UNIVERSITY OF NIS FACULTY OF ELECTRONIC ENGINEERING ‘Aleksandra Medvedeva 14- P.O. Box 73 18000 Nis - Serbia Phone +381 18 529 105 Fax +381 18 $88 399 Esmail: efinfo@elfakni.ac.rs pil welfakniacs YHMBEP3HTET ¥ HVLLIY EJEKTPOHCKM AKYJITET “Anercawapa Measeacaa 14 TTourtarcx qhax 73 18000 Hus - CpOuja ‘Teneshow O18 529 105 - Tenefaxc 018 588 399 mal efinolfake nics hap: lake "esghi pay: $80-1721666-89; TIKB. 10023 EKAH 14.07.2015. OBABEMTEBE HACTABHHIMMA H CAPAAHHIMMA EERTPOHCKOP ®AKYJITETA. Tloxropexa suceprannja Kasanzara ana, nm, CaoGoaana AmeKcanapona 10x Hacnopom «JlabuncKO Yee Y MEXATPoNMHN sacHonaNo Ha MpHMelH BUpTyeAHHX W peaaNHx anaaKTHUKHX cuerema u Vaneuraj Kommenje 3a oneny u oxGpany toKropeKe micepranyje Haase ce y BuGanorenu Enexrportexor daxynteta y Humy u Mory ce rlorsiexari 10 29.07.2015, roanne. TipuntexGe wa Hapenenn HspeutTaj aoctassbajy ce aekaxy @axynrera y Hanpen HapeneHoM oxy:(8.0%. 2015. OF6-0f6/ (5-004 NASTAVNO- NAUCNOM VECU ELEKTRONSKOG FAKULTETA U NISU PREDMET: Izveitaj Komisije za ocenu i odbranu doktorske disertacije dipl, inz. Aleksandrov Slobodana, pod naslovom ,Daljinsko ugenje u mehatronici zasnovano na primeni virtuelnih i realnih didaktiékih sistema“. Odlukom Nastavno-nautnog veéa broj 07/03-026/15-003 od 18.06.2015. godine imenovana je Komisija za ocenu i odbranu doktorske disertacije kandidata dipl. inZ. Slobodana Aleksandrova pod naslovom: Daljinsko uéenje u mehatronici (uelnih i realnih didaktickih asnovano na primeni sistema u sastavu * dr Zoran Jovanovie, vanredni profesor, Elektronski fakultet u Nu, dr Milica Naumovié, redovni profesor, Elektronski fakultet u Nisu, dr Goran Dordevié, redovni profesor, Elektronski fakultet u NiSu, dr Leonid Stoimenov, redovni profesor, Elektronski fakultet u Niu, ddr Dragan SeSlija, redovni profesor, Fakulteta tehni¢kih nauka u Novom Sadu. Na osnovu pregleda doktorske disertacije Komisija podnosi Nauéno-nastavnom vetu sledeéi IZVESTAJ Doktorska disertacija pripada aktuelnim oblastima istrazivanja u primeni ueenja na daljinu. Obuhvata niz metodoloskih postupaka projektovanja i implementacije didaktiékih sistema i informacionih tehnologija u procesu eksperimentalnog uéenja na daljinu. Predmet istrazivanja doktorske disertacije predstavlja razvoj hibridnog modela utenja u oblasti_ mehatronike primenom inovativnih nastavnih metoda i novih tehnologija, kao i integracije eksperimentalnog modela ugenja na daljinu u jedinstven sistem za upravijanje uéenjem (Leaming Management ‘Systems ~ LMS). Posebna paZnja posvecena je definisanju edukativnih trajektorija, modeliranju i simulaciji u robotici, razvoju utenja na daljinu i efektima primene u struénom obrazovanju. U eksperimentalnom delu doktorske disertacije realizovana su istrazivanja u cilju validacije predlozenog modela uéenjaDoktorska disertacija je izloZena jasno i u potpunosti odgovara postavijenim standardima za oblast kojom se bavi. Doktorska disertacija kandidata dipl. inz. Slobodana Aleksandrova izlozena je na 199 stranica teksta formata A4, sadr2i 87 slika i 22 tabele. Ova disertacija se sastoji od pet tematskin poglavija, zakljuéka, spiska koriSéene literature i priloga. Spisak literature sadr#i 84 bibliografskih jedinica koje, prema saznanju podnosilaca izvestaja, obuhvataju sve znatajnije do sada publikovane rezultate vezane za problematiku obradenu u 1. Prikaz doktorske disertacije U prvom poglaviju prikazani su predmet i ciljevi istrazivanja u doktorskoj disertaciji. Postavljene sti osnovne hipoteze, metode nauénog istrazivanja i ofekivani nauéni doprinos. Dat je pregled najzna€ajnijih projekta i istraZivanja u primeni elektornskog uéenja u oblasti mehatronike. U drugom pogiaviju prikazana su dosadasnja saznanja u domenu uéenja na daljinu, teorije udenja, nastavne metode i web alati znatajni za realizaciju procesa uéenja na daljinu, Predstavijene su najzatajnije teorije utenja i njihova primena u savremenom elektronskom ucenju. Posebna paznja posveena je predstavijanju novih web tehnologija, standardizaciji elektronskog uéenja i primeni sistema za upravljanje uéenjem. Dat je prikaz najéeSée kori8éenog sistema za upravljanje uenjem Moodle. Treée poglavije doktorske disertacije posveceno je analizi mehatronskih sistema sa posebnim akcentom na multidisciplinamost mehatronike, IzvrSena je analiza modela_projektovanja mehatronskih sistema, U ovom poglaviju razvijen je i testiran karakteristitan model mehatronskog sistema - model industrijskog robota. Prikazani su osnovni zakoni direktne i inverzne kinematike, osnovni principi upravljanja industrijskim robotom i softverski alati za modeliranje, simulaciju, programiranje i upravljanje robotom. U ovem poglaviju je prikazan znaéaj primene virtuelnih trodimenzionalnih (3D) modela u programiranju robota. Posebna painja posveéena metodama za izbegavanje prepreka i analizi parametara sistema tokom kretanja robota. Cetvrto poglavije ima za cilj da predstavi razvijeni hibridni model uéenja u mehatronici sa posebnim akcentom na znaéaj eksperimentalnog uéenja na daljinu. Specifitnosti uéenja na daljinu su analizirane sa aspekta pripreme nastaynih materijala, definisanja biblioteke laboratoijskih veZbi, sistema za daljinski pristup, definisanja grupa u LMS sistemu Edmodo, kolaboraciji i komunikaciji u procesu ugenja na daljinu, ocenjivanju i evaluaciji, Prikazani su realni didaktitki mehatronski sistemi, virtuelni didakti&ki sistemi i softverski paketi koji se koriste u Web laboratoriji mehatronike.Peto poglavlje posveéeno je onganizaciji istrazivanja, merenjima i analizi rezultataistrazivanja. analiza dobijenih rezultata. Rezultati su predstavijeni u formi uporedne analize oglednih i referentnih grupa. Primenom Bootstrap metode izracunate su karakteristiéne vrednosti statisticke funkcije raspodele: aritmetitke sredine, varijanse i standardne devijacije. Na osnovu dobijenih vrednosti generisanog skupa, kreiran je histogram raspodele verovatnoée i normalizovani oblik raspodele hipoteze. Na bazi rezultata istrazivanja potvdene su glavne hipoteze doktorske disertacije. Rezultati pokazuju znavajne prednosti predlozenog eksperimentalnog modela uéenja na daljinu u ovo} doktorskoj disertaciji i moguénosti njene primene u srednjem strugnom obrazovanju. U zakljuéku je data sistematizacija i pregled nauénih doprinosa koji su proistekli iz doktorske disertacije, skup prednosti koje pruza definisani model utenja i moguénosti za buduca istrazivanja u oblasti daljinskog uéenja. 2. Vrednovanje i ocena doktorske disertacije Komisija zakljutuje da doktorska disertacija kandidata dipl. in. Slobodana Aleksandrova predstavija veoma kvalitetan istrazivatki rad, da sadréi originalne rezultate u oblasti implementacije didakti¢kih sistema i informacionih tehnologija u procesu eksperimentalnog udenja na daljinu. Komisija posebno istiée sledeée nauéne doprinose: © Razvijen je i implemer metoda i web tehnologija. + Razvijena je Web laboratorija mehatronike i sistem za daljinski pristup laboratoriji. © Unapredena je nastava u oblasti programiranja industrijskog robota primenom sofivera za modeliranje, simulaeiju i programiranje u virtueinom i realnom okruzenju. 9 hibridni model uéenja primenom inovativnih nastavnih # Integrisano je elektronsko uéenje i daljinsko eksperimentalno ufenje u jedinstven sistem za upravljanje uéenjem. © Primenjen je razvijeni hibridni modela uéenja u stednjem struénom obrazovanju u oblasti mehatronike. © Prikazana je, analizirana i verifikovana primena razvijenog modela utenja na daljinu, Rezultati istrazivanja realizovanih u okviru ove doktorske disertacije objavljeni su u okviru vide radova u medunarodnim naugnim i struénim asopisima i saopSteni na nauénim skupovima.ZAKLJUCAK Na osnovu uvida u doktorsku disertaciju, Komisija smatra da doktorska disertacija kandidata dipl. ind. Slobodana Aleksandrova pod naslovom Daljinsko uéenje u mehatronici zasnovano ‘na primeni virtuelnih i realnih didaktiékih sistema, sadr?i vie originalnih doprinosa u oblasti implementacije didaktitkih sistema i informacionih tehnologija u procesu eksperimentalnog uudenja na daljinu, kako sa teorijskog stanovista, tako i sa aspekta prakti¢ne primene. Kandidat je do sada objavio 21 nauéni rad i jednu monografiju, od kojih su dva rada publikovana u medunarodnim éasopisima, éetiri rada objavljena u vodeéim domaéim éasopisima i 15 radova je prezentovano na medunarodnit i domagim konferencijama. Imajugi u vidu aktuetnost tematike i ostvarene nautne rezultate kandidata, Komisija predlaze Nastavno-nauénom veéu Elektronskog fakulteta u NiSu da prihvati uradenu doktorsku disertaciju i da se kandidatu dipl. in2. Slobodanu Aleksandrovu odobri njena javna odbrana. Spor, PludbR) UNi8u, 23.06.2015. godine Prof. dr Zoran Jovanovié, Elektrofski fakultet Nis Artie Nassuard Prof. dr c Naumovié, Elektponski fakultet Nis po Ded eo Prof. drGdran Dordevié, Elektronski fakultet Nis SL Prof. dr Leonid Stoimenov, Blektronski fakultet Nig 4 rei. Prof. dr Dragan Seslija, Fakultet tehni¢kih nauka, Novi Sad