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W238-ES2-01 CQM1 OperManual PDF
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CQM1
Unidades de E/S
especiales
MANUAL DE OPERACIN
iv
Notice:
OMRON products are manufactured for use according to proper procedures by a qualified operator
and only for the purposes described in this manual.
The following conventions are used to indicate and classify precautions in this manual. Always heed
the information provided with them. Failure to head precautions can result in injury to people or damage to the product.
DANGER!
Indicates information that, if not heeded, is likely to result in loss of life or serious
injury.
WARNING Indicates information that, if not heeded, could possibly result in loss of life or
serious injury.
Caution
Indicates information that, if not heeded, could result in relative serious or minor
injury, damage to the product, or faulty operation.
Visual Aids
The following headings appear in the left column of the manual to help you locate different types of
information.
Note Indicates information of particular interest for efficient and convenient operation
of the product.
1, 2, 3...
OMRON, 1993
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constantly striving to improve its high-quality products, the information contained in this manual is subject to change
without notice. Every precaution has been taken in the preparation of this manual. Nevertheless, OMRON assumes no
responsibility for errors or omissions. Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the information contained in this publication.
vi
TABLA DE CONTENIDOS
PARTE I
Unidad interfaz CQM1-B7A##
SECCIN 1
Caractersticas y Configuracin del sistema . . . . . . . . . . .
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignacin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignacin de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 2
Nomenclatura y selecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2-2
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selecciones del interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 3
Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3-2
A.
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
4
5
5
6
7
9
10
15
17
18
19
23
23
PARTE II
Unidad interfaz G730
SECCIN 1
Caractersticas y configuracin del sistema . . . . . . . . . . .
1-1
1-2
1-3
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 2
Nomenclatura y selecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2-2
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selecciones del interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 3
Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3-2
Cables de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cables de conexin de salida externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 4
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4-2
4-3
Asignacin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempo de retardo de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.
B.
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
28
28
31
33
34
36
39
40
41
43
44
50
50
53
53
55
PARTE III
Unidad I/O Link CQM1-LK501
vii
SECCIN 1
Caractersticas y configuracin del sistema . . . . . . . . . . .
1-1
1-2
1-3
1-4
61
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignacin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
62
62
63
SECCIN 2
Nomenclatura y selecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2-2
65
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selecciones del interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
66
SECCIN 3
Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
A.
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
70
Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
71
PARTE IV
Unidad de entrada analgica y Unidades de fuente de
alimentacin analgicas
SECCIN 1
Caractersticas y Configuracin del sistema . . . . . . . . . . .
1-1
1-2
1-3
1-4
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Construccin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 2
Nomenclatura y Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2-2
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 3
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3-2
3-3
Selecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignacin de nmero de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programacin y ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.
B.
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
76
77
77
78
79
80
82
85
86
88
88
95
95
99
PARTE V
Unidad de salida analgica y Unidades de fuente de
alimentacin analgicas
SECCIN 1
Caractersticas y Configuracin del sistema . . . . . . . . . . .
1-1
1-2
SECCIN 2
Nomenclatura y Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
viii
103
104
104
107
2-1
2-2
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 3
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3-2
3-3
Selecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignacin de nmero de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programacin y ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.
B.
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
108
108
111
112
113
114
119
119
121
PARTE VI
Unidades de control de temperatura
SECCIN 1
Caractersticas y Configuracin del sistema . . . . . . . . . . .
1-1
1-2
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignaciones de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 2
Nomenclatura y Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 3
Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 4
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
SECCIN 5
Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1
5-2
Control ON/OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 6
Modo expansin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1
6-2
AT (Modo expansin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selecciones manuales (Modo expansin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 7
Sustitucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1
7-2
SECCIN 8
Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1
Errores y su correccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
125
126
126
127
128
131
132
135
136
141
142
142
143
144
145
147
148
148
151
152
153
153
155
ix
PARTE I
Unidad interfaz de B7A
CQM1-B7A02
CQM1-B7A03
CQM1-B7A12
CQM1-B7A13
CQM1-B7A21
SECCIN 1
Caractersticas y configuracin del sistema
Esta seccin describe las caractersticas generales, configuracin del sistema y asignacin de canales de las unidades interfaz
CQM1-B7A##.
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-1 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-2 Mdulo interfaz B7A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignacin de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignacin de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
5
5
5
5
6
7
Caractersticas
1-1
Seccin 1-1
Caractersticas
La unidad interfaz CQM1-B7Ajj incorpora las operaciones de transmisin
de B7A para la unidad de E/S de CQM1.
Hay disponibles los cinco modelos siguientes.
Modelo
No. de puntos
Entrada
Salida
CQM1-B7A21
16
16
CQM1-B7A13
32
CQM1-B7A03
32
CQM1-B7A12
16
CQM1-B7A02
16
A cada unidad se pueden conectar 1 2 mdulos B7A de 16 puntos, dependiendo de los puntos de la unidad. Por ejemplo, dos mdulos B7A de 16 puntos cada uno se pueden conectar a una unidad CQM1-B7A13.
El tiempo de retardo de transmisin se puede seleccionar entre ESTANDAR
(19,2 ms) o RAPIDO (3 ms).
Cuando se produce un error de transmisin se puede optar por HOLD (MANTENER) (ver nota 1) o LOAD OFF (DESCONECTAR) (ver nota 2).
La CPU interpreta a los mdulos B7A como el nmero equivalente de puntos.
Puede gestionar E/S remotas de, por ejemplo, interruptores o indicadores, sin
preocuparse de las comunicaciones.
Nota 1. HOLD: Cuando se produce un error, se mantiene el estado de bit de entrada
inmediatamente anterior al error.
2. LOAD OFF: Cuando se produce un error, todos los bits de entrada se ponen
a OFF.
El B7A es un mdulo que incorpora una funcin de comunicacin, se conecta a
dispositivos de E/S externos y comunica con un PLC por un solo cable, reduciendo los costes de cableado.
Diferencias entre
CQM1-B7A01 y
CQM1-B7A21
CQM1-B7A01
CQM1-B7A21
Tiempo de retardo de
transmisin
Slo ESTANDAR
ESTANDAR/RAPIDO
seleccionable
Proceso de error de
transmisin
HOLD
HOLD/LOAD OFF
seleccionable
Conexin de dispositivos
1-2
Seccin 1-3
CQM1
Interruptor
1-3
Sensor
Indicadores o lmparas
Conexin de dispositivos
1-3-1 CPU
La unidad interfaz de B7A se conecta a las siguientes CPUs.
Nombre
Modelo
CQM1-CPU11-E
CQM1-CPU21-E
CQM1-CPU41-E
CQM1-CPU42-E
CQM1-CPU43-E
CQM1-CPU44-E
Nombre
Modelo
B7A-T6j1
de tornillo
B7AS-T6j1
B7A-T6j6
Tiempo de retardo de
transmisin
ESTANDAR (19.2 ms)
RAPIDO (3 ms)
B7AS-T6j6
Modelos compactos
B7A-T6D2
B7A-T6D7
RAPIDO (3 ms)
B7A-TjE3
de PLC
B7A-TjE8
RAPIDO (3 ms)
Asignacin de canales
Seccin 1-4
Salida
Nombre
Modelo
B7A-R6jj1
de tornillo
B7AS-R6jj1
B7A-R6jj6
Tiempo de retardo de
transmisin
ESTANDAR (19.2 ms)
RAPIDO (3 ms)
B7AS-R6jj6
Modelos compactos
B7A-R6A52
B7A-R6A57
RAPIDO (3 ms)
B7A-RjAj3
de PLC
B7A-RjAj8
RAPIDO (3 ms)
Nota Combinar Unidades interfaz de B7A y Mdulos de B7A con tiempos de retardo
iguales. En caso contrario se producirn errores de transmisin.
No conectar mdulos B7A con 10 puntos y con puntos mixtos de E/S. Conectar
slo mdulos de transmisin de 16 puntos.
1-4
Asignacin de canales
La CPU gestiona a las unidades de interfaz de B7A como un nmero equivalente de unidades de E/S conectadas. La asignacin de canales es idntica que
para las unidades de E/S, con entradas y salidas asignadas de izquierda a derecha.
Como se indica en la siguiente figura, los canales a partir del 000 incluyendo los
bits de entrada incorporados en la CPU, se asignan para entradas y los canales
Asignacin de bit
Seccin 1--5
PS
CPU
IN
OUT
B7A21
Fuente de alimentacin
CPU
Unidad y terminales de entrada
Unidad de salida
Unidad interfaz de B7A
(16 entradas y 16 salidas)
B7A12 : Unidad interfaz de B7A
(16 entradas)
B7A03 : Unidad interfaz de B7A
(16 salidas)
B7A03
16
pts
OUT
IN
16
pts
B7A21
IN
B7A12
a partir del 100 se asignan para salidas. Consultar el Manual de Operacin del
CQM1 para ms informacin de asignacin de canales de E/S.
Canal
Terminales de conexin 2
Terminales de conexin 1
16
pts
:
:
:
:
:
0 a 15
Bit no.:
10300 a 10315
Puntos:
0 a 15
Bit no.:
00100 a 00115
Puntos:
0 a 15
Bit no.:
10200 a 10215
Canal 003
1-5
Puntos:
Puntos:
0 a 15
Bit no.:
00300 a 00315
Puntos:
0 a 15
Bit no.:
10000 a 10015
Asignacin de bit
A continuacin se describe la asignacin de bit para cada modelo.
CQM1-B7A21
E/S
/
Terminall
Bit
n
(ver nota 2)
15
14 a 12
11 a 8
Ver nota Bits de entrada
1
Salida
m
(ver nota (ver nota 2)
3)
Bits de salida
Entrada
CQM1-B7A13
Canal no.
E/S
/
Canal no.
Terminall
Entrada n
Entrada n + 1
7a4
3a0
7a4
3a0
Bit
15
14 a 12
11 a 8
Ver nota Bits de entrada
1
Ver nota Bits de entrada
1
Asignacin de bit
Seccin 1--5
CQM1-B7A03
E/S
/
CQM1-B7A12
Terminall
Bit
Salida
m
(ver nota
3)
15 a 12
11 a 8
Bits de salida
Salida
m+1
(ver nota
3)
Bits de salida
E/S
/
Entra-da
CQM1-B7A02
Canal no.
E/S
/
Canal no.
n
Terminall
1
Canal no.
Salida
m
(ver nota
3)
7a4
3a0
Bit
15
14 a 12
11 a 8
7a4
3a0
Bit
15 a 12
11 a 8
Bits de salida
7a4
3a0
16 ms
RAPIDO (3 ms)
2.4 ms
Errores de transmisin
Conexin de alimentacin
Si el modo de entrada se ha seleccionado a 15IN+ERR, el bit de error de transmisin se pondr a OFF cuando se conecte la alimentacin al CQM1.
El bit de error de transmisin se pone en ON si no se establece correctamente la
transmisin con el mdulo de entrada B7A en 10 mseg.
Todos los bits de entrada permanecen en OFF desde que se conecta la alimentacin al CQM1 hasta que se establece la transmisin normal.
Entradas
Salidas
SECCIN 2
Nomenclatura y selecciones
Esta seccin contiene la nomenclatura y selecciones para las unidades de interfaz CQM1--B7A##.
2-1
2-2
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selecciones del interruptor DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
15
Nomenclatura
2-1
Seccin 2-1
Nomenclatura
CQM1-B7A21
Vista frontal
Terminales de conexin 1
Para conectar un mdulo de salida B7A de 16 puntos.
Terminales de conexin 2
Para conectar un mdulo de entrada B7A de 16 puntos.
Tornillos de terminal: M3
Indicadores
10
Nombre
Color
Funcin
RDY
Unidad
preparada
Verde
ERR
Error de
transmisin de
entrada
Rojo
3ms
Tiempo de
retardo de
transmisin
Naranja
LOAD OFF
Proceso de
error de
transmisin
Naranja
15IN+ERR
Modo de
entrada
Naranja
Nomenclatura
Seccin 2-1
CQM1-B7A13
Vista frontal
Terminales de conexin 1
Para conectar un mdulo de entrada B7A de 16 puntos. Introduce los datos del canal (n) de menor peso.
Terminales de conexin 2
Para conectar un mdulo de entrada B7A de 16 puntos. Introduce los datos del canal (n+1) de mayor
peso.
Indicadores
Nombre
Color
Funcin
RDY
Unidad
preparada
Verde
3ms
Tiempo de
retardo de
transmisin
Naranja
LOAD OFF
Proceso de
error de
transmisin
Naranja
15IN+ERR
Modo de
entrada
Naranja
ERR1
Error de
transmisin 1
Rojo
ERR2
Error de
transmisin 2
Rojo
11
Nomenclatura
Seccin 2-1
CQM1-B7A03
Vista frontal
Terminales de conexin 1
Para conectar un mdulo de salida B7A de 16 puntos.
Salilda de los datos del canal (m) de menor peso.
Terminales de conexin 2
Para conectar un mdulo de salida B7A de 16 puntos.
Salida de los datos del canal (m+1) de mayor peso.
Indicadores
Nombre
Color
Funcin
RDY
Unidad
preparada
Verde
19ms/3ms
Tiempo de
retardo de
transmisin
Naranja
CQM1-B7A12
Vista frontal
Terminales de conexin 1
Para conectar un mdulo de entrada B7A de 16 puntos.
12
Nomenclatura
Seccin 2-1
Indicadores
Nombre
Color
Funcin
RDY
Unidad
preparada
Verde
ERR
Error de
transmisin de
entrada
Rojo
3ms
Tiempo de
retardo de
transmisin
Naranja
LOAD OFF
Proceso de
error de
transmisin
Naranja
15IN+ERR
Modo de
entrada
Naranja
CQM1-B7A02
Vista frontal
Terminales de conexin 1
Para conectar un mdulo de salida B7A de 16 puntos.
Indicadores
Nombre
Color
Funcin
RDY
Unidad
preparada
Verde
19ms/3ms
Tiempo de
retardo de
transmisin
Naranja
13
Nomenclatura
Vista lateral izquierda
Seccin 2-1
Comn a todos los modelos.
14
2-2
Seccin 2-2
Interruptor DIP
CQM1-B7A21/CQM1-B7A12
Pin no.
Seleccin
OFF
Tiempo de retardo de
transmisin
RAPIDO (3 ms)
ON
Proceso de error de
transmisin
RETENER
CARGA OFF
Modo de entrada
16IN
15IN+ERR
Indicador ERR
Apagado
Encendido
Seleccin
OFF
ON
Tiempo de retardo de
transmisin
------
------
------
RAPIDO (3 ms)
Seleccin
OFF
ON
Tiempo de retardo de
transmisin
RAPIDO (3 ms)
Proceso de error de
transmisin
RETENER
CARGA OFF
Modo de entrada
16IN
15IN+ERR
Indicador ERR1
Apagado
Encendido
Indicador ERR2
Apagado
Encendido
------
ON
RAPIDO (3 ms)
OFF
15
Seccin 2-2
Colocar el pin para que coincida con el tiempo de retardo de transmisin del
mdulo B7A conectado. Se producir un error de transmisin en caso de no
coincidencia.
La seleccin de tiempo de retardo de transmisin se efecta para toda la unidad
interfaz de B7A. No es posible hacer selecciones separadas para cada canal en
caso de que se utilicen mltiples canales.
Seleccin de proceso de
error de transmisin
ON
LOAD OFF
OFF
Modo de entrada
ON
15-puntos entrada+ 1
error (15IN+ERR)
OFF
16-puntos entrada
(16IN)
Descripcin
El bit 15 se utiliza como bit de error de
transmisin. Los bits disponibles para
entrada son los 15 comprendidos de 00 a
14.
El bit 15 tambin se utiliza como un bit de
entrada normal. Los bits disponible para
entrada son los 16 bits entre de 00 a 15.
(seleccin inicial)
16
SECCIN 3
Conexiones
Esta seccin describe las conexiones entre las unidades interfaz CQM1--B7A## y los mdulos de E/S B7A.
3-1
3-2
18
18
18
19
17
3-1
Seccin 3-1
A0
A1
No utilizado
A2
A3
B0
B1
B2
B3
CQM1-B7A13
A0
A1
No utilizado
A2
A3
B0
B1
B2
B3
18
Cableado
Seccin 3-2
CQM1-B7A03
Conectar al terminal SIG del
mdulo de salida B7A.
B0
A0
B1
A1
No utilizado
Canal m
B2
A2
B3
A3
CQM1-B7A12
A0
A1
No utilizado
A2
A3
B0
B1
B2
B3
No utilizado
CQM1-B7A02
A0
A1
No utilizado
A2
A3
B0
B1
B2
B3
No utilizado
Conectores
6.2 mm max.
6.2 mm max.
3-2
Cableado
El cableado entre la unidad interfaz de B7A, el mdulo B7A de entrada y el
mdulo B7A de salida con una sola fuente de alimentacin, difiere del cableado
entre unidades que utilizan fuentes de alimentacin independientes.
19
Cableado
Seccin 3-2
Tornillos terminal M3
12 a 24 Vc.c.
Tornillos terminal: M3
12 a 24 Vc.c.
12 a 24 Vc.c.
20
Cableado
Seccin 3-2
Mdulo B7A
Distancia de transmisin:
50 m mx.
---
Masa
Cable apantallado:
0.75 mm2 mn.
Mdulo B7A
Cable de transmisin:
apantallado, 0.75 mm2 min.
Masa
12 a 24 Vc.c.
12 a 24 Vc.c.
Terminal screws: M3
Distancia de transmisin:
50 m mx.
-Masa
--
Mdulo B7A
Cable apantallado:
0.75 mm2 mn.
12 a 24 Vc.c.
+
Masa
12 a 24 Vc.c.
Note
Mdulo B7A
Cable de transmisin:
apantallado, 0.75 mm2 mn.
21
Apndice A
Especificaciones
Caractersticas generales
Las caractersticas generales de la unidad interfaz de B7A son conforme a las del PLC CQM1.
Especificaciones
Item
Puntos de E/S
Especificaciones
B7A21: 16 puntos de entrada (ver nota 1), 16 puntos de salida
B7A13: 32 puntos de entrada (ver nota 2)
B7A03: 32 puntos de salida
B7A12: 16 puntos de entrada (ver nota 1)
B7A02: 16 puntos de salida
Mtodo de comunicacin
Distancia de transmisin
(ver nota 3)
ESTANDAR:
500 m mx.
RAPIDO:
100 m mx.
ESTANDAR:
RAPIDO:
ESTANDAR:
16 ms
RAPIDO:
2.4 ms
Consumo
100 mA a 5 Vc.c.
Peso
Dimensiones
32 x 110 x 107 (W x H x D) mm
Note 1. La seleccin de modo de entrada permite seleccionar entre entrada de 16 puntos y entrada de 15 puntos + 1 de error.
2. La seleccin de modo de entrada permite seleccionar entre entrada de 32 puntos y entrada de 30 puntos + 2 de error. Consultar 2-2 Selecciones del interruptor.
3. La distancia de transmisin mxima del mdulo B7A vara con el tiempo de retardo de transmisin y el
mtodo de cableado. Consultar 3-1 Conexiones de los mdulos B7A para ms informacin.
4. El tiempo de entrada mnimo es el tiempo requerido para leer una seal de entrada de la CPU. El rango
de seal ON/OFF desde la CPU al bit de salida de la unidad interfaz de B7A debera ser mayor que el
tiempo de entrada mnimo.
23
Especificaciones
Apndice A
Dimensiones
Las dimensiones son las mismas para todas las unidades de interfaz de B7A.
(Unidad: mm)
24
PARTE II
Unidad interfaz G730
CQM1-G7M21
CQM1-G7N01
CQM1-G7N11
25
SECCIN 1
Caractersticas y configuracin del sistema
Esta seccin describe las caractersticas generales, configuracin del sistema y asignacin de canales de las unidades de interfaz G730.
1-1
1-2
1-3
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-1 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-2 Terminal remoto G730 (Esclavo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
28
31
31
31
27
1-1
Seccin 1-2
Caractersticas
La CPU trata a las unidades de interfaz como unidades de E/S eliminando engorrosos procedimientos. Mediante la unidad de interfaz G730, las seales
para equipos remotos de E/S pueden ser gestionadas y controladas por el terminal remoto G730.
El terminal remoto G730 es un bloque remoto con funciones adicionales de
comunicaciones. Se conecta a equipos de E/S remotos y a PLCs. La conexin
al PLC se efecta mediante un par de cables reduciendo el cableado.
Para ms informacin sobre los terminales remotos G730, consultar el catlogo
correspondiente (J92).
CQM1-G7M21 Maestro
CQM1-G7Nj1 Maestro
expansor
1-2
Interruptor
28
Sensor
G730-VO (salida)
Lmpara
G730-RI (entrada)
Interruptor
G730-RO (salida)
Vlvula
Seccin 1-2
Note
Interruptor
Sensor
G730-VO (salida)
Lmpara
G730-RI (entrada)
Interruptor
G730-RO (salida)
Vlvula
Nota 1. Utilizar un maestro por sistema. Si se utilizan varios maestros se deben separar los sistemas. (Ver pgina 30)
2. A cada maestro se pueden conectar hasta dos maestros expansores.
3. Cuando se utilicen dos maestros expansores, seleccionar uno como unidad 1 y el otro como unidad 2. La direccin de esclavo para unidad 2 slo se
puede utilizar para un esclavo de 8 o de 16 puntos. No se puede utilizar para
un esclavo de 4 puntos.
4. La combinacin de un maestro con dos maestros expansores permite controlar hasta 128 puntos.
5. El nmero mximo de esclavos conectables es 24 esclavos de 4 puntos y 4
esclavos de 8 puntos, configurando un total de 28 unidades.
29
Seccin 1-2
Configuracin mltiple
G730-VO (salida)
Interruptor Sensor
G730-VI (entrada)
Lmpara
G730-VO (salida)
Interruptor Sensor
Lmpara
Nota 1
30
G730-RI (entrada)
G730-RO (salida)
Interruptor
G730-RI (entrada)
Vlvula
G730-RO (salida)
Interruptor
Vlvula
Cuando se utilizan varios maestros, asignarles nmeros de sistema secuencialmente desde 1, comenzando desde el maestro ms prximo a la
CPU. Estos nmeros no tienen ningn significado especial. Consultar 2-1
Asignacin de canal.
Cuando se utilicen dos maestros expansores, seleccionar uno como unidad 1 y el otro como unidad 2. La direccin de esclavo para unidad 2 slo se
puede utilizar para un esclavo de 8 o de 16 puntos. No se puede utilizar para
un esclavo de 4 puntos.
Conexin de dispositivos
1-3
Seccin 1-3
Conexin de dispositivos
1-3-1 CPU
La unidad de interfaz G730 se conecta a las siguientes CPUs.
Nombre
Baja capacidad
Modelo
CQM1-CPU11-E
CQM1-CPU21-E
Alta capacidad
CQM1-CPU41-E
CQM1-CPU42-E
CQM1-CPU43-E
CQM1-CPU44-E
Nota El nmero de puntos incluye los 16 puntos de entrada internos de la CPU (un
canal). Por lo tanto el nmero mximo de puntos reales utilizables por el G730
es de 112 puntos (7 canales) y 176 puntos (11 canales), respectivamente.
Tipo de E/S
G730-RID04
G730-RIA04
G730-ROC04
Salida rel
Puntos de E/S
4
G730-VOD04
G730-ROC08
Salida rel
G730-AOM08
G730-VID08
G730-VID08-1
G730-VOD08
G730-VOD08-1
G730-ROC16
Salida rel
G730-AOM16
G730-VID16
G730-VOD16
16
31
SECCIN 2
Nomenclatura y selecciones
Esta seccin contiene la nomenclatura y las selecciones para las unidades de interfaz G730.
2-1
2-2
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selecciones del interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
36
33
Nomenclatura
2-1
Seccin 2-1
Nomenclatura
CQM1-G7M21 Maestro
Frontal
Terminal de transmisin
-- (Consultar NO TAG Cables de
Transmisin)
Para conectar el cable de transmisin al maestro expansor o al esclavo.
Indicadores
34
Tornillos de terminal: M3
Nombre
Color
Funcin
RDY
Unidad
preparada
Verde
IN 1CH
Modo IN
Naranja
OUT 1CH
Modo OUT
Naranja
T/R RDY
Transmisin
preparada
Verde
HOLD
Seleccin de
HOLD
Naranja
T/R
Transmitiendo
Rojo
END
Terminacin
Rojo
NODE
Error de
seleccin de
esclavo
Rojo
ALM
Alarma de
esclavo
Rojo
Nomenclatura
Seccin 2-1
Note Salida ALM:
La direccin de esclavo y la direccin de bit no se pueden chequear despus de
producirse un fallo.
No es posible diferenciar entre modo Abierto y modo Cortocircuitado.
Para ms informacin sobre el terminal remoto G730, consultar el catlogo correspondiente (J92).
Tornillos de terminal:
M3
Indicadores
Nombre
Color
Funcin
RDY
Unidad
preparada
Verde
IN 1CH
Modo IN
Naranja
ADR No.2
Unidad 2
Naranja
T/R
Transmitiendo
Rojo
35
Seccin 2-2
Tornillos de terminal: M3
Indicadores
Nombre
Color
Funcin
RDY
Unidad
preparada
Verde
OUT 1CH
Modo OUT
Naranja
ADR No.2
Unidad 2
Naranja
T/R
Transmitiendo
Rojo
2-2
Interruptor
DIP
36
Seccin 2-2
CQM1-G7M21 Maestro
La seleccin inicial es
todos los pines a OFF
OFFON
Pin 4
Pin 3
Descripcin
Retener el estado de entrada de seal cuando se produce un error de
transmisin (HOLD).
Se borra el estado de entrada de seal cuando se produce un error
de transmisin (HOLD OFF).
OFF
Pin 2
Seleccin
Descripcin
ON
OFF
Pin 1
Seleccin
Descripcin
ON
OFF
Nota 1. Aunque est seleccionada la funcin HOLD, sta no opera en los siguientes
casos:
Error en el Maestro (CPU fuera de
control, etc.)
Error en Maestro expansor (CPU
fuera de control, etc.)
No continuidad del cable entre
maestro y maestro expansor
Cortocircuito en medio de transmisin
La seleccin inicial es
todos los pines a OFF.
OFFON
Pines 3 y 4
Pin 2
37
Seccin 2-2
Seleccin
Descripcin
ON
OFF
Pin 1
Seleccin
Descripcin
ON
OFF
La seleccin inicial es
todos los pines a OFF
OFFON
Pines 3 y 4
Pin 2
Pin 1
Descripcin
ON
OFF
Descripcin
ON
OFF
38
SECCIN 3
Conexiones
Esta seccin describe las conexiones entre las unidades de interfaz G730 y los terminales remotos G730.
3-1
3-2
Cables de Transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cables de conexin de salida externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
41
39
Cables de transmisin
3-1
Seccin 3-1
Cables de transmisin
Conecta el cableado en serie desde el maestro, con los terminales positivos
conectados juntos y los terminales negativos conectados juntos.
Seleccionar el ltimo esclavo conectado como terminacin. No seleccionar un
esclavo intermedio como terminacin.
Longitud total del cable por sistema: 200 m mx.
El tamao del tornillo de terminal vara para el maestro y para el esclavo. Tener
presente el tamao de los tornillos de terminal cuando se utilicen terminales de
horquilla o cerrados.
Terminal de maestro: M3; Terminal de esclavo: M3.5
Colocar los cables de transmisin separados de los de potencia y de alta tensin para eliminar los efectos del ruido.
La unidad interfaz de G730 se conecta al terminal remoto G730 utilizando el siguiente cable.
Cables recomendados
--
+
--
Seleccionado como
terminacin.
Tornillos de terminal: M3
Conexin de maestro y
maestro de expansin a
esclavo
40
Seccin 3-2
Colocar los cables de transmisin separados de los de potencia y de alta tensin para eliminar los efectos del ruido.
Maestro de unidad interfaz de G730
*1
*1
--
--
--
+
--
Tornillos de terminal: M3
Tornillos de terminal: M3
+ --
--
3-2
--
Tornillos de terminal: M3
Cables recomendados
Conexiones
Salida de
transmisin
preparada
Tornillos de terminal: M3
Los terminales de salida ALM se cortocircuitan si se produce un error en la salida de una unidad con funcin de deteccin de error (G730-ROC04-A).
41
SECCIN 4
Operacin
Esta seccin contiene los procedimientos operacionales para la unidad interfaz G730.
4-1
4-2
4-3
Asignacin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-1 Asignacin de canal de CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-2 Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-3 Asignacin de terminal remoto G730 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-4 Ejemplo de asignacin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempo de retardo de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
44
45
47
49
50
50
43
Asignacin de canal
4-1
Seccin 4-1
Asignacin de canal
Nmero de unidad de
maestro expansor
Asignacin de canal
En sistemas mltiples (utilizacin de mltiples maestros), las direcciones de canal se asignan a las entradas y salidas secuencialmente desde la unidad montada ms a la izquierda, independientemente del nmero de sistema.
Seleccionar el interruptor DIP antes de conectar la alimentacin al CQM1. Las
selecciones del interruptor se habilitan cuando se conecta la alimentacin al
CQM1.
Interruptor DIP
Maestro
(G7M21)
Seleccionar a OFF
Seleccin de funcin HOLD
Seleccin de nmero de
canales de salida
Seleccin de nmero de canales de entrada
ON: 1 canal (16 puntos)
OFF: 2 canales (32 puntos)
Seleccionado a OFF
ON: Unid. 2
Sel. # unidad
OFF: Unid. 1
Sel. No. canales de entrada
ON: 1 canal (16 puntos)
OFF: 2 canales (32 puntos)
Seleccionado a OFF
ON: Unidad 2
OFF: Unidad 1
Sel. No. canales de salida
ON: 1 canal (16 puntos)
OFF: 2 canales (32 puntos)
Sel. # unidad
Ejemplo de seleccin de
nmero de canales de E/S y
de nmero de unidad
44
No se especifican las posiciones de montaje del maestro y del maestro expansor pero el cableado se debe conectar en el siguiente orden: Maestro a Maestro
Expansor a Esclavo. Las direcciones de E/S se asignan secuencialmente en el
orden de montaje de las unidades (consultar 4-1-2 Precauciones).
Asignacin de canal
Seccin 4-1
La direccin de Esclavo para unidad 2 slo se puede utilizar para un esclavo de
8 puntos o de 16 puntos. No se puede utilizar para un esclavo de 4 puntos.
Maestro (G7M21)
Sistema 1
Sel. # unidad
Sel. de No. de canales de salida
Maestro (G7M21)
Sel. # unidad
Sel. de No. de canales de entrada
Sistema 2
Sel. # unidad
Sel. de No. de canales de entrada
Sistema 1
Maestro expansor
Unidad 1
Maestro expansor
Unidad 2
16
pts
Maestro expansor
Unidad 1
16
pts
Maestro
Sistema 2
Maestro
Unidad
CH entrada
CH salida
4-1-2 Precauciones
Evitar los siguientes casos que complican la asignacin de canal y el cableado.
No. de unidad de maestro expansor segn orden de montaje
Prestar atencin en la signacin de direcciones de canal de unidad 1 y unidad 2
de maestro expansor.
Si se utiliza un maestro expansor para entrada y otro para salida, prestar atencin para no invertir los nmeros de unidad maestro expansor y el esclavo de
unidad 1/unidad 2.
Como direccin de esclavo de unidad 2 no se puede utilizar un esclavo de 4 puntos.
45
Asignacin de canal
Seccin 4-1
Conectar los cables de transmisin en serie desde el maestro, independientemente de las selecciones de nmero de unidad.
Maestro expansor
Unidad 1
16
pts
Maestro expansor
Unidad 2
16
pts
Maestro
Unidad
CH entrada
CH salida
Unidad
CH entrada
CH salida
46
E/S
Maestro
16
pts
Maestro expansor
Unidad 2
16
pts
Maestro expansor
Unidad 1
EntradaSalida
Asignacin de canal
Seccin 4-1
Unidad adicional montada entre maestro y maestro expansor o entre dos
maestros expansores
Prestar atencin a la asignacin de direcciones de canal de maestro expansor.
16
pts
Maestro expansor
Unidad 2
16
pts
Entrada
Maestro expansor
Unidad 1
16
pts
Maestro
E/S Salida
Unidad
CH entrada
CH salida
Sistema 1
Sistema 2
Sistema 1
Maestro expansor
Unidad 2
Entrada
Maestro
16
pts
Maestro expansor
Unidad 1
16
pts
Maestro
E/S Salida
Unidad
CH entrada
CH salida
47
Asignacin de canal
Seccin 4-1
La correspondencia entre direcciones de esclavo y el maestro/maestro expansor que lo controla se muestra en la siguiente tabla.
Relacin entre
maestro/maestros
expansores y direcciones
de esclavo
Maestro/Maes/
tro expansor
Maestro
Tipo
p de
E/S
Salida
n+1
Entrada
m+1
Maestro
expansor
expansor,
Unidad 1
Entrada
(Salida)
j+1
Maestro
expansor
expansor,
Unidad 2
Entrada
(Salida)
Esclavo de 4 puntos
Canal
k+1
Direccin
#0
Bit
00 a 03
#1
04 a 07
#2
08 a 11
#3
12 a 15
#4
00 a 03
#5
04 a 07
#6
08 a 11
#7
12 a 15
#8
00 a 03
#9
04 a 07
#10
08 a 11
#11
12 a 15
#12
00 a 03
#13
04 a 07
#14
08 a 11
#15
12 a 15
#16
00 a 03
#17
04 a 07
#18
08 a 11
#19
12 a 15
#20
00 a 03
#21
04 a 07
#22
08 a 11
#23
12 a 15
La unidad 2 de maestro
expansor es slo para
p
esclavos de 8-/16-puntos.
N seleccionar
No
l
i
direcciones
di
i
de esclavos de 4 puntos
entre #24 y #27.
Esclavo de 8 puntos
Direccin
Bit
#0
00 a 07
#2
08 a 15
#4
00 a 07
#6
08 a 15
#8
00 a 07
#10
08 a 15
#12
00 a 07
#14
08 a 15
#16
00 a 07
#18
08 a 15
#20
00 a 07
#22
08 a 15
#24
00 a 07
#25
08 a 15
#26
00 a 07
#27
08 a 15
Esclavo de 16 puntos
Direccin
Bit
#0
00 a 15
#4
00 a 15
#8
00 a 15
#12
00 a 15
#16
00 a 15
#20
00 a 15
#24
00 a 15
#26
00 a 15
Nota 1. Las direcciones n,m,j,k son las direcciones iniciales asignadas en el CQM1
para el maestro o maestro expansor, como se indica arriba.
2. La unidad 2 de maestro esclavo es slo para esclavos de 8-/16-puntos. No
seleccionar direcciones de esclavos de 4 puntos entre #24 y #27.
3. Si el nmero de canales de E/S para el maestro y maestro expansor se selecciona a 1 canal (16 puntos), no es vlida la direccin del esclavo correspondiente (n+1), (m+1), (j+1), (k+1) (las reas sombreadas). Si estas selecciones son incorrectas se produce un error. En concreto, si la salida de
maestro se selecciona a 1 canal pero la direccin de esclavo de salida se
selecciona por error entre #4 y #7, el esclavo da los mismos datos de salida
que la direccin n. Todas las salidas del esclavo correspondientes al maestro expansor est en OFF (0).
4. Los siguientes bits estn asignados como direcciones de maestro y maestro expansor y no pueden ser utilizados por esclavos.
Bits de entrada: siempre OFF
Bits de salida: se pueden utilizar como bits de trabajo.
48
Asignacin de canal
Seccin 4-1
Salida
Canal de
entrada
interno de
CPU
---
Entrada
000
Canal de
maestro
Direccin de esclavo
Canal de
Unidad 1 de
maestro
expansor
Direccin de esclavo
100
#0 (salida de 16 puntos)
102
101
#4 (salida de 16 puntos)
103
001
#8 (entrada de 16 puntos)
---
002
#0
Canal 100
#8
Canal 001
16-pts
entrada
Salida
16 pts
#12
Canal 002
16-pts
entrada
#16
4-pts
Canal 102 salida
#17
#4C
Canal 101
Salida
16-pts
4-pts
Canal 102 salida
#20
Seleccionado
como terminacin
Canal 103
16-pts
salida
49
4-2
Seccin 4-3
Conexin de alimentacin
Despus de conectar la alimentacin, el maestro necesita varios segundos
para reconocer todos los esclavos. Para iniciar la operacin inmediatamente
que se conecta la alimentacin, escribir un programa para CQM1 para leer la
seal de preparada transmisin y para esperar hasta que se ponga a ON la
seal de preparada transmisin.
La seal preparada transmisin est conectada al bit de entrada interno 00000
de la CPU y es utilizada como un indicador virtual por el indicador de salida preparada en los bits de trabajo (02000).
Ejemplo de programa
Salida transmisin preparada
00000
02000
MOV(21)
DM0000
100
#0
Canal 100
+
--
24 VDC
Nota Desde el momento en que se produce un error de transmisin durante la operacin normal hasta que la salida de transmisin preparada se pone en OFF transcurre 1 s mx.
Con error de transmisin, la entrada de CPU y la salida de esclavo estn determinadas por la seleccin de la funcin HOLD de cada unidad.
4-3
Clculo de tiempo de
retardo de transmisin
50
Seccin 4-3
por el esclavo y luego por el CQM1 desde el maestro se calcula como sigue (suponiendo que el tiempo de retardo a ON de entrada del esclavo es 1.5 ms.).
Ejemplo de clculo de tiempo de retardo de transmisin:
El tiempo de retardo de transmisin mximo (Tmax) para un sistema compuesto por siete esclavos y un maestro expansor es Tmax = (7+1+2) x 1.2 x 2 + 1.5 =
25.5 ms.
El tiempo de retardo de transmisin se puede reducir sustituyendo un sistema
grande con mltiples maestros expansores por maestros configurados como
sistemas separados.
16 esclavos de entrada x
4-pts, 64 pts total
Maestro expansor
OUT
Maestro
Maestro expansor
IN
Unid. 1 Unid 2
Esclavo
entrada
4 pts
Esclavo
entrada
4 pts
Esclavo
salida
4 pts
Esclavo
salida
4 pts
Esclavo
salida
8 pts
Sistema modificado
Maestro
Sistema 1
8 esclavos de entrada x
4-pts, 32 pts total
Esclavo
entrada
4 pts
Esclavo
entrada
4 pts
Esclavo
salida
4 pts
Esclavo
salida
4 pts
Esclavo
salida
8 pts
Maestro
Sistema 2
4 esclavos de salida x 4-pts
+ 2 x 8-pts, 32 pts total
8 esclavos de entrada x
4-pts, 32 pts total
Esclavo
entrada
4 pts
Esclavo
entrada
4 pts
Esclavo
entrada
4 pts
Esclavo
salida
4 pts
Esclavo
salida
4 pts
Esclavo
salida
8 pts
51
Apndice A
Especificaciones
Especificaciones generales
Las especificaciones generales de las unidades interfaz G730 son conforme a las del PLC CQM1.
Especificaciones de comunicaciones
Item
Especificaciones
Mtodo de comunicaciones
Mtodo de sincronizacin
Start-stop
Medio de transmisin
Interfaz
Velocidad de comunicacin
187.5 kbps
Distancia de transmisin
Especificaciones - Maestro
CQM1-G7M21
Item
Especificaciones
Puntos de E/S
Salida externa
Consumo interno
250 mA a 5 Vc.c.
Peso
250 g mx.
Dimensiones
Item
Especificaciones
Puntos de E/S
Consumo interno
80 mA a 5 Vc.c.
Peso
200 g mx.
Dimensiones
Item
Especificaciones
Puntos de E/S
Consumo interno
80 mA a 5 Vc.c.
Peso
200 g mx.
Dimensiones
53
Especificaciones
Apndice A
Dimensiones
Comunes para maestro y maestro expansor.
Unidad: mm
54
Apndice B
Deteccin y correccin de errores
T/R
RDY
f
T/R
Y
Maestro
expansor
END
NODE
ALM
X
RDY
f
Esclavo
T/R
Y
PWR
f
Comentarios
T/R
Y
Cualquier otro display del indicador significa un error. Consultar la siguiente tabla.
Maestro
RDY
T/R
RDY
T/R
Maestro
expansor
END
NODE
ALM
RDY
----
----
----
Errores
o es
X
antes o
despus
de
operacin
---normal
----
----
Errores
f
antes de
l
la
f
operacin
normal
fX
----
----
----
Descripcin
Remedio
T/R
----
Alimentacin no conectada.
Conectar la alimentacin.
Unidades no conectadas
completamente.
No colocada la cubierta final.
Consultar la gua de
instalacin.
----
Desconectar y conectar de
nuevo. Sustituir el maestro si
contina el mismo error.
Direccin de esclavo
seleccionada entre #28 y #30.
Seleccionar la direccin de
esclavo entre #0 y #27.
No seleccionada terminacin.
Seleccionar el esclavo
conectado al final como
terminacin.
----
La terminacin est
seleccionada al esclavo de
direccin #31.
Seleccionar la direccin de
esclavo terminacin entre #0 y
#27.
Seleccionadas varias
terminaciones
55
Apndice B
Maestro
RDY
f
Errores
antes de
operacin
normal
T/R
RDY
T/R
Maestro
expansor
END
NODE
ALM
RDY
----
Descripcin
Remedio
T/R
Consultar asignaciones de
canal y corregir la direccin de
esclavo.
Seleccionadas direcciones de
bit duplicadas para unidades
de 4-, 8- y 16-puntos.
Errores
f
despus
de
operacin
i
normal
----
----
fY
Desconectada la alimentacin
del esclavo.
Desconectar y conectar de
nuevo la alimentacin. Sustituir
el esclavo si se produce
nuevamente el error.
Nota El chequeo de error de la tabla anterior se efecta cuando se conecta el CQM1 (incluso aunque el CQM1
no est en modo RUN). El display de indicador en la CPU CQM1 no est relacionado con el display de
indicador en la unidad interfaz de G730.
Error de sistema
El error mostrado a continuacin es un error de CQM1 que previene la operacin del CQM1.
Error
Overflow de
unidad de E/S
56
Descripcin
Se ha producido un error de
overflow de E/S en la CPU.
Causa
Remedio
Apndice B
Maestro
RDY
T/R
RDY
T/R
END
Maestro
expansor
NODE
ALM
RDY
T/R
f*
f*
Y*
X*
X*
X*
f*
Y*
Maestro
RDY
T/R
RDY
T/R
END
Maestro
expansor
NODE
ALM
RDY
T/R
X*
----
----
----
----
----
----
----
----
----
X**
f**
f**(X)
----
f**
X**
f**
----
f**
Terminacin no conectada.
X**
f**
----
f**
X**
Y**
----
f**
f
f
X**
f
Y
Y
f**
X
X**
Y
----
f
f
f**
Y
X**
f**
----
----
f**(Y)
X**
f**
----
----
X**
f**
57
PARTE III
Unidad I/O Link
CQM1-LK501
59
SECCIN 1
Caractersticas y configuracin del sistema
Esta seccin describe las caractersticas generales, configuracin del sistema y asignacin de canales de la unidad de enlace de
E/S CQM1-LK501.
1-1
1-2
1-3
1-4
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-1 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-2 Maestra de E/S remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignacin de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-1 Asignacin de canal de CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-2 Asignacin de canal de maestra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
62
62
62
63
63
63
64
61
Conexin de dispositivos
1-1
Seccin 1-3
Caractersticas
La unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 puede comunicar con otros PLCs,
va puntos de E/S conectados al sistema de E/S remotas por cable SYSMAC
BUS.
La CPU trata a la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 como una unidad de
E/S con 32 puntos de entrada y 32 puntos de salida, de tal forma que el usuario
puede comunicar fcilmente con PLCs remotos.
El sistema de E/S remotas por cable SYSMAC BUS conecta dispositivos de E/S
y PLCs. Este sistema ahorra cableado dado que cada PLC est conectado por
medio de un slo cable de dos conductores. La unidad de enlace de E/S
CQM1-LK501 hace posible las comunicaciones de PLC mediante puntos de
E/S en el sistema de E/S remotas SYSMAC BUS. Ver ms informacin sobre
SYSMAC BUS en el Manual de sistema de E/S remotas por cable SYSMAC
BUS (W120).
1-2
PLC (Maestra)
Cable de 2 conductores
Sistema SYSMAC BUS
200 m mx.
CQM1
CQM1
Otro esclavo
Unidad de
enlace de E/S
CQM1-LK501
1-3
Unidad de
enlace de E/S
CQM1-LK501
Conexin de dispositivos
1-3-1 CPU
La unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 conecta a las siguientes CPUs.
Nombre
CPUs de la serie CQM1
Modelo
CQM1-CPU11-E
CQM1-CPU21-E
CQM1-CPU41-E
CQM1-CPU42-E
CQM1-CPU43-E
CQM1-CPU44-E
62
Asignacin de canal
Seccin 1-4
PLC
C2000H
C1000H
C500
CV2000
CV1000
CV500
CVM1
C200H-RM201
C200H
C200HS
1-4
Asignacin de canal
La unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 est asignada a dos canales de
entrada y dos canales de salida.
Maestra
CQM1
Area de maestra
Area de CQM1
Comunicacin
SYSMAC BUS
63
Asignacin de canal
Seccin 1-4
24
23
24
22
31
22 x 0 + 23 x 1 + 24 x 1 = 24
Direccin de offset
Primera direccin de offset 24
El primer canal del rea de SYSMAC BUS de maestra vara con el modelo como
se ve en la siguiente tabla.
Modelo
C200H
C200HS
C500
Canal 0
C1000H
C2000H
CV2000
CV1000
CV500
CVM1
64
SECCIN 2
Nomenclatura y selecciones
Esta seccin contiene la nomenclatura y selecciones de la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501.
2-1
2-2
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selecciones del interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
66
65
2-1
Seccin 2-2
Nomenclatura
Terminal de transmisin 1
(consultar 3--1 conexiones
SYSMAC BUS)
Terminal de transmisin 2
(consultar 3--1 conexiones
SYSMAC BUS.)
Indicadores
Nom-bre
Color
Funcin
RDY
Verde
RUN
Verde
ERR
T/R
Rojo
2-2
66
Seccin 2-2
Maestra
Otro esclavo
CQM1 (1)
CQM1 (2)
Seleccin de canal
Interruptor
Seleccin
3 (x
24)
2 (x
23)
1 (x
22)
Entrada
Canales
+0, 1
Canales
+4, 5
Canales
+8, 9
Canales
+12, 13
Canales
+16, 17
Canales
+20, 21
Canales
+24, 25
Canales
+28, 29
Salida
Canales
+2, 3
Canales
+6, 7
Canales
+10, 11
Canales
+14, 15
Canales
+18, 19
Canales
+22, 23
Canales
+26, 27
Canales
+30, 31
Asignacin de
canal de
maestra
Ejemplo
Si los pines 1 y 2 estn a OFF y el pin 3 a ON en la unidad de enlace de E/S
CQM1-LK501 y la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 est conectada a la
maestra de E/S remotas C200H, en el C200H se asignarn los siguientes
canales.
Entrada: canales 216 y 217
Salida: canales 218 y 219
67
SECCIN 3
Conexiones
Esta seccin describe las conexiones de SYSMAC BUS para la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501.
3-1
70
69
2-3
Seccin 2-3
B
A0 0
B1
A1
B
A2 2
B
A3 3
B4
+
-+
Otra esclava
--
+
--
+
-Seleccin de terminacin
Nota 1. Conectar con terminales del mismo tipo que los utilizados para las unidades
de E/S del CQM1.
2. Los terminales B0 y B2 estn cortocircuitados internamente. Los terminales
B1 y B3 tambin estn cortocircuitados internamente.
3. Verificar que se conectan antes las esclavas que la maestra. Toda esclava
conectada despus que la maestra no ser reconocida por la maestra.
70
Apndice A
Especificaciones
Caractersticas generales
Conforme a las del PLC CQM1.
Caractersticas
Mtodo de transmisin
Mtodo de comunicacin
Medio de transmisin
Interfaz
RS-485
Velocidad de transmisin
187.5k bps
Distancia de transmisin
200 m mx.
Especificaciones
Item
Especificaciones
Nombre
Modelo
CQM1-LK501
Consumo
150 mA a 5 Vc.c.
Retardo de E/S
8 ms/64 puntos
Puntos de E/S
Salida externa
Funcin de diagnstico
Peso
220 g mx.
Dimensiones
32 x 115.7 x 107 mm
71
PARTE IV
Unidad de entrada analgica y Unidades fuente de
alimentacin analgica
CQM1-AD041
CQM1-IPS01
CQM1-IPS02
73
SECCIN 1
Caractersticas y configuracin del sistema
Esta seccin contiene las caractersticas y configuracin del sistema de la unidad de entrada analgica y de las unidades de
fuente de alimentacin analgicas.
1-1
1-2
1-3
1-4
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1-1 Unidad de entrada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1-2 Unidades de fuente de alimentacin analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-1 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-2 Unidades de fuente de alimentacin analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Construccin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-1 Nmero total de canales de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-2 Consumo total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
76
76
77
77
77
77
78
78
78
75
Caractersticas
1-1
Seccin 1-1
Caractersticas
Unidad de entrada
analgica
76
Conexin de dispositivos
1-2
Seccin 1-3
CPU
Sensores
1-3
Conexin de dispositivos
1-3-1 CPU
Las unidades de entrada analgica se pueden montar en las siguientes CPUs.
Nombre
CPU serie CQM1
Modelo
CQM1--CPU11--E
CQM1--CPU21--E
CQM1--CPU41--E
CQM1--CPU42--E
CQM1--CPU43--E
CQM1--CPU44--E
Notas
CQM1--IPS01
CQM1--IPS02
77
1-4
Seccin 1-4
No. mx. de
canales de E/S
CQM1-CPU11-E
CQM1-CPU12-E
CQM1-CPU42-E
12
CQM1-CPU43-E
CQM1-CPU44-E
Capacidad
CQM1--PA203
CQM1--PA206
CQM1--PA216
5Vc.c., 6.0A
Salida de 24Vc.c., 0,5A
Total: 30W
CQM1--PD026
Modelo
entrada CQM1-AD041
Consumo a 5 Vc.c.
80 mA
420 mA
950 mA
78
SECCIN 2
Nomenclatura y funciones
Esta seccin contiene la nomenclatura y funciones de la unidad de entrada analgica y de las unidades de fuente de alimentacin analgica.
2-1
2-2
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-1 Unidad de entrada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-2 Unidad de fuente de alimentacin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-1 Unidad de entrada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
80
82
82
82
79
Nomenclatura
2-1
Seccin 2-1
Nomenclatura
Lateral izquierdo
Indicadores
Terminal entrada 1
Int. DIP
Terminal entrada 2
Terminal entrada 3
Terminal entrada 4
Terminal
masa
de
Tornillos de terminal: M3
Cable de alimentacin
Indicadores
Terminales
Nombre
Color
Funcin
RDY
Verde
ERR
Rojo
BROKEN WIRE
Rojo
2CH/4CH
Naranja
Terminal
Utilizacin
Terminal de entrada 1
Terminal de entrada 2
Terminal de entrada 3
Terminal de entrada 4
Terminal de masa
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
80
Nomenclatura
Seccin 2-1
En las siguientes tablas se indican las selecciones del interruptor DIP para la
operacin de la unidad de entrada analgica.
Rango
g de entrada
Entrada 1
Pin 1: ON
Entrada 2
Pin 3: ON
Entrada 2
Pin 5: ON
Entrada 4
Pin 7: ON
Pin 2: ON
Pin 4: ON
Pin 6: ON
Pin 8: ON
Pin 1: OFF
Pin 3: OFF
Pin 5: OFF
Pin 7: OFF
Pin 2: ON
Pin 4: ON
Pin 6: ON
Pin 8: ON
Pin 1: ON
Pin 3: ON
Pin 5: ON
Pin 7: ON
Pin 2: OFF
Pin 4: OFF
Pin 6: OFF
Pin 8: OFF
Pin 1: OFF
Pin 3: OFF
Pin 5: OFF
Pin 7: OFF
Pin 2: OFF
Pin 4: OFF
Pin 6: OFF
Pin 8: OFF
--10 a 10 V
0 a 10 V
4 a 20 mA en 1 a 5 V
Prohibida la conversin
Atencin
81
Funciones
Seccin 2-2
CQM1-IPS02
Indicadores
Indicadores
Conector 1
Indicadores
Conector 2
Nombre
Color
Funcin
Verde
P/S1 (incorporado
slo por la
CQM1-IPS02)
Verde
P/S2 (incorporado
slo por la
CQM1-IPS02)
Verde
Nota Los indicadores P/S, P/S1 y P/S2 estn apagados cuando el cable de alimentacin est desconectado.
Conexiones del cable
Conectar el cable de alimentacin de la unidad de entrada analgica al conector de la unidad de fuente de alimentacin y fijarlo con tornillos.
La CQM1-IPS02 incorpora dos conectores de alimentacin. El cable de alimentacin de la unidad de entrada analgica se puede conectar a cualquiera
de ellos.
2-2
Funciones
82
Funciones
Seccin 2-2
tor DIP, se convertirn los datos entre las direcciones F830 a 07D0 (hexadecimal).
Las direcciones F830 a 07D0 (hexadecimal) son de --2000 a 2000 en decimal.
Si la entrada es una tensin negativa la unidad de entrada analgica convertir
el complemento a 2.
Datos de conversin
(2000) 07D0H
*
--10
(0000) 0000H
*
10
Tensin de entrada (V)
(--2000) F030H
*
* H indica hexadecimal.
Datos de conversin
(4048)0FD0H
*
(2048)0800H
*
(0048)0030H
*
0
* H indica hexadecimal.
10
Tensin de entrada (V)
83
Funciones
Seccin 2-2
entrada es menor que aproximadamente 3.8 mA), se activar la funcin de
deteccin de cable roto de la unidad de entrada analgica.
Datos de conversin
(4095) 0FFFH
*
(4048) 0FD0H
*
(2048) 0800H
*
(0048) 0030H
*
(0000) 0000H
*
1 V (4 mA)
* H indica hexadecimal.
3 V (12 mA)
5 V (20 mA)
Tensin de entrada (corriente)
84
SECCIN 3
Operacin
Esta seccin contiene los procedimientos de operacin de la unidad de entrada analgica y de las unidades de fuente de alimentacin analgica.
3-1
3-2
3-3
Selecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-1 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-2 Precauciones en el cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignacin de nmero de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-1 Asignacin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-2 Asignacin de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programacin y ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-1 Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-2 Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
86
86
88
88
88
88
88
90
85
Selecciones
3-1
Seccin 3-1
Selecciones
3-1-1 Cableado
Conectar un par trenzado y apantallado a la unidad de entrada analgica.
Los terminales de entrada de la unidad de entrada analgica a los que se
conecta el par trenzado varan con el rango de entrada como se muestra en
las siguientes ilustraciones. En algunas condiciones, la malla del cable se
deber conectar al terminal COM en lugar del terminal FG de la unidad de
entrada analgica para que no se vea influenciada por el ruido externo.
El terminal COM est conectado internamente al terminal de 0--V de la unidad.
Entrada de tensin
V+
V--
I+
COM
0V
FG
FG
Entrada de corriente
0V
FG
FG
DC
86
Selecciones
Seccin 3-1
Rel de c.a.
Supresor de picos
AC
Solenoide
Solenoide
Supresor de picos
Si la unidad de entrada analgica funciona mal debido a ruido externo introducido por la lnea de alimentacin de la unidad, insertar un filtro de ruido en dicha
lnea. La unidad de entrada analgica puede ser influenciada por ruido si la unidad comparte la lnea de alimentacin con un equipo de soldadura elctrica o si
opera prxima a una mquina que genera ondas electromagnticas de alta frecuencia.
Utilizar un cable de par trenzado para la lnea de alimentacin de la unidad de
entrada analgica.
El siguiente es el circuito de entrada para la unidad de entrada analgica.
1 M
250
Circuito interno
10 k
1 M
250
10 k
1 M
250
10 k
1 M
250
10 k
Masa analgica
Cuando la fuente de alimentacin analgica CQM1-IPS02 se conecta a la unidad de entrada analgica CQM1-AD021 y a la unidad de salida analgica
CQM1-DA021, se han de conectar ambas masas analgicas.
87
Programacin y ajuste
3-2
Seccin 3-3
Canal
000
001
Out 16 puntos
I A
P D
S
IN 16 puntos
CPU
IN 16 puntos
P
S
IN 16 puntos
:
:
:
:
:
:
Unidad fuente de A.
CPU
Unidad de entrada y terminales
Unidad de salida
Unidad de fuente de A. analgica
Unidad de entrada analgica
006
100
Sensor
(Entrada 1)
Sensor
(Entrada 2)
Sensor
(Entrada 3)
Sensor
(Entrada 4)
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
Canal
n
n+1
n+2
n+3
3-3
Programacin y ajuste
3-3-1 Programacin
Esta seccin contiene programas ejemplo para la unidad de entrada analgica
utilizando cuatro canales en los siguientes rangos de entrada. Los programas
88
Programacin y ajuste
Seccin 3-3
ejemplo no son vlidos para la unidad de entrada analgica con su funcin de
proceso de valor medio activada.
Entrada
Rango de entrada
Entrada 1
0 a 10 V
Wd 002
Entrada 2
4 a 20 mA
Wd 003
Entrada 3
1a5V
Wd 004
Entrada 4
--10 a 10 V
Wd 005
T005
MOV(21)
*
n
DM 0000
n
DM 0100
DM 0000
0000
0030
0100
0FD0
(BCD)
(Hexadecimal)
(BCD)
(Hexadecimal)
89
Programacin y ajuste
Seccin 3-3
Cuando la entrada 00000 se pone en ON, se hace la escala del dato de conversin de canal 002 de acuerdo con los parmetros seleccionados en DM 0100 y
DM 0102 y el resultado se almacena en DM 0000.
La escala se ejecuta de tal forma que de 0030 a 0FD0 (hexadecimal) corresponder a 0000 a 0100 (BCD).
SCL2
El siguiente es un ejemplo de utilizacin de la instruccin SCL2.
00000
SCL2( )
*
n
DM 0100
DM 0000
Valor seleccionado
DM 0100
DM 0101
DM 0102
0030
0028
0001
(Hexadecimal)
(Hexadecimal)
(BCD)
Cuando la entrada 00000 se pone en ON, se hace la escala del dato del canal
002 de acuerdo con los parmetros seleccionados en DM 0100 a DM 0102 y el
resultado se almacena en DM 0000.
La escala se ejecuta restando 30 (hexadecimal) del dato de conversin y multiplicando el resultado por 1/40 (0001 (BCD)/0028 (hexadecimal)) de tal forma
que de 0030 a 0FD0 (hexadecimal) corresponder con 0 a 100 (BCD).
Ejemplo de programa para convertir datos en un rango de --10 a 10 V en un
valor positivo
La instruccin SCL2 procesa valores negativos expresados por el complemento a 2. Por otra parte la instruccin SCL no puede procesar valores negativos. El siguiente es un ejemplo de cambio de escala de datos negativos en un
rango de entrada de --10 a 10 V en un valor positivo de tal forma que el valor
positivo pueda ser procesado por la instruccin SCL.
Cuando la entrada 00000 se pone en ON, se obtienen los 12 bits de la derecha
del dato de conversin en el canal 005 mediante la instruccin ANDW y se almacena en DM 0200 como se ve en el siguiente diagrama.
La instruccin XORW se utiliza para invertir el bit 12 del valor almacenado de tal
forma que ser desplazado el rango del valor.
La escala se ejecuta de tal forma que de F830 a 07D0 (hexadecimal) corresponder con 0030 a 0FD0 (BCD).
Utilizar las instrucciones SCL y SCL2 para convertir el rango otra vez.
00000
ANDW(34)
#0FFF
n
DM 0200
XORW(36)
#0800
DM 0200
DM 0200
90
Programacin y ajuste
Seccin 3-3
1. Instruccin ANDW
Hexadecimal (decimal)
FFFF (--0001)
a
F830 (--2000)
07D0 (2000)
a
0000 (0000)
2. Instruccin XORW
Hexadecimal (decimal)
0FFF (--0001)
a
0830 (--2000)
07D0 (2000)
a
0000 (0000)
Hexadecimal (decimal)
0FD0
a
0800
07FF
a
0030
(4048)
(2048)
(2047)
(0048)
Condicin de
entrada
n
DM 0200
XORW(36)
#0800
DM 0200
DM 0200
AVG( )
DM 0200
#0300
DM 0000
3-3-2 Ajuste
La precisin de la unidad de entrada analgica es de 1% sin ajuste. Si esta es
adecuada, el usuario no necesita ajustar la unidad de entrada analgica. En
esta seccin se explica el ajuste fino de la unidad de entrada analgica.
La unidad de entrada analgica se ajusta con los parmetros seleccionados
con la instruccin SCL.
91
Programacin y ajuste
Seccin 3-3
Si la unidad de entrada analgica se selecciona a un rango de 0 a 10 V, 1 a 5 V
4 a 20 mA, seguir los pasos descritos a continuacin para ajustar la unidad de
entrada analgica.
0 a 10 V, 1 a 5 V,
4 a 20 mA
1, 2, 3...
CPU
IN
OUT
IPS
AD
AD
OUT
Dispositivo perifrico
Objeto
detectable
Sensor o transductor
3. Obtener el valor mnimo del objeto detectable. Por ejemplo colocar o seleccionar el objeto detectable de tal forma que el valor de salida del sensor o
transductor sea mnimo. Para medida de temperatura, puede ser difcil
obtener el valor mnimo. En este caso, en vez de utilizar el sensor o transductor, utilizar una fuente de alimentacin de referencia para obtener la
salida a la temperatura ms baja.
4. Utilizar el perifrico para visualizar el canal en el cual se almacena el dato
de entrada analgica a ajustar. El CQM1 puede estar en cualquier modo. El
dato de conversin de entrada analgica ser el valor lmite inferior.
5. Aplicar el mismo mtodo al valor mximo de entrada analgica para
obtener el valor lmite superior.
6. Crear el siguiente programa para valores de escala en un rango comprendido entre ambos valores lmite visualizados como parmetros. Consultar
pgina 89, Escala.
00000
SCL(66)
*
n
DM 0100
DM 0000
Valor seleccionado
DM 0100
DM 0101
DM 0102
DM 0103
0100
(BCD)
(Hexadecimal)
Valor lmite inferior
(BCD)
(Hexadecimal)
Valor lmite superior
--10 a 10 V
1, 2, 3...
92
0000
Programacin y ajuste
Seccin 3-3
2. Conectar un dispositivo perifrico como por ejemplo una consola de programacin a la CPU y, consultando 3-3-1 Programacin, crear un programa
para convertir a complemento a 2.
PS
CPU
IN
OUT
IPS
AD
AD
OUT
Dispositivo perifrico
Objeto
detectable
Sensor o transductor
00000
ANDW(34)
#0FFF
Condicin de
entrada
n
DM 0200
XORW(36)
#0800
DM 0200
DM 0200
93
Programacin y ajuste
Seccin 3-3
6. Crear el siguiente programa para valores de escala en un rango comprendido entre ambos valores lmite visualizados como parmetros. Consultar
pgina 89, Escala.
00000
ANDW(34)
#0FFF
n
DM 0200
XORW(36)
#0800
DM 0200
DM 0200
SCL(66)
DM 0200
DM 0100
DM 0000
94
0000
0100
Apndice A
Especificaciones
Caractersticas generales
Caractersticas generales de la unidad de entrada analgica y de las unidades de fuente de alimentacin analgicas conforme a las del PLC CQM1.
Especificaciones
Unidad de entrada analgica CQM1-AD041
Item
Rango de seal de entrada
Especificaciones
Entrada de tensin
--10 a 10 V
0 a 10 V
1a5V
Entrada de
corriente
4 a 20 mA
Entrada de tensin
1 M mx.
Entrada de
corriente
250
Resolucin
1/4000
Precisin
0.5% (25C)
1.0% (0 a 55C)
Velocidad de conversin
Entrada de tensin
15 V mx.
Entrada de
corriente
30 mA mx.
Mtodo de aislamiento
Los terminales de entrada y seales de PLC estn aislados con fotoacoplador (ver
nota 2)
Consumo
Peso
210 g
Dimensiones
32 x 110 x 107 (W x H x D) mm
95
Especificaciones
Apndice A
0V
Tiempo
Entrada analgica
Este cambio en forma de
escaln se debe al retardo
provocado por el filtro
interno de la unidad.
Datos de salida de
unidad de entrada
analgica
Tiempo
2.5 ms x 4 canales = 10 ms
CQM1-AD041 x 1
Consumo
420 mA a 5 Vc.c.
Peso
145 g
Dimensiones
32 x 110 x 107 (W x H x D) mm
96
CQM1-AD041 x 2
Consumo
950 mA a 5 Vc.c.
Peso
180 g
Dimensiones
32 x 110 x 107 (W x H x D) mm
Especificaciones
Apndice A
Dimensiones
Unidad de entrada analgica
2
110 115.7
47
32
130
107
284
110 115.7
122
32
Approx. 140
97
Apndice B
Deteccin y correccin de errores
Unidad de entrada analgica
Tipo de error
Indicador
Fenmeno
El indicador RDY est
apagado.
Causa
Remedio
Seleccionar la entrada
analgica no utilizada a
cualquier otro rango o prohibir
la conversin.
No. de canales
Dato de
conversin
El dato de conversin de la
unidad de entrada analgica no
cambia aunque s lo haga la
tensin o corriente de entrada.
El cable de alimentacin no
est conectado a la unidad de
fuente de alimentacin
analgica.
Conectar el cable de
alimentacin.
La entrada de tensin o
corriente no est dentro del
rango seleccionado.
Comprobar la corriente o
tensin de entrada o el rango
seleccionado.
El dato de conversin de la
Est activada la funcin de
undiad de entrada analgica
proceso de valor medio.
cambia lentamente cuando
cambia la corriente o tensin de
entrada.
Seleccionar el interrruptor de
proceso de valor medio
adecuadamente.
Exceso de
unidades de E/S
Fenmeno
El indicador P/S (P/S1, P/S2)
est apagado.
Causa
El cable de fuente de
alimentacin de la unidad de
entrada analgica no est
conectado a la fuente de
alimentacin.
Remedio
Conectar el cable de
alimentacin a la fuente
analgica. Conectando la
unidad de fuente de
alimentacin analgica no har
que el indicador P/S (P/S1,
P/S2) se encienda si el cable
de la unidad de entrada
analgica no est conectado a
la fuente.
99
PARTE V
CQM1-DA021 Unidad de salida analgica
CQM1-IPS01 Unidad fuente de alimentacin analgica
CQM1-IPS02 Unidad fuente de alimentacin analgica
101
SECCIN 1
Caractersticas y configuracin del sistema
Esta seccin contiene las caractersticas y configuracin del sistema de la unidad de salida analgica y de las unidades de
fuente de alimentacin analgicas.
1-1
1-2
104
104
104
105
103
1-1
Seccin 1-2
1-2
Unidad
de E/S
Unidad
de E/S
CPU
Controladores
104
Seccin 1-2
cin de CQM1 y seleccionar la fuente de alimentacin ms apropiada para su
sistema.
Unidad
CQM1-DA021
90 mA
CQM1-IPS01
420 mA
CQM1-IPS02
950 mA
1-2-2 CPU
La unidad de salida analgica ocupa dos canales de E/S. Verificar que el total de
puntos de E/S no exceder el nmero de puntos de E/S de la CPU. La unidad de
fuente de alimentacin no ocupa ningn canal.
105
SECCIN 2
Nomenclatura y funciones
Esta seccin contiene la nomenclatura y funciones de la unidad de salida analgica.
2-1
2-2
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-1 Funciones de los pines de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-1 Caractersticas de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
108
108
108
108
107
Nomenclatura
2-1
Seccin 22-1
Nomenclatura
Indicador
Puente de seleccin JT1
Puente de seleccin JT2
Cable de fuente de
alimentacin
Indicador
El indicador verde se encender
si la unidad comienza la operacin correctamente.
Puente
Izquierda
Derecha
1
Izquierda
Derecha
1
JT1
JT2
108
Funciones
2-2
Seccin 2-2
Funciones
Los datos entre 0000 y 07FF (hexadecimal) para salida de la CPU se convierten
a una tensin de 0 a 10 V y se presentan en la salida.
La tensin negativa se convierte a su complemento a 2 con el MSB. Los datos
entre F800 y FFFF (hexadecimal) para salida de la CPU se convierte a una tensin de --10 a 0V y se presentan en la salida. Si est prohibida la salida de tensin negativa, la salida ser 0 V.
Los bits 11 a 14 de los datos de salida no cuentan con salida de tensin. Por
ejemplo, la salida es 0 V para 0000 y 7800 (hexadecimal).
MSB
15
LSB
10
F800
FC00
0000
0400
07FF
--5
--10
Nota 1. Si los puentes seleccionan prohibida salida de tensin negativa, no se producir salida de tensiones negativas.
2. En complemento a 2, --1 es FFFF, restando continuamente 1, el valor ms
bajo ser F800.
Salida de corriente
Los datos entre 0000 y 07FF (hexadecimal) para salida de la CPU se convierten
en una corriente de 0 a 20 mA y se presentan en la salida.
Los bits 11 a 14 de los datos de salida no cuentan con salida de corriente (es
decir, la salida es 0 mA para 0000 y 7800 (hexadecimal)). El bit 15 debe ser
siempre 0. Si el bit 15 se selecciona a 1, la conversin de datos de la unidad de
salida analgica puede ser ms lenta.
MSB
15
LSB
10
109
Funciones
Seccin 2-2
La siguiente figura muestra las caractersticas de salida de corriente de la unidad de salida analgica.
Corriente de salida (mA)
20
10
0
0000
0400
07FF
Datos de salida (hexadecimal)
110
SECCIN 3
Operacin
Esta seccin contiene los procedimientos de operacin de la unidad de salida analgica.
3-1
3-2
3-3
Selecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-1 Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-2 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-3 Disposicin de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignacin de nmero de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-1 Asignacin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-2 Asignacin de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programacin y ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-1 Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-2 Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
112
112
112
113
113
113
114
114
114
117
111
Selecciones
3-1
Seccin 3-1
Selecciones
3-1-1 Conexiones
3-1-2 Cableado
Salida de tensin
Terminales de unidad de
salida analgica
+
--
--
Salida de corriente
Terminales de unidad de
salida analgica
+
--
--
112
Seccin 3-2
El negativo de las lneas de salida estn conectados internamente como se
muestra en la siguiente figura.
I1+
I1-V1+
V1-I2+
I2-V2+
V2--
GND analgica
Salida 1
----
Salida 2
--
+
+
+
+
Salida 1
Salida 2
3-2
Canal 000
Canal 001
Canal 100
Canal 101
Canal 102
Canal 103
Canal 104
113
Programacin y ajuste
Seccin 3-3
Bit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
Canal
n+1
Datos de salida para salida 2
Nota Las reas sombreadas no influyen en la tensin (corriente) de salida de la unidad de salida analgica. Todos los datos se dan en binario. Utilizar un programa
para convertir los datos BCD.
3-3
Programacin y ajuste
3-3-1 Programacin
Los datos se envan a los canales asignados a la unidad de salida. Por ejemplo,
para enviar datos de DM, utilizar la instruccin MOV (21) como se indica en el
siguiente diagrama de rels.
Condicin de entrada
Funcin escalar
Instruccin SCL3
Condicin de entrada
SCL3
DM 0000
DM 0100
n
114
Programacin y ajuste
Seccin 3-3
Con los siguientes datos de DM, se efectuar la conversin escalar de la
siguiente figura.
DM 0100
0030
(Hexadecimal) (1)
Offset
DM 0101
0100
(BCD)
DM 0102
0200
(Hexadecimal) (3)
(3)/(2)
DM 0103
0400
(Hexadecimal) (4)
Lmite superior
DM 0104
FC00
(Hexadecimal) (5)
Lmite inferior
(2)
0100
9999
Valor de DM 0000
(datos de entrada)
(BCD)
FC00 (5)
(--5 V)
Instruccin APR
Condicin de entrada
115
Programacin y ajuste
Seccin 3-3
Si se hacen las siguientes selecciones de DM, se efectuar la conversin escalar mostrada en la siguiente figura.
En este ejemplo, los datos BCD entre 0 y 1000 se escalarn para presentar una
salida de corriente de 4 a 20 mA.
DM 0100
4000
DM 0101
03E8
DM 0102
019A
DM 0103
03E8
(Hexadecimal)
DM 0104
07FF
Valor de DM 0000
(Datos de entrada)
(BCD)
1000 (1)
(03E8 hexadecimal)
Se pueden convertir datos en una lnea quebrada como la de la figura. Consultar la descripcin de aproximacin lineal para PROCESOS ARITMETICOS -APR(--) en el Manual de programacin CQM1/CPM1 (MPCQM1/CPM1).
No es posible utilizar la instruccin APR para obtener salida negativa (complemento a 2). Si fuera necesario, ejecutar la instruccin APR en un rango positivo
y convertirlo a salida negativa utilizando un programa. El siguiente ejemplo es
un programa para convertir datos en un rango de 0000 a 0FFF a datos en un
rango de 8000 a 07FF.
CMP(20)
#0800
Condicin de entrada
Resultado APR
116
Programacin y ajuste
Seccin 3-3
Todos los datos de la siguiente figura son hexadecimales.
Datos de salida a la unidad de salida analgica
*1
0FFF
*2
0800
FFFF
F800
0000
07FF
0800
Datos resultado de la
0FFF ejecucin de la
instruccin APR
3-3-2 Precaucin
Para la configuracin del PLC, seleccionar el ciclo de refresco de salidas (DM
6639) tan elevado como sea posible. Si el usuario necesita seleccionar refresco
directo de salidas, considerar lo siguiente.
Canal n
Salida de datos
Canal n + 1
Salida de datos
0.5 ms
Salida completa
117
Apndice A
Especificaciones
Caractersticas generales
Caractersticas generales de la unidad de salida analgica conforme a las del PLC CQM1.
Especificaciones
Unidad de salida analgica CQM1-DA021
Item
Especificaciones
Salida de tensin
--10 a 10 V
Salida de corriente
0 a 20 mA
Salida de tensin
Salida de corriente
Salida de tensin
1 k mn.
520 mx. (incluida impedancia del cable)
0.5 mx.
Salida de tensin
Salida de corriente
1/4096
1/2048
Resistencia permisible
p
de carga
g
d salida
de
lid externa
Impedancia de salida externa
Resolucin
Precisin
0.5% (25oC)
1.0% (0o a 55oC)
Velocidad de conversin
Mtodo de aislamiento
Los terminales de salida y las seales del PLC estn aisladas con fotoacoplador
(Los terminales de salida no estn aislados entre s)
Dimensiones
32 x 115.7 x 107 (W x H x D)
Consumo
90 mA a 5Vc.c.
Peso
300 g mx.
Dimensiones
Todas las dimensiones se expresan en mm.
2
110 115.7
47
130
107
32
284
119
Apndice B
Deteccin y correccin de errores
Unidad de salida analgica
Tipo de error
Fenmeno
Causa
Remedio
Indicador
El indicador RDY no se
enciende.
Salida
El cable de alimentacin no
est conectado a la unidad de
fuente de alimentacin
analgica.
Hay conectado un dispositivo
externo con una impedancia
fuera del rango permisible.
Conectar el cable de
alimentacin.
121
PARTE VI
Unidad de control de temperatura
CQM1-TC001
CQM1-TC002
CQM1-TC101
CQM1-TC102
123
SECCIN 1
Caractersticas y configuracin del sistema
Esta seccin contiene las caractersticas y configuracin del sistema de las unidades de control de temperatura CQM1-TC.
1-1
1-2
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignaciones de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
126
126
125
Asignaciones de canal
1-1
Seccin 1-2
Caractersticas
El control PID anticipativo de las CQM1-TC garantiza el control estable de
temperatura pudindose seleccionar control ON/OFF.
Se dispone de unidades de control de temperatura CQM1-TC00j para termopares y CQM1-TC10j para termorresistencia de platino. Cada unidad de
control de temperatura puede controlar dos lazos.
Unidades de control de
temperatura
1-2
Tipo de salida
Sensor de temperatura
p
Salida NPN
Salida PNP
Termopar
CQM1-TC001
CQM1-TC002
Termorresistencia de
platino
CQM1-TC101
CQM1-TC102
Asignaciones de canal
E/S
/
Direccin
Bit
Salida
15
12 11
8 7
Punto de consigna (SP) de lazo 1
Entrada
m+1
n
n+1
Si slo se utiliza un lazo, slo se puede asignar un canal (cuando el pin 5 del
interruptor DIP est en ON).
Cuando se utilizan dos lazos de control (cuando el pin 5 del interruptor DIP
est en OFF), se pueden asignar dos canales para entrada y dos para salida.
Los datos se tratan como cuatro dgitos BCD, excepto que se utiliza una F en
el dgito de la izquierda para indicar valores negativos. A continuacin se
muestra el significado de cada dgito.
CQM1-TC00_: 103-102-101-100, e.g., F999 = --999
CQM1-TC10_: 102-101-100-10--1, e.g., F999 = --99.9
El rango de seleccin del punto de consigna es el siguiente:
F999 a 9999 o CCCC
Los contenidos del valor del proceso es como sigue:
F999 a 9999: Valor del proceso
Ejjj:
Cdigo de error
FFFF:
Inicializacin
126
SECCIN 2
Nomenclatura y funciones
Esta seccin contiene la nomenclatura y funciones de las CQM1-TC.
2-1
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-1 Modos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-2 Selecciones del interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
128
128
129
127
Nomenclatura
2-1
Seccin 2-1
Nomenclatura
Frontal
Indicador Ready (verde, encendido cuando
la unidad est reconocida como de control
de temperatura)
Lateral
Interruptor DIP (SW1)
Cierre
Cierre
Terminales
Cubierta
128
Nomenclatura
Seccin 2-1
Punto de
consigna
Operacin de control
F999 a 9999
CCCC
Control parado.
Otras
selecciones
Si la temperatura excede el rango de --999 a 9999, los datos del valor del proceso en el controlador de temperatura se congelarn en --999 9999 y los datos
se mantendrn en F999 9999, respectivamente.
El valor del proceso se pone a FFFF durante la inicializacin; no leer el dato
como valor del proceso en ese momento.
Proteccin contra cortocircuitos
Si se cortocircuita la salida, operar la proteccin poniendo la salida a OFF. Para
resetear la proteccin contra cortocircuito, desconectar la alimentacin o seleccionar el punto de consigna a CCCC para parar la operacin de control.
1. Seleccionar los pines del interruptor DIP (SW1) antes de conectar la unidad
de control de temperatura a otras unidades o al PLC.
2. La seleccin inicial de todos los pines del interruptor DIP es a OFF.
Pin
Funcin
OFF
ON
Modo de control
ON/OFF
PID anticipativo
Operacin de control
Escala de temperatura
Sensor de entrada
TC00j: K
TC00j: J
TC10j: JPt100
TC10j: Pt100
Nmero de lazos de
control
Dos lazos
Un lazo
Periodo de control
20 s
2s
Operacin de control
Operacin inversa
Control normal
129
SECCIN 3
Conexiones
Esta seccin describe la conexiones de las unidades CQM1-TC.
3-1
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-1 Interfaz de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
132
133
131
Cableado
3-1
Seccin 3--1
Cableado
CQM1-TC001
CQM1-TC002
--
--
Lazo 1
+ TC
Lazo 1
+ TC
Compensacin
de unin fra
Lazo 2
OUT
L
COM
--
Lazo 2
+ TC
--
Compensacin
de unin fra
Lazo 1
OUT
Lazo 2
+ TC
Lazo 1
OUT
Lazo 2
OUT
+ DC
L
COM
0V
L
+ 24 Vc.c.
+ 24 Vc.c.
CQM1-TC101
CQM1-TC102
B
Lazo 1
Pt
A
B
A
B
Lazo 2
Pt
A
Lazo 2
OUT
L
COM
Lazo 1
Pt
Lazo 2
Pt
Lazo 1
OUT
+ DC
L
Lazo 2
OUT
L
0V
Lazo 1
OUT
COM
L
+ 24 Vc.c.
+ 24 Vc.c.
132
Cableado
Seccin 3--1
Corriente de fuga
0.3 mA mx.
Tensin residual
3.0 V mx.
Circuitos de salida
CQM1-TCj01 (NPN)
+DC
CQM1-TCj02 (PNP)
COM
OUT
OUT
COM
0V
133
SECCIN 4
Operacin
Esta seccin contiene informacin sobre el funcionamiento de las unidades CQM1-TC.
4-1
136
136
137
135
4-1
Seccin 4--1
25313
Indicador de siempre ON
CMP(20)
#FFFF
001
01600
MOV(21)
DM0000
100
MOV(21)
001
DM0001
IR 001
IR 100
DM 0000
DM 0001
IR 01600
END(01)
136
Seccin 4--1
Sensor
K
Rango
--200 a 1,300 C (F200 a 1300)
--300 a 2,300 F (F300 a 2300)
JPt
Pt
Asignaciones de canal/bit
(para un solo lazo de
control)
Canal
Observaciones
IR 001
---
IR 100
---
DM 0000
---
DM 0001
---
Indicador de inicializacin
finalizada
IR 01600
---
Estado de error
IR 017
Bit de MARCHA/PARO
IR 01800
137
Seccin 4--1
Indicador siempre ON
CMP(20)
#FFFF
001
25506
01600
00115
00114
00113
00112
01715
01715
CMP(20)
#EE01
001
25506
CMP(20)
#E400
001
25506
01700
01600
01702
01701
01800
100
#CCCC
MOV(21)
DM0000
01800
MOV(21)
100
MOV(21)
001
DM0001
01701
138
Seccin 4--1
01700
Si IR 01700 est en ON, chequear las conexiones del sensor de entrada y de la compensacin de la unin fra. Si ambas conexiones son
correctas, ser necesario reparar la unidad.
01702
END(01)
139
SECCIN 5
Control
Esta seccin describe el control ON/OFF y el control PID de las unidades de control de temperatura.
5-1
5-2
Control ON/OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
142
142
141
Control PID
5-1
Seccin 5-2
Control ON/OFF
El valor por defecto de la histresis de control ON/OFF (SW1-1 en OFF) de la
unidad de control de temperatura es 0.8 C/F. Consultar 6-2 Selecciones manuales (Modo Expansin) para ms informacin sobre cambio de la histresis.
La siguiente tabla lista la efectividad del ajuste de histresis.
Ajuste
Efecto
Se hace menor la amplitud de las oscilaciones.
Reducir el valor
Aumentar el valor
Temperatura
SP
Histresis
PV
Tiempo
100%
MV
0%
5-2
Control PID
Si se selecciona control PID (SW1-1 en ON), la unidad de control de temperatura operar con el valor P fijado a 40.0, I a 240 y D a 40.
Puede que el control requerido por el usuario no pueda obtenerse con los
parmetros PID por defecto. En este caso, consultar 6-1 AT (Modo Expansin) y
6-2 Selecciones manuales (Modo expansin) para fijar los parmetros PID.
Aunque se seleccionen los parmetros PID ptimos, puede haber oscilaciones
si el periodo de control es demasiado largo. En tal caso, seleccionar SW1-6 conforme a las caractersticas del objeto controlado. Si SW1-6 se pone a OFF, el
periodo de control ser 20 s y si se pone a ON el periodo de control ser 2 s.
Cuando el periodo de control se fija a 2 s (SW1-6 en ON), se puede seleccionar
entre 1 y 99 libremente. Consultar 6-2 Selecciones manuales (Modo expansin)
para ms informacin.
142
SECCIN 6
Modo expansin
Esta seccin describe el auto--tuning y las selecciones manuales en modo Expansin
6-1
6-2
AT (Modo Expansin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selecciones manuales (Modo expansin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
144
145
143
AT (Modo Expansin)
6-1
Seccin 6-1
AT (Modo Expansin)
Para entrar en modo expansin, cambiar la conexin del puente desde 2-3 a
1-2.
MODE
1
SW1
MODE
1
MODE
Modo expansin
TEST
Al ejecutar AT (auto-tuning), se pueden seleccionar los parmetros PID ptimos. La funcin AT permite calcular los parmetros PID reconociendo las caractersticas del objeto a partir de la forma de onda (amplitud y periodo) generado cuando se ejecuta el control ON/OFF (ver el siguiente diagrama). Los
parmetros PID obtenidos se refrescarn automticamente, y una vez finalizado el auto--tuning, la unidad de control de temperatura iniciar la operacin utilizando dichos parmetros calculados.
SP
Auto-tuning completado
144
Seccin 6-2
Escribir el cdigo de arranque de AT CF00 en el canal de salida del lazo implicado y confirmar que el canal de entrada recibir CF00.
C100 C001
CF00 CF00
6-2
Rango de
seleccin
Unidad
Valor
por
defecto
Observaciones
Banda proporcional
0.1 a 999.9
C/F
40.0
---
Tiempo de integral
0 a 3999
Seg.
240
---
Tiempo de derivada
0 a 3999
Seg.
40
---
Histresis
0.1 a 999.9
C/F
0.8
---
Periodo de control
1 a 99
Seg.
Valor de desplazamiento
de entrada
--99.9 a 999.9
C/F
0.0
---
Escribir un cdigo de cambio de asignacin a la salida para cambios de asignacin. El siguiente es el formato para cdigo de cambio de asignacin.
0
Nmero sobre entrada (seleccionar uno de la siguiente tabla)
Nmero sobre salida (seleccionar uno de la siguiente tabla)
No.
Ejemplo
Salida
Entrada
Punto de consigna
Punto de consigna
Banda proporcional
Banda proporcional
Tiempo de integral
Tiempo de integral
Tiempo de derivada
Tiempo de derivada
Histresis
Histresis
Periodo de control
Periodo de control
Desplazamiento de entrada
Desplazamiento de entrada
(No seleccionable)
(No seleccionable)
Variable manipulada
(No seleccionable)
Estado
145
Seccin 6-2
0 0
Error de sensor
Lazo 2:
Error de sensor
No utilizado
Lazo 1:
Lazo 2:
Lazo 1:
Salida de control ON
Lazo 2:
Salida de control ON
No utilizado
Periodo de control: SW1-6 ON.
Nmero de lazos:
SW1-5 ON
SW1-1 ON
No utilizado
146
SECCIN 7
Sustitucin
Antes de sustituir la unidad de control de temperatura, se deben copiar las selecciones del interruptor DIP. Los valores seleccionados de la unidad de control de temperatura se deben copiar si dicha unidad se utiliza en modo Expansin y se han efectuado cambios de selecciones o se han calculado los parmetros PID por auto--tuning.
En esta seccin, se explican las operaciones de lectura y escritura de valores seleccionados mediante la consola de programacin. Las siguientes operaciones se deben efectuar en modo expansin.
7-1
7-2
148
148
147
7-1
Seccin 7-2
Registrar el valor ledo del canal de entrada del lazo correspondiente como
la banda proporcional.
C100 C001
C100
0400
7-2
148
Seccin 7-2
Escribir el cdigo de cambio de asignacin C110 en el canal de salida del
lazo correspondiente.
C100 C001
C110
0098
Confirmar que el valor ledo del canal de entrada del lazo correspondiente
es el valor que se ha seleccionado.
C100 C001
0400
0400
149
SECCIN 8
Deteccin y correccin de errores
Esta seccin contiene informacin sobre deteccin y correccin de errores de las CQM1-TC.
8-1
Errores y su correccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
152
151
Errores y su correccin
8-1
Seccin 8--1
Errores y su correccin
Error
Salida de control
Estar en OFF para
lazos de control 1 y 2.
Correccin
Desconectar la alimentacin y volverla a
conectar. Si el error persiste, ser necesario
p
reparar
la unidad.
Error de
temporizador de
guarda
Dato de PV EEEE
para lazos de control 1
y 2.
Error de
lectura/escritura de
RAM
Dato de PV E100
para lazos de control 1
y 2.
Error de EEPROM
Dato de PV E120
para lazos de control 1
y 2.
Error de rango de
seleccin
Dato de PV EE01
para lazos de control
con error.
Control normal.
Error de sensor
Dato de PV E400
para lazos de control
con error.
152
Apndice A
Especificaciones
Caractersticas generales
Caractersticas generales de las unidades de control de temperatura CQM1-TC conforme a las del PLC CQM1.
Especificaciones
Item
Sensores de entrada y
rangos
g de punto
p
de
i
consigna
Especificaciones
Termopares
Termorresistencias de
platino
Modo de control
Precisin de seleccin y de indicacin
Histresis
0.8 C/F
Banda proporcional
40.0 C/F
Tiempo de derivada
240 s
Tiempo de integral
40 s
Periodo de control
20 s
Periodo de muestreo
1s
1s
Consumo
Dimensiones
110 x 32 x 107 mm (H x W x D)
Peso
200 g mx.
Dimensiones
Todas las dimensiones se expresan en mm.
153
W238--E1--4A
06/99
1M