Professional Documents
Culture Documents
Obliczenia Do Projektu Zaworu Grzybkowego v2
Obliczenia Do Projektu Zaworu Grzybkowego v2
Obliczenia Do Projektu Zaworu Grzybkowego v2
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Przedstawione opracowanie nie jest algorytmem sucym do wykonania oblicze. Jest to raczej
poradnik - informator o metodyce oblicze wytrzymaociowych, w ktrym Czytelnik moe znale
takie elementy, jakie s potrzebne w odniesieniu do konkretnego zadania projektowego. Wyjciowymi
informacjami zwizanymi z tym zadaniem s zazwyczaj nastpujce DANE:
nominalna rednica zaworu Dnom ,
rodzaj czynnika,
nominalne cinienie czynnika pnom ,
temperatura czynnika t.
OBLICZENIA WYTRZYMAOCIOWE s prowadzone w oparciu o tzw. cinienie obliczeniowe.
Przyjmiemy, e jest ono rwne cinieniu nominalnemu dla danego zaworu: po = pnom . Niewielkie
przekroczenie cinienia nominalnego nie jest niebezpieczne, poniewa obliczenia wytrzymaociowe
s prowadzone z uyciem wspczynnikw bezpieczestwa.
Przylgi
Pod pojciem przylg naley rozumie przylegajce do siebie powierzchnie (nie elementy!), ktre po
zetkniciu zamykaj przepyw. Mog by uksztatowane bezporednio na korpusie i grzybku, lub te
mog by powierzchniami specjalnych piercieni osadzonych w wyej wymienionych elementach.
rednice przylg s zwizane ze rednic gniazda zaworu. Im wiksza rednica wewntrzna gniazda,
tym mniejszy opr przepywu, ale jednoczenie tym wiksze obcienie wrzeciona. Mona przyj, e
wewntrzna rednica przylgi korpusu jest rwna rednicy nominalnej Dnom (rys.2).
Korzystne jest. zaprojektowanie rnych szerokoci stykajcych si przylg. Zalet takiego skojarzenia
jest niewraliwo rzeczywistego pola styku na niewsposiowe ustawienie jednej przylgi wzgldem
drugiej, ktre moe by spowodowane niedokadnoci wykonania i montau zaworu. Przyjmujemy
wic wewntrzn rednic przylgi grzybka Dw z naddatkiem, czyli wiksz od Dnom :
Dw 1,05 Dnom ,
(1)
przy czym zaokrglamy j do penych milimetrw.
Szeroko przylegania B powinna by tak dobrana, aby byy spenione warunki szczelnoci
i wytrzymaoci podoa przy moliwie maych siach we wrzecionie. Przyjmujemy szeroko przylgi
grzybka B:
B 0,02 Dnom + 1 [mm]
(2)
z zaokrgleniem do penych milimetrw w gr.
Dalej obliczamy redni rednic przylegania (patrz - rys. 2):
Dmp = Dw + B
(3)
Zewntrzn rednic przylgi korpusu Dzk mona okreli na zasadzie symetrycznego naddatku albo
wedug poniszego wzoru, te z zaokrgleniem do penych milimetrw:
Dzk = Dw + 2B + 0,05Dnom
(4)
Nastpnie obliczamy pole powierzchni przylegania:
Ap Dmp B
(5)
Nacisk jednostkowy na powierzchni przylegania, wymagany dla zachowania szczelnoci, wynosi:
10
[MPa , mm]
(6)
p wym (a c p o )
B
gdzie: a i c - wspczynniki wedug tablicy 1.
Uwaga: Wzr (6) jest wzorem empirycznym, wic naley zastosowa wskazane jednostki!
Gdy nie stosuje si piercieni przylgowych, materiaem elementw uszczelniajcych jest materia
korpusu i grzybka zaworu, czyli najczciej eliwo.
Tablica 1. Waciwoci materiaw stosowanych na elementy uszczelniajce [1]
Materia
eliwo szare
np. EN-GJL-250
Mosidz, brz cynowy
np. CuZn37, CuSn5Zn5Pb5
Brz niklowy,
np. CuSn8Pb15Ni
Stop niklu, np. NiCu30
Stal nierdzewna X6Cr13
Czynnik
woda, para,
ropa naftowa
woda, para
benzyna
para
Zastosowanie
tmax []
300
para
para, ropa naftowa
po.max [MPa]
2,5
Wspczynniki
a
c
3
1
pdop
[MPa]
30
250
120
400
2,5
2,5
3
30
35
800
600
7
14
3
3,5
1
1
35
100 / 252)
Uwaga 1: po.max oznacza najwiksz warto cinienia czynnika, przy jakiej stosuje si okrelony materia
uszczelnienia.
Uwaga 2: Warto pdop podana za ukonikiem dotyczy tych rodzajw zaworw, w ktrych wystpuj polizgi na
powierzchniach uszczelniajcych (np. zasuw, kurkw).
(10)
W chwilach zaniku cinienia caa ta sia dziaa na przylgi. Powinna ona by mniejsza od dopuszczalnej
siy docisku przylg. Naley wic sprawdzi nierwno:
Fwym < Fdop
(11)
Rys. 1.
d [mm]
szereg:
1
10
P [mm]
skok gwintu:
drobnozwojny
1,5
zwyky
grubozwojny
2
11
2
3
2
12
3
14
2
3
2
16
4
18
2
4
2
20
4
3
22
5
8
3
24
5
8
3
26
5
8
3
28
5
8
3
30
6
10
3
32
6
10
3
34
6
10
3
36
6
10
d2 = D2
[mm]
9,25
9,00
10,0
9,5
11
10,5
13
12,5
15
14
17
16
19
18
20,5
19,5
18
22,5
21,5
20,0
24,5
23,5
22,0
26,5
25,5
24,0
28,5
27,0
25,0
30,5
29,0
27,0
32,5
31,0
29,0
34,5
33,0
31,0
d1
[mm]
8,2
7,5
8,5
7,5
9,5
8,5
11,5
10,5
13,5
11,5
15,5
13,5
17,5
15,5
18,5
16,5
13,0
20,5
18,5
15,0
22,5
20,5
17,0
24,5
22,5
19,0
26,5
23,0
19,0
28,5
25,0
21,0
30,5
27,0
23,0
32,5
29,0
25,0
D1
[mm]
8,5
8,0
9,0
8,0
10,0
9,0
12,0
11,0
14,0
12,0
16,0
14,0
18,0
16,0
19,0
17,0
14,0
21,0
19,0
16,0
23,0
21,0
18,0
25,0
23,0
20,0
27,0
24,0
20,0
29,0
26,0
22,0
31,0
28,0
24,0
33,0
30,0
26,0
D
[mm]
d12
4
10,3
10,5
11,5
11,5
12,5
12,5
14,5
14,5
16,5
16,5
18,5
18,5
20,5
20,5
22,5
22,5
23,0
24,5
24,5
25,0
26,5
26,5
27,0
28,5
28,5
29,0
30,5
31,0
31,0
32,5
33,0
33,0
34,5
35,0
35,0
36,5
37,0
37,0
[mm2]
53
44
57
44
71
57
104
87
143
104
189
143
241
189
269
214
133
330
269
177
398
330
227
471
398
284
552
415
284
638
491
346
731
573
415
830
661
491
k 1 Fw
kg
(15)
(16a)
(16b)
Grzybki s wykonywane zwykle z eliwa szarego lub sferoidalnego albo ze stali, rzadziej ze staliwa,
mosidzu lub brzu. Wspczynnik k1 , zaleny od stosunku rednic Dmp/dt , obliczamy ze wzoru:
10
k 1 3,13
(17)
D mp
2,2
dt
Grubo ronda obliczon ze wzoru (15) zaokrglamy w gr do penych milimetrw i uznajemy za
wymiar gt wg rysunku 2. Poniewa naprenia od zginania zmniejszaj si w miar oddalania od
rodka grzybka, przyjmujemy wymiar gz jako mniejszy od gt, orientacyjnie wg zalenoci:
gz (0,50,7) gt
(18)
Naley zauway, e wzory (15) (18) maj sens tylko wtedy, gdy na grzybku rzeczywicie
wystpuje rondo (forma kapelusza).
Grzybki zaworw zaporowych (nie zwrotnych) powinny by te sprawdzone na zginanie w caym
przekroju. W celu sprawdzenia cakowitego przekroju grzybka na zginanie, ksztat przedstawiony na
rysunku 2 zastpujemy ksztatem uproszczonym, jak to wida w przekroju A-A na rysunku 3. Wymiar
gm przyjmujemy jako redni arytmetyczn z wymiarw gt i gz . Przyjmuje si, e w skrajnym
wypadku grzybek zamknitego zaworu jest obciony jednoczenie nastpujcymi siami:
- sia nacisku wrzeciona Fw,
- sia parcia czynnika Fcz , rozoona na powierzchni koa o rednicy Dmp , skierowana odpowiednio do
kierunku napywu czynnika (na rysunku 3 zwrot siy Fcz odpowiada napywowi spod grzybka),
- reakcja gniazda Fgn , w przyjtym uproszczeniu rozoona na okrgu o rednicy Dmp , obliczana
z rwnania statyki grzybka. Zazwyczaj czynnik napywa spod grzybka i wwczas
Fgn = Fw - Fcz
(19)
Fw
0,5Fgn
0,5Fcz
0,5Fcz
0,5Fgn
W wypadku napywu czynnika spod grzybka, moment gncy dla przekroju A-A wynosi:
Mg = 0,5 Fcz ea + 0,5 Fgn eb
(22)
(24a)
Re
g.max
Wspczynnik bezpieczestwa na zginanie nie powinien by mniejszy, ni 2,5 .
x
(24b)
Wznios grzybka
Najmniejszy wznios W, jaki musi wystpi, aeby przepyw midzy podniesionym grzybkiem
a gniazdem nastpowa przez powierzchni rwn powierzchni przelotu gniazda, jest okrelony przez
porwnanie pola bocznej powierzchni walca rozcignitego midzy grzybkiem a gniazdem i pola
powierzchni koowego otworu w gniedzie:
D2nom
Dnom W
4
mosidz
Wspczynnik tarcia
w poczeniu pruchowym
w skojarzeniu ze stal
EN-GJL-150
8 10
EN-GJL-200
10 13
EN-GJL-250
13 16
E295 E360
0,06 0,17
16 20
0,07 0,22
22 27
0,07 0,22
15 19
0,04 0,10
Uwaga: Rozrzut wartoci nie jest zwizany z gatunkiem materiau, lecz gwnie ze stanem powierzchni.
Ze wzgldu na pruchowe warunki pracy pary wrzeciono - nakrtka, decydujcym kryterium dla
okrelenia wysokoci nakrtki bdzie odporno na cierne zuycie zwojw. Miar szybkoci
postpowania zuycia jest warto nacisku na jednostk powierzchni roboczej gwintu:
p
Fw
p dop
Ad
E w d 22 E n ( D 2n d 22 )
std po przeksztaceniu otrzymujemy wzr uytkowy:
Dn
Ew En
d2
En
(29)
J min
Ar
4
ds
d
64
s
2
4
ds
4
(31)
(32)
Jeeli smuko jest wiksza od smukoci granicznej lgr (dla stali konstrukcyjnych rednio lgr 100),
to wyboczenie ma charakter liniowo-sprysty i do obliczenia napre krytycznych stosujemy wzr
Eulera:
2 E J min 2 E
kr
(33a)
2
A r Lw 2
W tym przypadku wymaga si, aby wspczynnik bezpieczestwa definiowany jako:
xw
kr kr
Fw
c
As
(34)
2
2
(33b)
kr R e 1
2 R e 1
20000
2 gr
W tym wypadku wymagany wspczynnik bezpieczestwa, te obliczany wg wzoru (34), wynosi 2 4
(naley przyjmowa xwym = 4 dla smukoci bliskiej granicznej, xwym = 2 dla smukoci dwukrotnie
mniejszej od granicznej, a dla smukoci porednich mona okreli xwym przez interpolacj).
Niezalenie od metody obliczeniowej dopuszcza si, aeby obliczony wspczynnik bezpieczestwa
by mniejszy od wymaganego o ok. 25 %, jeli zachodz nastpujce przesanki:
nagwintowana cz wrzeciona zajmuje ma cz dugoci konstrukcyjnej Lk, a w czci
niegwintowanej rednica wrzeciona jest co najmniej rwna d,
uszczelnienie podpiera wrzeciono w rodkowej czci midzy nakrtk a powierzchni naciskow,
nakrtka ma znaczn dugo (Hn > 1,2 d) i przez to usztywnia podparcie wrzeciona.
Jeeli wspczynnik bezpieczestwa wrzeciona na wyboczenie nie spenia warunku bezpieczestwa,
naley zwikszy wymiar gwintu i powtrzy dotychczasowe obliczenia. Natomiast jeeli
10
wspczynnik ten jest wikszy od wymaganego o wicej ni 100 %, to oznacza, e wrzeciono jest zbyt
grube. Naley wwczas rozway zmniejszenie wymiaru gwintu i powtrzenie oblicze.
Napd mechanizmu rubowego
Zaczynamy od zaprojektowania tej czci mechanizmu rubowego, w ktrej znajduje si powierzchnia
naciskowa wrzeciona. W zaworach grzybkowych zazwyczaj wystpuje taki mechanizm, jakiego
schemat jest przedstawiony na rysunku 4.
Kko (pokrto)
Nakrtka mechanizmu
Wrzeciono
powierzchnia naciskowa
W tym rodzaju mechanizmu napdzane jest wrzeciono, za nakrtka jest unieruchomiona w oprawie.
Czoo wrzeciona wsppracuje lizgowo z dnem gniazda w grzybku. Dno gniazda zwykle jest paskie,
natomiast czoo wrzeciona moe by paskie (rys.5a) lub wypuke (rys.5b).
Jeeli czoo jest paskie, to nacisk powierzchniowy jest rozoony rwnomiernie i oblicza si go
z oczywistej zalenoci:
F
p w
(35a)
A
gdzie A jest powierzchni styku powierzchni naciskowej (czoa) wrzeciona z gniazdem. Warto tego
nacisku powinna speni rwnoczenie dwa warunki wytrzymaociowe:
p pdop.w p pdop.g
(36a)
pdop.w - dopuszczalny nacisk jednostkowy dla materiau wrzeciona,
pdop.g - dopuszczalny nacisk jednostkowy dla materiau grzybka.
Wartoci naciskw dopuszczalnych mona przyjmowa takie, jak dla pocze wielobocznych, wg
tablicy 5. Mona rwnie posuy si nastpujcymi zaleceniami:
Dla eliwa szarego pdop = 0,35 Rm ;
Dla stali, staliw, brzw i mosidzw pdop = 0,3 Re .
11
a)
b)
pHmax
Rys. 5. Wsppraca czoa wrzeciona z dnem gniazda; a) czoo paskie, b) czoo wypuke
Jeeli czoo wrzeciona wsppracujce z gniazdem jest sferycznie wypuke (rys. 5b), to rozkad
nacisku jest eliptyczny, a maksymaln warto nacisku jednostkowego (wystpujc w rodku styku)
oblicza si z zalenoci Hertza waciwej dla styku dwch cia typu kula-paszczyzna:
F
pHmax = 1360 3 2w
R kw
[wspczynnik 1360 jest zwizany z jednostkami: N, mm]
gdzie Rkw jest promieniem kulistej wypukoci czoa wrzeciona. Warunek wytrzymaociowy
przedstawia si nastpujco:
pHmax pH dop.w pHmax pH dop.g
znaczenie indeksw w i g - jak wyej.
Dopuszczalny nacisk jednostkowy pH dop mona w przyblieniu okreli z tablicy 4.
Przeksztacajc wyej podane wzory otrzymamy dogodn zaleno do okrelenia promienia
sferycznej wypukoci kocwki wrzeciona:
R kw
1360
Fw
p H dop
[N, mm]
(35b)
gdzie pH dop jest mniejsz z dopuszczalnych wartoci nacisku dla obydwch stykajcych si cia.
Promie Rkw naley przyjmowa bez zbdnego nadmiaru, gdy od niego zaley te wielko tarcia
w rozwaanym styku.
Tablica 4. Orientacyjne wartoci dopuszczalnego nacisku w styku skoncentrowanym na polu koowym [7]
Materia
stale
E295
E335
C30
C40
C45
C55
w stanie
normalizowanym
po ulepszeniu cieplnym
do podanej twardoci
po zahartowaniu
do podanej twardoci
pH dop [MPa]
twardo [HB]
pH dop [MPa]
twardo
[HRC]
pH dop [MPa]
600
720
600
680
730
800
180
200
210
250
730
830
930
1200
50
53
55
60
1300
1500
1700
2000
12
staliwa
eliwa
szare
200-400
230-450
270-480
EN-GJL-200
EN-GJL-300
EN-GJL-400
660
710
760
530
660
800
210
230
250
930
1000
1060
55
56
58
1600
1700
1860
(37)
arctg
P
d2
(38)
= arctg
cos
(39)
P - skok gwintu
- pozorny kt tarcia w gwincie:
(41c)
(42)
13
b)
c)
Czop na rys. 6b jest uzyskany przez skrawanie materiau z walcowego fragmentu wrzeciona, przy
czym rednica tego fragmentu dw musi by tak dobrana, eby byo moliwe wprowadzenie nakrtki
wrzeciona, co oznacza e musi by dw < d1 (patrz wyej). Rwnie w tym wypadku wymiar acz okrela
si ze wzoru (43a).
Niekiedy jednak takie wykonanie czopa prowadzi do zbyt maego wymiaru acz , co wywouje due
naciski w poczeniu i wymusza zastosowanie bardzo maego gwintu do zamocowania kka. W takich
wypadkach stosuje si rozwizanie przedstawione na rysunku 6c. Tutaj czop jest wykonany przez
skrawanie materiau z nagwintowanego odcinka wrzeciona. Dziki temu otrzymuje si moliwie
14
Konstrukcja kka
Do wyboru rednicy kka stosujemy wykres z rysunku 7, podajcy orientacyjn zaleno tej
rednicy od momentu napdowego.
15
Mk [Nm]
300
200
100
80
60
50
40
30
20
10
8
6
5
100
200
300
400
500
600
700
800
Dk [mm]
W wypadku czopa o ksztacie ostrosupowym wielko otworu w kku ma wpyw na pooenie kka
wzgldem wrzeciona (tzn. na gboko wsunicia). Wymiar kwadratu otworu po wszej stronie ( ak )
powinien by na tyle mniejszy od wymiaru acz , eby grna paszczyzna piasty kka po naoeniu na
czop znalaza si o 2-4 mm powyej grnej paszczyzny ograniczajcej czop, co jest zilustrowane na
16
rysunku 8b. Taki margines umoliwi waciwe docinicie kka do wrzeciona. Z tego samego
wzgldu naley si upewni, czy dolna paszczyzna piasty kka nie opiera si o jakkolwiek
powierzchni wrzeciona czy innych czci zaworu.
Uwaga: Jeli czop ma ksztat ostrosupa, to bardzo wane jest zapewnienie jednakowej zbienoci
cian otworu piasty i czopa (zbieno powinna by parametrem wymiarowanym).
Sprawdzenie poczenia ksztatowego czworobocznego.
Przyjt dugo czopa sprawdzamy z warunku wytrzymaoci poczenia czworobocznego na docisk
(wzr 47).
p
4 Mk
2
a cz
l ef
p dop
(47)
pdop [MPa]
eliwa
30 50
60 100
~ 0,5 Re
17
a)
b)
ppiercienie
zapinka
A-A
A-A
B-B
piercie rozprny
18
Zawieszenie typu a jest tasze, ale mniej trwae, ni zawieszenie b, poniewa powierzchnia
wsppracy wrzeciona z zapink jest znacznie mniejsza, ni powierzchnia wsppracy wrzeciona
z ppiercieniami. Wielko powierzchni wsppracy decyduje o szybkoci zuycia ciernego,
szczeglnie gdy znaczne jest obcienie tej powierzchni. O wielkoci obcienia decyduje przede
wszystkim to, czy wiksze cinienie pynu wystpuje nad grzybkiem, czy pod nim.
Uszczelnienie i ruby pokrywy
Jeeli przewiduje si koowy ksztat konierza pokrywy (jak zwykle w zaworach grzybkowych), to
pokrywa powinna by osiowana w otworze korpusu (tzn. jednoznacznie ustalona w osi zaworu dziki
przyleganiu do wewntrznej powierzchni konierza korpusu, jak to wida na rysunku 10). W tym
przykadowym rozwizaniu rednica osiujca pokryw jest jednoczenie zewntrzn rednic
uszczelki paskiej (jej wymiar = Du + 2 Bu). Wielko rednicy Du przyjmujemy moliwie ma, ale
z uwzgldnieniem moliwoci przeprowadzenia grzybka i narzdzia obrabiajcego powierzchni
przylgow przez otwr w korpusie. Jeli decydujemy si na pask uszczelk konierzow
(z mikkiego materiau), to jej czynn szeroko Bu przyjmujemy jako okoo 0,080,12 rednicy Du .
ruby mocujce pokryw musz pokona nastpujce siy:
nacisk wrzeciona na gwint nakrtki Fw,
wymagany docisk uszczelki pokrywy Fu,
jeeli nad grzybkiem moe wystpowa nadcinienie czynnika po zamkniciu zaworu, to pokryw
obcia rwnie parcie czynnika Fp.
Wymagany nacisk jednostkowy na uszczelce konierzowej obliczamy ze wzoru:
po
[MPa, mm]
p u.wym
Bu
(48)
[mm0,5]
10
13
16
16
19
2
A u D u 2 B u D 2u
4
rednia rednica uszczelki piercieniowej Dmu wynosi:
Dmu= Du + Bu
(49)
(50)
(51)
(54)
Zakadamy liczb rub z (parzyst, zwykle 4 8), obliczamy si Q dla jednej ruby i dobieramy
gwint.
ruby zczne zwykle s wykonywane z materiaw o wasnociach mechanicznych w klasach 4.8, 5.8
6.8, 8.8 lub nawet 10.9 (patrz - norma PN-EN ISO 898-1:2001). Wybieramy klas wasnoci
mechanicznych i obliczamy granic plastycznoci. Nastpnie przyjmujc wspczynnik
bezpieczestwa dla rub x = 2,5 obliczamy dopuszczalne naprenia na rozciganie:
R
kr e
(55)
x
Obcienie ruby wynika z potrzeby uzyskania siy Q. Z warunku wytrzymaociowego w postaci:
1,3 Q
kr
As
1,3 Q
kr
(56)
Nastpnie dobieramy z tablic gwintw metrycznych zwykych [9, 8]] taki gwint, ktrego przekrj
obliczeniowy As spenia warunek (56). Rodzaj i dugo rub okrelamy odpowiednio do potrzeb
konstrukcyjnych, zachowujc przy tym zgodno z odpowiedni norm.
Grubo cianek korpusu
Grubo cianek korpusu gk mona dobra za pomoc wykresu przedstawionego na rysunku 11,
w zalenoci od nominalnej rednicy zaworu Dnom , materiau korpusu i cinienia obliczeniowego.
Jeli cinienie obliczeniowe jest mniejsze od przypisanego najniej pooonej linii, naley posugiwa
si t najniej pooon lini dla odpowiedniego materiau.
Grubo konierza, do ktrego przyczona jest pokrywa zaworu, naley przyj 1,5 do 2 razy
wiksz, ni grubo cianek. Podobnie przyjmujemy grubo konierza pokrywy. Natomiast grubo
konierzy przyczeniowych musi odpowiada wymaganiom odpowiedniej normy.
20
g [mm]
16
Pa
4M
6,
4M
18
po
staliwo 230-450
eliwo szare
mosidz, brz
20
Pa
22
=1
0M
Pa
26
Pa
1M
14
Pa
a
MP
M
2,5
1,6
12
Pa
10
1,6
MP
2,5
Pa
1M
MP
1,6
4MPa
MP
2,5
5
4
10
15
20
25
30
40
50
60 70 80
400
500
Dnom
Inne obliczenia
Przedstawiony w tym opracowaniu materia nie obejmuje wszystkich moliwych oblicze
wytrzymaociowych, potrzebnych przy konstruowaniu zaworw grzybkowych wszelkich rodzajw.
Te najwaniejsze i najczciej wystpujce s jednak w nim uwzgldnione, a ewentualne dodatkowe
obliczenia naley prowadzi wedug oglnie znanych metod wytrzymaociowych.