Professional Documents
Culture Documents
Oae 15 Lffreq
Oae 15 Lffreq
Oae 15 Lffreq
FREKVENCIJSKE
KARAKTERISTIKE
POJAAVAA
1.3
b) H 2 s
, K1 0 i
s a jb s a jb
4
t
e
K1
K1
c) H 3 s
, K1 0 .
2
s jb s jb 2
2
1
Reenje:
t s
h2 t
2 et
2
0
t s
2et
b
h3 t
t s
2t
K1
K1
h2 t L1
,
s a jb s a jb
2t
1
0
s
p
1
2 K1 ( s a )
2 K1eat cos(bt ) ,
h2 t L1
2
2
(s a) b
(t 0) .
Na slici 1.1b prikazan je impulsni odziv
kada je K1 1 , a 1 i b 10 , odakle se
zakljuuje da je impulsni odziv, h2 (t ) t .
2 K1 s 2 b2
K1
K1
1
1
h3 t L
h3 t L
2 K1t cos bt , (t 0)
s jb 2 s jb 2
2
2 2
s b
h3 (t ) t . Za konaan impulsni odziv funkcija prenosa ne sme imati viestruke konjugovanokompleksne polove na imaginarnoj osi.
Radivoje uri, OAE-2015.
1.4
Sistem e biti stabilan ako za konanu pobudu ima konaan odziv. Sistem je nestabilan ako ima
polove u desnoj poluravni ili ima viestruke polove na imaginarnoj osi.
s
.
s 10 s 1000
a) Odrediti i nacrtati asimptotsku amplitudsku i faznu karakteristiku funkcije prenosa,
A j dB i arg A j .
V s N s am s m am 1s m 1 ... a0
A
s
K
s
s
/
.
As i
Zi s sPk
n
n
Vg s D s
bn s bn 1s ... b0
k 1
i 1
A j K
j sZi
i 1
n
j sPk
A0
k 1
sPi
1 j / sZi
i 1
n
1 j / sPk
k 1
Ako su svi polovi i nule na realnoj osi u levoj poluravni kompleksne uestanosti, tada je
Pi i sZi Zi , a posle smene se dobija
m
A j K
j Zi
i 1
n
j Pk
A0
k 1
1 j / Zi
i 1
n
1 j / Pk
k 1
i 1
k 1
2
2
2 Zi
/ 2 Pk
A0
i 1
A j dB 20log A0 20log
i 1
1 / Zi / 1 / Pk
2
k 1
2
2 Zi
20log
k 1
2 Pk2 ,
1 / 20log 1 / .
Zi
k 1
Pk
i 1
k 1
1.5
0,
x
Ax ,k j dB 20log 1
x , x Z , P
20 log / x , x
x arctg
1 log / x , x /10 10x .
x, x Z , P 4
10x
/ 2,
Ai j dB
20
20dB/dec
6
0
0,01 x
6dB/oct
0,1x
x 2x
A 20log 2 3dB ,
log
10x
/2
/ 4 /dec
od 90 kada je 10Zi .
Uticaj pola je suprotan, pol obara amplitudsku karakteristiku sa nagibom 20dB/dec desno do
Pk , dok za Pk ne utie na nju. Slino je i sa faznom karakteristikom. Kada je
0,1Pk 10Pk pol obara karakteristiku sa nagibom 45 / dec , ne utie na nju kada je
, k 105 ,
s 10 s 1000 s P1 s P 2 P1P 2 1 s / P1 1 s / P 2
to znai da funkcija prenosa ima nulu u nuli, Z 1 0 , dok su polovi na realnoj osi u levoj
poluravni, P1 10 rad/s i P 2 1000 rad/s . Smenom s j dobija se
Radivoje uri, OAE-2015.
1.6
A j k1
j
, A j k1
1
/
j
P1 1 j / P 2
1 / 1 /
1 / 20log 1 / ,
P1
P1
P2
P2
.
20dB/dec
20dB/dec
Primenjujui Bodeove aproksimacije
na faznu karakteristiku funkcije prenosa
zakljuujemo sledee:
0,1P1
10P 2
log
0
Na
niskim
uestanostima,
P1
P 2
100P 2
0 , faza je konstantna, a
0, 01P1
odreena je nulom u nuli
90
0 90
45
opsegu
uestanosti
U
0,1P 2 P 2 10P 2 log
0
0,1
10
faza
opada sa
P1
P1
0,1P1 P1 10P1
45
nagibom
45 / dec .
Na
90
uestanosti 10P1 fazni stav je
90 2 dec 45 / dec 0
Slika 1.2.b
je nula, dok za 0,1P 2 10P 2 fazna karakteristika opada sa nagibom 45 / dec , tako
da je 10P 2 90 . Dakle u opsegu, 0,1P1 10P 2 , fazna
A jL
P1P 2 1 / 2 1 / 2
2 P 2
P1
P2
2L2 P21 1 L / P1
L2 1 L / P 2
2
L
P21 1 L / P 2
/ P 2
1.7
2
P1 ,
P 2
L P1 10 rad/s , f L f P1 P1 / 2 1,59 Hz .
Gornja granina uestanost odreuje se na isti nain kao i donja. Poto je P1
granina uestanost je
H P 2 1000 rad/s , f H f P 2 P 2 / 2 159 Hz .
P 2 , gornja
A1 j dB
A
20dB/dec
A2 s i A3 s .
log
Reenje:
0
A2 j dB
A
20dB/dec
A1
0
log
1
20dB/dec
A3 j dB
A0
20dB/dec
s Z 1 s Z 2 , 0 , ,
Z2
2
s P1 s P 2 Z 1
s s 2
.
P1 1 i P 2 3 A2 s A
s 1 s 3
Kada A2 j
A , dok je za uestanosti
A2 s A
log
0
Slika 1.3
s2
A 2 .
s3
3
3) Pojaava A3 ima na niskim uestanostima pojaanje A0 , pol na uestanosti 1 i nulu u
beskonanosti. Stoga mu je funkcija prenosa
1 s / Z
P
A3 s A0
A3 s A0
.
s P
1 s / P
A2 s A
1.4. Na slici 1.4a-d prikazana su kola sa jednim reaktivnim elementom. Odrediti funkcije prenosa
A j s Vij s / Vg s , j 1, 2,3, 4 i uestanosti nula i polova u svakom kolu.
Reenje:
Radivoje uri, OAE-2015.
1.8
Vg
R1
R2
Vi1 Vg
R1
R2
R4
R3
R3
Vg
a
R1
c
Slika 1.4
Vi 2
b
Vi 3 Vg
R2
R1
Vi 4
L
R2
vtd
itd
Na veoma niskim uestanostima kondenzator je otvorena veza,
R4 pa je
R3
R4
k1
R1 R2 R4
e
Dinamika otpornost koju vidi kondenzator dobija se tako to se
R2 vi1 0
v g R1
umesto njega u kolo postavi test generator, slika 1.4e, posle ega je
v
Rd 1 td R3 R1 || R2 R4 P1 C R3 R1 || R2 R4 .
vt 0
it 0
itd
R4
.
A1 s k1
1 s P1 R1 R2 R4 1 sC R3 R1 || R2 R4
b) Na isti nain kao u prethodnom sluaju dolazi se do funkcije prenosa kola sa slike 1.4b
V s
1 s Z 2
A2 s i 2
, k2 1 , Z 2 L / R02 L / R1 , P 2 L / Rd 2 L / R1 || R3 .
k2
Vg s
1 s P 2
c) Kolo sa slike 1.4c, zbog redne kapacitivnosti, nema konano pojaanje na niskim
uestanostima, te se na njega ne moe primeniti poetna formula. Poto je ovde pojaanje na
visokim uestanostima konano, a na niskim uestanostima nema prenosa signala, moe se
zakljuiti da je nula funkcije prenosa u nuli i primeniti sledea formula
s
,
A3 s Vi 3 s / Vg s k3
s 1/ P 3
R2
, P 3 CRd 3 C R1 R2
k3 A3 s
s
R1 R2
A3 s
1.9
R2
s
R1 R2 s 1/ C R1 R2
d) U sluaju kola sa slike 1.4d, zbog paralelno povezanog kalema sa izlazom, pojaanje na niskim
uestanostima je nula. Opet se ne moe primeniti poetna formula. Kao i u prethodnom sluaju,
ovde je pojaanje na visokim uestanostima konstantno, a zbog paralelno povezanog kalema sa
izlazom, nula funkcije prenosa je u nuli. Stoga je
V s
s
R2
, P 4 L / Rd 4 L / R1 || R2
, k4 A4 s
A4 s i 4
k4
s
Vg s
s 1/ P 4
R1 R2
A4 s
Z s R
a) R 10 , b) R 100 i c) R 1k .
Poznato je: L 1mH i C 100 nF .
Slika 1.5
Z j dB
1
C
20 dB/dec
Reenje:
L
R
20dB/dec
log
Z j dB
1
R
C
20dB/dec
Z s R || sC
|| sL .
20 dB/dec
log
0
b
R2
s
.
R1 R2 s R1 || R2 / L
0
Z j dB
R
L
1
R
0
C
20dB/dec
20dB/dec
log
Z s Z s
sC .
2 RC
106 rad/s ,
moduo
impedanse
1.10
0C 1 0 L
0 1/ LC 105 rad/s R0 0C
0 L L / C 100 .
Q R / R0 10 .
Na slici 1.5c prikazana je zavisnost modula impedanse od
uestanosti za ovaj sluaj.
L
Vg
Vi
Slika 1.6
L 1mH , C 100 nF i R 1k .
Reenje:
Funkcija prenosa je
1
V s
R || sC
1
02
, 0 1/ LC .
As i
Vg s R || sC 1 sL s 2 LC sL / R 1 s 2 s / RC 02
1 A j dB
0 i
0.
As
0
s 0
0
R sL
Na visokim uestanostima je R || sC
sC
i R || sC
sL sC
sL sL , tako da
je
sC 1
1
.
sL
s LC
Ovo znai da je amplitudska karakteristika A j dB
, sa nagibom od 40dB/dec ,
As
2 / 2 .
L / C 100 ,
02
s 2 s / RC 02
A j0
RC
R
R
02
10 ,
, Q
2
2
LC
L / C R0
s s0 / Q 0
02
Q
, A j0 Q 10 , Q dB 20 i
2
2
2
j
0 j0 / Q 0
arg A j0 / 2 .
Dobra, deo po deo linearna, aproksimacija fazne karakteristike ima sledee osobine:
1/ 2Q
Za 10 fazna karakteristika ne unosi fazni pomeraj, 0
1/ 2Q
Za y 10 0 fazna karakteristika ima konstantnu fazu,
x
A j dB
Q R / R0
20
log
0
40 dB/dec
x 0 y
karakteristika
se
1/ 2Q
y 10
0 1,120 1,12 105 rad/s .
Na slici 1.6a prikazane su asimptotske
karakteristike funkcije prenosa A s .
1.7. Primenom teoreme dodatnog elementa odrediti
funkciju prenosa A s Vi s / Vg s .
/ 2
10 /dec
fazna
log
x y
Za
1.11
Reenje:
Vg
R2
As
Vi
R3
Slika 1.7
Parametri A s
A s A s
R5
R4
Z s 0
Vi s
1 Z s / ZN s
As
, ili
Z
s
0
1 Z s / ZD s
Vg s
Z s
Z s ZN s
,
Z s ZD s
Z D s
Vg s
linearna
mreza
Vi s
V s
I s V s 0
g
linearna
mreza
Z N s
V
(s
)
Vi s g
Vg s 0 V s
Z s
V s
I s V s 0
Vi s 0
linearna
mreza
V s
I (s )
I (s )
Slika 1.7a
Z s 0
i As
Z s
moraju imati
1.12
nenulte vrednosti. U nekim sluajevima jedno od njih je nula, tako da se mora primeniti oblik
teoreme sa drugim pojaanjem. Kada su oba pojaanja razliita od nule, bira se oblik za koji se
lake pronalaze impedanse koje vidi dodatna impedansa: Z D (s ) i Z N (s ) .
1
Vi s
Z s ZN s
1
R5
, As
As
, Z s
Z
s
Z
s
Vg s
Z s ZD s
sC
R1 R2 R5
Z D s R3 || R4 R1 || R2 R5 .
Vg s V s
R3
ZN s
Vg
R1
R1
Vi
I s
R5
R4
A s
R R R1
V s
V s I s 4 3
R3 R4
R4
V s V s V s V s R4 R3 R1
.
I s
I s
I s
R3 R4
R2
R3
I s
R3
R2
V s
R4
Vi Vg
R5
ZD s V s / I s
Z s
R1
I s
R3
R2
Vi 0
V s
R4
R5
ZN s V s / I s
Slika 1.7b
Z s
Z s ZN s
sC R3 || R4 R1 || R2 R5 .
R5
Z s Z D s R1 R2 R5 sC 1 R4 R3 R1 / R3 R4
VCC
R2
Rg
C1
vg
R1
Q1
C2
RE
vP
RP
RE 1 k , RP 10 k , C1 10 F , C2 50 F ,
F 0 100 i VBE 0,7 V .
a) Odrediti i nacrtati asimptotsku amplitudsku i faznu
karakteristiku naponskog pojaanja pojaavaa
A j Vi j / Vg j .
Reenje:
Rg
C1
V1
Vbe g mVbe
r
R1 || R2
Vg
V2
RE
C2
1.13
V1 s
sC1Rg 1 R12 r
r
sC
R
1
1
g
R12 R1 || R2 ,
Vp
RP
V1 s
sC2
1
1
V2 s
r
sC2 RP 1 RE r .
g m V1 s V2 s
Slika 1.8a
Kako je
sC2 RP
V2 s ,
1 sC2 RP
uz pomo reenja prethodnog sistema dobija se naponsko pojaanje pojaavaa
V p s s 2C1C2 R12 RP RE 1 0
, a0 R12 r 1 0 RE ,
As
Vg s
a2 s 2 a1s a0
Vp s
r 1 0 RE Rg R12 C2 R12 r RE RP 1 0 RE RP i
a2 R12 Rg r RE R 1 0 RE RP Rg R12 RE RP C1C2 .
a1 C1 R12 Rg
A [dB]
P1
log
P 2
20dB/dec
20
As
3
4
( )
4
s2
,
( s 2)( s 21)
2
j
A e .
( j 2)( j 21)
Dakle, funkcija prenosa ima duplu nulu u
nuli, dva realna pola na realnoj osi u levoj
poluravni i pojaanje u propusnom opsegu 1,
odnosno 0dB .
Na
niskim
uestanostima
fazna
karakteristika ima konstantan fazni stav koji
potie od duple nule u nuli
0 2 / 2 ,
40dB/dec
A j
/ dec
/ dec
0 0,1P1 P1 0,1P 2 P 2
/ dec
log
10 P 2
Z s 0 1 Z s / Z s
Vg s
D
Radivoje uri, OAE-2015.
1.14
C1
V1
r
Vg
V2
R1 || R2
Vbe g mVbe
I Vt
t
Z D s RP RE ||
RP
RE
r R12 || Rg 1/ sC1
1 0
Impedansa koju vidi dodatna impedansa kada
Vi s 0 , Z N s , dobija se uz pomo slike
Vp 0
Rg
I t 0 , tako da je
ZN s V s / I s
Slika 1.8c
V p s 0
Z s 0
R12
1 0 RE || RP
R12 r 1 0 RE || RP
Rg sC1
R12 || r 1 0 RE || RP
Sada imamo sve potrebne parametre za primenu teoreme dodatnog elementa. Smenom brojnih
vrednosti dolazi se do iste funkcije prenosa kao i primenom metode potencijala vorova.
a3) Ako se zna da su uestanosti polova dovoljno razmaknute, aproksimativna funkcija prenosa
pojaavaa se moe dobiti na mnogo jednostavniji nain. Za odreivanje uestanosti polova
koristiemo tzv. metod dinamike otpornosti (otpornost za male signale). U kolima sa jednom (ili
jednom ekvivalentnom) impedansom uestanost pola odreena je dinamikom otpornou koju on
vidi
1
P 2
1
C2 Rd 2
, P1
C1 O.V.
1
C1Rd 1 C
2 K.S.
r R12
,
1 0
odakle je
P 2 C2 Rd 2
2 rad/s i P1 C1Rd 1
20 rad/s .
R12
1 0
R r 1 0 RE || RP
A 12
Rg R12 || r 1 0 RE
|| RP
1.15
RE || RP 1 .
s P1 s P 2 s P1 s P 2 s 2 s 20
b) Granina uestanost pojaavaa je uestanost na kojoj pojaanje u odnosu na pojaanje u
propusnom opsegu opadne za 3dB ( 2 puta). Na osnovu funkcije prenosa donja granina
uestanost L nalazi se iz uslova
2
A jL
L2
P21 P2 2
2
P41 6P21P2 2 P4 2
2
VCC
R2
Rg
C1
RC
C2
Q1
vg
Slika 1.9
R1
L4
1
2
2
2
2
2
L P1 L P 2
RE
vP
RP
L P 2 21rad/s , f L L / 2 3,3Hz .
IC
RE
RE
V VCE
RE 2,58 k .
VCE VCC RC I C RE I E VCC RC I C RE I C RC CC
IC
Parametri u modelu za male signale su
g m I C / Vt 40 mS i r 0Vt / I C 2,5k .
b) Kondenzatori nemaju zajednikih kontura, pa uestanosti polova koje oni odreuju zavise samo
od jedne kapacitivnosti
P1 C1Rd 1
i P 2 C2 Rd 2 .
Dinamike otpornosti koje vide pojedini kondenzatori dobijaju se iz eme za male signale sa
ukinutom pobudom
Rd 1 Rg R12 || r 1 0 RE 7,76 k i Rd 2 RP RC 7,58 k .
Poto su dinamike otpornosti priblino iste, za jednakost uestanosti polova potrebno je da
bude C1 C2 . Zbog redne veze sprenih kondenzatora sa pojaavaem i potroaem, nule funkcije
prenosa su u nuli, tako da je
Radivoje uri, OAE-2015.
1.16
RC
R2
vp
RP
Q1
Vg s
s2
s P 2
A jL A
R1
Vp s
A j A
2
.
2 P2
Rg
vg
As
P L
RE
L2
A
2
2
2
L P
2 1 2 f L
2 1 81rad/s ,
Slika 1.9a
1,6F .
0 RC || RP , RB r 1 0 RE A 2,8 .
vg
Rg R12 || RB R12 RB
vP
RP
RE 1,4 k ,
VCC
R2
Rg
vg
RC
C1
C2
Q1
R1
RE
CE
C1 C2 4,7 F
C E 50 F .
a) Odrediti i nacrtati asimptotsku amplitudsku
karakteristiku Ae j Ve j / Vg j .
Slika 1.10
Rg 500 ,
Reenje:
U mirnoj radnoj taki je
1mA
RE
RE
g m I C / Vt 40 mS i r 0Vt / I C 2,5k .
IC
,
Ae s e
Vg s I c s Vg s
Vg s
r Vbe
g V
RC RP
m be
As
G s ,
1
R1 || R2
R
sC
R
C
2
P
Vg
Slika 1.10a
RE
CE
A s RC || RP
s
s P 2
P 2 C2 RC RP
Radivoje uri, OAE-2015.
G s ,
17 rad/s .
1.17
a) U kolu postoje dva kondenzatora koja utiu na funkciju Ae s , to znai da funkcija prenosa ima
dve nule i dva pola. Zbog zajednikih kontura i jedan i drugi kondenzator utiu na oba pola funkcije
prenosa. Primenom teoreme dodatnog elementa, ili Kirhofovih pravila, moe se dobiti funkcija
prenosa, ali je ovaj postupak dugotrajan. Ako se zna da su polovi funkcije prenosa Ae s
razmaknuti za vie od jedne dekade, aproksimativno se moe smatrati da svaki kondenzator
odreuje po jedan pol.
Kondenzator C1 nalazi se direktno na putu signala i on
Rg
Ib
Ic
unosi nulu u nuli. Kondenzator C2 nalazi se paralelno sa
kondenzatora
moe smatrati kratkim spojem ili otvorenom
Vt
It
RE
vezom, zavisno od toga koji kondenzator unosi pol na
dinamike otpornosti koju vidi kondenzator CE uraditi pri kratkospojenom kondenzatoru C1 , slika
1.10b. Prema ovoj slici je
r R12 || Rg
V
,
RdE C K.S. t RE ||
1
It
1 0
1
r R12 || Rg
PE 2 CE RdE
CE RE ||
1,36 krad/s .
1 0
C1 K.S.
P1 C1Rd 1
1
C E O.V.
, Rd 1 C
E O.V.
Rg R12 || r RE 1 0
P1 1 CB Rg R12 || r RE 1 0
18 rad/s .
CE O.V.
Vg
R1 || R2
Slika 1.10c
Vbe
g V
m be
Ve 0
RE
Ae s k
s P1 s PE
s PE PE
Ae0 , P1 PE ,
1.18
Ae j [dB]
log
Ae0
20dB/dec
20dB/dec
Slika 1.10d
pola. Nulu u nuli unosi kondenzator C1 , poto je direktno na putu signala. Kondenzator CE unosi
nulu na uestanosti na kojoj I c 0 . Da bi struja kolektora teila nuli i struja baze treba da tei
nuli, a ovo e biti ispunjeno kada je impedansa koja se vidi iz emitora beskonana. Pri tome je
otpornost koju vidi kondenzator u emitoru
RZE RE
Rg
Ib
I c
1
1
ZE CE RZE CE RE 14 rad/s .
r Vbe
prethodnoj
taki, to je
Vg
R1 || R2
g mVbe
s s ZE
,
G s G
s P1 s PE
gde je G transkonduktansa u propusnom opsegu,
odnosno kada su oba kondenzatora kratki spojevi,
Slika 1.10e
I c
1
R12
0 64, 4 103 .
Vg
Rg R12 || r R12 r
A s A
s P 2 s PE
A j [dB]
20dB/dec
log
1
40dB/dec
A j A
j P 2 j PE
Slika 1.10f
Radivoje uri, OAE-2015.
1.19
VCC
RC
C1
Q1
vP
VCE 2, 6 V .
b) Ako je RE 0 , odrediti donju graninu uestanost pojaavaa
f L1 , kao i pojaanje u propusnom opsegu A1 .
c) Odrediti otpornost RE za koju e donja granina uestanost
RP
vg
RE
I0
CE
Reenje:
VEE
Slika 1.11
odakle se dobija
b) U kolu postoje dva kondenzatora, dakle funkcija prenosa ima dve nule i dva pola
Vp s
s ZE s Z 1 .
As
A1
Vg s
s PE s P1
Nula koja potie od kondenzatora C1 je u nuli. Nula koju unosi CE takoe je u nuli, poto pri
V p 0 i I c 0 kondenzator vidi beskonanu otpornost. Ovo moe lako fiziki da se objasni.
Kada 0 , struja emitora, odnosno kolektora je konstantna i ne zavisi od ulaznog napona, to
znai da je promenljivi napon na potroau nula.
Pol koji unosi kondenzator C1 odreen je dinamikom otpornou
P1 C1 RC RP
11rad/s ,
PE C E RdE
L 2 .
C E 1 g m RE
gm
gm
Iz uslova da je L 2 L1 / 4 dobija se
Radivoje uri, OAE-2015.
1.20
gm
1 gm
g m RE 3 RE 3/ g m 75 .
CE 1 g m RE 4 CE
Pojaanje u propusnom opsegu sada je
g R || R
92
A
A 2 m C P
23 1 1 g m RE 4 .
1 g m RE
4
A 2
n :1
VCC
R2
Lm
RP
vI
C1
R1
VBE 0,6 V ,
C1 2, 2F .
R1 500 ,
R2 1,5 k ,
RP 32
Q1
vg
RE
da
c)
Slika 1.12
naponsko
pojaanje
A s Vi s / Vg s
ima
dvostruki pol.
Koliko iznose pojaanje u propusnom opsegu A i donja
granina uestanost pojaavaa f L ?
Reenje:
Ii
Lm
Vp
Ip
C1
Vs R
P
n :1
Q1
Vg
R12
RE
Slika 1.12a
Lm
Vp
Ip
n 2 RP
Q1
Vg
R12
Slika 1.12b
RE
n jI j 0
C1
Is
Vi
j 1
n p I p ns I s 0 nI p I s 0 .
n 2 i n 2 RP .
I p I s / n Ii / n
Ii
Na osnovu ovoga na slici 1.12b prikazana je ekvivalentna ema
pojaavaa za male signale.
Kondenzator C1 unosi nulu u nuli, isto kao i magnetizaciona
Radivoje uri, OAE-2015.
1.21
induktivnost Lm . Ovo je stoga to e za 0 napon na primaru biti nula, samim tim i napon na
izlazu.
Polovi funkcije prenosa odreeni su dinamikim otpornostima koje vide kondenzator i kalem
P 2 Rd 2 / Lm , Rd 2 n 2 RP P 2 n 2 RP / Lm .
Iz uslova da naponsko pojaanje ima dvostruki pol, dobija se
n 2 RP
n 2 RP
P 2
P1 Lm
52 mH .
P1
Lm
c) Pojaanje u propusnom opsegu dobija se kada je kondenzator kratak spoj, a kalem otvorena veza
vi vi vc
1 g m n 2 RP
g nR
A
m P 3,56 .
v g vc v g
n 1 g m RE 1 g m RE
S obzirom da je naponsko pojaanje
V s
2
s2
,
As i
A
A
j
A
Vg s
j P1 2
s P1 2
na donjoj graninoj uestanosti vai
2
A
A jL A 2 L 2 L
2
L P1
VDD
RD
vP
M1
vu
RS
VSS
Slika 1.13
CS
A
P1
2 1
P1
0,64
2,14 krad/s , f L
L
340 Hz .
2
RD RS 2,5k , B 1mA/V 2 i VT 1V .
a) Odrediti struju drejna u mirnoj radnoj taki.
b) Ako je donji kraj kondenzatora spojen na masu, v A 0 , odrediti
kapacitivnost CS , tako da donja granina uestanost pojaavaa
bude f L 20 Hz .
c) Ako se na izvor jednosmernog napona VSS superponira sinusni
generator vss VSS , pod uslovima iz prethodne take, odrediti i
nacrtati funkciju prenosa Ass s V p s / Vss s
Vu s 0
. Ako je
Reenje:
a) Primenom II Kirhofovog pravila, u mirnoj radnoj taki je
2
I D2
V VT
1 VSS VT
2 I D SS
0,
R
BRS2 RS
S
A g m RD 2 I D / BRD 3,5 .
1.22
ZS RS CS .
Uestanost pola odreena je dinamikom otpornou
1
RS
1 1 g m RS
RdS RS ||
1 g m RS ZS ,
PS RdS CS
RS CS
g m 1 g m RS
tako da je funkcija prenosa naponskog pojaanja pojaavaa
Vp s
j ZS
s ZS
A
A j A
.
A s
Vg s
s PS
j PS
R
D
Vp
M1
RS
2
2
L PS
2ZS
ZS
CS
CS
Vss
2
L2 ZS
A
2
2
2
L ZP
Slika 1.13a
Ass j [dB]
Ass0
1
2 f L RS
1 gm RS 2 2
1 gm RS 2 2 13,7F , ZS RS CS 1 29 rad/s
PS 1 gm RS ZS 130 rad/s .
CS 1 ,
Ass 0
1/ g m
g R
g m RD m D 0, 78
RS 1/ g m
1 g m RS
Ass 0 dB 20 log 0,78 2 dB .
Slika 1.13b
, Ass j
.
1 s / PS 1 s /130
1 j /130
Na slici 1.13b prikazana je asimptotska amplitudska karakteristika funkcije
Ass j .
RD
Vp
M1
RS
Vss
CS
ZS 2 RS CS
Slika 1.13c
Na osnovu prethodnog je
Ass 2 s Ass
Ass 2
Ass 2 j [dB]
s ZS
s 29
j 29
,
3,5
Ass 2 j 3,5
s PS
s 130
j 130
na osnovu ega je na slici 1.13d prikazana
asimptotska amplitudska karakteristika ove funkcije.
Na uestanosti f1 moduo funkcije prenosa je
log
ZS
Ass 2 j 2 f1 3,5
PS
Ass 20
1.23
V pm 2
2 f1 2 292
3,5
2 f1 130
Ass 2 j 2 f1 Vssm 175mV .
2
VDD
R2
RD
C2
C1
M1
vu
R1
RS
CS
vP
RP
C2 4,7F .
a) Odrediti otpornosti R1 i RD tako da u mirnoj radnoj taki
bude I D 1mA i VD 6 V .
b) Odrediti donju graninu uestanost pojaavaa f L .
Reenje:
Slika 1.14
a) Poto je
VDD RD I D VD RD VDD VD / I D 6 k .
VDD
1 103k .
R1 R2 /
R I V 2I / B
D
S D T
b) U kolu imamo tri kondenzatora pa funkcija prenosa ima tri nule i tri pola
Vp s
s Z 1 s ZS s Z 2 .
A
As
Vu s
s P1 s PS s P 2
Nule koje unose kondenzatori C1 i C2 su u nuli, dok je nula koju unosi kondenzator CS na
uestanosti
1
ZS RS CS 91rad/s .
Struja gejta je zanemarljiva, a poto i 0 , svaki od kondenzatora se nalazi u nezavisnom
delu kola, slika 1.14a, zbog ega su i vremenske konstante koje definiu polove nezavisne
1
1
P1
26 rad/s , PS
182 rad/s ,
C1 R1 || R2
CS RS || 1/ g m
Radivoje uri, OAE-2015.
1.24
1
13rad/s , g m 2 I D B 2 mS .
R
P RD CP
Pojaanje u propusnom opsegu dobija se iz eme za male
signale, kada se uini da su svi kondenzatori kratki spojevi
C2 V p
A g m RD || RP 7,5 ,
P 2
RD
R2
C1
Vu
R1
RP
A s 7,5
Vgs g mVgs
RS
A j 7,5
CS
s 2 s 91
s 26 s 182 s 13
2 j 91
.
j 26 j 182 j 13
Slika 1.14a
j 91 A j ZS
A j 7,5
j 182 j PS
A jL A
2
L2 ZS
2
L2 PS
2
2
L PS
2ZS
129 rad/s f L L / 2 20,5 Hz .
VDD
R4
RD
R3
C2
C1
M2
vP
RP
VDD
R2
M1
Rg
vu
CP
R1
RS
CS
R3 R4 R1 , RD 1k , RP 20 k , C1 C P 1F i
C2 CS 10 F .
a) Odrediti otpornost RS tako da u mirnoj radnoj taki
bude I D 2 5mA .
b) Odrediti i nacrtati asimptotsku amplitudsku karakteristiku naponskog pojaanja A j V p j / Vu j .
c) Odrediti donju graninu uestanost pojaavaa f L .
d) Odrediti i izraunati amplitudu prostoperiodinog
napona uestanosti f1 1kHz na potroau.
Reenje:
Slika 1.15
VG1
R1
V
VDD DD
R1 R2
4
V
2ID
VS1 VG1 VGS1 DD VT
B
4
VS1 VDD / 4 VT 2 I D / B
600 .
I D1
I D1
b) Na slici 1.15a prikazana je ema za male signale pojaavaa na niskim uestanostima. Napon na
potroau zavisi od struje drejna tranzistora M 2 , a ona je jednaka struji drejna tranzistora M1 , na
RS
koju ne utie paralelna veza R34 || C2 . Zato u funkciji prenosa nee figurisati kapacitivnost C2 .
Radivoje uri, OAE-2015.
RD
R34
C2
CP
g m 2Vgs 2
Vgs 2
RP
Dakle,
funkciju
prenosa
odreuju
tri
kondenzatora, to znai da je
Vp s
s Z 1 s ZS s ZP .
A
As
Vu s
s P1 s PS s PP
Kondenzatori C1 i CS unose nule u nuli, dok je
nula koju unosi kondenzator CS
ZS RS CS
g m1Vgs1
C1
167 rad/s .
P1 Rd 1C1 ,
Vgs1
Rg
Vu
VP
1.25
RS
R12
Rd 1 Rg R12 Rg R1 || R2 P1 13rad/s ,
CS
PS
1
1,17 krad/s i
RS || 1/ gm CS
1
48 rad/s .
R3 RP CP
Pojaanje u propusnom opsegu odreuje se kada se svi kondenzatori u emi za male signale
zamene kratkim vezama
A g m RD || RP 2 I D BRD 10 ,
PP
Slika 1.15a
A s A
s 2 s ZS
s 2 s 167
,
10
s P1 s PS s PP
s 13 s 1170 s 48
A j 10
A j [dB]
20
3
8
P1
20db/dec
log
PP ZS
PS
20 db/dec
40 db/dec
2 j 167
.
j 13 j 1170 j 48
f1
fL ,
kondenzatori se mogu posmatrati kao baterije ije su
Slika 1.15b
elektromotorne sile odreene poloajem mirne radne
take. Zbog ovoga je maksimalna amplituda napona na potroau
V pm Vd 2m min vD 2 max VD 2 ,VD 2 vD 2 min , VD 2 VDD RD I D 19 V
1.26
VDD
C1
J1
vu
R1
C2
vP
RP
R2
VSS
Slika 1.16
Reenje:
VP2
2
2
2 ID
vP max 2vP max VDD VC
0,
VDD VC VP
I DSS
2 I DSS RP || R2
iD max I D
c) Na slici 1.16a prikazana je ema za male signale pojaavaa u propusnom opsegu. Parametri u
modelu za male signale su
2
1
gm
I D I DSS 2,83mS i rds
117,6 k .
ID
VP
Poto je
v g vu i vs v p R2 || RP || rds g m v gs
v g vs v gs vu R2 || RP || rds g m v gs
v gs
vu
.
1 R2 || RP || rds g m
1.27
0,917 .
rds
vu 1 R2 || RP || rds gm
v
gs
vu
R1
v p d) S obzirom da u kolu postoje dva kondenzatora, funkcija
i P 2
.
C2 Rd 2 C2 RP R2 || 1/ gm || rds
C1Rd 1 C1R1
Iz uslova da je pol P1 0,1P 2 , donja granina uestanost je priblino L P 2 , odakle je
1
1
1
C1
80 nF i
P1R1 0,1P 2 R1 0,1 2 f L R1
1
1
C2
770 nF .
2 f P 2 RP R2 || 1/ gm || rds 2 f d RP R2 || 1/ gm || rds
*1.17. Na slici 1.17 je prikazan pojaava u sprezi sa zajednikim sorsom. Poznato je: VDD 12 V ,
VP 2 V ,
I DSS 4 mA ,
4, 25 103 V-1 ,
C gs 2, 4 pF ,
C gd 1,6 pF ,
Rg 10 k ,
RG 1 M , RP 20 k , CG 1F , CP 10F i CS 50 F .
VDD
a) Odrediti otpornosti RS i RD tako da struja drejna u
mirnoj radnoj taki bude iDQ 1 mA , a u
RD
CP
propusnom opsegu radna taka na sredini radne
vP
prave. Pri proraunu zanemariti uticaj Earlyjevog
CG
Rg
efekta.
J1 RP
b) Odrediti naponsko pojaanje u propusnom opsegu.
c) Odrediti donju graninu uestanost pojaavaa.
Reenje:
Slika 1.17
Da bi radna taka bila na sredini radne prave potrebno je da budu ispunjeni sledei uslovi
2iDQ iD max iD min i 2vDSQ vDS max vDS min .
Poto je iD min 0 iD max 2iDQ , a minimalni napon drejn-sors je
Radivoje uri, OAE-2015.
1.28
vDS min vGS max VP VP 1 iD max / I DSS VP VP iD max / I DSS VP 2iDQ / I DSS .
2iDQ
V RV
9,59 V .
RD2 2 RD RP K P K 0 , VK VDD RS iDQ VP
2iDQ iDQ
I DSS
RG
v gs
gm
g m vgs
2
1
iDQ I DSS 2 mS i rds
235,3k .
iDQ
VP
Slika 1.17a
A g m RP || RD || rds 8,3 .
se stoga mogu smatrati otvorenim vezama. Poto imamo tri impedanse u kolu, naponsko pojaanje
na niskim uestanostima je oblika
s ZG s ZS s ZP .
V ( s)
A
A( s ) i
Vu ( s )
s PG s PS s PP
Nule funkcije prenosa su
ZG ZP 0 i ZS CS RS
20 rad/s ,
dok su polovi
1
1
RS
1
PG
1rad/s , PS CS
4 rad/s ,
60 rad/s i PP
CP RD RP
CG R1 Rg
1 g m RS
tako da je funkcija prenosa
s 2 s 20
2 j 20
A( j ) A
.
A( s ) A
s 1 s 60 s 4
j 1 j 60 j 4
2
L2 ZS
L2
A( jL )
1
1
.
2
2
2
2
Amax
2
L2 PS
L2 PP
L2
PG
L2
2
PS
2
2ZS
1 gm RS
1
L
1
2
fL
R
C
R
C
2
2
S S
S S
Radivoje uri, OAE-2015.
602 2 202 Hz 8, 4 Hz .
Rg
vu
C gs
RG
C gd (1 a )
Slika 1.17b
PM
1.29
1
1
1
f H f PM PM 920 kHz .
C M RdM C M RG || Rg
C M Rg
2
Drugi pol funkcije prenosa i nula i desnoj poluravni su daleko od granine uestanosti, pa je
ova aproksimacija opravdana.
*1.18. Za pojaava sa slike 1.18 poznato je: VDD 12 V , VP 1,2 V , I DSS 2,5 mA , 0 ,
R1 1,5 M , R2 1,8 M , R3 R4 5k , R6 5k , C1 i C2 10 nF .
a) Ako je R5 1M , odrediti i nacrtati
VDD
asimptotsku
amplitudsku
i
faznu
R2
R4
karakteristiku
funkcije
prenosa
C2
A s Vi s / Vu s .
C1
b) Ako je vu Vm sin 2 ft , Vm 100 mV ,
J1
J2
f 10 KHz , odrediti vremenski oblik
R5
v
I
izlaznog napona kada je
vu
1
R1
R3
R
b1) R 0 ; b2) R C i
6
b3) R5 .
Reenje:
Slika 1.18
a) Parametri u modelu za male signale dobijaju se na osnovu mirne radne take. Struje gejta su
zanemarljive, pa za mirnu radnu taku vai
R1
2
VG1
VDD , I D1 I DSS 1 VGS1 / VP , VGS1 VG1 R3 I D1
R1 R2
I D2 1 2 I D1
VG1
1
R3
2 I DSS
VP
R3
V V
P G1 0 ,
R3
2
3
6
I D1 2,66 10 I D1 1,77 10 0 I D1 1,17 mA .
Na osnovu struje drejna ulaznog tranzistora odreuje se napon na gejtu izlaznog tranzistora,
VG 2 R3 I D1 5,85V , odakle je
V
I D2 1 2 I D1 P
Vs1 s Vs1 s Vg 2 s
,
R3
R5
1.30
g m1Vgs1 s
R4
g m1Vgs1
Vu
Vgs1
C2 g V
m 2 gs 2
R5
Vgs 2
R3
Vs1 s Vg 2 s Vs1 s
1/ sC2
R4
Vi
Poto je
1 sC2 R5
Vs1 s .
1 sC2 R5
Vgs1 s Vu s Vs1 s i
R6
g m1Vgs1 s
Slika 1.18a
g m1Vu s Vs1 s
Vs1 s
2Vs1 s
R3
R5 1/ sC2
1 sC2 R5 R3
1.
Vg 2 s 1 g m 2 R6
g m1Vu s Vs1 s
1 , R5
R3 .
Vu s Vg 2 s Vs1 s Vu s 1 sC2 R5
A j
A( j ) dB
log
Slika 1.18b
A j 1 C2 R5 / 1 C2 R5 1 ,
2
dok je fazna
arctg C2 R5 arctg C2 R5 ,
0,1Z
Vi j 1 jC2 R5 1 j / Z
1
100 rad/s .
, Z P
Vu j 1 jC2 R5 1 j / P
C2 R5
Amplitudska karakteristika je ravna
/dec
10Z log
2arctg C2 R5 2arctg / Z .
Na slici 1.18b prikazane su asimptotska i fazna
karakteristika naponskog pojaanja pojaavaa.
b1) Kada je R5 0 , fazna karakteristika ima fazni stav nula i
ne zavisi od uestanosti, g m1 2C2 , pa je
v I t VI Vm sin t , VI R6 I D 2 6, 2 V .
v I t VI Vm sin t VI Vm sin t / 2
v I t VI Vm cos t .
1.31
*1.19. Na slici 1.19 prikazan je jedan kapacitivno spregnut dvostepeni pojaava. Parametri
tranzistora su: F 0 100 i VBE 0,6 V , dok je: VCC 12 V , Rg 1k , R1 3,3k ,
R2
C1
Q1
Rg
vg
R4
C2
Reenje:
RC 2
vI
Q2
R1
RE1
C E1
R3
RE 2
CE 2
VB 2
R3
VCC 3,35V
R3 R4
I C 2 I E 2 VB 2 VBE / RE 2 5,85mA .
Slika 1.19
Poto je
VC1 VCC RC1I C1 6, 2 V VE1 RE1I C1 965mV i
VC 2 VCC RC 2 I C 2 7,9 V VE 2 RE 2 I C 2 2, 75V ,
oba tranzistora rade u direktnom aktivnom reimu.
Parametri tranzistora u modelu za male signale su
g m1 I C1 / Vt 39 mS , r 1 0Vt / I C1 2,6 k ,
g m 2 I C 2 / Vt 234 mS i r 2 0Vt / I C 2 427 .
b) U kolu postoje etiri kondenzatora, to znai da funkcija prenosa na niskim uestanostima ima 4
nule i 4 pola
s Z 1 s ZE1 s Z 2 s ZE 2 .
V ( s)
A
A( s ) i
Vg ( s )
s P1 s P 2 s P 3 s P 4
Nule koje unose kondenzatori C1 i C2 su u nuli, dok su nule koje definiu kondenzatori CE1 i
CE 2
ZE1 RE1CE1
20 rad/s i ZE 2 RE 2CE 2
43rad/s .
Kondenzatore C1 i CE1 povezuje zajednika kontura, pa oni utiu na oba pola, P1 i P 3 . Isti
sluaj je i sa kondenzatorima C2 i CE 2 , poto oni utiu na preostala dva pola, P 2 i P 4 .
Aproksimativne uestanosti polova P1 i P 3 emo odrediti smatrajui da su razmaknuti
barem za jednu dekadu uestanosti i onda ih odrediti u funkciji samo jednog kondenzatora. Obino
je znatno manja otpornost koja se vidi u emitoru nego u bazi, pa emo pretpostaviti da je pol koji
potie od kondenzatora CE na viim uestanostima od pola koji aproksimativno definie C1 . Tada
se pri odreivanju dinamike otpornosti koju vidi kondenzator CE1 , kondenzator C1 moe smatrati
kratkim spojem
r 1 R12 || Rg
1
, RdE1 C K.S. RE1 ||
P 3 PE1 626 rad/s .
P 3 PE1 CE1RdE1
1
1 0
C1 K.S.
Pri odreivanju pola koji odreuje kondenzator C1 smatraemo da je kondenazor CE1 otvorena
veza
Radivoje uri, OAE-2015.
1.32
P1 C1Rd 1
1
CE 1 O.V.
, Rd 1 C
Rg R12 || r 1 RE1 1 0
E 1 O.V.
P1 CB Rg R12 || r 1 RE 1 0
16 rad/s .
CE 1 O.V.
Poto je P 3
P 2 C2 Rd 2
1
CE 2 O.V.
, Rd 2 C
E 2 O.V.
r 1 R34 || RC1
P 4 719 rad/s .
1 0
C2 K.S.
Pojaanje u propusnom opsegu dobija se iz eme pojaavaa za male signale, kada su svi
kondenzatori kratki spojevi
R12 || r 1
A
g m1 RC1 || R34 || r 2 g m 2 RC 2 1340 , A dB 62,5dB .
Rg R12 || r 1
P 4 PE 2 CE 2 RdE 2
, RdE 2 C
2 K.S.
RE 2 ||
,
A( s ) i
Vg ( s ) s 16 s 20 s 626 s 719 s 16 s 626 s 719
A( s ) 1340
s2
2
.
A( j ) 1340
s 626 s 719
j 626 j 719
L2
2
2
PE
1 PE 2
L2
L2
2
PE
1
L2
4
2
2
4
PE
1 6PE1PE 2 PE 2
2
PE
2
1046 rad/s f L
2
2
c) Poto je uestanost pobudnog napona u propusnom opsegu, to je
Vim A j 2 f Vm AVm 1, 34 V .
L
166 Hz .
2
Pri ovome smo linearizovali pojaava, a izlazni napon ima nedovoljnu amplitudu da odvede
izlazni tranzistor u zakoenje ili zasienje.
*1.20. Na slici 1.20 je prikazan jedan dvostepeni pojaava u CMOS tehnologiji. Na slici je pored
svakog tranzistora dat odnos irine i duine oblasti u kojoj nastaje kanal, dok su parametri
upotrebljenih tranzistora: VTN VTP VT 0, 7 V , nCox 100A/V 2 , pCox 50A/V 2 ,
M5 M 6
20
1
v1
M1
M7
20
1
10
1
VDD
M2
10
1
100
1
v2
M3 M 4
50
1
M8
VSS
Slika 1.20
od
Reenje:
vI
Cc
5
1
IB
5
1
1.33
I D8 I D 7 B7 / B5 I D 5 5I B 250A .
rds 7 p I D 7
g m1Vd
5 p I B
80 k i rds 4 n I D 4
rds 4 || rds 2 Cc
Vi
Vgs8
g m8Vgs8
rds8
rds 7
800 k ,
5n I B
2 / n I B
100 k ,
1M .
Slika 1.20a
rds 4 || rds 2
Vgs8
It
g m8Vgs8
rds8
rds 7
Slika 1.20b
pa je uestanost pola
Radivoje uri, OAE-2015.
1.34
g m1Vd
rds 4 || rds 2
Vt
Vgs8 I t
g m8Vgs8
Vi
rds8
rds 7
P Cc Rdc
6, 4 103 rad/s .
Rzc Vt / I t 1/ g m8 ,
odakle se dobija uestanost nule
Slika 1.20c
Z Cc Rzc
koja se, zbog znaka minus, nalazi u desnoj poluravni kompleksne promenljive s .
Na osnovu prethodnog dobija se zavisnost naponskog pojaanja od uestanosti
1 s / Z
1 s / 3,16 108
1 j / Z
.
4,93 103
Av s Av 0
Av j Av 0
3
1 s / P
1 j / P
1 s / 6, 4 10
vI
d) Na osnovu eme sa slike 1.20d dobija se da je pojaanje
vU
v1
novoformiranog pojaavaa
V s
Av s
Vi s
, Av s
,
A1 s i
Vu s 1 Av s
V2 s V1 s
Slika 1.20d
1 s / Z
Av ( s ) Av (0)
,
1 s / P
Smenom se dobija da je
Av 0 1 s / Z
1 Av 0
1 s / 3,16 108
A1 s
, P1 P
Av s
.
1 Av 0 1 s / P1
1 Av 0P / Z
1 s / 2,86 107
U odnosu na osnovni pojaava, nula novoformiranog pojaavaa nije promenila poloaj,
f Z 50,3MHz , dok je uestanost novog pola f P1 4,58 MHz .
g) Poto je u kolu primenjena negativna povratna sprega, lako se odreuje da je pojaanje
pojaavaa na niskim uestanostima priblino jedan
vi
Av 0
1.
vu 1 Av 0
Shodno prethodnom zakljuku, pri promeni napona vU , za isti iznos se poveava i izlazni
napon. Minimalna vrednost ulaznog napona odreena je ulaskom tranzistora M1, M 2 u triodnu
oblast
vU min VSS vGS 3 vGD1min VSS VGS 3 VT 2, 2 V ,
a maksimalna ulaskom tranzistora M 6 u triodnu oblast
vU max VDD vDS 6 max vGS1 VDD 2 I B / B6 VGS1 1,18V .
**1.21. Na slici 1.21 prikazan je pojaava sa negativnom povratnom spregom. Poznato je:
VCC 10 V , VBE 0,6 V , VCES 0,2 V , F 0 100 , RC 10 k , RE 1,4 k , RR 50 k ,
Radivoje uri, OAE-2015.
Rg 1 k , C B 1F i C R 10 F .
VCC
RC
Q2
CB
Q1
Rg
vg
1.35
RR
RR
vI
CR
RE
e)
Reenje:
Slika 1.21
VCC
CB
Q2
ir
Q1
r 1
it
Rg
Z12
Z13
Z 23
RE
Slika 1.21a
Z 23 Z13 RR 2 / sCR .
Seenjem a kruga, prema slici 1.21a i korienjem osobine strujnih razdelnika dobija se
I s
0 1 0 RC
a s r
1
It s
RE || Z 23
Z13 || Rg sCB
Z13 || Rg sCB
r 1
1.36
Z Rg C B
a j dB
19
log rad / s
254
1000
17
Z g s Rg sCB
ul
s ,
40 dB/dec
41
1000 rad/s ,
20dB/dec
20dB/dec
r RC
Z ul 0 s r 1 || Z13 || Z12 RE || Z 23 || 2
i
1 02
0 1 0 RC
RE || Z 23
Z13 / Z13 r 1
aov s
.
RC r 2 1 0 RE || Z 23 || Z12 Z13 || r 1 RE || Z 23 Z12 Z13 || r 1
Slika 1.21b
g
s s 38
j j 38
Na niskim uestanostima ulazna impedansa je beskonana, dok je na srednjim uestanostima
odreuje paralelna veza otpornosti RR i ulazne otpornosti tranzistora Q1
Zg s
Rg r 1 || RR 3,94 k .
r 1 || Z13
r 1 || Z13 Z12 Z 23 || RE || r 2 RC / 0
g
sC B
1 || Z13 || Z12
Z 23 || RE || r 2 RC / 0
A s
A j dB
47
sCB RR (2 sCR RR )
,
1 sCB Rg
33
40dB/dec
j j 4
,
j 44 j 223
na osnovu ega je na slici 1.21c dobijena
asimptotska
amplitudska
karakteristika
naponskog pojaanja pojaavaa.
A j 219
log rad / s
12
Slika 1.21c
Rg sCB
r 2 RC
i
1 0
dok je T s a s .
20dB/dec
4
20dB/dec
Z12
Z 23 || RE ||
44
223
L2 L2 42
L2 442 L2 2232
1
L 223rad/s f L L / 2 35 Hz .
2
VDD
R3
R2
VDD
C1
Q2
R1
vP
R1 6,8 k ,
R2 10 M ,
R3 3k ,
RP 1k ,
C1 0,1F i C2 10C1 .
a) Odrediti struju drejna I D1 i struju kolektora I C1 u
mirnoj radnoj taki.
b) Odrediti naponsko pojaanje pojaavaa u propusnom
opsegu Apo v p / v g .
c) Proceniti donju graninu uestanost pojaavaa f L .
Slika 1.22
Reenje:
VDD
R3
R2
M1
Q2
R1
Slika 1.22a
R2
M1
Rg
VDD
vu
RP
M1
Rg
vu
C2
1.37
Apo Apo
1 T 1 T
0 RP || R3
g m1
R1
a
Rg
,
RP || R3 R2 Rg 1 gm1 R1 || r R1 r
R3
vP
a 8, 7 T 8,7 .
Asimptotska pojaanja Apo i Apo0 dobiemo
RP
modifikacijom strujnog pojaanja tranzistora Q2 , 0 i
0 0 , respektivno.
Q2
R1
Slika 1.22b
Radivoje uri, OAE-2015.
1.38
T
9 .
1 T
c) Obe nule u funkciju prenosa su u nuli, dok su uestanosti polova zavisne i od jedne i od druge
kapacitivnosti.
U optem sluaju, naponsko pojaanje pojaavaa na niskim uestanostima moe se predstaviti
u obliku
s Z 1 s Z 2 s Zn s n a1s n 1 .
AL s Apo
s P1 s P 2 s Pn s n b1s n 1
Poto je
n
1
,
b1 P1 P 2 Pn , b1
C
R
j
dj
j 1
Apo Apo
gde je otpornost Rdj otpornost koju vidi kondenzator C j kada su svi ostali kondenzatori kratki
spojevi. Aproksimativna vrednost donje granine uestanosti je
n
R2
R3
vP
RP
Slika 1.22c
aovu
1
C2 Rd 2
.
C1 K.S.
Q2
R1
Rg
U naem sluaju je
2
1
1
L
C1Rd 1 C
j 1 C j Rdj
2 K.S.
M1
vt1
it1
1
.
j 1 C j Rdj
L b1
Ru 0
10, 35k 1 Ru Rg C1 110 m s .
1 aovu
Kada je C1 kratak spoj, otpornost koju vidi kondenzator C2 je
Rd 2 RP Ri ,
Ru
Ri 0 R3 || R2 Rg R3 Ri Ri 0 / 1 aovi 84 2 Ri RP C2 11ms .
92 rad/s f L L / 2 15 Hz .
S obzirom da su nule u nuli i da su polovi razmaknuti, ova vrednost donje granine uestanosti
praktino je jednaka stvarnoj vrednosti.
Radivoje uri, OAE-2015.
1.39
1.23. U kolu pojaavaa sa slike 1.23 operacioni pojaava se moe smatrati idealnim.
a) Odrediti vrednosti otpornosti i kapacitivnosti tako da je:
C
ulazna otpornost Ru 10 k
moduo pojaanja na niskim uestanostima
R1
A0 40 dB
R2
vG
vI
propusni opseg B 10 kHz .
b) Nacrtati asimptotsku amplitudsku i faznu karakteristiku
pojaanja pojaavaa A j Vi j / Vg j .
c) Odrediti jedininu uestanost pojaanja pojaavaa fT .
Slika 1.23
Reenje:
, a naponsko pojaanje je
A j
vt
A0 R2 / R1 .
it
R1
R2 A0 R1 1M .
R2
vI
C 1 0
A j
0,
Slika 1.23a
P CRdC .
Na slici 1.23a prikazano je kolo pomou koga se odreuje uestanost pola. U kolu je primenjena
negativna reakcija, v v 0 , to znai da je struja
koja protie kroz R1 nula, odnosno da se sva struja test
A( j ) [dB]
generatora zatvara kroz otpornost R2
A
0
20db/dec
log f
( )
fP
fT
3 / 4
/ dec
log f
0,1 f P
fP
10 f P
A0
1 j / P
Granina uestanost pojaavaa je ona uestanost
na kojoj pojaanje, u odnosu na pojaanje u propusnom
opsegu, opadne za 3dB ili 2 puta. Ovde je u pitanju
gornja granina uestanost, a po definiciji je
A j
/2
0
A0
Vg s
1 s / P 1 s / P
Slika 1.23b
Radivoje uri, OAE-2015.
1.40
A jH
A0
1 H / P
A0
2
1 H / P 2 H P , f H f P .
2
vI
0dB
A( j ) [dB]
f P 100Hz
log f
A ( j )
/ dec
R2 / R1 1 R2 R1 100 k .
3 / 4
/2
log f
0,1 f P
Slika 1.24a
20db/dec
( )
fP
10 f P
P CRdC , RdC R1 .
Na osnovu prethodnog zakljuujemo da je
zavisnost naponskog pojaanja od uestanosti oblika
s
s
A( s ) A
.
s P
s P
1.41
15,9 nF .
R1P R1L
b) Na slici 1.24a prikazana je asimptotska amplitudska i fazna karakteristika pojaavaa.
1.25. U kolima sa slika 1.25a i 1.25b operacioni pojaavai se mogu smatrati idealnim.
a) Odrediti uslove pod kojima ova kola predstavljaju idealne integratore.
b) Pod uslovom iz prethodne take, za C C2 , R1 R2 2 R i R2 R4 R , na istoj slici nacrtati
C2
R3
R3
Vg
R2
Vi1
Vg
R1
R2
R4
Vi 2
C1
Slika 1.25
a) S obzirom da je u kolu sa
slike
1.25a
ostvarena
negativna povratna sprega,
V s
.
V s V s i1
2
Na osnovu I Kirhofovog
zakona je
Vg s V s
R1
sCV s
V s
V s Vi1 s
2
.
H1 s i1
Vg s sCR1 1 R1 / R2
R2
1
sC1
1
Vg s V s , Vi 2 s 1
s
V s
1
sC2 R2
sC1 R4
V s
1 1 sC2 R2
H2 s i2
.
Vg s sC2 R2 1 sC1R4
1.42
H1i j H 2i j
20 db/dec
1
T
RC
log
1i 2i
log
1
.
sC2 R2
b) Smenom se dobija da su funkcije prenosa
2
1
1
1
i H 2i s
,
H1i s
sCR1 sCR
sC2 R2 sCR
to znai da se radi o istim funkcijama.
Na na slici 1.25c prikazane su asimptotske frekvencijske
karakteristike funkcija prenosa.
c) Na slici 1.25d prikazana je ema kola za odreivanje
ulazne impedanse kola sa slike 1.25a. Prema ovoj slici je
Vt s V s Vt s V s
It s
R1
R1
R4C1 R2 C 2 H 2i s
/2
It s
R1
Vt s 1
R1
1
.
sCR1
Ulazna impedansa je
Slika 1.25c
Vt s
sCR12
.
I t s sCR1 1
Izraz za ulaznu impedansu moe se prikazati u lepem
obliku
Zu s
R3
R3
Vt
Vi1
Zu s
It
Vt s 1 V s / Vt s
R1
R || sL ,
ekv
1
R1 sCR12
R1 sCR12
Z u s R4 sC1 .
Vg
V1
Reenje:
C / 2 V2 C / 2
R/2
Slika 1.26
VI
a poto vai
Radivoje uri, OAE-2015.
sC Vi s V2 s / 2 2V2 s / R sCV2 s / 2
A( )[ dB]
40dB/dec
4
2
R C2
log
Slika 1.26a
2
4
Vi s 2V2 s 1
H s 2 2 2
s R C
sRC
4
H j 2 2 2 .
RC
Kao to se vidi fazna karakteristika ovog dvostrukog integratora
ne zavisi od uestanosti
arg H j 0 ,
dok je asimptotska amplitudska karakteristika prikazana na slici
1.26a.
C2
Vg
C1
R1
1.43
R2
Vi
Reenje:
S obzirom da je operacioni pojaava idealan
Vi s
Z
1
sC R 1
2 , Z1 R1
i
1 1
Vg s
Z1
sC1
sC1R1
Slika 1.27
Z 2 R2 ||
1
R2
.
sC2 1 sC2 R2
As
A( )[dB]
sC1R2
,
1 sC1R1 1 sC2 R2
1 sC1R1 2
20 logR2 / R1
A j
log
T
20dB/dec
20dB/dec
jC1R2
1 jC1R1 2
funkciju
diferencijatora
sve
do
uestanosti
1.28. U kolu sa slike 1.28 operacioni pojaavai se mogu smatrati idealnim. Odrediti zavisnost
naponskog pojaanja u funkciji uestanosti A s Vi s / Vg s , a zatim objasniti funkciju kola.
Reenje:
Radivoje uri, OAE-2015.
1.44
V1
R
Vg
2C
2R
Vi1
Vi
Slika 1.28
je
Vi1 s V1 s
V s
Vi1 s Vg s 1 sCR A s Vi s / Vg s sCR ,
2 sCV1 s 1
R
R
odakle se zakljuuje da kolo obavlja funkciju diferencijatora.
C2
V1
C1 R
1
C1
V2
R1
R2
C2
R2
Vi
Reenje:
Slika 1.29
V2 0
V1 0
i Z 2 R2 ||
,
Z1 R1
sC2 1 sC2 R2
sC1
sC1
posle ega je
Z2
Z Z2
Z
V1 s i Vi 2 s 1 2
V2 s 2 V2 s
Z1 Z1 Z 2
Z1
Z1
Vi s
1
Z
s
.
Vi s Vi1 s Vi 2 s 2 V2 s V1 s
Z1
V2 s V1 s R1C2 s C R 1 s C R 1
1 1
2 2
Vi1 s
Dakle, funkcija prenosa ima dva pola u levoj poluravni i dve nule, jednu u nuli i drugu u
beskonanosti. Diferencijalno pojaanje u propusnom opsegu je
C R
R
Apo 2 2 2 R2 R1 Apo 10 R1 100 k .
R1C2 R1
Poto su granine uestanosti dovoljno razmaknute, a funkcija prenosa ima dva pola, oito je da
oni odreuju granice propusnog opsega. Na osnovu ovoga je
1
1
L 2 f L C1
1,59F i
C1R1
2 f L R1
1
1
H 2 f H C2
80 pF .
C2 R2
2 f H R2
Radivoje uri, OAE-2015.
10 R
V1
V2
VI
R1
10 R
1.45
Reenje:
10 R
R
1
V s
V2 s
Vi s
11R
11R sC1R1
V s
Slika 1.30
A( )[dB]
A
20
log
10
20 dB/dec
Slika 1.30a
Vi s
V s
s
s
.
i
10
10
1
V2 s V1 s Vd s
s 10
s R1C1
1.31. U kolima sa slike 1.31a i 1.31b operacioni pojaavai se mogu smatrati idealanim.
a) Odrediti funkcije prenosa H1 s Vi1 s / Vg s i H 2 s Vi 2 s / Vg s .
b) Nacrtati asimptotske frekvencijske karakteristike funkcija prenosa H1 ( j ) i H 2 ( j ) .
R1
R1
Vg
R1
Vi1 Vg
R1
Vi 2
Reenje:
Slika 1.31
Vi ( s ) Vg ( s )
.
2
2
a) Prema Kirhofovim praviV s
Vg s H1 s i1
V s
V s
1 g
Vg s
1 sCR
2
2
1 sCR
R sC
Na isti nain se dobija i funkcija prenosa za kolo sa slike 1.31b
V
1
sC
V s
s
1 g
R sC
Vg s Vi 2 s
V s 1 sCR
1
.
Vg s H 2 s i 2
2
2
1 sCR
Vg s 1 sCR
Radivoje uri, OAE-2015.
1.46
b) Poto je
1 jCR
1 j / 1
1 jCR 1 j / 1
1
i H 2 j
, 1
,
1 jCR
1 j / 1
1 jCR 1 j / 1
RC
zakljuujemo da i jedna i druga funkcija imaju istu
amplitudsku karakteristiku
H1 ( j ) H 2 ( j ) dB
H1 j H 2 j H j ,
log
2
2
0
H j 1 / 1 / 1 / 1 1
H1 j
H j dB 0dB .
/2
/dec
0
0,11
101
Slika 1.31c
2 1 . Kao to se vidi oba kola ne menjaju amplitudu ulaznog napona, ali zato
menjaju fazu. Stoga je funkcija oba kola ista, fazni korektor.
A0
. Smatrajui da pojaavai
1 s / P
meusobno ne optereuju jedni druge, odrediti propusni opseg n kaskadno povezanih pojaavaa.
1.32. Funkcija prenosa pojaavaa je jednopolna A s
Reenje:
A0
An s
1 s / P
An j
1 j / P n
A0n
An j
A0n
1 /
P
A0n
2
1 Hn / P
2
2 n
Hn P 21/ n 1 Bn B1 21/ n 1 .
Kao to se vidi propusni opseg n kaskadno povezanih identinih pojaavaa se redukuje sa
poveanjem broja n , za n 2 0,64 puta; za n 3 0,51 puta; za n 4 0,43 puta itd. Kada n ,
pojaava proputa samo jednosmernu komponentu, Bn 0 .
*1.33. U kolu integratora sa slike 1.33 upotrebljen je operacioni pojaava ije se pojaanje moe
A0
, dok su mu ostale karakteristike
aproksimirati jednopolnom karakteristikom Aop s
1 s / P
idealne, a poznato je: R 10 k , C 100 nF , P 10 rad/s i A0 100 dB . Odrediti i nacrtati
Reenje:
C
R
Vi
Aop (s )
Vg
Aop s V s V s Vi s ,
1.47
V s 0 , Aop s
Slika 1.33
As
As
A0P
s P
Vi s
1
Vg s
sRC s P 1 sRC / A0P
A0P
1
.
2
RC s s P 1 A0 1/ RC P / RC
Oito je da funkcija prenosa ima dva pola, a njihov poloaj se dobija reavanjem kvadratne
jednakosti
1 P
0.
s 2 s P 1 A0
RC RC
A0P A0P
4P
.
1
2
2
A0P 2 RC
A
A
2P
sP1,2 0 P 0 P 1
2
2 A0P 2 RC
1
1
A0 P T .
s P1
i s P 2 A0 P
A0 RC
A0 RC
Smenom se dobija
V ( s)
A
1
A
1
0 P
0 P
As i
Vg ( s )
RC s s1 s s2
RC s 1/ A0 RC s T
A j
A0P
1
A
1
0 P
2
RC j P1 j P 2
RC j 10
j 106
A( j ) dB
100
20 dB/dec
T 1 103
P 2 106
p1 102
log
60
40 dB/dec
A j
A0 .
Slika 1.33a
Radivoje uri, OAE-2015.
1.48
VDD
M3
B 1mA/V 2 n 0, 04 V 1 i p 0, 05 V 1 ,
M4
vI
R2
vG
M1
M2
R1
Reenje:
I0
VSS
Slika 1.34
C
Vi / a
g mVt
rds 3 || rds1
R2
Vr
V s
a s r
Vt s
Vi
R1
Slika 1.34a
p I0 / 2
800 k .
a0 dB 46dB .
Nula funkcije krunog pojaanja nalazi se uz pomo slike 1.34a, kada se pusti da Vi 0 . Kada
Vi 0 i V 0 , to znai da je otpornost koju vidi kondenzator
nula. Zbog toga je
Vt
Vi / a
Z Rd 0C
It
0 C
1 s / Z
1
a s a0
198,8
1 s / P
1 s / 2,14 104
1
Slika 1.34b
,
a j 198,8
1 j / 2,14 104
na osnovu ega je na slici 1.34c prikazana asimptotska amplitudska i fazna karakteristika.
rds 3 || rds1
Vi
2
1 T / P
a j dB
46
20 dB/dec
1 T / P T / P a0
2
log f
0
fP
gm a
R1
,
C 1 a R1 R2
g
1
g
g
T m
m m ,
C 1 R2 / R1 a0C 10C
T a0 P
fT
45 /dec
3 / 4
/2
T 4, 47 Mrad/s fT
log f
0,1 f P
fP
10 f P
Ve
Vi
A(s )
Reenje:
Na osnovu relacija
Vr s Vi s , Vi s A s Ve s , Ve s Vg s Vr s
Vr
Vi s A s Vg s Vi s
Vi s
A s
A0
Vg s 1 A s 1 A0 1
Slika 1.35
A0 1
A0 1
X
P (1 A0 )
A0 1
X
X
X
P (1 A0 )
P
Slika 1.35a
Vg
T
711,8 kHz .
2
Slika 1.34c
Vg
1.49
gm
Slika 1.36
I0
VI
C
1
s
P 1 A0
1.50
20dB/dec
gm
C
( )
log
V s g m T
1
g
I 0 s m Vg s i
Vg s sC
s
sC
sC
A j
Odrediti
Vi j
g
j
A e m T e j / 2 ,
Vg j
jC
T gm / C 500 krad/s
Dakle, kolo predstavlja idealan integrator ija se
uestanost jedininog pojaanja moe podeavati izborom
kapacitivnosti C .
Na slici 1.36a prikazane su asimptotska amplitudska i
fazna karakteristika naponskog pojaanja.
1.37. U kolu sa slike 1.37 transkonduktansni pojaava ima
ulaznu otpornost Ru , izlaznu otpornost Ri i
Slika 1.36a
Vg
Vi s
log
/2
a)
I 0 s g m V s V s g mVg s
A j
I0
gm
Vi
Reenje:
a) Koristei se osobinama transkonduktansnog pojaavaa dobija se
1
1
I0 s
g m Vg s Vi s
sC
sC
V s
1
gm
As i
Vg s g m sC 1 s C / g m
Vi s
A dB
0
I 0 s g m V s V s g m Vg s Vi s
Slika 1.37
P1 0,5P P
log
A( j )
20 dB/dec
(a )
(b )
Vi ( j )
1
.
Vg ( j ) 1 j C / g m
Vg
gm
I0
Vi
Slika 1.38
Radivoje uri, OAE-2015.
1.51
Reenje:
g mVi s sC Vi s Vg s
A dB
A s
log
Vi s
sC
s
s
Vg s g m sC s g m / C s P
j
j
.
j g m / C j P
20dB/dec
Na visokim uestanostima pojaanje je jedan, nula je u
nuli, dok je uestanost pola
Slika 1.38a
P gm / C 1Mrad/s .
Na osnovu pretodnog na slici 1.38a nacrtana je asimptotska amplitudska karakteristika
naponskog pojaanja. Uoiti da kolo proputa visoke uestanosti i da mu se granina uestanost
moe podeavati izborom kapacitivnosti C , a da se pritom ne remeti pojaanje na visokim
uestanostima.
1.39. U kolu sa slika 1.39a i 1.39b transkonduktansni pojaavai imaju
C
ulaznu otpornost Ru , izlaznu otpornost Ri i konane
transkonduktanse g m gm1 10S , g m 2 1/ R , R 100 k , dok je
Vg
I0 V
i
C 10 pF . Odrediti i nacrtati amplitudsku karakteristiku naponskog
gm
Reenje:
a) Za kolo sa slike (a) vai
Slika 1.39a
Vg
g m1
I 01
Vi
I 02
gm2
Slika 1.39b
RX it i02
vt
I 0 s g mVg s i Vi s R I 0 s sC Vg s Vi s ,
i02 g m 2vt
gm2
A dB
0
log
A j
Vi j
1.
Vg j
Na osnovu prethodnog
izraza zakljuujemo da su
uestanosti nule i pola
Slika 1.39c
meusobno jednake, te je
pojaanje nezavisno od uestanosti. Na slici 1.39c prikazana je ova
amplitudska karakteristika.
b) Poto je otpornost koja se vidi na izlazu transkonduktansnog
pojaavaa ije je pojaanje g m1 , slika 1.39d,
v
1
RX t
R,
it g m 2
amplitudska karakteristika kola sa slike 1.39b ista je kao u
prethodnom sluaju, slika 1.39c.
Slika 1.39d
Radivoje uri, OAE-2015.
1.52
1.40. U kolu sa slike 1.40 transkonduktansni pojaavai imaju ulaznu otpornost Ru , izlaznu
otpornost Ri i konane transkonduktanse g m1 g m 2 10S , dok
C
je R 100 k i C 10 pF . Odrediti i nacrtati asimptotsku amplitudsku i
faznu karakteristiku naponskog pojaanja A j Vi j / Vg j .
Vg
I 01 V
i
g m1
Reenje:
Vi s Vg s
I 01 s , I 01 s g m1 Vi 2 s Vg s ,
Vi 2
gm2
sC
Vi 2 s RI 02 s i I 02 s g m 2Vi s ,
R
sC
g
m1
sC
C
.
As
Vg s 1 g m1g m 2 R sC g m1gm 2 R s g m1gm 2 R
sC
C
Kao to se vidi, kolo ima jedinino pojaanje na visokim uestanostima, nulu na realnoj osi u
desnoj poluravni
Z gm1 / C 106 rad/s ,
A j dB
i pol u levoj poluravni na realnoj osi
0
P gm1gm 2 R / C Z .
log
( )
Zbog toga to su moduli uestanosti nule i pola jednaki
/dec
j Z
A j
,
2
j Z
2
to je osobina korektora faze. Asimptotska amplitudska i fazna
log
0
karakteristika prikazane su slici 1.40a.
0,1
10
Z
C2
Vg
g m1
Slika 1.41
I 01
Reenje:
I 02
gm2
C1
Vi
Poto je
sC1Vi s I 02 s I 01 s sC2 Vg s Vi s ,
I 01 s gm1 Vg s Vi s i I 02 s g m 2Vi s ,
smenom se dobija
V s
g m1 sC2
A s i
Vg s s C1 C2 g m1 g m 2
As
odakle je
C2 s g m1 / C2 1 s 106 1
,
C1 C2 s g m1 g m 2 2 s 106 2
C 1 C2
A j Vi j / Vg j 1/ 2 .
Radivoje uri, OAE-2015.
A dB
1.53
log
3
Slika 1.41a
ZADACI ZA VEBANJE
3V
vG
vI
vG
R
t
0 10s
100s
Slika 1.42
VDD
RD
vG C1
M1
C3
vP
RG
C2
RS1
RS 2
VSS
Slika 1.43
VCC
vG C2
R4
R3
R1
C1
C3
RP
R2
RP
M2
vP
Slika 1.44
1.54
**1.46. Koristei idealni operacioni pojaava i potreban broj pasivnih komponenti realizovati kola
ije su asimptotske amplitudske karakteristike naponskog pojaanja prikazane na slikama 1.46a i
1.46b.
G1 j dB
G2 j dB
20db/dec
a2
a1
0
20db/dec
20db/dec
a1
20db/dec
log
log
Slika 1.46
LITERATURA
G. Daryanani, Principles of Active Network Synthesis and Design, Chapters 2 and 12, John Wiley
and Sons, New York, 1976.
A. S. Sedra and K. C. Smith, Microelectronics Circuits, Fourth Edition, Chapters 7 and 12, Oxford
University Press, 1998.
R.W. Erickson and D. Maksimovi, Fundamentals of Power Electronics, Second Edition, Chapter
8, Kluwer Academic Publishers, 2001.
R. D. Middlebrook, The N Extra Element Theorem, IEEE Transaction on Circuits and System-I:
Fundamental Theory and Applications, Vol. 45, No. 9, pp. 919-935, Sept. 1998.
D. A. Neamen, Electronic Circuit Analysis and Design, Second Edition, Chapter 7, McGraw-Hill
Book Company, 2001.
National Semiconductor Corporation, Linear Applications Handbook, Application Note 32, 1986.
J. Bayard, A Pole-Zero Cancellation Technique to Realize a High-Frequency Integrator, IEEE
Transaction on Circuits and Systems-I: Fundamental Theory and Applications, Vol. 46, No. 12, pp.
1500-1504, Dec. 1999.
Burr-Brown, AC Coupling Instrumentation and Diference Amplifiers, Application Handbook, pp.
49-51, 1994.
R.L.Geiger and E. Sanchez-Sinencio, Active Filter Design Using Operational Transconductance
Amplifiers: A Tutorial, IEEE Circuits and Devices Magazine, Vol. 1, pp. 20-32, March 1985.