www.telmatik.

pl
INSTRUKCJA SH-300

PL

SPIS TRECI
I WPROWADZENIE
II PRZYGOTOWANIE SH-300 DO PRACY
1.
2.
3.

Tworzenie nowego projektu

Wybr waciwego typu sterownika
Wybr i umieszczenie w polu ekranu elementw wskanikowych obiektw
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10

4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.

Obiekt Lamp / Wskanik dwustanowy

Obiekt Touch button / Definiowanie przyciskw
Obiekt Static text / Tekst statyczny
Obiekt Message Display / Wywietl komunikat
Obiekt Dynamic text / Tekst dynamiczny
Obiekt Numeric / Wielko liczbowa
Obiekt Bar Graph / Wskanik supkowy
Obiekt Trend Line / Wykres zmian
Obiekt Picture / Umieszczanie grafiki
Obiekt Time Display / Edycja parametrw w formacie czasu

Alarmy
Dodawanie, usuwanie, zmiana ekranw
Zapis projektu
Przesanie projektu z komputera do urzdzenia SH-300 ( programowanie )
Praca
Komunikaty
Hasa , zabezpieczenia inne ustawienia. SH-300 Config
Protok MODBUS
Rysunki

DODATEK 1 Zestawienie moliwych funkcji przy wsppracy SH-300 sterownik APB

DODATEK 2 Zestawienie moliwych funkcji przy wsppracy SH-300 sterownik SR
DODATEK 3 Zestawienie moliwych funkcji przy wsppracy SH-300 sterownik AF

I WPROWADZENIE
Urzdzenie SH-300 jest prostym panelem operatorskim , ktry wsppracujc ze
sterownikiem umoliwia kontrol jego pracy przez: sygnalizowanie wartoci dwustanowych,
wywietlanie wartoci liczbowych np. z wej analogowych z moliwym graficznym
supkiem, wykrelanie wykresu trendu, czyli kolejno odczytanych wartoci liczbowych,
wywietlanie tekstw statycznych i dynamicznych, wywietlanie i zmiana rejestrw (np.
nastaw blokw funkcyjnych ), wywietlanie grafik uytkownika. SH-300 pozwala te na
wasne definiowanie dziaania przyciskw ( skok do ekranu, wpisanie wartoci , adowanie
zapamitanej liczby , wartoci stanu itp. ). Podstawowa praca SH-300 polega na
wyszukiwaniu przez uytkownika potrzebnego ekranu ( jednego z przygotowanych przez

projektanta ). Moliwe jest te automatyczne wyskakiwanie ekranw, potrzebne np. w

sytuacjach awaryjnych. SH-300 jest urzdzeniem typu Master ( Klient ), czyli wysya
polecenia i oczekuje odpowiedzi od urzdze wsppracujcych.
UWAGA Moliwoci pracy, szybko dziaania itp. zalene s od obydwu stron
wsppracujcych urzdze ewentualnie sieci urzdze. Dla uatwienia oceny moliwoci
wsppracy urzdze, na kocu instrukcji umieszczono zestawienie dla AF, SR i APB
Przygotowanie SH-300 do pracy, polega na zaprojektowaniu ( przy pomocy komputerowego
programu Sh300 ) potrzebnej iloci ekranw z umieszczonymi obiektami, powizanymi ze
rdami informacji PLC. Na koniec okrelamy porzdek przeczania ekranw i przesyamy
projekt do urzdzenia ( programujemy SH-300 ). Komunikacja z komputerem ( w czasie
programowania ) odbywa si przez RS232. Ze sterownikiem moliwa jest przez RS-232, a
przy wikszych odlegociach, ewentualnie przy sieci sterownikw, przez zcze RS485.

II PRZYGOTOWANIE SH-300 DO PRACY

Nowy projekt rozpoczynamy od okrelenia potrzeb, spisania istotnych adresw wej, wyj,
adresw rejestrw ewentualnie numerw blokw z programu sterownika. Oglnie, miejsca
odczytu i przechowywania informacji okrelone s przez adresy urzdze, nastpnie adresy
rejestrw jedno lub wielobitowych ( zmiennych ), std te takie nazwy wystpuj w
programie Sh300. Jednak dla konkretnego typu PLC, mog to by wprost numery blokw
funkcyjne (dotyczy FBD )albo oznaczenia wej wyj sterownika .
Okrelajc potrzeby wywietlania informacji, moliwoci edycji, naley pamita, e od
jasnoci koncepcji projektanta zalee bdzie pniejsza atwo obsugi. Cechy
nieoczekiwane przez uytkownika np. nadmiar moliwoci, postrzegane s przez niego jako
wada. Urzdzenie SH-300 umoliwia wielokrotne przeprogramowanie go ( minimum 100tys.
razy ), co zapewnia ewentualne pniejsze zmiany w sposobie dziaania.
UWAGA Poniszy opis odwouje si do przykadowej wsppracy SH-300 ze
sterownikiem APB . Dla innych sterownikw, wykorzystanie opisanych obiektw jest
analogiczne, jednak z uwzgldnieniem moliwoci samego sterownika. Dla
uniwersalnego protokou MODBUS adresowanie obiektw jest standardowe.
Po zainstalowaniu programu Sh300 w komputerze PC moemy rozpocz sporzdzanie
projektu, wykonujc kolejno:
1. Tworzenie nowego projektu
Z menu, wybieramy File/ New Projekt lub klikamy na ikon
2. Wybr waciwego typu sterownika w automatycznie wywietlonym oknie
Poza sam moliwoci wyboru sterownika, na ekranie pojawiy si tez okienka
dotyczce parametrw komunikacji tj. prdkoci transmisji, iloci bitw stopu,
parzystoci a take numer portu com do komunikacji z PC (RS-232 z zaczonym kablem)
Wywoanie okna typu sterownika nastpuje samoczynnie przy kolejnym nowym
projekcie lub przez wybr Connect / Set plc type. Strzaka, z prawej strony okienka z
nazw PLC, rozwija list obsugiwanych urzdze. Naley wybra waciwe.

3. Wybr i umieszczenie w polu ekranu elementw wskanikowych - obiektw.

Wyboru dokonuje si z menu Object .... lub klikajc na wybran ikon obiektu i przez
umieszczenie go w polu ekranu. Elementy mona swobodnie przesuwa, jednak
naley unika sytuacji wzajemnego ich nakadania si.
UWAGA Jeli w lewym dolnym naroniku ekranu pojawia si komunikat Object in same
rect ! oznacza to naoenie si obiektw. Ekran pozwala na wykorzystanie 4 linijek
typowych elementw wskanikowych. Jest moliwo ustawiania wielkoci czcionki
Wszystkie ustawienia dotycz tylko aktualnie projektowanego ( wywietlanego ) ekranu

to sygnalizacja dwustanowa np. aktualnego stanu wejcia lub

3.1 Obiekt Lamp
wyjcia sterownika, ewentualnie wewntrznego znacznika M. Podobnie, dwustanowo,
uruchamiany jest obiekt Massage Display ( pkt3.8 ), czyli wywietlanie komunikatw
zalene do zmiennych dwustanowych .

Ustawiamy :
- adres sterownika ( PLC Address)
- typ sygnalizacji: wejcie I lub wyjcie Q lub M
- jako Address podajemy numer wejcia. , wyjcia sterownika Q lub wyjcia
wewntrznego M
- ksztat wskanika ( Shape ) jako okrgy lub kwadratowy
- wskanik ciemny albo nie - w stanie wczenia (Logic )
Jeli sygnalizacja stanu ma szczeglne znaczenie, moemy wskanik dwukrotnie zwikszy
(Double). Rol wskanika dwustanowego mog rwnie peni dowolne znaki, np. 1 ,0, uyte
w Massage Display (pkt3.8 ).
3.2 Obiekt Touch button
pozwala na przypisanie funkcji przyciskom SH-300
takim jak przeskok do innego ekranu, sterowanie dwustanowym przekanikiem
wewntrznym, bezporednie sterowanie wyjciem sterownika, o ile on na to zezwala,
wpisanie do rejestru staej wartoci liczbowej - np. jako nastawy bloku funkcyjnego.
UWAGA: Bezporednie przeczanie wyj sterownika niekiedy moliwe jest tylko w
przypadku niewykorzystania go w diagramie ( programie ) sterownika ( np. w APB, AF ).

- zaznaczamy wybierany przycisk Touch button Key. Suwak po prawej pozwala

wywietli wszystkie dostpne przyciski. Nie ma wrd nich tylko zarezerwowanych tj.:
do przeczania ekranw strzakami gra/d, przyciskw SET i ENT ( wprowadzanie
staych liczbowych nastaw, rejestrw ), ALM ( wywietlanie alarmw ) i ESC (wyjcie)
- wybieramy rodzaj dziaania Action: Set Coil ( ustaw cewk )- sterowanie
dwustanowym rejestrem wewntrznym sterownika ( znacznikiem M )ewentualnie
bezporednio wyjciem Q, Jump - skocz do ekranu nr ( Screen NO ) , Set Register ustaw rejestr czyli wpisz zmienn zapamitan pod tym przyciskiem.

Symbol wybranego przycisku bdzie wywietlony na ekranie. Mona opisa go

statycznym tekstem, w sposb zrozumiay dla uytkownika. Zaznaczenie Style / Double
pozwala podwoi wielko symbolu przycisku, a Reverse wywietla go w negatywie.
a) W przypadku dziaania typu skok Jump do innego ekranu, naciniecie wybranego
przycisku spowoduje wywietlenie ekranu o numerze wskazanym w okienku Screen NO .
b) W przypadku Set Coil ( sterowanie dwustanowym znacznikiem - przekanikiem
wewntrznym ewentualnie wyjciem sterownika ) wymaga wskazania adresu sterownika
( PLC Address ) oraz numeru znacznika-przekanika sterownika ( Adress) .

Zaznaczenie ON oznacza wczanie, OFF wyczanie, Reverse na zmian wczanie i

wyczanie wyjcia ( tym samym przyciskiem ) a Instant on wcza przekanik na czas
trzymania przycisku .
Dodatkowe zaznaczenia takie jak: Hand pozwala wywietli przy przycisku rk z
palcem wskazujcym, Invisible powoduje niewidoczno wskanika, a Password danie
hasa przed realizacj polecenia.
UWAGA : Moliwo bezporednie sterowanie wyjciem PLC zaley od sterownika
c) Wybranie Set Register pozwoli wpisa do wskazanego rejestru sta warto liczbow
, w chwili nacinicia odpowiednio opisanego przycisku .
Zalenie od wybranego typu sterownika, a tym samym opisu dostpnych informacji , Set
Register moe odnosi si do dowolnego rejestru opisanego adresem ( np. rejestrw DW
w sterowniku APB , dowolnych dostpnych protokoem ModBus itp.) albo tylko
nastawy bloku o okrelonym numerze w diagramie ( np. w sterowniku AF )

Przykad na rysunku . Przycinicie przycisku 2 spowoduje, w sterowniku o adresie 1,

zapisanie wartoci 100 do rejestru DW0 . Inne moliwoci dla tego sterownika ( APB ) to
ustawienie np.100 na wyjcia analogowym AQ, zapis do poredniego analogowego AM
albo jednego z dostpnych parametrw bloku (nastaw ) BR Typ zmiennej ( Data type )
tu wybrano bez znaku ( Unsigned ).
UWAGA Dziaanie przycisku obowizuje tylko w czasie wywietlania ekranu
pokazujcego go . Oznacza to, e kady przycisk moe by wielokrotnie wykorzystany,
rnie, na kolejnych ekranach.
3.3 Obiekt Static text

( tekst statyczny )

Wykorzystywany do opisywania obiektw wywietlanych na ekranie LCD,

prezentowania statycznych informacji pomocniczych.. W przykadzie umieszczono napis
tryb II ( bez powikszania i negatywu ) jako opis dziaania przycisku 2 .
3.4 Obiekt Message Display

Wywietl komunikat

Jeli wywietlanie komunikatu tekstowego ma by uzalenione od aktywnoci

dwustanowego wejcia albo wyjcia albo przekanika wewntrznego ( zmiennej
dwustanowej) naley uy obiektu Message Display.

Po okreleniu adresu i typu sygnau , od ktrego stanu uzalenione ma by wywietlanie

komunikatu , wybieramy czcionk ( Font ) i wpisujemy komunikaty dla stanu ON oraz OFF .
Komunikatem moe by np. numer wyjcia w stanie ON i kropka ( prawie niewidoczna )
dla stanu OFF .

3.5 Obiekt Dynamic text

( tekst dynamiczny )

Obiekt Dynamic text umoliwi wywietlanie ( w tym samym miejscu LCD ) rnych
komunikatw, zalenie od wartoci zmiennej, rda informacji.
Na rysunku poniej wpisano 5 rnych komunikatw, wywietlanych zalenie od wartoci w
rubryki Value. W tym wypadku bdzie to zawarto rejestru DW0.
Powizania komunikatw mog dotyczy stanw rejestrw, licznikw czy wartoci
analogowych np. na wejciu sterownika. Naley jednak pamita, e w przypadku wartoci
analogowych przy maej rozdzielczoci pomiaru niektre wartoci mog chwilowo nie
wystpi. Np. dla sterownika AF o maej rozdzielczo (+/- 0,1 ), komunikat dla cisego
warunku I0 = 5,0 V warto wywietla rwnie dla I0=4,9V i I0=5,1V

3.6 Obiekt Numeric

, wielko liczbowa

Ten wskanik pozwala na wywietlenie wartoci liczbowej bdcej np. wartoci

napicia na wejciu analogowym , zawartoci rejestru lub nastaw bloku funkcyjnego (
progu komparacji , zakresu zliczania, czy ustawie czasu ). W przypadku nastaw,
projektant ekranw zaznaczajc Set moe zezwoli uytkownikowi na zmian tego
parametru z klawiatury SH-300

Podobnie jak przy poprzednich wskanikach, i tu naley wprowadzi PLC Addres,

wybra miejsce odczytu i ewentualnego zapisu informacji ( Type ) .
Dostpne typy zmiennych dla sterownika APB to:
AI - warto liczbowa na wejciu analogowym
AQ- warto liczbowa na wyjciu analogowym
AM - warto liczbowa analogowego przekanika wewntrznego , markera

DW - warto liczbowego rejestru 32 bitowego DW0-DW255

BR warto liczbowa nastawy bloku (nie DW ). Przy kilku parametrach nastawy
dodatkowo wpisuje si kolejny numer po kropce np. dla B05 bdzie BR 5.1 albo 5.2
Dla obiektu Numeric ustawieniu podlega jeszcze:
- format, jako ilo wywietlanych cyfr ( Digit) miejsce przecinka ( Decimal )
- rodzaj zmiennej, szesnastkowo/ dekadowo ( Hex/BCD), dziesitnie ( DEC ), ze znakiem
( Signet )
- zezwolenie na wprowadzenie zmian z klawiatury ( Set )
- wymaganie hasa ( Password ) przed wprowadzeniem zmiany
- okrelanie granic ( limitw ) ustawie ( Limite )
Zaznaczenie Set powoduje, e w czasie wywietlania obiektu, przycinicie przycisku SET
spowoduje miganie liczby, zachcajc tym samym do wprowadzenia zmiany ( przy pomocy
przyciskw z cyframi i/lub strzakami).
Zaznaczenie Password oznacza moliwo wprowadzenia zmian, dopiero po wprowadzeniu
hasa ( zalogowaniu si ) . Wymagane haso wpisuje si w programie SH300 w Screen /
SH300 Config ( password )
Uytkownik, w celu przesania do sterownika ustawionej nowej wartoci, powinien nacisn
przycisk ENT. W ten sposb mona zmieni nastawy okrelajce zakres zliczania licznika ,
opnie lub generowanych czasowych albo progw komparacji analogowej.
UWAGA : W sterownikach, moliwoci edycji rejestrw uzalenione s od waciwoci
konkretnych urzdze.
W praktyce, moe wystpi potrzeba wywietlania wartoci wygodnych do odczytu,
np. 0 - 4,0 cho czujnik jest typu 4-20mA, a dodatkowo sterownik ma wejcie 0-10V.
Podczony rezystor 500 omw do wejcia sterownika zamieni 4-20mA na 2-10V. Wpisanie
parametrw w okienka jak na rysunku poniej (zaczynajc od ustawienia project )zapewni
wywietlanie 0-4,0. Dla wartoci poniej 4mA ( 2V) wywietlane wartoci poprzedzone
bd minusem a wic traktowane jako bdne.

3.7 Obiekt Bar Graph

Wskanik supkowy
Element ten umoliwia graficzne przedstawienie aktualnej wartoci zmiennej liczbowej,
takiej jak: napicia na wejciu analogowym AI sterownika, napiciem na wyjciu AQ,
wewntrznego markera AM, rejestru DW.

Ustawienia analogiczne jak opisano powyej. Dodatkowo moemy okreli kierunek ruchu
wskanika Fill direction, oraz dla jakiej wartoci supek ma pokazywa warto minimaln
( Low ) i maksymaln ( High ). Dla APB wpisano 1000, bo zaoony format wartoci
analogowych to 10.00
3.8 Obiekt Trend Line
Wykres zmian
Urzdzenie SH-300 moe odczytywa wartoci liczbowe w okrelonych odstpach czasu pobiera prbki ( Sample Interval ) i wywietla je w formie wykresu ( Trend Line ).
W okienkach Display High/ Low wpisuje si wartoci maksymalne i minimalne jakie
maj by wywietlane na wykresie np. 1000 i 0, dla wejciowego 10-0V. Data sample
okrela zagszczenie rejestracji pobieranie prbek . Sample interval to odstp prbek.

UWAGA prbki pobierane s i wywietlane tylko w czasie wywietlania wykresu ,

czyli po zmianie ekranu, ewentualnie wyczeniu zasilania, prbki pobierane s od nowa.
3.9 Obiekt Picture

wklejanie wasnych grafik, w postaci przygotowanych plikw

Wklejenie wasnej , prostej grafiki, moe znaczco podnie zrozumiao wywietlanych

informacji np. prdkoci transportera tamowego.
3.10 Obiekt Time Display

edycja parametrw w formacie czasu

Obiekt dostpny dla niektrych sterownikw umoliwia wywietlanie parametrw w

wygodnym formacie czasu np. MMM:SS czyli minut i sekund ( 6 cyfr ).

Rysunek przedstawia ustawienia dla wywietlania nastawy BR bloku B00, parametr 1

(Addres 0.1) z moliwoci zapisu z klawiatury (Set ). Moliwe s inne formaty, od MS
(milisekund ) do wywietlania roku YYYY. Ustawienia MMM:SS wymagaj wybrania
odpowiedniej iloci cyfr 6 cyfr ( Digit ).

4. Alarmy

( Alarm list )

Funkcja ta pozwala na tworzenie listy adresw wej lub wyj ( zmiennych dwustanowych )
z przyporzdkowanymi im komunikatami. W chwili wczenia okrelonego wejcia lub
wyjcia wywietlany jest przyporzdkowany jemu komunikat ( niezalenie od aktualnie
wywietlanego ekranu ). Aby wyczy komunikat alarmowy trzeba przycisn przycisk ESC.
Zapoznanie si obsugi z alarmem ( potwierdzone naciniciem ESC ) powoduje, e znika
symbol * Jeli przyczyna alarmu ustaa, to przycinicie ESC trwale kasuje komunikat. W
przypadku , gdy sygna wywoujcy alarm nadal istnieje, mona przywrci jego
wywietlanie przyciskiem ALM . Przegldanie listy alarmw moe wymaga uycia strzaek
gra / d . Przy tworzeniu listy w programie SH-300, naley zachowa cigo adresw
sygnaw wyzwalajcych alarmy, a ze wzgldu na standard 16 bitowego sowa, pocztkowe
adresy ( np. M ) to 0, 16, 32 itd.

PLC Address - adres sterownika

Type ( I, M, Q) typ zmiennej dwustanowej wywoujcej komunikat alarmowy
Address numer pocztkowej zmiennej. Nastpne musza by kolejne
Add dodanie kolejnego alarmu
Insert wprowadzenie wewntrz istniejcej ju listy
Detele kasowanie alarmu
UWAGA: Wpisane warunki alarmw, w czasie normalnej pracy SH-300, sprawdzane s
cigle, tj. niezalenie od aktualnie wywietlanego ekranu. W zwizku z tym ewentualne
bdy w pobieraniu informacji o alarmach wpywaj na prac kadego ekranu.
5. Dodawanie

, usuwanie

, zmiana ekranw

Moliwo zastosowania wielu ekranw ( a do 256 ) uatwia wygodne rozmieszenie

wywietlanych informacji przez rozdrobnienie ich na klika, z dokadniejszymi opisami,
pogrupowanymi tematycznie z sugerowanymi przejciami itp.

Kliknicie na pole projektowanego ekranu ( poza obiektami ) powoduje wywietlenie

waciwoci ( Property ) ekranu ( Screen ), czyli
- numer edytowanego ekranu ( Screen NO.)
- opis ekranu ( Screen Description )
- przycisk strzaka w gr umoliwi przeskok do ekranu nr ( When Up Arrow)
- przycisk strzaka w d pozwoli na skok do ekranu nr ( When Down Arrow ... )
Uwaga przeskok do innego ekranu moliwy jest te przez Obiekt ( Touch button )
opisano w punkcie 3.2

, co

Lista zastosowanych ekranw w SH-300, wraz z pomocniczymi opisami znajduje si z

lewej strony pola . Do edycji mona wybra ( przywrci ) dowolny ekran z listy .

6. Auto jump to screen

Przeskok do ekranu ( chwilowo dla APB tylko z MODBUS )

W czasie zwykej pracy SH-300, zmian aktualnie wywietlanych ekranw uytkownik

dokonuje strzakami gra / d albo skokami przez przygotowane do tego przyciski. Wyjtek
stanowi ekran alarmw (wywoywany warunkami alarmowymi ) i ekrany wywoywane
warunkami okrelonymi funkcj Auto jump to screen (D) i Auto jump to screen(M) (
skoki do ekranu) . Wywoania ekranw maja zastosowania np. do stanw awarii. Funkcje
przeskokw znajduj si w grupie menu Screen. dany skok do wskazanego ekranu moe
by uzaleniony od zmiennej dwustanowej tj. wejcia, wyjcia , przekanika markera M:

albo od wartoci liczbowej na wejciu, zawartoci rejestru :

W obydwu przypadkach moemy okreli czas zwoki (0-8sek), po jakim nastpi przeskok.
UWAGA: Sprawdzanie warunkw przeskokw, podobnie jak alarmw odbywa si cigle,
niezalenie od aktualnie wywietlanego ekranu . Z tego powodu, ewentualne bdy w
pobieraniu informacji z miejsc zdefiniowanych jako warunki przeskoku , wpywaj na prac
caoci projektu.
W czasie zwykej pracy, urzdzenie SH-300 pobiera informacje tylko potrzebne do
wywietlenia aktualnego ekranu. Niezrozumiay komunikat o braku odpowiedzi moe wic
dotyczy pytania o alarmy czy przeskoki, wysyanego w tle

6. Zapis projektu
Aby przez przypadek nie utraci efektw pracy naley zapisywa projekt i to zarwno na
etapie tworzenia go jak i po zakoczeniu prac.
Czynno t moemy wykona wybierajc polecenie File / Save project lub klikajc na
ikon z dyskietk

7. Przesanie projektu z komputera do urzdzenia SH-300 ( programowanie )

Aby zaprogramowa urzdzenie SH-300 naley je poczy dostarczonym kablem z

komputerowym zczem RS-232 ( lub USB przez konwerter USB / RS-232 ). Kabel
poczeniowy do RS-232 komputera dostarczany jest wraz z urzdzeniem.
O ile poprzednio wykonane ustawienie numeru com byo niewaciwe lub chcemy je
sprawdzi, moemy skorzysta z funkcji Connect/com seting

O ile ustawienie com jest prawidowe i po klikniciu ikony

przesanie projektu (
Download ) lub po wybraniu tego polecenia z menu nastpuje programowanie
urzdzenia SH-300
8. Praca
Po zaprogramowaniu i podczeniu SH-300 ze sterownikiem ( RS-232 lub RS-485 )
Urzdzenie jest gotowe do pracy. W przypadku przerwy w komunikacji potrzebne moe
okaza si jednokrotne przeczenie ekranu w celu odwieenia go. Panel pracuje w
trybie master, czyli wysya pytania i polecenia do urzdze. Pobierane s tylko
informacje dotyczce aktualnie wywietlanego ekranu, oraz oglnych warunkw
alarmw i przeskokw (wyskakiwania ekranw). Komunikaty o braku odpowiedzi mog
wic wynika z wpisania bdnych adresw w obiektach aktualnie wywietlanych na
ekranie, ale te z bdw w odczytach alarmw oraz warunkw skokw do ekranw.

9. Komunikaty systemowe SH-300

Panel SH-300 korzysta ze staych komunikatw informujcych np. o braku odpowiedzi

sterownika lub potrzebnego przy wprowadzaniu hasa. Oryginalne, stae komunikaty
mona zastpi wasnymi, wpisanymi w jzyku polskim
Po wybraniu funkcji Tool i Immanent resource, wywietla si okienko z komunikatami (
message ), ktre kolejno mona wywietla tak, jak pokazano na rysunku poniej.

Komunikaty wystpuj w grupach: No response ( brak odpowiedzi ), Password menu (

opisy do wprowadzenia hasa ), Input password ( wprowad haso ) , Login ok (
logowanie prawidowe ), Password error ( bd hasa ), Logout ok ( wylogowanie
prawidowe ), No alarm information ( brak informacji o alarmach ).
Dla wygody uytkownika hasa domylne ( default ) mona zastpi wasnymi np. jak na
rysunku niej . Wystarczy klikn napis, zmieni go ( znaki: 1, 2, ESC pozostawi ! ) i
wykona Save. Jeli wystpuj chwilowe opnienia odpowiedzi z powodu powolnej
pracy sterownika, komunikat No response warto zastpi na Prosz czeka .

10. Hasa , zabezpieczenia inne ustawienia. SH-300 Config

Aby nastawy ( rejestry ) mogy zmienia tylko osoby uprawnione, naley da
logowania si przez wprowadzanie prawidowego hasa.
Takie zabezpieczenie mona zastosowa przy definiowaniu przyciskw w punkcie 3.2
lub zmianach nastaw ( rejestrw ) w punkcie 3.5 . Po zaznaczeniu okienka Password,
udostpnienie przycisku lub zmiana nastaw ( Set ) uzalenione bd wwczas od
prawidowego zalogowania ( wprowadzenie hasa ) . Po przyciniciu Set lub Enter
zostan wywietlone komunikaty jak na rysunku powyej ( pkt.9 ). Czyli po
przyciniciu 1 wprowadzamy haso ( logujemy si ) , wciniecie 2 to wylogowanie a

przyciniecie ESC spowoduje opuszczenie okienka. Po wykonanych zmianach wywietla

si komunikat potwierdzajcy (lub nie ) wykonana operacj.
UWAGA Haso do zabezpieczenia pliku komputerowego - projektu wpisuje si w
programie Sh300- Tool/Password protection
UWAGA Haso do logowania si uytkownika panelu wprowadza si w czasie
projektowania, w programie Sh300-Screen/ SH300 Config Password ( rys. poniej )

W powyszym miejscu programu ( Screen / SH300 Config ,) poza hasem uytkownika,

mona wpisa numer ekranu, ktry ma by wywietlany jako pierwszy ( Initlial screen
NO ), czas zwoki w pobieraniu danych ze sterownika (Times), oraz czas wyczenia
podwietlenia o ile zaznaczone jest Back Light Off . Dla Time=0mS SH-300 czeka na
odpowied najduej, tj. nawet 3000mS.
11. Protok MODBUS
Protok MODBUS opracowany przez firm Modicon jest standardem przyjtym przez
wikszo producentw sterownikw i urzdze przemysowych. Wczeniejszy
MODBUS ASCII rni si od pniejszego MODBUS RTU formatem transmisji .
Urzdzenie typu master ( tu SH-300 ) wysya pytanie o zawarto konkretnych rejestrw
( Registers ) albo zmiennych dwustanowych ( Data ) do urzdzenia typu slave ( tu
sterownik) i uzyskuje odpowied pniej wywietlan na LCD. Master moe te
zmienia rejestry, bity sterownika, o ile ten ostatni na to zezwala . W programie SH-300,
zalenie od moliwoci zapisu do rejestrw o okrelonym adresie lub tylko odczytu
rozrniane s dwie funkcje 4x, 3 x i odpowiednio dwie dla zmiennych dwustanowych
1x i 0x. Wicej funkcji wystpuje dla Modus Extend np. funkcja 10x dla jednoczesnego
zapisu do wielu rejestrw ( potrzebne np. przy rejestrach 32 bitowych )
Adresy i opisy zwartoci rejestrw sterownika podaje jego producent.
UWAGA Na stronie www.telmatik.pl jest przycisk z zarysem informacji o ModbusRTU.
UWAGA Typy funkcji SH-300, opisane numerami ( Address type ) 0x , 1x, 3x itd. nie s
tym samym, co numery ( w hex ) kodw funkcji protokou Modbus 0x01, 0x02, 0x03 itd.
Np. Do wywietlanej wartoci liczbowej opisanej typem 4x mog by przypisane
Modbusowe 0x03 do jej odczytu i 0x06 do ewentualnego zapisu.

Zalenoci widoczne s w poniszych zestawieniach

Description
Object type Address Function R/W
code
type
0x
0x01
Read Read coils ON/OFF status
Indicato
1x
0x02
Read Read discrete input
Function
0x
0x05
Write Write coils ON/OFF status
Key
3x
0x04
Read Read input register
Dynamic
text
4x
0x03
Read Read holding register
3x
0x04
Read Read input register
0x03
Read Read holding register
Register
4x
0x06
Write Write single holding register
0x10
Write Write double holding register
Bar
3x
0x04
Read Read input register
graph/
4x
0x03
Read Read holding register
Trend
graph
Rys.
Zwizek typw funkcji SH-300 z wykorzystywanymi kodami funkcji Modus
RTU
Object type

Indicator

Function Key

Dynamic text

Address
type
0x
1x
3x_bit
4x_bit
0x
4x_bit
3x
4x
5x
6x
3x
4x

Register
5x
6x
Bar graph/
Trend graph

3x
4x
5x
6x

Function
code
0x01
0x02
0x04
0x03
0x05
0x06
0x10
0x04

R/W

Description

Read
Read
Read
Read
Write
Write
Write
Read

Read coils ON/OFF status

Read discrete input
Read one bit of input register value
Read one bit of holding register value
Write coils ON/OFF status
Write one bit of single holding
register
value
Write one
bit of double holding
register
value
value value
Read input register

0x03

Read

Read holding register

0x04
0x03
0x06
0x10
0x03
0x06
0x10
0x03
0x06
0x04

Read
Read
Write
Write
Read
Write
Write
Read
Write
Read

Read input register

Read holding register
Write single holding register
Write double holding register
Read holding register
Write single holding register
Write double holding register
Read holding register
Write single holding register
Read input register

0x03

Read

Read holding register

Rys. Zwizek funkcji SH-300 z kodami funkcji Modus RTU EXTEND

12. Rysunki

UWAGA: W oryginalnej instrukcji s rysunki pocze ze sterownikami:

Mitsubishi FX, Siemens S7-200, OMRON C, Delta DVP,
Panasonic FP, Vigor VH, Koyo S, ADC DL05, FATEK FBs, Schneider NEZA/TWIDO,
AB (AB-DF1 protocol), THINGET XC, Emerson EC20, HITACHI MICRO-EH,
KDN-K3.
UWAGA Programowanie SH-300 z komputera ( RS-232 ) wymaga stosowania kabla z
kompletu . Ewentualne konwertery USB/RS232 zgodne z informacj na
www.telmatik.pl

UWAGA Przed podczaniem ( rozczaniem ) zcza komunikacji naley odczy

zasilanie przez wycignicie wtyczki z SH-300. Uywane komputery, zasilacze
bezwzgldnie powinny by uziemione ( wyrwnane potencjay mas ).
Nieprzestrzeganie powyszych zasad grozi uszkodzeniem portw komunikacyjnych.
W przypadku czenia pin , wykonywania kabli itp. naley zachowa staranno,
eliminujc ryzyko uszkodzenia portw
DODATEK 1 Zestawienie moliwych funkcji SH-300 wsppracujcego z APB
Poczenia: jeden APB z jednym SH-300 kablem APB-232 ( brak optoizolacji ) albo
wiele APB ( kady z moduem APB-EXPMC - optoizolacja ) z jednym SH-300 ( RS485 ).
Projekty dla APB mona rozpocz wybierajc komunikacj uniwersalnym protokoem
Modus RTU Extender ( instrukcja APB ), albo wybierajc sterownik ARRAY APB
Wszystkie ustawienia wprowadzanych elementw dotycz tylko aktualnie wywietlanego
ekranu ( wyjtek to listy alarmw i skokw). Przejcie midzy ekranami nastpuje
strzakami gra/d ( mona zmienia porzdek przej ) lub przez bezporednie
przeskoki zdefiniowanymi przyciskami. Dla Modbus skoki od warunkw w sterowniku

Obiekt lamp: Sygnalizacja stanu wejcia dwustanowego I, wyjcia Q lub stanu

wewntrznego M. Numeracja wej albo wyj (Address) skada si z numer moduu
(0,1,2) i numer zacisku (0,1,... B, C, D). Np. wejcie I2 w sterowniku to Address 02.
Touch button Przyciski do bezporedniego przejcia do ekranu nr. ... ( Jump to),
albo zmiany zmiennej dwustanowej ( Set Coil), albo szybkiego zapisu rejestru (Set
Register) np. DW uytego jako nastawy bloku. Pod wybranym przyciskiem
zapamitana moe by jedna staa warto, adowana do rejestru DW albo jednej z
pozycji wielo-rejestrowego zapisu BR albo wewntrznej wartoci analogowej AM.
W przypadku wybrania Set Coil nacinicie wskazanego przycisku ( Key ) moe
spowodowa wczenie ON wyczenie OFF, zmian stanu Reverse albo tylko chwilowe
wczenie instant on przekanika wewntrznego M ( rejestru dwustanowego ) albo
nieuywanego w diagramie wyjcia Q .
Uwaga: Zmiana rejestrw DW moliwa jest rwnie przez obiekt Numeric ( opis
poniej ), czyli przycisk SET i ENTER w SH-300.
Static text Tekst statyczny wykorzystywany do opisw objaniajcych . Moliwe
formatowanie czcionki.

Dynamic text . Tekst wywietlany zalenie od aktualnej wartoci liczbowej

zawartej w rejestrze DW ( BR) albo wartoci analogowej AM, AI, AQ Zestawienie
tekstw wykonuje si w formie tabeli warto-komunikat. np. stan licznika ( w DW ) komunikat

Obiekt Numeric Wielko liczbowa - wywietlanie wartoci z wej analogowych

AI, wyj analogowych AQ, rejestrw analogowych ( przekanikw wewntrznych )AM,
rejestrw liczbowych DW i nastaw blokw BR. Po zaznaczeniu Set moliwo zmiany (
zapisw ) do rejestrw analogowych (przekanikw ) AM, rejestrw liczbowych DW
nastaw BR, bezporednie zadawanie wartoci analogowej na wyjciach nieuywanych w
diagramie. UWAGA W rejestry DW s liczbami cakowitymi, dodatnimi. Jednostka czasu
to 1mS, stay format analogowy w APB to 000,00
Bar Graph Wskanik supkowy pokazujcy graficznie warto zmiennej np. warto
analogow z wejcia AI, wyjcia AQ, wewntrznej AM albo liczbowej DW, BR

Trend line Wykres zmian wartoci (AI, AQ, AM, DW, BR), skadajcy si z
prbek pobieranych w zadanych odstpach. Wykres zaczyna si z chwil wywietlenia
ekranu i ewentualnie przesuwany po zapenieniu ekranu prbkami
Mesage display Wywietlanie komunikatw zalenie od dwustanowej ( binarnej )
wartoci I, Q lub M . Numeracja wej i wyj jak przy sygnalizacji dwustanowej tj.
liczba powstaa z numeru moduu ( 0,1,2..) i numer zacisku ( 0,1,2... )
Alarm list Zestawienie tekstw i wyzwalajcych je sygnaw, traktowanych jako
alarmy . Alarmy wywietlane s niezalenie od ustawionego ekranu i podlegaj
kasowaniu. Lista moe by tworzona jedynie jako kolejne elementy I, Q, M, co moe by
pewn niedogodnoci . UWAGA: Wpisane warunki alarmw kontrolowane s
niezalenie od aktualnie wywietlanego ekranu , czyli ewentualne bdy w pobieraniu
informacji wpywaj na prac caoci .
Obiekt Picture . Wstawianie wasnej grafiki w formacie BMP albo JPG
Wywietlanie i zapis parametrw w formacie czasu ( 6 digit ).
Dla protokou Modus RTU adresy rejestrw umieszczone s w instrukcji APB
UWAGA: Podane w instrukcji APB adresy Hex, w SH-300 wpisuje si w DEC.
Korzystajcy z protokou Modus RTU mog korzysta z funkcji Auto jump to screen tj
wywoywania ekranw zalenie od wartoci liczbowych lub dwustanowych.

DODATEK 2 Zestawienie moliwych funkcji przy wsppracy ze sterownikiem SR

Poczenie jeden SR z jednym SH-300 kablem SR-TP ( zamiast SR-HMI ).
Odpowied sterownika z SR-TP jest szybka. Nie polecamy poczenia SR-CP.
Wszystkie ustawienia wprowadzanych elementw dotycz tylko aktualnego ekranu ( z
wyjtkiem listy alarmw ). Przejcie midzy ekranami strzakami gra/d ( mona
zmienia porzdek przej ) lub bezporednie przeskoki zdefiniowanymi przyciskami.

Obiekt lamp Sygnalizacja stanu wejcia dwustanowego I, wyjcia Q lub stanu M.

Numeracja wej i wyj Address wpisywana jest jako numer grupy ( A,B,C itd. ) ,
numer zacisku (1,2,3...)
Touch button Przycisk bezporedniego przejcia do ekranu nr. ... ... albo szybki
zapis nastawy (Set Register ) do wskazanego bloku. Pod wybranym przyciskiem
zapamitana moe by jedna staa warto.
Uwaga: Zmiana nastaw moliwa jest rwnie przez obiekt Numeric ( opis poniej ),
przycisk SET i ENTER w SH-300.
Static text Tekst statyczny wykorzystywany do opisw objaniajcych

Dynamic text . Tekst wywietlany zalenie od aktualnej wartoci wybranego

licznika. Zestawienie tekstw wykonuje si w formie tabeli
Obiekt numeric Wielko liczbowa - wywietlanie wartoci analogowej z wej,
wywietlanie z moliwoci zmiany nastaw komparatorw analogowych, wywietlanie
liczonego czasu , wywietlanie oraz ewentualna zmiana nastaw blokw czasowych ,
wywietlanie aktualnej wartoci licznika, wywietlanie i zmiana nastaw licznikw
Dla SR brak moliwoci wywietlania wartoci ujemnych.
Bar Graph Wskanik supkowy pokazujcy graficznie warto analogow na
wejciach
Trend line Wykres zmian na wejciu analogowym, skadajcy si z prbek
pobieranych w zadanych odstpach. Wykres zaczyna si z chwil wywietlenia ekranu i
jest przesuwany po zapenieniu prbkami
Mesage display Wywietlanie komunikatw zalenie od wartoci
( dwustanowej ) I, Q lub M . Numeracja wej i wyj jak przy sygnalizacji dwustanowej
tj. numer grupy zaciskw ( A,B,C...), numer zacisku ( 1,2,3... )
Alarm list Zestawienie tekstw i wyzwalajcych je sygnaw traktowanych jako
alarmy . Alarmy wywietlane s niezalenie od ustawionego ekranu, podlegaj
kasowaniu. Lista moe by tworzona jedynie jako kolejne elementy I, Q, M, co moe by
pewn niedogodnoci . UWAGA: Wpisane warunki alarmw kontrolowane s
niezalenie od aktualnie wywietlanego ekranu , czyli ewentualne bdy w pobieraniu
informacji wpywaj na prac caoci .
Obiekt Picture . Wstawianie wasnej grafiki w formacie BMP albo JPG
DODATEK 3 Zestawienie moliwych funkcji przy wsppracy SH-300 ze
sterownikiem AF

Poczenia: jeden AF kablem AF-C232 z jednym SH-300 lub wiele AF z kablami

AF-C485 do jednego SH-300 ( sie 485 ).
AF, po zmianie ekranu na SH-300, mog odpowiada z opnieniem - niekiedy
nawet do 5 sek. Komunikat No response warto zamieni na Prosz czeka

Wszystkie ustawienia wprowadzanych elementw dotycz tylko aktualnego ekranu ( z

wyjtkiem listy alarmw i warunkw samoczynnych przeskokw ekranw ). Normalne
przejcie midzy ekranami - strzakami gra/d ( mona zmienia porzdek przej ) albo
przeskoki zdefiniowanymi przyciskami. Wywoywanie wskazanych ekranw wpisanymi
warunkami, polecane jest dla stanw awaryjnych obiektu .
Obiekt lamp Sygnalizacja stanu wejcia dwustanowego I, wyjcia Q lub stanu M.
Wpisywany jest PLC Address ( adres ustawiony w sterowniku ) , Address jako numer
zacisku (1,2,3...) wejcia albo wyjcia, lub numer M
Touch button Przycisk bezporedniego przejcia do ekranu nr. ... albo szybki zapis
nastawy (Set Register ) do wskazanego bloku. Pod wybranym przyciskiem zapamitana
moe by jedna staa warto.
Przeczanie wyj, ale tylko nieuywanych w diagramie ( programie ) sterownika AF
Uwaga : Zmiana nastaw moliwa jest rwnie przez obiekt Numeric ( opis poniej ),
przycisk SET i ENTER w SH-300.
Static text Tekst statyczny wykorzystywany do opisw objaniajcych

Dynamic text . Tekst wywietlany zalenie od aktualnej wartoci na wybranym

wejciu analogowym. Zestawienie tekstw wykonuje si w formie tabeli
Obiekt numeric Warto liczbowa - wywietlanie wartoci analogowej z wej,
wywietlanie z moliwoci zmiany nastaw komparatorw analogowych, wywietlanie
oraz ewentualna zmiana nastaw blokw czasowych , wywietlanie i zmiana nastaw
licznikw. Wywietlane wartoci mog by liniowo przeskalowane do wygodnej postaci.
Nie ma moliwoci edytowania bloku cznika zegarowego ( przecznika czasowego)

Bar Graph Wskanik supkowy pokazujcy graficznie warto analogow na

wejciach
Trend line Wykres zmian na wejciu analogowym, skadajcy si z prbek
pobieranych w zadanych odstpach. Wykres zaczyna si z chwil wywietlenia ekranu i
jest przesuwany po zapenieniu prbkami
Mesage display Wywietlanie komunikatw zalenie od dwustanowej ( binarnej )
wartoci I, Q lub M . Numeracja wej i wyj jak przy sygnalizacji dwustanowej tj.
numer sterownika, numer zacisku ( 1,2,3... )
Alarm list Zestawienie tekstw i wyzwalajcych je sygnaw traktowanych jako
alarmy . Alarmy wywietlane s niezalenie od ustawionego ekranu, podlegaj
kasowaniu. Lista moe by tworzona jedynie jako kolejne elementy I, Q, M co moe by
pewn niedogodnoci UWAGA: Wpisane warunki alarmw kontrolowane s niezalenie
od aktualnie wywietlanego ekranu , czyli ewentualne bdy w pobieraniu informacji
wpywaj na prac caoci .
Obiekt Picture . Wstawianie wasnej grafiki w formacie BMP albo JPG
Gdynia 2014-07-28

www.telmatik.pl