Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

PROJEKTNI ZADATAK
Transporter sa gumenom trakom br. 2 za prijevoz radnika i materijala u RMU Breza je
lociran u glavnom transportnom niskopu (GTN) u duini L 1 [m] pod nagibom 1 () i u
duini L2 (m) pod nagibom 2 (). U duini L3 (m) je lociran u horizontalnoj jamskoj
transportnoj prostoriji koja se nastavlja na glavni transportni niskop (GTN), pod nagibom
3 (). Prijevoz radnika u jame Sretno i Kamenice od transportera s gumenom trakom
br.1 je predvien donjim (povratnim) krakom trake, a prijevoz radnika do transportera s
trakom br.1 iz jama Sretno i Kamenice gornjim (nosivim) krakom. Kapacitet
transportera je Qm (t/h) (zamaterijal) i Q r (radnika/h). Brzinatrake je v (m/s), a
visinadizanja H (m) sa K 1 (m) na K2 (m) (do povratno-nateznestanice transportera br.1).
irinatrake je B = 1000 (mm).
Transporter je proizvodnjemake firme Ernst Hese iz Gelsenkirchena i sastoji se od
dvobubanjske pogonske stanice tipa AHKA 800/1300/170 s gumiranim bubnjevima,
elektromotorima snage Nm = 2 x 110 (kW) i broja obrtaja n m = 1480 (/min), dva
reduktora snage NR = 160 (kW) i prenosnog odnosa i R = 31,8 (proizvodnjemake firme
Jake), te dvije hidrodinamike spojnice njemake firme Voith tipa TVVG-487 i
odgovarajuim elektrohidraulinim koionim sistemima njemake firme Bubenzer.
Presipni bubanj je tipa 800/1300/170 (ojaan), a povratno-zatezna stanica je tipa HBUS
800/1300/150 s nateznim kolicima, bubnjem s oprugama i runim vitlom locirana na
kraju transportera. Na karakteristinim mjestima su predvieni otklonski bubnjevi 320
(mm). Nosiva konstrukcija transportera, te nosei i povratni valjani slogovi su
standardne izvedbe. Gumena traka je tipa 1000/EP 2000/5 K 5/3 (proizvod Sava- Kranj
iz Slovenije), nezapaljiva i antistatina.
PARAMETRI TRANSPORTERA MJERODAVNI ZA PRORAUN SU:
a) Kapacitet:

Qm = (t/h) (za materijal), Qr(radnika/h),

b) Brzina trake:

v (m/s),

c) Duina transportera:

L = L1 + L2 + L3 (m),

d) Visina dizanja:

H (m), H = K2 K1,

e) Nagib transportera:

1 () ; 2 (); 3 ().

PREMA PODACIMA DATIM U TABELI 1 PREDLOKA ZADATKA POTREBNO JE:

Proraunati sve karakteristine elemente trakastog transportera kombinovane

trase prema gore navedenim podacima i utvrditi da li dati transporter zadovoljava
proraunske uslove,

Prema izraunatim i usvojenim podacima nacrtati sklopni crte transportera sa

karakteristinim presjecima i detaljima.

Hrusti 333/13; Salihbegovi

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

IZRADA PROJEKTNOG ZADATKA

A) TEHNIKI OPIS
Transporter s gumenom trakom br.2 za prijevoz radnika i materijala u RMU Breza je
lociran u glavnom transportnom niskopu (GTN) u duini L 1 = 370 (m) pod nagibom od
1 = 18 () i u duini L2 = 183 (m) pod nagibom od 2 = 12 (). U duini L3 = 212 (m) je
lociran u horizontalnoj jamskoj transportnoj prostoriji koja se nastavlja na glavni
transportni niskop (GTN), 3 = 0 (). Prijevoz radnika u jame Sretno i Kamenice od
transportera s gumenom trakom br.1 je predvien donjim (povratnim) krakom trake, a
prijevoz radnika do transportera s trakom br.1 iz jama Sretno i Kamenice gornjim
(nosivim) krakom. Kapacitet transportera je 370 (t/h) (zamaterijal) i 1469 (radnika/h).
Brzinatrake je 1.7 (m/s), a visinadizanja 152.38 (m) sa K+196,60 (m) na K+343,40 (m)
(do povratno-nateznestanice transportera br.1). irinatrake je B = 1000 (mm).
Transporter je proizvod njemake firme Ernst Hese iz Gelsenkirchena i sastoji se od
dvobubanjske pogonske stanice tipa AHKA 800/1.300/170 s gumiranim bubnjevima,
elektromotorima snage Nm = 2 x 110 kW i broja obrtaja n m = 1.480 /min, dva reduktora
snage NR = 160 kW i prenosnog odnosa i R = 31,8 (proizvod njemake firme Jake), te
dvije hidrodinamike spojnice njemake firme Voith tipa TVVG-487 i odgovarajuim
elektrohidraulinim koionim sistemima njemake firme Bubenzer.
Presipni bubanj je tipa 800/1.300/170 (ojaan), a povratno-zatezna stanica je tipa HBUS
800/1.300/150 s nateznim kolicima, bubnjem s oprugama i runim vitlom locirana na
kraju transportera. Na karakteristinim mjestima su predvieni otklonski bubnjevi 320
(mm). Nosiva konstrukcija transportera, te nosei i povratni valjani slogovi su
standardne izvedbe. Gumena traka je tipa 1.000/EP 2.000/5 K 5/3 (proizvod SavaKranj iz Slovenije), nezapaljiva i antistatina.
Ulazak radnika na donji krak trake (nastavak prijevoza od transportera br.1 u jame
Sretno i Kamenice) je predvien sa eone platforme u blizini povratno-natezne
stanice transportera br.1 i sa bone ulazno-izlazne platforme iz jame Sretno. Izlazak
radnika sa donjeg kraka trake je predvien na bonu izlazno-ulaznu platformu za jamu
Sretno i bonu izlaznu platformu za jamu Kamenice.
Ulazak radnika na gornji krak trake je predvien sa bone ulazne platforme iz jame
Kamenice i bone ulazne platforme iz jame Sretno. Izlazak radnika sa gornjeg kraka
trake je predvien na bonu izlaznu platformu za jamu Sretno i eonu izlaznu platformi
sa presipnog bubnja transportera br.2.
Prelazak radnika sa transportera br.2 na transporter br.1 je predvien preko eone
izlazne platforme na presipnom bubnju transportera br.2, prelaznog mosta i eone
ulazne platforme na transporter br.1. eona izlazna platforma sa presipnog bubnja
transportera br.2 i eona ulazna platforma na transporter br.1 su pokretne. Za vrijeme
prijevoza radnika su sputene, a za vrijeme prijevoza materijala su dignute. Podizanje i
Hrusti 333/13; Salihbegovi

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

sputanje ovih platformi je predvieno runim lananim dizalicama, preko koturaa i
elinih uadi.
Za pregled trake transportera br.2 je predviena bona platforma (locirana izmeu
pogonske stanice transportera br.2 i povratno-zatezne stanice transportera br.1) koja se
ne smije koristiti za izlazak radnika sa trake.
Sve predviene platforme, te prolazi izmeu bokova transportne prostorije i transportera
br.2 su dimenzionirani u skladu s vaeim tehnikim propisima. Platforme i
odgovarajua stepenita za penjanje na platforme i silazak s njih su ograeni ogradom
od elinih beavnih cijevi 1" ili kvadratnih cijevi 40 mm visine 1,0 m. Sve platforme
(osim eone izlazne platforme na presipnom bubnju transportera br.2, prelaznog mosta i
eone ulazne platforme na transporter br.1) su proizvod njemake firme B + N.
Za pretovar uglja sa transportera iz jama Sretno i Kamenice na transporter br.2 su
predvieni presipni koevi u paru duine po 2,0 (m) ili, alternativno, standardni
usmjerivai materijala (sa zatvaraem na presipnom mjestu iz jame Kamenice). Na
presipnom mjestu iz jame Sretno je predviena kliznica, na odgovarajuem
reetkastom stubu, za usmjeravanje materijala na transporter br.2.
Nosiva konstrukcija transportera, prelaznog mosta, kliznice na reetkastom stubu,
platformi i stepenita su kvaliteta N-24B, to je potrebno dokazati atestom. Sve veze i
nastavci se vre elektrolunim zavarivanjem i vijcima. Sueono zavareni spojevi moraju
biti izvreni u kvalitetu I (prima), a prethodna obrada rubova za zavarivanje mora biti
izvrena mainskim putem. Ugaoni zavareni spojevi su istog kvaliteta.
Svi radovi na izradi i montai eline konstrukcije se moraju izvesti uz stalni struni
nadzor i uz potivanje svih uvjeta iz Tehnikih propisa za nosive eline konstrukcije i
Opih tehnikih propisa za izradu predmeta i konstrukcija zavarivanjem.
Nosiva elina konstrukcija se zatiuje od korozije na slijedei nain:

Elementi za ugradnju se u radionici iste od hre, kouljice i praine pomou

elinih etki, strugaljki i lakih ekia, a zatim se nanosi prvi osnovni premaz od
lanenog ulja i olovnog minijuma.

Na gradilitu se nakon izvrene montae elemenata konstrukcije nanosi drugi

osnovni premaz od lanenog ulja i olovnog minijuma. Nakon toga se moe, ukoliko
se eli, izvriti zatitni premaz u dva sloja uljanom lak bojom.

Temelji za pogonsku i povratno-zateznu stanicu, te prelazni most i nosivi stub kliznice na

presipnom mjestu sa transportera iz jame Sretno na transporter br.2 su od
nearmiranog ili djelimino armiranog betona MB 20. U temelje su ugraeni odgovarajui
anker-vijci. Dimenzionirani su na dozvoljeno optereenje tla od 23,50 (N/cm 2), to je za
svaki temelj prije betoniranja potrebno provjeriti.
Hrusti 333/13; Salihbegovi

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

B) PRORAUN TRANSPORTERA S TRAKOM

1. UVODNE NAPOMENE
Za prijevoz radnika i materijala u jami "Sretno" Rudnika mrkog uglja u Brezi je odabran
transporter s trakom tipa HKA 800/1300/150 ; L = 765 (m), proizvod firme ERNST
HESE, GmbH & Co iz Njemake. Proraunom e biti provjereni svi bitni parametri
transportera.

2. PARAMETRI TRANSPORTERA
Ulazni parametri za proraun transportera su :
a)
b)
c)
d)
e)

kapacitet: Qm = 370 (t/h) (za materijal),

brzina trake: v = 1.7 (m/s),
duina transportera: L = L1 + L2 + L3 = 370 + 183 + 212 = 765 (m),
visina dizanja: H = L1sin1+L2sin2+L3sin3 = 152.38 (m)
nagib transportera: 1 = 18 () ; 2 = 12 ();3 = 0 ().

3. PRORAUN TRANSPORTERA
3.1.

Presjek nasipatrake

Slika 1. Presjek nasipa trake

Povrina poprenog presjeka definie se prema obrascu:

Hrusti 333/13; Salihbegovi

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

A=

1
K 1 K2

Qm
...................................................................................(3.1)
3600 v

K1 = 0,8 1,0 koeficijent smanjenja teoretskog kapaciteta zbog neravnomjernog

nasipanja materijala na traku; usvaja se K1 = 0,9.
K2= 0,89 koeficijent smanjenja kapaciteta zbog nagiba transportera; usvojena
vrijednost za ugao = 18
= 2,6 (t/m3) zapreminska masa uglja.
Prema obrascu (3.1) i na osnovu odabranih vrijednosti dobije se :
A=

1
0,9 0,89

3.2.

Aktivna irina trake

370
= 0,029 (m2)
3600 2,6 1.7

Aktivna irina trake (irina trake transportera pokrivena transportovanim materijalom) se

odreuje prema sljedeemobrascu:
b1 =

3600 A
........................................................................................................(3.2)
f

f = 585 koeficijent efektivnosti za nagib bonih valjaka = 35.

b1 =

3600 0,029
585

b1 = 0,422 (m)
3.3.

Stvarna irina trake

Stvarna irina trake se odreuje prema obrascu:

b=

b1+ 0,05
...........................................................................................................(3.3)
0,9

b=

b1+ 0,05
=
0,9

0,422+ 0,05
= 0,524 (m)
0,9

ili prema drugome obrascu:

Hrusti 333/13; Salihbegovi

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

b = 0,9B 0,05........................................................................................................(3.4)
b = 0,9 1,0 0,05 = 0,85 (m)
Usvojena irina trake B = 1000 (mm) zadovoljava jer je vea od potrebne (proraunske)
vrijednosti.
3.4.

Kompleksni proraun vunesile i snage elektromotora u funkciji konturnih

zateznih sila

Kod transportera izraene duine transportovanja obavezna je primjena dvobubanjskog

pogona. Shematski prikaz sila u traci transportera je dat na slici2.

Slika 2. Raspodjela naprezanja transportne trake na pogonskim bubnjevima

Na slici 2. su prikazana dva pogonska bubnja, nailazni i silazni krakovi transportne trake,
te karakteristine geometrijske veliine gdje su:

I =II = 200 - obuhvatni uglovi,

k - ugao klizanja,
m - ugao mirovanja,
SS1, SS2 zatezne sile u silaznom kraku trake,
Sn zatezne sile u nailaznom kraku trake,
W1, W2 - obodne sile bubnjeva, vune sile.
Na slici 3. je prikazan shematski dijagram odnosa sila u pojedinim takama
dvobubanjskog pogona i vunih (obodnih) sila, kao i karakteristini uglovi konture.
Hrusti 333/13; Salihbegovi

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

Slika 3. Dijagram naprezanja trake na pogonskim bubnjevima

3.4.1. Proraun zateznih sila

Proraun zateznih sila po konturi trake transportera se obavlja metodom obilaska po
konturi trakastog transportera sa ciljem definisanja vrijednosti sila zatezanja u svim
karakteristinim takama konture trake transportera.
Analiza sila poinje u taci 1 koja odgovara silaznoj strani trake transportera itaci S S2
pogonskog bubnja 1, prema slici 2.:
S1 = SS2 =

Sn
e

.......................................................................................................(3.5)

= I +II = 200 + 200 = 400

Prema dispoziciji shematskog ukupnog prikaza konture trake transportera taka 2 je
silaznog karaktera do dijela konture trake sa prevojem, pa je:
S2 = S1 (qt + qr) L1 sin1 g + (qr + qp) L1 cos1 w g.......................(3.6)
w = 0,022 opi koeficijent otpora kretanju trake po valjcima,
qp = qt + qo = 22 + 21 = 43 (kg/m) - jedinina teina od trake i valjaka,
qt = 22 (kg/m) - jedinina teina trake, qo = 21 (kg/m) - reducirana teina valjaka
qr = 18 (kg/m) - jedinino optereenje trake pri prijevozu radnika (razmak izmeu radnika
na traci 5 (m), optereenje 90 (kg) po osobi)
Prema obrascu (3.6) i navedenim podacima slijedi da je:
S2 = S1 (22 + 18) 370 sin18 9,81 + (18 + 43) 370 cos18 0,022
9,81
Hrusti 333/13; Salihbegovi

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

S2 = S1 37186.23 (N)
Vrijednost za silu S2 se dobije u zavisnosti od sile S1 koja e se odrediti na kraju
prorauna konturnih sila, a na taj nain i sve vrijednosti sila dobijene u ovisnosti od nje.
S3 = S2

e w .........................................................................................................(3.7)

I = 10 = 0,174 (rad) obuhvatni ugao

S3 = (S1 37186,23) e0,022 0,174
S3 = S1 37186,23 (N)
S4 = S3 (qt + qr) L2 sin2 g + (qr + qp) L2 cos2 w g .....................(3.8)
S4 = S1 37186,23 (22 + 18) 183 sin12 9,81 + (18 + 43) 183 cos12
0,022 9,81
S4 = S1 49694,54 (N)
S5 = S4

e w

II

.........................................................................................................(3.9)

II = 10 = 0,174 (rad) obuhvatni ugao

S5 = (S1 49694,54) e0,022 0,174
S5 = S1 49694,54 (N)
S6 = S5 + (qr + qp) L3 cos3 w g................................................................(3.10)
S6 = S1 49694,54+ (18 + 43) 212 cos0 0,022 9,81
S6 = S1 46903.56 (N)
S7 = K3 S6..............................................................................................................(3.11)
K3 = 1,03 koeficijent porasta naprezanja na valjcima za 90.
S7 = 1,03 (S1 46903.56)
S7 = 1,03 S1 48310.66 (N)
S8 = K1 S7..............................................................................................................(3.12)
K1 = 1,06 koeficijent porasta naprezanja na bubnju za 180.
Hrusti 333/13; Salihbegovi

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

S8 = 1,06 (1,03 S1 48310.66)

S8 = 1,092 S1 51209.29 (N)
S9 = S8 +

Q m v2
7,2 g

+ f h2 Ls g..............................................................(3.13)

h = 0,3 (m) radna visina usmjerivaa materijala

Ls = 4,0 (m) duina usmjerivaa materijala
f = 0,4 koeficijent trenja materijala o ivicu usmjerivaa
S9 = 1,092 S1 51209,29 +

370 1.72
7,2 9,81

+ 0,4 2600 0,32 4,0 9,81

S9 = 1,092 S1 47521.71 (N)

S10 = S9 + (qk + qt + qo) L3 cos3 w g......................................................(3.14)
qk = A = 2600 0,029 = 75 (kg)
S10 = 1,092 S1 47521.71 + (75 + 22 + 21) 212 cos0 0,022 9,81
S10 = 1,092 S1 42104.46 (N)
S11 = S10

e w

III

...................................................................................................(3.15)

III = 10 = 0,174 (rad) obuhvatni ugao

S11 = (1,092 S1 42104,46) e0,022 0,174
S11 = 1,092 S1 42104.46 (N)
S12 = S11 + (qk + qt) L2 sin2 g + (qk + qt + qo) L2 cos2 w g........(3.16)
S12 = S11 + (75 + 22) 130 sin12 9,81 + (75 + 22 + 21) 130cos12
0,022 9,81
S12 = 1,092 S1 13143,31 (N)
S13 = S12 +

Q m v2
7,2 g

+ f h2 Ls g...........................................................(3.17)

S13 = 1,092 S1 13143,31 +

Hrusti 333/13; Salihbegovi

370 1.72
7,2 9,81
9

+ 0,4 2600 0,32 4,0 9,81

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

S13 = 1,092 S1 9455,32(N)

S14 = S13 + (qk + qt) L2 sin2 g + (qk + qt + qo) L2 cos2 w g........(3.18)
S14 = S13 + (75 + 22) 35 sin12 9,81 + (75 + 22 +21) 35 cos13 0,022
9,81
S14 = 1,092 S1 -1658.09 (N)
S15 =S14

e w

IV

.....................................................................................................(3.19)

IV = 10 = 0,174 (rad) obuhvatni ugao

S15 = (1,092 S1 1658.09) e0,022 0,174
S15 = 1,092 S1- 1658.09 (N)
S16 = S15 + (qk + qt) L1 sin1 g + (qk + qt + qo) L1 cos1 w g........(3.20)
S16 = S15 + (75 + 22) 370 sin18 9,81 + (75 + 22 +21) 370 cos18
0,022 9,81
S16 = 1,092 S1 + 116574.89 (N)
S17 = K1 S16...........................................................................................................(3.21)
S17 = 1,06 (1,092 S1 + 116574.89)
S17 = 1,157 S1 + 123569.38 (N)
S18 = K3 S17...........................................................................................................(3.22)
S18 = 1,03 (1,157 S1 + 123569.38)
S18 = 1,192 S1 + 127276,46 (N)
S19 = S18 qt L1 sin1 g + (qt + qo) L1 cos1 w g.............................(3.23)
S19 = S18 22 25 sin18 9,81 + (22 + 21) 25 cos18 0,022 9,81
S19 = 1,192 S1 + 126380.23 (N)
S20 = K3 S19...........................................................................................................(3.24)
S20 = 1,03 (1,192 S1 + 126380.23)
Hrusti 333/13; Salihbegovi

10

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

S20 = 1,228 S1 + 130170.63 (N)

Sn = S20.....................................................................................................................(3.25)
Sn = 1,228 S1 + 130170.63 (N)
Sn = S1

e ........................................................................................................(3.26)

= I +II = 200 + 200 = 400 = 6,98 (rad)

= 0,3 koeficijent trenja za bubanj obloen gumom
Sn = S1 e6,98 03 = 8,17 S1(N)
Uvrtavanjem dobijene vrijednosti za S n u zavisnosti od S1 u relaciju (3.25) dobije se
vrijednost sile S1:
8,17 S1 = 1,228 S1 + 130170.63
(8,17 1,228) S1 = 130170.63
6,964 S1 = 130170.63
S1 =

130170.63
6,964

S1 = 18740.5 (N) = 18.74 (kN)

Sn = 1,228 S1 + 130170.63
Sn = 1,228 18740.5+ 130170.63
Sn = 153100 (N) = 153.1 (kN)
S21 = SS1 = S1

II

e
..........................................................................................(3.27)
Kt2

Kt1 = Kt2 = 1,20 koeficijent rezerve sile trenja na pogonskim bubnjevima

S21

0,3 3,49

e
= 18740.5 2,374
1,20
= 44410 (N) = 44.41 (kN)

S21 = 18740.5

Tabela 1. Zatezanje trake u kontinuiranim takama

Hrusti 333/13; Salihbegovi

11

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

Zatezna sila

Hrusti 333/13; Salihbegovi

Obrasci za proraun

12

Rezultat (kN)

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

6,964 S1 = 130170.63

S1

+18.74

S2

S1 37186.23

-18.44

S3

S1 37186.23

-18.44

S4

S1 49694.54

-30.95

S5

S1 4969.54

-30.95

S6

S1 46903.56

-28.18

S7

1,03 S1 48310.66

-27.60

S8

1,092 S1 51209.29

-30.78

S9

1,092 S1 47521.71

-27.10

S10

1,092 S1 42104.46

-21.68

S11

1,092 S1 42104.46

-21.68

S12

1,092 S1 13143.31

+7.28

S13

1,092 S1 9455.32

+10.97

S14

1,092 S1 - 1658.09

+18.77

S15

1,092 S1 - 1658.09

+18.77

S16

1,092 S1 + 116574.89

+136.99

S17

1,157 S1 + 123569.38

+145.20

S18

1,192 S1 + 127276.46

+149.55

S19

1,192 S1 + 126380.23

+148.66

S20

1,228 S1 + 130171.63

133.10

S21

2,374 S1

+44.1

3.4.2. Minimalna zatezna sila na optereenoj strani trake

Minimalna zatezna sila na optereenoj strani trake se rauna prema slijedeem obrascu:
Smin =

( qk +q t ) l 0 g
8( 0,02+ 0,0075)

.........................................................................................(3.28)

Hrusti 333/13; Salihbegovi

13

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

l0 = 1,2 (m) rastojanje izmeu valjanih slogova

( 75+ 22 ) 1,2 9,81

8 (0,02+ 0,0075)

Smin =

Smin = 5211.77 (N) = 5.21 (kN)

Dozvoljeni ugib za dugake trake se rauna prema slijedeem obrascu:
Ud = (0,01 0,0125) l0.....................................................................................(3.29)
Ud = 0,0125 1,20
Ud = 0,015 (m) = 15 (mm)
3.4.3. Kontrola proklizavanja trake
Obimne sile se raunaju na slijedei nain:
W1 = SS1 (

W2 = SS2 (

e 1
K t1
I

W1 = 44.41 (

W2 = 18.74 (

II

1
Kt 2

+ 1 )..................................................................................(3.30)

+ 1 )..................................................................................(3.31)

e0,3 3,491
+ 1 ) = 60.39 (kN)
1,20
e0,3 3,491
+ 1 ) = 25.48 (kN)
1,20

W = W1 + W2..........................................................................................................(3.32)
W = 60.39 + 25.48 = 85.87 (kN)
W
Kr =
+ 1.......................................................................................................(3.33)
SS2
Kr =

85.87
+ 1 = 3.14
18.74

Usvaja se koeficijent raspodjele vune sile K r = 4.

Hrusti 333/13; Salihbegovi

14

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

Obuhvatni uglovi se provjeravaju na sljedei nain:
e

II

II

II

= 2,434

ln

(1 -

Kr
1+ K r

)+

Kr
.........................................................(3.34)
1+ K r

4
1+ 4

)+

4
1+ 4

e 0,36,98 (1 -

= ln 2,434

II

1
ln 2,4235 =

II =

1
ln 2,4235 = 2,97 (rad) = 170
0,3

I = II = 400 - 170 = 230

Da ne bi dolo do proklizavanja trake po bubnjevima sljedei uslov mora biti ispunjen:
Sn
Ss

e ...........................................................................................................(3.35)

S 20
S1

e 0,36,98

153.1
18.74

8,17

8.16 8,17
Uslov je ispunjen, nema proklizavanja trake po bubnjevima.

3.4.4. Snaga pogonskih elektromotora

3.4.4.1.
Nb =

Snaga na pogonskim bubnjevima

K k w L ( 3,6 G pd v+ Qm ) +Q m H
...................................................................(3.36)
367

Kk = f(L) = 1,15 koeficijent koncentriranih napona

w = 0,02 koeficijent trenja noseih valjaka
Hrusti 333/13; Salihbegovi

15

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

L = 765 (m) duina transportera
Gpd teina optereenih obrtnih dijelova postrojenja
Gpd = qo + qp + qb + 2 qt...................................................................................(3.37)
qb =

Gb
L

6500
765

= 8,49 (kg/m)

Gpd = 21 + 43 + 8,49 + 2 22 = 116,49 (kg/m)

1,15 0,02 765 ( 3,6 116,49 1.7 +370 ) +370 150
=203.14 (kW)
367

Nb =
3.4.4.2.

Snaga za istae trake

N = 1,6 B v n...............................................................................................(3.38)
n = 2 broj istaa trake
N = 1,6 1,0 1.7 2 = 5.44 (kW)
3.4.4.3.
N=

Ukupna snaga elektromotora

N b+ N
..........................................................................................................(3.39)
z

z = 0,85 0,95 stepen korisnog mehanikog prenosa pogona

N=

203.14 +5.44
= 231.75 (kW)
0,90

Predvieni motori snage N m = 2 x 110 (kW) ne zadovoljavaju potrebnu snagu motora,

potrebno je odabrati jae elektromotore.

3.5.

Izbor reduktora

Potrebna snaga reduktora se rauna prema slijedeem obrascu:

NR = Nm f1 f2 f3 f4.......................................................................................(3.40)
f1 = 1,00 faktor pogonskog stroja (elektomotor)
f2 = 1,20 faktor radnog stroja (transportna traka)
f3 = 1,00 faktor broja ukljuivanja stroja ( 1 ukljuenje/sat)
Hrusti 333/13; Salihbegovi

16

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

f4 = 1,25 faktor dnevnog trajanja rada ( >16h/dan)
NR = 117.87 1,00 1,20 1,00 1,25 = 173.8 (kW)
Predvieni reduktori ukupne snage 160 (kW) ne zadovoljavaju, potrebno je odabrati
reduktore vee snage.
3.6.

Odreivanje prenika pogonskog bubnja

Prenik pogonskog bubnja se rauna na slijedei nain:

Db =

60 v
............................................................................................................(3.41)
n b

nb =

nR
iR

Db =

60 1.7
= 0,698 (m)
46,54

1480
= 46,54 ( min-1)
31,8

Predvieni pogonski bubnjevi prenika 800 (mm) ne zadovoljavaju.

3.7.

Stvarna brzina trake

Stvarna brzina trake se rauna prema obrascu:

v = D b nb

1
..........................................................................................(3.42)
60

v = 0,698 46,54
3.8.

1
= 1.7 (m/s)
60

Izbor hidrodinamike spojnice

Na osnovu vrijednosti Nm i nm iz dijagrama u tvornikom uputstvu za hidrodinamike

spojnice za elektromotore usvaja se odgovarajua hidrodinamika spojnica.
3.9.

Izbor elemenata koionog sistema

Nm
=
nm

120
1480

= 0,081.......................................................................................(3.43)

Na osnovu gore izraunatog odnosa biraju se slijedei elementi koionog sistema:

Hrusti 333/13; Salihbegovi

17

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

a) Konica:
- koeficijient trenja: = 0,45
- pomak papua: a = 0,2 (cm)
- karakteristika zagrijavanja: pv = 8,380 (kPam/s)
- koioni moment: Mk = 5,312 (Nm)
b) Elektrohidraulini podiza:
- snaga: N = 500 (W)
- napon: U = 500 (V)
- frekvencija: f = 50 (Hz)
- najvei podizajni rad: A = 3680 (Ncm)
- najvei podizaj: H = 4,20 (cm)
- izvedba: Ex
c) Koni dobo:
-prenik: D = 710 (mm)
-irina: L = 265 (mm)

3.10. Provjera irine trake

irina trake se provjerava na slijedei nain:
B1 =

Qm
.....................................................................(3.44)
368 (1+ 2,035tg ) v 0,9

= 0,3 koeficijent popunjenosti za srednje svakodnevne uvjete rada

Hrusti 333/13; Salihbegovi

18

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

= 30 - ugao unutranjeg trenja transportiranog materijala
= 2,6 (t/m3) specifina teina transportiranog materijala
B1 =

370
= 0,570 (m) = 570 (mm)
368 (1+ 0,3 2,035 tg30 ) 1.7 2,6 0,9

Dobivena vrijednost zadovoljava jer je manja od B = 1000 (mm).

3.11. Broj umetaka od vjetakih vlakana
Traeni broj umetaka se rauna prema slijedeem obrascu:
z=

9,8 Smax
B m

+ 1..................................................................................................(3.45)

m = 3300 (N/cm) zatezna vrstoa trake

z=

9,8 153.1
+ 1= 5,54
1 330

Usvaja se broj umetaka od vjetakih vlakana z = 6 i slijedea gumena traka:

1000/EP-1000/5 K 5/3 - Sava, Kranj (Slovenija).

3.12. Radijusi prelaznih krivina trake

Hrusti 333/13; Salihbegovi

19

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

Slika 4. Radijusi konveksnih prelaznih krivina trake

Veliina R5minse rauna na slijedei nain:

R5min = 12 B = 12 1,0 = 12 (m)

Slika 5. Radijusi konkavnih prelaznih krivina trake

Veliine x, y i Rmin se raunaju prema sljedeim obrascima:

x=

S
qt g

y=

S
2 qt g

tg n.................................................................................................(3.46)
tg2 n.............................................................................................(3.47)

Hrusti 333/13; Salihbegovi

20

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

Rmin =

S
..........................................................................................................(3.48)
qt g

U proraunu koji slijedi izraunate su vrijednosti za x i y taaka A-J:

xB =

S 11
qt g

yB =

S11
2 qt g

xA = xB -

tg 2 =

yB
tg 2

21680
22 9,81

tg2 2 =

tg 12 = 21.28(m)

21680
2 22 9,81

= 21.28

tg2 12 = 1.85 (m)

1.85
= 8.72 (m)
tg 12

yA = 0 (m)
xD = xA + L2 cos 2 = 8.72 + 183 cos 12 =187.69 (m)
yD = L2 sin 2 = 183 sin 12 = 37.88 (m)

xE = xD +

sin ( 1 2 )
S15
tg 2 ( 1 2)
2 q t g

xE = 187.69 +

yE = yD +

sin( 18 12 )
18770
2
tg (18 12 ) cos 18 = 192.07 (m)
2 22 9,81

sin ( 1 2 )
S15
tg 2 ( 1 2) sin 1
2 q t g

yE = 37.88 +

xC = xD -

cos 1

sin( 18 12 )
18770
tg 2 (18 12 )
2 22 9,81

sin 18 = 38.8 (m)

S 15
tg (1 2) cos 1
2 qt g

Hrusti 333/13; Salihbegovi

21

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

xC = 187.69 -

yC = yD -

S 15
tg (1 2) sin 1
2 qt g
18770
tg(18 12) sin 18 = 36.46(m)
2 22 9,81

yC = 37.88 -

xG =

S4
qt g

yG =

S4
2 qt g

xF = xG -

18770
tg(18 12) cos 18 = 183,34(m)
2 22 9,81

tg 2 =

yG
tg 2

30950
22 9,81

tg2 2 =

tg 12 = 30.4 (m)

30950
2 22 9,81

= 30.4 -

tg2 12 = 5,30 (m)

5,30
= 5.40(m)
tg 12

yF = 0 (m)
xI = xF + L2 cos 2 = 5.40 + 183 cos 12 = 184.4 (m)
yI = L2 sin 2 = 183 sin 12 = 37.88 (m)

xJ = xI +

sin ( 1 2 )
S2
tg 2 ( 1 2)
2 q t g

xJ = 184.4 +

yJ = yI +

cos 1

sin( 18 12 )
18442
tg 2 (18 12 ) cos 18 = 188.70 (m)
2 22 9,81

sin ( 1 2 )
S2
2
tg ( 1 2) sin 1
2 q t g

yJ = 37.88 +

sin( 18 12 )
18440
2
tg (18 12 )
2 22 9,81

Hrusti 333/13; Salihbegovi

sin 18 = 39.27 (m)

22

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

xH = xJ -

S2
tg (1 2) cos 1
2 qt g

xH = 188.7 -

yH = yJ -

18440
tg(18 12) cos 18 = 180.14 (m)
2 22 9,81

S2
tg (1 2) sin 1
2 qt g

yH = 39.27 -

18440
tg(18 12) sin 18 = 36.49 (m)
2 22 9,81

Radijusi za optereenu traku su:

R1min =

R2min =

R3min =

R4min =

S 10
=
( qk + qt ) g
S5

21680
= 22.68 (m)
( 75+ 22 ) 9,81

30950
= 78.87 (m)
( 18+ 22 ) 9,81

S 14
=
( qk + qt ) g

18770
= 19.64(m)
( 75+ 22 ) 9,81

( qr + qt ) g

S3

( qr + qt ) g

18440
= 46.99 (m)
( 18+ 22 ) 9,81

Radijusi za neoptreenu traku su :

R1min =

S10
=
qt g

21680
= 100.45 (m)
22 9,81

R2min =

S5
=
qt g

30950
= 143.40 (m)
22 9,81

R3min =

S14
=
qt g

18770
= 86.97 (m)
22 9,81

R4min =

S3
=
qt g

18440
= 85.44 (m)
22 9,81

Hrusti 333/13; Salihbegovi

23

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

3.13. Radni vijek trake

Radni vijek trake se rauna prema slijedeem obrascu:
Tt =

20000 B 2 ( L+50)
Qm

K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8.......................(3.49)

K1 koeficijent stepena abrazivnosti rovnog uglja

K2 K8 koeficijenti zavisni od konstrukcije i mjesta rada trake
Tt =

20000 12 (765+50)
370

1 1,2 0,9 0,8 1,5 1 1 1,2

Tt = 68512.86 (h) ; Tt = 10 (god) za 350 radnih dana/god. i 20 h/dan

3.14. Proraun duine hoda zateznog ureaja i njegove zatezne sile
Ukupna duina hoda zateznog ureaja se rauna na slijedei nain:
lh> lr + lm..........................................................................................................(3.50)
lr = k0 L = 0,0125 765 = 9,56 (m) - radni hod zateznog ureaja
k0 koeficijent istezanja optereene trake
lm = (1 2) B = 1,5 1 = 1,5 (m) montani hod zateznog ureaja
lh> 9,56 + 1,5
lh> 11.06 (m)
Zatezna sila zateznog bubnja se rauna na slijedei nain:
Pz = S7 + S8 + T......................................................................................................(3.51)
T = 0,50 (kN) otpor kretanju kolica zateznog ureaja
Pz = 27.6 + 30.78 + 0,50
Pz= 58.88 (kN)
Hrusti 333/13; Salihbegovi

24

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

3.15. Prelazna duina trake ispred bubnjeva

Prelazna duina trake ispred bubnjeva se rauna prema slijedeem obrascu:

Lp = a v

1
1cos

.....................................................................................................(3.52)
2

av = 0,38 (m) duina noseih valjaka

bt = 0,015 koeficijent materijalne trake (sintetike)
1 = 35 nagib bonih valjaka
35
1cos

Lp = 0,38
2

Lp = 1,87 (m)
3.16. Koeficijent sigurnosti trake pri prijevozu ljudi
Koeficijent sigurnosti trake pri prijevozu ljudi treba da zadovolji uslov:
Ks =

Sk
> 12.....................................................................................................(3.53)
S max

Sk = B km = 1000 2000 = 2000000 (N) = 2000 (kN) sila kidanja trake

km = 2000 N/mm prekidna vsrtoa trake
Ks =

2000
153,014

= 13,07 > 12

3.17. Otklonski bubnjevi

Hrusti 333/13; Salihbegovi

25

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

Slika 6. Sile u otklonskom bubnju

Rezultujua sila u otklonskom bubnju se rauna na slijedei nain:

SR = fz S

1cos
...........................................................................................(3.54)

fz = 1,5 dinamiki faktor udara

= 10 ; S = S20 = 153,1 (kN)

SR = 1,5 153.1

10
1cos

= 34.06 (kN)

Maksimalna dozvoljena sila na sredini bubnja je 40 kN, tako da dobijena vrijednost sile
zadovoljava.
3.18. Povratni bubanj

Slika 7. Sile u povratnom bubnju

Rezultujua sila u povratnom bubnju se rauna prema slijedeem obrascu:

SR = S

1cos
..................................................................................................(3.55)

Hrusti 333/13; Salihbegovi

26

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

= 225 ; S = S8 = 30.78 (kN)

SR = 30.78

225
1cos

= 34.06 (kN)

Maksimalna dozvoljena sila na sredini bubnja je 130 kN, tako da dobijena vrijednost sile
zadovoljava.

3.19. Presipni (odbacni) bubanj

Slika 8. Sile u presipnom bubnju

Rezultujua sila se takoer rauna prema obrascu (3.55):

= 210 ; S = S17 = 145.2 (kN)

SR = 145.2

210
1cos

= 283.23 (kN)

Maksimalna dozvoljena sila na sredini bubnja je 220 kN, tako da dobijena vrijednost sile
ne zadovoljava.
3.20. Pogonski bubanj

Hrusti 333/13; Salihbegovi

27

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

Slika 9. Sile u pogonskom bubnju

Rezultujua sila u pogonskom bubnju se rauna prema slijedeem obrascu:

SR =

2
20

+ S2122 S 20 S 21 cos ............................................................................(3.56)

= 200 ; S20 = 153.1 (kN) , S21 = 44.41 (kN)

153.12 + 44.4122 153.1 44.41cos 200

SR =

= 195.42 (kN)

Maksimalna dozvoljena sila na sredini pogonskog bubnja je 180 kN, tako da dobijena
vrijednost sile zadovoljava.
3.21. Izbor noseih valjaka
B= 1000 (mm) irina trake
v = 1.7 (m/s) brzina trake
l = 1200 (mm) razmak izmeu noseih valjanih slogova
= 2,6 (t/m3) specifina teina transportiranog materijala
G0 = 60 (kg) najvea teina transportiranog materijala
Na osnovu navedenih parametara tabelarno se odreuje dinamiki faktor udara f z = 1,3
te prenik noseih valjaka d = 133 (mm).
Maksimalna dozvoljena nosivost valjaka se rauna prema obrascu:
z = l..................................................................................................................(3.57)
z = 2,6 1,2
z = 3,12 (t/m3)
Optereenje leaja valjaka se provjerava na sljedei nain:
FR<

C
............................................................................................................(3.58)
1,8 n
3

Hrusti 333/13; Salihbegovi

28

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

FR = F fz fh.........................................................................................................(3.59)
F =(

Qm l
10 v

n=

60 v
=
d

+ C1) g............................................................................................(3.60)
60 1.7
= 248.78 min-1 broj okretaja valjka
0,133

C = 9810 (N) dinamika mo noenja leaja 6205

C1 = 8 optereenje leaja teinom trake i valjka
fh = 1,13 faktor trajnosti rada
F =(

370 1,2
10 1.7

+ 8) 9,81 = 334.69 (N)

FR = 334.68 1,5 1,13 = 567.29 (N)

C
1,8 n
3

9810
=1282.35 (N)
1,8 248,78
3

Uslov iz obrasca (3.58) je ispunjen, predvieni nosei valjci 133 x 380 zadovoljavaju.
3.22. Izbor povratnih valjaka
Na osnovu vaeeg standarda i prorauna iz prethodne take usvajaju se povratni valjci
133 x 380 (za povratne valjane slogove) i 133 x 1150 (za povratne valjane slogove
od presipnog bubnja do pogonske stanice transportera i od izbacne rampe do
povratno-zatezne stanice). Predvieni povratni valjci zadovoljavaju uvjete optereenja.
3.23. Izbor amortizacionih valjaka
Na osnovu vaeeg standarda i prorauna iz take 3.21. usvajaju se amortizacioni valjci
159 x 380 za nosee valjane slogove u zoni presipnih mjesta iz jama Kamenice i
Sretno.
3.24. Izbor noseih valjanih slogova
Optereenje noseih slogova se provjerava na sljedei nain:
FR< Fd.......................................................................................................................(3.61)
FR = F fz.................................................................................................................(3.62)
F=

Qm l
g.......................................................................................................(3.63)
3,6 v

Hrusti 333/13; Salihbegovi

29

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

Fd =2,70 (kN) dozvoljeno optereenje sloga
F=

370 1,2
9,81 = 710.7 (N)
3,6 1.7

FR = 710.7 1,5 = 1060 (N)

Uslov iz obrasca (3.61) je ispunjen, predvieni nosei valjani slogovi 1000/133x1x35 i
1000/159x1x35 (nagib slogova = 0) zadovoljavaju uslove optereenja.

3.25. Izbor povratnih valjanih slogova

Optereenje povratnih slogova se provjerava na sljedei nain:
F=

Qr l 1
g.......................................................................................................(3.64)
3,6 v

Qr = 3,6 qr v.....................................................................................................(3.65)
l1 = 1,5 (m) razmak izmeu povratnih valjanih slogova
F = qr l1 g = 18 1,5 9,81 = 264,87 (N)
FR = F fz= 264,87 1,5 = 396 (N)
Uslov iz obrasca (3.61) je ispunjen, predvieni povratni valjani slogovi 1000/133x1x20
(nagib slogova = 0) zadovoljavaju uslove optereenja.
3.26. Uzduna konstrukcija transportera
S obzirom na injenicu da se tretirani transporter koristi i za prijevoz ljudi, uzduna
konstrukcija transportera se nee sastojati samo od standardnih uzdunih sekcija, nego
e se konstruktivno prilagoditi za potrebe prijevoza ljudi i izradit e se od normalnih
elinih profila UNP 12 i UNP 14.
Hrusti 333/13; Salihbegovi

30

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

3.27. Usmjerivai materijala i brisai trake
Kako se ovi elementi transportera ne proraunavaju, nego se biraju u ovisnosti od irine
trake (B= 1000 mm), konstatira se da usmjerivai materijala i brisai trake predvieni od
strane isporuioca opreme zadovoljavaju potrebe korisnika transportera. Alternativno se,
umjesto usmjerivaa materijala, mogu koristiti i presipni koevi.
4. Proraun kapaciteta prijevoza ljudi
Minimalni dozvoljeni razmak ljudi na traci je 3 m. Ako se pretpostavi da su ljudi samo na
gornjem kraku trake, tada se na udaljenosti od 3 m nalazi po jedan ovjek sa linom
opremom i prosjenom teinom Gr = 90 (kg). U tom e sluaju optereenje po dunom
metru biti:
qr =

Gr
...................................................................................................................(4.1)
lr

qr =

Gr
=
lr

90
3

= 30 (kg/m)

Da bi se postigao razmak ljudi na traci od 3 m, vremenski period ulaska na traku je:

t=

lr
......................................................................................................................(4.2)
v

t=

lr
v

3
1.7

= 1,76 (s)

Ukupni broj ljudi na gornjem kraku trake e biti:

nr =

Lp
...................................................................................................................(4.3)
lr

Lp = 183 + 326 + 183 =688 (m) duina prijevoza ljudi iz jame

nr =

Lp
=
lr

688
3

= 230 (radnika)

Kapacitet prijevoza ljudi se rauna prema slijedeem obrascu:

Qr =

3600
..............................................................................................................(4.4)
t

Hrusti 333/13; Salihbegovi

31

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

3600
= 2046 ( radnika/h)
1,76
Za razmak ljudi na traci od lr = 5 (m), uvrtavajui u prethodne obrasce, vrijedi:
Qr =

qr = 18 (kg/m)
t = 2,92 (s)
nr = 138 (radnika)
Qr = 1225 (radnika/h)
Vrijeme vonje ljudi iz jame Kamenice do transportera br. 1 e biti:
Ti =

Lp
.................................................................................................................(4.5)
v

688
= 404.7 (s)
1.7
Vrijeme vonje ljudi od transportera br. 1 u jamu Kamenice je jednako:
Ti =

Tu = Ti.......................................................................................................................(4.6)

Pri vonji ljudi mogu nastupiti tri sluaja optereenja:

a) vonja ljudi iz jama Kamenice i Sretno gornjim krakom trake transportera
b) vonja ljudi u jame Kamenice i Sretno donjim krakom trake transportera
c) istovremena vonja ljudi u oba smjera
Poto je optereenje trake prilikom transporta materijala vee nego prilikom transporta
ljudi, sluaj pod a je potrebno razmatrati kao optereenje trake pri transportu
materijala, pa se obrtni moment na vratilu elektromotora rauna na slijedei nain:
Mm =

S max D b
..................................................................................................(4.7)
2 i R R m

Smax = 153100 (N) obodna sila na pogonskom bubnju

Db = 824 (mm) prenik gumiranog pogonskog bubnja
iR = 31,8 prijenosni odnos reduktora
R = 0,88 stepen korisnog djelovanja reduktora
m = 0,90 stepen korisnog djelovanja elektromotora
Mm =

153100 0,824
= 2504.55 (Nm)
2 31,8 0,88 0,90

Hrusti 333/13; Salihbegovi

32

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

Pri prijevozu ljudi: Smax = 64,40 (kN) i Mm = 1009 (Nm).
Stepen sigurnosti konice (Mk = 5312 (Nm) koioni moment izabrane konice) se
provjerava na slijedei nain:
m=

Mk
..............................................................................................................(4.8)
Mm

m=

5312
= 2.12 > md (md = 1,25)
2504.44

mr =
m=

Mk
.............................................................................................................(4.9)
M mr
5312
= 5,27 >mrd (mrd = 2,00)
1009

Za sluaj b elektromotor koi kretanje trake preko projektiranje brzine (generatorski

reim rada). Tada se vuna sila na pogonskim bubnjevima rauna prema slijedeem
obrascu:
Sb = qr H g........................................................................................................(4.10)
Sb = 18 152.38 9,81 = 26487 (N)
Obrtni moment na vratilu elektromotora, prema obrascu (4.7), e onda biti:
Mm1 =

26487 0,824
= 433.29 (Nm)
2 31,8 0,88 0,90

Elektromotor u normalnom radu moe ostvariti obrtni moment:

Mm2 = 97400

Nm
............................................................................................(4.11)
nm

Mm2 = 97400

120
= 7897.29 (Nm)
1480

Vidi se da je obrtni moment pri generatorskom reimu rada znatno manji od onog pri
normalnom radu, a time je osigurano koenje trake elektromotorima.

Hrusti 333/13; Salihbegovi

33

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

Pri vonji ljudi u sluaju c raspored optereenja je povoljniji jer pogon transportera
treba da ostvari vunu silu samo za savladavanje otpora kretanja valjaka i bubnjeva, te
eventualno razlike u korisnom teretu gornjeg i donjeg kraka trake.

Hrusti 333/13; Salihbegovi

34

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

5.

Odre
ivanje jednaina trajektorija kretanja komada uglja sa presipnog (odbacnog)
bubnja transportera br. 2
Slika 10. Presipanje materijala sa presipnog bubnja

Visina nasipa uglja na traci transportera jednaka je:

h=

1000380
2

sin 35.........................................................................................(5.1)

h = 180 (mm)
Centrifugalna sila koje djeluje na komad uglja na obodu presipnog bubnja e biti:
Fc =

G v2
gR

+ G cos ............................................................................................(5.2)

Ugao izmeu napadnih linija centrifugalne sile i teine tretiranog komada uglja je:
= arccos

v2
....................................................................................................(5.3)
g R

Ugaona brzina se rauna prema obrascu:

=

v
R

v1
..................................................................................................(5.4)
R+ h

Hrusti 333/13; Salihbegovi

35

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

Brzina kretanja komada uglja u trenutku naputanja trake na presipnom bubnju na visini
h e biti:
v1 = v

R+ h
.........................................................................................................(5.5)
R
0,412+ 0,18
= 2.44 (m/s)
0,412

v1 = 1.7

Jednaine trajektorija, na osnovu prethodnih izraza, e biti:

x = vt..........................................................................................................................(5.6)
y=

g t 2
2

g
2 v2

x2..........................................................................................(5.7)

Jednaina trajektorije kretanja komada uglja sa oboda presipnog bubnja je:

y=

9,81
2
2 1.7

x2 = 1,69 x2

Jednaina trajektorije kretanja komada uglja sa vrha nasipa uglja na traci je:
y=

9,81
2
2 2.44

x2 = 0.48 x2

Maksimalni domet komada uglja sa presipnog bubnja e biti:

ymax = 1330 + h = 1330 +180 = 1510 (mm)

xmax = cos( + 18)

y max
0,48

= 0,46

1,51
0,48

= 810 (mm)

Koordinate obrtne ose eone izlazne platforme sa transportera br. 2:

yp = 1,175 (m)
xp = cos ( + 18)

yp
=1.41 (m)
0,48

Hrusti 333/13; Salihbegovi

36

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

LITERATURA
1. R. Borovi (1979.): Transportne trake, IKRO Savremena administracija,
Beograd
2. Treec (1983.): Teorija, proraun i primjena transportera s gumenom trakom,
Zavod za produktivnost, Zagreb
3. S. Olevi (2000.): Transportna sredstva, Mainski fakultet, Zenica
4. Katalozi proizvoaa (2010.): RULLI RULMECA S.P.A., Italy i dr.
5. Standardi: EN, ISO, BAS, JUS

Hrusti 333/13; Salihbegovi

37