Professional Documents
Culture Documents
Kibernetika Kao Upravlacka Metoda - Seminarski
Kibernetika Kao Upravlacka Metoda - Seminarski
Kandidati:
Stefan Janjić 06/02/008
David Čeh 06/02/012
Aleksandar Jamina 06/02/027
Nebojša Smolčić 06/02/028
Uvod..................................................................................................................................................3
Kibernetika kao put stvaranja opšte teorije upravljanja....................................................................4
Teorija informacija i povratna sprega................................................................................................4
Istraživanje sistema metodom „crne kutije“......................................................................................6
Kibernetika kao zakonitost................................................................................................................9
Kibernetske osnove organizovanja sistema.....................................................................................10
Kibernetski sistem...........................................................................................................................11
Zaključak..........................................................................................................................................13
2
Uvod
Termin kibernetika nastao je od grčke reči „kibernautes“ što znači „vođa mornara“ ili
„kormilar“.
Ideja da opšta teorija sistema bude baza svih znanja i da se nalazi u osnovama svake
nauke, dovela je kroz naučnu revoluciju do nastanka novih aksiomatskih principa
(kibernetskog) optimalnog upravljanja složenim sistemima.
3
Kibernetika kao put stvaranja opšte teorije upravljanja
Snaga ideje koja leži u osnovi kibernetike sadržana je u tome što su jasno pokazani
putevi stvaranja opšte teorije upravljanja. Iako su se mnogi protagonisti klasičnog procesa
ironično odnosili prema kibernetici, ona je ipak nastavila svoj pobedonosni hod, potvrđujući
pravo na afirmaciju svojim teorijskim i praktičnim rezultatima koji su je doveli do toga da
kao nauka ima pravo na akademsko priznanje.
Složenost
Stohastičnost
Autoregulacija
Teorija komunikacije
Teorija odlučivanja
Osnovna načela teorije informacija dali su Claude Shannon i Warren Weaver u knjizi
„Matematička teorija komunikacije“, gde u centar interesovanja stavljaju statički aspekti,
odnosno oblik ponašanja stohastičkih sistema koji je isključivo uslovljen stepenom
raspoloživosti stohastičkih informacija.
4
tehnologijom. Informaciona tehnologija zajedno sa teorijom informacija čini informacioni
sistem.
Korekcije Povratneinformacij
ulaza
Korekcij
a
5
Istraživanje sistema metodom „crne kutije“
6
Analizom prethodne matrice zapaža se da se zavisnost izlaza od ulaznih promenjivih
ne može prikazati jednostavnom logičkom funkcijom, već se koristi metoda Karno-ovih mapa
čija je suština predstavljena u sledecoj tabeli.
Karno-ove mape
Nakon izvršene metode analize metodom „crne kutije“ i Karno-ovih mapa otkriva se
deterministička zakonitost ponašanja sistema.
Analogno pojmu „crne kutije“ uveden je pojam „bela kutija“ gde su poznati zakoni
ponašanja i procesa u dinamičkom sistemu, a obe navedene varijante grafički se mogu
prikazati na sledeci način:
7
Crna i bela kutija
8
Analogno problemu kompleksnosti koji se rešava metodom crne kutije, problem
stohastičnosti se rešava teorijom informacija kao što se problem autoregulacije rešava kolom
povratne sprege (kolo povratnog dejstva).
Metode kojima se bavi kibernetika u svom sistemskom pristupu zasnivaju se na tri ključne
specifikacije:
metoda modeliranja, i
9
Strukturalno i funkcionalno jedinstvo objekta upravljanja (OU), subjekta upravljanja
(SU) i međusobnih informacionih veza (Io,Is) čini upravljiv (regulišući) sistem, tj.
Kibernetski sistem koji se pojavljivao kao:
Samoupravljivi
Samoregulacioni
10
Adaptivno upravljanje predstavlja upravljačke akcije kojima se ostvaruju promene
strukture i karakteristike objekata stanja sistema.
Kibernetski sistem
11
preko jedne upravljani deo daje informacije o svom stanju, a
Sa slike se vidi da preko jedne relacije upravljani deo daje informacije o svom stanju,
a preko druge upravljački deo deluje na njegovu promenu, tako da se eventualne promene
stanja, pri konstantnim ulazima, jedino mogu izazvati izmenom upravljanja.
Procesi upravljanja uvek formiraju jedno pravilo ili zakon po kome se ostvaruje
proces transformacije, odnosno prenosna funkcija sistema. Jednu klasu sistema koja poseduje
osobine dinamičnosti, otvorenosti i upravljivosti označavamo pojmom samoupravljivih,
odnosno njima ekvivalentnih kibernetskih sistema.
12
Zaključak
Literatura