Professional Documents
Culture Documents
Geodezija 2
Geodezija 2
Geodetske evidencije
- Katastar nekretnina i
zemljina knjiga
Povijest
Grad Milano povodom ureenja prava na zemljitu 1714.
godine uspostavlja katastar zemljita
Grimani mletaki namjesnik - 1756. godine izmjera veeg
podruja sjeverne Dalmacije (56 sela) - planovi s esticama
zemljita (Grimanijeve mape u Dravnom arhivu u Zadru).
Austrijski car Josipa II (Jozefinski katastar) radi oporezivanja
zemljita - izmjera 1785. do 1790. godine.
Napoleon 1807. godine - izmjera i procjena zemljita (svake
estice) - izrada parcelarnog katastra zemljita - toni planovi
ija je svrha da osiguraju mee vlasnitva.
Katastar nekretnina
Katastar zemljita i katastar zgrada osnova su evidentiranja nekretnina i
zajedno ine KATASTARSKI OPERAT i ZEMLJINU KNJIGU.
KATASTARSKI
OPERAT +
ZEMLJINA KNJIGA
KATASTAR ZEMLJITA
KATASTAR ZGRADA
Katastar nekretnina
Katastarska opina je katastarska prostorna jedinica za koju se izrauje
katastarski operat i u pravilu obuhvaa podruje jednog naseljenog
mjesta s pripadajuim zemljitem. Osnovna je prostorna jedinica i za
voenje zemljinih knjiga.
http://www.katastar.hr/dgu/ind.php
Katastarski operat
Katastarski operat izrauje se za svaku katastarsku opinu na
temelju podataka prikupljenih i obraenih u katastarskoj izmjeri.
Katastarski operat sastoji se od:
katastarskih planova,
drugih grafikih grafikih podataka (zbirka parcelacijskih i drugih
geodetskih elaborata), te
pisanih dijelova (posjedovni listovi, ).
Osnovni pojmovi
Katastarska estica je osnovna katastarska prostorna jedinica,
dio je katastarske opine omeen meama i drugim granicama.
U katastarskom se operatu vode podaci poloaju estica,
obliku, povrini, nainu uporabe, izgraenosti i broju
katastarske estice.
Posjedovni list sadri podatke o ukupnom posjedu nekog posjednika
u odreenoj katastarskoj opini. Upisima u posjedovne listove ne
stjee se pravo vlasnitva.
Katastarski plan je skup grafikih prikaza s podacima o poloaju,
obliku, nainu koritenja i namjeni katastarskih estica.
Katastarska izmjera je postupak prikupljanja i obrade podataka o
poloaju, obliku, povrini, nainu uporabe, te nositeljima prava na
esticama zemljita, zgradama, dijelovima zgrada i drugim
graevinama, poloaju u zgradi, te nositeljima prava i posebnih
pravnih odnosa na zemljitu.
trstici
t
movare
m
Katastarska izmjera
Katastarskom se izmjerom prikupljaju i obrauju svi podaci kojima je svrha
osnivanje katastarskih estica, evidentiranje zgrada i drugih graevina,
evidentiranje posebnih pravnih reima na zemljitu i naina uporabe zemljita
te izrada katastarskog operata katastra nekretnina.
Geodetski radovi
Geodetski radovi u katastru nekretnina:
odreivanje granice katastarske estice,
ureenje mee,
parcelacija,
komasacija,
izravnanje mee,
odreivanje zemljita pod zgradom,
evidentiranje zgrada,
odreivanje vrste uporabe, kulture i razreda zemljita,
odreivanje boniteta zemljita,
ureivanje mee izmeu parcela i katastarskih podruja,
upis zgrada i njihovih dijelova u katastar zgrada,
izrada tehnikog eleborata oznaavanja mee u prirodi,
.
Uknjiba neketnine
Uknjiba neketnine podrazumijeva
ucrtavanje graevine u katastarski plan ovlateni geodeta izlazi na teren i
geodetskim instrumentima izmjeri
graevinu (tlocrtni gabarit objekta) te
odreuje njen poloaj na parceli. Takvo
mjerenje rezultira formiranje prijavnog
lista - dokument formata A4, organiziran
kao dvolist, u kojem se s jedne strane
unose dosadanji podaci (staro stanje) i
nasuprot tome novo stanje. U sklopu
prijavnog lista nalazi se i grafiki dio u
kojem je prikazana skica izvrenog
premjeravanja, a temeljem koje se objekt
ucrtava u planove.
Postupak evidentiranja
parcelacije
Parcelacija je zdruivanje (oblikovanje jedne parcele iz dviju ili vie
parcel,koje imaju jednako pravno stanje vlasnitva) ili podjela parcele.
U katastru se evidentira pomou elaborata parcelacije. U postupku
parcelacije nova parcela dobija novi broj.
Preduvijet parcelacije je ureenje mea.
Komasacija
Okrupnjavanje i ureivanje poljoprivrednog zemljita ija povrina u prosjeku
iznosi izmeu tri i pet hektara - pridonosi poveanju proizvodnje;
Problem je to se zemlja u unutranjosti zemlje tradicionalno ne prodaje, a
jedan od veih problema je i nerijeeno pitanje zemljinih knjiga, odnosno
gruntovnice i katastra.
Katastarski plan,
Elaborat geodetske osnove (geodetske toke),
Digitalni ortofotoplan i digitalni model terena,
Zbirka parcelacijskih i drugih geodetskih elaborata.
Katastar vodova
Kopija katastarskog planasadri izvod iz digitalnoga katastarskog plana, izvod i prijepis posjedovnog
lista te potvrde koje se izdaju na temelju podataka katastarskog operata
Kopije katastarskog plana su javne isprave kad su ovjerovljene peatom i potpisom slubene osobe.
Povrina trokuta
c
neka s = (a + b + c)
A
C
Povrina = (s(s-a)(s-b)(s-c))
a1
ili
a2
a5
a4
Povrina = bc sin A
a3
Povrina = ai
RAUNANJE POVRINA
h1
h0
h2 h3
b2 b3 b4
b1
h5
h4
b5
h6
b6
h7
b7
h9
h8
b8
b9
h10
b10
Povrina trapezoida
h
b1
GPS - KOMPONENTE
Svemirski segment
GPS MJERENJA
Kontrolni segment
L1
1575.42 MHz
19cm
C/A-code
P(Y) kod
NAVDATA
L2
1227.60MHz
24cm
P(Y) kod
NAVDATA
modulacije
Amplitudna
Frekvencijska
Fazna
GPS
MJERENJA
Uzorak poruke
Primljeni Signal
KANJENJE
Podudaranje uzorka
D=+ct
Geocentrini kartezijev
koordinatni sustav
SATELIT P
GREENWICHki
meridijan
N
ZP
Y
XP
EKVATOR
YP
Poloaj:
37o 23.323 N
122o 02.162 W
Metode pozicioniranja
Metode pozicioniranja mogu biti:
Statike za vrijeme mjerenja prijamnici su nepomini.
Koordinate toaka se odreuju apsolutno ili relativno.
Kinematike prijamnik na referentnoj stanici je nepomian,
drugi se prijamnik kree. Mogu se odrediti apsolutne ili
relativne koordinate toaka.
Pri relativnom pozicioniranju poloaj toke se moe odrediti ili u
realnom vremenu ili naknadnom obradom podataka.
Trilaterateracija
ECEF i WGS-84
= 37o 23 26.38035 N
= 122o 02 16.62574 W
H = -5.4083 m
H
Z
WGS-84
+Z
ECEF
X = -2691542.5437 m
Y = -4301026.4260 m
Z = 3851926.3688 m
Y
X
-Y
+X
GPS ureaji
Princip rada zasniva se na mjerenju vremena koje je potrebno
elektromagnetskom valu da prijee udaljenost od satelita do
prijemnika na Zemlji. Poznavajui toan poloaj satelita i brzinu
irenja elektromagnetskog vala moemo jednoznano odrediti
koordinatu toke ako nam je isto nebo prema barem etiri satelita.
Metode odreivanja koordinate toaka:
h H
h H
N
N
h = Ortometrijska visina
H = Elipsoidna visina
N = Geoidna visina
statika
kinematika
h=H-N
TONOST
100 m
PRIBLINA
20 m
10 m
5m
1m
navigacijsko/
rekreacijska
klasa
0.5 m
dm
cm
mm
A
RELATIVNO
POZICIJONIRANJE
APSOLUTNO
POZICIJONIRANJE
Kinematika u realnom
vremenu
(Real Time Kinematic - RTK)
Diferencijalna korekcija odailje se radiosignalom
Bazne stanica na poznatoj toci
ometanje signala
Multipath
Ionosferska pogreka
Ljutska pogreka
1) Ometanje signala
Anti-Spoofing (AS)
Enkripcija P-kod signala
????????
Kalibracija/Lokalna Transformacija
Tirana, Albania
Prijamnik i raunalo vezani na
baznu mjernu stanicu
3) Jonosferska pogreka
Prevencija i smanjivanje
pogreaka
GNSS
GLONASS
GPS
GALILEO
Broj satelita
24 (planirano)
30 (do 2004.)
30 (do 2010.)
Broj orbit.ravn.
Kut nagiba ravn.
Orbitalna visina
3
64.8 stupnjeva
19 130 km
6
55 stupnjeva
20 180 km
3
56 stupnjeva
23 222 km
Period revolucije
Mjesto lansiranja
11 sati 15 min
Baikonur,Kazakhstan
14 sati 21 min
Baikonur,Kazakhstan
Datum I lansir.
Frekvencije L1
L2
Datum
Referentno
vrijeme
02.10.1982.
1602.01614.94 MHz
7/9 L1
PZ-90
UTC (Rusija)
11 sati 58 min
Cape Canaveral
Florida
22.02.1978.
1575.42 MHz
60/77 L1
WGS 84
UTC
CROPOS
CROPOS sustav
- 30 referentnih GNSS stanica
na udaljenosti od 70 km koje
prekrivaju cijelo podruje RH
- Korekcijski parametri
dostupni putem mobilnog
Interneta (GPRS/GSM)
- Tonost odreivanje poloaja
2 cm u realnom vremenu
- Nacionalna referentna GNSS
mrea - novi standardi
pozicioniranja i navigacije
26.06.2007.
1575.42 MHz
40/90 L1
ETRS
UTC
Zadaa geodezije u
graevinarstvu
FBIHPOS
ISKOLAVANJE
Visinska iskolenja
Iskolenja
Iskoliti znai projektirani objekt prenijeti na teren.
Iskolenjem toaka objekta u prirodi odreujemo:
dimenzije,
poloaj i
visinski odnosi;
ortogonalna,
polarna,
presjek lukova i
presijek pravaca;
Pentagonalna prizma,
tri trasirke,
Dvije vrpce.
Elementi trase
Elementi iskolenja:
Duljina (d)
Orijentacijski kut ()
Instrumenti i pribor za
iskolenje:
Sloena krivina
Reverzna krivina
R
R
spirala
Prijelazna krivina
Definicija
Formule
Definicija luka
Stupanj krivine
100 m
T
/2
PK
M
KK
LT
T = R tg /2
R
R
/2
Definicija tetive
Stupanj krivine
R
R = 50 / sin D/2
LT = 2 R sin /2
100 m
LT = duljina tetive
M = sredinja ordinata
E = bisektrisa
T = duljina tangenta
= sredinji kut
R = polumjer krivine
R
D
Terminologija
PK
3+00.00
L
LT
KK
T
L
ST = sjecite tangenti
PK = poetak krivine
KK = kraj krivine
L = duljina luka krivine
LT = duljina tetive
PK sta = ST sta T
KK sta = PK sta + L
PI
Polarna metoda
ST
Iskolavanje stacionae (XX+00.00)
odrediti poetak krivine PK i sjecite tangenti ST
kut otklona (d), izmjeriti duljinu tetive (c)
PK
Y
c duljina tetiva
BVC
PK
EVC
Xp
KK
Yp
d1 D
D d2
L/2
L = duljina krivine
Vertikalne krivine
isboenje
PRIJELAZNE KRIVINE
ulegnue
L/2
4.00m
100m
Prijelazne krivine
R Lx = C
kubna parabola
R L= C
klotoida
Rt=C
lemniskata
Raunanje volumena
esto se javlja potreba za raunanjem volumena prilikom
projektiranja:
Volumen iskopanog materijala
Volumen materijala potrebnog za nasipanje
Volumen vode koja ispunjava depresiju (kod akomulacija)
Geodetski radovi u
graevinarstvu
Geodezija u
graevinarstvu
Geodezija u inenjerstvu
Projektiranje
Detaljna izmjera
Katastarska izmjera
Elaborat iskolenja
Gradnja objekta
Iskolavanje objekta
Kontrolna mjerenja
Pomaci i deformacije
Deformacijska analiza
Izvedba mree
Rekognosciranje
Stabilizacija i signalizacije
Izmjera
Rekognosciranje odabiranje najpovoljnijeg poloaja toaka a da pri
tom budu zadovoljeni odreeni uvjeti (izbjegavati klizita, sredinu
parcele, obale rijeka, rub puta, izgraene objekte, eljeznike pruge,
vodove itd).
Signalna toka
Opaanje detajlnih toaka
Signalna
toka
Vizirne marke za
prisilno centriranje
Lociranje podzemnih
vodova
Mjerenje vertikalnih
pomaka invarskom icom
Napuknua objekata
mjerno ravnalo
Progib
FOTOGRAMETRIJA
FOTOGRAMETRIJA I DALJINSKA
DETEKCIJA
Povijest fotogrametrije
Prva snimanja Zemlje iz zraka sredina 19. stoljea:
1858. iz balona se snima podruja Pariza, a
1862. zrani snimci Richmonda u Virginiji koriste se u Amerikom
graanskom ratu.
Fotogrametrija
Mjerenja sa fotomaterijala pomou steroskopije (dvije
snimke)!
Analogna Digitalna (kamera - obrada)
Digitalna fotogrametrija:
Automatizirano generiranje digitalnog modela terena
(autokorelacija) i ortofotoobrada!
Digitalna kamera sakuplja multispektralne podatke
Visoka horizontalna tonost: u cm (runom stereoobradom)
Prikladna za topografsko kartiranje velikih podruja
Fotogrametrijske
kamere
Senzori u fotogrametriji :
Analogna foto kamera,
Digitalna foto kamera (CCD),
Laserski (LIDAR),
Interferometrijski radar
(InSAR ili IfSAR).
U fotogrametriju se rabe zrakoplovni senzori ali kako se
poveava mo razluivanja i tonost poloaja objekata
na snimkama, raste uporaba satelitskih senzora.
Fotogrametrija
VRSTE SNIMANJA
Terestrika ili blizu-predmetna fotogrametrija
Aerofotogrametrija
Satelitska fotogrametrija (i-ili daljinska detekcija)
TEHNOLOGIJA OBRADE
Analogna fotogrametrija koristi optike, mehanike i elektronske
komponente; snimci analogni; 3D model za mjerenje u prostoru
Analitika fotogrametrija 3D modeliranje je matematiko nema 3D
modela; sva mjerenja se izvode nad 2D analognim snimcima
Digitalna fotogrametrija digitalni snimci; tehnike digitalne obrade slike.
BROJ SNIMAKA
Pojedinani snimak - ortoprojekcija
Par snimaka - stereorestitucija
Blok snimaka blokaerotriangulacija
Niz (sekvenca snimaka) - film
Fotogrametrijski snimci
PODJELA SNIMAKA prema:
poloaju kamere u prostoru: aero, terestrika, orbitalna.
snimci u prostoru: vertikalna, priblino vertikalna, kosa i
horizontalna.
nainu rekonstrukcije (obrade) modela: analogna, analtika i
digitalna.
vrsti snimki: analogna i digitalna.
kameri koja se koristi: mjerna i nemjerna.
Klasifikacija u odnosu na
poloaj snimke u prostoru:
Aerofotografije
Slika odreenoga podruja; koja sadri informacije o objektima na
terenu;
Snimljena u centralnoj projekciji;
Na pojedinanim snimcima visinska predodba je slaba / par
snimaka daje vjernu predodbu reljefa.
Georegistracija
Georektifikacija
Orijentacije
Izmjera modela prethodi:
Unutarnja orijentacija rekonstrukcije vanjskog snopa zraka
(orijentacije snimke prema projekcijskom sreditu).
STEREOPAR
Orijentacije
DALJINSKA ISTRAIVANJA
Relativna orijentacija
Apsolutna orijentacija
Stereoobrada snimaka
Tipina radna stanica
Platforme
senzor razluivanje na
Zemlji
Landsat
MSS
80m
Landsat Thematic Mapper
30m
SPOT XS (Multispectral) 20m
SPOT
pankromatski
10m
SPOT5 monospektralni
2.5 m
SPOT5 multispektralni
10 m
Ikonos multispektralni 4m
Ikonos pankromatski
1m
Quick Bird pankromatski 0.61-072 m
Quick Bird multispektralni
2.44-2.88 m
Ortofotografija
Ortofoto snimak konstruiran je iz vertikalne ili blizu vertikalne aerofoto snimke, tako
da je efekt centralne perspektive te reljefnog pomaka i nagiba (praktino) uklonjen.
Digitalna ortophoto snimka rektificirana su (ispravljena) prema tisuama
geoprostornih (XYZ) toaka, a obiljeja slike ortogonalno se usklauju. To rezultira
ortofotografijom. Ortofoto karta je ortofotografija sa dodanim kartografskim
podacima. Obino su to kartografska mrea, linije posjeda, politike granice, geografski
nazivi, planimetrijska obiljeja i ostali odabrani podaci i linije.
Ortorektifikacija
Snimak
u boji
Crno-bijeli
snimak
Infracrveni
snimak
Ortofoto snimak
Ortofoto
karta
LIDAR
Lidar (Light Detection and Ranging)- Integracija lasera (aktiveni
senzor), GPS, INS (inercijalni navigacijski sustav)
Skener smjeten na avionu. Mjere se udaljenosti od aviona do terena
pa se na osnovu tih udaljenosti i smjera zraka dobije izgled terena.
GIS
Vertikalna tonost (15 cm)
horizontalna tonost (50 100 cm)
Nije dobar za kamenita podruja,
vode, zahtijeva dosta filtriranja
vegetacije
Definicija GISa
Upravljanje i analiza
podataka
GIS orue
podaci
informacije
Postupci u GIS-u
unos podataka
spremanje podataka
upravljanje podacima
analiza podataka
ispis rezultata
Dravna uprava
Daljinska istraivanja
Privatne tvrtke
Fotogrametrija
Javne tvrtke
Digitalne karte
Internet
GPS
...
Podaci koje
kreira korisnik
Sklopovlje u GIS-u
Raunala:
Runa
Terenska
Prijenosna
osobna raunala
radne stanice
velika raunala
podataka
Ostali se ureaji:
Skeneri
Pisai
ploteri
mreni ureaji itd.
Skeniranje podataka:
rezultat su rasterski podatci;
geokodiranje.
Vektorska digitalizacija:
rezultat su vektorski podatci;
geokodiranje lokacije.
Zaslonska digitalizacija:
vektorska digitalizacija na zaslonu (runa ili
poluautomatska),
geokodiranje lokacije.
131
SOFTVER U GIS-u
Vektorski model:
sinonimi - raunalni program, program
naredbe (instrukcije) koje izvrava raunalo moe se podijeliti u dvije
kategorije:
softver sustava (operacijski sustavi)
aplikacijski softver (obrada teksta; stolno nakladnitvo; obradu slike; obradu
baze podataka; obradu zvuka; tablino raunanje).
Softver za GIS (AutoCAD Map; Microstation MGE; Arc/Info; MapInfo; IDRISI;
GeoMedia; GRASS...)
STVARNOST
VEKTORSKI
RASTERSKI
(toke,
toke, linije i povrine)
(mrea elija)
Formati podataka
Baza podataka GISa moe sadravati razliite prostorne podatke iz
razliitih podatkovnih nizova.
to je geokodiranje?
2D slojevi
podataka
Budunost ?!