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Design and Construction of A 3D Printer
Design and Construction of A 3D Printer
Design and Construction of A 3D Printer
6, JUNE 2015
1893
I. INTRODUCCION
(1)
=
1894
(2)
0,00159
= 13,09
(3)
0,00525
= 0,068
(4)
(5)
C. Diseo de la estructura.
La estructura est constituida por cuatro columnas en las
cuales se encuentran apoyados los ejes X-Y. El mecanismo
extrusor se mueve a lo largo y ancho de los ejes X e Y. Por
otro lado la base de deposicin se desliza verticalmente sobre
el eje Z. La Fig. 2 muestra la estructura de la impresora 3D.
(6)
(7)
1895
d=30 MPa.
En la Fig. 4 se observa la escala de Von Mises, donde el
esfuerzo mximo es de 24.8MPa y el esfuerzo de diseo es
igual a 30MPa cumpliendo con la ecuacin (8).
' < d
24.8 MPa < 30 MPa
(8)
Peso
(N)
52.12
Ly
(mm)
385
My
(Nm)
2.51
N
2
Dy
(mm)
dy 6.3
Dyn
(mm)
8
(9)
Serie
Nema
17
Fases
2
Ang
Paso
1.8o
Vn
V
2.8
In
A
1.5
R/Bo
2.8
Tor.
Suje
0.5
Peso
Kg
0.4
1896
Figura 9. Montaje del Mecanismo Extrusor: (1) Motor a pasos Extrusor, (2)
Rodamiento de bolas, (3) Sujetador Motor-Fundidor, (4) Ventilador, (5)
Soporte extrusor, (6) Fundidor, (7) Resistencia, (8) Termistor.
A. Control de actuadores.
Para controlar el desplazamiento y velocidad de los
motores se envan pulsos (desplazamiento) a diferentes
frecuencias (velocidad) a la tarjeta de micropasos. Los pulsos
se envan mediante seales PWM con ciclo de trabajo del 50%
a frecuencias que varan dependiendo de la velocidad
requerida. Para determinar las frecuencias de operacin del
motor de acuerdo a su velocidad, se utiliz la ecuacin (10)
[12].
Frec.motor=Velocidad angular*pasos por revolucin
Figura 10. Montaje del Mecanismo X: (1) Soportes laterales, (2) Eje X, (3)
Correa sncrona, (4) Rodamiento lineal, (5) Motor a pasos, (6) Polea dentada.
(10)
B. Control de calefactores.
Para controlar los calefactores se emplea el control con
histresis y se envan seales de PWM mediante el
temporizador del microcontrolador ATmega2560 [13]. Un
algoritmo de control de la temperatura lee la temperatura de
los termistores y enva una seal al MOSFET que conecta o
desconecta la energa (12V) para cada calefactor.
Fig. 11. Montaje del Mecanismo Y: (1) Polea dentada, (2) Correa sncrona,
(3) Ejes Y, (4) Soportes plsticos, (5) Motor a pasos Y
C. Sistema Informtico.
Los paquetes informticos deben permitir la conversin del
archivo .STL a cdigo G, controlar variables como: el tiempo
de inicio para puesta a punto, la temperatura del extrusor,
distancia entre capas, acabado de la pieza, el inicio, las
paradas de emergencia, entre otras. Pronterface y Cura, son los
paquetes informticos seleccionados quienes satisfacen las
necesidades, son de cdigo abierto, multiplataforma y
desarrollados en Python [14] [15].
Fig. 12. Montaje mecanismo Z.- (1) Soporte de ejes (superior), (2) Ejes guas
Z, (3) Tornillo de Potencia, (4) Soporte Base de Deposicin, (5) Tuerca del
tornillo de potencia, (6) Soporte de ejes (inferior), (7) Rodamiento de bolas,
(8) Acople flexible, (9) Motor a pasos Z.
1897
Fig. 13. Sistema electrnico: (1) Rel 30A-12V, (2) Fuente de poder, (3)
Tarjetas de control, (4) Botn de luces internas, (5) Luz piloto PE, (6) Paro de
emergencia PE, (7) Interruptor principal, (8) Acometida 110VAC, (9) Puerto
USB, (10) Mdulos Xbee, (11) Ventiladores, (12) Puerto SD Card, (13)
Selector modo de operacin.
IV. CONCLUSIONES
Figura 14. Comunicacin Inalmbrica.
1898