SEW Berekeningen en Formules

Het complete SEW-programma
Motorreductoren, reductoren en (rem)motoren

J
J
J
J
J
J
J
J
Rechte (motor)reductoren
Vlakke (motor)reductoren
Haakse (motor)reductoren met conische tandwielen
Wormwiel(motor)reductoren
Spiroplan(motor)reductoren
Spelingsarme planetaire (motor)reductoren
D.k.r.-(rem)motoren
Explosieveilige d.k.r.-(rem)motoren
Elektr(on)isch geregelde aandrijvingen

J
J
J
J
J
J
Frequentieregelaars MOVITRAC
Elektrische variatoren MOVIMOT
Applicatieregelaars MOVIDRIVE
Servoversterkers MOVIDYN
Servomotorreductoren en -motoren
Gelijkstroommotorreductoren en -(rem)motoren
Mechanische variatoren
J Breedprofiel v-riemvariatoren VARIBLOC

J Wrijvingsschijfvariatoren VARIMOT
Dienstverlening Vector t.b.v. de SEW-producten

J
J
J
J
J
J
J
J
J
J
J
Technisch advies (branche- en productgericht)

Software (applicaties/selectie/bedienen/visualiseren/inbedrijfstellen)
Ondersteuning (opleidingen/trainingen/instructies)
Nederlandstalige documentatie
Vector CD-ROM (producten/diensten/selecties/handleidingen/software/
tekeningen/enz.)
Projectbureau (Mechanisch en Elektr(on)isch)
Paneelbouw (ontwerp/bouw/inbedrijfstelling)
Tekenkamer/constructiebureau (CAD-catalogi/bibliotheken)
Service & Reparatie (24 uur/etmaal bereikbaar en Tele Service)
Assemblage (snel/flexibel/voorraden)
Eigen vervoer (lijndiensten door heel Nederland)
Inhoudsopgave
1
Inleiding
1.1
1.2
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.3.1
1.3.3.2
1.3.3.3
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
1.4.6
Inleiding
Remproblemen en de oplossingen
Het principe van de SEW-rem
Opbouwprincipe
Werkingsprincipe
Het SEW-remsysteem in detail
Rem B03 voor remmotoren DT63 .. B03
Rem BM(G)
Rem BC voor verminderd explosiegevaarlijke draaistroomremmotoren
eDT...BC
Rem B voor servomotoren DY71B - 112B
Remaansturingen
Selectieaanwijzingen
De keuze van de rem en het remkoppel overeenkomstig de
selectiegegevens (keuze van de motor)
Bepalen van de remspanning
Keuze van de remaansturing en de methode van schakelen
Keuze en leggen van de bekabeling
Keuze van het remrelais
Belangrijke constructie-aanwijzingen
Draaistroomremmotoren DT/DV...BM(G)
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.2.1
2.2.2.2
Remaansturing in standaarduitvoering
Remmotoren voor speciale toepassingen
Remaansturing voor een hoge schakelfrequentie
Remmotoren voor een hoge stopnauwkeurigheid
Gelijk- en wisselstroomzijdige afschakeling met een mechanisch contact
Gelijk- en wisselstroomzijdige afschakeling met een elektronisch relais in
de klemmenkast / IS
Remaansturingen bij een hogere omgevingstemperatuur en/of beperkte
koeling
Remaansturingen voor lage en wisselende omgevingstemperaturen
Remaansturing in het besturingspaneel
Meer-motorenbedrijf met remmotoren
Stekerverbinding IS en remaansturing
Stekerverbinding AS en remaansturing
Stekerverbinding AM en remaansturing
1.3.3.4
1.3.4
1.4
1.4.1
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.2.8
2.2.9
pagina
5
5
5
6
6
6
11
11
12
13
14
15
16
16
17
18
18
19
19
21
21
22
22
23
23
23
25
25
25
26
26
27
27
Draaistroomremmotor DT/DV...BM(G) met

frequentieregelaar
28
Servomotoren met rem DY71...B t/m DY112...B
29
Gelijkstroommotoren met rem G/GV...BM(G)
30
Verminderd explosiegevaarlijke draaistroomremmotoren

31
eDT71D4 BC05/H./TF - eDT100L4 BC2/H./TF
Remmen in variatoren VARIBLOC
33
Remmen in lantaarnstukken met aanloopkoppeling
34
Principe schakelschemas remaansturingen
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
Legenda
BG, BMS
BGE, BME
BSR
BUR
BSG
BMP, BMH
10
Schakelvoorbeelden
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
Legenda
Draaistroommotor met n toerental
Pooltalomschakelbare motoren
Draaistroommotor met frequentieregelaar
Meer-motorenbedrijf
Gelijkstroommotor met een regelaar
11
Technische gegevens/maatschetsen
11.1
11.2
11.3
11.4
11.5
11.6
11.7
11.8
Technische gegevens B03, BM(G) voor de draaistroommotoren DT/DV

Technische gegevens BM(G) voor gelijkstroommotoren G/GV
Tabel voor het instellen van verschillende remkoppels
Nominale stromen voor remtypen BMG, B03
Nominale stromen voor remtype BC
Maximaal toelaatbare schakelarbeid
Luchtspleet bij SEW-remmen
Technische gegevens remtype B voor servomotoren
DFY56..B - DFY112..B
Remveren, toegepast bij de servomotoren DFY71..B - DFY112..B
Afmetingen remaansturingen
11.9
11.10
35
35
36
37
38
39
39
40
41
41
42
50
59
63
67
87
87
87
88
90
94
95
96
96
96
97
Bijlage
99
12
Afkortingenlegenda
100
13
Index
101
14
SEW-remsysteem
103
Aantekeningen
104
Belangrijke aanwijzing voor veilig en storingsvrij bedrijf.
Verwijzing naar schakelingsvoorbeelden.

Verwijzingen worden aangegeven met zie pagina .. voor het bijbehorend schakelingsvoorbeeld).
Verwijzing naar andere SEW-documentatie.
Verwijzing naar SEW-software.
Inleiding
1.1
Inleiding
Deze brochure is bestemd voor constructeurs, die van plan zijn SEW-draaistroom-, SEWservo- of SEW-gelijkstroomremmotoren (respectievelijk remmotorreductoren) toe te
passen. De brochure verstrekt zowel informatie over het basisprincipe, de bijzondere
eigenschappen en het doelgericht toepassen van de SEW-remmotoren, als over het elektrisch aansluiten ervan, inclusief schakelingsvoorbeelden.
Daarbij wordt bewust niet ingegaan op de per geval verschillende veiligheidsvoorwaarden en het realiseren daarvan in de motoraansturing. Dit is nadrukkelijk de verantwoordelijkheid van de constructeur en wijkt op geen enkele manier af van de noodzakelijke voorzieningen bij andere remmotoren.
De werking en de karakteristieke gegevens van de SEW-platenremmen zijn eveneens
opgenomen in de SEW-brochures over draaistroommotorreductoren, remmotoren, servomotorreductoren, variatoren en gelijkstroommotorreductoren. Voor berekeningen etc.
kunt u de Vector-brochure Aandrijftechniek in de Praktijk. Formules en berekeningen
raadplegen. Informatie over de montage, het inbedrijfstellen en het onderhoud vindt u in
de desbetreffende Technische Handleiding.
1.2
Remproblemen en de oplossingen
Het SEW-remsysteem is, evenals het gehele SEW-programma, modulair opgebouwd.

Voor elk normaal remprobleem wordt een specifieke oplossing aangeboden, door het
juiste mechanische en elektronische deel van het remsysteem samen te voegen. De volgende tabel geeft een overzicht van de karakteristieke eigenschappen en verwijst naar
nuttige aanwijzingen in de diverse hoofdstukken.
Probleem/Bedrijfsomstandigheden
Zie hoofdstuk
Positioneren
1.3.2 2.2.2
Hijswerktoepassing
1.3.2 2.2.2
Hoog aantal schakelingen
1.3.2 2.2.2
Lange remstandtijd
Laag geluidsniveau
Hoge omgevingstemperatuur/beperkte koeling
Remvoedingskabel vermijden
1.3.2 1.3.5 2.2.1

1.3.2
1.3.2 2.2.3
2.2.2.2
Lage en wisselende omgevingstemperaturen
2.2.4
2.2.5
Remmotor met stekerverbinding

Elektronisch geregelde motor met een mechanische rem
2.2.6 2.2.7 2.2.8

345
verminderd explosiegevaarlijke remmotor
Variator met een rem
Aanloopkoppeling met een rem
Tabel 1: Eigenschappen / uitvoeringen van het SEW-remsysteem en de beschrijving
1.3
Het principe van de SEW-rem
1.3.1
Opbouwprincipe
De SEW-rem is een gelijkstroombekrachtigde elektromagnetische platenrem, die elektrisch licht en door veerkracht remt. Het systeem voldoet principieel aan de veiligheidseisen: bij het uitvallen van de stroom, valt de rem automatisch in.
De belangrijkste delen van het remsysteem zijn de eigenlijke remspoel (lostrekspoel +
deelspoel = houdspoel), die bestaat uit het spoelhuis (9) met een ingegoten wikkeling en
een aansluiting (8), de beweegbare ankerschijf (6), de remveren (7), de remschijf (1) en
het remlagerschild (2).
Een bijzonder kenmerk van de SEW-remmen is de zeer korte bouw: het remlagerschild
is zowel een onderdeel van de motor als van de rem. De gentegreerde bouw van de
SEW-remmotor maakt plaatsbesparende en robuuste oplossingen mogelijk.
1.
2.
3.
4.
Remschijf
Remlagerschild
Meenemer
Veerkracht
5.
6.
7.
8.
Luchtspleet
Ankerschijf
Remveer
Remspoel
9. Spoelhuis
10. Motoras
11. Elektromagnetische kracht
Afbeelding 1: Principe van de rem
1.3.2
Werkingsprincipe
In tegenstelling tot normale gelijkstroombekrachtigde platenremmen, werken de SEWremmen met een tweespoelensysteem. De ankerschijf wordt, bij stroomloze toestand van
de elektromagneet, door de remveren tegen de remschijf gedrukt. De motor wordt
geremd. Het aantal remveren en de uitvoering ervan bepalen het remkoppel.
Wanneer de remspoel aan de juiste gelijkspanning is aangesloten, wordt de remkracht
(4) magnetisch (11) overwonnen. De ankerschijf ligt nu aan het spoelhuis, de remschijf
komt vrij en de rotor kan draaien.
Bijzondere korte reactietijden
Bij het inschakelen:
Een bijzondere remaansturing zorgt ervoor, dat eerst alleen de lostrekspoel en daarna
de houdspoel (gezamenlijke spoel) wordt ingeschakeld. De krachtige stootmagnetisering
(hoge lostrekstroom) van de lostrekspoel bewerkstelligt een bijzonder korte aanspreektijd, speciaal bij de grote remmen, zonder dat de verzadigingsgrens wordt bereikt (zie
afbeelding 2). De remschijf komt zeer snel vrij, de motor loopt vrijwel zonder remverliezen
aan.
IB
IH
Lostrekken
BS Lostrekspoel
TS Deelspoel
BS + TS = houdspoel
Houden
1) Rem
2) Remaansturing
Afbeelding 2: Werkingsprincipe van de tweespoelenrem
IB Lostrekstroom
IH Houdstroom
De bijzonder korte aanspreektijden van de SEW-remmen betekenen een verkorte aanlooptijd van de motor, minimale aanloopopwarming en daarmee energiebesparing en
verwaarloosbare remslijtage bij het aanlopen (zie afbeelding 3). Een zeer hoog toelaatbaar aantal schakelingen en een lange remstandtijd zijn de voordelen voor de gebruiker.
IS
IS
TB
TB
Is
TB
n
t1
Spoelenstroom
Remkoppel
Toerental
Aanspreektijd van de rem
1) Inschakelverloop bij het

toepassen van een
gelijkrichter zonder
omschakelelektronica
2) Inschakelverloop bij het

toepassen van een SEWgelijkrichter met omschakelelektronica, bv. BGE
(standaard vanaf grootte 112)
Afbeelding 3: Verkorting van de motoraanlooptijd door het SEW-remsysteem

Zodra de SEW-rem gelicht is, wordt elektronisch op de houdspoel overgeschakeld. De
remmagneet is nu slechts zo gemagnetiseerd (kleine houdstroom), dat de ankerschijf in
aangetrokken toestand gelicht blijft, met voldoende veiligheid en een minimale remopwarming (zie afbeelding 2).
Bij het afschakelen:

Dat betekent, dat bij het afschakelen van de spoel de ontkrachtiging zeer snel plaatsvindt
en de remmen (vooral de grote remmen) met een zeer korte reactietijd invallen. Het voordeel voor de gebruiker is een bijzonder korte remweg met een grote herhalingsnauwkeurigheid en een grote veiligheid, bijvoorbeeld voor het gebruik in hijswerken.
IS
IS
t3
IS
TB
n
t2
t3
TB
TB
Spoelenstroom
Remkoppel
Toerental
Reminvaltijd
1) Reminvaltijd bij
wisselstroomzijdige
afschakeling
2) Reminvaltijd bij gelijken

wisselstroomzijdige afschakeling
Afbeelding 4: Verkorting van de remweg door gelijken wisselstroomzijdige afschakeling

van de rem.
De reactietijd voor het invallen van de rem hangt eveneens af van de snelheid waarmee
de in de remspoel opgeslagen energie bij het afschakelen van de voeding wordt afgebouwd.
Bij het wisselstroomzijdig afschakelen dient een vrijloopdiode ervoor om de energie af
te bouwen. De stroom bouwt met een e-functie af. Als bij de gelijken wisselstroomzijdige
afschakeling gelijktijdig het gelijkstroomcircuit van de spoel wordt onderbroken, bouwt
de stroom over een varistor aanzienlijk sneller af. De reactietijd wordt merkbaar korter (zie
afbeelding 4 en 5). In conventionele gevallen wordt de gelijken wisselstroomzijdige
afschakeling met een apart contact van het remrelais (geschikt voor gelijkstroomschakelen) uitgevoerd.
Onder bepaalde omstandigheden kunnen ook de elektronische relais SR en UR (zie
hoofdstuk 2.2.2.2) voor het onderbreken van het gelijkstroomcircuit worden toegepast.
Zie hoofdstuk 10
UAC
Afbeelding 5: Principe van de gelijken wisselstroomzijdige afschakeling

Bijzonder stil
Bij veel toepassingen in het vermogensbereik tot ca 5,5 kW worden ter bescherming van
de omgeving bijzonder stille remmotoren geist. SEW vervult deze voorwaarden standaard bij alle remmotoren tot en met de grootte 132S, door de benodigde constructieve
maatregelen, zonder daarbij de bijzondere dynamische eigenschappen van het remsysteem te benvloeden.
Bijzonder veilig
Bij spanningsuitval of bijzonder sterke spanningsdalingen kan de voor het gelicht houden
van de rem benodigde bekrachtigingsenergie te laag worden. De rem valt dan uit veiligheidoverwegingen in. Een bewakingssysteem zorgt ervoor, dat bij het weer inschakelen
of stijgen van de spanning de lostrekspoel opnieuw wordt geactiveerd en daarmee de rem
weer licht.
10
1.3.3
Het SEW-remsysteem in detail
1.3.3.1
Rem B03 voor remmotoren DT63 .. B03
Remtype B03 is de platenrem voor motoren DT63 (zie voor technische gegevens pagina
87, 88, 90, 95 en 96). De bouw is zeer compact, omdat:
de ventilator (6) van de motor gelijktijdig de remschijf is;
het remkoppel slechts met n wrijvingsvlak, door de druk van de remveren (3),
op de ankerschijf (5) wordt overgebracht;
de remspoel (10) voor het lichten van de rem in het remlagerschild (1) gentegreerd is;
het remlagerschild gelijktijdig het B-zijdige lagerschild van de motor is.
De luchtspleet wordt met n centrale zeskantmoer (7) ingesteld (zie voor technische
gegevens pagina 96).
1.
2.
3.
4
5.
6.
7.
Remlagerschild compleet
O-ring
Remveer
Afdichtband
Ankerschijf compleet
Remplaat/ventilator compleet
Zeskantmoer
Afbeelding 6: Rem B03 voor motoren DT63
11
8.
9.
10.
11
12
13.
14.
Borgring
Spanstift
Remspoel compleet
Compensatieplaat
Drukveer
Steunring
Compensatieplaat
15.
16.
17.
18
*
Remlichterhefboom
Remlichterbeugel compleet
Spanstift
Remlichter terugstelveer
Luchtspleet
1.3.3.2
Rem BM(G)
Remtype BM(G) wordt toegepast bij alle draaistroomremmotoren DT71 .. BMG - DV225
... BM, bij gelijkstroomremmotoren G71DBMG - GV160MBM, in lantaarnstukken met
aanloopkoppelingen en in variatoren VARIBLOC (zie voor technische gegevens pagina
87, 88, 89, 92, 95 en 96).
De belangrijkste delen van de rem zijn:
de remspoel met bekabeling (15);
de beweegbare ankerschijf (3);
de remschijf of remschijven (2) - vanaf motorgrootte 180 t/m grootte 225 is ook
een tweeschijfsrem mogelijk;
de remveren (4) bepalen, afhankelijk van het aantal en de uitvoering, het remkoppel (zie voor technische gegevens pagina 88 en 89 );
het remlagerschild (1).
De luchtspleet (**) wordt met de 3 bevestigingsschroeven (17) en de bijbehorende moeren (16) ingesteld (zie technische gegevens op pagina 96).
1.
2.
3.
4.
5.
Remlagerschild
Remschijf compleet
Ankerschijf
Remveer
Remlichterhefboom
(bij terugspringende remlichter HR)
6. Inbusbout (bij vastzetbare
remlichter HF)
7. Dempingsschijf
(alleen bij BMG rem)
Afbeelding 7: Rem BM(G)
12
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17
Lichterbeugel
Trekstang
Stelmoer
Schotelveren
Spanstift
Ventilator
Ventilatorkap
Spoelhuis compleet
Zeskantmoer
Bevestigingsbout
18.
19.
20.
21.
22.
Afstandsbus (drukring)
Afdichtband
Drukveren
Getande meenemer
Compensatieplaat
* Speling handremlichter
** Luchtspleet
1.3.3.3
Rem BC voor verminderd explosiegevaarlijke draaistroomremmotoren eDT...BC
Remtype BC is een drukvaste rem volgens EEx dII BT3. De rem bestaat in principe uit
de dezelfde basiselementen als de BMG en wordt in de motoren eDT 71..BC eDT100..BC ingebouwd (zie hoofdstuk 6). De luchtspleet wordt op dezelfde manier nagesteld als bij de BMG (zie de technische gegevens op pagina 96).
3.
4.
5.
9.
11.
12.
Remveren
Remlichterhefboom
Inbusbout
V-ring
Schotelveren
Stelmoer
13.
14.
17.
19.
21.
22.
Trekbouten
Ventilatorkap
Ventilator
Zeskantmoer
Spoelhuis
Ankerschijf
30. Kabel
31. Huisdeksel
32. Moeren
* Speling handremlichter
** Luchtspleet
Afbeelding 8: Rem BC voor verminderd explosiegevaarlijke draaistroomremmotoren

eDT...BC
13
1.3.3.4
Rem B voor servomotoren DY71B - 112B
De platenrem type B is in eerste instantie bedoeld als houdrem en is als gevolg hiervan
berekend voor geringe slijtage. De eigenschappen van remtype B zijn gelijk aan die van
de BMG. De opbouw is principieel identiek (zie de technische gegevens op pagina 96).
De luchtspleet wordt niet nagesteld.
1.
2
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
Afbeelding 9: Rem B voor synchrone servomotoren DY..B
14
Remlagerschild
Remschijf compleet
Tussenring
Ankerschijf
Borgring
Stift
Remveer
Remspoel compleet
Remlichterhefboom
Lichterbeugel
Spoelhuis
Spanveer
Schijf
Borgmoer
Trekstang
Dichtkap
Haakse stekerverbinding
Cilindrische schroef
Borgring
Spie
Meenemer
1.3.4
Remaansturingen
Bij de genoemde remmen behoren speciale remaansturingen, die of in de motor (in de

klemmenkast of de stekerverbinding IS), of in het besturingspaneel worden ingebouwd.
Zie voor de principe-schakelschemas hoofdstuk 9. Zie voor de technische gegevens en
afmetingen hoofdstuk 11.
BG
BGE
BSR
Inbouwplaats Spanning
Functie
Halve brug gelijkrichter
Halve brug gelijkrichter met

elektronische omschakeomschake
ling
Halve brug gelijkrichter +

stroomrelais voor gelijkstroomzijdigde afschakeling
Mo
otor
Remaansturing
IHmax
(A)
Type
Artikelnummer
Kleurcode
Opmerking
42-500VAC
1,5
BG 1
825 590 3
zwart
bij klemmenkast: alleen DT63

bij IS: alleen DT63-90
150-500VAC
1,5
BG 1,5
825 384 6
zwart
42-150VAC
3,0
BG 3
825 386 2
bruin
150-500VAC
1,5
BGE 1,5
825 385 4
rood
42-150VAC
3,0
BGE 3
825 387 0
blauw
42-500VAC
1,0
BG 1 +
SR 11
825 590 3 +
825 462 1
BSG
Elektronische omschakeling
BMS
Halve brug gelijkrichter als

BG
BME
BMH
BMP

ling als BGE
ling en verwarmingsfunctie
elektronische omschakeling
span
ling, gentegreerd spanningsrelais voor gelijkstroomzijdige afschakeling
15
Be
esturring
gspan
neell
BUR
bij klemmenkast: DT71

DT71-100
100
bij IS: DT100
BG 1,5 + 825 385 4+

SR 11
825 462 1
1,0
BG 1,5 + 825 385 4+

SR 15
825 463 X
1,0
BG 1,5 + 825 385 4+

SR 11
825 462 1
150 500VAC
150-500V
42-45
50-55
59-64
59
64
66-67
71-72
75-77
82-83
42-45
50-55
59-64
66 67
66-67
71-72
75-77
82-83

1,0
42 150VAC
42-150V
Halve brug gelijkrichter +

spanningsrelais voor gelijkgelijk
stroomzijdige afschakeling
Zie pag.
1,0
BG 3 +
SR 15
825 387 0+
825 463 X
42-150VAC
1,0
BG 1 +
UR 11
825 590 3 +
825 776 0

150-500VAC
1,0
BG 1 +
UR 15
825 590 3 +
825 773 6
46-74
80-81
85-86
85
86
51
73
51-73
79-84
BG 1,5 + 825 385 4 +

UR 15
825 773 6
150-500VAC
1,0
42-150VAC
1,0
BG 3 +
UR 11
825 387 0 +
825 776 0
24VDC
BSG
825 459 1
wit
150-500VAC
1,5
BMS 1,5
825 802 3
zwart
42-150VAC
3,0
BMS 3
825 803 1
bruin
150-500VAC
1,5
BME 1,5
825 722 1
rood
42-150VAC
3,0
BME 3
825 723 X
blauw
150-500VAC
1,5
BMH 1,5
825 818 X
groen
42-150VAC
3,0
BMH 3
825 819 8
geel
150 500VAC
150-500V
15
1,5
15
BMP 1,5
825 685 3
wit
vanwege de doorsnede van

de aansluitkabel aanbevolen
tot max. remgrootte BMG4
49-54
58-62
70-77
78-83
alleen tot motorgrootte 100,

niet voor Ex- en servo
47-52
56-60
56
60
63-65
68-75
47-52
56
60
56-60
63-65
68-75
48-53
47 61
47-61
69-76
47-52
56 60
56-60
68-75
Tabel 2: Overzicht SEW-remaansturingen
1.4
Selectieaanwijzingen
Zowel de remmotor als de elektrische aansluiting ervan dienen met zorg gedimensioneerd te worden om een zo lang mogelijke levensduur te realiseren.
Daarbij dienen de volgende uitgangspunten in acht te worden genomen:
Kies de rem en het remkoppel overeenkomstig de selectiegegevens (keuze van
de motor).
Bepaal de remspanning.
Kies de remaansturing en de methode van schakelen.
Kies de doorsneden en de plaats van de bekabeling.
Kies het remrelais.
Let op constructiegegevens.
1.4.1
De keuze van de rem en het remkoppel overeenkomstig de

selectiegegevens (keuze van de motor)
De mechanische componenten, het remtype en het remkoppel worden bij de keuze van
de aandrijfmotor vastgelegd. De soort aandrijving, respectievelijk de toepassingen en de
hierbij geldende normen bepalen mede de keuze van de rem.
Keuzecriteria zijn:
Draaistroommotor met n toerental / pooltalomschakelbare motor
(beperkingen bij de 2-polige motoren DV160L t/m DV180L).
Toerentalgeregelde draaistroommotor met frequentieregelaar.
Gelijkstroommotor.
Servomotor.
Het aantal keren remmen tijdens normaal bedrijf en de noodstoppen.
Remmen tijdens bedrijf of alleen in stilstand (houdrem).
Grootte van het remkoppel (weke / harde remming).
Hijswerktoepassing.
Minimale / maximale vertraging.
Wat wordt bij de motorkeuze vastgesteld / uitgezocht:
Basisvaststelling
Verbonden met / Aanvullingen / Opmerkingen
Motortype
remtype / remaansturing
Remkoppel1)
remveren
Reminvaltijd
schakelwijze remaansturing (belangrijk voor het

elektrisch ontwerp van de schakeling
Remtijd
Remweg
Remvertraging
Remnauwkeurigheid
aanhouden van de gewenste waarden alleen dan,

als de eerder genoemde parameters aan de eisen
voldoen
Remarbeid
Remstandtijd
Nasteltijd (belangrijk voor het onderhoud)
1) Het remkoppel wordt vastgesteld aan de hand van de eisen die de toepassing stelt met
betrekking tot maximale vertraging en maximaal toelaatbare remweg, respectievelijk
remtijd.
Tabel 3: Motorkeuze
16
Uitgebreide informatie over de keuze van de remmotor en de berekening van de remgegevens vindt u in de Vector-brochure Aandrijftechniek in de Praktijk. Formules en berekeningen.
Praktijkvoorbeeld
Een traversewagen met 2 aangedreven wielen
rijdt op een rail met staal/staal-wrijving,
met een snelheid van 0,5 m/s.
Aantal schakelingen: 75 bewegingen leeg,
75 bewegingen beladen, 40 % ID
Eigen massa
1500 kg
Max. belading
1500 kg
Wieldiameter
250 mm
Asdiameter
60 mm
Kettingoverbrenging i
1,588
Kettingwieldiameter
215 mm
Met de rijweerstand, met behulp van praktijkervaring over het rendement en met tabelwaarden over wrijvingen, worden het statische en dynamische vermogen van de motor
berekend.
Door inschatten en vervolgens narekenen wordt de meest gunstige motor gevonden. Met
deze motor ligt automatisch de remgrootte vast.
In dit geval wordt het type DT71D2BMG Z gekozen, een 2-polige remmotor van 0,55 kW
met een verzwaarde ventilator (Z).
De berekening van het benodigde remkoppel geeft 2,5 Nm. Deze waarde kan met de
juiste remveren (aantal en uitvoering) door de bijbehorende rem BMG 05 worden gerealiseerd (zie de technische gegevens op pagina 88).
Door gelijken wisselstroomzijdige afschakeling van de standaard remaansturing BG in
de klemmenkast wordt een reminvaltijd van 0,005 s bereikt.
Met het remkoppel en de rijweerstand wordt een remtijd van 1,0 s berekend. Met de
gegeven snelheid van de traversewagen betekent dit een remvertraging van 0,5 m/s2.
De remweg die uit de bovenstaande gegevens volgt is 252,5 mm.
De remnauwkeurigheid kan met de empirisch vastgestelde tolerantie van 12% op
30,3 mm worden geschat.
Door het berekenen van de schakelarbeid, dit is de tijdens de rembeweging in warmte
omgezette energie, verkrijgt men een maat voor de remslijtage en daarmee ook voor de
remstandtijd. De schakelarbeid bij maximale belading bedraagt 368 J.
De gemiddelde schakelarbeid van onbeladen en beladen bedraagt 306 J.
In de tabel van de remgegevens (zie Hoofdstuk 11) vindt u de waarde 120 . 106 J voor
de schakelarbeid van de rem tot het nastellen. Met deze waarde wordt een remstandtijd tot nastellen van 2600 uur berekend. Deze waarde is belangrijk voor het uitvoeren
van preventief onderhoud.
Controle:
Bij elke keer remmen ontstaat er wrijvingswarmte in de remschijf. Bij het overschrijden
van de toelaatbare temperatuur leidt dit tot een overmatige slijtage van het frictiemateriaal. De grafiek Maximaal toelaatbare schakelarbeid van de SEW-remmen per schakeling, afhankelijk van het aantal schakelingen en het toerental voor de omgevingstemperatuur van 40C (zie pagina 95) dient als controle van de berekende waarden.
In het algemeen, zoals ook in dit geval, wordt het toelaatbare aantal schakelingen van de
motor bepaald door de thermische belasting van de motorwikkelingen en ligt veel lager.
Bij 75 schakelingen is de maximaal toelaatbare schakelarbeid 2500 J, hetgeen boven de
berekende waarde van de maximale schakelarbeid ligt.
17
1.4.2
Bepalen van de remspanning
De keuze van de remspanning zal in het algemeen gebaseerd zijn op de beschikbare netspanning, respectievelijk motorbedrijfsspanning. Daarmee heeft de gebruiker de zekerheid van een goedkope installatie voor lage remstromen.
Als bij spanningsomschakelbare uitvoeringen de netspanning bij het bestellen van de
motor nog niet bekend is, moet altijd de lage spanning gekozen worden, om bij inbouw
van de remsturing in de klemmenkast of de IS-stekerverbinding in ieder geval de juiste
aansluitvoorwaarden te kunnen realiseren.
Lage spanningen zijn vaak, vanwege veiligheidseisen, niet te vermijden. Ze vereisen echter aanzienlijk meer verbruik van kabels, schakelapparaten, transformatoren en ook
gelijkrichters en overspanningsbeveiligingen (bv. bij directe 24VDC voeding) dan bij netspanningsaansluiting.
Met uitzondering van de BG en BMS, loopt er bij het lichten van de rem maximaal
het 8,5-voudige van de stroom. Daarbij mag de spanning aan de remspoel niet
onder de 90% van de nominale spanning zakken. Onder de 70% van de nominale
spanning valt de rem weer in. Indien de spanning weer stijgt zal het lichten worden
herhaald. Een zwakke spanningsbron en/of een te kleine kabeldoorsnede kan tot
overbelasting en verstoring van de lostrekspoel en de remaansturing leiden.
1.4.3
Keuze van de remaansturing en de methode van

schakelen
a) De remaansturing wordt volgens de volgende criteria gekozen:

Functie:
Zie Hoofdstuk 2 - 7
Plaats:
Klemmenkast/IS of besturingspaneel (zie Hoofdstuk 2 - 7)
Spanning:
Algemeen 42 - 500 VAC mogelijk, standaard: 220 - 240 VAC/
380 - 415 VAC / 24 VDC. (Zie voor technische gegevens pagina
92 en 93)
b) De schakelmethode wordt gekozen volgens:
Functie:
Zie Hoofdstuk 2 - 7
1.4.4
Keuze en leggen van de bekabeling
a) Keuze van de bekabeling

Voor het kiezen van de remvoedingskabels gelden eveneens de onder Hoofdstuk 1.4.3
genoemde criteria. Bij de technische gegevens van de remmen (zie pagina 92 en 93)
vindt u informatie over de mogelijke aansluitspanningen en de daaruit voortkomende stromen.
In tabel 4 vindt u snel informatie over het dimensioneren en de doorsnede van de kabel,
met inachtneming van de lostrekstroom bij kabellengten 50 m.
18
Remtype
Minimale kabeldoorsnede in mm2 (AWG) van de remkabels bij een kabellengte v 50 m

en remspanning (VAC)
42
49
56
24VDC
61
73
77
88
97
110
125-500
B03
BMG05
BMG1
BMG2
BMG4
BMG8
4 (10)
6 (8)
BM15
BM30-62
1,5 (16)
2 5 (12)
2,5
16 (6)
4 (10)
10 (8)
2,5 (12)
6 (8)
4 (10)
2 5 (12)
2,5
Tabel 4: Minimale doorsneden van de remkabels

Aan de klemmen van de remaansturing kunnen draaddoorsneden van maximaal
2,5 mm2 worden aangesloten. Bij grotere doorsneden moeten tussenklemmen
worden toegepast.
b) Aanleggen van de remvoedingskabels
De remvoedingskabels moeten altijd gescheiden van andere vermogenskabels
met getakte stromen worden gelegd, als deze niet zijn afgeschermd.
Vermogenskabels met getakte stromen zijn vooral:
Kabels die komen vanaf frequentieregelaars, servoversterkers, gelijkstroomregelaars, softstarters en remapparaten.
Kabels naar remweerstanden
1.4.5
Keuze van het remrelais
Rekening houdend met hoge stroomstoten en de te schakelen gelijkspanning aan

een inductieve last, moeten de schakelapparaten voor de remspanning en de
gelijkstroomzijdige afschakeling ofwel gelijkstroomrelais, ofwel aangepaste wisselstroomrelais zijn, met contacten volgens de gebruikscategorie AC3 overeenkomstig EN 60947-4-1.
De keuze van het remrelais voor netbedrijf is eenvoudig:
Voor de standaardspanningen 230 VAC, respectievelijk 400 VAC wordt een vermogensrelais voor een vermogensbereik van 2,2 kW, respectievelijk 4 kW bij AC3-bedrijf
gekozen.
Bij 24 VDC wordt het relais voor DC3-bedrijf berekend.
1.4.6
Belangrijke constructie-aanwijzingen
a) EMC (Elektromagnetische compatibiliteit)

SEW-draaistroomremmotoren voldoen bij normaal, en continu bedrijf direct aan het net,
aan de relevante EMC-normen.
Bij frequentieregelaars moet eveneens met de relevante aanwijzingen uit de desbetreffende documentatie rekening worden gehouden.
Bij het toepassen van SEW-servomotoren met rem en SEW-gelijkstroommotoren met
rem moet eveneens met de EMC-aanwijzingen in de documentatie van de servoversterkers, respectievelijk gelijkstroomregelaars rekening worden gehouden.
Daarnaast moeten de aanwijzingen voor het leggen van de bekabeling (zie hoofdstuk
1.4.4) onder alle omstandigheden worden opgevolgd.
19
b) Methode van schakelen

Over de methode van schakelen en de daarmee beoogde remfunctie, moeten de elektroconstructeur en vooral de installatie- en inbedrijfsstellingsmedewerkers uitdrukkelijk
genformeerd worden.
Het aanhouden van vastgestelde reminvaltijden kan uit veiligheidsoverwegingen
belangrijk zijn. De keuze tussen wisselstroomzijdige of gelijken wisselstroomzijdige afschakeling moet duidelijk, voor n uitleg vatbaar, aan de uitvoerenden worden doorgegeven. De reminvaltijden t2I van het gegevensblad (zie pagina 87) voor
wisselstroomzijdige afschakeling gelden alleen bij een aparte voeding. Bij aansluiting aan het klemmenbordje c.q. de IS-stekerverbinding van de motor worden deze
tijden langer.
In de fabriek worden de BG en BGE in de klemmenkast cq. IS standaard voor wisselstroomzijdige afschakeling aangesloten. Bij gelijken wisselstroomzijdige
afschakeling moet de blauwe draad van de remspoel beslist van klem 5 naar klem
4 worden verlegd.
c) Nasteltijd
De uit de verwachte remslijtage berekende tijd tot het nastellen, is van belang voor het
opstellen van het onderhoudsschema (documentatie van de installatie).
d) Principe van meten
Bij onderhoudsmetingen aan de rem moet het volgende in acht worden genomen:
De in de gegevensbladen aangegeven waarden van de gelijkspanning gelden
alleen in het geval van externe voeding van de rem met gelijkspanning, zonder
SEW-remaansturing. De bij bedrijf met een SEW-remaansturing gemeten gelijkspanning ligt, door het toepassen van een vrijlooptak, alleen over de deelspoel
ongeveer 10 20 % lager dan die van de normale eenweggelijkrichter met een vrijlooptak over de gehele spoel.
20
Draaistroomremmotoren DT/DV...BM(G)
Verdere informatie en uitgebreide technische gegevens vindt u in

De brochures SEW Motorreductoren, Reductoren en Motoren - serie R (respectievelijk F, K of W en S.
Alleen voor de kleinste motorgrootte DT63... wordt remtype B03 (zie afbeelding 6) toegepast. Alle andere remmotoren DT71... tot en met DV225... benutten het principe van remtype BMG/BM (zie afbeelding 7).
De SEW-remmotoren DT63..B03 tot en met DV225..BM kenmerken zich door de integratie van de rem in de motor en hun daardoor zeer korte en compacte bouwwijze.
De verschillende remaansturingen, voor inbouw in de klemmenkast of stekerverbinding,
respectievelijk in het besturingspaneel (zie hoofdstuk 1.3.4), bieden voor iedere toepassing met bijbehorende voorwaarden de optimale oplossing.
Als er geen speciale eisen worden gesteld, wordt de standaarduitvoering geleverd.
2.1
Remaansturing in standaarduitvoering
Als standaarduitvoering wordt een remmotor aangeduid, die met een klemmenkast en
(met n uitzondering) met een ingebouwde remaansturing wordt geleverd. De standaarduitvoering kan direct worden aangesloten.
Evenals de motorspanning wordt ook de remspanning normaal gesproken door de afnemer opgegeven. Wordt de spanning niet opgegeven, dan wordt automatisch de kabelspanning bij ntoerige motoren, en de netspanning bij pooltalomschakelbare motoren
als remspanning gekozen. Tabel 5 toont de standaarduitvoeringen van de draaistroomremmotoren.
Standaarduitvoering van de remaansturing bij
Type remmotor
AC aansluiting
24VDC aansluiting
DT 63..B03 - DT 100..BMG
BG
zonder remaansturing
DV 112..BMG - DV 225..BM
BGE
BSG
Tabel 5: Standaarduitvoering van de remaansturing

Met de standaarduitvoeringen kan of wisselstroomzijdig (BG, BGE), of gelijken wisselstroomzijdig (BG, BGE, BSG) worden afgeschakeld.
De remspanning voor de remmen kan zowel separaat worden toegevoerd (speciaal bij
pooltalomschakelbare motoren) als direct van het motorklemmenbord of de stekerverbinding (bij motoren met een vast toerental) worden afgenomen.
De reactietijden t21 voor wisselstroomzijdige afschakeling (zie technische gegevens op
pagina 87) gelden voor de separate toevoer van de voedingsspanning. Bij aansluiting op
het klemmenbord leidt de remanent belaste motorafschakeling tot een verdere vertraging
van de reminval.
De genoemde remaansturingen bezitten een krachtige overspanningsbeveiliging voor de
remspoel en het schakelcontact.
Bij de standaarduitvoering met 24 VDC voedingsspanning van de motoren DT63..B03 tot
en met DT100..BMG wordt geen remaansturing meegeleverd. Hier dient de gebruiker
een geschikte overspanningsbeveiliging te installeren (zie afbeelding 10).
Zie pagina 42-45, 49,

50, 54, 55, 58, 71-72,
77-78, 82-83
21
Remspoel
ws = wit
rt = rood
bl = blauw
Type variator
Fabrikaat
SIOV-S10 K300
10M 250 VB
VZB 300
Siemens
Conradty
Thomson
Afbeelding 10: 24 V DC aansluiting met overspanningsbeveiliging van de rem voor de

motorgrootte 63 - 100
2.2
Remmotoren voor speciale toepassingen
Het SEW Baukastensystem van de remmotoren maakt veel varianten in de uitvoering

met elektronische en mechanische opties mogelijk. Dit omvat zowel afwijkende spanningen, mechanische handremlichters, speciale beschermingen en stekerverbindingen als
speciale remaansturingen (zie de brochure Motorreductoren, Reductoren en Motoren).
2.2.1
Remaansturing voor een hoge schakelfrequentie
Een hoge schakelfrequentie, in combinatie met een niet te verwaarlozen extern massatraagheidsmoment, is een veel gestelde eis aan remmotoren.
Naast de normale thermische geschiktheid van de draaistroommotor komt het er bij de
rem op aan, dat de aanspreektijd t1 zo kort is, dat de rem, rekening houdend met het te
versnellen massatraagheidsmoment, bij het aanlopen van de motor reeds geopend is.
Zonder die gebruikelijke aanloopfase met nog niet gelichte rem laat de temperatuur- en
slijtagebalans van de SEW-rem een hoge schakelfrequentie toe.
De motoren DV112..BMG tot en met DV225..BM zijn standaard al geschikt voor een
hoge schakelfrequentie.
Hoge schakelfrequentie
Type remmotor
DT 63..B03
Remaansluiting voor AC aansluiting
Rem aansluiting voor 24VDV aansluiting
BME (BMH, BMP) in besturingspaneel
BSG in besturingspaneel
DT 71..BMG t/m DV 225..BM BGE (BSR, BUR) in klemmenkast / IS
BSG in klemmenkast / IS of in besturingspaneel
Tabel 6: Uitvoeringen van de remmotoren DT63..B03 tot en met DV225..BM voor een
hoge schakelfrequentie
Tabel 6 geeft aan dat naast de BGE (BME) en BSG ook de remaansturingen BSR, BUR,
BMH en BMP buiten hun speciale functies over eigenschappen beschikken om de aanspreektijd te verkorten.
Zie pagina 42-58,

63-70, 72-86
22
2.2.2
Remmotoren voor een hoge stopnauwkeurigheid
Een hoge stopnauwkeurigheid is een vereiste bij positioneringssystemen. Remmotoren

hebben op grond van het mechanische principe, de slijtagegraad van het frictiemateriaal
en fysieke randvoorwaarden ter plaatse een in de praktijk vastgestelde strooiing van de
remweg van +/- 12%. Hoe korter de remweg wordt, des te geringer is de invloed van die
natuurlijke strooiing als fout van de totaal afgelegde weg (zie afbeelding 4). De gelijken wisselstroomzijdige afschakeling maakt het mogelijk de reminvaltijd van t2II aanzienlijk te verkorten (zie de technische gegevens op pagina 87).
2.2.2.1
Gelijk- en wisselstroomzijdige afschakeling met een

mechanisch contact
In de hoofdstukken 1.3.2 en 2.1 werd reeds op de mogelijkheid gewezen deze oplossing

conventioneel met een extra contact te realiseren.
Zie pagina 42-45,

47-48, 50-53, 55-57,
59, 65-66, 75-76,
82-83
2.2.2.2
Gelijk- en wisselstroomzijdige afschakeling met een elektronisch relais in de klemmenkast / IS
Bijzonder fraaie mogelijkheden met elektronische, slijtagevrije contacten, in combinatie

met een minimale bekabeling, bieden de remaansturingen BSR en BUR (zie tabel 2).
Beide aansturingen bestaan uit een BGE (BG bij de grootte 63 en de IS1) en het stroomrelais SR of het spanningsrelais UR.
De BSR is uitsluitend geschikt voor motoren met n constant toerental.
De BUR kan bij separate toevoer van de voedingsspanning algemeen worden toegepast.
Bij het bestellen van de remmotor is het voldoende als naast de opgave van de motoren remspanning, BSR of BUR wordt vermeld. Het orderverwerkingssysteem zorgt voor
de juiste uitvoering van het relais. Voor eventueel latere plaatsing vindt u in de tabellen
7 en 8 de bij de motor en spanning passende relais. Het elektronische relais schakelt
maximaal 1A spoelstroom en begrenst daarmee de keuze tot BSR en BUR.
Principe van de BSR
De remaansturing BGE (respectievelijk BG) wordt in het geval van een BSR direct door
het motorklemmenbord van een motor met een constant toerental, van spanning voorzien. Er is dus geen aparte toevoerkabel nodig tussen de rem en het besturingspaneel.
Bij het afschakelen van de motor wordt de motorstroom nagenoeg zonder vertraging
onderbroken en via het SR stroomrelais benut voor het gelijkstroomzijdig afschakelen
van de remspoel. Ondanks de remanente bekrachtiging aan het motorklemmenbord en
aan de remaansturing volgt er een bijzonder korte reminvaltijd (zie hoofdstuk 9.4).
De remspanning wordt zonder verdere opgave van de afnemer automatisch met de
motorspoelspanning vastgelegd (bv.: motor 230 V driehoek / 400 V ster, rem 230 V). Desgewenst kan de remspoel ook voor de bovenspanning (max. 500 V) worden uitgevoerd
(bv.: motor 230 V driehoek / 400 V ster, rem 400 V).
Zie pagina 46, 74,

80-81, 85-86
Keuze van de BSR

Tabel 7 houdt bij het toekennen van de SR relais naast de remstroom ook rekening met
de motorstroom.
Principe van de BUR
De remaansturing BGE (respectievelijk BG) wordt in het geval van een BUR separaat van
spanning voorzien, omdat op het motorklemmenbord geen constante spanning aanwezig
is (pooltalomschakelbare motoren, motoren aan een frequentieregelaar). Met de wisselstroomzijdige afschakeling verzorgt het UR spanningsrelais nagenoeg zonder vertraging
de gelijkstroomzijdige afschakeling van de remspoel, met een bijzonder korte reminvaltijd
(zie hoofdstuk 9.5). De remspanning wordt zonder verdere opgave van de afnemer auto-
Zie pagina 51, 73, 79,

84
23
matisch met de motorspoelspanning vastgelegd. Desgewenst kunnen overeenkomstig

tabel 8 ook andere spanningen worden gekozen.
Keuze van de BUR
Tabel 8 houdt bij het toekennen van het UR relais naast de remstroom ook rekening met
de remspanning.
523 - 690
465 - 522
415 - 464
370 - 414
330 - 369
294 - 329
262 - 293
234 - 261
208 - 233
186 - 207
165 - 185
148 - 164
132 - 147
117 - 131
105 - 106
93 - 104
83 - 92
74 - 82
67 - 73
59 - 66
Type motor
40 85
BSR (BGE/BG1 + SR..) voor motorspanning (VAC) in sterschakeling
DT63..B031)
DT71D..BMG2)
DT80N..BMG2)
DT80K..BMG2)
DT90S..BMG2)
DT90L..BMG2)
DT100LS..BMG
DT100L..BMG
DV112M..BMG
DV132S..BMG
DV132M..BM
DV132ML..BM
DV160M..BM
DV160L..BM
DV180M..BM
DV180L..BM
DV200LS..BM
DV200L..BM
SR11
SR15
niet uitvoerbaar
Tabel 7: Toekenning van de stroomrelais SR11 en SR15 rekening houdend met de motor en de motorspanning
186 - 500
165 - 185
148 - 164
132 - 147
117 - 131
105 - 116
93 - 104
83 - 92
74 - 82
67 - 73
59 - 66
53 - 58
47 - 52
40 - 46
Type motor
23 -25
BUR (BGE/BG1 + SR..) voor remspanning (VAC)
DT63..B031)
DT71/80..BMG2)
DT90/100..BMG2)
DV112M..BMG
DV132S..BMG
DT132M..BM
DT132ML..BM
DT160M..BM
DV160L..BM
DV180M/L..BM
DV200/225..BM
UR11
UR15
niet uitvoerbaar
Tabel 8: Toekenning van de spanningsrelais UR11 en UR15 rekening houdend met de motor en de remspanning.
1) BSR/BUR = BG1 + SR../UR..
2) Bij stekerverbinding IS: BSR/BUR = BG1 + SR../UR..
24
2.2.3
Remaansturingen bij een hogere omgevingstemperatuur

en/of beperkte koeling
Een hogere omgevingstemperatuur, onvoldoende koelluchttoevoer en/of isolatieklasse

H zijn naast principile overwegingen, redenen om de remaansturing in het besturingspaneel in te bouwen.
Om er zeker van te zijn dat de rem schakelt bij een hogere wikkelingstemperatuur worden
uitsluitend remsturingen met elektronische omschakeling toegepast.

54, 56, 58, 75, 76
Voor het speciale geval Elektrische remlichting bij motorstilstand is voor de

motoren DT63 t/m 100 principeel het toepassen van BGE, BME of BSG voorgeschreven, in plaats van BG, BMS of directe 24V DC aansluiting, als er niet reeds
aansturingen met een speciale functie worden toegepast.
Verhoogde thermische belasting
Type remmotor
Remaansturing voor AC aanslui- Remaansturing voor 24VDC aansluiting (in besturingspaneel)

ting (in besturingspaneel)
DT 63..B03
DT 71..BMG - DV 225..BM
BME BMP
BME,
BSG
Tabel 9: Speciale uitvoeringen van de remmotoren DT63..B03 tot en met DV225...BM

voor een hogere thermische belasting met remaansturingen in het besturingspaneel
2.2.4
Remaansturingen voor lage en wisselende omgevingstemperaturen
Remmotoren voor lage en wisselende omgevingstemperaturen, respectievelijk bij opstelling in de open lucht lopen het risico van dauw- en ijsvorming. De functiebeperkingen door
corrosie en ijs kunnen door het toepassen van de remaansturing BMH, met de toegevoegde functie van stilstandsverwarming worden ondervangen.
De functie verwarmen wordt van buitenaf geactiveerd. Zodra de rem is ingevallen en
de verwarmingsfunctie tijdens langere pauzes is ingeschakeld, worden de beide deelspoelen van het SEW-remsysteem anti-parallel, met een gereduceerde spanning,
gevoed door een deels uitgestuurde thyristor. Hierdoor wordt enerzijds de inductiewerking nagenoeg teniet gedaan (de rem licht niet). Anderzijds wordt een verwarmingsenergie in het spoelensysteem gerealiseerd, die voor een temperatuursstijging van circa 50K
ten opzichte van de omgevingstemperatuur zorgt.
De BMH is voor alle motorgrootten beschikbaar en wordt uitsluitend in het besturingspaneel gemonteerd.
2.2.5

76
De SEW-remaansturing zijn ook leverbaar voor inbouw in een besturingspaneel. Bij de

volgende situaties verdient het de voorkeur de remaansturingen in het besturingspaneel
in te bouwen:
Ongunstige omgevingsomstandigheden aan de motor (bijvoorbeeld motor
met isolatieklasse H, hoge omgevingstemperatuur > 40C, lage omgevingstemperaturen etc.).
Schakelingen met gelijkstroomzijdige afschakeling door schakelcontacten
betekenen minder installatiewerk in het besturingspaneel.
Betere bereikbaarheid van de remaansturingen bij servicewerkzaamheden.
Bij het inbouwen van de remaansturing in het besturingspaneel moeten er steeds 3 leidingen tussen de remspoel en de aansturing worden gelegd. Voor de aansluiting in de klemmenkast is een hulpklemmenstrook met 5 klemmen beschikbaar. Twee daarvan zijn voor
de beveiliging van de motorwikkelingen.
Tabel 10 geeft een overzicht van alle remaansturingen voor inbouw in een besturingspa-
Zie pagina 47-49,

52-54, 63, 65, 75-76
25
neel. Met uitzondering van de BSG zijn alle andere remaansturingen ondergebracht in
de standaard behuizing met clipmontage voor draagrail.
Remaansturing in besturingspaneel
Type remmotor
voor AC aansluiting
voor 24VDC aansluiting
DT 63..B03
BMS BME
BMS,
BME, BMH
BMH, BMP
DT 71 - 100..BMG
BSG
DV 112..BMG - DV225..BM
BME, BMH, BMP
Tabel 10: Uitvoeringen van remmotoren DT63..B03 t/m DV225..BM met remaansturing
in het besturingspaneel
2.2.6
Meer-motorenbedrijf met remmotoren
Bij meer-motorenbedrijf moeten de remmen gemeenschappelijk geschakeld worden,

maar ook bij meerdere motoren met een gemeenschappelijke last moeten de remmen
bij een storing gezamenlijk invallen.
Het gemeenschappelijk schakelen kan, door het parallel wisselstroomzijdig voeden van
meer remmen, door n remsturing worden gerealiseerd.
De parallelle wisselstroomzijdige voeding wordt zo uitgevoerd, dat bij het wisselen beide
halve spanningssinussen worden benut.
Zie pagina 63-64
Bij het parallel schakelen van meerdere remmen aan een gemeenschappelijke
remgelijkrichter mag de som van alle bedrijfsstromen de nominale stroom van de
remsturing niet overschrijden.
De wisselstroomzijdige serieschakeling van een beperkt aantal remmen van hetzelfde
type, maakt een gelijktijdige sturing en een gezamenlijk invallen mogelijk, als bijvoorbeeld
een remspoel onderbroken is.
Zie pagina 65-66
Let erop dat de remspoelspanning overeenkomstig het aantal van de in serie

geschakelde remmen moet worden gereduceerd.
In principe geldt dat bij een storing van n rem alle remmen wisselstroomzijdig
afgeschakeld moeten worden.
2.2.7
Stekerverbinding IS en remaansturing
De stekerverbinding IS voor motoren DT63 t/m DV132S heeft 4 contacten (8, 9, 10, 11),
waarover de verbinding van het besturingspaneel met de rem wordt gemaakt. Afhankelijk
van eis of noodzaak wordt de remaansturing in de stekerverbinding of in het besturingspaneel ingebouwd.
Zie pagina 71-76
Remmotor met IS
Type remmotor
DT 63..B03 IS DT 90..BMG IS
DT 100..BMG IS DV 132S..BMG IS
Remaansturing in
besturingspaneel
BG1, BSR1), BUR1)
BMS, BME, BMH, BMP
AC
BSG
24VDC
BG2), BGE, BSR, BUR
BMS2), BME, BMH, BMP
AC
BSG
BSG
24VDC
1) BSR en BUR uitsluitend met BG1

2) Alleen bij DT100
Tabel 11: Uitvoeringen van de remmotoren met stekerverbinding IS
26
Aansluiting
Remaansturing in IS
2.2.8
Stekerverbinding AS en remaansturing
De stekerverbindingen AS voor de motoren DT71 t/m DV132S hebben 2 contacten,

waarover de remaansturing aan de spanning wordt aangesloten. De gelijken wisselstroomzijdige afschakeling is alleen met een BSR of BUR mogelijk.
Afgezien van de mogelijkheid om de remmen van de motorgrootten DT71 t/m DT100
direct te voeden met 24 V DC, staan er 5 uitvoeringsmogelijkheden met de remaansturing
in de klemmenkast ter beschikking.
Zie pagina 77-81
Remmotor met AS
Remaansturing in de klemmenkast
Type remmotor
AC aansluiting
Aansluiting met 24VDC
DT 71..BMG AS DT 100..BMG AS
BG1), BGE1), BSR, BUR
BSG2)
DV 112..BMG AS DV 132..BMG AS
BGE1), BSR, BUR
BSG
1) Alleen voor wisselstroomzijdige afschakeling

2) Naar keuze ook direct op 24 V DC aansluitbaar
Tabel 12: Uitvoeringen van de remmotoren met stekerverbinding AS
2.2.9
Stekerverbinding AM en remaansturing
In de stekerverbinding AM voor de motoren DT71 t/m DT132S kunnen tot 4 contacten

voor de verbinding van de rem worden gebruikt.
Daarmee zijn alle remaansturingen voor klemmenkasten en inbouw in een besturingspaneel onbeperkt mogelijk, zowel met wisselstroomzijdige als met gelijken wisselstroomzijdige afschakeling. Tabel 13 geeft een overzicht.
Zie pagina 82-86
Remmotor met AS
Type remmotor
DT 71..BMG AM DV 132S..BMG AM
Remaansturing in klem- Remaansturing in besturingspaneel

menkast
BG1), BGE, BSR, BUR
BMS1), BME, BMH, BMP
AC
BSG
BSG
24VDC
1) Alleen bij DT71 - DT100

Tabel 13: Uitvoeringen van de remmotoren met stekerverbinding AM
27
Aansluiting
Draaistroomremmotor DT/DV...BM(G) met

frequentieregelaar
Verdere informatie en uitgebreide technische gegevens vindt u in de brochures

SEW Motorreductoren, Reductoren en Motoren
MOVITRAC 31C frequentieregelaars
MOVIDRIVE applicatieregelaars
Vector/SEW - Aandrijftechniek in de praktijk - Deel 5
BELANGRIJK
De voedingsspanning van de rem moet altijd separaat worden toegevoerd. Vanwege de variabele aansluitspanning van de motor, mag deze niet van het klemmenbord van de motor worden afgenomen.
De mechanische rem heeft bij een motor met frequentieregelaars in een normale situatie
alleen de karakteristiek van een houdrem om een bereikte positie vast te houden en als
veiligheidsrem in noodgevallen (noodstop). De dimensionering wordt daarom bepaald
door het aantal noodstops van de aandrijving met volle last en vanuit maximum toerental
(zie hoofdstuk 1.4).
In het algemeen geldt ook hier, dat het remcommando gelijktijdig en zonder vertraging
met het stopcommando van de frequentieregelaar gegeven moet worden. Aan te bevelen
is om dit commando door de frequentieregelaar zelf te laten genereren. Interne vergrendelingen in de frequentieregelaar zorgen voor het exacte tijdpunt. Daarmede wordt een
zekere (veilige) overname van de last door de mechanische rem gewaarborgd; zo wordt
bijvoorbeeld het doorzakken bij hijswerken voorkomen.
Tabel 14 geeft een overzicht van alle remaansturingen die in combinatie met een motor
met frequentieregelaar mogelijk zijn.
Zie pagina 51, 59-62
Type remmotor
B03
DT 63
63..B03
DT 71
71..BMG
BMG - DT 100
100..BMG
BMG
DV 112..BMG
112 BMG - DV 225
225..BM
BM
Inbouw in klemmenkast of Inbouw in besturingspaIS

neel
Aansluiten aan
BG1, BUR1)
BMS, BME, BMP, BMH
AC
zonder stuurapparaat
BSG
24VDC
BG12), BG, BGE, BUR1)
BMS, BME, BMP, BMH
AC
BSG
BSG
24VDC
BGE, BUR
BME, BMP, BMH
AC
BSG
BSG
24VDC
1) BUR bestaat bij de rem B03 en bij motorgrootten 63 t/m 90 met stekerverbinding IS
uit een BG1 en UR.
2) BG1 wordt alleen bij het toepassen van een stekerverbinding IS toegepast bij de
motorgrootten 71 t/m 90.
Tabel 14: Remaansturingen bij bedrijf met een frequentieregelaar
28
Servomotoren met rem DY71...B t/m

DY112...B
Verdere informatie en uitgebreide technische gegevens vindt u in de brochures

SEW Servomotorreductoren
MOVIDYN servoversterkers
MOVIDRIVE applicatieregelaars
Vector/SEW - Aandrijftechniek in de praktijk - Deel 7
De remmen B (afbeelding 9) van de servomotoren DY71 t/m112...B worden uitsluitend
via een aparte stekerverbinding vanuit het besturingspaneel van spanning voorzien.
De B-zijdig in het motorhuis gentegreerde rem zorgt voor een zeer veel plaatsbesparende bouwwijze. Servomotoren met een rem kunnen ook met de optie handremlichter
worden geleverd.
Met verschillende remaansturingen en de mogelijkheid om zowel 110, 230 en 400 V AC
als ook 24 V DC aan te sluiten, behoren met deze uitgesproken noodrem en houdrem alle
toepassingen met een hoge dynamiek tot de mogelijkheden (zie de technische gegevens
op pagina 96).
Het remcommando wordt bij servoaandrijvingen door de MOVIDYN respectievelijk de
MOVIDRIVE servoversterkers verzorgd en met de juiste remschakeling aan de rem
aangeboden.
De dimensionering richt zich ook bij deze remmen uitsluitend op het mogelijk optredende
aantal noodremmingen met volle last, vanuit het maxium toerental (zie hoofdstuk 1.4).
Remtype B is per motortype met 2 mogelijke remkoppels TB1 en TB2 leverbaar. Het hoge
remkoppel TB2 (2 - 3 x T0) wordt uit veiligheidsoverwegingen bij hijswerktuigen gekozen.
Tabel 15 toont de verschillende remaansturingen.
Type remmotor
DY 71..B
71 B - DY 112..B
112 B
Remaansturing in besturingspaneel
BME, BMP
AC
BSG
24VDC
Tabel 15: Remaansturingen voor servoaandrijvingen
29
Aansluiting aan
Gelijkstroommotoren met rem G/GV...BM(G)
Verdere informatie en uitgebreide technische gegevens vindt u in de brochure

Gleichstromgetriebemotoren
De rem BM(G) is ook bij de gelijkstroommotoren een integraal deel van de motor. De remaansturingen worden in de klemmenkast of in het besturingspaneel ingebouwd. De schakelvoorbeelden komen overeen met die van de remmotoren met frequentieregelaar.
Het remcommando wordt bij voorkeur door de voedende gelijkstroomregelaar gegeven,
om het exacte tijdstip van de lastovername door de mechanische rem te garanderen.
De standaard gelijkstroommotoren met BM(G) worden, in tegenstelling tot de draaistroomremmotoren met gelijke ashoogten, met kleinere remkoppels geleverd (zie de
technische gegevens op pagina 87).
De mechanische rem van de gelijkstroommotoren wordt beschouwd als pure houden
noodrem. Ze wordt voor een bepaald aantal noodremmingen met volle last, vanuit het
maximum toerental gedimensioneerd.
Tabel 16 geeft een overzicht van de mogelijke remaansturingen voor de standaard gelijkstroommotoren.
Gelijkstroommotoren van de bouwgrootten 71 - 100 worden met een remgelijkrichter BG geleverd; de grotere motoren worden standaard met een BGE in de
klemmenkast uitgerust. Bij een remspanning van 24 V DC geldt bij de grootten 71
- 100 standaard geen aansturing en bij grotere motoren een BSG in de klemmenkast (zie tabel 16).
Zie pagina 67-70
Type remmotor
GF 71DBMG - GV 132SBMG
GF 132MBM - GV 160MBM
Inbouw in klemmenkast
Inbouw in besturingspaneel
Aansluiten aan
BG1), BGE, BUR
BMS1), BME, BMP, BMH
AC
BSG2)
BSG
24VDC
BGE, BUR
BME, BMP, BMH
AC
BSG
BSG
24VDC
1) BG en BMS worden alleen voor grootten 71 - 100 toegepast, BG is bij deze motoren
standaard.
2) BSG is bij grootten 71 - 100 als optie leverbaar, standaard wordt zonder BSG geleverd.
Tabel 16: Remaansturingen voor standaard gelijkstroommotoren.
30
Verminderd explosiegevaarlijke draaistroomremmotoren eDT71D4 BC05/H./TF eDT100L4 BC2/H./TF
Verdere informatie en uitgebreide technische gegevens vindt u in brochure

Motorreductoren, Reductoren en Motoren
De verminderd explosiegevaarlijke draaistroomremmotoren eDT..BC.. werkt met een
ingebouwde drukvaste rem. De volgens keuringsinstantie Physikalisch-Technische
Bundesanstalt (PTB) in Braunschweig goedgekeurde combinatie werkt volgens het principe van de BMG remmen met de technische gegevens volgens tabel 17.
Ex-remmotor
type
Remkoppel Remarbeid1) Aanspreektijd

(Nm)
W (106 J)
t1 (10-3 s)
Invaltijd2)
t2II (10-3 s)
Invaltijd3)
t2I (10-3 s)
Spoelvermogen
PB (W)
eDT 71 - 80..BC
7,5/6/5/4/2,5/
1,6/1,2
120
20
40
29
eDT 90 - 100..BC
30/24/20/16/
10/6,6/5
260
35
15
80
41
1) Schakelarbeid van de rem tot aan nastellen

2) Invaltijd bij gelijken wisselstroomzijdige afschakeling
3) Invaltijd bij wisselstroomzijdige afschakeling
Tabel 17: Technische gegevens van de rem BC van verminderd explosiegevaarlijke
draaistroomremmotoren
Alleen de remaansturingen volgens tabel 18 zijn toegelaten (alleen voor besturingspaneel inbouw), die volgens afbeelding 11 aangesloten moeten worden. Verplicht is ook de
thermische bewaking van de motor en de rem door middel van thermistors met een toegelaten bewakingsrelais met een PTB-testverklaring 3.53 - PTC A.
Er moeten zodanige externe maatregelen genomen worden dat het remcommando
beslist gelijktijdig plaatsvind met afschakelen van de motor.
Type remmotor
eDT 71 - 100..BC
100 BC
Aansluiting aan
BME
AC
BSG
24VDC
Tabel 18: Toegestane remaansturingen voor verminderd explosiegevaarlijke draaistroomremmotoren
31
TF-motor
TF-rem
wit
wit
rood
blauw
rood
blauw
wit
rood
blauw
wit
rood
blauw
rem
wit
rood
blauw
motor
remspoel
naar beveiligingsrelais
besturingspaneel
besturingspaneel
besturingspaneel
remaansturing BSG
voor gelijkstroomaansluiting
24V = (VDC)
remaansturing BME
wisselstroomzijdige afschakeling
normaal invallen van de rem
remaansturing BME
gelijken wisselstroomzijdige
afschakeling
snel invallen van de rem
Zie voor de aan te sluiten wisselspanning het motortypeplaatje: rem V X ....

Schakelcontacten van gebruikscategorie AC 3 volgens EN 60947
Afbeelding 11: Aansluitschema verminderd explosiegevaarlijke draaistroomremmotoren
32
Remmen in variatoren VARIBLOC

Variatoren
Vanwege de v-riemverbinding tussen motor en de reductor is bij veel toepassingen de
aan de motor aangebouwde rem als houdrem of noodrem niet toegestaan.
Voor de VARIBLOC VU/VZ 01 - 41 is er daarom een uitvoering met de rem aan de reductorzijde van de variator. De bijbehorende remaansturingen zijn in een aparte klemmenkast aan de variator ingebouwd.
Zie pagina 45, 49
Motor
vermogensbereik
(kW)
Remtype
VU/VZ 01 BMG/HF
0,25..0,75
BMG05
BG
VU/VZ 11 BMG/HF
0,37..1,5
BMG1
10
BG
VU/VZ 21 BMG/HF
0,37..3,0
BMG2
20
BG
VU/VZ 31 BMG/HF
1,5..5,5
BMG4
40
BGE
BSG
VU/VZ 41 BMG/HF
3,0..11,0
BMG8
75
BGE
BSG
VARIBLOC
VARIBLOCvariator type
Maximum remkop- Remaansturing (standaard)

pel
(Nm)
AC
24VDC
Tabel 19: Gegevensoverzicht VARIBLOC-variatoren met rem

Tabel 19 informeert over de basisgegevens van de VARIBLOC-variatoren met aangebouwde rem en vastzetbare handremlichter als standaarduitvoering.
Afbeelding 12: Rem in de variator VARIBLOC
33
Remmen in lantaarnstukken met aanloopkoppeling

Anlauf- und Rutschkupplungen
Bij speciale toepassingen waarbij de machine snel en zeker gestopt moet worden en ter
voorkoming van het terugdraaien van de machineas bij stilstaande motor, worden de lantaarnstukken met de SEW-aanloopkoppeling bovendien met een rem uitgevoerd. De
remaansturingen zijn in een aparte klemmenkast aan het lantaarnstuk ingebouwd.
Zie pagina 45, 49
Bij slipkoppelingen volstaat de rem aan de motor.

Lantaarn met rem +
aanloopkoppeling type
Remtype
Maximum remkoppel
(Nm)
LT/LM 60 BMG
BMG4
LT/LM 70 BMG
BMG4
LT/LM 80 BMG
BMG8
55
BMG15
125
Remaansturing (standaard)
AC
24VDC
BG
BGE
BSG
30
LT/LM 90 BM
LT/LM 100 BM
LT/LM 105 BM
LT/LM 130 BM
LT/LM 135 BM
Tabel 20: Gegevensoverzicht lantaarnstukken met aanloopkoppeling en rem

Tabel 20 informeert over de basisgegevens van lantaarnstukken met remmen in standaard uitvoering.
Afbeelding 13: Rem in een lantaarnstuk met aanloopkoppeling
34
Principe schakelschemas remaansturingen
9.1
Legenda
Wisselstroomzijdige afschakeling
(normaal invallen van de rem)
Gelijk- en wisselstroomzijdige afschakeling

(snel invallen van de rem)
Rem
BS = aantrekspoel
TS = deelspoel
Hulpklemmenlijst in de klemmenkast
Motor in driehoekschakeling
Motor in sterschakeling
wit
rood
blauw
bruin
zwart
35
9.2
BG, BMS
UAC
UAC
UAC
UAC
36
9.3
BGE, BME
UAC
UAC
UAC
UAC
37
9.4
38
BSR
9.5
BUR
UAC
9.6
39
BSG
9.7
BMP, BMH
UAC
UAC
UAC
UAC
40
10
Schakelvoorbeelden
10.1
Legenda
Om de rem te lichten spanning (zie typeplaatje) aanleggen, de contacten werken parallel met de motorschakelaar.
Contactbelasting van de remcontacten AC 3 volgens EN 60947-4-1
Wisselstroomzijdige afschakeling (normaal invallen van
de rem)
Gelijk- en wisselstroomzijdige
afschakeling
(snel invallen van de rem)
Rem
BS = lostrekspoel
TS = deelspoel
Remaansturing type BG,

BGE voor het inbouwen in de
motorklemmenkast
Remaansturing type BME,

BMS voor het inbouwen in
een besturingspaneel
wit
rood
blauw
bruin
zwart
41
Hulpklemmenlijst in
klemmenkast
Frequentieregelaar
Gelijkrichter
Motor in driehoekschakeling
Motor in sterschakeling
10.2
Draaistroommotor met n toerental
BG, BGE in de klemmenkast, de voeding vanaf de motorklemmen

Remspanning = - spanning
Voorbeeld: net 400 V, motor 230 V / 400 VY, rem 230 VAC
1) K12 wordt gelijktijdig met K13 of K14 (draairichting) geschakeld.
42

43

Remspanning = Y - spanning
44
BG, BGE in de klemmenkast, externe voeding
UAC
UAC
45
BSR in de klemmenkast
Voorbeeld: net 400 V, motor 400 V / 690 V, rem 400 VAC
Voorbeeld: net 400 V, motor 230 V / 400 V, rem 230 VAC
46
BMS, BME, BMP in het besturingspaneel
UAC
UAC
UAC

2) Brug of maakcontact van 3 naar 4, wanneer alleen wisselstroomzijdig moet worden
geschakeld.
47
BMH in het besturingspaneel
UAC
UAC

2) Om de rem te verwarmen K16 bekrachtigen, is met K12 vergrendeld; alleen tijdens
langere pauzes verwarmen!
48
Remaansturing 24 VDC
A) Standaard voor remmotoren grootten 63...100 met 24 VDC rem zonder stuurapparaat
BSG.
B) Standaard voor remmotoren grootten 112...225 met BSG in de klemmenkast.
C) Voor remmotoren grootten 71...225 met BSG in het besturingspaneel.
2) Schakelbeveiliging tegen schakelpieken door de gebruiker te installeren.
49
10.3
Pooltalomschakelbare motoren
BG, BGE in de klemmenkast, pooltalomschakelbare motor (gescheiden wikkelingen)
UAC
UAC
50
BUR bij pooltalomschakelbare en toerentalgeregelde draaistroommotoren
A)
B)
C)
1)
Gescheiden wikkelingen
Dahlanderschakeling
Met een frequentieregelaar
De voedingsspanning van de rem wordt separaat toegevoerd
Aansluiting aan het klemmenbord van de motor is niet toegestaan.
2) Uitgang remcommando
51
BMS, BME, BMP in het besturingspaneel, pooltalomschakelbare motor (gescheiden wikkelingen)
UAC
UAC
UAC

geschakeld.
52
BMH in het besturingspaneel, pooltalomschakelbare motor (gescheiden wikkelingen)
UAC
UAC

2) Om de rem te verwarmen K16 bekrachtigen, is met K12 vergrendeld; alleen tijdens
langere pauzes verwarmen!
53
Remaansturingen 24 VDC, pooltalomschakelbare motor (gescheiden wikkelingen)
A) Standaard voor remmotoren grootten 63...100 met 24 VDC rem zonder stuurapparaat
BSG.
2) Schakelbeveiliging tegen schakelpieken door de gebruiker te installeren.
54
BG, BGE in de klemmenkast, pooltalomschakelbare motor (Dahlander)
UAC
UAC
55
BMS, BME, BMP in het besturingspaneel, pooltalomschakelbare motor (Dahlander)
UAC
UAC
UAC

geschakeld.
56
BMH in het besturingspaneel, pooltalomschakelbare motor (Dahlander)
UAC
UAC

2) Om de rem te verwarmen K16 schakelen, is met K12 vergrendeld; alleen tijdens langere pauzes verwarmen.
57
Remaansturing 24 VDC, pooltalomschakelbare motor (Dahlander)
A) Standaard voor remmotoren grootten 63...100 met 24 VDC rem, zonder stuurapparaat BSG.
2) Schakelbeveiliging tegen schakelpieken door de gebruiker zelf aan te brengen.
58
10.4
Draaistroommotor met frequentieregelaar
UAC
UAC
BG, BGE in klemmenkast, draaistroommotor met frequentieregelaar

59
BMS, BME, BMP in het besturingspaneel, draaistroommotor met frequentieregelaar
UAC
UAC
UAC
geschakeld.
60
BMH in het besturingspaneel, draaistroommotor met frequentieregelaar
UAC
UAC
2) Om de rem te verwarmen K16 schakelen, is met K12 vergrendeld; alleen tijdens langere pauzes verwarmen!
61
Remaansturing 24VDC, draaistroommotor met frequentieregelaar
A) Standaard voor remmotoren grootten 63...100 met 24 VDC rem, zonder stuurapparaat BSG
1) Uitgang remcommando.
2) Schakelbeveiliging tegen schakelpieken door de gebruiker aan te brengen.
62
10.5
Meer-motorenbedrijf
Parallelschakeling van meerdere remmen aan BMS, BME in het besturingspaneel
De som van de remstromen mag de maximaal toelaatbare stroom van de remaansturing

niet overschrijden.
IB = Stroom tijdens lostrekken
63
Antiparallelschakeling van meerdere BG, BGE in de klemmenkast aan een

gemeenschappelijk geschakelde voedingsspanning
UAC
64
Wisselstroomzijdige serieschakeling van meerdere BMS, BME in het besturingspaneel
K11, K12 werken parallel
65
Wisselstroomzijdige serieschakeling van meerdere BG, BGE in de klemmenkasten
K11, K12 werken parallel, schakelcontacten overeenkomstig AC 3.
66
10.6
Gelijkstroommotor met een regelaar
BG, BGE in de klemmenkast, gelijkstroommotor met een regelaar
UAC
UAC
67
BMS, BME, BMP in het besturingspaneel, gelijkstroommotor met een regelaar
UAC
UAC
UAC
geschakeld.
68
BMH in het besturingspaneel, gelijkstroommotor met een regelaar
UAC
UAC
2) Om de rem te verwarmen K16 schakelen, is met K12 vergrendeld; alleen tijdens langere pauzes verwarmen!
69
Remaansturing 24 VDC, gelijkstroommotor met een regelaar
A) Standaard voor remmotoren grootten 63...100 met 24 VDC rem, zonder stuurapparaat BSG.
1) Uitgang remcommando.
2) Schakelbeveiliging tegen schakelpieken door de gebruiker aan te brengen.
70
Draaistroomremmotoren met stekerverbinding IS

Remaansturing
09 761 197 NL
AT 103
Schakelschema
Pagina 1 van 2
Raadpleeg de technische handleiding

Om de rem te lichten de spanning (zie typeplaatje) aansluiten. De contacten werken
parallel aan de motorschakelaar.
Contactbelastbaarheid van de remcontacten: AC3 volgens EN 60947-4-1.
Stekerverbinding bovendeel (door de gebruiker te bedraden)
Stekerverbinding onderdeel (in de fabriek bedraad)
Wisselstroomzijdige afschakeling (normaal invallen van de rem)
Gelijk- en wisselstroomzijdige afschakeling (snel invallen van de rem)

Remaansturing BGE, BG
Voedingsspanning van de motor
Niet voor pooltalomschakelbare en geregelde motoren.
Remspanning gelijk aan de -spanning
Voorbeeld: Motor 230 V / 400 V Y
Rem 230 V AC
Remspanning gelijk aan de Y-spanning

Rem 400 V AC
71
Draaistroomremmotor met stekerverbinding IS

Remaansturing
09 761 197 NL
AT 103
Schakelschema
Pagina 2 van 2
Externe voedingsspanning
Remaansturing BSG
Niet voor de motorgrootte 63
Remaansturing BGE, BG, BSG
Remspoel
72
ws =
rt =
bl =
wit
rood
blauw
Directe gelijkspanningsvoeding
Niet voor motorgrootten 112 of groter

Remaansturing BUR/BSR
09 764 097 NL
AT 105
Schakelschema
Pagina 1 van 2

Contactbelastbaarheid van de remcontacten: AC3 volgens EN 60947-4-1
Remaansturing BUR
Remspoel
spanningsrelais
ws = wit
rt = rood
bl = blauw
br = bruin
sw = zwart
73

Remaansturing BUR / BSR
09 764 097 NL
AT 105
Schakelschema
Pagina 2 van 2
Remaansturing BSR
Rem 230 V AC

Rem 400 V AC
wisselklembrug aangepast
remspoel
stroomrelais SR 11
ws = wit
rt = rood
bl = blauw
br = bruin
sw = zwart
74

09 765 197 NL
AT 104
Schakelschema
Pagina 1 van 2


Remaansturing BME, BMS
Remaansturing BMP
75

09 765 197 NL
AT 104
Schakelschema
Pagina 2 van 2
Remaansturing BMH
ws = wit
rt = rood
bl = blauw
76
Draaistroomremmotor met stekerverbinding AS

Remaansturing
09 774 097 NL
AT 106
Schakelschema
Pagina 1 van 2


Externe voeding
Remaansturing BSG
Niet voor de motorgrootte 63
77

Remaansturing
09 774 097 NL
AT 106
Schakelschema
Pagina 2 van 2

remspoel
Niet voor de motoren vanaf de grootte 112
remspoel
klemmenlijst
ws = wit
rt = rood
bl = blauw
78

09 775 097 NL
AT 107
Schakelschema
Pagina 1 van 3


Remaansturing BUR
remspoel
spanningsrelais UR 11 / 15
UR 11 (42 - 150 V) = bruin / braun / brun
UR 15 (150 - 500 V) = zwart / schwatz / noir
ws = wit
rt = rood
bl = blauw
79

09 775 097 NL
AT 107
Schakelschema
Pagina 2 van 3
Remaansturing BSR
Rem 230 V AC
remspoel
stroomrelais SR11
besturingspaneel
klemmenbordje
ws = wit
rt = rood
bl = blauw
br = bruin
sw = zwart
80

09 775 097 NL
AT 107
Schakelschema
pagina 3 van 3

Rem 400 V AC
remspoel
stroomrelais SR11
besturingspaneel
klemmenbordje
ws = wit
rt = rood
bl = blauw
br = bruin
sw = zwart
81
Draaistroomremmotor met stekerverbinding AM

Remaansturing
09 776 097 NL
AT 108
Schakelschema
Pagina 1 van 2


Externe voeding
Niet voor motoren vanaf grootte 112
82

Remaansturing
09 776 097 NL
AT 108
Schakelschema
Pagina 2 van 2
Remaansturing BSG
remspoel
klemmenlijst
ws = wit
rt = rood
bl = blauw
1 remspoel
ws = wit
rt = rood
bl = blauw
1 remspoel
2 klemmenlijst
ws = wit
rt = rood
bl = blauw
83

09 777 097 NL
AT 109
Schakelschema
Pagina 1 van 3

Stekerverbinding onderdeel (in de fabiek bedraad)

Remaansturing BUR
remspoel
spanningsrelais UR11 / 15
UR 11 (42 - 150 V) = bruin
UR 15 (150 - 500 V) = zwart
ws = wit
rt = rood
bl = blauw
84

09 777 097 NL
AT 109
Schakelschema
Pagina 2 van 3
Remaansturing BSR
Rem 230 V AC
remspoel
klemmenbrug
stroomrelais SR 11
klemmenbordje
85
ws = wit
rt = rood
bl = blauw
br = bruin
sw = zwart

09 777 097 NL
AT 109
Schakelschema
Pagina 3 van 3

Rem 400 V AC
remspoel
klemmenbrug
stroomrelais SR 11
klemmenbordje
86
ws = wit
rt = rood
bl = blauw
br = bruin
sw = zwart
Type
rem
11
Technische gegevens/maatschetsen
11.1
Technische gegevens B03, BM(G) voor de draaistroommotoren DT/DV
Type remmotor
B03
DT63..
BMG05
TBmax
Remkoppel reducering (richtwaarden)
[Nm]
[Nm]
B03
3,2
DT71/80..
BMG
BMG1
DT80..
BMG2
BMG4
BMG8
BMG15
BM30
t1
t2
PB
t2II
t2I
[106J] [10-3s] [10-3s] [10-3s]
2,4
1,6
0,8
2,5
1,6
BMG
10
7,5
DT90/100..
BMG
20
16
10
DT100..
BMG
40
30
24
DV112M
BMG
55
45
37
30
19
12,6
DV132S
BMG
75
55
45
37
30
19
12,6
DV132M
25
6,6
1,2
BM
100
75
50
35
25
DV132ML/160M BMG
150
125
100
75
50
35
DV160L
BM
200
150
125
100
75
50
9,5
9,5
[W]
80
251)
30
32
120
301)
20
35
32
120
501)
20
40
36
260
701)
30
12
80
40
260
1301)
35
15
80
50
600
30
12
60
65
600
35
10
50
65
1000
40
14
70
95
1000
50
12
50
95
1500
55
18
90
95
DV180M/L
BM
300
250
200
150
125
100
75
50
1000
60
16
80
95
BM31
DV200/225..
BM
300
250
200
150
125
100
75
50
1500
60
16
80
95
BM322)
DV180M/L
BM32
300
250
200
150
100
1500
55
18
90
95
BM622)
DV200/225
BM62
600
500
400
300
250
1500
60
16
80
95
11.2
Type
rem
150
100
Technische gegevens BM(G) voor gelijkstroommotoren

G/GV
TBmax
Type remmotor
200
Remkoppel reducering (richtwaarden)
[Nm]
GF71D
BMG
2,5
1,2
G80..
BMG
2,5
GF90L
BMG
10
6,6
5,0
G100L
BMG
20
16
10
BMG8
GV112M
BMG
30
19
12,6
GV132S
BMG
37
30
19
GV132M
BM
50
35
25
GV160M
BM
75
50
35
1,2
BM15
5,0
9,5
12,6
25
PB
9,5
[W]
30
20
50
32
120
30
20
35
32
260
60
30
15
100
40
260
70
30
12
80
40
600
30
14
80
65
670
30
14
80
65
1000
40
18
100
95
1000
40
16
80
95
BMG2
6,6
t2
120
BMG05
1,6
t1
t2II
t2I
[106J] [10-3s] [10-3s] [10-3s]
[Nm]
1,6
1) Aanspreektijd t1
Bovenste waarde geldt voor bedrijf met gelijkrichter BG/BMS
Alle andere waarden gelden voor bedrijf met gelijkrichter BGE/BME
2) Tweeschijfsrem
De aanspreek- en invaltijden voor de remmen zijn richtwaarden en hebben betrekking op
het maximum remkoppel
87
11.3
Tabel voor het instellen van verschillende remkoppels

voor de rem type BMG, BM, B03, BC
09 792 47 NL
Technische gegevens pagina 1 van 2

Bremsentype
Remtype
Type frein
anbaubar an
Motortyp
aanbouwbaar
aan motortype
adapable
d
bl sur
Moteur
B03
DFT63
BMG05
DT71/80
BMG1
DT80
BMG2
DT90/100
BMG4
DT100
BMG8
DV112M
DV132S
BM15
DV132M
DV132ML
DV160M
BM30
DV160L
DV180
Bremsmoment
Remkoppel
Couple de
freinage
Nm
3,2
2,4
1,6
0,8
5,0
4,0
2,5
1,6
1,2
10,0
7,5
6,0
20,0
16,0
10,0
6,6
5,0
40,0
30,0
24,0
75,0
55,0
45,0
37,0
30,0
19,0
12,6
9,5
150,0
125,0
100,0
750,0
50,0
35,0
25,0
300,0
250,0
200,0
150,0
125,0
100,0
75,0
50,0
Anzahl und Art der

Federn
Aantal en soort
veren
Nombre et tyes des
ressorts
t
normal
normaal
normaux
6
4
3
3
2
6
4
3
3
2
6
4
3
6
4
3
3
2
6
4
3
3
8
6
4
4
2
rot
rood
rouges
2
6
4
3
2
3
2
6
4
3
2
3
2
3
2
6
4
3
2
3
6
4
3
2
4
4
8
6
4
2) Aantal windingen
88
Sach-(Bestell)-Nr. und Abmessung der Federn

Onderdeel(bestel)nummer en afmetingen van de veren
Rfrence (N0 de commande) et cotes des ressorts
normal
rot
normaal
rood
normaux
rouges
Sach Nr.
onderdeelnummer
W2) Rfrence Lo
Da
11
1,1
16
183 3197
30 9
30,9
76
7,6
0 85 20
0,85
183 200
76
7,6
13
1,3
14
135 017X
30 7
30,7
76
7,6
14
135 0188
40 4 9,6
40,4
96
19
1,9
14
135 1508
40
96
9,6
15
1,5
14
135 1516
48 4 11
48,4
2 25 14
2,25
184 8453
48
11
18
1,8
15
135 5708
13
184 4865
56,6
14,3 2,4
13
184 4873
10
136 9989
52 8
52,8
19 2 2,8
28
19,2
11
136 9997
Lo
Da
30 8 7,6
30,8
76
30
55,75 14,3 3
51
19 2 3,5
35
19,2
Sach Nr.
onderdeelnummer
W2) Rfremce
Tabel voor het instellen van verschillende remkoppels voor de rem type BMG, BM, B03, BC
09 792 47 NL

Bremsentype
Remtype
Type frein
anbaubar an
Motortyp
aanbouwbaar
aan motortype
adapable
d
bl sur
Moteur
BM31
DV200
DV225
BM321)
DV180
BM621))
DV200
DV225
Bremsmoment
Remkoppel
Couple de
freinage
Nm
300,0
250,0
200,0
150,0
125,0
100,0
75,0
50,0
300,0
250,0
200,0
150,0
100,0
600,0
500,0
400,0
300,0
250,0
200,0
150,0
100,0
Anzahl und Art der

Federn
Aantal en soort
veren
Nombre et tyes des
ressorts
t
normal
normaal
normaux
8
6
4
4
2
4
2
8
6
4
4
2
rot
rood
rouges
2
4
4
8
6
4
4
8
6
4
2
4
4
8
6
4

normal
rot
normaal
rood
rouges
normaux
Lo
51
Da
19,2 3,5
Sach Nr.
onderdeelnummer
2)
Rfrence Lo
W
Da
10
19,2 2,8
136 9989
52,8
Sach Nr.
onderdeelnummer
2)
Rfremce
W
11
136 9997
1) Tweeschijfsrem
2) Aantal windingen
Bremsentype
Remtype
Type frein
anbaubar an
Motortyp
aanbouwbaar
aan motortype
adapable
d
bl sur
Moteur
BC05
eDT71/80
BC2
eDT90/100
Bremsmoment
Remkoppel
Couple de
freinage
Nm
7,5
6,0
5,0
4,0
2,5
1,6
1,2
30,0
24,0
20,0
16,0
10,0
6,6
5,0
89
Anzahl und Art der

Federn
Aantal en soort
veren
Nombre et tyes des
ressorts
t
normal
normaal
normaux
4
3
3
2
4
3
3
2
rot
rood
rouges
2
3
2
6
4
3
2
3
2
6
4
3

rot
normal
rood
normaal
rouges
normaux
Da
Sach Nr.
onderdeelnummer
W2) Rfrence Lo
7,6
1,3
14
135 017X
30,7
7,6
14
135 0188
40,4 9,6
1,9
14
135 1508
40
9,6
1,5
14
135 1516
Lo
30
Da
Sach Nr.
onderdeelnummer
W2) Rfremce
11.4
Nominale stromen voor remtypen BMG, B03
09 809 57 NL
De in de tabellen vermelde stroomwaarden IH (houdstroom) zijn effectieve waarden. Voor

metingen dient u uitsluitend meetinstrumenten te gebruiken die effectieve waarden
meten. Voor de dimensionering van de toevoerkabels zijn de normaal geldende normen
van toepassing (bv. VDE 0100). De doorsneden moeten echter zodanig worden gekozen
dat de spanning, bij de spanningsval t.g.v. de inschakelstroom, niet beneden de 90% van
de netspanning komt. De inschakelstroom (lichtstroom) IB vloeit slechts kortstondig
(max. 120 ms) bij het lichten van de rem of bij spanningsdalingen tot beneden de 70%
van de nominale spanning. Bij het toepassen van de remgelijkrichter BG of bij directe aansluiting van gelijkspanning - beide uitsluitend mogelijk bij remmen t/m de motorgrootte
100 - treedt er geen verhoogde inschakelstroom op.
1) Remspoel
90
Bremse/Rem/Frein
B03
Motorgre/Motorgrootte/Taille du
moteur
DFT63
max. Bremsmoment (Nm)

max. remkoppel (Nm)
Couple de freinage max (Nm)
3,2
Spulenleistung (W)
Vermogen spoel (W)
Puissance de la bobine (W)
32
Einschaltstromverhltnis
Inschakelstroomverhouding
Rapport
IB
IH
Spannung Ue
Spanning Ue
Tension Ue
V
Gleichrichter
Gelijkrichter
j
Redresseur
IH
IG
(A)
(A)
24
(23-25)
10
1,7
2,9
42
(40-46)
18
0,95
1,65
48
(47-52)
20
0,85
1,45
56
(53-58)
24
0,76
1,38
60
(59-66)
27
0,67
1,23
73
(67-73)
30
0,60
1,10
77
(74-82)
33
0,54
0,95
88
(83-92)
36
0,48
0,82
97
(93-104)
40
0,43
0,73
110
(105-116)
48
0,38
0,69
125
(117-131)
52
0,34
0,60
139
(132-147)
60
0,30
0,55
153
(148-164)
66
0,27
0,48
175
(165-185)
72
0,24
0,41
200
(186-207)
80
0,21
0,37
230
(208-233)
96
0,19
0,35
240
(234-261)
110
0,17
0,32
290
(262-293)
117
0,15
0,27
318
(294-329)
125
0,135
0,23
346
(330-369)
147
0,12
0,21
400
(370-414)
167
0,11
0,19
440
(415-464)
185
0,095
0,17
(465-522)
208
0,085
0,15
500
ws=
wei/wit/blanc
rt=
rot/rood/rouge
BG1 - 825 590 3

Ue = 42
42..500
500 V
V
IL = 1,5
, A
bl=
blau/blauw/bleu
IH houdstroom
effectieve stroom in de toevoerkabel van de SEW remgelijkrichter BG of BGE
IB lichtstroom - kortstondige inschakelstroom
IG gelijkstroom bij directe gelijkspanningsvoeding volgens voorbeeld 2
Ue ingangsspanning
IL nominale gelijkstroom van de gelijkrichter BG 3 in de schakelkast BG3-825 386 2
91
09 809 57 NL
Nominale stromen voor remtypen BMG, B 03

Bremse/Rem/Frein
BMG05
BMG1
BMG2
BMG4
Motorgre/Motorgrootte/
Taille du moteur
DT71/80
DT80
DT90/100
DT100

max. remkoppel (Nm)
10
20
40
Spulenleistung (W)
Vermogen spoel (W)
32
36
40
50
Rapport
Spannung Ue
Spanning Ue
Tension Ue
V
IB
IH
Gleichrichter
Gelijkrichter
Redresseur
IH
IG
IH
IG
IH
IG
IH
IG
(A)
(A)
(A)
(A)
(A)
(A)
(A)
(A)
24
1,38
1,54
1,77
2,20
42 (40-46)
18
1,14
1,74
1,37
1,94
1,46
2,25
1,80
2,80
48 (47-52)
20
1,02
1,55
1,22
1,73
1,30
2,00
1,60
2,50
56 (53-58)
24
0,90
1,38
1,09
1,54
1,16
1,77
1,43
2,20
60 (59-66)
27
0,81
1,23
0,97
1,37
1,03
1,58
1,27
2,00
73 (67-73)
30
0,72
1,10
0,86
1,23
0,92
1,41
1,14
1,76
77 (74-82)
33
0,64
0,98
0,77
1,09
0,82
1,25
1,00
1,57
88 (83-92)
36
0,57
0,87
0,69
0,97
0,73
1,12
0,90
1,40
97 (93-104)
40
0,51
0,78
0,61
0,87
0,65
1,00
0,80
1,25
110 (105-116)
48
0,45
0,69
0,54
0,77
0,58
0,90
0,72
1,11
125 (117-131)
52
0,40
0,62
0,48
0,69
0,52
0,80
0,64
1,00
139 (132-147)
60
0,36
0,55
0,43
0,61
0,46
0,70
0,57
0,88
153 (148-164)
66
0,32
0,49
0,39
0,55
0,41
0,63
0,51
0,79
175 (165-185)
72
0,29
0,44
0,34
0,49
0,37
0,56
0,45
0,70
200 (186-207)
80
0,26
0,39
0,31
0,43
0,33
0,50
0,40
0,62
230 (208-233)
96
0,23
0,35
0,27
0,39
0,29
0,44
0,36
0,56
240 (234-261)
110
0,20
0,31
0,24
0,35
0,26
0,40
0,32
0,50
290 (262-293)
117
0,18
0,28
0,22
0,31
0,23
0,35
0,29
0,44
318 (294-329)
125
0,16
0,25
0,19
0,27
0,21
0,31
0,25
0,39
346 (330-369)
147
0,14
0,22
0,17
0,24
0,18
0,28
0,23
0,35
400 (370-414)
167
0,13
0,20
0,15
0,22
0,16
0,25
0,20
0,31
440 (415-464)
185
0,11
0,17
0,14
0,19
0,15
0,22
0,28
0,28
500 (465-522)
208
0,10
0,15
0,12
0,17
0,13
0,20
0,16
0,25
92
BSG - 825 459 1
BG3 - 825 386 2

Ue = 42..150 V
IL = 3 A BGE3 - 825 387 2
Ue = 42..150
42 150 V
V
IL = 3 A -
BG1 5 - 825 384 6

BG1,5
Ue = 150..500 V
IL = 1,5 A BGE1,5 - 825 385 4
150 500 V
V
Ue = 150..500
IL = 1,5 A -
Bremse/Rem/Frein
BMG05
BMG1
BMG2
Motorgre/Motorgrootte/
Taille du moteur
DT71/80
DT80
DT90/100

max. remkoppel (Nm)
75
150
600
Spulenleistung (W)
Vermogen spoel (W)
65
95
95
6,3
7,5
8,5
IH
IH
IH
Rapport
Spannung Ue
Spanning Ue
Tension Ue
V
IB
IH
(A)
(A)
(A)
2,771)
4,151)
4,001)
42 (40-46)
2,31
3,35
3,15
48 (47-52)
2,10
2,95
2,80
56 (53-58)
1,84
2,65
2,50
60 (59-66)
1,64
2,35
2,25
73 (67-73)
1,46
2,10
2,00
77 (74-82)
1,30
1,87
1,77
88 (83-92)
1,16
1,67
1,58
97 (93-104)
1,04
1,49
1,40
110 (105-116)
0,93
1,32
1,25
125 (117-131)
0,82
1,18
1,12
139 (132-147)
0,73
1,05
1,00
153 (148-164)
0,66
0,94
0,90
175 (165-185)
0,59
0,84
0,80
200 (186-207)
0,52
0,74
0,70
230 (208-233)
0,46
0,66
0,63
240 (234-261)
0,41
0,59
0,56
290 (262-293)
0,36
0,53
0,50
318 (294-329)
0,33
0,47
0,44
346 (330-369)
0,29
0,42
0,40
400 (370-414)
0,26
0,37
0,35
440 (415-464)
0,24
0,33
0,31
500 (465-522)
0,20
0,30
0,28
1) Gelijkstroom bij toepassing van BSG
93
Gleichrichter
Gelijkrichter
Redresseur
BSG - 825 459 1

Gelijkrichter ingebouwd
i schakelkast
in
h k lk t (omge(
vingstemperatuur
vingstem
eratuur
v 40 C)
BG3 - 825 387 0

Ue = 42
42..150
150 V
IL = 3 A -
BGE 1,5
1 5 - 825 385 4
Ue = 150..500 V
15AIL = 1,5
11.5
09 895 096 NL
Nominale stromen voor remtype BC
Technische gegevens
De in de tabellen vermelde stroomwaarden IH (houdstroom) zijn effectieve waarden. Voor
metingen dient u uitsluitend meetinstrumenten te gebruiken die effectieve waarden
meten.
Voor de dimensionering van de toevoerkabels zijn de normaal geldende normen van toepassing (bv. VDE 0100). De doorsneden moeten echter zodanig worden gekozen dat de
spanning, bij de spanningsval t.g.v. de inschakelstroom, niet beneden de 90% van de netspanning komt.
De inschakelstroom (lichtstroom) IB vloeit slechts kortstondig (max. 120 ms) bij het lichten
van de rem of bij spanningsdalingen tot beneden de 70% van de nominale spanning.
Rem
Motorgrootte
BC05
BC2
eDT71/80
eDT90/100
7,5
150
Max. remkoppel (Nm)

Vermogen spoel (W)
IB
29
41
Gelijkrichter
IH
Spanning UN
VX
IH
V
Ig
(AX)
IH
(A)
Ig
(AX)
(A)
24
1,22
1,74
42
(40 - 46)
18
1,10
1.39
1,42
2,00
48
(47 - 52)
20
0,96
1,23
1,27
1,78
58
(53 - 58)
24
0.86
1,10
1,13
1,57
60
(59 - 66)
27
0,77
0,99
1,00
1,42
73
(67 - 73)
30
0,68
0,87
0,90
1,25
77
(74 - 82)
33
0,60
0,77
0,79
1,12
88
(83 - 92)
36
0,54
0,69
0,71
1,00
97
(93 - 104)
40
0,48
0,62
0,63
0,87
110 (105 - 116)
48
0,42
0,55
0,57
0,79
125 (117 - 131)
52
0,38
0,49
0,50
0,71
139 (132 - 147)
60
0,34
0,43
0,45
0,62
153 (148 - 164)
66
0,31
0,39
0,40
0,56
175 (165 - 185)
72
0,27
0,34
0,35
0,50
200 (186 - 207)
80
0,24
0,31
0,31
0,44
230 (208 - 233)
96
0,21
0,27
0,28
0,40
240 (234 - 261)
110
0,19
0,24
0,25
0,35
290 (262 - 293)
117
0,17
0,22
0,23
0,32
318 (294 - 329)
125
0,15
0,20
0,19
0,28
346 (330 - 369)
147
0,13
0,18
0,18
0,24
400 (370 - 414)
167
0,12
0,15
0,15
0,22
440 (415 - 464)
185
0,11
0,14
0,14
0,20
500 (465 - 522)
206
0,10
0,12
0,12
0,17
BSG-825 459 1
BME 3
825 723X
UN = 42 150 V
VX
IL+ 3 A
BME 1,5
825 722 1
UN = 150 500 V
VX
IL+ 1,5
1 5 A
UN Nominale spanning (nominaal spanningsbereik)

IH Houdstroom effectieve stroom in de toevoerkabel van de SEW remgelijkrichter
Ig Gelijkstroom bij directe gelijkspanningsvoeding volgens voorbeeld 2
IB Lichtstroom, kortstondige inschakelstroom
IL Nominale gelijkstroom van de gelijkrichter
Toelaatbare tolerantie voor nominale spanning " 5% (bovenop het bestaande spanningsbereik).
94
11.6
Maximaal toelaatbare schakelarbeid
Maximaal toelaatbare schakelarbeid van de SEW-platenremmen per schakeling, afhankelijk van het aantal schakelingen per uur en het motortoerental 3000 en 1500 r/min.
Maximaal toelaatbare schakelarbeid van de SEW-platenremmen per schakeling, afhankelijk van het aantal schakelingen per uur en het motortoerental 000 en 750 r/min.
95
11.7
Luchtspleet bij SEW-remmen

Luchtspleet [mm]
Motorgrootte
Remtype
nieuw ingesteld
nastellen bij
B03
BGM05, BC 05
BMG1, BC05
BMG2, BC2
BMG4, BC2
min. 0,25
max. 0,6
112/132S
132M/160M
160L/180
200/225
BMG8
BM15
BM30
BM31
min. 0,3
max. 1,2
180
220/225
BM321)
BM621)
min. 0,4
max. 1,2
63
71/80
80
90/100
100
1) Tweeschijfsrem
11.8
Technische gegevens remtype B voor servomotoren

DFY56..B - DFY112..B
Motortype
TB1
[Nm]
TB2
[Nm]
W
[106J]
IH
(110 VAC)
[A]
IH
(230 VAC)
[A]
IH
(400 VAC)
[A]
IH
(24 VDC)
[A]
IB/IH
t1
t2I
t2II
DFY 56 MB
DFY 56 LB
2,5
0,5
DFY 71 SB
DFY 71 MB
DFY 71 MLB
DFY 71 LB
6
10
10
15
3
6
6
10
60
0,30
0,15
0,10
1,0
6,7
12
16
16
20
220
120
120
65
45
20
20
8
DFY 90 SB
DFY 90 MB
DFY 90 LB
20
30
40
12
12
20
90
0,45
0,23
0,13
1,5
6,0
15
18
22
90
55
42
20
13
10
DFY 112 SB
DFY 112 MB
DFY 112 MLB
DFY 112 LB
35
35
60
90
17,5
17,5
35
35
180
0,70
0,35
0,20
2,15
6,0
14
14
22
35
315
315
230
170
60
60
32
20
Tb1 = maximale remkoppel Ih = houdstroom

Tb2 = minimale remkoppel Ib = inschakelstroom
W = totale remarbeid tot het

uitwisselen van de remschijf
Aanwijzing:
De maximale schakelarbeid per remming vindt u in de SEW-brochure Servogetriebemotoren.
11.9
Remveren, toegepast bij de servomotoren DFY71..B DFY112..B
Type
rem
motor
B2
DFY 71..B
B4
B10
96
DFY 90..B
DFY 112..B
Aantal en soort veren
Onderdeelnummer
Remkoppel
[Nm]
normaal
rood
normaal
rood
3
6
10
15
3
4
3
6
2
183 623 4
183 742 7
12
20
30
40
3
4
6
6
2
-
184 002 9
184 003 7
17,5
35
60
90
3
4
3
6
2
184 007 X
184 008 8
11.10
Afmetingen remaansturingen
BG 1
BG 1,5, BG 3, BGE, BSG
Hulpklemmenlijst in de klemmenkast/IS voor het aansluiten van de remspoel, de

TF/TH en de stilstandsverwarming
SR/UR
97
BMS, BME, BMH, BMP
Montagerail EN 50022-35-7.5
98
Bijlage
Speciale uitvoering remaansturing BMK
Functie
SEW-remaansturingen verzorgen de voeding en de aansturing van de SEW-platenremmen.
De remaansturing BMK bekrachtigt de remspoel wanneer de netvoeding en een 24 VDC
stuursignaal aanwezig zijn. De rem kan zowel door het stuursignaal als door de netvoeding geschakeld worden. Het lichten van de rem vindt plaats met een zeer korte reactietijd, het invallen met gelijkstroomzijdige afschakeling.
Schakeling
Un rem
Let op:
Bij nood-stop of nood-uit moeten beide netvoedingskabels beslist afgeschakeld worden!
Technische gegevens
Type
BMK 1,5
BMK 3
Montage
in het besturingspaneel op een DIN-rail
Beschermingsgraad
IP 20
Nom. Aansluitspanning
(klem 1 + 2)
Stuurspanning
(klem 3 + 4)
Remstroom
(klem 13, 14, 15) 1)
Omgevingstemperatuur
Onderdeel nummer / Kleur
/ paars
/ roze-rood
1) Let op:
Is de remstroom groter dan 1 A, dan moet de afstand tot de volgende bouwgroep minimaal 20 mm bedragen.
Un rem
99
12
Afkortingenlegenda
AWG
American Wire Gauge
ID
Inschakelduur
Ib
Inschakelstroom
Ih
Houdstroom
Ib/Ih
Inschakelstroonverhouding
Ig
Gelijkstroom in de remspoel
Ihmax
Maximale houdstroom
Is
Spoelenstroom
Toerental
Pb
Vermogensafname van de remspoel bij 20 C
Tb
Remkoppel
Tbmax Maximum remkoppel
100
Tb1
Maximum remkoppel bij servomotoren
Tb2
Minimum remkoppel bij servomotoren
t1
Aanspreektijd van de rem
t2
Invaltijd van de rem
t2I
Invaltijd van de rem bij wisselstroomzijdige afschakeling bij separate remspanningsvoeding
t2II
Invaltijd van de rem bij gelijken wisselstroomzijdige afschakeling
Totale remarbeid tot het uitwisselen van de remschijf
Wmax
Maximaal toelaatbare remarbeid per schakeling
13
Index
A
Ankerschijf 6, 7, 8, 11, 12, 13, 14
Aanloopopwarming 8
Aanloopkoppeling 5,12, 34
Aanspreektijd 7, 8, 24, 31
Aantal schakelingen 5, 8, 17,
D
Deelspoel 6, 7, 21, 25
E
Elektronisch geregelde motor 5
EMC 19
Explosie beveiligde remmotor 5
F
Frequentieregelaar 19
G
Gebruikscategorie AC3 19
Geluidsniveau 5
Gelijk- en wisselstroomzijdige afschakeling 9, 10
Gelijkstroomregelaar 19, 30
H
Handremlichter 12, 13, 22, 29, 33
Houdrem 14, 16, 28, 29
Houdspoel 6, 7, 8
Houdstroom 7, 8, 18
Hulpklemmenstrook 25
Hijswerktoepassing 5, 28, 29
K
Kabeldoorsnede 18, 19
Koeling 5, 25
L
Lage spanningen 18
Lostrekspoel 6, 7, 10, 18
Lostrekstroom 7
Luchtspleet 6, 11, 12, 13, 14
M
Meenemer 6, 12, 14
Meer-motorenbedrijf 26
Methode van schakelen 16, 17, 18 ,19
Motoraanlooptijd 8
N
Nasteltijd 17, 20
O
Omgevingstemperatuur 5, 17, 25, 26
101
Omschakelelektronica 8
Overspanningsbeveiliging 21, 22
P
Parallelschakeling 26
Positioneren 5
R
Reactietijd 7, 21
Remarbeid 17, 18, 31
Remrelais 9, 16, 19
Reminvaltijd 9, 17, 23
Remkoppel 7, 8, 9, 11, 12, 16, 17, 29, 30, 31, 33, 34
Rem lichten 18
Remmen tijdens bedrijf 16
Remnauwkeurigheid 17
Remschijf 6, 7, 12, 14, 17
Remslijtage 20
Remspanning 16, 18, 21, 23, 24
Remspoel 6, 7, 9, 11, 12, 14, 18, 19, 21, 24, 25, 26
Remstandtijd 5, 8, 17, 18
Remtijd 17
Remveren 6, 7, 12, 13, 17
Remvoeding 17
Remvoedingskabel 5, 19
Remweg 9, 17, 23
S
Schakelarbeid 17, 31
Serieschakeling 26
Servoregelaars 19, 29
Spanningsbron 18
Spanningsrelais 15, 23, 24
Spoelhuis 6, 7, 12, 13, 14
Spoelstroom 8, 9
Standaard uitvoering 21
Stekerverbinding 5, 15, 18, 21, 22, 26, 27, 29
Stilstandsverwarming 25
Stootmagnetisering 25
Stopnauwkeurigheid 23
Stroomrelais 15, 23, 24
T
Tweespoelen principe 7
V
Verwarmen 25
Variator 5
W
Wisselstroomzijdige afschakeling 9, 23
102
14
103
SEW-remsysteem
Aantekeningen
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
104

SEW Berekeningen en Formules

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

SEW Berekeningen en Formules

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Het complete SEW-programma

Motorreductoren, reductoren en (rem)motoren

Elektr(on)isch geregelde aandrijvingen

J Breedprofiel v-riemvariatoren VARIBLOC

Dienstverlening Vector t.b.v. de SEW-producten

Technisch advies (branche- en productgericht)

Draaistroomremmotor DT/DV...BM(G) met

Servomotoren met rem DY71...B t/m DY112...B

Gelijkstroommotoren met rem G/GV...BM(G)

Verminderd explosiegevaarlijke draaistroomremmotoren

Remmen in variatoren VARIBLOC

Remmen in lantaarnstukken met aanloopkoppeling

Principe schakelschemas remaansturingen

Technische gegevens B03, BM(G) voor de draaistroommotoren DT/DV

Belangrijke aanwijzing voor veilig en storingsvrij bedrijf.

Verwijzing naar schakelingsvoorbeelden.

Verwijzing naar andere SEW-documentatie.

Verwijzing naar SEW-software.

Het SEW-remsysteem is, evenals het gehele SEW-programma, modulair opgebouwd.

Hoog aantal schakelingen

1.3.2 1.3.5 2.2.1

Lage en wisselende omgevingstemperaturen

Remaansturing in het besturingspaneel

Remmotor met stekerverbinding

2.2.6 2.2.7 2.2.8

verminderd explosiegevaarlijke remmotor

Variator met een rem

Aanloopkoppeling met een rem

Tabel 1: Eigenschappen / uitvoeringen van het SEW-remsysteem en de beschrijving

Het principe van de SEW-rem

Afbeelding 1: Principe van de rem

Afbeelding 2: Werkingsprincipe van de tweespoelenrem

1) Inschakelverloop bij het

2) Inschakelverloop bij het

Afbeelding 3: Verkorting van de motoraanlooptijd door het SEW-remsysteem

Bij het afschakelen:

2) Reminvaltijd bij gelijk- en

Afbeelding 4: Verkorting van de remweg door gelijk- en wisselstroomzijdige afschakeling

Afbeelding 5: Principe van de gelijk- en wisselstroomzijdige afschakeling

Het SEW-remsysteem in detail

Rem B03 voor remmotoren DT63 .. B03

Afbeelding 6: Rem B03 voor motoren DT63

Afbeelding 7: Rem BM(G)

Rem BC voor verminderd explosiegevaarlijke draaistroomremmotoren eDT...BC

Afbeelding 8: Rem BC voor verminderd explosiegevaarlijke draaistroomremmotoren

Rem B voor servomotoren DY71B - 112B

Afbeelding 9: Rem B voor synchrone servomotoren DY..B

Bij de genoemde remmen behoren speciale remaansturingen, die of in de motor (in de

Halve brug gelijkrichter

Halve brug gelijkrichter met

Halve brug gelijkrichter +

bij klemmenkast: alleen DT63

Halve brug gelijkrichter als

Halve brug gelijkrichter met

bij klemmenkast: DT71

BG 1,5 + 825 385 4+

BG 1,5 + 825 385 4+

BG 1,5 + 825 385 4+

bij klemmenkast: alleen DT63

Halve brug gelijkrichter +

bij klemmenkast: alleen DT63

BG 1,5 + 825 385 4 +

vanwege de doorsnede van

alleen tot motorgrootte 100,