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a
variation continue dimp
edance : application au filtrage
Marc Le Roy
Anne 1999
THESE
prsente
DOCTORAT EN ELECTRONIQUE
par
Marc LE ROY
Analyse
Analyse et
et optimisation
optimisation de
de lignes
lignes
de
de transmission
transmission variation
variation
continue
continue dimpdance
dimpdance ::
application
application au
au filtrage
filtrage
Soutenue le 19 Janvier 1999 devant la Commission dExamen compose de :
Prsident
Professeur
A. PAPIERNIK
Professeur
B. JARRY
V. FOUAD HANNA
Rapporteurs
Examinateurs
S.E.I., IRESTE, Universit de Nantes
S. TOUTAIN
Professeur
A. PERENNEC
Directeur de thse
L.C. CALVEZ
Professeur
Remerciements
REMERCIEMENTS
A Claire
War raok
Sommaire
SOMMAIRE
Introduction gnrale
Chapitre I
Domaines dapplication et caractrisation des Lignes de Transmission
9
Non-Uniformes (LTNU)
I-1. Introduction
11
14
18
19
I-5. Filtrage
22
25
27
I-8. Conclusion
30
Rfrences du chapitre I
31
Chapitre II
Analyse dans le domaine frquentiel de lignes de transmission
variation continue dimpdance et de forme arbitraire
35
II-1. Introduction
37
38
39
40
42
Sommaire
frquentiel
44
47
II-5. Conclusion
48
Rfrences du chapitre II
49
Chapitre III
Optimisation et synthse de lignes de transmission variation
continue dimpdance
51
III-1. Introduction
53
54
55
58
59
61
62
63
III-6. Conclusion
65
66
Chapitre IV
Application de la mthode la conception de filtres coupe-bande et
67
passe-bas variation continue dimpdance
IV-1. Introduction
69
Sommaire
70
71
81
82
85
88
IV-5. Conclusion
91
Rfrences du chapitre IV
92
Chapitre V
Extension de la mthode la conception et la ralisation de filtres
93
passe-bande
V-1. Introduction
95
118
119
122
124
127
V-4. Compensation de la diffrence des vitesses des modes propags sur des lignes
Sommaire
133
135
140
151
Rfrences du chapitre V
152
155
Publications et communications
159
Annexes
A- Filtre supraconducteur en ondes millimtriques dispos dans un canal pour la
ralisation dun mlangeur 200 GHz
163
B- Exemple dapplication de la mthode ladaptation dimpdance (adaptation
dune antenne plaque)
169
INTRODUCTION
INTRODUCTION GENERALE
Depuis de nombreuses annes, le domaine des hyperfrquences connat une volution
constante. Lune des tendances les plus importantes est le passage, amorc au dbut des
annes 60, des technologies classiques (type guide donde) aux technologies plaques
(microruban coplanaire, ...). Ces dernires prsentent lavantage de pouvoir tre fabriques
suivant les techniques trs prcises et bon march des circuits imprims. De plus, ces
technologies planaires se prtent particulirement bien la ralisation et la miniaturisation
des circuits passifs et actifs micro-ondes pour de faibles puissances. Le dveloppement de ces
techniques a dbouch sur la production industrielle de dispositifs en technologie hybride et
de composants MIC (Microwave Integrated Circuits) ou MMIC (Monolithic MIC), dans
lesquels les circuits passifs (type lignes de transmission) et les lments semi-conducteurs
(transistors et diodes) sont intgrs sur le mme substrat semi-conducteur (Silicium ou
Arsniure de Gallium principalement).
- Une premire approche vise repousser les limites technologiques. Cette filire
technologique fait appel de nouveaux types de matriaux et de structures. Les tudes
menes au LEST [IG-1-2] ont notamment permis de montrer lintrt des technologies couches
paisses en multicouches pour des applications dans diffrentes gammes de frquences
micro-ondes.
- La deuxime orientation est axe sur une approche complmentaire de type thorie
des circuits construite partir de modles gnralement bass sur une approximation de
propagation quasi-TEM. Plusieurs contraintes initiales peuvent tre imposes (pour les filtres
: bande initiale et rjection de bandes parasites, temps de propagation de groupe, duplexeurs,
etc.). Ces dispositifs structure complexe (fonctions passe-bas dans des filtres passebande [IG-3], filtres SIR [IG-4]) associent effectivement plusieurs proprits intressantes, tout
en conservant une taille correspondant celle du dispositif initial. Cette partie conception se
situant en amont de la premire approche, il est souvent possible dutiliser des technologies
multicouches, ceci pour amliorer performances et rduction de taille.
linfluence des discontinuits, sans augmenter pour autant la sensibilit aux contraintes
technologiques. Bien que les quations liant la forme de la ligne et les paramtres de
rpartition ne puissent pas tre rsolues analytiquement, except pour quelques cas
particuliers (variation exponentielle, parabolique, cosinus-carr principalement), nous voulons
cependant analyser et construire des lignes de transmission pouvant avoir une variation
quelconque dimpdance caractristique. De plus, il nexiste pas actuellement de modle
thorique ou de logiciel de CAO pour lanalyse et la synthse de filtre simple ou complexe
utilisant ce type de variations.
La mthode propose ici est suffisamment gnrale pour permettre la conception de
plusieurs types de dispositifs micro-ondes : filtres, coupleurs, quadriple dadaptation, ... .
Cette mthode a dbouch sur la mise au point dun logiciel pour la conception de
plusieurs types de filtres partir de lignes simples ou couples variation continue
dimpdance. Pour cela, la mthode gnrale danalyse de lignes non-uniformes a t couple
un algorithme doptimisation. Lexprience et le savoir-faire dvelopps au LEST dans le
domaine des processus doptimisation [IG-5] ont permis la mise au point dune mthode de
conception qui possde les proprits suivantes :
- une mthode danalyse dfinissant des formes complexes de variation dimpdance
caractristique quelconque,
- et un formalisme danalyse sassociant parfaitement un algorithme doptimisation
pour traiter tous types de lignes de transmission variation continue.
Le deuxime chapitre de notre tude a port sur la recherche dun formalisme
mathmatique adapt la dfinition dune variation continue dimpdance. Nous avons abouti
une solution simple et suffisamment gnrale pour tre adaptable diffrents problmes. La
formulation des quations de propagation de structures variation continue (interpolation
cubique) permet une rsolution prcise par dveloppement en srie entire. La structure
variation continue est dfinie par un ensemble de points discrets, permettant ainsi
loptimisation de la variation dimpdance. Cette technique est dcrite au troisime chapitre.
Lapproche a t valide par la conception et la mesure de circuits simples (filtres
coupe-bande et passe-bas). Ces filtres ont t raliss en technologie microruban et
coplanaire. Le bon comportement et la trs bonne prcision de la mthodologie mise en uvre
ont permis de dfinir ensuite des objectifs plus contraignants.
En effet, la deuxime partie du chapitre IV met en valeur la puissance de la mthode
pour atteindre des objectifs plus difficiles. Les filtres passe-bas rpondant ces contraintes
(rjection de plusieurs bandes parasites) possdent effectivement des formes plus complexes.
Les rponses mesures de ces filtres se sont montres galement proches des rponses
thoriques, et ceci jusqu 50 GHz. Les objectifs atteints permettent dadapter cette approche
des filtres passe-bande.
Au chapitre V, la mthode a t tendue lanalyse et loptimisation de lignes
couples variation continue dimpdance. Les impdances paires et impaires reprsentent
les donnes initiales pour lanalyse et loptimisation. Grce aux degrs de libert offerts par
cette mthode, les performances des filtres lignes couples parallles sont rapproches de
leurs performances idales. Deux types de phnomnes parasites loignent en effet les
5
performances relles des performances idales : les pertes et la diffrence des vitesses de
phase des modes pair et impair propags dans le cas des lignes couples symtriques en
technologie microruban par exemple. Nous attendons une minimisation des pertes et des
perturbations lies aux discontinuits. La libert sur la forme de ces variations (optimisation
conjointe des impdances paires et impaires des lignes couples symtriques et de la distance
entre chaque point discret optimis) permet une compensation de la diffrence des vitesses de
phase.
Les proprits spcifiques apportes par cette technique permettent de gnrer des
proprits de filtrage originales. Nous proposons, par exemple, une approche systmatique
pour obtenir une rjection sur de larges bandes de frquence ou de bandes de frquence
particulires.
[IG-1] C. Person
Caractrisation thorique et exprimentale de la technologie couches paisses multicouches. Application la conception de dispositifs en vue de lintgration dans les
systmes.
Thse de doctorat en lectronique, Universit de Bretagne Occidentale 1994.
[IG-2] P. Le Menn
Etude de structures intgres multi-couches hyperfrquences utilisant une
technologie couches paisses Application au filtrage et au couplage.
Thse de doctorat en lectronique, Universit de Bretagne Occidentale 1990.
[IG-3] C. Quendo
Intgration de structures de type passe-bas dans des filtres passe-bandes pour la
matrise de la bande attnue. Application en technologie coplanaire multicouches
Rapport de stage de DEA, Universit de Bretagne Occidentale 1998.
[IG-4] S. Denis
Caractrisation thorique et exprimentale de structures de propagation
multicouches Application aux filtres plaqus micro-ondes hautes performances.
Thse de doctorat en lectronique, Universit de Bretagne Occidentale 1997.
[IG-5] A. Prennec
Synthse et ralisation damplificateurs micro-ondes par la mthode des frquences
relles .
Thse de doctorat en lectronique, Universit de Bretagne Occidentale 1988.
CHAPITRE I
Chapitre I
Domaines dapplication et caractrisation des
lignes de transmission non-uniformes
I-1. Introduction
11
vrai pour le mode TM0 (mode de surface en microruban) qui est un mode sans frquence de
coupure [I-2].
T
Energie rayonne
T
L1
L2
C
w2
w1
Lignes de courant
Substrat : r
h
(a)
(b)
Figure I-1 - (a) Structure microruban dune discontinuit symtrique - (b) Son schma
quivalent.
Dune manire gnrale, les modles quivalents ne prennent en compte que le
premier de ces phnomnes. Ces modles intgrs dans des logiciels de CAO ont dj permis
damliorer de manire significative les correspondances entre simulation et comportement
rel aux frquences basses micro-ondes. En effet, la caractrisation complte dun circuit
implique une comprhension et une prise en compte de toutes les discontinuits lors de la
conception ou de la simulation. Dautant plus quen technologie plaque et notamment pour
les circuits monolithiques (MMIC) , aucun ajustement ne peut tre fait a posteriori.
Lanalyse des discontinuits implique donc une valuation prcise des capacits et
inductances du schma quivalent. Suivant la bande de frquence considre, deux approches
peuvent tre utilises : en basse frquence, une approche quasi-statique est souvent suffisante.
En plus haute frquence, une approche dynamique multimodale savre en gnral ncessaire.
Les lments de ce circuit quivalent sont tous dpendants de la frquence. Une
approche quasi-statique fournit la valeur de ces lments, dont la validit est limite aux
frquences relativement basses (< 10 GHz). Cette approche est dsormais valide avec une
prcision suffisante pour la technologie microruban. Par contre pour la technologie
coplanaire, le nombre important de configurations diffrentes (Fig. I-2) pour un mme saut
dimpdance complique le calcul des valeurs des lments des schmas quivalents [I-3].
Fentes
Substrat : r
g1
w
g1
g2
g2
12
Les mthodes dynamiques mettent gnralement en uvre des outils numriques assez
lourds manier dun point de vue mathmatique et informatique.
Pour palier ce problme de modlisation, plusieurs techniques de compensation
utilisant des Lignes de Transmission Non-Uniformes (LTNU) sont apparues (I-7). Lobjectif
de ces LTNU est de rduire le rayonnement (effet dantenne) au niveau de la discontinuit et
lapparition de modes de surface.
Dans le domaine du filtrage, il existe galement des mthodes plus gnrales intgrant
ds le dbut de la conception des formes continues pour rduire les effets lis aux
discontinuits (I-5). Ces formes continues apportent, de plus, une souplesse et une libert de
conception supplmentaires vis vis des formes classiques.
Dans le domaine frquentiel, les lignes non-uniformes couples sont galement
utilises pour la conception de coupleurs trs large bande et plus marginalement pour la
conception de filtres passe-bas ou passe-bande.
Il existe plusieurs mthodes permettant de simuler des LTNU de forme arbitraire (I6). Celles-ci peuvent tre, par exemple, appliques la rtrosimulation de discontinuits
prsentant quelques dfauts se traduisant par un arrondissement des angles (Fig. I-3).
13
14
Z1(,0)
Z(,x), (,x)
Z2(,L)
Figure I-4 - Ligne de transmission non-uniforme pour une double adaptation dimpdance.
Le coefficient de rflexion le long de cette ligne est rgi par lquation de Riccati suivante :
d
1
d ln Z ( x )
2 1 2
0
dx
2
dx
(1.1)
1 x
Z x Z 0 1
K
1
(1.2)
15
-kC0
Zp0
Z (x)
1:k
x=0
x=
Figure I-5 - Exemple de schma quivalent pour une ligne dont limpdance caractristique
varie paraboliquement. Modle quivalent constitu dun transformateur idal, de deux
capacits localises et dune ligne de transmission uniforme de longueur
avec k 1
1
K1
Z p0 k 2 Z 0
C 0 1 K1
k 2 Z 0v
Le deuxime type de circuit (RC parallle) peut tre adapt par une ligne parabolique
rciproque.
Des variations hyperboliques et trigonomtriques (cosinus carr, ...) de la ligne sont
galement caractrisables par schmas quivalents en utilisant le mme principe de
transformation.
mm
ruban W
Wt
fente S
mm
h2
W1
h1
17
(1.3)
b2 (t ) s 21 (t ) a1 (t ) s 22 (t ) a 2 (t )
Linteraction entre les lignes de transmission et les charges non-linaires est alors
exprime par un produit de convolution dans le domaine temporel.
18
a1(t)
i1(t)
a2(t)
Z1(t)
b2(t)
b1(t)
+
g1(t)
-
i2(t)
Z2(t)
Z (x)
v1(t)
v2(t)
x=0
x=
19
S. Uysal, est tudie plus en dtail au paragraphe V-2-d, dans un chapitre rserv lanalyse
de LTNU couples.
Au travers de nombreux articles, S. Uysal et ses collgues ont appliqu leur technique un
grand nombre de dispositifs parmi lesquels on peut citer :
- Coupleurs co-directionnels -3 et 0 dB.
- Coupleurs -3 dB ultra large bande (coupleurs en tandem et coupleurs de Lange).
- Filtres passe-bas, passe-haut et passe-bande adapts.
- Circuits sommateur-diffrenciateur T-magique ( partir de coupleurs nonuniformes 0 et -3 dB) pour des applications micro-ondes hybrides ou MMIC ainsi quaux
supraconducteurs.
Les autres publications sur les LTNU couples prsentent pour la plupart des
mthodes permettant danalyser et de simuler les rponses de certains types de lignes
couples mais les travaux dvelopps ne dbouchent pas sur des techniques de synthse ou de
conception de dispositifs LTNU couples.
Partant des travaux empiriques de F.C. De Ronde [I-16], F.J. Glandorf et I. Wolf [I-17]
analysent dans le domaine frquentiel les permittivits effectives paires et impaires de LTNU
non-symtriques couples, par une mthode numrique. Les lignes possdent des variations
priodiques de la fente. Deux cas sont traits : une variation sinusodale serpentine et une
variation en dents de scie zig-zag .
fe n te
ru b a n
fe n te
ru b a n
20
Les lignes couples non-uniformes sont galement prsentes dans les circuits
numriques haute vitesse grande densit dintgration (VLSI). Les LTNU servent
dinterconnexions dans de nombreuses de puces base de Silicium ou dArsniure de
Gallium. Les frquences auxquelles travaillent ces circuits sont dsormais proches des
hyperfrquences. Il est donc important de modliser la propagation dondes au travers dun
ensemble de lignes non-uniformes couples. De ce fait le nombre de publications proposant
des solutions aux problmes liant LTNU, montes en frquence et densit dintgration
(couplage) est en constante augmentation depuis une dizaine dannes.
Une mthode propose par G.W. Pan [I-20], dabord situe dans le domaine frquentiel,
permet de caractriser la rponse temporelle de lignes de transmission non-uniformes
couples.
Une autre technique prsente par J.F. Mao et Z.F. Li [I-21-22] permet de dterminer la
rponse temporelle de LTNU couples charges par des terminaisons quelconques. Cette
mthode repose sur une transforme inverse des quations de propagation dans le domaine
frquentiel pour obtenir un ensemble dquations temporelles rsolues numriquement par la
mthode dite des caractristiques .
Les lignes non-uniformes couples sont en fait construites sur la base de section de lignes
couples uniformes. Un exemple permet de visualiser la rponse temporelle de lignes de
transmission non-uniformes couples (100 sections de lignes uniformes cascades) charges
par une diode (non-linaire).
[A1] [A2]
- g (t) +
1
[An]
10
50
50
10
10
50
[Vn]
[V1] [V2]
Figure I-10 - Rseaux de lignes couples cascades, en utilisant des matrices chanes [Aj]
(approximation de lignes non-uniformes couples) charges par des terminaisons nonlinaires.
Cette mthode a t construite autour de premiers rsultats dvelopps dans
pour des LTNU couples symtriques ou pas.
[I-23-25]
Dautres techniques existent, bases sur une approche complte dans le domaine
temporel (mme modle de base que Fig. I-8 mais pour des lignes couples), mais les lignes
non-uniformes couples sont essentiellement dfinies sur une cascade de sections
uniformes [I26].
Cette dernire publication de K.S. Oh et J.S. Schutt-Aine [I-26] utilise une
reprsentation par graphe de fluence dans le domaine temporel pour prendre en compte des
terminaisons non-linaires. Avec cette approche, les auteurs affirment gagner en efficacit
(temps de calcul) et en prcision, car elle vite un produit de convolution dans le domaine
temporel.
21
I-5. Filtrage
Lutilisation de la technologie plaque sest galement largement tendue dans le
domaine du filtrage. Les lignes de transmission uniformes et non-uniformes sont prsentes
dans un grand nombre de dispositifs plaqus. Cependant, on relve assez peu de publications
associant filtrage et lignes non-uniformes. Lune des raisons qui peut tre invoque est que les
mthodes danalyse et de synthse qui utilisent gnralement les lignes non-uniformes
concernent des formes de lignes bien caractristiques (exponentielle, etc.). Ces lignes ne
trouvent pas dapplications directes dans le domaine du filtrage. Dautres approches ont tout
de mme t proposes, et notamment des mthodes classiques de cascades de lignes
uniformes.
Une possibilit [I-27] prsente en 1997 vite de procder par itrations. En effet E.J.
Park prsente une thorie gnralise pour la construction dune ligne non-uniforme arbitraire
sans perte mais tenant compte des phnomnes de dispersion.
Le formalisme de dpart pour calculer le profil variation continue dimpdance est bas sur
lexpression du coefficient de rflexion vu de lentre de la ligne rgi par lquation de
Riccati. Une paire de transformes de Fourier (impdance caractristique et distances
dpendantes de la frquence) est utilise pour relier la rponse de la ligne aux donnes
initiales (impdance, etc.). Un algorithme doptimisation permet de se rapprocher de lobjectif
fix. Dans cette publication, lobjectif est de construire un filtre passe-bande initialement
dfini par sa bande passante et londulation dans la bande. Les rponses mesure et simule
dun filtre ralis sur substrat durod 6010 (r = 10.8, h = 0.635 mm) sont compares (Fig. I11-c). Le profil microruban calcul par la transforme de Fourier est reprsent sur la figure I11-a, ainsi que le profil de la variation dimpdance caractristique correspondante (Fig. I-11b).
(a)
Z(x/L)
(b)
Frquence (GHz)
(c)
Figure I-11 - (a) Profil microruban. (b) Variation dimpdance caractristique en fonction de
x/L (L : longueur totale de la ligne). (c) Rponses mesure (trait plein) et simule (pointills)
du filtre [S11].
La rponse frquentielle montre un assez bon accord jusqu 16 GHz. La diffrence
entre mesures et simulations aprs 20 GHz est apparemment due au formalisme de Bolinder
qui gnre une approximation lors de la transforme de Fourier [I-28].
22
Par ailleurs, une ligne microruban a t construite par N.V. Nair et A.K. Mallick [I-29]
en modulant priodiquement la largeur du ruban (Fig. I-12-a). Cette ligne peut tre
caractrise par une variation priodique sinusodale de sa largeur ou de son impdance
caractristique.
Lanalyse frquentielle de cette ligne est base sur une relation entre une priode de la
variation de limpdance de la ligne et un schma quivalent approxim partir de 3 lignes
uniformes, de deux susceptances et de deux transformateurs idaux. Les deux susceptances
reprsentent les charges accumules au niveau de la variation de largeur de la ligne.
Toutes les variations de la ligne sont de mme priode p et de mme amplitude (de w1 w2)
(Fig I-12-b).
Lanalyse de la rponse de ce type de ligne rvle que cette structure peut tre utilise comme
filtre coupe-bande. Comme aucune relation directe ne lie les variables dorigine (p, w1 et w2)
aux caractristiques frquentielles du filtre, les auteurs ont dvelopp une mthode graphique.
Une construction dabaques relie largeur de bande et frquence centrale aux dimensions
physiques.
(a)
(b)
Figure I-12 - (a) Variation sinusodale de la largeur du ruban (priode p, largeur moyenne
w0). (b) Approximation par discrtisation (4 sections uniformes pour une priode).
Les rponses mesures suivent les rponses simules, except pour les frquences
leves. Les auteurs nont pas pris en compte les effets de la dispersion ni les diffrentes
pertes (dilectrique, mtallique, rayonnement). La principale observation est laugmentation
de la largeur de la bande attnue et du niveau dattnuation dans la bande lorsque la
diffrence minima et maxima (w2-w1) saccrot. Il est galement relev par les auteurs que la
sensibilit vis vis des tolrances de fabrication diminue pour ce type de filtre.
La publication la plus intressante associant filtrage et lignes non-uniformes est sans
conteste celle propose par P. Roberts et G.E. Town [I-30]. Elle prsente une mthode de
conception pour filtres plaqus micro-ondes partir de la thorie de rpartition inverse. Le
filtre prsente un profil variation continue. Ce qui en microruban correspond une ligne
non-uniforme variation continue de largeur (fig. I-13-a). La mthode de conception fait
appel un algorithme de calcul numrique pour rsoudre les quations de propagation. Cette
publication est la premire proposer une conception de filtre partir de la mthode de
rpartition inverse.
23
Le problme inverse pos ici implique la reconstruction des proprits physiques lies
la forme de la ligne partir des paramtres de rpartition.
La thorie de base de conception de filtres prsente repose sur le problme inverse pour
lquation de Schrdinger une dimension liant lamplitude normalise de londe fonction de
x (position le long de la ligne) et de la frquence.
Le modle dorigine est une ligne de longueur lmentaire constitue dlments
localiss (dfinis par unit de longueur) : une inductance et une rsistance srie, une capacit
et une conductance parallle. Ces paramtres sont fonction de la position le long de la ligne.
En donnes physiques, cela correspond une largeur variable de manire continue en
microruban par exemple. Dans cette tude, seule la capacit parallle et linductance srie
sont considres, ce qui revient tudier une ligne sans perte. Dans ce cas, le paramtre de
transmission ou celui de rflexion suffit caractriser la fonction de filtrage.
Lexemple propos dans cette publication est un filtre coupe-bande ralis sur
microruban. Le filtre conu est de type Chebyshev 4 ples avec 0,5 dB dondulation dans la
bande. Une bande passante de 40 % a t spcifie autour dune frquence centrale de 2,2
GHz. Le profil microruban expos sur la figure I-13-a a t ralis sur un substrat RT Durod
ayant une permittivit effective de 2,33 0,02 et une paisseur de 1,5875 mm. La variation
dimpdance caractristique obtenue par cette mthode est prsente sur la figure I-13-b.
(a)
i
m
p
d
a
n
c
e
|S11| (dB)
()
longueur (mm)
frquence (GHz)
(b)
(c)
Figure I-13 - (a) Profil microruban du filtre. (b) Variation correspondante de limpdance.
(c) Paramtre |S11| (dB) du filtre. ----: thorie ;
: mesure.
La correspondance entre rponses thoriques et simules (Fig I-13-c) est correcte dans
la bande coupe. La principale diffrence porte sur les ondulations en dehors de la bande
coupe qui nexistent pas sur la rponse simule. Lerreur de troncature sur la rponse du
filtre provient principalement de la mthode numrique utilise.
24
Zc(x)
Port 1
Port 2
x=0
Port 1
Port 2
x=0
x=L
(a)
x=L
(b)
Figure I-14 - Approximation dune LTNU arbitraire (a) par cascade de sections uniformes et
(b) par un ensemble de sections de lignes variation linaire dimpdance.
Cette technique semble prsenter a priori de meilleurs rsultats en termes defficacit
et de prcision. Dans larticle cit ci-dessus, la ligne est considre comme tant sans perte.
25
0 xL
(1.4)
o x est la position le long de la ligne, k est une constante reprsentant la pente de la variation
et L est la longueur de la ligne ou de la section considre.
Port 1
Port 2
Zc(x)=Zc(0) (1+kx)
x=L
x=0
A A
n
total
(1.5)
i 1
Une fois [Atotal] calcule, les paramtres [S], [Z] ou [Y] peuvent tre dtermins en utilisant les
formules de conversion usuelles.
Pour prendre en compte la dispersion, cette technique doit tre applique rptitivement pour
chaque point de frquence de lanalyse. Cette procdure est galement suivie lorsque la ligne
non-uniforme est approxime par des sections simples.
Pour valider la mthode vis vis des techniques de cascade de sections uniformes,
deux exemples sont proposs.
Le premier prsente une ligne variation exponentielle de limpdance. La solution
exacte des quations de propagation dune telle ligne est connue. Trois propositions pour
approximer cette ligne sont compares : a) en utilisant 10 sections variation linaire, b) avec
10 sections uniformes et c) avec 20 tronons uniformes. Les rsultats provenant de
lapproximation a) prsentent la meilleure concordance avec la simulation exacte et ceci
jusqu 50 GHz. Par contre, le comportement des 10 sections uniformes se dgrade partir de
3 GHz et celui de 20 sections partir de 10 GHz.
Le deuxime exemple qui prsente une ligne variation linaire de la largeur du ruban
(en technologie microruban) ne fait que confirmer lanalyse effectue partir des rsultats du
premier exemple. Il faut toutefois noter que pour ce deuxime exemple, il faudrait utiliser au
26
[I-32]
Cette publication a le mrite de mettre en vidence lerreur qui peut tre introduite lors
dune approximation dune LTNU par sections uniformes et ceci partir de quelques GHz.
En effet, pour obtenir une bonne approximation, il faut multiplier le nombre de sections
uniformes, ce qui alourdit considrablement la procdure de simulation.
35,35
70,71
w2
w1
et non-compens :
Plusieurs pentes de variation de la ligne entre les deux impdances sont testes. Les
coefficients de rflexion simuls correspondant aux diffrents angles de la pente = 30, 45 et
60 sont compars. Les performances correspondant un angle de 60 semblent se
Z1 1
rapprocher le plus du comportement idal dans le cas du rapport
. Pour un rapport
Z2 2
Z1
1
27
Hoefer [I-34] a galement dcrit une mthode pour compenser une discontinuit
dimpdance. Cette publication prsente une technique qui permet au concepteur de
minimiser linfluence des sauts parasites au stade de la fabrication et non celui de la
conception. Cette formulation permet de dcrire le contour microruban compens dun saut
dimpdance. La mthode, utilisable pour une gnration systmatique du masque, gnre une
transition exponentielle qui minimise la capacit parallle et linductance srie parasites dune
variation discontinue dimpdance en microruban. La figure I-17 montre une discontinuit
microruban compense.
y
A B
B
A
y
x
w1
w2
C
D
C D
Ct C p C f C p C f Ct
(1.6)
Ct Ct , est la capacit totale des segments qui est relie limpdance caractristique Z0 et
la permittivit effective e dun ruban de largeur w2 par la relation suivante :
Ct Ct
x e ( w2 )
(1.7)
c0 Z 0 ( w2 )
C p
0 r w2 x
C f Ct C p
28
(1.8)
C p
0 r (2 y x xy )
C f (x) 2 (y ) 2 C f 0
(1.9)
o Cf0 est la capacit de bord par unit de longueur dune ligne microruban de largeur 2y :
Cf0
e (2 y )
c0 Z 0 (2 y )
0 r 2y
h
(1.10)
En tendant vers les limites x dx et y dy et aprs quelques manipulations des
quations prcdentes, lquation suivante permet de dcrire le contour dun saut symtrique
microruban compens :
Z 0 v h e ( w2 )
dy
2 y r Z 01 ( w2 )
1
dx
Z 0v h e (2 y ) 1
2 y r Z 01 (2 y )
2
(1.11)
o Z0v = 376,73 est l'impdance caractristique du vide, h est la hauteur et r la permittivit
relative du substrat. e(w2), e(2y) et (w2), (2y) sont les permittivits effectives et les
impdances caractristiques dans lair de ligne uniforme de largeur w2 et 2y respectivement.
Cette quation est difficile intgrer analytiquement. Hoefer propose de discrtiser cette
variation en pas successifs en commenant x = 0 au ruban le plus troit.
Cette mthode a t utilise par D. Mangiavacchi [I-35] pour la conception de filtres
passe-bas pour des applications millimtriques. Pour simuler la rponse du filtre sous un
logiciel commercial (HP-MDS), une approximation du profil compens a t effectue par
une cascade de sections uniformes. Un dcalage en frquence important (4 GHz) sur la
frquence de coupure a tout de mme t observ entre simulations et mesures pour un filtre
passe-bas ayant une frquence de coupure de 24 GHz. Nanmoins, une diminution des pertes
dans la bande pour le filtre compens peut tre constate.
Le masque correspondant au profil non-uniforme de la discontinuit compense ne peut pas
tre directement gnr sous les logiciels de CAO habituels (ex : HP-MDS). Dans ce cas
galement, la mthode utilise consiste cascader des tronons uniformes pour gnrer le
masque [I-35].
La publication [I-36] est galement intressante. Elle prsente des rsultats sensiblement
quivalents ceux obtenus par Hoefer mais avec une mthode plus difficile exploiter.
Les mthodes prsentes dans ce sous-chapitre sont essentiellement utilises en
technologie micro ruban, mais elles peuvent tre gnralises dautres structures supportant
un mode de propagation TEM ou quasi-TEM. Cependant, les logiciels de simulation
commerciaux prsentent rarement de procdures de compensation de sauts dimpdance.
29
I-8. Conclusion
Lensemble des applications et des mthodes danalyse prsentes dans ce chapitre
met en avant lintrt que reprsente lutilisation de lignes non-uniformes dans tous les
dispositifs o des discontinuits viennent perturber les rsultats esprs.
Les mthodes danalyse de LTNU ayant des variations bien connues (exponentielles,
linaires...), prsentes ici permettent une analyse suffisamment prcise pour les besoins des
concepteurs de dispositifs micro-ondes. Pour les lignes variations quelconques, lanalyse est
gnralement dgrade par diverses approximations (cascades dlments uniformes ou
linaires, schmas quivalents localiss...).
Les mthodes de synthse et de conception de filtres partir de LTNU sont galement
trs intressantes : elles mettent en avant les aptitudes des LTNU au filtrage, et en particulier
la bonne correspondance entre rponses simules et mesures au niveau frquence centrale ou
frquence de coupure. Dans le cas des filtres classiques, le recours aux schmas quivalents
localiss pour modliser les discontinuits ne garantit pas un positionnement en frquence de
la rponse aussi prcis, dautant plus que les artes dcrites par ces schmas quivalents sont
souvent arrondies sur le circuit (Fig. I-3). De ce fait, une rtrosimulation est souvent
indispensable.
De plus, ces mthodes utilisent les LTNU ds le dbut de la conception, loppos des
mthodes de compensation de discontinuit o les LTNU interviennent uniquement lors de la
ralisation du masque.
Nanmoins, aucune des techniques de synthse de filtres prsentes partir de LTNU
ne gnre une simulation qui ne soit entache derreur ou dimprcision. La prcision de deux
des mthodes est limite par les mthodes numriques complexes utilises (erreurs de
troncature par exemple). Dans ce cas prcis, ces mthodes relativement lourdes ne peuvent
pas tre gnralises dautres types de filtres ou dautres applications. La troisime
mthode de synthse de filtre LTNU ne permet de construire que des filtres priodiques
formes toutes identiques.
Le manque de mthode la fois gnrale et prcise parat vident. De ce fait, il est
pertinent de proposer, dans le contexte dcrit ci-dessus une approche diffrente. Cette
approche doit dabord tre suffisamment gnrale pour tre transpose aux diverses
applications o les LTNU ont un intrt. Notre tude portant essentiellement sur le filtrage, la
mthode dfinie doit tre aussi prcise que pour lanalyse dune ligne exponentielle par
exemple, tout en conservant un caractre continu lensemble du filtre. La plus grande libert
en terme de forme de la ligne est galement requise.
La dfinition et le dveloppement dune mthode de conception gnrale prenant en
compte des LTNU et pouvant tre applique lensemble des problmes poss est donc
lobjectif de cette thse. Le chapitre suivant est consacr au dveloppement dune telle
mthode.
30
Rfrences du chapitre I
[I-1]
[I-2]
R. K. Hoffman
Handbook of Microwave Integrated Circuits
ARTECH House, Norwood MA, 1987.
[I-3]
E. Rius
Modlisation de la technologie uniplanaire par la mthode des diffrences finies.
Application au couplage et au filtrage
Thse de doctorat en lectronique, Universit de Bretagne Occidentale, 1994.
[I-4]
D. C. Youla
A new theory of broad-band matching
IEEE Trans. Circuit Theory, vol. CT-11, pp. 30-50, Mars 1964.
[I-5]
A. Prennec
Synthse et ralisation damplificateurs micro-ondes par la mthode des frquences
relles .
Thse de doctorat en lectronique, Universit de Bretagne Occidentale, 1988.
[I-6]
[I-7]
H. Oraizi
Design of Impedance Transformers by the Method of Least Squares
IEEE Trans. Microwave Theory Tech., vol. 44, pp. 389-399, Mars 1996.
[I-8]
E. J. Park
An efficient Synthesis Technique of Tapered Transmission Line with Loss and
Dispersion
IEEE Trans. Microwave Theory Tech., vol. 44, pp. 463-465, Mars 1996.
[I-9]
31
Coupled
32
[I-31] K. Lu
33
34
CHAPITRE II
Chapitre II : Analyse dans le domaine frquentiel de lignes de transmission variation continue dimpdance et
de forme arbitraire
Chapitre II
Analyse dans le domaine frquentiel de lignes de
transmission variation continue dimpdance
et de forme arbitraire
II-1. Introduction
37
Chapitre II : Analyse dans le domaine frquentiel de lignes de transmission variation continue dimpdance et
de forme arbitraire
f(x4)
f(x 3)
f(xn)
x0
x1
x2
x3
xj
xn
Z ( x) Z 0 Z 1 x Z 2 x 2 Z 3 x 3
j
(2.1)
Cette interpolation conduit une variation beaucoup plus "douce" qu'avec une
interpolation de Tchebyshev ou de Lagrange, ce qui revient, en quelque sorte, faire "passer
une rgle flexible" entre les points. La mthode d'interpolation cubique utilise fait partie des
courbes osculatoires, car on impose Z(x) de concider avec f(x), mais aussi d'assurer la
continuit des drives 1re et 2nde aux points x i .
Linterpolation cubique permet dinterpoler sur des intervalles entre les points discrets
qui peuvent tre rguliers ou irrguliers.
38
Chapitre II : Analyse dans le domaine frquentiel de lignes de transmission variation continue dimpdance et
de forme arbitraire
[II-1-2]
, la fonction
Z " j ( x j 1 x)
Z ( x)
x j ( x j 1 x)
6 x j
Z " j 1 ( x x j )
x j ( x x j )
6 x j
fj
avec
x j x j 1 x j
x j 1 x
x j
f j 1
x xj
(2.2)
x j
Z '' j Z ''(x j )
et
Z ' '0 0
Z ' 'n 0
Ces quations permettent de dterminer Z" j pour j = 0,1,2,...n. Ces valeurs reportes dans
l'quation (1) dfinissent Z(x) en tout point.
Nous utilisons la formule (2.2) pour dfinir la variation dimpdance entre x j et x j+1 ,
mais o x dans lexpression (2.3) varie de 0 entre ces deux points conscutifs.
La variation d'impdance dans ce tronon unitaire s'crit toujours sous la forme d'un
polynme d'ordre 3 :
Z ( x) Z 0 Z1 x Z 2 x 2 Z 3 x 3
avec
Z3
Z1
(2.3)
Z " j Z ' j 1
6 x j
x j Z " j
3
Z2
x j Z " j 1
6
f j f j 1
x j
39
et
Z"j
2
Z0 f j
Chapitre II : Analyse dans le domaine frquentiel de lignes de transmission variation continue dimpdance et
de forme arbitraire
Rdx
Ldx
I+dI
LG dx
C dx
V+dV
R rsistance linique m.
G conductance linique S/m.
C capacit linique F/m.
L inductance linique H/m.
Le domaine de validit de ce modle est limit aux lignes pour lesquelles on peut dfinir
limpdance caractristique, cest dire les lignes T.E.M. (coaxiale, triplaque) et quasiT.E.M. (microruban, coplanaire).
Nous considrons ici la ligne sans perte ; nous pouvons donc crire le systme suivant :
I
V
x L t
I C V
x
t
2V
2V
2 LC 2 0
x
t
2
2
I LC I 0
x 2
t 2
=>
40
(2.4)
Chapitre II : Analyse dans le domaine frquentiel de lignes de transmission variation continue dimpdance et
de forme arbitraire
Cette quation est une quation aux drives partielles classiques qui admet des solutions
gnrales simples. Ce systme va tre adapt par la suite pour dterminer les quations des
tlgraphistes pour une ligne non-uniforme dont limpdance caractristique est dfinie par un
polynme cubique.
Equations de propagation dune ligne cubique
Nous considrons maintenant une ligne non-uniforme de longueur , termine par 2
lignes uniformes de rfrence, dimpdances Z ref1 et Z ref2 , qui supportent les ondes incidentes
a 1 (), a 2 () et rflchies b 1 () et b 2 () dfinissant les paramtres de rpartition (Fig. II-4) :
b1 S 11( ) a1 S 12( ) a 2
b 2 S 21( ) a1 S 22( ) a 2
(2.5)
Les lignes de rfrence ont pour impdance caractristique l'impdance de la ligne nonuniforme respectivement son dbut et sa fin.
(2.6)
L( x) L0 C 0 ( Z 0 Z1 x Z 2 x 2 Z 3 x 3 )
et
C ( x)
L0 C 0
Z 0 Z1 x Z 2 x Z 3 x
2
1
v Z ( x)
41
Z ( x)
v
(2.7)
(2.8)
(2.9)
Chapitre II : Analyse dans le domaine frquentiel de lignes de transmission variation continue dimpdance et
de forme arbitraire
L
C
2
x L x
t 2
x
2
2
I C 1 I L C I
x 2
x C x
t 2
(2.10)
Le systme (2.11) dfinit les quations des tlgraphistes en rgime sinusodal pour une
ligne cubique :
d 2V Z ' ( x) dV
L C 2 V 0
2
Z ( x) dx
dx
2
d I Z ' ( x) dI L C 2 I 0
dx 2 Z ( x) dx
(2.11)
L C 2 V 0
2
2
3
Z 0 Z 1 x Z 2 x Z 3 x dx
dx
2
2
dI
d I Z1 2 Z 2 x 3 Z 3 x
L C 2 I 0
dx 2 Z Z x Z x 2 Z x 3 dx
0
1
2
3
(2.12)
Pour rsoudre ce systme, nous avons expriment plusieurs mthodes, notamment en
utilisant une approche par lquation de Ricatti. La plus prcise et la plus simple est prsente
ci-dessous.
La solution gnrale est une combinaison linaire de deux solutions que nous allons
chercher pour V. Ces solutions se prsentent sous la forme de 2 dveloppements en srie
entire [II-3-4] suivant les puissances croissantes de x.
42
Chapitre II : Analyse dans le domaine frquentiel de lignes de transmission variation continue dimpdance et
de forme arbitraire
y ( x) a j x j k
j 0
avec
a0 0
V ( x ) a ( x ) p b( x ) q
(2.13)
o p et q sont 2 constantes et les deux dveloppements a(x) et b(x) issus de y(x) scrivent :
a ( x) a j x j
(2.14)
j 0
b( x )
x j 1
(2.15)
j 0
j V
jv
(2.16)
o ap(x) et bp(x) sont les drives premires de a(x) et b(x) par rapport x :
ap ( x)
j x j 1
( j 1) x j
j 0
bp( x)
b
j 0
La convergence des dveloppements en srie a(x), b(x), ap(x) et bp(x) est valide par le
thorme de Fuchs [II-3] appliqu notre systme dquations diffrentielles.
En intgrant (2.14) et (2.15) dans l'quation en tension du systme (2.12), et en galant
les termes de mme degr, nous obtenons deux relations de rcurrence dordre 5 qui
dfinissent les coefficients des dveloppements en srie.
Ces deux relations (2.17) et (2.18) sont donnes en fonction de x dans le cas o x = ,
ce qui, transpos dans les dveloppements (2.14) et (2.15) correspond une normalisation de
la longueur de la ligne telle que x = 1. Nous avons choisi cette normalisation car elle se rvle
avantageuse en temps de calcul. De plus, par la suite, ces dveloppements ne seront utiliss
que dans le cas o x = .
43
Chapitre II : Analyse dans le domaine frquentiel de lignes de transmission variation continue dimpdance et
de forme arbitraire
a j {a j 1 Z 1 ( j 1) ( j 3)
a j 2 [ Z 2 2 ( j 2) ( j 5) 2 Z 0 2 ]
a j 3 [ Z 3 3 ( j 3) ( j 7) 2 Z 1 3 ]
a j 4 2 Z 2 4
a j 5 2 Z 3 5 } /[ Z 0 j ( j 1)]
(2.17)
b j {b j 1 Z 1 j ( j 2)
b j 2 [ Z 2 2 ( j 1) ( j 4) 2 Z 0 2 ]
b j 3 [ Z 3 3 ( j 2) ( j 6) 2 Z 1 3 ]
b j 4 2 Z 2 4
b j 5 2 Z 3 5 } /[ Z 0 j ( j 1)]
(2.18)
avec
a0 = 1
b 0 = .
et
Z L Z ( x ) Z 0 Z 1 Z 2 2 Z 3 3
v
q
j a ap
(2.20)
44
Chapitre II : Analyse dans le domaine frquentiel de lignes de transmission variation continue dimpdance et
de forme arbitraire
* en dbut de ligne
Z in
x 0
Z in j Z 0
j Z0
v q
v
j b
ja
bp
ap
(2.21)
Paramtres S 21 () et S 11 ()
Ces 2 paramtres sont dfinis dans le systme de rfrence dj prsent, c'est dire
Z rf1 en dbut de ligne (gal Z 0 ) et Z rf2 en fin de ligne (gal Z L ).
On introduit le coefficient de rflexion in vu du dbut de la ligne :
j b bp
2 Z in
v
1 in
v
v
Z in Z 0
j Z 0 j b bp Z 0 j a ap
v
(2.22)
2 j
* Paramtre S 21 () :
La ligne non-uniforme se termine sur une impdance de charge adapte Z L . Dans cette
situation, londe rflchie est nulle, a 2 () = 0. A partir de lquation (2.5), S 21 () sexprime
comme le rapport de b 2 () (onde transmise) sur a 1 () (onde incidente), qui sont gales V
pour x = et V inc , sans oublier le facteur de normalisation [II-6] en impdance :
Vinc
V ( x 0)
1 in
45
Chapitre II : Analyse dans le domaine frquentiel de lignes de transmission variation continue dimpdance et
de forme arbitraire
S 21 ( )
Z 0 V ( x )
(1 in )
Z L V ( x 0)
Z0
ap b a bp
(2 j )
v
ZL
b j bp j a ap
v
(2.23)
* Paramtre S 11 () :
Le coefficient de rflexion vu du dbut de ligne
rpartition S 11 () :
Z Z0
S11 ( ) in in
Z in Z 0
b j bp j a
b j bp j a
[II-5]
correspond au paramtre de
ap
ap
(2.24)
Nous avons donc la connaissance exacte des paramtres de rpartition dans le domaine
frquentiel de chaque tronon de ligne dont la variation dimpdance est dfinie par un
polynme dordre 3.
A noter que le principe de rciprocit assure que S 12 = S 21 . La mthode de calcul de S 11 est
galement utilise pour dterminer S 22 . En utilisant les conditions aux extrmits, le
coefficient de rflexion en fin de ligne out et limpdance caractristique de sortie Z out
peuvent tre exprims en fonction du rapport p/q. Le paramtre S 22 est fonction des quatre
mmes dveloppements en srie :
S 22 ( ) out
b j bp j a
b j bp j a
ap
ap
S ' 21
S '11
Dno
1 S 22 2 S11 1 2 S 21 S12
Dno
46
Chapitre II : Analyse dans le domaine frquentiel de lignes de transmission variation continue dimpdance et
de forme arbitraire
avec
o 1
50 Z 0
50 Z 0
et
50 Z L
50 Z L
Toutes les tapes de calcul du paragraphe prcdent sont effectues pour dterminer les
paramtres [S] de chaque tronon de ligne cubique. Ces tronons composent lensemble de la
ligne de transmission.
Les tapes pour dterminer les paramtres [S] de la ligne complte s'enchanent de cette
manire :
- passage de la matrice [S'] la matrice chane [T'] dun lment.
- calcul de la matrice chane [T] de l'ensemble de la ligne partir du produit de toutes
les matrices chanes
- passage de la matrice chane [T] la matrice [S] de la ligne complte.
Nous utilisons les matrices chane [T] galement appeles matrices de transfert donde, car
elles permettent une mise en cascade directe de quadriples et dans notre cas, de tronons de
lignes considres comme des quadriples.
Les formules de passage utilises sont :
S 11 S 22 S 12 S 21
T 11 T 12
S 21
T 21 T 22
S
22
S 21
S 11
S 21
1
S 21
et inversement
T 12
S 11 S 12 T 22
S 21 S 22 1
T 22
T 11 T 22 T 12 T 21
T 22
T 21
T 22
47
Chapitre II : Analyse dans le domaine frquentiel de lignes de transmission variation continue dimpdance et
de forme arbitraire
II-5. Conclusion
Nous avons pos les bases dune mthode originale, sans approximation et dun
formalisme relativement simple, sans mthode numrique lourde et garantissant un temps de
calcul faible. La prcision peut tre contrle par le nombre de termes calculs pour les
dveloppements en srie.
Cette technique permet par exemple de simuler la rponse de lignes ayant des formes
particulires dont on connat la rponse analytique (exponentielle, parabolique,...) en
dcrivant au plus prs, laide des points discrets qui construisent linterpolation, la loi de la
variation. De plus, cette mthode offre la possibilit danalyser la rponse de lignes
quelconques, ce qui reprsente loriginalit majeure de cette technique.
Lapproche propose reste pour linstant trs gnrale. Elle peut tre applique
toutes structures propageant un mode TEM ou quasi-TEM. De ce fait, ce stade il est
possible dassocier ce formalisme aux diffrentes applications o sont utilises les lignes de
transmission non-uniformes.
Pour tre efficace, la mthode dcrite doit maintenant tre adapte aux contraintes de
calcul numrique dans le but de dvelopper un logiciel autour de cette technique. Il convient
galement dy intgrer toutes les tapes menant la construction dun circuit, et tout
particulirement les donnes et les contraintes des technologies plaques microruban et
coplanaire.
48
Chapitre II : Analyse dans le domaine frquentiel de lignes de transmission variation continue dimpdance et
de forme arbitraire
Rfrences du chapitre II
[II-1] J. P. Nougier
Mthode de calcul numrique
Masson, 1987.
[II-2] W. H. Press, B. P. Flannery, S. A. Teuklsky & W. T. Vetterling
Numerical recipes - The art of scientific computing
Cambridge University Press, 1988.
[II-3] A. Angot
Complment de mathmatiques
tlcommunications
Masson, 1982.
lusage
de
llectronique
49
et
des
Chapitre II : Analyse dans le domaine frquentiel de lignes de transmission variation continue dimpdance et
de forme arbitraire
50
CHAPITRE III
Chapitre III
Optimisation et synthse de lignes de
transmission variation continue dimpdance
III-1. Introduction
Le chapitre prcdent dcrit une manire prcise danalyser une LTNU. Il nest
cependant pas possible de gnrer un filtre utilisant des LTNU par des techniques classiques
de synthse de filtre (synthse de Tchebyshev, Butterworth, ...).
Nous avons choisi une ligne de transmission dfinie pour un ensemble de points
discrets dans le but dassocier cette mthode danalyse un algorithme doptimisation. Les
variables de la mthode danalyse sont les abscisses et ordonnes des points discrets. Le
formalisme mathmatique est donc bien configur pour tre associ un algorithme
doptimisation. Plusieurs de ceux-ci ont t mis au point ou sont disponibles au LEST.
Il est possible dintgrer la mthode danalyse dcrite prcdemment dans des
logiciels de CAO micro-ondes (HP-MDS par exemple). En revanche, la synthse et la
ralisation de masques de structures continues quelconques est impossible quelle que soit la
technologie utilise.
Nous avons dabord adapt la technique danalyse aux contraintes lies la
programmation pour la conception dun logiciel. Ensuite, nous avons associ cette mthode
danalyse un algorithme doptimisation. Enfin, les filtres profil continu sont raliss en
technologie microruban ou coplanaire.
53
i 1
i 1
i 1
Z (i ) 0 Z 0 Z 1
Z2
Z3
nb
nb
nb
2
i 1
i 1
2 Z 2
Z (i ) 1 Z 1 3 Z 3
nb
nb
i 1
Z (i ) 2 Z 2 3 Z 3
nb
Z (i ) 3 Z 3
2
.
nb
54
(3.1)
De la mme manire qu'au II-4-a, les sous-tronons de ligne sont rfrencs par deux
impdances de rfrence respectivement gales aux impdances caractristiques du soustronon en son dbut et sa fin. Un changement de systme de rfrence est donc effectu
avant de transposer la matrice de rpartition en matrice chane.
Z(x)
impdance fixe
arrt
x0
x1
x2
f(xn)
xn=
Figure III-2 - Exemple de courbe interpole avec impdance fixe et un arrt de cette
interpolation.
Le rajout de 2 points supplmentaires prs des extrmits de chaque partie interpole
permet d'adoucir la connexion aux lignes d'accs (ces 2 points prennent comme ordonne la
valeur du point le plus proche ; ils sont ensuite supprims lors du calcul des paramtres de
rpartition). Cela permet de ne pas gnrer de discontinuit aux connexions entre la LTNU et
les lignes daccs ( 50 par exemple) lors de la ralisation du masque.
55
Z(x)
x'0 x0 = 0
x1
x2
xn= x'n
Figure III-3 - Courbe interpole avec connexions adoucies aux lignes daccs.
Les algorithmes doptimisation sont des outils de plus en plus utiliss pour la
conception de dispositifs micro-ondes linaires ou non. Ils sont gnralement prsents dans
des logiciels de CAO hyperfrquences et sutilisent comme de simples modules. Les critres
des moindres carrs et minimax sont les critres derreur les plus couramment rencontrs.
Suivant le problme abord, le choix du critre derreur peut tre dcisif.
La complexit du problme rsoudre dpend essentiellement du nombre n de degrs
de libert du systme. En effet, la difficult de trouver le minimum global augmente lorsque
le nombre n saccrot. A ce nombre correspond un espace de configuration dordre n+1.
Une fois le critre choisi, lobjectif est datteindre le point reprsentatif du minimum
global. La qualit dun algorithme est dabord bas sur la vitesse de convergence vers le
minimum global. Deux qualits sont requises : une bonne vitesse gnrale de convergence et
surtout une bonne capacit franchir les minima locaux. Pour assurer la convergence, il est
galement important de bien configurer la fonction objectif (niveau optimiser, valeur
naturelle ou en dB).
Pour certains types de conception, le minimum global ne sera pas forcment retenu.
En terme de sensibilit, un minimum local ayant une valle large et une valeur pas trop
loigne de celle du minimum global peut tre prfrable celui-ci sil a une valle troite
aux parois abruptes. Un tel minimum global sera trs sensible vis vis des lments du
dispositif ou des tolrances de fabrication.
56
Z J T J D T D
JT e
(3.2)
avec :
Z : vecteur doptimisation
J : matrice jacobienne
: paramtre de Levenberg-Marquardt
D : matrice diagonale lie J
e : vecteur derreur
Pour avoir une description plus dtaille de cet algorithme, on peut galement se
reporter [III-3].
Le critre choisi est galement celui des moindres carrs. La mthode de type gradient
utilise uniquement les drives premires. Lalgorithme tient compte, de manire adaptative,
du degr de non-linarit au voisinage du point courant. Lefficacit observe de cet
algorithme provient justement de cette capacit qui permet une progression rapide dans les
directions faible non-linarit et plus lente dans le cas inverse. Cela lui vite galement de
diverger et permet de franchir un certain nombre de minima locaux. Leur nombre tant
directement li aux fonctions descriptives du systme, il est gnralement impossible de
savoir si le minimum atteint en fin de processus est global ou local.
Nous avons utilis la plupart du temps ce deuxime algorithme car il permet une
convergence plus rapide. De plus, il sadapte mieux au problme considr ici. Cependant, il
est plus sensible aux conditions initiales. Linfluence du point de dpart sur le minimum
obtenu en fin de convergence est plus sensible pour cette deuxime mthode.
Pour viter cette difficult, nous lavons associ une gnration alatoire des points
de dpart, ce qui est diffrent dune recherche alatoire proprement dite. A partir des
diffrents points de dpart gnrs alatoirement, le processus seffectue et sont conservs
comme solutions les cinq meilleurs rsultats qui correspondent lerreur quadratique la plus
faible . Celui qui prsente lerreur la plus faible nest pas forcment la solution la plus
intressante, notamment en terme de conception, pour la raison invoque prcdemment. De
manire empirique, si lon constate que le minimum atteint est rptitivement le mme, il y a
une forte probabilit que ce soit le minimum global.
Le systme de dpart dpend uniquement des points discrets qui permettent de dcrire la
variation dimpdance caractristique par une interpolation cubique. Ces points sont dfinis
57
par les vecteurs x(i) et Z(i) (pour i = 1, n) reprsentant respectivement l'abscisse et l'ordonne
de ces points.
La recherche de la combinaison optimale de ces grandeurs permet de se rapprocher au
plus prs de la solution optimale.
Comme nous nous intressons la conception de filtres, la fonction objectif est dfinie
par le module de S 11 en dB. Cette fonction objectif est dfinie sur l'ensemble des pulsations
1 , ..., N1 et caractrise la fonction erreur note E (erreur absolue). C'est une fonction monoobjectif.
S 11(j , Z )
E 20 log 10
S 11obj (j )
j 1
N1
(3.3)
58
Dans lobjectif de la conception dun logiciel permettant de gnrer toutes les tapes
de la ralisation de LTNU, nous avons galement intgr une partie synthse des dimensions
physiques de la ligne, suivie dune procdure de cration de fichier pour produire directement
le masque du circuit.
Deux mthodes de conception de lignes de transmission sont retenues : en effet, les
circuits plaqus les plus couramment rencontrs sont raliss en technologie microruban et
coplanaire. Ces deux structures supportent un mode fondamental quasi-TEM.
III-4-a. Synthse microruban
La ligne microruban ou microstrip est constitue dun ruban mtallique dpos sur un
substrat dilectrique entirement mtallis sur lautre face (Fig. III-4). La prsence dun ruban
de largeur w plac au-dessus du plan de masse permet en basse frquence de considrer que le
mode fondamental de propagation est quasi-TEM. La ligne peut donc tre dfinie par une
impdance caractristique Z c et une permittivit effective du milieu reff . Ces deux grandeurs
dpendent de la largeur w du ruban, de la hauteur h et de la permittivit relative r du substrat,
ainsi que de la frquence (phnomne de dispersion).
4 e A eA
h
2
avec
A 2(r 1)
(3.4)
Zc
r 1
0.11
(0.23
)
r
120 r 1
59
w r 1
0.61 2
ln( B 1) 0.39
B 1 ln(2 B 1)
r
r
h
avec
(3.5)
120
2 r Zc
we w
avec
et
(1 ln
x=h
x=2w
2x
)
b
(3.6)
w > h/2
h/2 > w >2b
si
si
Pour calculer la permittivit effective, nous utilisons les formules dHammerstadt [III-5] :
* pour w/h > 1 :
reff
1
1
h
(r 1) (r 1)(1 12 ) 2
2
2
w
(3.7)
1
2
h
w
reff (r 1) (r 1) (1 12 )
1
2
0.04(1
w 2
)
h
(3.8)
reff
(3.10)
60
La ligne coplanaire est constitue par un ruban de largeur B, spar du plan de masse
par deux fentes de largeur D. Elle noccupe quun seul cot du substrat. Cest une ligne
inhomogne, mais comme la ligne micro ruban, elle supporte un mode quasi-TEM.
61
Le modle analytique utilis est bas sur la mthode des transformations conformes
successives, mthode dveloppe par Wen et V. Fouad Hanna [III-6-9]. Limpdance
caractristique quivalente de la ligne coplanaire scrit grce ce modle :
Z 0c
30
reff
K ' (k )
K (k )
avec
B
B 2 D
(3.11)
et
reff
1 K ' ( k ) K ( k1 )
1 r
2 K ( k ) K ' ( k1 )
k1
sh(
)
4h
( B 2 D)
)
sh(
2h
(3.12)
La fonction K(k) reprsente lintgrale elliptique complte de premire espce :
K ' (k ) K (k ' )
Lapproximation du rapport
pour
0k
1
2
avec
k' 1 k 2
K (k )
retenue est la suivante :
K ' (k )
K (k )
K ' (k )
ln(2
1 k
1 k
(3.13)
et pour
k 1
2
(3.14)
K (k ) 1
1 k
)
ln(2
K ' (k )
1 k
Le masque est gnr sur la table traante de type AVIOTAB WILD TA30.
Limpossibilit de passer par des logiciels de type HP-MDS pour gnrer des masques
62
Le langage de programmation que nous avons utilis est le fortran. Le fichier dentre
contient dabord deux vecteurs, les abscisses et les ordonnes de limpdance caractristique
de la ligne que lon dsire analyser et optimiser, puis la bande de frquence sur laquelle on
veut visualiser lanalyse des paramtres [S], ainsi que la bande de frquence pour
loptimisation. Le gabarit du filtre est dfini par le paramtre S 11 en dB pour des frquences
discrtes w j (j = 1, N1), ce paramtre reprsentant lobjectif atteindre par loptimisation.
Nous prcisons ici les diffrentes tapes pour lanalyse, loptimisation et la ralisation de
LTNU :
1re tape : trois possibilits sont prsentes lutilisateur sous forme de menu :
- Analyse seule de la ligne non-uniforme dfinie dans le fichier dentre.
- Analyse puis optimisation de la LTNU spcifie par le fichier dentre
- Analyse et optimisation partir dun point de dpart (abscisses et ordonnes des
points discrets) gnr alatoirement.
Suivant le choix de lutilisateur, le programme lit le fichier dentre o est dfinie la variation
dimpdance caractristique de la ligne ou bien gnre alatoirement le point de dpart. Dans
le cas dun processus doptimisation, le gabarit de la rponse souhaite est galement lu dans
le fichier de dpart.
2me tape : analyse de la ligne spcifie partir de la mthode dcrite prcdemment, et
visualisation des rsultats : affichage de la variation dimpdance et de la rponse de la ligne
complte (S 21 et S 11 ).
3me tape : pour loptimisation, calcul de lerreur et calcul dune nouvelle valeur du vecteur
optimiser. Si lobjectif est atteint, un fichier regroupant toutes les caractristiques de la ligne
correspondante est cr. De la mme manire, lorsquun processus doptimisation partir de
63
squence alatoire a converg et si ce rsultat est satisfaisant ( parmi les cinq erreurs les plus
faibles), un fichier rsultat est gnr.
4me tape : la suite de ltape prcdente lutilisateur choisit sil veut gnrer le masque de
la ligne, ainsi que la technologie (microruban ou coplanaire). Suivant la technologie retenue,
il entre les donnes physiques requises ( paisseur et permittivit relative du substrat,...)
5me tape : cration dun fichier de commande pour piloter la table traante lchelle
voulue en prenant en compte la sous-gravure et le positionnement du circuit par rapport la
plaquette ralise.
(2)(3)
calcul de lerreur E
optimisation de Z(i = 1, n+1)
64
III-6. Conclusion
Dans ce chapitre, aprs avoir adapt la base de la mthode une utilisation sous forme
de logiciel, nous avons prsent brivement deux algorithmes doptimisation. Le plus
performant et le plus adapt des deux a t associ la mthode danalyse de LTNU.
Enfin, nous avons rappel les formulations permettant de relier limpdance
caractristique aux dimensions physiques dun circuit, dabord dans le cas microruban puis en
technologie coplanaire.
Pour ces deux technologies plaques, les modles de calcul de conception prsents
prennent en compte la dispersion.
Nous disposons maintenant dune mthode complte de caractrisation et de
conception de LTNU applique au filtrage en technologie coplanaire et microruban.
Llaboration de cette mthode a dbouch sur la conception dun logiciel qui intgre toutes
les tapes habituelles de conception de ce type de dispositifs passe-bas micro-ondes. Ces
tapes sont prsentes dans lorganigramme simplifi du logiciel NTL que nous avons
dvelopp.
Mme si quelques tapes de cette mthode de conception ont dj t vrifies
sparment, il convient de valider les parties importantes du processus de conception.
Le chapitre suivant propose dabord de valider lapproche utilise pour lanalyse de
LTNU. Les modles de conception en microruban et en coplanaire ainsi que lassociation
optimisation-analyse seront galement tests. Enfin, nous tudierons des structures plus
complexes correspondant des objectifs doptimisation multiples.
65
66
67
CHAPITRE IV
Chapitre IV : Application de la mthode la conception de filtres coupe bande et passe-bas variation continue
dimpdance
Chapitre IV
Application de la mthode la conception de
filtres coupe-bande et passe-bas variation
continue dimpdance
IV-1. Introduction
Dans le chapitre prcdent, nous avons dfini tous les lments dun logiciel qui
permet lanalyse, loptimisation et la conception de lignes variation continue dimpdance
appliques au filtrage.
Dans le premier paragraphe de ce chapitre, nous allons tout dabord prsenter
brivement diffrentes mthodes classiques de conception de filtres passifs passe-bas et
coupe-bande en technologie plaque. Ces procdures classiques de synthse de filtres sont
gnralement bases sur une reprsentation sous forme de prototypes en lments localiss.
Des gabarits pour la conception de filtres passe-bas et coupe-bande sont galement prsents.
Le deuxime paragraphe de ce chapitre est consacre la validation de la mthode
danalyse que nous avons dveloppe par comparaison aux LTNU appliques au filtrage
dcrites dans la littrature. Lexemple repris est un filtre coupe-bande variation continue
dimpdance dont la bande coupe est centre sur 2,2 GHz. Cela dmontrera la capacit de la
mthode, et notamment de linterpolation cubique, dcrire des variations dimpdance
caractristiques quelconques.
Le comportement de lassociation mthode danalyse et optimisation est galement
test pour un exemple simple (coupe-bande) et pour valider les modles de conception en
microruban et en coplanaire.
Suite cette tape, nous avons ralis ltude comparative suivante : optimiser un
filtre passe-bas par notre mthode et confronter sa rponse celle dun filtre passe-bas ralis
partir dune synthse classique (synthse distribue quivalente une synthse de
Tchebychev, Butterworth ou autres en lments localiss). Cela permet de bien cerner les
diffrents phnomnes qui apparaissent dans les deux filtres et met en valeur les avantages
respectifs des diffrentes approches. Cette deuxime srie de filtres est ralise en technologie
coplanaire sur un substrat dalumine et pour des frquences de travail situes en bande X.
Enfin, tous les degrs de libert offerts par la mthode sont utiliss pour gnrer des
filtres passe-bas (coplanaires) ayant des bandes attnues plus larges. Le comportement de ces
filtres est analys au-del de la bande Ka.
69
Chapitre IV : Application de la mthode la conception de filtres coupe bande et passe-bas variation continue
dimpdance
|S21(j)|
c1
(a)
c2
(b)
|S21(j)|
pg
70
Chapitre IV : Application de la mthode la conception de filtres coupe bande et passe-bas variation continue
dimpdance
21
Les gabarits en amplitude des filtres rels sont caractriss par les bandes de frquence
et une tolrance sur la valeur du paramtre utilis en fonction de la frquence. Les gabarits
sont prsents pour le paramtre |S 11 (j)|, car cest ce paramtre qui dfinira la fonction
objectif pour loptimisation.
|S11(j)|
|S11(j)|
0
BP
BT
BA
BP
(a)
BT
BA
BT
BP
(b)
Figure IV-3 - Gabarits damplitude |S 11 (j)| (a) dun filtre passe-bas et (b) coupe-bande.
BP : Bande passante, BT : Bande de transition, BA : Bande attnue.
IV-2-b. Modlisation et conception classique de filtres passe-bas et coupe-bande en
lignes T.E.M. ou quasi-T.E.M.
Le schma de la figure IV-4 prsente le modle en lments localiss dun filtre passebas. Aux frquences basses, les inductances sries ont des impdances faibles et les capacits
parallles des impdances leves : le filtre est donc transparent. Aux frquences leves,
cest linverse : les inductances gnrent une rjection partielle des signaux appliqus et les
capacits court-circuitent le reste. La rponse en frquence ou fonction de filtrage de ce filtre
est prsente sur la figure IV-4-b. La coupure nest pas idale et lattnuation se fait
progressivement. On dfinit gnralement la bande passante du filtre -3 dB, et des
frquences de rjection -20 ou -30 dB. La pente de la rjection est galement un paramtre
courant.
dB
L2
0
-3
L4
C1
C3
C5
-20
-30
f-3db f-20db f-30db
(a)
(b)
Figure IV-4-(a). Modlisation localise dun filtre passe-bas sous forme dun rseau en
chelle, (b) Courbe de rponse du filtre passe-bas.
71
Chapitre IV : Application de la mthode la conception de filtres coupe bande et passe-bas variation continue
dimpdance
AdB
10 log 1
c
2n
n=3 n=2
n=1
(4.1)
dB
Commentaire [t1] :
Commentaire [t2] :
Commentaire [t3] :
- Type Tchebyshev :
La rponse prsente des ondulations damplitude A m jusqu c :
pour
dB
Am
(4.2)
pour c
Am
c
(4.3)
Am
c
Ces deux lois prsentent des avantages distincts : n gal, la premire mthode permet
dobtenir des volutions plus plates dans la bande passante, et la seconde permet dobtenir des
pentes de rjection importantes.
72
Commentaire [t4] :
Chapitre IV : Application de la mthode la conception de filtres coupe bande et passe-bas variation continue
dimpdance
2)
Aprs avoir normalis les pulsations par rapport c , on dtermine le nombre de
cellules n du filtre pour obtenir la rjection voulue selon le type de fonction de filtrage
choisie. Des abaques [IV-2] facilitent la dtermination de cette valeur. Pour la loi de type
Tchebyshev, plusieurs abaques sont disponibles selon lattnuation souhaite dans la bande.
Nous cherchons dterminer les lments localiss selfiques et capacitifs
3)
correspondant au modle passe-bas (Fig. IV-4-a). Pour dterminer ces paramtres, on se sert
dun prototype (Fig. IV-7). La dtermination des paramtres g k reprsente la base de la
synthse des filtres passe-bas. Les lments de ce schma sont tous normaliss par rapport
R 1 . R 1 et R n sont respectivement les impdances dentre et de sortie du filtre.
g2
g1
g4
gn-1
g3
n impair
gn
Lk
R1
gk
(4.4)
Ck
1 1
gk
R1 c
(4.5)
R1
C1
L4
C3
Ln-1
n impair
Cn
Rn
73
Chapitre IV : Application de la mthode la conception de filtres coupe bande et passe-bas variation continue
dimpdance
Nous obtenons donc une impdance inductive partir dun tronon de ligne (Fig. IV-9) de
faible largeur, de longueur k et dimpdance caractristique Z ck :
Lk Z ck
k
v
(4.6)
Ck
1 k
Z ck v
(4.7)
50
Zc1
Zc2
Zc3
Zc4
Zc5
50
74
Chapitre IV : Application de la mthode la conception de filtres coupe bande et passe-bas variation continue
dimpdance
(a)
(b)
Pour valider la partie analyse de la mthode dveloppe, nous avons repris lune des
formes de variation les plus complexes appliques au filtrage disponible dans la littrature. Il
sagit de lexemple de la publication [IV-3] prsente au chapitre I-5 (Fig. I-13), constitu dun
filtre coupe-bande de type Tchebyshev 4 ples et 0,5 dB dondulation dans la bande, centr
sur 2,2 GHz et ayant une largeur de bande de 40 %.
Ce filtre a t ralis en microruban sur un substrat Durod de permittivit relative de
2,33 et dpaisseur 1,875 mm. Son profil dimpdance est galement donn pour une
permittivit de 2,33 (figure IV-11).
75
Chapitre IV : Application de la mthode la conception de filtres coupe bande et passe-bas variation continue
dimpdance
Z c ( )
lo n g u e u r (m m )
. Publication S 11 : thorie
; mesure
Suite leurs mesures, les auteurs de cette publication expliquent quils obtiennent des
variations de presque 10 dB sur les ondulations en dehors de la bande coupe, en modifiant
lgrement les impdances de charge aux extrmits du filtre. En effet, on note des
diffrences sur lamplitude de ces ondulations, que nous avons dailleurs pu corriger
lgrement en excutant une rtro-simulation en dsadaptant les extrmits du filtre. Il
faut tout de mme rappeler que la mthode numrique utilise dans cet article prsente
galement une erreur de troncature assez importante.
76
Chapitre IV : Application de la mthode la conception de filtres coupe bande et passe-bas variation continue
dimpdance
Premiers rsultats
Dans le but de valider la fois la mthode danalyse prsente et loptimisation
associe une synthse, nous dfinissons lobjectif comme tant S 11 en dB pour concevoir
un filtre coupe-bande. En effet, de manire empirique, nous avons constat quune fonction
objectif qui permet de se situer dans une zone derreur relative importante favorise la
convergence de loptimisation. Dans la bande coupe de 2 4 GHz, lobjectif sur S 11 est fix
-0,001 dB et -30 dB en dehors de la bande. Un grand nombre de squences alatoires est
gnr pour converger vers le minimum global et les meilleurs rsultats (profils dimpdance)
sont automatiquement sauvegards sous forme de fichiers. Pour un tel objectif relativement
simple, il apparat que sur un grand nombre de squences alatoires, plusieurs fichiers sont
identiques. La meilleure rponse est prsente sur la figure IV-14.
ZC ()
longueur (mm)
mm 0
-1.5
20
40
60
longueur (mm)
77
80
100
Chapitre IV : Application de la mthode la conception de filtres coupe bande et passe-bas variation continue
dimpdance
|S21| (dB)
|S11| (dB)
-30
0
frquence (Ghz)
-30
0
frquence (Ghz)
, mesure :
|S11| (dB)
|S21| (dB)
-30
0
frquence (Ghz)
-30
20
frquence (Ghz)
, mesure :
20
78
Chapitre IV : Application de la mthode la conception de filtres coupe bande et passe-bas variation continue
dimpdance
S 21 c
reff
(4.8)
La mesure de S 21 dune ligne de longueur physique 12,05 mm est reprsente sur la figure
IV-18.
79
Chapitre IV : Application de la mthode la conception de filtres coupe bande et passe-bas variation continue
dimpdance
0
S 21
(en )
-18 0
0.5
frquence (GHz)
5.5
|S21|(dB)
|S11|(dB)
0.0
0.0
Sur lensemble de la bande de frquences, la permittivit effective peut tre assimile 4,6
pour une ligne de 50 au lieu de 4,2 calcul auparavant. De plus, nous avons mesur
prcisment lpaisseur du substrat utilis. Lpaisseur du substrat oscille entre 0,660 et 0,665
mm. La marge importante sur ces valeurs semble tre la cause principale des diffrences
constates entre mesures et simulation.
Pour la mesure de la rponse du filtre en utilisant le kit TRL, les plans de rfrence se
situent 6,2 mm de chaque extrmit du filtre. Pour ce filtre, les bouts de ligne compris entre
les connecteurs et les plans de rfrence sont bien uniformes et 50 . Les figures IV-19-a et
IV-19-b comparent cette mesure et une simulation qui prend en compte les nouvelles valeurs
de permittivit et dpaisseur du substrat utilis.
Mesures
Simulation
-30.0
-30.0
Mesures
Simulation
0.5 GHz
5.0 GHz
0.5 GHz
5.0 GHz
80
Chapitre IV : Application de la mthode la conception de filtres coupe bande et passe-bas variation continue
dimpdance
Nous avons choisi de raliser ces filtres passe-bas en technologie coplanaire pour,
dans un premier temps, valider la mthode de conception en plus haute frquence et aussi
pour vrifier les relations de conception coplanaire que nous avons utilises. En effet, la
technologie coplanaire nous permet de raliser des mesures jusqu 50 GHz au laboratoire,
alors quen microruban, il est difficile de raliser des mesures au-del de 25 GHz. De plus,
cest ces frquences que les LTNU devraient montrer des avantages par rapport aux lignes
uniformes, particulirement pour minimiser les pertes lies aux discontinuits.
81
Chapitre IV : Application de la mthode la conception de filtres coupe bande et passe-bas variation continue
dimpdance
homogne sur lensemble des frquences considres, la fonction objectif est donc dfinie par
bandes de frquence :
Bande Passante
Bande de
Transition
Bande Attnue
|S11(j)|dB
|S21(j)|dB
Exemple de rponse satisfaisant le gabarit
|S| dB
Pour tous les filtres que nous avons construits en technologie coplanaire, les profils du
ruban et des fentes coplanaires sont donns pour un substrat dalumine de permittivit relative
gale 9,6 et dpaisseur 0,635 mm. Le calcul des largeurs de fentes et de ruban a t effectu
partir des relations donnes au paragraphe -III-4-b en prenant en compte leffet de la
dispersion. Les effets dus lpaisseur de mtallisation (t 5 m) sur limpdance
caractristique et la permittivit effective sont pris en compte de manire empirique en
gnrant des valeurs effectives de ruban et de fentes [IV-6].
Un de nos premiers objectifs a t de valider notre mthode pour la conception de
filtres passe-bas en technologie coplanaire. Nous avons donc ralis un filtre dont la variation
dimpdance caractristique est dcrite par 14 points discrets. Il a t optimis pour avoir une
frquence de coupure de 10 GHz et un niveau du paramtre S 11 dans la bande de -20 dB
(|S 21 | (dB) = -0,045 dondulation dans la bande). La variation dimpdance et le profil
correspondant sont prsents sur les figures IV-21-a et b.
Sur la figure IV-21-a ainsi que sur toutes les autres, les profils et les rubans
coplanaires nont pas les mmes chelles horizontales et verticales, lchelle verticale tant
dilate pour mettre en valeur les variations non-uniformes. On peut remarquer les adaptateurs
( tapers ) coplanaires aux extrmits des filtres.
82
Chapitre IV : Application de la mthode la conception de filtres coupe bande et passe-bas variation continue
dimpdance
Zc ( )
longueur (mm)
(a)
0,6
0,4
m 0
m
-0,4
-0,6 0
10
15
20
25
30
longueur (mm)
(b)
Figure IV-21 (a) Variation dimpdance caractristique,
(b) Profil coplanaire des fentes et des rubans.
0.0
Les rponses simules prsentent, surtout aux hautes frquences, un bon accord avec
les rponses mesures jusqu 15 GHz (Fig. IV-21-c). On peut galement noter une trs
bonne conformit de la position des zros dattnuation, ainsi que de la frquence de coupure.
S21
S11
-30.0
|S|(dB)
Mesures
Simulation
frquence
15 GHz
83
Chapitre IV : Application de la mthode la conception de filtres coupe bande et passe-bas variation continue
dimpdance
Tpg (ns)
150.0
0.0
Mesures
Simulation
frquence
15 GHz
Figure IV-22 - Temps de propagation de groupe simul et mesur du premier filtre passe-bas.
84
Chapitre IV : Application de la mthode la conception de filtres coupe bande et passe-bas variation continue
dimpdance
IV-4-c. Comparaison des rponses dun filtre classique et dun filtre variation
continue dimpdance
Les rponses des filtres sont compares dans une gamme de frquence de 1 15 GHz.
Les deux filtres ont t conus sur la mme plaquette, les conditions technologiques
(caractristiques du substrat et parties mtallises) sont donc identiques. Les objectifs de
dpart pour loptimisation sont galement les mmes : |S 11 | (dB) -20 dB dans la bande
passante, une frquence de coupure 10 GHz, la mme rjection ainsi que le mme ordre
(mme nombre dlments). De plus, les mmes limites sur les impdances sont appliques
pour loptimisation. Ces limites sont lies aux donnes technologiques (fentes ou ruban de
largeur faible) (28 < Zc< 95 ).
Le filtre de type Tchebyshev a t ralis en suivant la procdure dcrite au
paragraphe IV-2-b. Une optimisation supplmentaire des longueurs des lments a t
effectue avec le logiciel, permettant damliorer sa rponse par rapport la synthse brute.
Les variations dimpdance caractristique des deux filtres et leurs profils coplanaires sont
prsents sur les figures IV-23 et IV-24.
Zc ()
Zc ()
longueur (mm)
(b)
longueur (mm)
(a)
10
15
longueur (mm)
20
25
30
(a)
0,6
0,4
m 0
m
-0,4
-0,6
10
15
longueur (mm)
20
25
(b)
Figure IV-24 - Profil des fentes et du ruban pour un filtre non-uniforme (a) et
(b) pour un filtre classique.
85
Chapitre IV : Application de la mthode la conception de filtres coupe bande et passe-bas variation continue
dimpdance
0.0
0.0
Des conditions de mesure identiques ont t respectes pour les deux filtres (mme kit
de calibration, tapers coplanaires identiques, ...). Sur la plage de frquences considre,
laccord entre les rponses mesures et simules est bon. La rjection du filtre de type
Tchebyshev est plus importante. Par contre, la concordance sur la position des zros
dattnuation est largement meilleure pour le filtre constitu de lignes non-uniformes. La
dviation entre frquences de coupure mesures et simules est plus importante pour le filtre
de type Tchebyshev ( Fig. IV-25-b dviation de 460 MHz -3 dB) que pour le filtre utilisant
des LTNU (Fig. IV-25-a dviation de 68 MHz -3 dB). Les pertes dans la bande sont
galement plus importantes pour le filtre classique (-1 dB contre -0,53 dB 8,8 GHz, fig. IV25-c), alors que le filtre partir de LTNU est lgrement plus long. La correspondance des
temps de propagation de groupe simuls et mesurs est galement meilleure dans le cas de
LTNU (Fig. IV-26-a-b).
S21
S11
S21
|S|(dB)
frquence
15 GHz
-30.0
-30.0
|S|(dB)
Mesures
Simulation
(a)
S11
Mesures
Simulation
frquence
(b)
S21
LTNU
-5
|S|(dB)
Classique
8 GHz
frquence
10 GHz
(c)
Figure IV-25 . Rponses simules et mesures (a) du filtre passe-bas LTNU,
(b) du filtre Tchebyshev,
(c) |S 21 | (dB) mesurs dans la bande pour le filtre LTNU et le filtre classique.
86
15 GHz
Chapitre IV : Application de la mthode la conception de filtres coupe bande et passe-bas variation continue
dimpdance
250
250
Tpg
(ns)
Tpg
(ns)
simulations
mesures
125
125
0
0
simulations
mesures
1.5
4.5
7.5
10.5
12
13.5
frquence (GHz)
15
00
1.5
4.5
7.5
10.5
12
13.5
15
frquence (GHz)
(a)
(b)
87
Commentaire [t1] :
Chapitre IV : Application de la mthode la conception de filtres coupe bande et passe-bas variation continue
dimpdance
Le premier filtre conu partir de cet objectif prsente une frquence de coupure de
10 GHz et un profil dimpdance avec une largeur dcroissante de ses ondulations (Fig. IV27-a). Ce profil (Fig. IV-27-b) est obtenu partir dun filtre dordre lev et en optimisant de
manire alterne lamplitude et la distance entre deux points discrets. Evidemment, cette
solution augmente la longueur du filtre et de ce fait les pertes dilectriques et ohmiques
deviennent relativement importantes. Les limites maximum et minimum en valeur
dimpdance sont les mmes que celles cites prcdemment. 27 points discrets suffisent
dcrire la variation dimpdance caractristique (Fig. IV-27-a).
Z c ( )
longueur (mm)
(a)
0,6
0,4
m 0
m
-0,4
-0,6 0
10
15
20
25
30
35
40
longueur (mm)
(b)
Figure IV-27-(a) Variation dimpdance caractristique et
(b) profil coplanaire.
Les rponses simules et mesures prsentent un trs bon accord, mme jusqu 50
GHz. On peut effectivement constater que les pertes dans la bande sont importantes ( cause
de la longueur de la ligne) et que lordre lev du filtre assure une bonne rjection. Malgr cet
ordre lev, les positions des zros dattnuation simuls et mesurs sont quasiment
confondues. Nous avons russi repousser la remonte du paramtre S 21 jusqu quatre fois
la frquence de coupure.
88
0.0
Chapitre IV : Application de la mthode la conception de filtres coupe bande et passe-bas variation continue
dimpdance
S 21
S 11
-30.0
|S|(dB)
Mesures
Simulation
20 GHz
frquence
40 GHz
Figure IV-28 - Rponses simules et mesures du filtre passe-bas coplanaire avec une bande
dattnuation largie.
Le deuxime filtre a t conu partir du mme objectif, mais pour une frquence de
coupure de 20 GHz. Lobjectif tait datteindre des rsultats similaires ceux obtenus avec le
filtre prcdent en rduisant la longueur de la ligne. La remonte du paramtre S 21 a t
optimise pour ne remonter qu 70 GHz. Pour cela, le profil dimpdance combine des
variations de largeurs et damplitudes diffrentes, superposes les unes aux autres. Nous
avons optimis simultanment lamplitude et la distance entre les trente points discrets qui
dfinissent la variation dimpdance (Fig.IV-29-a), afin dobtenir un filtre de longueur plus
faible.
Z c ()
longueur (mm)
(a)
89
Chapitre IV : Application de la mthode la conception de filtres coupe bande et passe-bas variation continue
dimpdance
0,6
0,4
m 0
m
-0,4
-0,6 0
10
12
14
16
longueur (mm)
(b)
0.0
S 21
S 11
-30.0
|S|(dB)
Mesures
Simulation
25 GHz
frquence
50 GHz
Figure IV-30 - Rponses simules et mesures du filtre passe-bas coplanaire avec une bande
dattnuation largie.
A titre indicatif, on peut noter que le temps requis pour calculer la rponse simule sur
200 points de frquence de cette structure dfinie par 30 points discrets (Fig. IV-29-a) est
infrieur une seconde sur une station de travail HP 715.
90
Chapitre IV : Application de la mthode la conception de filtres coupe bande et passe-bas variation continue
dimpdance
IV-5. Conclusion
A ce stade de notre travail, nous avons dvelopp une nouvelle mthode pour la
conception de lignes de transmission variation continue dimpdance applique au filtrage
passe-bas et coupe-bande. Cette mthode a t valide jusqu 50 GHz.
Lapproche utilise permet danalyser et doptimiser rapidement, sans approximation,
des structures ayant des formes complexes partir de fonctions mathmatiques simples et
bien connues, ce qui rend cette mthode particulirement attractive pour des applications en
CAO. Cette mthode pourrait notamment tre installe dans un environnement de type CAO
pour remplacer les mthodes habituelles de segmentation des variations non-uniformes dans
les logiciels de simulation.
Cette mthode prsente des avantages distincts vis vis des structures classiques :
- La mthode prsente un plus grand nombre de degrs de libert en ce qui concerne la forme
de la ligne. Tous ces degrs de libert peuvent tre activs dans le processus
doptimisation.
- Ce type de structure rduit les problmes lis aux discontinuits abruptes et de ce fait,
prsente un intrt vident en hautes frquences. En effet, il ny a pas besoin de passer par des
modles quivalents pour modliser les discontinuits abruptes. De plus, les lignes nonuniformes rduisent lapparition de phnomnes parasites (rayonnement et excitation de
modes parasites) qui interviennent habituellement au niveau des sauts abrupts dimpdance.
Son avantage primordial est donc dassurer une meilleure concordance entre la simulation et
la mesure, mme pour des frquences micro-ondes leves, sans quil y ait besoin dune
approche dynamique multimodale.
Par contre, il parat essentiel de rappeler que cette mthode nest valable que dans le
cas dune propagation en mode TEM ou quasi-TEM. Les limites du mode TEM ou quasiTEM peuvent notamment tre atteintes en cas de contraste trop important du profil de la
ligne.
Nous navons, pour linstant, appliqu ce concept quaux filtres passe-bas et coupebande. Nous souhaitons dvelopper cette approche pour lanalyse et loptimisation de
structures passe-bande. Dans ce but, lutilisation de lignes de transmission variation
continue dimpdance est tendue aux lignes couples non-uniformes. Ceci fait lobjet du
chapitre suivant.
91
Chapitre IV : Application de la mthode la conception de filtres coupe bande et passe-bas variation continue
dimpdance
Rfrences du chapitre IV
[IV-1] P. F. Combes
Micro-ondes - 1. Lignes, guides et cavits
Dunod, 1996.
[IV-2] G. L. Matthaei, L. Young & E. M. T. Jones
Microwave filters, impedance-matching networks, and coupling structures
Artech House, Norwood MA, 1980.
[IV-3] P. P. Roberts & G. E. Town
Design of microwave filters by inverse scattering
IEEE Trans. Microwave Theory Tech., vol. 43, pp 739-743, Avril 1995.
[IV-4] Network analysis
Applying the HP 8510 B TRL calibration for non-coaxial measurements
HP Product Note 8510-8, Octobre 1987.
[IV-5] D. Bourreau
Note dexplication de la mthode de calibration TRL
ENSTBr, Avril 1987.
[IV-6] K. C. Gupta, R. Garg, I. Bahl & P. Bhartia
Microstrip lines and slotlines
2me dition, ARTECH House, Norwood MA, 1996.
[IV-7] R. K. Hoffman
Handbook of Microwave Integrated Circuits
ARTECH House, Norwood MA, 1987.
92
CHAPITRE V
Chapitre V
Extension de la mthode la conception et la
ralisation de filtres passe-bande
V-1. Introduction
Dans les chapitres prcdents, nous avons exclusivement orient notre tude vers des
applications de type filtres passe-bas ou filtres coupe-bande.
Ce dernier chapitre prsente une extension de la mthode la conception de filtres
passe-bande. Nous avons retenu pour cela une topologie base de lignes couples en
technologie microruban (Fig. V-1).
96
I2
V1
V2
L1.dx
L2.dx
Lm.dx
dx
Cm.dx
V 1+ d V 1
V 2+ d V 2
C .dx
C .dx
0
1
I1+ d 1
0
2
I2+ d
Figure V-3 Schma quivalent dune section de ligne couple de longueur dx.
Les quations rgissant le comportement de lignes de transmission couples supportant un
mode TEM ou quasi-TEM se dduisent aisment :
I ( x, t )
I ( x, t )
V1 ( x, t )
L1 1
Lm 2
x
t
t
(
,
)
(
,
)
( x, t )
V
x
t
I
x
t
I
2
L2 2
Lm 1
x
t
t
I 1 ( x, t ) C 0 C V1 ( x, t ) C V2 ( x, t )
m
m
1
t
x
t
I ( x, t )
V ( x, t )
V ( x, t )
2
C 20 C m 2
Cm 1
t
x
t
(5.1)
dV2 ( x) L j I ( x) L j I ( x)
2
2
m
1
dx
dI 1 ( x) C 0 C j V C j .V
1
1
2
m
m
dx
dI ( x)
2
C 20 C m j .V2 C m j V1
dx
(5.2)
98
V1 x A1 e c x A2 e c x A3 e x A4 e x
x
x
x
x
V2 x Rc A1 e c A2 e c R A3 e A4 e
1
1
A1 e c x A2 e c x
A3 e x A4 e x
I1 x
Z c1
Z1
R
R
I 2 x c A1 e c x A2 e c x A3 e x A4 e x
Z c2
Z 2
(5.3)
Z c1 , Z c2 , Z 1 et Z 2 sont les impdances caractristiques des lignes 1 et 2 pour les deux modes.
Ces deux modes c et sont des modes co-phase (c) et dphas de .
R c est relle positive et R est ngative. Ces deux constantes reprsentent le rapport des
tensions entre les deux conducteurs pour les deux modes :
R
V 2 x
et
V 1 x
Rc
Vc 2 x
.
Vc1 x
(5.4)
I x
1
2
R
I 1 x
et
I x
1
c2 .
Rc I c1 x
(5.5)
Ces deux constantes sont relies aux impdances caractristiques par lgalit (5.6) :
Z
Z c2
Rc R 2
Z c1
Z1
(5.6)
Ces tensions et les courants des modes et c scrivent selon le systme (5.7) :
V x V V A3 e x A4 e x
c x
A2 e c x
Vc x Vc Vc A1 e
1
A3 e x A4 e x
I x I I
Z1
1
I c x I c I c
A1 e c x A2 e c x
Z c1
(5.7)
Les constantes de propagation des deux modes sexpriment en fonction des capacits et
inductances liniques du schma quivalent V-3 :
c , j c ,
o
j
L C L2 C 2 2 Lm C m
1 1
2
C1 C10 C m
et
L2 C 2 L1C1
C 2 C 20 C m
99
2
4Lm C1 L2 C m Lm C 2 L1C m
(5.8)
De la mme faon, les rapports des tensions des modes et c sont fonction des grandeurs
liniques :
Rc ,
L2 C 2 L1C1
(5.9)
Dans le cas des lignes couples asymtriques sans pertes, ces valeurs liniques peuvent tre
calcules par une approche quasi-statique.
En gnral, les diffrents dispositifs lignes couples sont construits partir de lignes
symtriques par rapport laxe de propagation, cest dire des lignes qui prsentent la mme
impdance caractristique prises sparment. Pour les synthses de filtre, cela permet den
simplifier la conception, car, pour ce cas de figure, il existe des techniques et des outils fiables
pour dimensionner ces lignes couples partir des caractristiques dorigine (impdances
caractristiques, longueurs des lignes couples, frquence ) et des donnes technologiques
(permittivit relative et paisseur du substrat). Cependant, en passant du cas gnral de lignes
quelconques (asymtriques par exemple) aux lignes symtriques, un degr de libert sur la
topologie est perdu.
Pour des lignes symtriques, les modes et c se ramnent aux modes pair (e : even) et
impair (o : odd). Pour exprimer les constantes caractristiques des lignes couples
symtriques, il suffit de substituer dans lquation (5.8) L 1 = L 2 = L 0 et C 1 = C 2 = C 0 . On
obtient alors les constantes de propagation suivantes de lignes sans pertes pour les modes pair
et impair :
e , o L0 C 0 L m C m
Lm C 0 L0 C m 2
1
(5.10)
.
e ,o
L0 Lm e
e
C 0 C m
(5.11)
Z 0o
L0 Lm o
o
C 0 C m
(5.12)
100
Par dfinition, il est possible de dfinir un couplage capacitif k C et inductif k L qui sexpriment
de la manire suivante :
kL
Lm
L0
et
kC
Cm
C0
(5.13)
Dans le cas particulier dun milieu homogne o les vitesses de propagation des deux
modes sont identiques, ces deux coefficients de couplage sont quivalents k = k L = k C , les
impdances caractristiques sexpriment galement plus simplement. Ce cas ne sera pas
abord ici car il correspond aux lignes triplaques couples. Il constitue un cas idal pour
calculer facilement toutes les caractristiques de ces lignes couples.
Plusieurs approches existent pour calculer soit les impdances caractristiques et les
constantes de propagation soit, ce qui revient au mme, dterminer les capacits et
inductances liniques. Dune manire gnrale, les plans de symtrie de la structure
permettent, par la mthode de la transformation conforme modifie, de calculer ces valeurs
pour le mode pair et impair. Le sous-chapitre V-2-e permettra prcisment dtablir une
comparaison quantitative de ces diffrentes techniques.
Si lon se rfre un modle statique des lignes : pour le mode pair, les deux lignes
sont portes au mme potentiel et pour le mode impair des potentiels opposs (Fig. V-4).
Cela se traduit par des ondes de tension et de courant identiques (en amplitude et phase) sur
les deux conducteurs pour le mode pair et en opposition de phase pour le mode impair.
lignes de champs lectrique
lignes de champs magntique
r
mode pair
r
mode impair
Figure V-4 Configuration des lignes de champs lectrique et magntique du mode pair et
impair de lignes microruban symtriques couples.
101
Les configurations des lignes de champs lectrique et magntique sont symtriques par
rapport au plan mdian entre ces deux lignes, y dfinissant ainsi un mur magntique et
lectrique respectivement pour les modes pair et impair.
102
Am
1
o a et c reprsentent les
' c B pr 0 a
pulsations de coupure et de rjection pour les filtres
passe-bas (IV-2-b) utilisables dans les abaques pour
dterminer les paramtres g k .
g2
g4
gn-1
g3
g1
R1
C'1
L'1
C'2
C'3
L'4
L'3
C'4
L'n-1
n impair
C'n-1
C'n
g0
R1
g4
g3
g1
gn-1
gn+1
RL
gn
n impair
(a)
La2
La1
R1
K 01
K12
+
_ 90
+
_ 90
Lan
n impair
Kn,n+1
+
_ 90
gn+1
RL
(a)
L'2
g2
(b)
gn
n impair
Mthode de Matthaei
2) Le prototype passe-bas (Fig. V-6-a) constitu
dlments L-C est transform en un prototype
constitu dinverseurs parfaits et dinductances
seules :
L'n
RL
K n 1,n
(b)
Lan RL
.
g n g n 1
gi Z0
1
, C 'i 2
2 1
0 Li
et parallles : C ' i
g i Y0
1
, L'i 2 .
2 1
0 Ci
La/2
La/2
La/2
La/2
La/2
R1
K01
C'1
_
90
L'1
K12 C'
2
_
90
L'2
Kn,n+1
_
90
n impair
RL
,90
dimpdance parfaits.
lments
i ,i 1
sont
inverseurs
des
R1
K01
K12
+
_ 90
+
_ 90
n impair
Kn,n+1
RL
+
_ 90
gn+1
La/2
La/2
Kk,k+1
+
_ 90
Z0e, Z0o
Figure V-8 Equivalence entre un lment passebas localis et deux lignes couples parallles.
avec B
Z0
R1
K01
_
90
K12
_
90
Z0
Z0
n impair
Kn,n+1
_
90
Rn
Z0
Z0
Ki,i+1
_
90
Z0e, Z0o
Mthode de Cohn
Mthode de Matthaei
Ces deux mthodes savrent directement utilisables dans le cas dune propagation
purement TEM, en technologie triplaque par exemple. Dans le cas de lignes microruban, les
pentes de rjection et parfois (Cohn : Bpr>20 %) le niveau dans la bande sont modifis par
rapport un mode TEM pur. Les formules de transformation prsentes ici ne sont donc pas
directement utilisables dans le cas de propagation en milieu htrogne, except si les
paramtres significatifs du filtre sont modifis pour prendre en compte les donnes
technologiques et notamment la diffrence de vitesses de phase en microruban.
Pour raliser une mthode de synthse complte en milieu htrogne, il faut prendre
en compte cette diffrence des vitesses de phase pour dterminer les dimensions physiques
des lignes couples. Cette htrognit du milieu de propagation provoque une diffrence
des longueurs donde des deux modes propags.
105
Cette diffrence est schmatise sur la figure V-10 qui reprsente une paire de lignes
couples dune longueur quart donde en milieu homogne dtermine par les mthodes
dcrites prcdemment et une paire de lignes couples quart donde en milieu htrogne.
Depuis la fin des annes 80, S. Uysal et ses collgues [V-8] ont largement utilis les
lignes couples symtriques non-uniformes pour diverses applications [V-9]. Leur objectif
premier a t de proposer une solution alternative la conception de coupleurs large-bande
partir de coupleurs cascads en utilisant une variation continue du couplage des lignes. En
effet, la construction de coupleurs partir de sections cascades est laborieuse, car il faut
minimiser les rflexions au niveau des discontinuits par des rajustements successifs.
Lutilisation de lignes couples non-uniformes permet dliminer les transitions abruptes.
Aprs avoir men bien la construction de coupleurs ultra-large bande en micro ruban [V-10],
S. Uysal a prsent plusieurs applications (cf-I-4) prenant appui sur la mme approche.
Cependant, plusieurs problmes inhrents lutilisation de lignes couples nonuniformes en technologie microruban apparaissent :
106
2)
Initialement, le problme est abord par lintermdiaire dune ligne non-uniforme noncouple comme nous lavons par exemple prsente sur la figure II-4. Celle-ci est caractrise
par son quation de Ricatti (I-2) dfinissant le coefficient de rflexion le long de la ligne.
d
1
2 1 2 p( x) 0
dx
2
(5.14)
1 d ln Z ( x)
2
dx
avec
p ( x)
et
Z ( x) Y ( x)
(5.15)
(5.16)
o Z(x) et Y(x) sont respectivement limpdance srie et ladmittance parallle par unit de
longueur de la ligne.
En faisant plusieurs simplifications, notamment en ne tenant pas compte des pertes, il est
possible de dfinir la solution de cette quation sous forme dun dveloppement en srie [V-11].
3)
Pour transposer cette solution au cas des lignes couples, la courbe dimpdance
caractristique Z(x) de la ligne simple est dfinie comme tant gale celle de limpdance du
mode pair Z 0e (x) des lignes non-uniformment couples. De ce fait, le coefficient de rflexion
de la ligne simple peut tre identifi, en amplitude et en phase, au couplage C() entre les
deux lignes couples (Fig. V-11) :
(5.17)
Dans (5.17) , l est la longueur des lignes couples et v est la vitesse de propagation dans le
milieu. La valeur p(x) est appele fonction de distribution du coefficient de rflexion.
107
De lquation (5.17), on peut extraire p(x) grce une transformation inverse de Fourier :
p ( x)
2 2 wc
sin( 2x / v) tanh 1 C d
v 0
(5.18)
l
Z 0e ( x) exp 2 p( x)dx
(5.19)
k ( x)
(5.20)
Z 0e x 1
2
De cette technique et des rsultats prsents par S. Uysal, nous pouvons dduire quelques
remarques utiles dans le cadre de cette tude :
-
Cest une mthode qui a t valide pour plusieurs dispositifs (coupleurs contra et codirectifs, coupleurs ultra large bande, coupleurs passe-bande) et chaque fois que les
simulations ont t compares aux mesures, la correspondance a t satisfaisante.
Il peut paratre tonnant dutiliser des dents de scie dans une structure non-uniforme.
Elles permettent cependant daccrotre la directivit du coupleur et de compenser
partiellement la diffrence des vitesses de phase tout en restant dans le domaine des
technologies plaques. De plus, pour la mthode prsente ici, lquation de
propagation ne peut tre rsolue que dans le cas o lon estime a priori que cette
diffrence de vitesses de phase est compense.
109
Il est galement noter que le seul degr de libert utilis par cette mthode est en fait
limpdance paire Z 0e (x) (ou indirectement k(x)) car pour des coupleurs, il est
souhaitable de conserver le produit Z 0 e ( x) Z 0 o ( x) gal 50 . De ce fait, le calcul
de Z 0o (x) est immdiat. Par la mthode de S.Uysal, lquation de propagation peut tre
rsolue uniquement en faisant cette hypothse (tape 3) car cela permet de passer
simplement dune ligne non-uniforme simple une paire de lignes couples. Par
contre, pour la ralisation de filtres passe-bande, nous navons aucun intrt
conserver ce produit constant. Il nous faudra donc garder une parfaite libert sur les
valeurs de ces deux impdances Z 0e (x) et Z 0o (x). De ce fait et galement pour la raison
invoque dans la deuxime remarque, il nous parat difficile dutiliser cette mthode
pour la ralisation de filtres passe-bande lignes couples.
Cette section a pour objectif de prsenter brivement les diffrentes mthodes de synthse
de lignes microruban couples et de comparer leurs performances respectives. Trois mthodes
sont prsentes. Elles permettent le calcul direct de Z 0e , Z 0o , reffe , reffo ou v e , v o en
connaissant la largeur w des rubans et s de la fente des lignes couples symtriques. Nous
souhaitons poser les bases de cette procdure mais inverse. En effet, seule la mthode
dAkhtarzad et al. permet de calculer directement w, s, reffe , reffo en connaissant Z 0e et Z 0o
mais de manire approximative.
110
Dans cette mthode les rapports w/h et s/h (h hauteur du substrat) sont dtermins
directement en connaissant Z 0e et Z 0o et ce laide dune petite procdure informatique.
-
Z 0e
2
et
Z2
Z 0o
.
2
(5.21)
La seconde tape permet de relier les rapports w/h et s/h dune paire de lignes couples
au rapport w s1 /h et w s2 /h des lignes seules.
Pour cela, il est possible dutiliser un abaque qui fournit directement ces valeurs [V-15]
ou dobtenir ces rapports directement par les formules suivantes :
w
F1 cosh( s1 )
2 h
F1 F2 2
F2 F1
s 2
cosh 1 Gr
h
Gr
w
F2 cosh( s 2 )
2 h
U r F1
(5.22)
Gr 1 Gr 1
2
w 1
cosh 1 U r cosh 1 Gr
h
(5.23)
(5.24)
Cette mthode compare dautres mthodes plus rigoureuses prsente une erreur de
lordre de 10 %. Cette erreur relativement importante nautorise pas une utilisation directe de
cette formulation, dautant plus quelle ne prend pas en compte la dispersion.
La procdure tant directe, cette synthse peut cependant reprsenter une premire
approximation pour une mthode plus prcise, o le calcul direct nest pas possible comme
par exemple pour la mthode Garg et Bahl.
111
Dans cette technique, les caractristiques spcifiques chaque mode sont dcrites
partir des capacits statiques des lignes couples symtriques.
m u r m ag n tiq ue
Cb
Cp
C 'b
C 'b
Cp
Cb
Cp
Cb
m o d e p a ir
P
m u r le ctriq ue
Cb
Cp
Ca
Ca
Cd
Cd
m o d e im p a ir
Figure V-13 Reprsentation des lignes couples microruban symtriques partir de
capacits statiques.
La capacit du mode pair (Fig. V-13) peut tre divise en trois capacits pour une seule des
lignes couples : C e C p C b C 'b o C p est la capacit entre le ruban et le plan de masse,
C b la capacit de bord et C b est la capacit de bord modifie par la prsence de lautre ligne.
Les expressions de ces diffrentes capacits sont :
C p 0 r
re
w
, 2 Cb
Cp
c Zc
h
Cb
(5.25)
r
s re
et
C 'b
avec
(5.26)
Ah
1
. tanh 10
s
h
0,02
0 r
1
s
r 1 2
Cd
log coth 0,65 C b
s
r
4h
(5.28)
Les capacits obtenues par les formules prcdentes ont galement une prcision de lordre de
w
s
3 % pour la gamme suivante : 0,1 10
2 r 18 .
0,1 4
h
h
On calcule alors les impdances paires et impaires par les relations :
Z 0e
1
c Ce C
0
e
et
Z 0o
1
c C o C o0
(5.29)
o C e 0 et C o 0 sont les capacits des modes pairs et impairs o le substrat serait remplac par
de lair.
Cette mthode est plus prcise que la prcdente. Pour notre tude cependant, le sens
du calcul est invers. Il faut donc dfinir une valeur approximative des solutions w/h et s/h par
la mthode dAkhtarzad et optimiser ces valeurs travers la mthode Garg et Bahl pour se
rapprocher des Z 0e et Z 0o souhaites. Cette mthode est utilise par S.Uysal (cf paragraphe
prcdent) pour calculer les paramtres physiques des lignes couples, mais galement
comme point de dpart pour la mthode empirique de calcul des dimensions physiques des
dents de scie et de la vitesse compense obtenue.
Getsinger [V-15] propose des expressions pour tenir compte de la dispersion. Conue lorigine
pour une ligne microruban seule (III-4-a), cette formulation a t tendue aux lignes
microruban couples symtriques. La dispersion du mode impair semble cependant tre
surestime par cette mthode. De plus, le modle de dispersion de Getsinger est reconnu pour
prsenter des valeurs asymptotiques fausses pour des largeurs de fente importantes (couplage
faible).
113
[V-16]
La mthode la plus rcente est propose par Kirschning et Jansen. Les caractristiques
physiques forment les donnes dorigine et le domaine de validit de cette mthode est le
w
s
suivant :
0,1 10 0,1 10 1 r 18 .
h
h
Dans son sens direct, cette mthode permet dabord le calcul des permittivits
effectives statiques reffe (f = 0) et reffo (f = 0) puis prend en compte la dispersion reffe (f) et
reffo (f). Ces valeurs sont donnes pour une erreur de lordre de 1,4 % et ceci jusqu 25 GHz
pour un substrat dune paisseur de 1 mm. Dans le cas de substrat plus fin, ces formules
restent en de de cette marge derreur pour des frquences suprieures.
Les impdances TEM paires et impaires statiques 0e (f = 0) et 0o (f =0) sont dabord
calcules en prenant comme base la formulation de Hammerstadt et Jensen [V-17] pour une
ligne microruban seule. Ces expressions statiques sont donnes pour une prcision denviron
0,6 % pour les deux modes en restant dans le domaine de validit dfini prcdemment.
De la mme faon, les expressions des impdances caractristiques paires et impaires
0e (f) et 0o (f) en fonction de la frquence peuvent tre dtermines en connaissant au
pralable linfluence de la dispersion sur limpdance caractristique Z c (f) dune ligne
seule [V-18]. La prcision sur 0e (f) et 0o (f) est infrieure 2,5 % pour des frquences jusqu
25 GHz. Si le substrat prsente une paisseur de 635 m, lerreur reste infrieure cette
valeur jusqu 40 GHz (frquence de simulation 25(GHz)/h(mm)). De mme, la prcision
est infrieure 2,5 % si la frquence est infrieure 15 GHz et la permittivit relative
infrieure 12,9.
Cette mthode prsente donc une gamme de validit suprieure aux autres mthodes.
La prcision des rsultats est galement meilleure. De plus, la trs bonne prise en compte de
la dispersion sur les permittivits effectives et les impdances assure une prcision suffisante
jusqu des frquences leves. Nous navons pas prsent ici en dtail lensemble des
formules proposes par Kirschning et Jansen et par Hammerstadt et Jensen, le nombre
dquations tant relativement important. Pour retrouver cette formulation, on peut se reporter
aux publications [V-16], ainsi quaux corrections correspondantes [ V-19].
A noter galement que nous utiliserons par la suite cette mthode de synthse dans les
deux sens de calcul suivants :
Sens direct : w, s, h, r , f
Sens inverse : 0e , 0o , h, r , f
->
->
Nous prsentons (Fig. V-14) le synopsis du programme que nous avons dvelopp
pour excuter cette procdure dans le sens inverse.
114
Calcul de :
- reffe(0), reffo(0), reffe(f), reffo(f) [V-16]
- Zc(0) et reff(0)(ligne seule [V-17])
- Z0e(0) et Z0o(0) [V-16]
mthode de Newton-Raphson
pour la rsolution de systmes
d'quations non-linaires [V-20].
Nouvelles valeurs
de w/h et s/h
(Z'0e-Z0e) et
(Z'0o-Z0o) <
oui
Affichage des rsultats :
- Nombre d'itrations, erreur finale
- Z0e(0) et Z0o(0)
- Z0e(f) et Z0o(f)
- reffe(0), reffo(0), reffe(f), reffo(f)
- w/h, s/h
115
Z 0e Z 0o
et Z 0 e ( x) Z 0 o ( x) 50 . La
Z 0e Z 0o
formulation de Kirschning et Jansen est galement valable lorsque ce produit est diffrent de
50 . Cest dailleurs ce cas gnral que nous utiliserons par la suite.
0 ,7 5
0 ,7
f = 10 G H z
0 ,6 5
f = 15 G H z
0 ,6
f = 20 G H z
f = 25 G H z
0 ,5 5
(m m )
0 ,5
f = 0 GHz
0 ,4 5
f = 5 GHz
0 ,4
0 ,3 5
0 ,3
0 ,0 5
0 ,1
0 ,1 5
0 ,2
0 ,2 5
0 ,3
0 ,3 5
0 ,4
0 ,4 5
0 ,5
0 ,5 5
0 ,6
Figure V-15 Courbe de variation de la largeur w(k) des rubans des lignes couples
symtriques microrubans sur alumine.
5
4 ,5
4
f = 5 GHz
3 ,5
f = 10 G H z
f = 15 G H z
f = 20 G H z
(m m )
2 ,5
f = 25 G H z
2
1 ,5
1
0, 5
0
f = 0 GHz
0 ,0 5
0 ,1
0 ,1 5
0 ,2
0 ,2 5
0 ,3
0 ,3 5
0 ,4
0 ,4 5
0 ,5
0 ,5 5
k
Figure V-16 Courbe de variation de la fente s(k) des lignes couples symtriques
microruban sur alumine.
116
0 ,6
v e ,o
(10
m /s)
1 ,3
vo
1 ,2 7 5
1 ,2 5
1 ,2 2 5
(f = 0 G H z)
(f = 2 0 G H z)
(f = 1 5 G H z)
(f = 5 G H z)
(f = 1 0 G H z)
f = 5 GHz
1 ,2
f = 10 G H z
1 ,1 7 5
f = 15 G H z
1 ,1 5
f = 2 0 G H zv e ( f = 0 G H z)
v e ( f = 5 G H z)
v
e (2
f =51 0GGH
Hz
z)
f=
v e ( f = 1 5 G H z)
v e ( f = 2 0 G H z)
1 ,1 2 5
1 ,1
1 ,0 7 5
1 ,0 5
1 ,0 2 5
1
f = 0 GHz
0 ,0 5
0 ,1
0,1 5
0,2
0 ,2 5
0 ,3
0,3 5
0 ,4 0
0,4 5
0 ,5
0 ,5 5
k
Figure V-17 Variation des vitesses paires et impaires v e (k) et v o (k) pour des frquences de 0
20 GHz pour des lignes couples symtriques microruban sur alumine.
Si les deux lignes sont spares par une fente infinie (s > 5mm, k 0), il ny a ni
couplage entre elles, ni mode pair et impair. La vitesse de propagation est unique et est gale
la vitesse de propagation dune ligne simple de largeur w. Les vitesses de phase paire et
impaire sont fonctions de la fente qui spare les deux lignes. Quand s diminue, la diffrence
des vitesses de phase augmente jusqu une certaine valeur de s puis samenuise jusqu la
deuxime limite (s 0). A cette limite, il nexiste plus quune seule ligne de largeur w = 0 et
s = 0. Pour un substrat ayant une permittivit donne, la diffrence entre les vitesses de phase
augmente, pour le mme niveau de couplage, lorsque lpaisseur du substrat diminue.
De la mme faon que pour les filtres passe-bas, nous pouvons calculer ces fonctions
pour toute valeur de Z 0e et Z 0o , pour obtenir de manire continue les paramtres des lignes
couples symtriques non-uniformes.
117
0 ,6
118
V-3-a. Superposition des modes pair et impair applique aux lignes symtriques
couples non-uniformes
Le contexte de ce paragraphe se situe dans la continuit de ltude dune ligne nonuniforme seule et de lignes couples uniformes. Nous pouvons considrer la paire de lignes
couples non-uniformes comme un octople qui admet un plan de symtrie (lignes couples
symtriques) permettant de le diviser gomtriquement en deux quadriples identiques
(Fig.V-18).
119
Mode pair : on excite simultanment les voies 1 et 4 par des ondes damplitude relative
en phase (Fig. V-18-a). Le plan de symtrie se comporte comme un mur magntique (Fig. V4). Les ondes sortantes de loctople excit en mode pair sexpriment alors de la manire
suivante :
a1e
2
a1e
b3e S 21e
2
b1e S11e
a1e
2
a1e
b4 e S11e
2
b2 e S 21e
(5.30)
Mode impair : pour la figure V-18-b, loctople est excit par les voies 1 et 4 par des ondes
damplitude relative en opposition de phase. Dans ce cas, le plan de symtrie se comporte
comme un mur lectrique et les ondes sortantes sont dcrites selon :
a1o
2
a
b3o S 21o 1o
2
b1o S11o
a1o
2
a
S11o 1o
2
b2 o S 21o
b4 o
(5.31)
La superposition des ondes sortantes des deux modes nous ramne au cas de la figure
V-17 dun octople excit par a 1 = 1. Les paramtres [S] sexpriment alors de la manire
suivante :
1
S11e S11o
2
1
S 21e S 21o
2
1
S 21e S 21o
2
1
S11e S11o
2
S11
S 31
S 21
S 41
(5.32)
S 21
S 31
S14
S 23
S11
S
S 21
S 31
S 41
S12 S 34 S 43
S13 S 42 S 24
S 41
S 32
S 21
S 31
S 22
S 32
S 32
S 22
S 31
S 21
S 41
S 31
S 21
S11
(5.33)
120
1
S 22 e S 22 o
2
S 32
1
S 22 e S 22 o
2
(5.34)
Z 0e
ape be ae bpe
S 21 ( ) j
Z Le
ve
be j bpe j ae ape
ve
Z 0o
apo bo ao bpo
vo
Z Lo
bo j bpo j ao apo
vo
(5.35)
v
v
be j bpe j ae ape bo j bpo j ao apo
v
vo
(5.36)
S11 ( ) e
v
v
2
be j bpe j ae ape bo j bpo j ao apo
vo
ve
Les notations dans (5.35) et (5.36) reprennent celles du chapitre II-4-a, les indices e et
o indiquent sil sagit des dveloppements en srie entire (quations (2.14-2.15)), des
impdances terminales et des vitesses de propagation, pour les modes pair ou impair
respectivement.
Ces formules correspondent une section de lignes couples non-uniformes
symtriques o les variations des impdances caractristiques paires et impaires sont dcrites
par un polynme dordre 3 (cf-II-2-b).
Les sections de lignes couples sont cascades de la mme manire que pour les
sections de lignes seules (matrice chane II-4-b). Linterpolation cubique des impdances
paires et impaires permet galement dassurer la continuit entre les diffrentes sections.
Dans les expressions (5.35) et (5.36), et cest aussi le cas pour les autres paramtres
[S], les expressions v e,o et les huit dveloppements en srie entire a e , a o , , bp e et bp o sont
dpendants de la frquence (les lignes microruban couples tant dispersives). En effet, ils
sont directement fonction de 0e et 0o et des polynmes dordre 3 correspondants (cf-II-2b) mais galement de v e et v o par lintermdiaire de e et o (quations (2.17-2.18)). Cest
pour cela que nous avons prsent la fin du chapitre prcdent une mthode de synthse
dispersive ncessaire au calcul de ces valeurs.
Dans la section suivante, nous prsentons la procdure suivie pour intgrer la
dispersion ainsi que la variation des vitesses de propagation en fonction des variations
dimpdance dans lanalyse des paramtres [S].
121
Avant de valider lapproche propose, nous pouvons dj prciser que dans le cas de
lignes couples uniformes, les simulations tablies partir de notre approche et celles issues
du logiciel HP-MDS sont quasiment confondues pour des couplages forts ou faibles, et ceci
pour les mmes conditions technologiques (substrat sans paisseur de mtallisation). Les
modles dispersifs utiliss sont donc quasiment les mmes.
Lexemple prsent ci-dessous est bas sur une configuration tte-bche des lignes
couples symtriques non-uniformes (Fig. V-19). Pour linstant, les extrmits 2 et 4 sont en
circuit ouvert parfait.
122
Les variations des impdances paire et impaire sont relativement importantes, passant ainsi
dun couplage faible aux extrmits un couplage fort au centre (Fig . V-20). Nous nous
plaons ainsi dans un cas difficile. Les variations dimpdances sont dcrites par trois points
discrets.
Z x Z 0o x
Le coefficient k est donn par : k ( x) 0e
et Z 0 Z 0 e Z 0 o . Cependant Z 0 ici
Z 0e x Z 0o x
nest pas gal 50 (Fig. V-20-a). De ce fait, le coefficient k (Fig.V-20-b) ne correspond pas
au coefficient de couplage tel quil est gnralement exprim pour des coupleurs directifs.
80
0,5
Z0e
75
0,45
70
0,4
65
0,35
60
0,3
55
0,25
Z0
50
45
0,2
0,15
40
0,1
35
0,05
Z0o
30
0
l ( mm)10
12
14
16
0
0
18
10
l (mm)
12
14
16
18
0.0
Nous avons compar les rsultats pour cet exemple issu du logiciel que nous avons dvelopp
(Nonuniform Coupled Transmission Line : NCTL) et ceux fournis par le logiciel HP-MDS.
Pour y reproduire cette variation des impdances, nous avons cascad 49 lments de lignes
couples uniformes. Ces lments sont dcrits par leurs dimensions physiques et pour un
substrat donn. Les deux simulations sont donnes pour les caractristiques suivantes : r =
9,6 ; h = 0,635 mm ; f cent = 10 GHz.
|S|(dB)
S 21
S 11
18 m m
M DS
NCTL
-40.0
6 mm
25 G H z
frq uen ce
50 G H z
Figure V-21 Simulations sous HP-MDS et NCTL et profil microruban correspondant dune
paire de lignes couples.
123
De cette comparaison (Fig. V-21), nous pouvons dabord constater que laccord entre
ces deux simulations est bon jusqu 50 GHz. La diffrence constate a deux origines : la plus
significative provient de labsence des effets dus lpaisseur de mtallisation dans notre
modle. Le modle utilis dans MDS tant celui de lignes uniformes, il est possible dy
prendre en compte lpaisseur de mtallisation (t = 3 m pour la rponse prsente).
Effectivement, sous ce logiciel, une simulation en considrant t comme nulle amliore encore
la correspondance entre les deux rponses. La deuxime origine provient de la mise en
cascade de lignes couples uniformes pour approximer cette structure.
Cependant, ces deux analyses ne sont pas exactes car nous avons uniquement
considr la longueur projete sur laxe horizontal. Or, la longueur vue par londe propage
est suprieure cette distance. La prise en compte de cette distance relle est dcrite dans la
section suivante.
La figure V-22 permet de visualiser la diffrence de longueur vue par londe dans le
cas de lignes uniformes l u et dans le cas dune paire de lignes couples non-uniformes l nu . La
longueur l nu que nous avons reprsente est choisie comme tant celle du milieu du ruban.
Cette longueur est value pour intervenir dans le calcul des paramtres [S] de chaque
tronon.
Figure V-22 - Exemple de diffrence de longueur relle entre des lignes couples uniformes et
non-uniformes.
x lu
x 0
f ( x)
x lu
x 0
dy
1 dx
dx
x lu
1 w( x) s ( x))' / 2 dx
2
(5.37)
x 0
Nous appliquons la mthode dintgration de Simpson [V-21] pour calculer cette longueur pour
chaque section. Elle consiste remplacer entre x i-1 et x i+1 (abscisses de points compris entre x
= 0 et x = l u ), la fonction par larc de parabole passant par f i-1 , f i et f i+1 . Ceci ncessite que le
124
nombre dintervalle soit pair. Le polynme cubique nous permet de calculer facilement les
valeurs intermdiaires (entre deux points discrets conscutifs) ncessaires pour excuter ce
calcul.
lu
f x dx
n 1
n2
x
4
f
(
0
)
f
(
l
)
4
f
2
f impair x
u
impair
3
i 1
i 2
(5.38)
x reprsente la longueur dun intervalle compris entre deux points intermdiaires de calcul.
n est le nombre dintervalles utiliss pour intgrer cette fonction. La mthode de Simpson est
une mthode dordre 4, comparer avec celle des trapzes, par exemple, qui est dordre 2.
Quatre intervalles suffisent pour obtenir une bonne prcision.
Pour tester la validit de cette approche, nous ne pouvons videmment pas confronter
nouveau nos rsultats avec ceux issus de MDS. Nous avons alors utilis le logiciel HPMomentum qui est un simulateur lectromagntique bas sur la mthode des moments. Nous
avons compar les rponses simules des lignes couples prsentes sur la figure V-23 partir
de notre mthode et par ce logiciel. La ligne est simule en mode coupleur, les quatre accs
sont donc adapts, contrairement lexemple prcdent. Sur cette figure, le maillage utilis
par le simulateur est galement visualis. Ces lignes variation linaire dune longueur de
8 mm possdent deux axes de symtrie et varient de Z 0e = 100,9 et Z 0o = 26,4 aux
extrmits Z 0e = 52,81 et Z 0o = 49 au centre.
8 mm
1
620 m
2
1,8 mm
20 m
Nous prenons les donnes technologiques suivantes : r = 9,6 ; h = 0,635 mm ; f cent = 5 GHz
et t = 3 m.
Pour obtenir la rponse de cette structure sous le simulateur lectromagntique, nous
avons procd par bandes frquentielles successives, car le temps de calcul et la place
mmoire requise pour une bande de frquence importante (40 GHz) deviennent prohibitifs.
La concordance entre les rponses simules par les deux logiciels est bonne (Fig. V24). Au-del de 20 GHz, laccord se dgrade lgrement, notamment pour le paramtre S 31
qui reprsente le couplage co-directif. Nous avons calcul le bilan nergtique des lignes
couples pour ces deux simulations, qui ont t ralises sans tenir compte des pertes
dilectriques et ohmiques. Il en rsulte que :
-
pour notre programme NCTL, ce bilan est logiquement gal 1 sur toute la bande
considre. Effectivement, notre mthode est base sur la thorie des lignes et donc ne
tient pas compte des pertes par rayonnement.
125
S 21
-50.0
|S|(dB)
S 41
Momentum
NCTL
0
20 GHz
40 GHz
0.0
frquence
-50.0
|S|(dB)
S 31
S 11
M omentum
NCTL
0
20 GH z
40 G Hz
frquence
Figure V-24 Comparaison des rponses simules sous NCTL et sous Momentum.
Nous avons utilis une structure variation linaire car le simulateur parvient dfinir
facilement un maillage adquat. Ce qui nest pas le cas pour la structure prsente figure V-25
que nous souhaitions galement simuler partir dune analyse lectromagntique. La
simulation des lignes couples variation continue aurait permis de quantifier le rayonnement
vis--vis de lexemple prcdent. Dune manire gnrale, le nombre de mailles est li la
frquence maximale danalyse. Pour les lignes couples de la structure V-25, le simulateur na
pu calculer le maillage que jusqu 5 GHz, ce qui est insuffisant.
126
2
3
1
4
Nous avons dfini les bases de la mthode danalyse de lignes couples variation
continue. De mme, un premier niveau de validation de notre mthode a t men bien par
comparaison avec deux logiciels de simulation.
Nous allons maintenant adapter cette technique la conception de filtres passe-bande
lignes couples non-uniformes. Pour tre rigoureux, nous devons prendre en compte certaines
contraintes spcifiques ces filtres lignes couples.
127
niveau des discontinuits. Les longueurs quivalentes pour le mode pair et impair l e,o sont
diffrentes et, selon les auteurs, ne varient pas en fonction de la frquence jusqu 18 GHz.
Figure V-26 Modlisation de leffet de bout pour des lignes couples avec les CO du mme
ct et longueurs paire et impaire correspondantes.
A partir de cette configuration, il est possible dextrapoler les rsultats celle que nous
cherchons caractriser : les lignes couples tte-bche (Fig. V-27). Pour cela, les effets de la
discontinuit sont caractriss par des capacits quivalentes.
Figure V-27 Modle quivalent des effets de bout pour des lignes couples tte-bche.
128
Nous allons procder par tapes pour dterminer les paramtres [S] du dispositif de la
figure V-28-a. Une matrice [S] (Fig. V-28-d) de quadriple suffit dcrire ces lignes couples
tte-bche.
Le point de dpart est compos du graphe de fluence dun octople (pour la matrice
[S] dun tel octople, cf quation (5.33)). Aux extrmits 2 et 4, on vient connecter deux stubs
dfinis prcdemment et deux circuits ouverts idaux (coefficient de rflexion = 1) en fin de
stub. Le graphe de fluence de cet ensemble est prsent sur le schma V-28-b.
Par souci de simplification des quations (donc de temps de calcul), nous calculons
dabord les paramtres [S i ] intermdiaires de loctople hors coefficient de rflexion (Fig.
V-28-c). A noter qu ltape (c), loctople nest plus symtrique longitudinalement, ce qui
justifie un plus grand nombre de paramtres diffrents.
Nous venons ensuite connecter les circuits ouverts idaux, ce qui nous ramne la
caractrisation dun quadriple (Fig. V-28-d) o laccs 3 devient alors la sortie indice 2. Les
paramtres [S T ] sont donc fonction des branches du graphe global V-28-b.
Pour calculer chaque tape les paramtres de rpartition, nous avons appliqu la
rgle de Mason [V-23].
Dans tous les graphes prsents, nous avons chaque fois, tenu compte des
simplifications lies la symtrie horizontale et la rciprocit des lments.
Enfin, pour cascader les matrices [S T ] des lments coupls, la mme technique que
pour les filtres passe-bas est utilise : ces matrices de rpartition sont transformes en
matrices chane puis multiplies pour obtenir la matrice [S] du filtre total.
129
a1
S41
CO
4 ls1
a''1
S'' 21
a2
S41
a4
b''2
b''1
S'' 21
S11
S31
b1
ST22
ST21
Si14
a2
a'1
S32
Si21
b'1
Si24
Si22
a'1
b1
Si14
a''1
(b)
a3
S21
a''2
Si11
b2
S'21
S22
S31
Si31
ST21
S'11
b3
a1
ST11
S32
b4
(a)
a1
b'2
S21
S21
S''11
S''11
S' 11
S22
b1
b'1
S31
S31
S11
ls2 2
CO
S'21
b2 a'2
Si21
Si34
Si23
Si23
b3
Si44
Si31
Si24
Si33
(c)
(d)
b''1
Si34
a3
On peut noter que la continuit physique des lments de lignes couples est assure, car les
variations interpoles des impdances paires et impaires sont dfinies pour lensemble du
dispositif. Par exemple, sur le schma V-29, la continuit au niveau du plan A est assure
automatiquement, car les valeurs des impdances paire et impaire y sont les mmes pour les
deux paires de lignes couples mises en cascade.
50
50
Remarques sur loriginalit, les degrs de libert et les limites de cette mthode :
Par rapport la mthode propose par S.Uysal prsente au V-2-d, notre mthode
a)
permet de dissocier les variations des impdances paires et impaires. En effet, S. Uysal
dtermine la variation de limpdance impaire partir des impdances paires. De mme, par
rapport cette mthode, nous pouvons caractriser compltement les modes pairs et impairs,
sans imposer que les vitesses de phase soient gales. Ceci devrait garantir la validit de notre
mthode sur de plus larges bandes de frquence, car il est trs difficile de compenser
parfaitement cette diffrence de vitesse sur une gamme de frquences importante. A linverse
des dispositifs conus par S.Uysal et al. qui sont forcment symtriques par rapport un axe
central vertical, cette mthode permet de conserver ce degr de libert. De plus, notre
connaissance, il nexiste aucune mthode permettant de dfinir des filtres passe-bande partir
de lignes couples variation continue des impdances paires et impaires.
b)
La position en abscisse et en ordonnes des points discrets dcrivant les variations des
impdances paires et impaires reprsente lensemble des degrs de libert de cette approche.
Cependant, pour viter que linterpolation cubique ne gnre une valeur dimpdance impaire
qui dpasse celle dune impdance paire (impossible raliser technologiquement : couplage
ngatif), les points discrets pairs et impairs sont dfinis aux mmes abscisses et dfinis tel
que : Z 0e (i) > Z 0o (i). Cette contrainte est gre par loptimisation. La figure V-31-a prsente
131
Z 0 o ,e ( x )
0e
zones de
chev auch em en t
(x )
Z 0o(x )
(a )
Z 0 o ,e ( x )
0e
(x)
Z 0o(x )
x0
x1
x2
x3
xn
x
(b )
Figure V-31 (a) Variations des impdances paires et impaires provoquant Z 0o (i) > Z 0e (i) et
(b) configuration impose.
c)
A priori, les limites de cette mthode sont directement lies aux modles de base
utiliss. Les lignes couples sont sans perte, symtriques (pour chaque rsonateur) par rapport
laxe horizontal et les modes propags sont considrs comme quasi-TEM. Nous essaierons
de limiter toutes les perturbations susceptibles de nous faire sortir de ce modle. Ces
perturbations peuvent notamment provenir des discontinuits au niveau des CO ou de
variations trop importantes de la forme des rubans excitant des modes suprieurs.
132
Nous avons vu prcdemment (Fig. V-4) quen microruban lnergie associe au mode
pair est plus confine dans le dilectrique que celle associe au mode impair. Cette
configuration asymtrique des champs provoque une diffrence entre les vitesses de
propagation de ces deux modes.
La compensation de cette diffrence des vitesses de phase, pour des lignes couples en
milieu inhomogne, a t essentiellement tudie pour la conception de coupleurs. En effet,
cette diffrence entre les vitesses ou entre les permittivits effectives entrane pour ces
coupleurs une baisse de la directivit.
Pour les filtres passe-bande, la non-homognit du milieu ne modifie pas leur rponse
dans la bande, mais provoque une remonte parasite au double de la frquence centrale. Cela
entrane une dissymtrie de la rponse, la pente de rjection droite de la bande tant moins
forte qu gauche. Pour symtriser cette rponse, lordre du filtre peut tre augment, mais sa
dimension saccrot galement. Se rapprocher du cas homogne permet de conserver une
rponse satisfaisante du filtre, sans augmenter son encombrement et les pertes associes.
Diverses mthodes dajustement des vitesses de phase (ou des permittivits) ont donc
t proposes. Elles consistent pour la plupart retarder le mode impair qui est le plus rapide
ou augmenter reffo ou diminuer reffe pour galiser les permittivits effectives.
On peut diviser en trois catgories les mthodes utilises afin de raliser cette
compensation pour des lignes couples microruban [V-24] essentiellement.
1) La premire mthode propose dajouter des capacits localises ou semi-localises aux
extrmits du coupleur. De la mme faon quil est difficile de raliser des rsistances
localises pour la conception de filtres adapts, la ralisation de telles capacits est dlicate
notamment partir de quelques GigaHertz et, de plus, elles ne conservent leurs valeurs que
sur des bandes de frquences troites.
1
2
w
C
s
w
2) Pour le deuxime type de compensation, les modifications sur les lignes couples sont
ralises en restant dans la mme configuration technologique : structure plaque microruban
simple.
133
2
w
2
d
s
s
4
r2
a
r1
sm
134
Dans le paragraphe suivant, nous allons tudier la mthode de compensation par des
lignes en dents de scie, car nous avons dvelopp toute notre approche dans le mme thorie des lignes base sur lapproximation quasi-TEM- contexte que nous souhaitons
conserver. De plus, cette technique a dj t utilise pour compenser des lignes couples
non-uniformes pour la conception de coupleurs large-bande [V-10] et de lignes couples
uniformes pour la conception de filtres [V-25].
Ensuite, nous proposerons une autre approche dveloppe directement partir des lignes
couples variation continue dimpdance.
Cette technique est fonde sur une augmentation de la distance parcourue par londe
impaire pour ralentir sa vitesse de propagation et augmenter la capacit de bord du mode
impair. Elle a t initialement propose par A. Podell [V-26] et par F.C. De Ronde [V-13] qui ont
procd par essais successifs pour dterminer les grandeurs optimales (Fig. V-34)
caractrisant cette indentation pour un couplage donn. Cette approche est possible pour des
couplages forts car, dans ce cas, leffet des dents sur la capacit de bord paire est ngligeable.
Pour des lignes couples non-uniformes, le couplage peut varier de valeurs trs faibles
trs fortes. Dans ce cas, leffet de cette mthode sur la capacit du mode pair nest plus
ngligeable et doit tre inclus dans la conception.
S. Uysal [V-10] propose une approche semi-empirique pour dterminer les grandeurs
caractristiques des dents (Fig. V-34) afin de compenser la diffrence de phase et prendre en
compte leur influence sur le mode pair.
135
w x
C o C p C b C d C a C p C b C 'bo
(5.39)
C ow C p C b C 'bow
(5.40)
reffe reffow
(5.41)
reffe
. Pour obtenir la
reffo
valeur de C' bow , (5.39) est multiplie par ce facteur et gale (5.40) :
reffe
C 'bow C p C b
reffo
reffe
C 'bo
reffo
(5.42)
C 'bow
. La profondeur dune
C ' bo
C 'bow
1
'
C
bo
(5.43)
Les auteurs [V-10] proposent en outre une correction empirique de (5.43) qui prend en
compte leffet de la compensation sur le mode pair :
136
C'
x
exp1,38 b
d
2
C ' bo
C 'bow
1
C 'bo
(5.44)
La vitesse compense sexprime alors en fonction de celle du mode pair et du rapport des
capacits de bord impaires avec et sans compensation :
v
ve
(5.45)
C'
exp 0,06 bow
C 'bo
Les courbes suivantes sont donnes pour un substrat de type alumine avec r = 9,6 ; h = 0,635
mm et la dimension dune priode des dents x = 50 m. Les capacits sont calcules partir
de la mthode de Garg et Bahl en y incluant linfluence de la dispersion par la mthode de
Getsinger [V-27] pour conserver lhomognit de lapproche (par capacits pour dcrire les
modes pair et impair). Les courbes sont donnes pour le produit Z 0 e Z 0 o constant et gal
50 quel que soit la valeur de k, mais lapproche est galement valable pour dautres valeurs.
(1 0
m /s)
1 ,2
1 ,1 7 5
f = 10 G H z
f = 5 GHz
f = 0 GHz
1 ,1 5
1 ,1 2 5
1 ,1
1 ,0 7 5
1 ,0 5
f = 15 G H z
1 ,0 2 5
f = 20 G H z
0 ,0 5
0 ,1
0,1 5
0,2
0 ,2 5
0 ,3
0,3 5
0 ,4 0
0,4 5
0 ,5
0 ,5 5
k
Figure V-35 Variation de la vitesse compense en fonction du couplage pour des frquences
de 0 20 GHz pour des lignes couples microruban sur alumine.
137
0 ,6
(m m )
0 ,1
0 ,0 9
f = 25 G H z
f = 20 G H z
0 ,0 8
0 ,0 7
f = 15 G H z
0 ,0 6
0 ,0 5
0 ,0 4
f = 0 GHz
0 ,0 ,3
f = 5 GHz
0 ,0 2
f = 10 G H z
0 ,0 1
0
0 ,0 5
0 ,1
0,1 5
0,2
0 ,2 5
0 ,3
0,3 5
0 ,4 0
0,4 5
0 ,5
0 ,5 5
k
Figure V-36 Variation de la profondeur des dents pour des frquences de 0 25 GHz pour
des lignes couples microruban sur alumine.
Nous avons utilis la technique dcrite ci-dessus, ainsi que les valeurs correspondant
aux courbes V-35 et V-36 pour compenser la diffrence des vitesses de phase pour une paire
de lignes couples uniformes (Fig. V-37) dfinies de la manire suivante :
w = 0,478 mm ; s = 0,068 mm ; l = 2 mm ; x = 50 m ; r = 9,6 et h = 0,635 mm.
0e = 84,13 et 0o = 30 .
Pour ces lignes couples, la configuration choisie est de type octople afin disoler ce
problme de celui des effets de bouts.
Quatre paramtres de cet octople sont compars pour trois cas de figures diffrents : la
premire simulation donne la rponse de cet octople pour des vitesses parfaitement
compenses. Les deux rponses suivantes ont t calcules partir du logiciel de simulation
lectromagntique HP-MDS. Dans un premier cas, il sagit de la rponse du systme sans
aucune compensation et pour le second, la simulation est faite partir des lignes dont les
vitesses sont compenses par des dents de scie dfinies par la mthode dcrite dans ce
paragraphe (Fig. V-37).
2 mm
1
2
1 ,0 2 4 m m
68 m
50 m
52 m
Figure V-37 Octople compens par dents de scie et simul sous Momentum.
138
0 ,6
S21
-2
-80
|S|(dB)
|S|(dB)
S11
non-compenses (Mom.)
compenses idales
compenses (Mom.)
17.5 GHz
frquence
35 GHz
35 GHz
|S|(dB)
-80
-80
|S|(dB)
S41
S31
17.5 GHz
frquence
17.5 GHz
frquence
35 GHz
17.5 GHz
frquence
35 GHz
Figure V-38 Comparaison des paramtres [S] avec compensation idale, compensation par
dents de scie et sans compensation.
139
de plus, partir dune certaine hauteur des dents, les longueurs du filtre vues par le
mode pair et par le mode impair sont lgrement augmentes. Cette dimension
nest pas prise en compte par cette mthode.
Notre volont tait de transposer cette mthode aux lignes couples de type
serpentine [V-28] et de lutiliser ensuite pour des filtres lignes couples variation
continue dimpdance. A priori, les lignes de type serpentine produiraient moins de pertes
par rayonnement que les lignes en dents de scie . De ce fait, ce type de compensation serait
mieux intgr dans lapproche que nous avons dveloppe. Pourtant, au vu des simulations
menes partir des dents de scie , cette mthode empirique nous semble trop imprcise.
Les degrs de libert de notre mthode nous permettent galement daborder ce
problme en restant dans une configuration base sur des lignes symtriques, ne ncessitant
pas ce type dapproche empirique.
V-4-b. Compensation par variation continue des impdances paires et impaires des
lignes microruban couples
10
11
12
13
longueur (mm)
Figure V-39 Structure de base constitue dun filtre lignes couples demi-onde dordre 1.
Nous utilisons nouveau lalgorithme doptimisation dcrit au III-3. Loptimisation
porte sur la position en abscisse et en ordonne des points discrets qui dfinissent les
variations des impdances paires et impaires.
On peut noter que la modification des valeurs des impdances doit galement tre
corrle une optimisation des distances entre les points discrets. En effet, une dformation
de la forme des lignes couples entrane une augmentation de la longueur relle. Il faut donc
optimiser conjointement abscisses et ordonnes.
S 21 en dB qui est utilis. Pour ce filtre dordre 1, lobjectif est de symtriser la rponse autour
de la frquence centrale et de supprimer la remonte parasite au double de cette frquence.
Quatre points discrets suffisent dcrire la variation des impdances pour un lment quart
donde. En appliquant ces principes au filtre de la figure V-39, nous obtenons le profil suivant
(Fig. V-40) :
1,5
1
0,5
mm 0
-0,5
-1
-1,5
10
11
12
13
longueur (m m )
|S| (dB)
S 21
-50
m e su re s co m p en s es
t h o r ie
t h o r ie n o n c o m p e n s e
7 ,5
F r q u e n c e ( G H z )
15
|S| (dB)
S 11
-50
m esu re s co m p en s es
t h o r ie
t h o r ie n o n c o m p e n s e
0
7 ,5
F rqu en ce (G H z )
15
Figure V-41 Rponses simules et mesures du filtre de la figure V-40 et simules pour le
filtre non-compens de la figure V-39.
141
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
longueur (mm)
Figure V-42 Profil du filtre dordre 4 compens sur un substrat en alumine.
S 21
-50
|S| (dB)
m esu res
th o r ie
7 ,5
F r q u e n c e (G H z )
142
15
|S| (dB)
S 11
-50
m esu res
th o r ie
7 ,5
F r q u e n c e (G H z )
15
143
Nous avons vu que la mthode applique aux filtres passe-bas a permis de matriser les
premires remontes parasites (IV-4-d). Dans ce chapitre, la mme dmarche est utilise
pour contrler les bandes parasites de filtres passe-bande lignes couples. Ces bandes
parasites apparaissent aux frquences multiples de la frquence centrale.
La premire partie de ce chapitre dcrit, tape par tape, la procdure utilise pour un
filtre dordre 1. Les rsultats de mesures sont compars aux simulations.
La deuxime section prsente les solutions envisages pour rsoudre les problmes
apparus aux extrmits des sections couples. Lapproche utilise pour des filtres dordre 1
est tendue des filtres dordre suprieur pour lesquels les rsultats des mesures sont
prsents et compars aux simulations.
Pour un exemple dordre 1, le filtre uniforme de dpart est uniquement utilis comme
rfrence. Pour un filtre dordre suprieur, nous utilisons la mthode de Matthaei (V-2-c)
pour tablir la synthse du filtre, puis les longueurs des lments coupls seront dtermines
par la formulation de Dell-Imagine (V-2-c).
Pour supprimer la premire bande parasite, nous avons choisi quatre points discrets
gnrant la variation des impdances pour un lment quart donde. Ces points sont disposs
rgulirement de manire ce que la distance entre eux soit un multiple de la longueur quart
donde (Fig. V-44-b).
Pour supprimer la deuxime remonte parasite situe trois fois la frquence centrale,
nous prenons comme point de dpart ltape prcdente, en rajoutant des points intermdiaires
supplmentaires par lment quart donde. Ces points sont rpartis en respectant la mme
contrainte que prcdemment. Aprs optimisation de lensemble des points discrets en
abscisse et en ordonne, nous obtenons le filtre de la figure V-44-c.
Pour rejeter la troisime remonte, la mme approche est utilise, tout en maintenant
une contrainte sur les remontes dj optimises (Fig. V-44-d).
144
1,5
1
0,5
mm 0
-0,5
-1
-1,5
a
0
10
11
12
13
longueur (mm)
1,5
1
0,5
mm 0
-0,5
-1
-1,5
b
0
10
11
12
13
longueur (mm)
1,5
1
0,5
mm 0
-0,5
-1
-1,5
c
0
10
11
12
13
14
longueur (mm)
1,5
1
0,5
mm 0
-0,5
-1
-1,5
d
0
10
11
12
13
longueur (mm)
Figure V-44 Profils du filtre dorigine (a) et des filtres passe-bande bandes attnues
largies (b-c-d).
Ces filtres ont t implants sur un substrat dalumine. Les rponses simules et
mesures sont compares respectivement pour les filtres b-c-d. La figure V-45-a-b prsente la
rponse correspondant la premire tape de cette procdure (a-b) qui reprend les rsultats
obtenus pour la compensation dun filtre dordre 1 (Fig. V-41).
145
a-b
S11
|S| (dB)
|S| (dB)
S21
15
7,5
Frquence (GHz)
7,5
Frquence (GHz)
S11
|S|
|S|
mesures
thorie
-50
-50
mesures
thorie
10
Frquence (GHz)
20 0
10
Frquence (GHz)
20
S11
|S|
|S|
(dB )
S21
(dB )
15
(dB )
S21
(dB )
mesures compenses
thorie
thorie non compense
-50
-50
mesures compenses
thorie
thorie non compense
-50
mesures
thorie
-50
mesures
thorie
10
Frquence (GHz)
20
10
Frquence (GHz)
Figure V-45 Rponses simules et mesures des filtres a-b-c-d (Fig. V-44) bande
dattnuation largie.
146
20
Le problme de couplage parasite au niveau des circuits ouverts peut tre visualis
plus facilement en extrayant du filtre prsent en V-44-d la zone concerne :
1
2
147
Par comparaison successive des rponses des deux structures, nous avons tabli de
manire empirique un angle de 45 approximativement, partir duquel les deux rponses ne
sont plus suffisamment identiques. Cette simulation, bien sr, est lgrement diffrente de
celle que nous avons traiter, car les lignes ici (Fig. V-47) comportent des discontinuits
(artes) supplmentaires. Cette valeur de 45 permet cependant de fixer une valeur limite que
nous imposons comme contrainte dans loptimisation pour la pente de la variation des lignes
en proximit de circuit ouvert.
Ce principe, ainsi que la mthode pour la rjection des bandes parasites prsente cidessus, ont t appliqus la ralisation de filtres dordre 2 et 3 bandes attnues largies.
Tous les circuits dcrits par la suite sont raliss sur le substrat de type alumine.
2
1,5
1
0,5
mm 0
-0,5
-1
0
10
11
12
13
14
15
16
17
longueur (mm)
S 21
-50
|S| (dB)
mesures
thorie
10
frquence (GHz)
148
20
18
|S| (dB)
S 11
-50
m esures
thorie
10
frquence (G H z)
20
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
longueur (mm)
S 21
-50
|S| (dB)
m esures
thorie
10
F rquence (G H z)
149
20
S 11
-50
|S| (dB)
m e s u re s
th o rie
10
F r q u e n c e (G H z )
20
Par rapport aux rsultats du filtre dordre 4 de la section V-4-b, la concordance est
nettement meilleure. Dabord dans la bande, o la position des frquences de coupure basse et
haute mesures est en accord avec la thorie et o la concordance du niveau dondulation est
galement assure. Les courbes mesures et simules concident aussi en dehors de la bande
jusqu 20 GHz. Un pic de rsonance environ 10 GHz apparat pour les deux filtres. Un
lger dcalage des zros de transmission peut justifier ce phnomne. Ce dcalage peut
provenir nouveau de labsence de modle dispersif de circuit ouvert. De plus, la
modlisation des effets de bout tant faite par un simple stub en circuit ouvert, le modle ne
prend pas en compte le couplage entre les lignes ce niveau.
150
V-6. Conclusion
Aprs avoir adapt la mthode dveloppe pour lanalyse de lignes non-uniformes
celle de lignes couples variation continue dimpdance, nous avons impos plusieurs
contraintes pour utiliser ces lignes dans la conception de filtres passe-bande. Plusieurs
solutions aux problmes inhrents ce type de structures ont t proposes et valides.
Pour rapprocher le comportement rel des filtres lignes couples en milieu nonhomogne de leur comportement idal, deux approches ont t envisages :
- la premire modifie les parties en vis vis des deux lignes et rend la structure
asymtrique, ce qui implique une approche empirique pour atteindre une configuration
optimale,
- les degrs de liberts offerts par les lignes couples non-uniformes sont utiliss pour
supprimer les modifications de la rponse dues linhomognit du milieu de
propagation. Cette approche prsente des rsultats satisfaisants, hormis pour le filtre
dordre 4.
La mthodologie de cette dernire est mise en application pour matriser les rponses
de filtres passe-bande lignes couples sur de larges bandes de frquence.
Lensemble des ralisations prsentes dans ce chapitre a t construit dans un
domaine technologique relativement limit que nous avons choisi pour rester dans une
configuration plaque faible cot (microruban par srigraphie). La prcision restreinte
contraint la gamme des impdances paires et impaires ralisables rester comprise entre 100
et 28 respectivement.
Dans dautres technologies moins restrictives (multicouches par exemple), les
rjections seraient suprieures, diminuant la sensibilit de notre mthode aux pics de
rsonance troits, difficiles matriser par optimisation. Il serait de ce fait possible dlargir
les bandes attnues. Ce problme dtroitesse des pics de rsonance apparat particulirement
pour la matrise de la premire remonte parasite.
151
Rfrences du chapitre V
[V-1] A. F. Sheta
Contribution ltude de la miniaturisation des Emetteurs Rcepteurs pour les
Communications Mobiles : Etude des Potentialits de la Technologie Microruban sur
Substrat Haute Permittivit
Thse de doctorat en lectronique, Universit de Bretagne Occidentale, 1996.
[V-2] S. Denis
Caractrisation thorique et exprimentale de structures de propagation
multicouches Application aux filtres plaqus micro-ondes hautes performances
Thse de doctorat en lectronique, Universit de Bretagne Occidentale, 1997.
[V-3] S. Uysal
Nonuniform Line Microstrip Directional Couplers and Filters
Artech House, Norwood MA, 1993.
[V-4] K. C. Gupta, R. Garg, I. Bahl & P. Bhartia
Microstrip lines and slotlines
2me dition, Artech House, Norwood MA, 1996.
[V-5] G. L. Matthaei, L. Young & E. M. T. Jones
Microwave filters, impedance-matching networks, and coupling structures
Artech House, Norwood MA, 1980.
[V-6] E. Rius
Modlisation de la technologie uniplanaire par la mthode des diffrences finies.
Application au couplage et au filtrage
Thse de doctorat en lectronique, Universit de Bretagne Occidentale, 1994.
[V-7] R. A. Dell-Imagine
A parallel-coupled microstrip filter design procedure
GMTT-Symposium, pp. 29-32, Nov. 1960.
[V-8] S. Uysal & A. H. Aghvami
Synthesis and design of wideband symmetrical nonuniform directional couplers for
MIC applications
IEEE MTT-S, vol. 3, pp. 587-590, 1988.
[V-9] S. Uysal
Nonuniform Line Microstrip Directional Couplers and Filters
Artech House, Norwood MA, 1993.
[V-10] S. Uysal & A. H. Aghvami
Synthesis, Design, and Construction of Ultra-Wide-Band Nonuniform Quadrature
Directional Couplers in Inhomogeneous Media
IEEE Trans. Microwave Theory Tech., vol. 37, pp. 969-975, Juin 1989.
152
153
154
CONCLUSION
Conclusion gnrale
CONCLUSION ET PERSPECTIVES
En parallle avec les avances ralises dans le domaine technologique, il nous a paru
intressant de proposer une nouvelle mthode danalyse et de modlisation. Les techniques,
pourtant en pleine expansion, reposant sur la modlisation lectromagntique ne permettent
pas encore de caractriser toutes les structures micro-ondes. De ce fait, il nous a paru
important de continuer faire progresser les techniques bases sur la modlisation et la
thorie des circuits .
Ce travail a donc consist dvelopper et montrer lintrt certain que reprsente
une mthode base sur lutilisation de lignes simples ou couples variation continue
dimpdance pour la conception de filtres dans le domaine micro-ondes.
En effet, lun des problmes inhrents aux rseaux de lignes de transmission,
largement utiliss en filtrage, est la modlisation des discontinuits entre les diffrentes
largeurs de ligne lors des sauts dimpdance. Notre approche dcrit une structure initiale ne
prsentant pas de discontinuits de ce type, ce qui permet de saffranchir de ce problme.
De plus, les lignes de transmission variation continue dimpdance possdent un
nombre suprieur de degrs de libert par rapport aux lignes classiques.
La premire tape a permis de dmontrer que nous matrisions parfaitement lapproche
propose en la validant travers diffrentes ralisations de filtres simples. Cela nous a permis
effectivement de relever lintrt de filtres passe-bas variation continue dimpdance par
rapport aux filtres classiques.
En effet, en diminuant linfluence des discontinuits sur la rponse mesure du filtre,
on obtient une rponse beaucoup plus proche de la simulation quavec un filtre classique. De
plus, la mthode utilise autorise une souplesse de manipulation de la forme de la ligne
beaucoup plus importante qu partir de techniques de synthse de filtres classiques. Nous
avons mis profit cette proprit pour raliser des filtres passe-bas avec de trs larges bandes
de rjection.
Cette mme proprit applique des filtres lignes couples non-uniformes est
ensuite utilise pour compenser la diffrence de vitesse de phase due la non-homognit du
milieu de propagation. En utilisant au maximum tous les degrs de libert offerts par cette
technique, nous pouvons galement raliser des filtres passe-bande avec rjection des
premiers harmoniques sans en augmenter la dimension physique. Le principal problme, pour
la configuration des filtres passe-bande que nous avons choisie, provient des circuits ouverts
aux extrmits des rsonateurs qui perturbent le comportement des lignes couples.
Il faut tout de mme souligner limportance du point de dpart pour loptimisation, ce
qui demande bien dfinir la fonction objectif de la procdure doptimisation pour atteindre
lobjectif fix. Ce problme a t partiellement rsolu par lutilisation dune gnration
157
Conclusion gnrale
alatoire des points discrets dfinissant la configuration de dpart pour la conception de filtres
passe-bas. Pour les filtres passe-bande, lutilisation de synthse classique (V-2-c) pour
dfinir les valeurs initiales de loptimisation permet galement de se rapprocher dune
solution exploitable.
Il serait intressant de poursuivre cette tude en utilisant des structures non-uniformes,
par exemple, pour des filtres SIR (Stepped Impedance Resonator) qui semblent
intrinsquement mieux adapts la rjection de large bande [V-2]. La diffrence majeure de ces
filtres par rapport la topologie utilise dans notre tude provient des tronons de lignes non
couples qui sont introduits entre les lments coupls. De plus, lutilisation dune approche
non-uniforme permettrait de minimiser les pertes qui apparaissent au niveau des sauts
dimpdance.
Les matriaux supraconducteurs haute temprature apparaissent actuellement dans le
domaine du filtrage et les discontinuits sont particulirement pnalisantes sur ce type de
substrat [V-28]. Les lignes de transmission non-uniformes peuvent galement y tre utiles et
notamment pour des applications dans le domaine des ondes millimtriques. Dans le cadre
dune collaboration avec lObservatoire de Paris (Meudon), un filtre passe-bas variation
continue dimpdance ralis en supraconducteur est actuellement test en vue dtre intgr
dans un mlangeur 200 GHz [annexe A].
La base de la mthode danalyse est suffisamment gnrale pour pouvoir tre
applique dautres types de structures. La compensation de la diffrence des vitesses de
phase en milieu non-homogne permet galement daccrotre la directivit des coupleurs. De
plus, les structures non-uniformes facilitent la ralisation de coupleurs trs large bande [V-10].
Les lignes de transmission non-uniformes possdent des proprits intressantes pour
ladaptation dimpdance, par exemple en sortie damplificateurs de puissance ou en entre
pour des antennes plaques. Le logiciel dvelopp a dailleurs t adapt ce type de
configuration [annexe B]. Dans le domaine temporel [I-13] o les lignes de transmission nonuniformes sont dj largement utilises, la souplesse de la mthode pourrait galement
apporter des solutions intressantes.
158
PUBLICATIONS
ET
COMMUNICATIONS
Publications et communications
PUBLICATIONS ET COMMUNICATIONS
Publications internationales
M. Le Roy, A. Prennec, S. Toutain & L. C. Calvez, The Continuously Varying
Transmission Lines Technique Application to Filter Design , IEEE MTT accept pour
publication, paratre.
D. Le Berre, A. Prennec, M. Le Roy & S. Toutain, Time-analysis method for the design
of laser command circuit , Electronics Letters, vol. 33, No. 2, pp 143-144, 16 Jan. 1997.
M. Le Roy, A. Prennec, S. Toutain & L. C. Calvez, Continuously varying coupled
transmission lines applied to design band-pass filters , Proposition de publication dans
Electronics Letters.
Reviewer pour la revue IEEE Microwave & Guided Wave Letters, dans le domaine de
lanalyse frquentielle des lignes de transmission non-uniformes.
Communications internationales
M. Le Roy, A. Prennec, S. Toutain & L. C. Calvez, A New Design of Microwave Filters
by Using Continuously Varying Transmission Lines , IEEE MTT-Symposium, vol. 2,
pp.639-642, Denver, Juin 1997.
C. Quendo, J. PH. Coupez, C. Person, E. Rius, M. Le Roy & S. Toutain, Band-pass
filters with self-filtering resonators : a solution to control spurious resonances .
Communication accepte pour IEEE MTT-Symposium, 13-19 juin 1999, Anaheim Californie.
Communications nationales
M. Le Roy, A. Prennec, D. Le Berre, S. Toutain & L. C. Calvez, Analyse et optimisation
de lignes de transmission variation continue dimpdance : application au filtrage ,
Journes Nationales Micro-ondes (JNM), pp.118-119, Saint-Malo, Mai 1997.
D. Le Berre, A. Prennec, A. N. Olomo, M. Le Roy, N. Julien, S. Toutain &
R. Lefvre, Conception de circuit de commande LASER pour transmission numrique
trs haut dbit , Journes Nationales Micro-ondes (JNM), n 6D11, Paris, Avril 1995.
M. Le Roy, A. Prennec, D. Le Berre, S. Toutain & L. C. Calvez, Analyse et optimisation
de lignes de transmission non-uniformes : application au filtrage hyperfrquences , RTCLF
(Runion des thoriciens des circuits de langue franaise), Brest, 1998.
M. Le Roy, A. Prennec, S. Toutain & L. C. Calvez, Lignes couples variation continue
dimpdance appliques aux filtres passe-bande , Proposition de communication pour les
JNM 1999.
161
ANNEXE A
Annexe A : Filtre supraconducteur en ondes millimtriques dispos dans un canal pour la ralisation dun
mlangeur 200 GHz
Annexe A
Filtre supraconducteur en ondes millimtriques
dispos dans un canal pour la ralisation dun
mlangeur 200 GHz
Dans le cadre dune collaboration avec le DEMIRM, laboratoire de Radioastronomie
Millimtrique de lObservatoire de Paris-Meudon, nous avons fourni un masque de filtre
passe-bas variation continue dimpdance. Ce filtre constitue un des lments de la partie
rception dun mlangeur fonctionnant 200 GHz. La ralisation de ce dispositif reprsente le
travail de thse de Cyrille Viguerie.
Notre cahier des charges est le suivant : le filtre doit tre compltement transparent
aux basses frquences en dessous de 10 GHz et couper les frquences hautes, plus
particulirement entre 200 et 210 GHz. Ce filtre devant tre install dans un canal, ces
dimensions physiques sont limites : largeur du ruban infrieure 160 m et suprieure
10 m (rsolution limite).
Le substrat de type Quartz a une hauteur de 100 m et une permittivit effective de
5,7. Le filtre (Fig. A-1) est ralis en Nyobium dune paisseur de mtallisation de 2000 , on
considre les pertes rsistives nulles.
0,12
0,08
0,04
mm 0
-0,04
-0,08
-0,12
0
0,25
0,5
0,75
1,25
1,5
1,75
longueur (mm)
|S 21 |(dB )
|S 11 |(dB )
LTNU
Filtre classique
-15
-30
30
60
90
120
180
150
frquence (G H z)
210
240
270
165
300
Annexe A : Filtre supraconducteur en ondes millimtriques dispos dans un canal pour la ralisation dun
mlangeur 200 GHz
Sur la figure A-2, nous avons compar la rponse du filtre passe-bas variation
continue dimpdance (LTNU) avec celle du filtre passe-bas classique initialement prvu dans
ce dispositif. Les caractristiques technologiques, ainsi que les contraintes initiales, sont
identiques pour les deux filtres. Ces simulations ont t ralises par notre logiciel NTL
(Nonuniform Transmission Line). Du fait des limitations en largeur du filtre, il est difficile,
mme par optimisation, dobtenir un niveau dondulation satisfaisant dans la bande passante.
Les dimensions du filtre ont t saisies point par point sur le logiciel
lectromagntique Microstripes qui utilise la mthode TLM. Une vue en trois dimensions
de ce filtre est prsente sur la figure A-3. Comme il possde un axe de symtrie longitudinal,
seule la moiti du filtre y apparat. La densit du maillage est reprsente sur les parois
verticales.
166
Annexe A : Filtre supraconducteur en ondes millimtriques dispos dans un canal pour la ralisation dun
mlangeur 200 GHz
|S21|dB
|S11|dB
sans canal
avec canal
Frquence (GHz)
Figure A-4 Simulations du filtre passe-bas sous Microstripes .
La ralisation de mesures, pour le filtre seul, est videmment problmatique ces
frquences. Cependant des mesures de lensemble du dispositif seront ralises et ceci pour
deux configurations diffrentes : avec le filtre variation continue dimpdance et pour le
filtre classique sections uniformes cascades.
167
ANNEXE B
Annexe B : Exemple dapplication de la mthode ladaptation dimpdance (adaptation dune antenne plaque)
Annexe B
Exemple dapplication de la mthode
ladaptation dimpdance (adaptation dune
antenne plaque)
Depuis quelques annes, les antennes imprimes connaissent un essor important li
principalement au dveloppement des communications entre mobiles. Le LEST travaillant
galement dans ce domaine, le travail de thse de F. Perrot a dbouch sur la conception
dune antenne plaque microruban fentes en U (Fig. B-1). Les zones grises reprsentent les
fentes non mtallises et le rond central le plot de connexion. Linsertion de plusieurs fentes
les unes dans les autres permet un largissement de la bande de fonctionnement de lantenne.
Antenne plaque
Quadriple d'adaptation
1
S11a
50
2
S22T
/ 50
/ 50
Figure B-2 Modlisation sous forme de quadriple de ladaptation dune antenne plaque
par une ligne variation continue dimpdance.
Lantenne plaque de la figure B-2 correspond celle de la figure B-1 o elle est
connecte au quadriple dadaptation par la voie 1. Le quadriple dadaptation est constitu
dune ligne variation continue dimpdance du mme type que celle utilise pour la
ralisation de filtres passe-bas (IV-4). Lantenne est caractrise par son paramtre de
rflexion S 11a dfini sur une impdance de rfrence de 50 . Ce paramtre correspondant
171
Annexe B : Exemple dapplication de la mthode ladaptation dimpdance (adaptation dune antenne plaque)
lantenne de la figure B-1 est prsente sur la figure B-4 (trait fin). Pour adapter lantenne, la
fonction objectif pour loptimisation de la ligne non-uniforme porte sur le paramtre S 22T
dfini de manire classique comme :
S 22T S 22
S 21 S12 S11a
1 S11 S11a
Nous utilisons pour cela une gnration alatoire des points discrets qui dcrivent la
variation dimpdance caractristique. Un des rsultats de loptimisation est prsent sur la
figure B-3, o est dcrite la variation correspondante de limpdance. Les deux points discrets
extrmes nont pas t optimiss et restent fixs 50 .
140
112
50
84
Z C (
56
28
0
0
60,2
120,4
180,6
240,8
301
longueur (mm)
-5
|S22T|(dB)
|S11a|(dB)
-10
-15
-20
0
3
4
5
6
frquence (GHz)
Figure B-4 Paramtres de rflexion de lantenne avant et aprs adaptation.
172
Annexe B : Exemple dapplication de la mthode ladaptation dimpdance (adaptation dune antenne plaque)
Lutilisation dun quadriple dadaptation constitu dune ligne de transmission nonuniforme permet effectivement dobtenir un niveau de rflexion dans la bande plus faible et
galement daugmenter lgrement cette bande de fonctionnement.
Cependant, le substrat utilis ayant une permittivit effective trs faible ( r 1) et la
frquence centrale de la bande tant relativement faible, le systme dadaptation ainsi ralis
possde des dimensions inadaptes pour les applications vises. Dans ce cas, la ralisation
dun systme dadaptation partir dlments localiss est prfrable.
De plus, la configuration initiale et en particulier les lments ractifs introduits lors
de la mesure (problmes de connexions) gnrent un nombre de tours important sur
labaque de Smith, rendant ladaptation de cette antenne particulirement difficile. Cette
adaptation a galement t mene en parallle par dautres mthodes (Frquences Relles et
MDS) qui nont pas permis dobtenir de rsultats plus intressants.
173
RESUME
La modlisation numrique des quations de Maxwell ntant pas facilement utilisable
pour la conception de tous les circuits hyperfrquences, il apparat important de dvelopper en
parallle des mthodes danalyse et de synthse de dispositifs micro-ondes. Celles-ci peuvent
tre appliques la dfinition et la conception de nouveaux dispositifs fonds sur la thorie
des circuits. Pour conserver ce type dapproche, une minimisation des diffrents problmes
parasites doit tre respecte, notamment en technologie planaire et pour des frquences
leves. En effet, lun des problmes inhrents aux rseaux lignes de transmission est la
modlisation des discontinuits entre les diffrentes largeurs de ligne. Ce problme devient
important dans la conception de filtres passe-bas et passe-bande.
Dans cette tude, nous dfinissons une structure initiale exempte de tels sauts
dimpdance, ce qui permet a priori de conserver, par rapport des structures classiques, une
configuration optimale des frquences suprieures.
La premire partie thorique dcrit la mthode originale construite partir doutils
mathmatiques simples et portables , pour lanalyse de lignes de transmission variation
continue dimpdance.
Le deuxime volet de cette tude applique le formalisme dvelopp la conception de
filtres laide dun processus doptimisation.
Au cours du troisime chapitre, consacr la ralisation de filtres passe-bas et coupebande, les avantages de la mthode sont mis en avant. En effet, le formalisme que nous avons
dvelopp permet lanalyse sans approximation et loptimisation de la forme globale du
dispositif. De ce fait, ce rseau variation continue dimpdance prsente, de part sa structure
mme, un nombre suprieur de degrs de libert par rapport aux rseaux classiques. Ce
principe est mis en application pour gnrer des filtres passe-bas de formes complexes
bandes attnues largies. Ces filtres raliss en technologie coplanaire, montrent un trs bon
accord entre simulation et mesures jusqu 50 GHz, validant lapproximation quasi-TEM et
justifiant lutilisation de lquation des tlgraphistes.
La souplesse et la prcision de la mthode en font un outil intressant pour la
ralisation de filtres passe-bande. La gnralit de la mthode garantit une facilit
dadaptation une topologie base sur des lignes couples en technologie microruban, en
nomettant pas dinclure les problmes spcifiques associs. Dans cette dernire partie,
lapproche est dabord utilise pour compenser la dgradation de la rponse du filtre, due la
configuration microruban. Les degrs de libert de la mthode utilise tape par tape
permettent ensuite la conception de filtres passe-bande complexes avec de larges bandes de
rjection.
MOTS-CLES
Hyperfrquences Micro-ondes Filtrage Filtres passe-bas, coupe-bande et passe-bande
Lignes de transmission non-uniformes Discontinuits Technologies plaques Lignes
microruban couples non-uniformes CAO hyperfrquence