KTH HLLFASTHETSLRA

SE1025 FEM fr ingenjrstillmpningar, VT2015

Hemuppgift 1 i FEM fr ingenjrstillmpningar

Allmn information
Uppgiften ska lmnas in fr rttning senast kl 18:00 mndag den 9 februari
2015 till ngon av kursens lrare eller lggas i ldan fr hemuppgifter utanfr
hllfasthetslras expedition. Uppgiften fr lsas i grupp om max 3 teknologer.
Bifoga frsttsbladet till lsningen! Mjlighet att diskutera hemuppgiften
med kursens lrare ges vid tv frgestunder som hlls i hllfasthetslras
seminarierum, se tider i kursprogrammet.
OBS! Eventuella utskrifter frn matematikprogram som t.ex. Maple eller
Matlab fr bara bifogas lsningen i form av en bilaga. Lsningar enbart
bestende av sdana utskrifter kommer ej att bedmas.

Uppgifter
Problem 1. [4 pong] Fr att inte vara i vgen fr korsande rep har en
upphngningsanordning konstruerats enligt skissen i Figur 1. Fr enkelhetens
skull kan man anta att tvrsnittet r kvadratiskt (hh) och materialet linjrt
elastiskt med elasticitetsmodul E. Avstnden AB = BC = CD = DE = L.
D en kraft P anbringas via repet s kommer konstruktionen deformeras och din uppgift r att bestmma hur mycket. Du skall bestmma tv
deformationer:
(a) Hur mycket kar avstndet mellan punkt A och E, AE ? Indikera
specifikt de olika bidragen frn att delen BCD blir lngre och frn att
AB och DE bjs ut. Kommentera storleksordningarna p dessa fr ett
normalt frhllande mellan h och L.
(b) Hur stor blir deformationen q? Vad q r fr deformation avgrs av mm
i Tabell 1, dr mm r mnaden i det personnummer som anges p
frsttsbladet.
Mnad mm
01-04
05-08
09-12

Deformationsmtt
Rotation vid A, q = A
Rotation vid B, q = B
Horisontell deformation vid C, q = C
Tabell 1

Finns det ngon symmetri i problemet som du kan utnyttja fr att underltta rknandet? Titta p deformationen som indikeras i Figur 1 s kanske
det blir lttare att se. Problement ska lsas med hjlp av energimetoder och
Castiglianos 2:a sats.
Hemuppgift 1, SE1025 FEM fr ingenjrstillmpningar

KTH HLLFASTHETSLRA

SE1025 FEM fr ingenjrstillmpningar, VT2015

Figur 1: Skiss och deformationsfigur

Problem 2. [5 pong] I Figur 2 visas en enkel fackverksmodell av en
lyftkran bestende av fyra linjrt elastiska element () kopplade till fyra
noder (). Element 1 har lngden l0 /2 och element 2 och 3 har bda lngden
l0 . Lyftkranen kan manvreras genom att lngden av element 4 kan varieras.
I praktiken kan detta t.ex. stadkommas genom att en hydraulcylinder r
monterad till elementet. Kranens lge, d.v.s. positionen fr nod 4, bestms
av vinkeln 1 . Dessutom gller 2 = 1 /2 fr den aktuella strukturen.
Elementens fjderkonstanter kan uttryckas enligt: k1 = 1 k0 , k2 = 2 k0
och k3 = 3 k0 , dr k0 har fysikalisk dimension

[kraft/lngd]. Fr element 4
kan fjderkonstanten uttryckas som k4 = l0/l4 4 k0 , dr l4 r lngden fr
element 4 (avstndet mellan nod 2 och 4). Parametrarna i ges i Tabell 2
som funktion av dd, vilket anger dagen i det personnummer som anvnds p
frsttsbladet.
Lyftkranen belastas med en massa m enligt Figur 2. Tyngaccelerationen
g kan antas knd. Analysera strukturen fr specialfallet 1 = 45 i fljande
steg:
(a) Bestm nodfrskjutningarna.
(b) Bestm reaktionskrafterna.
(c) Bestm normalkraften i element 4 (den kraft som hydralcylindern mste klara av).
Hemuppgift 1, SE1025 FEM fr ingenjrstillmpningar

KTH HLLFASTHETSLRA

SE1025 FEM fr ingenjrstillmpningar, VT2015

Extrauppgift. [+1 pong]

(d) Anvnd Matlabprogrammet "spring2D.m"(kan laddas ner frn kurshemsidan) och analysera fackverket fr vinklar i intervallet: 20 1
90 . Plotta den vertikala frskjutningen i nod 4. Fr vilken vinkel erhlls den till beloppet strsta vertikala frskjutningen?
Observera att Matlabprogrammet ven kan anvndas fr att kontrollera svaren i deluppgift (a)-(c).
Dag dd
01-10
11-20
21-31

1
4.0
2.0
8.0

2
4.0
8.0
2.0

3
2.0
1.0
1.0

4
1.0
1.0
2.0

Tabell 2

Figur 2: Enkel modell av en lyftkran.

Glm inte enheter i svaren!

Hemuppgift 1, SE1025 FEM fr ingenjrstillmpningar

KTH HLLFASTHETSLRA

SE1025 FEM fr ingenjrstillmpningar, VT2015

Frsttsblad - Hemuppgift 1
Namn och personnummer (1):
Namn och personnummer (2):
Namn och personnummer (3):
Personnummer fr parametrar:

mm

dd

Sammanfatta svaren nedan:

Problem 1
(a) AE = 

+


bjdeformation



normaldeformation

(b) q =    =
A , B , C ?

Problem 2
(a) Nodfrskjutningar, frskjutningsvektorn:

(b) Reaktionskrafter, lastvektorn:

D=

F =

(c) Normalkraften i element 4: N4 =

(d) Fr vinkeln 1 =

erhlls frskjutningen |D4y |max =

Hemuppgift 1, SE1025 FEM fr ingenjrstillmpningar