Professional Documents
Culture Documents
FESTO Hidraulika - HUN PDF
FESTO Hidraulika - HUN PDF
BZIS TP 501
tanknyv
A rsz
Tartalomjegyzk:
Gyakorlati alkalmazsok
Old.
1. A hidraulikus berendezs feladatai
5
6
7
2. Szimblumok s rajzjelek
2.1.Szivattyk s motorok
2.2.tszelepek
2.3.A mkdtets fajti
2.4.Nyomsirnytk
2.5.ramirnyt szelepek
2.6.Zrelemek
2.7.Munkahengerek
2.8.Energia tvitel s elkszts
2.9.Mrmszerek
2.10.Kszlkkombincik
8
9
10
11
12
13
13
15
15
15
16
17
18
18
4. A berendezs tpelltsa
21
21
21
23
5.1.Emelasztal
5.2.Fedeles tartly
5.3.Festkszrt kemence
25
26
29
5. Mozgsok
25
6. A sebessg befolysolsa
31
6.1.Befog szerkezet
6.2.Hidraulikus billen plat
6.3.Esztergagp
6.4.Kszrgp
31
33
35
37
7. A nyoms befolysolsa
41
7.1 Frgp
41
B rsz
1. A hidraulika fizikai alapjai
44
1.1.Nyoms
1.2.Nyomsterjeds
1.3.Ertttel
1.4.ttttel
1.5.Nyomstttel
1.6.Trfogatram
1.7.Nyomsmrs
1.8.A hmrsklet mrse
1.9.A trfogatram mrse
1.10.ramlsfajtk
1.11.Srlds, hfejlds, nyomsess
1.12.Energia s teljestmny
1.13.Kavtci
1.14.Fojtsi helyek
2. Munkafolyadk
44
45
45
46
46
47
48
48
48
49
49
51
55
56
58
58
58
59
59
3. A berendezs brzolsa
61
3.1.Elrendezsi rajz
3.2.Kapcsolsi rajz
3.3.A kszlk mszaki adatai
3.4.Mkdsi diagramm
3.5.Mkdsi vzlat
61
61
62
62
63
64
4.1.Hajtmotor
4.2.Szivatty
4.3.Tengelykapcsol
4.4.Tartly
4.5.Szr
4.6.Ht
4.7.Fts
64
64
68
69
70
74
75
5.1.Nvlegees rtk
5.2.ptsi md
5.3.lkes szelepek
5.4.Tolattyelv
5.5.Tolattytlfeds
76
77
77
78
79
5. Szelepek
76
6. Nyomsirnyt szelepek
81
81
85
7.1.2/2-es tszelep
7.2.3/2-es tszelep
7.3.4/2-es tszelep
7.4.4/3-as tszelep
90
92
93
95
7. tszelepek
89
8. Zrszelepek
96
8.1.Visszacsap szelep
8.2.Vezrelt visszacsapszelep
8.3. Vezrelt ketts visszacsap szelep
9. ramlsirnyt szelepek
96
98
100
101
9.1.Fojt s blendeszelepek
9.2.Fojt-visszacsap szelep
9.3.ramllandst szelep
101
103
104
104
11. Hidromotorok
107
109
111
111
112
113
113
113
115
12. Tartozkok
116
12.1.Tmlk
12.2.Csvezetkek
12.3.Alaplapok
12.4.Lgtelent szelepek
12.5.Nyomsmr mszer
12.6.Nyomsrzkel szenzorok
12.7.tfolysmr mszer
117
120
122
123
124
125
125
13. Fggelk
127
A rsz
Gyakorlati alkalmazsok
1. fejezet
A hidraulikus berendezs feladatai
A hidraulikus berendezseket a modern termelsi s gyrtsi eljrsokban alkalmazzk.
Eszterga
Mechanika
Elektrotechnika, elektronika
Pneumatika
Figyelembe kell venni, hogy a felsorolt technikk melyik alkalmazsi terleten nyjtanak
elnyt. Ennek megvilgtsra a kvetkez oldalon egy tblzatot kzlnk, amelyben az
elektrotechnika, pneumatika, hidraulika tipikus jellemzit hasonltjuk ssze.
A tblzatbl kivehetk a hidraulika jelents elnyei:
kismret elemek alkalmazsval nagy erk tvitele, azaz a teljestmnysrsg nagy
megbzhat pozicionls
induls a legnagyobb terhelssel nyugalmi helyzetbl
azonos, terhelsfggetlen mozgs, mivel a folyadkok alig sszenyomhatk s a
sebessgek egyszeren llthatk
lgy mkds s tkapcsols
j vezrelhetsg s szablyozhatsg
kedvez helvezets
Az sszehasonltsbl a hidraulika htrnyai:
a kifolyt olaj szennyezi a krnyezetet (tzveszly, balesetveszly)
szennyezdsre rzkeny
a nagy nyomsokbl add veszly (ers folyadksugr trskor)
hmrskletfggs (viszkozitsvltozs)
kedveztlen hatsfok
sszehasonlt tblzat
Elektrotechnika
Hidraulika
Szivrgsok
Krnyezeti hatsok
Energia trolhatsga
Pneumatika
szennyezs
robbansveszly
bizonyos terleten
hmrskletrzketlensg
nehz, csak kis
mennyisgben (elem,
akku)
korltlan,
energiavesztesggel
az energiavesztesgen
kvl nincs htrnya
hmrskletrobbansbiztos
ingadozsokra rzkenyhmrsklet-rzkeny
tzveszly
szivrgsoknl
korltozott, gzok
knny
segtsgvel
rfordtssal
szablyozhat
terhelsfgg
egyszer,
egyszer,
egyszer,
nagy teljestmny lehe nagy forgatnyomatk
csak kis teljestmny,
alacsony fordulatszm
nagy fordulatszm
Pozcionlsi pontossg 1 m-nl is jobb
a rfordtsoknak
terhelsvltozs nlk
megfelelen 1
1/10 mm
megvalsthat
rtkmegtarts
mechanikus kzbens j, mivel az olaj csaknem rossz, a leveg
tagokkal igen j
sszenyomhatatlan,
sszenyomhat
ezenkvl a nyomsszint
jval magasabb, mint a
pneumatikban
tlterhelsbiztos,
Erk
nem terhelhet tl,
tlterhelsbiztos,
a rkapcsolt mechaniku 600 bar-ig lehetsges a az erket a leveg
rendszernyoms,
tagok miatt rossz
nyomsa s a
s igen nagy erk
hatsfok,
hengertmr
hozhatk ltre F<3000 kNkorltozza
igen nagy erk
realizlhatk
F<30 kN 6 bar-ig
Forgmozgs
2. fejezet
Szimblumok s rajzjelek
A hidraulikus berendezsek a rajzokon ttekintheten megjelenthetk az egyszer
szimblumokkal (ezeket rajzjeleknek, kapcsolsi jeleknek is nevezik). Az egyes elemeknek,
komponenseknek ms-ms a jellse. A rajzjel utal az elemre s annak funkcijra, de
semmit sem mond az elem konstrukcis felptsrl. A jellseket a DIN ISO 1219 szabvny
rgzti. Az albbiakban ismertetjk a fontosabb szimblumokat. Az elemek mkdst a B
rsz fejezeteiben magyarzzuk meg.
Megjegyzs: a szimblumon ferdn rajzolt nyl azt jelenti, hogy a vltoztatsi lehetsg adott.
Gzok
Folyadkok
- egy forgsirny
- kt forgsirny
2.2 tszelepek
Az tszelepeket egyms utn rajzolt ngyzetekkel jellik.
A ngyzetek szma megadja a szelep lehetsges mkdsi helyzeteinek szmt.
A ngyzetekbe rajzolt nyilak az tfolysi irnyt jellik.
A vonalak azt adjk meg, hogy a klnbz mkdsi helyzetekben a csatornk hogyan
vannak egymssal sszektve.
A csatlakozsok jellsre kt lehetsg van. Vagy P, T, A, B s L betkkel, vagy 1, 2, 3, 4
. szmokkal. A jellsek mindig a szelep alaphelyzetre vonatkoznak. Ha nincs ilyen, akkor
a jellsek arra a mkdsi helyzetre vonatkoznak, amit a szelep a berendezs
alaphelyzetben vesz fel.
tszelepek
A csatlakozsok szma a szmllban
A mkdsi helyzetek szma a nevezben
vagy
A
P
T
A
B
L
csatlakozsok jellse
nyomgi csatlakozs
visszafolygi csatlakozs
fogyasztcsatlakozs
fogyasztcsatlakozs
rsolaj
D
L
A
nyomg
B
tartly
C
fogyaszt
fogyaszt
rsolaj
2/2-tszelep
3/2-tszelep
4/2-tszelep
4/3-tszelep
nyomgomb s rug-visszallts
kzikar
kzikar rgztssel
lbpedl rug-visszalltssal
10
Mechanikus mkdtets
grgs karral
ltalnos jells
2.4 Nyomsirnytk
A nyomsirnytkat egy ngyzettel brzoljk. Nyl mutatja az tfolys irnyt. A szelep
csatlakoznylsait P-vel (nyomg) s T-vel (tartlyg) vagy A-val s B-vel
(munkavezetkek) jellik.
A ngyzetben lev nyl megmutatja, hogy a szelep a nyugalmi helyzetben zrva vagy nyitva
van-e.
Nyomsirnyt szelepek
vagy
nyitva
vagy
tfolys
P-tl A fel, T zrt
zrva
rgztetten belltott
llthat
11
Nyomsirnyt szelepek
Nyomsirnyt szelepek
Nyomshatrol
Nyomscskkent
Nyomshatrol szelep
A nyomshatrolnl, amelyik alaphelyzetben zrt, a bemenetben a vezrlnyoms
lekrdezsre kerl. Ez a nyoms hat a bemenetrl indul vezrlvezetken keresztl a
tolatty felletre, a tolattyt rug feszti a vezrlnyomssal szemben. Amikor a nyomsbl
s a hatsos tolattyfelletbl ered er legyzi a rugert, a szelep nyit. Ezen elv alapjn
llthat be a nyomshatrol nyitsi nyomsa.
Nyomscskkent szelep
Az alaphelyzetben nyitott nyomscskkentnl a kimenetnl kerl lekrdezsre a
vezrlnyoms. Ez a nyoms hat a szelepben a vezrlvezetken keresztl a tolatty
felletre, s ltrehoz egy ert. A ltrehozott er ellenttes irny a rugervel. A szelep zrni
kezd, ha a kimen nyoms nagyobb, mint a ruger. A zrsi folyamat nyomsesst hoz ltre
a szelep be- s kimenete kztt (fojt hats). Ha a kimeneti nyoms elr egy meghatrozott
rtket, a szelep teljesen zr. A szelep bemenetn megjelenik a rendszer maximlis
nyomsa, a kimenetn pedig a reduklt nyoms. A nyomscskkent szelepet teht a
nyomshatrolnl fennll nyomsrtknl kisebb rtkre lehet csak belltani.
Blende
lland
lland
llthat
llthat
12
llthat
llthat
2.6 Zrelemek
A visszacsap szelepek jele egy goly, amely az lkhez tmren zr. Az lk jele nyitott
hromszg. A hromszg cscsa nem az tfolysi irnyba, hanem a zr irnyba mutat. A
vezrelt visszacsap szelepek jele egy ngyzet, belerajzolva a visszacsap szelep jele. A
nyithatsgot a vezrlcsatlakozs fejezi ki, ennek jele a szaggatott vonal. A
vezrlcsatlakozs betjele az X.
Az elzr elemek jele kt egymssal szembeirnyul hromszg. Az elzr elemeknl
kzikarral tetszleges kzbens helyzet hozhat ltre. Teht olyan llthat szelepekrl van
sz, amelyeknek tetszlegesen sok llsuk van. Emiatt az elzr szelepeket fojtknt is
alkalmazhatjuk.
Visszacsap szelep
rugterhels
rugterhels nlkl
Elzr elem
2.7 Munkahengerek
A munkahengerek lehetnek egyszeres vagy ketts mkdsek
Egyszeres mkds henger
Az egyszeres mkds hengernek egy csatlakoznylsa van, azaz csak az egyik
munkatrre hathat a folyadk nyomsa.
A visszafutst ezeknl a hengereknl vagy kls er ezt a rajzon nyitott fedl jelli vagy
rug hozza ltre.
A rugt a rajzjelbe belerajzoljk.
13
Egyoldali dugattyrudas
Ktoldali dugattyrd kivezets
Differencilhenger
Teleszkpos henger
Egyoldali vghelyzet fkezssel
Ktoldali vghelyzet fkezssel
Ktoldali llthat vghelyzet fkezssel
14
-Egymst keresztez
vezetk
-Elektromos motor
-Lgtelents
-Hergp
-Gyorscsatlakoz, mechanikus
nyitssal
-Tartly
-Hajlkony vezetk
-Szr
-Vezetk sszekts
-Ht
-Fts
2.9 Mrmszerek
A mrmszerek jellse a kapcsolsi rajzokon:
Mrmszerek
Nyomsmr
Hmrskletmr
ramlsmr
Szintjelz
2.10 Kszlkkombincik
Ha egy hzban tbb kszlk helyezkedik el, akkor az egysgek jelt pont-vonallal
keretezzk be, a kereten kvlre nylnak a csatlakozs vonalai.
15
Kszlkkombincik
Hidraulikus tpegysg
3. fejezet
A hidraulikus berendezs felptse s a kapcsolsi rajz
A hidraulikus berendezseket az albbiak szerint lehet csoportostani:
vezrl rsz
teljestmnyrsz
A vezrl rsz nem trgya ennek a ktetnek. Ezt a rszt az elektrohidraulika tanknyvei
(TP 601, TP 602) trgyaljk rszletesen.
Egy hidraulikus berendezs sematikus felptse
Vezrl rsz
Hidraulikus teljestmny
Meghajtrsz
Jelbevitel
Jelfeldolgozs
Energiavezrl
rsz
Energiaellt
rsz
Vezrlenergia ellts
Energiatalakts
Munkakzeg
elkszts
16
mechanika
hidraulika
Hidraulikus teljestmny
Vgrehajt rsz
Jelbevitel
Energiavezrl
rsz
Jelfeldolgozs
Energiaellt
rsz
Vezrlenergia
ellts
17
18
19
Az energiaellt rsz egy vezrllnchoz sem rendelhet, mert ez tbb vezrllncot lt el.
Ezrt mindig a nulla szmot kapja. A vezrllncok az egy, kett, hrom, stb. egyms utni
szmokat kapjk.
A vezrllnc minden eleme kap egy szmot, amely szm kt rszbl tevdik ssze, a
vezrllnc szmbl s egy msik jellszmbl.
Jells szmokkal
Jells szmokkal
A szmokkal val jellsnek klnbz mdozatai lehetnek. Kt rendszert alkalmazhatnak:
Folyamatosan nvekv szmozs: kompliklt vezrlseknl ajnlatos alkalmazni, fleg
akkor, ha a msodik lehetsg ugyanazon szm tbbszrs kiosztsa miatt nem jhet
szmtsba.
A jells kt rszbl tevdik ssze: a csoport szmbl s a csoporton bell egy
folyamatosan nvekv szmbl. Pl. 4.12 azt jelenti: 4 csoport, elemszm: 12.
Csoportbeoszts
0 csoport:
1., 2.,, 3., csoport:
Rendszer a beszmozsra
.0:
munkavgz elem, pl. 1.0, 2.0
.1:
mkdtet tag pl. 1.1, 2.1
.2, .4:
(pros szmok) az sszes olyan elem, amely a munkavgz elem
kimeneti lkett befolysolja, pl. 1.2, 2.4.
.3, .5:
(pratlan szmok) az sszes elem, amely a visszameneti
lketben jtszik szerepet, pl. 1.3, 2.3
.01, .02:
elemek a mkdtet tag s a munkavgz elem kztt, pl.
fojtszelep pl. 1.01, 1.02.
Ez a jellsi rendszer figyelembe veszi a hatsirnyt, s az elnye az, hogy a karbantart
szemly az elem szmrl azonnal felismerheti a jel hatst. A DIN
24 347 szabvny kapcsolsi rajz mintkat kzl, s lerja, hogyan
trtnjen a kszlkek s a vezetkek jellse. A szabvnyban
nincs elrva, hogy milyen rendszere legyen az elemek s a
mkdtetk szmozsnak. Ebben a szabvnyban a plda
fggelkeknt megjelenik egy anyagjegyzk lista mintja is.
Pldul zavar keletkezik a 2.0 hengernl. Biztosak lehetnk abban, hogy a zavar okt a 2.
csoportban, s azoknl az elemeknl kell keresni, amelyek els jellszma 2.
A meghajtrsz elemeit ptllagosan betkkel is lehet mg jellni. A hengerek pldul a Z
vagy HZ (Z1, Z2, Z3,....) jelet kapjk, vagy A, B, C .... betket, a hidromotorok a HM vagy M
bett.
A hidraulikus kapcsolsi rajzban kiegsztsknt adatok is llhatnak a szivattyrl, a
nyomsszeleprl, a nyomsmrrl, a hengerekrl, a hidromotorokrl, a csvekrl s a
tmlkrl.
A kapcsolsi rajzrl s a rajta szerepl adatokrl rszletes felvilgostst nyjt a DIN 24
347 szabvny.
20
4. fejezet
A berendezs tpelltsa
4.1 Tpegysg, szivatty
A hidraulikus berendezsekben a munkafolyadk a szivattybl jut a vezetkbe. Ha a
folyadk ellenlls nlkl halad, nem jn ltre nyoms. Az ered nyoms kicsi, ha az
ellenlls kicsi.
Egy hidraulikaszivattyt alapveten kt mennyisg jellemez: a szlltott folyadk
trfogatrama (Q) s az elrhet zemi nyoms (p). A kt mennyisg fgg egymstl.
A szivatty jelleggrbje (Q-p fggvny) adja meg a kt mennyisg viszonyt. A
jelleggrbbl kiolvashat, hogy nvekv nyomsnl az effektv (tnyleges) szlltsi
mennyisg cskken. A jelleggrbe esse utal a szivatty rsvesztesgre. A jelleggrbe
segtsgvel kvetkeztetni lehet a trfogati hatsfokra s gy a szivatty llapotra is.
A jelleggrbe mostani felvtelnl nem vesszk figyelembe a villamos motor jelleggrbjt.
A motor jelleggrbje a szivatty jelleggrbjben mrsi hibaknt jelenik meg s nem
vesszk figyelembe.
A pontos trfogati hatsfok meghatrozsa csak a motor fordulatszmnak beszmtsval
lehetsges.
4.2 Hajltgp
1. gyakorlat: (kzvetlen vezrls nyomshatrol szelep)
Egy hajlt berendezssel acllemezeket hajltanak (ld. bra). A hajtformt hidraulikus
henger mozgatja. Miutn a hajlt berendezs az zemben jl bevlt, ezutn ersebb
acllemezekre is alkalmazni szeretnk. Az ersebb lemezek hajltshoz 45 bar (4,5 MPa)
nyoms szksges, az eddigi 30 barral (3 MPa) szemben. A nyomshatrol szelep (DBV)
50 barra (5 MPa) van belltva.
A gyrt adatai alapjn az alkalmazott szivatty alapveten alkalmas a nagyobb zemi
nyomsra. A prbazem sorn megllaptottk, hogy a hajltsi eljrs megengedhetetlenl
lass. A lasssg okozjaknt a vezetkek, a szivatty s az tszelep rsvesztesgeit
ebben az esetben kizrhatjuk.
Biztonsgi okokbl a rendszerbe ptettek egy kzvetlen vezrls nyomshatrol
szelepet. A szelep Q-p jelleggrbjt (folyadkram nyoms) ismerjk. Megllapthatjuk,
hogy a hajltsi sebessg cskkense a nyomshatrol szeleppel van sszefggsben.
21
Elhelyezsi rajz
tfoly
trfogatramot
megmrve
Legnagyobb nyoms
(max. trfogatramnl)
Nyitsi nyoms
(amikor ppen nyit a
nyomshatrol)
22
23
Kapcsolsi rajz
24
5. fejezet
Mozgsok
5.1 Emelasztal
3. gyakorlat: (egyszeres mkds henger vezrlse)
Egy emelasztal mozgatst hidraulikus munkahenger vgzi. Ehhez egy egyszeres
mkds hengert kell bepteni (ld. bra).
Elrendezsi rajz
p=
F
A
25
26
Q=V.n
A dugattyrd ki s visszameneti idejnek meghatrozsakor a hengertrfogat mellett a
szivatty trfogatramnak van jelentsge.
Az idevonatkoz kplet:
Q=A.v
A v sebessget v = s/t-vel helyettesthetjk.
Az A felletnl figyelembe kell venni, hogy a dugatty s a dugatty gyrfellete eltr.
Teht kimenetkor a dugattyfellet, visszamenetkor a gyrfellet a hatsos fellet.
Hengerszmts hatsos felletei
Dugattyfellet
kimeneti lket
Gyrfellet
visszameneti lket
27
A plda kidolgozsa
A fedl hidraulikus vezrlsnek rajzt megadtuk. A tovbbiakban lert kvetelmnyek
szerint ellenrizze, hogy a kapcsols mkdkpes-e. Ha helytelennek tallja a kapcsolsi
rajzot, nevezze meg a hibkat.
A tovbbiakban ki kell szmolni a henger tmrjt s a dugattyrd visszajrsi
sebessgt.
A szivatty kiszortsi trfogata 3,45 cm3 / fordulat, a villamos motor fordulatszma 1450
min1.
A szolgltatand emeler F = 5000 N, a maximlis rendszernyoms 40 bar. A
dugattyfellet dugattygyr arnya 1,5 : 1.
A hengertmr kiszmtsnak kplete:
F=A.p
A rendszer ellenllsait nem vettk figyelembe.
Kapcsolsi rajz
28
29
4/3-as tszelep
megnevezs
Jelkp
A kzphelyzet hatsa
4/3-tszelep
kzphelyzet
"Nyitott"
4/3-tszelep
kzphelyzet
"Zrt"
4/3-tszelep
kzphelyzet
"Teljesen nyitott"
4/3-tszelep
kzphelyzet
"Lebeg"
4/3-tszelep
kzphelyzet
"tramls"
A szrtkemence hidraulikus vezrlsnek biztostania kell azt is, hogy az ajt biztosan,
sllyeds nlkl tartsa meg a kvnt helyzett. Ezrt a vezrlsnek hidraulikus biztonsgi
elemet kell tartalmaznia, hogy a nehz ajt az tszelep rsvesztesge miatt se sllyedjen
le.
Mi az a vezrelt visszacsap szelep? n eltt bizonyosan ismert a visszacsap szelep. Ez
a szelep egyik irnyban zrja a folyadk tjt, a msik irnyban pedig engedi azt. A
vezrelt visszacsap szelepnl is az elsdleges tramlsi irny az A-tl B fel.
Vezrelt visszacsap szelep
30
6. fejezet
A sebessg befolysolsa
6.1.Befog szerkezet
6. gyakorlat
Alkatrszeket hidraulikus hengerrel fognak be. A munkadarab srlse elkerlend, ezrt a
befogsi folyamat sorn a szortskor a henger sebessgt lasstani kell. A nyitsi
sebessg maradjon az eredeti rtken.
Elrendezsi rajz
A szort hidraulikus vezrlst a sebessg befolysolsra ki kell egszteni egy fojtvisszacsap szeleppel.
A fojt-visszacsap szelep fojtszelep s visszacsap szelep kombincija. A fojtszelep
A-bl a B irnyba a folyadkramot fojtja. A fojts ellenllst jelent, emiatt A bemenetnl
nyoms jn ltre. Ez a nyoms a nyomshatrol szeleppel egytt ltrehozza a
folyadkram megosztst. Ez a megoszts cskkenti a fogyaszthoz jut trfogatramot,
s ezltal a sebessget is.
Az llthat fojt-visszacsap szelepeknl a fojtsi keresztmetszet cskkenthet vagy
nvelhet.
Fojt-visszacsap szelep
31
Befoly gi fojts
Q hatrol = 8 l/min
32
33
34
35
nyomsklnbsg llandst
Bellt fojt
36
6.4 Kszrgp
9. gyakorlat
Egy kszrgp sznmozgst hidraulikusan vezreljk.
A vezrls vgrehajt eleme egy differencilhenger, amely kettsmkds. Ennl a
hengernl a dugattyfellet dugattygyr-fellet arnya 2:1. Mivel az els hengertr fele
akkora, mint a hts hengertr, a visszameneti lket ktszer olyan gyors, mint az
elremeneti lket.
Eddig a megmunkls csak az elremeneti lket kzben trtnt. Ezutn mindkt irnyban
szksges a megmunkls a koron forgsirnynak megfordtsval. Ehhez a hidraulikus
vezrlst gy kell megvltoztatni, hogy mindkt irny mozgs sebessge azonos legyen.
Ezenkvl a sebessg vltoztathat legyen.
Elrendezsi rajz
37
v=
Q
A
v Ki =
vki =
vki =
QSziv = 10 l/min
10000cm 3
10cm 3min
v vissza =
1000 cm/min
10 m/min
10000cm3
5cm3min
v vissza =
v vissza =
2000 cm/min
20 m/min
v=
s
ebbl
t
t Ki =
t=
s
v
100cm.min
1000cm
t vissza =
100cm.min
2000cm
F=p.A
1000N.cm 2
Fki =
cm 2
1000N.5cm 2
=
cm 2
Fvissza
Fki = 10 000 N
Fvissza = 5000 N
38
Qsziv.
Qvissza = Qsziv. s Ad; Agy s Ard
Qsszes = Qvissza + Qsziv
Qsszes = v . Ad
Qvissza = v . Agy
Qsszes = Qvissza
v . Ad
= v . Agy + Qsziv
v . Ad - v . Agy
v . (Ad - Agy ) = Qsziv
Ad - Agy = Ard
v . Ard = Qsziv
v=
Q sziv
A rd
39
Kapcsolsi rajz
40
7. fejezet
A nyoms befolysolsa
7.1 Frgp
10. gyakorlat: (nyomscskkent szelep)
Egy frgpen a fr eltolsa s a befogs hidraulikus.
A hidraulikus vezrls kt hengert tartalmaz, az A befoghengert s a B eltolhengert (ld.
elrendezsi rajz).
Az A hengernl a szortnyoms klnbz rtk kell hogy legyen, mert klnbz
munkadarab-befog erk szksgesek.
A klnbz nyomsok ltrehozshoz nyomscskkent szelepet kell alkalmaznunk.
Elrendezsi rajz
41
Rendszernyoms
Kapcsolsi rajz
Rendszernyoms 50 bar
42
rendszer nyomsa a kimeneti lkethez szksges nyomsra ll be. Ez azt jelenti, hogy a
nyoms a szorthengernl is cskken.
Mivel a "Frgp" pldban a szortshoz klnbz nyomsok szksgesek, st a
frshoz a maximlis, a nyomshatrol szelepnl belltott rendszernyoms szksges,
ezrt a szorthenger el nyomscskkent szelepet kell bepteni.
A nyomscskkent szeleppel kibvtett rajz szerint a szorthenger dugattyrdja a
mozgatshoz szksges nyomssal elindul kifel, majd elri a munkadarabot. Ekkor a
nyoms nni kezd, s ez a nyoms a nyomscskkent kimenetrl a vezrlvezetken
keresztl a nyomscskkent vezrltolattyjra jut.
A szelep zrni kezdi az tfolys tjt. A nyomscskkent most egy fojtst jelent. A szelep
utni nyoms addig n, mg az el nem ri a belltott rtket. Ekkor a szelep teljesen zr. A
szelep eltt a nyoms tovbb n, mgnem elri a belltott rendszernyoms rtkt.
Mikor a 4/3-tszelepet az eltolsra tkapcsoljuk, a rendszernyoms az eltol henger
kimeneti lkethez szksges nyomsrtkre esik le. Ezzel a nyomscskkent eltti
nyoms is cskken. A szelep rsvesztesgei miatt is cskkenhet a nyomscskkent eltt
a szortnyoms. Ennek kvetkezmnye, hogy a nyomscskkent nyit. Hogy ezt
elkerljk, el kell rni, hogy a nyomscskkent eltt mindig nagyobb legyen a nyoms,
mint a kvnt szortnyoms.
A nyomscskkent eltti nyomscskkens oka lehet az eltol henger alacsony
mozgatsi nyomsa.
A freltols alatt a rendszernyoms magas rtken tartsnak egyik lehetsge, hogy az
tszelep el ellenllst ptnk be.
43
B Rsz
1. Fejezet
A hidraulika fizikai alapjai
1.1 Nyoms
A hidraulika azon erk s mozgsok tana, melyet folyadkok kzvettenek. Ezek a tanok a
hidromechanikhoz tartoznak. Ezen bell megklnbztetjk a hidrosztatikt- erhats =
nyoms x fellet s hidrodinamikt - erhats = tmeg x gyorsuls.
A hidrosztatikus nyoms alatt azt a nyomst rtjk, ami a folyadk belsejben jn ltre, s
a
magassgtl,
valamint
a
Hidromechanika
folyadktmeg slytl fgg
Hidromechanika
ps = h g
ps=Hidrosztatikus nyoms (nehzsgi
nyoms) [Pa]
h = A folyadkoszlop magassga [m]
=A folyadk srsge [kg/m3]
g = Gravitcis gyorsuls [m/s]
Hidrosztatika
Hidrodinamika
A hidrosztatikus nyomst az SI
nemzetkzi mrtkegysg szerint
Pascalban s brban adjk meg. A
folyadkoszlop magassgnak mrtkegysge a mter, a folyadk srsg
kilogramm/kbmter s a gravitcis gyorsuls a mter/sekundum ngyzet.
A hidrosztatikus nyoms, vagy rviden csak nyoms, fggetlen a trol alakjtl. A nyoms
csak a folyadkoszlop magassgtl s a folyadk srsgtl fgg.
Minden test az altmasztsi felletre meghatrozott p nyomst fejt ki. A nyoms nagysga
a test F slyerejtl, valamint annak az A felletnek a nagysgtl fgg, amelyre a slyer
hat.
Az
brn
hrom
klnbz Folyadknyoms (Hidrosztatikus nyoms)
alapterlet trol lthat. Egyforma
tmeg
testek
esetn
az
altmasztsi
felletre
azonos
slyer (F) hat, de a nyoms, a
klnbz felletek miatt eltr.
Azonos slyer esetn, a kisebb
felleten nagyobb nyoms jn ltre,
mint a nagyobb felleten (teffektus). Ezt a hatst a kvetkez
kplet rja le:
p= F/A
Egysge: 1 Pa= N/m2
1 bar= 100000
p = nyoms [Pa]
44
N/ m2= 105 Pa
F = er [N]
A = fellet [m2]
1. 2 Nyomsterjeds
Az A felletre hat F er hatsra zrt ednyben lv folyadkban p nyoms keletkezik,
amely az egsz folyadkmennyisgben fellp (Pascal trvnye). A zrt rendszer minden
egyes pontjban ugyanaz a nyoms uralkodik (ld. bra).
Hidrosztatikus nyoms
h= 1 m
= 1000 kg/m3
g= 9, 81 m/s2
ps = h g
ps= 10 000 m kg m
m3 s2
ps= 10 000 N/m2
ps= 0, 1 105 Pa
ps= 0,1 bar
P = F/ A
1.3 Ertttel
Zrt rendszer minden egyes pontjban ugyanazon nyoms uralkodik, s ebben a tartly
alakja semmilyen szerepet sem jtszik.
Ertttel
Az brn lthat tartly ltrehozsval
ert
tudunk
talaktani.
A
folyadknyoms
a
kvetkez
egyenletekkel rhat le:
A rendszer egyenslyi llapotra
rvnyes:
p1=F1/ A1
p2=F2/ A2
A kt egyenletbl kvetkezik:
p1 = p2
F1 = F2
A1
A2
Pldul F1 s A2:
45
F1= A1 F2
A2
A2 = A1 F2
F1
1.4 ttttel
A fent lert elv alapjn, ha egy F2 terhet s2
szakaszon kell emelni, akkor a D1
dugattyval akkora folyadkmennyisget
kell mozgatnia, hogy D2 dugattyt s2
rtkkel megemelje.
ttttel
V1 = s1 A1 s
V2=s2 A2
A1 = s1 A2
s1
1.5 Nyomstttel
A p1 folyadknyoms az A1 felletre F1 ert fejt ki, mely ert a dugattyrd a kis dugattyra
tviszi. Az F1 er gy az A2 felletre hat s P2 folyadknyomst hoz ltre. Mivel az A2
dugattyfellet kisebb, mint az A1 fellet, a P2 nyomsnak nagyobbnak kell lennie, mint a p1
nyoms. Az idevonatkoz sszefggs:
P = F/A
Ebbl meghatrozhatk az F1 s F2 erk:
46
Nyomstttel
F1 = p1A1 s F2 = p2 A2
Mivel a kt er egyenl nagysg (F1 = F2):
p1 A1 = p2 A2
A szmtshoz ebbl a kifejezsbl a p1 s
p2 valamint az A1 s A2 levezethetk.
Pl. p2 ill. A2re addik:
p2 = p1 A1
A2
A2 = p1 A1
p2
1.6 Trfogatram
Trfogatram
alatt
azt
a
folyadk
mennyisget
rtjk,
amely
egy
meghatrozott idegysg alatt egy csvn
tramlik. Pl.: egy 10 literes edny vzzel
val megtltshez kb. 1 perc szksges. A
vzcsap trfogat rama ekkor 10l/perc.
Trfogatram
Q= V/t
Q= trfogatram [m3/s]
V= trfogat
[m3]
T= id
[s]
V= Q t
A folyadk trfogatrama egy cs minden
Trfogatram folytonossga
rszn egyforma rtk, mg ha a cs
keresztmetszete vltozik is (ld. bra). Ez
azt jelenti, hogy a folyadk a kisebb
keresztmetszeten gyorsabban tramlik,
mint a nagyobb keresztmetszeten. Erre
rvnyes:
Q1 = A1 v1 Q2 = A2 v2 Q3 = A3 v3
stb.
Mivel a Q vezetk minden rszn
egyforma rtk, ebbl kvetkezik a kontinuitsi egyenlsg:
A1 v1 = A2 v2 = A3 v3 =
47
1. 7 Nyomsmrs
Ahhoz, hogy a vezetkekben vagy hidraulikus elemek be- ill. kimenetn a nyomst
megmrhessk, nyomsmrt ptnk be a vezetk megfelel helyn.
Nyoms
tlnyoms
Atm. nyoms
mrskla
mrskla
vkuum
Abszolt nyoms
Relatv nyoms
48
1. 10 ramlsfajtk
Megklnbztetnk
laminris
s ramlsfajtk
turbulens ramlst.
Laminris ramlskor a csben lv
folyadk rendezett hengeres rtegben
mozog.
Ekkor
a
bels
folyadkrszecskk
sebessge
nagyobb,
mint
a
klsk.
A
munkafolyadk
ramlsi
sebessgnek nvekedsekor, egy
meghatrozott sebessgtl kezdve
(kritikus sebessg) a rszecskk mr
nem rendezett rtegben mozognak tovbb. A cskzeli rszecskk oldalra trekednek. A
rszecskk ekkor egymsra hatnak, egymst htrltatjk, s rvny keletkezik; az ramls
turbulens lesz (rvnyes). Emiatt a fram energiavesztesget szenved.
A sima csben kialakul ramlsfajta meghatrozst a Reynolds-fle szm (Re) teszi
lehetv. Ez a szm fgg:
a folyadk ramlsi sebessgtl v (m/s)
a cstmrtl d (m)
s a kinematikus viszkozitstl (m2 /s)
Re = vd
49
50
250
3
500
1000
1500
2300
1,5
1,25
1,15
1,0
Prs magastartllyal
51
Nyomsi energia
Ha folyadkra nyoms hat, akkor a Nyomsi energia
benne
oldott
gzoktl
fggen
trfogata
cskken.
Az
sszenyomhatsg mrtke a kezdeti
trfogat 1- 3 %-a. A folyadk ilyen
csekly sszenyomhatsga miatt kicsi a relatv V - a nyomenergia
kicsi. 100 bar-os nyomsnl a V kb. 1%-a
a
kezdeti
trfogatnak.
Kvetkezkben tall egy szmtst,
amely
ennek
az
rtknek
a
meghatrozst mutatja.
W= p V
p = Folyadk nyomsa [Pa]
V = folyadk trfogata [m3]
W= Fs s F = p A
W = A s
A s helyett V, rva
W = V
egysg: 1 N/m2 . m3= 1 Nm = 1 Joule (J)
Minden anyag sszenyomhat. Azaz: A p0 kezdeti nyomst p rtkkel nvelve a V0
kezdeti trfogat V rtkkel cskken. Ez a kompresszibilits az olajban oldott gzok (90 %ig) s a nvekv hmrsklet fggvnyben meg nvekedhet.
Preczis alkalmazsoknl az olaj sszenyomhatsgt nem szabad figyelmen kvl
hagyni. Az sszenyoms jellemzje a K kompresszi modulus, amelyet olajoknl
elaszticits modulusnak (Eolaj) is neveznek. Ezt a jellemz szmot, a gyakorlati
nyomstartomnyokban, kzelt kpletbl lehet meghatrozni.
K= V0 p
[N/m2 vagy N/cm2]
V
V0 = kezdeti trfogat, V = trfogatcskkens, p = nyomsvltozs.
A K rtke levegmentes olaj esetn 50 C ~ 1,56 105 N/cm2 Mivel ltalban az olaj
levegt is tartalmaz, a K rtkt a gyakorlatban 1,0-1,2 105 N/cm2 rtkkel veszik
figyelembe.
Mozgsi energia
A mozgsi energia (kinetikus energinak is nevezik) az az energia, amellyel egy test (ill.
folyadk rszecske) rendelkezik, ha az meghatrozott sebessggel mozog. Az energit a
gyorsulsi munka jelenti meg, melyben egy F er a testre (ill. a folyadkrszecskre) hat.
A mozgsi energia az ramlsi sebessgtl s a tmegtl fgg.
52
W=
1
m v2
2
Mozgsi energia
W= F s
v=sebessg [ m/s]
W=maS
a=gyorsuls [m/s2]
W= ma 1 a t2
2
F=ma
W = 1 m a2 t2
2
s = 1 a t2
2
W = 1 mv2
V = a t
2
Egysg: l kg.(m/s)2 =l kg.m2/s2 = l Nm = l Joule (J)
Henergia
A henergia az az energia, amely Henergia
ahhoz szksges, hogy egy testet
(ill. folyadkot)- meghatrozott
hmrskletre felmelegtsnk.
A hidraulikus berendezsekben a
srlds miatt az energia egy
rsze hv alakul. Ez a folyadk s
az elemek melegedshez vezet.
A h egy rsze kikerl a
rendszerbl, teht a hmrsklet
lecskken. Ennek kvetkezmnye
a nyomenergia cskkense.
A nyomsess s a trfogat
segtsgvel
a
henergia
szmthat.
W = p V
53
p = Nyoms [Pa]
Hidr.telj.
Q = Trfogatram [m3/s]
Mech telj
Vill.telj.
Hatsfok
Egy hidraulikus berendezs felvett teljestmnye nem egyezik meg a leadott
teljestmnnyel, mivel teljestmnyvesztesgek lpnek fel. A leadott s felvett teljestmny
arnyt hatsfoknak nevezzk. ().
Hatsfok = Leadott teljestmny
Felvett teljestmny
A felvett ill. leadott teljestmny meghatrozsa
Motor leadott telj.
Henger
leadott telj.
Henger, vagy
motor
szelepek
Hidr.telj.
szivatty
Vill.motor
Bemen telj.
54
1.13 Kavitci
Kavitci alatt azt rtjk, amikor a munkadarab felletrl apr rszecskk vlnak le.
Hidraulikus berendezsekben a kavitci a szivattyk, szelepek vezrl leinl lp fel. Ez
az anyaglevls helyi nyomscscsokat s gyors, hirtelen hmrskletnvekedst okoz.
Hogyan keletkezik a nyomsletrs s a hirtelen hmrskletemelkeds? Mozgsi energia
szksges ahhoz, hogy egy szkleti helyen az olaj ramlsi sebessge megnvekedjen.
Ez a mozgsi energia a nyomsi energit cskkenti. gy jhet ltre a szkletnl olyan
nyomsess, ami a vkuumtartomnyt is elrheti. A pe _ -0,3 bar vkuumnl kivlik az
olajban oldott leveg.
Gzbuborkok keletkeznek. Ha a sebessgcskkens miatt a nyoms ismt megn, az olaj
bejut a buborkokba.
Nyomscskkens a szkleteknl
Kavitci
A szklet utn a nyoms ismt
megn, a buborkok sztpukkadnak,
s az albbi kavitcis effektusok
lphetnek fel:
55
Nyomscscsok:
A keresztmetszet bvls helyn a vezetk falbl apr rszecskk vlnak ki. Ez az
anyag kifradshoz, gyakran trshez vezet. Ezt az effektust jelents hanghats
ksri.
Az olaj/levegkeverk ngyulladsa:
A levegbuborkok sztpukkansakor olaj ramlik a buborkokba. A szklet utni nagy
nyoms miatt a buborkok sztpukkadnak, a leveg bennk sszenyomdik, s ez
hfejldssel jr. A dieselmotorokhoz hasonlan a buborkokban lv olaj/levegkeverk
begyulladhat (Dieseleffektus).
A hidraulikus rendszer levegtartalmnak klnbz okai vannak:
A folyadkok mindig tartalmaznak egy bizonyos levegmennyisget. A hidraulikaolajokban
norml atmoszfrikus felttelek mellett kb. 9 trf. % leveg van oldott formban. Ez a
rszarny a nyoms, a hmrsklet s az olajfajta fggvnyben vltozik. A leveg kvlrl
is bekerlhet a rendszerbe, klnsen a tmtetlen fojtsi helyeken.
56
viszkozits
ramlsi sebessg
fojts alakja s hossza
ramlsi md (laminris, turbulens)
Nyomsess
= ramlsi tnyez
AD = fojts keresztmetszet [ m]
p = nyomsess [ Pa]
= olaj srsge [ kg/m3]
57
2.Fejezet
Munkafolyadk
Nyomenergia tvitelre alapveten minden folyadk alkalmas lenne. Mivel a hidraulikus
berendezsek munkafolyadkaitl egyb tulajdonsgokat is megkvetelnk, ez, a szba
jhet folyadkok szmt jelentsen korltozza.
A vz, mint munkafolyadk alkalmazsa jelents problmkat vet fel a korrzi, a
forrspont, a fagyspont, a hgfolyssg s a kenkpessg miatt.
Az svnyolaj bzis folyadkok hidraulika olaj-nak nevezzk ket - a norml
kvetelmnyeknek
(pl. szerszmgpekben) a legmesszebbmenkig megfelelnek. Alkalmazsi rszarnyuk
igen magas.
Olyan hidraulikus berendezsekben, ahol a tzveszly nagy, p1.:
ksznbnykban,
nyoms alatti ntgpeknl,
kovcssajtknl,
ermvi turbink szablyoz berendezseinl,
s kohknl, hengersoroknl
nem, vagy nehezen gylkony munkafolyadkok szksgesek. A fenti alkalmazsoknl
fennll a veszlye, hogy az svnyolaj bzis folyadkok srlsek, vezetktrsek miatt
az ersen felmelegedett fmrszeken meggyulladnak. Az svnyolaj bzis olajtermkek
helyett ezekben az esetekben vzzel vagy szintetikus olajokkal ltrehozott olajkeverkeket
hasznlnak.
58
leveg kivlaszts;
habkpzds mentessg;
hidegllsg;
kops- s korrzivdelem;
vzkivlaszt kpessg.
2.4 Viszkozits
A viszkozits szt krlrhatjuk gy is, mint nthetsg. A viszkozits felvilgostst nyjt
egy folyadk bels srldsrl, azaz arrl az ellenllsrl, amelyet le kell gyzni ahhoz,
hogy kt szomszdos folyadkrteget egymstl elmozdtsunk. A viszkozits teht annak a
mrtke, hogy milyen knnyen nthet egy folyadk.
A nemzetkzi mrtkegysg szerint viszkozits alatt a kinematikus viszkozitst rtjk.
(egysge: m /s).
Az rtket szabvnyos eljrsokkal hatrozzk meg, p1.:
DIN 51562: Ubblehode-viszkozimeter;
DIN 51561 Vogel-Ossag-viszkozimter.
A kinematikus viszkozits meghatrozshoz a golys viszkozimtert is lehet alkalmazni.
Ezzel szles tartomnyban is j pontossggal hatrozhat meg a viszkozits rtke. Azt a
sebessget mrik, amivel egy test a folyadkban sllyed a nehzsgi er hatsra. A
kinematikus viszkozits rtknek meghatrozshoz a golys viszkozimterrel megkapott
rtket a folyadk srsgvel osztani kell.
A gyakorlatban a viszkozits hatrok fontos szerepet jtszanak:
A tl kicsi viszkozits (hgfolyssg) megnveli a rsvesztesgeket. a kenfilm
vkony, knnyebben leszakad, ezrt a kopsvdelem cskken. Ennek ellenre
elnyben rszestik a hgfolys olajat a srbbel szemben, mert a cseklyebb
srlds cskkenti a nyoms s teljestmnyvesztesget. Nvekv viszkozitssal a
folyadk bels srldsa n, s a hfejlds okozta nyoms s
teljestmnyvesztesg nagyobb lesz.
59
60
3. Fejezet
A berendezs brzolsa
A munkavgz- s vezrlelemek mozgsi sorrendjnek s kapcsolsi llapotnak
egyrtelm megadshoz sajtos brzolsi mdra van szksg. A kvetkez brzolsi
mdok lehetsgesek:
Elrendezsi rajz
Kapcsolsi terv
t-lps diagram
t-iddiagram
Funkcidiagram
Mszaki vzlat.
61
Az elemek jellse
62
megfogs
forgats
elengeds
visszaforgs
63
4. Fejezet
Az energiaellt rsz rszegysgei
Az energiaellt egysg (tpegysg) a szksges energit biztostja a hidraulikus
berendezs szmra. A legfontosabb rszegysgei:
.
.
.
.
.
.
.
.
Hajtmotor
Szivatty
Nyomshatrol szelep
Tengelykapcsol
Tartly
Szr
Ht
Fts
4.1 Hajtmotor
Egy hidraulikus berendezs meghajtsa (a kziszivattykon kvl) motorokkal trtnik
(villanymotor, belsgs motor).
A teleptett hidraulikban a szivatty szksges mechanikus teljestmnyt villanymotor, a
mozg hidraulikban belsgs motor adja.
Nagyobb gpeknl s berendezseknl jelentsge van a kzponti hidrauliknak. Ekkor ez
egy vagy tbb hidraulikus tpegysggel s egy vagy tbb akkumultorral rendelkez
berendezst kzs nyomvezetk tpll. A hidraulikus akkumultor hidraulikus energit
trol, amelyet igny esetn ad le.
A nyom-, visszafoly- s a rsolajvezetkek krvezetkek. Ezzel az ptsi mddal a hely
s teljestmnyigny cskkenthet.
4.2 Szivatty
Kls ellenllsok:
a hasznos terhelsbl s a mechanikus srldsbl erednek, ezekhez jrulhat mg a
statikus terhels s a gyorst er.
Bels ellenllsok:
a vezetkek s elemek sszsrldsa okozza, ltrehozjuk a folyadksrldsos
valamint az ramlsi vesztesgek (fojtsi helyek).
A hidraulikus rendszer folyadknyomst teht nem a szivatty hatrozza meg, hanem
az az ellenllsoknak megfelelen jn ltre, mgpedig klnleges esetben olyan nagy is
lehet, hogy az elem trst is okozhatja. Ez a gyakorlatban elkerlhet, mert kzvetlenl
a szivatty utn, vagy a szivattyhzba biztonsgi szelepknt egy nyomshatrol
szelepet ptenek, amely rtkt a szivatty sajtossgainak megfelelen lltjk be.
64
Munkatrfogat
A V munkatrfogat (szlltsi s lkettrfogatnak is nevezik) a szivatty nagysgnak egyik
mrtke. Jelenti azt a folyadktrfogatot, amelyet a szivatty fordulatonknt (ill.
lketenknt) szllt.
A percenknt szlltott folyadk trfogat a Q
trfogatram. A V kiszortsi trfogatbl s az n fordulatszmbl hatrozhat meg:
Q=nV
Plda:
Egy fogaskerkszivatty szlltsi hozamnak meghatrozsa.
Adatok:
Fordulatszm n = 1450 min1 munkatrfogat V = 2,8 cm3 (fordulatonknt)
Keresett:
Trfogatram Q
Q =n V
Q = 1450 min1 2,8 cm3
Q = 4060 cm3
Q = 4060 cm3
min
Q = 4,06 dm3 = 4,06 l/min
min
zemi nyoms
A szivattyk felhasznlsnl jelentsge van az zemi nyomsnak. Azt a nyomscscsot
adjk meg, amely csak igen rvid ideig lphet fel (ld. bra) anlkl, hogy a szivatty id
eltti tnkremenetelt okozn.
zemi nyoms
65
66
Szivattyk csoportostsa
Hidroszivattyk
Fogaskerekes
Laptos
Dugattys
Kls fogazs
Bels foly.szllts
Soros dugattys
Bels fogazs
Kls foly.szllts
Radildugattys
Fogasgyrs
Axildugattys
lland munkatrfogat
67
V = Q/A
Ebbl azt lehetne kiszmtani, hogy konstans trfogatramnl s kisebb keresztmetszetnl
az ramlsi sebessg megnne. Ennek kvetkezmnye lenne, hogy a nyomenergia
mozgsi energiv s henergiv alakulna t, s ez nyomscskkenst okozna a
szvtrben. Mivel a szvtrben a szvskor vkuum uralkodik, ennek nvekedsekor
fellphet a kavitci. Egy id utn a szivatty a kavitcis effektusok miatt
meghibsodhatna.
A szivattyk helyes kivlasztsnl s alkalmazsnl az ismertetett nvleges adatokat s
jelleggrbnek nagy jelentsge van.
Az albbi tblzatban a leginkbb hasznlatos szivattyk nvleges adatai tallhatk. A
tbbi hidroszivatty adatai a VDI-irnyelvek 3279.-ben tallhatk meg.
Szivatty paramterek
ptsi md Ford.sz.
Munkatrf. Nvleges sszhatsTartmny
nyoms fok
Kls
fogaskerekes
bels
fogaskerekes
Cavarszivatty
Laptos
szivatty
Axildugattys
Radildugattys
4.3 Tengelykapcsol
Tengelykapcsol kti ssze a tpegysgben a motort s a szivattyt. A tengely-kapcsolk
viszik t a motor ltal ltrehozott forgatnyomatkot a szivattyra.
Mindkt kszlkre csillaptst fejt ki. Ezzel elkerlhet, hogy a motor fordulatszm
ingadozsai a szivattyra s a szivatty nyomscscsai a motorra hatssal legyenek. A
tengelykapcsolk tovbb kiegyenltik a motor s szivatty egytengelysgi hibjt.
68
Pldk:
. gumidugs tengelykapcsolk
. fogazott ves tengelykapcsolk
. manyagtrcss fm hastott tengelykapcsolk.
4.4 Tartly
Egy hidraulikus berendezs Olajtartly(tank)
tartlya tbb feladatnak tesz
Szellzs
eleget.
lgszrvel
.
.
.
.
Befogadja s trolja a
berendezs
zemhez
szksges
nyomfolyadkot;
Elvezeti a vesztesgi ht;
Benne ltrejn a leveg,
vz s a szilrd anyagok
kivlasztsa;
Rpthet egy, vagy
tbb
szivatty,
a
meghajtmotor, valamint
a
tovbbi
hidraulikaelemek,
mint
szelepek, trolk stb.
bent
Visszafolys
Szivattyegysg
szvcs
Szintjelz
Max.
Tisztt
nyls
Szintjelz
Min.
szvkamra
Visszaf.kamra
Leereszt
csavar
terellemez
69
Hullmtr- s csillaptlemez
Ez vlasztja el egymstl a szv- s visszafoly teret. Tovbb megnveli az olaj
tartzkodsi idejt a tartlyban, s gy kedvezbb teszi a szennyezds - a vz - s a
leveg kivlasztst.
Fenklemez
A leereszt csonk fel ejtenie kel, hogy a lelepedett iszap s vz leereszthet legyen.
Leveg be- ill. elvezetse (lgszr)
Az ingadoz olajszint miatti nyomskiegyenlts miatt a tartlyba a leveg be-ill. elvezetse
szksges. Ezrt a betltnyls zrfedelbe levegszrt ptenek be.
A leveg be- ill. elvezetse zrt tartlyoknl, pl. a mozg hidrauliknl alkalmazottaknl,
elmarad. A tmtett tartlyokban flexibilis lgzsk van, ez egy gzprnval (nitrogn)
elfesztett. Ezrt ezeknl a tartlyoknl kevesebb problma van a szennyezdssel, amit
a leveg s vzfelvtel okoz, valamint a munkafolyadk id eltti regedsvel. Az
elfeszts megakadlyozza, hogy a szvvezetkben kavitci lpjen fel, mert a tartlyban
tlnyoms uralkodik.
4.5 Szr
A hidraulikus berendezs beptett szrinek a j mkds s az elemek lettartama
szempontjbl van nagy jelentsge.
Szennyezett olaj hatsai
Tlnyoms
Vkuum
70
A hidraulikus berendezs
1-2
2-5
5 - 10
10 - 20
15 - 25
20 - 40
Visszafolygi szrs
A visszafolygi szrket kzvetlenl a tartlyba ptik, a visszafolygi
teljestmnyszrket a visszafoly vezetkbe ptik be. A szrhznak s a szrelemnek
olyan kivitelnek kell lennie, hogy a nagyobb szelepek tsszer nyitsakor fellp
nyomscscsoknak ellenlljanak, vagy azokat egy gyorsan nyit by-pass szelepen
keresztl kzvetlenl a tartlyba vezessk. A teljes visszafoly olajmennyisgnek t kell
haladnia a szrn. Ha ezek a visszafoly rszramok nincsenek egy kzs
gyjtvezetkbe vezetve, akkor a rszramhoz is lehet szrt alkalmazni (mellkramban).
A visszafolygi szrs olcsbb, mint a nagynyoms szrs.
71
Szvgi szr
Ez a szr a szivatty szvvezetkben van elhelyezve; ezltal a munkafolyadk a
tartlybl a szrn keresztl folyik. Csak szrt folyadk kerl a berendezsbe.
Fontos jellemz adatok:
Szrfinomsg:
60-100 m
Ezt a szrt fleg olyan berendezsekben alkalmazzk, Szvgi szr by-pass-al
amelyeknl a tartlyban nem szavatolhat a munkafolyadk
szksges tisztasga. Ez a szr csupn a szivattyt vdi.
Ezek a szrk csekly szrhatst mutatnak, mert mg
0,06-0,1 mm-es rszecskk is tjuthatnak rajtuk. Tovbb
megneheztik a szivatty szvmunkjt a magasabb
nyomsess, vagy a szr megnvekedett szennyezettsgi
foka miatt. Ezen okok miatt nem ksztik ezeket a szrket
finomabbra, mert akkor a szivattynl vkuum lphetne fel,
ami a kavitcihoz vezet. Azrt, hogy a szvsi nehzsgek
ne lpjenek fel, a szvgi szrket by-pass szeleppel
szerelik fel.
Nyomgi szr
A nyomgi szrt egy hidraulikus berendezs nyomvezetkbe ptik be a
szennyezds-rzkeny hidraulikus elemek eltt, pl. a szivatty nyomcsatlakozsnl,
szelepek vagy ramlsszablyozk eltt.
Mivel ez a szr a maximlis zemi nyomst felveszi, ennek megfelelen stabilnak kell
lennie. By-pass-t nem tartalmazhat, annl inkbb egy eltmdsjelzt.
Fontos jellemz adatok:
zemi nyoms:
max 420 bar
Folyadkram:
max 330 l/min
Szrsi finomsg:
3 - 5 m
Megengedett nyomsklnbsg p: max. 200 bar a szrelem ptsi mdja szerint.
72
A szr elhelyezse
A berendezsen bell a hidraulikus szrk klnbz helyeken lehetnek. Megklnbztetnk
. Fram szrst: visszafoly-, szv- s nyomgi szrst
. Mellkram szrst: a szlltott folyadkram csak egy rsznek a szrse.
Fram szrs
Visszafolygi
Mellkram szrs
Szvgi
Nyomgi
Mellkram szrs
Nvleges szr
finomsg mikronban.
Teljeram szrs:
Rszram szrse:
Szivvezetk:
zrrszelepek,
Munkah.
(pltlagos)
73
min.:25
Eltmdsjelz
Fontos, hogy a szrhats egy eltmdsjelzvel Eltmdsjelz
ellenrizhet legyen. A szr elszennyezdse a
rajta ltrejv nyomsesssel mrhet. Nvekv
szennyezssel n a nyoms a szr eltt. Ez a
nyoms egy rugterhels dugattyra hat.
Nvekv nyoms a dugattyt a rugervel
szemben eltolja.
A kijelzsre tbb lehetsg van. Vagy a dugatty
tja kzvetlenl lthat, vagy ezt az utat villamos
rintkez segtsgvel villamos vagy optikus
kijelzre viszik.
4.6 Ht
Hidraulikus berendezsekben, ha a folyadk a vezetkeken s az elemeken tfolyik, a
srlds miatt energiavesztesg lp fel. Ezltal a nyomfolyadk felmelegszik. A h egy
rszt az olajtartly, a csvezetkek s egyb elemek a krnyezetnek leadjk.
Az zemi hmrsklet 50-60 C-nl nem lehet magasabb. A magas hmrsklet az olaj
viszkozitst megengedhetetlen rtkre cskkenti, s ez az olaj id eltti regedst
okozza. Megrvidti a tmtsek lettartamt is.
Ha a berendezs htteljestmnye nem elegend, akkor a hthz termoszttot
kapcsolnak, hogy a hmrsklet a szksges hatrokon bell maradjon. A kvetkez
htberendezsek lteznek:
. Lght: max. 25 C hmrskletklnbsg lehetsges;
. Vzht: max. 35 C hmrskletklnbsg lehetsges;
. Olajhts lghtses htgppel: ha nagy hmennyisget kell elvezetni.
A mozg hidraulikban majdnem mindig
kln ht szksges, mivel a tartly tl
kicsi ahhoz, hogy a berendezsben
keletkez ht kielgten elvezesse.
Lght:
A nyomfolyadk a vzg elhagysa utn
cskgyn folyik keresztl, amelyet
ventilltor ht
Elny: alacsony zemi visszafolyg
egyszer szerels
Htrny: zavar zaj
Vzht
A csvekben ramlik az olaj, a csveket htanyaggal htik
Elny: Nagyobb vesztesgi teljestmnyek vihetk el, nincsenek zavar zajok
Htrny: Magasabb zemeltetsi kltsgek (htanyag) szennyezds, korrzi lphet fel.
74
4.7 Ft
Az optimlis zemi hmrsklet gyors elrshez gyakran fts szksges. Ennek clja,
hogy a berendezs indtsakor a nyomfolyadk viszkozitsa gyorsan az optimlis legyen.
Tl magas viszkozits esetn (srfolyssg) a megnvekedett srlds s kavitci
gyorsabb elhasznldst okoz.
A nyomfolyadk felmelegtsre s elmelegtsre ftpatronokat s ramlsos
elmelegtket hasznlnak.
Ftpatron (Lngerer & Reich cg)
Kvnatos folyadkhmrsklet
Stac.berendezs: 35-55 C az olajtartlyban Mozgathat: 45-65 C az
olajtartlyban
75
5. Fejezet
Szelepek
A hidraulikus berendezsekben a szivatty s a fogyaszt kztt az energiatvitel
megfelel csvezetkekben trtnik. Hogy a fogyaszt a tle vrt rtkeket - er vagy
forgatnyomatk, sebessg vagy fordulatszm valamint a mozgsirny - nyjtani tudja, s
hogy a berendezsre elrt zemi felttelek tartsan fennmaradjanak, a csvezetkekbe
energiavezrl elemeket, szelepeket ptenek be. Ezek a szelepek vezrlik vagy
szablyozzk a nyomst, a trfogatramot, s az ramlsi irnyt.
Ezen tl minden szelep egy ellenllst hoz ltre.
76
Mkdtet er
Tolattys szelep
5.2 ptsi md
ptsi md szerint lkes s
tolattys szelepeket klnbztetnk
meg. Tovbb jelentsge van a
szelepek tvltsi viszonyaira az
tfedsnek
s
a
vezrll
geometrinak.
77
Szelepfajta
Elnyk-htrnyok/alkalmazs
Golys-lkes
Kpos-lkes
Tnyroslkes
5.4 Tolattyelv
Megklnbztetnk hosszanti s forgtolattys szelepeket. A forgtolattys szelep egy
vagy tbb tolattybl ll, ezek egy hengeres furatban forognak.
Forgtolattys szelep
Beptsi mrete kisebb a hengertolattys
szelepeknl, ha tszelepknt alkalmazzuk
A hosszanti tolattys szelep egy vagy tbb egymssal sszefgg tolattybl ll, melyek
egy hengeres furatban axilis irnyban mozognak. Tolattys szelepekkel ezen tolattyk
mozgatsval tetszlegesen sok csatlakoz csatorna nyithat, egymssal sszekthet,
vagy zrhat.
Ezzel az elvvel mint a 3-utas nyomscskkent 6/4-es tszelep
szelep, mint a 6/4-es tszelep megvalsthat.
78
lkes elv
- szivrgsmentes zrs
- szennyezsrzketlen
- tbblls szelepek sszelltsa kltsges
-a nyomskiegyenltst meg kell oldani
-rvid mkdtetsi t
5.5 Tolattytlfeds
Egy szelep tvltsi viselkedst a tolatty tlfedse hatrozza meg. Megklnbztetnk
pozitv, negatv s nulla tlfedst. Egy vezrltolattynl az egyes vezrlleknl a tlfeds
ms-ms lehet.
Tolattytlfedsek
79
pozitv tlfeds:
tvltskor rvid ideig az sszes csatlakozs egymstl el van vlasztva;
a nyoms nem omlik ssze (fontos az akkumultorral rendelkez berendezseknl);
a nyomscscsok miatt tvltsi tsek; hatrozott, kemny tvlts;
negatv tlfeds:
tvltskor rvid ideig az sszes csatlakozs egymssal ssze van ktve; a nyoms
rvid ideig leesik (a teher sllyed);
a nyoms elnyben rszestse:
a szivatty elszr a munkavgz elemmel kerl sszektsre, majd ezutn az elem
lefolyga a tartllyal;
a visszafolyg elnyben rszestse:
az elem visszafolyga kapcsoldik elszr a tartlyhoz, mieltt a nyomgba a
szivattyval sszekttetsbe kerl;
.
.
nulla tlfeds:
l az len. Gyors tvltsnl, rvid kapcsolsi utaknl fontos.
80
6 Fejezet
Nyomsirnyt szelepek
A nyomsirnyt szelepek feladata, hogy a hidraulikus berendezsben, s annak egy
rszben a nyomst vezreljk s szablyozzk.
Nyomsirnyt szelepek
.
Nyomshatrol szelepek
Ezekkel a szelepekkel lltjk be s
korltozzk egy berendezs nyomst.
A vezrlnyoms lekrdezse a szelep
(P) bemenetn trtnik.
Nyomshatrol szelepek
Nyomscskkent szelepek
Ezek a szelepek redukljk vltoz
nagysg bemeneti nyomsnl a kimeneti
nyomst.
A
vezrlnyoms
lekrdezse
a
szelep
kimenetn
trtnik.
Az
brn
lthatk
a
nyomsirnyt szelepek jellsei.
81
gyors nyits
a szelep lass zrsa.
Biztonsgi szelepknt
Egy nyomshatrol szelepet biztonsgi szelepnek is neveznek, ha az pl. a szivattynl
van beptve azrt, hogy azt a tlterhelstl vdje. Ezt a szelepet a szivatty maximlis
nyomsra lltjk be. Csak vszesetekben nyit.
82
Ellentart szelepknt
Hzerkkel szemben ezek a szelepek jelentik a tehetetlensgi tmeget. A szelepnek
nyomskiegyenltettnek s a tankgnak terhelhetnek kell lennie.
Fkez szelepknt
Gtolja azoknak a nyomscscsoknak a kialakulst, melyek az tszelep hirtelen
zrsakor a tmegtehetetlensgi erk kvetkeztben lpnek fel.
Fkezszelep
Rendszernyoms s
biztonsgi szelep 100 bar
83
Nyomslekapcsol szelepek
A belltott nyoms tllpsekor a hidraulikakr egy rszt a tartlyra kapcsoljk. Ennek
a rsznek - visszacsap szeleppel trtn - levlasztsa mellett a rendszer maradk
rsze tovbb mkdik. Tipikus plda: egy kt-szivattys rendszerben az kisnyoms
szivattyt a lekapcsolszelep segtsgvel a belltott nyoms elrsekor a
nagynyoms szivattyszelep segtsgvel a belltott nyoms elrsekor a
nagynyoms szivattyrl a tartlyra kapcsoljk.
Elfeszt szelepek
A hidraulikakrben egy adott nyomsszintet lland rtken tartanak, akkor is, ha a kr
egy rszben a nyoms leesik.
Alkalmazsi plda: elfeszt szelep
84
85
86
87
Figyelem:
88
7. Fejezet
tszelepek
Az tszelepek olyan hidraulikus elemek, amelyek a hidraulikus berendezsben
a folyadk tfolysi tjt megvltoztatjk, nyitjk vagy zrjk. Ezzel vezrelhet
a munkavgz elem mozgsirnya s meglltsa. Az tszelep brzolsa DIN
ISO 1219 szerint.
2/2-tszelep
Az tszelepek jellsei
Az tszelepek jellsre rvnyes:
. Minden egyes mkdsi helyzet
egy-egy
ngyzetben
van
brzolva.
. Az irnyok, az tfolysi utak
jellse nyllal.
. Zrt
csatlakozsok
jellse
keresztirny vonalkval.
. Csatlakozsok jellse vonallal a
megfelel mkdsi helyzetben.
. A
rsolajcsatlakozsok
brzolsa szaggatott vonallal,
s a jellsk is klnbzik a
vezrlcsatlakozsoktl (L).
. Mkdsi helyzetek jellse
egyesvel ltalban a, b,... balrl
jobbra, s a 3 lls szelepeknl
az
alaphelyzet
0,
(nem
szabvnyos) vagy 1, 2
balrl
jobbra. (az alaphelyzet itt is 0)
Mkdsi helyzetek
-Az egyes mkdsi helyzetek
ngyzetben
-Az tfolysi utakat a ngyzetben
nyilakkal adjk meg
-Zrt helyzet
-Kt tfolysi t
-Kt csatl. sszektve, kett zrt
-Hrom csatl. sszektve, egy zrt
-Az sszes csatlakozs
89
tszelepek
2/2-es tszelep
alaphelyzet zrt.
tszelepeknl a csatlakozsok s a
mkdsi helyzetek szma szerint
megklnbztetnk:
.
.
.
.
.
2/2-es tszelep
alaphelyzet nyitott.
2/2-tszelep
3/2-tszelep
4/2-tszelep
5/2-tszelep
4/3-tszelep.
3/2-es tszelep
alaphelyzet zrt.
2/2-es tszelep
alaphelyzet nyitott.
4/2-es tszelep
alaphelyzet tfolys P-B, A-T.
5/2-es tszelep
alaphelyzet tfolys A-R, P-B, T.
A gyakorlatban az alkalmazsi
terlettl fggen mg tbbfle
kivitel is ltezik.
4/3-as tszelep
kzphelyzet zrt.
4/3-as tszelep
kzphelyzet P-T.
4/3-as tszelep
kzphelyzet H-nyitott.
4/3-as tszelep
kzphelyzet A-B-T nyitott.
4/3-as tszelep
kzphelyzet A-B-P nyitott.
7.1 2/2-tszelep
A 2/2-tszelepnek egy munkacsatlakozja (A) s egy nyomgi csatlakozja van (P) (ld.
bra). A trfogatramot az ramlsi t zrsval vagy nyitsval lehet vezrelni. Az
brzolt szelepnek a kvetkez mkdsi helyzetei vannak:
90
91
Nyomsmentes szivattyforgs
Nyoms fokozatkapcsols
7.2 3/2-tszelepek
A 3/2-tszelepnek egy munkacsatlakozja (A), egy nyomgi csatlakozja (P), s egy
tartlycsatlakozja (T) van. A szelep a trfogatramot a kvetkez mkdsi helyzetben
vezrli:
. Nyugalmi helyzet: P zrt s A a T-fel nyitva;
. mkdtetett helyzet: T fel az tfolys zrt, tfolys P-tl A fel.
3/2 -tszelep
A
3/2-tszelepek
nyugalmi
helyzetben is lehetnek nyitva, azaz
ilyenkor tfolys van P-tl A fel.
92
Egyszeres mkds
munkahenger vezrlse
Megkerl gi alkalmazs
Fts
Hts
7.3 4/2-tszelepek
A 4/2-tszelepnek kt munkacsatlakozja (A, B)egy nyomgi csatlakozja (P) s egy
tartlycsatlakozja (T) van.
-nyugalmi helyzet: P-tl B fel s A-tl T fel nyitott;
-mkdtetett helyzet: P-tl A s B-tl T fel nyitott.
4/2-tszelep hrom vezrltolattyval
93
94
5/2-tszelepet
is
lehet
Jells: kapcsolsi tlfeds negatv
5/2-tszelep
7.4 4/3-tszelepek
A 4/3-tszelepek tolattys kivitelben egyszerek, lkes kivitelben kltsgesek, a 4/3tszelepek lkes kivitelben pl. ngy ktutas szelepbl llhatnak.
4/3-tszelepek
Kzphelyzet - szivattykr nyitott
Kzphelyzet - zrt
Kzphelyzetben tehermentestett
Kzph.-tramls diff.kapcs.
A 4/3-tszelepeknl a kzbens
helyzetek:
Az itt brzolt 4/3-tszelepnek kzps
helyzetben pozitv tlfedse van. A bal s
jobboldali kzbens helyzet a pozitv s a
negatv tlfeds kombincija.
Kzbens helyzetek
95
8. Fejezet
Zrszelepek
A zrszelepek a trfogatram tfolyst az egyik irnyban lezrjk, a msik irnyban
pedig szabad tfolyst engedlyeznek. Mivel a lezrsnak abszolt rsolajmentesnek kell
lennie, ezeket a szelepeket mindig lkes kivitelben ksztik, s az albbi alapelvek alapjn
konstruljk ket:
Egy zrtest (ltalban goly vagy kp) nyomdik az lkhez. A szelepet az tfolysi
irnyban a trfogatram kinyithatja, ekkor a zrtest az lkrl felemelkedik.
A zrszelepeknl megklnbztetnk:
. visszacsap szelepeket (rugs, vagy rug nlkli)
. vezrelt visszacsap szelepeket.
Zrszelepek
Rug terhelsnlkli
visszacsapszelep
Rugterhelses
visszacsapszelep
Nyitsra vezrelhet
vezrelt visszacsapszelep
Zrsra vezrelhet
vezrelt visszacsapszelep
Vltszelep (VAGY szelep)
Vezrelt ketts
visszacsapszelep
96
zrkp
nyitram
Metszeti rajz
97
Alkalmazsok
98
Vezrelt visszacsapszelep
Kzphelyzet Munkavezetkek
tehermentestse
Mivel ennl a kzphelyzetnl az A,B
csatlakozsok a T-vel ssze vannak
ktve s a P zrt, mind az X vezrl
csatlakoz, mind az A s B csatlakoz
tehermentes lesz. A visszacsapszelep
gy azonnal zr.
99
Egyszerstett
Vezrelt ketts
visszacsapszelep, nyitott
100
9. Fejezet
ramlsirnyt szelepek
Az ramlsirnyt szelepeket azrt alkalmazzk, hogy egy henger sebessgt vagy egy
motor fordulatszmt cskkenteni lehessen. Mivel mind a sebessg, mind a fordulatszm a
trfogatramtl fgg, ezt kell cskkenteni. Az lland trfogatram szivattyk mindig
egyforma nagysg mennyisget szlltanak. A munkavgz elemre jut trfogatram
cskkentse a kvetkez elv szerint trtnik:
Az ramirnyt szelepben az tfolysi keresztmetszet cskkentse a szelep eltt
nyomsnvekedst okoz.
Ez a nyoms kinyitja a nyomshatrol szelepet, s gy ltrejn a trfogatram
megosztsa. A trfogatram megosztsa lehetv teszi, hogy a fordulatszmhoz ill. a
sebessghez szksges mennyisg jusson a munkavgz elemhez, a felesleges
mennyisget pedig a hatrol szelep elvezeti. A felesleges trfogatram nagy nyomson
folyik a hatroln keresztl- nagy az energiavesztesg. Azrt, hogy az energival
takarkoskodjunk, vltoztathat munkatrfogat szivattykat lehet alkalmazni. Ekkor a
nyomsnvekeds a szivatty lltegysgre hat.
Az ramirnyt szelepeket vezrl s szablyoz funkcijuknak megfelelen felosztjk
. terhels fggkre
. terhels fggetlenekre.
A fojtszelepek lehetnek viszkozitsra rzkenyek s rzketlenek.
ramirnyt szelepek
ramirnyt szelep
Vezrlszelepek
Fojt
Szablyozszelepek
Blende
Terhelsfgg
Terhelsfggetlen
101
Fojt s blende
ramlsmegoszts pontja
102
ptsi md
Ellenlls
Viszkozits
fggsg
llthatsg
Konstrukci
Nagy srlds a
hossz fojt.
szakasznl
Nagy a magas
srlds
miatt
Kedveztlen
fellet-kerlet
viszony
Egyszer
konstrukci
Mint fent
Mint fent
Egyenletesebb
fellet-kerlet
viszony
Egyszer
konstrukci, de
kltsgesebb
Mint fent
Mint fent
Mint fent, de
finomabb
llthatsg
Mint fent
Cseklyebb
sebessgnvekeds
Csekly
Kedveztlen
egyenletes
keresztmetszet
bvls
Kedvez
kltsg
Sebessgnvekeds
Fggetlen
Finomllthatsg
Kltsges az
llt profil
103
Fojt-visszacsapszelep
104
Nyoms
klnbs.
llands
Mrfojt
105
resjrs
F 1 = F2
AD1 = AD2
F1 = AD1 p1
F2 = AD2 p2 + Frug
AD1 pl
= AD1 . p2 + Frug
AD1 (p1-p2) = Frug
(p1-p2) = Frug
AD1
Ez a kvetkezt jelenti: Az
lland ruger, amely AD1 re hat, egyenl p-vel. Ez a
klnbsg a bellt fojtn
mindig lland rtk, mint a
kvetkez pldk mutatjk.
terhelt llapot
Megjegyzs:
Azrt,
hogy
az
ramllandst szelep a
lehet legnagyobb mrtkben
viszkozits
fggetlenl
mkdjn, a bellt fojtkat a
gyakorlatban llthat blende
kivitelben kivitelezik.
106
10. Fejezet
Hidraulikus munkahengerek
A hidraulikus henger hidraulikus energit mechanikaiv alakt t. Egyenesvonal mozgst
hoz ltre, ezrt lineris motorknt is felfoghatjuk.
A hidraulikus hengereknl kt alaptpust klnbztetnk meg
. egyszeres mkds henger s
. ketts mkds henger.
Az brban mindkt alaptpus metszeti kpe lthat.
Egyszeres mkds munkahenger
Kettsmkds munkahenger
107
Teleszkphenger
Nagyobb emelsi t
108
Dugatty gyrfellet
dugattytr
Kettsmkds munkahenger
A
dugatty
kimeneti
lketekor figyelembe kell
venni, hogy az olajat az
els
hengertr
felli
oldalrl
a
vezetken
keresztl a tartlyba kell
knyszerteni.
Visszameneti lketkor a
munkafolyadk az els
hengertrbe ramlik. A
dugattyrd visszameneti
lketet vgez s a hts
hengertrben lv olaj
kiszorul a hengerbl.
109
Differencil henger
Fellet arny: 2:1
Teleszkp henger
Nyoms talakts
Tandem henger
110
csillaptk
Visszacsapszelep
Ezen egyszer vghelyzet fkezs mellett ltezik a ketts, azaz az els s hts
vghelyzet fkezs. Ekkor a kemny feltkzs nem csak a visszameneti lketkor, hanem
a kimeneti lketnl is elkerlhet.
10.4 Tmtsek
A tmtsek feladata, hogy a hidraulikus elemben a rsolaj vesztesgeket elkerljk. Mivel
a rsolaj vesztesgek miatt nyomsvesztesg keletkezik, ezrt a tmtseknek nagy
jelentsge van a hidraulikus berendezs hatsfoknak alakulsban.
ltalban a nem mozg rszek kz statikus tmtseket, a mozg rszek kz
dinamikus tmtseket ptenek be.
. statikus tmtsek:
-gyrk a henger hznl;
lapostmtsek az olajtartly fedeleinl;
. dinamikus tmtsek:
dugatty s dugattyrd tmtsek;
forg berendezsek tengelytmtsei.
111
Tmtsek a dugattyrdnl
Talpas
Peremes
Lengcsapos
Lengcsapos vzszintes s
fggleges
112
10.6 Lgtelents
A dugatty egyenletes jrshoz szksges a hidraulikus berendezs lgtelentse, azaz a
csvezetkekbe kerlt leveg eltvoltsa. Mivel a bezrt leveg mindig a csrendszer
legmagasabb pontjn gylik ssze, ott kell egy lgtelent csavart vagy egy automatikus
lgtelent szelepet felszerelni.
A hidraulikahengereket mindkt vghelyzeti lgtelent csavarral szlltjk. Ezeket a
csatlakozsokat fel lehet hasznlni nyomsmr mszerek bektsre is.
F
p hm v
d=
4F
p hm
10.8 Kihajls
A dugattyrd tmr s a lkethossz kivlasztsnl kihajlsra 5 mreteznnk kell Euler
szerint. A gyrtk ehhez tblzatokat adnak meg. A hengerek beptsnl gyelni kell
arra, hogy feszt ignybevtel ne legyen. Az er hatsvonala essen egybe a henger
tengelyirnyval.
Nyom ignybevtelre a megengedett kihajlt er Fkihajl szmthat:
2 E l
Ik 2
E=
rugalmassgi modulus N/cm2
(aclra = 21 . 106 N/cm2
l = msodrend nyomatk cm4
(-re=
d4 = 0,0491 d4)
64
Fkihajl
113
Ik =
Mindkt vg
csukls
Befogott s
csukls vg
Mindkt vg
befogott
Alapveten rvnyes:
Az l hosszt a perem csavarozsi fellettl vagy ms rgztsi lehetsgtl szmtjk.
Peremnl lengcsapnl az l hossza ettl a helytl szmtand. A 3 s 4 beptsi
helyzeteket lehetleg kerljk l Ezekben az esetekben, ha a teher megvezetse nem
pontos, befeszlsek lehetsgesek.
114
11. Fejezet
Hidromotorok
A hidromotorok a meghajtrszek kz tartoznak (rajzjelket ld. a 3. fejezet). A
hidromotorok munkavgz elemek (aktorok). A hidraulikus energit mechanikai energiv
alaktjk t, s forgmozgst hoznak ltre (forg hajtsok). Lengmozgst vgz
motorokrl akkor beszlnk, ha a forgmozgs csak egy meghatrozott szgtartomnyban
megy vgbe.
A hidromotorokat ugyanazon adatok jellemzik, mint a szivattykat. Persze a
hidromotoroknl nem lkettrfogatrl, hanem nyelsi trfogatrl beszlnk. A nyelsi
trfogatot a hidromotor gyrtk a fordulatonknti cm -ben adjk meg, s megadjk azt a
fordulatszm tartomnyt, amelyben a motor gazdasgosan dolgozik. A hidromotorok
nyelsi trfogatra rvnyes:
p= M
V
Q= n.V
p = nyoms (Pa)
M = nyomatk (Nm)
V = geometriai nyels (cm3 )
Q = trfogatram (dm3/min)
n = fordulatszm (min-1)
A nyelsi trfogatbl s a kvnt fordulatszmbl a motornak szksges trfogatram
kiszmthat.
A hidromotorok konstrukcis felptse azonos a hidroszivattykval. Feloszthatk:
. lland munkatrfogat
. Vltoztathat munkatrfogat
Az alaptpusokon bell tbb ptsi md ltezik.
Hidromotorok
Hidromotor
Fogaskerk
Laptos
Dugattys
Kls fogazs
Bels nyels
Radildugattys
Bels fogazs
Kls nyels
Axildugattys
Fogasgyrs
lland munkatrfogat
115
12. Fejezet
Tartozkok
Az elz fejezetekben irtunk a hidraulikus ptelemekrl - tszelepek, nyomsszelepek,
munkahengerek stb. - de nem beszltnk a tartozkokrl, melyek a kvetkezk:
.
.
.
.
.
.
.
.
tmlk
tmlkapcsolk
csvek
cscsatlakozk
csatlakozlapok
lgtelent szelepek
nyomsmr
mennyisgmr
A = d2
4
d2 = Q
4
v
Ebbl a nvleges rtk:
116
d=tmr
d2
d=
= 4 Q~
v
4Q
v
12.1 Tmlk
A tmlk hajlkony vezetkek, amelyek mozg rszeket ktnek ssze, vagy kedveztlen
trbeli elhelyezs esetn (klnsen a mozg hidraulikban) alkalmazzk ket. Ott is
tmlket hasznlnak, ahol a csvezetkek szerelse nem lehetsges (mozg rszek). A
tmlnek zaj- s lengscsillapt hatsuk is van. A tmlk tbb rtegbl llnak:
Az n. llek szintetikus gumibl, teflonbl, poliszter- elasztomrbl, perbunnbl vagy
neoprnbl kszlhet. A nyomsvisel egy szvetanyag amely aclhuzalbl, poliszterbl
vagy rayonbl kszl s a nyoms nagysgtl fggen egy, vagy tbbrteg.
A bortrteg kopsll gumi, poliszter, poliuretnelastomer vagy egyb anyag.
A mechanikus krosodsok elleni jrulkos vdelemknt a tmlket kls spirl vagy
szvet veheti krl.
A tmlk kivlasztsa
Roncsol nyoms
Ez az adat csak mint vizsglati rtk kerl figyelembevtelre. Ez alatt a
nyomsrtk alatt a tml nem repedhet ki s anyagn keresztl a folyadk
nem szivroghat.
Vizsgl nyoms
A tmlknek ki kell llniuk az zemi nyoms ktszeres rtkt legalbb 30 s s
legfeljebb 60 s idtartamig.
Hosszvltozs
A szvetbett anyagtl fggen minden tml a nyoms hatsra
117
Hajltsi sugr
A megadott legkisebb hajltsi sugr a legnagyobb zemi nyomsra s nem
mozg szerelsre vonatkozik. Biztonsgi okokbl nem szabad kisebb hajltsi
sugarat alkalmazni. Rmin = tmr X (8....12).
zemi hmrsklet
A megadott hmrskletek az tfoly olajra vonatkoznak. A magasabb
hmrskletek a tml hasznlati idejt jelentsen cskkentik.
helyes
helytelen
helytelen
helyes
helyes
Csavaros csatlakoz
csavarmenettel elltva;
Cscsatlakoz
csvel elltva vggyrs csavarzathoz;
Peremes csatlakoz peremmel elltva;
Vggyrs csatlakoz gyrvel elltva;
Karmantys csatlakoz
szimmetrikus vagy aszimmetrikus karmantyfllel elltva;
.
.
.
118
Tmlcsatlakozk - csatlakozoldal
Kls menetes
Csvgzdses
Belsmenetes anya
Gyrs SAE-cskarimhoz
Tmlcsatlakozk - cssapka
Tmlfejes tmlcsatlakoz
Menetes tmlcsatlakoz
Csavarozhat tmlcsatlakoz
Cskpzs tmlcsatlakoz
Hvelyes tmlcsatlakoz
Peremes tmlcsatlakoz
Gyrs tmlcsatlakoz
119
Gyorscsatlakoz
12.2 Csvezetkek
A csvezetkek falvastagsgt a csvezetkekben uralkod maximlis nyoms s az
tkapcsolskor fellp tsszer ignybevtelt figyelembevev biztonsgi tnyez
hatrozza meg.
A bepts eltt a csveket- a megfelel hajlt berendezsekkel hidegen vagy melegen
hajltani lehet. A csveket meghajltsuk utn t kell blteni, pl. a melegen hajltott
csvekbl az oxidot el kell tvoltani.
A cs-cs s cs-kszlk sszektsre alkalmasak
. cscsatlakozsok: 38-as nvleges tmrig (az zemi nyomsnak megfelelen)
. peremes csatlakozsok: 30-as nvleges tmrig.
A cssszektseknl a DIN 3850 szerint megklnbztetnk:
. forraszts mentes cssszektseket
. vggyrs sszektseket
. ketts kpos gyrs sszektseket
. forrasztott s hegesztett cssszektseket
. hvelyes sszektseket
. golys hvelyes sszektseket.
Vggyrs csatlakozs
120
DIN szerint
3861
3862
3863
3864
3867
Az sszektelemek ttekintse
Megnevezs
Hollandi anya
Hollandi anya
Hollandi csavarzat
DIN
Tmtelem szmra
szerint
A
Vggyr
B 3870
Kettskpos gyr
C
Forrasztott hvely
Hegesztett hvely
3872
vggyr nyomgyrvel
A
Vggyr
3871
Kettskpos gyr
C
Golys hvely
Hvely
egyenes toldat
szg-, L-, T- s kereszttoldat
hegesztett s forrasztott toldatok.
A bemutatott cstoldsfajtkrl a DIN 3850 szabvny ad ttekintst. A szabvnyos
cssszektsek nvleges tmrjrl s nvleges nyomsrl szintn a DIN 3850
szabvny ad felvilgostst.
A peremes sszektst nagyobb tmrj csveknl alkalmazzk. A peremet a csre
hegesztssel, vagy csavarktssel lehet felersteni. Az brban csvek s tmlk
sszektsre szolgl peremes csatlakozt mutatunk be. A hidraulikban a csatlakozk
menetei lehetnek: Whitworth-menet, metrikus finommenet s NPT-menet (kpos menet).
121
Peremes sszekts
12.3 Alaplapok
A szelepek kzvetlen sszektse cs- s tmlvezetkkel nem mindig elgti ki azokat a
kvetelmnyeket, amelyeket egy kompakt, kedvez r s zembiztos berendezssel
szemben tmasztunk. Emiatt az alaplap az elemek sszeptsnek egyik hasznlatos
eszkze a hidraulikban. Az alaplapos sszektsi technika lehetv teszi a szelepek
gyors cserjt. Ezen fell a folyadk tramlsi tjai rvidebbek.
Az alaplapok, a szelepekhez hasonlan a DIN lSO 4401 szabvnynak megfelel
csatlakozfuratokkal rendelkeznek. A szelepek az alaplapra csavarokkal ersthetk fel,
majd egy-egy homloklapra ill. szelepllvnyra szerelhetk s a htoldalon a csvekkel
sszekthetk.
Homloklap tartllyal s szivattyval
122
Rtegelt sszepts
Ennl a csatlakoztatsi mdnl a rtegelt ptsi rendszer elemeket egymssal
sszefogjk s a kzs alaplapra csavarozzk. A csvezsi kltsg csekly.
Lnctmbs sszepts
Tbb vezrllnccal rendelkez berendezseknl lnctmbs alaplapokat csavaroznak
ssze, kzjk vltlapok kerlhetnek. Ezekre egyes szelepek, vagy rtegelt sszepts
egysgek csavarozhatk.
Patrontechnika
Az egy tmbn megvalsthat nagy teljestmnysrsg komplett vezrlsek
tovbbfejlesztse vezetett a patron- vagy Cartridge-technikhoz. itt a klnbz kapcsolsi
funkcik megvalstsa 2/2-utas beptett szelepek nll vezrlsvel oldhatk meg. A
2/2-utas bepthet szelepek szabvnya a DIN 2432. A bepthet szelepekhez alkalmas
vezrtmbk csak NG 16-ti s nagyobb darabszmnl gazdasgosak.
123
2. kp
A dugattyrd elre mozgsakor a lgtelent szelep tolattyja felemelkedik. A leveg a
kivezet furaton tvozhat addig, mg a munkafolyadk a tolattyt el nem ri, s azt felfel
tolja.
3. kp
A lgtelent szelep tolattyjt a folyadk egszen feltolja, ezrt az lezrja a levegkivezet
nylst. A nyoms cskkensvel a rug visszatolja a tolattyt mg a kivezet furat ismt
nyitott lesz, s az eljrs ismtldhet.
Automatikus lgtelent szelep
124
125
126
13. Fejezet
Fggelk
Biztonsgi elrsok
127