Puig-Pey Jaime MetNumEjResueltosExam 1996

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Mtodos Numricos : ejercicios resueltos de

examen
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Jaime Puig-Pey
Universidad de Cantabria
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UNIVERSIDAD DE CANTABRIA. SANTANDER

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE
CAMINOS, CANALES Y PUERTOS
PA = LU,
E ( x ) = f ( x ) p( x )
A = QR
f (x ) d p(x ) d
METODOS NUMERICOS:
EJERCICIOS RESUELTOS DE EXAMEN
Leer x, a i , i = 0,..., n
p = an
Desde i = n 1 hasta 0, de 1 en 1
p = p * x + ai
Sigte i
Escribir x, p
JAIME PUIG-PEY ECHEBESTE

DPTO. MATEMTICA APLICADA
Y CIENCIAS DE LA COMPUTACIN
INDICE
Indice ......................................................................................................
Prefacio y Bibliografa ............................................................................
pgina
i
iv
1992-93. Final. Febrero de 1993. Parte 1................................................

1992-93. Septiembre, 1993. Parte 1........................................................
1992-93. Septiembre, 1993. Parte 2........................................................
1
6
12
17
1993-94. 1er. Examen Parcial...................................................................

1993-94. 2 Examen Parcial......................................................................
1993-94. Septiembre, 1994. Parte 1.........................................................
21
26
31
35
39
43
1994-95. 1er. Examen Parcial...................................................................

1994-95. 2 Examen Parcial......................................................................
1994-95. Final. Febrero de 1995. Parte 1.................................................
1994-95. Final. Febrero de 1995. Parte 2.................................................
48
53
57
61
67
72
1995-96. 1er. Examen Parcial..................................................................

1995-96. 2 Examen Parcial....................................................................
77
83
89
94
100
105
Indice. Mtodos Numricos: Ejercicios Resueltos de Examen
pg i
Referencia de Ejercicios y Soluciones

en el Libro de Ejercicios de Examen (1993-1996):
ERRORES
Feb93 p1, Sep93 p12, Par Dic93 p21 Feb94 p31, Sep94 p39, Par Dic94 p48, Feb95
p57, Sep95 p67, Par Dic95 p77, Sep96 p100
Numeracin: Sep94 p39, Par Dic94 p48, Sep95 p67
N Condicionamiento: Feb95 p57
Nmero de Operaciones: Par Dic95 p77
MATRICES, SISTEMAS LINEALES

Factorizacin LU: Feb93 p1, Sep93 p12, Par Dic93 p21, Par Dic94 p48, Feb95 p58,
Feb96 p89 (Matriz tridiagonal)
Factorizacin de Cholesky: Feb 93 p1, Feb94 p32, Feb95 p59, Feb96 p89
Matrices de Householder: Sep93 p14, Par Dic93 p23, Feb94 p31, Sep94 p39, Par
Dic94 p50, Sep91 p69
N de condicionamiento: Par Dic93 p21, Feb95 p57
Factorizacin QR: Feb95 p59, Par Dic95 p78
Inversin por Gauss-Jordan: Sep96 p101
Mtodos iterativos: Feb94 p31 (Jacobi), Sep94 p40 (Jacobi, Gauss-Seidel), Sep95
p68 (Relajacin), Feb96 p91 (Jacobi, Relajacin)
AUTOVALORES Y AUTOVECTORES MATRICIALES

Potencia iterada: Feb93 p3, Par Dic94 p51
Acotacin: Sep93 p14, Sep94 p40, Par Dic96 p51, Par Dic95 p79
Descomposicin espectral: Par Dic93 p23
Potencia iterada inversa: Feb94 p32, Feb95 p58, Par Dic95 p80
Radio espectral: Feb 96 p91
Jacobi: Sep96 102
PROGRAMACIN LINEAL
Sep96 p103, Sep93 p15 (Combinatorio)
Dim4: Feb93 p5, Sep95 p70
Dim3: Feb94 p33, Sep94 p41, Par Dic94 p51, Feb96 p92
Paramtricos: Par Dic9 p24, Feb95 p60, Par Dic95 p81, Feb96 p93
Referencias de ejercicios y soluciones. Mtodos Numricos: Ejercicios Resueltos de Examen
pg ii
Referencia de Ejercicios y Soluciones

en el Libro de Ejercicios de Examen (1993-1996):
INTERPOLACIN
Osculatoria: Feb93 p8, Sep93 p17
Lagrange: Feb93 p8
2Var: Par Feb94 p26, Feb95 p61, Par Ene96 p83 (Producto tensorial)
3Var: Sep94 p46.
Newton: Feb94 p35, Par Ene95 p53
Hermite: Par Ene95 p53
Interpolacin a trozos: Sep95 p72
Error: Sep95 p72
Tringulo: Sep95 p73, Feb96 p94
DERIVACIN NUMRICA
Feb93 p9, Sep93 p17, Feb94 p35, Par Ene96 p83
Error: Feb93 p9, Sep93 p17
Deriv. Parcial: Par Feb94, Feb95 p65
Error deriv. parcial: Par Feb94 p27, Par Ene95 p54, Par Ene96 p83
Error Taylor: Feb94 p36, Par Ene95 p54
Error Diferencias divididas: Feb94 p36, Par Ene95 p53
INTEGRACIN NUMRICA
Gauss-Legendre: Feb93 p6, Par Ene95 p55, Par Ene96 p85
Integral triple Gauss-Legendre: Par Feb94 p28
Integral doble: Feb95 p62
Integral curvilnea: Sep94 p43
Error: Sep94 p43
Error en integral doble: Sep95 p73, Feb96 p95
Integral en tringulo: Sep95 p73, Feb96 p94, Sep96 p105
Error en integral en tringulo: Sep96 p105
Extrapolacin al lmite: Sep96 p106
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Valor inicial:
Multipaso: Sep93 p18
Error truncatura local: Sep93 p19, Par Feb94 p29
Taylor: Par Feb94 p30, Feb94 p37, Par Ene95 p55, Feb96 p98
Runge-Kutta 2: Par Feb94 p30
Sistema por Runge-Kutta 2: Sep96 p108
Sistema por Runge-Kutta 4: Feb95 p64
Contorno:
Tiro: Sep95 p74
Diferencias finitas: Par Ene96 p87, Feb96 p97
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES

Diferencias finitas en problemas estacionarios: Feb93 p10, Sep94 p45
Referencias de ejercicios y soluciones. Mtodos Numricos: Ejercicios Resueltos de Examen
pg iii
PREFACIO
Esta publicacin ha nacido con la idea de ayudar a comprender mejor los fundamentos y los modos de
aplicacin de los Mtodos Numricos, de gran relevancia como instrumentos de trabajo en los diversos mbitos
de la Tecnologa y de la Ciencia.
La idea se fragu tras la iniciativa de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos de Santander de que los profesores
dieran difusin a las soluciones de los ejercicios propuestos en examen. La recopilacin aqu contenida
responde a evaluaciones sobre los temas desarrollados en las clases de la asignatura Mtodos Numricos en el
plan de estudios de Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos en los perodos indicados. En un curso de Mtodos
Numricos de orientacin general se abordan problemas matemticos clsicos pero desde la perspectiva de
trabajar numricamente con el computador. Por eso es conveniente estar familiarizado con los conceptos
estudiados en Algebra, Geometra, Clculo Diferencial e Integral y Programacin de Computadores. Un
atractivo especial de los Mtodos Numricos es que pueden ser objeto de experimentacin en computador, con
un gran campo abierto a nuestra creatividad. Es muy provechoso realizar prcticas sobre una mquina para ver
en directo tanto la potencia en la resolucin de problemas numricos complejos, como las dificultades y
limitaciones que surgen. Existe cada vez ms software accesible y de calidad, que asimismo conviene habituarse
a utilizar.
Un estudio ms sistemtico de los Mtodos Numricos exige participar activamente en un curso reglado y/o
trabajar algn libro. Se incluyen varios en la Bibliografa. Ellos y otros son fuentes e inspiracin de ideas para
esta obra.
El autor desea a los lectores un entretenido recorrido por estos ejercicios, confiando en que les sean sugerentes y
clarificadores. Se agradecern los comentarios y las crticas, para que desde esa participacin activa tratemos
todos de mejorar en nuestra labor de cada da.
Jaime Puig-Pey Echebeste
Santander, Septiembre de 1995
ALGUNA BIBLIOGRAFA
- Burden, R. L., Faires, J.D. Anlisis numrico. 7a ed. Edit. Thompson. Mxico. 2002
- Chapra, S.C., Canale, R.P. Mtodos numricos para ingenieros con aplicaciones en computadoras
personales. 4a ed. Edit. Mc Graw Hill, 2003.
- Gasca, M. Clculo Numrico I y Clculo Numrico II. Edita UNED (Univ. a Distancia). Madrid. 1993.
- Kincaid, D., Cheney, W. "Anlisis Numrico. Las Matemticas del Clculo Cientfico". Ed. Addison -Wesley
Iberoamericana. 1994.
- Aubanell, A. Benseny, A. Delshams, A. Utiles Bsicos de Clculo Numrico. Ed. Labor Barcelona, 1993.
- Scheid, F., Di Costanzo,R.E."Mtodos Numricos"(Schaum). Ed. McGraw Hill Interamericana. Mxico.1991.
- Conte S.D., de Boor, C. Elementary Numerical Analysis. An Algorithmic Approach. 3a. Ed. 1981. Mc Graw
Hill. Hay versin en castellano de la 2a. edicin de 1972.
- Dahlquist, G., Bjorck, A. "Numerical Methods". Ed. Prentice-Hall. 1974.
- Stoer, J., Bulirsch, R. "Introduction to Numerical Analysis". Ed. Springer Verlag. 2nd ed. 1992.
- Quarteroni, A., Sacco, R., Saleri, F. Numerical Mathematics, Ed. Springer Verlag, 2nd ed 2007
. Obras que junto a la teora ofrecen software numrico:
- Quarteroni, A., Saleri, F. "Clculo Cientfico con MATLAB y Octave". Springer Verlag. 2006.
- Press W.H. Teukolsky, S.A., Vetterling, W.T., Flannery, B.P. NUMERICAL RECIPES. The Art of
Scientific Computing, 1 ed.1985, 2 ed,1992. Hay versiones para Pascal, Fortran y C. Ed. Cambridge
University Press. Se complementa con NUMERICAL RECIPES. Example Book, en Pascal, Fortran o C. Se
pueden adquirir aparte los cdigos. Disponibles con libre acceso libro y cdigos: http://www.nr.com/
- Kahaner D., Moler C., Nash. S. "Numerical Methods and Software". Ed. Prentice Hall. 1989. Incluye disquete
con software en Fortran 77.
- Puy, J. "Algoritmos numricos en Pascal. Teora y Aplicacin del Anlisis Numrico". Serv. Publicac. ETSI
Caminos. Madrid. 1985. Existen disquetes con el software.
. Software: Matlab, NAG, IMSL, (numricos), Mathematica, Maple, Derive (simblicos, numricos).
. A travs de Internet: NA-Net (Numerical Analysis Net). Es una red de dominio pblico accesible desde
Internet donde pueden acudir los interesados en el Anlisis Numrico. En ella hay disponible informacin
especializada y software de dominio pblico. Direccin Internet: http://www.netlib.org
Prefacio y Bibliografa. Mtodos Numricos: Ejercicios Resueltos de Examen
pg iv
1992-93
Final. Feb 93. 1 Parte.
ETSICCP. SANTANDER. METODOS NUMERICOS. Curso 3. Final, 1a. parte. 9 Feb 1993
Se desea construir un depsito cilndrico de modo que el valor de su volumen quede garantizado con un error
relativo menor o igual que 0.001.
SE PIDE:
1.- Calcular el mximo error relativo Cr admisible tanto para el radio R del depsito como para su altura h, de
modo que se garantice el error relativo citado para el volumen. Se trabajar con la misma cota de error relativo
admisible Cr para las magnitudes de R y de h. El nmero se tomar con valor 3.1415927, que tiene un error
relativo menor que 0.5 10-7. (1 p.)
2.- Supuesto que el depsito debe tener una altura nominal de 3 metros y que su volumen nominal es 1000 litros,
calcular las cotas de error absoluto admisibles para h y R, como consecuencia de los resultados del apartado
anterior. (1 p.)
Solucin
1.- V= R2h
Teniendo en cuenta que aproximadamente la cota de eror relativo de un producto es la suma
de las cotas de error relativo de los factores
CEr(V) = CEr()+CEr(R2)+CEr(h) = CEr()+CEr(R)+CEr(R)+CEr(h) = 0.5 10-7 + 3Cr
Una cota de error relativo ms desfavorable en este esquema se deduce de
0.5 10-7 + 3Cr 0.001 , Cr (0.001- 0.5 10-7)/3,
despreciando 0.5 10-7 frente a 0.001 , se tiene la cota Cr 0.001/3 = 3.3333333 10-4
Sin despreciarlo: 3.333166710-4.
2.- R2h = 1000 , R= 1000 /( 30) = 3.2573501 dm.
Cr= CE(R) / 3.2573501... , CE (R) = 3.2573501 Cr = 3.25735013.333333310-4 =
= 1.086 10-3 dm. = 0.1086 mm.
Cr= CE(h) / 30
CE (h) = 30Cr = 303.3333333 10-4 = 0.01 dm. = 1 mm.
Sea la matriz
A=
1
1/2
1/3
1/2
1/3
1/4
1/3
1/4
1/5
SE PIDE:
1.- Obtener una factorizacin LU asociada a la matriz A a partir del proceso de eliminacin de Gauss con
mximo pivote parcial. Calcular su determinante a partir del proceso anterior. (1.5 p.)
2.- Obtener la factorizacin de Cholesky de A.Qu se puede decir de los signos de los autovalores de A? (1.5
p.) A partir de esta factorizacin resolver el sistema Ax=b, con A la matriz dada y bT=(1,0,0) (1 p.)
Solucin
1.- Operando con mximo pivote parcial sin escalado:
_________________________________________________________________________________________
ETSI Caminos, C. y P. Santander. Mtodos Numricos. Curso 3. Final 1a Parte. 9 Feb 93
pg 1
1
A = A0 = 1/2
1/3
1/2
1/3
1/4
1/3
1/4
1/5
1 etapa, pivote :a011

m121 =-1/2
m131 =-1/3
2 etapa, pivote :a122
m232 =-1
Con lo que la factorizacin

resultando:
1 1/2
1/2 1/3
1/3 1/4
1 1/2 1/3
1
1/2 1/12 1/12 = A
1/3 1/12 4/45
1 1/2 1/3
1/2 1/12 1/12 = U
1/3 1 1/180
queda A=LU (pues no ha habido que hacer permuta de filas)

1/3
1/4
1/5
1
1/2
1/3
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1/2 1/3
1/12 1/12
0 1/180
Si se hubiera operado por pivoteo parcial con escalado, se habra calculado el vector d de
tamaos de filas de la matriz A , resultando (norma del mximo para los vectores filas): d=
[1,1/2, 1/3]
En la 1 etapa, se podra haber tomado el mismo elemento pivote: (1/1=1, (1/2)/(1/2)=1,
(1/3)/(1/3)=1 ). En la segunda etapa: como (1/12)/(1/2)=1/6, (1/12)/(1/3)=1/4, se habra
tomado como fila pivote la tercera, obtenindose la siguiente factorizacin PA=LU :
El determinante de A resulta: 1 (1/12) (1/180) = 1/2160

2.- Factorizacin de Cholesky de A:
Sin recordar las frmulas que se utilizaran para la realizacin de un cdigo por ordenador,
se pude operar identificando uno a uno los elementos en la igualdad matricial: A=LLT .
l11 0 0
l21 l22 0
l31 l32 l33
l112 = 1,
l11 l21= 1/2,
l11 l31= 1/3,
1
1/2
1/3
l11 l21 l31

0 l22 l32 =
0 0 l33
1
1/2
1/3
1/2
1/3
1/4
1/3
1/4
1/5
l11 = 1 l212 + l222 = 1/3,

l22 = 1/(2 3 )
l21= 1/2
l31l21 + l32l22 = 1/4, l32 = 3 /6
l31= 1/3
l312+ l322+ l332 =1/5, l33 = 1/(6 5 )
0
0
1/(2 3
0
1/(2 3 1/(6 5)
1
0
0
1/2
1/3
1/(2 3) 1/(2 3 =
1/(6 5)
0
1
1/2
1/3
1/2
1/3
1/4
1/3
1/4
1/5
Puesto que la matriz admite la factorizacin de Cholesky, se puede afirmar que es definida
positiva, y por tanto todos los autovalores de A son positivos estrictamente.
Para resolver Ax=b, se plantea LLT x = b, que se trata en dos fases: llamando LT x=y, se
resuelve Ly=b; obtenido y, se resuelve LT x=y, que da la solucin x buscada. En la primera
_________________________________________________________________________________________
pg 2
fase se tiene un sistema triangular inferior y en la segunda uno triangular superior. Se opera:
1
1/2
1/3
1
0
0
y1
1
y2 = 0
y3
0
0
0
0
1/(2 3
1/(2 3 1/(6 5)
1/2
1/3
1/(2 3) 1/(2 3
1/(6 5)
0
x1
x2 =
x3
1
- 3
5
, resulta: y =
1
- 3
5
9
-36
30
, finalmente: x =
Entre las tcnicas numricas de trabajo con valores y vectores propios destaca el mtodo de las potencias o de la
potencia iterada. Demostrar la convergencia de dicha tcnica iterativa. (Hiptesis previas y tesis: 1 p.
Demostracin: 1 p.)
Solucin
El mtodo de las potencias se puede enunciar como sigue:
Hiptesis:
- Sea una matriz A con n autovalores |1| > |2| ... |n| y n autovectores asociados ui,
i=1,...,n, respectivamente, y que son linealmente independientes (L.I.)
- Considrese la siguiente sucesin de vectores a partir de un y0 arbitrario (la nica
condicin para y0 es que su 1a. componente, si se expresa y0 en la base de los autovectores ui
sea no nula):
xq+1=A yq ,
yq+1=xq+1/||xq+1||, q=0,1,2,...
Tesis:
- Entonces, se tiene que lim (q ) de yq = u1, direccin propia asociada al autovalor de
mdulo mximo.
Demostracin:
n
Expresando y0 arbitrario, en la base de autovectores: y0 =
i =1
a i u i , suponiendo que a1
0,
y q= x q/||x q|| = Ay q-1/ ||x q|| = Ax q-1/( ||x q|| ||x q-1||) = A2 y q-2/( ||x q|| ||x q-1||) =
q
A2
x q-2/( ||x q|| ||x q-1||||x q-2 ||) = ...

n
= a1 u1 +
=Aq y
ai ( i / 1 )
i=2
||x i || = ai
i=1
i=1
0/
Aq u
/ ||x i || =
i=1
ui 1 / ||x i ||
q
i=1
se observa que yq tiende a la direccin de u1, ya que (i/1)q , i<>1, tiende a cero al tender q
a infinito.
Por otro lado,
_________________________________________________________________________________________
pg 3
x q+1 = Ay q =
Aq+1
y 0 / ||x i || = ai
i=1
= a1 u1 +
Aq+1
i=1
ai ( i / 1 )
i=2
q+1
ui / ||x i || =
i=1
ui 1
/ ||x i ||
q+1
i=1
y eligiendo una componente, la k por ejemplo, de yq, que no sea nula, de modo que tampoco
sea nula la componente k de u1, construyamos el cociente entre las componentes sub-k de
xq+1 y de yq:
n
a1 (u1 )k +
s q+1,k = (x q+1)k / (y q)k = 1
ai ( i / 1 )
i=2
q+1
a1 (u1 )k +
ai ( i / 1 )
i=2
(ui )k
(ui )k
de donde, lim (q ) sq,k = 1. Ello permite asimismo aproximar el autovalor de mdulo

mximo 1.
1.- Sea el problema de programacin lineal min x1 - x2 + x3 + 2x4 ,

con las coacciones
x1 - 2x2 + x3 - x4 2 , xi 0 , i = 1, 2, 3, 4
Aplicando el mtodo combinatorio de seleccin de coacciones, obtener la solucin del problema, incluyendo el
valor ptimo de la funcin objetivo y la regin donde se alcanza. (1 p.)
2.- Con las mismas coacciones del caso anterior, considrese como objetivo:
max x1 - x2 + x3 - 2x4 ,
Solucinese el problema, dando valor ptimo de la funcin objetivo y regin donde se alcanza. (1 p.)
Solucin
1.- Los vectores factibles bsicos, que son vrtices del politopo convexo que limita la regin
admisible se pueden obtener mediante el mtodo combinatorio de 5 ecuaciones tomadas de 4
en 4 (5 sistemas) asocadas a las restriciones del problema.
As se tiene:
Sistema 1: x1=0, x2=0, x3=0 , x1 - 2x2 + x3 - x4 = 2 con solucin (0,0,0,-2), no vlido como
vrtice pues no se cumple la no negatividad para x4.
Sistema 2: x1=0, x3=0, x4=0 , x1 - 2x2 + x3 - x4 = 2 con solucin (0,-1,0,0), no vlido como
vrtice pues no se cumple la no negatividad para x2.
Sistema 3: x1 =0, x2=0, x3=0, x4=0 , con solucin (0,0,0,0), vlida como vrtice pues se
cumplen las 5 restricciones. Valor en el vrtice de la Funcin 0bjetivo: 0-0+0+20=0
Sistema 4: x2=0, x3=0, x4=0 , x1 - 2x2 + x3 - x4 = 2 con solucin (2,0,0,0), vlida como
_________________________________________________________________________________________
pg 4
vrtice pues se cumplen las 5 restricciones. Valor en el vrtice de la Funcin 0bjetivo: 2

Sistema 5: x1=0, x2=0, x4=0 , x1 - 2x2 + x3 - x4 = 2 con solucin (0,0,2,0), vlida como
vrtice pues se cumplen las 5 restricciones. Valor en el vrtice de la Funcin 0bjetivo: 2
El teorema fundamental de la programacin lineal afirma que si existe solucin se debe
alcanzar en algn vrtice. El condicional si existe solucin es crucial.
En este caso no existe solucin. En efecto, tomando cualquier valor finito no negativo para
x1,x3,x4 , y dando a x2 un valor suficientemente grande (positivo) se puede hacer decrecer
tanto como se quiera la funcin objetivo, cumpliendo todas las restricciones. Luego no hay
solucin acotada.
Si la regin admisible est acotada, siempre hay solucin en algn vrtice. La regin del
ejercicio no est acotada.
2.- En este caso en que la regin admisible es la misma, se puede ver que tampoco hay
solucin acotada. En efecto, si por ejemplo se toman valores para las variables que
verifiquen:
x1=4x3 , x2=2x3, x4=x3 , con un valor arbitrario para x3 (no negativo) se verifican todas las
coacciones y por otro lado la funcin objetivo vale: x3 . Es decir, que haciendo crecer x3, y
manteniendo los valores indicados para x1 , x2 , x4 en funcin de x3 , se puede hacer crecer
tanto como se quiera la funcin objetivo, no habiendo solucin ptima acotada en ningn
vrtice.
_________________________________________________________________________________________
pg 5
1992-93
Final. Feb 93. 2 Parte.
ETSICCP. SANTANDER. METODOS NUMERICOS. 3er.curso. Final, 2a. parte. 9 Feb 1993
Tabla de abscisas xi y pesos wi para la integracin de Gauss-Legendre unidimensional en (-1,1)
N de puntos base
xi
wi
1
0
2
2
+1/ 3
- 1/ 3
+1
+1
0
+ 15 /5
- 15 /5
8/9
5/9
5/9
+0.861 136 31
-0.861 136 31
+0.339 981 04
-0.339 981 04
0.347 854 85
0.347 854 85
0.652 145 15
0.652 145 15
1.- Dada la tabla adjunta de pesos y abscisas base para la integracin unidimensional simple de Gauss-Legendre en
(-1,1), y apoyndose en reglas simples unidimensionales de Gauss-Legendre, deducir una regla simple de integracin
bidimensional en un rectngulo de vrtices (a, b), (a+h, b), (a+h, b+k), (a, b+k), (1p.) que se pueda aplicar adecuadamente
para integrar la funcin f(x,y) = x3y - xy + 1 en el recinto de la figura, de modo que no se produzca ningn error en la
integracin. Se debern elegir necesariamente los menores nmeros posibles de puntos base en las reglas simples
unidimensionales de integracin en que se base la regla bidimensional deducida.(1 p.) Deber calcularse la integral de la
f(x,y) anterior extendida al recinto de la figura. (1 p.) aplicando la regla obtenida.
2.- Indicar en qu abscisas se basaran las reglas simples unidimensionales para integrar exactamente en un rectngulo de
lados paralelos a los ejes la funcin f(x,y) = x3y5 - xy4 + 7 con un nmero mnimo de puntos base. Sealar en el rectngulo
(a,b), (a+h,b), (a+h, b+k), (a, b+k) los puntos del plano XY en que se realizara la evaluacin de f(x,y) en este caso.(1 p.)
Solucin
1.- Cuando se tiene un integrando polinmico en x,y y un dominio rectangular de lados
paralelos a los ejes, las integrales iteradas se separan en integrales unidimensionales, siendo
sus lmites de integracin unas constantes asociadas a las coordenadas de los vrtices del
rectngulo. En este caso, el nmero de puntos base de integracin de Gauss-Legendre a
utilizar se decide, para la direccin x, fijndose en el mximo grado de polinomio en x
presente en el integrando, y para la direccin y fijndose en el mximo grado de polinomio
en y presente en el integrando.
De este modo, puesto que se tiene grado 3 en x: 2nx-1=3, nx=2, esto es 2 puntos base en la
direccin x. Para el intervalo [-1,1], los abscisas de Gauss son +1/ 3 y -1/ 3 y 1 es el
peso para ambos puntos.
Como el grado 1 en y es 1: 2ny-1=1, se tiene ny=1, esto es , 1 punto base en la direccin
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ETSI CCP. Santander. Mtodos Numricos. Curso 3. Final 2a Parte. 9 Feb 93
pg 6
y. Para el intervalo [-1,1], la abscisa de Gauss es 0 y 2 es el peso correspondiente.

Se entiende que este es el menor nmero de puntos base en cada direccin. Si se eligiesen
ms, la integracin tambin sera exacta.
Veamos la expresin de la regla simple de integracin buscada;
a+h
b+k
f(x,y) dx dy
f(x,y) dx dy =
{iterada en y, regla simple Gauss-Legendre, 1 punto base}

a+h
a+h
k f(x, b+b+k + b+k-b 0)2 dx = k

2
2
2
f(x,b+ k ) dx
2
{iterada en x, regla simple Gauss-Legendre, 2 puntos base}

(-1)
, b+ k )
kh 1f( a+a+h +a+h-a 1 , b+ k ) + 1f( a+a+h +a+h-a
2
2
2
2
2
2
2
3
3
h
h
k
kh
h
h
k
, b+ ) + f(a+ , b+ )
f(a+ +
2
2 2 3
2
2 2 3
2
En el recinto dado, se tiene:
Integral en = Integral en cuadrado de vrtices (0,0), (2,0), (2,2), (0,2) - Integral en cuadrado de vrtices (1,1), (2,1), (2,2), (0,2).
(a=0, b=0, h=2, k=2)
Para el cuadrado de vrtices (0,0), (2,0), (2,2), (0,2) la integral vale, aplicando la frmula:
3
3
Integral cuadrado grande 2 1+ 1 1 - 1+ 1 1 + 1 + 1- 1 1 - 1- 1 1 + 1 = 8
3
3
3
3
3
3
Integral cuadrado chico1 3 + 1 3 - 3 + 1 3 +1+ 3 - 1 3 - 3 - 1 3 + 1 = 35
2 2 2 3 2 2 2 3 2
2 2 3 2 2 2 3 2
8
Resultando: Integral en 8 - 35/8 = 29/8 = 3.625

2.- Para integrar exactamente en un rectngulo de lados paralelos a los ejes la funcin
polinmica f(x,y) = x3y5 - xy4 + 7 basta con:
. 2nx-1 = 3, nx=2 puntos base en la direccin x
. 2ny-1 = 5, ny=3 puntos base en la direccin y
En el intervalo (-1,1):
Dir x: P. base:
-1/ 3 ,
+1/ 3 ,
pesos:
+1 , +1 respec.
Dir y: P. base: - 15/5 ,
0 ,
+ 15/5 ,
pesos: 5/9 , 8/9, 5/9 respec.
En el intervalo (a,a+h), Dir x:
Puntos base: a + h - h 1 , a + h + h 1 , pesos
2 2 3
2 2 3
En el intervalo (b,b+k), Dir y:
Puntos base: b + k - k 15 , b + k
2 2 5
2
+1 , +1 respec.
, b + k + k 15 pesos
2 2 5
+5 , 8 , - 5 respec.
9
9
9
Al considerar la funcin de dos variables f(x,y) los puntos del plano XY en que se evala con
este tipo de integral son los 6 sealados en la figura.
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pg 7
Y
(a+h,b+k)
b + k + k 15
2 2 5
b+k
2
b + k - k 15
2 2 5
(a,b)
O
a+h -h 1
2 2 3
a+h +h 1
2 2 3
Se considera el problema de interpolacin osculatoria de una funcin f(x) en dos abscisas 0 , h:
f(0)=f0 , df(x=0)/dx=f0 , f(h)=f1 , donde f0, f0, f1 son valores conocidos.
SE PIDE:
1) Demostrar la existencia y unicidad de solucin de este problema de interpolacin dentro del conjunto de polinomios de
grado k, (siendo k el n natural menor posible y no siendo los polinomios a trozos), dando el valor de k. (1 p.)
2) Construir las funciones bsicas de Lagrange para este problema de interpolacin, y la expresin en esta base del
polinomio interpolador. (1 p.)
3) Obtener una expresin aproximada para la derivada segunda de f(x) en x=0, a partir de la expresin obtenida del
polinomio interpolador. (0.5 p.) Obtener el error de dicha frmula de derivacin aproximada. (1 p.)
Solucin
1) Puesto que hay 3 coacciones en la interpolacin, se estudiar un polinomio interpolador de
grado k2 (3 coeficientes o grados de libertad a determinar con las 3 coacciones)
Existencia y unicidad de la solucin:
p2(x)= a + bx + cx2 , que debe cumplir: p2(0)=f0 , p20)=f0 , p2(h)=f1 que se puede escribir
matricialmente:
f0
1 0 0
a
,
0 1 0
b = f0
c
f1
1 h h2
La existencia y unicidad de la solucin del problema de interpolacin equivale a que las tenga
este sistema de ecuaciones lineales. Por ser un sistema de 3 ecuaciones y 3 incgnitas cuya
matriz de coeficientes tiene un determinante de valor h2 , se puede afirmar que el problema
planteado con un polinomio de grado k2 tiene solucin nica.
2) Funciones de Lagrange y polinomio interpolador
Se deducirn 3 funciones de Lagrange, cada una asociada a cada una de las coacciones:
- Asociada a f(0)=f0 , la funcin l0(x), que debe verificar:
l0(0)=1;
[dl0(x) / dx ] x=0 =0;
l0(h)=0;
Resulta: l0(x) = 1 - (x2 / h2)
que se obtiene de un sistema anlogo al anterior pero con vector independiente (1,0,0)T.
- Asociada a f(0)=f0, la funcin l01(x), que debe verificar:
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pg 8
l01(0)=0;
[dl01(x) / dx ] x=0 =1;
Resulta: l01(x) = x - (x2 / h)
l01(h)=0;
- Asociada a f(h)=f1, la funcin l1(x), que debe verificar:

l1(0)=0;
[dl1(x) / dx ] x=0 =0;
l1(h)=1;
2
2
Resulta: l1(x) = x / h
Los tres sistemas se poda haber integrado matricialmente, si se llama l0(x)= a0 + b0x + c0x2,
l01(x)= a01 + b01x + c01x2 , l1(x)= a1 + b1x + c1x2 :
1 0 0
0 1 0
1 h h2
a0
b0
c0
a01
b01
c01
a1
b1
c1
1 0 0
= 0 1 0
0 0 1
resultando los coeficientes por inversin de la matriz de la izquierda.

La expresin del polinomio interpolador en la base de Lagrange es:
p2(x) = f0[1 - (x2 / h2 )] + f0[x - (x2 / h) )] + f1x2 / h2
3) Para aproximar la derivada segunda de f(x) se deriva el polinomio:
p2(x) = f0(-2x / h2 ) + f0[1- (2x / h)] + f1(2x / h2)
p2(x) = f0(-2 / h2 ) + f0(- 2 / h) + f1(2 / h2), que resulta constante para todo x. Por tanto:
f(0) p2(0) = f0(-2 / h2 ) + f0(- 2 / h) + f1(2 / h2)
El error de la frmula de derivacin se deducir por la tcnica de desarrollo en serie de Taylor
y por la de las diferencias divididas.
Por Taylor: introduciendo en la frmula de derivacin la expresin de f1 en forma de
desarrollo en serie en el entorno de x=0:
p2(0) = f0(-2 / h2 ) + f0(- 2 / h) + [f0+ hf0+(h2/ 2)f0 + (h3/ 6)f0 +...](2 / h2) =
= f0(-2 / h2 ) + f0(- 2 / h) + f0(2 / h2 ) + f0(2 / h) + f0 + (h/ 3)f0 +...
Es decir,
Error deriv.= f0 - p2(0) = -(h/ 3)f0 +... = - (h/ 3)f() , [0,h]
Por diferencias divididas, a partir del error de interpolacin del problema, derivndolo
sucesivamente, suponiendo que f(x) es suficientemente suave:
E(x) = f(x)-p(x) = f[0,0,h,x] x2 (x-h)
E(x) = f(x)-p(x) = f[0,0,h,x,x] x2 (x-h) + f[0,0,h,x] [2x(x-h) + x2]
E(x) = f(x)-p(x) = 2 f[0,0,h,x,x,x] x2(x-h) + f[0,0,h,x,x][2x(x-h) + x2] +
+ f[0,0,h,x,x] [2x(x-h) + x2] + f[0,0,h,x] [6x-2h]
E(0) = 0 + 0 + 0 + f[0,0,h,0](-2h) = f() / (3!) (-2h) = - (h/ 3)f() , [0,h]
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pg 9
En un laboratorio de Hidrulica se experimenta con un tubo en U como el de la figura, relleno en su parte inferior de un
material permeable isotrpico, enrasado hasta las lneas A...A y B...B. El sistema se alimenta de agua por la rama izquierda
mantenindose el nivel en una altura de valor 2 unidades sobre la lnea A...A, y en la rama derecha se mantiene el nivel de
agua en 1 unidad por encima de la lnea B...B, de manera que la situacin se mantiene en estado estacionario.
La filtracin viene regulada por la ecuacin de Laplace

2 P / x2 + 2 P / y2
donde P representa el potencial hidrulico.
= 0
Se supone la discretizacin de la figura, con cuadrados de igual lado, para estudiar la distribucin del potencial en los nodos
de la malla. Las paredes del tubo en U se suponen impermeables. En todos los puntos sobre A...A, incluyendo esquinas, se
tomar P=2 , y en los de BB, incluyendo esquinas, se considerar que el potencial vale 1. Se supondr que la normal al
contorno en los nodos 3 y 7 es paralela al eje OY.
Realizando las derivaciones aproximadas a partir de la frmulas unidimensionales:
f(a) (f(a+h)-f(a))/h , f(a) (f(a)-f(a-h))/h , f(a) (f(a+h)-2f(a)+f(a-h))/h2 ,
SE PIDE:
1.- Obtener el sistema de ecuaciones que teniendo en cuenta las condiciones de contorno (1 p.) y la discretizacin adecuada
de la ecuacin diferencial (1 p.) permite aproximar la distribucin del potencial en la malla.
2.- Obtener el potencial aproximado en los nodos (0.5 p.)
Solucin
1.- Se trata de obtener el valor de la funcin incgnita, el potencial P(x,y) en los puntos de la
malla en que se ha discretizado el medio poroso donde se plantea la ecuacin de Laplace. En
concreto, se desconoce el valor de P en lo 9 nodos numerados.
Las ecuaciones que se pueden plantear son:
. La ecuacin diferencial particularizada en los puntos del medio.
. Las ecuaciones representativas de las condiciones de contorno, que son de dos tipos:
- En los bordes A...A y B...B de tipo Dirichlet, con el potencial de valor P=2 en
A...A y P=1 en B...B .
- De tipo Neumann, que afectan a las derivadas, y que consisten que el flujo normal a
la superficie del borde es nulo, por ser impermeable, es decir, que el vector velocidad del
fluido normalmente al contorno es nulo; lo que se expresa mediante la ecuacin
grad P n=0 , grad P = (P/x , P/ y)
donde grad P es el vector gradiente de la funcin potencial P, y n es el vector normal al
contorno en el punto que se considere. En concreto esta condicin se puede plantear en los
nodos 1,3,6,7,9,5.
Es conveniente hacer un balance de ecuaciones y de incgnitas en el problema con la
discretizacn sealada. Hay 9 incgnitas: los valores de P en los nodos numerados. Por otro
lado hay 6 ecuaciones, que resultan de imponer la condicin de impermeabilidad en el borde
en los nodos 1,3,6,7,9,5. Son necesarias 3 ecuaciones ms, que se pueden construir
particularizando la ecuacin diferencial en los nodos 2, 4, 8 del interior de la zona porosa.
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pg 10
Las derivadas que intervienen en el gradiente y en la ecuacin diferencial, se representan

mediante frmulas aproximadas, en funcin de los valores de P en nodos de la malla. As se
llega a un sistema de ecuaciones que representa el comportamiento del problema de un modo
discretizado sobre los nodos.
Suponiendo que el lado de todos los cuadrados de la malla vale h:
Nodo 1. grad P n = 0
P2 - 2P1 +2 = 0
[(P2-P1)/h, (2-P1)/h] (1/ 2 , 1/ 2 )T = 0, esto es
[(1-P5)/h, (P5-P4)/h] (0, 1)T = 0, esto es
P5 - P4 = 0 , P4 = P5
[(P6-P3)/h, (P2-P3)/h] (0,1)T = 0, esto es
P2 - P3 = 0 , P2 = P3
[(P7-P6)/h, (P4-P6)/h] (0,1)T = 0, esto es
P4 - P6 = 0 , P4 = P6
[(P7-P6)/h, (P8-P7)/h] (0,1)T = 0, esto es
P8 - P7 = 0 , P8 = P7
[(P9-P8)/h, (1-P9)/h] (- 1/ 2 , 1/ 2 )T = 0, esto es
P8 - 2P9 + 1 = 0
Nodo 2. P = 0 , donde P es el Laplaciano de P:
(P4 - 2P2 + P1)/h2 + (2 - 2P2 + P3)/h2 = 0, esto es: P1 - 4P2 + P3 + P4 + 2= 0
Nodo 4. P = 0 :
(P2 - 2P4 + P8)/h2 + (P5 - 2P4 + P6)/h2 = 0, esto es: P2 - 4P4 + P5 + P6 + P8= 0
Nodo 8. P = 0 :
(P4 - 2P8 + P9)/h2 + (1 - 2P8 + P7)/h2 = 0, esto es: P4 + P7 - 4P8 + P9 + 1= 0
El sistema resultante se puede escribir matricialmente; si se hace de modo que el orden de las
ecuaciones se corresponda con el de los nodos en que se plantean, se tiene :
-2
1
0
0
0
0
0
0
0
1
-4
1
1
0
0
0
0
0
0
1
-1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
-4
1
1
0
1
0
0
0
0
1
-1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
-1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
-1
-4
1
0
0
0
0
0
0
0
1
-2
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
-2
-2
0
0
0
0
0
-1
-1
observndose que la matriz de coeficientes es una matriz dispersa o hueca, esto es, con
muchos ceros, y que adems se puede ver en ella una estructura en banda. Obsrvese tambin
que la numeracin de los nodos puede cambiar el patrn de ceros de la matriz de coeficientes.
2.- Las 3 igualdades: P2 = P3
,
P4 = P6 ,
P8 = P7 reducen a 5 el nmero de
ecuaciones, y operando sobre ellas, se obtiene finalmente:
P1 =1.9 , P2 = P3 = 1.8 , P4 = P5 = P6 = 1.5 , P7 = P8 = 1.2 , P9 = 1.1
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pg 11
1992-93
Septiembre 93. 1 Parte.
ETSICCP. Santander. METODOS NUMERICOS.Curso 3. Examen Extraord.Parte 1. 13 Sep 1993
Considrense dos secciones S1 y S2 de diferente rea de una misma tubera, por la que circula agua sin que se produzcan prdidas, es
decir, el caudal de agua es el mismo en ambas secciones. Las reas de las secciones S1 y S2 se conocen con errores relativos no mayores
que rs1 y rs2 respectivamente.
Se ha medido con error relativo no mayor que rv1 la velocidad v1 en un punto de S1 tal que permite calcular el caudal C=v1 s1 . Se
supone que la velocidad del agua es uniforme en toda la seccin. Con la informacin disponible se desea calcular una cota del error
relativo de la velocidad correspondiente a la seccin S2. Hacerlo empleando:
1) Una formulacin aproximada (0.5 p.).
2) Una frmula exacta (1 p.).
Solucin
Igualando caudales: v1 s1 = v2 s2
v2 = (v1 s1) / s2
1) Procedimiento aproximado:
Llamando v2 a la magnitud aproximada de v2, empleando esa notacin para el resto de magnitudes, se
puede escribir como cota de error relativo de v2:
CEr(v2) CEr(v1 s1) + CEr(s2) CEr(v1) + CEr(s1) + CEr(v2) = rv1+ rs1+ rs2
2) Procedimiento exacto:
Hay que aplicar la expresion para una cota de error relativo de un cociente, en el que el dividendo es un
producto:
CEr(v2) =CEr( (v1 s1) / s2) = [CEr(v1 s1) + CEr(s2)] / [1-CEr(s2)] =
= [CEr(v1) + CEr(s1) + CEr(v1) CEr(s1) + CEr(s2)] / [1-CEr(s2)] =
= ( rv1+ rs1+ rv1 rs1+ rs2 ) / (1 - rs2)
ETSICCP. Santander. METODOS NUMERICOS.Curso 3. Examen Extraord.Parte 1. 13 Sep 1993
Sea la matriz de smbolos
a11
a12
a13
A=
a21
a22
a23
SE PIDE:
a31
a32
a33
1) Construir su factorizacin LU suponiendo que no se hace pivoteo, y empleando la tcnica de eliminacin de Gauss. Se debern
escribir las matrices manipuladoras que posibilitan el proceso (1 p.), y se obtendr la factorizacin a partir de operar con esas matrices
manipuladoras (1.5 p.), llamadas matrices de Frobenius.
2) Calcular el determinante de A a partir de la factorizacin (0.5 p.).
Solucin
1) En la primera etapa de eliminacin, mediante la matriz F1, resultar :
F1A = F1A0 = A1, que en detalle se representa:
1
- aa21
0
a11
a21
a31
a12
a22
a32
a13
a23
a33
a11
a12
a13
- aa21 a12 +a22 - a21 a13 +a23

a11
11
- aa31 0
1
0
- a31 a12 +a32 - a31 a13 +a33
11
a11
a11
En la segunda etapa, mediante la matriz de Frobenius F2, premultiplicndola por A1, se obtiene la
matriz triangular U:
11
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ETSI CCP. Santander. Mtodos Numricos. Curso 3. Septiembre. 1a Parte. 13 Sep 93
pg 12
F2 A1 = U, lo que en detalle es:
a12
a13
-a21 a +a
a11 12 22
-a31 a +a
a11 12 32
-a21 a +a
a11 13 23
-a31 a +a
a11 13 33
a11
0
-a31 a +a
a 12 32
- -a11
21 a +a
a11 12 22
0
0
1
a11
0
0
a12
a13
-a21 a +a
-a21 a +a
a11 12 22 a11 13 23
=U
e33
-a31 a +a
12 32
-a
a
a
+ a 31 a13 +a33
e33 = - -a21 a13 +a23 a11
11
21 a +a
11
a11 12 22
En resumen, se ha obtenido: F2 F1 A = U . Despejando A = F1-1 F2-1 U .
Las inversas F1-1 y F2-1 y el producto F1-1 F2-1 se obtienen fcilmente:
F1-1 =
a21
a11
a31
a11
F1-1 F2-1 =
F2-1 =
-a31
a11 a12 +a32
-a21
a11 a12 +a22
a21
a11
a31
a11
-a31 a +a
a11 12 32
-a21 a +a
a11 12 22
=L
quedando por tanto expresada la factorizacin A=LU.

_____________________________________________________________________________________________________
pg 13
2) Para calcular el determinante de A a partir de la factorizacin, teniendo en cuenta que det(L)=1, se

tiene que det (A) = det(U), y det(U) es simplemente el producto de sus elementos diagonales.
Hallando dicho producto, se llega a la clsica expresin para el determinante de una matriz 3 3:
det(A) = a11a22a33 + a21a32a13 + a12a23a31 - a13a22a31 - a12a21a33 - a11a23a32
ETSICCP. Santander. METODOS NUMERICOS.Curso 3. Examen Extraordi.Parte 1. 13 Sep 1993

a.- Construir una matriz de Householder de dimensin 3 3 asociada al vector (1/ 3 ,1/ 3 ,1/ 3 ). Hallar el reflejado del vector (1,0,1)
(1 p.).
b.- Construir una matriz triangular que tenga como autovalores los nmeros -1, 2, 1. Con ella y la matriz de Householder construda
anteriormente, deducir, emplendo la relacin de semejanza, una matriz que tenga como autovalores los nmeros antes citados. (1 p.)
c.- Construir una matriz cuadrada de dimensin 4 4, no simtrica, tal que todos sus autovalores estn en un crculo de centro el origen y
radio 8. Justificar debidamente la respuesta (1 p.).
Solucin
a.- Puesto que el vector w = (1/ 3 ,1/ 3 ,1/ 3 ) tiene norma eucldea unidad, la matriz de Householder a
l asociada es: H= I - 2 w wT , es decir:
1
H=I-2wwT= 0
0
1 0 0
= 0 1 0 -2
0 0 1
0 0
1 0
0 1
1/3
1/3
1/3
1/ 3
- 2 1/ 3
1/ 3
1/3 1/3
1/3 1/3
1/3 1/3
1/ 3 1/ 3 1/ 3 =
1/3 -2/3 -2/3
= -2/3 1/3 -2/3
-2/3 -2/3 1/3
siendo el reflejado de v = (1,0,1) el vector : Hv = (-1/3, -4/3, -1/3)

b.- Cualquier matriz triangular con los nmeros -1,
autovalores. Por ejemplo:
-1 0
M= 0 2
0 0
2, 1 en su diagonal tiene esos nmeros como

1
0
1
Aplicando la semejanza, resulta la matriz N= H-1MH= HMH con los mismos autovalores que M:
1/3 -2/3 -2/3

1 0 1
N = H M H = -2/3 1/3 -2/3
0 -2 0
-2/3 -2/3 1/3
0 0 1
-5/9 4/9 -11/9
= -10/9 -10/9 4/9
-8/9 10/9 -5/9
1/3 -2/3 -2/3

-2/3 1/3 -2/3 =
-2/3 -2/3 1/3
c.- Recordando la definicin de norma subinfinito de ua matriz A, y que todos sus autovalores estn en
un crculo de centro el origen y radio una norma matricial de A, todos los autovalores de la siguiente
matriz A estn en un crculo de radio 8, pues su norma matricial subinfinito es 8.
_____________________________________________________________________________________________________
pg 14
A =
4
1
2
3
-1
1
2
0
2
1
2
-1
0
1
2
-3
||A || = max (4+1+2, 1+1+1+1, 2+2+2+2, 3+1+3) = 8 .

ETSICCP. Santander. METODOS NUMERICOS.Curso 3. Examen Extraord. Parte 1. 13 Sep 1993
Sea la regin admisible A de un problema de programacin lineal bidimensional, rayada en la figura incluyendo el borde regruesado. SE
PIDE:
1) Escribir TODAS las inecuaciones que reflejan las restricciones del problema (0.5 p.).
2) Inventar una funcin objetivo que alcance su mnimo valor para infinitos puntos de la regin A. Se indicar dicho conjunto de
infinitos puntos y el valor mnimo alcanzado por la funcin inventada (1 p.).
3) Empleando el mtodo combinatorio de restricciones, obtener la solucin del problema de minimizar
z(x1 , x2 ) = 2x1 + 7x2 (1 p.). (No vale dar la solucin por clculo geomtrico)
Solucin
1) Adems de las restricciones primarias: x1 =0 , x2 = 0
las restantes restricciones se deducen de la geometra del contorno de la regin admisible A:
. recta por (0,6), (1,3): x2-6= (x1-0) (6-3)/(0-1) , y de aqu
3x1 + x2 6 0 [(0,0) no est]

x1 + x2 4 0
x1 +3 x2 6 0
2) La funcin objetivo z = x1 + x2 alcanza el mnimo valor en todos los puntos del segmento que une
los puntos (1,3) y (3,1), tomando el valor z=4 .
La funcin z= x2 alcanza el mnimo en todos los puntos del eje x1 desde (6,0) hacia la derecha,
tomando el valor z=0 .
3) Nmero de sistemas posibles: combinaciones de 5 ecuaciones (del nmero de restricciones totales)
tomados de 2 en 2 (hay dos variables independientes) = 54 / (2) = 10
1.2.3.4.5.6.7.-
x1 =0
x1 =0
x1 =0
x1 =0
x2 =0
x2 =0
x2 =0
,
,
,
,
,
,
,
x2 = 0 resulta (0,0) incumple restricciones.

3x1 + x2 - 6 = 0 resulta (0,6), cumple todas las restricciones.
x1 + x2 - 4 = 0 resulta (0,4), incumple restricciones.
x1 +3 x2 - 6 = 0 resulta (0,2), incumple restricciones.
3x1 + x2 - 6 = 0 resulta (2,0), incumple restricciones.
x1 + x2 - 4 = 0 resulta (4,0), incumple restricciones.
x1 + 3x2 - 6 = 0 resulta (6,0), cumple todas las restricciones.
_____________________________________________________________________________________________________
pg 15
8.- 3x1 + x2 - 6 = 0 , x1 + x2 - 4 = 0 resulta (1,3), cumple todas las restricciones.

9.- 3x1 + x2 - 6 = 0 , x1 + 3x2 - 6 = 0 resulta (3/2,3/2), incumple restricciones.
10.- x1 + x2 - 4 = 0 , x1 + 3x2 - 6 = 0 resulta (3,1), cumple todas las restricciones.
Los puntos obtenidos que cumplen todas las restriciones son vrtices, vectores factibles bsicos. En
alguno de ellos se alcanzar el ptimo caso de que exista. Aunque la regin no est acotada , la funcin
objetivo no decrece indefinidamente en ella, sino que est acotada inferiormente, y entonces se alcanza
mnimo para z en algn vrtice.
Evaluando la funcin objetivo z(x1 , x2 ) = 2x1 + 7x2 en esos puntos :
z(0,6) = 42 , z(6,0) = 12 , z(1,3) = 23 , z(3,1) = 13 .
Luego z alcanza su mnimo valor z=12 en el punto (6,0).
_____________________________________________________________________________________________________
pg 16
1992-93
Se conoce la siguiente informacin de una funcin f(x), genrica y suficientemente suave:
En x= x0 ,
f(x0)=f0
En x= x1= x0 +h , f(x1)=f1 , f(x1)=f1
En x= x2= x1 +h , f(x2)=f2
SE PIDE:
1.- Construir la tabla de diferencias divididas y la expresin del polinomio interpolador en la forma de Newton para este problema de
interpolacin osculatoria con un polinomio de grado menor o igual que tres, que se puede demostrar que es nico para h no nulo (1.5
p.).
2.- Construir una frmula aproximada para la derivada tercera de f(x) en x= x1= x0+h (1 p.).
3.- Deducir el error de la frmula de derivacin anterior (1 p.).
Solucin
1.- La expresin del polinomio interpolador de este problema con la formulacin de Newton se puede
escribir:
p(x) = f0 + f[x0,x1](x-x0) + f[x0,x1,x1](x-x0)(x-x1)+ f[x0,x1,x1,x2](x-x0)(x-x1)2 =
Tabla de diferencias divididas de este problema de interpolacin osculatoria:
Puesto que en x1= x0 +h la interpolacin alcanza al valor de la funcin y sus derivada 1a. , la tabla se
construye tomando x0 +h como un punto doble.
x
f[]
f[ , ]
f[ , , ]
x0
f0
f[x0,x1] = (f0 - f1 )/(-h)
x1= x0+h
f1
f[x0,x1,x1]= (f0 - f1 + hf1) / h2
f[x1,x1] = f1
x1= x0+h
f1
f[x1,x1,x2] = (- hf1 - f1 + f2) / h2
f[x1,x2] = (f1- f2 )/(-h)
x2= x0+2h
f2
f[x0,x1,x1,x2] = ( f0 +2hf1 - f2 ) / (-2h3)
Quedando la representacin de Newton:
p(x) = f0 - (x-x0)(f0 - f1 )/h + (x-x0)(x-x1)(f0 - f1 + hf1) / h2 - (x-x0)(x-x1)2 ( f0 +2hf1 - f2 ) / (2h3)
2.- Derivada tercera en x= x0+h a partir de p(x) (en este caso es 3! por el coeficiente de x3 en la
expresin de p(x), resultando una constante independiente de x):
f(x0+h) p(x0+h) = - (3/ h3 )( f0 +2hf1 - f2 )
3.- El error de la frmula de derivacin anterior se deducir empleando la tcnica del desarrollo de
Taylor:
. Se desarrollar en el entorno de x=x1 (Se puede hacer en el entorno de otro punto; conviene algo
cmodo)
. Representacin en serie de Taylor de la aproximacin dada por p(x1):
faprox (x1) = p(x1) =
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ETSI Caminos, C.P. Santander. Mtodos Numricos.Curso 3. Septiembre. 2a Parte. 13 Sep 93
pg 17
- (3/ h3 )[f(x1) - f(x1) h + f(x1) (h2/2) - f(x1) (h3/6) + fiv(x1) (h4/24) - fv(x1) (h5/120)+ ... +...
+ 2hf(x1) - f(x1) - f(x1) h - f(x1) ( h2/2) - f(x1) (h3/6) - fiv(x1) (h4/24) - fv(x1) (h5/120) - ... ] =
= - (3/ h3 )[- f(x1) (h3/3) - fv(x1) (h5/60) -...] = f(x1) + fv(x1) (h2/20) + ...
Error = f(x1) - faprox (x1) = - fv(x1) (h2/20) +... = - fv() (h2/20) , [x0,x2]
El problema de valor inicial y=f(x,y), x [a,b] , y (a) = y0 , se puede tratar numricamente como sigue.
Considrese una discretizacin en abscisas x0=a, x1, ..., xi, xi+1, ..., xn=b , de modo que entre cada pareja de abscisas consecutivas de
la discretizacin se mantiene una distancia constante h.
Si se integran entre xi y xi+1 los 2 miembros de la ecuacin diferencial resulta:
xi+1
xi+1
y' dx =
xi
xi+1
f(x,y) dx , y (xi+1 ) - y (xi ) =

xi
f(x,y) dx
xi
1.- El integrando del segundo miembro se puede aproximar interpolando en x la funcin f(x,y) en tres puntos (xi+1,yi+1), (xi,yi), (xi1,yi-1), mediante un polinomio en x , que para xi+1, xi, xi-1, toma los valores f(xi+1, yi+1), f (xi, yi), f(xi-1, yi-1), respectivamente,
con lo que ya es posible integrar el segundo miembro. De este modo se construye un mtodo de integracin del problema de valor
inicial , de tipo multipaso implcito, cuya formulacin se pide obtener. (2 p.)
La frmulacin que se pide corresponde al denominado mtodo de Adams-Moulton implcito de 2 pasos. Resulta la expresin:
yi+1 = yi + (h / 12) (5 f(xi+1, yi+1) + 8 f (xi, yi) - f(xi-1, yi-1))
2.- Recordando que el mtodo de Adams-Bashforth explcito de 3 pasos es:
yi+1 = yi + (h / 12) (23 f(xi, yi) - 16 f (xi-1, yi-1) + 5 f(xi-2, yi-2)) ,
explicar cmo se formula y se aplica el mtodo predictor-corrector basado en el mtodo de Adams -Moulton implcito de 2 pasos y el
mtodo Adams-Bashforth explcito de 3 pasos citado (0.5 p.).
Cuntas evaluaciones adicionales de la funcin f(x,y) hay que hacer para pasar de yi a yi+1 , respecto de las ya hechas en el paso
anterior, de yi-1 a yi ? (0.5 p.)
Es preciso combinar un mtodo multipaso con uno monopaso ? Justificarlo. (0.5 p.)
3.- Teniendo en cuenta que yk = f(xk, yk) , k = 0, 1, 2, ... y aplicando adecuadamente el desarrollo de Taylor como tcnica de trabajo,
se puede puede deducir fcilmente el error de truncatura local de estos mtodos paso a paso. Deducir el error de truncatura local del
mtodo de Adams-Moulton implcito de 2 pasos y el del Adams-Bashforth explcito de 3 pasos (2 p.).
4.-Deducir para qu valor natural de n se podra integrar exactamente y = xn , x [a,b] , y (a) = y0 con el mtodo predictor-corrector
anterior, y qu valor mnimo del orden de un mtodo de Taylor monopaso se debera utilizar (1 p.)
Solucin
1.- El polinomio interpolador del que se habla en el enunciado se puede escribir en la base de
Lagrange como sigue:
p2 (x)= f(xi-1 ,yi-1 )
(x-xi )(x-xi+1 )
(x-xi-1 )(x-xi+1 )
(x-xi-1 )(x-xi )
+f(xi ,yi )
+f(xi+1 ,yi+1 )
(xi-1 -xi )(xi-1 -xi+1 )
(xi -xi-1 )(xi -xi+1 )
(xi+1 -xi-1 )(xi+1 -xi )
Integrando este polinomio interpolador en x que interpola los valores sealados de f(x,y), resultar la
frmula pedida. Hay que hacer las integrales de las funciones de Lagrange de la expresin anterior en
el intervalo (xi, xi+1). No conviene hacer las integrales desarollando los polinomios que aparecen en
los numeradores en la base cannica 1, x, x2 porque las operaciones estn ms sujetas a errores y son
ms laboriosas. Conviene, bien emplear la regla de Simpson, que es exacta para este caso, o bien
integrar por partes manteniendo la estructura de los polinomios como producto de binomios. Se
actuar aqu por Simpson:
{ debe tenerse presente para que se simplifiquen los clculos que (xi - xi-1) = h = (xi+1-xi) }
_____________________________________________________________________________________________________
pg 18
xi+1
xi
xi+1
xi
xi+1
xi
(x-xi )(x-xi+1 )
x +x
dx= 1 h [0+0+4( i i+1 - xi )(xi +xi+1 - xi+1 )]= - h
2
(-h) (-2h)
2
12
2h2 6
(x-xi-1 )(x-xi+1 )
dx= -1 h [0+h(-h)+4(xi +xi+1 - xi-1 )(xi +xi+1 - xi+1 )]= 2h
2
2
h(-h)
3
h2 6
(x-xi-1 )(x-xi )
x +x
+x
dx= 1 h [0+2hh+4(xi i+1 - xi-1 )( i i+1 - xi )]= 5h
2
2
2hh
6
2
12
2h
resultando entonces:
xi+1
xi+1
f(x,y) dx
y (xi+1 ) - y (xi ) =
xi
xi
p2 (x) dx = -h f(xi-1 ,yi-1 ) + 2h f(xi ,yi ) + 5h f(xi+1 ,yi+1 )

12
3
12
y de aqu la formulacin del mtodo de Adams-Moulton implcito de 2 pasos:

yi+1 = yi + (h / 12) (5 f(xi+1, yi+1) + 8 f (xi, yi) - f(xi-1, yi-1))
2.- El mtodo predictor-corrector pedido, que se hace en dos fases por etapa, se obtiene aplicando el
mtodo Adams-Bashforth explcito de 3 pasos en la fase predictora, introduciendo la aproximacin
obtenida para la segunda fase correctora mediante la formulacin implcita de Adams-Moulton
implcito de 2 pasos:
ypi+1 =yi + h [ 23 f(xi ,yi ) - 16 f(xi-1 ,yi-1 ) + 5 f(xi-2 ,yi-2 ) ]
12
p
yci+1 =yi + h [ 5 f(xi+1 ,yi+1 ) + 8 f(xi ,yi ) - f(xi-1 ,yi-1 ) ]
12
y se toma como aproximacin yi+1 este resultado y ci +1 de la fase correctora.
- Hecho el paso completo de yi-1 a yi para pasar de yi a yi+1 hay que hacer una evaluacin f(xi,yi) en
la fase predictora, y otra f(x i+1 , y ip+1 ) en la correctora, es decir, 2 evaluaciones.
- Para aproximar lo que ocurre en i+1 hay que apoyarse en lo que pasa en i-2, i-1, i . Por lo tanto,
hasta no tener valores para y0, y1, y2 no se puede aplicar predictor corrector para aproximar y3. As
que es preciso aplicar un mtodo monopaso para aproximar y1, y2 , ya que un mtodo de ese tipo no
precisa ms que de la informacin del paso anterior.
3.- Se actuar comparando la representacin en forma de desarrollo en serie del valor de la y exacta
en un punto de la discretizacin con la y aproximada por el mtodo de que se trate.
La representacin exacta de yi+1 mediante desarrollo de Taylor en el entorno de xi se puede escribir:
h2 h3 h4 iv
yexacto
i+1 = yi + h y i + 2 y i + 6 y i + 24 y i +...
Se analiza primero el mtodo de Adams Moulton de 2 pasos (A.M.2), estudiando el desarrollo de
Taylor en el entorno de xi de cada uno de los trminos que intervienen en su formulacin:
5h f(xi+1 ,yi+1 ) = 5h y , = 5h (y , + hy ,, + h2 y ,,, + h3 y iv +...) =

i
6 i
2 i
12 i+1 12 i
12
4
3
2
= 5h yi, + 5h yi,, + 5h yi,,, + 5h yiiv +...
72
24
12
12
2h y,
3 i
_____________________________________________________________________________________________________
pg 19
-h f(xi-1 ,yi-1 ) = -h y , = -h (y , - hy ,, + h2 y ,,, -h3 y iv +...) =

i
2 i 6 i
12
12 i-1 12 i
4
3
2
= -h yi, + h yi,, - h yi,,, + h yiiv +...
72
24
12
12
luego la representacin en desarrollo en serie de Taylor en torno a xi de la yi+1 dada por el mtodo
A.M.2 es:
,
h2 y ,, +h3 y ,,, + h4 y iv +...
yA.M.2
i+1 = yi +h yi +
2 i 6 i 12 i
Luego comparando el desarrollo de la y exacta con el desarrollo de la aproximacin, el error de
trunctura local ser:
h4 yiv +... - h4 yiv +... = - h4 yiv () , con en [xi ,xi+1 ]
24
12 i
24 i
Para el clculo del error para el mtodo de Adams Bashforth explcito de 3 pasos (A.B.3) se procede
anlogamente. Considrense los desarrollos en serie de los trminos que integran la formulacin del
mtodo:
23h f(xi ,yi ) = 23h y,
12
12 i
-16h f(x ,y ) = -16h y , = -16h (y , - hy ,, + h2 y ,,, -h3 y iv +...) =

i-1 i-1
i
2 i 6 i
12
12 i-1
12 i
3
3
4
= -16h yi, + 16h yi,, - 16h yi,,, +16h yiiv +...
12
24
72
12
5h f(xi-2 ,yi-2 ) = 5h y , = 5h (y , - 2hy ,, + 4h2 y ,,, -8h3 y iv +...) =
i
6 i
2 i
12
12 i-2 12 i
4
3
2
=5h yi, - 10h yi,, + 20h yi,,, +40h yiiv +...
72
24
12
12
luego la representacin en desarrollo en serie de Taylor en torno a xi de la yi+1 dada por el mtodo
A.B.3 es:
,
h2 y ,, + h3 y ,,, - h4 y iv +...
yA.B.3
i+1 = yi + h yi +
3 i
6 i
2 i
Luego comparando el desarrollo de la y exacta con el desarrollo de la aproximacin, el error de
trunctura local para A.B.3 ser:
h4 yiv +... - (- h4 yiv +...) = 3h4 yiv () , con en [xi ,xi+1 ]

8
24 i
3 i
Se observa que estos dos mtodos tienen el error de truncatura local del mismo orden, lo que justifica
su uso conjunto en un mtodo predictor-corrector.
4.- Por aparecer en el error de truncatura local yiv, si la funcin y(x) del problema tiene su cuarta
derivada nula para cualquier x, no se producirn errores de truncatura en el proceso numrico,
nicamente los de redondeo. As que si n=2, puesto que y'(x)=xn , la cuarta derivada de y(x) ser
idnticamente nula y no habr error de truncatura.
El mnimo orden del mtodo de Taylor monopaso a utilizar es 3 ya que interviniendo en su error de
truncatura local el factor yiv, se anular dicho error para y = x2
_____________________________________________________________________________________________________
pg 20
1993-94
1er. Examen Parcial
ETSI CAMINOS. SANTANDER. METODOS NUMERICOS, 3er Curso. 1a. Eval 2 Dic 1993
- Determinar por un procedimiento aproximado qu cota de error relativo se debe garantizar en la medicin del radio de un crculo para
garantizar que el rea del mismo se obtiene con error relativo menor que 0.001. Qu pasa si el valor que se toma para tiene une error
relativo mayor que 0.001? (1 p.)
- Dar un valor aproximado de con el menor nmero de dgitos de modo que el error relativo en su aproximacin sea menor que 10-4.
(0.5 p.)
( El valor de con 15 dgitos significativos por redondeo es 3.14159265358979)
Solucin:
- Puesto que A = R2. CEr(A) | CEr() 2 CEr(R) | 0.001 , analizando las diversas opciones
asociadas a los posibles signos , la ms desfavorable, que lleva a un menor valor para la cota a exigir
en la valoracin de R, es
CEr() + 2 CEr(R) 0.001 , luego
CEr(R) (0.001-CEr()) / 2
Si se toma con error relativo mayor que 0.001, no se puede resolver el problema en las condiciones
indicadas.
- Para estudiar el valor de a elegir con el menor nmero de dgitos, podemos actuar:
Si se toman 4 decimales "exactos" por redondeo, esto es 3.1416, se tiene:
Ea 0.5 10-4 , Er 0.5 10-4 / < 0.5 10-4 < 1 10-4
Si se toman 3 decimales "exactos" por redondeo, esto es 3.142, se tiene:
Ea 0.5 10-3, Er 0.5 10-3 / > 0.1 10-3 = 110-4 , no se puede garantizar Er < 10-4
Con 3.142:
Ea= |3.142-3.14159265358979...| = 0.0004073464102..., Er = 0.0004073464102.../ > 10-4
Con 3.1416:
Ea=|3.1416-3.14159265358979...| = 0.0001073464102..., Er = 0.0001673464102.../ < 10-4
ETSI CAMINOS. SANTANDER. METODOS NUMERICOS. 1a. Parte. 2 de Diciembre de 1993
Dada la matriz
2
4
6
A=
8
10
12
14
16
10
SE PIDE:
-Obtener la factorizacin LU de una matriz posiblemente permutada de A en filas, por la tcnica del mximo pivote parcial con escalado.
(1p)
- Aplicar la factorizacin anterior para calcular la matriz inversa de A, resolviendo adecuadamente las diversas secuencias de sistemas
triangulares que se pueden establecer. (No vale hacerlo por inversin de las matrices triangulares ni por Gauss-Jordan) (1p.)
- Calcular los nmeros de condicionamiento de la matriz A con la norma sub-infinito y la sub-uno. (1p.)
Se deber dejar reflejado cada paso operativo realizado, y no se admitir dar slo los resultados finales.
Solucin:
Vector de tamaos: (6,12,16)
Vector de ndices de filas (1,2,3)
max(2/6, 8/12, 14/16) = max (16/48, 32/48, 42/48) pivote fila 3 para la 1 etapa
____________________________________________________________________________________________________________
ETSI CCP. Santander. Mtodos Numricos. 3er. Curso 1er Parcial. 2 Dic 93
pg 21
16
12
6
pivote 2 etapa ?
16
6
12
14 16 10
8 10 12
2 4 6
3
2
1
14 16 10
+4/7 6/7 44/7
+1/7 12/7 32/7
m21 = -8/14
m31 = -2/14
max ( (6/7)/12 , (12/7)/6) = (12/7)/6

3
1
2
14 16 10
+1/7 12/7 32/7
+4/7 6/7 44/7
0 0 1
P= 1 0 0
0 1 0
m32 = (-6/7)/(12/7) = -1/2

0
1
1/2
1
1/7
4/7
L=
Fila pivote: la fila 1 (inicial)
PA=
0
0
1
U =
14 16 10
+1/7 12/7 32/7
+4/7 +1/2 4
14 16 10
0 12/7 32/7
4
0
0
14 16 10
2 4 6 = LU
8 10 12
- Proceso de inversin:
A A-1 = I ; P A A-1= P ; L U A-1= P
LU
i11 i12 i13

i21 i22 i23
i21 i32 i33
i1
i2
0 0 1
1 0 0
0 1 0
i3
Identificando por columnas, se tienen 3 sistemas de ecuaciones, cada uno de las cuales supone la
resolucin de dos sistemas triangulares.
1er. sistema:
1
1/7
4/7
0
0
1
0
1
1/2
14 16 10
0
0 12/7 32/7 i1 = 1
0
0
4
0
llamando a = U i1
1
1/7
4/7
0
1
1/2
0
0
1
0
a= 1
0
y resulta, a =
0
1
-1/2
Resolviendo el 2 sistema triangular:

14 16 10
0 12/7 32/7
0
0
4
i11
0
-23/24
i21 = 1 , con lo que i1 = 11/12
-1/2
-1/8
i31
Anlogamente,
LU i2 = (0,0,1)T, llamando, b = U i2, se tiene L b=(0,0,1)T obtenindose b = (0,0,1)T
continuando con U i2 = b, se tiene la segunda columna de la inversa i2 = (7/12, -2/3, 1/4)T.
____________________________________________________________________________________________________________
pg 22
Finalmente, el tercer sistema:

LU i3 = (1,0,0)T, llamando, c = U i3, se tiene L c =(1,0,0)T obtenindose c = (1,-1/7,-1/2)T
resultando de U i3 = c, la tercera columna de la inversa i3 = (-1/8, 1/4, -1/8)T.
- Nmeros de condicionamiento:
sub-:
|| A || = max(12,30,40) = 40
|| A-1 || = max((23+14+3)/24,(11+8+3)/12,(1+2+1)/8) = 44/24=11/6
N de condicionamiento sub-: || A || || A-1|| = 4044/24 = 220/3 = 73.33...
|| A ||1 = max(24,30,28) = 30
|| A-1||1 = max((23+22+3)/24,(7+8+3)/12,(1+2+1)/8) = 2
N de condicionamiento sub-1: || A ||1 || A-1||1 = 302 = 60
sub-1:
ETSI CAMINOS. SANTANDER. METODOS NUMERICOS. 3er. Curso. 1 Evaluacin. 2 Dic 1993
- Demostrar que el vector u asociado a toda matriz de Householder H (H=I-2uuT, uTu=1), es un autovector de H. Calcular el autovalor
asociado. Demostrar que todo vector v ortogonal al u anterior para la norma eucldea (vTu=0) es autovector de H. Obtener el
correspondiente autovalor. Dado un vector n-dimensional x arbitrario, cunto vale la norma eucldea ||Hx||2 en relacin con la ||x||2 ?
(1 p.)
- Calcular la matriz H0 que permite obtener el punto xs del espacio tridimensional que sea simtrico de uno dado x, respecto al plano
x/ 2 + y 2 = 0 mediante xs = H0x. Aplicarla al clculo del simtrico del punto (0,4,0)T. (1p.)
- Escribir la descomposicin espectral de la matriz H0 anterior, deduciendo autovectores ortogonales al vector u asociado a H0 por
observacin de la situacin geomtrica. Tendra sentido calcular autovectores y autovalores de una matriz de este tipo empleando el
mtodo de las potencias? Justificar la respuesta. (1.5 p.)
Solucin:
. H u = (I-2uuT) u = u - 2 (uT u ) u = u - 2 (1) u = - u . El autovalor asociado es -1.
. Sea v tal que vT u = 0. H v= (I-2uuT) v = v - 2 (uT v ) u = v - 2 (0) u = v . El autovalor asociado es 1.
. ||Hx||22 = (H x)T(H x) = xT HT H x = xT I x = xTx = || x ||22. Es decir, la norma sub-2 no se
modifica. Ello es bueno, ya que el no aumentar el tamao del vector tras la operacin, hace que las
condiciones de estabilidad numrica sean ms favorables.
. Recordando la interpretacin geomtrica de la matriz de Householder, que permite obtener mediante
H0x el vector simtrico del x respecto del plano que pasa por el origen y tiene como vector normal el u
asociado a H0, se debe elegir u = (1/ 2 , 1/ 2 , 0)T. Calculando H0,
1 0 0
0 -1 0
1/ 2
H0 = 0 1 0 - 2 1/ 2 1/ 2 1/ 2 0 = -1 0 0
0
0 0 1
0 0 1
T
el simtrico de (0,4,0) resulta ser :
0 -1 0
0
-4
x s = H0 x = -1 0 0
4 = 0
0 0 1
0
0
. Para la descomposicin espectral de H0, har falta conocer los autovalores y autovectores de la matriz
H0.
Ya se sabe que u=u1=(1/ 2 ,1/ 2 ,0)T es autovector,ya normalizado, y que su autovalor asociado es (-1).
____________________________________________________________________________________________________________
pg 23
Por tratarse de una matriz simtrica, las tres direcciones propias son ortogonales. Observando la
situacin geomtrica, se pueden tomar los otros dos autovectores ortogonales (y normalizados con
norma eucldea),
u2 = (-1/ 2 , 1/ 2 , 0)T y el u3 = (0, 0, 1)T , que tienen ambos como autovalores a 1.
La descomposicin espectral resulta:
H0 = 1u1 u1T + 2u2 u2T + 3u3 u3T=
-1/ 2
1/ 2
0
= - 1 1/ 2 1/ 2 1/ 22 0 + 1 1/ 2 -1/ 2 1/ 2 0 + 1 0 0 0 1 =
1
0
0
= -1
1/2
1/2
0
1/2
1/2
0
0
0
0
1/2 -1/2
+ 1 -1/2 1/2
0
0
0
0
0
0 0 0
+ 1 0 0 0
0 0 1
0 -1 0
-1 0 0
0 0 1
- No tiene sentido calcular los autovectores de H0 por potencia iterada ya que no hay un nico
autovalor de mdulo mximo.
ETSI CAMINOS. SANTANDER. METODOS NUMERICOS. 1a. Parte. 2 de Diciembre de 1993
Se tiene el problema de programacin lineal con tres variables x, y, z, definido por la funcin objetivo: f = x + z ,
con las restricciones:
x0, 0y2,
z 0 , z - 2 - x 0.
En este problema interviene el parmetro , que vara entre - y +. Se pide:
- Construir una tabla en la que se indique, para valores o intervalos significativos de dentro de su dominio de variacin, en qu puntos
del espacio tridimensional se alcanzan los valores mximo y mnimo de f, expresando asimismo dichos valores extremos de f. (2 p.)
Solucin
El problema se reduce a un estudio bidimensional analizando la variacin del parmetro .

Debe recordarse tambin que hay restricciones en y. Se distinguen 4 casos:
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pg 24
z
Caso 1: (-, -1)
Caso 3: (-1,0)
z=2
2
2
x+z=2
x+z=2
O
(-, -1)
= -1
(-1, 0)
[0,)
z=2
Max
segmento
(0,0,2) a (0,2,2)
rectngulo
(0,0,2), (2,0,0)
(2,2,0), (0,2,2)
segmento
(-2/,0,0) a (-2/, 2,0)
Ilimitado
f puede crecer ilim.
2
f
2
2
-2/
Caso 4: [0, )
x
O
Min
segmento
(0,0,0) a (0,2,0)
segmento
(0,0,0) a (0,2,0)
f
0
segmento
(0,0,0), a (0,2,0)
segmento
(0,0,0) a (0,2,0)
Caso 1: (-, -1)

- El mximo, de valor f=2, se alcanza en el segmento desde el punto, (x=0, y=0, z=2) hasta el (x=0,
y=2, z=2).
- El mnimo, de valor f=0, se alcanza en el segmento desde el punto, (x=0, y=0, z=0) hasta el (x=0,
y=2, z=0).
Caso 2: = -1.
- El mximo, de valor f=2, se alcanza en todos los puntos del rectngulo delimitado por
(0,0,2), (2,0,0), (2,2,0), (0,2,2)
- El mnimo, de valor f=0, se alcanza en todos los puntos del segmento delimitado por
(0,0,0), (0,2,0).
Caso 3: (-1, 0)
- El mximo, de valor f=-2/, se alcanza en todos los puntos del segmento delimitado por los puntos
(x=-2/, y=0, z=0) y (x=-2/, y=2, z=0)
- El mnimo , de valor f=0, se alcanza todos los puntos del segmento delimitado por
(0,0,0), (0,2,0)
Caso 4: [0, )
- Mximo para f ilimitado. Se puede hacer crecer f tanto como se quiera.
- El mnimo , de valor f=0, se alcanza todos los puntos del segmento delimitado por
(0,0,0), (0,2,0)
____________________________________________________________________________________________________________
pg 25
1993-94
2 Examen Parcial
E.T.S.I. Caminos. Santander.Curso 3 . METODOS NUMERICOS. 2a. Eval.4 Feb 1994
Considrese la retcula de 9 puntos de la figura, de estructura paralela a los ejes coordenados X,Y, construda en torno al punto (a,b) con
el entramado que tiene lado de tamao h.
a-h
a a+h
h
b-h
b+h
Y
Se desea interpolar una funcin f(x,y), de valor conocido en esos 9 puntos, mediante un polinomio interpolador p(x,y) que, si se
expresase en la base cannica tendra la estructura
2
cij x i y j
i,j=0
es decir, que los exponentes de x e y en los diversos trminos seran no mayores que dos.
Debido a esta especial estructura del dominio en XY y del polinomio interpolador, las funciones de Lagrange bidimensionales
se pueden construir muy fcilmente a partir de las unidimensionales. SE PIDE:
a) Escribir las funciones de Lagrange de este problema de interpolacin bidimensional (1 p.). Escribir la expresin del polinomio
interpolador en esa base de Lagrange. (0.5 p.)
b) Construir una frmula aproximada para 2f/x2 en (a,b), basndose en la interpolacin bidimensional anterior (0.5 p.) Calcular el
error de dicha frmula de derivacin aproximada (1p.)
c) Construir una frmula aproximada para 2f/xy en (a,b), tambin basada en el polinomio interpolador citado (0.5 p.)
NOTA: Las operaciones resultan muy simples si se mantienen presentes en el proceso operativo la funciones de Lagrange
unidimensionales y se consideran sus propiedades.
Solucin
a) Los puntos de la retcula son (a + ih, b+jh), de modo que i, j toman valores -1, 0, 1
Las funciones de Lagrange unidimensionales son (es til pintarlas):
(y-b)(y-b-h)
(y-b)(y-b-h)
(x-a)(x-a-h)
(x-a)(x-a-h)
=
l-1,x (x) =
=
l-1,y (y) =
2
(b-h-b)(b-h-b-h)
(a-h-a)(a-h-a-h)
2h2
2h
(y-b-h)(y-b+h) (y-b-h)(y-b+h)
(x-a-h)(x-a+h) (x-a-h)(x-a+h)
=
l0,y (y) =
l0,x (x) =
=
2
(b-b+h)(b-b-h)
(a-a+h)(a-a-h)
-h2
-h
(y-b)(y-b-h)
(y-b)(y-b+h)
(x-a)(x-a+h)
(x-a)(x-a+h)
=
l1,y (y) =
l1,x (x) =
=
(b+h-b)(b+h-b+h)
(a+h-a)(a+h-a+h)
2h2
2h2
y las funciones de Lagrange bidimensionales para el problema planteado son :
l i j (x,y) = li,x (x) lj,y (y) , i, j= -1, 0, 1.
Que verifican:
l i j (a + m h, b+n h) = 1 si i=m y j=n
l i j (a + m h, b+n h) = 0 si i <> m j <> n
Con lo que el polinomio interpolador en la base de Lagrange se expresa:
p(x,y)=
f ( a+ih, b+jh) l (x,y)

ij
i , j= 1, 0 ,1
____________________________________________________________________________________________________________
_
ETSI CCP. Santander. Mtodos Numricos. Curso 3. 2 Eval 04.02.94.
pg 26
b)
2 p
x2
= f (a -h,
f (a + ih, b+jh) l j,y (y)
(a,b)
i,j= -1,0,1
2
d l-1,x (x)
b)
+
d x2 x=a
f (a, b)
d2 l0,x (x)
d x2
d2 li,x (x)
d x2
+ f (a+h, b)
x=a
(a,b)
d2 l1,x (x)
d x2
x=a
En la expresin anterior se ha utilizado que lj,y (b) = 0 si j =-1, 1 , y l0,y (b)=1, por ser polinomios
de Lagrange. Por otro lado:
d2 l-1,x (x)
d x2
d2 l0,x (x)
= 1 ;
2
d x2
x=a h
= -2 ;
2
x=a h
d2 l1,x (x)
d x2
= 1
2
x=a h
luego,
2 f
x2
(a,b)
2 p
x2
=
(a,b)
f (a -h, b) - 2 f (a, b) + f (a+h, b)

h2
Haciendo referencia con los ndices i, j a los puntos (a + ih, b+jh), de modo que i, j toman valores -1,
0, 1:
(f)-10 = (f)00 - h (f/x)00 + h2/2 (2f/x2)00 - h3/6 (3f/x3)00 + h4/24 (4f/x4)00 + ...
-2 (f) 00 = -2 (f)00
(f) 10 = (f)00 + h (f/x)00 + h2/2 (2f/x2)00 + h3/6 (3f/x3)00 + h4/24 (4f/x4)00 +...
Sumando miembro a miembro, resulta:

h2(2p/x2)00 = h2(2f/x2)00 + h4/12 (4f/x4)00 + ...
Luego,
Error de la frmula de derivacin = Valor exacto - Valor aproximado =
= (2f/x2)00 - (2px2)00 = - h2/12 (4f/x4)00 +... = - h2/12 (4f (a+h, b)/ x4) ,
-1<= <=1
c)
2 f
xy
(a,b)
2 p
xy
=
(a,b)
S
i,j= -1,0,1
f (a + ih, b+jh)
d lj,y (y) d li,x (x)
dx
dy
(a,b)
como [d l0,x (x)/d x ] x=a = 0 = [d l0,y (y)/d y ] y=b y adems se tiene que:
[d l1,x (x)/d x ] x=a = 1/(2h) = [d l1,y (y)/d y ] y=b
[d l -1,x (x)/d x] x=a = - 1/(2h) = [d l -1,y (y)/d y ] y=b resulta finalmente:
2 f
xy
(a,b)
2 p
xy
=
(a,b)
f (a -h, b-h) - f (a -h, b+h) - f (a +h, b-h) + f(a +h, b+h)

4h2
____________________________________________________________________________________________________________
_
pg 27

a) Deducir las abscisas base y pesos de una regla de integracin simple de Gauss-Legendre en el intervalo (-1,1) que adecuadamente
aplicados al clculo de la integral triple
a2
b2
c2
xm yn zp dx dy dz
c1
a1
b1
con m, n, p, enteros no negativos menores o iguales que 3, y (a1, a2), (b1, b2), (c1, c2), intervalos reales finitos, permitan su clculo sin
error. (1 p.)
b) Escribir la regla de integracin resultante para esa integral (1p.)
c) Aplicarla al clculo de la integral
x3 y2 z dx dy dz
D
donde D es el dominio de la figura, una rosquilla cuadrada formada por un paraleleppedo de aristas ortogonales, base cuadrada de
lado 3, con altura 1, que tiene un agujero pasante en el centro de caras laterales paralelas a las del paraleleppedo. La seccin del hueco
es cuadrada de lado 1 ( 1 p.)
1
1
1
1
O
3
(3,3,1)
1
3
Y
Solucin
a) Clculo de puntos base y pesos . Puesto que
a2
b2
a1
b1
a1
c1
zp dz
yn dy
xm dx
xm yn zp dx dy dz =
c2
b2
a2
c2
b1
c1
la integral triple se estudia como tres integrales simples. Como el grado de los integrandos polinmicos
es <= 3, hacen falta: 2n+1=3, n=1, n+1=2 puntos base. Puesto que los intervalos son finitos podemos
mediante cambio de variable transformarlos en el [-1,1]
Los puntos base se calculan como ceros del polinomio ortogonal de grado 2 en [-1,1]
Se utilizar el producto escalar de polinomios:
1
[Pi (x), Pj (x)]=
Pi (x) Pj (x) dx
-1
Pk (x) tiene grado k

P0 (x)=1
P1(x)=x+b; la cte b se obtiene de [P0(x),P1(x)] = 0, resultando b=0, P1(x)=x
P2(x)=x2+bx+c; las ctes b y c se obtienen de [P0(x),P2(x)] = 0, [P1(x),P2(x)] = 0,
resultando b=0, c= -1/3, P2(x)= x2 - 1/3; luego: Puntos base: x0=1/ 3 , x1= -1/ 3
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_
pg 28
Como la integracin de Gauss-Legendre corresponde a una interpolacin en los puntos base:

f(x) dx
-1
-1
-1
-1
-1
l1 (x))dx
l0 (x)dx + f(x1 )
(f(x0 ) l0 (x)+f(x1 ) l1 (x))dx = f(x0 )
p(x) dx =
Luego los pesos son justamente las integrales de las funciones de Lagrange asociadas a los puntos
base. As:
1
x- 1
3 dx= 1
w0 = l0 (x) dx =
1
- - 1
-1
3 3
-1
l1 (x) dx =
w1 =
-1
-1
x+ 1
3 dx= 1
1+ 1
3 3
b) La regla de integracin resultante para la integral pedida es

a2
b2
a1
b1
a1
c1
zp dz =
yn dy
xm dx
xm yn zp dx dy dz =
c2
b2
a2
c2
b1
c1
a2 -a1
2
a2 +a1 a2 -a1 m a2 +a1 a2 -a1

+
+
2
2
2 3
2 3
b2 -b1
2
b2 +b1 b2 -b1 n b2 +b1 b2 -b1

+
+
2
2
2 3
2 3
c2 -c1
2
c2 +c1 +c2 -c1 p + c2 +c1 - c2 -c1

2
2
2 3
2 3
c) Para el dominio D, se tiene:

Integral en D = Integral en Paraleleppedo macizo - Integral en Hueco
. En Paraleleppedo macizo resulta (a1, a2) = (0,3) ; (b1, b2) = (0,3) ; (c1, c2) = (0,1), y la integral
aplicando la regla anterior sale 729/8
. En Hueco resulta (a1, a2) = (1,2) ; (b1, b2) = (1,2) ; (c1, c2) = (0,1), y la integral aplicando la regla
anterior sale 35/8
La integral en D resulta: (729-35)/8 = 347/4
- El mtodo de Heun forma parte de la familia de mtodos de Runge-Kutta para aproximar la solucin de problemas de valor inicial y =
f(x,y), x [x0,x0+a] , y (x0) = y0 .
Se expresa:
yi+1 = yi + (h / 4) [ f(xi, yi) + 3 f ( xi + 2/3 h, yi+ 2/3 h f(xi, yi) ) ]
a) Demostrar que su error de truncatura local es del orden de h3, siendo por tanto un mtodo de Runge-Kutta de orden 2. La
demostracin se realizar mediante desarrollo de Taylor. (1 p.)
b) Construir un mtodo de Taylor de orden 2 (error de truncatura local de orden de h3), para la ecuacin de 2 orden
2
y'' = e (-x ), y(0)=1, y'(0)=1 , x [0, a]
con paso de tamao h.(1p.) Obtener el valor aproximado de y en x=h, mediante el mtodo de Taylor construdo.(0.5p.)
c) Construir la formulacin de aplicacin del mtodo de Heun para la ecuacin diferencial anterior, empleando un paso h (0.5 p.).
Calcular la aproximacin de y en x=h mediante el mtodo de Heun construdo.(0.5 p.)
____________________________________________________________________________________________________________
_
pg 29
Solucin
a) Error de truncatura local
. Representacin exacta en forma de desarrollo en serie en el entorno de (xi, yi) de lo que pasa en i+1
supuesto exacto lo que ocurre en i:
yi+1 = yi + h yi+h2/2 yi + h3/6 yi + ...=
= yi + h f(xi, yi)+ h2/2 [fx(xi, yi) + fy(xi, yi) f(xi, yi)] + h3/6 [fxx(xi, yi) +
+ 2 fxy(xi, yi) f(xi, yi)+ fyy(xi, yi)f(xi, yi)2 + fy(xi, yi)fx(xi, yi) +
+ fy(xi, yi)2f(xi, yi)] + O(h4)
. Representacin en forma de desarrollo en serie de la aproximacin dada por el mtodo de Heun de lo
que pasa en i+1 supuesto exacto lo que ocurre en i (se hace el desarrollo en serie en dos variables de
f(x,y)) :
yi+1 = yi + (h / 4) [ f(xi, yi) + 3 f ( xi + 2h/3 , yi+ 2h/3 f(xi, yi) ) ] =
= yi + (h / 4) f(xi, yi) + (3h/4 )[ f(xi, yi) + (2h/3) fx(xi, yi) + 2h/3 f(xi, yi)fy(xi, yi) +
+ (2h/3)2fxx(xi,yi)/2 + (2h/3 f(xi,yi) )2fyy(xi, yi)/2 + 2 (2h/3)(2h/3) f(xi,yi) fxy(xi,yi) /2] +
+ O(h4) =
= yi + (h / 4) f(xi, yi) +(3h/4 ) f(xi, yi) + (h2/2)fx(xi, yi) + (h2/2) f(xi, yi) fy(xi, yi) +
+(h3/6)fxx(xi, yi)+(h3/6) f(xi, yi)2 fyy(xi, yi)+(h3/3) f(xi, yi) fxy(xi, yi) + O(h4)
Obsrvese que la diferencia entre la representacin exacta y la aproximada viene dada por :
h3/6 [fy(xi, yi) fx(xi, yi) + fy(xi, yi)2 f(xi, yi)] + O(h4)
Luego el error de truncatura local es del orden de h3. Lo anterior recoge su parte principal.
b) Mtodo de Taylor de orden 2 para la ecuacin dada:
. Se pasa la ecuacin de orden 2 a un sistema de 2 ecuaciones de primer orden:
y1=y2 y2= exp (-x2) ,
y1(0)=1
y2(0)=1
(y1 hace el papel de y , y2 hace el papel de y )
y1, i+1 = y1,i + h y1,i+h2/2 y1,i = y1,i + h y2,i+h2/2 exp (-xi 2)
y2, i+1 = y2,i + h y2,i+h2/2 y2,i = y2,i + h exp (-xi 2) - h2 xi exp (-xi 2)
adems se consideran las condiciones iniciales y1,0=1
y2,0=1
( para la expresin de y2, i+1 se ha aplicado que y2,i = -2xi exp(-xi 2))
. Para x=h, se busca y2,1, luego y(h) y2,1 = 1 + h exp(0) - 0 = 1+h
c) Mtodo de Heun para la ecuacin anterior:
El problema en forma de sistema, como se ha hecho antes, tiene a y como vector de componentes
escalares y1, y2; por otra parte f(x,y) es una funcin vectorial de componentes escalares f1(x,y1,y2),
f2(x,y1,y2).Se tiene que :
y1=f1(x,y1,y2)= y2
y2= f2(x,y1,y2) = exp (-x2) , y1(0)=1
y2(0)=1
En el mtodo de Heun se consideran y y f (x,y) como entidades vectoriales. As:
y1, i+1 = y1,i + h/4 [ f1(xi,y1,i,y2,i) + 3 f1(xi+2h/3 ,
y1,i+ 2h/3 f1(xi,y1,i,y2,i),
y2,i+ 2h/3 f2(xi,y1,i,y2,i)) ]
y2, i+1 = y2,i + h/4 [ f2(xi,y1,i,y2,i) + 3 f2(xi+2h/3 , y1,i+ 2h/3 f1(xi,y1,i,y2,i),
y2,i+ 2h/3 f2(xi,y1,i,y2,i)) ]
Que para el caso del problema resultan:
y1, i+1 = y1,i + h/4 [ y2,i + 3 (y2,i+ 2h/3 exp (-xi 2)) ]
____________________________________________________________________________________________________________
_
pg 30
y2, i+1 = y2,i + h/4 [exp (-xi2) + 3 exp (-(xi + 2h/3)2) ]

. Para x=h, se busca y2,1, luego y(h) y2, 1 = 1+h/4 (1+3 exp(-4h2/9))
____________________________________________________________________________________________________________
_
pg 31
1993-94
Final. Febrero 94. Parte 1
E.T.S.I. Caminos. Santander. METODOS NUMERICOS. Curso 3. Final.1a. Parte. 19 Feb 1994
a) Demostrar que una cota del error relativo de la suma de k nmeros positivos, que se sabe tienen todos ellos un error
relativo menor que m, cota conocida, es el propio valor m. (0.5 p.)
b) Se tienen dos vectores u y v de igual dimensin, ambos con todas sus k componentes positivas. Se sabe que todas las
componentes de u tienen una cota comn de error relativo ru de valor conocido, y todas las componentes de v tambin
tienen una cota de error relativo rv de valor conocido.
Se desea obtener una cota del error relativo del valor del producto escalar uTv. Obtener una cota por un procedimiento
aproximado (0.5 p.). Obtener una cota por un procedimiento exacto (0.5 p.)
Solucin
a) Supuesto que los k nmeros xi son positivos,
k
CEr(x1 +...+ xk ) =
CE(x1 +...+ xk )
=
|x1 +...+ xk |
b) u = {ui } , i=1,..,n
i=1
CE(xi )
k
i=1
xi
i=1
m xi
xi CEr(xi )
k
xi
i=1
v = {vj } , j=1,..,n
i=1
k
=m
xi
i=1
, ui, vj > 0,
uTv = ui vi
i=1
Para todo i: Procedimiento aproximado:

CEr(ui vi) = ru + rv
Para todo i: Procedimiento exacto:
CEr(ui vi) = ru + rv + ru rv
- Luego por el apartado a):
Procedimiento aproximado: CEr(uT v) = ru + rv
Procedimiento exacto:
CEr(uT v) = ru + rv + ru rv
E.T.S.I. Caminos. Santander. METODOS NUMERICOS. Final. 1a. Parte. 19 Feb 1994
a) Construir la matriz de Householder asociada al vector (1/ 3 ,1/ 3 ,1/ 3 ). (0.5 p.)
b) Partiendo de una matriz diagonal y de la matriz de Householder anterior, deducir, emplendo la relacin de semejanza, una
matriz M que tenga como autovalores los nmeros 3, 2, 1. (0.5 p.)
c)Escribir las acotaciones de los autovalores de M que dan los crculos de Gerschgorin. (0.5 p.)
d) Calcular la factorizacin de Cholesky de M. (1 p.)
e) Demostrar que si una matriz admite la factorizacin de Cholesky con todos los elementos diagonales no nulos, es
simtrica y definida positiva (0.5 p.).
f) Deducir y escribir la formulacin matricial del mtodo de Jacobi para el sistema M x=(1,2,1)T , con M la matriz antes
deducida. (No se pide resolverlo) Qu se puede decir de su convergencia? (1 p.)
Solucin
a) Matriz de Householder:
1 0 0
1/ 3
2
0 1 0
1/ 3
0 0 1
1/ 3
1/ 3 1/ 3 1/ 3
1/3 -2/3 -2/3

= -2/3 1/3 -2/3
-2/3 -2/3 1/3
b) Matriz M semejante (hay otras M's permutando elementos diagonales 3, 2, 1):

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_
ETSI Caminos. Santander. Curso 3. Mtodos Numricos. Final,1a. Parte. 19 Feb 94.
pg 31
M=
1/3 -2/3 -2/3

-2/3 1/3 -2/3
-2/3 -2/3 1/3
3 0 0
0 2 0
0 0 1
1/3 -2/3 -2/3

-2/3 1/3 -2/3
-2/3 -2/3 1/3
5/3 -2/3 0
-2/3 2 2/3
0 2/3 7/3
c) Al ser simtrica la matriz M, los autovalores son reales y los crculos de Gerschgorin se
reducen a intervalos sobre el eje real, el de abscisas:
|c1- 5/3| 2/3 , |c2- 2| 4/3 , |c3- 7/3| 2/3 ; todos los autovalores estn en la unin
conjuntista de estos intervalos, es decir , en [2/3, 10/3]. No se puede hablar de intervalos
para los autovalores individualmente considerados, sino del conjunto de ellos, ya que no hay
crculos de Gerschgorin disjuntos.
d) Factorizacin de Cholesky de M:
M = L LT =
5/3
-2/ 15
0
0
26/15
10/39
0
0
27/13
5/3
0
0
-2/ 15
26/15
0
0
10/39
27/13
Esta factorizacin se puede obtener por identificacin elemento a elemento en M= L LT .

e) Una matriz es simtrica y definida positiva si admite la factorizacin de Cholesky:
Que la matriz M sea definida positiva significa: xTMx 0 para todo x, y slo es xTMx = 0
si x=0. Si M admite la factorizacin de Cholesky, M= LLT, con todos los elementos
diagonales de L no nulos, se verifica xTLLTx = (LTx)T (LTx) 0 por ser una suma de
cuadrados. Slo puede darse la igualdad a cero si LTx = 0. Pero LTx = 0 slo tiene la
solucin x=0, ya que este sistema homogneo tiene una matriz de coeficientes LT no singular.
Por otra parte, la simetra se deduce de que MT= LLT=M
f) Sistema de ecuaciones Mx=b ; el proceso iterativo se formula en general: xi+1= Bxi+c ;
escribiendo M=P-N, con |P|<>0, y siendo B=P-1N ; c=P-1b
El mtodo de Jacobi se formula as: si se escribe M=D-L-U, se toma P=D, N=L+U,
resultando:
xi+1= D-1N xi+ D-1b
3/5
0
0
0 2/3
0
1
D-1 =
; N = L + U = 2/3
0 1/2
0
0 -2/3 ; b = 2
1
0
0 3/7
0 -2/3 0
El mtodo de Jacobi en este problema es convergente, ya que la matriz M presenta
"dominancia en filas": 5/3 > 2/3 ; 2 > |-2/3| + 2/3 ; 7/3 > 2/3 , lo que hace que ||B||< 1
E.T.S.I. Caminos. Santander. METODOS NUMERICOS. Final. 1a. Parte. 19 Feb 1994
Dada la matriz
A=
4
3
2
3
Se desea aproximar autovector asociado al autovalor de menor valor absoluto, as como dicho autovalor utilizando el
mtodo de la potencia iterada inversa o iteraciones inversas. Realizar dos iteraciones de dicho mtodo partiendo del vector
inicial (1,1). (1p.)
. En cada etapa se emplear para la normalizacin la norma subinfinto o del mximo.
. Para el sistema de ecuaciones de cada etapa se emplear la factorizacin LU de A realizada por eliminacin gaussiana. (1
p.) No vale invertir la matriz A.
. Tras las dos etapas se utilizar el cociente de Rayleigh para aproximar el autovalor de A buscado. (0.5 p.)
Solucin
- Si A tiene autovalores i entonces A-1 tiene autovalores 1/i . A y A-1 tienen los mismos
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_
pg 32
autovectores. El mximo autovalor en mdulo de A-1 es el inverso del mnimo en mdulo de

A. Se puede aplicar potencia iterada a A-1 (los autovalores exactos de A son 6 y 1):
xq+1= A-1yq ; yq+1= xq+1 / ||xq+1|| , q=0,1,2,... desde un y0"arbitrario" inicial.
Este proceso se pone en forma de secuencia de sistemas de ecuaciones, con la misma matriz
de coeficientes:
A xq+1= yq ; yq+1= xq+1 / ||xq+1|| , q=0,1,2,... desde un y0"arbitrario" inicial.
. Factorizando A por eliminacin gaussiana:
4 3 ; m = -2/4 ;
4
3
;LU=
21
2 3
1/2 3/2
1
1/2
4
0
0
1
3
3/2
= 4 3 =A
2 3
Etapa q=0:
1
1/2
1
1/2
0
1
0
1
t11
4
0
= 1 ,
1
1
t2
3
3/2
t11
t12
x1 = 1 , que produce 2 sistemas triangulares:

1
=
1
1/2
4
0
3
3/2
x1 =
1
1/2
, x1 =
0
1/3
y1 = x1 / ||x1|| =[0 , 1/3]T / (1/3) = [0 , 1]T

Etapa q=1:
1
1/2
1
1/2
4
0
0
1
0
1
t21
= 0
2
1
t2
x2 = 0 , que produce 2 sistemas triangulares:

1
3
3/2
,
t21
t22
= 0
1
4
0
3
3/2
x2 = 0
1
, x2 = -1/2
2/3
y2 = x2 / ||x2|| = [-1/2 , 2/3]T / (2/3) = [-3/4 , 1]T

. y2 aproxima el autovector asociado al autovalor mnimo en mdulo de A.
. La aproximacin del autovalor correspondiente min en A mediante el cociente de Rayleigh
resulta:
4 3 -3/4
-3/4 1
2 3
1
= 24 = 0.96
min
-3/4
25
-3/4 1
1
E.T.S.I. Caminos. Santander. METODOS NUMERICOS. Curso 3. Final.1a. Parte. 19 Feb 1994
Dada la regin R del espacio tridimensional definida por
x/2 + y/3 + z/4 1 ,
x, y, z 0
SE PIDE:
a) Inventar una funcin objetivo O1 lineal en x, y, z, cuyo mximo se alcance en un solo punto de la regin R anterior,
tomndola como regin admisible. Dar el punto en que se alcanza el ptimo as como su valor. (0.5 p.)
b) Obtener igualmente el ptimo para la funcin O1 construda empleando el mtodo combinatorio de restricciones. (0.5 p.)
c) Inventar una funcin objetivo O2 lineal en x, y, z, cuyo mximo se alcance en infinitos puntos de la regin R anterior,
tomndola como regin admisible. Indicar el conjunto de puntos que hacen ptima a O2 as como el valor ptimo que
alcanza. (0.5 p.)
d) Obtener igualmente el ptimo para la funcin O2 construda empleando el mtodo combinatorio de restricciones. (0.5 p.)
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_
pg 33
Solucin
a) Por ejemplo, O1= x + y + z , cuyo mximo se alcanza en V3 (0,0,4), con O1(0,0,4) = 4,ya
que O1(0,0,0) = 0 < 4, O1(2,0,0) = 2 < 4, O1(0,3,0) = 3 < 4
b) Mtodo combinatorio: Se combinan restricciones tomando en todas signo de igualdad . Se
considera el nmero de combinaciones con 4 elementos (el nmero de restricciones, contando
tanto las de no negatividad de las variables como las otras) tomados de 3 en 3 (dimensin del
problema, es decir, el nmero de variables independientes. Aqu: C43 = (432) / (32) = 4 .
Del conjunto de soluciones de estos sistemas salen los candidatos a vrtices, que para serlo
realmente del politopo convexo (vectores factibles bsicos), deben verificar todas las
restricciones existentes. De estos vrtices efectivos se elegir el que optimice la funcin
objetivo.
Sistema 1:
Sistema 2:
Sistema 3:
Sistema 4:
x=0, y=0, z=0

x=0, y=0, x/2 + y/3 + z/4 =1
x=0, z=0, x/2 + y/3 + z/4 =1
y=0, z=0, x/2 + y/3 + z/4 =1
V0= (0,0,0)
V3= (0,0,4)
V2= (0,3,0)
V1= (2,0,0)
;
;
;
;
O1(0,0,0) = 0
O1(0,0,4) = 4
O1(0,3,0) = 3
O1(2,0,0) = 2
El ptimo se alcanza en V3= (0,0,4) ya que O1(0,0,4) = 4 es el mximo.

En este ejemplo, han salido como resultado de los 4 sistemas, justamente los 4 vectores
factibles bsicos, lo que no tiene por qu ocurrir en general.
c) Por ejemplo O2= x/2 + y/3 + z/4 , cuyo valor ptimo se da en todos los puntos de la cara
V1, V2, V3 . Se tiene que O2 = 1 es el valor ptimo de la funcin objetivo.
d) Mtodo combinatorio para c): Se tienen los mismos sistemas anteriores y los mismos
vectores factibles bsicos. Evaluando en ellos O2 se tiene: O2(V0) = 0 ; O2(V1) = 1 ; O2(V2) =
1 ; O2(V3) = 1 ; que nos indica que el ptimo es en todos los puntos de la cara de vrtices
V1,V2,V3.
__________________________________________________________________________________________________
_
pg 34
1993-94
Final. Febrero 94. Parte 2
E.T.S.I. Caminos. Santander. METODOS NUMERICOS.Curso 3. Final.2Parte. 19 Feb 1994
Se desea construir el polinomio interpolador p(x) con el menor grado posible que interpole los valores de una funcin f(x) en
x=0 y x=h, as como los valores de la primera y segunda derivada de f(x) en x=0. Todos estos valores f0 , fh , f0, f0 son
conocidos.
Se deducir dicho polinomio mediante:
a) La representacin de Lagrange (0.5 p.), calculando antes las funciones de Lagrange del problema. ( 1 p.)
b) La representacin de Newton, calculando antes la tabla de diferencias divididas adecuada , que utiliza la definicin
generalizada de diferencias divididas que pueden tener argumentos repetidos.(1 p.)
El polinomio en cuestin se puede expresar:
p(x)= f0 + f0 x + f0 x2/2 + ( fh - f0 - h f0 - h2 f0 /2 ) x3/ h3
c) Deducir una expresin aproximada para la derivada segunda de f(x) en x=h/2, a partir del polinomio interpolador (0.5 p.),
y:
- Obtener el error de dicha frmula de derivacin aproximada usando el desarrollo de Taylor como herramienta. (1 p.)
- Obtener el error de dicha frmula de derivacin aproximada basndose en la formulacin del error de interpolacin mediante
diferencias divididas. (0.5 p.)
d) Deducir una regla de integracin simple de f(x) en (0,h) de tipo interpolatorio (0.5 p.) basada en el polinomio interpolador
de este ejercicio, y obtener el error de dicha frmula de integracin aproximada. (1 p.)
Solucin
a) Puesto que se imponen 4 coacciones, se plantea el polinomio de grado menor o igual que 3
(4 coeficientes). Las 4 funciones de Lagrange li(x) , i=0,1,2,3 , se construirn en el conjunto de
polinomios de ese grado, determinando los 4 coeficientes de cada li(x) con sus coacciones
asociadas, que se recogen a continuacin:
l0(x): l0(0)=1; [dl0(x) / dx ] x=0 =0; d2l0(x) / dx2 ] x=0 =0; l0(h)=0;
Resulta: l0(x) = 1 - (x3 / h3 )
l1(x): l1(0)=0; [dl1(x) / dx ] x=0 =1;
Resulta: l1(x) = x( 1 - (x2 / h2) )
[d2l1(x) / dx2 ] x=0 =0;
l1(h)=0;
l2(x): l2(0)=0; [dl2(x) / dx ] x=0 =0;

Resulta: l2(x) = (x2 / 2)( 1 - (x / h) )
[d2l2(x) / dx2 ] x=0 =1;
l2(h)=0;
l3(x): l3(0)=0; [dl3(x) / dx ] x=0 =0;

Resulta: l3(x) = x3 / h3
[d2l3(x) / dx2 ] x=0 =0;
l3(h)=1;
Representacin de Lagrange:
p(x) = f0[1 - (x3 / h3 )] + f0[x( 1 - (x2 / h2) )] + f0[( x2 / 2)( 1 - (x / h) ] + fhx3 / h3
b) Tabla de diferencias divididas de este problema de interpolacin osculatoria:
Puesto que en x=0 la interpolacin alcanza al valor de la funcin y sus derivadas sucesivas
hasta la 2a. , la tabla se construye tomando x=0 como un punto triple.
x
f[]
f[ , ]
f[ , , ]
0
f0
f[0,0] = f0
0
f0
f[0,0,0] = f0 / 2!
f[0,0] = f0
0
f0
f[0,0,h] = (((fh - f0 )/h) - f0 ) / h = (fh - f0 - hf0) / h2
___________________________________________________________________________________________________
ETSI CCP. Santander. Mtodos Numricos. Curso 3. Final 2a. Parte. 19.02.94.
pg 35
f[0,h] = (fh - f0 )/h

h
fh
f[0,0,0,h] =( (f0/ 2) - (fh - f0 - hf0) / h2 ) / (0-h) = (fh - f0 - hf0 - f0h2 / 2 ) / h3

p(x) = f0 + f[0,0](x-0) + f[0,0,0](x-0)2 + f[0,0,0,h](x-0)3 =
=
f0 + x f0 + x2 (f0 / 2 ) + x3 (fh - f0 - h f0 - f0 h2 / 2 ) / h3
c) Derivada segunda en x= h/2 a partir de p(x):
f(h/2) p(h/2) = 3fh/h2 - 3f0 / h2 - 3f0 / h - f0 / 2
- Error de la frmula a partir del desarrollo de Taylor:
. Se desarrollar en el entorno de x=0 (Se puede hacer en el entorno de otro punto; conviene
algo cmodo)
. Representacin exacta de f(h/2) en forma de desarrollo en serie de Taylor:
f(h/2) = f0 + h f0 / 2 + h2 fiv0 / 8 + h3 fv0 / 48 + (h/2)4 fvi0 /24 + (h/2)5 fvii0 /120 +...
. Representacin en serie de Taylor de la aproximacin dada por p(h/2):
p(h/2) = (3/h2) ( f0 + h f0 + h2 f0 / 2 + h3 f0 / 6 + h4 fiv0 / 24 + h5 fv0 / 120 +...) - 3 f0 / h2 - 3 f0 / h - f0 / 2 = f0 + h f0 / 2 + h2 fiv0 / 8 + h3 fv0 / 40 + ...
Error de derivacin: Repr. exacta - Repr. aprox. = h3 fv0 (1/48 - 1/40) + ... =
= - h3 fv ()/ 240 , [0,h]
- Tratamiento del error por diferencias divididas (E(x): error de interpolacin):
E(x) = f(x) -p(x) = d2 E(x) / dx2 = d2 {f[x0,x1,x2,x3,x] 3 (x) } / dx2 =
= d2 {f[0,0,0,h,x]x3(x-h) }/ dx2 =
= d{ f[0,0,0,h,x,x]x3 (x-h) + f[0,0,0,h,x](4x3 -3hx2)}/ dx= 2 f[0,0,0,h,x,x,x]x3(x-h)+
+ f[0,0,0,h,x,x](4x3 -3hx2) + f[0,0,0,h,x,x] (4x3 -3hx2) + f[0,0,0,h,x](12x2 -6hx) .
Para x = h/2, y recordando la representacin de dif. div. : f[x0,x1,...,xn] = f(n () / n! , con
intermedio a las xi :
E(h/2) = 2 (fvi (1) / 6!)( -h4 /16) + 2 (fv (2) / 5!)( -h3 /4) + (fiv(3) / 4)0 , con 1, 2, 3,
intermedios entre 0 y h. Tomando slo la parte principal, dada por el trmino en h3:
E(h/2) = - h3fv ()/ 240 , [0,h]
d)
h
I
0
2
3
p(x) dx = 3h f0 + h f0 + h f0 + h fh
4
4
24
4
- Error de la frmula:
. Representacin en desarrollo en serie de Taylor en el entorno de x=0 de la integral exacta
(se desarrolla en serie en torno a x=0 el integrando, y se integra trmino a trmino, suponiendo
que f(x) cumple las condiciones para poder hacerlo):
___________________________________________________________________________________________________
pg 36
I=
f(x) dx=
0
f(0+x) dx=
0
2 3
4
5
(f0 +xf0 +x f0 +x f0 + x f0iv + x f0v + ...) dx =

2
6
24
120
2
3
4
5
6
= hf0 +h f0 +h f0 + h f0 + h f0iv + h f0v + ...
2
6
24
120
720
. Representacin en desarrollo en serie de Taylor, en el entorno del mismo punto x=0 de la

frmula aproximada (se desarrolla en serie de Taylor en torno a x=0 el trmino fh ya que los
dems ya estn dados en x=0):
h
5
4
3
2
2 3
p(x) dx = 3h f0 + h f0 + h f0 + h (f0 +hf0 +h f0 +h f0 + h f0iv + h f0v ...) =
120
24
6
2
24
4
4
4
6
5
4
3
2
= hf0 +h f0+h f0 + h f0 + h f0iv + h f0v +...)
480
96
24
6
2
Comparando ambos desarrollos, y considerando la parte principal:

Error integracin = I exacta - I aprox = h5f0iv(1/120 - 1/96) +...= - h5f0iv() /480, [0,h]
E.T.S.I. Caminos. Santander. METODOS NUMERICOS.Curso 3. Final.2Parte. 19 Feb 1994
Dado el problema de contorno lineal
y = p(x) y + q(x) y + r(x) , x [a,b] ,
y(a)= , y(b)=
y supuestas ciertas condiciones en las funciones p(x), q(x), r(x), se puede comprobar que la funcin
y(x) = y1(x) + y2(x) (- y1(b)) / y2(b)
es solucin del problema dado, siempre que y2(b) 0, siendo y1(x) la solucin del problema de valor inicial:
y1 = p(x) y1 + q(x) y1 + r(x) ,
x [a,b] ,
y1(a)= , y1(a)=0
e y2(x) la solucin del problema de valor inicial:
y2 = p(x) y2 + q(x) y2 ,
x [a,b] ,
y2(a)= 0, y2(a)=1
Aplicar este procedimiento a la resolucin del problema
y + y = 0
x [0,1] ,
y(0)= 0, y(1)=1
obteniendo la aproximacin de y e y en x=0.5 y en x=1 empleando mtodos de Taylor de orden 4 (error de truncatura local de
orden h5 ), con un paso h=0.5.
Puntuacin:
Construccin de la metodologa de Taylor para el problema: 1.5 p.
Aproximacin de y1 en las abscisas citadas:
0.5 p.
Aproximacin de y2 en las abscisas citadas:
1 p.
Aproximacin de y en las abscisas citadas:
0.5 p.
Puesto que la solucin exacta es: y(x) = sen(x)/cos (1) calcular los errores relativos de las aproximaciones obtenidas para y e y
en x=0.5 y x=1. (0.5 p.)
Solucin
Hay que tratar dos problemas de valor inicial:
Prob1: y1 + y1 = 0 x [0,1]
, y1(0) = 0 , y1(0) = 0
Prob2: y2 + y2 = 0 x [0,1]
, y2(0) = 0 , y2(0) = 1
Para ambos problemas se puede considerar la ecuacin diferencial en w(x):
w + w = 0
w = - w, variando las condiciones auxiliares del Prob1 al Prob2
Lo primero a hacer es, puesto que es UNA ECUACIN DE 2 ORDEN , se pasa a UN SISTEMA DE
2 ECUACIONES DE 1ER. ORDEN . Para ello se hace un cambio de variables dependientes:
w w1
w w2
quedando el sistema de 1er. orden explcito:
w1 = w2
x[0,1]
w2 = -w1
y las condiciones iniciales
Prob1: w1(0)= 0 , w2(0)= 0
Prob2: w1(0)= 0 , w2(0)= 1
___________________________________________________________________________________________________
pg 37
El proceso de Taylor de orden 4 y paso h es en la etapa de xi a xi+1 (w1,i aproxima a w1(xi) ):

w1, i+1 = w1,i + h w1,i+ h2/2 w1,i + h3/6 w1,i + h4/24 w1,iiv
w2, i+1 = w2,i + h w2,i+ h2/2 w2,i + h3/6 w2,i + h4/24 w2,iiv
Estas expresiones para ser operativas deben ponerse en trminos de lo que ocurre en i, esto es,
de los valores de h, xi , w1,i , w2,i . Para ello se tiene en cuenta las expresiones en el sistema
de ecuaciones diferenciales y el cambio de variables realizado. As, en este ejemplo:
w2 = -w1
w1 = w2= -w1
w2 = -w2
w1 = w2
iv
w1 = -w1= -w2
w2 = w1
w1 = -w2= w1
w2iv = w2
De modo que el proceso paso a paso de Taylor queda establecido as:
w1, i+1 = w1,i + h w2,i - h2/2 w1,i - h3/6 w2,i + h4/24 w1,i
w2, i+1 = w2,i - h w1,i - h2/2 w2,i + h3/6 w1,i + h4/24 w2,i
- Para el Prob1, con las condiciones iniciales
w1(0) = 0 , w2(0) = 0 ,
es decir,
w1,0=0 ,
w2,0=0
w1,0.5 = 0 + 0 - 0 - 0 + 0 = 0 esto es,
y1,0.5 = 0
( y1,0.5 y1(0.5) )
y1,0.5 = 0
( y1,0.5 y1(0.5) )
w2,0.5 = 0 - 0 - 0 + 0 + 0 = 0
y anlogamente,
w1,1 = 0 w2,1 = 0, es decir y1,1= 0 , y1,1 = 0 ( y1,1 y1(1) , y1,1 y1(1) )
- Para el Prob2, con las condiciones iniciales
w1(0) = 0 , w2(0) = 1 ,
es decir ,
w1,0=0 ,
w2,0=1
w1,0.5 = 0 + (1/2 )1 - (1/8 ) 0 - (1/48 )1 + 1/(2416)0 = 23/48 0.479 y2,0.5
w2,0.5 = 1 - (1/2 )0 - (1/8)1 - (1/48 )0 + 1/(2416)1 = 337/384 0.878 y2,0.5
Dando un paso ms:
w1,1 = 0.479 + 0.878 / 2 - 0.479 / 8 - 0.878 / 48 + 0.479 / (2416) 0.841 y2,1
w2,1 = 0.878 - 0.479 / 2 - 0.878 / 8 + 0.479 / 48 + 0.878 / (2416) 0.541 y2,1
Luego finalmente, aplicando la formulacin:
y(0.5) y1,0.5 + y2,0.5 ((1 - y1,1) / y2,1 ) = 0 + 0.479 (1-0) / 0.541 0.885
y(0.5) y1,0.5 + y2,0.5 ((1 - y1,1) / y2,1 ) = 0 + 0.878 (1-0) / 0.541 1.623
y(1) y1,1 + y2,1 1 / 0.541 0 + 0.841 / 0.541 1.555
y(1) y1,1 + y2,1 1 / 0.541 0 + 0.541 / 0.541 1
* Errores relativos (operando con 3 decimales):
Valores exactos:
x
y
y
0.5
0.887 1.624
1
1.557 1
Valores aproximados
x
y
y
0.5
0.885 1.623
1
1.555 1
Errores relativos
x
y
y
0.5
0.23% 0.06%
1
0.135 0%
___________________________________________________________________________________________________
pg 38
1993-94
ETSICCP. Santander. METODOS NUMERICOS. Curso 3. Examen Extraord. Parte 1. 7 Sep 1994
1.- Un pilar vertical transmite una carga vertical descendente sobre un terreno horizontal, y se sabe que la valoracin de la carga
vertical tiene como cota de error relativo el valor crc.
Por otro lado, el pilar acaba inferiormente en una zapata cuya zona de apoyo en el terreno es horizontal y rectangular, sabindose
las dimensiones de los lados del rectngulo con unas cotas de error relativos cra y crl para el ancho y el largo del rectngulo
respectivamente.
Calcular una cota de error relativo para la presin que la base de la zapata ejerce sobre el terreno, empleando: a) Un
procedimiento aproximado (0.5 p.) b) Un procedimiento exacto (1 p.).
Solucin
Presin sobre terreno = Carga/Superficie zapata ; Superficie zapata= Ancho Largo
a) Proc. aprox.:
CEr(Superficie) cra + crl
CEr (Presin) CEr (Carga) + CEr(Superficie) = crc + cra + crl
a) Proc. exacto.:
CEr(Superficie) = cra + crl + cra crl

CEr (Presin) = [CEr (Carga) + CEr(Superficie)] / [1 - CEr(Superficie)] =
= [crc + cra + crl + cra crl ] / [1-(cra + crl + cra crl)]

2.- Supngase un computador que almacena los nmeros enteros en su memoria empleando 2 bytes, dedicando un bit al signo y
los otros 15 a la representacin binaria pura del valor absoluto del entero considerado. Cul es el dominio de nmero enteros
(positivos y negativos) que este computador puede representar? (1 p.)
Solucin
En 15 bits se representan: 215 = 32 768 nmero diferentes, en binario puro (215 = Variaciones
con repeticin de 2 elementos tomados de 15 en 15).
Luego el computador puede representar:
Enteros positivos: desde 1 a 32 767
El cero: 0 , se representa dos veces, con bit de signo + -.
Enteros negativos: desde -1 a -32 767
3.- Sea una matriz de Householder H=I -2 v vT /(vTv), con v cualquier vector columna no nulo. Demostrar (1 p.) que eligiendo
v = a-r ,
con a r y ambos con la misma norma eucldea, (esto es, norma al cuadrado: (|| a ||2)2= aTa = rTr = (|| r ||2)2 )
se consigue que:
Ha=r.
Esta importante propiedad sirve para transformar un vector dado a de modo que el transformado r sea uno con una cierta
estructura de inters, como por ejemplo un cierto patrn de ceros en sus componentes.
As, dado el vector a=[2,6,3] T obtener (1 p.) la matriz de Householder H tal que H a = r , donde r es un vector columna con su
segunda y su tercera componentes nulas (la 1 componente de r se deduce de la condicin que se exige a a y r).
Solucin
T
T
T
T
T
T
H a =(I- 2 v v ) a = a - 2 (a - r) (a - r) a = a - 2 (a - r) (a a - r a) = a - 2 (a-r) (a a - r a) = a - (a - r) = r
vTv
(aT - rT) (a - r)
(aTa - rTa - aTr + rTr)
(aTa - rTa - rTa + aTa)
ETSI Caminos. Santander. Curso 3. Mtodos Numricos. Examen Extraord. 1a. Parte. 7 Sept. 94.
pg 39
a=[2 , 6 , 3]T r = [k ? , 0 , 0]T Como || a ||2 = || r ||2 = 22 + 62 + 32 = k2 = 49 ; tomando k=7, por

ejemplo,
v = a - r = [2 , 6 , 3 ]T - [7 , 0 , 0]T = [-5 , 6 , 3 ]T
vT v = 25 + 36 + 9 = 70
3/ 7
1 0 0
5
1 0 0
25 30 15 2 / 7 6 / 7
H = 0 1 0 2 6 ( 5 6 3) = 0 1 0 1 30 36 18 = 6 / 7 1 / 35 18 / 35
0 0 1 70 3
0 0 1 35 15 18
9 3 / 7 18 / 35 26 / 35

4.- Sea la matriz
4
1
2
1
8
6
SE PIDE:
2
6
9
a) Deducir a partir de sus crculos de Greschgorin que se trata de una matriz definida positiva. Indicar un intervalo que contenga
a todos los autovalores de A, a partir de dichos crculos.(1 p.)
b) Construir la factorizacin de Cholesky de A (1 p.)
A=
Solucin
a) Como se trata de una matriz simtrica, todos los autovalores son reales, y entonces los
crculos de Gerschgorin se reducen a intervalos.
C1: | - 4| 3
C2: | - 8| 7
C3: | - 9| 8
que equivalen a
C1:1 7
C2: 1 15
C3: 1 17 ,
Segn el teorema de Gerschgorin, todos los autovalores estn en la unin conjuntista de los
crculos (intervalos en esta caso), es decir, pertenecen a [1,17]. Luego A es definida positiva
pues todos sus autovalores son positivos.
b) Cholesky: A = L LT , e identificando elemento a elemento en la igualdad matricial,
l11 0 0
l21 l22 0
l31 l32 l33
l112 = 4,
l11 l21= 1,
l11 l31= 2,
l11 l21 l31

4 1 2
=
0 l22 l32
1 8 6
0 0 l33
2 6 9
l11 = 2 l212 + l222 = 8,

l22 = (1/2) 31
l21= 1/2
l31l21 + l32l22 = 6,
l32 = 11/ 31
2
2
2
l31= 1
l31 + l32 + l33 = 9, l33 = 127 / 31
1/2
1/2
31/2
31/2 11/ 31
11/ 31
127
31
, es decir,
127
31
4 1 2
= 1 8 6
2 6 9

5.- Demostrar que para el sistema con incgnitas x, y
ax + by = p
cx + dy = q
una condicin necesaria y suficiente de convergencia de los mtodos de Jacobi (1 p.) y Gauss-Seidel (1 p.) es
|bc| < |ad|
Nota: Se recuerda que la segunda de las dos condiciones necesarias y suficientes de convergencia es que el radio espectral de la
matriz B de un mtodo iterativo xm+1=Bxm+c sea menor que la unidad, y ello implica que todos los autovalores de la B del
mtodo considerado sean en mdulo menores que 1.
pg 40
Solucin
Descomponiendo A = M - N, con |M| 0 Para el sistema Ax = b, los mtodo iterativos en
general se plantean: xm+1= Bxm+c , con B = M-1 N , c = M-1 b.
A=
a b
0 0
=D-L-U= a 0 - 0 -b
c d
-c
0
0 d
0 0
Jacobi: M = D, N = L+U; B= M-1 N =

2 -bc/(ad) = 0, =
0 -b/a
-c/d 0
, autovalores de B de Jacobi:
-b/a
-c/d
=0
; la condicin || < 1 implica |bc/(ad)| < 1, es decir, |bc| < |ad|
Gauss Seidel: M = D - L , N = U; B= M-1 N =

autovalores de B de Gauss-Seidel:
0
0
-b/a
bc/(da)
-b/a
bc/(da)
=0
(bc/(ad) - )= 0: = 0, = bc/(ad); la condicin || < 1 implica |bc/(ad)| < 1, esto es, |bc| < |ad|
6.- Dada la funcin objetivo z(x1, x2, x3) = x1 + x2 + 3x3 ,
sometida a las restricciones x1, x2, x3 0,
x1 + x2 + x3 = 1 ,
SE PIDE: Obtener dnde alcanza su valor mnimo, indicando asimismo dicho valor mnimo. El problema se estudiar por 2
mtodos: a) Geomtrico (0.5 p.) b) Combinatorio de restricciones (1 p.)
x3
B (0,0,1)
(0,0,0)
C (0,1,0)
x2
x1 A (1,0,0)
a) Geomtricamente:
Se deduce que el conjunto de soluciones factibles est formado por todos los puntos de la
superficie del tringulo de vrtices A, B, C. En algn vrtice se debe alcanzar el mnimo de z. Al
evaluar la funcin objetivo: z(A) = 1, z(B) = 3 , z(C) = 1 . El que se alcance el mnimo en los
extremos del lado AC implica que se alcanza en todos lo puntos intermedios del lado AC. Luego,
MINIMO de z : z=1 que se alcanza en todos los puntos del lado AC.
b) Combinando restricciones:
pg 41
Hay 4 restricciones con las que determinar los vrtices que son vectores o soluciones factibles
bsicas, y que son puntos en 3D. El nmero de combinaciones de restricciones a considerar es
C43 = (432)/ (123) = 4.
1 restriccin: x1 0 ,
2 restriccin: x2 0 ,
3 restr.: x3 0 ,
4 restr.: x1 + x2 + x3 = 1
En los sistemas de ecuaciones asociados a las restricciones, se toman igualdades donde hay
.
Sistema 1:
Sistema 2:
Sistema 3:
Sistema 4:
x1=0, x2=0, x3=0 No cumple la cuarta restriccin

x1=0, x2=0, x1 + x2 + x3 = 1 Solucin: (0,0,1) con z (0,0,1) = 3
Al haber empate de mnimos en 2 vrtices, la conclusin es la misma que en a). El empate en dos
vrtices implica que tambin se da el ptimo en cualquier combinacin lineal convexa de ambos
vrtices. Caso de ser 2, la citada combinacin es el segmento que los une. Si fuesen 3 sera la
superficie del tringulo que determinan.
pg 42
1993-94
1.1) Obtener el error de la regla simple de integracin del trapecio, aplicada a una funcin genrica f(x) que se integra entre dos
abscisas separadas una distancia h. (1 p.)
1.2) Se desea construir una frmula numrica de integracin para hacer integrales curvilneas a lo largo de poligonales en el
espacio.
Considrese un segmento rectilneo rAB en tres dimensiones, uniendo los puntos A (a1,a2,a3) y B (b1,b2,b3) dado por
las ecuaciones paramtricas:
x1(u)= a1+u (b1-a1)
x2(u)= a2+u (b2-a2)
u [0,1]
x3(u)= a3+u (b3-a3)
Se desea calcular
f(x1 ,x2 ,x3 ) dl

rAB
siendo f(x1,x2,x3) una funcin escalar de tres variables definida sobre todo punto de rAB , y dl el diferencial de arco sobre rAB ,
de valor
dl = (dx1 (u))2 +(dx2 (u))2 +(dx3 (u))2
Escribir la frmula simple del trapecio para la integral curvilnea anterior a lo largo de rAB.(1 p.)
Escribir una frmula de la integral de f(x1,x2,x3) a lo largo de una poligonal de (n+1) vrtices Pi (xi1,xi2,xi3), esto es, n
segmentos, aplicando la regla simple anterior. La frmula se escribir de modo que se reduzca al mnimo el nmero de
evaluaciones de f(x1,x2,x3), lo que es deseable desde el punto de vista del proceso en el computador. (1 p.)
Supuesto que f(x1,x2,x3) es una funcin polinmica en sus tres variables, indicar la estructura que debe tener para que la frmula
de integracin anterior sea exacta al serle aplicada.(1 p.)
Solucin
1.1 La regla simple del trapecio es:
a+h
f(u) du
a
f(a) + f(a+h)
h
2
- Error por desarrollo en serie de Taylor:

. Representacin en desarrollo en serie de Taylor en el entorno de x=0 de la integral exacta (se
desarrolla en serie en torno a x=a el integrando, y se integra trmino a trmino, suponiendo que
f(x) cumple las condiciones para poder hacerlo. En la integral se hace el cambio de variable
u=a+t, du=dt:
f(a+t) dt=
f(u) du=
I exacta =
a+h
= hf(a) +
(f(a) + tf(a) + t f(a) + t f(a)+ ...) dt =

6
2
3
4
f(a) + h f(a) + h f(a) + ...
6
24
2
h2
. Representacin en desarrollo en serie de Taylor, en el entorno del mismo punto x=a de la

frmula aproximada (se desarrolla en serie de Taylor en torno a x=a el trmino f(a+h) ):
_____________________________________________________________________________________________________
ETSI Caminos. Santander. Mtodos Numricos. Curso 3. Sep. 2a. Parte. 07.09.94.
pg 43
4
3
2
I aprox = h f(a) + h f(a+h) = h f(a) + h f(a) + h f(a) + h f(a)+ h f(a) +... =
12
4
2
2
2
2
2
4
3
2
h
h
h
f(a) +
f(a)+...
= h f(a) +
f(a) +
12
4
2
Comparando ambos desarrollos, y considerando la parte principal:

Error integracin = I exacta - I aprox = h3 f(a)(1/6- 1/4) +...= - h3 f(a) /12 =
= - h3 f() /12, [a,a+h]
- Error a partir de la estructura del error de interpolacin con diferencias divididas:
Para llegar a la expresin que se deduce a continuacin, debe cumplirse que la funcin f sea
suave, en concreto ser C2 en (c,d), intervalo que contenga al (a,a+h) y la funcin n(x) = (x-x0)
(x-x1) ... (x-xn), siendo xi las abscisas de interpolacin, debe ser de un solo signo. Aqu slo hay
2 abscisas: a y (a+h). En la formulacin del error interviene la abscisa [a,a+h]
(f(x)-p(x))dx =
p(x)dx =
f(x)dx -
Error integracin =
a+h
a+h
a+h
a+h
E(x)dx =
a
a+h
a+h
f[x0 ,x1 ,..., xn ,x] P n (x)dx={f suave, P n (x) 1 solo signo}=f[x0 ,x1 ,..., xn , ]
P n (x)dx=
a
a
a+h
(x-a) (x-a-h)dx = f()/2 (-h3 /6) = -h3 f()/12
= {para el trapecio} = f[a,a+h,]

a
1.2 En rAB :
dl = (dx1 (u))2 +(dx2 (u))2 +(dx3 (u))2 = du (b1 -a1 )2 +(b2 -a2 )2 (b3 -a3 )2 =
= DAB du , DAB = longitud segmento AB
luego la frmula simple queda:
1
f(x1 (u),x2 (u),x3 (u)) dl =
rAB
rAB
f(x1 (u),x2 (u),x3 (u))du
f(x1 (u),x2 (u),x3 (u)) DABdu = DAB
f(x1 (0),x2 (0),x3 (0)) + f(x1 (1),x2 (1),x3 (1))

(1-0) =
2
f(a ,a ,a ) + f(b1 ,b2 ,b3 )
f(A) + f(B)
= DAB 1 2 3
= DAB
2
2
{r. trapecio simple}
DAB
- Para la poligonal de vrtices Pi , i=0,1,...,n, llamando Ii a la integral en el tramo i-simo,

determinado por Pi y Pi+1, su aproximacin por la regla simple del trapecio vale:
Ii Di
f(Pi ) + f(Pi+1 )
, con Di = (xi+1,1 -xi,1 )2 +(xi+1,2 -xi,2 )2 +(xi+1,3 -xi,3 )2
2
De modo que
n
n-1
Ipoligonal = S Ii S Di
i=1
i=0
f(Pi ) + f(Pi+1 )
f(P ) + f(P1 )
f(P ) + f(P2 )
= D1 0
+ D2 1
+
2
2
2
+ ... + Dn-1
f(Pn-2 ) + f(Pn-1 )
f(P ) + f(Pn )
+ Dn n-1
2
2
_____________________________________________________________________________________________________
pg 44
y agrupando para reducir el nmero de evaluaciones de f:

Ipoligonal f(P0 ) D1 +f(P1 ) D1 + D2 +f(P2 ) D2 + D3 +...+f( Pn-1 ) Dn-1 + Dn +f(Pn ) Dn
2
2
2
2
2
- La regla del trapecio integra exactamente polinomios de grado 1 , luego como el cambio de
variable al pasar a un segmento no cambia el grado de u en f(x1(u),x2(u),x3(u)) con f polinmica,
si f(x1,x2,x3) = 0 + 1 x+ 2 y+ 3 z , la integracin es exacta.
2.- Construir una frmula aproximada de derivacin de tipo interpolatorio para la derivada de una funcin f(x) en x=c,
apoyndose en tres abscisas c-h , c, c+h, con c, h y el factor dados. (1 p.) La frmula que resulta es:
f(c)
2
1 f(c-h) - 1+ 1 f(c) + f(c+h)
2
(1+) h
Calcular el error de esta frmula de derivacin . Cunto vale el error para = 1? (1 p.)
Esta frmula de derivacin aproximada se aplicar para resolucin del siguiente ejercicio: (2 p.)
Una lmina semicircular de radio 2h y conductividad calorfica uniforme tiene en su dimetro una temperatura
constante de 0, y en el borde semicircular 100.
Empleando el mtodo de diferencias finitas aproximar la solucin en los puntos de la malla de la figura.
Nota: El sistema de ecuaciones para aproximar las incgnitas bsicas TA, TB se obtendr particularizando la ecuacin diferencial
de Laplace ( 2T/x2 + 2T/y2=0), que representa el fenmeno, en los puntos A y B, basndose para escribir las frmulas de
derivacin aproximada en la frmula de derivacin antes indicada.
100
= 3 -1
100
100
h
100
h A
h
h
h
0
0
h
B
h
100
h
0
Solucin
- Frmula de derivacin:
Polinomio interpolador en las tres abscisas : x0= c-h , x1=c, x2=c+h
p2(x) = f[x0] + f[x0,x1] (x-x0) + f[x0,x1,x2] (x-x0) (x-x1) , y su derivada segunda:
f(x0 )-f(x1 ) f(x1 )-f(x2 )
p2 (x) = 2 f[x0 ,x1 ,x2 ] = -2
, es decir,
x0 -x1 - x1 -x2
(+1) h
f (c) p2 (c) =
f(c- h)-f(c) f(c)-f(c+h)

-2
2
1 f(c- h) - 1+1 f(c) + f(c+h)
=
2
-h
(+1) h
-h
(+1) h
- Error de la frmula de derivacin. Se operar por desarrollo de Taylor en torno a x = c de los

trminos de la expresin de la derivada aproximada:
(1/) f(c-h) = (1/) [ f(c) - h f(c) + ((h)2/2 )f(c) - ((h)3/6 )f(c) + ((h)4/24 ) fiv(c) +...]
- (1+1/))f(c) = - (1+1/))f(c)
f(c+h) = f(c) + h f(c) + (h2/2 )f(c) + (h3/6 )f(c) + (h4/24 ) fiv(c) +...
_____________________________________________________________________________________________________
pg 45
Sumando miembro a miembro se tiene:

p2(c) (1+) h2/2 = f(c) (1+) h2/2 + f(c) (1-2) h3/6 + fiv(c) (1+3) h4/24 +...
p2(c) = f(c) + f(c) (1-) h/3 + fiv(c) ((1+3) h2) /(12 (1+ ))+...
Error = f(c) - p2(c) = - f(c) (1-) h/3 - fiv(c) ((1+3) h2) /(12 (1+ )) -...
Parte principal: - f(c) (1-) h/3. Si = 1, Parte principal del error: - fiv(c) h2/12
- Para resolver la ecuacin de Laplace en el semicrculo por diferencias finitas, se particularizar
la ecuacin diferencial en A y B , empleando para las derivadas la frmula deducida, y se
utilizarn tambin las condiciones de contorno.
Para el punto A, se emplear:
[ 2T/x2 ]A ( 100/ - (1+ (1/)) TA + TB ) 2 / ((1+) h2)
[2T/y2 ]A ( 100/ - (1+ (1/)) TA + 0 ) 2 / ((1+) h2)
con lo que la ecuacin particularizada en A queda:
200/ -2(1+ (1/)) TA + TB = 0
[2T/x2 + 2T/y2 = 0 ]A se aproxima por:
(I)
Para el punto B, se emplear:

[2T/x2 ]B ( TA - 2 TB + TA ) / h2 ( se ha empleado la simetra del problema)
[2T/y2 ]B ( 100 - 2 TB + 0 ) 2 / h2
con lo que la ecuacin particularizada en A queda:
(II)
[2T/x2 + 2T/y2 = 0 ]B se aproxima por: 2TA - 4TB + 100 = 0
Las ecuaciones (I) y (II) resueltas dan: TA = (50 +400) / (3 +4) TB = (50+TA) / 2
como = 3 -1 ,
TA = (50 3 +350) / (3 3 +1) 70.46
TB = (200+100 3 ) / (3 3 +1) 60.23
ETSI CAMINOS. SANTANDER. METODOS NUMERICOS. Examen Extraord.2a. parte. 7 Sep 1994
3.- Se tiene el dominio tridimensional en forma de paraleleppedo rectngulo en el que se destacan con puntos gordos los vrtices
de una retcula cuya estructura recoge la figura.
Z
Y
(2h,2h,h)
(0,0,0)
X
h
h
(2h,0,0)
(2h,2h,0)
En los 18 citados puntos gordos se conoce el valor de una funcin f(x,y,z) cuyo valor se desea extender mediante interpolacin
polinmica a todos los del dominio citado, mediante un polinomio interpolador p(x,y,z) que, si se expresase en la base cannica
tendra la estructura
cijk x i y j zk
i,j=0 a 2, k=0 a 1
es decir, en los diversos trminos, los exponentes de x e y seran no mayores que dos, y el de z menor o igual que uno.
_____________________________________________________________________________________________________
pg 46
Debido a esta estructura del dominio espacial y del polinomio, susceptibles de representarse como producto tensorial, las
funciones de Lagrange de este problema tridimensional se escriben fcilmente a partir de las unidimensionales.
Escribir las funciones de Lagrange asociadas a los puntos del dominio, de coordenadas (2h,2h,h) (1 p.) y (2h,h,0) (1 p.).
Solucin
Las funciones de Lagrange se pueden obtener mediante producto de las unidimensionales
adecuadas.
Punto (2h,2h,h): Su funcin de Lagrange asociada , l (2h,2h,h) (x,y,z) vale 1 en el punto y cero en
los otros 17 puntos gordos. La figura siguiente recoge las unidimensionales que permiten
construirla. Obsrvese que son de grado 2 en x e y , grado 1 en z, por la estructura del polinomio
interpolador que se emplea.
l (2h,2h,h) (x,y,z) = ( x(x-h) / (2 h2) ) ( y(y-h) / (2 h2) ) (z / h)

Punto (2h,h,0): Su funcin de Lagrange asociada , l (2h,h,0) (x,y,z) vale 1 en el punto y cero en
los otros 17 puntos gordos. La figura siguiente recoge las unidimensionales que permiten
construirla. Obsrvese que son de grado 2 en x e y , grado 1 en z, por la estructura del polinomio
interpolador que se emplea.
1
h
O
2h
x (x-h)
2h2
1
x
1
y
h
O
2h
y (y-2h)
-h2
z
h
O
z-h
-h
l (2h,h,0) (x,y,z) = ( x(x-h) / (2h2) ) ( y(y-2h) / (-h2) ) ( (z-h) / (-h) )
_____________________________________________________________________________________________________
pg 47
1994-95
1er. Examen Parcial
ETSI CAMINOS. SANTANDER. METODOS NUMERICOS. Curso 3. 1er. Examen Parcial. 7 Dic 1994
1.- Considrese la ecuacin de 2 grado: x2 - 12.4 x + 0.494 = 0
Calcular sus races empleando una aritmtica de coma flotante normalizada en base 10 con mantisa de tres dgitos con redondeo, de las
dos maneras siguientes:
a) Empleando la frmula clsica para las dos races de una ecuacin de 2 grado (0.25 p.)
b) Calculando las races mediante tcnicas que reduzcan la prdida de precisin por cancelacin (1 p.).
Todas las operaciones intermedias se realizarn utilizando la aritmtica sealada, y dejando constancia de esa representacin en todos
los nmeros y clculos.
Las races, redondeadas a 6 dgitos, valen x1 = 12.3600 = 0.123600 102 , x2= 0.0399675 = 0.399675 10-1 .
c) Obtener los errores absolutos y relativos de las races calculadas en a) y b) tomando como referencia de valores exactos los que se
acaban de citar (0.25 p.).
Solucin
a)
.124 e2 +
x1 =
x2 =
.124 e2 -
(.124e2) 2 - .400e1.494e0 .124 e2 + .154e3 - .198e1 .124e2 + .152e3
0.200e2
0.200e2
0.200e1
0.124e2 + 0.123e2 0.123e2 bien 0.124e2
0.200e1
(0.124e2) 2 - 0.400e1 0.494e0

0.124e2 - 0.123e2 0.100e0 0.500e-1
0.200e2
0.200e1
0.200e1
b) La raz x1 se considera bien calculada, pues no le afecta el problema de cancelacin.

La raz x2 se calcula mediante la frmula del producto de las races: x1 x2 = c/a ,
x2 = .494e0 / .123e2 = .402e-1
c) Errores
Mtodo a)
E(x1) = | 12.36 - 12.3 | = 0.06 Er(x1) = 0.06 / 12.3600 0.00485 = 0.485%
E(x2) = | 0.05 - 0.0399675 | = 0.0100325 Er(x2) = 0.0100325 / 0.0399675 0.251 = 25.1%
Mtodo b)
E(x1) y Er(x1) los mismos
E(x2) = | 0.0402 - 0.0399675 |= 0.0002325 Er(x2) = 0.0002325 / 0.0399675 0.00582 =
= 0.582%, de igual orden que el de x1.
(Es el ms pesado de operar. Mejor hacerlo el ltimo)
2.- Sea el sistema de ecuaciones Ax = b ,
-0.2000 10 -2 0.4000 101 0.4000 101
0.7998
x1
x2 = -0.4481
-0.2000 101 0.2906 101 -0.5387 101
0.3000 101
-0.4031 101 -0.3112 101
x3
101
101
-0.4143 101
SE PIDE:
a) Operando con aritmtica de coma flotante normalizada con mantisa en base 10 de 4 dgitos con redondeo, resolver el sistema
anterior (0.75 p.)mediante la tcnica de eliminacin de Gauss sin pivoteo (se supondr que se obtienen como ceros exactos los que se
provocan en el proceso de eliminacin) , obteniendo previamente la factorizacin LU (1 p.) de la matriz de coeficientes A. En los
clculos intermedios de eliminacin, factores, etc., se mantendr esa misma representacin. As, por ejemplo:
- 0.4143 101 +
+ 0.1500 104 0.7998 101 + 0.1500 101 (-0.8002 104) (- 0.4143 101 + 0.1200 105 ) - 0.1200 105 0.1200 105 - 0.1200 105 =
= 0.0000 100 .
b) Calcular los errores absolutos y relativos que resultan en las componentes de la solucin aproximada obtenida, en relacin con la
solucin exacta, que es el vector (1, 1, 1)T (0.25 p.).
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E.T.S. de Ingenieros de Caminos. Santander. Mtodos Numricos. Curso 3. 1er. Examen Parcial 7.12.94
pg 48
Solucin
a) Coeficientes de eliminacin en la etapa 1 (primera columna):
m21= -(-.2000e1) / (-.2000e-2) = -.1000e4
m31= -(.3000e1) / (-.2000e-2) = .1500e4
Coeficientes de la matriz de coeficientes que se modifican en la primera etapa :
a21(1) = a31(1) = .0000e0
a22(1) = (-.1000e4) .4000e1 + .2906e1 -.3997e4
a23(1) = (-.1000e4) .4000e1 - .5387e1 -.4005e4
a32(1) = .1500e4 .4000e1 - .4031e1 .5996e4
a33(1 )= .1500e4 .4000e1 - .3112e1 .5997e4
Si se modifican en el proceso de eliminacin los trminos independientes, b1 =b1(0 ) = b1(1 )
b2(1 )= (-.1000e4) .7998e1 - .4481e1 -.8002e4
b3(1) = .1500e4 .7998e1 - .4143e1 .1200e5 - .4143e1 .1200e5
Coeficientes de eliminacin en la etapa 2 (segunda columna):
m32= -(.5996e4) / (-.3997e4) .1500e1
Coeficientes de la matriz de coeficientes que se modifican en la segunda etapa : a32(2) = .0000e0
a33(2)= .1500e1 (-.4005e4) +.5997e4 {si se redondea -6007.5 a -6007} -.6007e4 +.5997e4
-.1000e2
{ si se redondease -6007.5 a -6008 saldra -11. Aqu se seguir con -10 }.
Si se modifican en el proceso de eliminacin los trminos independientes, b1 = b1(2 ) , b2(1 ) = b2(2 )
b3(2)= .1500e1 ( -.8002e4) + .1200e5 -.1200e5 + .1200e5 .0000e0
Por un lado resulta la factorizacin LU de A:
.1000e1 .0000e0 .0000e0
L * U = .1000e4 .1000e1 .0000e0
-.1500e4 -.1500e1 .1000e1
-.2000e-2 .4000e1
.0000e0 -.3997e4
.0000e0 .0000e0
.4000e1
-.4005e4
-.1000e2
Para resolver el sistema aprovechando que se tienen los trminos independientes modificados por la
eliminacin, se resuelve el sistema triangular equivalente al Ax = b:
x1
.7998e1
.4000e1
-.2000e-2 .4000e1
=
x
-.8002e4
2
.0000e0 -.3997e4 -.4005e4
x3
.0000e0
.0000e0
.0000e0 -.1000e2
del que resulta,
x3 = .0000e0
x2 = ( -.8002e4 + .4005e4 .0000e0 ) / (-.3997e4) .2002e1
x1 = ( .7998e1 - .4000e1.2002e1) / (-.2000e-2) (.7998e1 - .8008e1) / (-.2000e-2)

(-.1000e-1) / (-.2000e-2) .5000e1
Para resolver el sistema a partir de la factorizacin de A, en la forma Ax = LU x=b, llamando y=Ux ,
se resolvern sucesivamente Ly = b, y finalmente Ux = y
Ly=b:
.1000e1
.1000e4
-.1500e4
y1 = .7998e1
.0000e0
.1000e1
-.1500e1
.0000e0
.0000e0
.1000e1
y1
y2 =
y3
.7998e1
-.4481e1
-.4143e1
y2 = -.4481e1 - .7998e1 * .1000e4 -.4481e1 - .7998e4 -.8002e4
y3 = -.4143e1 + .1500e4 *.7998e1 + .1500e1*( -.8002e4) -.4143e1 + .1200e5 - .1200e5

(operando de izqda. a dcha.) .1200e5 - .1200e5 .0000e0 . (Si se operase de dcha .a izqda. saldra
-.4143e1 . Se considerar lo primero).
Finalmente el sistema Ux = y:
x1
-.2000e-2 .4000e1
.4000e1
.7998e1
x
=
2
.0000e0 -.3997e4 -.4005e4
-.8002e4
x3
.0000e0
.0000e0 -.1000e2
.0000e0
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pg 49
obsrvese que es el obtenido en la eliminacin de los trminos independientes, antes resuelto, que da:
x3 .0000e0
x2 .2002e1
x1 .5000e1
Si se hubiera tomado y3= -.4143e1 se tendra: x3= -.4143e1 , x2= .1587e1 , x1= .3500e1 .
b) Sol. exacta: (1, 1, 1)
Sol. aprox.: (5, 2.002, 0)
Vector de errores absolutos de las componentes: (4, 1.002, 1)
Vector de errores relativos de las componentes: (4, 1.002, 1) = (400%, 100.2 %, 100%)
Trabajando con la aritmtica del ejercicio y operando con pivoteo parcial con escalado se obtiene la
solucin exacta.
(Manteniendo las races cuadradas sin evaluar sale cmodo)
3.- Recordando que con una matriz de Householder H(v)=I -2 v vT /(vTv), eligiendo un vector no nulo v = a-r , con a r y ambos con
la misma norma eucldea, (esto es : (|| a ||2)2= aTa = rTr = (|| r ||2)2 ), se consigue que H a = r , SE PIDE:
a) Obtener una factorizacin Q R (1 p.), Q ortogonal y R triangular superior, de la matriz
A= 4 3
2 3
b) A partir de la factorizacin, resolver el sistema Ax = b, con la A anterior y con b= (1 , 1)T (0.5 p.).
c) Obtener las normas || ||2 de las columnas de A consideradas como vectores, y tambin las normas ||
Comparar los resultados justificando debidamente la respuesta (0.5 p.).
||2 de las columnas de R.
Solucin
a) Como la matriz A es de dimension 2, basta una etapa de matriz de Householder H1(u1) tal que:
H1(u1) A = R , matriz triangular superior. Adems por ser H1(u1) ortogonal y simtrica, ser:
A = H1(u1) R, y se tendr la factorizacin QR de A, con Q = H1(u1).
El vector v resulta de la intencin de tranformar la 1 columna de A: (4 2)T en la 1 de R: (r11, 0)T,
debiendo ocurrir que |r11|2 = 42 + 22 = 20 ; se tomar aqu r11 = 20 = 2 5.
Entonces u1 = (4-2 5 , 2)T .
La matriz de Householder se obtiene, teniendo en cuenta que
u1Tu1= 40 -16 5 ,
2- 5
u1 uT1 = 4 9-4 5
2- 5
1
2- 5 = 1 2 1 = Q
2
4 9-4 5
H1 (u1 ) = 1 0 5 1 -2
2- 5
1
0 1 40-16 5
resultando,
2
1
4
3
10
9
1
1
H1 (u1 ) A=
=
=R
5 1 -2 2 3
5 0 -3
y la factorizacin QR de A es:
A=
4 3 = 1
2 3
5
b) de Q R x = b, R x = Q-1 b = QT b ,
de donde,
c)
x2 = 1/3
2 1 1 10 9 = Q R
1 -2 5 0 -3
R x = H1(u1) b, es decir,
1 10 9 x1 = 1 3
5 0 -3 x2
5 -1
x1 = 0
||1 col. de A||2 = 20 ||2 col. de A||2 = 18

||1 col. de R||2 = 20 ||2 col. de R||2 = 18
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pg 50
Valen lo mismo porque las matrices de Householder premultiplicando a un vector, dan otro vector
con igual norma eucldea que el primero: (|| H x ||2)2 = (Hx)T(Hx) = xT HTH x = xT H-1H x = xTx=
= (|| x ||2)2 . Esto es vlido para cualquier matriz premultiplicadora ortogonal.
4.- Dada la matriz
A= 1 2
2 1
SE PIDE:
a) Aplicar tres iteraciones del mtodo de la potencia iterada, empezando con el vector (1, 0) , normalizando con la norma eucldea,
para aproximar el autovector asociado al autovalor mximo en mdulo(1 p.).
b) Con el autovector aproximado obtenido, aproximar su autovalor mediante el cociente de Rayleigh (0.75 p.).
c) Obtener una cota del error absoluto de ese autovalor (0.75 p.) empleando el siguiente Teorema:
" Si A es una matriz simtrica n x n, con autovalores i, i=1,...,n, y se verifica que ||A x-Kx||2 , para algn vector x con ||x||2=1 y
algn nmero real K, se tiene: min (i=1,...,n) |i -K| "
Solucin
a) 1 iteracin:
x 1= 1 2
2 1
2 iteracin:
x 2= A y 1= 1 2 1
2 1 5
3 iteracin:
x 3= A y 2= 1 2 1
2 1 41
b)
1 = 1
0
2
1 =1
5
2
5
4
, ||x 1 ||2 = 5 , y 1 = 1 1
5 2
, ||x 2 ||2 =
5 = 1 13 , ||x || =
3 2
4
41 14
41 , y 2 = x 2 = 1
||x 2 ||2
5
41
5
4
365 , y = x 3 = 1 13
3
41
||x 3 ||2
365 14
1 13 14 1 2
1 13
y T3 A y 3
365
2
1
365
14 = 1093 2.995
=
aprox = T
1
365
y3 y3
c) El teorema sirve para acotar el error absoluto de un autovalor conociendo un aproximacin K del
mismo y una aproximacin del autovector asociado. En este caso, el papel de x lo juega y3 y el de K
lo juega aprox. As, se tiene:

|| A y 3 - aprox x ||2 =
756
1 41 - 1093 13 =
1
0.14795
365 40 363 365 14
365 365 -702
es decir,
E(exacto) = | exacto - aprox | 0.1495. Obsrvese que el autovalor exacto que se aproxima en
este ejercicio es exacto = 3, con lo que el error absoluto de la aproximacin, | 3 - 2.995 | = 0.005,
queda por debajo de la cota dada por el teorema.
5.- Considrese un problema de programacin lineal en el que el conjunto de soluciones admisibles est formado por los puntos del
interior y sobre la superficie de la pirmide que tiene como base el cuadrado formado por los puntos (2, 0, 0) ,
(4, 2, 0), (2, 4, 0), (0, 2, 0) y como vrtice el punto (2, 2, 2). Con esa regin admisible, SE PIDE:
a) Supuesto que la funcin objetivo es: f = 5x + 2y + 5z, obtener en dnde se alcanza su valor mximo, indicando adems dicho valor
(0.5 p.).
b) Supuesto que la funcin objetivo es: f = -x + y - z, obtener en dnde se alcanza su valor mnimo, indicando adems dicho valor (0.5
p.).
c) Construir un conjunto de restricciones que den como regin admisible los puntos de la citada pirmide (0.5 p.).
d) Cuntos sistemas habra que analizar para obtener los vectores factibles bsicos a partir del conjunto de restricciones anterior?
Justificar la respuesta (0.5 p.).
Solucin
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pg 51
z
(2,2,2)
(0,2,0)
(0,0,0)
(2,0,0)
Por tratarse de un politopo convexo

acotado, los valores extremos de
cualquier funcin objetivo se
alcanzarn necesariamente en algn
vrtice.
(2,4,0)
x
(4,2,0)
a) f(4,2,0) = 24 ; f(2,4,0) = 18 ; f(0,2,0) = 4 ; f(2,0,0) = 10 ; f(2,2,2) = 24 ;

Luego el mximo, de valor f = 24, por alcanzarse en 2 puntos, se alcanza en todos los puntos
combinacin lineal convexa de ellos, es decir, en todos los de la arista de extremos (4,2,0) y (2,2,2).
b) f(4,2,0) = -2 ;
f(2,4,0) = 2 ; f(0,2,0) = 2 ; f(2,0,0) = -2 ;
f(2,2,2) = -2 ;
Luego el mnimo, de valor f= -2, por alcanzarse en 3 puntos, se alcanza en todos los puntos
combinacin lineal convexa de ellos, es decir, en todos los de la cara de vrtices (4,2,0), ( 2,0,0),
(2,2,2).
c) Lo ms natural es considerar las restricciones primarias de no negatividad, x0, y0, z0 y las
deducidas de los planos que forman las caras laterales de la pirmide. Teniendo en cuenta la
ubicacin del origen (0,0,0) en cuanto a las regiones admisibles, se puede establecer qu semiespacio
interesa de los separados por los planos. Estos planos se construyen a partir de los tres puntos que
determinan cada cara. Se tiene:
(2,0,0), (0,2,0), (2,2,2)
(2,0,0), (4,2,0), (2,2,2)
(0,2,0), (2,4,0), (2,2,2)
(4,2,0), (2,4,0), (2,2,2)
dan
dan
dan
dan
x+y-z-2=0;
-x + y - z + 2 = 0 ;
x-y-z+2=0;
x+y+z-6=0;
la restriccin es
la restriccin es
la restriccin es
la restriccin es
x + y - z -2 0
-x + y - z + 2 0
x-y-z+20
x-y-z-60
Otro conjunto de restricciones se puede establecer observando la situacin geomtrica, a partir

estrictamente de 5 planos: la base y las 4 caras laterales de la pirmide. As se tienen z0 y las 4
restricciones ltimas de las caras laterales.
d) Como los vrtices de la regin admisible, que es 3D en este ejercicio, se determinan con tres
planos, el nmero de sistemas a analizar en el proceso combinatorio a partir de las restricciones para
obtener esos vrtices vectores factibles bsicos son:
- Si se consideran las 7 restricciones, combinaciones de 7 elementos tomados de 3 en 3:
(765) / (321) = 35 sistemas.
- Si se consideran las 5 restricciones, combinaciones de 5 elementos tomados de 3 en 3:
(543) / (321) = 10 sistemas.
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pg 52
1994-95
2 Examen Parcial
ETSI CAMINOS. SANTANDER. METODOS NUMERICOS. Curso 3. 2 Examen Parcial. 24 Ene 95
1.- Se desea construir el polinomio interpolador p(x) con el menor grado posible que interpole los valores de una funcin f(x) y su
primera derivada f(x) en x=0 y x=h. Los valores f0 , fh , f0 , fh son conocidos. Este ejemplo de interpolacin de Hermite es
asimismo de interpolacin osculatoria.
a) Deducir dicho polinomio mediante la representacin de Newton (0.5 p.), calculando antes la tabla de diferencias divididas adecuada
(1 p.) .
b) Deducir una expresin aproximada para la derivada primera de f(x) en x=h/2, a partir del polinomio interpolador (0.5 p.). Resulta la
frmula: f (h/2) (fh - f0 )3 / (2h) - (f0 + fh )/4
c) Obtener el error de dicha frmula de derivacin aproximada basndose en la formulacin del error de interpolacin mediante
diferencias divididas. (1 p.)
d) Obtener el error de dicha frmula de derivacin aproximada usando el desarrollo de Taylor como herramienta. (1 p.)
e) Dado un rectngulo de lados paralelos a los ejes XY, el paralelo a X de tamao h y el paralelo a Y de tamao k, y una funcin
(x,y) de valores conocidos en el contorno del rectngulo, se desea aproximar el valor de la expresin ( /x + /y ) en el centro
del rectngulo, en funcin de los valores de , /x , /y en puntos sobre el borde del mismo. Escribir la frmula que da dicha
aproximacin basndose en la frmula de derivacin del apartado b). Indicar con un esquema los puntos que intervienen en la
expresin deducida. (1 p.)
f) Supuesto que la funcin (x,y) ya citada es un polinomio en x, y , indicar qu trminos puede tener (x,y) de modo que la frmula
escrita para la expresin del apartado e) sea exacta. (1 p.)
Solucin
a) Tabla de diferencias divididas de este problema de interpolacin osculatoria:
En x=0 y en x=1 la interpolacin alcanza al valor de la funcin y su derivada 1a.; la tabla se
construye tomando x=0 y x=h como puntos dobles.
x
f[]
f[ , ]
f[ , , ]
0
f0
f[0,0] = f0
f[0,0,h] = (f[0,0] - f[0,h] )/ (0-h) = (-f0 / h) + (fh - f0 ) / h2
0
f0
f[0,h] = (fh - f0 )/h
h
fh
f[0,h,h] = (f[0,h] - f[h,h] )/ (0-h)= - (fh - f0 ) / h2 + fh / h
f[h,h] = fh
h
fh
f[0,0,h,h] = (f[0,0,h] - f[0,h,h] ) / (0-h) = - (fh - f0 )2 / h3 + (f0 + fh) / h2
p(x) = f0 + f[0,0](x-0) + f[0,0,h](x-0)2 + f[0,0,h,h](x-0)2 (x-h) =
= f0 + x f0 + x2 ((-f0 / h) + (fh - f0 ) / h2) + x2 (x-h) (- (fh - f0 )2 / h3 + (f0 + fh) / h2)
b) Derivada del polinomio:
p(x) = f0 + 2x [ (fh - f0 )3 / h2 - (2f0 + fh) / h ] + 3x2 [-(fh - f0 )2 / h3 + (f0 + fh) / h 2 ]
Haciendo x=h/2:
f (h/2) p(h/2) = (fh - f0 )3 / (2h) - (f0 + fh )/4
c) Tratamiento del error por diferencias divididas (E(x): error de interpolacin):
E(x) = f(x) -p(x) = d E(x) / dx = d {f[x0,x1,x2,x3,x] 3(x) } / dx =
= d {f[0,0,h,h,x]x2(x-h)2 }/ dx =
= f[0,0,h,h,x,x]x2(x-h)2 + f[0,0,h,h,x][2x(x-h)2 + x22(x-h)]
__________________________________________________________________________________________________________
_
ETS ICCP. Santander. Mtodos Numricos. Curso 3. 2 Examen Parcial. 24 Ene 1995.
pg 53
Para x = h/2, y recordando la representacin de dif. div. : f[x0,x1,...,xn] = f(n () / n! , con

intermedio a las xi :
E(h/2) = (fv (1) / 5!)(h2 /4)(h2 /4) + fiv (2) / 4!)( h3 /4 - h3 /4) = fv (1) h4 / 1920,
1[0,h]
d) Error de la frmula a partir del desarrollo de Taylor:
. Se desarrollar la frmula aproximada en el entorno de x=h/2 (Se puede hacer en el entorno de otro
punto, como x=0, por ejemplo)
fh/2 aprox =
3 / (2h)
[ fh/2 + fh/2 h / 2+ fh/2 h2 / (42) + fh/2 h3/ (86) + fivh/2 h4/ (1624) + fvh/2 h5/ (32120)+...
- (fh/2 - fh/2 h / 2 + fh/2 h2 / (42) - fh/2 h3/ (86) + fivh/2 h4/ (1624) - fvh/2 h5/ (32120)+...]
- 1/4
[fh/2 - fh/2 h / 2 + fh/2 h2 / (42) - fivh/2 h3/ (86) + fvh/2 h4/ (1624) - fvih/2h5/ (32120)+...
+fh/2+fh/2 h / 2+ fh/2 h2 / (42) + fivh/2 h3/ (86) + fvh/2 h4/(1624) + fvih/2 h5/ (32120)+...]
=
(3/(2h)) [fh/2 h + 2 fh/2 h3/ (86) + 2 fvh/2 h5/ (32120) + ...]
- (1/4) [2 fh/2 + 2 fh/2 h2 / (42) + 2 fvh/2 h4/(1624) +...] = fh/2 - fvh/2 h4/1920 +...
Error de derivacin: fh/2 - fh/2 aprox = fv() h4 / 1920 , [0,h]
e)
D
Y
X
A
k/2
P
h/2
(/x + /y )P
(/x)P = 3(C - A) / (2h) - [(/x)C+ (/x)A ] / 4
(/y)P = 3(D - B) / (2k) - [(/y)B+ (/y)D ] / 4
, y por tanto:
(/x + /y )P = 3(C - A) / (2h) + 3(D - B) / (2k) - [(/x)C+ (/x)A ] / 4 - [(/y)B+ (/y)D ] / 4

f) Puesto que el error de la frmula de la derivada total deducido en c) y d) depende de la derivada 5
de la funcin que se deriva, se obtendrn derivaciones exactas de (x,y) siempre que siendo
polinmica, tenga su trminos formados por factores que sean potencias de x e y con exponente
menor o igual que 4, es decir:
1,
x, y,
x2, xy , y2,
x3, x2y, xy2, y3,
x4y, x3y2, x2y3, xy4,
x4y2, x3y3, x2y4,
x4, x3y, x2y2, xy3, y4,

x4y3, x3y4,
x4y4
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_
pg 54
ETSI CAMINOS. SANTANDER. METODOS NUMERICOS. Curso 3. 2 Examen Parcial. 24 Ene 95

2.- La integral
x
f() d
I(x) =
0
tambin se puede plantear como la solucin de la ecuacin diferencial I(x) = f(x) , con la condicin auxiliar I(0) = 0.
Dada la funcin f(x) = x4 , SE PIDE:
a) Obtener su integral en el intervalo (0,1) , es decir, hallar I(1), empleando la regla simple de Gauss-Legendre con 3 puntos base (1 p.)
. Los pesos y abscisas correspondientes al intervalo (-1,1) son : 5/9 , 8/9 , 5/9 , y - 15 / 5 , 0 , 15 / 5 , respectivamente. Deducir
estos pesos y abscisas (1 p.)
b) Obtener I(1) a partir de la ecuacin diferencial, empleando para su resolucin el mtodo de Taylor de orden 5, con un nico paso
h=1. Obtener I(1) con ese mtodo de Taylor pero empleando un paso h=0.5 . (1 p.)
c) Comparar los resultados anteriores entre s y con el resultado exacto, justificndolos debidamente. (1 p.)
Solucin:
a) Clculo de los pesos y ceros de Gauss-Legendre para 3 puntos base de integracin.
Polinomios ortogonales en el intervalo (-1,1):
. Pk (x) tiene grado k, se emplea el producto escalar de funciones:
1
Pi (x) Pj (x) dx
[Pi (x), Pj (x)] =

-1
P0 (x)=1
P1(x)=x+b; la cte b se obtiene de [P0(x),P1(x)] = 0, resultando b=0, P1(x)=x
P2(x)=x2+bx+c; las ctes b y c se obtienen de [P0(x),P2(x)] = 0, [P1(x),P2(x)] = 0,
resultando b=0, c= -1/3, P2(x)= x2 - 1/3
P3(x)=x3+bx2+cx+d; las ctes b, c y d se obtienen de [P0(x),P3(x)] = 0, [P1(x),P3(x)] = 0,
[P2(x),P3(x)] = 0, resultando: P3(x)= x3 - 3 x/5 , cuyas races son: - 15 / 5 , 0 , 15 / 5 , que son las
abscisas base x0, x1, x2, respectivamente para la interpolacin.
Como la integracin de Gauss-Legendre corresponde a la integracin del polinomio de interpolacin
en los puntos base:
1
f(x) dx
-1
p(x) dx =
-1
(f(x0 ) l0 (x)+f(x1 ) l1 (x)+f(x2 ) l2 (x))dx =

-1
= f(x0 )
l0 (x)dx + f(x1 )
-1
l1 (x)dx + f(x2 )
-1
l2 (x)dx
-1
Luego los pesos son las integrales de las funciones de Lagrange asociadas a los puntos base. As:
1
x- 15 / 5 x+ 15 / 5
x- 0 x- 15 / 5
dx= 8/9 ;
dx = 5/9 ; w1 =
w0 =
0 - 15 / 5 0 + 15 / 5
- 15 / 5 - 0 - 15 / 5 - 15 / 5
-1
-1
1
w2 =
-1
x x+ 15 / 5
dx= 5/9
15 / 5 - 0 15 / 5 + 15 / 5
Para realizar la integral en el intervalo dado (0,1), se hace el cambio de variable que transforma el
mismo en el (-1,1). As se tiene: x= 1/2 + /2 , dx = d/2 , y
__________________________________________________________________________________________________________
_
pg 55
f(1/2 + /2) d
f(x) dx = 1/2
I(1) =
-1
1 5 f 1+0 + 1-0 - 15 + 8 f 1+0 + 1-0 0 + 5 f 1+0 + 1-0 15 =

5
2
2
9
2
2
9
5
2
2
2 9
=1 5 1 - 1 15
2 9 2 2 5
+ 8 1
9 2
+ 5 1 + 1 15
9 2 2 5
= 1 = 0.2
5
b) Mtodo de Taylor de orden 5:

yi+1 = yi + yi h + yi h2/2 + yi h3/6 + yiiv h4/24 + yivh5/120 , con un error de truncatura local:
h6 yvi()/720, intermedio entre xi y xi+1 .
Para el caso:
yi+1
= yi + h(xi )4 + 4(xi )3h2/2 + 12(xi )2h3/6 + 24 xi h4/24 + 24 h5/120 =

= yi + h(xi )4 + 2(xi )3h2 + 2(xi )2h3 + xi h4 + h5/5
junto a la condicin inicial y0= 0

. Si se toma h=1, se llega en un paso a x=1:
y(1) = 0 + 0 + 0+ 0 + 0 + 1/5 = 1/5 = 0.2
. Si se toma h= 0.5, hacen falta 2 pasos:
Paso 1: y(0.5) = 0 + 0 + 0+ 0 + 0 + 0.55 / 5 = 0.55 / 5
Paso 2: y(1) = 0.55 / 5 + 0.55 + 2 0.55 + 2 0.55 + 0.55 + 0.55 / 5 = 25 0.55 / 5 = 1/5 = 0.2
c) Se comprueba que la integral exacta vale I(1) = 1/5 = 0.2, que coincide con los resultados
obtenidos por los diversos mtodos. Veamos la justificacin.
. En la integracin por Gauss-Legendre con 3 puntos base, se tiene garantizado que se integran
exactamente (salvo errores de redondeo de la mquina), polinomios de grado menor o igual que 5
(5= 23 - 1), y el integrando del ejercicio tiene grado 4.
. Considerando el problema como una ecuacin diferencial, en el mtodo de Taylor se comete un
error de truncatura local h6yvi()/720 , que para este ejercicio es nulo, ya que la funcin solucin de
la ecuacin diferencial es y(x) = x5 / 5. De modo que en el proceso paso a paso, salvo errores de
redondeo de mquina, no se comete error de truncatura. Y por eso es exacto el resultado tomando
cualquier valor para h que permita alcanzar la x deseada.
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pg 56
1994-95
Final. Febrero de 1995. Parte 1
ETSI Caminos. Santander. Curso 3.METODOS NUMERICOS. Examen Final.Parte 1. 11 Feb 95
1.- Dar una formulacin para calcular la expresin: seno (x) - tangente (x) , cuando x es un valor real prximo a cero, de modo que se
controle el problema de la cancelacin (1 p.)
Solucin
Se trata de eliminar la resta, esto es, el problema de la prdida de precisin de dgitos significativos
por la cancelacin que genera la diferencia de dos cantidades pequeas y prximas.
sen(x) - tan(x)=sen(x) - sen(x) / cos(x)=sen(x) (cos(x)-1)/cos(x) = -2sen2(x/2) sen(x) / cos(x)
cos(x) -1 = cos2(x/2) - sen2(x/2)-1 = 1-2sen2(x/2)-1 = -2sen2(x/2)
Otro modo:
cos (x) -1= -(1-cos(x))(1+cos(x)/(1+cos(x)= - (1-cos2(x)) / (1+cos(x))= - sen2(x) / (1+cos(x))
con lo que:
sen(x) - tan(x) = - sen3(x) / [cos(x)(1+cos(x))]

2.- Definir el nmero de condicin o nmero de condicionamiento de una funcin f(x), y deducir la expresin que permite calcularlo.
Calcular el nmero de condicin de la funcin f(x) = x, donde es una constante real. Qu se puede decir del condicionamiento de
dicha funcin ? (1.5 p.)
Solucin
- El nmero de condicin de f(x) da la proporcin entre el error relativo, |(f(x+x)-f(x))/f(x)|, que se
produce en el valor de la funcin f(x) cuando se produce un error relativo |((x+x)-x)/x| en el valor de
la variable independiente x, considerando que x tiende a cero. As:
f ( x + x ) f ( x )
f ( x + x ) f ( x ) x
f (x)
f ' ( x )x
n cond (f(x))= lim x 0
= lim x 0
=
x + x x
x
f (x)
f (x)
x
- Para f(x) = x el nmero de condicionamiento resulta:
n cond (x) = xx1 / x = , es decir, toma un valor constante igual al exponente para
cualquier valor de x. Luego el problema de la evaluacin de x est bien condicionado, no hay
valores particulares de x que lo compliquen. Si es grande, naturalmente el condicionamiento es
peor, para cualquier valor de x.

3.- Dada la matriz ,
M=
1 1+
1- 1
en la que el parmetro es un nmero real no negativo, calcular para qu valores de el nmero de condicin de la matriz M,
calculado con la norma matricial sub-infinito, es mayor que 10.000 (1.5 p.)
Solucin
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ETS Ingenieros de Caminos. Santander. Curso 3. Mtodos Numricos. Examen Final . Parte 1a. 11.02.1995
pg 57
||M|| = max ( 1+1+ , |1-|+1 ) = 2+
1
M-1 = 1
2
-(1-)
-(1+)
1
||M-1|| = (1/2) max ( 1+1+ , |1-|+1 ) = ((2+ )/2)

tenindose entonces: n cond (M) = ||M|| ||M-1||= ((2+ )2/2)
- Obligando a que sea mayor que 10.000 : ((2+ )2/2) > 10.000 , (2+ )/ > 100 ,
2+ > 100 , resultando, < 2/99 = 0.020202... recordando que siempre es no negativo.
4.- Dada la matriz
A= 4 2
2 6
a) Escribir la formulacin que permite aproximar el autovalor ms prximo a k=2 y autovector asociado mediante la tcnica de la
potencia inversa iterada o iteraciones inversas. (1p.)
b) Se deducirn las siguientes factorizaciones de la matriz (A-k I) (k=2, I matriz identidad) para el proceso:
b.1) Doolittle ( en este caso se obtendr la factorizacin por eliminacin de Gauss) (0.5 p.)
b.2) Crout (0.5 p.)
b.3) Cholesky (0.5 p.)
b.4) QR (0.5 p.)
c) Se realizar la primera iteracin del proceso de aproximacin del autovector con cada una de las 4 factorizaciones de A obtenidas en
b): c.1) con la de Doolittle (0.25 p.); c.2) con la de Crout (0.25 p.); c.3) con la de Cholesky (0.5 p.); c.4) con la QR (0.5 p.). En todas
ellas se emplear como vector inicial el (1,0)T.
Solucin
a) El proceso algortmico de la aproximacin del autovector asociado al autovalor de A ms prximo
a k, se plantea como sigue: desde un y0 inicial, se construye la sucesin de vectores {xq}q=1,2,3,...,
{yq}, q=1,2,3,...:
xq+1 = (A-k I)-1 yq , yq+1 = xq+1 / ||xq+1|| pudindose contrastar la
convergencia, entre otros mtodos, mediante una medida de error relativo del vector yq que se va
obteniendo, parando el proceso cuando se tiene un vector yn+1 tal que || yn+1-yn || / || yn+1 || , con
un valor suficientemente pequeo. El autovalor ms prximo a k en A se puede aproximar mediante
el cociente de Rayleigh: aprox= (yn+1TAyn) / (yn+1T yn+1).
Desde el punto de vista operativo, se recomienda no realizar la inversin de la matriz A-kI, sino
resolver en cada iteracin el sistema (A-k I) xq+1 = yq , en el que se mantiene constantemente como
matriz de coeficientes (A-kI). De modo que se procede a factorizar la matriz (A-kI) al comienzo del
proceso, y en cada etapa se resuelven los sistemas simplificados que corresponden a la factorizacin.
b.1) La factorizacin de Doolittle es la LU con unos en la diagonal de L, y equivale a la de
eliminacin de Gauss. Es mediante este proceso de eliminacin como se pide realizarla. Se tiene:
2 2
, m21 = -1 , 2 2
0 2
2 4
L= 1 0 ,U= 2 2
1 1
0 2
b.2) La factorizacin de Crout es la LU con unos en la diagonal de U. Se puede actuar por
identificacin de elementos correspondientes en la igualdad matricial.
a 0 1 d = 2 2 , a=2; ad=2, luego d=1 ; b=2 ; bd+c = 4, c= 2;
b c
0 1
2 4
LU= 2 0 1 1 = 2 2
2 2
0 1
2 4
b.3) La factorizacin de Cholesky se puede realizar por identificacin:
__________________________________________________________________________________________________________
pg 58
2 2 = L LT =
2 4
a11
a21
0
a22
a21
,
a22
a11
0
a11 =2, a11 = 2 ; a21 a11 =2, a21 =a2 = 2; a221 +a222 =4 , a22 = 2;
11
L=
2 0 ;
2 2
2 0 2 2 =
2 2
0 2
2 2
2 4
b.4) Factorizacin QR:

Al ser la matriz de 2 por 2, se puede realizar en una sola etapa, buscando la matriz de Householder
que transforma el vector a=(2, 2)T en otro de igual norma eucldea pero de estructura r=( ? , 0)T . El
valor incgnita ? se obtiene de la condicin de igualdad de norma eucldea entre ambos.
Como ||a||2= 2 2 , se puede tomar = ( 2 2 , 0)T .
Aplicando la propiedad conocida de que la matriz H de Householder que hace Ha=r se puede basar
en el vector u=a-r, se tiene, puesto que u=a-r = ( 2 - 2 2 , 2)T = 2 ( 1 - 2 , 1)T:
uTu = 8 - 2 2
2
H=I - 2 u uT = 1 0 4 1- 2 1- 2 1
= 1 1 1
T
0 1 8(2- 2 )
2 1 -1
1
u u
HA = 1
2
1 1 2 2
1 -1
2 4
= 2 2 3 =R
0 -1
Puesto que H es ortogonal e igual a su inversa, de aqu se deduce directamente la factorizacin QR,
siendo Q=H:
H-1 R = HR = QR = 1 1 1 2 2 3 = 2 2 = A
2 4
0 -1
2 1 -1
c.1) A partir de factorizacin de Doolittle (los 4 procesos deben dar el mismo resultado):
2 2 x = 1 0 2 2 x = 1
1
1
2 4
1 1
0 2
0
z
llamando z 1 = 2 2 x 1 , 1 0 11 = 1 , z11 =1
z21
z21 =-1
0 2
1 1
0
2 2
0 2
y finalmente, se resuelve
x11
1
=
, dando x 1 = 1 , normalizado con la norma sub-
x21
-1
-1/2
c.2) A partir de factorizacin de Crout:

2 2 x = 2 0 1 1 x =
1
1
0 1
2 2
2 4
z
llamando z 1 = 1 1 x 1 , 2 0 11 =
z21
0 1
2 2
1
0
1 , z11 =1/2
z21 =-1/2
0
1 1 x11 = 1/2 , dando x = 1
1
x21
-1/2
-1/2
0 1
c.3) A partir de factorizacin de Cholesky:
2 2 x =
1
2 4
llamando z 1 =
2 2 x ,
1
0 2
2 0 2 2 x = 1
1
2 2
0
0 2
2 0 z11 = 1 , z11 = 1/ 2
z21
z21 =-1/ 2
0
2 2
2 2 x11 = 1/ 2 , dando x = 1
1
x21
-1/2
-1/ 2
0 2
__________________________________________________________________________________________________________
pg 59
c.4) A partir de factorizacin QR:

QR x 1 = HR x 1 = 1 ; como H=H-1 , R x 1 = H
0
x11
=1 1 1 1 =1
2 2 3
2 1 -1
0 -1 x21
0
2
que se resuelve dando:
x11
= 1
x21
-1/2
1
0
, es decir,
1
1

5.- Dado el problema de programacin lineal de restricciones:
x1 + x2 2 ; x1 - x2 -1 ; -3 x1 + x2 -6 ; xi 0 , i = 1, 2
se considera la funcin objetivo a maximizar: Z = mx1 - x2 , siendo m un parmetro que toma valores reales.
a) Para qu valores de m puede hacerse crecer sin lmite la funcin objetivo? Justificar debidamente la respuesta.(0.5 p.)
b) Dar los valores de m que hacen que Z alcance su valor mximo en infinitos puntos de la regin de soluciones admisibles, indicando
el valor mximo que corresponda y dnde se alcanza. (1 p.)
Solucin
C
X2
A = ( 1/2 , 3/2 ) La regin admisible es el

tringulo rayado,
B=(2,0)
delimitado por los puntos
A, B y C
C = ( 7/2 , 9/2 )
X1
a) La funcin objetivo no puede hacerse crecer sin lmite para ningn valor finito del parmetro m, ya
que la regin admisible es acotada, y Z siempre alcanzar su valor extremo finito en algn punto
vrtice de la regin admisible.
b) Para que Z alcance su valor mximo en infinitos puntos de la regin admisible, debe ocurrir que el
parmetro m coincida con la pendiente de alguna de las rectas que delimitan la regin admisible, es
decir, que la familia de rectas mx1-x2 = cte, sea paralela alguna de las rectas del borde de la regin
admisible. De modo que los valores candidatos para m son:
. m=1: Z=x1-x2 =, Z(A)= 1/2-3/2=-1, Z(B)=2-0= 2, Z(C)= (7/2-9/2)=-1 ,
es decir, en este caso se alcanza un mnimo de Z=-1, y no un mximo, en los infinitos puntos del
segmento AC. No es vlido para la pregunta del ejercicio.
. m=-1 : Z=-x1-x2 =, Z(A)= -1/2-3/2=-2, Z(B)=-2-0=- 2, Z(C)= (-7/2-9/2)=-8 ,
es decir, en este caso se alcanza un mximo de Z=-2 en los infinitos puntos del segmento AB.
. m=3 : Z=3x1-x2 =, Z(A)= 3 1/2-3/2=-0,
Z(B)=32-0= 6,
Z(C)= (3 7/2-9/2)=6 ,
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pg 60
es decir, en este caso se alcanza un mximo de Z= 6 en los infinitos puntos del segmento BC.
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pg 61
1994-95
E.T.S.I. Caminos. Santander.Curso 3. METODOS NUMERICOS. Final. Parte 2. 11 Feb 1995
1.a) Construir el polinomio interpolador p(x,y) de una funcin f(x,y) en los 6 puntos siguientes del rectngulo de vrtices (0,0), (h,0),
(0,k), (h,k) :
(0, 0) , (h/2 , 0) , (h , 0), (0 , k), (h/2 , k) , (h , k)
en los que se conoce el valor de f(x,y).
El polinomio expresado en la base monomial cannica ser de la forma:
i=0,1,2
cij xi yj
j=0,1
Se debe construir el polinomio en la base de Lagrange, para lo que se deben deducir las funciones de Lagrange de este problema de
interpolacin. (1 p.)
b) Construir la regla simple de integracin bidimensional de tipo interpolatorio sobre el rectngulo citado que se basa en la
interpolacin del apartado a). (1 p.) Resulta ser:
I hk [( f00 + f0k + fh0 + fhk )/12 + ( fh/2 0 + fh/2 k ) / 3 ]
c) Aplicar la frmula anterior a la integral, en el rectngulo citado, de la funcin f(x,y) = yx3. Comparar el resultado con la integral
exacta y explicar razonadamente la coincidencia. (0.5 p.)
d) Por qu se puede aplicar una frmula anloga a la de b) cuando se considera cualquier rectngulo de lados de tamaos h y k
paralelos a los ejes con los puntos base correspondientes? Escribir dicha frmula para el rectngulo que tiene el punto (a,b) como
vrtice inferior izquierdo y los lados de tamaos h y k.(1 p.)
e) Aplicar la regla simple anterior al clculo de la integral de f(x,y) = yx3 en el recinto de la figura adjunta.(1 p.)
(h/2,2k)
(h/2, k)
(0,0)
(3h/2,2k)
(h,k)
(3h/2,k)
(h,0)
f) Comparar el resultado con la integral exacta, que vale 2h4k2, justificando debidamente lo observado en la comparacin.(0.5 p.)
Solucin
a) Se trata de una situacin en que la funcin polinmica interpoladora de dos variables x e y es
producto tensorial de las funciones polinmicas de una variable, la de x y la de y. En efecto, se puede
factorizar el polinomio en x e y como producto de polinomios de las variables separadas:
i=0,1,2
j=0,1
cij xi yj =
i=0,1,2
ai xi
bi yj
j=0,1
y por otro lado, el conjunto de puntos bsicos forma una malla rectangular obtenible por producto
cartesiano de las mallas unidimensionales correspondientes.
Por todo ello, las funciones bsicas de Lagrange bidimensionales se pueden obtener por producto de
las unidimensionales.
Las unidimensionales son:
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ETSI Caminos, C. y P. Santander. Curso 3. Mtodos Numricos. Examen Final 2a Parte. 11.02.95.
pg 61
- Para x, de 2 grado:
Para y, de 1er grado:
(x-h/2)(x-h)
= 2 (x-h/2)(x-h)
(0-h/2) (0-h) h2
(x-0)(x-h)
lx,h/2 (x)=
= -4 x (x-h)
(h/2-0) (h/2-h) h2
(x-0)(x-h/2) 2
lx,h (x)=
=
x (x-h/2)
(h-0) (h-h/2) h2
lx,0 (x)=
(y-k) y-k
=
ly,0 (y)=
-k
(0-k)
(y-0) y
ly,k (y)=
= )
(k-0) k
de modo que las funciones de Lagrange bidimensionales resultan ser:

l0,0 (x,y)= lx,0 (x)ly,0 (y) = -2 (x- h ) (x-h) (y-k) , l0,k (x,y)= lx,0 (x)ly,k (y) = 2 (x- h ) (x-h) y
2
2
h2 k
h2 k
-4
4
x (x-h) y
x (x-h) (y-k) , lh/2,k (x,y)= lx,h/2 (x)ly,k (y) =
lh/2,0 (x,y)= lx,h/2 (x)ly,0 (y) =
h2 k
h2 k
lh,0 (x,y)= lx,h (x)ly,0 (y) = -2 x (x- h ) (y-k) , lh,k (x,y)= lx,h (x)ly,k (y) = 2 x (x- h ) y
2
2
h2 k
h2 k
siendo el polinomio interpolador , expresado en la base de Lagrange:

p(x,y)= f00l0,0(x,y)+ fh/2,0lh/2,0(x,y)+fh0lh,0(x,y)+ f0kl0,k(x,y)+ fh/2,klh/2,k(x,y)+ fhklh,k(x,y)
b) La regla simple de integracin pedida se construye integrando el polinomio anterior, en el
rectngulo considerado.
h
p(x,y) dx dy
0
Es til calcular las siguientes integrales, que se repiten en el proceso operativo :

Ix,0 =
0
h
3
(x- h ) (x-h) dx = h ; Ix,h/2 =
12
2
3
x (x-h) dx = -h ; Ix,h =
6
2
(y - k) dy = -k ; Iy,k =
2
Iy,0 =
3
x (x- h ) dx = h ;
12
2
y dy = k ;
2
As, integrando una a una las funciones de Lagrange se tiene:

l0,0
0
dx dy = -2
h2 k
h
0
h
0
h
3 2
(y-k) dy = -2 Ix,0 Iy,0 = -2 h k = hk ;
h2 k 12 2 12
h2 k
3
2
lh/2,0 dx dy = 4 Ix,h/2 Iy,0 = 4 -h -k = hk ;
3
h2 k
h2 k 6 2
h
dx dy = -2 Ix,h Iy,0 = hk
12
h2 k
l0,k dx dy =
;
0
0
h
lh/2,k
0
(x- h ) (x-h) dx
2
lh,0
0
dx dy = -4 Ix,h/2 Iy,k = hk ;
3
h2 k
2 Ix,0 Iy,k = hk ;
12
k
h2
lh,k dx dy = 2 Ix,h Iy,k = hk ;

12
h2 k
resultando la frmula pedida: I hk [( f00 + f0k + fh0 + fhk )/12 + ( fh/2 0 + fh/2 k ) / 3 ]
__________________________________________________________________________________________________________
pg 62
c) Integral exacta:
h
y
0
x3
x3
dx dy =
dx
0
4 2
y dy = x4 /4 h0 y2 /2 k0 = h k ;
8
integral con la frmula:

I hk [( 0 + 0 + 0 + h3 k )/12 + ( 0 + h3 k/8 ) / 3 ] = (hk) 3 h3 k /24 = h4 k2 /8
Se observa que la frmula aproximada aplicada a esta funcin da la integral exacta. Puede sorprender
este resultado, ya que en principio, con 3 puntos base en la direccin x , 2 en la direccin y, est
garantizado que se integren exactamente monomios xi yj con i=0,1,2 ; y = 0,1. Por otro lado, puede
ayudar en la reflexin, que cuando se emplea una frmula simple de tipo interpolatorio
unidimensional, con 3 puntos base, (el central equidistante de los extremos, regla de Simpson), con
ella se integran exactamente polinomios de grado menor o igual que 3.
Qu pasa cuando se hacen las iteradas para integrar el polinomio en x,y de este ejercicio, sobre el
rectngulo considerado. Al hacer la iterada en x, se fija la y como si fuese cte., y se integra en x un
polinomio en x entre 0 y h, de 2 grado, que se apoya en 0, h/2, h, es decir, para y fija, se est
construyendo la regla de Simpson, que es exacta tambin para polinomios en x de 3er. grado. Al
hacer la 2 iterada en y con un polinomio lineal en y, se est introduciendo la regla del trapecio
unidimensional en la frmula. La regla del trapecio integra exactamente tan slo los polinomios de
grado 1.
Esta frmula de integracin se puede plantear sin basarse en el proceso interpolatorio, tan solo a
partir de reglas unidimensionales como sigue. Podra enunciarse este problema: Construir una regla
de integracin bidimensional en un rectngulo basndose en las reglas unidimensionales simples de
Simpson y del Trapecio.As:
h
f(x,y) dx dy =
I=
0
f(x,y) dy /* trapecio */
dx
0
dx k
0
f(x,0)+f(x,k)
=
2
=k
2
f(x,0)+f(x,k) dx Simpson k h f(0,0)+f(0,k) + f(h,0)+f(h,k) + 4 (f(h/2,0)+f(h/2,k)) =

26
= h k (f(0,0)+f(0,k) + f(h,0)+f(h,k))/12 + (f(h/2,0)+f(h/2,k))/3
que es la frmula del enunciado. Si se aplica antes la iterada en x, sale el mismo resultado.
Este proceso de deduccin de la frmula a partir de las iteradas pone de manifiesto ms claramente
que la integracin de xiyj es exacta para i=0,1,2,3 , j=0,1, pues lo es cada integracin unidimensional
realizada en cada iterada sobre los factores, Trapecio sobre yj, Simpson sobre xi. Obsrvese que la
estructura rectangular del dominio de integracin es bsica para el proceso. Obsrvese tambin que la
precisin de la frmula se analiza para el exponente de cada variable por separado, de modo que la
regla anterior no da el resultado exacto sobre f(x,y) = x2 y2 , y s lo da sobre x3 y , a pesar de que
2+2 = 3+1=4.
d) La frmula de b) se puede aplicar a cualquier rectngulo de lados de tamaos h y k paralelos a los
ejes con los puntos base correspondientes por lo siguiente:
Si en la integral
a+h
b+k
f(x,y) dx dy
I=
a
se hace el cambio de variables x=u+a , y = v+b , en donde el jacobiano de la transformacin vale 1,

resulta una integral en el rectngulo apoyado en el origen y los ejes coordenados como en el
enunciado, a la que se le puede aplicar la frmula del ejercicio, y ello da la formulacin pedida para
el rectngulo apoyado en (a,b):
__________________________________________________________________________________________________________
pg 63
a+h
b+k
f(a+u,b+v) du dv
f(x,y) dx dy =
I=
a
hk
f(a,b)+f(a,b+k) + f(a+h,b)+f(a+h,b+k)
f(a+h/2,b)+f(a+h/2,b+k)
+
12
3
e) Se puede descomponer el dominio en dos rectngulos, uno R1 de vrtices (0,0), (h,0), (0,k), (h,k) y
otro R2 de vrtices ((h/2,k) , (3h/2,k), (h/2,2k) (3h/2,2k) . Ambos rectngulos de lados de tamaos h y
k paralelos a los ejes .
La integral extendida al dominio es la suma de dos integrales de f(x,y) , una extendida a R1, que vale
h4 k2 /8 segn se obtuvo en c) y la siguiente, extendida a R2:
h
x3
f(a+u,b+v) du dv
dx dy =
R2
hk
k (h/2)3 +2k(h/2)3 + k(3h/2)3 + 2k(3h/2)3 ) k h3 + 2k h3

+
= 15 h4 k2
12
3
8
Resultando la integral pedida: h4 k2 /8 + 15 h4 k2 /8 = 2 h4 k2

f) El resultado pedido es el exacto. La integral en el dominio es una suma de integrales en dominios
rectangulares, sobre los que se puede aplicar las reglas simples del ejercicio. La integral realizada con
la regla bidimensional simple del ejercicio aplicada a la funcin y x3 , extendida a cualquier
rectngulo de lados de tamaos h y k paralelos a los ejes y apoyado en cualquier punto (a,b) del plano
es exacta, ya que el cambio de variable x=a+u , y = b+v no modifica la estructura polinmica de y
x3, que se tranforma en un polinomio en u v , con grado 1 para v as como de grado 3 para u,
pasando el dominio a ser el de los apartados a), b) y c), con lo que se mantiene la precisin ya
demostrada para la frmula en el apartado c).
E.T.S.I. Caminos. Santander. Curso 3. METODOS NUMERICOS. Final. Parte 2. 11 Feb 1995
2.- El mtodo de Runge-Kutta de orden 4 para la ecuacin de 1er. orden
y = f(x,y) , x [a,b] ,
y(a)= ,
se expresa:
yn+1= yn+ (1/6) (K1 + 2K2 + 2K3 + K4) , n=0,1,2,...,
K1= hf(xn,yn)
K2= hf(xn+h/2, yn+ K1/2)
y0=
K3= hf(xn+h/2, yn+ K2/2)

K4= hf(xn+h, yn+ K3)
SE PIDE:
a) Escribir la formulacin del mtodo para la ecuacin de 2 orden (2 p.):
y y = y 2 + 6 x y 2 ,
x [0,1] ,
y(0)= 1, y(0)=0
b) Obtener las expresiones aproximadas de y e y tras dar un paso h=0.5 desde x=0. (1 p.)
Solucin
a) Lo primero a hacer, puesto que se trata de una ecuacin de 2 orden en un problema de valor
inicial, es transformar el problema en un sistema de 2 ecuaciones de 1er. orden, mediante el cambio
de variables dependientes adecuado. As se pasa de y = f(x,y,y), x[a,b] , y(a) =y0 , y(a) = y0 al
sistema siguiente en el que se introducen las variables dependientes nuevas y1 e y2, mantenindose la
misma y nica variable independiente x:
La relacin entre las nuevas variables y la antigua es: y1 y , y2 y
y1 =y2
x [a,b] , quedando las condiciones iniciales: y1(a) = y0 , y2(a) = y0
y2 = f(x,y1,y2)
__________________________________________________________________________________________________________
pg 64
La formulacin del mtodo de Runge Kutta de orden 4 para un sistema general de 2 ecuaciones
explcitas de 1er. orden :
y1 = f1(x,y1,y2)
x [a,b] , y1(a) = y0 , y2(a) = y0
y2 = f2(x,y1,y2)
se escribe fcilmente a partir de la formulacin para la ecuacin escalar y=f(x,y), sin ms que dar
dimensin de vector de dos componentes a y , as como a la funcin f, desdoblando tambin en dos
componentes K's y L's las funciones K's que intervienen, de modo que se puede escribir:
Para n=0,1,2,...
y1,n+1 = y1,n + (1/6) (K1 + 2K2 + 2K3 + K4)

partiendo de y1,0= y0
y2,n+1 = y2,n + (1/6) (L1 + 2L2 + 2L3 + L4)
y2,0=y0
K1= hf1(xn,y1n,y2n)
K2= hf1(xn+h/2, y1n+ K1/2, y2n+ L1/2)
L1= hf2(xn,y1n,y2n)
L2= hf2(xn+h/2, y1n+ K1/2, y2n+ L1/2)
K3= hf1(xn+h/2, y1n+ K2/2, y2n+ L2/2)
L3= hf2(xn+h/2, y1n+ K2/2, y2n+ L2/2)
K4= hf1(xn+h, y1n+ K3, y2n+ L3)

L4= hf2(xn+h, y1n+ K3, y2n+ L3)
Para el caso particular de la ecuacin del enunciado, el proceso se formula as:

y1 =y2
x [0,1] , con las condiciones iniciales: y1(0) = 1 , y2(0) = 0
y2 = y22 / y1+ 6 x y1
Para n=0,1,2,...
(en x=0 es n=0)
Puesto que:
y1,n+1 = y1,n + (1/6) (K1 + 2K2 + 2K3 + K4)

y2,n+1 = y2,n + (1/6) (L1 + 2L2 + 2L3 + L4)
partiendo de y1,0= 1
y2,0= 0
f2(x,y1,y2) = y22 / y1+ 6 x y1
f1(x,y1,y2) = y2
K1= hy2n
L1= h(y2n2 / y1n+ 6 xn y1n)
K2= h(y2n+ L1/2)
L2= h[( y2n+L1/2)2/(y1n+K1/2)+ 6(xn +h/2)(y1n+K1/2)]
K3= h(y2n+ L2/2)
L3= h[( y2n+L2/2)2/(y1n+K2/2)+ 6(xn + h/2)(y1n+K2/2)]
K4= h(y2n+ L3)
L4= h[( y2n+ L3)2/(y1n+ K3) + 6 (xn + h)(y1n+ K3)]
b) Tras dar un paso de tamao h=0.5 desde x=0, se obtiene:

L1= 0,
K1= 0,
K2= 0,
L2= 0.75,
L3= 0.820125,
K3= 0.1875 ,
K4= 0.41015 ,
L4= 2.0645816,
resultando en x=0.5 para y1 e y2 las aproximaciones: y1,1= 1.130859, y2,1= 0.86753
Solucin Exacta: y=exp(x3), y'=3x2exp(x3),
y(0.5) = 1.1331, y'(0.5) = 0.84986
E.T.S.I. Caminos. Santander.Curso 3. METODOS NUMERICOS. Final. Parte 2. 11 Feb 1995
3.- Se tiene una discretizacin de una funcin (x,y) sobre una malla rectangular con lados h y k paralelos a los ejes como en la figura,
y en cada vrtice de la malla se considera el valor de la funcin (x,y). El vrtice de coordenadas (a,b) est sobre el contorno. Se desea
expresar en este punto (a,b) la ecuacin asociada a la condicin de que la variacin de (x,y) en la direccin normal al contorno es
nula, es decir,
SE PIDE:
, donde grad() n = 0, donde
es un versor normal al contorno en (a,b).
a) Basndose en la frmula aproximada de derivacin

f(c)(-f(c-2h) + 4f(c-h) 3f(c) / (-2h)
aproximar el gradiente de (x,y) en (a,b). (0.5 p.)
__________________________________________________________________________________________________________
pg 65
b) Obtener la ecuacin antes indicada (1 p.) y representar grficamente los vrtices de la malla implicados en la ecuacin, indicando
junto a cada uno de esos vrtices el valor del coeficiente que afecta en la ecuacin al correspondiente valor de . (0.5 p)
X
...
...
...
...
...
...
h
...
...
(a,b)
30
...
...
60
Si representase un potencial hidrulico, la ecuacin pedida representara aproximadamente que en (a,b) el contorno es impermeable .
Solucin
a) [grad ()](a,b) = {[/x](a,b) , [/y](a,b)}
[/x](a,b) = [-(a-2h,b) + 4 (a-h,b) - 3 (a,b)] / (-2h)
[/y](a,b) = [-(a,b-2k) + 4 (a,b-k) - 3 (a,b)] / (-2k)
b) Normal unitaria al contorno en (a,b) : n(a,b)=(cos 30, sen 30) = ( 3 /2 , 1/2)
Ecuacin pedida:
[grad ()](a,b) n(a,b) = 0
( 3 /2)[-(a-2h,b) + 4 (a-h,b) - 3 (a,b)] / (-2h)] +
+ (1/2) [-(a,b-2k) + 4 (a,b-k) - 3 (a,b)] / (-2k) = 0 , y agrupando:
- 3 (a-2h,b) + 4 3 (a-h,b) - 3 3 + 3 (a,b) - 1 (a,b-2k) + 4 (a,b-k) = 0 .
h
h
h
k
k
k
Representacin grfica:
k
h
(a,b-2k)
-1
k
(a,b-k)
4
k
(a-h,b)
(a-2h,b)
- 3
h
(a,b)
4 3
h
-3 3 -3
h k
__________________________________________________________________________________________________________
pg 66
1994-95
ETSICCP, Santander. METODOS NUMERICOS. Curso 3. Septiembre, Parte 1. 13 Sep 1995

1.- Recordando que el volumen de la esfera de dimetro D se puede escribir: V= D3 / 6 , y suponiendo que se conoce que el
dimetro D tiene un valor aproximado de 2 m. con una cota de error absoluto de 0.01 m. (es decir, Dexacto 2 0.01 m.) y que se va
a utilizar para el valor aproximado 3.14, con cota de error absoluto 0.002 (es decir, = 3.14 0.002), SE PIDE:
- Calcular una cota del error absoluto y otra del error relativo para el volumen V de la esfera, con la informacin sealada. Se
comentarn las aproximaciones que se realicen en el proceso.(0.8 p.)
Solucin
A partir de la expresin del desarrollo en serie de Taylor de V(D,) en 2 variables, se obtiene,
tomando slo los trminos lineales, esta aproximacin para una cota del errror absoluto de V:
CE(V) |V/D| CE(D) + |V/| CE() = CE(D) D2 / 2 + CE()D3 / 6 =
= 0.013.142 + 0.0024/3 = 0.06547 metros
Se han tomado como aproximacin de D y los valores 2 y 3.14, centrados en su intervalo de
variacin.
V 3.148/6 4.1867. Este valor aproximado se usa para calcular la cota de error relativo:
CEr(V) 0.06547/4.1867 = 1.5637 E-02 =1.5637 %
Sera ms estricto poner en el denominador el valor exacto de V, o una aproximacin por defecto,
para mantener la cota. Aproximacin de V por defecto: 3.1381.993/6 = 4.1215. As se tendra:
CEr(V) 0.06547/4.1215 = 1.5884 E-02 =1.5884 % , no siendo muy relevante la diferencia.
Otro modo de estudiar las cotas de error para V consiste en partir de los errores relativos, recordando
que una cota aproximada del error relativo de un producto, se obtiene sumando las cotas de error
relativo de los factores:
CEr(V) = 3CEr(D) + CEr() 30.01/2 + 0.002/3.14 = 1.5636 E-02 = 1.5636 %
Y de aqu CE(V)=CEr(V)V 1.5636 E-02 4.1867 0.06546 metros.
De nuevo se han tomado los valores aproximados centrados para V y .
2.- Se tiene un computador que representa los nmeros en simple precisin en coma (punto) flotante utilizando un espacio en memoria
de 32 bits, repartidos como sigue: 23 bits para la mantisa; 1 bit par el signo de la mantisa; 7 bits para el exponente; 1 bit para el signo
del exponente. Suponiendo que el exponente se representa como un entero en cdigo binario puro y que el computador emplea la base
2 asociada al exponente, es decir, que interpreta la parte exponencial de un nmero en punto flotante como 2exponente, indicar a
partir de qu valores de la parte exponencial de la representacin se producir desbordamiento (overflow o underflow), escribiendo
asimismo en base 10 esos valores de la parte exponencial. Ello ayudar al usuario de ese computador a tener una idea del orden de
magnitud de los nmeros representables en base 10 en punto flotante en su mquina. (0.7 p.)
Solucin
El valor mayor que puede almacenar el exponente en base 2 es : 11111112 = 12710 .
La parte exponencial variara entonces para la mquina en el intervalo
[ (2-1111111 )2, (2+1111111)2 ]
ETSI Caminos. Santander. Curso 3. Mtodos Numricos. Exam. Extraord. Septiembre 1a Parte 13.09.95.
____________
pg 67
Se producir overflow (desbordamiento superior) con nmeros que al ser codificados en binario den
una parte exponencial mayor que (2+1111111)2 , producindose underflow (desbordamiento inferior)
con nmeros que al ser codificados en binario den una parte exponencial menor que (2-1111111)2 .
Debe recordarse que la parte exponencial siempre es una cantidad no negativa.
Para hacerse una mejor idea de esos valores en la base 10 habitual, el intervalo de la parte
exponencial que la mquina puede representar es:
[(2-1111111 )2 , (2+1111111)2] = [(2-127 )10 , (2+127)10 ] [(5.9 10-39 )10 , (1.7 10+38)10 ]
De modo que la representacin en el computador ser posible para nmeros cuyo valor absoluto en
base 10 est entre 10-38 y 10+38 .
A=
9 -1 2
2 10 -1
3 2 -4
a) Es convergente el mtodo de Jacobi aplicado a un sistema de ecuaciones que tenga A como matriz de coeficientes? Emplear las
normas sub-uno y sub-infinito para analizar la situacin. (1 p.)
b) Escribir la formulacin matricial del mtodo iterativo de relajacin para resolver un sistema de n ecuaciones lineales con n
incgnitas. (1 p.) Aplicar el mtodo al sistema A x = b, realizando una sola iteracin, y tomando como parmetro de relajacin w=0.5,
con A la matriz dada y b=(2,3,5)T. Tomar como vector inicial (1,1,1)T .(1 p.)
Solucin
a) El mtodo iterativo de Jacobi para el sistema de ecuaciones lineales Ax=b plantea , desde un x0
inicial, ir construyendo la sucesin xm+1 con m=0,1,2,... como se explica a continuacin.
En general, los mtodo iterativos se plantean construyendo la sucesin de vectores xm+1=Bxm+c ,
con B=M-1N , c=M-1b , o tambin Mxm+1= Nxm+b , obtenindose M y N de lo siguiente. M
y N se eligen en los mtodos iterativos en relacin con una particin de A: A=M-N, con |M| 0. Si
se descompone A en la forma A=D-L-U, el mtodo de Jacobi resulta de tomar M=D, N=L+U.
Obsrvese que de Ax=b, por simple sustitucin de las matrices anteriores se deduce:
(M-N)x=b , Mx=Nx+b, , x= M-1Nx+ M-1b , y aqu se plantea el proceso iterativo.
En resumen, en trminos de D, L, U el mtodo de Jacobi, matricialmente, se puede escribir:
xm+1=D-1(L+U)xm +D-1b , siendo su matiz B asociada: B= D-1(L+U)
La convergencia del mtodo de Jacobi est garantizada si para alguna norma matricial se tiene que
||B|| 1.
Para el ejercicio, la particin A=D-L-U es:
9 -1 2
9 0 0
0 0 0
0 1 -2
A = 2 10 -1 = 0 10 0 - -2 0 0 - 0 0 1
3 2 -4
0 0 -4
-3 -2 0
0 0 0
y se deduce que su matriz B es:
B=
1/9 0
0
0 1/10 0
0
0 -1/4
0 0 0
0 1 -2
-2 0 0 + 0 0 1
-3 -2 0
0 0 0
0 1/9 -2/9
= -2/10 0 1/10
3/4 1/2 0
||B|| = max{1/9+2/9, 2/10+1/10, 3/4+1/2} = 5/4 > 1

||B||1 = max{2/10+3/4, 1/9+1/2, 2/9+1/10} = 38/40 < 1 , luego el mtodo de Jacobi para un sistema
con A como matriz de coeficientes es convergente.
____________
pg 68
b) En el mtodo de relajacin, la particin de A se hace introduciendo un parmetro escalar de

relajacin w0, de la manera siguiente:
A=M-N=D-L-U=D/w - D(1-w)/w -L-U , tomndose M=D/w-L , N=D(1-w)/w+U .
Para el proceso Mxm+1= Nxm+b , de este caso, con w=0.5, se tiene:
0 0 0
18 0 0
M =2D-L = 0 20 0 - -2 0 0
-3 -2 0
0 0 -8
0
9 0 0
N= 1-0.5 D+U=D+U= 0 10 0 + 0
0.5
0
0 0 -4
18 0 0
= 2 20 0
3 2 -8
9 1 -2
1 -2
=
0 10 1
0 1
0 0 -4
0 0
Con lo que la 1 etapa de las iteraciones se plantea como el siguiente sistema de ecuaciones, con
matriz de coeficientes triangular inferior:
18 0 0
2 20 0 x 1 =
3 2 -8
9 1 -2
1
2
10
0 10 1 1 + 3 = 14
0 0 -4
1
5
1
Que da: x11 = 10/18 = 5/9, x21 = (14-2x11 )/20 = 29/45, x31 = -(1-35/9-229/45)/8 = 11/45
4.1.- Deducir, a partir de sus propiedades generales, la matriz H de Householder que pre-multiplicando a
A= 3 3
4 5
produzca una matriz HA cuya primera columna tiene su primer elemento no nulo y el segundo nulo (1 p.)
( Resulta: H =
0.6
0.8
0.8
-0.6
4.2.- Escribir a partir de lo anterior una factorizacin QR de la matriz A.(0.5 p.)

4.3.- Calcular la norma eucldea de cada columna de HA y de cada columna de A. Comparar los resultados y justificarlos
debidamente.(0.5 p.)
4.4.- Comprobar que el vector asociado a la definicin de la matriz de Householder de este ejercicio es autovector de H. Construir un
vector ortogonal al anterior y comprobar que tambin es autovector de H. Calcular los autovalores correspondientes empleando el
cociente de Rayleigh. (1 p.)
4.5.- Escribir la descomposicin espectral de la matriz H.(1 p.)
Solucin
4.1.- Se debe recordar que dados 2 vectores a y r, con ||a||2 = ||r||2 hay una matriz de Householder
H de vector asociado (a-r) que transforma a en r mediante premultiplicacin, esto es: Ha=r
La primera columna de la matriz HA resulta de H(3,4)T , y se desea que tenga la estructura (?,0)T
Esto equivale a tomar a= (3,4)T, y un vector r con esa estructura y la misma norma eucldea que a.
Puesto que ||a||2 =5, r= (5,0)T, y habr que construir la matriz H asociada a a-r=(-2,4)T.
H(u) = I - 2 uuT /(uTu) , es decir:
2
H(-2,4) = 1 0 -2 -2 4 =
-2
0 1
4
-2 4
4
4.2.- Se comprueba que efectivamente:
1 0 - 2 4 -8 =
0 1 20 -8 16
0.6 0.8
0.8 -0.6
____________
pg 69
HA =
0.6 0.8 3 3 =
0.8 -0.6
4 5
5
0
5.8 = R
-0.6
y despejando A = H-1R = HR = QR es la factorizacin pedida, que se expresa:
A = 3 3 = 0.6 0.8 5 5.8 = HR = QR

0 -0.6
0.8 -0.6
4 5
4.3.- Se puede demostrar fcilmente que cualquier vector premultiplicado por una matriz de
Householder da otro vector con la misma norma eucldea que el primero (la transformacin mantiene
el tamao de los vectores). Operando en este caso se comprueba esta propiedad general.
|| 1 col de A ||2 = 5 , || 1 col de HA ||2 = 5
|| 2 col de A ||2 = 34 , || 1 col de HA ||2 = 33.64+0.36 = 34
4.4.- Lo que se propone en este apartado es comprobar sobre el ejemplo del enunciado el
cumplimiento de propiedades generales de los autovectores y autovalores de una matriz de
Householder.
0.6 0.8 -2 = 2 = (-1) -2
0.8 -0.6
4
-4
4
, es decir, -1 es el autovalor asociado.

Un vector ortogonal al (-2,4)T es el (4,2)T , con el que resulta:
0.6 0.8 4 = 4 = (1) 4
2
2
2
0.8 -0.6
, es decir, 1 es el autovalor asociado.
Calculando los autovalores por el cociente de Rayleigh, se obtiene:

0.6 0.8 -2
0.6 0.8 4
-2 4
4 2
0.8
-0.6
4
-20
0.8
-0.6
2 = 20 = 1
1 =
=
= -1, 2 =
-2
20
4
20
-2 4
4 2
4
2
4.5.- Para escribir la descomposicin espectral de la matriz A, se utilizan sus autovalores y
autovectores, estos ltimos normalizados con norma eucldea unidad.
1 = -1, u1 = (-2/ 20 , 4/ 20 ) = (-1/ 5 , 2/ 5 ), 2= 1, u 2= (4/ 20 , 2/ 20 )= (2/ 5 ,1/ 5 )
La descomposicin espectral de H es:
1 u1 uT1 + 2 u2 uT2 = (-1) -1/ 5 -1/ 5 2/ 5 + (1) 2/ 5 2/ 5 1/ 5 =
1/ 5
2/ 5
0.6 0.8 = H
0.8 -0.6

5.- Dado el problema de programacin lineal mx z= x1 + x2 + 3 x3 - 0.5 x4
x1 + 2x3 740 ;
2x2 - 7x4 0 ; x2 - x3 + 2x4 0.5 ; x1 + x2 + x3 + x4 = 9

xi 0 , i = 1, 2, 3, 4
a) Escribir el problema en la forma normal restringida, sealando la matriz que se ha de dar como dato al programa SIMPLX de la
biblioteca Numerical Recipes para resolver el problema. (0.7 p.)
b) La salida de resultados del citado programa es:
x1
y2
y3
z
17.02
-0.95
-0.05
-1.05
y1
730.55
0.10
-0.10
0.90
x2
3.33
-0.35
-0.15
0.35
x3
4.73
-0.55
0.05
-0.45
x4
0.95
-0.10
0.10
0.10
Interpretar y explicar esos resultados en relacin con el problema dado. (0.8 p.)
Solucin
____________
pg 70
a) Primero se introducen las variables de holgura y1 , y2 , y3 , para convertir las restricciones de

desigualdad en igualdades. Se introducen con el signo que corresponda teniendo en cuenta el tipo de
desigualdad, y que las variables de holgura son tambin no negativas. En la restriccin que es de
igualdad no se introduce holgura:
x1 + 2x3 + y1 = 740 ; 2x2 - 7x4 + y2 = 0 ; x2 - x3 + 2x4 - y3 = 0.5 ; x1 + x2 + x3 + x4 = 9
Se pasan todos los primeros miembros a los segundos en las restricciones anteriores que ya son
igualdades y se igualan a las variables artificiales z1 , z2 , z3 , z4 , tantas como restricciones no
primarias.
Queda as el problema en la forma normal restringida:
mx z = x1
+x2 +3 x3 -0.5 x4
z1 =
z2 =
z3 =
z4 =
740
0.5
9
-x1
-x1
-2x3
-2x2
-x2
-x2
+x3
-x3
-y1
+7 x4
-2 x4
-x4
-y2
+y3
De los coeficientes de la estructura anterior se deduce la matriz a introducir como dato al programa :
0
1
1
3
-0.5
740 -1
0
-2
0
0
0
-2
0
7
0.5
0
-1
1
2
9
-1
-1
-1
-1
0
0
0
0
0
b) La interpretacin de resultados se hace observando simplemente en el enunciado la columna
referencia textual de la izquierda y la primera columna numrica junto a ella en la tabla de salida.
El valor ptimo para z es 17.02, que se alcanza para x1 = 0 , x2 = 3.33 , x3 = 4.73 , x4 = 0.95
Se interpreta x1=0 porque no aparece x1 en la primera columna , sino y1 . El que aparezca y1 en la
primera columna indica que la restriccin asociada a y1 , esto es x1 + 2x3 740 , se verifica
como desigualdad estricta para la solucin del problema, siendo adems el valor junto a y1, 730.55, la
cantidad que le falta a la restriccin citada para ser una igualdad, si se particulariza la solucin. En
efecto: 0 + 24.73 + 730.55 = 740.
Por otro lado, no parecen otras ys, en las referencias de la 1 columna, lo que significa que las otras
tres restriciones no primarias se verifican como igualdades en la solucin del problema. En efecto,
salvo errores de redondeo en la representacin:
23.33 - 70.95 = 0 ; 3.33 - 4.73 + 20.95 = 0.5 ; 0 + 3.33+ 4.73 +0.95 = 9
____________
pg 71
1994-95
1.- Sea una funcin f(x), suficientemente suave, definida en un intervalo [a,b]. Se desea interpolar f(x) en (n+1) puntos, asociados a
abscisas equidistantes h=(b-a)/n, mediante una poligonal que va uniendo los sucesivos puntos (xi,f(xi)) , i=0,1,2,...,n. (x0,=a ,
xn=b)
a) Demostrar que el error de interpolacin se controla eligiendo adecuadamente el valor de h. Para ello se estudiar el error de
interpolacin en el intervalo genrico x (xi,xi+1). (1p.)
b) Qu valor de h hay que tomar para garantizar un error absoluto en la interpolacin menor que un valor dado e, sabiendo que la
derivada segunda de f(x) se mantiene siempre menor que un valor c2 conocido? (1p.)
c) Dibujar las funciones de Lagrange de este problema de interpolacin a trozos. (1p.)
Solucin
a) El error de interpolacin en x(xi,xi+1) de una funcin f(x) mediante un polinomio de grado 1
(recta) que la interpola en los puntos (xi,f(xi)), (xi+1,f(xi+1)), se puede escribir, apoyndose en las
diferencias divididas:
Ei(x)= f[xi,xi+1,x] (x - xi) (x - xi+1) = (x - xi) (x - xi+1) f () / 2! , con [xi,xi+1] que
depende de x.
Por tanto, para x (xi,xi+1)
max | Ei(x) | max |f ()| max |(x - xi) (x - xi+1)| / 2
El 2 factor es una parbola de 2 grado que alcanza su mximo en (xi+xi+1)/2, en donde vale h2/4
(Recurdese que h = xi+1 - xi ). Luego para x (xi,xi+1) se tiene que :
| Ei(x) | max |f ()| h2/8.
Entonces, si la funcin f(x) es suficientemente suave, su derivada 2 estar acotada, y por tanto el
primer factor de la cota de error ser finito. Eligiendo h adecuadamente, se puede controlar el error
de la interpolacin de f(x) mediante un trozo de recta en el intervalo (xi,xi+1). Si el error se
mantiene controlado en el intervalo genrico, y la funcin es suave en todo [a,b], el error de
interpolacin de f(x) mediante la poligonal est controlado en todo [a,b] .
b) De | Ei(x) | c2 h2/8< e , se deduce que hay que tomar h < 8e / c2
c) Las funciones de Lagrange se recogen en la figura. La funcin de Lagrange li(x) est asociada a la
coaccin sub-i, consistente en que en xi el polinomio interpolador vale f(xi).
l (x)
i= 1,2,...,n-1
...
x i-1
x i-2
1
x0
xi
...
x i+1
x i+2
l n (x)
l 0 (x)
x
1
x2
... ...
x3
n-3
x n-2
x n-1
xn

_________________________________________________________________________________________________________
ETSI Caminos. Santander. Curso 3. Mtodos Numricos. Exam. Extraord. Sep 2a Parte 13.09.95.
pg 72
2.- Dado un tringulo de vrtices (0,0), (h,0), (0,k) en el plano XOY:

a) Construir una frmula de integracin de tipo interpolatorio para una funcin z=f(x,y), en el dominio formado por dicho tringulo,
de modo que el polinomio interpolador sea un plano que interpola los valores conocidos de la funcin f(,y) en los 3 vrtices de
tringulo citado. (1.5 p.)
b) Deducir el error de dicha frmula de integracin. (1.5 p.)
Solucin
Y
(0,k)
y = -kx/h + k
O (0,0)
(h,0)
a) Primero hay que construir el plano que interpola a la funcin en los 3 vrtices del tringulo. Se
llamar f0 , fh, y fk a los valores de la funcin en (0,0), (h,0), (0,k) respectivamente.
Planteando el plano z=a+bx+cy que interpole en las condiciones indicadas a f(x,y), se obtendrn
sus 3 coeficientes a, b, c:
a+b0+c0 = f0
a+bh+c0 = fh
a+b0+ck = fk
y el plano es:
de aqu se deduce: a = f0 ; b = (fh - f0 )/h;
c = (fk - f0 )/k ;
z = f0 + x (fh - f0 )/h + y (fk - f0 )/k ;
La frmula de integracin de tipo interpolatorio se obtiene integrando el plano anterior en el

tringulo dado. Resulta:
[ f0 + x (fh - f0 )/h + y (fk - f0 )/k ] dx dy =
Iaprox =
k-xk/h
[ f0 + x (fh - f0 )/h + y (fk - f0 )/k ] dy =
dx
0
kh f0 +fh +fk kh
=
(f0 +fh +fk )
3
2
6
b) Para estudiar el error de integracin con esta frmula, se emplear la tcnica del desarrollo en
serie de Taylor. Se obtendr una expresin en forma de desarrollo en serie de la integral exacta de
f(x,y) en el tringulo, y una expresin en forma de desarrollo en serie de la integral aproximada
anterior. Para que ambos desarrollos sean comparables, se harn los dos en el entorno del mismo
punto (0,0). La diferencia de ambas representaciones, exacta y aproximada, dar el error.
=
Integral exacta:
f(0+x,0+y) dx dy =
Iexacta =
2xy
2
y2
fxy (0,0)+trm. ord. 3]dxdy=
[f(0,0)+xfx (0,0)+yfy (0,0)+ x fxx (0,0)+ fyy (0,0)+
2!
2!
2!
2 2
3
2
3
2
=f(0,0) kh +fx (0,0) kh +fy (0,0) hk +fxx (0,0) kh +fyy (0,0) hk + fxy (0,0) h k +trm. orden 5
24
24
6
24
6
2
_________________________________________________________________________________________________________
pg 73
Integral aproximada:
Iaprox =
=
kh
(f0 +fh +fk ) =
6
2
2
kh
[f(0,0) + f(0,0)+h fx (0,0)+ h fxx (0,0) + f(0,0) + k fy (0,0)+ fyy (0,0) k + trm. ord. 3]=
2
2
6
3
3
2
2
3 kh
f(0,0) + kh fx (0,0) + fy (0,0) hk + kh fxx (0,0) + hk fyy (0,0) + trm. ord. 5
=
12
12
6
6
6
Comparando ambos desarrollos se observa dnde se produce la diferencia que da el error:
Error de integracin = Iexacta - Iaprox =

= kh3 fxx (0,0) ( 1 - 1 ) + hk3 fyy (0,0) ( 1 - 1 ) +h2 k2 fxy (0,0) 1 + trm. orden 5 =
24
24 12
24 12
= 1 - kh3 fxx (0,0) - hk3 fyy (0,0) + h2 k2 fxy (0,0) + trm. orden 5
24
La naturaleza del error se poda haber previsto. En efecto, la regla de integracin aproximada,
aplicada a la funcin f(x,y) exacta, escrita en forma de desarrollo en serie de Taylor, integra
exactamente los trminos lineales de dicho desarrollo: cte, en x, en y, cometiendo error sobre los
cuadrticos, x2, y2, xy, as como sobre los sucesivos, con lo que el error se prev que provendr de
la integral en el tringulo de estos trminos de 2 orden, que es una funcin de cuarto orden de las
dimensiones del dominio triangular.
3.- Dada la siguiente formulacin de un mtodo paso a paso para un problema de valor inicial en el ecuacin: y = f(x,y),
con x [a,b], siendo y(a) = y0 :
yn+1 = yn + h f (xn + h , yn + h f(xn ,yn ) )

2
2
a) Obtener su error de truncatura local. (1 p.)
b) Dado el problema de contorno y = y , x [0,1] , y(0) = 0, y(1) = 1 , se pide:

b.1) Plantearlo mediante un mtodo de tiro que emplee el mtodo paso a paso anterior. (2 p.)
b.2) Aproximar la solucin, con h=0.5, haciendo slo una fase de correccin de pendiente inicial, tras los 2 tiros iniciales
que se realizarn con pendientes 1 y 2 . (1p.)
Solucin
a) Para obtener el error de truncatura local se procede como sigue. Se supone que se conoce
exactamente la informacin de lo que ocurre en xn , es decir, el valor de y(xn) (simplificadamente
yn) , yn, yn, yn...(de ah proviene la denominacin local, diferente del error de truncatura
acumulado). Se compararn las representaciones de y(xn+1), valor exacto, y de yn+1 que aproxima a
la anterior mediante la frmula dada, que es un mtodo de Runge-Kutta de orden 2 llamado mtodo
de la tangente en el punto medio. Se realizan ambas representaciones en forma de desarrollo en serie
de Taylor en el entorno de xn.
Representacin de y(xn+1), interviniendo el valor del paso h:
2
3
y(xn+1 )=y(xn ) + y(xn )h + y(xn )h + y(xn )h + ...=
2!
3!
{teniendo en cuenta la ecuacin diferencial y=f(x,y), las derivadas sucesivas de y(x) son:
y(xn )=yn =fx (xn ,yn ) +fy (xn ,yn ) f(xn ,yn )=fx,n +fy,n fn ,
_________________________________________________________________________________________________________
pg 74
se escribe fx,n en lugar de fx (xn ,yn ) para simplificar,

Y anlogamente las restantes derivadas de f particularizadas en (xn,yn) ,
y(xn )=yn =fxx,n +2fxy,n fn + fyy,n f2n +fy,n fx,n +f2y,n fn
, con lo que: }
3
3
3
3
3
2
2
y(xn+1 )=yn + hfn +h fx,n +h fy,n fn +h fxx,n +h fxy,n fn +h fyy,n f2n +h fy,n fx,n +h f2y,n fn +...
6
6
6
3
6
2
2
Representacin de yn+1:
yn+1 = yn + h f (xn + h , yn + h f(xn ,yn ) ) =
2
2
(h/2)(hfn )/2
(hf /2)2
(h/2)2
fxy,n + ... =
fyy,n + 2
fxx,n + n
=yn + h fn +h fx,n +h fn fy,n +
2!
2!
2!
2
2
3
2
2
h3 f )
h3 f 2
=yn + hfn +h fx,n +h fn fy,n +h fxx,n + n fyy,n + n fxy,n + ...
4
8
8
2
2
con lo que el error, comparando ambos desarrollos, resulta:
3
3
Error=y(xn+1 )-yn+1 =(1 -1 )h3 fxx,n +(2 -1 )h3 fxy,n fn +(1 -1 )h3 fyy,n f2n +h fy,n fx,n +h f2y,n fn +...=
6
6
6 8
6 4
6 8
3
= h3 1 fxx,n + 1 fxy,n fn + 1 fyy,n f2n +1 fy,n fx,n +1 f2y,n fn + O(h4 ) = h (yn + 3yn fy,n ) + O(h4 )
24
6
6
24
12
24
b) Puesto que se va a emplear un mtodo de tiro, habr que expresar el planteamiento del proceso
paso a paso para el problema de valor inicial asociado al problema de contorno dado.
Para resolver y = y , x [0,1] , y(0) = 0, y(1) = 1 se plantear el de valor inicial
y = y , x [0,1] , y(0) = 0, y(0) = p ,
y a base de tanteos adecuadamente conducidos sobre el parmetro p, pendiente inicial, se procurar
alcanzar la solucin obligando a que se verifique la segunda condicin de contorno y(1)=1 .
Puesto que se trata de una ecuacin de 2 orden en un problema de valor inicial, hay que transformar
la ecuacin en un sistema de ecuaciones de 1er. orden, mediante el cambio de variables
dependientes adecuado. Se pasa a un sistema de 2 ecuaciones de 1er orden, introduciendo las
variables dependientes nuevas y1 e y2 , mantenindose la misma y nica variable independiente x.
La relacin entre las nuevas variables y la antigua es: y1 y, y2 y, quedando el sistema:
y1 = y2
x [0,1],
condiciones iniciales:
y1(0) = 0
y2 = y1
y2(0) = p
La formulacin del mtodo para un sistema general de ecuaciones explcitas de 1er. orden:
y1 = f1(x,y1,y2)
x [a,b],
y1(a) = y0 ,
y2(a) = y0
y2 = f2(x,y1,y2)
se escribe fcilmente a partir de la formulacin para la ecuacin escalar y=f(x,y), sin ms que dar
dimensin de vector de dos componentes a y y a la funcin f,
y n+1 = y n + h f (xn + h , y n + h f(xn ,y n ) ) , esto es, por componentes:
2
2
y1,n+1 = y1,n + h f1 (xn + h , y1,n + h f1 (xn ,y1,n ,y2,n ), y2,n + h f2 (xn ,y1,n ,y2,n )
2
2
2
y2,n+1 = y2,n + h f2 (xn + h , y1,n + h f1 (xn ,y1,n ,y2,n ), y2,n + h f2 (xn ,y1,n ,y2,n )
2
2
2
_________________________________________________________________________________________________________
pg 75
Para el presente caso, en que es

a paso se expresa:
f1(x,y1,y2) = y2 , f2(x,y1,y2) = y1
Para n=0,1,2,...
y1,n+1 = y1,n + h(y2,n+ y1,nh/2)

y2,n+1 = y2,n + h(y1,n+ y2,nh/2)
partiendo de
y1,0= 0 ,
, el proceso iterativo paso
y2,0= p
Se realizarn 2 tiros empleando el mtodo paso a paso anterior:

- El primero con pendiente inicial p1= 1, que da una ordenada final yfinal = of1.
- El segundo con pendiente inicial p2= 2, que da una ordenada final yfinal = of2.
Para el siguiente tanteo se puede realizar una interpolacin lineal a partir de las variables pendiente
inicial, p , ordenada final, of con los puntos obtenidos en los tiros anteriores:
of - of2 = (of2 - of1) / (p2 - p1) (p - p2) ,
de modo que haciendo of = offinal exacta en la ecuacin anterior se despeje la pendiente inicial para
el siguiente tanteo; es decir:
psiguiente tanteo = p2 + (offinal exacta - of2 ) (p2 - p1) / (of2 - of1)
Para el tiro con p1=1, y h=0.5 resulta:
Paso 1;
y1,0.5 = y1,0 + h(y2,0+ y1,0h/2) = 0+ 0.5 (1+ 0 0.25) = 0.5
y2,0.5 = y2,0 + h(y1,0+ y2,0h/2) = 1+ 0.5 (0+ 1 0.25) = 1.125
Paso 2;
y1,1 = y1,0.5 + h(y2,0.5+ y1,0.5h/2) = 0.5+ 0.5 (1.125+ 0.5 0.25) = 1.125 = of1
y2,1 = y2,0.5 + h(y1,0.5+ y2,0.5h/2) = 1.125+ 0.5 (0.5+ 1.125 0.25) = 1.515625
Para el tiro con p2=2, y h=0.5 resulta:
Paso 1;
y1,0.5 = 0+ 0.5 (2+ 0 0.25) = 1
y2,0.5 = 2+ 0.5 (0+ 2 0.25) = 2.25
Paso 2;
y1,1 = 1+ 0.5 (2.25+ 10.25 ) = 2.25 = of2
y2,1 = 2.25+ 0.5 (1+ 2.125 0.25) = 3.03125
psiguiente tanteo = 2 + (1-2.25)(2-1) / (2.25-1.125) = 0.8888...
Para el tiro con p = 0.8888... , h=0.5
Paso 1;
y1,0.5 = 0+ 0.5 (0.888...+ 0 0.25) = 0.444...
y2,0.5 = 0.888...+ 0.5 (0+ 0.888... 0.25) = 1
Paso 2;
y1,1 = 0.444...+ 0.5 (1+ 0.444...0.25 ) = 1.0555... (el exacto es 1)
y2,1 = y2,0.5 + h(y1,0.5+ y2,0.5h/2) =1+ 0.5 (0.444...+ 1 0.25) = 1.347222...
La solucin exacta de la ecuacin diferencial del problema es:
y(x) = e (-ex + e-x ) , con derivada: y'(x) = e (-ex - e-x )
1-e2
1-e2
con la pendiente inicial y(0) = 0.85092, y la final: y(1)=1.31304.
_________________________________________________________________________________________________________
pg 76
1995-96
1a Evaluacin. METODOS NUMERICOS.
ETSI CAMINOS. Santander. METODOS NUMERICOS. Curso 3. 1a. Eval. 5 Dic 1995
Se desea construir un depsito con la forma de cono de revolucin, en el que el radio de la base y la altura sean de igual
tamao, de modo que la capacidad nominal de este depsito sea 20 m3.
Con qu cota de error relativo (1 p.) y de error absoluto (0.5 p.) se debe trabajar en la valoracin del radio y la altura
(de igual valor), para garantizar que el error absoluto de la capacidad real del depsito sea menor que 10 dm3?
Notas:
. Se recuerda que el volumen del cono es V= r2 a / 3 , r =radio de la base, a =altura.
. Para se utilizar el valor aproximado 3.1416. A efectos de valorar el error relativo de esta aproximacin se tomar
como valor exacto para , su representacin con 8 dgitos exactos y redondeo, =3.1415927
. Se tomarn como representativos de las magnitudes exactas sus valores en punto flotante normalizados con 8 dgitos de
mantisa y redondeo.
Solucin
Cota de error relativo a garantizar para el volumen: 1010-3 / 20 = 0.510-3
Se llamar cer a la cota de error relativo para la medida de radio y altura.
Se va a utilizar la formulacin aproximada para la cota de error relativo de un producto, igual a a la
suma de las cotas de error relativo de los factores.
CEr(V) CEr()+ 2CEr(r) + Cer(a) = CEr()+ 3cer 0.510-3
Por otro lado, CEr () = |3.1415927 - 3.1416| / 3.1415927 = 2.323610-6
Resultando:
cer (0.510-3 - 2.323610-6 ) / 3 = 1.6589 10-4 . Se tomar: cer 1.6589 10-4
Teniendo en cuenta que a exacto = r exacto = 3 320 / = 2.6730072 metros ,
Las cotas de error absoluto para radio de la base y altura son:
.CE(a) = CE (r) = CEr(r)r exacto = 2.6730072 1.6589 10-4 = 4.4342 10-4 m. = 0.443423 mm.
Llamando, de una manera global, operacin elemental a una suma, resta, multiplicacin o divisin entre 2 nmeros,
SE PIDE:
1.- Calcular el nmero de operaciones elementales necesarias para multiplicar una matriz cuadrada (nn) genrica por
un vector columna arbitrario (n1). (0.5 p.)
2.- Calcular el nmero de operaciones elementales necesarias para multiplicar una matriz de Householder H(u) asociada
al vector u (n 1), por un vector columna arbitrario (n1), aprovechando la estructura de definicin de una matriz de
Householder. (0.5 p.)
Se recuerda que H(u) = I - (2/ (uT u)) (u uT) .
3.- Escribir una tabla comparativa del nmero de operaciones en ambos casos, para n= 3, 10, 50, 100. (0.5 p.)
Solucin
1.- Cada una de las n componentes del vector resultado se obtiene mediante n multiplicaciones y (n1) sumas, es decir, 2n-1 operaciones elementales. Todo el vector se obtiene en :
2 n2 - n operaciones elementales
2.- Llamando v al vector por el que se va a premultilicar la matriz H(u) = I - (2/ (uT u)) (u uT),
ETSI Caminos. Santander. Curso 3. Mtodos Numricos. 1a Evaluacin. 5.12.95.
____
pg 77
H(u) = [ I - (2/ (uT u)) (u uT) ] v = v - (2/ (uT u)) ( uT v ) u

- Para hallar ( uT v ) = n multiplicaciones y (n-1) sumas.
- Para hallar (2/ (uT u)) = n multiplicaciones , (n-1) sumas y 1 divisin.
- Para hallar (2/ (uT u)) ( uT v ) u tras lo anterior : 1 multiplicacin + n multiplicaciones.
- Para hallar v - lo dems : n restas.
Total: 6 n
3.-
n
3
10
50
100
2
15
190 4950 19900
Matriz genrica vector: (2 n - n)
Matriz de Householder vector: (6 n)
18
60
300 600
No se han considerado las operaciones de incremento de contadores para los diversos ciclos, ni las
de control de los mismos.
Dada la matriz
A=
2
6
3
2
5
1
3
0
0
SE PIDE:
1.- Factorizarla en la forma Q R (1.5 p.)

2.- Aplicar la factorizacin anterior para resolver el sistema Ax=b, con b= (0,0,1)T. (1p.)
Es suficiente trabajar con 5 dgitos exactos y redondeo.
Solucin
1.Etapa 1:
se busca H1 de tipo Householder tal que H1 A tenga su primera columna con sus 2
ltimas componentes nulas. Interpretando el producto de matrices a partir de los bloques formados
por las columnas de A, esto equivale a buscar H1 que tranforme a1 = (2,6,3)T en b1= (?,0, 0)T. Si
||a1||2 = ||b1||2 la matriz de Householder H1(a1-b1) verifica : H1(a1-b1)a1=b1
Se puede tomar la primera componente de b1 = ||a1||2 = 7. Aqu se tomar b1= (7,0,0)T.
(Aunque lo recomendable es tomar el valor con signo contrario a la primera componente de a1, para
as reducir los problemas de cancelacin si se presenta el caso).
De modo que se contruye la matriz de Householder de 3 componentes asociada a
(2,6,3) - (7,0,0) = (-5,6,3)
H1 =
1 0 0
-5
2
0 1 0 70 6 -5 6 3 =
0 0 1
3
0.28571 0.85714 0.42857

0.85714 -0.028571 -0.51429
0.42857 -0.51429 0.74286
resultando en la 1a. etapa:

H1A =
7
0
0
5.2857
1.0571
-0.97143
0.85714
2.5714
1.2857
Etapa 2:
Se tomar una matriz de Householder
____
pg 78
WT
h2
H2 =
donde:
. I es la matriz identidad, en esta segunda etapa de dimensin 2-1 = 1, y por tanto es la constante 1 ,
. es una matriz (n-1) 1 de ceros ,
. h2 es una matriz de Householder de tamao (n-1) (n-1) que transforma el vector (n-1) 1 formado
por la segunda columna de H1A (excluyendo la primera componente), en un vector (n-1) 1 con
sus (n-2) ltimas componentes nulas. (Aqu n vale 3).
En este caso, h2 debe transformar a2= (1.0571,-0.97143) en b2 = (?, 0)
Para que ||a2||2 = ||b2||2 , se toma b2= ( 1.4357 , 0) ; aqu se va a elegir 1.4357, y la matriz h2
asociada a (a2-b2) ser:
h2= 1 0 - 2
(-0.37855,-0.97143)
0 1 1.0879
-0.37855
-0.97143
0.73633
-0.67660
resultando la matriz de Householder de esta 2 etapa:

1
0
I WT
H2=
=
0
0.73633
W h2
0
-0.67660
-0.67660
-0.73626
0
-0.67660
-0.73626
Esta matriz tambin se puede construir a partir de un vector asociado (3x1) cuya primera
componente es nula y las otras dos constituyen el vector (a2-b2) asociado a h2.
Entonces,
7
5.2857 0.85714
H2H1A =
0
1.4356 1.0235 = R
0
0
-2.6864
Y despejando A = H1H2R = QR , resulta que Q de la factorizacin QR pedida es:
Q=H1H2 =
0.28571
0.85714
0 .42857
0 .34117
0.32693
-0.88131
-0.89548
0.39798
-0.19897
2.- Para resolver el sistema Ax=b, utilizando A=QR, QRx= b, Rx=Q-1 b= QT b, es decir,
como:
QTb=
0.28571
0 .34117
-0.89548
0.85714
0.32693
0.39798
0 .42857
-0.88131
-0.19897
hay que resolver el sistema triangular:

7
5.2857 0.85714
Rx =
0
1.4356 1.0235
0
0
-2.6864
0
0 =
1
x1
x2 =
x3
0 .42857
-0.88131
-0.19897
0 .42857
-0.88131
-0.19897
cuya solucin es: x3 = 0.074066 , x2 = -0.66670 , x1 = 0.55558

Dada la matriz
4
1
2
3
1.- Acotar sus autovalores mediante los crculos de Gerschgorin de filas y de columnas.(0.5 p.)
____
pg 79
2.- Aproximar su menor autovalor en valor absoluto (1 p.) y autovector asociado (1 p.) aplicando la tcnica de la
potencia iterada inversa. En cada etapa el autovalor citado se aproximar utilizando el cociente de Rayleigh. Como
vector inicial del proceso se tomar el (-0.5, 1)T.
El proceso iterativo se detendr controlando el error relativo en el autovalor, de modo que el cociente entre el valor
absoluto de la diferencia entre las 2 aproximaciones ms recientes y el valor absoluto de la ltima sea menor que 0.01.
Solucin
1.. Crculos de Gerschgorin de filas: | z - 4 | 2, | z - 3 | 1. Todos los autovalores estn en la unin
conjuntista de estos crculos, es decir , en el crculo de centro 4 y radio 2.
. Crculos de Gerschgorin de columnas: | z - 4 | 1, | z - 3 | 2 . Todos los autovalores estn en la
unin conjuntista de estos crculos, es decir , en el crculo de centro 3 y radio 2.
CIRCULOS DE FILAS
CIRCULOS DE COLUM NAS
Se puede afirmar que todos los autovalores estn en la interseccin (la zona rayada de la figura,
entre 2 y 5) del recinto determinado por los crculos de filas y el recinto determinado por los
crculos de columnas.
2.- Los autovectores de A-1 son los inversos de los de A, y los autovectores son los mismos. Para
aproximar el menor autovalor en valor absoluto de A, se aplicar potencia iterada a la matriz A-1.
Aqu se va aplicar este proceso directamente, por lo fcil que es calcular la inversa de A, (2x2). En
general para una matriz de tamao grande se recomienda realizar el proceso mediante la secuencia
de sistemas de ecuaciones LUxm+1 = Pym tras haber realizado la factorizacin PA=LU.
A-1 = 0.3 -0.2
-0.1 0.4
La normalizacin en el proceso de potencia iterada se va a realizar con la norma subinfinito o del
mximo, aunque se podra elegir otra.
x1 = A-1 y0 =
max aprox =
0.3 -0.2
-0.1 0.4
yT0 A-1 y0 yT0 x1 0.625

=
= 0.5
=
1.25
1.25
yT0 y0
-0.5 = -0.35
1
0.45
min aprox =
1
=2
max aprox
____
pg 80
y1 =
x2 = A-1 y1 =
max
aprox
x1 = -0.35/0.45
||x1 ||
1
0.3 -0.2
-0.1 0.4
y2 =
0.3 -0.2
-0.1 0.4
-0.77778
1
-0.43333
0.47778
min aprox =
1
= 1.9696
max aprox
, se sigue aproximando
x2 = -0.43333/0.47778
||x2 ||
1
x3 = A-1 y2 =
aprox
-0.77778
1
yT1 A-1 y1
yT x
= 1 2 = 0.81482 = 0.50771
1.6049
1.6049
yT1 y1
|1.9696-2|/1.9696 = 0.0154
max
-0.90697
1
yT2 A-1 y2
yT2 x3
= 0.91887 = 0.50415
=
T
1.8226
1.8226
y2 y2
-0.90697
1
-0.47209
0.49070
min aprox =
1
= 1.9835
max aprox
|1.9835-1.9696|/1.9835 = 0.007 < 0.01, luego ya se ha acabado.

Normalizando, se tiene el autovector aproximado :
y3 = x3 = -0.47209/0.49070 = -0.96207
||x3 ||
1
1
Se puede comprobar que el mnimo autovalor exacto pedido es 2, y su autovector (-1,1)T .

Dado el problema de programacin lineal :
min z = x1/3 - x2 ,
con las restricciones:
x1 , x2 0 ,
x1 / 2 - x2 / 2 1,
x2 -1 p(x1 - 3)
donde p es un parmetro del problema. SE PIDE:

1.- Calcular el valor de p para que la funcin objetivo alcance su valor mnimo en infinitos puntos de la regin admisible
o factible, indicando dicho valor mnimo y el conjunto de puntos en que se alcanza. (0.5 p.)
2.- En el caso p= -1, obtener el valor del mnimo y el lugar donde se alcanza. (0.5 p.)
3.- Recordando que el programa SIMPLX de la biblioteca Numerical Recipes es para hallar mximos , su uso exige
adaptar el problema dado. Hacerlo y poner el caso de p= -1 en la forma normal restringida, dando la matriz que se
aporta como dato para utilizar ese programa. Escribir e interpretar la parte de la tabla de resultados de SIMPLX que
tiene relevancia para la resolucin de este problema, empleando los resultados obtenidos geomtricamente en el
apartado 2. (1 p.)
Solucin
1.- Para p = 1/3, se alcanza el mnimo en los infinitos puntos de la semirrecta perpendicular al
vector grad(z)= (1/3, -1) :
x2 - 1 = (x1 - 3) / 3 , 3x2 = x1 , con x1 3 ; (ver figura)
tomando por ejemplo sobre ella el punto (3,1), el valor del mnimo es: z=3/3 - 1 = 0
____
pg 81
x2
z=cte
z decrece
p=1/3
z=cte
(3,1)
p=-1
x1
(0,-2)
2.- Para p= -1, el mnimo se alcanza en (3,1), en que se tiene z=0. Se ve grficamente, o bien,
evaluando en los 3 puntos factibles bsicos se tiene:
z(4,0) = 4/3, z(2,0) = 2/3, z(3,1) = 0
3.- Para introducir en SIMPLX, como min z = -max (-z) , alcanzndose en el mismo conjunto de
puntos, se ha de partir de :
max z* = -x1/3 + x2 con las restricciones:
(a)
x1 + x2 4
(b)
x1 /2 - x2 /2 1
x1 0 ,
x2 0
Para pasar el problema a la forma normal restringida, primero se introducen las variables de holgura
en las restricciones (a) y (b), resultando:
x1 + x2 + y1 = 4 , x1 /2 - x2 /2 - y2 = 1 , y finalmente en la forma normal restringida:
mx
z* =
z1 =
z2 =
4
1
-x1/3 + x2
-x1
-x2
-y1
-x1/2 +x2/2 +y2
, de aqu la matriz dato para SIMPLX es:
0
-1/3 1
4
-1
-1
1
-1/2 1/2
0
0
0
y la tabla de resultados del programa debe tener el aspecto en su parte izquierda:
0
...
3
...
x1
x2
1
...
que se interpreta: El mx de z* es 0, luego min z = -max(-z*) = 0 , en x1=3,
x2=1. Las
restricciones (a) y (b) se cumplen como igualdades. Al ser las holguras nulas, no aparecen
variables de holgura en los resultados finales, ya que y1 = y2 = 0 .
____
pg 82
1995-96
2a Evaluacin. METODOS NUMERICOS.
ETSI CAMINOS. SANTANDER. METODOS NUMERICOS. 2a. Eval. 22 de Enero de 1996
Se estn realizando mediciones sobre el comportamiento de una funcin escalar F(x,y), en puntos del plano cartesiano. En
particular se desea analizar el gradiente de F(x,y) en el origen O (0,0), para lo que se aproximar su valor en O (0,0)
mediante frmulas de derivacin aproximadas, de tipo unilateral. Se tomarn nx puntos equiespaciados una distancia h
sobre el eje OX: xi= 0+ih, i=0,1,...,nx, y ny puntos equiespaciados una distancia h sobre el eje OY, yj= 0+jh, j=0,1,...,ny,
eligindose nx y ny de modo que el error de las frmulas de derivacin utilizadas en el gradiente sea del orden de h3.
1.1.- Deducir la frmula de derivacin unilateral unidimensional para resolver el problema, apoyndose en el mtodo que
utiliza el desarrollo en serie de Taylor en el proceso. Se deber justificar la eleccin del nmero de puntos de apoyo. (1 p.)
1.2.- Resulta la frmula f(0) [2f(3h) - 9f(2h) + 18f(h) -11f(0)] / (6h) . Demostrar que esta frmula es de tipo
interpolatorio.(0.5 p.)
1.3.- Escribir la expresin aproximada para el gradiente de F(x,y) en O (0,0). (0.5 p.)
1.4.- Si F(x,y) fuera polinmica, qu estructura debe tener para garantizar que si se le aplica la formulacin anterior para
calcular su gradiente el resultado es exacto? (1 p.)
2.1.- Se desea escribir una aproximacin de tipo interpolatorio para F(x,y) mediante un polinomio P(x,y) . Se exige que que
P(x,y) interpole a F(x,y) en los puntos del cuadrante OXY que resultan de hacer el producto cartesiano de los empleados
sobre OX y OY en 1.3 para la obtencin del gradiente de F(x,y) en O (0,0). Dibujar los citados puntos del cuadrante OXY.
(0.5 p.)
Supuesto que se va a obtener P(x,y) como producto tensorial de polinomios unidimensionales y empleando la retcula
anterior,
2.2.- Dibujar un bosquejo de las funciones de Lagrange unidimensionales que permiten resolver la interpolacin citada.
Escribir su expresin analtica. (1 p.)
2.3.- En la representacin de Lagrange de P(x,y) escribir justificadamente la funcin de Lagrange que acompaa a F(h,2h),
haciendo referencia a las funciones de Lagrange unidimensionales del apartado 2.2. (1 p.)
Solucin
1.1.- El nmero de puntos base a tomar se puede deducir del error de la frmula para la derivada ksima en un punto c de una funcin f(x) cuando se toman n abscisas (c+ih, i entero no nulo), distintas
de la propia abscisa c en la que se buscan las derivadas, y en torno a la cual se obtienen los desarrollos
de Taylor de f(c+ih).
Se puede demostrar que dicho error es al menos del orden de hn+1-k. ( O(hn+1-k) ). Si se desea obtener
una frmula para la derivada primera (k=1) del orden de h3, de n+1-k=3, n+1-1=3, se deduce que n=3,
que por la exigencia del enunciado sern, h, 2h, 3h.
f(h)= f(0) + f(0) h + f(0) ( h2/2) + f(0) (h3/6) + fiv(1) (h4/24)
f(2h)= f(0) + f(0) 2h + f(0) ( 4h2/2) + f(0) (8h3/6) + fiv(2) (16h4/24)
f(3h)= f(0) + f(0) 3h + f(0) ( 9h2/2) + f(0) (27h3/6) + fiv(3) (81h4/24)
con las i , comprendidas entre 0 e ih .
Se pueden obtener frmulas para f0 , f0 , f0 , aproximaciones de las 3 primeras derivadas de f(x)
en x=0, despreciando el trmino de error en fiv , y planteando el siguiente sistema de 3 ecuaciones con
3 incgnitas compatible y determinado, en el que h, f(0), f(h), f(2h), f(3h) se suponen conocidos:
f(h) - f(0) = f0 h + f0 ( h2/2) + f0 (h3/6)
f(2h) - f(0) = f0 2h + f0 ( 4h2/2) + f0 (8h3/6)
f(3h) - f(0) = f0 3h + f0 ( 9h2/2) + f0 (27h3/6)
____________
pg 83
Para el ejercicio se busca nicamente una frmula para f0 , por lo que se puede despejar de dicho
sistema por un proceso adecuado (hacerlo), resultando la frmula de derivacin pedida:
f0 = [2f(3h) - 9f(2h) + 18f(h) -11f(0)] / (6h)
1.2.- Se puede aplicar la propiedad que, en este caso, dice que si una frmula de la estructura anterior
es exacta para todo polinomio de grado menor o igual que 3, es de tipo interpolatorio. Si se introducen
como funciones f(x) en la frmula de derivacin polinomios de ese tipo, el error que se comete al
escribir el proceso anterior basado en el desarrollo de Taylor es nulo, por serlo para estas funciones los
trminos de error despreciados en los desarrollos al hacer la aproximacin. Comprobmoslo. Tomando
como polinomios representativos 1, x, x2, x3:
Polinomio
1
x
x2
x3
x4
Deriv. exacta en x=0

0
1
0
0
0
Deriv aprox. con la frmula

2-9+18-11= 0
(23h-92h+18h-110)/(6h)=1
0
0
6h3 0
1.3.-Grad (F(x,y)) en (0,0) basndose en la frmula anterior:

[Grad (F(x,y))](0,0) = {[F/x](0,0) , [F/y](0,0)}
[F/x](0,0) = [2F(3h,0) - 9 F(2h,0) + 18 F(h,0) - 11 F(0,0)] / (6h)
[F/y]0,0) = [2F(0,3h) - 9 F(0,2h) + 18 F(0,h) - 11 F(0,0)] / (6h)
1.4.- La formulacin anterior, puesto que la derivacin parcial impica fijar una de las variables como si
fuese constante y derivar respecto de la otra, al aplicarse a F(x,y) polinmica, permite obtener sin error
la derivada 1 respecto a x en (0,0) cuando x aparece con exponente menor o igual que 3, y
anlogamente la derivada 1 respecto a y en (0,0) cuando y aparece con exponente menor o igual que 3.
Es decir, Grad (F(x,y)) en (0,0) se obtiene sin error si F(x,y) es un polinomio con algunos de los
siguientes trminos:
1,
x,
x 2,
x 3,
y,
xy,
x2y, x3y,
2
2
y,
xy , x2y2, x3y2,
y3,
xy3, x2y3, x3y3,
2.2.- Las funciones de Lagrange unidimensionales que permiten resolver la interpolacin
bidimensional mediante producto tensorial son las siguientes:
(y-h)(y-2h)(y-3h)
-6h3
y(y-2h)(y-3h)
(x-0)(x-2h)(x-3h) x(x-2h)(x-3h)
; lh (y) = =
=
lh (x) =
3
(h-0)(h-2h)(h-3h)
2h3
2h
y(y-h)(y-3h)
x(x-h)(x-3h)
(x-0)(x-h)(x-3h)
; l2h (y) = =
=
l2h (x) =
3
(2h-0)(2h-h)(2h-3h)
-2h3
-2h
y(y-h)(y-2h)
x(x-h)(x-2h)
(x-0)(x-h)(x-2h)
; l3h (y) = =
=
l3h (x) =
3
(3h-0)(3h-h)(3h-2h)
6h3
6h
l0 (x) =
(x-h)(x-2h)(x-3h) (x-h)(x-2h)(x-3h)
=
(0-h)(0-2h)(0-3h)
-6h3
; l0 (y) =
bosquejndose sus grficas a continuacin:
____________
pg 84
2.1.- Los puntos del plano XY que resultan como producto cartesiano de los de la frmula para el
gradiente de F(x,y) en (0,0) son los de la retcula adjunta, remarcados en la figura:
Y
h
h
O (0,0)
h
X
2.3.-La funcin de Lagrange que acompaa a F(h,2h) es:
lh (x)l2h (y) =
x(x-2h)(x-3h) y(y-h)(y-3h) x(x-2h)(x-3h)y(y-h)(y-3h)
=
-4h3
2h3
-2h3
que debido a cmo estn construdas las funciones de Lagrange unidimensionales que la generan
mediante producto, vale 1 en el punto (h,2h) y 0 en todos los dems de la retcula base de la
interpolacin en el plano XY.

En un canal se ha instalado una compuerta con un sistema regulador del caudal que permite controlarlo de modo que se
puede obligar a que el caudal en cada instante siga una ley polinmica. Para contrastar el sistema regulador, se va a hacer la
siguiente prueba. Se medir el caudal en dos momentos a determinar dentro de una hora, a fin de valorar el volumen de
agua que fluye por el canal en esa hora. El tiempo de esa hora se mide en segundos, desde 0 a 3600 segundos. El polinomio
que representa la evolucin del caudal no est dado a trozos.
____________
pg 85
Qu dos momentos habr que elegir, en segundos desde el comienzo de la hora, para que la frmula de clculo del
volumen de agua obtenido como integral del caudal (m3/seg.) a lo largo de la hora, sea lo ms precisa posible, suponiendo
que se quiere emplear una frmula de integracin de tipo interpolatorio, apoyada en las mediciones de caudal en esos dos
momentos, y que permita integrar exactamente polinomios de grado menor o igual que algn n natural k, con k >1 ? (0.5
p.) Deducir igualmente la expresin de la frmula a emplear para el clculo del volumen de agua que fluye en la hora.(1 p.)
En qu casos de leyes polinmicas de caudal generadas por la compuerta, el sistema de medicin de la prueba anterior
proporcionar el valor exacto del volumen fluyente durante la hora en que se hace la prueba?. (0.5 p.)
Solucin
Puesto que se dice que la frmula de integracin debe ser de tipo interpolatorio con dos puntos base, y
que debe integrar exactamente polinomios de grado k, con k > 1, debe pensarse en frmulas de
integracin de tipo gaussiano, ya que con 2 puntos base, sin ms exigencias, se integran polinomios de
grado 1, y con la regla de Gauss-Legendre con 2 puntos base a emplear aqu, se integran exactamente
polinomios de grado 3 .
La integracin que permite calcular el volumen fluyente se expresa, llamando Q(t) a la ley
representativa del caudal como funcin del tiempo t , y pasando al intervalo [-1,1] mediante el cambio
t=(0+3600)/2 + (3600-0)/3:
1
3600
Q(t) dt = 3 600
2
-1
Q(3600 + 3600 ) d
2
2
Los puntos base , en [-1,1] , se calculan como ceros del polinomio ortogonal de grado 2 en [-1,1]
Se utiliza el producto escalar de polinomios:
1
[Pi (), Pj ()]=
Pi () Pj () d
-1
Pk () tiene grado k
P0 ()=1
P1()=+b; la cte b se obtiene de [P0(),P1()] = 0, resultando b=0, P1()=
P2()=2+b +c; las ctes b y c se obtienen de [P0(),P2()] = 0, [P1(),P2()] = 0,
resultando b=0, c= -1/3, P2()= 2 - 1/3; luego: Puntos base: 0=1/ 3 , 1= -1/ 3
La integracin de Gauss-Legendre corresponde a una interpolacin polinmica en los puntos base, y
empleando la representacin de Lagrange con sus polinomios bsicos asociados l0(), l1() :
1
(Q(1800+18000 )l0 ()+ Q(1800+18001 )l1 () ) d =
Q(1800+1800) d 1800
1800
-1
-1
1
l0 ()d + Q(1800 + 1800 1 )
= 1800 Q(1800 + 1800 0 )

-1
l1 ()d
-1
Los instantes dentro de la hora en que se han de realizar las mediciones de caudal, son por tanto:
t0 = 1800-1800/ 3 = 760.77 segundos
t1 = 1800+1800/ 3 = 2 839. 23 segundos
Los pesos son justamente las integrales de las funciones de Lagrange asociadas a los puntos base. As:
____________
pg 86
1
1
w0 =
l0 (x) dx =
-1
-1
x- 1
3 dx= 1
1
- 1
3 3
w1 =
l1 (x) dx =
-1
-1
x+ 1
3 dx= 1
1 + 1
3
3
y la frmula de integracin a emplear para calcular el volumen de agua fluyente en la hora de prueba ,
midiendo el tiempo en segundos, es:
V 1800 [ Q(1800-1800/ 3) + Q(1800+1800/ 3) ]
Esta frmula proporcionar el valor exacto del volumen fluyente durante la hora de prueba siempre
que la ley del caudal sea polinmica de grado menor o igual que 3, ya que con n+1 puntos base la regla
de Gauss-Legendre integra exactamente polinomios de grado 2n+1. Aqu, como n+1 = 2, se tiene
que 2n+1 = 3 .
La ecuacin que recoge el desplazamiento u(x) por deformacin vertical de los puntos situados en una seccin a distancia x
del techo, en una pieza elstica recta de seccin posiblemente variable, pero tal que empotrada en su extremo superior en el
techo y suspendida verticalmente slo sufre esfuerzos axiles debido a su peso propio, se puede escribir:
- d (E du ) = DA(x)g
dx
dx
donde E es el mdulo de elasticidad longitudinal del material, D la densidad, g la aceleracin de la gravedad, A(x) el rea
de la seccin tranversal de la barra en el punto x del eje, todas estas magnitudes conocidas. Aqu se supondr que E y D son
constantes.
Las condiciones auxiliares que determinan la solucin del problema anterior son:
. Desplazamiento nulo en el empotramiento: u(0)=0
. Deformacin unitaria nula en el extremo libre: (du/dx)(L)=0 , siendo L la longitud de la barra.
SE PIDE:
Suponiendo que la pieza tiene una longitud L=5, y forma troncocnica de revolucin, con un seccin de radio 2 en el
empotramiento y 1 en el extremo libre, plantear las ecuaciones que permiten obtener por diferencias finitas una solucin
aproximada del desplazamiento en 6 puntos equidistantes a lo largo del eje, incluyendo x=0, x=L. (1.5 p.)
Se dan las siguientes frmulas de derivacin aproximada, con su errores, para elegir las que se consideren ms adecuadas
para el problema, justificando la eleccin.
f(c) [f(c+h)-f(c-h)]/2h, |Err| =h2 |f()| /6
f(c) [f(c+h)-f(c)]/h,
f(c) [f(c)-f(c-h)]/h,
ambas con |Err| = h |f()| /2
f(c) [-f(c+2h)+4f(c+h)-3f(c)]/2h, f(c)[-f(c-2h)+4f(c-h)-3f(c)]/(- 2h), ambas con |Err| = h2 |f()| /3
f(c) [f(c+h)-2f(c)+f(c-h)]/h2, |Err| = h2 |fIV()| /12
f(c) [f(c+2h)-2f(c+h)+f(c)]/h2, f(c) [f(c-2h)-2f(c-h)+f(c)]/h2, ambas con |Err| =h |f()|
con en cada caso un punto intermedio entre los bsicos considerados.
Se podra elegir alguna geometra para la forma de la pieza, distinta de la troncocnica sealada, tal que los
desplazamientos en los 6 puntos obtenidos mediante un proceso como el anterior se calculasen exactamente ? Y en el caso
de la forma troncocnica de revolucin, se podra plantear el proceso numrico de clculo con esta metodologa para
obtener la solucin exacta en los puntos de la discretizacin? Justificar las respuestas. (1 p.)
____________
pg 87
Solucin
Es un problema de contorno, que para ser tratado por diferencias finitas , precisa de una discretizacin
del dominio de la variable independiente x, en este caso en 6 puntos equidistantes una distancia h=1.
Mediante la particularizacin en algunos de esos puntos de la ecuacin diferencial, el uso de las
condiciones auxiliares, y la sustitucin de las derivadas exactas de u(x) en dichos puntos por valores
aproximados que se apoyan justamente en valores de u en los puntos de la discretizacin, se plantear
el sistema de ecuaciones para la solucin.
Hay 6 incgnitas, los valores de u para x=0,1,2,3,4,5. La condicin u(0)=0 reduce a 5 el nmero de
incgnitas. Se pueden escribir las siguientes 5 ecuaciones, las 4 primeras de la ecuacin diferencial
particularizada para x=1, 2, 3, 4, y la 5 teniendo en cuenta la condicn auxiliar en x=5:
u(1)=-DgA(1)/E
u(2)=-DgA(2)/E
u(3)=-DgA(3)/E
u(4)=-DgA(4)/E
u(5)=0
De entre las frmulas dadas, f(c) [f(c+h)-2f(c)+f(c-h)]/h2, f(c)[-f(c-2h)+4f(c-h)-3f(c)]/(- 2h) son
las ms adecuadas, por poderse utilizar ambas en las ecuaciones anteriores, ya que son compatibles con
los puntos de discretizacin considerados, y adems por presentar ambas unos errores del mismo
orden, O(h2). Aplicndolas a las ecuaciones resulta, con la notacin ui u(i), i=0,1,2,3,4,5 :
u0 - 2u1 + u2 = -DgA(1)/E , con u0=0
u1 - 2u2 + u3 = -DgA(2)/E
u2 - 2u3 + u4 = -DgA(3)/E
u3 - 2u4 + u5 = -DgA(4)/E
-u3 + 4u4 - 3u5 = 0
Como por otro lado A(i) = ri2 , con ri = 2-i/5 , i=1,2,3,4,
se puede escribir matricialmente:
-2
1
0
0
0
1
-2
1
0
0
0
1
-2
1
-1
0
0
1
-2
4
0
0
0
1
-3
u1
81
u2
64
u3
Dg
= 49 - p
u4
25E
36
u5
0
Cuya solucin es: u = [9.92, 16.6, 20.72, 22.88, 23.6]T Dg/E

Los anteriores valores para la pieza troncocnica no son exactos. Analicemos las frmulas de
derivacin utilizadas para u y u . En este caso u=polinomio de 2 grado en x. La frmula para u
tiene un error h2 |uIV()| /12, que no se anula. El error para la frmula de u es h2 |u()| /3 , que
tampoco se anula. Si se utilizase una pieza en la que la seccin fuera constante, los errores de las
frmulas de derivacin utilizadas seran nulos, y los resultados obtenidos, exactos. Si la seccin
variase su rea de modo lineal con x, por ejemplo un seccin rectangular de ancho fijo y alto con
variacin lineal, el error en la frmula para u sera nulo, pero no as en la frmula de u, pues
depende de la derivada 3 de u.
Para la forma troncocnica de revolucin, emplear la metodologa presentada de modo que d la
solucin exacta en los puntos de la discretizacin exige escoger otras frmulas para aproximar u y u,
que tengan un error con el factor uV o con una derivada de mayor orden para u.
____________
pg 88
1995-96
E.T.S.I. Caminos. Santander. METODOS NUMERICOS. Parte 1. Final. 13 Feb 1996

4
M= 2
0
0
2
6
3
0
0
3
8
1
0
0
1
2
1.1.- Obtener su factorizacin de Cholesky. Qu se puede decir de la estructura de las matrices resultantes en la factorizacin en el
caso de que M sea tambin una matriz tridiagonal simtrica pero de dimensin (nxn)? (1 p.)
1.2.- Obtener su factorizacin LU mediante eliminacin de Gauss. Qu se puede decir de la estructura de las matrices resultantes en
la factorizacin en el caso de que M sea una matriz tridiagonal simtrica pero de dimensin (nxn)? (1 p.)
1.3.- Dada la matriz M tridiagonal simtrica de dimensin (nxn)
M=
a1
b1
0
...
0
0
...
0
0
b1
a2
b2
...
0
0
...
0
0
0
b2
a3
...
...
...
...
...
...
...
0
b3
...
0
...
...
...
...
...
...
0
...
bi-1
0
...
...
...
...
...
...
...
ai
bi
...
...
...
...
...
...
...
bi
ai+1
...
...
...
...
...
...
...
0
bi+1
...
0
...
...
...
...
...
...
0
...
bn-2
0
...
...
...
...
...
...
...
an-1
bn-1
0
0
0
...
0
0
...
bn-1
an
y supuesto que se dan las circunstancias que permiten obtener su factorizacin de Cholesky, escribir el algoritmo para realizar dicha
factorizacin, indicando la estructura de las matrices implicadas. (1 p.) (Sugerencia: identificar los elementos (i,i-1) as como los
(i,i) en ambos miembros de la expresin matricial global que representa la factorizacin, observando que la matriz triangular
implicada en la factorizacin tiene no nulos solamente los elementos de su diagonal y subdiagonal).
Solucin
1.1.- La factorizacin de Cholesky M=LLT, se debe realizar en el computador mediante el
correspondiente algoritmo basado en la formulacin que resulta de la identificacin elemento a
elemento en esta expresin matricial. Para hacerlo manualmente es cmodo realizar directamente
esa identificacin
l11 0 0 0 l11 l21 l31 l41
4 2 0 0
l
0 l22 l32 l42
l
M = 2 6 3 0 = 21 22 0 0
= LLT
l31 l32 l33 0
0 3 8 1
0 0 l33 l43
l41 l42 l43 l44 0 0 0 l44
0 0 1 2
se pude ir identificando por columnas, desde la primera
l21 l11= 2, l21= 1; l31 l11= 0, l31= 0;
l112 = 4, l11 = 2;
l41 l11= 0, l41= 0;
se detecta que los elementos l31 y l41 correspondientes con los elementos nulos de la 1a. columna
de M, salen tambin nulos.
2 columna:
l212 + l222 = 6, l22 = 5 ;
l31l21 + l32l22 = 3, 0+l32l22 = 3, l32 = 3/ 5 ; l42l22 = 0, l42= 0;
se confirma la nulidad del elemento correspondiente al cero en la 2 columna de M.
______________________________________________________________________________________________________
pg 89
3 columna:
l312+ l322+ l332 = 8, l322+ l332 = 8, l33 = 31/5 ; l43l33 = 1, l43 = 5/31
l432+ l442 = 2, l44= 57/31 ;
es decir,
4 2 0 0
0
2
0
0
2 1
0
0
1
5
0
M= 2 6 3 0 =
0 5 3/ 5
0 3 8 1
0
3/ 5 31/5
0
0 0 31/5
0 0 1 2
0
0
5/31
57/31
0 0
0
0
0
5/31
57/31
= LLT
pudiendo afirmarse para el caso general n n que la matriz L consta de su diagonal principal y la
subdiagonal inmediata a ella con elementos no necesariamente nulos, siendo nulos los restantes. La
estructura de ceros del tringulo inferior de L es la misma que la de M.
1.2.- Factorizacin LU por eliminacin de Gauss. No se efectuar pivoteo. Para la 1 columna,
4
2
0
0
2
6
3
0
0
3
8
1
0
0
1
2
factor de eliminacin e21 = - 1 , que lleva a

2
4
0
0
0
2
5
3
0
0
3
8
1
0
0
1
2
siendo suficiente para completar ceros en la 1 columna dicho factor. Para la 2 columna,
4 2 0
0
0
factor de eliminacin e32 = - 3 , que lleva a 0 5 3
5
0 0 31/5 1
0 0 1
2
Para la 3 columna,
factor de eliminacin e43 = - 5 , que lleva a
31
4
0
0
0
0
2 0
5 3
0
0 31/5 1
0 0 57/31
Se observa que basta calcular un solo factor de eliminacin en cada etapa. Resulta en resumen
4
M= 2
0
0
2
6
3
0
0
3
8
1
1
0
0 = 1/2
0
1
0
2
0
0
1
0
3/5 1
0 5/31
0
0
0
1
4
0
0
0
2 0
0
5 3
0 =LU
0 31/5 1
0 0 57/31
Se puede afirmar para el caso general n n que la matriz L slo tiene una subdiagonal no nula, y que
en la matriz U aparece como sobrediagonal la misma que en la matriz M, que no se modifica. En
los casos como ste, en que la matriz a factorizar es definida positiva, se puede demostrar que no es
necesario emplear tcnicas de pivoteo para mantener la estabilidad del proceso.
1.3.-
Siendo i 1,
La identificacin de los elementos (i,i-1) conduce a :
La identificacin de los elementos (i,i) conduce a :
li,i-1 li-1,i-1 = bi-1 ;

li,i-12 + li,i2 = ai ;
Se ha llamado li,i , i=1,..., n , a los elementos de la diagonal principal de L, y li,i-1 , i=2,..., n , los
elementos de la subdiagonal principal. Todos los elementos restantes de L son nulos.
Empezando con l1,12 = a1 ,
desde i=2 a n, de 1 en 1:
li,i-1 = bi-1 / li-1,i-1
li,i= ai - li,i-12
sigte i
______________________________________________________________________________________________________
pg 90

2.1.-Deducir la formulacin matricial del mtodo iterativo de relajacin para el sistema Ax=b, con A una matriz cuadrada genrica.
(1 p.)
2.2.- Dada la matriz
8 6 0
A= 6 9 2
0 2 3
demostrar que es definida positiva sin hallar sus autovalores ni realizando factorizaciones. (1 p.)
2.3.- Recordando la propiedad: Si A es una matriz simtrica, definida positiva y tridiagonal, la eleccin ptima del parmetro w de
relajacin para el mtodo iterativo de relajacin aplicado al sistema Ax=b es:
w=
2
1+ 1- 2J
donde J es el radio espectral de la matriz BJ = D-1 (L + U), (A=D-L-U) , asociada al mtodo iterativo de Jacobi para Ax=b,
calcular el valor ptimo de w para el sistema Ax=b, con la matriz A de 2.2, calculndolo analticamente ( es decir, sin emplear un
mtodo numrico aproximado) (1 p.)
2.4.- Supngase que se quiere obtener J , radio espectral de la matriz BJ , empleando la tcnica numrica aproximada de la
potencia iterada. Es adecuada la aplicacin de este mtodo, en cuanto a su convergencia, en este caso particular? Justificar la
respuesta. Si hubiera dificultades de convergencia, qu se podra hacer para aplicar en este caso la potencia iterada garantizando la
convergencia del proceso? (1 p.)
2.5.- Escribir la expresin concreta de la formulacin matricial de paso entre dos aproximaciones consecutivas en el proceso
iterativo de relajacin aplicado al sistema Ax=b, con A del apartado 2.2 y bT= (3,2,1), con el parmetro w obtenido en 2.3. (0.5 p.)
Solucin
2.1.- Para el mtodo de relajacin, se efecta la descomposicin de la matriz A en una suma de
matrices, haciendo intervenir una matriz diagonal que es la de A, una matriz triangular inferior L
con diagonal nula, que es como el tringulo inferior de A, con sus elementos cambiados de signo, y
una matriz U triangular superior con su diagonal nula, con los elementos como los del tringulo
superior de A cambiados de signo. Se hace intervenir un parmetro escalar w de relajacin para
control del proceso de convergencia: A=D-L-U= (1/w)D - ((1-w)/w)D - L - U , quedando el
sistema:
1 D - 1-w D - L - U x = b
w
w
que tambin se puede escribir:
1
1-w
w D - L x = w D + U x + b
y ya se plantea el mtodo iterativo de relajacin como sigue:
1 D - L xm+1 = 1-w D + U xm + b , m=0,1,2,...
w
w
quedando un sistema triangular a resolver en cada etapa, debindose iniciar las iteraciones con un
vector inicial x0.
2.2.- Puesto que la matriz es simtrica , todos sus autovalores son reales. Entonces los crculos de
Gerschgorin se reducen a intervalos sobre el eje XX. Los intervalos asociados a cada fila son:
.a la 1: |-8| 6, 2 14; .a la 2: |-9| 8, 1 17; .a la 3: |-3| 2 , 1 5
Como todos los autovalores estn en la unin de estos intervalos, que es el [1,17], se puede afirmar
que todos los autovalores son positivos, y por tanto la matriz considerada es definida positiva.
2.3.- Se puede escribir
______________________________________________________________________________________________________
pg 91
0 0 0
8 0 0
8 6 0
A= 6 9 2 = 0 9 0 - -6 0 0 0 -2 0
0 0 3
0 2 3
0 -3/4
BJ = D-1 (L+U)= -2/3 0
0 -2/3
cuyos autovalores se obtienen:

-
-2/3
0
-3/4
0 -6 0
0 0 -2 = D-L-U
0 0 0
0
-2/9
0
2 35
-2/9 = 0 ; (- +34 ) = 0;
-2/3 -
=0, = 35/54 = 0.80508
luego el radio espectral de BJ , mdulo del mayor en mdulo de sus autovalores es: J = 35/54
resultando w = 2 54/ (1+ 19) = 1.255
2.4.- La aplicacin de la potencia iterada para hallar el radio espectral de BJ , no es adecuada , ya
que dicha matriz tiene 2 autovalores de igual mdulo que es el mximo, 0.80508 , y la potencia
iterada tiene problemas de convergencia cuando hay ms de un autovalor de mdulo mximo.
Para deshacer ese empate en el mdulo de los autovalores, se puede hacer lo siguiente. Si se
suma una cantidad k a los elementos diagonales de una matriz M, sus autovalores son los de la
matriz M incrementados en el valor k. Por lo tanto, si en el caso anterior, si se incrementan los
elementos diagonales de BJ en k=1, sus autovalores pasarn a ser: (-0.80508+1=0.19492),
(0+1=1), (0.80508+1= 1.80508), es decir, se podra aplicar la potencia iterada sin problemas a la
matriz BJ+kI. El autovalor mayor en valor absoluto de BJ resulta restando k al obtenido en BJ+kI.
2.5.- Siendo w= 2 54 / (1+ 19 ) = 1.255, cada iteracin se formula para el sistema dado:
8
w 0 0
xm+1
1
9 0 xm+1 =
6 w
2
xm+1
3
3
0 2 w
81-w
w
-6
91-w
w
-2
31-w
w
xm
3
1
xm
+
2
2
xm
1
3
; con m=0,1,2,...

3.1.- Dado un problema de programacin lineal de restricciones:
x1 + x2 + x3 12 ; x2 2x1 ; x1 + x2 3 ; xi 0 , i = 1, 2,3
se puede afirmar que con estas restricciones existe solucin para cualquier funcin objetivo que se considere? Razonar la respuesta.
(0.5 p.)
3.2.- Dada la funcin objetivo f = 5x1 + 6x2 + 8x3 , obtener el valor mximo y mnimo para f con las restriciones anteriores,
dando los correspondientes valores de f y los puntos que se alcanzan. (1 p.)
3.3.- Si la funcin objetivo fuera f = 5x1 + 6x2 + x3 , con un parmetro de valor real , podra ocurrir que para algn valor de ,
f alcanzase el mximo valor en infinitos puntos de la regin admisible? Si es as, indicar el valor de , el valor mximo de f y la
regin donde se alcanza. (1 p.)
Solucin
3.1.- Representando geomtricamente las restricciones dadas,
______________________________________________________________________________________________________
pg 92
X3
C
D
A
X2
F
B
X1
se deduce que la regin admisible factibles es la cua de vrtices

A (0,12,0); B(4,8,0); C(0,3,9); D (1,2,9); E (0,3,0); F(1,2,0);
cada vrtice se obtiene resolviendo el sistema de 3 ecuaciones y 3 incgnitas que lo definen.
Por ejemplo, el punto D resulta de: x1 + x2 + x3 = 12 ; x2 = 2x1 ; x1 + x2 = 3
Puesto que la regin factible es acotada, cualquier funcin objetivo alcanzar su valor extremo en
algun vrtice de la dicha regin.
3.2.1- El Teorema Fundamental de la Programacin Lineal garantiza que en este problema con
regin factible acotada, f alcanza necesariamente su valor mximo en algn vrtice de la regin
admisible, e igualmente alcanza su valor mnimo en algn vrtice de la regin admisible.
Por tanto, evaluando la funcin objetivo f = 5x1 + 6x2 + 8x3 , en los vrtices, se tiene:
f(A) = f(0,12,0)= 72; f(B) = f(4,8,0)= 68;
f(D) = f(1,2,9)= 89;
f(E) = f(0,3,0)= 72;
f(C) = f(0,3,9)= 90;

f(F) = f(1,2,0)= 17;
- Valor mximo de f: 90, en el vrtice C = (0,3,9)

- Valor mnimo de f: 17, en el vrtice F = (1,2,0)
3.3.- La funcin objetivo f = 5x1 + 6x2 + x3 toma los siguientes valores en los vrtices:
En A: 72
En D: 17+9
En B: 68
En E: 18
En C: 18+9
En F: 17
Para que el mximo se alcance en infinitos puntos, debe alcanzarse al menos en 2 vrtices de la
regin admisible. Estos no pueden ser C y D, pues siempre es mayor el valor de f en C que en D. En
los restantes vrtices, el mayor valor se alcanza en A (0,12,0), con f=72.
Obligando a que se cumpla 72= 18+9, se despeja = 6 , de modo que efectivamente, se puede
hacer quer f alcance un mximo en infinitos puntos de la regin admisible.
En concreto , tomando = 6, f alcanza el mximo valor f=72 en los infinitos puntos de la arista de
la regin admisible cuyos vrtices extremos son los puntos A (0,12,0) y C (0,3,9).
______________________________________________________________________________________________________
pg 93
1995-96
1.1- Dados los valores de una funcin f(x,y) en los vrtices y el centro de gravedad del tringulo de vrtices (0,0),
(h,0), (0,k), con h,k > 0, deducir una frmula de integracin de tipo interpolatorio para f(x,y) sobre el tringulo citado,
empleando los valores de f en los 4 puntos citados, de modo que el polinomio interpolador tenga los trminos:
constante, x, y, xy. (2 p.) .
1.2.- Demostrar tambin que el problema de interpolacin asociado tiene solucin nica.(0.5 p.).
1.3.- Aplicar la regla de integracin al clculo de la integral de f(x,y) = 9+3x+5y-6xy. (0.5 p.)
1.4.- Deducir qu valores de m, n intervienen en los trminos de la forma hmkn que representan el orden del error de la
frmula de integracin obenida en 1.1. (1 p.)
Solucin
1.1.- El polinomio buscado se puede expresar:
p(x,y)= a+bx+cy+dxy
interpolacin.
con a, b, c, d parmetros a determinar con las condiciones de
El centro de gravedad del tringulo es el punto (h/3,k/3).

Obligando a que el polinomio interpole a la funcin en los puntos citados, tomando los valores f00,
fh0, f0k, fcg,
- En (0,0):
- En (h,0):
- En (0,k):
- En (h/3,k/3):
a
a+
a+
a+
= f00
= fh0,
= f0k,
= fcg,
bh
+ck
bh/3 +ck/3 + dhk/9
Este sistema de ecuaciones tiene como solucin:

a=f00 ;
b= (fh0-f00)/h ;
y el polinomio interpolador:
c= (f0k-f00)/k ;
d= (3fcg - fh0 - f0k - f00)3 / (hk)
p(x,y)= f00 +x(fh0-f00)/h +y(f0k-f00)/k + xy(3fcg - fh0 - f0k - f00)3 / (hk)

y para construir la frmula de integracin de tipo interpolatorio,
f(x,y) d
p(x,y) d
Obsrvese que para integrar el polinomio anterior en el dominio triangular de vrtices (0,0),
(h,0), (0,k), , hay que calcular la integral en dicho dominio de 1, de x, de y, de xy.
1d =
hk
2
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ETS Ingenieros de Caminos. Santander. Curso 3. Mtodos Numricos. Examen Final. Parte 2a. 13.02.1996
pg 94
x d =
k(1-x/h)
x dx 0
0
dy =
h
0
x y
x ) dx = k x2 - x3
xk(10
h
2 3h
k(1-x/h)
0
dx =
kh2
6
y anlogamente,
k2 h
6
y d =
xy d =
k2 h2
24
resultando la frmula de integracin pedida:
f(x,y) d
p(x,y) d =
hk
(f00 +fh0 +f0k + 9fcg )
24
1.2.- El problema de interpolacin asociado que interviene en el ejercicio tiene solucin nica, ya
que la matriz de coeficientes del sistema que permiti obtener el polinomio en 1.1. es triangular,
siendo no nulos todos sus elementos diagonales.
1.3.- La regla se aplica a la funcin f(x,y) = 9+3x+5y-6xy como sigue:
hk
f(x,y) d
[(9+0+0-0)+(9+3h+0-0)+(9+0+5k-0)+ 9(9+h+5 k - 6h k )]) =
24
3
3 3
hk
=
(54+6h+10k - 3hk)
12
resultado que es el exacto, como por otro lado debe ocurrir, puesto que la frmula de integracin de
tipo interpolatorio se ha construido precisamente sobre polinomios en x,y de esta estructura, a los
que integra exactamente en el dominio triangular considerado.
1.4.- Para la valoracin de error de integracin se puede aplicar el siguiente proceso, basado en el
desarrollo en serie de Taylor de f(x,y) en 2 variables, en torno al punto (0,0), suponiendo que el
operador integral exacta es aplicable trmino a trmino a la serie representativa de f(x,y):
I exacta [f(x,y)] =
f(x,y) d =
= f(0,0)
+
'''
fxxx
(0,0)
+
3!
''
fxx
(0,0)
2!
x3 d
d+ fx' (0,0)
x2 d + 2
'''
fxxy
(0,0)
+ 3
3!
''
fxy
(0,0)
2!
x2 y
x d + fy' (0,0)
xy d +
'''
fxyy
(0,0)
d+ 3
3!
y d +
''
fyy
(0,0)
2!
y2 d +
'''
fyyy
(0,0)
+
3!
xy2 d
y3 d +...
Por otra parte, se puede comprobar que cualquier regla de de integracin numrica que se expresa
como una combinacin lineal de valores del integrando r , es un operador lineal . Es decir:
Si
Iaprox[r(x,y)] = ci r(xi , yi )
i
entonces, para dos constantes arbitrarias k1 y k2, y dos funciones cualesquiera r1(x,y), r2(x,y) se
tiene:
Iaprox[k1r1(x,y)+ k2r2(x,y)] = k1 Iaprox[r1(x,y)] + k2 I aprox[r2(x,y)]
_______________________________________________________________________________________________________
pg 95
Entonces, la integral aproximada aplicando la regla considerada a la funcin f(x,y) escrita en forma
de desarrollo en serie en torno al punto (0,0) se tiene:
Iaprox[f(x,y)] =
= f(0,0) Iaprox[1]+ fx' Iaprox[x] + fy' (0,0) Iaprox[y] +

+
+
'' (0,0)
'' (0,0)
fyy
f '' (0,0)
fxx
Iaprox[ y2 ] +
Iaprox [x2 ] + 2 xy
Iaprox[xy] +
2!
2!
2!
''' (0,0)
f ''' (0,0)
f ''' (0,0)
f ''' (0,0)
fxxx
Iaprox[y3 ]+ ...
Iaprox[xy2 ]+ yyy
Iaprox[x2 y]+3 xyy
Iaprox[x3 ]+3 xxy
3!
3!
3!
3!
Comparando estas dos expresiones, la de la integral exacta y la de la aproximada, que tienen forma
de serie, y analizando a partir de qu trminos de las series empiezan a discrepar ambas
representaciones, se deducir la expresin del error.
Por el proceso constructivo de la frmula de integracin numrica aproximada, se sabe que integra
exactamente a las funciones, 1, x, y, xy.
Veamos qu ocurre al aplicar la frmula a las funciones polinmicas x2 , y2. y comparando los
resultados con las integrales exactas.
Iaprox[x2 ] =
2
3
hk
(0+h2 +0+9h ) = h k
24
9
12
Iexacta[x2 ] =
x2 d =
h3 k
12
y anlogamente, por simetra,

Iaprox[ y2 ] = Iexacta[y2 ] =
hk3
12
Es decir, la frmula integra exactamente polinomios con los trminos: cte, x, y, xy, x2 , y2 .
Considrense ahora las integrales exactas y aproximadas de los monomios polinmicos de grado
inmediatamente superior, x3 , y3, xy2, x2y. Basta calcular las integrales de x3 , x2y, pues las
otras se obtienen por simetra. Resulta:
hk 3 h3 h4 k
h4 k
(h + )=
Iaprox[ x3 ] =
, Iexacta[x3 ] =
24
3
20
18
Iaprox[ y3 ] =
hk4
hk4
, Iexacta[y3 ] =
18
20
Iaprox[x2y] = (hk/24)(h2k/3) = h3k2/72 ,

Iaprox[xy2] = h2k3/72 ,
Iexacta[x2y]= h3k2/60
Iexacta[xy2]= h2k3/60
Luego la parte principal del error de la frmula de integracin tiene la estructura c1h4k+c2hk4+
c3h2k3+c4h3k2 +... pues procede de la integral de los trminos x3 , y3, xy2, x2y.
Con ms precisin:
Error = Iexacta-Iaprox= -
''' (0,0) hk4 f ''' (0,0)

''' (0,0)
''' (0,0)
h2 k3 fxyy
h3 k2 fxxy
h4 k fxxx
yyy
+...
+
+
1080
720
720
1080
_______________________________________________________________________________________________________
pg 96

2.- Sea la ecuacin diferencial para la funcin y(x) , y + (2/x) y = 0 , x [1, 2] , con las condiciones auxiliares:
en x=1, y (1) = 0 , en x=2 , y (2) = 1 . Este problema est bien definido y tiene solucin nica.
Se desea resolverlo mediante el mtodo de diferencias finitas, utilizando una discretizacin basada en 3 subintervalos de
ancho h=1/3 cada uno, del intervalo [1,2] . Para y se emplear la frmula aproximada:
y (c) [y(c+h)-2y(c)+y(c-h)]/h2, con error |Err| = h2 |yIV()| /12 .
SE PIDE:
2.1.- Deducir las frmulas aproximadas para y que sean adecuadas para la resolucin del problema, de modo que
dichas frmulas tengan un error del orden de h2.(1 p.)
2.2.- Aproximar por el mtodo indicado los valores de y en los puntos de la discretizacin sealada.(2 p.)
La solucin exacta del problema es y(x) = -4/x + 4
3.- Sea la misma ecuacin diferencial, y + (2/x) y = 0 , x [1, 2] , pero ahora con las condiciones auxiliares: en
x=1, y (1) = 0 , y (1) = 4 . La solucin exacta de este problema es tambin y(x) = -4/x + 4
3.1.- Obtener la solucin aproximada del problema mediante el mtodo de Taylor de orden 2, tomando pasos de tamao
h = 1/3 . (2 p.)
3.2.- Obtener los errores absolutos de las aproximaciones discretizadas para y en el problema 2. Calcular tambin los
errores absolutos de las aproximaciones discretizadas para y en el problema 3. Justificar la diferencia de precisiones de
los resultados obtenidos. (1 p.)
Solucin
h = 1/3
x=1
h = 1/3
x=4/3
h = 1/3
x=5/3
x=2
2.1.- Se trata de un problema de contorno, con 4 incgnitas, los valores aproximados de y en las
abscisas sealadas. Se tienen 2 ecuaciones , que son las condiciones de contorno, y(1) =0, y(2)=1.
Hacen falta 2 ecuaciones ms, que se pueden obtener particularizando la ecuacin diferencial en
x=4/3 y en x= 5/3.
Es decir, se considerarn las 4 ecuaciones:
y(1) =0,
y (4/3) + (2/(4/3)) y (4/3) = 0,
y (5/3) + (2/(5/3)) y (5/3) = 0,
y(2)=1,
en las que se sustituirn las derivadas por expresiones numricas aproximadas que se apoyan en
valores aproximados de y en las abscisas de la discretizacin: x= 0, x= 4/3, x= 5/3, x= 2.
Se sabe que si se plantea el mtodo de construccin de frmulas de derivacin aproximada a partir
de la tcnica del desarrollo de Taylor tomando n abscisas base distintas de aquella en que se buscan
las frmulas, se tiene garantizado un orden de error no peor que hn+1-k para la frmula de la
derivada k-sima. En esta caso se desea n+1-k=2, con k=1, luego, n=2 abscisas base distintas de la
de derivacin.
En este ejercicio, para las derivadas en x=4/3, x=5/3, se puede emplear una frmula bilateral
simtrica. Para la derivada en x=2, se debe empler una frmula unilateral con puntos a la izquierda
de x=2, pues es la zona en que se define la ecuacin diferencial.
Para la frmula bilateral se plantea el sistema de ecuaciones con incgnitas yc, yc
que
aproximan a y(c), y(c). Cada ecuacin del sistema se construye truncando el desarrollo de Taylor
de y en (c+h) y (c-h), en el entorno de c:
yc+h = yc + hyc + h2yc /2
yc-h = yc - hyc + h2yc /2
_______________________________________________________________________________________________________
pg 97
Resuelto este sistema en la incgnita yc, que es la que aqu interesa, se obtiene:
yc = ( yc+h - yc-h) / (2h)
Para la frmula unilateral por la izquierda se plantea el sistema de ecuaciones con incgnitas yc,
yc que aproximan a y(c), y(c) :
yc-h = yc - hyc + h2yc /2
yc-2h = yc - 2hyc + 4h2yc /2
Resuelto este sistema en la incgnita yc, que es la que aqu interesa, se obtiene:
yc = ( 3yc - 4 yc - h + yc - 2h) / (2h)
Con las ecuaciones dadas por las condiciones de contorno en x=1 , x= 2, y las ecuaciones
resultantes de la ecuacin diferencial particularizada en x= 4/3, x= 5/3, introduciendo las frmulas
de derivacin aproximada anteriores donde corresponda, se obtiene el sistema de ecuaciones:
y1 =0
y1 -2y4/3 +y5/3 3 y5/3 -y1
=0
+
2 2h
h2
y21 -2y5/3 +y4/3 6 y2 -y4/3
=0
+
5 2h
h2
y4/3 - 4 y5/3 + 3y2
=1
2h
que , con h=1/3, equivale al sistema:
-8
5
4 -10
-1
4
0
6
-3
y4/3
y5/3
y2
0
0
-2/3
de modo que la solucin discretizada aproximada resulta:

y4/3 = 10/9 = 1.11..., y5/3 = 16/9 = 1.77..., y2 = 20/9 = 2.22...
y1 = 0,
La solucin exacta en esos puntos es:
y(1) = 0,
y(4/3) = 1,
y(5/3) = 8/5 = 1.6,
y(2) = 2
3.1.- El sistema de 2 ecuaciones diferenciales de 1er. orden que equivale a la ecuacin dada es, con
el cambio de variables dependientes y1=y, y2=y , en el que y1 = y, y2 = y,
con las condiciones iniciales: y1(1) = 0, y2(1) = 4
y1 = y2
y2 = - 2 y2 /x
El mtodo de Taylor de orden 2 se formula:
y1,n+1 = y1,n + h y1,n + h2y1,n / 2
y2,n+1 = y2,n + h y2,n + h2y2,n / 2, que en este caso se expresa:
y1,n+1 = y1,n + h y2,n + h2(-2y2,n/xn) / 2 = y1,n + hy2,n (1 - h/xn)
y2,n+1 = y2,n + h (-2y2,n/xn) + h2(6y2,n/xn2) / 2 = y2,n (1 - 2 h/xn + 3h2/xn2)
con y1,0 = 0
con y2,0 = 4
_______________________________________________________________________________________________________
pg 98
As, con h=1/3 y las condiciones iniciales dadas:

y1,4/3 = y1,1 + (1/3)y2,1 (1 - 1/3) = 0+ (4/3)(2/3) = 8 / 9 = 0.88...
y2,4/3 = y2,1 (1 - 2 / 3 + 3/9) = 4 6 / 9 = 8 / 3 = 2.66...
llegndose a x=5/3 tras un paso h:
y1,5/3 = 14 / 9 = 1.55...
y2,5/3 = 11 / 6 = 1.83...
y finalmente en x=2, tras el ltimo paso:
y1,2 = 92 / 45 = 2.044...
y2,2 = 33 / 25 = 1.32
3.2.Errores en y en el Problema 2:
Error en (x=1) : y(1) - y1 = 0,
Error en (x=5/3) : 8/5 - 16/9 = - 0.177...,
Error en (x=4/3) : y(4/3) - y4/3 = 1 - 10/9 = - 0.11...

Error en (x=2) : y(2) - y2 = 2 - 20/9 = - 0.22...
Errores en y en el Problema 3:
Error en (x=1) : y(1) - y1 = 0,
Error en (x=5/3) : 8/5 - 14/9 = 0.044...,
Error en (x=4/3) : y(4/3) - y4/3 = 1 - 8/9 = 0.11...

Error en (x=2) : y(2) - y2 = 2 - 92/45 = - 0.044...
Se observa que la aproximacin obtenida en el Problema 3 es ms precisa que la del Problema 2.

Este hecho se puede justificar observando que en el Problema 3, el error en la aproximacin de y e
y es del orden de h3, por ser el mtodo de Taylor de orden 2, mientras que en el Problema 2, las
frmulas de derivacin utilizadas para y e y tienen un error del orden de h2.
_______________________________________________________________________________________________________
pg 99
1995-96

Se desea analizar numricamente en diferentes zonas de variacin de la variable x la calidad de la aproximacin de la funcin y =
seno(x) mediante polinomios. Obtener 2 aproximaciones de seno(x) a partir de su desarrollo en serie de Taylor en torno a x=0; una
tomando el polinomio de grado 1 y otra tomando el de grado 3. Tabular los errores absolutos y relativos de la aproximacin en
ambos casos, para los valores de x=3, x=15, x=50 grados sexagesimales. En general, para qu valores de x tienen ms sentido las
aproximaciones anteriores para representar a seno (x)? (1 p.)
Si se desea aproximar seno(x) en una zona prxima a x=60 grados sexagesimales, qu otras aproximaciones polinmicas es
aconsejable emplear, basndose en la tcnica del desarrollo de Taylor? Obtener las de grado 1, y grado 3, tabulando sus valores y
errores absolutos y relativos para x=50, x=65, x=70. (1 p.)
Se tomar como valor exacto el dado por la calculadora. Se recuerda que en la representacin en desarrollo en serie de seno(x), se
debe tomar x en radianes.
Solucin
El desarrrollo en serie en el entorno de x=0 de seno(x) es;
seno(x) = 0+1x/1!-0x2/2! -1x3/3!+0x4/4!+1x5/5! +...
La aproximacin de grado 1 es p1(x) = x, y la de grado 3: p3(x) = x-x3/3!
Resulta la tabla siguiente, debiendo tenerse en cuenta que hay que utilizar los valores de x en
radianes haciendo la conversin: xradian= xgrad2Pi /360
xgrad
3
xradian
.0523599
exacto
.0523360
Err Absol
Err Relat
p1(x)
.0523599
.0000239
.0004570
p3(x)
.0523360
.0000000
.0000001
15
.2617994
.2588190
Err Absol
Err Relat
.2617994
.0029804
.0115152
.2588088
.0000102
.0000395
50
.8726646
.7660444
Err Absol
Err Relat
.8726646
.1066202
.1391828
.7619026
.0041419
.0054068
La aproximaciones consideradas tienen sentido para valores de x ms prximos a 0, observndose

que entonces la aproximacin es mejor, empeorando al dar a x valores ms lejanos a 0. Ello es
coherente con la propia definicin y propedades del desarrollo en serie de Taylor de una funcin en
el entorno de un punto, aqu x=0.
Para aproximar seno(x) en zonas prximas a x=60 grados sexagesimales, lo adecuado, empleando el
desarrollo de Taylor, es realizarlo en torno a x=60 grados sexagesimales. Truncndolo se tienen los
polinomios aproximantes de grados 1 y 3.
As, expresando x en radianes, se tiene:
seno (x) =
sen(60grad) + cos(60grad) (x - 602Pi/360.) - sen(60grad)(x - 602Pi/360.)2 / 2! - cos(60grad)(x - 602Pi/360.)3 / 3! +
+ sen(60grad)(x - 602Pi/360.)4 / 4! + ...
y llamando q1(x) , q3(x) a los polinomios aproximantes de grados 1 y 3, x en radianes:
q1(x) = 3 /2 + (x-Pi/3)/2 ,
q3(x) = 3 /2 + (x-Pi/3)/2 - 3 (x-Pi/3)2/4 - (x-Pi/3)3/12
___
pg 100
Resulta la tabla:
xgrad
50
x(radian)
.8726646
exacto
.7660444
Err Absol
Err Relat
q1(x)
.7787590
.0127146
.0165977
q3(x)
.7660117
.0000327
.0000427
65
1.1344640
.9063078
Err Absol
Err Relat
.9096587
.0033509
.0036973
.9063057
.0000020
.0000022
70
1.2217310
.9396927
Err Absol
Err Relat
.9532920
.0135993
.0144720
.9396586
.0000341
.0000363

2.- El llamado problema generalizado de autovalores y autovectores consiste en los siguiente:
Dadas A y B, matrices cuadradas, hallar los escalares y vectores x que verifiquen: Ax =Bx.
Este problema se puede tratar, si A y B son simtricas, y B definida positiva, como sigue:
Mediante la factorizacin de Cholesky, B=LLT , introducida en Ax =Bx ,
se pasa fcilmente a
(L-1)A(L-1)T LTx = LTx ,
e introduciendo la matriz C y el vector x:
C= (L-1)A(L-1)T , que es una matriz simtrica ;
x= LTx,
se tiene:
Cx=x
que es un problema simple de autovalores y autovectores con matriz simtrica, que tiene los mismos escalares que el problema
inicial y los autovectores x relacionados con los x como se ha indicado.
SE PIDE:
Dada las matrices:
B= 4 2
2 10
A= 4 3
3 6
Resolver para ellas el problema generalizado de autovalores y autovectores, obteniendo los escalares y vectores x asociados,
empleando el procedimiento antes descrito.
Para la resolucin del correspondiente problema simple de autovalores y autovectores se emplear el mtodo de Jacobi, que se
recuerda a continuacin.
El mtodo de Jacobi de aproximacin de autovalores en matrices simtricas, se basa en efectuar una sucesin de semejanzas
matriciales, apoyndose en matrices llamadas de rotacin, que tienen una estructura igual que la matriz identidad I, salvo los
siguientes elementos:
elem i,k = -sen = - elem k,i. elem i,i = elem k,k = cos ,
i < k,
|| /2
con un ngulo tal que tg (2) = 2 cik / (cii - ckk) , tomndose los ndices i y k adecuadamente, siendo cik , cii, ckk, elementos de la
matriz C que se transforma por semejanza.
La inversin de la matriz L de la factorizacin de Cholesky de B se har por el mtodo de Gauss Jordan .
Puntos: Construccin del problema simple de autovalores y autovectores: 2 p. Resolucin del problema anterior por Jacobi: 2 p;
Obtencin de los autovectores del problema generalizado: 2 p.
Solucin
La factorizacin de Cholesky de B resulta:
___
pg 101
B= 4 2 = 2 0 2 1 = L LT siendo L = 2 0
2 10
1 3
0 3
1 3
Para construir la matriz C hace falta calcular L-1, que ser triangular por serlo L. Por Gauss-Jordan,
escribiendo juntas la matriz dada y la identidad, y empleando el factor de eliminacin
(-1/2) se transforma
2 0 1 0
2 0
1
0
en
1 3 0 1
0 3 -1/2 1
en donde ya la matriz de la parte izquierda tiene estructura diagonal, por lo que dividiendo por 2 la
1. fila y por 3 la 2, se tiene la matriz inversa de L en la parte derecha:
1 0
0 1
1/2
0
-1/6 1/3
Ahora se calcula la matriz C:

C = L-1 A L-1 T =
1/2
0
-1/6 1/3
4 3
3 6
1/2 -1/6 =
0 1/3
1
1/6
1/6
4/9
Hay que resolver el problema simple de autovalores Cx = x por Jacobi.

Bastar una sola semejanza con matriz rotacin, por ser el problema de tamao 2 2.
Slo hay un elemento extradiagonal de mdulo mximo, 1/6, con subndices i=1, k=2 .
tg(2) = 2 cik / (cii - ckk) = 2(1/6) / (1-4/9) = 0.6,
= 15.48188 grados sexagesimales

sen () = 0.2669336
cos () = 0.9637149
La matriz auxiliar O en la semejanza ortogonal es una matriz ortogonal (OT=O-1):

cos j - sen j
O=
= 0.9637149 -0.2669336
sen j
cos j
0.2669336
0.9637149
Y la matriz semejante a la C por medio de O,
O-1 CO =
cos j
- sen j
sen j
cos j
1
1/6
1/6
4/9
cos j
sen j
- sen j
cos j
0
= 1.0461639
0
0.3982804
con lo que ya se tienen los autovalores del problema en la diagonal.

De O-1CO = D, matriz diagonal, llamando o1y o2 a las columnas de O, se puede escribir:
CO = C o1 |
o2
= O
1 0
0 2
1 o1 |
2 o2
lo que hace ver que las columnas de O son autovectores de C. Resumiendo, para la matriz C, los
autovalores y autovectores son:
1 = 1.0461639 u1 = 0.9637149
2 = 0.3982804 u2 = -0.2669336
0.2669336
0.9637149
Los autovalores son tambin los del problema generalizado. Para hallar los autovectores del
problema generalizado, hay que recordar que si x es autovector del problema simple, le
corresponde x en el problema generalizado, verificando LTx = x.
Por lo que hay que resolver 2 sistemas triangulares, uno tomando x=u1 y otro con x=u2 .
___
pg 102
2 1 x = 0.9637149
1
0 3
0.2669336
2 1 x = -0.2669336
2
0 3
0.9637149
De los que resultan como autovectores del problema generalizado:

x1 = 0.4373685
0.0889779
x2 = -0.2940859
0.3212383

3.- Una planta de suministro de cierto material planifica la distribucin diaria del mismo a 3 centros distintos de consumo C1, C2,
C3. Tanto C1 como C2 deben recibir diariamente la misma cantidad x de material (en Toneladas), C3 recibe cada da una cantidad y
(en Ton.). La planta, para ser operativa, debe suministrar un mnimo de 2 Ton. de material por da, y por otra parte no puede
suministrar ms de 10 Ton/da. Las cantidades suministradas no pueden ser negativas.
El centro C1 exige que se le suministre el material en recipientes que ocupan 600 litros por tonelada de material, mientras que a C2
se debe entregar en recipientes que ocupan 1000 litros/Ton., y a C3 en recipientes que ocupan 3200 litros/Ton. El proceso de
almacenado en la planta exige que el volumen total ocupado por el material suministrado diariamente a C1 ms el suministrado a C2
no supere el volumen suministrado a C3.
Por otra parte, el coste diario del transporte del material desde la planta al centro de consumo C1 es de 3 unidades monetarias (u.m.)
por Tonelada, a C2 de 1 u.m./Ton. y a C3 de 6 u.m./Ton.
i) Resolver el problema de obtencin de la estrategia ptima de distribucin de material desde la planta a cada centro, minimizando
el coste total diario del transporte. (1 p.)
ii) Escribir el problema en la forma normal restringida, sealando la matriz que se ha de dar como dato al programa SIMPLX de la
biblioteca Numerical Recipes como dato de entrada. Indicar los resultados que deben obtenerse en la 1 columna de la salida de la
ejecucin del programa. (1 p.)
Solucin
i) Se trata de obtener las cantidades x, y , de manera que se minimice el coste total diario del
transporte, que se expresa:
min (3x + 1x + 6y) = min (4x + 6y)
siendo x la cantidad en Ton/da que se suministra a C1 y C2 e y la suministrada a C3.
Con las restricciones:
. x, y son cantidades no negativas: x 0 , y 0
. La operatividad de suministros mnimo y mximo exige que: 2x+y 2 ,
. Las limitaciones de volumen en almacenado: 600x + 1000x 3200y
2x+y 10
Se trata como se ve , del problema de programacin lineal en 2 variables:

min (4x+6y) sujeto a
2x+y 2
2x+y 10
x 2y
Representando grficamente el problema se observa que la regin factible es el cuadriltero de
vrtices P1 , P2, P3, P4., y el mnimo se alcanza en el punto P1, de coordenadas (4/5, 2/5), donde se
intersecan las rectas 2x+y=2 , x=2y.
Por tanto se deben suministrar 0.8 Ton/da a los centros C1 y C2, y 0.4 Ton/da al centro de
consumo C3. El coste del transporte que es mnimo resulta : 44/5 + 62/5 = 28/5 = 5.6 unidades
monetarias.
___
pg 103
P3
2x+y=10
4x+6y = cte
P2
P4
2x+y=2
x=2y
P1
O
ii) El problema, puesto que la rutina SIMPLX halla mximos y el problema actual es de mnimos, y
ya que min z(x,y) = -max(-z(x,y)), debe abordarse buscando el mx - (4x+6y).
Ordenando las inecuaciones (desigualdades 0, 0 , = 0) , e introduciendo las variables de holgura
h1, h2, h3:
2x+y 10 ,
2x+y + h1 = 10
x 2y ,
x - 2y + h2 = 0
2x+y 2
,
2x+y - h3 = 2
la forma normal restringida , con las variables artificiales z1, z2, z3, resulta:
max z =
-4x -6y
z1 = 10
- 2x - y
- h1
z2 =
-x
+ 2y
- h2
z3 = 2
- 2x - y
+ h3
De los coeficientes de la estructura anterior se deduce la matriz a introducir como dato al programa
(N=2 var., M1() = 2, M2 () = 1, M3 (=) = 0, M = M1+M2+M3 = 3, NP=N+1=3, MP=M+2 = 5,
0
-4
-6
10
-2
-1
0
-1
2
2
-2
-1
Debe salir h3=0, h2=0, pues la 2 y la 3 inecuaciones ordenadas se cumplen como igualdades;
h1= 10-24/5-2/5 = 8 es lo que le falta a la 1 inecuacin para cumplirse como igualdad;
x = 0.8, y=0.4, z= - 28/5 = - 5.6, y el mnimo es (-(-5.6)) = 5.6
La salida que produce la ejecucin del programa es:
h2
h3
-5.60 -1.60 -2.80
h1
8.00
0.00 -1.00
x
0.80 -0.20
0.40
y
0.40
0.40
0.20
___
pg 104
1995-96

1.- Sea la frmula de integracin bidimensional de una funcin f(x,y) extendida a un dominio triangular T de vrtices
P1(x1,y1), P2(x2,y2),P3(x3,y3) y rea A:
P +P
P +P
P +P
f(x,y) dx dy Iaprox = A f 1 2 +f 2 3 +f 1 3
T
3
2
2
2
Se entiende que (Pi+Pj)/2 es el punto medio del segmento cuyos extremos son los vrtices Pi y Pj. Considerando el
tringulo de vrtices P1(0,0), P2(1,0), P3 (0,1) demostrar que la frmula anterior aplicada a este tringulo es exacta para
todo polinomio en x, y de grado 2 (entendiendo el grado como la suma de los exponentes de las variables x e y en cada
monomio implicado en el polinomio). (1.5 p.)
No es difcil demostrar que esta frmula es aplicable con esa precisin a cualquier tringulo del plano. Aplicando
adecuadamente la frmula calcular la integral de la funcin f(x,y) = x2 + xy + 1 extendida al interior del cuadriltero
determinado por los puntos: (0,0), (2,0), (1,2), (0,1) . (1.5 p.)
Solucin
El polinomio ms general de 2 grado en los trminos indicados es:
p(x,y)=a+bx+cy+dxy+ex2+y2.
Para demostrar que la frmula es exacta, puesto que la integral es un operador lineal, basta
comprobar la exactitud de la frmula para las funciones 1, x, y, xy, x2, y2. En el tringulo T
de vrtices P1(0,0), P2(1,0), P3 (0,1), las integrales exactas resultan:
1dx dy = 1 ;
xdx dy = T xdx dy = 1 ;
T
T
2
6
x2 dx dy = y2 dx dy = 1 ; xy dx dy = 1 ;
T
T
T
12
24
Y las aproximadas, empleando la frmula y teniendo en cuenta que el rea del tringulo dado
es A = 1/2, y que (P1+P2)/2 = (1/2, 0) , (P2+P3)/2 = (1/2, 1/2) , (P1+P3)/2 = (0, 1/2) ,
Iaprox de 1 = (1+1+1)/6 = 1/2;
Iaprox de x = (1/6) [1/2 + 1/2 + 0/2] = 1/6 ; Iaprox de y = (1/6) [0/2 + 1/2 + 1/2] = 1/6
Iaprox de x2 = (1/6) [(1/2)2 + (1/2)2 + (0/2)2] = 1/12 ;
Iaprox de y2 = (1/6) [(0/2)2 + (1/2)2 + (1/2)2 ] = 1/12
Iaprox de xy = (1/6) [(1/2)0 + (1/2)(1/2) + 0(1/2)] = 1/24
Siendo por tanto exactas las integrales dadas por la frmula.
Para aprovechar la propiedad de la aditividad del dominio de integracin, se puede
descomponer el interior del cuadriltero en dos tringulos, el OBC de vrtices O(0,0), B(1,2),
C (0,1) y rea A1= 1/2, el OAB de vrtices O(0,0), A(2,0), B(1,2), y rea A2=2,
Los puntos medios de sus lados son:
Para OBC: (1/2,0), (1/2,1/2), (0,1/2)
Para OAB: (3/2,0), (3/2,1), (1,1)
__________________________________________________________________________________________________
pg 105
B (1,2)
Y
C (0,1)
A (2,0)
O (0,0)
La integrales extendidas a ambos tringulos son:

IOBC= (1/2)(1/3) [0+0+1 + (1/4)+(1/2)+1 + (1/4)+(3/4)+1] = 19/24
IOAB = 2(1/3)[ 1+0+1 + (9/4)+(3/2)+1 + (1/4)+(1/2)+1 ] = 17/3
La integral extendida al interior del cuadriltero: (19/24) + (17/3) = 155/24 = 6.45833..,
exacto
2.- Obtener con la regla compuesta del trapecio tres valores aproximados de la integral:
2
ex dx
0
Para cada realizacin de la integracin aproximada, se emplearn subintervalos de ancho constante, con tamaos
respectivos h=1, h=0.5, h=0.25. (1 p.) . Efectuar primero la integracin con h=1, luego con h=0.5 y por fin con h=0.25,
atendiendo las consideraciones que siguen.
Por los valores que se toman para h, los sucesivos procesos de integracin aproximada comparten ciertas abscisas sobre
XX, de modo que se pueden aprovechar las evaluaciones de f(x) = ex realizadas en una integracin basada en un cierto h,
para calcular la siguiente integracin con tamao de h la mitad del anterior. En el proceso de clculo sucesivo de las 3
integrales citadas se aprovecharn, indicndolo expresamente, los clculos realizados en la discretizacin anterior a la
considerada, excepto en la primera en que h=1.
Con los 3 resultados aproximados obtenidos, se puede mejorar la aproximacin realizando la llamada extrapolacin al
lmite, que atiende a la siguiente idea bsica: La integral exacta corresponde al lmite de la integral con la regla del
trapecio compuesta cuando h tiende a cero. Los tres resultados aproximados de la integracin anteriormente obtenidos se
pueden interpolar con un polinomio en h, y se puede realizar una extrapolacin al lmite tomando como valor mejorado de
la integral el valor de dicho polinomio para h=0. Obtener ese valor por extrapolacin al lmite para este ejercicio. (1 p.)
Por comparacin directa con la integral exacta, obtener los errores absolutos y relativos de las tres aproximaciones
realizadas con la regla del trapecio y los de la integral aproximada por extrapolacin al lmite. (0.5 p.)
Solucin
La solucin exacta es :
2
ex dx = ex
2
0
= e2 - 1 = 6.3890561
Las abscisas que intervienen en la evaluacin de f(x) = ex para la integracin, son:

h=1,
h=0.5,
h=0.25,
0
0
0
0.25
0.5
0.5
0.75
1
1
1
1.25
1.5
1.5
1.75
2
2
2
__________________________________________________________________________________________________
pg 106
Representando grficamente las abscisas de las evaluaciones al realizar las sucesivas reglas
del trapecio compuestas:
1.5
0.5
1
2
0
X
X'
h=1
h=0.5
h=0.25
La primera aproximacin se obtiene:
Ih=1 = h f0 +f1 + h f1 +f2 = h f0 + 2f1 + f2 = h Sh=1 = 1 13.82562 = 6.912810
2
2
2
2
2
Siendo Sh=1= 13.82562 la suma de valores de f(x) evaluada en las abscisas en esta
aproximacin.
Para la siguiente aproximacin con h=0.5 (f1.5 representa f(1.5)):
Ih=0.5 = h f0 + 2f0.5 +2f1 + 2f1.5 + f2 = h Sh=0.5 =
2
2
h
0.5
= Sh=1 +2f0.5 + 2f1.5 =
26.08644 = 6.521610
2
2
obtenindose Sh=0.5 aadiendo a la Sh=1 antes obtenida el valor de 2(f0.5+f1.5)
Para el tercer caso con h=0.25:
Ih=0.25 = h f0 + 2f0.25 + 2f0.5 + 2f0.75 + 2f1 + 2f1.25 + 2f1.5 + 2f1.75 +f2 =
2
= h Sh=0.25 = h Sh=0.5 +2f0.25 +2f0.75 +2f1.25 +2f1.75 = 0.25 51.378383 = 6.422298
2
2
2
obtenindose Sh=0.25 aadiendo a partir de la Sh=0.5 anterior aadindole el valor de
2(f0.25+0.75+f1.25+f1.75).
Se construir ahora el polinomio interpolador P(h) de 2 grado que interpola los tres valores
anteriores de la integral aproximada (1, 6.912810) , (0.5, 6.521610), (0.25, 6.422298). Se
aplicar la expresin de Newton del polinomio interpolador:
P(h) = f[1] + f[1,0.5] (h-1) + f[1,0.5,0.25] (h-1)(h-0.5).
Calculando la tabla de diferencias divididas:
x=1
f[1] = 6.912810
f[1,0.5] = (f[1] - f[0.5] )/(1-0.5) = 0.7824
x=0.5
f[0.5] = 6.521610
f[0.5,0.25] = (f[0.5] - f[0.25] )/(0.5-0.25) = 0.397248
x=0.25
f[0.25] = 6.422298
f[1,0.5,0.25] = (f[1,0.5] - f[0.5,0.25] )/(1-0.25) = 0.513536
Evaluando el polinomio interpolador P(h) para h=0, resulta P(0)= 6.387178
Se puede elaborar la siguiente tabla con los errores:
h
1
0.5
0.25
I extrapolada
I(h)
6.912810
6.521610
6.422298
6.387178
I Exacta
6.389056
''
''
''
Error Abs
0.52375
0.13255
0.033242
1.87810-3
Error Relat
8.2 %
2.07 %
0.52 %
0.0294 %
__________________________________________________________________________________________________
pg 107
Se observa que con la extrapolacin al lmite se mejora sensiblemente la calidad de la

aproximacin sin realizar nuevas evaluaciones del integrando.
E.T.S.I. Caminos. Santander. METODOS NUMERICOS. Parte 2. Septiembre, 18 Sep 1996
3.- Al estudiar el problema de Blasius de capa lmite en Mecnica de Fluidos, surge la ecuacin zz +2z = 0, donde z(x)
es una funcin relacionada con la funcin de corriente del problema, la cual a su vez define el campo de velocidades en el
fluido.
Se considera la ecuacin diferencial citada, con x [0,1], y con las condiciones auxiliares:
z(0) = z(0) = 0
,
z(0) = 0.5 .
Se desea resolver este problema de manera aproximada basndose en el mtodo de la tangente en el punto medio, que para
la ecuacin: y = f(x,y), se expresa :
yn+1 = yn + h f (xn + h , yn + h f(xn ,yn ) )

2
2
i) Formular con base en el mtodo anterior el proceso de resolucin de la ecuacin de tercer orden citada al principio sobre
el problema de Blasius. (2 p.)
ii) Utilizando la formulacin anterior, aproximar la solucin discretizada de dicha ecuacin, es decir valores para z, z, z
en las abscisas que corresponden a tomar pasos de ancho h=0.5. (1.5 p.)
iii) Aproximar el valor de z y de z en x=0.8 mediante un polinomio interpolador de las soluciones discretizadas obtenidas
en x=0, x=0.5, x=1, empleando para ello la formulacin de Newton del polinomio interpolador.(1 p.)
Solucin
i) Puesto que se trata de una ecuacin de 3er. orden en un problema de valor inicial, hay que
transformar la ecuacin en un sistema de ecuaciones de 1er. orden, mediante el cambio de
variables dependientes adecuado. Se pasa a un sistema de 3 ecuaciones de 1er orden,
introduciendo las variables dependientes nuevas y1 , y2 e y3 , mantenindose la misma y
nica variable independiente x. La relacin entre las nuevas variables y la antigua es: y1+ z,
y2+ z, y3+ z, quedando el sistema:
y1 = y2
x [0,1],
condiciones iniciales:
y1(0) = 0
y2 = y3
y2(0) = 0
y3 = - y1 y3 /2
y3(0) = 0.5
La formulacin del mtodo para un sistema general de ecuaciones explcitas de 1er. orden:
y1 = f1(x,y1,y2,y3) = y2
x [a,b],
y1(a) = y0 ,
y2 = f2(x,y1,y2,y3) = y3
y2(a) = y0
y3 = f3(x,y1,y2,y3) = - y1 y3 /2
y3(a) = y0
se escribe fcilmente a partir de la formulacin para la ecuacin escalar y=f(x,y), sin ms
que dar dimensin de vector de dos componentes a y y a la funcin f,
y n+1 = y n + h f xn + h , y n + h f(xn ,y n ) , esto es, por componentes:
2
2
y1,n+1 = y1,n + h y2,n + h y3,n
2
-y1,n y3,n
y2,n+1 = y2,n + h y3,n + h
2
2
-y1,n y3,n
y3,n+1 = y3,n + h - 1 y1,n + h y2,n y3,n + h
2
2
2
2
para n=0,1,2,... partiendo de la situacin inicial: y1,0 = 0 , y2,0 = 0 , y3,0 = 0.5
ii) Con paso de tamao h=0.5, se tendrn 2 etapas, para llegar a x=0.5, x=1.
__________________________________________________________________________________________________
pg 108
La primera etapa lleva a x=0.5 :

y1,1 = 0 +1 0 + 0.5 0.5 = 1
16
2
2
y2,1 = 0 + 1 1 - 1 01 = 1
2 4
2 2 8
00.5 1
=
y3,1 = 1 - 1 0 + 0 0.5+ 1
2
4 2
2 4
La segunda etapa lleva a x=1 :
y1,2 = 1 +1 1 + 1 1 = 1 = 0.25
16 2 4 4 2 4
y2,2 = 1 + 1 1 - 1 1 1 = 255 = 0.49804
4 2 2 8 16 2 512
-(1/16)(1/2) 3969
y3,2 = 1 - 1 1 + 1 1 1 + 1
=
= 0.48449
2 4 16 4 4 2 4
2
8192
iii) Para z se construir el polinomio interpolador Pz(x) de 2 grado que interpola los tres
puntos (0, 0) , (0.5, 1/16), (1, 1/4). Se aplicar la expresin de Newton del polinomio
interpolador,
Pz(x) = z[0] + z[0,0.5] (x-0) + z[0,0.5,1] (x-0)(x-0.5).
x=0
z[0] = 0
z[0,0.5] = (z[0] - z[0.5] )/(0-0.5) = 1/8 = 0.125
x=0.5
z[0.5] = 1/16
z[0.5,1] = (z[0.5] - z[1] )/(0.5-1) = 3/8 = 0.375
x=1
z[1] = 1/4
z[0,0.5,1] = (z[0,0.5] - z[0.5,1] )/(0-1) = 1/4 = 0.25
Evaluando el polinomio interpolador de las z, Pz(x) en x=0.8 resulta Pz(0.8)= 0.16
Para z se puede construir el polinomio interpolador Pz1(x) de 2 grado que interpola los 3
puntos (0, 0), (0.5, 1/4), (1, 255/512). La expresin de Newton del polinomio interpolador
es:
Pz1(x) = z[0] + z[0,0.5] (x-0) + z[0,0.5,1] (x-0)(x-0.5).
x=0
z[0] = 0
x=0.5
z[0.5] = 1/4
x=1
z[1] = 255/512
z[0,0.5] = (z[0] - z[0.5] )/(0-0.5) = 1/2 = 0.5

z[0.5,1] = (z[0.5] - z[1] )/(0.5-1) = 127/256=0.49609
z[0,0.5,1] = (z[0,0.5] - z[0.5,1] )/(0-1) = -1/256

El polinomio interpolador Pz1(x) de las z' en x=0.8 vale: Pz1(0.8) = 1277/3200 = 0.39906
Otra idea es interpolar mediante un polinomio P5 de grado menor o igual que 5 los 6 valores
aproximados, 3 de z y 3 de z' , para x=0, 0.5, 1. Este problema de interpolacin osculatoria
del tipo Hermite, se puede tratar tambin con la expresin de Newton y la correspondiente
tabla de diferencias divididas, obtenindose P5(x) = (1/4)x2 - (1/128)x2(x-0.5)2(x-1) .
Evaluando este polinomio y su derivada primera en x=0.8, resulta:
P5(0.8)=0.16009
P5'(0.8)=0.40016
__________________________________________________________________________________________________
pg 109

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JAIME PUIG-PEY ECHEBESTE

1992-93. Final. Febrero de 1993. Parte 1................................................

1993-94. 1er. Examen Parcial...................................................................

1994-95. 1er. Examen Parcial...................................................................

1995-96. 1er. Examen Parcial..................................................................

Indice. Mtodos Numricos: Ejercicios Resueltos de Examen

Referencia de Ejercicios y Soluciones

MATRICES, SISTEMAS LINEALES

AUTOVALORES Y AUTOVECTORES MATRICIALES

Referencias de ejercicios y soluciones. Mtodos Numricos: Ejercicios Resueltos de Examen

Referencia de Ejercicios y Soluciones

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES

Referencias de ejercicios y soluciones. Mtodos Numricos: Ejercicios Resueltos de Examen

Prefacio y Bibliografa. Mtodos Numricos: Ejercicios Resueltos de Examen

CE (h) = 30Cr = 303.3333333 10-4 = 0.01 dm. = 1 mm.

1 etapa, pivote :a011

Con lo que la factorizacin

queda A=LU (pues no ha habido que hacer permuta de filas)

El determinante de A resulta: 1 (1/12) (1/180) = 1/2160

l11 l21 l31

l11 = 1 l212 + l222 = 1/3,

Expresando y0 arbitrario, en la base de autovectores: y0 =

x q-2/( ||x q|| ||x q-1||||x q-2 ||) = ...

de donde, lim (q ) sq,k = 1. Ello permite asimismo aproximar el autovalor de mdulo

1.- Sea el problema de programacin lineal min x1 - x2 + x3 + 2x4 ,

vrtice pues se cumplen las 5 restricciones. Valor en el vrtice de la Funcin 0bjetivo: 2

y. Para el intervalo [-1,1], la abscisa de Gauss es 0 y 2 es el peso correspondiente.

{iterada en y, regla simple Gauss-Legendre, 1 punto base}

k f(x, b+b+k + b+k-b 0)2 dx = k

{iterada en x, regla simple Gauss-Legendre, 2 puntos base}

Resultando: Integral en 8 - 35/8 = 29/8 = 3.625

- Asociada a f(h)=f1, la funcin l1(x), que debe verificar:

resultando los coeficientes por inversin de la matriz de la izquierda.

La filtracin viene regulada por la ecuacin de Laplace

Las derivadas que intervienen en el gradiente y en la ecuacin diferencial, se representan

- aa21 a12 +a22 - a21 a13 +a23

F2 A1 = U, lo que en detalle es:

quedando por tanto expresada la factorizacin A=LU.

2) Para calcular el determinante de A a partir de la factorizacin, teniendo en cuenta que det(L)=1, se

ETSICCP. Santander. METODOS NUMERICOS.Curso 3. Examen Extraordi.Parte 1. 13 Sep 1993

siendo el reflejado de v = (1,0,1) el vector : Hv = (-1/3, -4/3, -1/3)

2, 1 en su diagonal tiene esos nmeros como

1/3 -2/3 -2/3

1/3 -2/3 -2/3

||A || = max (4+1+2, 1+1+1+1, 2+2+2+2, 3+1+3) = 8 .

3x1 + x2 6 0 [(0,0) no est]

x2 = 0 resulta (0,0) incumple restricciones.

8.- 3x1 + x2 - 6 = 0 , x1 + x2 - 4 = 0 resulta (1,3), cumple todas las restricciones.

f(x,y) dx , y (xi+1 ) - y (xi ) =

p2 (x) dx = -h f(xi-1 ,yi-1 ) + 2h f(xi ,yi ) + 5h f(xi+1 ,yi+1 )

y de aqu la formulacin del mtodo de Adams-Moulton implcito de 2 pasos:

5h f(xi+1 ,yi+1 ) = 5h y , = 5h (y , + hy ,, + h2 y ,,, + h3 y iv +...) =

-h f(xi-1 ,yi-1 ) = -h y , = -h (y , - hy ,, + h2 y ,,, -h3 y iv +...) =