asndan
ibarettir. ile tarif edilen kesitteki , gerilmeleri daire zerinde M noktas ile gsterilmitir. MxCM as, hesap
yaplrsa grlr ki 2 kadar olup ters ynde bulunmaktadr.
Yani ekil 2.8b deki kesitler asyla art ynde dnerken Mohr emberi zerindeki gsterimleri ters ynde 2
asyla dnerler. Bu zellik gsterimin en nemli noktasdr. Nihayet M3 , M4 tasvir noktalar asal kayma kesitlerine
kar gelir. Mohr gsterim sistemi ile gerilme haline ait her eit problem ok basit ve ak olarak zld iin
analitik yola nazaran daima tercih edilir.
y
y
xy
xy
x
x
o
A
ekil 2.8
2=0
ekil 2.13
Baz Basit Gerilme Halleri :
ekil 2.14a da gsterilen baz gerilme halleri uygulama bakmndan nemlidir.
ekil 2.14
Bunlardan ekil 2.14a da gsterilen bir eksenli haldir, adna basit ekme denir. Sfr olmayan bu asal gerilme ters
iaretli olursa, gerilme halinin ad basit basn olur. ekil 2.14b de asal gerilmeler arasnda 1=-2 bants olan bir
zel hal gsterilmitir, adna basit kayma denir. Asal gerilmeler eit olursa bu takdirde Mohr emberi bir noktaya
dejenere olur. Bu hal kaymasz olup her kesitteki gerilme sadece normal dorultuda ve iddeti sabittir ekil 2.14c.
Levhada gerilme hali bir noktadan dierine deimezse ona homojen gerilme hali denir, bu takdirde x, y ve xy
deerleri sabit olup x, y ile deimeyecek demektir.
c
y
yx
yz
p
x
xy
xz
zy
zx
ekil 2.15
Normali y dorultusunda olan oac dzlemindeki gerilme bileenleri (yx y, yz) ve normali z dorultusunda olan oab
kesitindeki deerler de (zx, zy , z) olarak verilmi olsun. Bu ekilde tarif edilen birbirinden bamsz 6 deere dayanarak
normali olan herhangi bir abc kesitindeki gerilmesini hesaplamak mmkndr; dier bir deyimle bu 6 deer eksenli
gerilme halini belirten bileenlerdir.
imdi gerilme halindeki bu cismi boyutlu bir animasyonla canlandralm.
G
imdi eksenli durumda abc dzlemindeki p gerilmesinin hesab yaplmak istensin. Bu hesapta iki eksenli durumda
G
izlenen yolun ayns takip edilir. abc kesitinin normali olan n birim vektrnn koordinatlar srasyla
(nx, ny, nz) ve
vektrnn koordinatlar da px, py , pz olsun. ekil 2.16 daki cismin dengesinden, (x) ekseni dorultusunda yazlacak
izdm denklemi
xz
yz
G
p
( px , p y , pz )
elde edilerek gerilmesi
G koordinatlar yardmyla hesaplanm olur. (2.22), (2.23) ve (2.24) denklemleri,
gerilme vektr ile n ( n x ,n y ,n z ) normal vektr arasndaki lineer vektr fonksiyonunu tarif eden ifadelerdir.
z
Bu vektr fonksiyonunun (2.3) de verilen katsaylar
p
c
tablosuna, gerilme tansr ad verilir. Gerilme
Hatrlatma: (2.3)
x
xy
vektrnn mutlak deeri, koordinatlardan
G
p =
p x2
p 2y
p z2
(2.25)
x
yx
zx
xy
y
zy
yz
z
xz
yx
yz
xz
zy
z
zx
z
c
y
yx
yz
p
x
xy
xz
zy
zx
= n x2 . x + n 2y . y + n z2 . z + 2.n x .n y xy + 2.n x n z xz + 2n y n z yz
forml bulunur. Ayn kesitteki kayma bileeni olan iin
G2
2 = p 2
(2.27)
n x2 + n 2y + n z2 = 1
olduu da dikkate alnmaldr.
(2.28)
(2.26)
G
G
G
p = no = pno
(2.29)
yazlabilir. (nox , noy , noz ) deerlerine gre lineer ve homojen olan bu takmn hepsi birden sfr olmayan bir zme sahip
olabilmesi iin katsaylar determinantnn sfr etmesi artndan
( x )
yx
xy
xz
( y )
zx
zy
yz
( z )
=0
(2.30)
bulunur. Bu denklem aranan asal gerilmesine gre kbik bir denklemdir. Ak yazl
2
2
3 ( x + y + z ) 2 + ( x y + x z + y z xy
xz
x yx zx
2
yz
) xy y zy = 0
xz yz z
(2.31)
G
G
G
, noy
, noz
) , no( nox
, noy
, noz
) , no( nox
, noy
, noz
)
no ( nox
(2.32)
asal kesitleri tarif ederler. Yine gstermek mmkndr ki bu dorultu birbirlerine diktir, yani
G G
G G
G G
no .no = no .no = no.no = 0
(2.33)
bants vardr. (2.31) kbik denkleminin katsaylar ile kkleri arasnda bilinen cebrik bant
x + y + z = 1 + 2 + 3
2
2
2
x y + x z + y z xy
xz
yz
= 1 2 + 1 3 + 2 3
x yx zx
xy y zy = 1 2 3
xz yz z
(2.34)
(2.35)
(2.36)
zel Durum :
Gerilme tansr, asal dorultular ve asal gerilmelerle
verilseydi herhangi bir dzlemdeki gerilme bileenlerini
veren ifadeler olduka ksalrd. Bu durumda gerilme
tansrnn bileenleri
1 0
0 2
0
0
0
3
(2.37)
p1 = n x 1
p 2 = n y 2
p3 = n z 3
n
1
p
2
D
A
3
ekil 2.16
(2.38)
p = p12 + p 22 + p32 = n x2 12 + n 2y 22 + n z2 32
olur. Buradan
(2.39)
= n x2 . x + n 2y . y + n z2 . z + 2.n x .n y xy + 2.n x n z xz + 2n y n z yz
(2.40)
max =
1 3
olur.
3
3
2
3
max
(a)
2
(2.44)
(b)
(c)
ekil 2.18
max =
olur.
(2.45)
1
2
2
(a)
2
max
(b)
1
(c)
ekil 2.19
max =
(2.45)
max
(a)
1
1
(b)
(c)
ekil 2.20
max =
1 3
max =
(2.44)
max
1
(a)
(b)
max
(a)
2
(2.45)
2
1
(c)
(b)
ekil 2.19
(c)
ekil 2.20
zml Problemler :
Problem 1.1 :
Verilen gerilme durumu iin asal gerilmeleri ve asal dorultular bulunuz.
120 40 100
T = 40 120 100 N / mm 2
100 100 20
zm :
Px nox . x yx zx
=
P
n
.
y
oy
= xy y zy
P n .
z oz zx zy z
160
40
100
160
120
100
nox
.noy
n
oz
160
100 = 0 = 40
20
100
noy . = 40 120 100 .noy
n . 100 100 20 n
oz
oz
0
80
200
100
120 40
40 120
100
100 100
20
nox 0
.n = 0
oy
noz 0
0
100 = (160 - ).( 2 - 60 - 21600) = (160 - ).( - 180).( + 120) = 0
20
2
Buradan 1 = 180 N/mm 2 , 2 = 160 N/mm 2 , 3 = -120 N/mm bulunur.
imdi asal dorultular bulunsun. nce 1 in etkidii yzeyin dorultusu olan asal dorultusu elde edilsin.
(120 180).n'ox +40.n'oy +100.n'oz = 0
(1)
(2)
(3)
(4)
0 n'ox 20 20
0 n'ox 0
60 40 100 n'ox 0 20 20
40 60 100 .n' = 0 = 40 60 100 .n' = 40 60 100.n' = 0
oy
oy
oy
100 100 200 n'oz 0 100 100 200 n'oz 20 20
0 n'oz 0
zml Problemler :
Problem 1.1 :
Verilen gerilme durumu iin asal gerilmeleri ve asal dorultular bulunuz.
120 40 100
T = 40 120 100 N / mm 2
100 100 20
zm :
1. denklemden.
2. denklemden.
ve
iinde yaplrsa,
1 K
.j
2
1 K 2 K
.j
.k
6
6
K K
K K
K K
n 'o .n ' 'o = n 'o .n ' ' 'o = n ' 'o .n ' ' 'o = 0
zml Problemler :
Problem 1.2 :
Bir A noktasnn da verilen iki eksenli gerilme hali ekilde grlmektedir. Verilen gerilme hallerini toplayarak A
noktasndaki toplam gerilme halinin asal gerilmelerini bulunuz. Daha sonra toplam gerilme haline ait Mohr
emberini iziniz.
20 N/mm 2
20 N/mm 2
o
60
10 N/mm 2
A
8 N/mm 2
zm :
Toplam gerilmeler
20
o
60
60
xy'
x'
=0
20
8,67
60
60
x = 10 5 = 5 N / mm 2
5
x = 5 N / mm 2
+
K
F y = 0
60
60
+
K
F y = 0
8,67
5
yx = 8 + 8,67 = 0,67 N / mm 2
2
max
y = 20 15 = 35 N / mm 2
min
20
60
60
5 35
5 + 35
2
=
+ (0.67)
2
2
max = 5,01N / mm 2
min = 35,01N / mm 2
8,65
5
y = 15 N / mm 2
(5;0,67)
8,65
8,67
y'
15
(-35;-0,67)
zml Problemler :
Problem 1.3 :
Bir nokta civarndaki gerilme haline ait, bu noktadan geen yzeydeki gerilmeler ekilde grld gibi
verilmitir:
a
20
20
130
ac
c
ab
30
bc bc
90
ab
40
ac
ab
100
70
ab
25
30
bc e
ac = 100 N / mm 2
x + y x y
+
2
2
Problem 1.3 :
ab = 1 alnrsa , sins teoreminden
zm :
100 + y
2
a) ab =
100 y
+
2
o
o
.cos(2.20 ) + (25).sin(2.20 )
100 y
2
ab = (25).cos(2.20 o )
100 + y
bc = 90 =
2
.sin(2.20 o )
100 y
+
2
o
o
.cos(2.230 ) + (25).sin(2.230 )
cos 2 + xy sin 2
x y
sin 2
= xy cos 2
(1)
(2)
20
25
(3)
(1) den
72,23 = ab 0,117. y
(4)
(2) den
51,291 = ab 0,321. y
(5)
ab
100
70
90
ab
40
zml Problemler :
30
bc e
b
(3) den
(6)
106,698 = 0,587 y
ab = 50,963 N / mm 2 ab = 109,639 N / mm 2
y = 181,768N / mm 2
100 (181,768)
o
2
.sin( 2.230 = 134,402 N / mm
2
bulunur.
zml Problemler :
Problem 1.3 :
20
25
zm :
sin 30 D
sin 20 D
sin 20 D
D
ab . cos 20 ab . sin 20 100.
+ bc .
. cos 40 + 90.
. sin 40 D = 0
D
D
D
sin 130
sin 130
sin 130
+
K
Fy = 0
D
sin 30 D
sin 20 D
sin 20 D
D
bc .
.sin 40 + bc .
ab .sin 20 + ab . cos 20 + 25.
. cos 40 D = 0
D
D
D
sin 130
sin 130
sin 130
D
ab
=0
(7)
90
(8)
0,6527
+ 0,287) = 0
2
(9)
(7) den
(10)
(8) den
(11)
(9) dan
0,5 ab 25,481 = 0
(12)
ab = 50,962 N / mm 2 ab = 109,725 N / mm 2
bc = 134,429 N / mm 2
30
bc e
=0
2
(
0,4465)
ab .1.0,5 + 90.
70
b)
ab
100
40
bulunur.
zml Problemler :
Problem 1.3 :
ab = 1 alnrsa , sins teoreminden
20
ab
70
100
bc e
ab
100
ac
c
30
25
90
90
b
+
=0
y
25
ekil 2
100
bc e 25
ekil 3
(ekil 2den)
D
(ekil 3den)
50
=0
ab
ekil 1
ab
bc e
90
90
ab
30
25
70
25
d ab
40
c
20
25
40
c)
40
(14)
bulunur.
zml Problemler :
Problem 1.3 :
ab = 1 alnrsa , sins teoreminden
zm :
d)
(-181,838;25)
(100;-25)
min
tg 2o =
25
= 0.177 , 2 o = 10,06 0
140,919
ve
max = 102,20 N / mm 2
min = 184,04 N / mm 2
2 o = 169,963 0
f)
A
B
o
30
100 N/mm
25 N/mm
181,838 N/mm2
100 N/mm2
25 N/mm2
181,838 N/mm2
zml Problemler :
Problem 1.3 :
ab = 1 alnrsa , sins teoreminden
zm :
g) Maksimum kayma gerilmesinin olutuu kesitteki normal gerilme Mohr emberinin merkezinin apsisine eit olup, aada
bulunmutur:
o =
x + y
2
= 40,919
Maksimum kayma gerilmesi ise Mohr emberinin yarap olup izleyen ekilde hesap edilir:
max
100 (181,838)
2
= r =
+ (25) = 143.119
2
olur.
zml Problemler :
Problem 1.3 :
E F
D
C
45
2
D
C
b
o
xy d
21 60
a
h
f
A kesitine Mohr emberinde a noktas, B kesitine Mohr emberinde b noktas kar gelmektedir. imdi izleyen iki soruya cevap
aranmaktadr: 1) Asal gerilmeler olan max = 1
, min = 2 yi Mohr emberi zerinde belirleyen c ve d noktalarna eleman
zerinde kar gelen C ve D kesitlerinin normalleri hangi dorultadrlar? 2) Maksimum kayma gerilmesini Mohr emberi
zerinde belirleyen e noktasna elemann hangi normal dorultulu kesiti kar gelmektedir? Mohr emberi zerinde a dan itibaren
2 o = aoc = 10,06 o negatif ynde dnlmesi
gerektii Mohr emberinden grlmektedir. O halde ilk ynlenme durumundaki
elemann bunun yars olan o = ado = 10,06 o / 2 as kadar ve pozitif ynde dndrlmesi gerekmektedir. ekilden grld
gibi asal gerilmelere kar gelen ynlenmi eleman ad dorultusu
zerinde gsterilmitir; nk bu dorultu, ilk durumdaki
o
ynlenmi elemandan matematik pozitif ynde o = ado = 10,06 / 2 as kadar dnlmesi durumuna kar gelmektedir. Bu
durumda ad dorultusu maksimum normal gerilmenin dorultusunu verir ve szkonusu gerilmenin etkidiiyzey bu dorultuya
diktir. Maksimum kayma gerilmesini belirleyen e noktas da a dan itibaren Mohr emberi zerinde 2 1 = eoa = 10,06 + 90 o
o
o
pozitif ynde dnlerek bulunur: Bu durumda elemanda negatif ynde 1 = (10,06 + 90 ) / 2 dnlmelidir. Elde edilecek bu
yzeyde maksimum kayma gerilmesi etkir ve bu gerilmeler max dorultusundaki kegeni uzatacak ekilde ynlenmilerdir.
o
Kayma gerilmelerinin iaretleri ile ilgili kabulden de szkonusu gerilmelerin ynleri belirlenebilir. dac = 90 olduu
geometriden bilinmektedir. Buradan hareketle, ad dorultusu kullanlarak yaplan ilemler, benzer yorumlarla ac dorultusu
kullanlarak da yaplabilir. Bylesi durumda elde edilecek ynlenmi elemanlar da ekilde gsterilmitir.
EKL DETRME
2) A Deiimi:
AB = AB
C'
AC = AC
C'
BC = BC
B'
B'
A'
A'
B'
A'
meydana gelmitir.
JJJG JJJG
AA ve BB yer deitirme vektrleri
xo
AB AB
=
AB
AB AB
x = lim
AB 0
AB
ve
deerlerine A daki x, y ve ,
z
z'
dz
dx
x
x
dz(1+z)
dy
x
xy
xz
x x' dy(1+y)
xy xz
y yz
yz z
xy
0
xy
y
0
0
0
xy
xy
y'
y
dx(1+x)
u+
u y
y
c'
v
v+ y
y
ub = u + du = u +
d'
u
x a noktasndan x mesafedeki b noktasnn
x
u b yer deitirme bileeni
d
2
y
u
b'
a'
v+
b
v
x
x
u+
2
u v
x 1 + + x
2
2
ab ab
u v
x x
x =
=
= 1 + + 1
ab
x
x x
u x
x
u
x
ve
v
sonsuz kk
x
x =
u
x
v u
y 1 + + y
2
2
v u
ac ac
y y
y =
=
= 1 + + 1
ac
y
y y
y =
v
y
dv =
v
x
x
xy =
v u
+
x y
vb = v +
v
x
x
v
v
x v
x
1 tg1 =
= x
u
u
x u 1 +
u + x +
x
x
v+
u
<< 1
x
1 =
v
x
2 =
u
y
y'
d'
u' c'
x'
c
a'
x =
x =
b'
v'
y'
x'
u
x
y =
v
y
xy =
v u
+
x y
v v x v y
u u x u y
=
+
y =
=
+
x x x y x
y x y y y
xy =
v u v x v y
u x u y
)+(
)
+
=(
+
+
x y
x x y x
x y y y
v
v
u
x =
v u
u
v
sin cos
cos 2 + sin 2 + +
x
y
x =
y =
x +y
2
x +y
xy =
x y
2
x y
2
cos 2 +
x y
2
sin 2 +
cos 2
xy
2
xy
2
xy
cos 2
sin 2
sin 2
x =
y =
x +y
2
x +y
2
xy =
x y
2
x y
2
cos 2 +
x y
2
sin 2 +
cos 2
xy
2
xy
sin 2
xy
2
sin 2
cos 2
max =
min
x +y
2
x y
2
xy
+
2
Dx
2
A'
min
max
x
y
x+y
2
C
20
tg 2 o =
xy
A 2
xy
x y
xy
2
max
2
x y
=
2
xy
+
2
Hacim Deimesi:
Vo
olursa
Kenarlar x, y ve z
V Vo
Vo
Yeni hacim
Vo = x y z
(1 + 1 )x, (1 + 2 )y ve (1 + 3 )z
V = (1 + 1 ) (1 + 2 ) (1 + 3 ) x y z
= 1 + 2 + 3
A deitirmesinin hacim deiikliine etkisi ikinci ve daha yksek mertebeden olduu iin nn deeri asal olmayan dik
dorultudaki uzama oranlar iin de ayn kalr.
= x +y +z
ekil Deitirme
Uygulama
rnek 1
ekilde grlen levhann ekil deitirmeden nceki
boyutlar 4m x 2m olup, ayn levhann ekil
deitirdikten sonraki boyutlar 4,1m x 1,8m dir.
y'
x'
30
a)
b)
R=
y =
1 2
2
x + y
2
x + y
2
ilk durum
4,1 m
2m
1,8 2
y =
= 0,1 = 2
2
0, 025 (0,1)
= 0, 0625
2
3
= 0,108
2
1,8 m
x + y
2
0, 025 0,1
= 0.0375
2
0, 025 0,1
0, 0625.(cos 2.30) = 0.0688
2
ekil deitirmi
durum
' y,-'xy
0, 025 0,1
+ R.cos =
+ 0, 0625.(cos 2.30) = 0.00625
2
R.cos =
4m
4,1 4
x =
= 0,025 = 1
4
0,0375
y=-0,1
x=0,025
60
' x, 'xy
2
rnek 2
Verilen levha iin asal ekil deitirmeleri ve asal dorultular bulunuz. = 30olik kesitteki
ekil deitirmeleri elde ederek Mohr emberi zerinde gsteriniz.
30
x 9.10 3
y 20.10 3
4
x =
=
= 4,5.10 y =
=
= 6,7.10 4
x
20
y
30
x =
cm
30
cm
20
x y
(4,5 6, 7).104
1
=
.sin(60o ) + .(8)104.cos(60o ) = 2,95.104
2
2
2
xy
8.10 4
tan 2 o =
=
= 3,636 o = 37,31o
4
x y (4,5 6,7).10
2
max
min
8.10 4
(4,5 + 6,7).10 4
4,5 6,7
4 2
=
.(10 ) +
2
2
2
max = 9,75.10
max
min = 1,45.10
8.10
4,5 6,7
4 2
=
.(10 ) +
2
2
2
10
-4
(6,7;4)
(5,6;4,15)
(2,69;2,95)
(9,75;0)
(1,45;0)
74,62
60
4
(8,51;-2,95)
= 4,15.10 4
(4,5;-4)
(5,6;-4,15)
rnek 3
Bir levhann bir noktasndaki iki ayr dzlem ekil deitirme haline ait asal uzamalar arasndaki ann kosins
cos = 3/ 5 dir Asal uzamalar m = 3.10 4 , n = 4.10 4 , x = 5.10 4 , y = 6.10 4 olduuna gore toplam ekil deitirme
bileenlerini bulunuz.
n
y
m
zm:
n
n'
m'
cos =
5 + 6 4 5 6 4 7
24
10 +
10
+ 0.
m = 5,64 . 10 4
2
2
25
25
7
24
1
5 6 4 24
=
=
mn
mn
. 10 4 = 0.96.10 4
10 . + 0.
25
25
25
2
2
m =
n = 5,36.10 4
7
24
4
3
, cos 2 = cos 2 sin 2 =
, sin = , sin 2 = 2 sin cos =
25
25
5
5
rnek 4
Bir ABCD dikdrtgen levhas ekil deitirme sonunda ekilde grld gibi ABCD drtgeni
haline geliyor. A noktas civarnda ekil deitirme bileenlerini hesaplaynz.
Levhalarn AB ve AC boylar sra ile 121 ve 103 cm dir. Bu durumda A noktas civarnda
121 120
x =
= 8.33.103
120
y =
2 cm
2 cm
3 cm
C'
D
2 cm
103 100
= 0.03
100
D'
100 cm
120 cm
xy =
2 +1 3 1
= 0, 0133
100 120
1 cm
A'
1 cm
B
3 cm
B'
Hooke Kanunu:
1 = 1 / E
1 - 1
1
1
1 - 1
2 = 3 =
1 +1
= 1 + 2 + 3 =
1
E
1
E
1
E
1
E
(1 2 ) 0 1/ 2
1 2 3 1
= 1 ( 2 + 3 )
+
+
E
E E
E
1
2 = 1 + 2 + 3 = 2 ( 1 + 3 )
E E
E E
1 =
2 3 1
= 3 ( 1 + 2 )
+
+
E
E E E
3 =
2 = 3 = 1
C C'
A,A'
D D'
B,B'
= /G
G: kayma modl
B'
+
4 2
A'
C'
D'
AB = 2 ve AB =
(1 + )2 + (1 )2
B
1
/2+
kesindeki a
BB = AA =
( ) = (1 + )
+
E
E E
tg 45 tg ( / 2 ) OB 1 +
=
=
tg OAB = tg + =
4
2
1
tg
45
tg
/
2
( ) OA 1
1+
2 = 1+
1
1
2
2(1 + )
=
E
AB =
G=
= 2 =
2(1 + )
E
2(1 + )
AB AB
= 1+ 2 1 2 / 2
AB
olur ki bunun d ya gre ikinci mertebeden kk bir deer olduu gznne alnrsa
AB = AB
yazlabilir. Varlan bu nemli sonu yle zetlenebilir: Kayma gerilmeleri sadece a deitirir, uzunluk deitirmez. Bu
zellik normal gerilmeler iin de yle tekrarlanabilir: Normal gerilmeler, sadece uzunluk deiimi yaparlar, fakat
alar deitirmezler.
Genel Hooke Kanunlar: nce normal ve kayma gerilmelerinin etkileri arasndaki bamszlk gz nne
alnarak uzamalarn yalnz normal gerilmelerden doduu dnlrse, x , y , z , xy , xz ve yz
gerilmeleri cinsinden
x =
x , y , z , xy , xz
1
x ( y + z )
xy =
xy
G
, xz =
xz
G
y =
ve yz
1
y ( x + z )
, yz =
yz
z =
1
z ( x + y )
Hooke kanunlar gerilmeler yerine ekil deitirmeler cinsinden aadaki ekilde ifade edilebilir:
x + y + z + 2G x
(1 + )(1 2 )
E
y =
x + y + z + 2G y
(1 + )(1 2 )
E
z =
x + y + z + 2G z
(1 + )(1 2 )
x =
E
(1 + )(1 2 )
xy = G xy
, xz = G xz
, yz = G yz
= 1 + 2 + 3 = 3 o =
1 = 2 = 3 =
1 = 2 = 3 = o
3(1 2 )
o
E
1
[ o ( o + o )] = (1 2 ) o
E
E
=o / K
K=
E
3(1 2 )
eitli modller:
Cismin elastik ekil deitirme zelliini tarif eden fizik sabitler arasnda bazlarna modl ortak ad verilir.
ekil deitirme=Gerilme/Modl
1 =
Dzlem haller:
1
E
x xy
yx y
0
0
0
0
z =
x
xy
( x + y )
o
K
xy
y
0
0
z =
yx
xy
y
x + y
E
xy
0
xy
y
0
0
0
z = ( x + y )
E
=
+
(1 + )(1 2 ) x y
z = x + y
0
1 , 2 ve 3
3-m
m , m , m
2-m
1-m
1 m , 2 m , 3 m
1
3
( 1 m ) + ( 2 m ) + ( 3 m ) = 0
0 m
1 0
0 2 0 = 0
0
0 3 0
m
0
0 1 m
0 + 0
m 0
m = ( 1 + 2 + 3 )
0
2 m
0
3 m
0
Yukardaki ifadenin sa tarafndaki ilk terime hacim deitirme bileeni tansr, ikinci terime ise biim deitirme
bileeni tansr veya deviatr bileen tansr ad verilir.
rnek 1
ki eksenli bir gerilme hali iin gerilme tansr aada verilmitir. Bu gerilme durumuna kar gelen ekil deitirme
tansrn bulunuz.
20 10
2
T =
E = 2,1.10 4 N / mm 2
N / mm
10 40
zm
x =
1
.[ 20 0,3.(40)] = 1,52.10 3
4
2,1.10
y =
1
.[40 0,3.(20)] = 2,19.10 3
4
2,1.10
z =
1
.[0 0,3.(20 + 40)] = 0,286.10 3
4
2,1.10
xy =
xy
G
xy
E
2.(1 + )
10
= 1,238.10 3
4
2,1.10
2.(1 + 0,3)
x yx xz
0
1,52 1, 238
3
0
yx y yz = 10 1, 238 2,19
0
0 0, 236
zx zy z
rnek 2
Sonsuz rijit bir oyua ekilde grld gibi elastik bir blok yerletirilmitir. Bloa oyuktan x=5 N/mm2 lik bir basn
gerilmesi etkimesi iin F kuvvetinin iddeti ne olmaldr? Bu durumda z gerilmesi ne olur?
E = 2,1.10 4 N / mm 2 , = 0,3
4.10 2
1
x =
= 2.10 3 =
. 5 0,3.( y + z )
2,1.10 4
20
mm
0,2
mm
cm
0,2
20
mm
0,2
x
- 5 - 0,3. y - 0,3. z = 42
cm
25
z
mm
0,2
4.10 2
1
z =
=1,6.10 3 =
. z 0,3.(5 + y )
25
2,1.10 4
]
F
y = 145,21N / mm 2
F = 145, 21 200 250 = 7260500 N = 7260, 500kN
30
cm
rnek 3
ekilde grlen ii dolu elik bir silindire eksenel F kuvveti etkimektedir. Silindirin ap dorultusundaki boy deiimini
silindirin ap d, F kuvveti, E ve cinsinden bulunuz.
z =
F
4 F 1,27.F
=
=
.d 2 .d 2
d2
4
z
F
x =0
y
y =0
x
x =
1
4.F .4.F
F .
. 0 . 0 +
1
,
27
=
=
2
2
E
.
d
E.d 2
E. .d
x = 1,27
F .
E.d
rnek 4
Kare prizma eklindeki bir blok sten bir levha vastasyla F=240 kN luk yk tamaktadr. Kesitin bir kenar a=3 cm dir.
Bu prizma ekilde grld gibi birbirine uzakl d=3,0004 cm olan iki sonsuz rijit blok arasna ve tam simetrik olarak
konmutur. Bloa F yk uygulandnda rijit bloklarla elastik blok arasnda meydana gelen gerilmeyi bulunuz.
E=2.105 N/mm2 = 0.3
F=240 kN
y =
x =
240000
= 266,67 N / mm 2
900
0, 0004
= 1,33.104
3
y
x
d
cm
cm
x = 1,33.10 4 =
4.10 4 +
x
2.10
1
.( x 0,3.( 266,67 + 0))
2.10 5
EKL DETRME
Elastik Enerji:
Hesaplarda Kullanlacak Baz Kavramlar:
D kuvvetlerin ii: Doal kat cisimler yklendikleri zaman ekillerini deitirdiklerinden d kuvvetlerin tatbik
noktalar bir miktar yer deitirir; bu suretle de ykler bir i grr. D etkilere gre hesaplanan bu i Ud ile gsterilir ve
d kuvvetlerin ii adn alr.
kuvvetlerin ii: D kuvvetlerin yapt i, i kuvvetlerin cisim iinde dourduu ekil deitirmede kullanlr.
kuvvetlere-gerilmelere-gre hesaplanan ve Ui ile gsterilen bu ie de i kuvvetlerin ii veya ekil deitirme enerjisi
denir.
Mekanik enerjinin korunumu: Enerji kayb olmayan hallerde Ud = Ui olmas gerekir. Tam elastik cisimde ykler
kaldrld zaman, eer mekanik enerji kayb yoksa, cisim ilk durumuna tekrar geri dner ve ekil deitirme enerjisi
olarak cisim iinde sakl bulunan bu i tekrar meydana kar. ekil deitirme enerjisi, elastik cismin yalnz deforme
olmu durumunu tarif eden byklklere bal olup ok defa elastik potansiyel enerji adn alr.
Statik ykleme: ekil deitirme hesap edilirken gerek kuvvetlerin ve gerekse yer deitirmelerin sfrdan balayarak
yava yava arttklar (statik ykleme) kabul olunur. Her an i ve d kuvvetler arasnda bir denge mevcut olduundan
cisimde dinamik olaylara meydan verilmez.
Fo
so
Fo
F
so
ds
so
U i = ui dV
V
b
bc
c
a
bc
1
1
U i = ( abc )( a ) = abc ( )
2
2
o
a
1.
V = abc
1
a
U
1
ui = i =
V 2
1
ui = (1.1). .(1. ) =
2
2
ds
1.
F: kuvvet
U d = F ( s ) ds
G 2
ui =
=
2G
2
E 2
ui =
=
2E
2
ui =
1
( 1 1 + 2 2 + 3 3 )
2
ui =
1
12 + 22 + 32 2 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 )
2E
2
ui = G 12 + 22+ 32 +
( 1 + 2 + 3 )
1 2
1
u i = [ x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz ]
2
ui =
1 2
1
2
2
x2 + y2 + z2 2 ( x y + x z + y z +
( xy + xz
+ yz
)
2G
2E
G 2
2
2
2
ui = G x2 + y2 + z2 +
( x + y + z ) + ( xy + xz + yz )
1 2
2
ui
= x
x
ui
=x
x
0 m 0
0 1 m
0
0
1 0
=
+
0
0
0
0
2
m
2
m
0 0 0
0 m 0
0
3 m
3
Yukardaki ifadenin sa tarafndaki birinci ve ikinci bileenleri iin ekil deitirme enerjisi younluklar hesap
edilsin.
Safi hacim deiiklii ile ilgili enerji uv ve yalnz biim deiiklii yapan enerji de ug ile gsterilsin.
Buna gre
ui = uv + ug
uv =
1
3(1 2 ) 2 (1 2 )
(3 m2 2 3 m2 ) =
m =
( 1 + 2 + 3 ) 2
2E
6E
6E
ug =
1
12 + 22 + 32 ( 1 2 + 2 3 + 1 3 )
6G
ug =
1
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2
12G
ekme Deneyi:
A0 : ubuun ilk kesiti
l0 : ubuun ilk uzunluu
Ao
lo
Uzama oran : =
l lo
lo
Gerilme oran : =
F
Ao
F/AO
Orantllk snr: p:
c F E P
arctgE
k
-P
-E
= lol
= E
e
=
F/AO
Elastisite snr:
arctgE
k
-P
-E
= lol
Kopma uzamas: k : ubuk kopuncaya kadar hasl olan toplam uzama oran
karakteristiktir. Kopma uzamas az olan bir malzemeye gevrek, aksi halde dktil
=0.002
p
Basn Deneyi:
Burkulma tehlikesi gz nnde tutularak ksa deneme ubuklar alnr. Fakat ksa ubuklar, u artlarnn sonulara tesir
etmesi bakmndan, elverili deildir.
Tek eksenli deneyler malzeme hakknda olduka nemli bilgi verseler bile, uygulama iin yetmezler. Malzemenin iki ve
eksenli gerilme altnda denenmesi gerekmektedir. Bu arada yaplabilen kolay denemelerden biri basit kaymadr. ki eksenli
olan bu denemede gerecin G kayma modl ve ilgili snrlar tayin edilir. Ayrca ii bo boru eklindeki deney ubuklar bir
taraftan eksenel olarak ekme veya basnca maruz tutulurken, dier taraftan iten etkiyen bir sv basnc yardmyla ok
eksenli hale zorlanr.
ok eksenli denemeler arasnda, asal gerilmenin eit olduu, hidrostatik basn deneyinin zel bir deeri vardr. Sv
basnc ile olduka kolay realize edilen bu gerilme hali altnda btn cisimlerin davranlar hemen hemen birbirinin ayndr.
Hepsi artan hidrostatik basn altnda safi bir hacim azalmas gstermekte, gerilmeler geriye dnd zaman ekil
deitirmeler de tamamen geriye dnmekte ve hibir plastik ekil deitirme kalmamaktadr.
Deneyler gstermitir ki, basncn deeri ne kadar byk olursa olsun, hidrostatik basnla, cisimleri ne ezmek, ne de onlarda
plastik bir ekil deitirme oluturmak mmkn deildir.
BOYUTLANDIRMADA GENEL
LKELER VE YNTEMLER
Sabit yk altnda zamann ilerlemesiyle ekil deitirmenin, sakncal olacak ekilde, artmaya devam etmesi (Creep).
Ar elastik ekil deitirme: Elastik ekil deitirmenin belirli snrlar zerine kmas pek ok eleman, gme, krlma
veya ezilme gibi bilinen tehlikelerin dnda, grevini yapamaz duruma getirebilir.
Plastik yahut kalc ekil deitirme : zellikle snek malzemeden yapl bir elemanda yk altndaki gerilme belirli bir
snr aarsa meydana gelen ekil deitirme yk kaldrlnca artk tm ile geri dnmez ve bylece elemanda kalc bir
ekil deitirme ortaya kar.
Krlma, kopma, ezilme : zellikle gevrek malzemede grlen bu tr tehlikeli durumlar elemann ar yk altnda krlarak
paralara ayrlmas eklinde ortaya kar. Baz malzemelerin basn altnda ezilerek harap olmas da teknik olarak
krlma kapsamna girer. Krlma tehlikesi, dinamik yk altndaki elemanda belirli bir tekrar says sonunda, statik
haldekinden ok daha dk gerilme deeri iin meydana gelebilir. Yorulma adn alan bu olay statik halde snek
malzemede pek grlmeyen krlma tehlikesini bu tr malzemede dinamik yk altnda n plana karr.
Creep : Yap veya makine elemannda, sabit yk altnda zaman sresi boyunca artmakta devam eden ekil deitirme olarak
tanmlanr.
UBUK MUKAVEMETNN
ESASLARI
F1
F3
F2
F2
F2
F1
F1
h
l
F3
F2
F3
F2
F1
ly
F3
F1
F2
lz
F2
F1
ly
F1
lz
lx
lz
lx
Kesit Tesirleri: Mukavemet problemlerinin zmnde ilk adm, d kuvvetler etkisindeki cisimlerde i kuvvet
dalmnn incelenmesidir.
ubuk
ekseni
Qx
z
x
Mx
N
Mb
Qy
My
D kuvvetlerin tesiri altnda dengede bulunan bir ubuk, hayalen ikiye ayrlacak olursa (ayrma prensibi), paralarn da
dengede bulunmas iin, ayrma yzeylerine birtakm i tesirlerin konulmas gerekir. Kesit zerinde yayl olan bu i
kuvvetler, kesitin C arlk merkezine indirgenecek olursa, bir kuvvetle bir moment elde edilir. Bu deerlere kesit tesirleri
ad verilir.
R kuvvetinin bileenleri, kesit dzlemine dik bileen Normal kuvvet N
Kesit dzlemi iindeki bileenler: Kesme kuvvetleri Qx ve Qy.
M momentinin bileenleri, Kesit dzlemine dik bileen: Burulma momenti Mb,
Kesit dzlemi iindeki bileenler: Eilme momentleri Mx ve My
dz
dz
Mb
N+dN
Qx+dQx
Qx
Mx
x
My
Mx+dMx
M y+dM y
y
M b+dM b
Qy+dQy
Qy
Q
M
Mb
N+dN
Qx+dQx
Qx
Mx
Qy+dQy
Qy
x
My
M b+dM b
Fx = 0 Q x + q x dz + Q x + dQx = 0
Fy = 0 Q y + q y dz + Q y + dQ y = 0
Mx+dMx
M y+dMy
y
qx
qy
qz
mx
my
mb
Fz = 0 N + q z dz + N + dN = 0
dQx
= q x
dz
dQ y
dz
= q y
dN
= q z
dz
dM x
= Qy mx
dz
dM y
= Q x m y
M y = 0 M y + m y dz + Q x dz + M y + dM y = 0
dz
M x = 0 M x + m x dz Q y dz + M x + dM x = 0
M z = 0 M b + mb dz + M b + dM b = 0
dM b
= mb
dz
z
N Mb
Q x dA
x
Qy
Mx
y
x = y = xy = 0
yz
xz
zx
zy
z x
My
0
0
zy
N = z dA
Q x = z x dA
M x = y z dA
M y = x
Q y = z y dA
xz
yz
z
A
dA
M b = ( x z y y z x ) dA
A
UA
A
r
G
G
U : Dik kesitin arlk merkezinin yer deitirmesi
G
: Kesitin dnmesi
G
G G G
U A =U + r
A'
G'
G
u Birim telenme vektr
K
G
K
G
u = uxi + u y j + uz k
U
A
K
G
K
= xi + y j + z k
K
K
K dU
u=
ds
K
d
=
ds
K
r
x r
A1
U
+
u. s
x =
d x
ds
y =
d y
ds
B1
z =
d z
ds
ux =
dU x
ds
uy =
G K
G
G
U = us + r
dU y
ds
uz =
dU z
ds
K
dU K K K
= u + t
ds
YILDIZTEKNKNVERSTES
NAATMHENDSL BLM
MEKANKANABLMDALI
MUKAVEMET1
EKSENELNORMALKUVVET
A.KmilDAVRAS
0504210
PROF.DR.TURGUTKOCATRK
dz
1.1GerilmeHesab:
dA
1 2
z N
eksen
Basitmukavemethallerinden,enbasittesirolaneksenel
dz
normalkuvvet,kesitinarlkmerkezinden,kesitedikolarak
dz
tesiredenbirkuvvettir.Bukuvvet,kesitind normaliynnde
y
iseekme (+),aksiyndeise,basn ()olarakisimlendirilir.
z
Eksenelnormalkuvvethalinde,ubukekseninedikolarakalnacak
1 2 2'
kesitler,ekildeitirmesrasndasadecetelenme hareketi
N
yapacaklardr.
ubuktankarlandz uzunluundakieleman,N normalkuvvetinintesiriile
dz
kadaruzayacaktr.
z
SabitN kuvvetindendolay dikkesitlerdesabittelenmesiolacandandesabitolacaktr.
dz
Hookekanununagreueitlikyazlabilir;
z
Bylecenormalgerilmesininzdenbamszolduusonucunavarlr.
z = E z = E
z
N
ekil1.1a
dz
= sabit
dz
z
ekil1.1bdebirubuaetkiyennormalkuvvetin,ubukkesitizerindeoluturduu
gerilmelerinigrlmektedir.Dolaysyla,etkitepkiprensibigereiaadakieitlikyazlarak
gerilmeforml eldeedilir:
N = z dA = z dA = z A
Yukardakiforml,ubukdikkesitalannubukboyuna(zye)gredeimediidurumiingeerlidir.Aksi
taktirde,ubukdikkesitalanlar ,zyebal deitiidurumlardabueitlikbozulur.
z normalgerilmesinin,malzemeninemniyetgerilmesiniamamas gerekir. z em
Normalkuvvetbelirliiken,uygunubukdikkesitalan aranyorise: z
em A
em
1.2ekilDeitirmeHesab:
Birncekisayfadakardmzformllerdenyararlanarak,birimuzamauzama iinueitliiyazabiliriz:
z =
dz z
N
=
=
dz
E EA
Bunabal olarakdzboyundakielamannbirimuzamas :
dz = z dz =
l = dz =
N
dz
EA
N
dz
EA
Eereksenelnormalkuvvet(N)veubukdikkesitalan (A)sabitise,formluhalegelir:
Nl
EA : Uzaman rijitlii
EA
1.3ubukArlnnEtkisi:
l =
N=F+zA
Normalkuvvetetkisindebulunandeyubuklarda,ubuun
arlndankaynaklanacakart biri gerilmemeydanagelir.Bu l
durumundahesaplardagznnealnmas gerekir.
ubukmalzemesininzglarl ise,ubuaetkiyen
deikennormalkuvvetinherhangibirz kesitindekideeriu
ekildedir: N ( z ) = F + zA
Yukardakieitliktenanlalaca zere,enbyknormal
gerilmez = l kesitindemeydanagelir.
Dolaysylabudurumuuekildeifadeedebiliriz: z , max
Sonu olaraktoplamboydeiimiuekildeeldeedilebilir: l
F+zA
F
z
F
N
F
= max = + l
A
A
zA
zA
F
F
N diyagram
N
1
Fl l 2
l =
+
dz =
( F + zA )dz l =
EA
EA
EA
2E
0
0
l
1.4HiperstatikProblemler
Hiperstatiksistemler, dengedenklemiyardmylazlemeyensistemlerdir.Mukavemet,busistemlerinzmn
mmknklar.yleki,cisimlerinekildeitirmesidikkatealnarak,dengedenklemlerineilavetenbaz denklemler
yazlabilir.Budenklemlereuygunluk(sreklilik)denklemleri ad verilir.
Hiperstatiksistemlerinzmnebirrnekolmakzere,ekil1.4adegrlensistemelealalm.Busistemde,rijitbir
ubukB veC noktalarndakablolarla,G noktasndadamafsallatespitedilmitir.Sistemeayrmaprensibitatbik
edilirse,G noktasnda2,B veC noktalarndaisebirerolmakzeretoplam4bilinmeyenba kuvvetininolduugrlr.
Ohaldesistembirinciderecedenhiperstatiktir(n=1).
l1
A1
A2
l2
N1
C
H
F
b
B
B'
N2
C
C'
F
ekil 1.4a
4
eklebakacakolursak,ilearasndauekildebirbant
1
2
yazlabilir:
1 a
=
2 b
l1
A1
1 =
N1
l1
EA1
B
B'
2 =
ve
N2
l2
EA2
2
veninkarlklar
denklemdeyerinekoyulursa,N2,N1
cinsindenbulunmu olur.
N2 =
l1 A2 b
N1
l 2 A1 a
Dierdenklemler:
N1
G
l2
A2
F
M
N2
C
C'
=0 H =0
= 0 V + N1 + N 2 F = 0
G
= 0 N1a + N 2 b F l = 0
N1 =
l.l2 aA1
l.l1bA2
F
N
F
;
=
2
2
2
2
2
a l2 A1 + b l1 A2
a l2 A1 + b l1 A2
1.5ScaklkDeiimi
zostatiksistemlerdescaklkdeimesindendolay herhangibiri kuvvetmeydanagelmez.nk mesnetartlarndan
dolay sistem,scaklkdeiimindendoacakyerdeitirmelerirahatlklakarlayabilir.rneinekil1.5adagrlenl
aklndakibasitkiriinbulunduuortamdascaklkto derecesindentderecesineykselmi olsun.Budurumda
ubuunuzunluukadarartacaktr.malzemeyebal vedeneylerlebulunanscaklklagenlemekatsays olmak
zere; l = t (t to ) l olur.
Sisteminbirmesnedihareketliolduundan,ubuktaherhangibiri kuvvetdomaksznbmesnedikadar
l
telenecektir.
B'
B
A
ekil1.5a
Bunakarnhiperstatiksistemlerdemesnetler,scaklkdeiimlerinekar serbestehareketedemezler.Dolaysyla
busistemlerdeilavei gerilmelerdoar.Bugerilmeleraadagsterileceigibihesaplanabilir.ekil1.5bdeB
mesnetikayc mesnetolmad iin,yerdeitiremeyecektir.Busebeplescakl deiimiyleb noktasnatelenmi
kayc birmesnetin(ekil1.5b),tekrarb noktasnagtrecekekildehayalibirF kuvvetitesirettirildii
dnlmelidir(ekil1.5c).BuhayaliFkuvvetininiddeti,ubuub noktasndanbnoktasnadndrecekkadardr.
VebubulacamzFkuvveti,s deiimindenmeydanagelecekiselnormalkuvvetemutlakdeerceeittir.
ekil1.5b
Anlatlanlar uekildeformlizeedebiliriz:
l =
ekil1.5c
A
A
ekil1.5d
B'
F / A =t
Fl
EA
t (t t o ) l =
Fl
F
= t E (t t o )
EA
A
t = t E (t t o )
Halkayaetkiyennormalkuvvetuekildeformlizeedilmitir:
r
2N =
P
r
N pr
=
,
A
A
pr
EA
Dieryandan,kesitteoluacakyarapartmas:
2 (r + r ) 2 r r p r
pr2
=
=
=
r =
2 r
r
EA
EA
ds
P
0 P sin ds = 0 P r sin d N = P r
Kesitteoluacakgerilmeveekildeitirme:
ekil1.6a
nceetkalnlnasahipborularvekazanlardaayn ekilde
incelenir. basncntersynded basn olaraketkimesi
halindeise,kesitlerdeortayakangerilmelerbasn ()olur
veburkulmatehlikesinindedikkatealnmas gerekecektir.
N
ekil1.6b
1.7zml Problemler
Problem1.1:
ekildegrlenABkiriiAucundanbirmafsalla,BveDnoktalarndansrasylaA1 veA2kesitalanl,L1 veL2 uzunluklu
2 olduunagrekablolardagerilme
em
kablolarlatutturulmutur.Kablolarnnormalemniyetgerilmesi=140N/mm
kontrol yaparakBnoktasndakideyyerdeitirmeyibulunuz.
A1=20cm2,A2=10cm2,L1=100cm,L2=150cm,E=2.105 N/mm2
zm:
M
L2
L1
A1
A2
= 0 T1 5 + T2 2 200 3 5 T1 + 2 T2 = 600
T .L
1 = 1 1
E. A1
2
2
m
F=200 kN
m
m
1
2
2 =
5
T2 .L2
E. A2
3
1
(1)
2.1 = 5. 2
T1 .100
T .150
= 5 2
10.T1 = 75.T2
E.20
E.10
T1 = 7,5.T2
(2)
Artk1ve2denklemlerinden,Tkuvvetlerikolayca
bulunabilir.
T1 = 113930 N ; T2 = 15190 N
2
= 140 N / mm gvenli
1 =
T1 113930
=
= 56,96 N / mm 2 < em
A1
2000
2 =
T2 15190
=
= 15,19 N / mm 2 < em = 140 N / mm 2 gvenli
A2 1000
1 =
113930 1000
= 0, 285mm
2.105.2000
8
Problem1.2:
AnoktasndadeyFkuvvetinitayanekildekisistemdeubukkuvvetleriniveAnndeyyerdeitirmesinibulunuz.
AB boyul olarakalnacakvesonularEA,F,l cinsindenbulunacaktr.
= 0 TAC = TAD
EA
EA
zm:
EA
(2)
Birincimertebeteorisiylealldndan okkktr,dolaysyla
BAC BAC =
olarakalnabilirveburadanaadakieitlikbulunur:
(3)
cos = l
3den
TAC
F cos 2
2.TAC . cos +
= F TAC =
cos 2
2. cos 3 + 1
TAB =
F
2. cos 3 + 1
A'
TAC .l
T
TAB .l
TAB = AC2
.cos =
E. A
E. A.cos
cos
3den
2den
l A'
(1)
F.l
(2.cos3 + 1).E. A
Problem1.3:
ekildegrlenubuktamesnetreaksiyonlarn bulupnormalkuvvetdiyagramn iziniz.
Kesitalann Aveelastisitemodln Eolarakalnz.
A
zm:
=0
l AC + lCD + l DE + l EB = 0
+
=0
E. A
E. A
E. A
E. A
(1)ve(2)den
20-A X
E
30 kN 60 kN
(1)
50000 + AX + BX = 0
Uygunlukart:
C
20 kN
50-A X
7 Ax Bx 10000
+
+
=0
E. A E. A
E. A
(2)
Ax = 7500 N , Bx = 42500 N
42,5 kN
12,5 kN
(N)
AX
(N)
7,5 kN
AX+10
17,5 kN
10
Problem1.4:
(2)
1,2 m
0,5 m
(1)
0,9 m
ekildeverilensistemde,
a)(1)ve(2)numaral ubukkuvvetlerinibulunuz.
b) olduunagreubuklarnkesitalanlarn bulunuz.
s2
F=20 kN
1,2 m
zm:
a)
0,9
1, 2
F
=
S
=
S
S1 = 0, 65.S 2
0
.
.
x
2
1
1,5
1,3
Fy = 0 S2 .
1, 2
0,5
+ 0, 65.S 2 .
= 20
1,5
1,3
S1 = 12,4kN
b) em = 140 N / mm 2
s1
20 kN
S 2 = 19kN
12400
140 A1 88,57 mm 2
A1
19000
140 A2 135, 71 mm 2
A2
11
Problem1.5:
ekildegrlenhiperstatiksistemdeCnoktasnda500kNlukbirkuvvetetkimektedir.Ayn zamandaortamn
o
o
scakl 20den30yearttrlmtr.Mesnetreaksiyonlarn
bulunuz.
C
C
t = 1.10 6 1/ o C
EA = 2.10 8 N
F
C
m
HA
F=500 kN
HB
zm:
+
= 0 H A 500000 + H B = 0 H B = 500000 H A
(1)
164676
Uygunlukdenkleminden,
H A .200 H B .400
+
+ 1.106.10.600 = 0
EA
EA
6
1.10 H A + 2.106 H B + 0,006 = 0
(N)
(2)
(1)ve(2)den
H A = 335333 N , H B = 164667 N
olarakbulunur.
335333
12
Problem1.6:
EA
I
EA
II
EA
III
ekildegsterilen ubuklusisteminorta
ubuugereindenkadarksadr.Bu
durumdakisistemzorkullanlarak
birletirilirse,(ortaubukuzamaya,kenar
ubuklarksalmayazorlanarak)bylesi
birletirmenedeniyleubuklardameydana
gelecekolani kuvvetlerinbyklklerine
olur?
E = 2,1.107 N / cm 2 ; l = 150cm
Q
Q
A
(a)
zm:
(b)
B'
A'
h
2
1
S1
S3
(c)
(d)
(e)
S1 , S 3
BilinmeyenlerveQdur.zmiinkullanlacakifadeleriseikidengedenklemivebiruygunlukartdr.
Dengedenklemleri;
Q
Fy = 0 = 2S1.sin + Q S1 = 2sin ( 2 )
Fx = 0 = S1.cos + S3.sin S1 = S3 (1)
2
Uygunlukdenklemiizleyenekildebulunur:Anoktas 1 kadaryukarya,Bnoktas dakadaraayahareket
ederekaradakibirA noktasndaI,IIIubuklar ileIIubuubirleecek,dolaysylaaradaki5cmlikaklkkapanacaktr.
Budurumdauygunlukdenklemi;
= 1 + 2 = 5 c m
( 3)
l
1 ,(e) eklindengrld gibi,cinsinden;
l1
1 = 1
( 4)
sin
Ql
S l sin Q l sin
Ayrca,(2)gznnealnrsa; l = S1 l =
2 = l2 = 2
=
( 5)
1
E A E A 2sin
EA
EA
13
( 3)
= 1 + 2 = 5 c m
l
1 = 1
sin
Budurumda(4)ve(5)bantlar (3)teyerinekonularaksonular
eldeedilmi olur.
( 4)
S l
Ql
l1 = 1 =
E A E A 2sin
S l sin Q l sin
2 = l2 = 2
=
EA
EA
( 5)
S1 =
2240000
= 2240000 N = 2240kN (b a sn )
2. sin 30 o
Problem1.7:
ekildeboyutlar veyklemedurumuverilensistemdeAnoktasnnyatayvedeyyerdeitirmelerinihesaplaynz.
C
zm:
EA1
EA 2
l
x
2
A'''
A'
S1 l1
S l
F
l
F .l
=
2 = 2 2 =
.
;
E A1 E A1 sin cos
E A2 E A2 tg
AC + 1
Anoktas ekildeitirmedensonraBmerkezliyarapl
daireileCmerkezlive
AB 2
A'' yarapl daireninkesimnoktasnagelecektir.Ancakboydeiimlerikkolduuiinbudaire
2
yaylar yerinedaireninA veA dekiteetlerikullanlacaktr.BAzerindeAdanitibaren
kadaralnarakA,CAzerindenyineAdanitibarenkadaralnarakA
noktlar bulunur.
1
AdenABye,AdenACyedikizilir.Buikidikmeninkesimnoktas A,Annekil
x
deiimindensonrageleceinoktadr.ekildenyararlanlarakAnoktasnnyatayyer
y
deitirmesivedeyyerdeitirmesibirsonrakisayfadahesaplanmtr.
2
A
S1
S2
ACveBCubuklarndakiubukkuvvetlerisrasylaveolarakgsterilsin.
Admnoktasndavedorultularndaizdmdengedenklemleriyazlrsa;
Fx = 0 S1 . cos S 2 = 0 S = F ; S = F
x
1
2
sin
tg
Fy = 0 S1 . sin + F = 0
eklindeubukkuvvetlerihesaplanr.Anoktasnnyerdeitirmedensonraalaca
S1
l1
konumekildeizilmitir.ubuuubukkuvvetininetkisialtndakadaruzar,
ABubuuiseubukkuvvetininetkisindekadarksalr.
l2
S2
1 =
14
x
2
x = 2 =
2
A
A'
(xdorultusundayerdeitirme)
+ 2
sin tg
Fl
1
Fl
.
+
=
E A1 sin cos sin E A2 tg 2
A ''
y
E A2 tg
y = AE + EF =
A '''
Fl
Fl
1
1
+
E A1 sin 2 cos A2 tg 2
(ydorultusundayerdeitirme)
Problem1.8:
2
ekildekisistemdeAkesitalan nekadarolmaldr? em =14000N / cm ; A1 = A2 = A3 = A, cos = 4/5 ; sin = 3/5, tg = 3/ 4
zm:
B
EA1
EA3
10
Sistembirinciderecedenhiperstatiktir.1,2ve3numaral
S1 , S 2 , S 3
ubuklardaki,ubukkuvvetleri(hiperstatik
bilinmeyenler)iinxveydorultularndakiizdmdenge
denklemleriaadakigibidir.;
Fx = 0 S1 cos S2 = 0 Fy = 0 S1 sin S3 + F = 0
Busistem,uygunlukkoulununyazlabilmesiiinikiayr sistem
halindednlsn.kesitliubukIInumaral
sistem,ve
A3
A2
A1
x kesitliubuklariseInumaral sistemolsun.Inumaral sistemdeA
A
y
noktasnndeyyerdeitirmesiiseIInumaral
sistemdedeA
y
noktasnndeyyerdeitirmesiolmaldr.IInumaral
sistemde
F=100 kN udenklemiyazabiliriz;
EA2
m
y=
S 3 l3
EA
S 3 1000
EA
15
S3
S1
B
S2
S3
S3
1
A
A'''
y=
+
.800.
2
2
0
,
6
.
0
,
8
0
,
75
y ninherikisistemdekiifadelerieldeeitlenirseveolduudadnlerek
A''
S3
aadakiekildeuygunlukdenklemicinsidenyazlm
olur.
EA
(100000 S 3 )
10
8
+
= 10 S 3
0,36 0,5625
Buyollahesaplananubukkuvvetleri:
S3 = 80769, 23N
A'
S1 = 32051, 28 N ;
S2 = 25641, 03N
Enfazlakuvvetemaruzkalanubukiinemniyetlikesitalan hesaplanr;
80769,23
= 5,77cm 2
14000
em
Problem1.9:
ekildegrlenincecidarl boruyaq i basnc etkimektedir.Borudaetkalnl t=8cm ,ortalamayarap
12000 N / cm 2
R=50cm,vemalzemedeemniyetgerilmesiolduunagreborununtayabileceiq
i basncn
hesaplaynz.Bui basn etkisialtndaborununyarap nekadardeiir?olarakverilmektedir. E = 2.107 N / cm 2
A
80769,23
y
q
ds
q d
2R
x
16
zm:
Borudanbirimuzunluklubirhalkakarlrvebuhalka,
boyunadorultudatamyars eldeedilecekekildeikiye
ayrlr.Budurumdatx1 alanl dikdrtgenkesitlere,
sisteminsimetrisindentr kesmekuvvetisfr
olduundan,sadecebirbirlerineeitN normalkuvvetleri
etkiyecektir.Birimuzunlukluyarmborudengede
1
x olduundany dorultusundakidengedenklemiyazlrsa;
y
q
ds
q d
2R
2 N = q R sin . d N = q.R
0
malzemeemniyetgerilmesiniamamas gerekir.
=
Ayn
N qR
q.50
=
12000 q 192 N / cm 2
;
A
t
0,8
deeridairehalkasndaevreninyeniboyuileilkboyununfarknnilkboyaoran eklindeifadeedilebilir.
= = q.R
E
E.t
Borununyarapndakideiiminhesab iinnce,problemindnelsimetrisidolaysylaevrezerindekihernoktada
biryayelemannnayn birimuzamayasahipolmas gznnealnsn.Bubirimuzamayandakidenklemsayesinde
hesaplanabilir.
2 ( R + R ) 2 R R
2 R
Burada,,Rboyundakideiimdir.Herikideerieitlenerekyaraptakideiimbulunur.aptakideiim
R
2 R saysalverilerikullanlarakbulunur.
q.R 2
R =
E.t
192.50 2
D = 2R = 2.
= 0,06cm
2.10 7.0,8
17
Problem1.10:
2R
zm:
1
A'
B'
p.R
t
1 =
Kazangvdesiikieksenligerilmehalietkisindedir.Asalgerilmelerden 1 deeri,olarakhesaplanmt.
R2 p p R
=
2 =
2 R t
2t
kieksenligerilmehaliiinHookekanunukullanlarakbirdikkesitte,kazan
evresininteetidorultusundakibirimuzamaoran yandakigibihesaplanr.
1 =
E
E
2 ( R + R ) 2 R R
1inuzamalarcinsindendeerininyandaveriliiekildebulunaca gznnde
=
=
bulundurularak,verilensonikiifadeeletirilip,yarapdeiimiaadakiekilde 1
2 R
R
bulunur.
p R2
R =
1
Et
2
18
2R
1
A'
B'
Maksimumnormalgerilmehipotezinegreboyutlandrmaiinasalgerilmelerdenenbynnmukayese
1 > 2
gerilmesindenkkklnmas gerektiihatrlanacakolursa,olduunagre;
M 1 =
p. R
t
pR
540.100
= 3cm
18000
Kazanmaksimumkaymagerilmesihipotezinegreizleyenekildeboyutlandrlr,
1=
pR
t
t
, 2 =
pR
2t
, 3 = p max min M
pR
t
( p ) M
540.100
= 3,093cm
17460
Ancakkazanboyutlandrlrkenyarapgenilemesinin3mm.denkkolmas istenmektedir.Budurumdat et
kalnl aadakigibibulunur.
540.1002.0,85
p R2
R =
= 0, 765cm
1 0,3 t
7
2.10 .0,3
Et 2
19
YILDIZTEKNKNVERSTES
NAATMHENDSL BLM
MEKANKANABLMDALI
MUKAVEMET1
KESMEKUVVET
PROF.DR.TURGUTKOCATRK
Animasyonlar:BakiALAR05042125
1.1GerilmeHesab:
Kesme kuvveti uygulamada pek az rastlanlan bir basit mukavemet halidir; genellikle eilme momentiyle birlikte
bulunur. Qx ve Qy kesme kuvvetlerinden dolay, kesit dzlemindesadece zx ve zy kayma gerilmeleri meydana
gelir. Bu durumda ekil 1.1.de grlen denklemler elde edilir:
Q x = zx dA
A
Q y = zy dA
(1.1)
ekil 1.1
Gsterilen bu kavramlar bir animasyonda boyutlu olarak canlandralm.
Q
( zx ) o = x
A
( zy ) o =
Qy
A
(1.2)
ekil 1.2
ekil 1.2 de grlen maksimum kayma gerilmesi deeri, (13.2) ile hesaplanan ortalama deerden daima daha
byktr. Qx ve Qy den doan maksimum kayma gerilmeleri iin;
zx max = k x
Qx
kQ
em A x x
em
A
zy max = k y
Qy
A
em A
k y Qy
(1.3)
em
ifadeleri kullanlr. Burada kx ve ky, kesitin geometrisine bal sabitler olup daima 1 den byktrler.
rnein;
Dikdrtgen kesitlerde : kx = ky = 3/2
Daire kesitlerde
: kx = ky = 4/3
olur.
1.1ekilDeitirmeHesab:
Kayma gerilmesinin kesit iinde niform olmamasndan dolay, enkesitler hem eksene dik bir telenme yaparlar
hem de arplrlar,
ekil 1.3
tg =
dv
dz
(1.4)
bants yazlabilir.
= k
Q
A
Bu formlde Q yerine Qx, k yerine kx konulursa xz, Q yerine Qy ve k yerine ky konulursa yz elde edilir.
= k
Q
GA
Q
dz (1.6) bants bulunur.
GA
Kesitler
Daire
Dikdrtgen
1.18
1.20
nce Halka
2.00
1.3Perinler:
Perinler, tasarm elemanlarn birbirine balamak (eklemek) iin kullanlr. Perinlerin hafife konik bir silindir
gvdesiyle, kre takkesinden ibaret bir ba vardr (ekil 1.4). Perinler eitli ba formlarna gre isim alsalar
bile, mukavemet bakmndan nemli olan nokta bunlarn gvde aplardr; nk bir ek tertibatnda perinin
gvdesi, ok defa makaslama veya ezilme tehlikesi altndadr.
ekil 1.4
Perin hesabndan ama, yaplacak ekin, eksiz olan dier kesitlere yakn bir mukavemette olabilmesi iin gerekli
perin saysn bulmak ve dizimini yapmaktr.
Yaplacak ekin ekline gre, perin gvdesi bir veya iki kesitinden kesilme tehlikesiyle kar karyadr;
bunlara srasyla basit (tek) veya ift tesirli perin ad verilir. rnein ekil 1.5 deki ekte perinin alma
tarz basit olduu halde, ekil 1.6 da ift tesirlidir. Basit tesirli ekte levhalar sadece st ste bindirildii iin,
kuvvetin tesir dorultularnda t levha kalnl kadar fark olur, bu da ekil 1.5 de grlen yerel bir ekil
deitirmeye sebep olur; bylece ikincil baz etkiler doar. ift tesirlide ise, iki ek levhas kullanld iin
byle bir mahzur yoktur ; buna kar ek ar ve pahal olur.
ekil 1.5
Yaplacak ekin ekline gre, perin gvdesi bir veya iki kesitinden kesilme tehlikesiyle kar karyadr;
bunlara srasyla basit (tek) veya ift tesirli perin ad verilir. rnein ekil 1.5 deki ekte perinin alma
tarz basit olduu halde, ekil 1.6 da ift tesirlidir. Basit tesirli ekte levhalar sadece st ste bindirildii iin,
kuvvetin tesir dorultularnda t levha kalnl kadar fark olur, bu da ekil 1.5 de grlen yerel bir ekil
deitirmeye sebep olur; bylece ikincil baz etkiler doar. ift tesirlide ise, iki ek levhas kullanld iin
byle bir mahzur yoktur ; buna kar ek ar ve pahal olur.
ekil 1.5
Yaplacak ekin ekline gre, perin gvdesi bir veya iki kesitinden kesilme tehlikesiyle kar karyadr;
bunlara srasyla basit (tek) veya ift tesirli perin ad verilir. rnein ekil 1.5 deki ekte perinin alma
tarz basit olduu halde, ekil 1.6 da ift tesirlidir. Basit tesirli ekte levhalar sadece st ste bindirildii iin,
kuvvetin tesir dorultularnda t levha kalnl kadar fark olur, bu da ekil 1.5 de grlen yerel bir ekil
deitirmeye sebep olur; bylece ikincil baz etkiler doar. ift tesirlide ise, iki ek levhas kullanld iin
byle bir mahzur yoktur ; buna kar ek ar ve pahal olur.
ekil 1.6
PerinliEklerdeSzKonusuOlabilecekTehlikeler:
Perinli eklerin hesaplanp dzenlenebilmesi iin byle eklerde ne tr tehlikelerin var olduunun bilinmesi gerekir.
Genel olarak bir perinli ekte drt tr tehlike mevcuttur. Aada bu tehlikeler aklanm ve karlanmalar iin
gerekli hesap yollar belirtilmitir.
a)Perininkesilmesitehlikesi:
Perinin maruz olduu kesme kuvvetini tayamayarak kesilmesi tehlikesidir Bir perinin kesilme tehlikesi
olmadan gvenle tayabilecei yk, tek etkili ekte
Fk = A em =
d2
4
em
kadardr.
Perinin Burada A perin en kesit a.ann, d perin delii apn ise perin malzemesinin kaymadaki emniyet
gerilmesini gstermektedir. Bu formln yazlnda kayma gerilmesinin perin en kesiti boyunca dzgn
yayld varsaym yaplmtr. Aslnda bu yayl daha evvel de deinildii gibi, dzgn deildir; ancak hesap
basitlii dourduu iin bu varsaym yaplr ve bundan doacak hatann karlanmas iin kk tutulur.
ift etkili ekte perinin ancak iki kesitinin kesilmesi ile eklemenin ortadan kalkaca dnlrse kesilmeye kar
gvenle tanabilecek ykn
fk = 2
= 0.8 ~ 1 em
em
d2
4
em
olarak alnr.
PerinliEklerdeSzKonusuOlabilecekTehlikeler:
a)Perininkesilmesitehlikesi:
ekil 1.7a
PerinliEklerdeSzKonusuOlabilecekTehlikeler:
a)Perininkesilmesitehlikesi:
ekil 1.7b
PerinliEklerdeSzKonusuOlabilecekTehlikeler:
b)Peringvdesininveyaperindeliiyznnezilmesitehlikesi:
Bir perine gelen ykn gereinden fazla olmas halinde perin gvdesinde veya delik i yznde ezilme
olabilir. Buna kar koyabilmek iin perin gvdesi veya delii boyunca basn yknn nasl daldn bilmek
gerekir. ekil 1.8 de olduu gibi bu basn gerilmeleri silindirik yzeye dzgn olarak yaylmaz. Aslnda bu
yayln bulunmas olduka karmak olup perin ezilmesi bakmndan nemli yn dzgn olmaddr.
Uygulamada yarm silindirik alan yerine onun izdm olan ve daha kk alanl fiktif dikdrtgen alan alnr.
Buradaki dzgn yayl fiktif basncn belirli bir emniyet deerini gememesi gerekir. Daha ok deney
sonularna gre saptanan bu deere, perinde ezilme gerilmesi ad verilir ve l ile gsterilir. Bu durumda
perin gvdesinde veya delik yzeyinde ezilme olmadan bir perinin emniyetle tayabilecei yk
f l = t.d . l
olur.
Burada t, eit olan levha kalnlklarn, d perin apn gsterir. t.d ise fiktif ap dzlemi alann tanmlar. ok
ender rastlanrsa da, eklenen levha kalnlklarnn farkl olmas halinde yukardaki formlde t yerine levha
kalnlklarndan kk olan olan tmin alnr. Pratikte genellikle
l = 2. em
veya
l = 1, 6. em
ekil 1.8
alnr.
PerinliEklerdeSzKonusuOlabilecekTehlikeler:
c)Levhakenarnnkesilmesitehlikesi:
Bir perinli ekte eklenen levhann levha eksenine dik kenar perinden yeteri kadar uzakta deilse ekil 1.9 da
taral olarak gsterilen para kesilerek ekleme ortadan kalkabilir.
ekil 1.9
PerinliEklerdeSzKonusuOlabilecekTehlikeler:
c)Levhakenarnnkesilmesitehlikesi:
Bir perinli ekte eklenen levhann levha eksenine dik kenar perinden yeteri kadar uzakta deilse ekil 1.9 da
taral olarak gsterilen para kesilerek ekleme ortadan kalkabilir.
ekil 1.9
Bunun olmamas iin ekilde e ile gsterilen uzakln yeterli olmas gerekir. Bunun iin bir perinin
tayabilecei ykle bu parann kesilmesi iin gerekli ykn birbirlerine eit olmas kriter olarak alnabilir. Bir
perinin tayabilecei yk olarak ezilme direnci esas alnrsa bu kriter
2 e t em
= tdl
f e = 2t.e. em
veya
e=
d l
2 em
PerinliEklerdeSzKonusuOlabilecekTehlikeler:
d)Levhannzayfyerindenkopmas tehlikesi:
Perin delii alan levha kesitinin levhann perin bulunmayan bir kesitine gre, levha eni bakmndan d
perin ap kadar zayflayaca ortadadr (ekil 1.10). Bu nedenle ilk tehlike sz konusu olmasa dahi
perinle eklenen levhann tayabilecei en byk yk bu zayflam kesitin tayabilecei ykten byk
olmamaldr. Tek bir perinle eklenen levhada bu yk
F (b d )t em
olarak hesaplanabilir. Birden fazla sayda bir perin gurubu ile yaplan eklerde, ilk bakta, en zayf kesitin
kuvvet dorultusuna dik dorultuda en fazla perine sahip sraya ait kesit olaca dnlebilirse de bu ou
zaman yle deildir. Bu konuya perin eklerine ait ileride yaplacak rneklerde deinilecektir .
ekil 1.10
Tektesirliperinlerdekuvvetinperindeliklerininarlkmerkezindengememesihali:
Bu tip eklerde, eklerin hesab yaplrken, kuvvet perin deliklerinin C arlk merkezine tanr. Bu durumda
perin deliklerinin C arlk merkezinde bir F.e momenti ve F kuvveti bulunmaktadr. Perin deliklerinde
meydana gelen kayma gerilmeleri bu iki tesirden dolay meydana
kayma gerilmelerinin vektrel
K K gelen
K
toplamna eittir. i numaral perinde meydana gelen kayma i = F + mi eklinde yaplacaktr.
K
Burada ; F =
G
F
n
A
i =1
A
i =1
mi ise F.e momentinden dolay meydana gelen kayma gerilmesidir ve dorultusu i numaral perin deliinin
merkezini, perin deliklerinin C arlk merkezine birletiren dorultuya diktir. iddeti ise
F .e
mi =
r
i =1
.ri
Ai
olarak alnacaktr . Burada ri, i nolu perin deliinin merkezinin C den uzakldr. vektrnn yn ise C
noktasndan geen ekil dzlemine dik ekseni F.e momenti ile ayn
evirecek ekilde alnacaktr. Bir
K ynde
K
perine gelen kuvvet ise Fi , i nolu perinin alan olmak zere Qi = i . Ai eklinde hesaplanr.
ZML PROBLEMLER:
Problem1.1:
ekildeki ift tesirli birleimde perinlerin kesilmeye ve ezilmeye gre tad kuvvetler birbirine eittir.
Levhann yrtlmaya gre tad kuvvet, bir perinin ezilmeye gre tad kuvvetin drt kat olduuna
= 120 N / mm 2 )
gre t kalnln bulunuz. ( l = 210 N / mm 2 em = 140 N / mm 2 em
zm:
Flev = 4.F1l (b n.d ).t min . em = 4.d .t min . l
d .t min . l = m.
.d 2
4
em
.20 2
4
ZML PROBLEMLER:
Problem1.2:
ekilde grlen ahap ubuk F=20 kN luk basn kuvveti tamaktadr. Bu ubuk yatay dier bir ubua
ekildeki gibi yerletirilmitir. Ahabn lif dorultusundaki kayma gerilmesi em =1 N/mm2 dir. Eik ubuk
yatay ubua ekildeki gibi a=40 mm derinlikte ve b=60 mm genilikte girmektedir. Bu ykl ubuun
yatay ubuktan para syrarak kmamas iin gerekli x mesafesini bulunuz.
zm:
Kaymay yapan kuvvet:
H = F . cos = 20. cos 30 o = 20.
3
kN
2
Kayma gerilmesi:
=
H
H
20 3
A=
=
= 10000 3 mm 2
3
em 2.1.10
A
10000 3 = 140.x
x = 124 mm
ZML PROBLEMLER:
Problem1.3:
t= 7 mm kalnlnda ve b=37 cm geniliinde, eksenel yk tayan bir levha tek ve ift etkili olarak
eklenecektir. Ekleri oluturunuz.
zm:
I- Tek Etkili Ek:
Kullanlacak perin ap izelge 1.1 den d=17 mm olarak seilir.
t (mm)
d (mm)
a)
7-8
17
46
13
em
14-16
25
em
Perinsays (13.28)den:
n=
c)
11-13
23
Birperinintayabileceiyk(13.23)den:
d2
.1, 7 2
f =
0,8. em =
0,8. em = 1.816. em
4
b)
9-10
21
Ekin dzenlenmesi:
t (b d ) em 0, 7(37 1, 7) em
=
= 13, 61 n = 14 perin
f
1,816. em
>16
28
ZML PROBLEMLER:
Problem1.3:
t= 7 mm kalnlnda ve b=37 cm geniliinde, eksenel yk tayan bir levha tek ve ift etkili olarak
eklenecektir. Ekleri oluturunuz.
zm:
d)
En zayf kesit : I, II, III,IV numaral perin sralarndan geen kesitlerin tama gleri hesaplanp
birbirleri ile karlatrlsn:
I sras
II sras
III sras
IV sras
Birperinintayabileceiyk(1.24)den:
f = 1,6.t.d . em = 1,6.0,7.1,7. em = 1,904. em
b)
Perinsays (13.28)den:
n=
t (b d ) em 0,7(37 1,7) em
=
= 12,98 n = 13 perin
f
1,904. em
ZML PROBLEMLER:
Problem1.3:
t= 7 mm kalnlnda ve b=37 cm geniliinde, eksenel yk tayan bir levha tek ve ift etkili olarak
eklenecektir. Ekleri oluturunuz.
zm:
II- ift Etkili Ek:
c)
Ekin dzenlenmesi aadaki ekilde gsterildii gibidir. Bu halde ekin ilk sras tek perinli olarak
balayp, sralarn birer perin artarak devam edebilmesi iin 13 yerine 14 perin kullanlmtr .
d)
En zayf kesit : Tek etkili ekteki davran gibi en zayf kesitin yine tek perin kadar zayflayan I kesiti
olduu kolayca gsterilebilir.
ZML PROBLEMLER:
Problem1.3:
t= 7 mm kalnlnda ve b=37 cm geniliinde, eksenel yk tayan bir levha tek ve ift etkili olarak
eklenecektir. Ekleri oluturunuz.
zm:
e)
Ek levhasnn kalnl: ift etkili ekte, kullanlan iki ek , kalnlklarnda hesab gereklidir. Ek levhas
bakmndan en zayf kesit drt perin kadar zayflayan IV kesitidir ve ekin buradan, ek lehasnn
yrtlmas sureti ile kopmas iin dier perinlerin harap olmas da gerekmez. u halde bu kesitteki iki
ek levhasnn tama gcnn toplam tama gcne eit klnmas ile ek levhasnn kalnlklar
bulunabilir.
24,710
24,710
24,710. em = 2.t1 (37 4.1,7). em t1 =
=
= 0,41cm
2.(37 4.1,7)
60,4
olarak ifade edilebilir. Ele alnan rnekteki tek ve ift etkili her iki ekte de randman ayn olup
F1 24,710. em
=
0,954 tr.
f 0,737. em
ZML PROBLEMLER:
Problem1.4:
F= 300 kN eksenel yk tayan t =11 mm kalnlkl bir levha ift etkili olarak eklenecektir. Levha
2
malzemesinde em =14000 N/cm olduuna gre eki oluturunuz.
zm:
Perin ap izelge 13.1den d=23 mm olarak seildikten sonra
a)
b)
6 perin
c)
d)
Ekin Dzenlenmesi:
e)
Ek levhalarnn kalnlklar:
F = 2.t1 (b 3d ). em
t1 =
F
300000
300000
=
=
= 0, 7096cm
2.(b 3d ). gv 2(22 3.2,3).14000 422800
t1 = 8 mm olarak alnabilir.
ZML PROBLEMLER:
Problem1.5:
ekilde verilen eksantrik ykl ekte en byk kayma gerilmesinin hangi perinde meydana geldiini ve
deerinin ne olduunu hesaplaynz. Perin aplar 21 mm dir
zm:
Perinlerin C sentroidi sistemin simetri merkezi olarak belirlidir. F
eksantrik kuvveti C ye tanrsa dey kuvvetle Mb =100 x 0,3 =
30kNm lik moment ortaya kar.
a) F in perinlerin arlk merkezine tanmasndan sonraki F
kuvvetinden doan ve her perinde ayn olan kayma gerilmesi
(1.31) formlnden
F =
F
n
i =1
b)
100000
= 4811,94 N / cm 2
2
.2,1
6
4
Io =
mi
d2
n =6
(x
4 i =1
M
= b .ri =
Io
2
i
F .e
n
r
i =1
Ai
3.10 6
.ri =
ri = 1094,69.ri
2740,5
x6
= 1094,697.6 = 6568,14 N / cm 2
r6 .
x
R 6 y = Fy + m 6 y = 4811,94 1094,69r6 .sin 6 = 4811,94 1094,69r6 . 6
r6 .
4811,94 1094,69.12 = 17948,22 N / cm 2
olarak bulunur.
YILDIZTEKNKNVERSTES
NAATMHENDSL BLM
MEKANKANABLMDALI
BASTELME
05042130A.KmilDAVRAS
Animasyonlar:05042125BakiALAR
PROF.DR.TURGUTKOCATRK
a
F
a
A=F
a
F
b
B=F
(M)
F
F
M=F.a
(M)
Fa
(M)
Fa
M=F.a
F
a
F
B=F
(Q)
F
F
F
b
A=F
(Q) F
nceliklebasiteilmehalindegerilmedaln tespitedebilmekukabulleryaplmtr:
F.a
ekil11.1
Bublmdebasiteilmehalindegerilmeveekildeitirmelerinhesab incelenecektir.
Hesabagemedenncegereklibaz tarifleraadaverilmitir:
Kuvvetler dzlemi
dz
Mx
Mx
b Mx
n
r
Tarafsz
dzlem
Kuvvetler izgisi
y
Mx
dA
x
Tarafsz eksen
Mx
a'
b'
i'
c'
e'
m'
p'
g'
f'
n'
r'
Mx
j'
d'
h'
Kesit
ncelikleyandakiekilde(ekil11.3)grlenvey
ekseninegresimetrikkesitlibirubuun,iki
ucundantesiredenMx momentlerialtndakieilmesi
x
incelensin.Buubuktakuvvetlerdzlemiveeilme
dzlemiyz olduundandzeilmeszkonusudur.
ubuktandz uzunluklubirelemankartlsn.Bu
elemanneg ve fh kenarlar,ekildeitirmeden
sonra,eg vefh olacakveuzantlar bir0
noktasndakesiecektir.
ekil11.4.eg vefh
O
f'
e'
n'
y
k' r'
h'
dz
Tarafsz eksen
d
y
Kesit
Mx
i'
c'
du
Mx
b'
a'
e'
m'
p'
j'
f'
d'
n'
r'
h'
mn lifinintarafszdzlemzerindebulunduukabul
edilirsemn=mn=dz olur.Bunagremn lifindeny
mesafesindekipr lifindemeydanagelecekboydeiimi
hesapedilsin.ekil11.3egrevekr=prpk=du
olacandan,pk=mn=dz
m'
p'
g'
ekil11.3
g'
Elastik
eri
Kuvvetler izgisi
p r p k du
z =
=
p k
dz
{11.1}
ekil11.4
4
Ayrca;
du = y d , dz = x d
olup,buradan,
du
y
=
dz x
{11.3}
Hatrlatma
{11.2}
eitliieldeedilebilir.
z =
ekil11.4
{11.4}
x
Buformldekideerineerilikyarap,
X deerine
deerilik ad verilir.Budeerwxe kar gelmektedir.
E
{11.5}
Elastik
eri
f'
e'
n'
y
k' r'
h'
m'
p'
g'
Hook Kanunudikkatealndnda,
z = E z =
{11.1}
{11.1}ve{11.3}denklemlerinden;
p r p k du
z =
=
pk
dz
eitliieldeedilir.
z z
Grld gibiveynin
lineerfonksiyonlardr.
y=0daolacandanx
eksenitarafszeksenolacaktr.
z =0
dz
du
z
Erilikbiliniyorsa{11.5}dennormalgerilmesi
bulunabilirsede,uygulamadagenellikleMx
momentindengerilmeyegemekgerekmektedir.
DolaysylaileM
1/ x
x arasndabirbant
kurulmaldr.
x
N = z dA = 0
A
ydA = 0 ,
xydA= 0 ,
A
y dA = M
ho
hu
max
y
e'
ekil11.3
f'
m'
p'
n'
r'
g'
{11.7}
Mx
j'
d'
h'
y dA = I
2
{11.5}
b'
min
Mx
a'
i'
Mx
Kesit
c'
ekil11.4
{11.5}ileverilendeeri{11.6}dayerinekonulursa;
Tarafsz eksen
M x = y z dA
z = E z =
Kuvvetler izgisi
{11.6}
M y = x z dA
Hatrlatma
olup,{11.7}nin nc denklemi;
Ix = M x
eklinialr.Buradan;
{11.8}
Mx
E Ix
{11.9} eldeedilir.
EI deerineEilmeRijitlii ad verilir.
{11.9}bants,{11.5}deyerinekonularak;
z =
y=
Mx
y
Ix
Hatrlatma
z =
{11.10}
max =
Ix
hu
, min =
ho
Ix
{11.11}
Mx
Wxu
min =
Mx
Wxo
bem
W xu =
Mx
em
W xo =
Mx
bem
{11.13}
Seilecekkesitinmukavemetmomentleri,{11.13}ile
hesaplanacakdeerlereeitveyadahabykolmaldr.
Mx
E Ix
{11.12}
eklindeyazlabilir.Bugerilmelerin,emniyetgerilmelerineeit
veyadahakkolmalar gerekir.ubukmalzemesininekme
bem
em
emniyetgerilmesi,basn
emniyetgerilmesiolsun.
max = em
ubukkesitinintayinedilebilmesiiin;
___________yazlmaldr.Budurumda{11.12}ile
=
min
{11.4}
z = E z =
Mukavemetmomentlerikullanlrsa,(11.11)ifadeleri;
max =
{11.5}
{11.9}
ekil11.4
x
Elastik
eri
f'
e'
n'
y
k' r'
h'
m'
p'
g'
dz
du
ncekiblmde,y ekseninegresimetrikkesitlibirubuun,kuvvetlerizgisiilesimetrieksenininakmas
halindekidzeilmesiincelenmiti.Dzeilme,pratikteenokrastlananeilmehalidir.Ancakbaz hallerde,
yukardakiartlarsalanmayabilir.rnein,ekil11.5tesimetrikolmayanherhangibirubukkesiti
grlmektedir.Buubuk,herhangibireksenidorultusundatesiredenM
eilmemomentininetkisialtnda
olsun;
kuvvetler dzlemi
KesitinC arlkmerkezindengeen,birbirinedikyatayve
deyx,y eksenlerinegremomentvektrnnbileenleri:
M
M
{11.14}
M y = M sin {11.15}
M x = M cos
Buradailex
ekseniarasndakiadr.ubukkesitleri,
,
x
dA z
bumomentbileenlerinintesirialtndahemx,hemdey
z
dorultularndayerdeitirmeyapacaklardr.
KesitzerindealnacakbirdA alanelemanndakinormal
gerilme;
ekil11.5
{11.16}
z = f ( x , y ) = c1 x + c 2 y
y
eklindeifadeedilebilir.Burada,c1 vec2 tayinedilmesigerekensabitlerdirveaadakiekildeyazlabilir.
BasiteilmehalindeN=0
N = z dA = (c1 x + c2 y )dA = c1 xdA + c2 ydA
{11.17}
olacaktr.Bunun
A
A
A
A
iin{11.17}ifadesindeki
integrallerin sfrolmas
{11.18}
M x = y z dA = (c1 x + c2 y ) y dA = c1 x y dA + c2 y 2 dA
gerekir.xy eksentakm
A
A
A
A
arlkmerkezinden
M y = x z dA = (c1 x + c2 y ) x dA = c1 x 2 dA c2 x y dA {11.19} getiinden,buart
kendiliindensalanr.
A
A
A
A
M x = y z dA = (c1 x + c2 y ) y dA = c1 x y dA + c2 y 2 dA {11.18}
Hatrlatma
z =
y=
Mx
y
Ix
{11.10}
M y = x z dA = (c1 x + c2 y ) x dA = c1 x 2 dA c2 x y dA
z = f ( x , y ) = c1 x + c 2 y
{11.19}
{11.16}
Ataletmomentleritarifigereince{11.18}ve{11.19}ifadeleri,
M x = c1 I xy + c2 I x
M y = c1 I y c2 I xy
{11.20}
{11.21}
c1 =
M x I xy + M y I x
Ix Iy I
c1 =
2
xy
M x I y + M y I xy
Ix Iy I
2
xy
{11.22}
Budeerler(11.16)dayerlerinekonularak;
z =
M x I xy + M y I x
I x I y I xy2
x+
M x I y + M y I xy
I x I y I xy2
{11.24}
{11.23}
veya
z =
M x ( y I y x I xy ) M y ( x I x y I xy )
I x I y I xy2
z =
Mx
y
Ix
eklinde{11.10}ifadesieldeedilir.
11
Geneleilmehalindetarafszekseninyerininbulunmas iinyazlmaldr;
z =0
Buradan;
M x ( y I y x I xy ) M y ( x I x y I xy ) = 0
y M x I xy + M y I x
=
= tg
x M x I y + M y I xy
{11.25}
eldeedilir.{11.25}ilebulunacakas,tarafszekseninx
ekseniyleyapt ay verecektir,ekil11.6.
tarafsz dzlem
ekil11.6
My
Mx
M
M
{11.26}
z = x y y x
Ix
Iy
vetarafszeksenibelirleyenas
iinde,
y I My
tg = = x
x Iy Mx
tarafsz eksen
y
{11.27}
olarakbulunur.
12
PROBLEM1
ZM
ekildekikesitMe=12kNmlik eilmemomentine
maruzdur.
cm
10
cm
a) xG=9cmyG=6cm
10.23
2.83 10.23
2
Ix =
+ 10.2.(11 6) +
+
+ 10.2.(1 6) 2 = 1098,67 cm4
12
12
12
2.103
8.23 2.103
Iy =
+ 10.2.(5 9) 2 +
+
+ 10.2.(13 9) 2 = 978,67 cm4
12
12
12
I xy = 10.2.(11 6).(5 9) + 10.2.(1 6).(13 9) = 800 cm 4
o
b) M x = 12.cos30 = 10,3923 kNm = 1039230 Ncm
30
Me
z =
cm
cm
2
cm
10
a)Ataletmomentlerinibulunuz(Ix,Iy Ixy)
b)Tarafszeksenibulunuz.
c)Enbykveenkkgerilmelerinyerinive
deerinibularaknormalgerilmediyagramn
iziniz..
z =
cm
M x ( yI y xI xy ) M y ( xI x yI xy )
= 1 7 ,7 4
y
I x I y I xy2
7 7 9 9 ,3 N /c m 2
14
PROBLEM2
ZM
ekildekikesitekildegsterildiigibiMe=8kNm lik
eilmemomentitamaktadr.
a)
xG =
A x
A
i
Me=8 kNm
45
6.1.4 + 8.1.0,5
= 2 cm
6.1 + 8.1
yG =
A y
A
i
b)
6.1.0,5 + 8.1.4
= 2,5cm
6.1 + 8.1
Ix =
1
1
.6.13 + 6.2 2 + .1.8 3 + 8.1,5 2 = 85.1667 cm 4
12
12
Iy =
1
1
.1.6 3 + 6.2 2 + .8.13 + 8.1,5 2 = 60,6667cm 4
12
12
B
T.E.
y
a)Arlkmerkezinibulunuz.
b)Arlkmerkezindengeenxyeksentakmna
greataletmomentlerinibulunuz.
c)Tarafszekseniveenbykveenkknormal
gerilmelerindeerlerinibulunuz.
y'
cm
cm
I v = I min =
(2)
tg 2o =
x
cm
(1)
cm
6
y
2,5
cm
x'
Ix + I y
2
Ix + I y
2
2 I xy
Ix I y
I I
+ x y + I xy2 = 116, 6667cm 4
2
2
I I
x y + I xy2 = 29,1667cm 4
2
2. ( 42 )
= 3, 42857
85.1667 60.6667
cm
15
c) {11.24}bants kullanlarakprobleminzm:
M x = -8000.cos45 = -5656,85 Nm
Hatrlatma
M y = - 8000.sin45o = - 5656,85 Nm
M ( y I y x I xy ) M y ( x I x y I xy )
z = x
I x I y I xy2
z =
x
o
36,85
z =
M
Mx
y y x
Ix
Iy
{11.26}
M x ( y I y x I xy ) M y ( x I x y I xy )
I x I y I xy2
{11.24}
z =
6 6,62
o
3 6,8 7
o
45
v
y
7919,598 100
1131,357 100
v
u
116,6667
29,1667
z =
z = 6788,22.v + 3878,93.u
36,87o
= 29,25o iletoplanrsa
______ederkibuda{11.24}bants
66,12o
kullanlarakeldeedilentarafszeksen
ileasaleksentakm kullanlarak
bulunantarafszekseninayn
olduunugsterir.
16
ZM
PROBLEM3
a)Tarafszekseninkonumunubulunuz.
b)Max.vemin.normalgerilmelerihesaplaynz.
cm
cm
cm
cm
cm
3
x
ekildekesitigrlenkirieyataydorultuda
M=8kNmlik bireilmemomentitesir
etmektedir.
_____________________olduunagre;
sin
= 0,6 ve cos = 0,8
3.6 3
7.12 3
2.
= 900 cm 4
Ix =
12
12
Mx
3
3
6.3
12.7
Iy =
2
+ 6.3.2 2 = 172 cm 4 x
12
12
tarafszekseninyeri;
My
M
z = x .y
.x = 0
A
Jx
Jy
y J M y 900 4,8
tg = = x .
=
.
x J y M x 172 6,4
6, 4
4,8
tg = 3,92 75, 69o veya
.y =
.x
900
172
My
y = 3,924 x
b)MaksimumnormalgerilmekesitinAnoktasndameydana
gelir.Formldex=3,5vey=6konulursa
max =
640
480
( 6)
(3,5) =14kN / cm 2
900
172
minimumgerilmedeBnoktasndaolupx=3,5,y=6ile
min =
640
480
( 6 )
(3,5) = 14 kN / cm 2
900
172
17
ZM
PROBLEM4
ekildekesitigrlenkirie,x
ekseniyle=30 olik a yapan
dorultudaM=50kNm lik bir
eilmemomentitesir
cm
etmektedir.
2
cm
38
2.20.1 + 1.38.21
= 10, 7 cm
2.20 + 1.38
cm
19
a) Kesitintarafszekseninin
konumunubulunuz.
b) Maksimumveminimum
normalgerilmeleri
hesaplaynz.
hu = 29,3cm
2.20.10 + 1.38.0,5
bu =
= 5, 4 cm
; bo = 14, 6cm
78
20.2 3
1.38 3
Ix =
+ 20.2.(10,7 1) 2 +
+ 1.38.(21 10,7) 2 = 12381 cm 4
12
12
2.20 3
38.13
Iy =
+ 20.2.(10 5,4) 2 +
+ 1.38.(5,4 0,5) 2 = 3095 cm 4
12
12
I xy = 2.20.[ (10, 7 1)] [ (10 5, 4)] + 1.38.(21 10, 7) (5, 4 0,5) = 3703 cm4
M x = M . cos = 50.0,866 = 43,3kNm
A u
tg =
M x .J xy + M y .J x
M x .J y + M y .J xy
43,3.3703 + 25.12381
= 3, 6
43,3.3095 + 25.3703
ho
Mx
=74,48
= 74, 48o
M ( yI xI xy ) M y ( yI xy xI x )
z = x y
I x I y I xy2
b)MaksimumgerilmekesitinAnoktasndaoluur.x=14,6cmvey=10,7cmile
max =
cm
a) ho =
hu
My
y
v
8,21 kN/cm2
10,65 kN/cm
=10,65kN / cm2
min =
ZM
PROBLEM5
Aadaekliverilenbirtaraftankmal kiri
malzemesindeolduuna
em = 14000 N / cm 2
gre,
a)
Wx =
z =
1400
y
2 3
.b
3
Mx
M
M
y ( z )max = x = x ymax
Wx
Ix
Ix
400.10 5
= 14000 W x = 2857,14cm 3 b = 16,24cm
Wx
P=200 kN
2b
b
b(2b) 3 2 4
Ix =
= .b
12
3
b)Enbyknormalgerilmelerinolutuu
kesittenormalgerilmediyagramn iziniz.
1400
M e = M x = 400kNm
a)Kesitib2bolacakekildeboyutlandrnz.
q=50 kN/m
K..
b)
200 kN
200 kN
(Q)
200 kN
400 kN.m
(M)
19
ZM
PROBLEM6
Kesitveyklemedurumuverilenkonsolkirite
2
________________olduunagreF
em = 12000 N / cm
kuvvetininalabileceienbykdeeri
bulunuz.
yG =
18.2.13 + 12.2.6
= 10,2 cm
18.2 + 12.2
18.23
2.123
2
Ix =
+ 18.2.(13 10, 2) +
+ 2.12.(6 10, 2) 2
12
12
m
I x = 1005, 6 cm 4
12000 =
M=
x 8F
8
cm
cm
800.F
.10, 2 Fmax = 1478,8 N
1005, 6
cm
cm
cm
12
20
ZM
PROBLEM7
ekildekesitigrlenkirie,verilenkesitte
yatayla30o lik a yapandorultuda
M=8kNmlikbireilmemomentietkimektedir.
cm
cm
cm
cm
3
x
30
M
cm
y
a)Arlkmerkezinibulunuz.
a)
yG =
3.11.8,5 + 3.7.3,5
= 6,556 cm
3.11 + 3.7
3.7 3
11.33
2
+ 3.11.(1,944) +
+ 3.7.(3,056) 2 = 431,333 cm 4
Ix =
12
12
3
3
3.11 7.3
Iy =
+
= 348,5 cm 4
12
12
M
M
z = x y y x
Ix
Iy
b) M = 8000.cos 30o = 69282 Nm ; M = 8000.sin 30o = 40000 Nm
x
y
69282
40000
.y
.x = 0 1606, 2. y 1147,8.x = 0
431,33
348,5
tg = 0,71459 = 35.55 o
y = 0, 71459.x
z =
b)Tarafszekseninkonumunubulunuz.
c)Maksimumveminimumnormalgerilmeleri
bularaknormalgerilmediyagramn iziniz.
35,55
1184,47
1225,19
21
BURULMA
Prof. Dr. Turgut KOCATRK
BURULMA
1.Giri
ubua en kesitinin arlk merkezinde ve z ekseni dorultusunda Mb moment vektrnn tesir etmesi haline burulma hali denir, ekil
12.1. Mb burulma momenti, ubuu z ekseni etrafnda dndrr. Bu basit mukavemet halinde, ubuun her kesitinde sadece burulma
momenti meydana gelir. (9.6) denklemine gre:
dz
z
Mb
Mb
ekil 12.1
x
y
dM b
dM b
= mb = 0
= 0 M b = sabit
dz
dz
(12.1)
Simetrik olmayan kesitlerin burulmas elastisite teorisinin konusudur. Mukavemette, basitlii bakmndan sadece dnel simetrik
ubuklarn burulma hali incelenecektir. Dnel simetrik kesitler; daire, daire halkas ve tp kesitlerdir.
M b = r dA
(12.2)
dA
r
Mb
ekil 12.2
l uzunluundaki ubuktan, dz uzunluunda bir para darya kartlsn ( ekil 12.3). Bu parann z ve z+dz kesitleri arasndaki
dnme as fark d olacaktr.
dz
A
A'
A '' O
AA = r d ,
tg =
AA = dz
d
AA
=r
dz
AA
ekil 12.3
=
ile gsterilecek olursa (12.3) ifadesi,
d
dz
=r
olup,
(12.3)
(12.4)
(12.5)
olur. Buradaki bykl (9.15) denkleminde grlen z e karlk gelir. Bylece a deiimi bulunduktan sonra, Hooke
kanunu yardmyla kayma gerilmesi hesap edilebilir:
= G
veya = G r
(12.6)
(12.6) ya gre, kesitte meydana gelen kayma gerilmeleri r ile orantl olmaktadr. (12.6), (12.2) de yerine konursa,
M b = r dA = G rr dA = G r 2 dA
A
I o = r 2 dA
(12.7)
(12.8)
M b = G Io
veya =
Mb
G Io
(12.9)
l uzunluundaki ubuun u kesitleri arasndaki rlatif dnme as, (12.4) ve (12.9) ile,
l
Mb
dz
G
I
o
0
(12.10)
= d = dz =
ve Mb, Io sabitse,
(12.11)
Mb
l
G Io
= G
= G r = G
Mb
M
r= b r
Io
G Io
veya = G r
(12.6)
(12.12)
elde edilir. Buna gre kayma gerilmelerinin kesit zerindeki dalm ekil 12.4 de gsterilmitir. Maksimum gerilme kesit
snrnda meydana gelir ve deeri aadaki gibi elde edilir:
max =
Mb
Io
(12.13)
Wb =
Io
R
(12.14)
max =
Mb
Wb
(12.15)
ekil 12.4
45
45
1 = 2 =
2
(12.16)
2
Mb
1
ekil 12.5
max =
Mb
em
Wb
(12.17)
Mb
em
G Io
(12.18)
Io =
R4
D4
32
Mb
32 M b
=
G Io G D4
(12.19)
(12.21)
max =
M b D 16 M b
=
4
2
D
D3
32
C
R
(12.20)
D
ekil 12.6
b)
Io =
r
max =
R
d
D
ekil 12.7
32
(D 4 d 4 )
16 M b
D
=
( D 4 d 4 ) 2 D 3 [1 ( d ) 4 ]
D
32 M b
32 M b
G (D 4 d 4 )
32 M b
d
G D [1 ( ) 4 ]
D
4
(12.22)
(12.23)
(12.24)
c) Tp (ekil 12.8):
t et kalnlnn ok kk olmas halinde halka kesit tp adn alr. Bu durumda, kayma gerilmesinin kalnlk
zerindeki yayl niform kabul edilebilir. Ortalama yarap R ile gsterilirse,
I o = 2 R t R 2 = 2 R 3 t
R
t
ekil 12.8
max =
Mb
2 R 3 t
R=
(12.25)
Mb
Mb
2G R3 t
(12.26)
(12.27)
2 R 2 t
olur R deeri, R yarapl dairenin alan olup, A ile gsterilirse (12.27) ifadesi u ekli alr
(Bredt forml):
2
max =
Mb
2 At
(12.28)
max =
max
Mb
hb
Mb
G hb
1.5
10
0.208
0.231
0.246
0.282
0.299
0.307
0.312
1/3
0.141
0.196
0.229
0.281
0.299
0.307
0.312
1/3
(12.29)
(12.30)
ekil 12.9
h >> b ise = = 1 / 3
max =
Mb
1 2
hb
3
h/b
Mb
1
G h b3
3
olup,
(12.31)
elde edilir.
1 3
1
3
3
3
I o = (h1 b1 + h2 b2 + h3 b3 ) = hi bi3
3 i =1
3
(12.32)
h3
b3
h2
max =
Mb
1 3
3
hi bi
3 i =1
bmax
Mb
1 3
G hi bi3
3 i =1
b2
(12.33)
b1
h1
ekil 12.10
1 N 3
I o ti si
3 i =1
1
N iin I o = t 3 ds
30
(12.34)
En byk kayma gerilmesi kalnln en byk olduu yerde ortaya kar. En byk kayma gerilmesi
ve dnme as (12.12) ve (12.9) da verilen formllerde atalet momentinin (12.34) deki ifadesi yerine
konularak
maks
Mb
Mb
tmaks , =
= u
u
1 3
1 3
t ds
G t ds
30
30
Mb s=u
t(s)
(a)
max
(12.35)
max
(b)
t
ekil 12.11
eklinde bulunur. Herhangi bir t kalnl boyunca kayma gerilmesi dalm ekil 12.11b de gsterilmitir. Ak tp kesitlerde
rijitlii kk olduundan ekil deitirme ve kesit arplmas byktr. Ayrca kesit iinde gerilme dalm ekil 12.11b de
grld gibi dorusal olduundan kesitin hepsi ayn miktarda kayma gerilmesi tamamaktadr. Profil eksenine (kesit
kalnlnn ortasndan geen eri) yakn ksmlar hemen hemen hi kayma gerilmesi almamaktadr. Bu nedenlerle ak kesitlerin
tayabilecei burulma momenti azdr.
A
Mb
Bir kapal tpte kayma gerilmesi ile kesit kalnlnn arpmna kayma aks ad verilmektedir; q
q = (s )t (s )
kayma aks olmak zere
dir. Kayma aksnn kesit evresi boyunca sabit
olduu gsterilebilir: ekil 12.13b de grld gibi z boyunda bir eleman gz nne alnsn. Bu
elemann sol ucundaki kalnlk t1 ve kayma gerilmesi de 1 olsun. Yanal yzeyler zerinde boyuna
dorultuda kayma gerilmeleri de deimeyecektir. Sz konusu elemann z ekseni dorultusunda
denge denklemi yazldnda 2 t 2 z 1 t1 z = 0 2 t 2 = 1 t1 q 2 = q1
(12.36)
nur. Herhangi iki kalnlk boyunca hesaplanan kayma aklar eit olduundan kesit evresi
unca btn noktalarda kayma aks sabittir. Kayma gerilmelerinin hesab iin kesit zerinde
ekil 12.12
z
t1 t2
G
z
ds boyunda bir alan eleman alnsn, ekil 12.13b. Bu elemana etkiyen kayma gerilmelerinin
bilekesinin G ye gre momenti t ds h
dr. Bu momentin evre boyunca integrali kesite
etkiyen M b momentine eit olacaktr. Buradan:
M b = t h ds = q h ds = q h ds
elde edilir. integrali , profil ekseninin (evre kalnln ortalayan erinin) kapatt alannn
iki katna eittir, ekil 12.12. Dolaysyla,
M b = 2qA q = t =
Mb
M
= b
2A
2t A
ds
(12.37)
(12.38)
t1
maks =
Mb
2t min A
1 2
1 2
t2
ekil 12.13
Birim dnme as enerji esasndan hareketle hesaplanacaktr. Bunun iin boyu birim olan bir eleman gz nne alnsn,
ekil12.14. M b momentleri etkisinde bu elemann iki ucunun birbirine gre dnmesi dr. D kuvvetlerin ii M b / 2 olur.
ekil deitirme srasnda elemanda depo edilen enerji ise
z
q2
q2
t ds =
ds
V=
dv =
2
2
G
2
G
t
2
G
t
(V )
(12.40)
Mb
olarak elde edilir. D kuvvetlerin iinin depo edilen enerjiye eit olmas
gerektiinden birim dnme as aadaki ekilde elde edilir:
Mb
ds
q ds
1
=
=
2
t
2G A t
4G A
ds
Mb
(12.41)
ekil 12.14
Blmeli Tp Kesitlerin Burulmas
q1
Kapal tp kesitlerin tek paral olarak yaplmas baz durumlarda uygun olmayabilir.
zellikle, tpler kalnln ok kk fakat evre boyunun byk olmas hallerinde yeterli
rijitlie sahip olmayabilirler. Bu sakncann nlenmesi iin kapal tp kesitler blmeli
olarak yaplrlar, ekil 12.15. Her bir blmeye gz ad verilir. Burada uygulama olarak
gzl blmeli bir tpe ait hesaplar yaplacaktr.
B
q1
I
A
C
q2 q2
II
q3
III
D
ekil 12.15
q3
Bu hesaplar kolaylkla daha fazla gze sahip blmeli tplere geniletilebilir. Hesapta
nce her bir blmenin evresi zerine kayma aklar iaretlenir. Yaplan rnekte
kayma aklar q 1 , q 2 , q 3
q1
B
q1
I
C
q2 q2
II
q3
III
= 2 q 1 A1 + 2 q 2 A 2 + 2 q 3 A 3
(12.42)
ekil 12.15
eklinde yazlr. Her bir gzde birim dnme alarnn birbirine eit olma artlar olan 1 , 2 , 3 denklemlerinde bulunan
1 = 2 , 2 = 3 n deerleri (12.41) ifadesinden yararlanlarak yerlerine yazldnda
1
2G A 1
ds
1
ds
=
q
q
1
2
t 2G A2
A
1 t
1
2G A 2
B
D
ds
ds
ds
q
q
q
2
1
3
t
t
t
2
A
C
A
D
ds
ds
ds
1
q
q
q
=
2
1
3
t
t 2G A3
B
C
2 t
ds
ds
q
q
3
2
t
t
D
(12.43)
(12.44)
bantlar elde edilir. (12.42), (12.43) ve (12.44) bantlarndan nce q1 , q 2 ve q3 kayma aklar hesaplanr, daha sonra
q = t
q3
ZML PROBLEMLER
Problem 12.1 : ekildeki mil homojen bir malzemeden yaplmtr. Her iki ksmda kayma gerilmelerin ayn
olmas iin aplarn oran (D1/D2) ne olmaldr?
C
Mb
D1
2L
MA
zm :
C nin A ya gre dnmesi 0 olmal
D2
L
Mb
MB
MA
=0
G. .D14
G. .D2 4
Mb M
max
16.M b
=
.D 3
16.M A
.D1
D1 / D2 = 2
D1
D2
16.( M b M A )
.D2 3
olarak bulunur.
4
4
2.M A
Mb M A
3
MA
D
= 13
M b M A D2
G = 10 4 N / mm 2
12 cm
10 kN.m
em = 90 N / mm 2
2m
4m
6 cm
zm:
M = 0
MA
A
dan
M A 10 + M C = 0 M C = 10 M A
(1)
10 kN.m
B
1 MA
MC
M A .2 (10 M A ).4
20
kNm
= 0 2.M A 4.(10 M A ) = 0 M A =
G.I o
G.I o
3
max
MC =
10
kNm
3
MA
uygunluk denkleminden
MC
(2)
20000 3
.10 .60
3
=
= 20,96 N / mm 2 < em = 900 N / mm 2
4
4
.(120 60 )
32
B / A
20000 3
.10 .2000
3
=
= 0,00873 radyan
4
4
(
120
60
)
8.10 4. .
32
20 kN.m 10 kN.m
cm
10
Kesit
em = 90 N / mm 2
G = 8.10 4 N / mm 2
MA
zm:
-MA+20
a)
B / A = C / A + D / C + B / D = 0
c)
10 MA
M = 0
M A 20 + 10 + M B = 0 M B = 10 M A
b)
-MA+10
-MA+20
max =
B / A
(1)
(2)
M A .200
(20 M A ).100 (10 M A ).300
=0
4
8.10 .9817477 8.10 4.9817477 8.10 4.9817477
11,67.10 .50
= 59,434 N / mm 2 < em = 90 N / mm 2
9817477
11,67.10 6
=
.1000 = 0,01486 radyan
8.10 4.9817477
M B = 1,67 kNm
Problem 12.4 : AB eleman boyunca en byk burulma momentinin olutuu kesitteki maksimum kayma
gerilmesinin max=10 N/mm2 olduu bilinmektedir.
a)Verilen ykler altnda kesitin D2 apnn alabilecei maksimum deeri bulunuz. G=8.104 N/mm2.
b) olduuna gre L mesafesini hesaplaynz
C
40 kN.m
30 kN.m
A
L/3
L/2
MA
30 MB
D1 =30 cm
MA
D2
L/6
MB
40-MA
zm:
a)
40
MA
M = 0
M A + M B = 10
(1)
C / A + D / A + b / A = 0
(2)
M A .L ( M B + 30).L M B .L
=0
3
2
6
MB
MB+30
M A 40 + 30 + M B = 0
(2)
Ve M B =
veya
130/6
130
kNm
6
70
kNm bulunur
6
70/6
110/6
max =
Io =
b)
MB
.R
Io
.( D1 4 D2 4 )
32
B / A
130 6
.10
10 = 6
.150 325000000mm 4
Io
325000000 =
.(300 4 D14 )
32
130 L 6
. .10
6
3
= 0,00125 =
L = 4500mm
4
8.10 .325000000
D1 = 263,07 mm
D1 =16 cm
2M b
Mb/2
2M b
1,5Mb
2Mb
D2 =10 cm
m
zm:
a)
Io =
b)
A max = 60 N / mm 2
c)
.(80 4 50 4 ) = 54522340,5 mm 4
60 =
2.M b
.80
54522340,5
M b = 20445877,69 Nmm
2.20445877,69
1,5.20445877,69
2.20445877,69
.
1000
+
.
1000
+
.1000 = 0,026 rad
8.10 4 54522340,5
8.10 4 54522340,5
8.10 4 54522340,5
Problem 12.6 : ekildeki sistemde verilen ykler atnda A noktasnn kmesini bulunuz. G=8.104 N/mm2dir.
AB rijit ubuu tp kesitli elemana kaynakla sabitlenmitir.
zm:
Io =
(105 95 ) = 62988933mm
4
B
tp kesitli
eleman
rijit cubuk
40
Mb
800000 3000
=
l =
= 4,8.104 rad.
4
G I0
8.10 62988933
40
cm F= 1000 N
t=1 cm
cm
F= 1000 N
300 cm
R =10 cm
Kesit
Problem 12.7 :
Boyutlar ve ykleme durumu yandaki ekilde grlen milin yaplm olduu malzemede kayma emniyet
gerilmesi em = 5000 N / cm 2 dir. Bu mili ekonomik olarak boyutlandrnz. AB ve BC ksmlarnn kesitleri daire
olacaktr.
zm:
D1
A
cm
100
MA
MA
D2
B
C
30 kNcm
cm
200
30000 Ncm
Uygunluk artndan
MC
AB + BC
MC
2 D14
M A .100 (30000 M A ).200
=0=
=0MA =
.30000
D14
D24
2 D14 + D24
G
G
32
32
D24
M b = 0 = M A + 30000 M c M c = 2 D 4 + D 4 .30000
1
2
Ekonomik boyutlandrma durumunda her bir blgede oluacak maksimum kayma gerilmeleri kayma emniyet
gerilmesine eit olmaldr. Buradan;
2 D14 .30000
16
16 M A
2 D14 + D24
= 5000
= 5000 192 D1 = 2 D14 + D24
3
3
D1
D1
D24 .30000
16
16 M C
2 D14 + D24
= 5000
= 5000 96 D2 = 2 D14 + D24
3
3
D2
D2
D 1 = 1,503cm ,
(1)
(2)
Problem 12.8 : Ayn malzemeden yaplm ekilde grlen ak ve kapal tp kesitlerde kayma emniyet
gerilmesi em = 10000 N / cm 2 olarak verilmitir.
a) Bu kesitlerin emniyetle tayabilecekleri burulma momentlerini hesaplayarak karlatrnz.
b) Bulunan momentler altnda kesitlerin birim dnme miktarlarn hesaplaynz.
5
G = 8.10 6 N / cm 2 dir.
mm
zm:
Ma
a)
cm
1 N 3
1
I o t i si = 2.5.0,53 + 2.10.0,53 = 1,25cm 4
3 i =1
3
cm
10
maks =
mm
Mb
M
t maks = a .0,5 em = 10000, M a = 25000 Ncm
Io
1.25
cm
maks
M k = 20M a
M
Mk
= k =
em = 10000 M k 500000 Ncm
2t A 2.50.0,5
cm
10
(12.38)
a =
Ma
25000
=
= 2,5.10 3 rad / cm
6
G I o 8.10 .1,25
Kapal tp kesit:
k =
M k ds
500000 10
5
=
+ 2. = 3,75.10 4 rad / cm
2.
2
6
2
t
0,5
4 GA
4.8.10 .50 0,5
Ak tp kesit kapal tp kesitin 20 misli daha kk moment ile ykl olmasna karn misli daha fazla
dnmektedir.
5
mm
Ma
cm
10
mm
Mk
cm
cm
10
cm
Problem 12.9 : Boyutlar ekilde verilen iki gzl tp kesite iddetinde burulma momenti etkimektedir.
Kayma akmlarn ve birim dnme asn bulunuz.
G = 8.10 6 N / cm 2 dir.
zm: Kayma akmlarn bulmak iin her bir gzn tad momentlerin toplamnn kesitin tad
momente eit olduunu ve gzlerin birim dnme alarnn birbirlerine eit olduunu yazmak yeterlidir.
(12.38), (12.41) formllerine gre
M b = 2q1 A1 + 2q2 A2
5
mm
1
ds
1
ds
q =
q
v
2G A1 I t
2G A 2 II t
,
5
mm
q2
q2
mm
mm
mm
6
5
mm
cm
12
q2
cm
15
q1
q1
II
Mb2
mm
10
q1
q2
Mb1
q1
cm
1 10 12 10
1 15 12 15
12
12
(
)
+
+
+
q
q
q
q
q
q
=
+
+
+
(
)
1
2
2
2
1
1
31q1 = 33q2
bulunur.
31
q1 q1 = 5124,2 N / cm ve q2 = 4813,66 N / cm
33
=1 = 2 =
=
ds
1
1
ds
q1 =
q2
t
2G A1 I
2G A 2 II
t
1
[110(5124,2) 30(4813,66)] = 1,4557.10 4 rad / cm
6
2.8.10 .15.12
5
mm
mm
q2
mm
mm
mm
6
5
mm
cm
12
q2
cm
15
cm
q1
I
Mb2
q2
q1
II
mm
10
q1
E
q2
olarak bulunur.
Mb1
q1
PLASTSTE VE KIRILMA
HPOTEZLER
Prof. Dr. Turgut KOCATRK
2
2
3
1
2
1
max =
(a)
max
1 3
3
1
3
1
2
2
max
2
1
(b)
(a)
2
1
1
(c)
1
(c)
(b)
1 3
max
(a)
(c)
(b)
max =
1
2
Boyutlandrmada gerelerin yk altndaki davranlar ile ilgili bilgiler kullanlr. Bu bilgilerden en nemlisi
gerecin hangi yk deerinde tehlikeli duruma getiidir.
Tehlikeli durum, gevrek olan cisimlerde krlma, kopma ve ezilme gibi paralanma hali, plastik zellie
sahip ve ok uzayan cisimlerde ise, akma halidir.
Bir eksenli gerilme halinde bu bilgi ekme deerinden elde edilir ve tehlikeli durum gerilmesi olarak snek
malzemede akma limiti, gevrek malzemede ise krlma limiti alnr.
Yap ve makine elemanlar ou kere iki veya eksenli gerilme ile ykl olurlar. Byle durumlarda, bir
eksenli gerilme durumunu yanstan ekme deneyinden elde edilen bilgilerle yetinilemez ve iki veya
eksenli gerilme altnda gerecin ne zaman tehlikeli duruma getiinin bilinmesi gerekir.
Fakat iki veya eksenli gerilme deneyi yapmak hemen hemen imkanszdr ve tek eksenli gerilmede bir
gerilme deikeni olmasna ramen iki eksenlide iki, eksenlide gerilme deikeni olmas sebebiyle
ok fazla kombinasyon olup deney yaplsa bile, bu kadar ok kombinasyondan genel bir sonu karmak
olanaksz hale gelir.
Bu glkler bilim adamlarn, iki ve eksenli gerilme hallerindeki tehlikeli durumlar bir eksenli ekme
deneyi sonularndan yararlanarak bulmay amalayan teoriler ne srmeye itmitir.
f (1,2,3)M
2
1
3
dnlebilir.
asal gerilmesiyle verilen herhangi bir gerilme hali
bu gerilme uzaynda bir nokta tanmlar. Bu nokta M
denkleminin tanmlad yzeyin ierisinde ise verilen
gerilme hali tehlikesiz olur; nokta yzeyin zerinde ise
verilen gerilme hali tehlikesiz durumun snrnda
demektir.
Nokta yzeyin dnda ise gerilme hali tehlikeli
demektir. Bu geometrik yorum, hidrostatik basn
gerilmesi hallerinin tehlikeli olamayaca gerei ile
beraber gz nne alnrsa gerilme uzaynda M
denkleminin tanmlad yzeyin hidrostatik gerilme
hallerini gsteren noktalarn geometrik yerini
kesmemesi gerekecei anlalr.
2
1
Gerilme uzaynda hidrostatik gerilme hallerini tanmlayan aortay dorusunu kesmeyen yzey ancak iki utan ak bir
yzey olabilir. Mevcut teoriler ierisinde bu art salayan hipotez says ikidir. Ancak bu hipotezler de yalnz hidrostatik
basn hallerini deil, btn hidrostatik halleri tehlikesiz gsterirler. Halbuki hidrostatik basn halinde malzeme tehlikeli
duruma sokulamazken, hidrostatik ekme halinde durum byle deildir.
Mevcut krlma hipotezleri, Krlmada gerilmeyi sorumlu tutan hipotezler, Krlmada ekil deitirmeyi sorumlu tutan
hipotezler ve Krlmada ekil deitirme enerjisini sorumlu tutan hipotezler olarak grupta toplanabilir. Bu hipotezlerde
denklemler gerilme cinsinden ifade edilir.
Gerilme hipotezleri: Bu hipotezler plastik hale gemede gerilmeyi
sorumlu tutarlar.
En byk normal gerilme hipotezi:
Bu hipotezde M ekme ve basnta ayn ise hibir asal gerilme
M deerini aamaz. Bu durumda kapal yzey a ortay keser.
dolaysyla ilgili teori hidrostatik gerilme halini salayamaz
-M
2
o
M 1
-' M
M 1
-' M
-M
ki eksenli gerilme halinde (3 =0) soldaki sekilde, M , M den farkl ise sadaki ekil elde edilir. Bu teori sadece gevrek
malzemelerde kullanlabilir.
max
(2)
(1)
-M
M
(3)
-M
(4)
Coulomb kayma gerilmesi hipotezi: Burada cismin mukavemetinin sona ermesinde, yine esas olarak, kayma gerilmesi
alnmakla birlikte,kayma gerilmesinin etkidii yzeydeki normal gerilmenin de, i srtnme sebebiyle, bir rol olaca
dnlmektedir.
1 3 = a b( 1 + 3 )
Burada a cismin kohezyonu ile ilgili bir sabit, b de i srtnmeyi karakterize eden boyutsuz bir arpandr. b = 0 hali bir
nceki hipotezi verir.
ekme mukavemeti iin:
M 0 = a b( M + 0)
a=
M+'M
2 M M
M +M
a
2b
'M-M
M
M
M +M
ve b =
M
A
-' M
- 'M
-' M
a
sin = b, cos = 1 b 2 , tg =
, OA =
= M M
2b M M
1 b 2
b
= m + n =
b
1 b2
a
2 1 b2
Mohr genel kayma gerilmesi hipotezi: En byk kayma gerilmesi hipotezinin yukarda anlatlan ekilde
geniletilmesi gevrek cisimler iin uygun dmemektedir. nk deneyler gstermitir ki, snr Mohr
emberlerinin zarf daima iki doru deildir. Mohr a gre en byk kayma gerilmesi, zerine etkiyen normal
gerilmeye baldr; fakat bu ballk lineer deildir.
1 3 = f ( 1 + 3 )
imento har
o
Sv
zarf band
elik
Font
Porselen
ui =
1
( 1 1 + 2 2 + 3 3 )
2
ui =
1
12 + 22 + 32 2 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 )
2E
2 2 2
2
ui = G 1 + 2+ 3 +
( 1 + 2 + 3 )
1
2
1
ui = [ x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz ]
2
ui =
1
1 2
2
2
x2 + y2 + z2 2 ( x y + x z + y z +
( xy + xz
+ yz
)
2E
2G
G 2
2
2
2
ui = G x2 + y2 + z2 +
( x + y + z ) + ( xy + xz + yz )
1 2
2
ui
= x
x
ui
=x
x
3-m
m
2-m
m
1 , 2 ve 3
m , m , m
1-m
1 m , 2 m , 3 m
( 1 m ) + ( 2 m ) + ( 3 m ) = 0
0 m
1 0
0 2 0 = 0
0
0 3 0
m
0
1
3
m = ( 1 + 2 + 3 )
0 1 m
0
0 + 0
2 m
m 0
0
3 m
denkleminin sa tarafndaki ilk terime hacim deitirme bileeni tansr, ikinci terime ise biim
deitirme bileeni tansr veya deviatr bileen tansr ad verilir.
0 m 0
0 1 m
0
0
1 0
2 m
0
0 2 0 = 0 m 0 + 0
0 0 0
0 m 0
0
3 m
3
Yukardaki ifadenin sa tarafndaki birinci ve ikinci bileenleri iin ekil deitirme enerjisi younluklar hesap edilsin.
Safi hacim deiiklii ile ilgili enerji uv ve yalnz biim deiiklii yapan enerji de ug ile gsterilsin. Buna gre
ui = uv + ug
uv =
3(1 2 ) 2 (1 2 )
1
m =
( 1 + 2 + 3 ) 2
(3 m2 2 3 m2 ) =
6E
6E
2E
ug =
1
12 + 22 + 32 ( 1 2 + 2 3 + 1 3 )
6G
ug =
1
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2
12G
Enerji Hipotezleri: Bu hipotezler, malzemenin plastik hale geme veya mukavemetinin yenilmesinde, ekil deitirme
enerjisinin veya bunun bir ksmnn rol oynadn kabul eder. Enerji tek eksenli snr zorlamadaki enerjiye ulanca cisim
snr duruma ulam olarak gz nne alnr.
Toplam ekil deitirme enerjisi hipotezi: eksenli hal ile tek eksenli hal eitlii ile mukayese edilebilir.
ui =
1
1 2
M
[ 12 + 22 + 32 2 ( 1 2 + 1 3 + 2 3 )] =
2E
2E
12 + 22 + 32 2 ( 1 2 + 1 3 + 2 3 ) = M2
3 = 0 dzlemsel gerilme hali
12 + 22 2 1 2 = M2
a=
1
1
M ,b =
M
1 +
1
Biim deitirme enerjisi hipotezi: Hidrostatik basn deneyinde, mukavemetin snrsz oluu, tehlikeli durumun
domasnda, hacim deitirmenin bir rol olmadn aka gstermektedir. O halde enerji esasna dayanan bir hipotez
kurulurken hacim deitirme enerjisini hesaba katmak doru olmaz; daha ok enerjinin, cismin geometrisini deitirmeye
sarf edilen ksm, yani biim deitirme enerjisi mukayesede dikkate alnmaldr.
ug =
1 2
1
M
[ 12 + 22 + 32 ( 1 2 + 1 3 + 2 3 )] =
6G
6G
12 + 22 +32 (1 2 +13 + 23 ) = M2
Biim deitirme enerjisi hipotezi dzlemsel gerilme hali iin bir elips ile temsil edilebilir.
12 + 22 1 2 = M2
a = 2 M , b =
2
M
3
x2 + y2 x y + 3 xy2 = M2
M
M
max hipotezi dier iki hipotezden daha dk snr deerler vermektedir. Hem ifadesinin basitlii, hem de daha emin
sonular vermesi dolaysyla uygulamada max hipotezi ok kullanlr. Maksimum biim deitirme enerjisi hipotezi baz
hallerde max hipotezinden %15 den fazla olmayan sapmalar gstermektedir. Srekli bir snr erisiyle temsil edilmesi
ynnden bir ok problemlerde, zellikle plastisite teorisinde, maksimum biim deitirme enerjisi kullanlr.
zet olarak, pratikte, gevrek malzeme iin Mohr un genel kayma gerilmesi hipotezi, ok uzayabilen malzeme iin de,
ya en byk kayma gerilmesi ya da biim deitirme enerjisi hipotezi seilir.
ekilde grlen dikdrtgenler prizmas F1 =50 kN ekme ve F2= 20 kN basn kuvvetleri etkisindedir.
M = F = 250 N/mm2 ve bu kuvvetlerden meydana gelen gerilmeler niform yayl kabul edildiine gre
t kalnln;
a)Max normal gerilme hipotezine gre
1 M
1 3 M
x =
1 =
20000
30t
2500
t
y =
50000
20t
2 =0
12 + 22 + 32 ( 1 2 + 1 3 + 2 3 ) = M2
z =0
2000
3 =
3t
2500
250 t 10 mm
t
2500 2000
+
250 t 12.7 mm
t
3t
6250000 444444 1666667
+
+
62500 t 11.7 mm
t2
t2
t2
F1
t
F2 =20 kN
2 cm
F1 =50 kN
F2
3 cm