9

ENERGIJSKE METODE ENERGIJSKI TEOREMI

ENERGIJSKI TEOREMI /nastavak/

Pouak o minimumu energije deformiranja
Stupanj statike neodreenosti konstrukcije jednak je broju reakcija veza koje
treba ukloniti da bi zadana konstrukcija postala statiki odreena i ostala geometrijski
nepromjenjiva. Konstrukcija je geometrijski nepromjenjiva ako se njezin geometrijski
oblik moe promijeniti samo uz deformiranje njezinih elemenata. Osnovno je kod rjeavanja zadataka vanjski statiki neodreenih tapnih konstrukcija, prvo odabrati zamjensku statiki odreenu konstrukciju, npr. slika 6.b), uz zadravanje geometrije i vanjskog optereenja konstrukcije, vie u primjerima.
Statika neodreenost moe se uvjetno razvrstati na vanjsku i unutarnju.
a) Kad je sustav izvana statiki odreen, reakcije veza odreuju se pomou uvjeta
ravnotee, slike 1.a) do 1.e), vie u primjerima.
1.a)

1.b)

A
A

1.e)

1.d)

1.c)

Statiki odreeni ravninski

reetkasti nosa

Statiki odreeni ravninski nosai

Statiki odreeni ravninski

okvirni nosa

Ako to nije sluaj, sustav je izvana statiki neodreen, slike 2.a) i 2.b), vie u
primjerima.
3.b)
2.b)
3.a)
q
2.a)
F
q
q
F

C
A

k=4, s=2 m=2

B
A

k=5, s=3
m=2

Statiki neodreeni ravninski nosai

F
A

A
E

Iznutra statiki neodreeni ravninski nosai

b) Sustav je iznutra statiki odreen, ako se uz poznate reakcije veza, mogu odrediti komponente unutarnjih sila u svim presjecima konstrukcije, slike 1.a) do 2.b).
U suprotnom konstrukcija je iznutra statiki neodreena, npr. zatvoreni ravninski
okvirni nosai, slike 3.a) i 3.b),vie u primjerima.
Stupanj statike neodreenosti moe se smanjiti dodavanjem zglobova konstrukciji, jer je uvijek u zglobu moment jednak nuli, npr. slika 1.c), vie u primjerima.
tapne konstrukcije mogu biti ravninske (slike 1.a) do 3.b), prostorne (slika 4) ili
ravninsko-prostorne (slika 5); otvorene (slike 1.e, 2.b i 5) ili zatvorene konture
(slike 3.a, 3.b i 4). Kod zatvorenih konturnih konstrukcija, pouak o minimumu deformiranja rabi se za odreivanje nepoznatih unutarnjih sila u tapovima, vie u
primjerima.
"Sutra, sutra, uvijek sutra. I tako protekne ivot."

Z. VNUEC, 2009.

10

ENERGIJSKE METODE ENERGIJSKI TEOREMI

Napomena: kod ravninskih simetrinih konstrukcija i simetrinog optereenja, u

presjeku simetrije javljaju se samo unutarnja sila i unutarnji moment savijanja, dok je
poprena sila jednaka nuli. Kod ravninsko-prostornih konstrukcija u presjeku se javlja i
moment uvijanja, vie u primjerima.
4)

5)

Ravninsko prostorna tapna

konstrukcija

6)

a)

b)

q
V

Prostorna tapna konstrukcija

B
A

k=6, s=3
m=3

FAH A
MA

FBH =X1
MB =X3

FAV

FBV =X2

U statiki neodreenoj tapnoj konstrukciji, npr. slika 6), energija deformiranja je

funkcija zadanog vanjskog optereenja i k nepoznatih reakcija veza FAx, FAy,, X1, X2,
..., Xm, tj.:

U = U (F1 , F2 ,..., Fi ; FAH , FAV ,..., X 1 , X 2 ,..., X m ) ,

gdje je m - stupanj statike neodreenosti konstrukcije: n = (k s) = m , a s je broj
neovisnih uvjeta ravnotee za danu konstrukciju (slike 2.a) do 6.b), vie u
primjerima).
Od svih moguih kombinacija nepoznatih reakcija veza koje sve zadovoljavaju uvjete ravnotee, prava je ona za koju energija deformiranja poprima minimalnu vrijednost (tzv. pouak o minimumu energije deformiranja). Nuan uvjet za to jest
da je parcijalna derivacija energije deformiranja U po svim prekobrojnim reakcijama
veze X1, X2, ..., Xm jednaka nuli, tj.:

U
U
U
= 0,
= 0,....,
=0 .
X 1
X 2
X m
Taj izraz daje m dopunskih jednadbi s pomou kojih se, uz s jednadbi neovisnih
uvjeta ravnotee, mogu odrediti sve nepoznate reakcija veza ili komponente unutarnjih
sila u presjecima konturnih nosaa, statiki neodreene tapne konstrukcije.
Energijski teoremi imaju najeu primjenu kod statiki odreenih i neodreenih
okvirnih tapnih konstrukcija, otvorenih ili zatvorenih kontura:
- za odreivanje prekobrojnih reakcija veza kod statiki neodreenih konstrukcija (pouak o minimumu energije deformiranja)
- za odreivanje deformacija u odreenim tokama konstrukcije (drugi Castiglianov
pouak); nakon to su odreene sve vanjske i unutarnje nepoznate sile
- za odreivanje komponenti unutarnjih sila u presjecima konturnih nosaa (pouak o
minimumu energije deformiranja), vie u primjerima.
"Sutra, sutra, uvijek sutra. I tako protekne ivot."

Z. VNUEC, 2009.