Movidrive mdx60b/61b

Technika napdowa \ Automatyka napdowa \ Integracja systemw \ Serwisy
Instrukcja obsugi
MOVIDRIVE MDX60B / 61B
Wydanie 01/2010
16837754 / PL
SEW-EURODRIVEDriving the world
Spis tresci
1 Wskazwki oglne ................................................................................................. 6

1.1
Korzystanie z instrukcji obsugi ...................................................................... 6
1.2
Struktura wskazwek bezpieczestwa........................................................... 6
1.3
Roszczenia z tytuu odpowiedzialnoci za wady............................................ 7
1.4
Wykluczenie odpowiedzialnoci..................................................................... 7
1.5
Prawa autorskie ............................................................................................. 7
2 Wskazwki bezpieczestwa .................................................................................. 8

2.1
Informacje oglne .......................................................................................... 8
2.2
Grupa docelowa ............................................................................................. 8
2.3
Uytkowanie zgodne z przeznaczeniem ........................................................ 9
2.4
Transport, magazynowanie............................................................................ 9
2.5
Ustawienie ................................................................................................... 10
2.6
Podczenie elektryczne .............................................................................. 10
2.7
Bezpieczne odczenie ................................................................................ 10
2.8
Eksploatacja................................................................................................. 11
3 Budowa urzdzenia.............................................................................................. 12
3.1
Oznaczenie typu, tabliczki znamionowe i zakres dostawy........................... 12
3.2
Zakres dostawy ............................................................................................ 14
3.3
Wielko 0.................................................................................................... 16
3.4
Wielko 1.................................................................................................... 17
3.5
Wielko 2S ................................................................................................. 18
3.6
Wielko 2.................................................................................................... 19
3.7
Wielko 3.................................................................................................... 20
3.8
Wielko 4.................................................................................................... 21
3.9
Wielko 5.................................................................................................... 22
3.10 Wielko 6.................................................................................................... 23

3.11 Wielko 7.................................................................................................... 24
4 Instalacja ............................................................................................................... 26
4.1
Wskazwki dotyczce instalacji urzdzenia podstawowego........................ 26
4.2
Zdejmowanie/zakadanie klawiatury............................................................. 44
4.3
Zakadanie/zdejmowanie osony przedniej................................................... 45
4.4
Instalacja zgodna z wymogami UL............................................................... 47
4.5
Zaciski ekranujce ....................................................................................... 49
4.6
Osona przed dotykiem zaciskw kabli mocy............................................... 52
4.7
Schematy pocze urzdzenia podstawowego .......................................... 57
4.8
Przyporzdkowanie rezystorw hamujcych, dawikw i filtrw .................. 63
4.9
Podczenie magistrali komunikacyjnej (SBus 1)......................................... 68
4.10 Podczenie zcza RS485 .......................................................................... 69

4.11 Podczenie opcji z konwerterem typ DWE11B/12B.................................... 71
4.12 Podczenie opcji z konwerterem UWS21B (RS232) .................................. 73
4.13 Podczenie konwertera USB11A ................................................................ 75
4.14 Kombinacje opcji MDX61B........................................................................... 77
Instrukcja obsugi MOVIDRIVE MDX60B/61B
Spis tresci
4.15 Wkadanie / wyjmowanie kart opcji .............................................................. 79

4.16 Podczanie enkodera i resolwera ............................................................... 81
4.17 Podczenie i opis zaciskw opcji DEH11B (HIPERFACE))...................... 83
4.18 Podczenie i opis zaciskw opcji DEH21B ................................................. 86
4.19 Podczenie i opis zaciskw opcji DEU21B ................................................. 88
4.20 Podczenie i opis zaciskw opcji DER11B (resolwer) ................................ 90
4.21 Podczenie zewntrznego enkodera do X:14............................................. 92
4.22 Podczenie opcji enkodera ......................................................................... 93
4.23 Korzystanie z odwzorowania X15 ................................................................ 99
4.24 Przycze dla poczenia Master-Slave ..................................................... 100
4.25 Podczenie i opis zaciskw opcji DIO11B ................................................ 101
4.26 Podczenie i opis zaciskw opcji DFC11B ............................................... 104
5 Uruchomienie ..................................................................................................... 105
5.1
Oglne wskazwki dotyczce uruchomienia.............................................. 105
5.2
Prace przygotowawcze i rodki pomocnicze.............................................. 107
5.3
Uruchomienie za pomoc klawiatury DBG60B .......................................... 108
5.4
Uytkowanie MOVITOOLS MotionStudio ................................................ 118
5.5
Rozruch silnika........................................................................................... 122
5.6
Kompletna lista parametrw....................................................................... 128
6 Eksploatacja ....................................................................................................... 142

6.1
Wskazania robocze.................................................................................... 142
6.2
Komunikaty informacyjne ........................................................................... 143
6.3
Funkcje klawiatury DBG60B ...................................................................... 145
6.4
Karta pamici ............................................................................................. 149
7 Serwis.................................................................................................................. 151
7.1
Informacje o zakceniach.......................................................................... 151
7.2
Komunikat o bdach i lista bdw ............................................................ 152
7.3
Serwis elektroniki SEW .............................................................................. 168
7.4
Magazynowanie dugoterminowe............................................................... 168
7.5
Zomowanie................................................................................................ 169
8 Dane techniczne i rysunki wymiarowe............................................................. 170
8.1
CE, aprobata U oraz C-Tick ....................................................................... 170
8.2
Oglne dane techniczne ............................................................................ 171
8.3
MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (urzdzenia 400/500 V AC).................. 173
8.4
MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (urzdzenia 230 V AC).............................. 181
8.5
Dane elektroniczne MOVIDRIVE MDX60/61B......................................... 185
8.6
Rysunki wymiarowe MOVIDRIVE MDX60B............................................. 187
8.7
Rysunki wymiarowe MOVIDRIVE MDX61B............................................. 189
8.8
Dane techniczne opcji DEH11B, DEH21B, DEU21B,

DER11B i BW...-T/...-P............................................................................... 199
8.9
Dane techniczne: Opcja DIO11B i opcja DFC11B ..................................... 201
Spis tresci
9 Deklaracje zgodnoci......................................................................................... 203

9.1
MOVIDRIVE ............................................................................................. 203
9.2
MOVIDRIVE z DFS11B/DFS21B............................................................. 204
9.3
MOVIDRIVE z DCS21B/DCS31B ............................................................ 205
10 Lista adresw ..................................................................................................... 206

Skorowidz ........................................................................................................... 216
Wskazwki oglne
Korzystanie z instrukcji obsugi
1
1
Wskazwki oglne
1.1
Korzystanie z instrukcji obsugi

Niniejsza instrukcja obsugi jest czci produktu i zawiera wane wskazwki dotyczce
jego uytkowania i obsugi technicznej. Niniejsza instrukcja obsugi przeznaczona jest
dla wszystkich osb, wykonujcych prace montaowe, instalacyjne, prace z zakresu
uruchamiania i obsugi technicznej danego produktu.
Naley zapewni dostpno oraz dobry i czytelny stan instrukcji obsugi. Naley
zadba o to, aby osoby odpowiedzialne za instalacj i eksploatacj, jak rwnie personel pracujcy przy urzdzeniu na wasn odpowiedzialno zapoznay si z ca
instrukcj obsugi. W razie niejasnoci lub w celu uzyskania dalszych informacji naley
skonsultowa si z SEW-EURODRIVE.
1.2
Struktura wskazwek bezpieczestwa

Wskazwki bezpieczestwa niniejszej instrukcji obsugi wygldaj w nastpujcy
sposb:
Piktogram
SOWO SYGNALIZACYJNE!
Rodzaj zagroenia i jego rdo.
Moliwe skutki zlekcewaenia.
Piktogram
Przykad:
Czynnoci zapobiegajce zagroeniu.
Sowo
sygnalizacyjne
Znaczenie
Skutki
nieprzestrzegania
ZAGROENIE!
Bezporednie zagroenie
mier lub cikie uszkodzenia ciaa
OSTRZEENIE!
Moliwa, niebezpieczna sytuacja
mier lub cikie uszkodzenia ciaa
UWAGA!
Moliwa, niebezpieczna sytuacja
Lekkie uszkodzenia ciaa
UWAGA!
Moliwe straty rzeczowe
Uszkodzenie systemu napdowego lub

jego otoczenia.
WSKAZWKA
Przydatna wskazwka lub rada.

Uatwia obsug systemu napdowego.
Oglne zagroenie
Specyficzne zagroenie,
np.poraenie prdem
Wskazwki oglne
Roszczenia z tytuu odpowiedzialnoci za wady
1.3
Roszczenia z tytuu odpowiedzialnoci za wady

Przestrzeganie tej instrukcji obsugi jest warunkiem bezawaryjnej pracy urzdzenia
i uznania ewentualnych roszcze z tytuu gwarancji. Naley przeczyta instrukcj przed
rozpoczciem uytkowania urzdzenia!
1.4
Wykluczenie odpowiedzialnoci
Przestrzeganie instrukcji obsugi jest podstawowym warunkiem bezpiecznej pracy
falownikw MOVIDRIVE MDX60B/61B i uzyskania podanych waciwoci produktu
oraz cech wydajnoci. Za osoby, straty rzeczowe lub majtkowe, powstae z powodu
nieprzestrzegania instrukcji obsugi firma SEW-EURODRIVE nie ponosi adnej odpowiedzialnoci. W takich przypadkach wykluczona jest odpowiedzialno za defekty
ujawnione.
1.5
Prawa autorskie
2010 SEW-EURODRIVE. Wszystkie prawa zastrzeone.
Zabronione jest kopiowanie - rwnie fragmentw, edytowanie a take rozpowszechnianie.
Wskazwki bezpieczestwa
Informacje oglne
2
2
Opisane poniej zasadnicze wskazwki bezpieczestwa su zapobieganiu uszkodzeniom ciaa i szkodom materialnym. Uytkownik powinien zapewni, aby zasadnicze
wskazwki bezpieczestwa byy przestrzegane. Naley zapewni, aby osoby odpowiedzialne za instalacj i eksploatacj, jak rwnie personel pracujcy przy urzdzeniu na
wasn odpowiedzialno zapoznay si z ca instrukcj obsugi. W razie niejasnoci
lub w celu uzyskania dalszych informacji naley skonsultowa si z SEW-EURODRIVE.
2.1
Informacje oglne
Nigdy nie wolno instalowa ani uruchamia produktw uszkodzonych. Uszkodzenia
powinny by bezzwocznie zgoszone firmie spedycyjnej.
Podczas pracy falowniki mog posiada stosowne do ich stopnia ochrony osonite elementy, na ktrych moe wystpowa napicie. Urzdzenia te mog rwnie posiada
ruchome lub obracajce si czci jak i gorce powierzchnie.
W przypadku niedopuszczonego usunicia wymaganej osony, zastosowania niezgodnego z instrukcj, bdnej instalacji lub obsugi, istnieje zagroenie powstania cikich
obrae oraz szkd materialnych.
Szczegowe informacje przedstawione zostay w dokumentacji.
2.2
Grupa docelowa
Wszystkie czynnoci zwizane z instalacj, uruchomieniem, usuwaniem usterek oraz
z utrzymywaniem urzdze w sprawnoci technicznej powinny by przeprowadzane
przez wykwalifikowanych elektrykw (przestrzega IEC 60364 lub CENELEC
HD 384 lub DIN VDE 0100 i IEC 60664 lub DIN VDE 0110 oraz krajowych przepisw
dotyczcych zapobiegania wypadkom).
Wykwalifikowani elektrycy, w odniesieniu do zasadniczych wskazwek bezpieczestwa, to osoby, ktre poznay techniki instalacji, montau, uruchomienia i eksploatacji
danego urzdzenia i posiadaj odpowiednie kwalifikacje pozwalajce na wykonywanie
tych czynnoci.
Wszelkie pozostae prace z zakresu transportu, magazynowania, eksploatacji i zomowania musz by przeprowadzane przez odpowiednio przeszkolone osoby.
Uytkowanie zgodne z przeznaczeniem
2.3
Uytkowanie zgodne z przeznaczeniem

Falowniki s komponentami przeznaczonymi do montau w maszynach i instalacjach.
W przypadku montau w maszynach nie dopuszcza si uruchomienia falownikw (tzn.
podjcia eksploatacji zgodnej z przeznaczeniem) do momentu, gdy nie stwierdzona
zostanie zgodno maszyny z przepisami dyrektywy maszynowej 2006/42/WE; przestrzega EN 60204.
Uruchomienie (tzn. eksploatacja zgodna z przeznaczeniem) dopuszczalne jest wycznie przy zachowaniu dyrektywy EMC (2004/108/WE).
Falowniki speniaj wymagania dyrektywy niskonapiciowej 2006/95/WE. Zharmonizowane normy serii EN 61800-5-1/DIN VDE T105 w poczeniu z EN 60439-1/VDE 0660
cz 500 i EN 60146/VDE 0558 s stosowane dla falownika.
Koniecznie przestrzegaj danych technicznych oraz danych odnoszcych si do warunkw zastosowania umieszczonych na tabliczce znamionowej oraz w dokumentacji.
2.3.1
Funkcje bezpieczestwa
Falowniki MOVIDRIVE MDX60B/61B nie realizuj adnych funkcji bezpieczestwa
bez stosowania nadrzdnych systemw zabezpieczajcych. Aby zagwarantowa
ochron osb i maszyn, stosuj nadrzdne systemy zabezpieczajce.
Dla bezpiecznej eksploatacji przestrzegaj danych zawartych w poniszych instrukcjach:
2.4
Bezpieczne odczanie dla MOVIDRIVE MDX60B/61B Dokumentacje
Bezpieczne odczanie dla MOVIDRIVE MDX60B/61B Aplikacje
Transport, magazynowanie
Przestrzega wskazwek dotyczcych transportu, magazynowania i prawidowego
uytkowania. Naley przestrzega informacji na temat warunkw klimatycznych z rozdziau. Przestrzega "Oglne dane techniczne".
Ustawienie
2
2.5
Ustawienie
Ustawienie i chodzenie urzdzenia powinno odbywa si zgodnie z przepisami dla
poszczeglnej dokumentacji.
Falowniki naley chroni przed niedozwolonym obcieniem. W szczeglnoci podczas
transportu i uytkowania nie wolno dopuci do wygicia elementw konstrukcyjnych
i/lub zmian w izolacji. Naley unika dotykania elektronicznych elementw konstrukcyjnych oraz stykw.
Falowniki zawieraj elementy konstrukcyjne naraone na dziaanie czynnikw elektrostatycznych, ktre mog zosta atwo zniszczone wskutek nieprawidowego uytkowania. Elektryczne komponenty mog by uszkodzone lub zniszczone wskutek dziaania
czynnikw mechanicznych (istnieje zagroenie utraty zdrowia!).
Jeli urzdzenie nie zostao wyranie przewidziane do tego celu, zabronione s nastpujce zastosowania:
2.6
zastosowanie w obszarach zagroonych wybuchem
zastosowanie w otoczeniu ze szkodliwymi olejami, kwasami, gazami, oparami,

pyami, promieniowaniem, itd.
stosowanie w obiektach niestacjonarnych, w ktrych wystpuj drgania i udary

wykraczajce poza wymagania EN 61800-5-1.
Podczenie elektryczne
Podczas wykonywania prac przy falownikach pod napiciem naley przestrzega obowizujcych krajowych przepisw dotyczcych zapobiegania wypadkom (np. BGV A3).
Instalacja elektryczna musi zosta przeprowadzona zgodnie z obowizujcymi przepisami (np. w odniesieniu do przekroju przewodw, zabezpiecze, pocze przewodw
ochronnych). Pozostae wskazwki zawarte s w dokumentacji.
Wskazwki dotyczce instalacji zgodnej z wytycznymi EMC dla ekranowania, uziemienia, przyporzdkowania filtrw i ukadania przewodw umieszczone zostay w dokumentacji falownika. Wskazwki te powinny by zawsze przestrzegane rwnie przy
falownikach oznaczonych symbolem CE. Odpowiedzialno za przestrzeganie wartoci
granicznych ustanowionych przez przepisy EMC spoczywa na producencie instalacji
lub maszyny.
rodki i urzdzenia ochronne musz odpowiada obowizujcym przepisom
(np. EN 60204 lub EN 61800-5-1).
Konieczne rodki ochronne: Uziemienie urzdzenia.
MOVIDRIVE B, wielko 7 zawiera dodatkowo pod oson przedni na dole wskanik
diodowy. wiecenie wskanika diodowego oznacza napicie w obwodzie porednim.
Nie wolno dotyka przyczy mocy. Przed dotkniciem przyczy mocy naley sprawdzi, czy urzdzenie jest odczone od napicia - niezalenie od wskazania wskanika
diodowego.
2.7
Bezpieczne odczenie
Urzdzenie spenia wymogi bezpiecznego rozdzielenia przyczy mocy i elektroniki
zgodnie z norm EN 61800-5-1. Aby zagwarantowa bezpieczne rozdzielenie,
wszystkie podczone obwody prdowe powinny rwnie spenia wymogi bezpiecznego rozdzielenia.
10
Eksploatacja
2.8
Eksploatacja
Instalacje, w ktrych zamontowane zostay falowniki, powinny by, w razie koniecznoci, wyposaone w dodatkowe urzdzenia nadzorujce i zabezpieczajce zgodnie
z obowizujcymi przepisami bezpieczestwa, np. ustaw o technicznych rodkach
roboczych, przepisami dot. zapobiegania wypadkom, itp. Dozwolone s zmiany ustawie programowych falownika z wykorzystanie odpowiedniego oprogramowania.
Bezporednio po odczeniu falownikw od napicia zasilajcego naley, ze wzgldu
na ewentualnie naadowane kondensatory, unika kontaktu z elementami urzdzenia
przewodzcymi napicie oraz przyczami przewodw. Jednoczenie naley przestrzega tabliczek informacyjnych umieszczonych na falowniku.
W trakcie eksploatacji naley zapewni, aby wszystkie osony i drzwi pozostay
zamknite.
Zganicie diody LED i innych elementw sygnalizujcych (np. wskanika diodowego
w przypadku wielkoci 7) nie jest adnym potwierdzeniem tego, e urzdzenie jest odczone od sieci i nie znajduje si pod napiciem.
Przed dotkniciem przyczy mocy naley sprawdzi, czy urzdzenie jest odczone od
napicia - niezalenie od wskazania wskanika diodowego.
Blokada mechaniczna lub funkcje bezpieczestwa waciwe dla urzdzenia mog spowodowa zatrzymanie silnika. Usunicie przyczyny zakcenia lub reset mog prowadzi do samoczynnego uruchomienia si napdu. Jeli w przypadku podczonej do
napdu maszyny, jest to niedopuszczalne z przyczyn bezpieczestwa, to przed usuniciem zakcenia naley najpierw odczy urzdzenie od sieci.
11
Budowa urzdzenia
Oznaczenie typu, tabliczki znamionowe i zakres dostawy
3
3
Budowa urzdzenia
3.1
3.1.1
Przykad: Oznaczenie typu
MDX60 B 0011 -
5 A 3 - 4 00
Wyposaenie
00 = Standard
0T = Technologiczne
XX = urzdzenie specjalne
XX/L = lakierowane obwody drukowane
Kwadranty
4 = 4Q (z czoperem hamulcowym)
2 = 2Q
Rodzaj zasilania
3 = 3-fazowe
Filtr sieciowy
B = filtr sieciowy stopnia C1

A = filtr sieciowy stopnia C2
0 = brak filtra sieciowego
Napicie przyczeniowe
5 = AC 380 ... 500 V

2 = AC 200 ... 230 V
Zalecana moc
silnika
0011 = 1,1 kW
Wersja B
Seria
3.1.2
60 = bez opcji
61 = z opcj
Przykad: oglna tabliczka znamionowa, wielko 0

Oglna tabliczka znamionowa w przypadku MDX60B/61B.. wielko 0 umieszczona
jest z boku urzdzenia.
1799724171
12
Budowa urzdzenia
3.1.3
Przykad: tabliczka znamionowa rezystora hamujcego BW090-P52B

Rezystor hamujcy BW090-P52B jest dostpny tylko dla MDX60B/61B wielkoci 0.
90
1799727243
3.1.4
Przykad: oglna tabliczka znamionowa, wielko 1 - 7

W przypadku MDX61B.. oglna tabliczka znamionowa umieszczona jest w nastpujcych miejscach:
W przypadku wielkoci 1 - 6 z boku urzdzenia
W przypadku wielkoci 7 na osonie przedniej u gry
1799730315
3.1.5
Przykad: tabliczka znamionowa moduu mocy, wielko 1 - 7

W przypadku MDX61B.. tabliczka znamionowa moduu mocy umieszczona jest
w nastpujcych miejscach:
W przypadku wielkoci 1 - 6 z boku urzdzenia
W przypadku wielkoci 7 z lewej strony u gry w urzdzeniu
1799758987
3.1.6
Przykad: tabliczka znamionowa moduu sterujcego, wielko 1 - 7

W przypadku MDX61B.., wielko 1 - 7 tabliczka znamionowa moduu sterujcego
umieszczona jest z przodu urzdzenia.
1799762059
13
Budowa urzdzenia
Zakres dostawy
3
3.1.7
Przykad: tabliczka znamionowa karty opcji

1799765131
3.2
Zakres dostawy
3.2.1
Wielko 0 7
3.2.2
wtyczki dla zaciskw sygnaowych (X10 ... X17).
wtyczki dla zaciskw mocy (X1...X4).
wyjmowana karta pamici, zamontowana
1 komplet zaciskw ekranujcych dla kabli mocy i kabli sygnaowych; nie zamocowany. Komplet zaciskw ekranujcych skada si z:
Wielko 0
2 sztuk zacisku ekranujcego dla kabli mocy (po 2 zaciski kontaktowe)

1 sztuki zacisku ekranujcego dla kabli sygnaowych (1 zacisk kontaktowy) przy
MDX60B
1 sztuki zacisku ekranujcego dla kabli sygnaowych (2 zaciski kontaktowe) przy
MDX60B
6 sztuk zaciskw kontaktowych
6 sztuk rub do mocowania zaciskw kontaktowych
3 sztuk rub do mocowania zaciskw ekranujcych przy urzdzeniu
3.2.3
Wielko 1 7
1 komplet zaciskw ekranujcych dla kabli sygnaowych; nie zamontowany. Komplet

zaciskw ekranujcych skada si z:
1 sztuki zacisku ekranujcego dla kabli sygnaowych (1 zacisk kontaktowy)
2 sztuk zaciskw kontaktowych
2 sztuk rub do mocowania zaciskw kontaktowych
1 sztuki ruby do mocowania zaciskw ekranujcych przy urzdzeniu
14
Tylko dla wielkoci 6: szyna nona i 2 zawleczki
W przypadku wielkoci 7 zestaw przyczeniowy DLA11B (numer kat. 18223125)

moe zosta zamwiony ze rubami przyczeniowymi i 3 zaciskami PE.
Budowa urzdzenia
Zakres dostawy
3.2.4
Wielko 2S
Zestaw akcesoriw, nie zamontowany. Zestaw akcesoriw ( poniszy rysunek)

skada si z:
2 sztuk cznika mocujcego [1] do montau w radiatorze
2 sztuk osony przed dotykiem [2] do przykrcania na zaciskach X4:-Uz/+Uz i na
X3:-R(8)/+R(9).
Stopie ochrony IP20 osigany jest, gdy spenione s nastpujce warunki:
osona przed dotykiem [2] na X3 / X4 jest zamontowana ( rozdz. "Osona przed
dotykiem")
do X3 / X4 podczony jest prawidowo przygotowany przewd
Jeli obydwa warunki nie bd spenione, wwczas zapewniony bdzie tylko stopie ochrony IP10.
[1]
[2]
2059029259
15
Budowa urzdzenia
Wielko 0
3
3.3
Wielko 0
MDX60/61B-5A3 (urzdzenia AC 400/500 V): 0005 / 0008 / 0011 / 0014
A
[15]
[1]
[2]
[3]
[3]
[14]
[13]
[12]
[11]
[6]
[10]
[4]
[16]
[17]
[4]
[9]
[18]
[20]
[8]
[19]
[5]
[7]
[5]
[6]
*
[6]
2205806347
* Widok od spodu urzdzenia
[1] Zaciski ekranujce mocy dla przycza sieciowego i wyprowadzenie napicia

obwodu poredniego
[2] X4: Wyprowadzenie napicia obwodu poredniego UZ +UZ i przycze PE, rozczne
[3] X1: Przycze sieciowe L1, L2, L3 oraz przycze PE, rozczne
[4] Tylko przy MDX61B: Gniazdo przyczeniowe karty bus
[5] Tylko przy MDX61B: Gniazdo przyczeniowe enkodera
[6] Zacisk ekranowania przewodw sygnaowych MDX61B wielko 0
[7] X10: Listwa zaciskowa sygnaw dla wyj binarnych i wejcia TF/TH
[8] X16: Listwa zaciskowa sygnaw dla wej i wyj binarnych
[9] X13: Listwa zaciskowa sygnaw dla wej binarnych i zcza RS485
[10] X11: Listwa zaciskowa sygnaw dla wejcia wartoci zadanych AI1 i napicia
odniesienia 10 V
[11] X12: Listwa zaciskowa sygnaw dla magistrali komunikacyjnej (SBus)
[12] Przecznik DIP S11 ... S14
[13] XT: Gniazdo dla klawiatury DBG60B lub zcza szeregowego UWS21B
[14] 7-segmentowy wywietlacz
[15] Karta pamici
[16] ruba uziemiajca M4 14
[17] X17: Listwa zaciskowa sygnaw stykw ochronnych dla bezpiecznego zatrzymania
[18] X2: Przycze silnika U, V, W i przycze PE, rozczne
[19] X3: Przycze rezystora hamujcego +R / R i przycze PE, rozczne
[20] Zaciski ekranujce mocy dla przycza silnika i przycze rezystora hamujcego
16
Budowa urzdzenia
Wielko 1
3.4
Wielko 1
MDX61B-5A3 (urzdzenia AC 400/500 V): 0015 / 0022 / 0030 / 0040
MDX61B-2A3 (urzdzenia AC 230 V): 0015 / 0022 / 0037
A
[19]
[1]
[2]
[18]
[17]
[16]
[15]
[14]
XT
S11
S12
S13
S14
[3]
X12
[13]
X11
[12]
X13
[3]
[4]
[4]
1
+/-
[5]
[11]
[10]
X16
[5]
X10
[9]
[7]
[6]
[8]
2205808267
[1] X1: Przycze sieciowe 1/L1, 2/L2, 3/L3, rozczne

[2] X4: Wprowadzenie napicia obwodu poredniego UZ +UZ, rozczne
[3] Miejsce na kart bus
[4] Miejsce na kart opcyjn rozszerze
[5] Miejsce na kart enkodera
[6] X3: Przycze rezystora hamujcego 8/+R, 9/R i przycze PE, rozczne
[7] X2: Przycze silnika 4/U, 5/V, 6/W i przycze PE, rozczne
[8] Zacisk ekranujcy dla przewodw sygnaowych i przycza PE
odniesienia 10 V
[19] Karta pamici
17
Budowa urzdzenia
Wielko 2S
3
3.5
Wielko 2S
MDX61B-5A3 (urzdzenia AC 400/500 V): 0055 / 0075
A
[1]
[2]
[3]
[19]
[18]
[17]
[16]
[4]
[5]
1
+/-
[6]
[15]
XT
S11
S12
S13
S14
X12
[14]
X11
[13]
X13
[12]
[4]
[5]
X16
[6]
[11]
X10
[10]
[9]
[7]
[8]
2205796747
[1] X1: Przycze sieciowe 1/L1, 2/L2, 3/L3

[2] X4: Wyprowadzenie napicia obwodu poredniego UZ +UZ i przycze PE
[3] Karta pamici
[7] X3: Przycze rezystora hamujcego 8/+R, 9/R i przycze PE
[9] X2: Przycze silnika 4/U, 5/V, 6/W
odniesienia 10 V
18
Budowa urzdzenia
Wielko 2
3.6
Wielko 2
MDX61B-5A3 (urzdzenia AC 400/500 V): 0110
MDX61B-2A3 (urzdzenia AC 230 V): 0055 / 0075
A
[1]
[1]
[2]
[19]
[2]
[18]
[17]
[16]
[15]
[14]
[3]
XT
S11
S12
S13
S14
[3]
X12
[13]
X11
[12]
X13
[4]
[4]
1
3
6
+/-
[5]
[11]
X16
[5]
[10]
[9]
[7]
[6]
X10
[6]
[7]
[8]
2205794827

odniesienia 10 V
[19] Karta pamici
19
Budowa urzdzenia
Wielko 3
3
3.7
Wielko 3
MDX61B-503 (urzdzenia AC 400/500 V): 0150 / 0220 / 0300
MDX61B-203 (urzdzenia AC 230 V): 0110 / 0150
A
[1]
[2]
[3]
[20]
[19]
[18]
[17]
[16]
[15]
+/-
XT
S11
S12
S13
S14
[14]
X11
[13]
X13
[12]
[11]
[4]
X12
[5]
X16
[6]
X10
[10]
[8]
[7]
[9]
2205798667
[1] Poczenia PE
[3] X4: Wyprowadzenie napicia obwodu poredniego UZ +UZ
[7] X3: Przycze rezystora hamujcego 8/+R, 9/R
odniesienia 10 V
[20] Karta pamici
20
Budowa urzdzenia
Wielko 4
3.8
Wielko 4
MDX61B-503 (urzdzenia AC 400/500 V): 0370 / 0450
MDX61B-203 (urzdzenia AC 230 V): 0220 / 0300
[2]
[1]
[3]
[21]
[20]
[19]
+/-
XT
[18]
[17]
[16]
S11
S12
S13
S14
[15]
X11
[14]
X13
[13]
[12]
X12
[4]
[5]
X16
[6]
X10
[11]
[9]
[8]
[7]
[10]
2205800587
[1] Przycze PE
[9] Przycze PE
[10] Zacisk ekranujcy dla przewodw sygnaowych
odniesienia 10 V
[21] Karta pamici
21
Budowa urzdzenia
Wielko 5
3
3.9
Wielko 5
MDX61B-503 (urzdzenia AC 400/500 V): 0550 / 0750
[1]
[2]
[3]
A
[21]
[20]
[19]
+/-
XT
[18]
[17]
[16]
S11
S12
S13
S14
[15]
X11
[14]
X13
[13]
[12]
X12
[4]
[5]
X16
[6]
X10
[11]
[9]
[8]
[7]
[10]
2205802507
[1] Przycze PE
[9] Przycze PE
odniesienia 10 V
[21] Karta pamici
22
Budowa urzdzenia
Wielko 6
3.10
Wielko 6
[1]
[2]
[3]
[1]
A
[20]
[19]
[18]
XT
[17]
[16]
[15]
S11
S12
S13
S14
[14]
X11
[13]
X13
[12]
X16
X12
[4]
[5]
A
[6]
[11]
X10
[10]
[9]
[1]
[8]
[7]
[1]
2205804427
[1] Przycze PE
[3] X4: Wyprowadzenie napicia obwodu poredniego UZ +UZ
[8] X2: Przycze silnika 4/U, 5/V, 6/W i przycze PE
odniesienia 10 V
[16] Otwr gwintowany dla ruby uziemiajcej M48 lub M410
[20] Karta pamici
23
Budowa urzdzenia
Wielko 7
3
3.11
Wielko 7
3.11.1 Modu sterowania

A
A
[19]
[17]
[16]
[15]
[14]
[13]
[4]
[12]
[11]
[5]
[10]
[6]
[9]
[8]
[7]
2077051275

odniesienia 10 V
[19] Karta pamici
24
Budowa urzdzenia
Wielko 7
3.11.2 Modu mocy

B
[5]
[3]
[2]
[1]
[4]
2077053963
[1] Szyna przycza PE (grubo= 10 mm)

[5] -UZ: tylko z wyposaeniem w adapter obwodu poredniego
3.11.3 Zasilacz
10
11
12
[1]
[2] 5x
2306976267
[1] Zasilacz DC
[2] ruba
25
Instalacja
Wskazwki dotyczce instalacji urzdzenia podstawowego
4
4
Instalacja
4.1
4.1.1
Momenty docigajce
Momenty
docigajce dla
zaciskw mocy
Uywa tylko oryginalnych elementw przyczeniowych. Uwzgldni dopuszczalne momenty docigajce dla zaciskw mocy MOVIDRIVE.
Wielko
Oglne momenty
docigajce
26
Moment docigajcy
Nm
lb in
0, 1 i 2S
0,6
1,5
13
3,5
31
4i5
14,0
124
20,0
177
70,0
620
Dopuszczalny moment docigajcy dla zaciskw sygnaowych wynosi 0,6 Nm

(5 lb in).
Przestrzega momentw docigajcych:

Podzesp
ruby
ruby osony
M5 x 25
ruby z formowan podkadk
Moment docigajcy
Nm
lb in
1,4 - 1,7
12 - 15
M4
1,7
15
M5
3,4
30
M6
5,7
50
ruby szyn przyczeniowych
M10
20
180
Izolatory wsporcze
M10 (SW32)
30
270
Instalacja
4.1.2
Minimalna wolna przestrze i pooenie montaowe
W celu zapewnienia waciwego chodzenia pozostawi woln przestrze przynajmniej 100 mm (4 in) nad i pod urzdzeniem. Naley zwrci uwag, aby cyrkulacja powietrza w tej wolnej przestrzeni nie bya ograniczona przez przewd lub
inny element instalacji. W przypadku wielkoci 4, 5 i 6 nie mona montowa na przestrzeni 300 mm (12 in) nad urzdzeniem adnych elementw wraliwych na ciepo.
Naley zwrci uwag, aby urzdzenia nie znajdoway si w zasigu oddziaywania

ciepego powietrza wylotowego innych urzdze.
Niekonieczna jest wolna przestrze z boku. Urzdzenia mog by ustawione szeregowo.
Urzdzenia mona montowa wycznie w pozycji pionowej. Monta w pozycji

poziomej, poprzecznej czy odwrconej jest niedopuszczalny ( poniszy rysunek,
dotyczy wszystkich wielkoci).
100 mm
(4 in)
100 mm
(4 in)
1802306443
4.1.3
Oddzielne kanay kablowe
Przewody mocy i przewody sygnaowe naley prowadzi w oddzielnych kanaach kablowych.
27
Instalacja
4
4.1.4
Bezpieczniki i wyczniki rnicowoprdowe
Naley zainstalowa bezpieczniki na pocztku przewodu zasilajcego za odgazieniem szyn zbiorczych ( schemat pocze urzdzenia podstawowego,
moduu mocy i hamulca).
SEW-EURODRIVE zaleca, aby nie stosowa wycznikw ochronnych rnicowoprdowych i zaplanowa alternatywne rozwizania. Naley stosowa si tu do rozdziau "Przycze PE". Jeli jednak ma by zastosowany wycznik ochronny rnicowo-prdowy (FI), wwczas naley przestrzega nastpujcej wskazwki
zgodnie z EN 61800-5-1:
OSTRZEENIE!
MOVIDRIVE moe wzbudza prd stay w przewodzie ochronnym, ktry moe powodowa niepoprawne dziaanie wycznikw ochronnych rnicowo-prdowych (FI).
W razie zastosowania wycznika ochronnego rnicowo-prdowego niewaciwego
typu istnieje zagroenie ycia lub cikich obrae cielesnych.
4.1.5
Naley zastosowa alternatywne rozwizania dla wycznikw ochronnych rnicowo-prdowych (FI) zgodnie z odnonymi normami (np.: 61800-5-1, EN 60204-1).
Naley stosowa si tu do rozdziau "Przycze PE".
Mona te zastosowa wycznik ochronny rnicowo-prdowy typu B.
Styczniki sieciowe i styczniki hamulca
Jako styczniki sieciowe i styczniki hamulca stosowa wycznie styczniki kategorii

AC-3 (EN 60947-4-1).
WSKAZWKI
4.1.6
Stycznik sieciowy K11 ( rozdz. "Schemat pocze urzdzenia podstawowego")

nie moe by stosowany do pracy w trybie rcznym, lecz tylko do wczania /
wyczania falownika. Do pracy w trybie rcznym korzystaj z komend "Zezwolenie/zatrzymanie", "Prawo/Stop" lub "Lewo/Stop".
Dla stycznika sieciowego K11 naley zachowa minimalny czas wyczenia ok. 10 sek.
Przycze PE ( EN 61800-5-1)
W trakcie normalnej pracy mog wystpowa prdy upywowe 3,5 mA. Aby speni
wymogi wg EN 61800-5-1 naley przestrzega:
Przewd zasilajcy < 10 mm2:

uoy drugi przewd PE o przekroju przewodu zasilajcego rwnolegle do przewodu ochronnego przez oddzielne zaciski lub zastosowa miedziany przewd
ochronny o przekroju 10 mm2 (AWG 7).
Przewd zasilajcy 10 mm2 ... 16 mm2:

uoy miedziany przewd ochronny o przekroju przewodu zasilajcego.
Przewd zasilajcy 16 mm2 ... 35 mm2:

uoy miedziany przewd ochronny o przekroju 16 mm2.
Przewd zasilajcy > 35 mm2:

uoy miedziany przewd ochronny o przekroju poowy przewodu zasilajcego.
28
Instalacja
4.1.7
4.1.8
Sieci IT
MOVIDRIVE B przystosowany jest do pracy z sieci TN i TT o napiciu z bezporednio uziemionym punktem zerowym. Dopuszczalna jest rwnie eksploatacja
z sieci i napiciem z nieuziemiony punktem zerowym. W takim przypadku,
SEW-EURODRIVE zaleca, aby w sieciach napiciowych o nieuziemionym punkcie
zerowym (sieci IT) stosowa czujnik izolacji z pomiarem kodu impulsowego.
Unika si w ten sposb zbdnego zaczania si czujnikw izolacyjnych na skutek
pojemnoci doziemnej falownika. Wartoci graniczne EMC dotyczce emisji
zakce nie s wyspecyfikowane dla sieci zasilajcych bez uziemionego
punktu gwiazdowego (sieci IT).
Wielko 7 moe zosta zmodyfikowana pod sieci IT. Prosimy o przestrzeganie

informacji w podrczniku "MOVIDRIVE MDX60B / 61B - Czynnoci przegldowe
i konserwacyjne dla wielkoci 7".
Przekroje kabli
Przewd sieciowy: Przekrj odpowiedni dla prdu wejciowego Isie przy obcieniu znamionowym.
Doprowadzenie prdu do silnika: Przekrj odpowiedni dla prdu wyjciowego IN.
Przewody sygnaowe urzdzenia podstawowego (zaciski X10, X11, X12, X13, X16):
jedna ya na zacisk 0,20 ... 2,5 mm2 (AWG 24 ... 13)
dwie yy na zacisk 0,25 ... 1 mm2 (AWG 23 ... 17)
przewody sygnaowe zacisku X17, oraz karta wej/wyj DIO11B (zaciski X20,
X21, X22):
jedna ya na zacisk 0,08 ... 1,5 mm2 (AWG 28 ... 16)
dwie yy na zacisk 0,25 ... 1 mm2 (AWG 23 ... 17)
4.1.9
Wyjcie urzdzenia
UWAGA!
Podczenie obcie pojemnociowych moe spowodowa zniszczenie urzdzenia
MOVIDRIVE B.
Podcza wycznie obcienia omowe/indukcyjne (silniki).

W adnym wypadku nie podcza obcie pojemnociowych!
1804838667
29
Instalacja
4.1.10 Monta rezystorw hamujcych BW... / BW..-T / BW...-P
Dopuszczalny monta:
na powierzchniach poziomych
na powierzchniach pionowych z zaciskami na dole i blach perforowan na grze
i na dole
Monta niedopuszczalny:
na powierzchniach pionowych z zaciskami na grze, po prawej i po lewej
4.1.11 Podczanie rezystorw hamujcych
Stosowa dwa cile skrcone przewody lub dwuyowy, ekranowany przewd

siowy. Przekrj dla prdu wyzwalajcego IF von F16. Napicie znamionowe kabla
powinno wynosi minimum U0/U = 300 V / 500 V (zgodnie z DIN VDE 0298).
Naley zabezpieczy rezystor hamujcy (oprcz BW90-P52B) za pomoc bimetalowego przekanika ( schemat pocze urzdzenia podstawowego, moduu
mocy i hamulca). Ustawi prd wyzwalajcy zgodnie z danymi technicznymi
rezystora hamujcego. SEW-EURODRIVE zaleca, aby stosowa przekaniki
obcieniowe klasy 10 lub 10A zgodnie z EN 60947-4-1.
W przypadku rezystorw hamujcych serii BW...-T / BW...-P mona podczy alternatywnie do bimetalowego przekanika zintegrowany przekanik temperaturowy
/ przekanik obcieniowy za pomoc 2-yowego, ekranowanego kabla mocy.
Rezystory hamujce w wersji paskiej posiadaj wewntrzne termiczne zabezpieczenie przed przecieniem (niewymienny bezpiecznik topikowy). Rezystory
hamujce w wersji paskiej naley montowa z odpowiedni oson przed dotykiem.
4.1.12 Praca rezystorw hamujcych
Przewody rezystorw hamujcych znajduj si w warunkach znamionowych pod

wysokim napiciem staym.
OSTRZEENIE!
Powierzchnie rezystorw hamujcych uzyskuj przy obcieniu PN wysokie temperatury.
Niebezpieczestwo poparzenia i zagroenie poarowe.
Naley wybra odpowiednie miejsce zamontowania. Rezystory hamujce montowane s zazwyczaj na szafie rozdzielczej.
Nie wolno dotyka rezystorw hamujcych.
4.1.13 Wejcia binarne/ wyjcia binarne
30
Wejcia binarneoddzielone s potencjaowo za pomoc transoptora.
Wyjcia binarne s odporne na zwarcia i napicia obce do DC 30 V. Napicie

obce > DC 30 V moe zniszczy wyjcia binarne.
Instalacja
4.1.14 Instalacja speniajca warunki EMC
Wszystkie przewody oprcz przewodw sieciowych musz by ekranowane.

W celu osignicia wartoci granicznej emisji zakce, zamiast ekranu mona dla
przewodu silnikowego zastosowa opcj HD.. (dawik wyjciowy).
NF 600
L1 L2 L3
L1 L2 L3
MOVIDRIVE B
HD005
2394134795
Rys. 1: Ekranowane przewody
W przypadku zastosowania ekranowanego kabla silnika, np. prefabrykowanego

kabla firmy SEW-EURODRIVE, naley moliwie skrci nieekranowane yy
pomidzy ekranem i zaciskiem przyczeniowym falownika.
Naley poczy ekran z mas najkrtsz drog, obustronnie, paskim stykiem.

W celu zapobieenia powstawaniu ptli uziemienia, mona uziemi koniec ekranu
przez kondensator odkcajcy (220 nF / 50 V). Przy podwjnie ekranowanym przewodzie ekran uziemi po stronie falownika, a wewntrzny ekran na drugim kocu.
1804841739
Rys. 1: Prawidowe podczenie ekranu z opask metalow (zacisk ekranujcy) lub dawikiem kablowym
31
Instalacja
W celu ekranowania przewodw mona zastosowa rwnie uziemione kanay

blaszane lub metalowe rurki. Naley poprowadzi przy tym przewody siowe
i sygnaoweoddzielnie.
Falownik i wszystkie urzdzenia dodatkowe (naley uziemi zgodnie z zasadami

zapobiegania zakceniom wysokiej czstotliwoci (paski, metaliczny styk obudowy
urzdzenia z mas, na przykad nie lakierowana pyta montaowa szafy sterowniczej).
WSKAZWKI
Filtr sieciowy NF..
MOVIDRIVE B jest produktem z ograniczon dostpnoci wedug EN 61800-3.

Produkt ten moe wywoa zakcenia elektromagnetyczne EMC. W takim przypadku uytkownik jest zobowizany do zastosowania odpowiednich rodkw
zaradczych.
Szczegowe wskazwki dot. instalacji zgodnej z EMC zawarte s w dokumentacji
"EMC w technice napdowej" firmy SEW-EURODRIVE.
Z opcj filtra sieciowego NF.. w przypadku MOVIDRIVE MDX60B/61B, wielko od

0 do 5, mona zapewni zachowanie klasy wartoci granicznej C1.
Nie wolno przecza pomidzy filtrem sieciowym a MOVIDRIVE MDX60B/61B.
Naley zamontowa filtr sieciowy w pobliu falownika, ale poza minimaln woln
przestrzeni w celu zapewnienia odpowiedniego chodzenia.
Naley ograniczy przewd pomidzy filtrem sieciowym a falownikiem do bezwzgldnie koniecznej dugoci, jednak maks. 400 mm. Wystarczajce s nieekranowane skrcone przewody. Jako doprowadzenie z sieci mona stosowa rwnie
przewody nieekranowane.
W celu zachowania wartoci granicznych klasy C2 i C1 firma SEW-EURODRIVE

zaleca po stronie silnika korzystanie z jednego z wymienionych rodkw EMC:
ekranowany przewd silnika
opcja dawika wyjciowego HD...
opcja filtra wyjciowego HF.. (w trybach pracy VFC i U/f)
Kategoria emisji
zakce
Zachowanie kategorii C2 zgodnie z EN 61800-3 udowodniono na przykadzie typowych

systemw napdowych CE. Na yczenie firma SEW-EURODRIVE udostpni Pastwu
dodatkowe informacje.
OSTRZEENIE!
W otoczeniu mieszkalnym ten produkt moe powodowa emisj zakce o wysokich
czstotliwociach, ktre mog wymaga zastosowania rodkw przeciwzakceniowych.
32
Instalacja
Dawik wyjciowy
HD...
Naley zamontowa dawik wyjciowy w pobliu falownika, ale poza minimaln

woln przestrzeni w celu zapewnienia odpowiedniego chodzenia.
Przy HD001 ... HD003: Naley przeoy wszystkie trzy fazy (U, V, W) kabla
silnika [1] wsplnie przez dawik wyjciowy. Aby zapewni lepsz skuteczno
filtra, nie naley przeprowadza przewodu PE przez dawik wyjciowy!
MOVIDRIVE
X2:
U V
n=5
PE U V W
HD001HD003
[1]
1804844811
Rys. 2: Przycze dawika wyjciowego HD001 HD003
[1] Kabel silnika
33
Instalacja
4.1.15 Wskazwki montaowe dla wielkoci 6

Urzdzenia MOVIDRIVE wielkoci 6 (0900 ... 1320) wyposaone s w stay uchwyt
transportowy [1]. W trakcie montau korzystaj z dwigu i uchwytu transportowego [1].
ZAGROENIE!
Zwisajce ciary.
Zagroenie dla ycia na skutek spadajcych ciarw.
Nie przebywa pod ciarami.

Zabezpieczy stref zagroenia.
W przypadku gdy nie moe by wykorzystany dwig, dla lejszego montau mona
zastosowa szyn non [2] (dostpna w zakresie dostawy dla wielkoci 6) wsunit
przez blach tylnej ciany [4] urzdzenia. Zabezpieczy szyn non [2] za pomoc
zawleczek [3] uniemoliwiajc tym samym przemieszczenie osiowe (patrz ponisza ilustracja).
[3]
[2]
[1]
[4]
[3]
1802249355
[1] Stay uchwyt dwigowy

[2] Szyna nona (dostpna w zakresie dostawy dla wielkoci 6)
[3] 2 zawleczki (dostpne w zakresie dostawy dla wielkoci 6)
[4] Blacha tylnej ciany
34
Instalacja
4.1.16 Wskazwki montaowe dla wielkoci 7

W celu transportu urzdzenia MOVIDRIVE wielkoci 7 (1600 2500) wyposaone s
w cztery zamontowane na stae uchwyty transportowe [2]. Do montau konieczne jest
uycie wycznie tych czterech uchwytw transportowych [2].
ZAGROENIE!
Zwisajce ciary.
Zagroenie dla ycia na skutek spadajcych ciarw.
Nie przebywa pod ciarami.

Zabezpieczy stref zagroenia.
Naley stosowa zawsze wszystkie 4 uchwyty transportowe.
Uchwyty transportowe naley ustawi odpowiednio do kierunku cignicia.
4x [2]
[1]
2077398155
[1]
[2]
Osona przednia zamontowana na stae

4 Uchwyty transportowe
35
Instalacja
4.1.17 Opcjonalny zakres dostawy wielkoci 7

Podstawa
montaowa
Podstawa montaowa DLS11B z materiaem montaowym [9] (numer kat.: 1 822 602 7)
stosowana jest do zamocowania pionowego MOVIDRIVE B, wielko 7 w szafie
sterowniczej. Urzdzenie MOVIDRIVE B, wielko 7 musi zosta skrcone bezporednio po ustawieniu z podstaw montaow (patrz ponisza ilustracja). MOVIDRIVE
B wielkoci 7 moe by uruchomione dopiero po kompletnym zamontowaniu podstawy
montaowej.
[8]
[2]
[3] 5x
[7]
[8]
[7]
[9]
[1]
[6]
[6]
[5]
[5]
[4]
[4]
[6]
[5]
[4]
2076968843
Materia montaowy (pos. 3 8) dostarczany jest w plastikowym woreczku

[1] Osona przednia
[2] Panel wsuwany (do zewntrznego zasilacza)
[3] ruby mocujce panelu wsuwanego
[4] ruba cylindryczna M8 30 imbusowa
36
[5]
[6]
[7]
[8]
Piercie sprynowy
Podkadka
Podkadka
Nakrtka M8
Instalacja
W celu zamontowania podstawy montaowej [9] na MOVIDRIVE B, wielko 7 naley

postpowa w nastpujcy sposb:
1. Poluzowa (nie odkrca!) 4 ruby mocujce przedniej osony [1] na tyle, aby mona
j byo podway. Odczy przedni oson [1].
2. Zdemontowa panel wsuwany [2]. W tym celu poluzowa 5 rub mocujcych [5].
3. Ponisze czynnoci robocze dotycz kadorazowo 4 otworw montaowych.
Ustawi podkadk [7] centralnie pomidzy falownikiem a podstaw montaow [9].
Woy piercie sprynowy [5] i podkadk [6] na rub imbusow [4] M830.
Przeoy tak zmontowan wstpnie rub imbusow przez otwr montaowy.
Przykrci nakrtk M8 [8] na rub imbusow. Moment docigajcy 20 Nm.

Posmarowa klejem do zabezpieczania rub.
4. Woy panel wsuwany [2] z powrotem do urzdzenia i zamocowa go za pomoc

5 rub mocujcych.
5. Zaoy oson przedni [1] z powrotem do urzdzenia i zamocowa j za pomoc
4 rub mocujcych.
Ponisza ilustracja przedstawia wymiary podstawy montaowej.
325
699
417
Rysunek
wymiarowy
podstawy
montaowej
230
650
2076984331
37
Instalacja
4
Uchwyt cienny
Uchwyt cienny DLH11B [13] (numer kat.: 1 822 610 8) suy do zamocowania
MOVIDRIVE B wielko 7 (patrz ponisza ilustracja) na cianie. MOVIDRIVE B
wielkoci 7 moe by uruchomione dopiero po kompletnym zamontowaniu urzdzenia.
[14]
[15]
[15]
[15]
[14]
[15]
[14]
[14]
[8] 4x
[2]
[7] 4x
[3] 5x
[8]
[7]
A
B
[1]
[13]
[6]
[5]
[4]
[9] 5x
[10] 5x
[6]
[5]
[4]
[12] 3x
[11] 3x
2076987019
Materia montaowy do zamocowania na cianie nie wchodzi w zakres dostawy

SEW-EURODRIVE.
38
Instalacja
W celu zamontowania uchwytu ciennego [13] na MOVIDRIVE B, wielko 7 naley

postpowa w nastpujcy sposb:
1. Poluzowa (nie odkrca!) 4 ruby mocujce przedniej osony [1] na tyle, aby mona
j byo podway. Odczy przedni oson [1].
2. Zdemontowa panel wsuwany [2]. W tym celu poluzowa 5 rub mocujcych [5].
3. Uchwyt cienny [13] skrca si w 5 punktach mocowania [A, B] z MOVIDRIVE B
(patrz grna ilustracja).
Ustawi kadorazowo podkadk [7] centralnie pomidzy falownikiem a uchwytem

ciennym [13].
Woy piercie sprynowy [5] i podkadk [6] na rub imbusow [4] M830.
Przeoy tak zmontowan wstpnie rub imbusow przez oba otwory montaowe [A].
Przykrci nakrtk M8 [8] na rub imbusow. Moment docigajcy 20 Nm.

Posmarowa klejem do zabezpieczania rub.
Skrci uchwyt cienny na otworach montaowych [B] z MOVIDRIVE B. Zastosowa do tego celu ruby mocujce [11] i podkadki [12].
4. Woy panel wsuwany [2] z powrotem do urzdzenia i zamocowa go za pomoc

5 rub mocujcych.
5. Zaoy oson przedni [1] z powrotem do urzdzenia i zamocowa j za pomoc
4 rub mocujcych.
6. Do montau ciennego (materia nie wchodzi z zakres dostawy) MOVIDRIVE B
wielko 7 naley uy
4 ruby mocujce [14] z podkadkami [15] do 4 otworw montaowych na grze

urzdzenia i
5 rub mocujcych [9] z podkadkami [10] do 5 otworw montaowych na

uchwycie ciennym [13].
39
Instalacja
Do chodzenia urzdzenia MOVIDRIVE B, wielko 7 dostpny jest opcjonalnie kana

powietrza DLK11B (numer kat.: 1 822 603 5). Kana powietrza moe by montowany
wycznie pionowo w gr (patrz ponisza ilustracja).
80 ... 220
Chodzenie przez
kana powietrza
2076990731
Schemat wierce
dla kanau
powietrza
91
115,5
646
560
670
2076993419
40
Instalacja
Adapter obwodu
poredniego 2Q
Do wyprowadzenia przycza obwodu poredniego na spd urzdzenia mona wykorzysta adapter obwodu poredniego 2Q DLZ12B (numer kat.: 1 822 729 5):
[1]
[4]
[3]
[2] 4x
2276336523
1. Odkrci kadorazowo 4 ruby grnej i dolnej osony i zdj je.

2. Odkrci 5 rub panelu wsuwanego i zdj go.
3. Naoy blaszan pokryw na miejscu do obsadzenia moduu czopera hamulcowego na palec mocujcy.
4. Zamocowa 2 grne ruby mocujce [2] blaszanej pokrywy [1] w ramie. Zamocowa
2 dolne ruby mocujce blaszanej pokrywy w ramie.
5. Przykrci izolatory wsporcze do blaszanej pokrywy [1].
6. Przykrci izolatory wsporcze do ramy (na dole).
7. Zamocowa 2 ruby cznika mocujcego -Uz na obwodzie porednim (u gry z lewej
strony).
8. Zamocowa 2 ruby cznika mocujcego +Uz na obwodzie porednim (u gry z prawej
strony).
9. Zamocowa 4 ruby cznikw mocujcych -Uz i +Uz na izolatorze wsporczym.
10.Docign wszystkie ruby cznikw mocujcych -Uz i +Uz.
11.Z powrotem zaoy osony.
41
Instalacja
4
Adapter obwodu
poredniego 4Q
Do wyprowadzenia przycza obwodu poredniego na spd urzdzenia mona wykorzysta adapter obwodu poredniego 4Q DLZ14B (numer kat.: 1 822 728 7):
[2]
[1] [3]
2276334603
1. Odkrci 4 ruby grnej osony i zdj j.

2. Odkrci 4 ruby dolnej osony i zdj j.
3. Zamocowa 2 ruby szyny przyczeniowej [1] -Uz na module czopera hamulcowego
(na dole z lewej strony) na izolatorze wsporczym.
4. Zamocowa 2 ruby szyny przyczeniowej [1] -Uz na izolatorze wsporczym.
5. Docign wszystkie ruby cznika mocujcego -Uz.
6. Przykrci ktownik [3].
7. Z powrotem zaoy osony.
42
Instalacja
Wyprowadzenie
obwodu
poredniego
W celu bocznego poczenia 2 falownikw mona zastosowa wyprowadzenie

obwodu poredniego DLZ11B (numer kat.: 1 823 193 4):
[4]
[1]
[2]
[3]
[1]
2276338443
1. Urzdzenia, ktre bd czone, musz by ustawione a rwnym podou i w okrelonej odlegoci 100 mm od siebie.
2. Odkrci 4 ruby grnej osony i zdj oson.
3. Odkrci 4 ruby dolnej osony i zdj oson.
4. Wprowadzi 2 poczenia obwodu poredniego [1] do urzdze.
5. Zamocowa poczenie obwodu poredniego [1] za pomoc rub najpierw do
jednego urzdzenia. Dopiero potem do drugiego urzdzenia.
6. Mocno docign ruby [2].
7. Z powrotem zaoy osony.
43
Instalacja
Zdejmowanie/zakadanie klawiatury
4
4.2
Zdejmowanie/zakadanie klawiatury
4.2.1
Zdejmowanie klawiatury
Naley postpowa w podanej kolejnoci:
1.
2.
3.
STOP
RUN
DEL
OK
STOP
RUN
DEL
OK
2.
1804920715
1. Naley wycign wtyczk przewodu przyczeniowego z gniazda XT.

2. Nacisn klawiatur ostronie do dou a odczy si ona od grnego uchwytu
osony przedniej.
3. Zdj klawiatur do przodu (nie ma bok!).
4.2.2
Zakadanie klawiatury
Naley postpowa w podanej kolejnoci:
2.
3.
STOP
RUN
DEL
OK
STOP
RUN
1.
DEL
OK
1804922635
1. Najpierw woy doln cz klawiatury w dolny uchwyt osony przedniej.

2. Nastpnie wcisn klawiatur w grny uchwyt osony przedniej.
3. Woy wtyczk przewodu przyczeniowego do gniazda wtykowego terminala XT.
44
Instalacja
Zakadanie/zdejmowanie osony przedniej
4.3
4.3.1
Zdejmowanie osony przedniej
W celu zdjcia osony przedniej naley postpowa w podany poniej sposb:
1.
2.
1804955147
Rys. 9: Zdejmowanie osony przedniej
1. Najpierw odczy klawiatur ( str. 44), jeli jest podczona.

2. Przycisn grne wgbienie uchwytu osony przedniej.
3. Trzyma wcinite wgbienie uchwytu i zdj oson przedni.
45
Instalacja
4
4.3.2
Zakadanie osony przedniej

W celu zaoenia osony przedniej naley postpowa w podany poniej sposb:
2.
3.
BG0
1.
BG1 - 7
1.
1804958219
Rys. 10: Zakadanie osony przedniej
1. Doln cz osony przedniej zaoy na odpowiedni uchwyt.

2. Przytrzyma wcinite wgbienie uchwytu osony przedniej.
3. Wcisn oson przedni na urzdzenie.
46
Instalacja
Instalacja zgodna z wymogami UL
4.4
4.4.1
Zaciski kabli mocy
MOVIDRIVE MDX60B/61B 0003 0300: stosowa przewody miedziane o wartociach znamionowych 60/75 C.
MOVIDRIVE MDX60B/61B 0370 2500: stosowa wycznie przewody miedziane
o wartociach znamionowych 75 C.
Dopuszczalne momenty dokrcania dla zaciskw wynosz:

Seria
MOVIDRIVE B
4.4.2
Wielko
in-lbs
Nm
0XS, 0S, 0L
0,6
1, 2S
0,6
13
1,5
31
3,5
4, 5
120
14
180
20
620
70
Odporno na zwarcie
Nadaje si do zastosowania w obwodach prdu o maksymalnym zwarciowym prdzie zmiennym 5000 Aeff:
MOVIDRIVE B-urzdzenia z dodatkiem 0005 do 0014 i 0055 do 0300 (tylko
urzdzenia 400 V).
Maks. napicie ograniczone jest do 500 V.
MOVIDRIVE B-urzdzenia z dodatkiem 0015 do 0150 (tylko urzdzenia 230 V).
Nadaje si do zastosowania w obwodach prdu o maksymalnym zwarciowym prdzie zmiennym 10 000 Aeff:
MOVIDRIVE B-urzdzenia z dodatkiem 0015 do 0040 i 0370 do 0750 (tylko
urzdzenia 400 V).
Nadaje si do zastosowania w obwodach prdu o maksymalnym zwarciowym prdzie zmiennym 18 000 Aeff:
47
Instalacja
4
4.4.3
Zabezpieczenie obwodw odgazionych
Urzdzenia
AC 400/500 V
Urzdzenia
AC 230-V
4.4.4
MOVIDRIVE
MDX60B/61B...5_3
Maks. sieciowy prd

zmienny zwarciowy
0005/0008/0011/0014
AC 5000 A
AC 500 V
AC 15 A / 600 V
0015/0022/0030/0040
AC 10000 A
AC 500 V
AC 35 A / 600 V
0055/0075
AC 5000 A
AC 500 V
AC 60 A / 600 V
0110
AC 5000 A
AC 500 V
AC 110 A / 600 V
0150/0220
AC 5000 A
AC 500 V
AC 175 A / 600 V
0300
AC 5000 A
AC 500 V
AC 225 A / 600 V
0370/0450
AC 10000 A
AC 500 V
AC 350 A / 600 V
0550/0750
AC 10000 A
AC 500 V
AC 500 A / 600 V
0900
AC 10000 A
AC 500 V
AC 250 A / 600 V
1100
AC 10000 A
AC 500 V
AC 300 A / 600 V
1320
AC 10000 A
AC 500 V
AC 400 A / 600 V
1600
AC 18000 A
AC 500 V
AC 400 A / 600 V
2000
AC 18000 A
AC 500 V
AC 500 A / 600 V
2500
AC 18000 A
AC 500 V
AC 600 A / 600 V
MOVIDRIVE
MDX61B...2_3
Maks. sieciowy prd

zmienny zwarciowy
Maks. napicie
znamionowe
Maks. dopuszczalne
bezpieczniki topikowe
0015/0022/0037
AC 5000 A
AC 240 V
AC 30 A / 250 V
0055/0075
AC 5000 A
AC 240 V
AC 110 A / 250 V
0110
AC 5000 A
AC 240 V
AC 175 A / 250 V
0150
AC 5000 A
AC 240 V
AC 225 A / 250 V
0220/0300
AC 10000 A
AC 240 V
AC 350 A / 250 V
Maks. napicie
znamionowe
Maks. dopuszczalne
bezpieczniki topikowe
temperatura otoczenia
Urzdzenia nadaj si do zastosowania w temperaturach otoczenia od 40 C i maks.
60 C przy zredukowanym prdzie wyjciowym.
Aby okreli znamionowy prdy wyjciowy przy temperaturach powyej 40 C, naley
zredukowa prdy wyjciowy o 2,5 % na C pomidzy 40 C a 50 C, i o 3 % na C
pomidzy 50 C a 60 C.
WSKAZWKI
48
Jako zewntrzne rdo napicia 24 V DC naley stosowa wycznie sprawdzone urzdzenia o ograniczonym napiciu wyjciowym (Umax = DC 30 V)
i ograniczonym nateniu wyjciowym (Imax = 8 A).
Dopuszczenie UL nie obowizuje przy pracy w sieciach napiciowych o nie
uziemionym punkcie zerowym (sieci IT).
Instalacja
Zaciski ekranujce
4.5
Zaciski ekranujce
4.5.1
Zaciski ekranujce moduu mocy, wielko 0
W przypadku urzdzenia MOVIDRIVE MDX60B/61B wielko 0, komplet zaciskw

ekranujcych do moduu mocy dostarczany jest seryjnie. Zaciski ekranujce nie s podczone do urzdzenia.
Naley zamontowa zaciski ekranujce dla moduu mocy w nastpujcy sposb:
Zamocowa zaciski kontaktowe na blaszkach.
Zamocowa zaciski ekranujce na grnej oraz dolnej powierzchni urzdzenia.

[1]
[2]
[3]
[4]
1805286795
[1]
[2]
[3]
[4]
Zaciski kontaktowe
ruby mocujce do zaciskw kontaktowych
blaszka ekranujca
ruba mocujca dla zacisku ekranujcego
49
Instalacja
Zaciski ekranujce
4
4.5.2
Zaciski ekranujce moduu mocy, wielko 1

W przypadku urzdzenia MOVIDRIVE MDX61B wielko 1, zacisk ekranujcy moduu
mocy dostarczany jest seryjnie. Naley zamontowa ten zacisk ekranujcy do moduu
mocy razem ze rubami mocujcymi urzdzenia.
[1]
[2]
1805289867
[1]
4.5.3
Zacisk ekranujcy moduu mocy
[2]
Przycze PE ()
Zaciski ekranujce moduu mocy, wielko 2S i 2

W przypadku urzdzenia MOVIDRIVE MDX61B wielko 2S i 2 zacisk ekranujcy
moduu mocy dostarczany jest seryjnie z dwoma rubami mocujcymi. Naley zamontowa ten zacisk ekranujcy za pomoc rub mocujcych do X6.
[1]
[2]
1805291787
[1]
Zacisk ekranujcy moduu mocy
[2]
Przycze PE ()
Za pomoc zaciskw ekranujcych dla moduu mocy mona w prosty sposb zamontowa ekran przewodu silnika i hamulca. Naley zaoy ekran i przewd PE tak, jak
przedstawiono na rysunkach.
4.5.4
Zaciski ekranujce moduu mocy, wielko od 3 do 7

W przypadku urzdzenia MOVIDRIVE MDX61B wielko 3 do 7, nie s dostarczane
zaciski ekranujce moduu mocy. Do montau ekranu przewodw silnika i hamulca
naley zastosowa dostpne w handlu zaciski ekranujce. Ekranowanie przewodu
naley przycza moliwie najbliej falownika.
50
Instalacja
Zaciski ekranujce
4.5.5
Zacisk ekranujcy do przewodw sygnaowych

Naley zamontowa zacisk ekranujcy dla przewodw sygnaowych w nastpujcy sposb:
Naley zdj, jeli s zaoone, klawiatur i oson przedni.
Wielko 0: Naley zamocowa zacisk ekranujcy przy dolnej czci urzdzenia.
Wielko od 1 do 7: Naley zamocowa zacisk ekranujcy przy dolnej czci moduu

sterujcego.
Wielko 0
MDX 60B
MDX 61B
[1]
[2]
[4]
[1]
[2]
[4]
[3]
[3]
1805296011
Wielko od 1 do 7
[1]
[2]
[3]
[4]
1805401483
[1]
[2]
[3]
[4]
Zacisk(i) kontaktowe
ruba(y) mocujce do zaciskw kontaktowych
blaszka ekranujca
ruba mocujca dla zacisku ekranujcego
51
Instalacja
Osona przed dotykiem zaciskw kabli mocy
4
4.6

ZAGROENIE!
Nie osonite przycza mocy.
mier lub cikie uszkodzenie ciaa na skutek poraenia prdem.
4.6.1
Oson przed dotykiem naley zamontowa zgodnie z przepisami.

Nie wolno pracowa z urzdzeniem bez zamontowanej osony przed dotykiem.
Wielko 2S
Stopie ochrony IP20 dla MOVIDRIVE MDX61B wielkoci 2S osigany jest po spenieniu nastpujcych warunkw:
zamontowana jest osona przed dotykiem do X3 / X4
do X3 / X4 podczony jest prawidowo przygotowany przewd
Jeli obydwa warunki nie bd spenione, wwczas zapewniony bdzie tylko stopie
ochrony IP10.
IP10
X4
-UZ +UZ PE
IP20
X4
-UZ +UZ PE
+/-
IP10
X3
8/+R 9/-R PE
IP20
X3
8/+R 9/-R PE
1805410571
Rys. 4: Osona przed dotykiem dla MOVIDRIVE MDX61B, wielko 2S
52
Instalacja
4.6.2
Wielko 4 i 5
Stopie ochrony IP20 dla urzdze MOVIDRIVE MDX61B, wielko 4 i 5 (urzdzenia
500 V AC: MDX61B0370/0450/0550/0750; Urzdzenia 230 V AC: MDX61B0220/0300)
osigany jest, gdy spenione s nastpujce warunki:
Do zaciskw mocy X1, X2, X3, X4 podczony zosta prawidowo, przy uyciu rurki
termokurczliwej prefabrykowany kabel mocy o przekroju 35 mm2 (AWG2). Nie jest
konieczne montowanie dodatkowej osony przed dotykiem DLB11B.
Do zaciskw mocy X1, X2, X3, X4 podczony zosta prawidowo za pomoc rurki
termokurczliwej prefabrykowany kabel mocy o przekroju < 35 mm2 (AWG2). Osona
przed dotykiem DLB11B musi by prawidowo zamontowana (patrz punkt "Monta
osony przed dotykiem DLB11B").
Oson przed dotykiem DLB11B naley zamontowa do niepodczonych zaciskw kabla mocy. Osona przed dotykiem DLB11B nie musi by montowana do
zaciskw PE.
Jeli jeden z podanych warunkw nie bdzie speniony, wwczas zapewniony bdzie
tylko stopie ochrony IP10. Oson przed dotykiem DLB11B (12 sztuk w dostawie)
mona zamwi pod numerem katalogowym 0823 111 7.
53
Instalacja
4
Monta osony
przed dotykiem
DLB11B
W celu prawidowego montau osony przed dotykiem DLB11B naley postpowa

w poniszy sposb:
Ilustracja I: Zacisk z podczonym kablem mocy o przekroju < 35 mm2 (AWG2):

Wyama zalepk [1] i naoy oson przed dotykiem DLB11B [3] na dany sworze
[2] zacisku kabla mocy. Zwrci uwag, aby koniec kabla by prosto uoony. Zamontowa pokryw dla zaciskw kabli mocy.
Ilustracja II: Zacisk bez podczonego kabla mocy:

Nasun oson przed dotykiem DLB11B [1] na poszczeglne trzpienie przyczeniowe [2]. Zamontowa pokryw dla zaciskw kabli mocy.
II
[2]
[1]
[1]
[3]
[2]
[3]
90
1805413643
[1] Zalepka plastikowa

[2] Trzpie przyczeniowy
[3] Prawidowo zamontowana osona
przed dotykiem
1805519115
[1] Osona przed dotykiem

[2] Trzpie przyczeniowy
[3] Prawidowo zamontowana osona
przed dotykiem
Wicej informacji na temat zaciskw kabli mocy X1, X2, X3 i X4 zawarto w rozdziale
"Dane techniczne".
54
Instalacja
4.6.3
Wielko 4 - 6
W przypadku urzdze MOVIDRIVE, wielko 4 (urzdzenia 500 V AC:
MDX61B0370/0450; Urzdzenia 230 V AC: MDX61B0220/0300), wielko 5
(MDX61B0550/0750) i wielko 6 (MDX61B0900/1100/1320) dwie osony przed dotykiem z 8 rubami mocujcymi dostarczane s seryjnie. Naley zamontowa je na obu
pokrywach zaciskw moduu mocy.
[1]
[2]
1 2
PE L1 L2
3
7
8
L3 -UZ +UZ PE
1 2
PE L1 L2
3
7
8
L3 -UZ +UZ PE
[3]
1805522187
Rys. 5: Osona przed dotykiem dla MOVIDRIVE MDX61B, wielko 4, 5 i 6
Osona przed dotykiem skada si z nastpujcych elementw:

[1] Osona
[2] Osona przycza
[3] Zalepka (tylko dla wielkoci 5)
Urzdzenia MOVIDRIVE MDX61B, wielko 4, 5 i 6 posiadaj stopie ochrony IP10
tylko po spenieniu poniszych warunkw:
Przy wszystkich zaciskach (X1, X2, X3, X4), kable mocy osonite s przy uyciu
rurki termokurczliwej (przykad na poniszej ilustracji)
12-15
15
50
12-150
Osona przed dotykiem jest kompletnie zamontowana.
KL22
KL2
1805525259
WSKAZWKA
Jeli wyej wymienione warunki nie zostan spenione, wwczas urzdzenia
MOVIDRIVE wielkoci 4, 5 i 6 bd posiaday stopie ochrony IP00.
55
Instalacja
4
4.6.4
Wielko 7
Monta osony
przed dotykiem
DLB21B
Stopie ochrony IP20 osigany jest w przypadku MOVIDRIVE MDX61B, wielko 7,

jeli dopasowana przez klienta osona przed dotykiem DLB21B (numer kat. 1 822 608 6)
zamontowana zostanie przed i za przyczami mocy.
2307312139
WSKAZWKA
Jeli wyej wymienione warunki nie zostan spenione, wwczas urzdzenia
MOVIDRIVE wielkoci 7 bd posiaday stopie ochrony IP00.
56
Instalacja
Schematy pocze urzdzenia podstawowego
4.7
4.7.1
Modu mocy i hamulec (wielko 1 6)
L1
L2
L3
PE
F11/F12/F13
K11
(AC-3)
Przewd ochronny (ekran)

L1 L2
UAC
UAC
F14/F15
F14/F15
K11
(AC-3)
K11
(AC-3)
L3
Wyprowadzenie
napicia obwodu
poredniego*
Opcja filtra sieciowego NF...
UAC
L1' L2' L3'
F14/F15
L1 L2 L3
-UZ +U Z
X1:
X4:
K11
(AC-3)
Modu mocy
X2:
DB
DGND
DB
K12
(AC-3)
X3:
+R
PE
-R
K12
(AC-3)
1
BE 2
BG 3
BGE 4
5
Wtyczka
hamulca**
DB
DGND
1
BMK 2
3
4
13
14
15
PE
Rozdzia "Przycze
rezystora hamujcego
BW... / BW..-T / BW...-P"
DGND
biay
1
2
BG 3
niebieski BGE 4
5
czerwony BE
CT/CV/DR/DT/DV:
Odczanie hamulca
po stronie prdu staego
i przemiennego
biay
czerwony
niebieski
M
3-fazowy
CT/CV/DR/DT/DV:
Odczanie hamulca
po stronie prdu przemiennego
CT/CV, CM71 ... 112: Odczanie hamulca po stronie prdu staego i przemiennego
1805559691
*
**
W przypadku wielkoci 1, 2 i 2S, obok zaciskw sieciowych i zaciskw przyczeniowych silnika (X1, X2) nie znajduje si przycze PE. Naley wtedy wykorzysta zacisk PE obok wyprowadzenia napicia obwodu poredniego
(X4).
Naley bezwzgldnie przestrzega waciwej kolejnoci podczania wtyczki hamulca. Niewaciwe poczenie spowoduje zniszczenie hamulca. Przy podczaniu hamulca poprzez skrzynk zaciskow naley przestrzega instrukcji obsugi zastosowanych silnikw!
WSKAZWKI
Prostownik hamulca naley podczy poprzez oddzielny przewd zasilajcy.

Niedopuszczalne jest zasilanie napiciem silnika!
Stosowa zawsze odczanie hamulca po stronie prdu staego i przemiennego przy

wszystkich zastosowaniach dwignicowych,
napdach, ktre wymagaj krtkiego czasu reakcji hamulca
rodzajach pracy CFC i SERVO.
57
Instalacja
4
4.7.2
Modu mocy i zasilacz DC (wielko 7)

W celu podczenia hamulca naley przestrzega schemat pocze wielkoci 1 - 6.
L1
L2
L3
PE
L1
L2
L3
PE
F11/F12/F13
F11/F12/F13
K11
(AC-3)
L1 L2
L3
Opcja filtra sieciowego NF...
L1' L2' L3'
12
10 11
X1:
Modu mocy
Zasilacz
L1 L2 L3
L1 L2 L3
X2:
X3:
PE
+R -R
Rozdzia "Przycze
rezystora hamujcego
BW... / BW..-T / BW...-P"
M
3-fazowy
2079053451
Dane techniczne
zasilacza DC:
Prd znamionowy: AC 2,4 A
Prd zaczania AC 30 A / AC 380 - 500 V
WSKAZWKI
Naley pamita w trybie podtrzymywania przez zasilacz, e przycze zewntrznych
zasilaczy +24 V do zacisku sterowniczego X10:9 jest niedozwolone. Niewaciwe podczenie spowoduje komunikaty o bdach!
4.7.3
Prostownik hamulca w szafie rozdzielczej

W przypadku montau prostownika hamulcowego w szafie rozdzielczej przewody
midzy prostownikiem i hamulcem naley uoy oddzielnie od pozostaych kabli siowych. Wsplne ukadanie z kablami siowymi dopuszczalne jest tylko wtedy, gdy s one
ekranowane.
58
Instalacja
4.7.4
Rezystor hamujcy BW... / BW...-...-T / BW...-...-P
Modu mocy
X3:
Modu mocy
Modu mocy
X3:
X3:
PE
PE
PE
+R -R
+R -R
+R -R
F16
dziaa
na K11
BW...-...-P
F16
98
4
BW...-...-T
95
97
RB1
dziaa
na K11
T2
dziaa
na K11
96
T1
BW...
RB2
Jeli zadziaa zestyk sygnalizacyjny F16,
wwczas naley otworzy K11 a DI "/blokada
stopnia mocy" musi uzyska sygna "0".
W adnym wypadku nie naley odcza
obwodu rezystora hamujcego!
Jeli zadziaa wewntrzny wycznik

temperaturowy, wwczas naley
otworzy K11 a DI "/blokada
stopnia mocy" musi uzyska
sygna "0". W adnym wypadku
nie naley odcza obwodu
rezystora hamujcego!
Jeli zadziaa zewntrzny przekanik

termobimetalowy (F16), wwczas naley
otworzy K11 a DI "/blokada stopnia mocy"
musi uzyska sygna "0". W adnym wypadku
nie naley odcza obwodu rezystora
hamujcego!
1805563147
Zabezpieczenie przed przecieniem

Typ rezystora
hamujcego
specyfikacja
projektowa
wewntrzny wycznik
termiczny (..T)
zewntrzny przekanik
bimetalowy (F16)
BW...
Konieczny
BW...-...-T
Konieczne jest zastosowanie jednej z dwch opcji (wewntrzny

wycznik termiczny / zewntrzny przekanik bimetalowy).
BW...-003 / BW...-005
Wystarczajca
Dozwolony
BW090-P52B
Wystarczajca
59
Instalacja
4
4.7.5
Zaciski sygnaowe
Modu sterowania
Opcja
Klawiatura
DBG60B
Opcja
Zcze szeregowe
np. UWS21B
Przeczanie sygna I <-> sygna U*

Opornik obcieniowy magistrali systemowej
XT: 9,6 kBaud <-> 57,6 kBaud*
Wejcia czstotliwoci aktywne
XT
S 11
S 12
S 13
S 14
ON OFF*
X12:
DGND
SC11
SC12
1
2
3
R11
DE L
DC+10 V
+
n1 (0...10 V*; +/-10 V)
DC 0...20 mA; 4 ... 20 mA
Potencja odniesienia dla sygnaw
DC-10 V
analogowych
OK
7-segmentowy wywietlacz
RS232
Typ:
UWS21B
Sach-Nr 1 820 456 2
X11:
9-pinowe
gniazdo Sub-D
Stan roboczy
1
2
3
4
5
X13:
/blokada stopnia mocy
Prawo/Stop*
Lewo/Stop*
Zezwolenie/Stop*
n11/n21*
n12/n22*
Odniesienie X13:DI...DI5
Wyjcie +24 V DC
Potencja odniesienia sygnaw
binarnych
RS485 +
RS485 -
DI
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DCOM* *
VO2 4
DGND
ST11
ST12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
DC-10V...+10V DC0(4)...20 mA
I
U
Nadrzdne
sterowanie
Wejcie
binarne
Wyjcia
binarne
Odniesienie
wyj
binarnych
DGND
X16:
Potencja odniesienia sygnaw binarnych
Wyjcie +24 V DC
Odniesienia wejcia +24 V DC Bezpieczne zatrzymanie
Wejcie +24 V DC
Bezpieczne zatrzymanie
Brak funkcji*
Brak funkcji*
Wyjcie IPOS*
Wyjcie IPOS*
Wyjcie IPOS*
binarnych
1
2
3
4
5
6
Blaszka ekranu lub

zacisk ekranujcy
1
TF1
2
DGND
3
DB
DO1-C 4
DO1-NO 5
DO1-NC 6
7
DO2
8
VO24
VI24
9
DGND 10
K12
(AC-3)
24V
W zalenoci do opcji podczy

zewntrzne*** zasilanie 24 V DC
(MOVIDRIVE-dane elektroniczne)
1
2
3
4
X17:
DI6
DI7
DO3
DO4
DO5
DGND
X10:
Wejcie TF-/TH-/KTY+
binarnych
/hamulec
Styk przekanikowy
Gotw do pracy*
Zestyk zwierny
Zestyk rozwierny
/usterka*
Wyjcie +24 V DC
Wejcie +24 V DC
Potencja odniesienia
sygnaw binarnych
Jazda referencyjna IPOS

Przechwyt
Obmiar enkodera
Wskazanie bdu
Sterowanie rczne
Czekam na dane
Bezpieczne zatrzymanie aktywne
Program IPOS
w toku (pulsujcy
punkt)
DGND
VO24
SOV24
SVI24
Falownik nie gotowy

Aktywna blokada stopnia mocy
Brak zezwolenia
Prd postojowy
Tryb VFC
Regulacja n ze sprzeniem zwrotnym
Regulacja M
Regulacja pozycji postoju
Ustawienie fabryczne
Najechano na wycznik kracowy
Opcja technologiczna
Gniazda kart opcji

Tylko z MDX61B
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
c
d
E
F
H
t
U
REF1
AI 11
AI12
AGND
REF2
X11:AI11/AI12
RS485
Odniesienie Systembus
Systembus High
Systembus Low
1805566603
*
**
***
60
W przypadku zaczania wej binarnych z napiciem zasilajcym 24 V DC X13:8 "VO24", zaoy na
MOVIDRIVE mostek pomidzy X13:7 (DCOM) a X13:9 (DGND).
DGND (X10, X12, X13, X16, X17) poczony jest fabrycznie z PE (otwr gwintowany patrz rozdz. "Budowa urzdzenia"). Poprzez usunicie ruby uziemiajcej M4 x 14 mona uzyska rozdzielenie potencjau.
Zewntrzne napicie zasilajce przez X:10 tylko w przypadku wielkoci 0-6. W przypadku wielkoci 7 naley podczy napicie podtrzymujce 24 V przez zasilacz DC.
Instalacja
4.7.6
Opis funkcji zaciskw urzdzenia podstawowego (modu mocy i modu elektroniki)
Zacisk
Funkcja
X1:1/2/3
X2:4/5/6
X3:8/9
X4:
L1/L2/L3 (PE)
U/V/W (PE)
+R/-R (PE)
+UZ/-UZ (PE)
9,10,11,12
L1/L2/L3/PE
S11:
S12:
S13:
Przycze sieciowe
Podczenie silnika
Przycze rezystora hamujcego
Wyprowadzenie napicia obwodu poredniego
Rozdzielczy zasilacz sieciowy (tylko w przypadku wielkoci 7)
Przeczanie sygnau I DC(0(4)...20 mA) sygnau DC(-10 V...0...10 V, 0...10 V), fabrycznie na sygna U.
Przyczanie i odczanie opornika obcieniowego Systembus, fabrycznie odczony.
Szybko transmisji zcza RS485 XT.
Do wyboru 9,6 lub 57,6 kbaud, fabrycznie na 57,6 kbaud.
Przyczanie i odczanie wejcia czstotliwoci, fabrycznie odczony.
S14:
X12:1
X12:2
X12:3
DGND
SC11
SC12
Potencja odniesienia magistrali systemowej

Systembus High
Systembus Low
X11:1
X11:2/3
REF1
AI11/12
X11:4
X11:5
AGND
REF2
+10 VDC (maks. DC 3 mA) dla potencjometru wartoci zadanych

Wejcie wartoci zadanych n1 (wejcie rnicowe lub wejcie z potencjaem odniesienia AGND), forma
sygnau P11_ / S11
Potencja odniesienia dla sygnaw analogowych (REF1, REF2, AI.., AO..)
10 V DC (maks. DC 3 mA) dla potencjometru wartoci zadanych
X13:1
X13:2
DI
DI1
X13:3
DI2
X13:4
DI3
X13:5
X13:6
DI4
DI5
X13:7
DCOM
Odniesienie dla wej binarnych X13:1 do X13:6 (DI...DI5) i X16:1/X16:2 (DI6...DI7)

Sterowanie wej binarnych za pomoc napicia zewntrznego +24 VDC Konieczne poczenie X13:7
(DCOM) z potencjaem odniesienia napicia zewntrznego.
bez mostka X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) bezpotencjaowe wejcia binarne
z mostkiem X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) potencjaowe wejcia binarne
Przeczanie wej binarnych +24 VDC z X13:8 lub X10:8 (VO24) wymagany mostek X13:7-X13:9
(DCOM-DGND).
X13:8
VO24
X13:9
X13:10
X13:11
DGND
ST11
ST12
Wyjcie napicia pomocniczego +24 VDC (maks. obcienie X13:8 i X10:8 = 400 mA) dla zewntrznych
przecznikw sterujcych
Potencja odniesienia dla sygnaw binarnych
RS485+ (staa szybko transmisji ustawiona na 9,6 kbaud)
RS485 -
X16:1
X16:2
X16:3
X16:4
X16:5
DI6
DI7
DO3
DO4
DO5
X16:6
DGND
Wejcie binarne 1, z "/Blokada stopnia mocy"

Wejcie binarne 2, fabrycznie ustawione na
"Prawo/Stop"
Wejcie binarne 3, fabrycznie ustawione na
"Lewo/Stop"
Wejcie binarne 4, fabrycznie na "Zezwolenie/
zatrzymanie"
Wejcie binarne 5, fabrycznie ustawione na "n11/n21"
Wejcie binarne 6. fabrycznie ustawione na
"n12/n22"
Wejcie binarne 7, fabrycznie na "Brak funkcji"

Wejcie binarne 8, fabrycznie na "Brak funkcji"
Wyjcie binarne 3, fabrycznie na "Wyjcie IPOS"
Nie przykada napicia obcego na wyjciach
binarnych X16:3 (DO3) do X16:5 (DO5)!
Wejcia binarne oddzielone s potencjaowo za

pomoc transoptora.
Moliwoci wyboru dla wej binarnych 2 do 6
(DI1...DI5) Menu parametrw P60_
Wejcia binarne oddzielone s potencjaowo za

pomoc transoptora.
Moliwoci wyboru dla wej binarnych 7 i 8
Moliwoci wyboru dla wej binarnych 3 do 5
61
Instalacja
Zacisk
TF1
X10:2
X10:3
DGND
DB
X10:4
X10:5
X10:6
X10:7
DO1-C
DO1-NO
DO1-NC
DO2
X10:8
VO24
X10:9
VI24
X10:10
DGND
Wyjcie napicia pomocniczego +24 VDC (maks. obcienie X13:8 i X10:8 = 400 mA) X10:8 = 400 mA)
dla zewntrznych przecznikw sterujcych
Wejcie napicia zasilajcego +24 VDC (napicie podtrzymujce w zalenoci od opcji, diagnoza
urzdzenia przy sie-wy.)
Wskazwka odnonie X:10.9: Zewntrzne napicie podtrzymujce +24 V DC przykada tylko
w przypadku wielkoci 0-6. W przypadku wielkoci 7 naley doprowadzi napicie sieciowe do zasilacza sieciowego DC. Przestrzegaj w tym celu rozdziau "Modu mocy i zasilacz DC (wielko 7)"
( str. 58).
X17:1
X17:2
X17:3
X17:4
DGND
VO24
SOV24
SVI24
Potencja odniesienia dla X17:2

Wyjcie napicia pomocniczego +24 V DC, tylko do zasilania X17:4 tego samego urzdzenia
Potencja odniesienia dla wejcia +24 V DC "Bezpieczne zatrzymanie" (styk ochronny)
Wejcie +24 V DC "Bezpieczne zatrzymanie" (styk ochronny)
XT
62
Funkcja
X10:1
Przycze KTY+/TF-/TH (poprzez TF/TH poczy z X10:2), ustawione fabrycznie na "Brak reakcji"
( P835)
Potencja odniesienia dla sygnaw binarnych / KTY
Wyjcie binarne DB, staa funkcja "/Hamulec", obcialno maks. DC 150 mA
(odporne na zwarcia do 30 VDC)
Wsplny styk wyjcia binarnego 1, fabrycznie na "gotw do pracy"
Styk zwierny wyjcia binarnego 1, obcialno stykw przekanika maks. DC 30 V i DC i 0,8 A
Styk rozwierny wyjcia binarnego 1
Wyjcie binarne DB2, fabrycznie na "/Usterka", obcialno maks. 50 mA DC (odporne na zwarcia do
30 VDC). Moliwo wyboru wyj binarnych 1 i 2 (DO1 i DO2) Menu parametrw P62_. Nie przykada napicia obcego na wyjciach binarnych X10:3 (DB) i X10:7 (DO2)!
Tylko zcze serwisowe. Miejsce rozszerze dla opcji: DBG60B / UWS21B / USB11A
Instalacja
Przyporzdkowanie rezystorw hamujcych, dawikw i filtrw
4.8
4.8.1
Urzdzenia AC 400/500-V, wielko 0
MOVIDRIVE MDX60/61B...-5A3
0005
0008
Wielko
0014
Rezystory hamujce
BW... /
BW..-..-T
Prd wyzwalajcy
Numer
katalogowy
BW...
BW090-P52B1)
824 563 0
BW072-003
IF = 0,8 A
826 058 3
BW072-005
IF = 1,2 A
826 060 5
BW168/BW168-T
IF = 3,6 A
820 604 X
1820 133 4
BW100-006
BW100-006-T
IF = 2,4 A
821 701 7
1820 419 8
Dawiki sieciowe
ND020-013
0011
Numer
katalogowy
BW...-...-T
Numer
katalogowy
Isie = AC 20 A
Filtry sieciowe
826 012 5
Numer
katalogowy
NF009-503
Umax = AC 550 V
827 412 6
Dawiki wyjciowe
rednica
wewntrzna
Numer
katalogowy
HD001
d = 50 mm (2 in)
813 325 5
dla kabli o przekroju 1,5 ... 16 mm2 (AWG 16 ... 6)
HD002
d = 23 mm (0,91 in)
813 557 6
dla kabli o przekroju 1,5 mm2 (AWG 16)
Filtr wyjciowy (tylko w trybie pracy VFC)
Numer
katalogowy
HF008-503
826 029 X
HF015-503
826 030 3
HF022-503
826 031 1
A
B
1) Wewntrzne, termiczne zabezpieczenie przecieniowe, nie wymagany przekanik bimetalowy.

A
B
Przy pracy znamionowej (100 %)

Przy obcieniu kwadratowym (125 %)
63
Instalacja
4
4.8.2
Urzdzenia AC 400/500 V, wielko 1, 2S i 2
MOVIDRIVE MDX61B...-5A3
0015
0022
Wielko
Rezystory
hamujce
BW... / BW..-..-T
Prd wyzwalajcy
BW100-005
IF = 1,0 A
826 269 1
BW100-006/
BW100-006-T
IF = 2,4 A
821 701 7
1820 419 8
BW168/BW168-T
IF = 3,6 A
820 604 X
1820 133 4
BW268/BW268-T
IF = 4,2 A
820 715 1
1820 417 1
BW147/BW147-T
IF = 5,1 A
820 713 5
1820 134 2
BW247/BW247-T
IF = 6,5 A
820 714 3
1820 084 2
BW347/BW347-T
IF = 9,2 A
820 798 4
1820 135 0
BW039-012/
BW039-012-T
IF = 5,5 A
821 689 4
1820 136 9
BW039-026-T
IF = 8,2 A
1820 415 5
BW039-050-T
IF = 11,3 A
1820 137 7
Dawiki sieciowe
0040
Numer
katalogowy
BW...
ND020-013
Isie = AC 20 A
826 012 5
ND045-013
Isie = AC 45 A
826 013 3
0075
2S
0110
2
Numer
katalogowy
BW...-...-T
Numer
katalogowy
NF009-503
827 412 6
NF014-503
827 116 X
NF018-503
0055
Numer
katalogowy
Filtry sieciowe
Umax = AC 550 V
NF035-503
A
B
827 413 4
827 128 3
Dawiki wyjciowe
rednica
wewntrzna
Numer
katalogowy
HD001
d = 50 mm (2 in)
813 325 5
dla kabli o przekroju 1,5 16 mm2 (AWG 16 26)
HD002
d = 23 mm (0,91 in)
813 557 6
HD003
d = 88 mm (3,5 in)
813 558 4
dla kabli o przekroju > 16 mm2 (AWG 6)
Filtr wyjciowy
(tylko w trybie pracy VFC)
Numer
katalogowy
HF015-503
826 030 3
HF022-503
826 031 1
HF030-503
826 032 X
HF040-503
826 311 6
HF055-503
826 312 4
HF075-503
826 313 2
HF023-403
825 784 1
HF033-403
825 785 X
A
B
64
0030
1
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
Przy pracy znamionowej (100%)

Instalacja
4.8.3
Urzdzenia AC 400/500 V, wielko 3 i 4
MOVIDRIVE MDX61B...-503
0150
Wielko
Rezystory
hamujce
BW... /
BW...-...-T
BW...-...-P
0220
Numer
katalogowy
BW...
BW018-015/
BW018-015-P
IF = 9,1 A
821 684 3
BW018-035-T
IF = 13,9 A
BW018-075-T
BW915-T
BW012-025/
BW012-025-P
IF = 14,4A
BW012-050-T
IF = 20,4 A
1820 140 7
BW012-100-T
IF = 28,9 A
1820 141 5
BW106-T
IF = 47,4 A
1820 083 4
BW206-T
IF = 54,8 A
1820 412 0
0370
Numer
katalogowy
BW...-...-T
0450
4
Numer
katalogowy
BW...-...-P
1820 138 5
IF = 20,4 A
1820 139 3
IF = 32,7 A
1820 413 9
Dawiki sieciowe
1 820 416 3
821 680 0
1 820 414 7
Numer
katalogowy
ND045-013
Isie = AC 45 A
826 013 3
ND085-013
Isie = AC 85 A
826 014 1
ND150-013
Isie = AC 150 A
825 548 2
ND300-0053
Isie = AC 300 A
827 721 4
Filtry sieciowe
A
B
Numer
katalogowy
NF035-503
827 128 3
NF048-503
827 117 8
NF063-503
0300
3
Prd wyzwalajcy
Umax = AC 550 V
827 415 0
NF115-503
827 416 9
A
B
827 414 2
NF085-503
A
B
A
B
Dawiki wyjciowe
rednica
wewntrzna
Numer
katalogowy
HD001
d = 50 mm
813 325 5
HD003
d = 88 mm
813 558 4
Filtr wyjciowy
(tylko w trybie pracy VFC)
Numer
katalogowy
HF033-403
825 785 X
B/D
HF047-403
825 786 8
HF450-503
826 948 3
A
B
C
D
E
A/D
B
Przy pracy znamionowej (100%)

Dwa rezystory hamujce podczy rwnolegle, na F16 ustawi podwjny prd wyzwalajcy (2 IF)
Trzy rezystory hamujce podczy rwnolegle, na F16 ustawi potrjny prd wyzwalajcy (3 IF)
Cztery rezystory hamujce podczy rwnolegle, na F16 ustawi poczwrny prd wyzwalajcy (4 IF)
65
Instalacja
4
4.8.4
Urzdzenia 400/500 V AC, wielko od 5 do 7
MOVIDRIVE MDX61B...-503
0550
Wielko
0900
1100
1320
1600
2000
2500
Rezystory hamujce
BW...-...-T
Prd wyzwalajcy
Numer
katalogowy
BW...-...-T
BW106-T
IF = 47,4 A
1820 083 4
BW206-T
IF = 54,8 A
1820 412 0
BW1,4-170-T
IF = 110 A
1330 152 7
BW003-420-T
IF = 129 A
1330 234 5
Filtry sieciowe
Numer
katalogowy
NF115-503
827 416 9
827 417 7
NF150-503
NF210-503
827 418 5
NF300-503
827 419 3
NF600-503
1 796 338 9
Umax = AC 550 V
Dawiki wyjciowe
rednica wewntrzna
Numer
katalogowy
HD001
d = 50 mm
813 325 5
HD003
d = 88 mm
813 558 4
HD004
Podczenie
za pomoc sworznia
M12
816 885 7
HD005
Podczenie
za pomoc kocwki
kablowej M12, przycze PE M10
1 796 336 2
B
Filtr wyjciowy (tylko w trybie pracy U/f i VFC)
Numer
katalogowy
HF450-503
826 948 3
HF180-403
829 909 9
HF325-403
829 948 3
A
B
C
D
E
F
H
66
0750
5

Trzy rezystory hamujce podczy rwnolegle, na F16 ustawi potrjny prd wyzwalajcy (3 IF)
Cztery rezystory hamujce podczy rwnolegle, na F16 ustawi poczwrny prd wyzwalajcy (4 IF)
Pi rezystorw hamujcych podczy rwnolegle, na F16 ustawi piciokrotny prd wyzwalajcy (5 IF)
Dwa filtry rwnolegle
Instalacja
4.8.5
Urzdzenia AC 230-V, wielko od 1 do 4
MOVIDRIVE MDX61B...-2_3
0015
Wielko
0022
0037
0055
0075
0110
0150
0220
0300
4
Rezystory
hamujce
BW...-.../
BW...-...-T
BW...-...-P
Prd wyzwalajcy
Numer kat.
BW...
BW039-003
IF = 2,7 A
821 687 8
BW039-006
IF = 3,9 A
821 688 6
BW039-012
BW039-012-T
IF = 5,5 A
821 689 4
BW039-026-T
IF = 8,1 A
BW027-006
IF = 4,7 A
822 422 6
BW027-012
IF = 6,6 A
822 423 4
BW018-015-T
IF = 9,1 A
1 820 416 3
BW018-035-T
IF = 13,9 A
1 820 138 5
BW018-075-T
IF = 20,4 A
1 820 139 3
BW915-T
IF = 32,6 A
1 820 413 9
Numer kat.
BW...-...-T
1 820 136 9
1 820 415 5
BW012-025-P
IF = 14,4 A
1 820 414 7
BW012-050-T
IF = 20,4 A
1 820 140 7
BW012-100-T
IF = 28,8 A
1 820 141 5
BW106-T
IF = 47,4 A
1 820 083 4
BW206-T
IF = 54,7 A
1 820 412 0
Dawiki sieciowe
Numer katalogowy
ND020-013
Isie = AC 20 A
826 012 5
ND045-013
Isie = AC 45 A
826 013 3
ND085-013
Isie = AC 85 A
826 014 1
ND150-013
Isie = AC 150 A
825 548 2
Numer katalogowy
NF009-503
827 412 6
NF014-503
827 116 X
NF018-503
827 413 4
NF035-503
Umax = AC 550 V
A
B
Filtry sieciowe
NF048-503
A
B
827 128 3
827 117 8
A
B
NF063-503
827 414 2
NF085-503
827 415 0
NF115-503
827 416 9
Dawiki
wyjciowe
rednica
wewntrzna
Numer katalogowy
HD001
d = 50 mm (2 in)
813 325 5
dla kabli o przekroju 1,5 ... 16 mm2 (AWG 16 ... 6)
HD002
d = 23 mm (0,91 in)
813 557 6
HD003
d = 88 mm (3,5 in)
813 558 4
A
B
C

67
Instalacja
Podczenie magistrali komunikacyjnej (SBus 1)
4
4.9
Podczenie magistrali komunikacyjnej (SBus 1)

WSKAZWKA
Tylko przy P884 "Szybko transmisji SBus" = 1000 kbaud:
W trybie zespolonej magistrali komunikacyjnej nie wolno czy urzdze MOVIDRIVE
compact MCH4_A z innymi urzdzeniami MOVIDRIVE.
Przy szybkoci transmisji 1000 kbaud wolno czy w/w urzdzenia.
Poprzez magistral Systembus (SBus) moe by poczonych ze sob maks. 64 urzdze abonenckich CAN-Bus. W zalenoci od dugoci i pojemnoci przewodw, stosowa wzmacniacz sygnau po 20-30 urzdzeniach abonenckich. SBus realizuje technik
przekazu zgodnie z ISO 11898.
Szczegowe informacje dot. magistrali systemowej przedstawione s w podrczniku
"Komunikacja SBus" dostpnym w firmie SEW-EURODRIVE.
4.9.1
Schemat pocze magistrali SBus
Modu sterowania
S 11
S 13
S 14
Modu sterowania
ON OFF
Odniesienie
Systembus
Systembus High
Systembus Low
1
2
3
Odniesienie
Systembus
Systembus High
Systembus Low
ON OFF
X12:
DGND
SC11
SC12
S 11
S 12
S 13
S 14
Opornik obcieniowy
magistrali systemowej
ON OFF
X12:
DGND
SC11
SC12
Modu sterowania
S 11
S 12
S 13
S 14
Opornik obcieniowy
magistrali systemowej
Odniesienie
Systembus
Systembus High
Systembus Low
1
2
3
X12:
DGND
SC11
SC12
1
2
3
1805703179
Specyfikacja dla
kabli
Naley stosowa 4-yowy, skrcany i ekranowany kabel miedziany (kabel do przesyu danych z ekranem z plecionki miedzianej). Kabel musi spenia nastpujce
specyfikacje:
przekrj yy 0,25 ... 0,75 mm2 (AWG 23 ... AWG 19)
oporno przewodu 120 przy 1 MHz
obcienie pojemnociowe 40 pF/m przy 1 kHz
Odpowiednie bd przykadowo kable CAN-Bus lub DeviceNet.
Przyczenie
ekranu
Ekran naley przyoy paskim stykiem z obu stron zacisku ekranowania elektroniki
do falownika lub sterowania Master.
Dugoci
przewodw
Dopuszczalna dugo przewodw zalena jest od ustawionej szybkoci przesyu

SBus (P884):
125 kBaud 320 m (1050 ft)
250 kBaud 160 m (525 ft)
500 kBaud 80 m (260 ft)
1000 kBaud 40 m (130 ft)
68
Instalacja
Podczenie zcza RS485
Opornik
obcieniowy
Na pocztku i na kocu poczenia Systembus przyczy po jednym oporniku obcieniowym Systembus (S12 = ON). W przypadku pozostaych urzdze wyczy
opornik obcieniowy (S12 = OFF).
UWAGA!
Pomidzy urzdzeniami, ktre poczone s za pomoc magistrali SBus, nie mog
wystpowa rnice potencjaw. Moe to mie wpyw na prawidowe dziaanie urzdze.
Naley unika rnicy potencjaw, np. poprzez poczenie ze sob mas urzdze
oddzielnym przewodem.
4.10

Za pomoc zcza RS485 (X13:ST11, ST12) mona poczy ze sob maksymalnie
32 urzdzenia MOVIDRIVE, przykadowo dla trybu Master-Slave, lub 31 urzdze
MOVIDRIVE z nadrzdnym sterowaniem (PLC). Szybko transmisji ustawiona jest
na stae na warto 9,6 kBaud.
69
Instalacja
4.10.1 Schemat pocze zcza RS485 (X13)

X13:
RS485+
RS485-
X13:
DI 1
DI1 2
DI2 3
DI3 4
DI4 5
DI5 6
DCOM 7
VO24 8
DGND 9
ST11 10
ST12 11
RS485+
RS485-
X13:
DI 1
DI1 2
DI2 3
DI3 4
DI4 5
DI5 6
DCOM 7
VO24 8
DGND 9
ST11 10
ST12 11
RS485+
RS485-
DI 1
DI1 2
DI2 3
DI3 4
DI4 5
DI5 6
DCOM 7
VO24 8
DGND 9
ST11 10
ST12 11
1805890699
Specyfikacja dla
kabli
Naley stosowa 4-yowy, skrcany i ekranowany kabel miedziany (kabel do przesyu danych z ekranem z plecionki miedzianej). Kabel musi spenia nastpujce
specyfikacje:
przekrj yy 0,25 ... 0,75 mm2 (AWG 23 ... AWG 19)
Oporno przewodu 100 ... 150 przy 1 MHz
obcienie pojemnociowe 40 pF/m przy 1 kHz
Przyczenie
ekranu
70
Ekran naley przyoy paskim stykiem z obu stron zacisku ekranowania elektroniki
do falownika lub sterowania Master.
Instalacja
Podczenie opcji z konwerterem typ DWE11B/12B
Dugoci
przewodw
Dopuszczalna cakowita dugo przewodw wynosi 200 m (656 ft).
Opornik
obcieniowy
Dynamiczne oporniki obcieniowe s wbudowane na stae. Nie wolno przycza

adnych zewntrznych opornikw obcieniowych!
UWAGA!
Pomidzy urzdzeniami poczonymi przy uyciu zcza RS485 nie moe istnie rnica potencjaw. Moe to mie wpyw na prawidowe dziaanie urzdze.
Naley unika rnicy potencjaw, np. poprzez poczenie ze sob mas urzdze
oddzielnym przewodem.
4.11
4.11.1 Numer katalogowy i opis
DWE11B, numer katalogowy 188 187 6

Konwerter DWE11B (HTL TTL) w formie kabla adaptera suy do podczania
enkoderw HTL z mas do opcji DEH11B/DEH21B. Okablowywana jest tylko
cieka A, B i C. Konwerter przystosowany jest do pracy ze wszystkimi enkoderami
HTL, ktre eksploatowane byy z urzdzeniem MOVIDRIVE A, MDV i MCV i moe
by podczany bez skomplikowanej procedury okablowania.
[A]
[C]
[B]
1805896331
[A] 5 x 2 x 0,25 mm2 (AWG 23) / dugo 1000 mm (39,37 in) /

maks. dugo przewodu falownik enkoder: 100 m (328 ft)
[B] Przycze 24 VDC dla enkodera HTL; 1 x 0,5 mm2 (AWG 20) /
dugo 250 mm (9,84 in)
Sygna
Zacisk 9-pinowego gniazda Sub-D [C] (po stronie enkodera)
UB
GND
71
Instalacja
DWE12B, numer katalogowy 188 180 9

Konwerter DWE12B (HTL TTL) w formie kabla adaptera suy do podczania
enkoderw HTL do opcji DEH11B/DEH21B. Oprcz cieki A, B i C okablowywane
s rwnie cieki negujce (A, B, C). SEW-EURODRIVE zaleca, aby dla nowego
projektu instalacji zastosowa ten konwerter.
[A]
[C]
[B]
1805896331
[A] 4 x 2 x 0,25 mm2 (AWG 23) / dugo 1000 mm (39,37 in) /

maks. dugo przewodu falownik - enkoder: 200 m (656 ft)
[B] Przycze 24 VDC dla enkodera HTL; 1 x 0,5 mm2 (AWG 20) /
dugo 250 mm (9,84 in)
72
Sygna
Zacisk 9-pinowego gniazda Sub-D [C] (po stronie enkodera)
UB
GND
Instalacja
Podczenie opcji z konwerterem UWS21B (RS232)
4.12
4.12.1 Numer katalogowy

Opcja konwertera UWS21B: 1 820 456 2
4.12.2 Zakres dostawy
W skad wyposaenia opcji UWS21B wchodz:
Urzdzenie UWS21B
Pyta CD z MOVITOOLS MotionStudio
Szeregowy kabel interfejsu z 9-pinowym gniazdem Sub-D oraz 9-pinow wtyczk

Sub-D do czenia UWS21B PC
Szeregowy kabel interfejsu z wtyczkami 2 RJ10 do czenia UWS21B MOVIDRIVE
4.12.3 Poczenie MOVIDRIVE-UWS21B
Do poczenia UWS21B z MOVIDRIVE naley wykorzysta dostarczony przewd

przyczeniowy.
Naley podczy przewd przyczeniowy do gniazda XT urzdzenia MOVIDRIVE.
Klawiatura DBG60B i konwerter UWS21B nie mog by podczone rwnoczenie

do urzdzenia MOVIDRIVE.
MOVIDRIVE MDX60/61B
UWS21B
1805915915
Rys. 6: Przewd przyczeniowy MOVIDRIVE - UWS21B
73
Instalacja
4.12.4 Poczenie UWS21B-PC
Do poczenia UWS21B z PC naley wykorzysta doczony w dostawie przewd

przyczeniowy (standardowy ekranowany przewd zcza RS232).
PC COM 1-4
UWS21B
GND
3
2
TxD
3
2
RxD
max. 5 m (16.5 ft)
RS232
[1]
[2]
1805918987
Rys. 7: Przewd przyczeniowy UWS21B-PC (poczenie 1:1)
[1]
[2]
74
9-pinowa wtyczka Sub-D

9-pinowe gniazdo Sub-D
Instalacja
Podczenie konwertera USB11A
4.13

Opcja konwertera USB11A: 824 831 1
4.13.2 Zakres dostawy
W zakresie dostawy USB11A zawarte s:

Konwerter USB11A
Przewd przyczeniowy USB PC USB11A (typ USB A-B)
Przewd przyczeniowy MOVIDRIVE MDX60B/61B USB11A (przewd
RJ10-RJ10)
Pyta CD ze sterownikami i MOVITOOLS MotionStudio
Konwerter USB11A obsuguje USB 1.1 i USB 2.0
4.13.3 Poczenie MOVIDRIVE-USB11A PC
Do poczenia USB11A z MOVIDRIVE naley wykorzysta doczony w dostawie

przewd przyczeniowy [1] (RJ10 - RJ10).
Naley podczy kabel przyczeniowy [1] do gniazda wtykowego terminalu XT

urzdzenia MOVIDRIVE MDX60B/61B i do gniazda RS485 na USB11A.
Klawiatura DBG60B i konwerter USB11A nie mog by podczone rwnoczenie

do urzdzenia MOVIDRIVE.
Do podczenia USB11A z PC naley wykorzysta doczony w dostawie przewd

przyczeniowy USB [2] (typ USB A-B).
MOVIDRIVE MDX60/61B
PC COM 1-4
[1]
[2]
USB11A
1806016651
Rys. 8: Przewd przyczeniowy MOVIDRIVE MDX60B/61B - USB11A
75
Instalacja
4.13.4 Instalacja
Naley podczy USB11A wraz z dostarczonym kablem przyczeniowym do PC

i urzdzenia MOVIDRIVE MDX60B/61B.
Doczon pyt CD naley woy do czytnika pyt w PC i zainstalowa sterowniki.

Do konwertera USB11A przypisywany jest pierwszy wolny port COM w PC.
4.13.5 Praca z uyciem MOVITOOLS MotionStudio
Po zakoczeniu instalacji, komputer rozpoznaje konwerter USB11A po upywie ok.

5 do 10 sekund.
Uruchomi MOVITOOLS MotionStudio.
WSKAZWKA
Jeli przerwane zostanie poczenie pomidzy PC i USB11A, wwczas naley
ponownie uruchomi MOVITOOLS MotionStudio.
76
Instalacja
Kombinacje opcji MDX61B
4.14
4.14.1 Rozmieszczenie gniazd kart opcyjnych

Wielko 0 (0005 ... 0014)
Wielko 1 ... 6 (0015 ... 1320)
[2]
[1]
[3]
1806023691
[1]
[2]
[3]
Miejsce na kart opcyjn enkodera

Miejsce na kart opcyjn komunikacji
Miejsce na kart opcyjn rozszerze dla opcji komunikacyjnych
(tylko dla wielkoci 1 do 6)
77
Instalacja
4.14.2 Kombinacja kart opcji przy MDX61B

Wymiary kart opcji s rne i mog by instalowane tylko w odpowiednich dla nich
gniazdach. Ponisza lista przedstawia kombinacj kart opcji dla MOVIDRIVE
MDX61B.
MOVIDRIVE MDX61B
Gniazdo
przyczeniowe
enkodera
BG 0 - BG 7
Karta
opcji
Nazwa
DEH11B
Wejcie enkodera inkr. / HIPERFACE
DEH21B
Wejcie enkodera absolutnego
DEU21B
Wejcie enkodera absolutnego
Gniazdo
przyczeniowe
karty bus
BG 0 - BG 7
Gniazdo
rozszerze
BG 1 - BG 7
DER11B
Wejcie resolwera / HIPERFACE
DFP21B
Karta komunikacji Profibus
DFI11B
Karta komunikacji Interbus
DFI21B
Karta komunikacji Interbus LWL
DFD11B
Karta komunikacji DeviceNet
DFC11B
Karta komunikacji CAN/CANopen
DFE11B
DFE12B
DFE13B
Karta komunikacji Ethernet
DFE32B
Karta komunikacji PROFINET IO
DFE33B
Karta komunikacji EtherNet/IP
DFE24B
Karta komunikacji EtherCAT
DFS11B

z PROFIsafe (bezpieczne zatrzymanie)
DFS12B

z PROFIsafe
DFS21B
Karta komunikacji PROFINET IO

z PROFIsafe (bezpieczne zatrzymanie)
S21B/
31B DC
Modu nadzoru bezpieczestwa
DIO11B
Rozszerzenie WEJ / WYJ
DRS11B
Ktowy bieg synchroniczny
DIP11B
Zcze enkodera SSI
DHP11B
Programowane sterowanie
MOVI-PLCbasic
DHE41B
MOVI-PLCadvanced
DHF41B
MOVI-PLCadvanced
DHR41B
MOVI-PLCadvanced
DHP11B
+ OST11B
DHP11B + OST11B (zcze RS485,

tylko w poczeniu z DHP11B)
X
X
OST11B
DHP11B
X1)
X1)
DHP11B +
OST11B2)
1) Gdy gniazdo fieldbus jest obsadzone

2) Gdy gniazdo komunikacji jest obsadzone
78
Instalacja
Wkadanie / wyjmowanie kart opcji
4.15

WSKAZWKI
Monta lub demonta kart opcji w MOVIDRIVE MDX61B, wielko 0 moe by

przeprowadzany wycznie przez firm SEW-EURODRIVE!
W przypadku urzdze MOVIDRIVE MDX61B, wielko 1 7 istnieje moliwo
samodzielnego instalowania kart opcji.
4.15.1 Przed rozpoczciem

Przed rozpoczciem wkadania / wyjmowania karty opcji, naley zapozna si
z poniszymi wskazwkami:
UWAGA!
Wyadowanie elektrostatyczne.
Zniszczenie podzespow elektronicznych.
Odczy napicie od falownika. Odczy zasilanie 24 VDC i napicie sieciowe.

Przed dotkniciem karty opcji naley pozby si adunkw elektrycznych na ciele przy
uyciu odpowiednich rodkw (tama odprowadzajca, obuwie przewodzce itp.).
Przed montaem karty opcji naley zdj klawiatur ( Rozdz. "Zakadanie / zdejmowanie klawiatury") oraz oson przedni ( Rozdz. "Zakadanie / zdejmowanie
osony przedniej").
Po montau karty opcji naley zaoy z powrotem oson przedni ( Rozdz.

"Zakadanie / zdejmowanie osony przedniej") oraz klawiatur ( Rozdz. "Zakadanie / zdejmowanie klawiatury").
Kart opcji naley przechowywa w oryginalnym opakowaniu i wyjmowa dopiero

bezporednio przed montaem.
Kart opcji naley trzyma za krawd pytki obwodu drukowanego. Nie dotykaj adnych elementw.
79
Instalacja
4.15.2 Zasadniczy sposb postpowania przy montau i demontau karty opcji

Ponisza ilustracja przedstawia zasad montau karty opcji w MOVIDRIVE MDX61B,
wielko 1 - 7.
2.
1.
2.
1.
3.
3.
3.
4.
4.
1. Odkrci ruby mocujce na uchwycie karty opcji. Wycign uchwyt karty opcji rwnomiernie (nie przekrzywia!) z gniazda przyczeniowego.
2. Odkrci na uchwycie ruby mocujce czarnej pokrywy. Zdj czarn pokryw.
3. Zamontowa kart opcji za pomoc trzech rub mocujcych pasujcych w odpowiednie otwory na uchwycie karty opcji.
4. Wsun uchwyt karty opcji z zamontowan kart opcji, delikatnie dociskajc
z powrotem w gniazdo przyczeniowe. Uchwyt karty opcji przykrci z powrotem za
pomoc rub mocujcych.
5. Aby wymontowa kart opcji postpowa w odwrotnej kolejnoci.
80
Instalacja
Podczanie enkodera i resolwera
4.16

WSKAZWKI
Wszystkie schematy przyczeniowe nie przedstawiaj widoku kocwki kablowej,

lecz schemat podczenia do silnika lub MOVIDRIVE.
Kolory y podane na schematach pocze zgodnie z kodowaniem barwnym
IEC 757 odpowiadaj kolorom y prefabrykowanego kabla SEW.
4.16.1 Oglne wskazwki dotyczce instalacji
Pokazane na schematach przyczeniowych szybkozcza Sub-D posiadaj gwint

4/40 UNC.
Maks. dugo przewodw falownik - enkoder/resolwer: 100 m (328 ft) przy obcieniu pojemnociowym 120 nF/km.
Przekrj kabla: 0,20 0,5 mm2 (AWG 24 ... 20)
W przypadku odcicia yy przewodu enkodera / resolwera, naley zaizolowa

odcit kocwk.
Naley stosowa ekranowane kable z yami skrcanymi parami i przyoy ekran

obustronnie paskim stykiem:
w enkoderze w dawiku kablowym lub we wtyczce enkodera
w falowniku w obudowie wtyczki Sub-D
Wyprowadzi przewd enkodera / resolwera przestrzennie oddzielony od kabli

mocy.
4.16.2 Przyczenie ekranu

Przyoy ekran przewodu enkodera / resolwera na duej paszczynie.
W falowniku
Po stronie falownika przyoy ekran w obudowie wtyczki Sub-D ( poniszy rysunek).
2286956939
81
Instalacja
4
Przy enkoderze /
resolwerze
Przyoy ekran po stronie enkodera / resolwera tylko do poszczeglnych obejm uziemiajcych ( poniszy rysunek). W przypadku stosowania dawika kablowego EMC,
przyoy ekran paskim stykiem do dawika kablowego. W przypadku napdw ze zczem wtykowym przyoy ekran we wtyczce enkodera.
1 2 3 4 5 6
7 8 9 10
1 2 3 4 5 6
7 8 9 10
1806052363
4.16.3 Kable prefabrykowane

Do podczenia enkodera / resolwera firma SEW-EURODRIVE oferuje kable prefabrykowane. Zalecamy stosowanie tyche kabli.
82
Instalacja
Podczenie i opis zaciskw opcji DEH11B (HIPERFACE))
4.17

Opcja karty enkodera HIPERFACE, typ DEH11B: 824 310 7
WSKAZWKI
Widok frontalny
DEH11B
DEH11B
15
X15
15
Zacisk
Funkcja
X14:1
X14:2
X14:3
X14:4
X14:5/6
X14:7
X14:8
X14:9
X14:10
X14:11
X14:12
X14:13/14
X14:15
(COS+) sygna cieki A (K1)

(SIN+) sygna cieki B (K2)
Sygna cieki C (K0)
DATA+
zarezerwowane
Przeczanie
Potencja odniesienia DGND
Sygna (COS) cieki A (K1)
Sygna (SIN) cieki B (K2)
Sygna cieki C (K0)
DATAzarezerwowane
12 V DC (zakres tolerancji 10,5 - 13 VDC)
(maks. obcienie X14:15 i X15:15 = DC 650 mA)
X15:1
X15:2
X15:3
X15:4
X15:5
X15:6
X15:7
X15:8
X15:9
X15:10
X15:11
X15:12
X15:13
X15:14
X15:15
Sygna (COS+) cieki A (K1)

Sygna (SIN+) cieki B (K2)
Sygna cieki C (K0)
DATA+
zarezerwowane
Potencja odniesienia TF/TH/KTY
zarezerwowane
Sygna cieki C (K0)
DATAzarezerwowane
TF/TH/KTY+ przycze
12 VDC (zakres tolerancji 10,5 - 13 VDC)
(maks. obcienie X14:15 i X15:15 = DC 650 mA)
Opis
X14: Wejcie zewntrznego enkodera lub odwzorowanie X15
X14
Opcja karty enkodera "HIPERFACE typu DEH11B" moliwa jest tylko w poczeniu z MOVIDRIVE MDX61B, ale nie z MDX60B.
Opcja DEH11B musi by podczona do gniazda enkodera.
Liczba impulsw odwzorowania

X15:
1024 impulsw/obrt w przypadku enkodera HIPERFACE
do X15
tak jak do X15: Wejcie enkodera silnika sin/cos lub TTL do
X15
X15: Wejcie enkodera silnika

1806062475
83
Instalacja
WSKAZWKI
Jeli X14 uyty zostanie jako odwzorowanie X15, to naley zmostkowa piny
(X14:7) z DGND (X14:8).
Napicie zasilania 12 VDC z X14 i X15 jest wystarczajce dla eksploatacji enkoderw SEW (oprcz enkodera HTL) z napiciem zasilania 24 VDC. Naley sprawdzi
pozostae enkodery, czy mona je podcza do zasilania 12 VDC.
UWAGA!
Do gniazda X15 opcji DEH11B nie wolno podcza enkoderw HTL E..C.
Moe doj do zniszczenia X15 (wejcie enkodera silnika) opcji DEH11B.
Enkodery HTL E..C mona podcza do opcji DEH11B tylko za pomoc konwertera
DWE11B/12B ( rozdz. "Podczanie opcji konwertera DWE11B/12B") do opcji
DEH11B.
4.17.2 Dopuszczalne enkodery do X:14
Naley przestrzega rozdzia "Podczenie zewntrznych enkoderw do X:14" ( str. 92).
Do opcji karty enkodera "HIPERFACE typu DEH11B" mog by podczane nastpujce enkodery SEW:
Enkoder do silnikw trjfazowych serii DR MOVIDRIVE
Typ silnika
Enkoder
DR71 DR132
ES7S
ES7R
AS7W
DR160 DR225
EG7S
EG7R
AG7W
DR71 DR132
ES7S
ES7R
AS7W
DR160 DR225
EG7S
EG7R
AG7W
Falownik
MOVIDRIVE
Silnik
Kabel
Szczegy
1362 2021
1362 2048
X15
1361 7621
15
( str. 93)
1361 7648
1360 2659
DR315
EH7S
1362 3206
84
Instalacja
Enkoder do silnikw DT../DV.. i CM MOVIDRIVE

Typ silnika
Enkoder
DT../DV.., DS56
CT../CV..,
CM71 ... 112
CMP
AS1H
ES1H
AK0H
EK0H
AV1H
AF1H
EG7C
CM71 ... 112
AS1H
ES1H
AV1H
AF1H
EG7C
Falownik
MOVIDRIVE
Silnik
Kabel
Szczegy
1332 453 5
15
1332 455 1
1332 457 8
15
1332 454 3
DT../DV..,
CT../CV..
EH1S
ES1S
ES2S
EV1S
ES1R
ES2R
EV1R
EH1R
1332 459 4
15
( str. 93)
1332 458 6
X15:
8
15
DWI11A X1:
6
9
DT../DV..
ES1T
ES2T
EV1T
EH1T
198 829 8
DWI11A X2:
9
198 828 X
817 957 3
85
Instalacja
Podczenie i opis zaciskw opcji DEH21B
4
4.18

Opcja karty enkodera absolutnego typu DEH21B: 1820 818 5
WSKAZWKI
Widok
z przodu
opcji DEH21B
Zacisk
Funkcja
X62: podczenie enkodera

absolutnego
X62:1
X62:2
X62:3
X62:4
X62:5
X62:6
X62:7
X62:8
X62:9
Dane +
zarezerwowane
Takt +
zarezerwowane
DGND
Dane
zarezerwowane
Takt
Wyjcie 24 VDC
X60: Napicie zasilajce
X60:1
X60:2
24VIN
DGND
X15:1
X15:2
X15:3
X15:4
X15:5
X15:6
X15:7
X15:8
X15:9
X15:10
X15:11
X15:12
X15:13
X15:14
X15:15

Sygna cieki C (K0)
DATA+
zarezerwowane
zarezerwowane
Sygna cieki C (K0)
DATAzarezerwowane
TF/TH/KTY+ przycze
(maks. obcienie X15:15 = 650 mA DC)
X15
15
1806096139
86
Opis
1
2
X60
X62
DEH21B
Szczegowe informacje na temat opcji DEH21B zawarto w podrczniku

"MOVIDRIVE MDX61B Karty enkodera wartoci absolutnych DIP11B / DEH21B".
Opcja DEH21B moe by stosowana w MOVIDRIVE MDX61B, wielko 0 do 7.
Monta lub demonta opcji DEH21B w MOVIDRIVE MDX61B, wielko 0 moe
by przeprowadzany wycznie przez firm SEW-EURODRIVE.
Karta opcji DEH21B musi by podczona do gniazda kart enkodera.
Zasilanie 24 VDC dla enkodera podczonego do X62 mona zapewni, jeli do
X60 podczone zostanie napicie 24 V DC. Naley zapozna si z informacjami
z rozdziau "Projektowanie" w podrczniku MOVIDRIVE MDX60B/61B.
Instalacja
WSKAZWKA
Napicie zasilania 24 VDC z X15 jest wystarczajce dla eksploatacji enkoderw SEW
(oprcz enkodera HTL) z napiciem zasilania 24 VDC. Naley sprawdzi pozostae
enkodery, czy mona je podcza do zasilania 12 VDC.
UWAGA!
Do gniazda X15 opcji DEH21B nie wolno podcza enkoderw HTL E..C.
Moe doj do zniszczenia X15 (wejcie enkodera silnika) opcji DEH21B.
Enkodery HTL E..C mona podcza do opcji DEH11B tylko za pomoc konwertera
DWE11B/12B ( rozdz. "Podczanie opcji konwertera DWE11B/12B") do opcji
DEH21B.
87
Instalacja
Podczenie i opis zaciskw opcji DEU21B
4
4.19

Opcja karty multienkodera typu DEU21B: 18221696
WSKAZWKI
Widok
DEU11B/21B z
przodu
DEU11B/21B
Opis
Zacisk
Funkcja
X14: Wejcie zewntrznego

enkodera lub odwzorowanie X15
X14:1
X14:2
X14:3
X14:4
X14:5/6
X14:7
X14:8
X14:9
X14:10
X14:11
X14:12
X14:13
X14:14
X14:15

Sygna cieki C (K0) / Takt +
DATA+ CANHigh
zarezerwowane
Przeczanie
Sygna cieki C (K0) / Takt
DATA- CANLow
Zasilanie enkodera 24 V DC1)
zarezerwowane1)
X15:1
X15:2
X15:3
X15:4
X15:5
X15:6
X15:7
X15:8
X15:9
X15:10
X15:11
X15:12
X15:13
X15:14
X15:15

Sygna cieki C (K0) / Takt +
DATA+
zarezerwowane
zarezerwowane
Sygna cieki C (K0) / Takt
DATAZasilanie enkodera 24 V DC1)
TF/TH/KTY+ przycze
24 V DC (zakres tolerancji 10,5 - 13 V DC)1)
X14
Szczegowe informacje na temat opcji DEU21B zawarto w podrczniku

"MOVIDRIVE MDX61B Karta multienkodera DEU21B".
Opcja DEU21B moe by stosowana w MOVIDRIVE MDX61B, wielko 0 do 7.
Monta lub demonta opcji DEU21B w MOVIDRIVE MDX61B, wielko 0 moe
by przeprowadzany wycznie przez firm SEW-EURODRIVE.
Karta opcji DEU21B musi by podczona do gniazda kart enkodera.
Zasilanie 24 VDC dla enkodera podczonego do X62 mona zapewni, jeli do X60
podczone zostanie napicie 24 V DC. Naley zapozna si z informacjami z rozdziau "Projektowanie" w podrczniku MOVIDRIVE MDX60B/61B.
15
X15
15
Wyjcie odwzorowania:
Poziom sygnau zgodny
z RS422
Liczba impulsw jest rwna
liczbie na wejciu X15
enkodera silnika
1) Maksymalne obcienie X14:13 i X15:13 wynosi w sumie 650 mA DC. Jeli cakowite obcienie urzdzenia na poziomie 24 V przekracza 400 mA, to do X10:9/X10:10 naley podczy zewntrzne zasilanie 24 V DC. Naley zapozna si w tym celu z informacjami
88
Instalacja
UWAGA!
W trakcie eksploatacji nie wolno niczego zacza ani odcza na przyczach X14
i X15.
Moe doj do zniszczenia elektrycznych podzespow enkodera lub karty enkodera.
Przed zaczeniem lub odczeniem na przyczach enkodera naley odczy
falownik od napicia. W tym celu naley odczy napicie zasilajce 24 VDC (X10:9).
WSKAZWKA
(X14:7) z DGND (X14:8).
Enkodery 24 V SEW (z wyjtkiem HTL i Hiperface) posiadaj szeroki zakres
napi (DC 10 V 30 V) i mog by zasilane alternatywnie za pomoc 24 V DC
(PIN13) lub 12 V DC (PIN15).
89
Instalacja
Podczenie i opis zaciskw opcji DER11B (resolwer)
4
4.20

Opcja Karta resolwera typu DER11B 824 307 7
WSKAZWKI
Widok frontalny
DER11B
DER11B
X15
Opis
Zacisk
Funkcja
X14: Wejcie zewntrznego

enkodera lub odwzorowanie X15
X14:1
X14:2
X14:3
X14:4
X14:5/6
X14:7
X14:8
X14:9
X14:10
X14:11
X14:12
X14:13/14
X14:15
(cos) sygna cieka A (K1)

(sin) sygna cieka B (K2)
Sygna cieka C (K0)
DATA+
zarezerwowane
Przeczanie
Sygna (cos) cieki A (K1)
Sygna (sin) cieki B (K2)
Sygna cieki C (K0)
DATAzarezerwowane
(maks. obcienie 650 mA DC)
X15:1
X15:2
X15:3
X15:4
X15:5
X15:6
X15:7
X15:8
X15:9
sin+ (S2)
cos+ (S1)
Odnies.+ (R1)
N.C.
sin (S4)
cos (S3)
Odnies.- (R2)
Przycze TF/TH/KTY+
X14
Opcja "Karta resolwera typ DER11B" moliwa jest tylko w poczeniu z MOVIDRIVE
MDX61B, ale nie z MDX60B.
Opcja DER11B musi by podczona do gniazda enkodera.
15
Liczba impulsw odwzorowania

X15 wynosi zawsze 1024 impulsw
na obrt
X15: Wejcie resolwera

1806100363
WSKAZWKI
90
(X14:7) z DGND (X14:8).
Napicie zasilania 12 V DC z X14 jest wystarczajce dla eksploatacji enkoderw
SEW (oprcz enkodera HTL) z napiciem zasilania 24 V DC. Naley sprawdzi
pozostae enkodery, czy mona je podcza do zasilania 12 V DC.
Instalacja

Naley przestrzega rozdzia "Podczenie zewntrznych enkoderw do X:14" ( str. 92).
4.20.3 Resolwer na X:15
Do X15 (wejcie resolwera) mona podczy 2-pinowe resolwery, AC 7 V, 7 kHz. Stosunek przeoenia amplitudy dla resolwera musi wynosi ok. 0,5 10 %. W przypadku
mniejszych wartoci zauwaalna jest redukcja dynamiki, natomiast wprowadzenie wikszych wartoci moe spowodowa niestabilno oceny pozycji resolwera.
Dla podczenia resolwera do DER11B firma SEW-EURODRIVE poleca nastpujce
kable prefabrykowane:
Enkoder do silnikw DT../DV.. i CM MOVIDRIVE
Typ silnika
Enkoder
DS56
CM71..112
Resolwer
Falownik
MOVIDRIVE
Silnik
Kabel
Szczegy
199 487 5
15
199 319 4
199 589 8
CM71 ... 112
Resolwer
15
199 590 1
( str. 96)
1332 817 4
DS56
Resolwer
15
1332 844 1
0199 487 5
CMP
Resolwer
15
0199 319 4
91
Instalacja
Podczenie zewntrznego enkodera do X:14
4
4.21
Podczenie zewntrznego enkodera do X:14
4.21.1 Zewntrzne enkodery do DEH11B i DER11B (X:14)

Do X14 opcji DEH11B oraz opcji DER11B mog by podczane nastpujce enkodery
zewntrzne:
Zewntrzne enkodery do DEH11B i DER11B - MOVIDRIVE (X:14)
Enkoder
AS1H
ES1H
AV1H
Falownik
MOVIDRIVE
9
15
Kabel
Szczegy
818 015 6
818 165 9
AS1H
ES1H
AV1H
15
1810 695 1
1810 697 8
EH1S
ES1S
ES2S
EV1S
ES1R
ES2R
EV1R
EH1R
ES1T
ES2T
EV1T
EH1T
15
( str. 97)
818 168 3
15
DWI11A X2:
9
6
92
819 869 1
198 829 8
198 828 X
818 164 03
Instalacja
Podczenie opcji enkodera
4.22
4.22.1 Podczenie opcji DEH11B

Podczenie
enkodera do X:15
W zalenoci od typu i wersji silnika podczenie enkodera odbywa si poprzez szybkozcze lub skrzynk zaciskow.
DR71...315
Podczy enkoder do opcji DEH11B w nastpujcy sposb:

max. 100 m (330 ft)
1
2
3
8
12 7
10
11
4
cos+
cossin+
sinC+
CDATA+
DATAUB
DGND
A
A
B
B
C
C
D
D
UB
RD
BU
YE
GN
BN
DEH11B, X15:
1
9
2
10
3
11
4
12
15
8
WH
BK
VT
RD-BU+GY
GY-PK+PK
PK
GY
15
2307941643
DT../DV.., DS56,
CT../CV..,
CM71...112/CMP
z szybkozczem
Podczy enkoder HIPERFACE do opcji DEH11B w nastpujcy sposb:

AS1H / ES1H / AV1H
AF1H / EF1H
max. 100 m (330 ft)
DEH11B, X15:
3 RD
4 BU
9 8
1
5 YE
2 10
12 7
6 GN
11
6
DATA- 7 VT
3
5
DATA+ 8 BK
4
TF/TH/KTY+ 9 BN
TF/TH/KTY- 10 WH
11 GY-PK
US 12 RD-BU
PK
GY
cos+
cossin+
sin-
1
9
2
10
12
4
14
6
8
15
15
1806065547
WSKAZWKA
W przypadku silnikw DT/DV oraz CT/CV, naley zwrci uwag: Czujnik TF lub TH
nie s podczane poprzez kabel enkodera, lecz musz by podczone poprzez
dodatkowy 2-yowy kabel ekranujcy.
93
Instalacja
4
CM71 ... 112
ze skrzynk
zaciskow
Podczy enkoder HIPERFACE do opcji DEH11B w nastpujcy sposb:

A..H / E..H
cos+ 1
cos- 2
sin+ 3
sin- 4
DATA- 5
DATA+ 6
TF/TH/KTY+ 9
TF/TH/KTY- 10
7
8
max. 100 m
DEH11B, X15:
RD
BU
YE
GN
VT
BK
BN
WH
GYPK
RDBU
1
9
2
10
12
4
14
6
8
15
PK
GY
15
1806071179
Podczenie
enkoderw sin/cos
i TTL (24 V DC) do
silnikw DT../DV..-,
CT../CV..
Enkoder sin/cos i TTL o wysokiej rozdzielczoci o napiciu zasilajcym 24 V DC mog

by rwnie podczane do DEH11B. Enkoder sin/cos i TTL o napiciu zasilajcym
24 V DC podcza si do opcji DEH11B w nastpujcy sposb:
E..S / E..R
max. 100 m
DEH11B, X15:
YE
GN
RD
BU
PK
GY
1
9
2
10
3
11
15
8
WH
BN
BK
VT
15
1806074507
94
Instalacja
Enkodery TTL o napiciu zasilajcym 5 V DC musz by podczane poprzez opcj

"Zasilanie enkodera 5 V DC typ DWI11A" (nr katalogowy 822 759 4). W celu stabilizacji
napicia zasilania enkodera musi by rwnie podczony przewd pomiaru napicia.
Naley przyczy enkoder w nastpujcy sposb:
max. 5 m
15
YE
GN
RD
BU
PK
GY
WH
BN
1
9
2
10
3
11
15
8
1
6
2
7
3
8
9
5
BK
VT
ES1T / ES2T / EV1T / EH1T
max. 100 m
6
9
YE
GN
RD
BU
PK
GY
WH
BN
VT*
1
6
2
7
3
8
9
5
4*
DWI11A
X1: MOVIDRIVE
DEH11B, X15:
9
X2: Encoder
Podczenie
enkodera TTL
(5 V DC) do
silnikw DT../DV..
1806077579
* Przewd pomiarowy (VT) przy enkoderze podczy do UB, nie mostkowa z DWI11A!
95
Instalacja
4.22.2 Podczenie opcji DER11B (resolwer) do X:15

Rozmieszczenie
zaciskw / pinw
Silniki CM: Przycza resolwera umieszczone s w zczu wtykowym albo na 10-biegunowej listwie zaciskowej Wago.
Silniki DS: Przycza resolwera w skrzynce zaciskowej umieszczone s na 10-pinowej
listwie zaciskowej Phoenix lub w szybkozczu.
Szybkozcze CM, DS56: Firma Intercontec, typ ASTA021NN00 10 000 5 000
Zacisk / Pin
Opis
Kolor yy przewodu prefabrykowanego
Odnies.+
Odnies.-
cos+
cos-
sin+
sin-
TF/TH/KTY+
10
TF/TH/KTY
(PK) rowy
Odniesienie
szary (GY)
czerwony (RD)
Sygna Cosinus
niebieski (BU)
ty (YE)
Sygna Sinus
zielony (GN)
brzowy (BN) / fioletowy (VT)
Ochrona silnika
biay (WH) / czarny (BK)
Sygnay resolwera na 10-pinowej listwie zaciskowej Phoenix oraz w szybkozczu

posiadaj tak sam numeracj.
Podczenie
Naley przyczy resolwer w nastpujcy sposb:

max. 100 m
CM71...112
DS56
9
8
12 7
2 10
11
4
[1]
1
Ref.+
2
Ref.3
cos+
4
cos5
sin+
6
sin7
N.C.
N.C.
8
9 TF/TH/KTY+
10 TF/TH/KTY[2]
PK
GY
RD
BU
YE
GN
3
8
2
7
1
6
9
5
4
BN
WH
DER11B, X15:
VT
BK
1806120331
[1]
[2]
96
Zcze wtykowe
Listwa zaciskowa
Instalacja
4.22.3 Podczenie zewntrznych enkoderw do opcji DEH11B i DER11B

Napicie
zasilajce
Enkodery SEW o napiciu zasilania 24 VDC (maks. 180 mA DC) podczane s bezporednio do X14:. Enkodery te zasilane s wwczas z falownika.
Enkodery SEW o napiciu zasilania 5 VDC musz by podczane poprzez opcj "Zasilanie enkodera 5 VDC typ DWI11A" (numer katalogowy 822 759 4).
Podczanie
enkodera
HIPERFACE
Enkoder HIPERFACE AV1H naley przyczy w nastpujcy sposb:
1
2
3
8
12 7
10
11
4
DEH11B/DER11B,
X14:
1
9
2
1
9
10
4
12
15
8
15 8
max. 100 m
AV1H
COS 3 RD
REFCOS 4 BU
SIN 5 YE
REFSIN 6 GN
DATA+ 8 BK
DATA- 7 VT
US 12 RDBU
11 GYPK
GY
PK
1806128523
Rys. 12: Podczy enkoder HIPERFACE AV1H jako zewntrzny enkoder do DEH11B/DER11B
Cay czas pozostaje moliwo podczenia enkodera HIPERFACE za pomoc prefabrykowanego kabla z yami zakoczonymi kocwkami izolacyjnymi.
DEH11B/DER11B,
X14:
1
9
2
1
9
10
4
12
15
8
15 8
max. 100 m
COS 3 RD
REFCOS 4 BU
SIN 5 YE
REFSIN 6 GN
DATA+ 8 BK
DATA- 7 VT
US 12 RDBU
11 GYPK
GY
PK
1806128523
Rys. 13: Podczy enkoder HIPERFACE AV1H jako zewntrzny enkoder do DEH11B/DER11B
97
Instalacja
4
Podczenie
enkodera sin/cos
i TTL (24 V DC)
Podczy enkoder sin/cos i TTL o napiciu zasilajcym 24 V DC w nastpujcy sposb:

EH1S / EH1R / ES1S / ES1R
EV1S / EV1R / ES2R / ES2S
DEH11B/DER11B,
X14:
max. 100 m
YE
GN
RD
BU
PK
GY
WH
BN
1
9
2
10
3
11
15
8
BK
VT
15
1806336395
Rys. 14: Podczenie enkoderw sin/cos jako zewntrznych enkoderw do DEH11B/DER11B
Enkodery TTL o napiciu zasilania 5 V DC EV1T, EH1T, ES1T i ES2T naley podcza
poprzez opcj "Zasilanie enkodera 5 VDC typ DWI11A" (numer katalogowy 822 759 4).
W celu stabilizacji napicia zasilania enkodera musi by rwnie podczony przewd
pomiaru napicia. Naley przyczy enkoder w nastpujcy sposb:
max. 5 m
15
YE
GN
RD
BU
PK
GY
WH
BN
1
9
2
10
3
11
15
8
1
6
2
7
3
8
9
5
BK
VT
EH1T /EV1T
ES1T / ES2T
max. 100 m
6
9
YE
GN
RD
BU
PK
GY
WH
BN
VT*
1
6
2
7
3
8
9
5
4*
DWI11A
X1: MOVIDRIVE
DEH11B / DER11B, X14:
9
X2: Encoder
Podczenie
enkodera TTL
(5 V DC)
1806339467
Rys. 15: Podczenie enkoderw TTL EV1T poprzez DWI11A jako zewntrznych enkoderw do MDX
* Przewd pomiaru napicia (VT) przy enkoderze naley podczy do UB, nie mostkowa z DWI11A!
98
Instalacja
Korzystanie z odwzorowania X15
4.23
Korzystanie z odwzorowania X15
4.23.1 Odwzorowanie X15

Wtyczka X14 opcji DEH11B lub opcji DER11B moe by wykorzystana rwnie jako
odwzorowanie X15. W tym celu naley zmostkowa (X14:7) z DGND (X14:8). Wwczas
X14 bdzie odwzorowywao X15, sygna odwzorowania jest zgodny z poziomem
RS422. Liczba impulsw wynosi:
w przypadku DEH11B jak dla wejcia X15 enkodera silnika
w przypadku DER11B 1024 impulsw na obrt

DEH11B / DER1B
X14:
< 100 m
YE
GN
RD
BU
PK
GY
1
9
2
10
3
11
15
8
7
15
1806349707
Rys. 16: Podczanie odwzorowania X15 do DEH11B lub DER11B
Numer katalogowy prefabrykowanego kabla:
Opcja typ DEH/DER11B X14:
Odwzorowanie X15
Do staego uoenia:
819 768 7
99
Instalacja
Przycze dla poczenia Master-Slave
4
4.24
Przycze dla poczenia Master-Slave
4.24.1 Poczenie pomidzy Master a Slave

Zcze X14 opcji DEH11B lub opcji DER11B mona wykorzysta rwnie dla aplikacji
"Wewntrzny bieg synchroniczny" (Poczenie Master-Slave dla falownikw
MOVIDRIVE ). W tym celu naley po stronie Mastera zmostkowa X14:7 z X14:8
DGND.
Na poniszej ilustracji przedstawiono poczenie X14-X14 (= poczenie pomidzy
Master a Slave) dwch urzdze.
max. 10 m
15
1 RD
9 BU
2 YE
10 GN
3 VT
11 BK
15
8
7
1
9
2
10
3
11
15
8
7
15
1806354443
Numer katalogowy prefabrykowanego kabla:
Do staego uoenia: 817 958 1
WSKAZWKI
100
Mona podczy maksymalnie 3 urzdzenia Slave do MOVIDRIVE-Master.

Wane: Przy czeniu kolejnych falownikw MOVIDRIVE-Slaves nie wolno podcza X14:7. Przycza X14:7 i X14:8 wolno mostkowa tylko na MOVIDRIVEMaster.
Instalacja
Podczenie i opis zaciskw opcji DIO11B
4.25

Opcja karta wej/wyj typ DIO11B: 824 308 5
WSKAZWKI
Widok frontalny
DIO11B
Zacisk
DIO11B
DI1
DI11
DI12
DI13
DI14
DI15
DI16
DI17
DCOM
DGND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
DO1
DO11
DO12
DO13
DO14
DO15
DO16
DO17
24VIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X10:1/2/
X10:22
X20:3
AGND
X21:1
X21:4
AOV1
AOV2
X21:2
X21:5
AOC1
AOC2
X21:3/6
AGND
X22:1...8
X22:9
X22:10
X23:1...8
X23
1
2
3
4
5
6
Funkcja
DI1...17
X22
AOV1
AOC1
AGND
AOV2
AOC2
AGND
X21
1
2
3
X20
AI21
AI22
AGND
Opcja "Karta wej/wyj typ DIO11B" moe by zainstalowana w falowniku

MOVIDRIVE MDX61B, ale nie w MDX60B.
Opcja DIO11B musi by podczona do gniazda przyczeniowego bus. Jeli
gniazdo przyczeniowe bus jest zajte, kart wej/wyj DIO11B mona przyczy rwnie do gniazda rozszerze.
Przeduony uchwyt szybkozcza (zaciski X20, X21, X22, X23) moe by uywany wycznie do wycigania (nie wkadania!) szybkozczy.
X23:9
DCOM
DGND
DO1...17
24VIN
Wejcie wartoci zadanych n2, 10 V 0 10 V lub 0 10 V DC

(Wejcie rnicowe lub wejcie z potencjaem odniesienia AGND)
Potencja odniesienia dla sygnaw analogowych (REF1, REF2, A.., AO..)
Analogowe wyjcie napiciowe V1, fabrycznie na "Aktualna prdko obrotowa"!
Analogowe wyjcie napiciowe V2, fabrycznie na "Prd wyjciowy"!
Obcialno analogowych wyj napiciowych: Imax = DC 10 mA
Analogowe wyjcie prdowe C1, fabrycznie na "Aktualna prdko obrotowa"!
Analogowe wyjcie prdowe C2, fabrycznie na "Prd wyjciowy"!
Poprzez P642/645 ustawiany jest "Tryb pracy AO1/2", niezalenie czy wyjcia napiciowe V1/2 (10 V 0 10 V DC) lub wyjcia prdowe C1/2 (0(4)...20 mA) DC s uywane.
Moliwoci wyboru dla wyj analogowych Menu parametrw P640/643
maks. dopuszczalna dugo kabla: 10 m / maks. napicie wyjciowe: 15 VDC
Potencja odniesienia dla sygnaw analogowych (REF1, REF2, AI.., AO..)
Wejcia binarne 1...8, fabrycznie na "Brak funkcji"
Wejcia binarne oddzielone s potencjaowo za pomoc transoptora.
Moliwoci wyboru dla wej binarnych Menu parametrw P61_
Potencja odniesienia dla wej binarnych DI1 17
bez mostka X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) bezpotencjaowe wejcia binarne
z mostkiem X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) potencjaowe wejcia binarne
Wyjcia binarne 1...8, fabrycznie na "Brak funkcji"
Obcialno wyj binarnych: Imax = DC 50 mA (odporne na zwarcia do 30 V DC)
Nie wolno przykada obcego napicia do wyj binarnych!
Napicie zasilajce +24 VDC dla wyj binarnych D01 D017, potencjaowe
(potencja odniesienia DGND)
1806361739
101
Instalacja
4.25.2 Wejcie napiciowe 24VIN

Wejcie napiciowe 24VIN (X23:9) suy jako napicie zasilajce +24 VDC dla wyj
binarnych DO1 DO17. Potencjaem odniesienia jest DGND (X22:10). W przypadku
gdy napicie zasilajce +24 VDC nie jest podczone, wystpuje wtedy brak napicia
na wyjciach binarnych. Napicie zasilajce +24 VDC moe by zmostkowane rwnie
przez przycze X10:8 urzdzenia podstawowego, jeli nie zostanie przekroczone
obcienie rzdu 400 mA DC (ograniczenie prdu w X10:8).
DIO11B
0V
24V
X22
10
DGND
24VIN
X23
1806364811
Rys. 17: Wejcie napiciowe 24VIN (X23:9) i potencja odniesienia DGND (X22:10)
4.25.3 Wejcie napiciowe n2

Analogowe wejcie wartoci zadanych n2 (AI21/22) moe by wykorzystane jako wejcie rnicowe lub jako wejcie z potencjaem odniesienia AGND.
Wejcie rnicowe - wejcie z potencjaem odniesienia AGND
DIO11B
1
2
3
X20
AI21
AI22
AGND
0...+10 V
-10...0...+10 V
X20
DIO11B
1
2
3
AI21
AI22
AGND
1806367883
Rys. 18: Wejcie wartoci zadanych n2
4.25.4 Wejcie prdowe n2

W przypadku gdy wejcie wartoci zadanych n2 (AI21/22) ma by wykorzystane jako
wejcie prdowe, naley zastosowa zewntrzny opornik.
Na przykad RB = 500 DC 0 20 mA = DC 0 10 V
DIO11B
X20
0...10 V
0...20 mA
1
2
3
AI21
AI22
AGND
1806370955
Rys. 19: Wejcie prdowe z zewntrznym opornikiem
102
Instalacja
4.25.5 Wyjcia napiciowe AOV1 i AOV2

Analogowe wyjcia napiciowe AOV1 i AOV2 naley podczy wedug poniszego
rysunku:
DIO11B
X21
DIO11B
1
2
3
AI21
AI22
AGND
1
2
3
4
5
6
AOV1
AOC1
AGND
AOV2
AOC2
AGND
X20
X21
-10...0...10 V
-10...0...10 V
X20
1
2
3
AI21
AI22
AGND
1
2
3
4
5
6
AOV1
AOC1
AGND
AOV2
AOC2
AGND
1806376075
Rys. 20: Wyjcia napiciowe AOV1 i AOV2
4.25.6 Wyjcia prdowe AOC1 i AOC2

Analogowe wyjcia prdowe AOC1 i AOC2 naley podczy wedug poniszego
rysunku:
DIO11B
X20
0(4)...20 mA
+
X21
DIO11B
1
2
3
AI21
AI22
AGND
1
2
3
4
5
6
AOV1
AOC1
AGND
AOV2
AOC2
AGND
X20
X21
0(4)...20 mA
+
1
2
3
AI21
AI22
AGND
1
2
3
4
5
6
AOV1
AOC1
AGND
AOV2
AOC2
AGND
1806377995
Rys. 21: wyjcia prdowe AOV1 i AOV2
103
Instalacja
Podczenie i opis zaciskw opcji DFC11B
4
4.26
Podczenie i opis zaciskw opcji DFC11B

Opcja zcza CAN-Bus typ DFC11B: 824 317 4
WSKAZWKI
Widok z przodu
DFC11B
Opcja "Zcze CAN-Bus typ DFC11B" moe by zainstalowana w falowniku

MOVIDRIVE MDX61B, ale nie w MDX60B.
Opcja DFC11B musi by podczona do gniazda przyczeniowego bus.
Zasilanie dla opcji DFC11B dostarczane jest przez falownik MOVIDRIVE
MDX61B. Stosowanie zewntrznego zasilania nie jest konieczne.
Opis
Przeczniki
DIP
Zacisk
Funkcja
Blok przecznikw DIP S1: Ustawianie opornika obcieniowego
R
nc
Opornik obcieniowy dla kabla CAN-Bus

zarezerwowane
X31: Przycze CAN-Bus
X31:3
X31:2
X31:1
CAN Low (zmostkowany z X30:2)

CAN High (zmostkowany z X30:7)
DGND CAN1)
X30:1
X30:2
X30:3
X30:4
X30:5
X30:6
X30:7
X30:8
X30:9
zarezerwowane
CAN Low (zmostkowany z X31:3)
DGND CAN1)
zarezerwowane
zarezerwowane
DGND CAN1)
CAN High (zmostkowany z X31:2)
zarezerwowane
zarezerwowane
DFC 11B
ON OFF
R
nc
S1
3
2
1
X31
X30: Przycze CAN-Bus

(Sub-D9 wg standardu CiA)
X30
1806384907
1) DGND zcza CAN-Bus jest niezalene od DGND urzdzenia podstawowego
4.26.2 Poczenie MOVIDRIVE CAN

Podczenie opcji DFC11B do CAN-Bus realizowane jest poprzez X30 lub X31 analogicznie jak przy SBus ( rozdz. "Podczenie magistrali komunikacyjnej (SBus1)")
w urzdzeniu podstawowym (X12). W przeciwiestwie do SBus1, magistrala SBus2
dostpna jest poprzez opcj DFC11B jest elektrycznie izolowana.
104
Uruchomienie
Oglne wskazwki dotyczce uruchomienia
Uruchomienie
5.1

ZAGROENIE!
Nie osonite przycza mocy.
mier lub cikie uszkodzenie ciaa na skutek poraenia prdem.
5.1.1
Oson przed dotykiem naley zamontowa zgodnie z przepisami.

Nie wolno pracowa z urzdzeniem bez zamontowanej osony przed dotykiem.
Warunek
Warunkiem udanego uruchomienia jest waciwe zaprojektowanie napdu. Szczegowe wskazwki dot. projektowania oraz wyjanienie znaczenia parametrw przedstawiono w podrczniku systemowym MOVIDRIVE MDX60/61B.
5.1.2
Parametry silnikw innych producentw

W bazie danych zapisane s parametru silnikw SEW i silnikw innych producentw.
Nie gwarantujemy poprawnoci i aktualnoci parametrw silnikw innych producentw.
5.1.3
Tryby pracy VFC bez ptli sprzenia prdkoci obrotowej

Falowniki MOVIDRIVE MDX60/61B s fabrycznie przystosowane do pracy z dopasowanym pod wzgldem mocy silnikiem. Silnik mona przyczy i natychmiast uruchomi
napd zgodnie z rozdziaem "Uruchamianie silnika" ( strona 102).
WSKAZWKA
Opisane w tym rozdziale funkcje uruchomienia su temu, by dokona optymalnych
ustawie falownika dla rzeczywicie podczonego silnika i przewidywanych warunkw
pracy.
105
Uruchomienie
0
5.1.4
Kombinacje silnika i falownika

Nastpujce tabele pokazuj, jakich kombinacji silnika i falownika dotyczy fabryczne
uruchomienie.
Urzdzenia
400/500 V
MOVIDRIVE MDX60/61B w trybie pracy VFC
Silnik SEW
0005-5A3-4
DT80K4
0008-5A3-4
DT80N4
0011-5A3-4
DT90S4
0014-5A3-4
DT90L4
0015-5A3-4
DT90L4
0022-5A3-4
DV100M4
0030-5A3-4
DV100L4
0040-5A3-4
DV112M4
0055-5A3-4
DV132S4
0075-5A3-4
DV132M4
0110-5A3-4
DV160M4
0150-503-4
DV160L4
0220-503-4
DV180L4
0300-503-4
DV200L4
0370-503-4
DV225S4
0450-503-4
DV225M4
0550-503-4
DV250M4
0750-503-4
DV280S4
0900-503-4
DV280M4
1100-503-4
D315S4
1320-503-4
D315M4
1600-503-4
DRS315M4
2000-503-4
DRS315L4
2500-503-4
DRS315L4
MOVIDRIVE MDX60/61B w trybie pracy VFC
Silnik SEW
Urzdzenia 230 V
106
0015-2A3-4
DT90L4
0022-2A3-4
DV100M4
0037-2A3-4
DV112M4
0055-2A3-4
DV132S4
0075-2A3-4
DV132M4
0110-203-4
DV160M4
0150-203-4
DV160L4
0220-203-4
DV180L4
0300-203-4
DV200L4
Uruchomienie
Prace przygotowawcze i rodki pomocnicze
0
5.1.5
Zastosowania do dwignic
ZAGROENIE!
Zagroenie dla ycia na skutek upadku dwignicy.
mier lub cikie uszkodzenie ciaa.
Urzdzenie MOVIDRIVE MDX60B/61B nie moe by wykorzystywane do funkcji
dwignicowych jako urzdzenie bezpieczestwa. Jako urzdzenia bezpieczestwa
naley stosowa systemy nadzorcze lub zabezpieczenia mechaniczne.
5.2
Prace przygotowawcze i rodki pomocnicze
Naley sprawdzi instalacj.
ZAGROENIE!
Niebezpieczestwo zmiadenia na skutek niezamierzonego uruchomienia silnika.
Aby zapobiec nieumylnemu rozruchowi silnika naley zastosowa odpowiednie

rodki np. zdejmujc listw zaciskow X13.
W zalenoci od rodzaju zastosowania naley zaplanowa dodatkowe rodki
ostronoci, aby zapobiec zagroeniom dla ludzi i maszyn.
W przypadku uruchomienia za pomoc klawiatury DBG60B:
Naley woy klawiatury DBG60B do gniazda wtykowego terminala XT.
W przypadku uruchomienia za pomoc PC i MOVITOOLSMotion Studio:

Naley podczy konwerter zcza (np. USB11A) do gniazda XT i poczy go
z komputerem PC. Zainstalowa i uruchomi program MOVITOOLS MotionStudio
na PC.
Zaczy napicie sieciowe i w razie potrzeby zasilanie 24 VDC.
Sprawdzi waciwe wstpne nastawy parametrw (np. ustawienie fabryczne).
Sprawdzi ustawione obsadzenie zaciskw ( P60_ / P61_).
WSKAZWKA
W wyniku uruchomienia automatycznie zostan zmienione wartoci grupy parametrw. Ktrych parametrw to dotyczy, objanione zostanie w opisie parametrw
P700 "Tryby pracy". Opis parametrw przedstawiono w podrczniku systemowym
MOVIDRIVE MDX60/61B, rozdzia "Parametry".
107
Uruchomienie
Uruchomienie za pomoc klawiatury DBG60B
5.3
5.3.1
Informacje oglne
Uruchomienie za pomoc klawiatury DBG60B moliwe jest tylko w trybach pracy
VFC. Uruchomienie trybw pracy CFC i SERVO moliwe jest wycznie za pomoc
oprogramowania MOVITOOLS MotionStudio.
Potrzebne dane
Aby przeprowadzi uruchomienie konieczne s nastpujce dane
Typ silnika (silnik SEW czy te silnik innej firmy)
Dane silnika
Napicie znamionowe i czstotliwo znamionowa.
Dodatkowo w przypadku silnikw innych firm: prd znamionowy, moc znamionowa, wspczynnik mocy cos i znamionowa prdko obrotowa.
Napicie znamionowe sieci
Do uruchomienia regulatora prdkoci obrotowej potrzebne s dodatkowo:
Typ enkodera i rozdzielczo:

Typ enkodera SEW
AK0H
Parametry uruchomienia
Typ enkodera
Liczba impulsw enkodera
HIPERFACE
128
HIPERFACE
1024
ES1S, ES2S, EV1S, EH1S, EF1H
ENKODER SINUS
1024
ES1R, ES2R, EV1R, EH1R

ES1T1), ES2T1), EV1T1), EH1T1)
INKREM. ENKODER TTL
1024
AS1H, ES1H, AV1H, AF1H
1) Enkodery 5 V DC TTL ES1T, ES2T, EV1T i EH1T musz by podczane poprzez opcj DWI11A
( rozdz. Instalacja).
Dane silnika
Silnik SEW Hamulec tak lub nie, ciki wentylator (wentylator Z) tak lub nie
Silnik obcy: Moment bezwadnoci masy silnika, hamulca i wentylatora
Sztywno regulatora (ustawienie fabryczne = 1; odnosi si do wikszoci zastosowa)

Jeli napd ma skonno do drga ustawienie < 1
Czas regulacji jest zbyt dugi ustawienie > 1
Zalecany zakres ustawie: 0,90 1 1,10 (ustawienie fabryczne = 1)
Moment bezwadnoci obcienia (przekadnia + maszyna robocza) przeliczony na

wa silnika.
Najkrtszy czas wymaganej rampy.
WSKAZWKI
108
Po zakoczeniu uruchomienia naley uaktywni nadzorowanie enkodera (P504 =

"W."). Dziaanie i napicie zasilania enkodera bd wwczas nadzorowane.
Podczony enkoder Hiperface jest pod staym nadzorem, niezalenie od ustawienia parametru P504. Nadzorowanie enkodera nie jest funkcj bezpieczestwa!
Uruchomienie
0
5.3.2
Wybr danego jzyka

Na poniszym rysunku przedstawiono klawisze, za pomoc ktrych moliwy jest wybr
danego jzyka.
[1]
[2]
[4]
[3]
1809425035
[1]
[2]
[3]
[4]
Klawisz
Klawisz
Klawisz
Klawisz
OK
O jedn pozycj menu w gr

Potwierdzenie wpisu
O jedn pozycj menu w d
Widoczna jest lista dostpnych jzykw
Podczas pierwszego wczania lub po aktywowaniu fabrycznego stanu klawiatury

DBG60B, na wywietlaczu, na kilka sekund pojawi si nastpujcy komunikat:
SEW
EURODRIVE
Nastpnie na wywietlaczu pojawi si symbol wyboru jzyka.
1810055819
Aby wybra dany jzyk naley postpowa w nastpujcy sposb:
Nacisn klawisz
Za pomoc klawiszy
Za pomoc klawisza
potwierdzi wybr jzyka. Na wywietlaczu pojawi si wskazanie podstawowe w wybranym jzyku.
. Na wywietlaczu pojawi si lista z dostpnymi jzykami.

/
wybra dany jzyk.
OK
109
Uruchomienie
0
5.3.3
Uruchomienie
Na poniszym rysunku przedstawiono klawisze, za pomoc ktrych moliwe jest uruchamianie.
[1]
[6]
[2]
[5]
[3]
[4]
1810058891
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
5.3.4
Klawisz
Klawisz
Klawisz
Klawisz
Klawisz
Klawisz
OK
DEL
O jedn pozycj menu w gr

Potwierdzenie wpisu
Aktywowanie menu kontekstowego
O jedn pozycj menu w d
Zmiana menu, tryb wskaza tryb edycji
Przerwa lub zakoczy uruchamianie
Przebieg uruchomienia
1. Ustawi sygna "0" na zacisku X13:1 (DI "/BLOKADA

STOPNIA MOCY"), np. poprzez zdjcie listwy elektroniki
X13.
0,00rpm
0,000Amp
BLOKADA STOPNIA
MOCY
2. Poprzez nacinicie klawisza

kontekstowe.
WSKAZANIA
PODSTAWOWE
TRYB PARAMETRW
TRYB ZMIENNYCH
wywoa menu
3. Za pomoc klawisza
przewin do dou, do punktu
w menu "URUCHOMIENIE".
110
STEROWANIE RCZNE
URUCHOMIENIE
KOPIOWANIE DO DBG
KOPIOWANIE DO MDX
Uruchomienie
4. Nacisn klawisz OK aby rozpocz procedur uruchomienia. Wywietli si pierwszy parametr. Klawiatura znajduje
si w trybie wskaza, ktry oznaczony jest za pomoc pulsujcego kursora i numeru parametru.
Za pomoc
naley przej do trybu edycji.
Pulsujcy kursor zniknie.
Za pomoc klawisza
lub klawisza
wybra
"ZESTAW PARAMETRW 1" lub "ZESTAW
PARAMETRW 2".
Potwierdzi wybr za pomoc klawisza OK .
Za pomoc klawisza
wrci do trybu wskaza.
Pulsujcy kursor pojawi si ponownie.
Za pomoc klawisza
wybra kolejny parametr.
URUCHOMIENIE
W PRZYGOTOWANIU
C00*URUCHOMIENIE
ZESTAW
PARAMETRW 1
ZESTAW
PARAMETRW 2
5. Ustawi, czy chodzi o pojedynczy silnik czy napd grupowy.

Za pomoc klawisza
C22*SILNIKI
6.
Ustawi dany tryb pracy. Za pomoc klawisza

parametr.
C26*TRYB PRACY 1
STANDARD U/F
VFC
7.
Ustawi, czy ma by wykorzystywany enkoder. Za pomoc klawisza

wybra kolejny
SILNIK POJEDYNCZY
IDENT. SILNIKI
C29*Enkoder
NIE
TAK
8.
Ustawi dany sposb pracy. Za pomoc klawisza

kolejny parametr.
wybra
C36*SPOSB PRACY
REGUL. PRDK. OBR.
DWIGNICA
9. Wybra typ silnika. Jeli podczony jest 2- lub 4-biegunowy

silnik SEW, wwczas naley wybra waciwy typ z listy
wyboru. W przypadku podczenia silnika innej firmy lub
silnika SEW o wikszej liczbie biegunw ni 4, wybra z listy
punkt INNY SILNIK.
Za pomoc klawisza
C02*TYP SILNIKA 1
DT71D2
DT71D4
DT80K2
C02*TYP SILNIKA 1
SILNIK OBCY
DT63K4/DR63S4
10. Wprowadzi napicie znamionowe zgodne z tabliczk

znamionow silnika.
C03*
V
NAPI.ZNAM.SILN.1
400.000
Przykad: tabliczka znamionowa 230 / 400 50 Hz

Poczenie wprowadzi "400 V".
Poczenie , charakterystyka przy 50 Hz
wprowadzi "230 V".
Poczenie w , charakterystyka 87 Hz wprowadzi
rwnie 230 V, lecz po uruchomieniu najpierw ustawi parametr P302 "MAKSYMALNA PRDKO OBROTOWA 1"
na warto dla czstotliwoci 87 Hz, a dopiero pniej
uruchomi napd.
Przykad: tabliczka znamionowa 400/690 50 Hz
Moliwe tylko poczenie w wprowadzi "400 V".
Poczenie niemoliwe.
Za pomoc klawisza
111
Uruchomienie
11. Wprowadzi czstotliwo podan na tabliczce znamionowej

silnika.
Przykad: 230/400 50 Hz
Wprowadzi "50 Hz" zarwno przy poczeniu jak i w .
Za pomoc klawisza
C04*
Hz
CZSTOT.ZNAM.SILN.1
50.000
W przypadku silnikw SEW

12. Wartoci silnikw dla 2- i 4-biegunowych silnikw SEW s
zapisane i nie musz by wprowadzane.
W przypadku innych silnikw
12. Wprowadzi nastpujce dane z tabliczki znamionowej
silnika:
C10* Prd znamionowy silnika, przestrzega rodzaju
poczenia ( lub ).
C11* Moc znamionowa silnika
C12* Wspczynnik mocy cos
C13* Znamionowa prdko obrotowa silnika
112
13. Poda napicie znamionowe sieci (C05* dla silnikw SEW,

C14* dla silnikw obcych).
C05*
V
NAPICIE ZNAM. SIECI
400.000
14. Jeli aden czujnik TF/TH nie jest podczony do X10:1/2 lub
X15 ustawi "BRAK REAKCJI". Jeli TF/TH jest podczony, ustawi dany rodzaj reakcji. Aby wybra dany czujnik,
naley po uruchomieniu ustawi parametr P530 Typ czujnika 1.
835*
15. Rozpocz przeliczenie danych dot. uruchamiania silnika

podajc komend "TAK". Proces trwa kilka sekund.
C06*KALKULACJA
REAKC.TF-MEL
BRAK REAKCJI
WSKAZANIE BDU
NIE
TAK
Uruchomienie

16. Przeliczenia s wykonywane. Po zakoczonym przeliczeniu
nastpuje automatycznie przejcie do kolejnego punktu
w menu.
C06*ZAPIS
NIE
TAK

16. W przypadku innych silnikw do przelicze potrzebne s
pomiary:
Wprowadzi na zacisku X13:1 (DI "/BLOKADA
STOPNIA MOCY") dany sygna "1".
Po przeprowadzeniu procesu pomiarowego ponownie
wprowadzi sygna "0" na zacisk X13:1.
Po zakoczonym przeliczeniu nastpuje automatycznie
przejcie do kolejnego punktu w menu.
17. "ZAPIS" ustawi na "TAK". Dane (parametry silnika) zostan
skopiowane do trwaej pamici MOVIDRIVE.
18. Uruchomienie zostao zakoczone. Za pomoc klawisza

wrci do menu kontekstowego.

"WYJCIE".
DEL
przewin do dou, do punktu menu
URUCHOMIENIE
DANE S
KOPIOWANE...
STEROWANIE RCZNE
URUCHOMIENIE
KOPIOWANIE DO DBG
KOPIOWANIE DO MDX
SYGNATURA
WYJCIE
WSKAZANIA
PODSTAWOWE
20. Za pomoc klawisza OK potwierdzi wybr. Wywietli si

wskazanie podstawowe.
0,00rpm
0,000Amp
BLOKADA STOPNIA
MOCY
113
Uruchomienie
0
5.3.5
Uruchomienie ze sprzeniem prdkoci obrotowej

Najpierw przeprowadzane jest uruchamianie bez sprzenia prdkoci obrotowej
( rozdzia "Przebieg uruchomienia, kroki 1 do 17").
Uwaga: ustawi wykorzystanie enkodera na "TAK".
C29*Enkoder
NIE
TAK
1. Rozpocz regulacj prdkoci obrotowej podajc komend

"TAK".
C09*REGULACJA n?
2. Wywietlony zostanie ustawiony tryb pracy. Jeli ustawienie

jest prawidowe, przej do kolejnego punktu w menu.
C00*URUCHOMIENIE
ZESTAW PARAMETRW 2
VFC REGULACJA n
3. Wybra prawidowy typ enkodera.
C15*TYP ENKODERA
ENKODER INKREM. TTL
ENKODER SINUS
ZAREZERWOWANE
4. Ustaw waciw rozdzielczo enkodera.
C16*ROZDZ.ENKOD.
512 Inc
1024 Inc
2048 Inc
NIE
TAK

5. Poda, czy silnik posiada hamulec.
C17*HAMULEC
BEZ
Z
6. Ustawi sztywno regulatora.

Zalecany zakres ustawie: 0,90 1 1,10
C18*
SZTYWNO
7. Poda, czy silnik posiada ciki wentylator (wentylator Z).
C19*CI.WENTYL.
1.000
BEZ
Z
114
Uruchomienie

5. Wprowad moment bezwadnoci silnika.
D00*
J0 SILNIKA
4,600
6. Ustawi sztywno regulatora.

Zalecany zakres ustawie: 0,90 1 1,10
C18*
SZTYWNO
7. Wprowad moment bezwadnoci hamulca i wentylatora.
D00*
J HAMULEC+
WENTYLATOR
1,000
1,000
8. Wprowadzi moment bezwadnoci obcienia (przekadnia +

maszyna robocza) przeliczony na wa silnika.
C20*
10e4kgm2
MOM.BEZW.OBC.
0,200
9. Wprowadzi czas najkrtszej wymaganej rampy.
C21*
s
NAJKRTSZA RAMPA
0,100
10. Rozpocz przeliczenie danych dot. uruchamiania silnika

podajc komend "TAK". Proces trwa kilka sekund.
C06*KALKULACJA
11. Przeliczenia s wykonywane. Po zakoczonym przeliczeniu

nastpuje automatycznie przejcie do kolejnego punktu
w menu.
C06*ZAPIS
12. "ZAPIS" ustawi na "TAK". Dane (parametry silnika) zostan

skopiowane do trwaej pamici MOVIDRIVE.
13. Uruchomienie zostao zakoczone. Za pomoc klawisza


"WYJCIE".
DEL
przewin do dou, do punktu menu
NIE
TAK
NIE
TAK
URUCHOMIENIE
DANE S
KOPIOWANE...
STEROWANIE RCZNE
URUCHOMIENIE
KOPIOWANIE DO DBG
KOPIOWANIE DO MDX
SYGNATURA
WYJCIE
WSKAZANIA
PODSTAWOWE
15. Za pomoc klawisza OK potwierdzi wybr. Wywietli si

wskazanie podstawowe.
0,00rpm
0,000Amp
BLOKADA STOPNIA
MOCY
115
Uruchomienie
Po zakoczeniu procesu uruchamiania, skopiowa zestaw parametrw

z MOVIDRIVE do klawiatury DBG60B. Dostpne s nastpujce moliwoci:
W menu kontekstowym naley wybra punkt menu "KOPIOWANIE DO DBG". Za
pomoc klawisza OK potwierdzi wybr. Zestaw parametrw zostanie skopiowany z MOVIDRIVE do DBG60B.
W menu kontekstowym wybra punkt menu "TRYB PARAMETRW". Wybra
parametr P807 "MDX DBG". Zestaw parametrw zostanie skopiowany
z MOVIDRIVE do DBG60B.
Zestaw parametrw moe zosta skopiowany za pomoc DBG60B do innych urzdze MOVIDRIVE. Naley podczy klawiatur DBG60B do gniazda przyczeniowego drugiego falownika. Dostpne s nastpujce moliwoci pozwalajce na
kopiowanie zestawu parametrw z DBG60B do innego falownika:
W menu kontekstowym nowego falownika naley wybra punkt menu
"KOPIOWANIE DO MDX" i potwierdzi za pomoc klawisza OK . Zestaw parametrw zostanie skopiowany DBG60B do MOVIDRIVE.
W menu kontekstowym wybra punkt menu "TRYB PARAMETRW". Wybra
parametr P806 "DBG MDX". Zestaw parametrw zostanie skopiowany
DBG60B do MOVIDRIVE.
ZAGROENIE!
Bdne ustawienia parametrw na skutek nieodpowiednich rejestrw danych.
Naley zapewni, aby skopiowany zestaw parametrw pasowa do aplikacji.
116
Wprowadzi odbiegajce od ustawie fabrycznych ustawienia parametrw do listy

parametrw ( strona 106).
W przypadku silnikw obcych ustawi waciwy czas zadziaania hamulca (P732 /

P735).
W trakcie rozruchu silnika przestrzega wskazwek zawartych w rozdz. "Rozruch silnika" ( strona 102).
W przypadku poczenia w i charakterystyki 87 Hz parametr P302/312 "Maksymalna prdko obrotowa 1/2" ustawi na warto dla czstotliwoci 87 Hz.
Dla enkoderw TTL i sin/cos aktywowa nadzorowanie enkodera (P504 = "W.").

Nadzorowanie enkodera nie jest funkcj istotn dla bezpieczestwa.
Uruchomienie
0
5.3.6
Ustawianie parametrw
Ustawiajc parametry, naley zachowa podan poniej kolejno operacji:
Za pomoc klawisza
wywoa menu kontekstowe. W menu kontekstowym wybra
punkt menu "TRYB PARAMETRW". Potwierdzi wybr za pomoc klawisza OK .
Klawiatura znajduje si w trybie parametrw, ktry oznaczony jest za pomoc pulsujcego kursora i numeru parametru.
Za pomoc klawisza
przej do trybu edycji. Pulsujcy kursor zniknie.
Za pomoc klawisza
warto parametru.
lub klawisza
Za pomoc klawisza
Za pomoc klawisza
ponownie.
Za pomoc klawisza
OK
mona wybra albo ustawi odpowiedni
potwierdzi wybr lub ustawienie.

wrci do trybu parametrw. Pulsujcy kursor pojawi si
117
Uruchomienie
Uytkowanie MOVITOOLS MotionStudio
5.4
5.4.1
Przez MOVITOOLS MotionStudio
Zadania
Nawizywanie
komunikacji
z urzdzeniami
Pakiet oprogramowania zapewnia wygod przy wykonywaniu nastpujcych zada:
Nawizywanie komunikacji z urzdzeniami
Wykonywanie funkcji za pomoc urzdze
W celu skonfigurowania komunikacji z urzdzeniami w pakiecie oprogramowania

MOVITOOLS MotionStudio zintegrowany jest serwer komunikacyjny SEW.
Za pomoc serwera komunikacyjnego SEW konfiguruje si kanay komunikacyjne. Po
jednokrotnej konfiguracji urzdzenia komunikuj si za pomoc swoich opcji komunikacyjnych poprzez te kanay komunikacyjne. Mona uywa maksymalnie 4 kanay komunikacyjne rwnoczenie.
MOVITOOLS MotionStudio obsuguje nastpujce rodzaje kanaw komunikacyjnych:
Szeregowe (RS-485) przez konwerter
SBus przez konwerter
Ethernet
EtherCAT
Fieldbus (PROFIBUS DP/DP-V1)
Tool Calling Interface
W zalenoci od urzdzenia i jego opcji komunikacyjnych do dyspozycji jest wybr tych

kanaw komunikacyjnych.
Wykonywanie
funkcji za pomoc
urzdze
Pakiet oprogramowania zapewnia wygod przy wykonywaniu nastpujcych funkcji:
Parametryzacja (na przykad w drzewie parametrw urzdzenia)
Uruchomienie
Wizualizacja i diagnoza
Programowanie
Aby wykonywa funkcje za pomoc urzdze, zintegrowano w pakiecie oprogramowania MOVITOOLS MotionStudio nastpujce podstawowe komponenty:
MotionStudio
MOVITOOLS
Wszystkie funkcje koresponduj z Tools (narzdzia). MOVITOOLS MotionStudio

oferuje odpowiednie narzdzia dla kadego typu urzdzenia.
118
Uruchomienie
0
Pomoc techniczna
SEW-EURODRIVE oferuje 24 godzinny serwis telefoniczny.

Wystarczy wybra numer kierunkowy +49 0 18 05 oraz kombinacj liter SEWHELP z klawiatury swojego telefonu. Oczywicie mona te wybra numer (+49) 0 18 05 - 7 39 43 57.
Pomoc online
Po instalacji dostpne s nastpujce sposoby uzyskania pomocy:
Ta dokumentacja wywietlona zostanie po uruchomieniu w oprogramowania w oknie

pomocy.
Jeli okno pomocy nie ma by wywietlane przy uruchamianiu, wwczas naley usun zaznaczenia z okienka "Wywietlaj" w punkcie menu [Ustawienia] / [Opcje] /
[Pomoc].
Jeli okno pomocy ma by z powrotem wywietlane przy uruchamianiu, wwczas
naley zaznaczy z okienko "Wywietlaj" w punkcie menu [Ustawienia] / [Opcje] /
[Pomoc].
Pomoc kontekstowa do pl, gdzie oczekiwane s wpisy uytkownika. Na przykad po

naciniciu na przycisk <F1> wywietlane bd zakresy wartoci dla parametrw
urzdzenia.
119
Uruchomienie
0
5.4.2
Pierwsze kroki
Uruchamianie
oprogramowania i
zakadanie
projektu
Aby uruchomi MOVITOOLS MotionStudio i zaoy projekt, naley postpowa

w poniszy sposb:
1. Uruchomi MOVITOOLS MotionStudio z menu start w Windows z nastpujcego
punktu menu:
[Start] / [Programy] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS-MotionStudio]
2. Zaoy projekt, okrelajc jego nazw i miejsce w pamici.
Nawizywanie
komunikacji i
skanowanie sieci
Aby nawiza komunikacj za pomoc MOVITOOLS MotionStudio i przeskanowa

swoj sie, naley postpowa w poniszy sposb:
1. Skonfigurowa swj kana komunikacyjny, aby skomunikowa si ze swoimi urzdzeniami.
Szczegowe dane dotyczce konfiguracji kanau komunikacyjnego znajduj si
w rozdziale opisujcym dany typ komunikacji.
2. Przeskanowa swoj sie (skanowanie urzdzenia). W tym celu klikn na przycisk
[Rozpocznij skanowanie sieci] [1] na pasku symboli.
[1]
1132720523
1. Wybiera urzdzenie, ktre bdzie konfigurowane.

2. Za pomoc prawego klawisza myszy otworzy menu kontekstowe.
Jako rezultat wywietlone zostan narzdzia waciwe dla urzdzenia, aby wykonywa funkcje za pomoc urzdze.
Uruchamianie
urzdze (Online)
Aby uruchomi urzdzenia (Online), naley postpowa w poniszy sposb:

1. Przej do widoku sieci.
2. Klikn na symbol "Przejd do trybu online" [1] na pasku narzdzi.
[1]
1184030219
[1] Symbol "Przejd do trybu online
3. Wybra urzdzenie, ktre bdzie uruchamianie.

4. Otworzy menu kontekstowe i wybra polecenie [Uruchomienie] / [Uruchomienie]
Jako rezultat otworzy si asystent uruchamiania.
5. Naley postpowa wedug wskazwek asystenta uruchamiania i na zakoczenie
zaadowa dane uruchamiania do swojego urzdzenia.
120
Uruchomienie
0
Uruchomienie
enkodera silnika
HTL
Podczas uruchamiania enkodera silnika HTL z MOVIDRIVE MDX61B naley przestrzega poniszych wskazwek.
[1]
[2]
[3]
1810081419
Rys. 23: Ustawienia przy uruchamianiu silnika z enkoderem HTL
[1]
[2]
[3]
Lista wyboru "Typ enkodera SEW"

Lista wyboru "Typ enkodera"
Lista wyboru "Rozdzielczo enkodera"
W licie wyboru "Typ enkodera SEW" [1] wybra punkt "Enkoder zewntrzny".
W licie wyboru "Typ enkodera" [2] wybra punkt "ENKOD. INKR. TTL".
W licie wyboru "Rozdzielczo enkodera" [3] wybra rozdzielczo (1024 przy

enkoderach SEW-HTL), nadrukowan na enkoderze silnika HTL.
121
Uruchomienie
Rozruch silnika
5.5
Rozruch silnika
5.5.1
Analogowe wprowadzenie wartoci zadanych

Nastpujca tabela pokazuje, jakie sygnay powinny by ustawione na zaciskach X11:2
(AI1) i X13:1 X13:6 (DI DI5) przy wyborze wartoci zadanych "UNIPOL./STAA
WART.ZAD." (P100), aby napd sterowany by analogowymi wartociami zadanymi.
Funkcja
X13:1
(DI)
/Blokada
stopnia
mocy
X13:2
(DI1)
Prawo/
Stop
X13:3
(DI2)
Lewo/Stop
X13:4 (DI3)
Zezwolenie/
Stop
X13:5
(DI4)
n11/n21
X13:6
(DI5)
n12/n22
Blokada stopnia mocy
"0"
"0"
"0"
Stop
"1"
"0"
"0"
"0"
Zezwolenie i stop
122
X11:2 (AI11)
Wejcie
analogowe
n1
"1"
"0"
"0"
"1"
"0"
"0"
Ruch w prawo przy 50% nmax
5V
"1"
"1"
"0"
"1"
"0"
"0"
Ruch w prawo przy nmax
10 V
"1"
"1"
"0"
"1"
"0"
"0"
Ruch w lewo przy 50 % nmax
5V
"1"
"0"
"1"
"1"
"0"
"0"
Ruch w lewo przy nmax
10 V
"1"
"0"
"1"
"1"
"0"
"0"
Uruchomienie
Rozruch silnika
0
5.5.2
Diagram przejazdu
Nastpujce przebiegi pokazuj sterowanie silnikiem za pomoc sygnaw sterujcych
X13:1 X13:4 oraz wartoci analogow. Wyjcie binarne X10:3 (DB "/Hamulec")
uywane jest do zaczania stycznika hamulca K12.
"1"
Wejcie DI
/blokada stopnia
mocy
"0"
"1"
Wejcie DI1
Prawo/Stop
"0"
"1"
Wejcie DI2
Lewo/Stop
"0"
"1"
Wejcie DI3
Zezwolenie/Stop
"0"
"1"
Wyjcie DB
/hamulec
"0"
Wejcie
analogowe n1
(AI11)
Prdko
obrotowa
10V
5V
0V
n min-1
n max
50 % n max
n min
n start-stop
0
t11 w prawo
t11 od prawej
t11 w prawo
t11 w prawo
-50 % n max
t11 od prawej
t11 w lewo
Rampa szybkiego
zatrzymania t13
-n max
1810131851
WSKAZWKA
W przypadku ustawienia blokady stopnia mocy (DI = "0") na silnik nie bdzie
podany prd. Silnik bez hamulca bdzie obraca si swobodnie w sposb niekontrolowany a do zatrzymania.
123
Uruchomienie
Rozruch silnika
0
5.5.3
Stae wartoci zadane

Nastpujca tabela pokazuje, jakie sygnay powinny by ustawione na zaciskach X13:1
X13:6 (DI DI5) przy wyborze wartoci zadanych "UNIPOL./Fix.SETP" (P100),
aby napd sterowany by staymi wartociami zadanymi.
X13:1 (DI)
/Blokada
stopnia mocy
X13:2 (DI1)
Prawo/Stop
X13:3 (DI2)
Lewo/Stop
X13:4 (DI3)
Zezwolenie/Stop
X13:5 (DI4)
n11/n21
X13:6 (DI5)
n12/n22
"0"
Stop
"1"
"0"
Zezwolenie i stop
"1"
"0"
"0"
"1"
Ruch w prawo przy n11
"1"
"1"
"0"
"1"
"1"
"0"
"1"
"1"
"0"
"1"
"0"
"1"
"1"
"1"
"0"
"1"
"1"
"1"
Ruch w lewo przy n11
"1"
"0"
"1"
"1"
"1"
"0"
Funkcja
124
Uruchomienie
Rozruch silnika
0
5.5.4
Diagram przejazdu
Nastpujce przebiegi pokazuj sterowanie silnikiem za pomoc sygnaw sterujcych
X13:1 X13:6 i staych wewntrznych wartoci zadanych. Wyjcie binarne X10:3
(DB "/Hamulec") uywane jest do zaczania stycznika hamulca K12.
"1"
Wejcie DI
/blokada stopnia
mocy
"0"
"1"
Wejcie DI1
Prawo/Stop
"0"
"1"
Wejcie DI2
Lewo/Stop
"0"
"1"
Wejcie DI3
Zezwolenie/Stop
"0"
"1"
Wejcie DI4
n11/n21
"0"
"1"
Wejcie DI5
n12/n22
"0"
Wyjcie DB
"1"
/hamulec
"0"
n min-1
n13
Prdko
obrotowa
n12
n11
t11 w prawo
t11 w prawo
t11 od prawej
t11 w prawo
0
-n11
-n12
-n13
t11 w lewo
Rampa szybkiego
zatrzymania t13
1810136203
WSKAZWKA
W przypadku ustawienia blokady stopnia mocy (DI = "0") na silnik nie bdzie
podany prd. Silnik bez hamulca bdzie obraca si swobodnie w sposb niekontrolowany a do zatrzymania.
125
Uruchomienie
Rozruch silnika
0
5.5.5
Sterowanie rczne
Zastosowanie trybu rcznego pozwala na sterowanie falownikiem za pomoc klawiatury
DBG60B (menu kontekstowe tryb rczny). W trakcie trybu rcznego, na 7-segmentowym wywietlaczu falownika widoczne bdzie wskazanie "H".
Wejcia binarne, z wyjtkiem X13:1 (DI "/Blokada stopnia mocy"), bd na czas
trybu rcznego nieaktywne. Wejcie binarne X13:1 (DI "/Blokada stopnia mocy")
musi otrzyma sygna "1", aby napd mg by uruchomiony w trybie sterowania rcznego. Za pomoc X13:1 = "0", napd mona wyczy rwnie w trybie rcznym.
Kierunek obrotw nie jest ustalany przez wejcie binarne "Prawo/Stop" lub "Lewo/Stop",
lecz przez wybr kierunku obrotw z klawiatury DBG60B. W tym celu wprowadzi dan prdko obrotow, a za pomoc znaku (+/) wybra kierunek obrotw (+ prawo
/ lewo).
Tryb rczny pozostaje aktywny rwnie po wyczeniu i wczeniu do sieci, jednak
falownik jest w takim przypadku zablokowany. Za pomoc klawisza "Run" aktywowa
zezwolenie oraz start z prdkoci nmin dla wybranego kierunku obrotw. Za pomoc
klawiszy oraz mona zwiksza lub zmniejsza prdko obrotow.
WSKAZWKA
Jeli praca w trybie rcznym zostanie zakoczona, wwczas natychmiast uaktywniaj
si sygnay wej binarnych, a wejcie binarne X13:1 (DI) Blokada stopnia mocy
nie musi by przeczane na "1"-"0"-"1". Napd moe zosta uruchomiony zgodnie
z sygnaami na wejciach binarnych i rdami wartoci zadanych.
ZAGROENIE!
Niebezpieczestwo zmiadenia na skutek niezamierzonego uruchomienia silnika.
126
Aby zapobiec nieumylnemu rozruchowi silnika zastosowa odpowiednie rodki,

np. zdejmujc blok zaciskowy sygnaw X13.
W zalenoci od rodzaju zastosowania naley zaplanowa dodatkowe rodki
ostronoci, aby zapobiec zagroeniom dla ludzi i maszyn.
Uruchomienie
Rozruch silnika
0
5.5.6
Uruchomienie w trybie pracy "VFC & lotny start"

W trybie pracy "VFC & lotny start" parametr P320 Automatyczna kompensacja jest dezaktywowany. Dla prawidowego przeprowadzenia funkcji lotnego startu wane jest, aby
opr stojana (P322 IxR kompensacja 1) by waciwie ustawiony.
WSKAZWKA
Prawidowe dziaanie funkcji przechwytu przetestowane zostao w oparciu o dokadne
parametry wycznie dla silnikw SEW. W przypadku obcego silnika nie mona zagwarantowa prawidowego dziaania przechwytu.
Podczas uruchamiania silnika SEW za pomoc DBG60B lub MOVITOOLS MotionStudio naley przestrzega nastpujcych informacji:
Warto oporu stojana (P322 IxR kompensacja 1) ustawiona jest dla rozgrzanego
silnika SEW (temperatura uzwojenia 80 C). W przypadku gdy funkcja lotnego startu
zastosowana zostanie dla zimnego silnika, warto oporu stojana (P322 IxR kompensacja 1) musi zosta zredukowana o 0,34 % na 1 Kelvin.
Podczas uruchamiania silnika innych producentw za pomoc DBG60B lub
MOVITOOLS MotionStudio naley przestrzega nastpujcych informacji:
Podczas uruchamiania zmierzy warto opornoci stojana (P322 IxR kompensacja 1).
Naley przy tym postpowa w nastpujcy sposb:
1. Uruchomi silnik w trybie pracy "VFC".
2. Zaczy zezwolenie dla silnika w stanie spoczynku.
3. Zanotowa lub zapamita dla czynnoci 6 warto P322 IxR kompensacja 1
(oporno stojana).
4. Przej do trybu pracy "VFC & lotny start".
5. Ustawi P320 "Automatyczna kompensacja 1" na "Wy.".
6. Wprowadzi do P322 IxR Kompensacja 1 (oporno stojana) zanotowan warto
z punktu 3.
127
Uruchomienie
Kompletna lista parametrw
5.6
5.6.1
Wskazwki oglne
Par.
128
Parametry menu skrconego oznaczone s za pomoc "\" (= wskazania na klawiaturze DBG60B).
Ustawienie fabryczne parametrw wyrnione jest pogrubionym pismem.
Nazwa
Zakres wartoci
Par.
Nazwa
WARTOCI WSKAZA
04_
Opcyjne wejcia binarne
00_
040
Wejcie binarne DI1
Wartoci procesowe
000
Prdko obrotowa
-6100 0 6100 obr./min
041
Wejcie binarne DI11
\001
Wskazanie uytkownika
"Tekst"
042
Wejcie binarne DI12
002
Czstotliwo
0 600 Hz
043
Wejcie binarne DI13
003
Pozycja rzeczywista
0 231-1 Inc
044
Wejcie binarne DI14
Zakres wartoci
niedostpne dla
DBG60B
004
Prd wyjciowy
0 250 % IN
045
Wejcie binarne DI15
005
Prd czynny
-250 0 250 % IN
046
Wejcie binarne DI16
\006
Obcienie silnika 1
0 200 %
047
Wejcie binarne DI17
007
Obcienie silnika 2
0 200 %
\048
Stan wej binarnych DI1 DI17
008
Napicie obwodu
poredniego
0 1000 V
05_
Wyjcia binarne urzdzenia podstawowego
009
Prd wyjciowy
050
Wyjcie binarne DB
01_
Wskazania stanu
051
Wyjcie binarne DO1
010
Stan falownika
052
Wyjcie binarne DO2
011
Stan roboczy
053
Wyjcie binarne DO3
012
Stan bdw
054
Wyjcie binarne DO4
/HAMULEC
niedostpne dla
DBG60B
013
Aktualny zestaw parametrw
1/2
055
Wyjcie binarne DO5
014
Temperatura radiatora
-20 0 100 C
\059
Stan wyj binarnych DB, DO1 DO5
015
Czas pracy
06_
Opcyjne wyjcia binarne
016
Czas stanu zezwolenia
060
Wyjcie binarne DO1
017
Praca
kWh
061
Wyjcie binarne DO11
018
KTY-obcienie 1
0 200 %
062
Wyjcie binarne DO12
019
KTY-obcienie 2
0 200 %
063
Wyjcie binarne DO13
02_
Analogowe wartoci zadane
064
Wyjcie binarne DO14
020
Wejcie analogowe AI1
-10 0 10 V
065
Wyjcie binarne DO15
021
-10 0 10 V
066
Wyjcie binarne DO16
022
Zewntrzne ograniczenie
prdowe
0 100 %
067
Wyjcie binarne DO17
03_
Wejcia binarne urzdzenia podstawowego
\068
Stan wyj binarnych DO1 DO17
030
Wejcie binarne DI
07_
Dane urzdzenia
031
Wejcie binarne DI1
070
Typ urzdzenia
032
Wejcie binarne DI2
071
Znamionowy prd wyjciowy
033
Wejcie binarne DI3
072
Opcja 1 gniazdo wtykowe karty

enkodera
034
Wejcie binarne DI4
073
Opcja 2 gniazdo wtykowe karty

fieldbus
035
Wejcie binarne DI5
074
Opcja 3 gniazdo wtykowe kart

rozszerze
036
Wejcie binarne DI6
076
Firmware urzdzenia
podstawowego
037
Wejcie binarne DI7
077
Firmware DBG
\039
Stan wej binarnych DI DI7
078
Funkcja technologiczna
079
Wersja urzdzenia
/BLOKADA STOPNIA MOCY
niedostpne dla DBG60B
niedostpne dla
DBG60B
tylko dla DBG60B

Standard
Technologiczna
Uruchomienie
08_
Pami bdw
092
Szybko transmisji fieldbus
\080
Bd t-0
093
Adres bus
081
Bd t-1
094
Warto zadana PA1
082
Bd t-2
095
Warto zadana PA2
083
Bd t-3
096
Warto zadana PA3
084
Bd t-4
097
Warto aktualna PE1
09_
Diagnoza magistrali Bus
098
Warto aktualna PE2
090
Konfiguracja PD
099
Warto aktualna PE3
091
Typ magistrali polowej
Nazwa
Par.
Par. przestawne.
Zestaw parametrw 1 / 2
1__
WARTOCI ZADANE/ INTEGRATORY
10_
Wybr wartoci zadanych
\100
rdo wartoci zadanych
Zakres nastawczy
Unipol./Stae
Bipol../Stae
Unipol./Stae
RS485
Fieldbus
Moto potencjometr silnika
Moto potencjometr+Analog 1
Staa wart.zad.+Analog 1
Master-SBus1
Master-RS485
SBus 1
Wejcie czstotliwociowe
SBus 2
Warto zadana IPOS
101
rdo sterowania
Zaciski
102
Skalowanie czstotliwoci
0,1 10 65 kHz
105
Reakcja na przerwanie przewodu AI1
Brak reakcji
Natychmiastowe zatrzymanie/usterka
Szybkie zatrzymanie/usterka
Szybkie zatrzymanie/ostrzeenie
11_
110
Skalowanie AI1
111
AI1 Offset
-500 0 500 mV
112
AI1 tryb pracy
Odniesienie N-MAX
Odniesienie 3000 obr./min
UOff., N-MAX
N-Off., N-MAX
N-MAX, 0-20 mA
N-MAX, 4-20 mA
113
AI1 Offset napicia
-10 0 10 V
114
AI1 Offset liczby obrotw
-6000 0 6000 obr./min
115
Filtr wartoci zadanej
0 5 100 ms
0 = Filtr wyczony
12_
Wejcia analogowe (opcjonalnie)
120
AI2 tryb pracy
13_
Rampy prdkoci obrotowej 1
\130
Rampa t11 rozpdowa W PRAWO
Uwaga
-10 -0,1 / 0,1 1 10
Brak funkcji
0 10 V + warto zadana1
0 10 V I-ogran.
Regulator PID wartoci rzeczywistej
0 2 2000 s
129
Uruchomienie
Nazwa
130
Par.
Par. przestawne.
\131
Rampa t11 hamujca W PRAWO
Zakres nastawczy
Uwaga
0 2 2000 s
\132
Rampa t11 rozpdowa W LEWO
0 2 2000 s
\133
Rampa t11 hamujca W LEWO
0 2 2000 s
\134
Rampa t12 ROZPDOWA =

HAMUJCA
0 10 2000 s
135
Wygadzanie S t12
03
\136
Rampa szybkiego zatrzymania t13
0 2 20 s
\137
Rampa awaryjna t14
0 2 20 s
138
Ograniczenie rampy VFC
Tak
Nie
139
Kontrola rampy 1
Tak
Nie
14_
Rampy prdkoci obrotowej 2
140
Rampa t21 rozpdowa W PRAWO
0 2 2000 s
141
Rampa t21 hamujca W PRAWO
0 2 2000 s
142
Rampa t21 rozpdowa W LEWO
0 2 2000 s
143
Rampa t21 hamujca W LEWO
0 2 2000 s
144
Rampa t22 ROZPDOWA =

HAMUJCA
0 10 2000 s
145
Wygadzanie S t22
03
146
Rampa szybkiego zatrzymania t23
0 2 20 s
147
Rampa awaryjna t24
0 2 20 s
149
Kontrola rampy 2
Nie
Tak
15_
Moto potencjometr (Zestaw parametrw 1 i 2)
150
Rampa t3 rozpdowa
0,2 20 50 s
151
Rampa t3 hamujca
0,2 20 50 s
152
Zapis ostatniej wartoci

zadanej
WY.
W.
16_
Wartoci zadane stae 1
\160
wewntrzna warto zadana n11
-6000 150 6000 obr./min (% IN)
\161
-6000 ... 750 ... 6000 obr./min (% IN)

-6000 ... 1500 ... 6000 obr./min (% IN)
\162
17_
Wartoci zadane stae 2
170
-6000 150 6000 obr./min (% IN)
171
-6000 750 6000 obr./min (% IN)

-6000 1500 6000 obr./min (% IN)
172
2__
Parametry regulatora
20_
Regulacja prdkoci obrotowej (tylko w przypadku zestawu parametrw 1)
200
Wzmocnienie P
Regulator n
0,01 2 32
201
Staa czasowa regulatora n
0 10 300 ms
202
Wzmocnienie
Wstp. ster. przysp.
0 65
203
Filtr przyspieszania - wysterowanie

wstpne
0 100 ms
204
Filtr wartoci rzeczywistej prdkoci

obrotowej
0 32 ms
205
Wstpne sterowanie CFC
150 % 0 150 %
Uruchomienie
Nazwa
Zakres nastawczy
Par.
Par. przestawne.
206
Czas reakcji regulatora n
1 ms
0,5 ms
207
Wstpne sterowanie VFC
150 % 0 150 %
21_
Regulator postoju
210
Wzmocnienie P regulatora zatrzymania
22_
Regulacja biegu synchronicznego (tylko w zestawie parametrw 1)
220
Wzmocnienie P (DRS)
1 10 200
221
Wspczynnik przekadni Master
1 3 999 999 999
222
Wspczynnik przekadni Slave
1 3 999 999 999
Wybr trybu
Mode 1
Mode 2
Mode 3
Mode 4
Mode 5
Mode 6
Mode 7
Mode 8
224
Licznik Slave
-99 999 999 -10 / 10 99 999 999 Inc
225
Offset 1
-32 767 -10 / 10 32 767 Inc
223
Uwaga
0,1 0,5 32
226
Offset 2
-32 767 -10 / 10 32 767 Inc
227
Offset 3
-32 767 -10 / 10 32 767 Inc
228
Wstpne sterowanie filtra (DRS)
0 100 ms
23_
Bieg synchroniczny z enkoderem zewntrznym
230
Enkoder
Wy.
Rwnorzdny
acuch
231
Wspczynnik przekadni Slave
1 1000
232
Wspczynnik enkodera Slave
1 1000
233
Rozdzielczo enkodera odcinkowego
128 / 256 / 512 / 1024 / 2048
234
Rozdzielczo enkodera Master
128 / 256 / 512 / 1024 / 2048
24_
Bieg synchroniczny z doganianiem
240
Liczba obrotw przy doganianiu
-6000 1500 6000 obr./min
241
Rampa przy doganianiu
0 2 50 s
26_
Regulator procesw parametrw regulatora
Tylko z MOVITOOLS MotionStudio.

Niewidoczne na klawiaturze DBG60B.
260
Rodzaj pracy
Regulator wy. / Regulacja / Odpowied skokowa
261
Czas cyklu
1 / 5 / 10 ms
262
Przerwanie
Nieuwzgldniane / Przyblienie wartoci zadanej
263
Wspczynnik Kp
0 1 32,767
264
Czas cofania Tn
0 10 65535 ms
265
Czas wyprzedzenia TV
0 1 30 ms
266
Wysterowanie wstpne
32767 0 32767
27_
Regulator procesw wartoci wejciowych
270
Parametr / Zmienna IPOS / Analogowe 1 / Analogowe 2
271
Warto zadana
32767 0 32767
272
Adres wartoci zadanych IPOS
0 1023
273
Staa czasowa
0 0,01 2000 s
274
Skalowanie wartoci zadanej
32,767 1 32,767
275
rdo wartoci rzeczywistej
Analogowe 1 / Analogowe 2 / Zmienna IPOS
131
Uruchomienie
Nazwa
132
Zakres nastawczy
Par.
Par. przestawne.
276
Adres wartoci rzeczywistej IPOS
0 1023
277
Wspczynnik skalowania wartoci

rzeczywistej
32,767 1 32,767
278
Offset wartoci rzeczywistych
32767 0 32767
279
Staa czasowa wartoci rzeczywistej
0 500 ms
28_
Regulator procesw ogranicze
280
Minimum Offset + warto rzeczywista
32767 0 32767
281
Maximum Offset + warto rzeczywista
32767 10000 32767
282
Wyjcie minimum regulatora PID
32767 -1000 32767
283
Wyjcie maksimum regulatora PID
32767 10000 32767
284
Minimalne wyjcie regulatora procesw
32767 0 32767
285
Maksymalne wyjcie regulatora

procesw
32767 7500 32767
3__
PARAMETRY SILNIKA
30_ / 31_
Ograniczenia 1 / 2
\300 /
310
Prdko obrotowa start / stop 1 / 2
0 150 obr./min
\301 /
311
Minimalna prdko obrotowa 1 / 2
0 15 6100 obr./min
\302 /
312
Maksymalna prdko obrotowa 1 / 2
0 1500 6100 obr./min
\303 /
313
Granica prdu 1 / 2
0 150 % (BG0: 0 200 % IN)
304
Granica momentu obrotowego
0 150 % (BG0: 0 200 %)
32_ / 33_
Kompensacja silnika 1 / 2 (asynchroniczny)
\320 /
330
Automatyczny obmiar 1 / 2
Wy.
W.
321 / 331
Boost 1 / 2
0 100 %
322 / 332
IxR obmiar 1
0 100 %
323 / 333
Czas wstpnego magnesowania 1 / 2
02s
324 / 334
Kompensacja polizgu 1 / 2
0 500 obr./min
34_
Ochrona silnika
340 / 342
Ochrona silnika 1 / 2
Wy.
Wczony (asynchroniczny)
Wczony (synchroniczny)
341 / 343
Rodzaj chodzenia 1 / 2
Chodzenie samoczynne
Chodzenie zewntrzne
344
Interwa ochrony silnika
0,1 4 20 s
0,1 500 A
345 / 346
IN-UL-nadzr 1 / 2
35_
Kierunek obrotw silnika
350 / 351
Zmiana kierunku obrotw 1 / 2
36_
Uruchomienie (dostpne tylko w DBG60B)
360
Uruchomienie
4__
KOMUNIKATY REFERENCYJNE
40_
Komunikaty dot. prdkoci obrotowej
400
Warto odniesienia prdkoci

obrotowej
0 1500 6000 obr./min
401
Histereza
0 100 500 obr./min
Uwaga
Wy.
W.
Tak / Nie
Dostpna tylko w DBG60B, brak w

MOVITOOLS MotionStudio/SHELL!
Uruchomienie
Nazwa
Zakres nastawczy
Par.
Par. przestawne.
402
Czas opnienia
019s
403
Komunikat = "1" przy:
n < nref
n > nref
41_
Komunikat - prdko obrotowa w przedziale
410
rodek przedziau
0 1500 6000 obr./min
411
Szeroko przedziau
0 6000 obr./min
412
Czas opnienia
019s
413
Wewntrz
Zewntrz
42_
Porwnanie zadanej i rzeczywistej prdkoci obrotowej
420
Histereza
0 100 300 obr./min
421
Czas opnienia
019s
422
n nzad.
n = nzad.
43_
Komunikat o wartoci prdu
430
Warto prdu
0 100 200 % IN
431
Histereza
0 5 30 % IN
432
Czas opnienia
019s
433
I < Iref
I > Iref
44_
Komunikat Imax
440
Histereza
0 5 50 % IN
441
Czas opnienia
019s
I = Imax / I < Imax
442
5__
FUNKCJE KONTROLNE
50_
Nadzorowanie prdkoci obrotowej
500 / 502
Kontrola prdkoci obrotowej 1 / 2
Wy.
Silnikowe
Generatorowe
Siln. & Generator.
501 / 503
Czas opnienia 1 / 2
0 1 10 s
504
Kontrola enkodera silnika
Nie
Tak
505
Kontrola enkodera synchronicznego
Nie
Tak
51_
Kontrole biegu synchronicznego
510
Tolerancja pozycji Slave
10 25 32 768 Inc
511
Ostrzeenie - bd nadania
50 99 999 999 Inc
512
Granica bdu nadania
100 4000 99 999 999 Inc
513
Opn. komunikatu o bdzie

nadania
0 1 99 s
514
Wskanik LED licznika
10 100 32 768 Inc
515
Czas opnienia zgoszenia pozycji
5 10 2000 ms
516
X41 Nadzr enkodera
Tak
Nie
517
X41 Kontrola liczby impulsw
Tak
Nie
518
X42 Nadzr enkodera
Tak
Nie
Uwaga
133
Uruchomienie
Nazwa
134
Zakres nastawczy
Par.
Par. przestawne.
Uwaga
519
X42 Kontrola liczby impulsw
52_
Kontrola wyczenia sieci
520
Czas reakcji na wy. sieci
05s
521
Reakcja na wy. sieci

Zatrzymanie awaryjne
522
Kontrola zaniku fazy
W.
Wy.
53_
Ochrona temperaturowa silnika
530
Typ czujnika 1
Brak czujnika
TF/TH/KTY (KTY: tylko dla silnikw DS/CM)
531
Typ czujnika 2
Brak czujnika
TF/TH/KTY (KTY: tylko dla silnikw DS/CM)
Tak
Nie
532
rdo temperatury silnika 1
X10/X15
533
rdo temperatury silnika 2
X10/X15
54_
Funkcje nadzoru przekadni / silnika
540
Reakcja na drganie napdu /

ostrzeenie
Wskazanie bdu
541
Reakcja na drganie napdu / bd
Szybkie zatrzymanie/ostrzeenie
542
Reakcja na starzenie oleju /

ostrzeenie
Wskazanie bdu
543
Reakcja na starzenie oleju / bd
Wskazanie bdu
544
Reakcja na starzenie oleju / nadwyka

temperatury
Wskazanie bdu
545
Reakcja na starzenie oleju / komunikat

gotowoci
Wskazanie bdu
549
Reakcja na zuycie hamulca
Wskazanie bdu
55_
Modu nadzoru bezpieczestwa DCS
550
Status moduu nadzoru

bezpieczestwa DCS
551
Wejcia binarne DCS 1 8
552
Wyjcia binarne DCS DO0_P DO2_M
553
Numer seryjny DCS
554
CRC DCS
555
Reakcja na bd DCS
556
Reakcja alarmowa DCS
557
rdo pozycji rzeczywistej DCS
56_
Ograniczenie prdowe silnika elektrycznego Ex
560
Granica prdu silnika elektrycznego Ex
W.
Wy.
561
Czstotliwo A
0 5 60 Hz
562
Granica prdu A
0 50 150 %
563
Czstotliwo B
0 10 104 Hz
564
Granica prdu B
0 80 200 %
565
Czstotliwo C
0 25 104 Hz
566
Granica prdu C
0 100 200 %
Mona zaprogramowa nastpujce

reakcje na bdy:
Brak reakcji Wskazanie bdu
Natychmiast.zatrzym./usterka
Zatrz.awar./usterka Szybkie
zatrz./usterka Natych. zatrz./ostrze.
Zatrz.awar./ostrze
Szyb.zatrzym./ostrze.
Staa warto wskazywana
Natychmiastowe zatrzymanie
Usterka

reakcje na bdy:
Enkoder silnika (X15)

Zew. enkoder (X14)
Enkoder absolutny (X62)
Uruchomienie
Nazwa
Zakres nastawczy
Par.
Par. przestawne.
6__
FUNKCJE ZACISKW
60_
Wejcia binarne urzdzenia podstawowego
Wejcie binarne DI
Staa funkcja: /BLOKADA STOPNIA MOCY
600
Wejcie binarne DI1
Prawo/Stop
601
Wejcie binarne DI2
Lewo/Stop
602
Wejcie binarne DI3
Zezwolenie/Stop
603
Wejcie binarne DI4
n11/n21
604
Wejcie binarne DI5
n12/n22
605
Wejcie binarne DI6
Brak funkcji
606
Wejcie binarne DI7
Brak funkcji
61_
Opcyjne wejcia binarne
610
Wejcie binarne DI1
Brak funkcji
611
Wejcie binarne DI11
Brak funkcji
612
Wejcie binarne DI12
Brak funkcji
613
Wejcie binarne DI13
Brak funkcji
614
Wejcie binarne DI14
Brak funkcji
615
Wejcie binarne DI15
Brak funkcji
616
Wejcie binarne DI16
Brak funkcji
617
Wejcie binarne DI17
Brak funkcji
62_
Wyjcia binarne urzdzenia podstawowego
Wyjcie binarne DB
Staa funkcja: /hamulec
620
Wyjcie binarne DO1
Gotowy do pracy
621
Wyjcie binarne DO2
/usterka
622
Wyjcie binarne DO3
Wyjcie IPOS
623
Wyjcie binarne DO4
Wyjcie IPOS
Wyjcie IPOS
624
Wyjcie binarne DO5
63_
Opcyjne wyjcia binarne
630
Wyjcie binarne DO1
Brak funkcji
631
Wyjcie binarne DO11
Brak funkcji
632
Wyjcie binarne DO12
Brak funkcji
633
Wyjcie binarne DO13
Brak funkcji
634
Wyjcie binarne DO14
Brak funkcji
635
Wyjcie binarne DO15
Brak funkcji
636
Wyjcie binarne DO16
Brak funkcji
637
Wyjcie binarne DO17
Brak funkcji
64_
Opcjonalne wyjcia analogowe
640
Wyjcie analogowe AO1
Rzecz. prdko obrotowa
641
Skalowanie AO1
-10 0 1 10
642
Tryb pracy AO1
WY. / -10 +10 V / 0 20 mA / 4 20 mA
643
Wyjcie analogowe AO2
Prd wyjciowy
644
Skalowanie AO2
-10 0 1 10
645
Tryb pracy AO2
WY. / -10 +10 V / 0 20 mA / 4 20 mA
Uwaga
Zaprogramowane mog zosta

nastpujce funkcje:
Brak funkcji Zezwolenie/stop
Prawo/Stop Lewo/Stop n11/n21
n12/n22 Stae wart.zad. Przecz.
Przecz.param. Przecz.ramp.
Pot.siln. w gr Pot.siln. w d
/Zewn. bd Reset bdu /Reg.
zatrzym. /ES w prawo /ES w lewo
Wejcie IPOS Krzywka odniesienia
Start jazdy ref. Bieg wolny slave
Przej. wart.zad. Sie w. DRS
wyznacz. pkt. zerowy DRS Slave Start
DRS Teach In DRS Master stoi
Drgania/ostrze. Zu.hamulca Starz.
oleju/ostrze. Starz.oleju/bd
Starz.ol. Nadw.temp. Starz.oleju/got.

komunikaty:
Brak funkcji /Usterka Gotowy do
pracy Stop.wyj.mocy w. Pole wirujce w. Hamulec odbl. Hamulec
zabl. Silnik w stanie spocz.
Zest.param. Odnies. prdk. obr.
Okno pr.obr. Porwn.wart.zad.
Odnies.prd. Komunikat Imax
/Obci.siln. 1 /Obci.siln. 2
/DRS ostrze. /DRS nad.
DRS Slave w poz. IPOS w pozycji
Odniesienie IPOS Wyjcie IPOS
/Usterka IPOS Zarezerw.
Ogran.prd. Ex-e Komutacja LSM
Wygadzanie S Bezpieczne zatrzym.
Zaprogramowane mog zosta

nastpujce funkcje:
Brak funkcji Wejcie rampy Zad.
pr.obr. Rzecz. pr.obr. Rzecz. czstotliwo Prd wyjciowy Prd czynny
Obcienie urzdzenia
Wyjcie IPOS Moment wzgldny
Wyjcie IPOS 2
135
Uruchomienie
Nazwa
Par.
Par. przestawne.
7__
FUNKCJE STEROWANIA
70_
Tryby pracy
Tryb pracy 1
VFC 1
VFC 1 & GRUPA
VFC 1 & DWIGNICA
VFC 1 & HAMOWANIE DC
VFC 1 & PRZECHWYT
VFC REGULACJA n
VFC-n-REG.&GRP.
VFC-n-REG&DWIGN.
VFC-n-REG.&SYNC
VFC-n-REG.&IPOS
CFC
CFC&REGULACJA M
CFC&IPOS
CFC&SYNC.
SERVO
SERVO&REGUL. M.
SERVO&IPOS
SERVO&SYNC.
701
Tryb pracy 2
VFC 2
VFC 2 & GRUPA
VFC 2 & DWIGNICA
VFC 2 & HAMOWANIE DC
VFC 2 & PRZECHWYT
702
Kategoria silnika
71_
Prd postojowy
710 / 711
Prd postojowy 1 / 2
72_
Warto zadana - stop
720 / 723
Funkcja warto zad/ zatrzymanie 1 / 2
Wy.
W.
721 / 724
Warto zadana-stop 1 / 2
0 30 500 obr./min
722 / 725
Start-Offset 1 / 2
0 30 500 obr./min
73_
Funkcja hamulca
730 / 733
Funkcja hamulca 1 / 2
700
136
Zakres nastawczy
Uwaga
Rotatorowe
Liniowe
0 50 % Isiln.
Wy.
W.
731 / 734
Czas otwarcia hamulca 1 / 2
02s
732 / 735
Czas zamknicia hamulca 1 / 2
02s
74_
Przeskakiwanie zakresu prdkoci obrotowej
740 / 742
rodek zakresu 1 / 2
0 1500 6000 obr./min
741 / 743
Szeroko zakresu 1 / 2
0 300 obr./min
75_
Funkcja Master-Slave
750
Warto zadana Slave
Master-Slave wy.
Prdko obrotowa (RS485)
Prdko obrotowa (SBus)
Pr.obr. (485+SBus)
Moment (RS485)
Moment (SBus)
Moment(485+SBus)
Rozk.obci. (RS485)
Rozk.obci. (SBus)
Rozk.obci.(485+SBus)
751
Skalowanie wartoci zad.Slave
10 0 1 10
Uruchomienie
Nazwa
Zakres nastawczy
Par.
Par. przestawne.
Uwaga
76_
Obsuga rczna
760
Blokada klawiszy Run/Stop
77_
Funkcja oszczdnoci energii
770
Funkcja oszczdnoci energii
78_
Konfiguracja Ethernet
780
Adres IP
000.000.000.000 192.168.10.x 223.255.255.255
781
Maska podsieci
000.000.000.000 255.255.255.000 223.255.255.255
Nie
Tak
Wy.
W.
782
Bramka standardowa
000.000.000.000 223.255.255.255
783
Szybko przesyu
Staa warto wskazywana (0 100 1000 MBaud)
784
Adres MAC
Staa warto wskazywana (00-0F-69-XX-XX-XX)
785
EtherNet/IP Startup Configuration
DHCP
Zapisane parametry IP
8__
FUNKCJE URZDZENIA
80_
Setup
800
Menu uytkownika
W. / Wy. (tylko w DBG60B)
801
Jzyk
W zalenoci od wersji DBG60B
\802
Nie
Default Standard
Stan fabryczny
\803
Blokada parametrw
Wy.
W.
Resetowanie danych statystycznych
Nie
Pami bdw
Licznik kWh
Roboczogodziny
806
Kopia DBG60B MDX
Tak / Nie
Tylko dla DBG60B
807
Kopia MDX DBG60B
Tak / Nie
Tylko dla DBG60B
81_
Parametry komunikacji
810
Adres RS485
0 99
811
Adres grupy RS485
100 199
812
Czas timeout RS485
0 650 s
819
Czas Timeout fieldbus
0 0,5 650 s
82_
Tryb hamowania
\820 /
821
Tryb 4-kwadrantowy 1 / 2
83_
Reakcje na bdy
830
Reakcja /ZEW. BD
831
Reakcja TIMEOUT fieldbus
832
Reakcja na PRZECIENIE SILNIKA
Zatrz.awar./usterka
833
Reakcja RS485-TIMEOUT
834
Reakcja BD NADANIA
Zatrz.awar./usterka
\835
Reakcja na KOMUNIKAT TF
Brak reakcji
836 / 837
Reakcja SBus-TIMEOUT 1 / 2
Zatrz.awar./usterka
838
Reakcja wycznika kracowego SW
Zatrz.awar./usterka
839
Reakcja na przerwanie
pozycjonowania
Brak reakcji
804
Wy.
W.
Zatrz.awar./usterka

reakcje na bdy:
Natychmiast.zatrzym./usterka
Zatrz.awar./usterka Szybkie
zatrz./usterka Natych. zatrz./
ostrze. Zatrz.awar./ostrze
137
Uruchomienie
Nazwa
138
Zakres nastawczy
Par.
Par. przestawne.
84_
Resetowanie
\840
Rczny reset
Nie
Tak
841
Auto-Reset
Wy.
W.
842
Czas restartu
1 3 30 s
85_
Skalowanie wartoci rzeczywistej prdkoci obrotowej
850
Wspczynnik skalowania - licznik
1 65535
851
Wspczynnik skalowania - mianownik
1 65535
852
Jednostka uytkownika
obr./min
86_
Modulacja
Uwaga
Moliwo ustawienia tylko za pomoc

MOVITOOLS MotionStudio
Ustawienie fabryczne w przypadku

MOVIDRIVE MDX61B, wielko 7
(urzdzenia 500 V AC:
MDX61B1600/2000/2500) = 2,5 kHz
860 / 861
Czstotliwo PWM 1 / 2 VFC
2,5 kHz
4 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
862 / 863
PWM fix 1 / 2
Wy.
W.
864
Czstotliwo PWM CFC
2,5 kHz
4 kHz
8 kHz
16 kHz
Ustawienie fabryczne w przypadku

MOVIDRIVE MDX61B, wielko 7
(urzdzenia 500 V AC:
MDX61B1600/2000/2500) = 2,5 kHz
87_
Opis danych procesowych

Ustawione moe by nastpujce
znaczenie PA:
Brak funkcji Prd.obr. Prd Pozycja
LO Maks: Prdko obrotowa Maks:
Prd Polizg Rampa
Sowo sterujce 1 Sowo sterujce 2
Prdko obr. [%] IPOS PA-DATA
870
Warto zadana PA1
Sowo sterujce 1
871
Warto zadana PA2
Prdko obrotowa
872
Warto zadana PA3
Brak funkcji
873
Warto aktualna PE1
Sowo statusowe 1
874
Warto aktualna PE2
Prdko obrotowa
875
Warto aktualna PE3
Prd wyjciowy
876
Zezwolenie dla danych PA
Wy.
W.
88_ / 89_
Komunikacja SBus 1 / 2
880 / 890
Protok SBus 1 / 2
SBus MOVILINK
CANopen
881 / 891
Adres SBus 1 / 2
0 63
882 / 892
Adres grupy SBus 1 / 2
0 63
883 / 893
Czas Timeout SBus 1 / 2
0 650 s
884 / 894
Szybko przesyu SBus 1 / 2
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
1000 kBaud
885 / 895
ID synchronizacji SBus 1 / 2
0 2047
886 / 896
Adres CANopen 1 / 2
1 127
Ustawione moe by nastpujce

znaczenie PE:
Brak funkcji Prd.obr. Prd
wyjciowy Prd czynny Pozycja LO
Pozycja HI Sowo statusowe 1 Sowo
statusowe 2 Prd.obr. [%]
IPOS PE-DATA Zarezerwowane
Sowo statusowe 3
Uruchomienie
Nazwa
Par.
887
Par. przestawne.
Synchronizacja zewn. Sterowanie
Zakres nastawczy
Wy.
W.
888
Czas synchronizacji magistrali SBus

1/2
1 5 10 ms
889 / 899
Kana parametrw 2
Tak
Nie
9__
PARAMETRY IPOS
90_
JAZDY REFERENCYJNEJ IPOS
900
Offset ref.
(231 1) 0 231 1 Inc
901
Wart. ref. prdkoci obrotowej 1
0 200 6000 obr./min
902
Wart. ref. prdkoci obrotowej 2
0 50 6000 obr./min
903
Typ jazdy ref.
08
904
Odniesienie do impulsu zerowego
Tak
Nie
905
HIPEFACE-Offset (X15)
(231 1) 0 231 1 Inc
906
Odlego krzywek
(231 1) 0 231 1 Inc
910
Wzmocnienie regulatora X
0,1 0,5 32
911
Rampa pozycjonowania 1
0,01 1 20 s
912
Rampa pozycjonowania 2
0,01 1 20 s
913
Prdko obrotowa jazdy W PRAWO
0 1500 6000 obr./min
914
Prdko obrotowa jazdy W LEWO
0 1500 6000 obr./min
915
Wysterowanie wstpne prdkoci
-199,99 0 100 199,99 %
916
Ksztat rampy
Liniowy
Sinus
Kwadratowy
Rampa magistrali
Z ograniczeniem wstecznym
Tarcza krzywkowa
Bieg synchroniczny
Przekrawacz
917
Tryb rampy
Mode 1
Mode 2
918
rdo wartoci zadanej magistrali
H0 H499 H1023
Uwaga
139
Uruchomienie
Nazwa
140
Zakres nastawczy
Par.
Par. przestawne.
92_
Kontrola IPOS
920
Programowy wycznik kracowy SW

W PRAWO
(231 1) ... 0 ... 231 1 Inc
921
Programowy wycznik kracowy SW

W LEWO
(231 1) ... 0 ...231 1 Inc
922
Okno pozycyjne
0 ... 50 ... 32767 Inc
923
Okno bdu nadania
0 ... 5000 ... 231-1 Inc
924
Rozpoznanie Kontroli pozycjonowania
W./Wy.
Uwaga
93_
Funkcje specjalne IPOS
930
Override
W. / Wy.
931
IPOS-STW. Task 1
Stop / Start / Zatrzymanie
Dostpna tylko w DBG60B, brak

w MOVITOOLS MotionStudio/SHELL!
932
IPOS-STW. Task 2
Start / Stop
Dostpna tylko w DBG60B, brak

w MOVITOOLS MotionStudio/SHELL!.
933
Czas JERK
0,005 ... 2 s
938
Prdko IPOS Task 1
0 ... 9 dodatkowych polece / ms
939
Prdko IPOS Task 2
0 ... 9 dodatkowych polece / ms
94_
Zmienne / Enkodery IPOS
940
Edycja zmiennych IPOS
W. / Wy.
941
rdo pozycji rzeczywistej
Enkoder silnika (X15)

Zew. enkoder (X14)
Enkoder absolutny (X62)
942
Wspczynnik enkodera - licznik
1 ... 32767
943
Wspczynnik enkodera - mianownik
1 ... 32767
944
Skalowanie zewn. enkodera
x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64
945
Enkoder odcinka typ (X14)
TTL
SIN/COS
HIPERFACE
946
Kierunek zliczania impulsw enkodera

odcinkowego (X14)
normalny
odwrotny
947
HIPERFACE-Offset (X14)
(231 1) ... 0 ...231 1 Inc
948
Automatyczne rozpoznawanie czujnika
W. / Wy.
95_
Enkoder absolutny
950
Typ enkodera
Brak enkodera
951
Kierunek zliczania
normalny
odwrotny
952
Czstotliwo taktowania
1 ... 200 %
953
Offset pozycjonowania
(231 1) ... 0 ...231 1 Inc
954
Offset punktu zerowego
(231 1) ... 0 ...231 1 Inc
955
Skalowanie enkodera
x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64
956
Szybko transmisji enkodera CAN
96_
Funkcja MODULO IPOS
960
Funkcja modulo
Wy.
Krtko
W prawo
W lewo
961
Modulo - licznik
0 ... 1 ... 231 1
962
Modulo - mianownik
0 ... 1 ... 231 1
Ten parametr dostpny tylko na klawiaturze DBG60B, brak w MOVITOOLS

MotionStudio!
Tylko z MOVITOOLS MotionStudio.

Niewidoczne na klawiaturze DBG60B.
Uruchomienie
Nazwa
Par.
Par. przestawne.
963
Modularna rozdzielczo enkodera
Zakres nastawczy
0 ... 4096 ... 20000
97_
Synchronizacja IPOS
970
Synchronizacja DRAM
Nie / Tak
971
Faza synchronizacji
2 ... 0 ...2 ms
Uwaga
141
Eksploatacja
Wskazania robocze
6
6
Eksploatacja
6.1
Wskazania robocze
6.1.1
Za pomoc 7-segmentowego wywietlacza wskazywany jest stan roboczy urzdzenia
MOVIDRIVE oraz w przypadku wystpienia bdu wywietlany jest kod bdu lub
ostrzeenia.
7-segmentowy
wywietlacz
Stan urzdzenia
(bajt High w sowie
statusowym 1)
Znaczenie
Zasilanie 24 VDC (falownik nie gotowy)
Aktywna blokada stopnia mocy
Brak zezwolenia
Prd postojowy
n-regulacja
n-regulacja ze sprzeniem zwrotnym
M-regulacja
Regulacja pozycji postoju
Najechano na wycznik kracowy
10
Opcja technologiczna
12
Referencja IPOSplus
13
Przechwyt
14
Obmiar enkodera
Numer bdu
Wskazanie bdu (pulsujce)
Wskazanie statusu
Sterowanie rczne
16
Falownik czeka na dane
17
"Bezpieczne zatrzymanie" aktywne
(pulsujcy punkt)
IPOSplus- program w toku
pulsujce wskazanie
STOP poprzez DBG 60B
RAM uszkodzona
1 ... 9
OSTRZEENIE!
Bdna interpretacja wskazania U = "Bezpieczne zatrzymanie" aktywne.
mier lub cikie uszkodzenia ciaa.
Aktywne wskazanie U = "Bezpieczne zatrzymanie" nie jest ukierunkowane na
bezpieczestwo i nie moe by wykorzystywane dalej jako zabezpieczenie techniczne!
142
Eksploatacja
Komunikaty informacyjne
6.1.2
Wskazanie napicia w obwodzie porednim w przypadku wielkoci 7
WSKAZWKI
W ok. 20 sek. po odczeniu od sieci ganie wskazanie napicia w obwodzie porednim.
6.1.3
Klawiatura DBG60B
Wskazania podstawowe:
6.2
0,00rpm
0,000Amp
BLOKADA STOPNIA
MOCY
Wskazanie przy X13:1 (DI "/BLOKADA STOPNIA MOCY") = "0".
0,00rpm
0,000Amp
brak zezwolenia
Wskazanie przy X13:1 (DI "/BLOKADA STOPNIA MOCY") =

"1" i braku zezwolenia dla pracy falownika ("ZEZWOLENIE/ZATRZYMANIE" = "0").
950,00rpm
0,990Amp
ZEZWOLENIE (VFC)
Wskazanie w przypadku zezwolenia na prac falownika.
WSKAZWKA 6:
WARTO ZBYT
WYSOKA
Komunikat informacyjny
(DEL)=Quit
BD 9
URUCHOMIENIE
Wskazanie bdu
Komunikaty informacyjne na DBG60B (ok. 2 sek.) lub w MOVITOOLS MotionStudio/SHELL (komunikaty moliwe do skasowania):
Nr
Tekst DBG60B/SHELL
Opis
NIEDOZWOLONY INDEKS
Brak wywoanego indeksu.
FUNKCJA NIEDOSTPNA.
WARTO TYLKO DO
ODCZYTU
Prbowano dokona zmiany wartoci przeznaczonej tylko do

odczytu.
PARAM. ZABLOKOWANY
Blokada parametru P 803 = "W", parametr nie moe by

zmieniony.
SETUP AKTYWNY
Prbowano zmieni parametr podczas wczytywania ustawie

fabrycznych.
Prba wykonania niedozwolonej funkcji.

Wybrano niewaciw operacj komunikacyjn.
Wybrano sterowanie rczne z niedozwolonego zcza (np.
fieldbus).
WARTO ZBYT WYSOKA
Prbowano wprowadzi zbyt wysok warto.
WARTO ZBYT NISKA
Prbowano wprowadzi zbyt nisk warto.
BRAK KONIECZNEJ KARTY
Brak karty opcji koniecznej dla wybranej funkcji.
10
TYLKO POPRZEZ ST1
Sterowanie rczne musi by zakoczone poprzez

X13:ST11/ST12 (RS485).
11
TYLKO TERMINAL
Tryb rczny musi zosta zakoczony przez TERMINAL

(DBG60B lub UWS21B).
12
BRAK DOSTPU
Odmowa dostpu do wybranego parametru.
13
BRAK BLOKADY REGULATORA
Dla wybranej funkcji naley ustawi na zacisku DI

"/ Blokada stopnia mocy" = "0".
14
WARTO NIEDOZWOLONA
Prbowano wprowadzi niedozwolon warto.
143
Eksploatacja
Nr
Tekst DBG60B/SHELL
Opis
16
PARAM. NIE ZAPISANY.
Przepenienie buforu EEPROM poprzez np. cige prby

zapisu. Parametr nie zostanie trwale zapisany w pamici
EEPROM.
17
144
FALOWNIK ODBLOKOWANY
Przygotowany do zmiany parametr mona ustawia tylko

przy stanie "BLOKADA STOPNIA MOCY".
Przy stanie zezwolenia doszo do prby zmiany na tryb
rczny.
Eksploatacja
Funkcje klawiatury DBG60B
6.3
6.3.1
Obsadzenie klawiszy DBG60B
[1]
[2]
[3]
[12]
[4]
[11]
[10]
[5]
[6]
[9]
[7]
[8]
1810609803
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
6.3.2
Klawisz STOP
Klawisz
Klawisz RUN
Klawisz OK
Klawisz
Klawisz
Klawisz
Klawisz +/Klawisz 0 9
Klawisz
Klawisz
Klawisz DEL
Stop
Strzaka w gr, jeden punkt w menu wyej
Start
OK, potwierdzi wprowadzenie danych
Aktywowanie menu kontekstowego
Strzaka w d, jeden punkt w menu niej
Przecinek dziesitny
Zmiana znaku liczbowego
Cyfry 0 ... 9
Zmiana menu
Wybr jzyka
Kasowanie ostatnio wprowadzonych danych
Funkcja kopiowania z klawiatury DBG60B

Za pomoc klawiatury DBG60B mona kopiowa ustawienia z jednego urzdzenia
MOVIDRIVE do drugiego MOVIDRIVE. Naley przy tym postpowa w nastpujcy
sposb:
W menu kontekstowym wybra pozycj menu "KOPIOWANIE DO DBG". Za pomoc

klawisza OK potwierdzi wybr.
Po zakoczonym kopiowaniu podczy klawiatur do drugiego falownika.
W menu kontekstowym wybra punkt menu "KOPIOWANIE DO MDX". Za pomoc

klawisza OK potwierdzi wybr.
145
Eksploatacja
6
6.3.3
Tryb parametrw
Aby ustawi parametry w trybie parametrw naley postpowa w nastpujcy sposb:
1. Poprzez nacinicie klawisza
kontekstowe.
wywoa menu
WSKAZANIA
PODSTAWOWE
TRYB PARAMETRW
TRYB ZMIENNYCH
PARAMETR STARTOWY
2. Poprzez nacinicie klawisza OK uruchomi TRYB PARAMETRW. Wywietlone zostanie pierwsze wskazanie parametrw
P000 "PRDKO OBROTOWA". Za pomoc klawisza
lub
klawisza wybra gwn grup parametrw od 0 do 9.
P 000
PRDKO
OBROTOWA
lub klawisza
wybra dan
grup parametrw. Pulsujcy kursor znajduje si pod wybran
cyfr grupy parametrw.
P 1.. WARTOCI
ZADANE/
INTEGRATORY
upm
0,0
BLOKADA STOPNIA
MOCY
BLOKADA STOPNIA
MOCY
4. W wybranej gwnej grupie parametrw aktywowa za

pomoc klawisza OK podgrup parametrw. Pulsujcy kursor
przesuwa si o jedn pozycj w prawo.
P 1.. WARTOCI
ZADANE/
INTEGRATORY
BLOKADA STOPNIA
MOCY
lub klawisza
wybra dan podgrup parametrw. Pulsujcy kursor znajduje si pod wybran
cyfr podgrupy parametrw.
\ 13. PRDKO
OBROTOWA
RAMPY 1
BLOKADA STOPNIA
MOCY
6. W wybranej podgrupie parametrw aktywowa za pomoc

klawisza OK funkcj wyboru parametrw. Pulsujcy kursor
przesuwa si o jedn pozycj w prawo.
\ 13. PRDKO
OBROTOWA
RAMPY 1
BLOKADA STOPNIA
MOCY
lub klawisza
wybra dany parametr. Pulsujcy kursor znajduje si pod 3 cyfr numeru parametru.
\ 132
s
T11 W GR W LEWO
0,13
BLOKADA STOPNIA
MOCY
8. Za pomoc klawisza OK aktywowa tryb nastawczy dla

wybranego parametru. Pulsujcy kursor znajduje si pod
wartoci parametru.
\ 132
s
T11 W GR W LEWO
0,13_
BLOKADA STOPNIA
MOCY
warto parametru.
\ 132
s
T11 W GR W LEWO
0,20_
BLOKADA STOPNIA
MOCY
lub klawisza
wybra dan
10. Za pomoc klawisza OK potwierdzi ustawienie i za pomoc

klawisza
opuci tryb nastawczy. Pulsujcy kursor
ponownie znajduje si pod 3 cyfr numeru parametru.
146
\ 132
s
T11 W GR W LEWO
0,20
BLOKADA STOPNIA
MOCY
Eksploatacja

lub klawisza
wybra inny parametr lub za pomoc klawisza DEL wrci do menu podgrupy
parametrw.
\ 13. PRDKO
OBROTOWA
RAMPY 1
BLOKADA STOPNIA
MOCY

lub klawisza
wybra inn podgrup parametrw lub za pomoc klawisza DEL wrci do
menu gwnej grupy parametrw.
P 1.. WARTOCI
ZADANE/
INTEGRATORY
BLOKADA STOPNIA
MOCY
6.3.4
WSKAZANIA
PODSTAWOWE
TRYB PARAMETRW
TRYB ZMIENNYCH
PARAMETR STARTOWY
Tryb zmiennych
W trybie zmiennych wywietlane s zmienne H..... Aktywacja trybu zmiennych:
6.3.5
Za pomoc klawisza
wywoa menu kontekstowe. Wybra punkt menu "TRYB
ZMIENNYCH" i potwierdzi za pomoc klawisza OK . Jeste w trybie zmiennych.
Za pomoc klawisza
mona edytowa zmienn.
Menu uytkownika
Klawiatura DBG60B posiada fabrycznie ustawione menu uytkownika za najczciej
wykorzystywanymi parametrami. Parametry z menu uytkownika oznaczone s na
wywietlaczu za pomoc "\" przed numerem parametru ( rozdz. "Kompletna lista
parametrw"). Moliwe jest dodawanie lub kasowanie parametrw. cznie mona
zapisa maksymalnie 50 parametrw. Parametry wywietlane s kolejnoci, w jakiej
zapisane zostay w falowniku. Nie odbywa si tu automatyczne sortowanie parametrw.
Za pomoc klawisza
wywoa menu kontekstowe. Wybra punkt menu "MENU
UYTKOWNIKA" i nastpnie potwierdzi za pomoc przycisku OK. Nastpuje automatyczne przejcie do menu uytkownika.
147
Eksploatacja
Dodawanie
parametrw do
menu uytkownika
Kasowanie
parametru z menu
uytkownika
6.3.6
Aby doda parametry do menu uytkownika, naley zachowa podan poniej kolejno operacji:
Za pomoc klawisza
PARAMETRW".
wywoa menu kontekstowe. Wybra punkt menu "TRYB
Wybra dany parametr i potwierdzi za pomoc klawisza
Za pomoc klawisza
wrci do menu kontekstowego. W menu kontekstowym
wybra pozycj menu "Pxxx DODAJ". Symbole "xxx" oznaczaj wybrany wczeniej
parametr. Za pomoc klawisza OK potwierdzi wybr. Wybrany parametr zostanie
zapisany w menu uytkownika.
OK
Aby usun parametry z menu uytkownika, naley zachowa podan poniej kolejno
operacji:
Za pomoc klawisza
UYTKOWNIKA".
wywoa menu kontekstowe. Wybra punkt menu "MENU
Wybra parametr, ktry ma zosta skasowany. Za pomoc klawisza

wybr.
Za pomoc klawisza
wrci do menu kontekstowego. W menu kontekstowym
wybra pozycj menu "Pxxx USU". Symbole "xxx" oznaczaj wybrany wczeniej
parametr. Za pomoc klawisza OK potwierdzi wybr. Wybrany parametr zostanie
usunity z menu uytkownika.
OK
potwierdzi
Parametr startowy
Parametr startowy wywietlany jest na ekranie klawiatury DBG60B po jej wczeniu.
Przy dostawie (nastawa fabryczna), parametr po zaczeniu jest wskazaniem podstawowym. Parametry po zaczeniu mona ustawi indywidualnie. Parametrami mog
by:
Parametr ( Tryb parametrw)
Parametr z menu uytkownika ( Menu uytkownika)
Zmienna H ( Tryb zmiennych)
Wskazania podstawowe
Aby zapisa wskazanie po zaczeniu naley postpowa w podany poniej sposb:
148
W trybie parametrw wybra najpierw dany parametr
Na koniec wybra z menu kontekstowego punkt "XXXX PARAM. START.". Symbol

XXXX oznacza wybrany parametr. Za pomoc klawisza OK potwierdzi wybr.
Eksploatacja
Karta pamici
6.3.7
IPOSplus
Aby programowa w IPOSplus wymagane jest oprogramowanie MOVITOOLS
MotionStudio. Za pomoc klawiatury DBG60B mona edytowa lub zmienia jedynie
zmienne IPOSplus (H__).
Program IPOSplus zapisywany jest rwnie w pamici klawiatury DBG60B i jest przejmowany podczas kopiowania zestawu parametrw do innego urzdzenia MOVIDRIVE.
Za pomoc parametru P931 mona uruchamia i przerywa program IPOSplus z klawiatury DBG60B.
6.4
Karta pamici
Wymienna karta pamici wbudowana jest w urzdzenie podstawowe. Na karcie pamici
zapisane s zawsze aktualne dane urzdzenia. W przypadku koniecznoci zmiany
urzdzenia, prosta wymiana karty pamici umoliwia w krtkim czasie ponowne uruchomienie instalacji bez przegrywania backup'u danych z komputera. Istnieje moliwo
montau dowolnej iloci kart opcji.
1810728715
Rys. 34: Karta pamici MDX60B/61B
149
Eksploatacja
Karta pamici
6
6.4.1
Wskazwki dot. wymiany karty pamici
Kart pamici mona instalowa tylko po uprzednim wyczeniu urzdzenia

MOVIDRIVE B.
Karta pamici urzdzenia pierwotnego moe by przenoszona do nowego falownika.

Dopuszczalne s nastpujce kombinacje:
Urzdzenie pierwotne MOVIDRIVE

MDX60B/61B...
Nowy falownik MOVIDRIVE MDX60B/61B...
00
00 lub 0T
0T
0T
W nowym falowniku naley zamontowa takie same opcje, jak w urzdzeniu pierwotnym.
W przeciwnym wypadku, wywietlony zostanie komunikat bdu "Konfiguracja
79 HW" (konfiguracja sprztu). Bd mona usun w menu kontekstowym po
wywietleniu punktu menu "STAN FABRYCZNY" (P802 nastawa fabryczna). Aktywacja tego punktu powoduje przywrcenie ustawie fabrycznych dla urzdzenia.
Nastpnie konieczne jest przeprowadzenie ponownego uruchomienia.
Stan licznika opcji DRS11B oraz dane opcji DH..1B i DCS..B nie s zapisywane na
karcie pamici. Przy wymianie karty pamici naley w nowym falowniku zainstalowa karty opcji DRS11B, DH..1B oraz DCS..B z pierwotnego urzdzenia.
Jeli jako urzdzenie pierwotne uyty zostanie MOVIDRIVE B, wielko 0 z opcj
DHP11B, wwczas do nowego urzdzenia zastpczego naley wgra nowa opcj
DHP11B z uprzednio zapisanymi zestawami danych konfiguracyjnych (nazwa
pliku.sewcopy).
150
Jeli enkoder wartoci absolutnych wykorzystywany jest jako enkoder silnika lub
enkoder synchroniczny, wwczas po zmianie urzdzenia naley przeprowadzi
jazd referencyjn enkodera.
W przypadku wymiany enkodera wartoci absolutnych naley ponownie przeprowadzi jazd referencyjn enkodera.
Serwis
Informacje o zakceniach
Serwis
7.1
Informacje o zakceniach
7.1.1
Pami bdw
Pami bdw (P080) zapisuje pi ostatnich komunikatw o bdach (bdy t-0...t-4).

Za kadym razem kasowany jest najstarszy komunikat o bdach w przypadku wystpienia wicej ni piciu bdw. W momencie wystpienia zakcenia zapisywane s
nastpujce informacje:
Zaistniay bd Status wej/wyj binarnych Tryb pracy falownika Status falownika
Temperatura radiatora Prdko obrotowa Prd wyjciowy Prd czynny Obcienie urzdzenia Napicie obwodu poredniego Czas stanu pracy Czas stanu zezwolenia Zestaw parametrw Obcienie silnika.
7.1.2
Reakcje wyczajce
W zalenoci od zakcenia moliwe s trzy reakcje wyczajce; w czasie zakcenia
falownik zostaje zablokowany:
Natychmiastowe
wyczenie
Urzdzenie nie moe ju wyhamowa napdu; stopie wyjciowy zostaje w przypadku

wystpienia bdu zablokowany i natychmiast zacza si hamulec (DB "/Hamulec"
= "0").
Szybkie
zatrzymanie
Nastpuje wyhamowanie napdu na rampie szybkiego zatrzymania t13/t23.

W momencie osignicia liczby obrotw, przy ktrej moliwe jest zatrzymanie, zacza
si hamulec (DB "/Hamulec" = "0"). Stopie wyjciowy zostaje po upywie czasu
reakcji hamulca zablokowany (P732 / P735).
Zatrzymanie
awaryjne
Nastpuje wyhamowanie napdu na rampie zatrzymania t14/t24. W momencie osignicia liczby obrotw, przy ktrej moliwe jest zatrzymanie, zacza si hamulec (DB
"/Hamulec" = "0"). Stopie wyjciowy zostaje po upywie czasu reakcji hamulca zablokowany (P732 / P735).
7.1.3
Reset
Komunikat o bdach daje si skasowa poprzez:
Wyczenie i ponowne wczenie do sieci.

Zalecenie: Dla stycznika sieciowego K11 naley zachowa minimalny czas wyczenia ok. 10 sek.
Reset poprzez zaciski wejciowe, tzn. poprzez waciwie zaprogramowane wejcie

cyfrowe (DI1...DI7 w przypadku urzdzenia podstawowego, DI1...DI17 przy
opcji DIO11B)
Manualny reset w SHELL (P840 = "TAK" lub [Parametr] / [Manualny reset])
Manualny reset w DBG60B
Autoreset przeprowadza z nastawionym czasem restartu maksymalnie pi procesw resetowania urzdzenia.
ZAGROENIE!
Niebezpieczestwo zmiadenia na skutek samoczynnego rozruchu silnika spowodowanego funkcj Auto-Reset.
Funkcji Auto-Reset nie stosowa w przypadku napdw, ktrych samoczynny

rozruch mgby oznacza zagroenie dla ludzi lub urzdze.
Wykona rczny reset.
151
Serwis
Komunikat o bdach i lista bdw
7
7.1.4
Falownik czeka na dane

Jeli falownik jest sterowany poprzez zcze komunikacyjne (RS485 lub SBus) i jeli
wyczono i wczono sie lub przeprowadzono reset bdu, to zezwolenie pozostanie
nieaktywne tak dugo, pki falownik nie otrzyma ponownie aktualnych danych ze zcza
kontrolowanego przez Timeout.
7.2
7.2.1
Komunikat o bdach poprzez 7-segmentowy wywietlacz

Kod bdu widoczny jest na 7-segmentowym wywietlaczu, przy jednoczesnym zachowaniu kolejnoci wskaza (np. kod bdu 100):
Pulsuje, ok. 1 s
Wskazania wyczone, ok. 0,2 s
Miejsce setne po przecinku (jeli obecne), ok. 1 s
Miejsce dziesitne, ok. 1 s

Miejsce jedynkowe, ok. 1 s

1939352587
Po przeprowadzeniu resetu lub jeli kod bdu przyjmie ponownie warto "0", wywietlacz przeczy si na wskazania robocze.
7.2.2
Wskazanie subkodu bdu

Subkod bdu wywietlany jest w MOVITOOLS MotionStudio (od wersji 4.50) lub na
klawiaturze DBG60B.
152
Serwis
7.2.3
Lista bdw
W kolumnie "Reakcja P" podane s reakcje ustawione fabrycznie. Wpis (P) oznacza, e
reakcja jest moliwa do zaprogramowania (poprzez P83_ Reakcja na bd lub za
pomoc IPOSplus). W przypadku bdu 108, wpis (P) oznacza, e reakcja jest moliwa
do zaprogramowania poprzez P555 Reakcja na bd DCS. W przypadku bdu 109,
wpis (P) oznacza, e reakcja jest moliwa do zaprogramowania poprzez P556 Reakcja
alarmowa DCS.
Kod
00
Bd
Nazwa
Reakcja (P) Kod
Brak bdu
0
1
01
Przekroczenie
dopuszczalnej
wartoci
prdu
Natychmiastowe wyczenie
7
8
9
10
11
12
13
14
03
Doziemienie
0
1
04
06
Czoper
hamulcowy
Zanik fazy
w sieci
Natychmiast
owewyczenie
Natychmiast 0
owewyczenie
Subbd
Nazwa
Stopie wyjciowy
Nadzorowanie UCE lub nadzorowanie niskiego napicia
sterownika bramki
Falownik zatrzymuje si
przy ograniczeniu prdowym osprztu
Nadzorowanie UCE lub nadzorowanie niskiego napicia
sterownika bramki lub prd
przecieniowy przekadnika prdowego..
..Faza U
..Faza V
..Faza W
..Faza U i V
..Faza U i W
..Faza V i W
..Faza U i V i W
Napicie zasilajce
Przekadnik prdowy
w stanie pracy sieciowej
Przewody sygnalizacyjne
MFE
Moliwa przyczyna
rodki zaradcze
Zwarcie na wyjciu
Za duy silnik
Uszkodzony stopie
wyjciowy
Zasilanie
Przekadnik prdowy
Wyczone ograniczenie
rampy, ustawiony czas
rampy zbyt krtki
Uszkodzony modu fazowy
Napicie zasilajce 24 V lub
wytwarzane z tego 24 V niestabilne
Przerwanie lub zwarcie na
przewodach sygnalizacyjnych moduw fazowych
Doziemienie
przewodu doprowadzajDoziemienie
cego silnika
w falowniku
w silniku
Zbyt wysokie napicie
Moc generatorowa zbyt
obwodu poredniego
dua
w trybie pracy 4Q
Przerwany obwd rezystora
hamujcego
Zwarcie w obwodzie
rezystora hamujcego
Za dua oporno rezystora
hamujcego
Czoper hamulcowy
uszkodzony
Napicie obwodu pored Zanik fazy
niego okresowo zbyt niskie Nieprawidowa jako
napicia sieciowego
Usun doziemienie
Zasign porady
w serwisie SEW.
Przeduy rampy hamowania

Sprawdzi przewd zasilajcy rezystora hamujcego
Sprawdzi dane techniczne
rezystora hamujcego
W przypadku uszkodzonego
czopera hamulcowego,
wymieni MOVIDRIVE
3
4
0
1
07
Przepicie
w obwodzie
porednim
3
4
Bd czstotliwoci
sieciowej
obwodu poredniego
w trybie pracy 2Q
obwodu poredniego
w trybie pracy 4Q..
.. Faza U
.. Faza V
.. Faza W
Zbyt wysokie napicie obwodu

poredniego
Usun zwarcie
Podczy mniejszy silnik
W przypadku uszkodzonego
stopnia wyjciowego
zasign porady serwisu
SEW.
Aktywowa P 138 i/lub
przeduy czas rampy
Sprawdzi zasilanie w sieci

Sprawdzi zaprojektowanie
sieci zasilajcej.
Sprawdzi zasilanie (bezpieczniki, styczniki)
Przeduy rampy
hamowania
Sprawdzi poczenie
rezystora hamulcowego
Sprawdzi dane techniczne
rezystora hamujcego
153
Serwis
Bd
Kod
Nazwa
Reakcja (P) Kod

0
08
NadzoroNatychmiawanie prdko- stowe wyci obrotowej czenie (P)

4
09
NatychmiaUruchomienie stowe wyczenie
1
2
Subbd
Nazwa
Falownik w stanie ograniczenia prdowego lub ograniczenia polizgu
Przekroczona granica
systemowa "Rzeczywista
prdko obrotowa".
Rnica prdkoci obrotowej pomidzy wartoci
zadan rampy a wartoci
rzeczywist dla 2czasu
rampy jest wysza ni oczekiwany polizg.
Przekroczona maks. prdko obrotowa pola wirujcego.
Przekroczona maks. czstotliwo pola wirujcego
(przy VFC maks. 150 Hz i
przy U/f maks. 600 Hz).
Uruchomienie nie zostao
wykonane
Wybrano niewaciwy tryb
pracy
Nieprawidowy typ enkodera
lub uszkodzona karta enkodera
Moliwa przyczyna
Regulator obrotw lub regulator prdowy (w trybie
pracy VFC bez enkodera)
pracuje na granicy ustawienia ze wzgldu na przecienie mechaniczne lub
brak fazy w sieci lub silniku.
Enkoder niewaciwe podczony lub bdny kierunek
obrotu.
W przypadku regulacji
momentu przekroczona
zostanie nmax.
W trybie pracy VFC: czstotliwo wyjciowa 150 Hz
W trybie pacy U/f: czstotliwo wyjciowa 600 Hz
Falownik nie zosta jeszcze uruPrzeprowadzi uruchomienie

chomiony dla wybranego trybu
dla wybranego trybu pracy.
pracy.
10
IPOS-ILLOP
Zatrzymanie
0
awaryjne
3
11
PrzekroZatrzymanie 6
czenie tempeawaryjne (P)
ratury
7
8
13
154
rdo sterowania
Bdne polecenie IPOS
Zbyt wysoka temperatura

radiatora lub uszkodzony
czujnik temperatury
Nadwyka temperatury
zasilacza falownika
Zbyt wysoka temperatura
radiatora lub uszkodzony
czujnik temperatury..
..Faza U
..Faza V
..Faza W
(wielko 7)
rdo sterowania niedostpne, np. rdo sterowania fieldbus bez karty
fieldbus
rodki zaradcze
Zmniejszy obcienie
Zwikszy ustawiony czas
opnienia (P501 lub P503).
Sprawdzi podczenie
enkodera, ewent. zamieni
parami A/A i B/B
Sprawdzi napicie zasilajce enkodera
Sprawdzi ograniczenie
prdowe
W razie potrzeby przeduy
rampy
Sprawdzi zasilanie silnika i
silnik
Sprawdzi fazy sieci
Rozpoznano niewaciwe
polecenie dla programu
IPOSplus.
Niewaciwe warunki do
wykonania polecenia.
Termiczne przecienie
falownika.
Pomiar temperatury jednego
moduu fazowego niepra

widowy.
(wielko 7)
Sprawdzi program i, jeli to

konieczne, skorygowa.
Zaadowa waciwy
program do falownika.
Sprawdzi przebieg programu ( Podrcznik
IPOSplus)
Zmniejszy obcienie i/lub
zapewni wystarczajce
chodzenie.
Skontrolowa wentylator.
Jeli zgoszony zostanie
bd F-11, mimo i wyranie
nie jest obecna nadwyka
temperatury, to prawdopodobne jest uszkodzenie
pomiaru temperatury
moduu fazowego.
Wymieni modu fazowy
(wielko 7).
rdo sterowania nie zdefinio- Ustawi waciwe rdo

wane lub zdefiniowane bdnie. sterowania (P101).
Serwis
Bd
Kod
Nazwa
Reakcja (P) Kod

0
25
26
27
28
14
Enkoder
29
30
31
32
33
34
17
18
19
20
21
22
Zakcenie
systemowe
0
0
0
0
0
0
23
24
25
EEPROM
11
Szybkie
zatrzymanie 13
14
16
26
Zewntrzny
zacisk
Zatrzymanie
0
awaryjne (P)
Subbd
Nazwa
Enkoder nie jest podczony, uszkodzony enkoder,
uszkodzony kabel enkodera
Bd enkodera X15 - przekroczona granica prdkoci
obrotowej.
Enkoder na X15 obraca si
szybciej ni 6542 obr./min.
Bd enkodera X15 uszkodzenie karty.
Bd analizy kwadrantu.
Bd enkodera - uszkodzone przycze enkodera
lub enkoder.
Bd enkodera X15 - bd
komunikacyjny na kanale
RS485.
Bd enkodera X14 - bd
komunikacyjny na kanale
RS485.
Nierozpoznany typ
enkodera na X14/X15
Bd kontroli zgodnoci
Hiperface X14/X15
Utrata inkrementw
Bd enkodera X15
Hiperface
Enkoder Hiperface na X15
zgasza bd
Bd enkodera X14
Hiperface
Enkoder Hiperface na X14
zgasza bd
Bd enkodera X15
rezolwer
Uszkodzone przycze
enkodera lub enkoder
Bd "Stack overflow"
Bd "Stack underflow"
Bd "External NMI"
Bd "Undefined Opcode"
Bd "Protection Fault"
Bd "Illegal Word Operand
Access"
Bd "Illegal Instruction
Access"
Bd "Illegal External Bus
Access"
Bd zapisu lub odczytu do
pamici EEPROM moduu
mocy
Zapis NV - bd odczytu
NV-RAM wewn. urzdzenia
Zapis NV karty czipowej
Uszkodzony modu pamici
Zapis NV karty czipowej
Uszkodzona karta pamici
Zapis NV - bd inicjalizacji
Zewntrzny zacisk
Moliwa przyczyna
Przewd enkodera lub

ekran niewaciwie podczone
Zwarcie/przerwanie przewodu enkodera
Enkoder uszkodzony
rodki zaradcze
Sprawdzi czy przewd i ekran

enkodera s waciwie podczone, czy nie ma zwarcia i
przerwania przewodu.
Zakcenie elektroniki falownika,

ewent. na skutek oddziaywa
EMC
Bd dostpu do EEPROM lub

do karty pamici
Sprawdzi uziemienie i
ekranowanie, w razie
potrzeby poprawi.
Jeli bd si powtarza,
naley skontaktowa si
z serwisem SEW.
Wywoa ustawienie
fabryczne, przeprowadzi
reset i ponown parametryzacj.
W przypadku ponownego
wystpienia zasign
porady w serwisie SEW.
Zamieni kart pamici.
Zewntrzny sygna bdu

Usun dan przyczyn bdu,
czytany przez zaprogramowane ewentualnie przeprogramowa
wejcie binarne.
zacisk.
155
Serwis
Bd
Kod
27
28
29
30
31
Nazwa
Reakcja (P) Kod

0
Brak wyczZatrzymanie
2
nikw kracoawaryjne
wych
3
Fieldbus
Timeout
Najechano na
wycznik
kracowy
Zatrzymanie
awaryjne
Timeout
Czujnik
TF/TH
0
2
Szybkie
zatrzymanie
(P)
Zatrzymanie
awaryjne
Brak
Reakcja (P)
Subbd
Nazwa
Brak wycznikw kracowych lub przerwanie przewodw
Wycznik kracowy zamieniony
Obydwa wyczniki kracowe aktywne jednoczenie
Bd "Feldbus Timeout"
Karta fieldbus nie wykonuje
inicjacji
Moliwa przyczyna
Najechano na wycznik
kracowy HW
Przekroczenie czasu rampy

zatrzymania awaryjnego
Napd przeciony
Rampa zatrzymania awaryjnego zbyt krtka
Silnik zbyt gorcy, zadziaa

czujnik TF/TH
TF/TH silnika nie podczony lub podczony niewaciwie
Poczenie MOVIDRIVE i
TF/TH na silniku przerwane
Bd termicznej ochrony
silnika
32
Przepenienie Zatrzymanie
0
indeksu IPOS awaryjne
33
Natychmiardo wartostowe wyci zadanych

czenie
34
Timeout
Timeout
0
1
2
35
Tryb pracy
36
37
156
Brak opcji
SystemWatchdog
2
3
4
Bdny program IPOS

niedostpne", np. rdo
sterowania fieldbus bez
karty fieldbus
szybkiego zatrzymania
W trybie pracy IPOSplus najechano na wycznik kracowy.
Naruszenie zasad programowania poprzez wewntrzsystemowe przepenienie Stack.

rdo wartoci zadanych nie
zdefiniowane lub zdefiniowane
bdnie.

hamujcej, np. z powodu
przecienia.
Tryb pracy nie dostpny
Tryb pracy nie zdefiniowany
lub zdefiniowany bdnie
Nieprawidowe przyporzd Za pomoc P916 ustawiona
kowanie trybu pracy zostaa rampa, ktra
sprztu
wymaga urzdzenia MOVINieprawidowe przyporzdDRIVE w wersji technolokowanie trybu pracy gicznej.
funkcji technologicznej
Za pomoc P916 ustawiona
zostaa rampa, ktra nie jest
zgodna z wybran opcj
technologiczn.
Za pomoc P916 ustawiona
zostaa rampa, ktra nie jest
zgodna z ustawionym
czasem synchronizacji
(P888).
Brak sprztu lub
Typ kart opcji
niedopuszczalny.
niedopuszczalny
Bd gniazda enkodera..
rdo wartoci zadanych,
rdo sterowania lub tryb
Bd gniazda fieldbus..
pracy s niedopuszczalne
Bd gniazda karty opcyjnej
dla tej karty opcji.
rozszerze..
Ustawiono niewaciwy typ
enkodera dla DIP11B
Bd "Watchdog przepenienie systemu"
Sprawdzi przewody
wycznikw kracowych.
Zamieni przycza wycznikw kracowych.
Przeprogramowa zaciski
W ramach ustawionego czasu

nie doszo do komunikacji
midzy urzdzeniami master i
slave.
Przerwanie przewodu /brak
obu wycznikw kracowych.
Wyczniki kracowe
zostay zamienione w sto
sunku do kierunku obrotu
silnika
rodki zaradcze
Skontrolowa podprogram
komunikacyjny urzdzenia
master
Przeduy czas Feldbus
Timeout (P819) lub
wyczy kontrol
Sprawdzi zakres jazdy
Skorygowa program
uytkownika
Sprawdzi projektowanie
Przeduy ramp
zatrzymania awaryjnego
Poczeka na ochodzenie
si silnika i skasowa bd
Sprawdzi przycza / poczenie pomidzy MOVIDRIVE a TF/TH.
Gdy nie podczony jest
czujnik TF/TH: mostek
X10:1 z X10:2.
P835 ustawi na "Brak
reakcji".
Sprawdzi program uytkownika
IPOSplus i skorygowa
( Podrcznik IPOSplus).
Ustawi waciwe rdo wartoci zadanych (P100).
Wyduy czas rampy

hamujcej
Zlikwidowa przecienie
Za pomoc P700 lub P701
ustawi waciwy tryb pracy.
Zastosowa MOVIDRIVE
w wersji technologicznej
(..OT).
W menu "Uruchamianie
wybr opcji technologicznych..." wybra odpowiednie dla P916 opcje
technologiczne.
Sprawdzi ustawienie P916
i P888
Woy waciw kart opcji

Ustawi waciwe rdo
wartoci zadanych (P100)
Ustawi waciwe rdo
sterowania (P101)
Ustawi waciwy tryb pracy
(P700 lub P701)
Wprowadzi waciwy typ
enkodera
Bd podczas wykonywania pro- Zasign porady w serwisie

gramu systemowego
SEW.
Serwis
Kod
38
Bd
Nazwa
Oprogramowanie systemowe
Reakcja (P) Kod

Natychmia- 0
stowe wyczenie
Subbd
Nazwa
Bd "Oprogramowanie
systemowe"
Moliwa przyczyna
rodki zaradcze
Zakcenie systemowe
Zasign porady w serwisie

SEW.
39
Jazda referencyjna
Natychmiastowe wyczenie (P)
Synchronizacja Boot
Bd "Jazda referencyjna"
40
0
17
Timeout synchronizacji Boot

z opcj.
Bd "Watchdog-Timer z/do
opcji".
Bd Watchdog IPOS.
41
Opcja
Watchdog
42
Bd
nadania
Natychmiastowe wyczenie (P)
43
RS485 Timeout
Szybkie
zatrzymanie 0
(P)
44
Obcienie
urzdzenia
0
8
0
3
45
Inicjalizacja
6
7
10
11
12
Brak krzywki referencyjnej

lub nie przecza
Bdne podczenie
wycznikw kracowych
Typ jazdy referencyjnej
zosta zmieniony podczas
jej wykonywania
Bd synchronizacji Boot
pomidzy falownikiem a
opcj.
ID synchronizacji nie
dociera lub bdne
Bd podczas komunikacji
midzy oprogramowaniem
systemowym a oprogramowaniem dodatkowym
Watchdog w programie
IPOSplus
Sprawdzi krzywk
referencyjn
Sprawdzi podczenie
wycznikw kracowych
Sprawdzi ustawienie typu
jazdy referencyjnej i
konieczne do tego parametry
Przy ponownym wystpieniu

wymieni kart opcji.
Zastosowano modu aplikacyjny w MOVIDRIVE B bez

wersji technologicznej
Przy uyciu moduu aplikacyjnego ustawiono bdn
funkcj technologiczn
Zasign porady w serwisie SEW.

Sprawdzi program IPOS
Sprawdzi odczenie technologiczne urzdzenia
(P079)
Sprawdzi ustawione
funkcje technologiczne
(P078)
Sprawdzi podczenie
enkodera nadawczego
Przeduy rampy
Enkoder nadawczy niewa Zwikszy cz P
ciwie podczony
Ponownie sparametryzo Zbyt krtkie rampy rozpwa regulator prdkoci
dowe
obrotowej
Bd nadania -Pozycjono- Cz P regulatora pozycji
Zwikszy tolerancj bdu
zbyt maa
wanie
nadania
Regulator obrotw le spa Sprawdzi okablowanie
rametryzowany
enkodera, silnika i fazy
Warto dla tolerancji bdu
sieci.
nadania zbyt maa
Sprawdzi, czy mechanika
nie pracuje za ciko, nie
dojechaa do blokady.
Sprawdzi poczenie RS485
(np. falownik - PC, falownik Timeout komunikacji na z- Bd komunikacji poprzez zDBG60B). W razie potrzeby
czu RS485.
cze RS485
zasign porady w serwisie
SEW.
Bd obcienia urzdzenia Obcienie urzdzenia
Zmniejszy oddawanie
(warto IxT) wiksze ni
mocy
Bd nadzoru UL
125 %
Przeduy rampy
Jeli niemoliwe powysze
punkty, to zastosowa wikszy falownik.
Zmniejszy obcienie
Oglny bd podczas inicjalizacji systemu
Bd magistrali danych przy
RAM-Check.
Przeprowadzi ustawienia
Bd zegara CPU.
fabryczne. Jeli bd nie
le sparametryzowany
Bd wykrywania prdu.
moe zosta usunity,
EEPROM w module mocy.
zasign porady serwisu
Karta opcji nie ma styku
Bd ochrony Flash.
SEW.
z magistral Bus na tylnej
Bd magistrali danych przy
Waciwie woy kart
cianie.
RAM-Check.
opcji.
Bd parametryzacji biegu
synchronicznego
(wewntrzny bieg synchroniczny).
157
Serwis
Kod
46
47
48
77
Bd
Nazwa
Magistrala
systemowa 2
Timeout
Magistrala
systemowa 1
Timeout
Sprzt DRS
Sowo sterujce IPOS
Reakcja (P) Kod

Szybkie
0
zatrzymanie
(P)
Szybkie
0
zatrzymanie
(P)
Brak
Reakcja (P)
78
Wycznik
Brak reakcji
kracowy SW
(P)
IPOS
79
Konfiguracja
sprztowa
80
Test RAM
Subbd
Nazwa
Timeout magistrali
Systembus CAN2
Timeout magistrali
Systembus CAN1
Moliwa przyczyna
rodki zaradcze
Bd komunikacji magistrali
Systembus 2.
Sprawdzi poczenia magistrali

Systembus.
Bd komunikacji magistrali
Systembus 1.
Sprawdzi poczenia magistrali

Systembus.
Tylko z DRS11B:
Bdny sygna z enkodera
Master / odcinkowego
Osprzt-Bieg synchroniczny
Wymagany dla biegu synchronicznego sprzt jest
wadliwy.
Tylko w przypadku trybu
roboczego IPOSplus:
Podjto prb ustawienia
niedozwolonego trybu autoBdne sowo sterujce
matycznego (za pomoc
IPOS
zewntrznego ukadu sterujcego).
P916 = ustawiony na
RAMPA BUS.
roboczego IPOSplus:
Najechano na wycznik
Zaprogramowana pozycja docekracowy
lowa znajduje si poza stref
jazdy ograniczon przez programowe wyczniki kracowe.
Po wymianie karty pamici nie
zgadzaj si:
Moc
Napicie znamionowe
Rozbieno konfiguracji
Rozpoznawanie wariantw
przy wymianie karty pamici
Rodzina urzdze
Wersja urzdzenia technologiczna / standardowa
Karty opcji
Bd "RAM-Test"
Wewntrzny bd urzdzenia,
uszkodzona pami RAM.
158
Warunek
startu
Bd warunku uruchomienia dla mechanizmu

dwignicowego VFC
Sprawdzi poczenie
z zewntrznym sterowaniem.
Sprawdzi wartoci
zewntrznego sterowania.
Ustawi waciwie P916.
Sprawdzi program uytkownika

Sprawdzi pozycj programowego wycznika kracowego
Zapewni identyczny sprzt lub

powrci do stanu fabrycznego
(parametr = ustawienie
fabryczne).
Zasign porady w serwisie

SEW.
81
Sprawdzi sygna z enkodera Master / odcinkowego

Sprawdzi przewody
enkodera.
Wymieni kart biegu
synchronicznego.
Tylko w trybie pracy "Mechanizm podnoszcy VFC":

Prd nie osiga wymaganej
wielkoci podczas magnesowania wstpnego:
Moc znamionowa silnika

zbyt maa w stosunku do
mocy falownika.
Zbyt may przekrj przewodu zasilania silnika.
Tylko w przypadku eksploatacji z silnikiem liniowym (od
wersji oprogramowania 18):
Napd przeczony zosta w
stan "zezwolenie", bez
wczeniejszej informacji na
temat offsetu komutacji

pomidzy silnikiem liniowym
a enkoderem liniowym. Z tej
przyczyny falownik nie
moe prawidowo ustawi
wskanika natenia prdu.
Sprawdzi dane dotyczce

uruchomienia silnika, w
razie potrzeby przeprowadzi ponowne uruchomienie.
Sprawdzi poczenie
falownika i silnika.
Sprawdzi przekrj przewodu zasilania silnika i w
razie koniecznoci
zwikszy.
Przy stanie "Brak zezwolenia" naley przeprowadzi jazd komutujc a

przejcie do stanu "Zezwolenie" wykona dopiero
wwczas, gdy falownik
potwierdzi w sowie statusowym bit 25 przeprowadzenie komutacji.
Serwis
Bd
Kod
Nazwa
Reakcja (P) Kod
82
Wyjcie
otwarte
0
2
84
Ochrona
silnika
Zatrzymanie
awaryjne (P)
3
4
0
86
Modu
pamici
87
NatychmiaFunkcja techstowe wynologiczna

czenie
88
Przechwyt
92
Problem z
enkoderem
DIP
Wskazanie
bdu (P)
2
0
93
94
95
Bd enkodera DIP
Suma kontrolna
EEPROM
Zatrzymanie
0
awaryjne (P)
0
5
6
7
Bd zgodno- Zatrzymanie
0
ci DIP
awaryjne (P)
Subbd
Nazwa
Moliwa przyczyna
rodki zaradcze
Tylko w trybie pracy "Mecha- Sprawdzi poczenie
falownika i silnika.
nizm podnoszcy VFC":
Sprawdzi dane dotyczce
Przerwane dwie lub
Wyjcie otwarte dla mechauruchomienia silnika,
wszystkie fazy wyjciowe.
nizmu dwignicowego VFC
w razie potrzeby przeprowa Moc znamionowa silnika
dzi ponowne uruchozbyt maa w stosunku do
mienie.
mocy falownika.
Bd "Odwzorowanie
temperatury silnika"
Zbyt due obcienie
Zmniejszy obcienie
Zwarcie lub przerwanie
silnika.
Przeduy rampy
przewodu czujnika
Zadziaaa kontrola IN-UL
Zachowa dusze przerwy.
temperatury
Sprawdzi P345/346
P530 zosta pniej ustaBrak termicznego modelu
Zastosowa wikszy silnik
wiony na "KTY"
silnika
Bd nadzoru UL
Bd w poczeniu z modu Dokrci rub radeem pamici
kowan
Brak karty pamici
Woy i zamocowa kart
Nieprawidowa identyfi Uszkodzona karta pamici
pamici
kacja karty pamici
Zamieni kart pamici.
Wybrano funkcj technolo- W urzdzeniu w wersji standarWyczy funkcj
giczn przy urzdzeniu
dowej aktywowano funkcj techtechnologiczn
standardowym
nologiczn.
Bd "Przechwyt"
Tylko w trybie pracy
Zezwolenie dopiero przy
VFC reg. n:
prdkoci obrotowej
Rzeczywista prdko obro 6000 obr./min.
towa > 6000 obr./min przy
zezwoleniu dla falownika.
Problem zanieczyszczenia
Stahl WCS3
Enkoder zgasza bd.
Bd "Enkoder absolutny"
Enkoder zgasza bd, np.

Powerfail.
Przewd przyczeniowy
enkodera DIP11B nie spenia danych wymogw (skrcony parami, ekranowany).
Zbyt wysoka czstotliwo
taktowania w stosunku do
dugoci przewodw.
Przekroczona maks. prdko/przyspieszenie enkodera.
Enkoder uszkodzony.
Moliwa przyczyna: Zanieczyszczenie enkodera oczyci
Sprawdzi podczenie
enkodera absolutnego.
Sprawdzi przewd przyczeniowy.
Ustawi waciw czstotliwo taktowania.
Zredukowa maks. prdko procesow bd
ramp.
Wymieni enkoder
absolutny.
Parametry moduu mocy

Dane moduu sterowania
Dane moduu mocy
Nieprawidowa wersja
zestawu danych konfiguracyjnych
Zakcenia w elektronice falownika. ewent. wskutek oddziay- Odesa urzdzenie do

wa EMC lub uszkodzenie pod- naprawy.
zespow.
Kontrola zgodnoci pozycji

absolutnej
Nie mona odszuka zgodnej

pozycji.
Wybrano niewaciwy typ
enkodera.
Niewaciwie ustawiony
parametr procesowy
IPOSplus.
Niewaciwie nastawiony
wspczynnik licznik /
mianownik.
Zerowanie przeprowadzone.
Enkoder uszkodzony.
Wprowadzi waciwy typ

enkodera.
Sprawdzi parametr
procesowy IPOSplus.
Sprawdzi prdko
procesow.
Skorygowa wspczynnik
licznik / mianownik.
Po zerowaniu - reset.
Wymieni enkoder
absolutny.
159
Serwis
Bd
Kod
Nazwa
97
Bd kopiowania
98
CRC Error
Reakcja (P) Kod

0
Subbd
Nazwa
Moliwa przyczyna
rodki zaradcze
Wgranie zestawu parametrw jest lub byo
nieprawidowe
Powtrzy proces kopioPrzerwanie wgrywania do
wania
Karta pamici nie moe by
urzdzenia zestawu
Przywrci stan fabryczny
odczytana lub zapisana
parametrw
(P802) i powtrzy proces
Bd przy transmisji danych
Niemoliwe przejcie
kopiowania
parametrw.
Niemoliwe przejcie parametrw z karty pamici.
Bd "CRC poprzez wewn.
Flash"
Wewntrzne bdy urzdzenia

Pami Flash uszkodzona
Odesa urzdzenie do
naprawy.
Bd "Obliczenie ramp"

roboczego IPOSplus:
W przypadku sinusoidalnej i
kwadratowej rampy pozycjonowania prbowano podczas
zezwolenia dla falownika zmieni czasy ramp i prdko przesuwu.
Zmieni program IPOSplus, aby

czas ramp i prdkoci przesuwu
zmieniane byy wycznie w
zablokowanym stanie falownika.
99
Obliczenie
ramp IPOS
100
Drgania ostrzeenie
Wskazanie
bdu (P)
101
Bd drga
Szybkie
zatrzymanie 0
(P)
102
Ostrzeenie o
Wskazanie
starzeniu
bdu (P)
oleju
Ostrzeenie o starzeniu
oleju
Czujnik starzenia oleju nada

komunikat ostrzegawczy.
Zaplanowa wymian oleju.
103
Bd starzenia Wskazanie
oleju
bdu (P)
Bd starzenia oleju
Czujnik starzenia oleju nada

komunikat o bdzie.
SEW-EURODRIVE zaleca, aby

natychmiast przeprowadzi
wymian oleju przekadniowego.
104
Starzenie
oleju - nadWskazanie
wyka tempe- bdu (P)
ratury
Starzenie oleju - nadwyka Czujnik starzenia oleju zgosi

temperatury
nadwyk temperatury.
105
Starzenie
oleju - komu- Wskazanie
nikat gotowo- bdu (P)
ci
Starzenie oleju - komunikat Czujnik starzenia oleju nie jest

gotowoci
gotowy do pracy
106
Zuycie
hamulca
Zuycie hamulca - bd
107
Komponenty
sieci
Brak sygnau zwrotnego ze

Stycznik gwny uszkodzony
stycznika gwnego.
Ustali przyczyn wystpowania

Czujnik drga nadaje ostrzeedrga. Dalsza praca moliwa do
Ostrzeenie diagnozy drga nie ( Instrukcja obsugi
momentu wystpienia komuni"DUV10A")
katu F101.
Firma SEW-EURODRIVE
Bd diagnozy drga
Czujnik drga zgasza bd
zaleca, aby natychmiast ustali
przyczyn wystpowania drga.
Schodzi olej
Skontrolowa prawidowe
dziaanie chodzenia
160
Wskazanie
bdu (P)
Zuyte okadziny hamulcowe
Skontrolowa napicie zasilajce czujnika starzenia

oleju
Skontrolowa czujnik
starzenia oleju, w razie
potrzeby wymieni?
Wymieni okadziny hamulcowe
( Instrukcja obsugi "Silniki")
Sprawdzi stycznik gwny
Sprawdzi przewody
sterownicze
Serwis
Bd
Kod
Nazwa
Reakcja (P) Kod

0
1
2
4
5
6
7
8
9
108
Bd DCS
Natychmiastowe zatrzy- 10
manie/
usterka (P)
11
12
13
14
15
16
17
18
Subbd
Nazwa
Bd DCS
Dane konfiguracyjne zostay
bdnie zaadowane do
urzdzenia kontrolnego
Dane konfiguracyjne dla
wersji oprogramowania
danego podzespou s
nieprawidowe.
Moliwa przyczyna
rodki zaradcze
Zakcenie poczenia podczas Ponownie przesa pliki konfiguadowania programu.

racyjne.
Przeprowadzi parametryzacj
podzespou z dopuszczon
wersj paszczyzny programowej, a nastpnie wyczy i
ponownie wczy podzesp.
Urzdzenie nie zostao
Dane programowe lub konfigu- Sprawdzi wersj podzespou i
zaprogramowane z prawid- racyjne zostay wgrane do urz- przeprowadzi ponown paraow paszczyzn programetryzacj z prawidowym oprodzenia nieodpowiednim opromow.
gramowaniem. Nastpnie
gramowaniem.
ponownie wyczy i wczy
urzdzenie.
Sprawdzi napicie
Nieprawidowe napicie
zasilajce
odniesienia
zasilajce podzespou
Wyczy i wczy
Nieprawidowy modu na
urzdzenie
podzespole
systemowe
Podzesp skonfigurowany
z nieprawidow wersj oprogramowania dla paszczyzny programowej.
testowe
zasilajce 24 V DC
Temperatura otoczenia
urzdzenia poza zdefiniowanym zakresem.
Bd zgodnoci przeczania pozycji
Temperatura w miejscu zastoso- Sprawdzi temperatur otowania poza dopuszczalnym

czenia.
zakresem.
Sprawdzenie aktywacji ZSC
Sprawdzenie aktywacji JSS
Przy zmianie pozycji funkcja
ZSC, JSS lub DMC jest aktywo- Aktywacja DMC (tylko
w przypadku nadzoru
wana na stae.
poprzez pozycj)
Nieprawidowe zaczanie
sterownika LOSIDE
DO02_P / DO02_M
sterownika HISIDE DO02_P
/ DO02_M
sterownika LOSIDE DO0_M Zwarcie na wyjciu.
sterownika LOSIDE
DO01_M
Sprawdzi okablowanie wyjcia.
161
Serwis
Bd
Kod
109
Nazwa
Alarm DCS
2
3
Subbd
Nazwa
Moliwa przyczyna
Alarm DCS
Bd komunikacyjny pomi- Falownik nie przekazuje do opcji
dzy zczem CAN falownika DCS21B/31B prawidowych
danych.
Bd zgodnoci wejcia
cyfrowego dla taktu P1.
4
5
Bd zgodnoci wejcia
cyfrowego dla taktu P2
6
7
Bd zgodnoci Puls 1 na
wejciu binarnym DI3
8
9
wejciu binarnym DI4
10
11
wejciu binarnym DI5
12
13
wejciu binarnym DI6
14
15
wejciu binarnym DI7
16
17
wejciu binarnym DI8
Reakcja (P) Kod

0
1
Szybkie
zatrzymanie/
ostrzeenie
(P)
rodki zaradcze
Wejcie binarne DI1 nie posiada

napicia Puls-1.
162
Sprawdzi poczenie
osprztu z falownikiem
Sprawdzi wersj falownika
Sprawdzi konfiguracj
wejcia binarnego DI1
w oparciu o projektowanie
i schemat elektryczny
Sprawdzi okablowanie
Serwis
Bd
Kod
109
Nazwa
Alarm DCS
Reakcja (P) Kod

18
19
Subbd
Nazwa
wejciu binarnym DI1
20
21
wejciu binarnym DI2
22
23
wejciu binarnym DI3
24
25
wejciu binarnym DI4
26
27
Bd zgodnoci Pul 2 na
wejciu binarnym DI5
28
29
wejciu binarnym DI6
30
Szybkie
zatrzymanie/ 31
ostrzeenie
(P)
wejciu binarnym DI7
32
33
wejciu binarnym DI8
34
35
Bd zgodnoci pomiaru
prdkoci
36
37
Bd zgodnoci odczytu
pozycji
Moliwa przyczyna
rodki zaradcze
Wejcie binarne DI1 nie posiada Sprawdzi okablowanie
napicia Puls-2.
Rnica pomidzy obydwoma Sprawdzi ponownie chaczujnikami prdkoci jest
rakterystyk odcinka z parawysza ni skonfigurowany prg
metrami enkodera ustawionymi w konfiguracji
wyczenia prdkoci.
Sprawdzi czujnik prdkoci
Za pomoc funkcji SCOPE
ustawi sygnay prdkoci
w sposb pokrywajcy si
Rnica pomidzy obydwoma Sprawdzi charakterystyk
sygnaami pozycji jest wysza
odcinka z parametrami
ni skonfigurowana warto.
enkodera ustawionymi
w konfiguracji
Sprawdzi sygna pozycji
Czy wszystkie sygnay
zostay prawidowo poczone do 9-pinowej wtyczki
enkodera?
wtyczki enkodera. Czy
zmostkowano Pin 1 i Pin 2
przy 9-pinowej wtyczce
enkodera (enkoder absolutny SSI)?
ustawi sygnay pozycji w
sposb pokrywajcy si
163
Serwis
Bd
Kod
Nazwa
Reakcja (P) Kod

38
39
40
41
42
43
109
Alarm DCS
Szybkie
zatrzymanie/ostrze
enie (P)
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
Subbd
Nazwa
Moliwa przyczyna
rodki zaradcze
Bd zgodnoci nieprawido- Aktualna pozycja poza skonfigu- Sprawdzi charakterystyk
wego zakresu pozycji
rowanym zakresem.
odcinka z parametrami
enkodera ustawionymi
w konfiguracji
Sprawdzi sygna pozycji,
w razie potrzeby skorygowa warto Offset
odczyta pozycj i nanie
w odpowiedniej zalenoci
na skonfigurowane wartoci
Bd zgodnoci nieprawido- Aktualna prdko znajduje si Napd pracuje poza
dopuszczalnym i skonfiguwej prdkoci
poza maksymalnie dopuszrowanym zakresem prdkoczalnym i skonfigurowanym
ci
zakresem.
(maks. ustawiona prdko)
Za pomoc funkcji SCOPE,
wykona analiz przebiegu
prdkoci
Bd konfiguracji: Przyspie- Aktualna warto przyspie Sprawdzi typ enkodera i
szenie
szenia poza skonfigurowanym
konfiguracj (SSI / inkrezakresem przyspieszania.
mentalny)
Sprawdzi podczenie /
okablowanie enkodera
Sprawdzi biegunowo
danych enkodera
Przetestowa dziaanie
enkodera
Podczenie enkodera nie odpo- Sprawdzi typ enkodera i
Bd zgodnoci zcza
wiada skonfigurowanym danym.
konfiguracj (SSI / inkreenkodera
mentalny)
(A3401 = enkoder 1 i
A3402 = enkoder 2)
Sprawdzi biegunowo
danych enkodera
enkodera
Nastpio przecienie
Bd napicia zasilajcego Napicie zasilajce enkodera
poza zdefiniowanym zakresem
napicia zasilajcego enkoenkodera
(min. 20 VDC / maks. 29 VDC).
dera i zadziaa bezpiecznik
A3404 = enkoder 2)
wewntrzny
Sprawdzi napicie zasilajce opcji DCS21B/31B
Wejcie napicia referencyjnego Skontrolowa wejcie napicia
Bd odniesienia napicia
systemu enkodera poza zdefi- referencyjnego systemu enkoniowanym zakresem.
dera.
Bdny poziom rnicowy
sterownika RS485 1 (bd
INC_B lub SSI_CLK)
Bdny poziom rnicowy
Brak poczenia z enkoderem, Skontrolowa poczenie
sterownika RS485 2 (bd nieprawidowy typ enkodera.
enkodera.
INC_A lub SSI_DATA)
Rnica wartoci licznika
inkrementalnego
Bd zgodnoci zcza
enkodera
A3402 = enkoder 2)
Podczenie enkodera nie odpo-

wiada skonfigurowanym danym.
164
Sprawdzi typ enkodera i

konfiguracj (SSI / inkrementalny)
Sprawdzi biegunowo
danych enkodera
enkodera
Serwis
Bd
Kod
Nazwa
Reakcja (P) Kod

58
59
60
61
62
63
Bd zgodnoci przycza
inkrementalnego enkodera
64
65
66
67
68
Bd zgodnoci przycza
enkodera SSI
69
70
71
72
73
109
Alarm DCS
Subbd
Nazwa
Bd zgodnoci przycza
enkodera SIN/COS
Szybkie
74
zatrzymanie/ostrze
enie (P)
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
Bd zgodnoci przycza
enkodera SSIListener
sterownika LOSIDE DO2_M
Test napicia dolnego
Watchdog dla sterownika
LOSIDE
Test napicia dolnego
Watchdog dla sterownika
HISIDE
Nadzr obrotw w lewo i
w prawo (w module DMC)
zosta rwnoczenie
aktywowany
Zakres kontrolny Lewo i
Prawo dla OLC zosta aktywowany jednoczenie
Nadzr obrotw w lewo i
w prawo (w module JSS)
zosta rwnoczenie
aktywowany
Bd Timeout MET.
Nadzr czasowy sygnau
startowego dla przycisku
dostpu.
Bd Timeout MEZ.
Nadzr czasowy dla przecznika dwurcznego.
Bd nadzoru EMU1
Moliwa przyczyna
Podczono nieprawidowy typ
enkodera.
rodki zaradcze
Skontrolowa poczenie
enkodera
enkodera (mostek pomidzy
Pin 1 i Pin 2)
Bd fazy enkodera inkremental- Skontrolowa poczenie
nego wzgl. Sin/Cos.
enkodera
Wymieni uszkodzony
enkoder
Podczony typ enkodera nie
Skontrolowa poczenie
odpowiada danej konfiguracji.
enkodera
Sprawdzi podczony
enkoder
Zwarcie 0 V DC na wyjciu.
Sprawdzi okablowanie wyjcia.
Zwarcie 0 V DC na jednym
z wyj 0V DC.
Zwarcie 24 VDC na jednym
z wyj 24 VDC.
Wielokrotna aktywacja.
Sprawdzi okablowanie wyj.
W module DMC wolno aktywowa tylko jeden kierunek

obrotw.
Bdne dziaanie elementu wej-

ciowego z nadzorem czasowym.
Sprawdzi przewody elementu wejciowego

Bdny element wejciowy
Bdne dziaanie obsugi dwurcznej z nadzorem czasowym.
Bd nadzoru EMU2
Nieprawidowy nadzr zewntrznego kanau odczania
Kontrola pocze osprztu

Zbyt niski czas przycigania lub czas opadania
Sprawdzenie stykw
zaczajcych
Sprawdzi projektowanie
Skrci czas pracy poniej
5 Hz
110
Bd "Ochrona Zatrzymanie
0
Ex e"
awaryjne
Przekroczony czas pracy

poniej 5 Hz
Przekroczony czas pracy poniej 5 Hz
113
Przerwanie
przewodu wejcie
analogowe
Przerwanie przewodu wejcie analogowe AI1
Przerwanie przewodu - wejcie

Sprawdzi przewody
analogowe AI1
116
123
Brak reakcji
(P)
Szybkie
Bd "Timeout
zatrzymanie/ 0
MOVI-PLC"
ostrzeenie
Przerwanie
Zatrzymanie 0
pozycjonoawaryjne (P)
wania
Timeout komunikacji
MOVI-PLC
Bd pozycjonowania /
Kontrola celu przy kontynuacji
przerwanie pozycjonowania przerwanego pozycjonowania.
Cel zostaby przejechany.
Sprawdzi procedur
uruchamiania
Sprawdzi przewody
Wykona proces pozycjonowania bez przerwy a do
zakoczenia.
165
Serwis
Kod
124
Bd
Nazwa
Reakcja (P) Kod
Warunki oto- Zatrzymanie 1
czenia
awaryjne (P)
1
2
196
Modu mocy
10
11
12
13
14
15
16
17
166
Subbd
Nazwa
Przekroczona dopuszczalna temperatura
otoczenia
Moliwa przyczyna
rodki zaradcze
Temperatura otoczenia > 60 C Poprawi wentylacj i
chodzenie
Poprawi dopyw powietrza
do szafy sterowniczej;
Sprawdzi maty filtracyjne.
Opornik rozadowczy
Opornik rozadowczy
Zachowa czas oczekiwania
przeciony
przy wczaniu, wyczaniu
Rozpoznawanie sprztu
Niewaciwy wariant sterowania Zasign porady
sterowania adowania/
adowania/rozadowania
w serwisie SEW.
rozadowania
Wymieni sterowanie adowania/rozadowania
Ukad sprzenia przemien- Ukad sprzenia przemiennika Zasign porady
nika czstotliwoci PLDczstotliwoci uszkodzony
w serwisie SEW.
Live
Wymieni ukad sprzenia
przemiennika czstotliwoci
Napicie odniesienia ukadu Ukad sprzenia przemiennika Zasign porady w sersprzenia przemiennika
czstotliwoci uszkodzony
wisie SEW.
czstotliwoci
Konfiguracja moduw mocy Rne moduy fazowe zamonto- Poinformowa serwis SEW.
wane w urzdzeniu
Sprawdzi i wymieni
moduy fazowe
Konfiguracja moduu
Niewaciwy modu sterowania Wymieni modu sterowania siesterowania
sieciowego przemiennika cz- ciowego przemiennik czstotlistotliwoci lub silnikowego prze- woci lub silnikowego przemienmiennika czstotliwoci
nika czstotliwoci lub
prawidowo przyporzdkowa.
Komunikacja pom. moduBrak komunikacji
Sprawdzi monta moduu
em mocy a moduem stesterowania.
rowania
Komunikacja pom. sterowa- Brak komunikacji
Zasign porady w serniem adowania/rozadowawisie SEW.
nia a ukadem sprzenia
Komunikacja pom. moduUkad sprzenia przemiennika Wymieni ukad sprzenia
em mocy a moduem ste- czstotliwoci nie obsuguje pro- przemiennika czstotliwoci
rowania
tokou
Komunikacja pom. moduNieprawidowa komunikacja do Wymieni ukad sprzenia
em mocy a moduem
ukadu sprzenia przemiensterowania
nika czstotliwoci przy Power
up (bd CRC).
Komunikacja pom. moduUkad sprzenia przemiennika Wymieni ukad sprzenia
em mocy a moduem
czstotliwoci przesya do
sterowania
moduu sterowania inny protok
Komunikacja pom. moduNieprawidowa komunikacja do Wymieni ukad sprzenia
em mocy a moduem
ukadu sprzenia przemiensterowania
nika czstotliwoci podczas
pracy: bd CRC czciej ni 1x
na sekund.
Konfiguracja moduu
Dla zestawu parametrw
Wymieni modu sterowania
sterowania
EEPROM, wielko 7 brakuje
funkcji PLD.
Bd ukadu sprzenia
Procesor na ukadzie sprze- Jeli bd si powtarza,
przemiennika czstotliwoci nia przemiennika czstotliwoci
zgosi wewntrzny bd.
z serwisem SEW
Bd ukadu sprzenia
przemiennika czstotliwoci: Niekompatybilna wersja
PLD
Bd sterowania adowaProcesor na sterowaniu adowa- Jeli bd si powtarza,
nia/rozadowania
nia/rozadowania zgosi
wewntrzny bd.
z serwisem SEW
Wymieni sterowanie adowania/rozadowania
Serwis
Bd
Kod
Nazwa
Reakcja (P) Kod

18
19
Komunikacja pom. moduem mocy a moduem

sterowania
20
Komunikacja pom. moduem mocy a moduem

sterowania
21
Pomiar Uz niezgodny,
faza R
faza S
faza T
Przepicie sieciowe (silnikowego przemiennika czstotliwoci tylko przy adowaniu
pocztkowym)
Napicie dolne sieci (tylko
w przypadku sieciowego
przemiennika czstotliwoci)
Proces adowania zosta
przerwany
22
23
197
Sie
199
adowanie
obwodu
poredniego
Subbd
Nazwa
Bd wentylator obwodu
poredniego uszkodzony
Moliwa przyczyna
rodki zaradcze
Wentylator obwodu poredniego Zasign porady w seruszkodzony.
wisie SEW.
Sprawdzi, czy wentylator
obwodu poredniego jest
podczony i czy nie jest
uszkodzony
Nieprawidowa komunikacja do Jeli bd si powtarza,
ukadu sprzenia przemienz serwisem SEW.
nika czstotliwoci podczas
pracy: bd wewntrzny czciej Wymieni ukad sprzenia
ni 1x na sekund.
Modu sterujcy nie wysya
Jeli bd si powtarza,
przez duszy czas adnych
wiadomoci do WRK.
z serwisem SEW.
Uszkodzony modu fazowy
Jeli bd si powtarza, naley
skontaktowa si z serwisem
SEW
Nieprawidowa jako napicia

sieciowego.
Obwd poredni nie moe

zosta naadowany.
Sprawdzi zasilanie (bezpieczniki, styczniki)

Sprawdzi zaprojektowanie
sieci zasilajcej
Przecienie adowania
Podczona pojemno
obwodu poredniego zbyt
dua
Zwarcie w obwodzie
porednim; Sprawdzi poczenie obwodu poredniego w kilku urzdzeniach.
167
Serwis
Serwis elektroniki SEW
7
7.3
Serwis elektroniki SEW
7.3.1
Odesanie do naprawy
Jeli jaki bd byby niemoliwy do usunicia, prosimy zwrci si do serwisu
elektroniki SEW-EURODRIVE ( "Obsuga klienta / Serwis czci zamiennych").
W przypadku zwrcenia si do serwisu elektronicznego SEW prosimy o podanie cyfr
etykiety serwisowej, nasz serwis bdzie mg wtedy skuteczniej pomc.
Przy odsyaniu urzdzenia do naprawy, naley poda nastpujce dane:
7.4
Numer seryjny ( tabliczka znamionowa)
Oznaczenie typu
Wersja standardowa lub technologiczna
Cyfry etykiety serwisowej
Krtki opis aplikacji (rodzaj napdu, sterowanie poprzez zaciski czy bus)
Podczony silnik (typ silnika, napicie, rodzaj poczenia w lub )
Rodzaj bdu
Zjawiska towarzyszce
Wasne przypuszczenia
Uprzednie niezwyke zachowania itd.
Magazynowanie dugoterminowe
W przypadku magazynowania dugoterminowego naley przycza urzdzenie co dwa
lata na co najmniej 5 minut do napicia sieciowego. W przeciwnym razie skrci si
ywotno urzdzenia.
Sposb postpowania w przypadku nie wykonanej konserwacji:
W falownikach stosowane s kondensatory elektrolityczne, ktre w przypadku braku
napicia ulegaj efektowi starzenia. Efekt ten moe prowadzi do uszkodzenia kondensatorw, jeli po dugim magazynowaniu do urzdzenia podczone zostanie bezporednio napicie znamionowe.
W przypadku nie wykonania konserwacji, firma SEW-EURODRIVE zaleca, aby napicie
sieciowe zwiksza stopniowo do osignicia maksymalnej wartoci napicia. Stopniowe zwikszanie mona uzyska stosujc transformator regulacyjny, ktrego napicie wyjciowe ustawiane jest w oparciu o ponisze zestawienie.
168
Serwis
Zomowanie
Zalecane s nastpujce stopniowania:

Urzdzenia AC 400/500 V:
Stopie 1: AC 0 V do AC 350 V w cigu kilku sekund
Stopie 2: AC 350 V przez 15 minut
Stopie 4: AC 500 V przez 1 godzin
Urzdzenia 230 V AC:
Stopie 3: AC 240 V przez 1 godzin
Po takiej regeneracji mona od razu podj eksploatacj urzdzenia lub kontynuowa

magazynowanie dugoterminowe.
7.5
Zomowanie
Naley przestrzega aktualnych ustale. ?Zomowanie przeprowadza zgodnie z istniejcymi przepisami, jako:
zom elektroniczny (obwody drukowane)
tworzywa sztuczne (obudowa)
blacha
mied
169
kVA
Dane techniczne i rysunki wymiarowe

CE, aprobata U oraz C-Tick
P Hz
8.1
CE, aprobata U oraz C-Tick
8.1.1
Oznaczenie CE
Wytyczne dot. niskich napi

Falowniki MOVIDRIVE MDX60B/61B speniaj przepisy wytycznych dot. niskich
napi 2006/95/WE.
Kompatybilno elektromagnetyczna (EMC)

Falowniki napdowe oraz sieciowe urzdzenia MOVIDRIVE z zasilaniem drugostronnym przeznaczone s jako komponenty do montau w maszynach i instalacjach. Speniaj one norm produktow EMC EN 61800-3 "Napdy elektryczne ze
zmienn prdkoci obrotow". W przypadku przestrzegania wskazwek instalacyjnych odnonie komponentw SEW podane s odpowiednie zaoenia odnonie
oznaczenia CE dla caoci wyposaonych maszyn/instalacji zgodnie z wytyczn dot.
kompatybilnoci elektromagnetycznej EMC 2004/108/WE. Szczegowe wskazwki
dot. instalacji zgodnej z EMC zawarte s w dokumentacji "EMC w technice napdowej" firmy SEW-EURODRIVE.
Zachowanie wartoci granicznych klasy C1, C2 lub C2 udowodniono na przykadzie

typowych systemw napdowych CE. Na yczenie firma SEW-EURODRIVE udostpni Pastwu dodatkowe informacje.
Symbol CE na tabliczce znamionowej odnosi si do deklaracji zgodnoci dla wytycznej

dot. napi niskich 2006/95/WE. Na yczenie wystawiamy dodatkowo deklaracj zgodnoci.
8.1.2
UL- / cUL / GOSTR

Aprobata UL oraz cUL (USA) jak rwnie certyfikat GOST-R (Rosja) przyznane s dla
caej rodziny urzdze MOVIDRIVE. Aprobata cUL jest rwnowana aprobacie
wedug CSA.
8.1.3
C-Tick
Aprobata C-Tick udzielona jest dla caej rodziny urzdze MOVIDRIVE. C-Tick
potwierdza zgodno z ACMA (Australian Communications and Media Authority).
170

Oglne dane techniczne
8.2
kVA
P Hz

W poniszej tabeli przedstawiono dane techniczne, ktre s obowizujce dla wszystkich falownikw MOVIDRIVE MDX60B/61B, niezalenie od typu, wersji, wielkoci i
mocy.
MOVIDRIVE MDX60B/61B
Wszystkie wielkoci
Odporno na zakcenia
Spenia EN 61800-3
Zakcenia sieciowe w przypadku instalacji speniajcej

warunki EMC
Wielkoci od 0 do 7 speniaj norm EN 61800-3

Wielko od 0 do 5: zgodnie z klas wartoci granicznych C1 wedug
61800-3 z odpowiednimi filtrami sieciowymi
Wielko 0, 1, 2S i 2 zgodnie z klas wartoci C2 wedug EN 61800-3
bez stosowania dalszych rodkw
Wielko 6 i 7 zgodnie z klas wartoci granicznych C2 wedug
EN 61800-3 z odpowiednimi filtrami sieciowymi
Temperatura otoczenia
0 C...+50 C przy ID = 100 % IN i fPWM = 4 kHz / Wielko 7: 2,5 kHz

0 C...+40 C przy ID = 125 % IN i fPWM = 4 kHz / Wielko 7: 2,5 kHz
0 C...+40 C przy ID = 100 % IN i fPWM = 8 kHz / Wielko 7: 4 kHz
2,5 % IN na K pomidzy 40 C - 50 C
3 % IN na K przy 50 C - 60 C
Redukcja IN
temperatura otoczenia
Klasa klimatyczna
Temperatura
magazynowania1)
EN 60721-3-3, klasa 3K3

L
Rodzaj chodzenia (DIN 41751)

Klasa ochronna EN 60529
(NEMA1)
Wielko od 0 do 3
Wielko od 4 do 6
25 C...+70 C (EN 60721-3-3, klasa 3K3)

Klawiatura DBG: 20 C...+60 C
Chodzenie zewntrzne
(wentylator z regulacj temperatury, prg rozruchu 45 C)
IP20
IP00 (przycza mocy)
IP10 (przycza mocy) z
zamontowan, dostarczan seryjnie oson z pleksiglasu i
z zamontowanym wem kurczowym (nie objty dostaw)
Wielko 7
IP20 (przycza mocy)

naley stosowa si tu do rozdziau "Osona przed dotykiem"
( str. 56).
Tryb pracy
Praca ciga z 50 % zdolnoci przecieniow (wielko 0: 100 %)
Kategoria przepiciowa
III wedug IEC 60664-1 (VDE 0110-1)
Klasa zanieczyszczenia
2 wedug IEC 60664-1 (VDE 0110-1)
Ochrona przed substancjami

aktywnymi mechanicznie
391
Ochrona przed substancjami

aktywnymi chemicznie
3C2
Wysoko ustawienia
Do h 1000 m (3281 ft) bez ogranicze.

Do h 1000 m (3281 ft) obowizuj nastpujce ograniczenia:
Od 1000 m (3281 ft) do maks. 4000 m (13120 ft):
Redukcja IN o 1 % na 100 m (328 ft)
Od 2000 m (6562 ft) do maks. 4000 m (13120 ft):
Urzdzenia 230 V AC : Redukcja UN o AC 3 V na 100 m (328 ft)
Urzdzenia 500 V AC : Redukcja UN o AC 6 V na 100 m (328 ft)
Ponad 2000 m (6562 ft) wycznie w przypadku klasy przecienia 2,
dla klasy przecienia 3 konieczne s zewntrzne zabezpieczenia.
Klasy przecienia wedug DIN VDE 0110-1.
1) W przypadku wieloletniego magazynowania co 2 lata wcza na co najmniej 5 min do sieci napicia, gdy
w przeciwnym razie moe zmniejszy si ywotno urzdzenia.
171
kVA
i
8.2.1

P Hz
Rodzina urzdze MOVIDRIVE MDX60B/61B, wielko 0
Ponisza ilustracja przedstawia rodzin urzdze MOVIDRIVE MDX60B/61B, wielko 0
1940365835
8.2.2
Rodzina urzdze MOVIDRIVE MDX61B, wielko 1 do 7

Ponisza ilustracja przedstawia rodzin urzdze MOVIDRIVE MDX61B, wielko 1
do 7
2059056779
172
kVA

MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (urzdzenia 400/500 V AC)
8.3
8.3.1
Wielko 0
MOVIDRIVE MDX60/61B
0005-5A3-4-0_
Wielko
0008-5A3-4-0_
0011-5A3-4-0_
0S
P Hz
0014-5A3-4-0_
0M
WEJCIE
3 AC 380 V -500 V

(wedug EN 50160)
Usie
fsie
50 Hz ... 60 Hz 5 %
100 %
125 %
AC 1,8 A
AC 2,3 A
AC 2,2 A
AC 2,7 A
AC 2,8 A
AC 3,5 A
AC 3,6 A
AC 4,5 A
SN
1,4 kVA
1,6 kVA
2,1 kVA
2,8 kVA
IN
AC 2 A
AC 2,4 A
AC 3,1 A
AC 4 A
AC 2,5 A
AC 3 A
AC 3,8 A
AC 5 A
Prd wyjciowy cigy (= 100 % IN) ID

(przy Usie = 3 400 V AC i fPWM = 8 kHz)
AC 2 A
AC 2,4 A
AC 3,1 A
AC 4 A
Ograniczenie prdu
Imax
silnikowe lub generatorowe 200 % IN, czas trwania zaleny od obcienia
Minimalna dopuszczalna
warto opornika
hamowania (tryb 4 kwadrant.)
RBWmin
68
Czstotliwo sieciowa
Isie
Prd znamionowy sieci1)
(przy Usie = 3 400 V AC)
WYJCIE
Moc pozorna wyjcia2)
(przy Usie = 3 380...500 V AC)
Znamionowy prd wyjciowy1)


Imax = regulowane w zakresie 0...200 %
Wewntrzne ograniczenie prdu
Napicie wyjciowe
UA
Maks. Usie
Czstotliwo PWM
fPWM
regulowana: 4/8/12/16 kHz
Zakres prdkoci obrotowej /

rozdzielczo
nA / nA
6000 ... 0 ... +6000 min1 / 0,2 min1 w caym zakresie
DANE OGLNE
Strata mocy przy SN2)
PVmax
Zapotrzebowanie na powietrze chodzce

Przekrj zaciskw urzdzenia
X1, X2, X3, X4
42 W
48 W
58 W
3 m3/h
74 W
9 m3/h
Odczany zacisk szeregowy 4 mm2 Kocwka izolacyjna y DIN 46228
Moment docigajcy
0,6 Nm
1) Przy Usie = 3 500 V ACprdy znamionowe i wyjciowe musz zosta zredukowane w porwnaniu do danych znamionowych o 20 %.
2) Dane dotyczce mocy odnosz si do fPWM = 4 kHz.
MDX60B Wersja standardowa
0005-5A3-4-00
0008-5A3-4-00
0011-5A3-4-00
0014-5A3-4-00
Numer katalogowy
827 722 2
827 723 0
827 724 9
827 725 7
MDX60B Wersja technologiczna
0005-5A3-4-0T
0008-5A3-4-0T
0011-5A3-4-0T
0014-5A3-4-0T
Numer katalogowy
827 726 5
827 727 3
827 728 1
827 729 X
0,55 kW (0,74 HP) 0,75 kW (1,0 HP)
1,1 kW (1,5 HP)
1,5 kW (2,0 HP)
0,75 kW (1,0 HP)
1,5 kW (2,0 HP)
2,2 kW (3,0 HP)
Stae obcienie
zalecana moc silnika
PMot
Kwadratowe obcienie lub stae

obcienie bez przecienia
Zalecana moc silnika
PMot
Masa
Wymiary
szer. wys. g.
1,1 kW (1,5 HP)
2,0 kg (4,4 lb)
2,5 kg (5,5 lb)
45 mm 317 mm 260 mm
(1,8 in x 12,5 in x 10,2 in)
67,5 mm 317 mm 260 mm

(2,66 in x 12,5 in x 10,2 in)
MDX61B wersja standardowa (VFC/CFC/SERVO)
0005-5A3-4-00
0008-5A3-4-00
0011-5A3-4-00
0014-5A3-4-00
Numer katalogowy
827 730 3
827 731 1
827 732 X
827 733 8
MDX61B wersja technologiczna (VFC/CFC/SERVO)
0005-5A3-4-0T
0008-5A3-4-0T
0011-5A3-4-0T
0014-5A3-4-0T
Numer katalogowy
827 734 6
827 735 4
827 736 2
827 737 0
Masa
2,3 kg (5,1 lb)
2,8 kg (6,2 lb)
Wymiary
72,5 mm 317 mm 260 mm

(2,85 in 12,5 in 10,2 in)
95 mm 317 mm 260 mm
(3,7 in 12,5 in 10,2 in)
szer. wys. g.
Podrcznik systemowy MOVIDRIVE B, rozdzia Wybr silnika
173
kVA
i
8.3.2

P Hz
Wielko 1 (urzdzenia AC 400/500 V)
MOVIDRIVE MDX61B
0015-5A3-4-0_
0022-5A3-4-0_
0030-5A3-4-0_
0040-5A3-4-0_
WEJCIE
3 AC 380 V - 500 V

(wedug EN 50160)
Usie
fsie
50 Hz ... 60 Hz 5 %
100 %
125 %
AC 3,6 A
AC 4,5 A
AC 5,0 A
AC 6,2 A
AC 6,3 A
AC 7,9 A
AC 8,6 A
AC 10,7 A
SN
2,8 kVA
3,8 kVA
4,9 kVA
6,6 kVA
IN
AC 4 A
AC 5,5 A
AC 7 A
AC 9,5 A
AC 5 A
AC 6,9 A
AC 8,8 A
AC 11,9 A

AC 4 A
AC 5,5 A
AC 7 A
AC 9,5 A
Ograniczenie prdu
Silnikowe lub generatorowe 150 % IN, czas trwania zaleny od obcienia
Czstotliwo sieciowa
Isie
WYJCIE
(przy Usie = 3 380...500 V AC)


Imax

warto opornika
RBWmin
68
Napicie wyjciowe
UA
Maks. Usie
Czstotliwo PWM
fPWM

rozdzielczo
nA / nA
DANE OGLNE
PVmax
85 W
40 m3/h
Masa
3,5 kg (7,7 lb)
Wymiary
105 W
130 W
180 W
szer. wys. g. 105 mm 314 mm 234 mm

(4,13 in 12,4 in 9,21 in)
X1, X2, X3, X4
Odczany zacisk szeregowy 4 mm2 Kocwka izolacyjna y DIN 46228
Moment docigajcy
0,6 Nm
1) Przy Usie = 3 500 V ACprdy znamionowe i wyjciowe musz zosta zredukowane w porwnaniu do danych znamionowych o 20 %.
MDX61B wersja standardowa
0015-5A3-4-00
0022-5A3-4-00
0030-5A3-4-00
0040-5A3-4-00
Numer katalogowy
827 957 8
827 958 6
827 959 4
827 960 8
MDX61B wersja technologiczna
0015-5A3-4-0T
0022-5A3-4-0T
0030-5A3-4-0T
0040-5A3-4-0T
Numer katalogowy
827 975 6
827 976 4
827 977 2
827 978 0
PMot
1,5 kW (2,0 HP)
2,2 kW (3,0 HP)
3,0 kW (4,0 HP)
4,0 kW (5,4 HP)

PMot
2,2 kW (3,0 HP)
3,0 kW (4,0 HP)
4,0 kW (5,4 HP)
5,5 kW (7,4 HP)
Stae obcienie
174
kVA

8.3.3
P Hz
Wielko 2S, 2 (urzdzenia AC 400/500 V)
MOVIDRIVE MDX61B
0055-5A3-4-0_
0075-5A3-4-0_
Wielko
2S
0110-5A3-4-0_
2
WEJCIE
3 AC 380 V - 500 V

(wedug EN 50160)
Usie
fsie
50 Hz ... 60 Hz 5 %
100 %
125 %
AC 11,3 A
AC 14,1 A
AC 14,4 A
AC 18,0 A
AC 21,6 A
AC 27,0 A
SN
8,7 kVA
11,2 kVA
16,8 kVA
IN
AC 12,5 A
AC 16 A
AC 24 A

(przy Usie = 3 400 V AC z fPWM = 4 kHz)
AC 15,6 A
AC 20 A
AC 30 A

AC 12,5 A
AC 16 A
AC 24 A
Ograniczenie prdu
Czstotliwo sieciowa
Isie
WYJCIE
(przy Usie = 3 380...500 V AC)
Imax

warto opornika
RBWmin
47
22
Napicie wyjciowe
UA
Maks. Usie
Czstotliwo PWM
fPWM

rozdzielczo
nA / nA
DANE OGLNE
PVmax
220 W
80 m3/h
Masa
6,6 kg (15 lb)
Wymiary
290 W

(4,13 in 13,2 in 11,6 in)
X1, X2, X3, X4
400 W
135 mm 315 mm 285 mm

(5,31 in 12,4 in 11,2 in)
ruba kombi M4 z kabkiem

zaciskowym
Zaciski szeregowe 4 mm Kocwka izola- 4 mm2 kocwka izolacyjna y
cyjna y DIN 46228
DIN 46228
6 mm2 kocwka kablowa
konektorowa DIN 46234
2
Moment docigajcy
0,6 Nm
1,5 Nm
1) Przy Usie = 3 500 V AC prdy znamionowe i wyjciowe musz zosta zredukowane w porwnaniu do danych znamionowych o 20 %.
0055-5A3-4-00
0075-5A3-4-00
0110-5A3-4-00
Numer katalogowy
827 961 6
827 962 4
827 963 2
0055-5A3-4-0T
0075-5A3-4-0T
0110-5A3-4-0T
Numer katalogowy
827 979 9
827 980 2
827 981 0
PMot
5,5 kW (7,4 HP)
7,5 kW (10 HP)
11 kW (15 HP)

PMot
7,5 kW (10 HP)
11 kW (15 HP)
15 kW (20 HP)
Stae obcienie
175
kVA
i
8.3.4

P Hz
MOVIDRIVE MDX61B
0150-503-4-0_
0220-503-4-0_
0300-503-4-0_
WEJCIE
3 AC 380 V - 500 V

(wedug EN 50160)
Usie
fsie
50 Hz ... 60 Hz 5 %
100 %
125 %
AC 28,8 A
AC 36 A
AC 41,4 A
AC 51,7 A
AC 54 A
AC 67,5 A
SN
22,2 kVA
31,9 kVA
41,6 kVA
IN
AC 32 A
AC 46 A
AC 60 A

AC 40 A
AC 57,5 A
AC 75 A

AC 32 A
AC 46 A
AC 60 A
Ograniczenie prdu
Czstotliwo sieciowa
Isie
WYJCIE
(przy Usie = 3 380...500 V AC)

Imax

warto opornika
RBWmin
15
12
Napicie wyjciowe
UA
Maks. Usie
Czstotliwo PWM
fPWM

rozdzielczo
nA / nA
DANE OGLNE
PVmax
550 W
180 m3/h
Masa
15,0 kg (33 lb)
Wymiary
750 W
950 W

(7,87 in 18,3 in 12,1 in)
ruba kombi M6 z podkadk maks. 25 mm2

Kocwka kablowa konektorowa DIN 46234
X1, X2, X3, X4
Moment docigajcy
3,5 Nm
0150-503-4-00
0220-503-4-00
0300-503-4-00
Numer katalogowy
827 964 0
827 965 9
827 966 7
0150-503-4-0T
0220-503-4-0T
0300-503-4-0T
Numer katalogowy
827 982 9
827 983 7
827 984 5
PMot
15 kW (20 HP)
22 kW (30 HP)
30 kW (40 HP)

PMot
22 kW (30 HP)
30 kW (40 HP)
37 kW (50 HP)
Stae obcienie
176

8.3.5
kVA
P Hz
MOVIDRIVE MDX61B
0370-503-4-0_
0450-503-4-0_
WEJCIE
3 AC 380 V - 500 V

(wedug EN 50160)
Usie
fsie
50 Hz ... 60 Hz 5 %
100 %
125 %
AC 65,7 A
AC 81,9 A
AC 80,1 A
AC 100,1 A
SN
51,1 kVA
62,3 kVA
IN
AC 73 A
AC 89 A

AC 91 A
AC 111 A

AC 73 A
AC 89 A
Ograniczenie prdu
Czstotliwo sieciowa
Isie
WYJCIE
(przy Usie = 3 380...500 V AC)

Imax

warto opornika
RBWmin
Napicie wyjciowe
UA
Maks. Usie
Czstotliwo PWM
fPWM

rozdzielczo
nA / nA
DANE OGLNE
PVmax
1200 W
180 m3/h
Masa
27 kg (60 lb)
Wymiary
1450 W

(11,0 in 20,6 in 12,1 in)
X1, X2, X3, X4
ruba M10 z nakrtk

Maks. 70 mm2
Kocwka kablowa zaciskowa DIN 46235
Moment docigajcy
14 Nm
0370-503-4-00
0450-503-4-00
Numer katalogowy
827 967 5
827 968 3
0370-503-4-0T
0450-503-4-0T
Numer katalogowy
827 985 3
827 986 1
PMot
37 kW (50 HP)
45 kW (60 HP)

PMot
45 kW (60 HP)
55 kW (74 HP)
Stae obcienie
177
kVA
i
8.3.6

P Hz
MOVIDRIVE MDX61B
0550-503-4-0_
0750-503-4-0_
WEJCIE
3 AC 380 V - 500 V

(wedug EN 50160)
Usie
fsie
50 Hz ... 60 Hz 5 %
100 %
125 %
AC 94,5 A
AC 118,1 A
AC 117 A
AC 146,3 A
SN
73,5 kVA
91,0 kVA
IN
AC 105 A
AC 130 A

AC 131 A
AC 162 A

AC 105 A
AC 130 A
Ograniczenie prdu
Czstotliwo sieciowa
Isie
WYJCIE
(przy Usie = 3 380...500 V AC)

Imax

warto opornika
RBWmin
Napicie wyjciowe
UA
Maks. Usie
Czstotliwo PWM
fPWM

rozdzielczo
nA / nA
DANE OGLNE
PVmax

Masa
1700 W
2000 W
360 m3/h
35 kg (77 lb)
Wymiary
szer. wys. g.
280 mm 610 mm 330 mm

(11,0 in 24,0 in 13,0 in)
X1, X2, X3, X4
ruba M10 z nakrtk

Maks. 70 mm2
Moment docigajcy
14 Nm
0550-503-4-00
0750-503-4-00
Numer katalogowy
827 969 1
827 970 5
0550-503-4-0T
0750-503-4-0T
Numer katalogowy
827 988 8
827 989 6
55 kW (74 HP)
75 kW (100 HP)
75 kW (100 HP)
90 kW (120 HP)
Stae obcienie
PMot

PMot
178

8.3.7
kVA
P Hz
MOVIDRIVE MDX61B
0900-503-4-0_
1100-503-4-0_
1320-503-4-0_
WEJCIE
3 AC 380 V - 500 V

(wedug EN 50160)
Usie
50 Hz ... 60 Hz 5 %
Czstotliwo sieciowa fsie

100 %
125 %
AC 153 A
AC 191 A
AC 180 A
AC 225 A
AC 225 A
AC 281 A
SN
118 kVA
139 kVA
174 kVA
IN
AC 170 A
AC 200 A
AC 250 A
AC 212 A
AC 250 A
AC 312 A

Zakres temperatur 0 C...+50 C
AC 170 A
AC 200 A
AC 250 A
Ograniczenie prdu
Isie
WYJCIE
(przy Usie = 3 380...500 V AC)


Imax

warto opornika
RBWmin
2,7
Napicie wyjciowe
UA
Maks. Usie
Czstotliwo PWM
fPWM
regulowana: 4 lub 8 kHz

rozdzielczo
nA / nA
DANE OGLNE
PVmax

Masa
2300 W
2500 W
2700 W
600 m3/h
60 kg (130 lb)
Wymiary
szer. wys. g.
280 mm 1000 mm 382 mm

(11,0 in 39,37 in 15,0 in)
X1, X2, X3, X4
ruba M12 z nakrtk

Maks. 185 mm2
Moment docigajcy
20 Nm
0900-503-4-00
1100-503-4-00
1320-503-4-00
Numer katalogowy
827 971 3
827 972 1
827 974 8
0900-503-4-0T
1100-503-4-0T
1320-503-4-0T
Numer katalogowy
827 991 8
827 992 6
827 993 4
90 kW (120 HP)
110 kW (148 HP)
132 kW (177 HP)
110 kW (148 HP)
132 kW (177 HP)
160 kW (215 HP)
Stae obcienie
PMot

PMot
179
kVA
i
8.3.8

P Hz
Wielko 7 (urzdzenia 400/500 V AC)
MOVIDRIVE MDX61B
1600-503-2-0T/L
1600-503-4-0T/L
2000-503-2-0T/L
2000-503-4-0T/L
2500-503-2-0T/L
2500-503-4-0T/L
WEJCIE
3 AC 380 V - 500 V

(wedug EN 50160)
Usie
fsie
50 Hz ... 60 Hz 5 %
100 %
125 %
AC 280 A
AC 340 A
AC 340 A
AC 425 A
AC 435 A
AC 535 A
SN
208 kVA
263 kVA
326 kVA
IN
AC 300 A
AC 380 A
AC 470 A
AC 375 A
AC 475 A
AC 588 A

(przy Usie = 3 400 V AC z fPWM = 2,5 kHz)
Zakres temperatur 0 C...+50 C
AC 300 A
AC 380 A
AC 470 A
Ograniczenie prdu
Czstotliwo sieciowa
Isie
WYJCIE
(przy Usie = 3 380...500 V AC)


(przy Usie = 3 400 V AC z fPWM = 2,5 kHz)
Imax

warto opornika
RBWmin
1,1
Napicie wyjciowe
UA
Maks. Usie
Czstotliwo PWM
fPWM
regulowana: 2,5 lub 4 kHz

rozdzielczo
nA / nA
DANE OGLNE
PVmax
3000 W
3600 W
1200 m3/h
Masa
Wersja 2Q: 260 kg (573 lb)

Wersja 4Q: 280 kg (617 lb)
Wymiary
szer. wys. g.
Szyny przyczeniowe
4400 W
700 mm 1490 mm 470 mm

(27,6 in 58,7 in 18,5 in)
X1, X2, X3
Szyna przyczeniowa z otworem na M12

Maks. 2 x 240 mm2
Moment docigajcy
70 Nm (620 lb in)
2) Dane dotyczce mocy odnosz si do fPWM = 2,5 kHz.

z lakierowanymi obwodami drukowanymi
1600-503-2-0T/L
1600-503-4-0T/L
2000-503-2-0T/L
2000-503-4-0T/L
2500-503-2-0T/L
2500-503-4-0T/L
Numer katalogowy
829 976 5
829 980 3
829 977 3
829 981 1
829 978 1
829 983 8
PMot
160 kW (215 HP)
200 kW (268 HP)
250 kW (335 HP)

PMot
200 kW (268 HP)
250 kW (335 HP)
315 kW (422 HP)
Stae obcienie
180
patrz Podrcznik systemowy MOVIDRIVE B, rozdzia Wybr silnika

MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (urzdzenia 230 V AC)
8.4
8.4.1
Wielko 1 (urzdzenia AC 230 V)
MOVIDRIVE MDX61B
0015-2A3-4-0_
kVA
P Hz
0022-2A3-4-0_
0037-2A3-4-0_
WEJCIE
3 AC 200 V - 240 V

(wedug EN 50160)
Usie
Czstotliwo sieciowa
fsie
50 Hz ... 60 Hz 5 %
Prd znamionowy sieci

Isie
100 %
125 %
AC 6,7 A
AC 8,4 A
AC 7,8 A
AC 9,8 A
AC 12,9 A
AC 16,1 A

(przy Usie = 3 230...240 V AC)
SN
2,7 kVA
3,4 kVA
5,8 kVA

IN
AC 7,3 A
AC 8,6 A
AC 14,5 A

AC 9,1 A
AC 10,8 A
AC 18,1 A

AC 7,3 A
AC 8,6 A
AC 14,5 A
Ograniczenie prdu
WYJCIE
Imax

warto opornika
RBWmin
27
Napicie wyjciowe
UA
Maks. Usie
Czstotliwo PWM
fPWM

rozdzielczo
nA / nA
DANE OGLNE
PVmax
110 W
40 m3/h
Masa
2,8 kg (6,2 lb)
Wymiary
126 W
210 W

(4,13 in 12,4 in 9,21 in)
X1, X2, X3, X4
Odczany zacisk szeregowy

4 mm2 kocwka izolacyjna y DIN 46228
Moment docigajcy
0,6 Nm
0015-2A3-4-00
0022-2A3-4-00
0037-2A3-4-00
Numer katalogowy
827 994 2
827 995 0
827 996 9
0015-2A3-4-0T
0022-2A3-4-0T
0037-2A3-4-0T
Numer katalogowy
828 003 7
828 004 5
828 005 3
PMot
1,5 kW (2,0 HP)
2,2 kW (3,0 HP)
3,7 kW (5,0 HP)

PMot
2,2 kW (3,0 HP)
3,7 kW (5,0 HP)
5,0 kW (6,7 HP)
Stae obcienie
181
kVA
i
8.4.2

P Hz
MOVIDRIVE MDX61B
0055-2A3-4-0_
0075-2A3-4-0_
WEJCIE
3 AC 200 V - 240 V

(wedug EN 50160)
Usie
Czstotliwo sieciowa
fsie
50 Hz ... 60 Hz 5 %

Isie
100 %
125 %
AC 19,5 A
AC 24,4 A
AC 27,4 A
AC 34,3 A

(przy Usie = 3 230...240 V AC)
SN
8,8 kVA
11,6 kVA

IN
AC 22 A
AC 29 A
AC 27,5 A
AC 36,3 A

AC 22 A
AC 29 A
Ograniczenie prdu
Imax
warto opornika
RBWmin
12
Napicie wyjciowe
UA
Maks. Usie
Czstotliwo PWM
fPWM

rozdzielczo
nA / nA
WYJCIE

DANE OGLNE
PVmax

Masa
300 W
380 W
80 m3/h
5,9 kg (13 lb)
Wymiary
szer. wys. g.
135 mm 315 mm 285 mm

(5,31 in 12,4 in 11,2 in)
X1, X2, X3, X4
ruba kombi M4 z kabkiem zaciskowym

4 mm2 kocwka izolacyjna y DIN 46228
6 mm2 kocwka kablowa konektorowa DIN 46234
Moment docigajcy
1,5 Nm
0055-2A3-4-00
0075-2A3-4-00
Numer katalogowy
827 997 7
827 998 5
0055-2A3-4-0T
0075-2A3-4-0T
Numer katalogowy
828 006 1
828 008 8
PMot
5,5 kW (7,4 HP)
7,5 kW (10 HP)

PMot
7,5 kW (10 HP)
11 kW (15 HP)
Stae obcienie
182

8.4.3
kVA
P Hz
MOVIDRIVE MDX61B
0110-203-4-0_
0150-203-4-0_
WEJCIE
3 AC 200 V - 240 V

(wedug EN 50160)
Usie
Czstotliwo sieciowa
fsie
50 Hz ... 60 Hz 5 %

Isie
100 %
125 %
AC 40 A
AC 50 A
AC 49 A
AC 61 A

(przy Usie = 3 230...240 V AC)
SN
17,1 kVA
21,5 kVA

IN
AC 42 A
AC 54 A
AC 52,5 A
AC 67,5 A

AC 42 A
AC 54 A
Ograniczenie prdu
WYJCIE

Imax

warto opornika
RBWmin
7,5
Napicie wyjciowe
UA
Maks. Usie
Czstotliwo PWM
fPWM

rozdzielczo
nA / nA
5,6
DANE OGLNE
PVmax

Masa
580 W
720 W
180 m3/h
14,3 kg (31,5 lb)
Wymiary
szer. wys. g.
200 mm 465 mm 308 mm

(7,87 in 18,3 in 12,1 in)
X1, X2, X3, X4
ruba kombi M6 z podkadk

maks. 25 mm2
Kocwka kablowa konektorowa DIN 46234
Moment docigajcy
3,5 Nm
0110-203-4-00
0150-203-4-00
Numer katalogowy
827 999 3
828 000 2
0110-203-4-0T
0150-203-4-0T
Numer katalogowy
828 009 6
828 011 8
PMot
11 kW (15 HP)
15 kW (20 HP)

PMot
15 kW (20 HP)
22 kW (30 HP)
Stae obcienie
183
kVA
i
8.4.4

P Hz
MOVIDRIVE MDX61B
0220-203-4-0_
0300-203-4-0_
WEJCIE
3 AC 200 V - 240 V

(wedug EN 50160)
Usie
Czstotliwo sieciowa
fsie
50 Hz ... 60 Hz 5 %

Isie
100 %
125 %
AC 72 A
AC 90 A
AC 86 A
AC 107 A

(przy Usie = 3 230...240 V AC)
SN
31,8 kVA
37,8 kVA

IN
AC 80 A
AC 95 A
AC 100 A
AC 118 A

AC 80 A
AC 95 A
Ograniczenie prdu
Imax
warto opornika
RBWmin
Napicie wyjciowe
UA
Maks. Usie
Czstotliwo PWM
fPWM

rozdzielczo
nA / nA
WYJCIE

DANE OGLNE
PVmax

Masa
1100 W
1300 W
180 m3/h
26,3 kg (57 lb)
Wymiary
szer. wys. g.
280 mm 522 mm 307mm

(11,0 in 20,6 in 12,1 in)
X1, X2, X3, X4
ruba M10 z nakrtk

maks. 70 mm2
Moment docigajcy
3,5 Nm
0220-203-4-00
0300-203-4-00
Numer katalogowy
828 001 0
828 002 9
0220-203-4-0T
0300-203-4-0T
Numer katalogowy
828 012 6
828 013 4
PMot
22 kW (30 HP)
30 kW (40 HP)

PMot
30 kW (40 HP)
37 kW (50 HP)
Stae obcienie
184

Dane elektroniczne MOVIDRIVE MDX60/61B
8.5
kVA
P Hz
MOVIDRIVE MDX60/61B
Oglne dane elektroniczne
Napicie zasilajce
X11:1
dla wejcia wartoci zadanych
X11:5
REF1: DC+10 V +5 % / 0 %, Imax = DC 3 mA

REF2: DC10 V +0 % / 5 %, Imax = DC 3 mA
Napicia referencyjne dla potencjometru wartoci zadanych
Wejcie wartoci zadanych n1

AI11/AI12: Wejcie napiciowe lub prdowe, ustawiane w S11 i P11_, czas reakcji 1 ms
X11:2/X11:3
(wejcie rnicowe)
Tryb pracy AI11/AI12
Rozdzielczo
Oporno wewntrzna
Wejcie napiciowe:
n1 = DC 0...+10 V lub DC 10 V...0...+10 V
12 bitw
Ri = 40 k (zewntrzne napicie zasilajce)
Ri = 20 k (zasilanie z REF1/REF2)
Wewntrzne wartoci zadane
Zestaw parametrw 1: n11/n12/n13 = 6000...0...+6000 min-1

Zestaw parametrw 2: n21/n22/n23 = 6000...0...+6000 min-1
Rampa = czas potrzebny na zmian

prdkoci obrotowej
o
przy n = 3000 min-1
1. Rampa
2. Rampa
Wyjcie napicia pomocniczego

X13:8/X10:8
Rampa szybkiego zatrzymania

Rampa zatrzymania awaryjnego
Moto potencjometr
Wejcie prdowe:
n1 = 0...20 mA DC lub 4...20 mA DC
11 bitw
Ri = 250
t11/t21 rozpdowa: 0...2000 s

t12/t22 rozpdowa =
hamujca: 0...2000 s
t13/t23 hamujca: 0...20 s
t14/t24 hamujca: 0...20 s
t3
w gr: 0,2...50 s
hamujca: 0..2000 s
w d: 0,2...50 s
1)
VO24: UOUT = DC 24 V, maksymalna cakowita obcialno Imax = DC 400 mA
Zewntrzne napicie zasilajce1)

X10:9
VI24: UIN = DC 24 V 15 % / +20 % zgodnie z EN 61131-2

Napicie podtrzymujce 24 V w przypadku wielkoci 7 podczy za porednictwem zasilacza
sieciowego DC.
Brak przycza na module sterujcym.
Wejcia binarne
X13:1...X13:6 i X16:1/X16:2
Oporno wewntrzna
bezpotencjaowo (transoptor), kompatybilne z PLC (EN 61131), czas reakcji 1 ms

DI...DI5 i DI6/DI7
Ri 3 k, IE DC 10 mA
Poziom sygnau
DC +13 V...+30 V = "1" = styk zamknity

DC 3 V...+5 V = "0" = styk otwarty
Funkcja
X13:1
X13:2...X13:6, X16:1/X16:2
DI: staa funkcja "/Blokada stopnia mocy"

DI1...DI5, DI6/DI7: moliwo wyboru w menu parametrw P60_
Wyjcia binarne1)
X10:3/X10:7 i X16:3...X16:5
Poziom sygnau
Funkcja
zgodnie z EN 61131
Kompatybilne z PLC (EN 61131-2), czas reakcji 1 ms

DB/DO2 i DO3...DO5
"0" = DC 0 V"1" = DC +24 VUwaga: nie przykada obcych napi!
X10:3
X10:7, X16:3...X16:5
DB: staa funkcja "/Hamulec", Imax = DC 150 mA, odporne na zwarcia, niewraliwe na napicie zewntrzne do 30 V DC
DO2, DO3...DO5: moliwo wyboru w menu parametrw P62_,
Imax = DC 50 mA, odporne na zwarcia, niewraliwe na napicie zewntrzne do 30 V DC
DO1: Obcialno stykw przekanika Umax = DC 30 V, Imax = DC 800 mA
Wyjcie przekanika
X10:4...X10:6
X10:4
X10:5
X10:6
DO1-C: wsplny styk przekanikowy

DO1-NO: styk zwierny
DO1-NC: styk rozwierny
Systembus (SBus)
X12:1
X12:2
X12:3
DGND: Potencja
odniesienia
SC11: SBus High
SC12: SBus Low
CAN-Bus wedug specyfikacji CAN 2.0, cz A i B, technika przesyu wedug ISO 11898, maks. 64 urzdze abonenckich, opornik
obcieniowy (120 ) zaczany poprzez przecznik DIP
Zcze RS485
X13:10
X13:11
ST11: RS485 +
ST12: RS485 -
EIA-standard, 9,6 kBaud, maks. 32 urzdzenia abonenckie

Maks. dugo przewodu 200 m
Na stae wbudowany dynamiczny opornik obcieniowy
Wejcie TF-/TH-/KTY
X10:1
TF1: Prg rozruchu przy RTF 2,9 k 10 %
Funkcja
moliwo wyboru w menu parametrw

P62_
1) Urzdzenie mona obciy przez zaciski +24 VDC (VO24, wyjcia binarne) prdem o nateniu Imax = 400 mA DC. Jeli warto ta
miaaby by niewystarczajca, wwczas do X10:9 (VI24) naley podczy napicie zasilajce 24 VDC.
185
kVA

P Hz
MOVIDRIVE MDX60/61B
Oglne dane elektroniczne
Zaciski odniesienia
X11:4
X12:1/X13:9/X16:6/X10:2/
X10:10
X13:7
AGND: Potencja odniesienia dla sygnaw analogowych i zaciskw X11:1 i X11:5 (REF1/REF2)
DGND: Potencja odniesienia dla sygnaw binarnych, Systembus, zcza RS485 i TF/TH
DCOM: Potencja odniesienia wyj binarnych X13:1...X13:6 i X16:1/X16:2 (DI...DI5
i DI6/DI7)
dopuszczalny przekrj
przewodw
Styk ochronny
Jedna ya na zacisk:
Dwie yy na zacisk:
X17:1
X17:2
X17:3
X17:4
X17:4
Wielko 0: 3 W
Wielko 1: 5 W
Wielko 2, 2S: 6 W
Wielko 3: 7,5 W
Wielko 4: 8 W
Wielko 5: 10 W
Wielko 6, 7: 6 W
Pojemno wejciowa X17:4
Wielko 0: 27 F
Wielko 1...7: 270 F
Czas do ponownego rozruchu

Czas do zablokowania stopnia
wyjciowego
tA = 200 ms
tS = 100 ms
Poziom sygnau
186
DGND: Potencja odniesienia dla X17:2

VO24: UOUT = 24 VDC, tylko do zasilania X17:4 tego samego urzdzenia, niedozwolone do
zasilania innych urzdze
SOV24: Potencja odniesienia dla wejcia +24 V DC "Bezpieczne zatrzymanie" (styk ochronny)
SVI24: Wejcie +24 V DC "Bezpieczne zatrzymanie" (styk ochronny)
Jedna ya na zacisk: 0,08...1,5 mm2 (AWG28...16)
Dwie yy na zacisk: 0,25 ... 1,0 mm2 (AWG23...17)
dopuszczalny przekrj
przewodw
Pobr mocy
0,20...2,5 mm2 (AWG 24...12)

0,25...1 mm2 (AWG 22...17)
DC +19,2 V...+30 V = "1" = styk zamknity


Rysunki wymiarowe MOVIDRIVE MDX60B
8.6
8.6.1
Wielko 0S
kVA
P Hz
317 (12.5)
292 (11.5)
280 (11)
10 (0.39)
5 (0.2)
Poniszy rysunek wymiarowy przedstawia MDX60B wielkoci 0S, wymiary w mm (in)
249 (9.8)
260 (10.2)
6 (0.24)
45 (1.8)
1940795915
8.6.2
Wielko 0S z zamontowanym rezystorem hamujcym
317 (12.5)
292 (11.5)
280 (11)
10 (0.39)
5 (0.2)
Rysunek wymiarowy przedstawia MDX60B wielkoci 0S z rezystorem hamujcym,

wymiary w mm (in)
249 (9.8)
260 (10.2)
6 (0.24)
45 (1.8)
71.5 (2.81)
1940798987
187
kVA
i
8.6.3

P Hz
Wielko 0M
317 (12.5)
292 (11.5)
280 (11)
10 (0.39)
5 (0.2)
Poniszy rysunek wymiarowy przedstawia MDX60B wielkoci 0M, wymiary w mm (in)
249 (9.8)
260 (10.2)
6 (0.24)
67.5 (2.66)
1940843915
8.6.4
Wielko 0M z zamontowanym rezystorem hamujcym
317 (12.5)
292 (11.5)
280 (11)
10 (0.39)
5 (0.2)
Rysunek wymiarowy przedstawia MDX60B wielkoci 0M z rezystorem hamujcym,

wymiary w mm (in)
249 (9.8)
260 (10.2)
6 (0.24)
67.5 (2.66)
94 (3.7)
1940846987
188

8.7
kVA
P Hz

WSKAZWKA
W przypadku MOVIDRIVE MDX61B, wielko 0, zamontowany rezystor hamujcy
nie ma adnego wpywu na wymiary. Dlatego rysunki wymiarowe dla MOVIDRIVE
MDX61B, wielko 0 nie zawieraj opisu wbudowanego rezystora hamujcego.
8.7.1
Wielko 0S
249 (9.8)
260 (10.2)
5 (0.2)
292 (11.5)
280 (11)
317 (12.5)
10 (0.39)
6 (0.24)
45 (1.8)
72.5 (2.85)
1940851339
189
kVA
i
8.7.2

P Hz
Wielko 0M
249 (9.8)
260 (10.2)
5 (0.2)
292 (11.5)
280 (11)
317 (12.5)
10 (0.39)
Poniszy rysunek wymiarowy przedstawia MDX61B wielkoci 0M, wymiary w mm (in)
6 (0.24)
67.5 (2.66)
95 (3.7)
2058928651
190

8.7.3
kVA
P Hz
Wielko 1
Poniszy rysunek wymiarowy przedstawia MDX61B wielkoci 1, wymiary w mm (in)
234 (9.21)
+/-
314 (12.4)
343 (13.5)
300 (11.8)
85 (3.3)
7 (0.28)
105 (4.13)
6 (0.24)
6 (0.24)
2058933131
191
kVA
i
8.7.4

P Hz
Wielko 2S
105 (4.13)
294 (11.6)
325 (12.8)
335 (13.2)
5 (0.2)
70 (2.8)
3
6
+/-
7 (0.28)
2058949003
192
kVA

8.7.5
P Hz
Wielko 2
285 (11.2)
130 (5.12)
7 ( 0.28)
105 (4.13)
300 (11.8)
315 (12.4)
335.4 (13.2)
1.5
+/-
6,5 (0.26)
124.5 (4.9)
2058953099
193
kVA
i
8.7.6

P Hz
Wielko 3
308 (12.1)
200 (7.87)
105 (4.13)
445 (17.5)
465 (18.3)
9 (0.4)
2 (0.08)
7 (0.3)
2058956683
194

8.7.7
kVA
P Hz
Wielko 4
307 (12.1)
12 (0.47)
280 (11.0)
140 (5.51)
499 (19.6)
522 (20.6)
2 (0.08)
+/-
7 (0.3)
2058960267
195
kVA
i
8.7.8

P Hz
Wielko 5
280 (11.0)
140 (5.51)
610 (24.0)
2 (0.08)
590 (23.2)
9 (0.4)
330 (13.0)
+/-
7 (0.3)
2058963851
196

8.7.9
kVA
P Hz
Wielko 6
20 (0.79)

382 (15.0)
280 (11.0)
140 (5.51)
230 (9.06)
230 (9.06)
230 (9.06)
970 (38.2)
1000 (39.37)
230 (9.06)
40
(1.6)
2 (0.08)
11 (0.43)
9 (0.4)
294 (11.6)
318 (12.5)
2058967435
197
kVA

P Hz
8.7.10 Wielko 7
10
(0.39)
225 (8.86)
1490 (58.7)
15 (0.59)
575 (22.6)
700 (27.6)
473(18.62)
2058967435
198

Dane techniczne opcji DEH11B, DEH21B, DEU21B, DER11B i BW...-T/...-P
kVA
P Hz
8.8
8.8.1
Opcja karty "enkodera HIPERFACE typu DEH11B"
Opcja DEH11B
Wyjcie odwzorowania
X15 lub
Wejcie zewntrznego
enkodera
X14:
Poziom sygnau zgodny z RS422
Liczba impulsw X14 jest rwna
liczbie na wejciu X15 enkodera
silnika
Wejcie zewntrznego enkodera (max. 200 kHz):

dopuszczalne typy enkoderw:
Enkoder HIPERFACE
Enkoder sin/cos AC 1 VSS
Enkoder TTL z zanegowanymi ciekami
Enkoder o poziomie sygnau zgodnym
z RS422
Zasilanie enkodera:
12 V DC1) (zakres tolerancji 10,5 - 13 VDC)
Imax = DC 650 mA
Wejcie enkodera
silnika
X15:
Dopuszczalne typy enkoderw:

Enkoder HIPERFACE
Enkoder o poziomie sygnau zgodnym z RS422
dopuszczalna rozdzielczo: 128/256/512/1024/2048
Zasilanie enkodera:
12 VDC1) (zakres tolerancji 10,5 - 13 VDC)
Imax = DC 650 mA
2058970635
1) Dla zasilania enkodera 12 VDC, cakowite obcienie prdowe 650 mA DC
8.8.2
Opcja "Karta enkodera typu DEH21B"
Opcja DEH21B
Wejcie enkodera
X62:
Wejcie enkodera
silnika
X15:
Wejcie enkodera SSI

Enkoder HIPERFACE
dopuszczalna rozdzielczo: 128/256/512/1024/2048
Zasilanie enkodera:
Imax = DC 650 mA
Podczenie rda
zasilania
24VIN: Napicie zasilajce 24 VDC dla enkodera podczonego do X62

X60:
2058987019
199
kVA
i
8.8.3

P Hz
Opcja "Karta enkodera typu DEU21B"
Opcja DEU21B
Przycze zewntrznego enkodera
X14:
DEU 21B
Liczba impulsw jest rwna liczbie
na wejciu X15 enkodera silnika

Enkoder HIPERFACE
Enkoder CANopen
Enkoder HTL
Enkoder SSI
Enkoder SSI-Kombi
Enkoder EnDat
dopuszczalna rozdzielczo: 2-4096 inkrementw
Zasilanie enkodera:
Podczenie enkodera silnika
X15:

Enkoder HIPERFACE
Enkoder HTL
Enkoder SSI
Enkoder SSI-Kombi
Enkoder EnDat
dopuszczalna rozdzielczo: 2-4096 inkrementw
Zasilanie enkodera:
Napicie zasilajce 24 V DC1)
Napicie zasilajce 12 V DC1)
1) Maksymalne obcienie X14:13 i X15:13 wynosi w sumie 650 mA DC. Jeli cakowite obcienie urzdzenia na poziomie 24 V przekracza 400 mA, to do X10:9/X10:10 naley podczy zewntrzne zasilanie 24 V DC. Naley zapozna si w tym celu z informacjami
8.8.4
Opcja "Karta resolwera typu DER11B"
Opcja DER11B
Wyjcie odwzorowania
X15 lub
wejcie zewntrznego
enkodera
X14:
Wyjcie odwzorowania X15

Liczba impulsw wynosi
1024 impulsw/obrt
Wejcie zewntrznego enkodera

(max. 200 kHz):
dopuszczalne typy enkoderw:
Enkoder HIPERFACE
Zasilanie enkodera:
Imax = DC 650 mA
Wejcie enkodera
silnika
X15:
Resolwer
2-pinowy, Uref = AC 7 Veff, 7 kHz
Uin / Uref = 0,5
2058990603
200

Dane techniczne: Opcja DIO11B i opcja DFC11B
8.8.5
kVA
P Hz
Opcja "Rezystor hamujcy BW...-T/BW...-P"
Rezystor hamujcy BW...-T / BW...-P

Przekrj poprzeczny przewodu przekanika sygnalizacyjnego
1 x 2,5 mm2
Obcialno styku przekanika sygnalizacyjnego
Styk zaczeniowy
Spenia wymogi EN 61800-5-1
8.9
8.9.1
Opcja "Karta wejcia / wyjcia typ DIO11B"
2 A DC / 24 V DC (DC11))
2 A AC / 230 V AC (AC11)
Opcja DIO11B
Wejcie wartoci zadanych n2
X20:1/X20:2
AI21/AI22: Wejcie napiciowe

Wejcie rnicowe lub wejcie z potencjaem odniesienia AGND
Tryb pracy AI21/AI22

Rozdzielczo
Oporno wewntrzna
n2 = 0...+10 VDC lub -10 VDC...0...+10 V

12 Bit, czas odczytu 1 ms
Ri = 40 k
Wyjcia analogowe
X21:1/X21:4
X21:2/X21:5
Czas zadziaania
Rozdzielczo
5 ms
12 bitw
Wejcia binarne
X22:1...X22:8
Oporno wewntrzna
Bezpotencjaowe (transoptor), kompatybilne z PLC (EN 61131-2)

DI1...DI17
Ri 3 k, IE DC 10 mA
Czas odczytu 1 ms
DC +13 V...+30 V = "1" = styk zamknity
Poziom sygnau
zgodnie z EN 61131
Funkcja
X22:1...X22:8
DI10...DI17: moliwo wyboru w menu parametrw P61_
Wyjcia binarne
X23:1...X23:8
DO1...DO17: Kompatybilne z PLC (EN 61131-2), czas reakcji 1 ms
Poziom sygnau
Funkcja
2058995467
AOV1/AOV2: Wyjcia napiciowe -10 V...0...+10 V DC, Imax = DC 10 mA,

odporne na zwarcie i niewraliwe na napicie zasilajce do DC 30 V,
moliwo wyboru menu parametrw P64_
AOC1/AOC2: Wyjcia prdowe 0(4)...20 mA, odporne na zwarcie i niewraliwe na napicie zasilajce do 30 V DC, moliwo wyboru menu parametrw P64_
"0" = DC 0 V "1" = DC+24 V

X23:1...X23:8
Zaciski odniesienia
X20:3/X21:3/X21:6
X22:9
X22:10
Wejcie napiciowe
X23:9
Dopuszczalny przekrj przewodw
DO10...DO17: moliwo wyboru w menu parametrw P63_,

Imax = DC 50 mA, (odporne na zwarcia i niewraliwe na napicie zasilajce
do 30 V DC)
AGND: Potencja odniesienia dla sygnaw analogowych
(AI21/AI22/AO_1/AO_2)
DCOM: Potencja odniesienia wej binarnych X22:1...X22:8 (DI1...DI17)
DGND: Potencja odniesienia dla sygnaw binarnych, potencja odniesienia
dla zasilania 24 V DC
24VIN: Napicie zasilajce +24 V DC Dla wyj binarnych DO1...DO17
Jedna ya na zacisk: 0,08...1,5 mm2 (AWG 28...16)
Dwie yy na zacisk: 0,25...1 mm2 (AWG 22...17)
201

8
8.9.2
Opcja "Zcze CAN-Bus typ DFC11B"
Opcja DFC11B
Profil komunikacyjny
SEW-MOVILINK
CANopen
CAN Layer 2
Ilo sw danych procesowych
1 ... 10 sw danych procesowych
Szybko przesyu
Ustawianie poprzez parametr P894:

125 kBaud / 250 kBaud / 500 kBaud / 1 MBaud
Technika przyczeniowa
Poprzez szybkozcze Sub-D9 X30 (przypisanie pinw wg standardu CIA) lub

poprzez zacisk X31
Dopuszczalny przekrj
przewodu X31 (poczenie
CAN-Bus)
Jedna ya na zacisk: 0,20 ... 2,5 mm2 (AWG24 ... 12)

Dwie yy na zacisk: 0,25 ...1 mm2 (AWG22 ... 17)
Opornik obcieniowy
120 (ustawienie poprzez przecznik DIP S1-R)
Adresowanie
Ustawianie poprzez parametr P891 (SBus MOVILINK) lub P896 (CANopen)
rodki pomocnicze przy

uruchamianiu
Oprogramowanie MOVITOOLS MotionStudio

Klawiatura DBG60B
2058998539
202
Deklaracje zgodnoci
MOVIDRIVE
Deklaracje zgodnoci
9.1
MOVIDRIVE
Deklaracja zgodnoci UE

6(:(852'5,9(*PE+ &R.*
(UQVW%OLFNOH6WUDH'%UXFKVDO
GHNODUXMHQDZDVQRGSRZLHG]LDOQR]JRGQRSRQLV]\FKSURGXNWyZ
3U]HWZRUQLFHF]VWRWOLZRFLVHULL
029,'5,9(%
ZEXGRZDQH
')6%
')6%
352),VDIH
352),VDIH
'\UHNW\ZPDV]\QRZ
:(
'\UHNW\ZGRWQLVNLFKQDSL
:(
'\UHNW\Z(09
(*
]JRGQLH]
3RNUHZQ\FKQRUP]KDUPRQL]RZDQ\FK (1
(1
(1
(1

3URGXNW\SU]H]QDF]RQHVGRPRQWDXZPDV]\QDFK8UXFKRPLHQLHQLHGR]ZRORQHMHVWGRSyW\
GRSyNLQLH]RVWDQLHVWZLHUG]RQHHPDV]\Q\ZNWyU\FKWHSURGXNW\PDME\]DPRQWRZDQH
VSHQLDMZDUXQNLSRZ\V]HMG\UHNW\Z\PDV]\QRZHM
:\PLHQLRQHSURGXNW\QLHVZP\OG\UHNW\Z\(09SURGXNWDPL]GDWQ\PLGRX\WNXMDNR
VDPRG]LHOQHXU]G]HQLD'RSLHURSRZF]HQLXW\FKSURGXNWyZGRFDNRZLWHJRV\VWHPXPROLZDMHVW
RFHQD]JRGQRFL]QRUP(092FHQDWDNDVSRU]G]RQD]RVWDDGODW\SRZHMLQVWDODFMLDQLHGOD
SRV]F]HJyOQ\FKSURGXNWyZ
:V]\VWNLHQRUP\EH]SLHF]HVWZDWHFKQLF]QHJRGRNXPHQWDFMLZDFLZHMGODSURGXNWXLQVWUXNFMD
REVXJLSRGUF]QLNLWGSRZLQQ\E\]DFKRZDQHSU]H]SHQ\F\NO\ZRWQRFLSURGXNWX
Bruchsal

Johann Soder
Miejscowo
Data
Kierownik techniczny
a) b)
a) Upowaniony do wystawienia niniejszej deklaracji w imieniu producenta

b) Upowaniony do sporzdzania dokumentacji technicznej
203
Deklaracje zgodnoci
MOVIDRIVE z DFS11B/DFS21B
9
9.2
MOVIDRIVE z DFS11B/DFS21B

6(:(852'5,9(*PE+ &R.*
029,'5,9(%
ZEXGRZDQH
'&6%
'&6%
352),VDIH
'\UHNW\ZPDV]\QRZ
:(
:(
'\UHNW\Z(09
(*
]JRGQLH]
(1
(1

Bruchsal

Johann Soder
Miejscowo
Data
a) b)

204
Deklaracje zgodnoci
MOVIDRIVE z DCS21B/DCS31B
9.3
MOVIDRIVE z DCS21B/DCS31B

6(:(852'5,9(*PE+ &R.*
029,'5,9(%
]JRGQLH]
'\UHNW\ZPDV]\QRZ
:(
:(
'\UHNW\Z(09
(*
(1
(1

Bruchsal

Johann Soder
Miejscowo
Data
a) b)

205
10
Lista adresw
10
Lista adresw
Niemcy
Gwny zarzd
Zakad produkcyjny
Dystrybucja
Bruchsal
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

Ernst-Blickle-Strae 42
D-76646 Bruchsal
Adres pocztowy
Postfach 3023 D-76642 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0

Fax +49 7251 75-1970
http://www.sew-eurodrive.de
sew@sew-eurodrive.de
Zakad produkcyjny
/ Przekadnie
przemysowe
Bruchsal

Christian-Phr-Str.10
D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0

Fax +49 7251 75-2970
Service
Competence Center
Centrum

D-76676 Graben-Neudorf
Tel. +49 7251 75-1710

Fax +49 7251 75-1711
sc-mitte@sew-eurodrive.de
Pnocz

Alte Ricklinger Strae 40-42
D-30823 Garbsen (przy Hannover)
Tel. +49 5137 8798-30

Fax +49 5137 8798-55
sc-nord@sew-eurodrive.de
Wschd

Dnkritzer Weg 1
D-08393 Meerane (przy Zwickau)
Tel. +49 3764 7606-0

Fax +49 3764 7606-30
sc-ost@sew-eurodrive.de
Poudnie

Domagkstrae 5
D-85551 Kirchheim (przy Monachium)
Tel. +49 89 909552-10

Fax +49 89 909552-50
sc-sued@sew-eurodrive.de
Zachd

Siemensstrae 1
D-40764 Langenfeld (przy Dsseldorf)
Tel. +49 2173 8507-30

Fax +49 2173 8507-55
sc-west@sew-eurodrive.de
Elektronika

D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-1780

Fax +49 7251 75-1769
sc-elektronik@sew-eurodrive.de
Drive Service Hotline / dyur telefoniczny 24-h
+49 180 5 SEWHELP

+49 180 5 7394357
Dalsze adresy dotyczce punktw serwisowych w Niemczech na danie.

Francja
206
Zakad produkcyjny
Dystrybucja
Serwis
Haguenau
SEW-USOCOME
48-54 route de Soufflenheim
B. P. 20185
F-67506 Haguenau Cedex
Tel. +33 3 88 73 67 00
Fax +33 3 88 73 66 00
http://www.usocome.com
sew@usocome.com
Zakad produkcyjny
Forbach
SEW-USOCOME
Zone industrielle
Technople Forbach Sud
B. P. 30269
F-57604 Forbach Cedex
Tel. +33 3 87 29 38 00
Zakady
montaowe
Dystrybucja
Serwis
Bordeaux
SEW-USOCOME
Parc d'activits de Magellan
62 avenue de Magellan - B. P. 182
F-33607 Pessac Cedex
Tel. +33 5 57 26 39 00
Fax +33 5 57 26 39 09
Lyon
SEW-USOCOME
Parc d'affaires Roosevelt
Rue Jacques Tati
F-69120 Vaulx en Velin
Tel. +33 4 72 15 37 00
Fax +33 4 72 15 37 15
Nantes
SEW-USOCOME
Parc dactivits de la fort
4 rue des Fontenelles
F-44140 Le Bignon
Tel. +33 2 40 78 42 00
Fax +33 2 40 78 42 20
Lista adresw
10
Francja
Paris
SEW-USOCOME
Zone industrielle
2 rue Denis Papin
F-77390 Verneuil I'Etang
Tel. +33 1 64 42 40 80
Fax +33 1 64 42 40 88
Dalsze adresy dotyczce punktw serwisowych we Francji na danie.

Algieria
Dystrybucja
Algier
REDUCOM Sarl
16, rue des Frres Zaghnoune
Bellevue
16200 El Harrach Alger
Tel. +213 21 8214-91

Fax +213 21 8222-84
info@reducom-dz.com
http://www.reducom-dz.com
Buenos Aires
SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.

Centro Industrial Garin, Lote 35
Ruta Panamericana Km 37,5
1619 Garin
Tel. +54 3327 4572-84

Fax +54 3327 4572-21
sewar@sew-eurodrive.com.ar
http://www.sew-eurodrive.com.ar
Melbourne
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.

27 Beverage Drive
Tullamarine, Victoria 3043
Tel. +61 3 9933-1000

Fax +61 3 9933-1003
http://www.sew-eurodrive.com.au
enquires@sew-eurodrive.com.au
Sydney
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.

9, Sleigh Place, Wetherill Park
New South Wales, 2164
Tel. +61 2 9725-9900

Fax +61 2 9725-9905
enquires@sew-eurodrive.com.au
Wiede
SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H.
Richard-Strauss-Strasse 24
A-1230 Wien
Tel. +43 1 617 55 00-0

Fax +43 1 617 55 00-30
http://www.sew-eurodrive.at
sew@sew-eurodrive.at
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Bruksela
SEW Caron-Vector
Research park Haasrode
Evenementenlaan 7
BE-3001 Leuven
Tel. +32 16 386-311

Fax +32 16 386-336
http://www.sew-eurodrive.be
info@sew-eurodrive.be
Service
Competence Center
Przekadnie
przemysowe
SEW Caron-Vector
Rue de Parc Industriel, 31
BE-6900 Marche-en-Famenne
Tel. +32 84 219-878

Fax +32 84 219-879
service-wallonie@sew-eurodrive.be
Antwerpia
SEW Caron-Vector
Glasstraat, 19
BE-2170 Merksem
Tel. +32 3 64 19 333

Fax +32 3 64 19 336
service-antwerpen@sew-eurodrive.be
Misk
SEW-EURODRIVE BY
RybalkoStr. 26
BY-220033 Minsk
Tel.+375 17 298 47 56 / 298 47 58

Fax +375 17 298 47 54
http://www.sew.by
sales@sew.by
Sao Paulo
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.

Avenida Amncio Gaiolli, 152 Rodovia Presidente Dutra Km 208
Guarulhos - 07251-250 - SP
SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496
Tel. +55 11 2489-9133

Fax +55 11 2480-3328
http://www.sew-eurodrive.com.br
sew@sew.com.br
Argentyna
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Australia
Zakady montaowe
Dystrybucja
Serwis
Austria
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Belgia
Biaoru
Dystrybucja
Brazylia
Zakad produkcyjny
Dystrybucja
Serwis
207
10
Lista adresw
Bugaria
Dystrybucja
Sofia
BEVER-DRIVE GmbH
Bogdanovetz Str.1
BG-1606 Sofia
Tel. +359 2 9151160

Fax +359 2 9151166
bever@mail.bg
Santiago de
Chile
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.

Las Encinas 1295
Parque Industrial Valle Grande
LAMPA
RCH-Santiago de Chile
Adres pocztowy
Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
Tel. +56 2 75770-00

Fax +56 2 75770-01
http://www.sew-eurodrive.cl
ventas@sew-eurodrive.cl
Zakad produkcyjny
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Tianjin
SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.

No. 46, 7th Avenue, TEDA
Tianjin 300457
Tel. +86 22 25322612

Fax +86 22 25323273
info@sew-eurodrive.cn
http://www.sew-eurodrive.com.cn
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Suzhou
SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.

333, Suhong Middle Road
Suzhou Industrial Park
Jiangsu Province, 215021
Tel. +86 512 62581781

Fax +86 512 62581783
suzhou@sew-eurodrive.cn
Guangzhou
SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.

No. 9, JunDa Road
East Section of GETDD
Guangzhou 510530
Tel. +86 20 82267890

Fax +86 20 82267922
guangzhou@sew-eurodrive.cn
Shenyang
SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.

10A-2, 6th Road
Shenyang Economic Technological
Development Area
Shenyang, 110141
Tel. +86 24 25382538

Fax +86 24 25382580
shenyang@sew-eurodrive.cn
Wuhan
SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd.

10A-2, 6th Road
No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA
430056 Wuhan
Tel. +86 27 84478388

Fax +86 27 84478389
wuhan@sew-eurodrive.cn
Xi'An
SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd.

No. 12 Jinye 2nd Road
Xi'An High-Technology Industrial Development
Zone
Xi'An 710065
Tel. +86 29 68686262

Fax +86 29 68686311
xian@sew-eurodrive.cn
Chile
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Chiny
Dalsze adresy dotyczce punktw serwisowych w Chinach na danie.

Chorwacja
Dystrybucja
Serwis
Zagrzeb
KOMPEKS d. o. o.
Zeleni dol 10
HR 10 000 Zagreb
Tel. +385 1 4613-158

Fax +385 1 4613-158
kompeks@inet.hr
Kopenhaga
SEW-EURODRIVEA/S
Geminivej 28-30
DK-2670 Greve
Tel. +45 43 9585-00

Fax +45 43 9585-09
http://www.sew-eurodrive.dk
sew@sew-eurodrive.dk
Kair
Copam Egypt
for Engineering & Agencies
33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo
Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088

Fax +20 2 22594-757
http://www.copam-egypt.com/
copam@datum.com.eg
Dania
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Egipt
Dystrybucja
Serwis
208
Lista adresw
10
Estonia
Dystrybucja
Tallin
ALAS-KUUL AS
Reti tee 4
EE-75301 Peetri kla, Rae vald, Harjumaa
Tel. +372 6593230

Fax +372 6593231
veiko.soots@alas-kuul.ee
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Lahti
SEW-EURODRIVE OY
Vesimentie 4
FIN-15860 Hollola 2
Tel. +358 201 589-300

Fax +358 3 780-6211
http://www.sew-eurodrive.fi
sew@sew.fi
Zakad produkcyjny
Zakad montaowy
Karkkila
SEW Industrial Gears Oy

Valurinkatu 6, PL 8
FI-03600 Karkkila, 03601 Karkkila
Tel. +358 201 589-300

Fax +358 201 589-310
sew@sew.fi
http://www.sew-eurodrive.fi
Libreville
ESG Electro Services Gabun

Feu Rouge Lalala
1889 Libreville
Gabun
Tel. +241 741059

Fax +241 741059
esg_services@yahoo.fr
Ateny
Christ. Boznos & Son S.A.

12, K. Mavromichali Street
P.O. Box 80136
GR-18545 Piraeus
Tel. +30 2 1042 251-34

Fax +30 2 1042 251-59
http://www.boznos.gr
info@boznos.gr
Bilbao
SEW-EURODRIVE ESPAA, S.L.

Parque Tecnolgico, Edificio, 302
E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Tel. +34 94 43184-70

Fax +34 94 43184-71
http://www.sew-eurodrive.es
sew.spain@sew-eurodrive.es
Rotterdam
VECTOR Aandrijftechniek B.V.

Industrieweg 175
NL-3044 AS Rotterdam
Postbus 10085
NL-3004 AB Rotterdam
Tel. +31 10 4463-700

Fax +31 10 4155-552
http://www.vector.nu
info@vector.nu
Hong Kong
SEW-EURODRIVE LTD.
Unit No. 801-806, 8th Floor
Hong Leong Industrial Complex
No. 4, Wang Kwong Road
Kowloon, Hong Kong
Tel. +852 36902200

Fax +852 36902211
contact@sew-eurodrive.hk
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Vadodara
SEW-EURODRIVE India Private Limited

Plot No. 4, GIDC
POR Ramangamdi Vadodara - 391 243
Gujarat
Tel. +91 265 3045200,

+91 265 2831086
Fax +91 265 3045300,
+91 265 2831087
http://www.seweurodriveindia.com
sales@seweurodriveindia.com
subodh.ladwa@seweurodriveindia.com
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Chennai
SEW-EURODRIVE India Private Limited

Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II
Mambakkam Village
Sriperumbudur - 602105
Kancheepuram Dist, Tamil Nadu
Tel. +91 44 37188888

Fax +91 44 37188811
c.v.shivkumar@seweurodriveindia.com
Finlandia
Gabon
Dystrybucja
Grecja
Dystrybucja
Serwis
Hiszpania
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Holandia
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Hong Kong
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Indie
209
10
Lista adresw
Irlandia
Dystrybucja
Serwis
Dublin
Alperton Engineering Ltd.

48 Moyle Road
Dublin Industrial Estate
Glasnevin, Dublin 11
Tel. +353 1 830-6277

Fax +353 1 830-6458
info@alperton.ie
http://www.alperton.ie
Tel-Aviv
Liraz Handasa Ltd.

Ahofer Str 34B / 228
58858 Holon
Tel. +972 3 5599511

Fax +972 3 5599512
http://www.liraz-handasa.co.il
office@liraz-handasa.co.il
Iwata
SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD

250-1, Shimoman-no,
Iwata
Shizuoka 438-0818
Tel. +81 538 373811

Fax +81 538 373855
http://www.sew-eurodrive.co.jp
sewjapan@sew-eurodrive.co.jp
Douala
Electro-Services
Rue Drouot Akwa
B.P. 2024
Douala
Tel. +237 33 431137

Fax +237 33 431137
electrojemba@yahoo.fr
Toronto
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.

210 Walker Drive
Bramalea, ON L6T 3W1
Tel. +1 905 791-1553

Fax +1 905 791-2999
http://www.sew-eurodrive.ca
l.watson@sew-eurodrive.ca
Vancouver

Tilbury Industrial Park
7188 Honeyman Street
Delta, BC V4G 1G1
Tel. +1 604 946-5535

Fax +1 604 946-2513
b.wake@sew-eurodrive.ca
Montreal

2555 Rue Leger
Lasalle, PQ H8N 2V9
Tel. +1 514 367-1124

Fax +1 514 367-3677
a.peluso@sew-eurodrive.ca
Izrael
Dystrybucja
Japonia
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Kamerun
Dystrybucja
Kanada
Zakady montaowe
Dystrybucja
Serwis
Dalsze adresy dotyczce punktw serwisowych w Kanadzie na danie.

Kazachstan
Dystrybucja
Ama-Ata
"-"
., 348
050061 .

. +7 (727) 334 1880

+7 (727) 334 1881
http://www.sew-eurodrive.kz
sew@sew-eurodrive.kz
Bogot
SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA.

Calle 22 No. 132-60
Bodega 6, Manzana B
Santaf de Bogot
Tel. +57 1 54750-50

Fax +57 1 54750-44
http://www.sew-eurodrive.com.co
sewcol@sew-eurodrive.com.co
Ansan-City
SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.

B 601-4, Banweol Industrial Estate
1048-4, Shingil-Dong
Ansan 425-120
Tel. +82 31 492-8051

Fax +82 31 492-8056
http://www.sew-korea.co.kr
master.korea@sew-eurodrive.com
Busan
SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd.

No. 1720 - 11, Songjeong - dong
Gangseo-ku
Busan 618-270
Tel. +82 51 832-0204

Fax +82 51 832-0230
master@sew-korea.co.kr
Kolumbia
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Korea Poudniowa
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
210
Lista adresw
10
Liban
Dystrybucja
Bejrut
Gabriel Acar & Fils sarl

B. P. 80484
Bourj Hammoud, Beirut
Tel. +961 1 510 532

Fax +961 1 494 971
ssacar@inco.com.lb
Jordania
Kuwejt
Arabia Saudyjska
Syria
Bejrut
Middle East Drives S.A.L. (offshore)

Sin El Fil.
B. P. 55-378
Beirut
Tel. +961 1 494 786

Fax +961 1 494 971
info@medrives.com
http://www.medrives.com
Alytus
UAB Irseva
Statybininku 106C
LT-63431 Alytus
Tel. +370 315 79204

Fax +370 315 56175
info@irseva.lt
http://www.sew-eurodrive.lt
Riga
SIA Alas-Kuul
Katlakalna 11C
LV-1073 Riga
Tel. +371 6 7139253

Fax +371 6 7139386
http://www.alas-kuul.com
info@alas-kuul.com
Bruksela
SEW Caron-Vector
Research park Haasrode
Evenementenlaan 7
BE-3001 Leuven
Tel. +32 16 386-311

Fax +32 16 386-336
info@sew-eurodrive.be
Johore
SEW-EURODRIVE SDN BHD

No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya
81000 Johor Bahru, Johor
West Malaysia
Tel. +60 7 3549409

Fax +60 7 3541404
sales@sew-eurodrive.com.my
Casablanca
Afit
Route DEl Jadida
KM 14 RP8
Province de Nouaceur
Commune Rurale de Bouskoura
MA 20300 Casablanca
Tel. +212 522633700

Fax +212 522621588
fatima.haquiq@premium.net.ma
http://www.groupe-premium.com
Quretaro
SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV
SEM-981118-M93
Tequisquiapan No. 102
Parque Industrial Quretaro
C.P. 76220
Quretaro, Mxico
Tel. +52 442 1030-300

Fax +52 442 1030-301
http://www.sew-eurodrive.com.mx
scmexico@seweurodrive.com.mx
Moss
SEW-EURODRIVE A/S
Solgaard skog 71
N-1599 Moss
Tel. +47 69 24 10 20
Fax +47 69 24 10 40
http://www.sew-eurodrive.no
sew@sew-eurodrive.no
Auckland
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.

P.O. Box 58-428
82 Greenmount drive
East Tamaki Auckland
Tel. +64 9 2745627

Fax +64 9 2740165
http://www.sew-eurodrive.co.nz
sales@sew-eurodrive.co.nz
Litwa
Dystrybucja
otwa
Dystrybucja
Luksemburg
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Malezja
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Marokko
Dystrybucja
Meksyk
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Norwegia
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Nowa Zelandia
Zakady montaowe
Dystrybucja
Serwis
211
10
Lista adresw
Nowa Zelandia
Christchurch
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.

10 Settlers Crescent, Ferrymead
Christchurch
Tel. +64 3 384-6251

Fax +64 3 384-6455
sales@sew-eurodrive.co.nz
Karaczi
Industrial Power Drives

Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central
Commercial Area,
Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8,
Karachi
Tel. +92 21 452 9369

Fax +92-21-454 7365
seweurodrive@cyber.net.pk
Lima
SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES

S.A.C.
Los Calderos, 120-124
Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima
Tel. +51 1 3495280

Fax +51 1 3493002
http://www.sew-eurodrive.com.pe
sewperu@sew-eurodrive.com.pe
SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.

ul. Techniczna 5
PL-92-518 d
Tel. +48 42 676 53 00

Fax +48 42 676 53 45
http://www.sew-eurodrive.pl
sew@sew-eurodrive.pl
Pakistan
Dystrybucja
Peru
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Polska
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Serwis 24h
Tel. +48 602 739 739

(+48 602 SEW SEW)
serwis@sew-eurodrive.pl
Portugalia
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Coimbra
SEW-EURODRIVE, LDA.
Apartado 15
P-3050-901 Mealhada
Tel. +351 231 20 9670

Fax +351 231 20 3685
http://www.sew-eurodrive.pt
infosew@sew-eurodrive.pt
Praga
SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.
Business Centrum Praha
Lun 591
CZ-16000 Praha 6 - Vokovice
Tel. +420 255 709 601

Fax +420 220 121 237
http://www.sew-eurodrive.cz
sew@sew-eurodrive.cz
St. Petersburg
ZAO SEW-EURODRIVE
P.O. Box 36
195220 St. Petersburg Russia
Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142

Fax +7 812 3332523
http://www.sew-eurodrive.ru
sew@sew-eurodrive.ru
Johannesburg
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED

Eurodrive House
Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads
Aeroton Ext. 2
Johannesburg 2013
P.O.Box 90004
Bertsham 2013
Tel. +27 11 248-7000

Fax +27 11 494-3104
http://www.sew.co.za
info@sew.co.za
Republika Czeska
Dystrybucja
Rosja
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
RPA
Zakady montaowe
Dystrybucja
Serwis
212
Lista adresw
10
RPA
Cape Town

Rainbow Park
Cnr. Racecourse & Omuramba Road
Montague Gardens
Cape Town
P.O.Box 36556
Chempet 7442
Cape Town
Tel. +27 21 552-9820

Fax +27 21 552-9830
Telex 576 062
cfoster@sew.co.za
Durban

2 Monaco Place
Pinetown
Durban
P.O. Box 10433, Ashwood 3605
Tel. +27 31 700-3451

Fax +27 31 700-3847
cdejager@sew.co.za
Nelspruit
SEW-EURODRIVE (PTY) LTD.

7 Christie Crescent
Vintonia
P.O.Box 1942
Nelspruit 1200
Tel. +27 13 752-8007

Fax +27 13 752-8008
robermeyer@sew.co.za
Bukareszt
Sialco Trading SRL

str. Madrid nr.4
011785 Bucuresti
Tel. +40 21 230-1328

Fax +40 21 230-7170
sialco@sialco.ro
Dakar
SENEMECA
Mcanique Gnrale
Km 8, Route de Rufisque
B.P. 3251, Dakar
Tel. +221 338 494 770

Fax +221 338 494 771
senemeca@sentoo.sn
http://www.senemeca.com
Belgrad
DIPAR d.o.o.
Ustanicka 128a
PC Koum, IV floor
SCG-11000 Beograd
Tel. +381 11 347 3244 /

+381 11 288 0393
Fax +381 11 347 1337
office@dipar.rs
Singapore
SEW-EURODRIVE PTE. LTD.

No 9, Tuas Drive 2
Jurong Industrial Estate
Singapore 638644
Tel. +65 68621701

Fax +65 68612827
http://www.sew-eurodrive.com.sg
sewsingapore@sew-eurodrive.com
Bratysawa
SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Rybnin 40
SK-831 06 Bratislava
Tel. +421 2 33595 202

Fax +421 2 33595 200
sew@sew-eurodrive.sk
http://www.sew-eurodrive.sk
ilina
Industry Park - PChZ
ulica M.R.tefnika 71
SK-010 01 ilina
Tel. +421 41 700 2513

Fax +421 41 700 2514
Bansk Bystrica
Rudlovsk cesta 85
SK-974 11 Bansk Bystrica
Tel. +421 48 414 6564

Fax +421 48 414 6566
Koszyce
Slovensk ulica 26
SK-040 01 Koice
Tel. +421 55 671 2245

Fax +421 55 671 2254
Rumunia
Dystrybucja
Serwis
Senegal
Dystrybucja
Serbia
Dystrybucja
Singapur
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Sowacja
Dystrybucja
213
10
Lista adresw
Sowenia
Dystrybucja
Serwis
Celje
Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.

UI. XIV. divizije 14
SLO - 3000 Celje
Tel. +386 3 490 83-20

Fax +386 3 490 83-21
pakman@siol.net
Basel
Alfred lmhof A.G.

Jurastrasse 10
CH-4142 Mnchenstein bei Basel
Tel. +41 61 417 1717

Fax +41 61 417 1700
http://www.imhof-sew.ch
info@imhof-sew.ch
Jnkping
SEW-EURODRIVE AB
Gnejsvgen 6-8
S-55303 Jnkping
Box 3100 S-55003 Jnkping
Tel. +46 36 3442 00

Fax +46 36 3442 80
http://www.sew-eurodrive.se
jonkoping@sew.se
Chonburi
SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.

700/456, Moo.7, Donhuaroh
Muang
Chonburi 20000
Tel. +66 38 454281

Fax +66 38 454288
sewthailand@sew-eurodrive.com
Tunis
T. M.S. Technic Marketing Service

Zone Industrielle Mghira 2
Lot No. 39
2082 Fouchana
Tel. +216 79 40 88 77
Fax +216 79 40 88 66
http://www.tms.com.tn
tms@tms.com.tn
Stambu
SEW-EURODRIVE
Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti.
Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3
TR-34846 Maltepe ISTANBUL
Tel. +90 216 4419163 / 4419164

Fax +90 216 3055867
http://www.sew-eurodrive.com.tr
sew@sew-eurodrive.com.tr
Dnepropetrovsk
SEW-EURODRIVE
Str. Rabochaja 23-B, Office 409
49008 Dnepropetrovsk
Tel. +380 56 370 3211

Fax +380 56 372 2078
http://www.sew-eurodrive.ua
sew@sew-eurodrive.ua
Zakad produkcyjny
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Region
PoudniowoWschodni
SEW-EURODRIVE INC.
1295 Old Spartanburg Highway
P.O. Box 518
Lyman, S.C. 29365
Tel. +1 864 439-7537

Fax Sales +1 864 439-7830
Fax Manufacturing +1 864 439-9948
Fax Assembly +1 864 439-0566
Fax Confidential/HR +1 864 949-5557
http://www.seweurodrive.com
cslyman@seweurodrive.com
Zakady montaowe
Dystrybucja
Serwis
Region
PnocnoWchodni
SEW-EURODRIVE INC.
Pureland Ind. Complex
2107 High Hill Road, P.O. Box 481
Bridgeport, New Jersey 08014
Tel. +1 856 467-2277

Fax +1 856 845-3179
csbridgeport@seweurodrive.com
Region
rodkowy
SEW-EURODRIVE INC.
2001 West Main Street
Troy, Ohio 45373
Tel. +1 937 335-0036

Fax +1 937 332-0038
cstroy@seweurodrive.com
Region
PoudniowoZachodni
SEW-EURODRIVE INC.
3950 Platinum Way
Dallas, Texas 75237
Tel. +1 214 330-4824

Fax +1 214 330-4724
csdallas@seweurodrive.com
Szwajcaria
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Szwecja
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Tajlandia
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Tunezja
Dystrybucja
Turcja
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Ukraina
Dystrybucja
Serwis
USA
214
Lista adresw
10
USA
Region
Zachodni
SEW-EURODRIVE INC.
30599 San Antonio St.
Hayward, CA 94544
Tel. +1 510 487-3560

Fax +1 510 487-6433
cshayward@seweurodrive.com
Dalsze adresy dotyczce punktw serwisowych w USA na danie.

Wgry
Dystrybucja
Serwis
Budapeszt
SEW-EURODRIVE Kft.
H-1037 Budapest
Kunigunda u. 18
Tel. +36 1 437 06-58

Fax +36 1 437 06-50
office@sew-eurodrive.hu
Valencia
SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.

Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319
Zona Industrial Municipal Norte
Valencia, Estado Carabobo
Tel. +58 241 832-9804

Fax +58 241 838-6275
http://www.sew-eurodrive.com.ve
ventas@sew-eurodrive.com.ve
sewfinanzas@cantv.net
Normanton
SEW-EURODRIVE Ltd.
Beckbridge Industrial Estate
P.O. Box No.1
Normanton, West-Yorkshire
WF6 1QR
Tel. +44 1924 893-855

Fax +44 1924 893-702
http://www.sew-eurodrive.co.uk
info@sew-eurodrive.co.uk
Ho Chi Minh
(miasto)
Nam Trung Co., Ltd

91 - 93 Tran Minh Quyen Street,
District 10, HCMC
Tel. +84 8 8301026

Fax +84 8 8392223
namtrungco@hcm.vnn.vn
Solaro
SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.

Via Bernini,14
I-20020 Solaro (Milano)
Tel. +39 02 96 9801

Fax +39 02 96 799781
http://www.sew-eurodrive.it
sewit@sew-eurodrive.it
SICA
Socit industrielle & commerciale pour
l'Afrique
165, Boulevard de Marseille
26 BP 1115 Abidjan 26
Tel. +225 21 25 79 44
Fax +225 21 25 88 28
sicamot@aviso.ci
Copam Middle East (FZC)

Sharjah Airport International Free Zone
P.O. Box 120709
Sharjah
Tel. +971 6 5578-488

Fax +971 6 5578-499
copam_me@eim.ae
Wenezuela
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Wielka Brytania
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Wietnam
Dystrybucja
Wochy
Zakad montaowy
Dystrybucja
Serwis
Wybrzee Koci Soniowej

Dystrybucja
Abidjan
Zjednoczone Emiraty Arabskie

Dystrybucja
Serwis
Szarda
215
Skorowidz
Skorowidz
0...9
7-segmentowy wywietlacz ...............................152
A
Adapter obwodu poredniego 2Q .......................41
Adapter obwodu poredniego 4Q .......................42
Aktywny timeout ................................................152
Aprobata C-Tick ................................................170
Aprobata UL ......................................................170
B
Budowa
MDX60B/61B, wielko 0 .............................16
MDX61B, wielko 1 ....................................17
MDX61B, wielko 2 ....................................19
MDX61B, wielko 2S ..................................18
MDX61B, wielko 3 ....................................20
MDX61B, wielko 4 ....................................21
MDX61B, wielko 5 ....................................22
MDX61B, wielko 6 ....................................23
MDX61B, wielko 7 ....................................24
MDX61B, wielko 7, modu mocy ...............25
MDX61B, wielko 7, modu sterowania ......24
MDX61B, wielko 7, zasilacz ......................25
Budowa urzdzenia
MDX60B/61B, wielko 0 .............................16
MDX61B, wielko 1 ....................................17
MDX61B, wielko 2 ....................................19
MDX61B, wielko 2S ..................................18
MDX61B, wielko 3 ....................................20
MDX61B, wielko 4 ....................................21
MDX61B, wielko 5 ....................................22
MDX61B, wielko 6 ....................................23
MDX61B, wielko 7 ....................................24
MDX61B, wielko 7, modu mocy ...............25
MDX61B, wielko 7, modu sterowania ......24
MDX61B, wielko 7, zasilacz ......................25
D
Dane techniczne
Dane elektroniczne urzdze
podstawowych ...............................185
DER11B .....................................................200
DFC11B ......................................................202
DIO11B .......................................................201
Informacje oglne .......................................171
Opcja DEH11B ...........................................199
Opcja DEH21B ...........................................199
Opcja DEU21B ...........................................200
216
Rezystor hamujcy BW...-...-T ................... 201

Wielko 0 (urzdzenia 400/500 V AC) ..... 173
Wielko 1 (urzdzenia 230 V AC) ............ 181
Wielko 2S (urzdzenia 400/500 V AC) ..... 175
DBG60B
Edycja parametrw IPOS .......................... 149
Funkcja kopiowania ................................... 145
Funkcje przyciskw ................................... 145
Funkcje uruchomienia ............................... 110
Komunikaty informacyjne .......................... 143
Menu uytkownika ..................................... 147
Parametr startowy ..................................... 148
Przebieg menu uruchomienia .................... 110
Stan fabryczny ........................................... 109
Tryb parametrw ....................................... 146
Tryb zmiennych ......................................... 147
Uruchomienie ze sprzeniem
prdkoci obrotowej ...................... 114
Ustawianie parametrw ............................. 117
Wskazania podstawowe ............................ 143
Wybr jzyka ............................................. 109
DEH11B
Dane techniczne ........................................ 199
Opis zaciskw .............................................. 83
Podczenie ........................................... 83, 93
DEH21B
Dane techniczne ........................................ 199
Przycze ..................................................... 86
Deklaracja zgodnoci
MOVIDRIVE ............................................ 203
MOVIDRIVE z DCS21B/DCS31B ............ 205
MOVIDRIVE z DFS11B/DFS21B ............ 204
DER11B
Dane techniczne ........................................ 200
Podczenie ........................................... 90, 96
Skorowidz
DEU21B
Dane techniczne .........................................200
Przycze ......................................................88
DFC11B
Dane techniczne .........................................202
Podczenie ................................................104
DIO11B
Dane techniczne .........................................201
Podczenie ................................................101
DLB212B ............................................................56
DLH11B ..............................................................38
DLK11B ..............................................................40
DLS11B ..............................................................36
DLZ11B ...............................................................43
DLZ12B ...............................................................41
DLZ14B ...............................................................42
Dawiki sieciowe, przyporzdkowanie .................63
DWE11B .............................................................71
DWE12B .............................................................71
K
Kana powietrza ................................................. 40
Karta enkodera
Monta / Demonta ..................................... 80
Karta opcji
Monta i demonta ...................................... 79
Monta / Demonta ..................................... 80
Karta pamici ................................................... 149
Kombinacje opcji ................................................ 77
Komunikat o bdach poprzez
7-segmentowy wywietlacz .............................. 152
Komunikaty informacyjne na DBG60B ............. 143
Konwerter
DWE11B ...................................................... 71
DWE12B ...................................................... 71
USB11A ....................................................... 75
UWS21B ...................................................... 73
Korzystanie
z instrukcji obsugi ......................................... 6
F
Filtry sieciowe, przyporzdkowanie ....................63
L
Lista bdw ..................................................... 153
Lista parametrw ............................................. 128
G
Gniazda kart opcji ...............................................77
I
Instalacja
Adapter obwodu poredniego 2Q .................41
Adapter obwodu poredniego 4Q .................42
DLB21B ........................................................56
DLH11B ........................................................38
DLK11B ........................................................40
DLS11B ........................................................36
DLZ11B ........................................................43
DLZ12B ........................................................41
DLZ14B ........................................................42
Dawik wyjciowy HD ....................................33
Ekranowanych przewodw sterowniczych ...31
Kable i bezpieczniki ......................................27
Kana powietrza ............................................40
Osony przed dotykiem DLB21B ..................56
Podstawa montaowa ..................................36
Przekroje przewodw ...................................29
Przycze PE ................................................28
Rezystor hamujcy BW ................................30
Sieci IT .........................................................29
Styczniki sieciowe i styczniki hamulca .........28
Uchwyt cienny ............................................38
Wyprowadzenie napicia
obwodu poredniego .......................43
M
Magazynowanie dugoterminowe ............. 168, 171
Magistrala komunikacyjna (SBus),
podczenie ........................................................ 68
Minimalna wolna przestrze ............................... 27
Modu mocy, wielko 7 ..................................... 25
Modu sterowania, wielko 7 ............................ 24
Momenty docigajce ........................................ 26
Monta
Wielko 6 ................................................... 34
Wielko 7 ................................................... 35
MOVITOOLS MotionStudio ............................ 118
N
Naprawa ........................................................... 168
Nawizywanie komunikacji z urzdzeniami ..... 118
O
Odwzorowanie X15
Podczenie ................................................. 99
Opis zaciskw
DEH11B ................................................. 83, 93
DEH21B ....................................................... 86
DER11B ................................................. 90, 96
DEU21B ....................................................... 88
DFC11B ..................................................... 104
DIO11B ...................................................... 101
Urzdzenie podstawowe ............................. 61
217
Skorowidz
Osona przed dotykiem DLB21B .........................56

Osona przed dotykiem zaciskw kabli mocy ......52
Oznaczenie CE .................................................170
Oznaczenie typu .................................................12
P
Pami bdw ..................................................151
Podczanie
Odwzorowania X15 ......................................99
Zewntrzny enkoder .....................................92
Podczanie enkodera zewntrznego .......... 92, 97
Podczenie
DEH11B ................................................ 83, 93
DER11B ................................................ 90, 96
DFC11B ......................................................104
DIO11B .......................................................101
Enkodera ......................................................81
Magistrala komunikacyjna (SBus) ................68
Resolwera ....................................................81
Zcza RS485 ...............................................69
Podstawa montaowa .........................................36
Poczenie pomidzy Master a Slave ...............100
Pooenie montaowe .........................................27
Pomoc online ....................................................119
Pomoc techniczna .............................................119
Prawa autorskie ....................................................7
Przycze
DEH21B .......................................................86
DEU21B .......................................................88
Przyporzdkowanie
Dawiki sieciowe ...........................................63
Filtry sieciowe ...............................................63
Rezystor hamujcy .......................................63
R
Reakcje wyczajce w przypadku usterek .......151
Reset ................................................................151
Rezystor hamujcy BW...-...-T
Dane techniczne .........................................201
Rezystor hamujcy, przyporzdkowanie ............63
Roszczenia z tytuu odpowiedzialnoci za wady ...7
Rozmieszczenie gniazd kart opcyjnych ..............77
Rozruch silnika
Analogowe wprowadzenie
wartoci zadanych .........................122
Stae wartoci zadane ................................124
Tryb rczny .................................................126
Rysunki wymiarowe
Wielko 0M ...................................... 188, 190
Wielko 0S ....................................... 187, 189
218
Wielko 1 ................................................. 191

Wielko 2 ................................................. 193
Wielko 2S ............................................... 192
Wielko 3 ................................................. 194
Wielko 4 ................................................. 195
Wielko 5 ................................................. 196
Wielko 6 ................................................. 197
Wielko 7 ................................................. 198
S
Schemat pocze
Rezystor hamujcy
BW... / BW...-T / BW...-P ................ 59
Zaciski sygnaowe ....................................... 60
Zasilacza DC (wielko 7) ........................... 58
Schemat przyczeniowy
Moduu mocy i hamulca ............................... 57
Serwis elektroniki ............................................. 168
Szybko przesyu ........................................... 202
T
Tabliczka znamionowa
Karty opcji .................................................... 14
Moduu mocym, wielko 1 - 7 .................... 13
Moduu sterujcego, wielko 1 - 7 ............. 13
Rezystora hamujcego BW090-P52B ......... 13
Wielko 0 ................................................... 12
Wielko 1 - 7 .............................................. 13
Technika przyczeniowa ................................. 202
Temperatura magazynowania ......................... 171
U
Uchwyt cienny .................................................. 38
Uruchomienie
Prace przygotowawcze
i rodki pomocnicze ...................... 107
Za pomoc klawiatury DBG60B ................ 108
- oglne wskazwki ................................... 105
USB11A ............................................................. 75
UWS21B ............................................................ 73
W
Wkadanie / wyjmowanie kart opcji .................... 79
Wskazania robocze .......................................... 143
Wywietlacza 7-segmentowego ................ 142
Wygld ........................................................... 6
Wskazwki oglne ............................................... 6
Wykluczenie odpowiedzialnoci ........................... 7
Wyprowadzenie obwodu poredniego ............... 43
Skorowidz
Z
Zaciski ekranujce ..............................................49
Zaciski ekranujce kabli mocy ............................49
Zakadanie/zdejmowanie osony przedniej .........45
Zakres dostawy ...................................................14
MDX60B/61B, wielko 0 .............................14
MDX60B/61B, wielko 1 - 7 ........................14
MDX60B/61B, wielko 2S ...........................15
Zasilacz, wielko 7 ............................................25
Zdejmowanie/zakadanie klawiatury ...................44
Zestawu akcesoriw, wielko 2S ......................15
Zcze RS485 .....................................................69
219
SEW-EURODRIVEDriving the world
SEW-EURODRIVE
Driving the world

P.O. Box 3023
D-76642 Bruchsal/Germany
Phone +49 7251 75-0
Fax +49 7251 75-1970
sew@sew-eurodrive.com
www.sew-eurodrive.com

Movidrive mdx60b/61b

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Movidrive mdx60b/61b

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Technika napdowa \ Automatyka napdowa \ Integracja systemw \ Serwisy

MOVIDRIVE MDX60B / 61B

SEW-EURODRIVEDriving the world

1 Wskazwki oglne ................................................................................................. 6

Korzystanie z instrukcji obsugi ...................................................................... 6

Struktura wskazwek bezpieczestwa........................................................... 6

Roszczenia z tytuu odpowiedzialnoci za wady............................................ 7

Prawa autorskie ............................................................................................. 7

2 Wskazwki bezpieczestwa .................................................................................. 8

Informacje oglne .......................................................................................... 8

Grupa docelowa ............................................................................................. 8

Uytkowanie zgodne z przeznaczeniem ........................................................ 9

Podczenie elektryczne .............................................................................. 10

Bezpieczne odczenie ................................................................................ 10

Oznaczenie typu, tabliczki znamionowe i zakres dostawy........................... 12

Zakres dostawy ............................................................................................ 14

3.10 Wielko 6.................................................................................................... 23

Wskazwki dotyczce instalacji urzdzenia podstawowego........................ 26

Zakadanie/zdejmowanie osony przedniej................................................... 45

Instalacja zgodna z wymogami UL............................................................... 47

Zaciski ekranujce ....................................................................................... 49

Osona przed dotykiem zaciskw kabli mocy............................................... 52

Schematy pocze urzdzenia podstawowego .......................................... 57

Przyporzdkowanie rezystorw hamujcych, dawikw i filtrw .................. 63

Podczenie magistrali komunikacyjnej (SBus 1)......................................... 68

4.10 Podczenie zcza RS485 .......................................................................... 69

Instrukcja obsugi MOVIDRIVE MDX60B/61B

4.15 Wkadanie / wyjmowanie kart opcji .............................................................. 79

Oglne wskazwki dotyczce uruchomienia.............................................. 105

Prace przygotowawcze i rodki pomocnicze.............................................. 107

Uruchomienie za pomoc klawiatury DBG60B .......................................... 108

Uytkowanie MOVITOOLS MotionStudio ................................................ 118

Rozruch silnika........................................................................................... 122

Kompletna lista parametrw....................................................................... 128

6 Eksploatacja ....................................................................................................... 142

Wskazania robocze.................................................................................... 142

Komunikaty informacyjne ........................................................................... 143

Funkcje klawiatury DBG60B ...................................................................... 145

Karta pamici ............................................................................................. 149

Informacje o zakceniach.......................................................................... 151

Komunikat o bdach i lista bdw ............................................................ 152

Serwis elektroniki SEW .............................................................................. 168

Magazynowanie dugoterminowe............................................................... 168

8 Dane techniczne i rysunki wymiarowe............................................................. 170

CE, aprobata U oraz C-Tick ....................................................................... 170

Oglne dane techniczne ............................................................................ 171

MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (urzdzenia 400/500 V AC).................. 173

MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (urzdzenia 230 V AC).............................. 181

Dane elektroniczne MOVIDRIVE MDX60/61B......................................... 185

Rysunki wymiarowe MOVIDRIVE MDX60B............................................. 187

Rysunki wymiarowe MOVIDRIVE MDX61B............................................. 189

Dane techniczne opcji DEH11B, DEH21B, DEU21B,

Dane techniczne: Opcja DIO11B i opcja DFC11B ..................................... 201

Instrukcja obsugi MOVIDRIVE MDX60B/61B

9 Deklaracje zgodnoci......................................................................................... 203

MOVIDRIVE ............................................................................................. 203

MOVIDRIVE z DFS11B/DFS21B............................................................. 204

MOVIDRIVE z DCS21B/DCS31B ............................................................ 205

10 Lista adresw ..................................................................................................... 206

Instrukcja obsugi MOVIDRIVE MDX60B/61B

Korzystanie z instrukcji obsugi

Struktura wskazwek bezpieczestwa

Czynnoci zapobiegajce zagroeniu.

mier lub cikie uszkodzenia ciaa