Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 406

Brechmann, Dzieia, Hornemann, Hiibscher, Jagla.

Klaue

ELEKTROTEHNIKI
PRIRUNIK

v e s te rm a n

G. Brechmann, C. W. Dzieia, R. E. Hornemann,


H. H. Hubscher, L. D. Jagla, N. J. Klaue

Vestermanov
ELEKTROTEHNIKI
PRIRUNIK

Priredili:
Gordana Spai
Mirko Popovi
Julija Stevi
Vera Stojadinovi

G R A E V IN S K A K N J IG A

B E O G R A D
2 0 0 0.

Naslov originala

Elektrotechnik
Tabellen
Energieelektronik
Industrieelektronik
Gerhard Brechmann, Cremlingen
Werner Dzieia, Rodgau
Ernst Horhnemann, Heiden
Heinrich Hubscher, Luneburg
Dieter Jagla, Neuvvied
Jurgen Klaue, Roxheim

westermann
Izdanje:
G. BRECHMANN, W. DZIEIA, E. HORNEMANN,
H. H U BSCH ER , D. JAGLA, J. KLAUE
Vestermanov
ELEK TR O TEH N IK I PRIRUN IK
Redaktor i prevodilac:
GORDANA SPAI
Prevodioci:
MIRKO PO PO VI
JULIJA S T E V I
VER A STO JADIN O VI

Za G RAEVIN SKU KNJIGU:


Ljubinko Aneli - vd Direktor
Dubravka Jurela-Kovaevi - Odgovorni urednik

Priprema i tampa: IN T E R K L IM A - Vrnjaka Banja


ISBN 86-395-0371-1

Sadraj
1

Osnove
5

...

52

2 Sastavni delovi
53

...

80

Elektrine maine
81

...

118

Postrojenja
119 ...212

5 Energetska elektronika
213 ...234

6 Tehnika automatizacije
235 ...300

7
8

Materijali
301 ...330

Tehnika dokumentacija
331 ...369

Formule
370

...

385

Predgovor
Pred vama je prevod etvrtog izdanja Vestermanovog elektrotehnikog prirunika na srpski jezik. Oblast elektrotehnike je veoma obimna i zadire u gotovo sve grane tehnike. Od
strunjaka se danas sve vie trai multidisciplinarnost u reavanju svakodnevnih zadataka. Zato je odabrani tim strunjaka dugogodinjim radom na Priruniku izvrio izbor materije neophodne elektoenergetiarima koji u
njemu mogu nai podatke iz elektroenergetike ali i iz elektronike, telekomunikacija i informacione tehnike. Prirunik temeljno obrauje osnovne podatke iz oblasti matematike,
fizike, hemije i elektrotehnike. Takoe se mogu nai i podaci iz oblasti graevinarstva, mainstva, metalurgije, hemije i tehnologije. Energetskoj elektronici kao i tehnici automatizacije su posveena posebna poglavlja u kojima su obuhvaeni novi trendovi i dati primeri
programa upravljanja.
Vehka panja je u Priruniku posveena nainu izlaganja i preglednosti gradiva. Skladnim
korienjem tabela, dijagrama, formula i objanjenja uz pomo boja postignuto je naglaavanje vanijeg kao i dobra preglednost. Tako je Prirunik veoma koristan i na terenu gde
se moe kombinovati sa depnim raunarom.
Pozivanje na relevantne standarde, meunarodne (ISO i IEC), evropske (EN) i nacionalne
(DIN i JUS) daje Priruniku posebnu vrednost

jer se standardizovanim oznakama, formulama, emama, tabelama iji je nain prikazivanja isti u celom svetu, briu granice i barijere
meu strunjacima.
Simboli korieni u Priruniku su u skladu sa
meunarodnim odnosno jugoslovenskim standardima za slovne simbole u elektrotehnici
JUS IEC 27 - 1 , 2, 3, 4 ije se korienje zahteva u svim uputstvima za izradu tehnikih publikacija i izvetaja. Grafiki simboli upotrebljeni u Priruniku odgovaraju meunarodnim
standardima iz grupe IEC 617 odnosno jugoslovenskim iz glavne grupe JUS N. A3. U Priruniku se koristi terminologija koja je usklaena sa poslednjim izdanjem Meunarodnog
elektrotehnikog IEC renika iz 1992. godine
na bazi kojeg je 1997. izdat Meunarodni elektrotehniki IEC renik sa terminima na srpskom jeziku. Na taj nain Prirunik dobija sve
reference neophodne i nezamenljive publikacije za energetiare u brojnim oblastima njihovog delovanja i rada kao npr. u oblasti istraivanja, projektovanja, proizvodnje, izgradnje,
konstrukcije, odravanja, trgovine, profesure,
studija, ugovaranja, investiranja, upravljanja
elektroenergetskim sistemima, mreama, objektima, postrojenjima, ureajima, i slino.
Imajui u vidu znaaj i vrednost Prirunika,
svaki energetiar bi trebalo da poseduje svoj
primerak i koristi ga kao nezamenljiv alat u
svakodnevnom radu.
Izdava

1 Osnove
Naponski red elemenata
(standardni potencijali)................. 31
Zatitne mere protiv korozije.............31

Matematika
Opti matematiki znaci i pojmovi.......6
Znaci i pojmovi teorije skupova............ 7
Standardni skupovi brojeva..................7
Brojevi i sistemi brojeva........................ 8
Logaritmovanje......................................9
Grki alfabet............................................ 9
Logika algebra....................................10
Funkcije i teoreme............................... 11
Geometrija u ravni............................... 12
Geometrija u prostoru...........................13

Elektrotehnika
!

Fizika
Fizikeveliineijedinice..................... 14
Oznake ijedinice...................................15
Fizike konstante.................................17
Oznake u indeksima............................ 18
Masa i s ila .............................................19
Mehaniki rad, snaga i
obrtni moment.................................. 20
Stepen iskorienja.............................20
Mehanika energija.............................21
Trenje....................................................21
Poluge i koturae................................. 22
Pogoni.................................................. 23
Kretanje................................................24
Jednoliko kruno kretanje...................25
Gustina, specifina zapremina.......... 25
Sila potiska........................................... 25
Pritisak..................................................26
Toplota...................................................27

Hemija
Osnovi hemije......................................28
Razdvajanje supstanci elektrolizom
(galvanizacija)..................................30

Osnovne veliine i formule u


elektrotehnici....................................32
Standardni naponi............................... 33
Nazivne strujeuA ................................ 33
Naponi i struje, skraeno
prikazivanje...................................... 33
Elektrina otpornost............................ 34
Merenje elektrinih otpornosti........... 34
Standardni naponi............................... 35
Spojevi sa otpornicima........................36
Spojevi sa naponskim izvorima........37
Stepen toplotnog dejstva.................... 37
Elektrino polje, kondenzator............ 38
Magnetsko polje...................................39
Napon indukcije...................................41
Prelazne pojave kod kondenzatora
i kalema ........................................... 42
Naizmenini napon i
naizmenina struja...........................43
Strujni sistemi.......................................44
Prenos trofazne struje........................ 45
Sprega zvezda-trougao u
trofaznoj mrei................................. 46
Otpornost u kolu
naizmenine struje.............................. 47
Filtarski spojevi....................................49
Oscilatorna kola...................................50
Kompleksne veliine........................... 51
Priguenje, prenos i nivo.................... 52

Opti matematiki znaci i pojmovi


Znak

Primena

is o 31- 11; din 1302

Tumaenje

Programski znaci (nisu matematiki u uem smislu; znaenje tano orediti od sluaja do sluaja)
x *= y
x< y
x>y
* =y

<
>

x je priblino jednak y
x je malo u odnosu na y
xje veliko u odnosu na y
xje podudarno sa y
i tako dalje do, i tako dalje (neogranieno), taka, taka, taka

Opte matematike relacije i povezivanja


=
4=
<
<
>
>
+

x jednako y
x razliito od y
x manje od y
x manje ili jednako y, x najvie jednako y
x vee od y
x vee ili jednako y, x najmanje jednako y
x plus y, zbir x i y
x minus y, razlika x i y
x puta y, proizvod x i y
x kroz y, kolinik x i y

X= y
4- y
x< y
x< y
x> y
x> y
x+y
x y
x y ili xy
- ili x/y
y
n
S x.

f~ 9

f je proporcionalno sa g

ili

suma x / jednako 1 do n

Posebni znaci i povezivanja


71
e
v~
<r
11

xn
Vx
!/x
ix l

00

pi (3,1415926), exp (1)


e (2,7182281)
x na n, n-ti stepen od x
koren (kvadratni koren) iz x
n-ti koren iz x
moduo (apsolutna vrednost) od x
beskonano

Elementarna geometrija

II
t t
t i
<
<
d
A
st

g h
g 11 h
g 1 1h
gt i h
< (g, h)
< (g, h)
PQ
d (P, Q)
A (ABC)
M ^N

g i h su meusobno normalni
g je paralelno sa h
g i h su paralelni sa istim smislom
g \ hsu paralelni sa obrnutim smislom
(nije orijentisan) ugao izmeu g i h
orijentisan ugao iz g prema h (utvren smer brojanja)
du od P do 0
rastojanje (udaljenost) od P do Q
trougao ABC
M je podudarno sa N

Eksponencijalne funkcije i logaritmi


exp
In
log
ig

exp z ili ez
In x
xz
logy x
lg x

eksponencijalna funkcija od z ili e na z


prirodni logaritam od x (osnova e)
x na z
logaritam od x za osnovu y
logaritam od x (osnova 10)

Trigonometrijske funkcije i njihove inverzije


sin
cos
tan
cot
Arcsin
Arccos
Arctan

sin z
cos z
tan z
cot z
Arcsin x
Arccos x
Arctan x

sinus od z
kosinus od z
tangens od z
kotangens od z
arkus-sinus od x
arkus-kosinus od x
arkus-tangens od x

iso 31-11; d in

Znaci i pojm ovi teorije skupova


Primena

Izgovor (tumaenje)

X e M
X t.......Xn e A

x je element skupa M
x nije element skupa M
x ..... x su elementi skupa A

{I }
{ ......}

{ X I <p(x)}
{*1 ......*n }

skup (klasa) svih x sa (x)


skup s elementima x ..... x

c
cc

ACB
A CXB

A je podskup skupa B
A je pravi podskup skupa 8, A se potpuno sadri u B

n
u

AnB
A<j B

presek skupova A i 6
unija skupova A i B

A \B

A bez 8, A razlika od 8

Znak
e

x $ M

ili

prazan skup

{}

Standardni skupovi brojeva


Znak
IN ili

TL ili

Q ili

1R ili

Definicija

Izgovor

Skup prirodnih
brojeva

udvostrueno N

Skup celih brojeva

is o

udvostrueno Q

Skup realnih brojeva

udvostrueno R

1 2

0 \

-4

-3

-2

-1

-4

-3

-2 -1

\z

3 ^4
e

-3

-2 | - 1 VJ~0 \

Vektori

Komponente
vektora

W 2^2

ji

3 1
|4

udvostrueno C

Skup kompleksnih
brojeva

Grafiki prikaz

5473

udvostrueno Z

Skup racionalnih
brojeva

Nain pisanja

31-11; d in

Primeri

-4
C ili

5473

ISO 31-11; DIN 1303


B, >>> 3, b, >>
A , B ......a, b , ...

Mnoenje
skalarom

!
J A = Ax + Ay
- '
V

j A B =^

Sabiranje
vektora

\ A +8 =
!

1
1
K
1
----------------|
------------II

Intenzitet
vektora
\

Oduzimanje
vektora

A + (-8) = j

B rojevi i siste m i brojeva


Oecimalni sistem

Pretvaranje brojeva

Decimalni u binaran broj (Metoda ostatka)

Mesta signala 0, 1,2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9


Mogunost razlikovanja znaka po mestu: 10
Baza 10 (B = 10)
Simbol: Indeks 10 ili D (decimal)
1.
4.
2.
1.
2.
Mesto
3.
Vrednovanje 103 102 101 10 10'1 10'2
1000

1/100

1/10

100

Primer:
5 103 + 0 102 + 3 101 + 2 10 1

10- < 2

Primer: 13,3D
Celobrojni deo
1 3 :2 = 6 ostatak
6 : 2 = 3 ostatak
3 : 2 = 1 ostatak
1 :2 = 0 ostatak

1
0
1
1

1 0 "2

Binami brojni sistem


Mesta signala 0 i 1
Mogunost razlikovanja brojke po mestu: 2
Baza 2 (B = 2)
Simbol' Indeks 2 ili B (binarno)
1.
1.
2.
4
2.
Mesto
3.
Vrednovanje 23
2 '1 \ W
22
21
2
1

Primer:

1 23

0
0 23

0 2'

1-2

1/2

1/4

1 2-J

Heksadecimalni brojni sistem


Mesta signala: 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,A, B, C, D, E, F
Mogunost razlikovanja znaka po mestu: 16
Baza 16 (B = 16)
Simbol: Indeks 16 ili H (heksadecimal)
1.
4.
1.
2.
Mesto
3.
2.
Vrednovanje 23
2
2'1
2'2
22
21
Primer:

3 16j

1/2

1/4

16'

C 16- 5 16- - A 16-?

3
1 163

2
h

Uporeenje izmeu brojnih sistema


deciheksabinarni
binarni decimalni
malni decimalni
0
10000
16
0
0
17
1
1
1
10001
2
2
10010
18
10
11
3
3
10011
19
4
4
10100
20
100
21
101
5
5
10101
22
110
6
6
10110
7
7
10111
111
23
24
11000
1000
8
8
25
1001
9
9
11001
A
26
1010
10
11010
27
1011
11
B
11011
28
1100
12
11100
C
13
D
11101
29
1101
14
E
11110
30
1110
31
1111
F
11111
15

heksadecimalni
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
1A
1B
1C
1D
1E
1F

Graenje komplementa
dovravanje zadatog broja do
punog stepena baze
posmatranog brojnog sistema
Komplement (B-1): B-komplement 1
Primer:
Komplement B-1
Baza Broj Komplement B
deveti komplement
deseti komplement
3
4
B = 10
6
26
27
73
prvi komplement
drugi komplement
111
000
B=2
001

011

0,3o = 0,010011.,.B

13o = 1011B
13,30 = 1101,01001. ,.B

Decimalni u heksadecimalni broj (Metoda ostataka)


Primer: 5116,33D
5116: 16 = 319 ostatak C
3 1 9 :1 6 = 19 ostatak F
1 9 :1 6 =
1 ostatak 3
1 : 16 = 0 ostatak 1

0,33 16
0,28 16
0,48 16
0,68- 16
0,88 16

=
=
=
=
=

0,28 + 5 4
0,48 + 4
0,68 + 7
0 ,8 8 + A
0,08 + E

0,33o = 0,547AE...H

5116,33D = 13FCh
5116,33p = 13FC, 547AE...H

Heksadecimalni u decimalni broj


1. Izvoenje stepenovanja
Primer:
C0A,E h = 12 162 + 0 161 + 10 16 + 14 1 6 1
= 30072 + 0
+ 10
+ 0,875
= 3082,8750
2. Hornerova ema
Primer: 13FC,E8H
1 3 F C
161+3
= 19
16 1 9
+15
= 319
16-319
+12 = 5116
13FC h

0,E8
8
:16 = 0,5
(14 +0,5): 16 = 0,90625

=51160

0,E 8 h

= 0,90625

13FC,E8h = 5116,90625o
Binami u decimalni broj
1. Izvoenje stepenovanja
Primer:
1001.11 B= 1 2 3+ 0 2 2+ 0 2 1+ 1 2 + 1 2 '1+ 1 2 ' 2D

Komplement B:

101

Mesto iza zapete


2 = 0.6 + 0
,
2 = 0,2 + 1
2 = 0,4 + 0
2 = 0,8 + 0
2 = 0.6 + 1
' 2 = 0,2 + 1

0,3
0,6
0,2
0,4
0,8
0.6

010

= 8 +
= 9,75d

+ 0

2. Hornerova ema
1 1 0
1
21+1
= 3
23
+0
= 6
2 6
+1 = 13
1101B =1 3 d

+ 0,5 + 0,25d

Primer: 1101,0101
0,0101
1
(0 +0,5)
(1 + 0,25)
(0
+ 0,625)
0,0101b

1101,0101b = 13,31 25 d

2 = 0,5
2 = 0,25
2 = 0,625
2 = 0,3125
=0,3125 d

B roje vi i siste m i brojeva

Pretvaranje brojeva

Aritmetika binarnih brojeva

Heksadecimalni u prirodni broj

Primer:
Sabiranje
0 + 0 = 0
0 + 1 = 1
1 + 0 = 1
prenos
1 + 1 =10

Svaku brojku preko odgovarajueg prirodnog broja


sa etiri mesta otkucati:
Primer:
7
3
c_
V
/
I
0111
1100 0011
co

1100

0111

o
O

7C3 H =

Heksadecimalni u prirodni broj


Binarni podeliti u etiri bloka
Svakom bloku pridodati heksadecimalni broj
Primer:
1110
0101
E

0101 1110B = 5E h

0,1

0,1

110,11

1011,01
1111,10
10010,00

1,0

Primer:
Oduzimanje
0 -0
= 0
pozajmlji10-1
= 1
vanje
1 - 0 = 1
1 - 1 = 0
0,1 - 0,1 = 0,0
Mnoenje
0
0
1
1

- 0
-1
- 0
-1

=
=
=
=

prenos

11000,11

1101,01
11110,00 pozajmlji-

1011,10 vanje

Primer:
0
0
0
1

1010 . 10 1,1
1010
I
+ 0000
+
1 0 1 0 *-1
+
1010- 1

110111,0
Rimski brojevi
XI
XX
XXX
XL
L
LX
LXX
LXXX
XC

I =
1
II =
2
III =
3
IV = 4
V = 5
VI = 6
VII =
7
VIII = 8
IX =
9
X = 10

=
=
=
=
=
=
=

11
20
30
40
50
60
70
80
90
100

cx
cc
ccc

= 110
= 200
= 300
= 400
CD
= 500
D
= 600
DC
DCC = 700
DCCC = 800
= 900
CM
= 1000
M

Primer:

Delenje

nije definisano
- 0
nije definisano
= 1

1010 : 11 = 11.01
-

11

100

11
10

11

100
11
10

L o g aritm o van je
Zakoni logaritama

Osnove logaritama
2

dualni logaritam

log2 b = Id b

e=
2,718 ...

prirodni logaritam

loge b = In b

log

10

dekadni logaritam

log10b = Ig b

log an = n log a

log (a - b) = log a + log b


= log a - log b

log \^bn = log b ^ =


ax = b =*
og-io 6 = x
Ig 6 =0,77815
c d

n n o ic
u.
iO i j

logc b
l09b = logt a
_ Igb
" Iga
In b
Ina

log b

logab = x
In b = x
In 6 = 1,79176
logaritmand b
prirodni logaritam
baza a = e, e = 2,718

logaritmand b
dekadni logaritam
baza a = 10
logaritam x

l . l j l l o

logaritam x

G rki alfabet

A
B
r
A
E
Z
H
0

a
p

Y
8

c
n
&

alfa
beta
gama
delta
epsilon
zeta
eta
teta

1
K
A
M
N

l
X
X
p

O
n

\
0
n

lota
kapa
lambda
mi
ni
ksi
omikron
P'

P
I
T
Y
<l>
X
'P
2

o
I
\)
<p
X
V
to

ro
sigma
tau
ipsilon
fi
hi
psi
omega

10

11

12

13

JUS ISO 1000; ISO 1000; DIN 1301


ISO 31-0; DIN 1313

F izike veliin e i je d in ic e
Veliine

Objanjenje

Primeri

Skalari

Za jednoznano odreivanje potrebno je da se navedu


brojane vrednosti i
jedinice

masa, m
vreme, t
rad, W

Vektori

Za jednoznano odreivanje
potrebno je da se navede:
brojana vrednost
jedinica
smer u prostoru ili ravni
smer (smer okretanja)

sila F,
brzina v,
jaina
elektrinog
polja E,

poetna taka

ISO 31-0; DIN 1313

Nain pisanja
Veliina
l
l
Duina

Primer:

Brojna vrednost
{/}
3
Brojna
vrednost duine

Jednaina
[/]
m
Jednaina
duine
ISO31-0; DIN 1313

Fizike jednaine

Jednaine brojnih vrednosti

Jednaine jedinica

Jednaine veliina
npr. v = - ; m = 8 kg

npr. {v} = 3,6

npr. 1 m
= 100 cm
1h
= 3600 s
1 kWh = 3600 Ws
Jednaine veliina u obliku razlomaka
npr.

km/h

= 3,6

v u km/h
s u m
t u s

s/m
t! s

ISO 31-0; DIN 1301

Sl - osnovne jedinice 1)
Veliina
duina
masa
vreme
jaina elektrine struje
termodinamika temperatura
koliina supstance
svetlosna jaina

Znak

Naziv jedinice

Znak jedinice

l
m
t
1
T
n
h

metar
kilogram
sekunda
amper
kelvin
mol
kandela

m
kg
s
A
K
mol
cd

1) Systeme International d'Unites (Meunarodni sistem jedinica)


JUS ISO 1000; ISO 1000; DIN 1301

Prefiksi i skraenice za decimale i umnoke jedinica


Faktor
cv1
O
10-21
10-18
10"15
10-12
10-9
10-6

Prefiks

Faktor

Skraenica

Jokto
Zepto
Ato
Femto
Piko
Nano
Mikro

10-3
10-2
1 0 '1
101
102
103

y
z
a
f
P
n

Prefiks
Mili
Centi
Deci
Deka
Hekto
Kilo

Skraenica

Faktor

Prefiks

m
c
d
da
h
k

106
109
1012
1 0 15
1018
1021
1024

Mega
Giga
Tera
Peta
Eksa
Zeta
Jota

Jedinicama slini nazivi i oznake

Skraenica
M
G
T
P
E
Z
Y

JUS ISO 1000; ISO 1000; DIN 1301

Veliine

Naziv jedinice

Znak jedinice

Primedba

Nivo i mera u tehnici


telekomunikacija i
akustici

neper
bel
decibel

Np
B
dB

1 Np = (20/ln 10) dB = 8,69 dB

Nivo jaine zvuka Ls

fon

fon

DIN 45 630 T 1

Glasnoa S

son

son

DIN 45 630 T 1

Broj binamih informacija,


koliina informacija

bit

bit

DIN 44 300

14

1 dB = (In 10/20) Np = 0.115 Np

O zn ake i je d in ic e
Oznaka
veliine

JUS ISO 1000; ISO 1000; DIN 1301

J U S IE C 27. 1; ie c 27-1, i a ; is o 31-1 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 13; DIN 1304

Znaenje

Oznaka
Sl - jedinice

Naziv jedinice, primedba

Duine i njihove potencije, ugao


x, y, z
Y
&, <p

karakteristine koordinate
ravanski ugao
ugao faznog pomaka

m
rad

Q, u

prostorni ugao
duina
irina
visina, dubina
debljina, debljina sloja
poluprenik, radijus
iskrivljenost
presek
duina putanje, duina krive
povrina, gornja povrina
popreni presek, povrina poprenog preseka
zapremina, volumen

sr
m
m
m
m

l
b
h
6, d
r
t
d, D
s
A, S
S, q
V

radijan, 1 rad =1 m/m


1 pun ugao
= 2 ji rad
gon: 1 gon
= (n/200) rad
stepen: 1
=(n/180rad)
minut: 1'
= (1/60)
sekunda:1
= (1/60)
steradijan, 1 sr= 1 m % i2
metar, 1 int. morska milja = 1852 m

m
m
m
m2
m2
m3

kvadratni metar, 1 a = 102 m2


1 ha = 104 m 2
kubni metar, 1 / (litar) = 1 dm3 = 1 L

sekunda, min, h (rad), d (dan)

Vreme i prostor
t
T
r, T
f, v
fo
OJ
n, f,
u, fi
a
X
V, U, W, c
c
a
9

vreme, vremenski razmak, trajanje


trajanje perioda
vremenska konstanta
frekvencija, frekvencija perioda
nazivna frekvencija, sopstvena
frekvencija u nepriguenom stanju
kruna frekvencija,
ugaona frekvencija
brzina obrtaja, frekvencija okreta
ugaona brzina
ugaono ubrzanje
talasna duina
brzina
brzina rasprostiranja talasa
ubrzanje
ubrzanje sile zemljine tee

S
S

Hz
Hz

Herz, 1 Hz = 1 s'1, f= MT

S-1

o) = 2nf

S-1

1 min'1 = (1/60)s'1

rad/s
rad/s2
m
m/s
m/s
m/s2
m/s2

1 km/h = 1/3,6 (m/s)

gn = 9,80665 m/s2

Mehanika
m
Q, (?m
J

F
Fq , G
G, f
M
P
L
P
O
c
E
P, f
W, A
E, W
fcp. Wp
fck, Wk

p
n

masa
gustina, masa svedena na zapreminu
moment inercije
sila
teina
gravitaciona konstanta
obrtni moment
koliina kretanja, impuls
moment koliine kretanja, moment impulsa
pritisak
normalno naprezanje
rastezanje, relativna promena duine
modul elastinosti
koeficijent trenja
rad
energija
potencijalna energija
kinetika energija
snaga
stepen iskorienja

kg .
kg/m3
kg m2
N
N
N m2/kg2
Nm
kg m/s
kg m2/s
Pa
N/m2
1
N/m2
1

J
J
J
J
W
1

kilogram, 1 i (tona) = 1 Mg
1 g/cm3 = 1 kg/dm3 = 1 Mg/m3
Njutn, 1 N = 1 kg m/s2 = 1 J/m

Paskal, 1 Pa = 1 N/m2, 1 bar = 105 Pa


e = A111
E = o/e
p = F r/F n, F r : sila trenja
Dul, 1 J = 1 N m = 1 W s
1 Wh = 3,6 kJ, eV (elektronvolt)

Vat, 1 W = 1 J/s

15

Oznake i jed in ice


Oznaka
veliine

JUS ISO 1000; ISO 1000; DIN 1301


JUSIEC27-1; IEC27-1, 1A; IS0 31-1 2, 3,4, 5, 6, 7. 8, 9, 10, 12, 13; DIN 1304

Znaenje

Oznaka
Sl - jedinice

Naziv jedinice, primedba

Elektricitet i magnetizam
0
e
D
P
<P. <Pe
U
E
C

c
c0
e,
I
J

&
v, vm
H
<t>
B
L
P
/i o
Pr
Hi, M
Hm
/\
R
G
0
y, a, x
X
B

Z. IZI
v ,iy i
r
p , pp

O.Pq
s, Ps
<p
k
d
k
N

"

naelektrisanje, koliina elektriciteta


elementarno naelektrisanje
elektrini pomeraj; elektrina indukcija
elektrina polarizacija
elektrini potencijal
elektrini napon, razlika potencijala
vektor elektrinog polja
elektrini kapacitet
permitivnost (dielektrinost)
elektrina konstanta,
apsolutna permitivnost vakuuma
relativna permitivnost
(relativna dielektrinost)
jaina elektrine struje
gustina elektrine struje
struja kroz zatvorenu konturu
magnetski napon
vektor magnetskog polja
magnetski fluks
vektor magnetske indukcije
induktivnost, sopstvena induktivnost
permeabilnost
magnetska konstanta, apsolutna
permeabilnost vazduha
relativna permeabilnost
namagnetisanost
magnetska otpornost, reluktansa
magnetska provodnost, permeansa
elektrina otpornost, rezistansa
elektrina provodljivost, konduktansa
specifina otpornost, rezistivnost
specifina provodnost, konduktivnost
reaktansa
susceptansa
modul inpendanse
modul admitanse
talasna otpornost
energija, rad
aktivna snaga
reaktivna snaga
prividna snaga
fazna razlika
ugao gubitka (permitivnost, permeabilnost)
faktor snage
faktor gubitka
faktor distorzije, klir-faktor
broj navojaka

Kulon 1 C = 1 A s, 1 A h = 3,6 kC

C
C/m2
C/m2
V

Volt, 1 V = 1 J/C

V
V/m
F
F/m
F/m

1 V/mm = 1 kV/m
Farad, 1 F = 1 C/V, C = QIU
ranije: dielektrina konstanta
permitivnost vakuuma

ranije: dielektrini broj

A
A/m2
A
A
A/m
Wb
T
H
H/m

Amper
1 A/mm2=1 MA/m2, J = l/A

H/m
1
A/m
H -1
H
n
s
0 m
S/m
0
s

Q
s

Q
J
W
W
w

rad
rad
1
1
1
1

1 A/mm = 1 kA/m
Veber, 1 Wb = 1 V s
Tesla, 1 T = 1 Wb/m2, B =<t>/S
Henri, 1 H = 1 Wb/A
H = B /H
permabilnost vakuuma
1 A/mm = 1 kA/m, M = Bl/i0 - H
Om, 1 0 = 1 V/A
Simens, 1 S = 1 fl*\ G = 11R
1
cm = 10"8 m
1 n mm2/m = 106 f i m = 1 jif2m
Y = 1 /P
B = 1/X
Z: impedansa (kompleksna impedansa)
Y: admitansa (kompleksna admitansa)

energetika: var (Var), 1 var = 1 W


energetika: VA (Voltamper)
takoe ugao imedanse
A = P/S, elektrotehnika: A= cos <p

Duine i njihove potencije, ugao

zvuni pritisak
brzina zvuka
zvuna snaga
nivo zvunog pritiska
nivo jaine zvuka
glasnoa

A
H

aktivnost radioaktivne supstance


ekvivalentna doza

P
c. ca
P, Pa
Z-p. t-

i-N

16

Pa
m/s
W

Paskal

izraava se u dB
izraava se u fonima
izraava se u sonima
Bq
Sv
____________

Bekerel, 1 Bq = 1/s
Sivert, 1 S v= 1 J/kg

Oznake ije d in ic e
Oznaka
veliine

j u s ie c

JUS ISO 1000; ISO 1000; DIN 1301


27-1; iec 27-1, 1A; IS0 31-1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,12, 13; DIN 1304

Znaenje

Oznaka
Sl - jedinice

Naziv jedinice. primedba

Termodinamika i prenos toplote


T, 0
AT, At, AS
t, 3
a.
. Y
Q
<P. Q
^lh
G,h
Ah
/l
cr. h
k
a
C,h
c
Hc
Hu

temperatura, termodinanika temperatura


razlika temperature
celzijusova temperatura
koeficijent toplotnog rastezanja
koeficijent prostornog toplotnog
istezanja
toplota, termika energija
toplotna struja
toplotna otpornost
tplotna provodnost
specifina toplotna otpornost
toplotna provodnost
koeficijent prelaza toplote
koeficijent prolaza toplote
temperaturna provodnost
toplotni kapacitet
specifini toplotm kapacitet
specifina ogrevna mo
specifina grejna vrednost

K
K
C
K
K1

Kelvin

J
W.
KA/V
W/K
K m/W
W/(m K)
W/(mJ K)
W/(mJ K)
m2/s
J/K
J/(kg K)
J/kg
J/kg

UZUI

Stepen Celzijus, t = T - T0, T0 = 273,15 K

=
Gth = 1/^th

takoe: toplotni kapacitet sveden na masu


takoe: ogrevna mo svedena na masu
takoe grejna vrednost svedena na masu

Svetlost, elektromagnetsko zraenje


Q IV
K
<JK
Q
U

l
H
c0
*
f
n
D
P
a

energija zraenja, koliina zraenja


jaina svetlosti
svetlosni fluks
koliina svetlosti
svetlosna gustina
osvetljenost
svetlosna iskoristivost
svetlosna ekspozicija
brzina svetlosti u vakuumu
ugao zraenja
arina daljina
indeks loma
vrednost loma soiva
faktor emisije
faktor absorpcije

J
cd
Im
Im s
cd/m2
lx
lm/W
lx s
m/s
1
m
1
m'
1
1

Kandela
Lumen, 1 Im = 1 cd sr
1 Im h = 3600 Im s
Luks, 1 lx = 1 lm/m2 = 1 cd sr/m2

c0 = 2,99792485 108 m/s


n = c jc
Dioptrija, 1 dpt = 1 m'1, D = nlf

Fizike konstante
Konstanta
elektrina konstanta; apsolutna permitivnost vakuuma
magnetska konstanta; apsolutna permeabilnost
vakuuma
elementarno naelektrisanje
brzma svetlosti u vakuumu
masa mirovanja elektrona
masa mirovanja protona
masa mirovanja neutrona
Bolcmanova konstata
Plankova konstanta
gravitaciona konstanta
ubrzanje zemljine tee
apsolutna nula termodinamike temperature
Lomidov broj

Oznaka

Po
e
c
me
mp
/7?n
k
h
G, 1
9
T,
L

Brojna vrednost i jedinica


8,854 10'12 As/Vm
1,257 10* Vs/Am
1,6021 10'19C
2,99792 108 m/s
9,109 10'31 kg
1,6725 1024 g
1,6748 10'24 g
1,381 10 23 J/K
6,626 10'34Js
6,673 10',4m3/(g s2)
9,80665 m/s2
-273,15C
6,023 1023 molekula/mol

17

O zn a k e u in d eks im a

j u s ie c

2 7 -1 ;

ie c

2 7 - 1 , 1A;

Oznaka

Znaenje

Primer

nula, vakuum, prazan hod


jedan, primar, ulaz, poetak
dva, sekundar, izlaz, krajnje stanje
spolja
apsolutni

<Pq.

1
2
a
abs
amp
an
as
A

dam
dyn
eff
el
en

E
f
fin

G
h
hyd

H
id
indu
k
kat
kin
lim
Lu
mag
max
mec
min
n

N
ob
or

P
par
ph
pot
pul

rel

R
s
ser
str
syn
t
th
tot
V
w

X
zul

5
o

18

amplituda
anodni
asinhrom
polazni, pribliavanje
slabljenje, priguenje
dinamiki
efektivna vrednost
elektrino
energetski
zemlja, zemni spoj
polje, pobuda
kraj, (fini)
generator, brzina
glavni
hidrauliki
histerezis
idealno
indukovan
kratak spoj
katodni
kinetiki
granina vrednost
vazduh
magnetski
maksimalno
mehaniki
minimalno
opti broj, standardno stanje
naznaeno
gornji, gore
poetak
aktivan (kod elektrine snage)
paralelno
faza
potencijal
impuls
reaktivno (kod elektrine snage)
relativno
trenje, omska otpornost
prividno (kod elektrine snage)
red, serija
stator
sinhrono
trenutna vrednost, vremenska
zavisnost
toplota, termiki
totalno
gubitak
aktivan
induktivna otpornost
dozvoljeno
vazduni prostor
difuzija, rasipanje

Uy
u 2.
da

Mabi

/^amp
U,n
n:
U

fdamPoyn
S:
Len
4

arin:

PG:
Ph

^id-

^indu/:
Ua(

^kini^im6lu;
Wma9:
$naxmec#mm(On

Fn:
Uor:
Pv:

/^par
Cph
pot.
fpulpq.
Prei:
Fr.

Ps
^ser
dstr
^synp,
Rih

Mot:
Pv:
LU%
:

VZU|.

en:

is o

3 1 -1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6, 7 , 8 ,9 ,10 ,12 ,13 ;

d in

1304

nulti fazni ugao, n0: brzina obrtanja u praznom hodu


primarni napon, P,: ulazna snaga
sekundarni napon, P?: izlazna snaga
spoljni presek
apsolutna permeabilnost
permeabilnost - amplituda
anodni napon
asinhrona brzina
polazna struja
sopstvena frekvencija
dinamiki pntisak
efektivna vrednost gustine magnetskog fluksa
elektrini rad
gustina zraenja
struja uzemljenja
pobudna struja
krajnji otklon
snaga generatora
glavni magnetni fluks
hidrauliki pritisak
gubici zbog histerezisa
idealni vazduni prostor
indukovani napon
struja kratkog spoja
katodna struja
kinetika energija
granina temperatura
indukcija vazdunog zazora
magnetska energija
maksimalni otklon
mehanika energija
mimmalni otklon
kruna frekvencija n-tog harmonika
naznaena sila
izvor napona
aktivna snaga
paralelna otpornost: ant
fazna brzina
potencijalna energija
impulsna frekvencija
reaktivna snaga
relativna permeabilnost
sila trenja, UR: elektrini napon naomskom otporniku
prividna spaga
otporncst serijskog spoja
prenik statora
smhrom broj obrtaja
trenutna vrednost snage
toplotna otpornost
totalna permeabilnost
gubitak snage
aktivna komponenta naizmenine struje
reaktivna komponenta naizmeninog napona
dozvoljena brzina
indukcija vazdunog zazora
magnetski rasuti fluks

M asa i sila
DIN 1305

Masa, sila i teina


Masa

Sila

Teina

Oznaka veliine

Fq , G

Oznaka jedinice

kg

N (Njutn), 1 N = 1 kg m/s2

N, 1 N = 1 kg m/s2

Definicija

Fizika masa m je
svojstvo tela koje se
odlikuje u pruanju otpora
promeni stanja kretanja
(ili mirovanja) u kome se
telo nalazi kao i u
privlaenju drugih
tela (gravitacija).

Fizika sila F se moe opisati


kao proizvod mase m tela i
ubrzanja a, koje je ostvareno
delovanjem sile F:

Teina FG je proizvod
mase m tela i (zemljinog)
ubrzanja slobodnog
pada g:

F = m a
F6 = m g

Teina zavisi od mesta


na kome se telo nalazi

Masa nije zavisna od


mesta na kome se
telo nalazi
Primeri:
Mesto
Ekvator (Zemlja)
Pol (Zemlja)
mesec
Jupiter

Masa u kg

Ubrzanje slobodnog pada u m/s2

Teina u N

100
100
100
100

9,78
9,84
1,62
25,99

978
984
162
2599

Sastavljanje sila
Ugao izmeu sila

Pravac delovanja

a = 0

isti

Prikaz crteom

Rezultantna sila FR

F2
Fq = F, + fp

F:
a = 180

isti

F,
F* = F2 - F,

90

meusobno
normalni

a proizvoljno

proizvoljno

FR = i/ p , 2 + F?2

Fr =V'f ]2+ F22 -2 F: F? cos(180-a)

F,

:R
tan

F2 + r 1 cos a

Rastavljanje sila
F1x i F1y su komponente od F^
u zadatom koordinatnom sistemu
Rastavljanje
= = > ,
na komponente

F\ cos a
F1y = F\ sin a

19

20

Mehanika energija
Oznake veliina: E, W
Oznake jedlnica: Nm (Njutnmetar), Ws (Vatsekunda), J (Dul) 1 Nm = 1 W s = 1 J
Pretvaranje rada u energiju
Rad
Rad dizanja

Energija
Energija poloaja,
potencijalna energija
Rad napregnute opruge Energija napregnute
opruge, potencijalna
energija
Rad pri ubrzanju
Energija kretanja,
kinetika energija

W=E
Ep = m g s
cs -- _L__
C
p
C. = m /
tk
^

Odranje energije
Kad se vri pretvaranje energije
zbir je uvek konstantan

Ep + |< - konstanta

Primer Rad dizanja

Trenje
= V ' Fn
F

fr

V 777777777/ 7 7/7777777
, fn

Fr : Sila trenja
fi: Koeficijent trenja
Fn : Normalna sila

Sila trenja ne zavisi od veliine


dodim e povrine

Trenje mirovanja

Trenje klizanja

Trenje kotrljanja

Trenje mirovanja nastaje pre


nego to se telo kree.

Trenje klizanja nastaje kad tela


jedna po drugom klizaju.

Trenje kotrljanja nastaje kad se


telo kotrlja na drugom telu.

Primeri koeficijenata trenja


Materija
Klizni leaj
elik na eliku
elik na drvetu
Koni kai na eliku
Guma na asfaltu
Zid na betonu

Koeficijent trenja
mirovanja
0,1
0,3
0,5
0,6
0,8
1,0

Koeficijent trenja klizanja


suvo

_
0,2
0,3
0,3
0,7
0,8

vlano
0,03
0,04
0,05
0,3

Koeficijent trenja
kotrtjanja
0,001
0,02 .. 0,03

21

22

Pogoni
Opis

Objanjenje

Prikaz

d ^: Prenik
pogonskog toka
n , : Broj obrtaja
pogonskog toka
/ Prenosni odnos

Remenski pogon,
jednostruki prenos

n,

Remenski pogon,
dvostruki prenos

<*2 Prenik gornjeg


pogonskog toka
n2: Broj obrtaja
gornjeg toka

n2

n1
di

*ges: Ukupni
prenosni odnos

n i- n \
di

Formule
i = nn2
+
i= f
d1
di n\ = d2 n2

'ges = M ' *2
'9es _ n4

i h i2: Pojedinani
prenosni odnos

02 d4
'9 - 0, . 03
..

di
n i- n 2

di.
nu

z:

Zupasti pogon,
jednostruki prenos

d 1 03
1 02 04

broj zubaca

z , : broj zubaca
pogonskog
zupanika

n2

Zupasti pogon,
dvostruki prenos

n1
*1

n2
z2

z2: broj zubaca


gornjeg
zupanika

n\ Z\ = n2 z2

/ges Ukupni
prenosni odnos

'ges = 'i ' '2


'9es n4
.
*2 ^4
'nes_ Zl Z3

ni
Zi

nu
2U

,
n Z Z3
04 - n Z2 z4

n? = n }
Puni pogon

ni
'- s -

n, z, = n2 z2

Z1

23

24

J e d n o lik o kru n o kretan je


Iznos brzine se ne menja

Brzina v

T: vreme jednog obrtaja

'

-T

-V

2n put kod jednog obrtaja

Smer brzine se stalno menja.


Zbog toga nastaje centripetalno ubrzanje ar
Ono je stalno usmereno prema sreditu.

/A

s
B = 7

aq . Ugao u ugaonoj meri


ob: ugao u krunoj meri

Ugaona brzina <o

OG _ 360
<ZB
2tc

U vremenu T preen je pun ugao od 360 (2 tc)

u : ugaona brzina
u

2n
T

M = ?

> = 2n f

Put

Brzina

s
2 rt r

Vi

Ugaona brzina
2t r
T
1
n= r
v = d rr-n
tj d

/
/
T

u; =

1
cj = konst

2n

1_
T
o; =
2 7: n
n=

CcJ

V=

v = konst.

\s = v t

Snaga i obrtni momenat


opte: P =

cj

P u kW

M
p=

P = 2n n M

n M

nui

M u Nm
n u

1
min

G ustina, sp e c ifi n a za p re m in a
Gustina neke supstance je kolinik
mase m i zapremine V

jedinica:

cmJ

dm

masa

Sila potiska
Na svako telo potopljeno u tenost deluje
sila potiska koja je jednaka teini telom
istisnute tenosti.
P*: sila potiska
Cfi : gustina tenosti
VK: zapremina uronjenog tela
g: ubrzanje sile tee
Fc : teinatela
mpi. masa tenosti

Fa = mFi g

_ mF|
'~ ~ V k

fa = c?fi g vK

25

Pritisak
p. pritisak

r .
N
[P] = -mT

1 N
1 U

= 1 Pa (Paskal)

F: sila

m = n

= UT5 bar

A: povrina

[A] = m2

1 bar

5
= 1Cr

N
m

5-

P =

JUSA.A1.025; DIN 1314

Podaci o atmosferskom pritisku


pabs:
pamb:

apsolutni pritisak
(pritisak nasuprot pritisku u vakuumu)

Ap

Pabs, 1

Pabs. 2

Pe ~ Pabs ~ Pamb

apsolutni atmosferski pritisak

Ap, p, 2: razlika pritisaka diferencijalni pritisak


pe:

atmosferska razlika pritisaka, nadpritisak


(pozitivan ili negativan)

Preraunavanje starlh jedinica za pritisak


1 - ^ j - = 1 at = 98 066,5 Pa = 0,980 665 bar
cm
1 Torr = 1 ^ 1 = 133,322 Pa = 1,33322 mbar
760
1 atm = 101325 Pa = 1,01325 bar

1 mm Hg =
1m

133,322 Pa =

1,33322 mbar

WS = 9806,65 Pa = 98,0665 mbar

WS: vodeni stub; Hg: iva

Hidrostatiki pritisak
p: hidrostatiki pritisak
h: visina stuba tenosti
e : gustina tenosti
g: ubrzanje sile tee
A: povrina podloge
Fb: sila na podlogu

p = q g h

Fb = q g h A

Hidraulini ureajl
Ravnotea pritiska

Ostvaren rad

F\ S1 = F2 s2
t_ , h .
A\
A2

26

fL =
f2
a2

F\ _ S2
F2

s.

Toplota
Temperatura

najnia temperatura: 0 = -2 7 3 ,1 5C = OK
Kelvinova temperatura

Celsiusova temperatura

Farenhajtova temperatura

Znak jedinice

K (Kelvin)

t. &
C (stepen Celzijus)

t, d________________
F (stepen Farenhajt)

Jedinica
temperaturne razlike

1 K (Kelvin)

1 K (Kelvin)

Temperatura
Znak veliine

0 K = -2 7 3 C
273 K =
0C
373 K =
100C

Povezanost

dF = - flc + 32

<?c = ( fr -32) I

Merenje temperature

Teni termometar sa ivom


i punjen gasom

- 30C . . 750C

Teni termometar
sa alkoholom

-110C

Termika boja

. 50 C

150 C

220C . 2000C

Segerov unak

- 30C . . 280C

Teni termometar sa ivom

Metalni rastegljivi termometar

- 20 C .

500 C

Elektrini otporniki
termometar

-250C .

1000C

Boje temperature paljenja


Gasni termometar

. 600C

500 C . .3000C
-272C . 2800C

Toplotno istezanje
Zapreminsko istezanje

linearno istezanje

1,

1
U

lo
Al = lo a Afi
k = l0 + A/
k = l0 (1 + -Af

fcJ /0
Al
1
1h
irj- |-| Af*
M
' a

poetna zapremina

poetna duina
promena duine
krajnja duina
promena temperat.
kojeficijent duinskog istezanja

AV promena zapremine
krajnja zapremina
Afi promena temperature
Y kojeficijent zapreminskog istezanja

rv
AV = Vq y AO
v0 = V0 + AV
V0 = V0 (1 + y AO)

vai priblinost:
y 3a

Koliina toplote Q
Q=

mc Ad

Q: koliina toplote [Q] = J (Dul)


m: masa
A{>: promena temperature
c: specifini toplotni kapacitet

[c] =

Telu predata ili od ovog primljena


koliina toplote zavisna je od
proizvoda mase, specifinog
toplotnog kapaciteta i promene
temperature tela.

kJ
kg K

Meanje
predata koliina toplote = primljena koliina toplote
Qab

= Q auf

m I Ci (|?1 - d m) = m 2 C2

Vm =

- &2)

mi ci i?i + m2 C2 &2

mi ci + m^ C2

m 1 + m2

i?m: temperatura meanja

27

O sn o vi h em ije
Podela supstanci
Supstance

J
iste supstance

(gvode, kiseonik, sumporna kiselina


benzol, vazduh)

(gvode, kiseonik, benzol,


sumporna kiselina)

Meane supstance
(vazduh)

Hemijski elementi

Hemijske veze

(gvode, kiseonik)

(sumporna kiselina, benzol)

Metali

Nemetali

(gvode)

(kiseonik)

Neorganske veze

Organske veze

(sumporna kiselina)

(benzol)

Struktura atoma
Elektronska Ijuska atoma

Atomska jezgra
Protoni

Neutroni

Elektroni

Elektriki pozitivna estica.


Protoni odreuju svojstva
elemenata.
Broj protona = atomski broj =
= redni broj

Elektriki neutralne estice.


Broj neutrona moe biti razliit
za atomska jezgra
istog elementa (izotopi)

Elektriki negativne estice.


Kod neutralnog atoma broj
protona jednak je
broju elektrona.

Model atoma

Delovi atoma
Ime

Naelektrisanje e u As

Elektron
Neutron
Proton

Masa m u g

- 1,602 10'19
0
+ 1,602 10 19

9,1089
1,6748
1,6725

10'28
10'24
10'24

Elektroni

Oznaka

1s

2 ,6

2 s, 2 p

2, 6, 10

3 s, 3 p, 3 d

2. 6, 10, 14

4 s, 4 p, 4 d, 4 f

Ljuska

Ljuske /
putanje
elektrona

Atomsko
jezgro sa
protonima i
neutronima

Retativna atomska masa A


A_

masa neutralnog atoma


J

mase atoma ugljenika 12C

Relativna atomska masa iznosi 1,6605

r27 ,
10 kg

Hemijske veze
Oksidi

sastoje se od jednog elementa i kiseonika.


primeri: C 0 2, CaO, Al20 3 (ugljen dioksid, kalcijum oksid, aluminijum oksid)

Kiseline

daju pozitivno nabijene jone vodonika (protone)


primeri: H2S 0 4, HCL, H N 03 (sumporna kiselina, hlorovodonina kiselina (sona), azotna kiselina)

Baze

primaju pozitivno nabijene jone vodonika (protone)


primeri: NaOH, KOH, CA(OH)2 (natrijum hidroksid, kalijum hidroksid, kalcijum hidroksid)

Ce

vodeni rastvori baza, (natrijumova ce, kalijumova ce, kalcijum hidroksid)

Soli

sastoje se od pozitivnih jona metala (odnosno jona amonijaka) i negativnih


jona kiselinskog ostatka
primeri: CuS 0 4, NaCI, NaN 0 3 (bakami sulfat, natrijum hlorid, natrijum nitrat)

28

O sn o vi hem ije
Hemijske oznake i nain pisanja

OIN 32640
Jon hlora

Molekul hlora
bez navoenja spoljnjeg
jonskog naelektrisanja
sa navoenjem spoljanjeg
jonskog naelektrisanja
Primeri:
A=Z + N
(N: broj neutrona)

Cl2
2C F
12

Maseni broj A

6C
Broj protona Z

Ca

Molekul
vodonika

Molekul
natrijumhlorida

h2

NaCI

2 H*

(Na CI')

2+
T
jonsko
naelektrisanje

02

^ rj atoma

6*2Oksidaciona vrednost CIV (C r1)4; Na2 [S 04]


Veze
Metalna veza

Jonska veza

Atomska veza

Svojstvo

privlaenje izmeu
(pozitivnih) atoma i
slobodnih elektrona.

privlaenje suprotno
naelektrisanih jona.

zajedniki
elektronski parovi.

Sastav

atomi i slobodni
elektroni obrazuju
metalni kristal.

joni metala i joni


nemetala obrazuju
jonski kristal.

atomi nemetala
obrazuju molekul.

Primeri

Na

NaCI

Cl2

Hemijske reakcije
Cink (Zn)
Reakcija

+ Sona kiselina (2HCI) -+ Cinkov hlorid (ZnC I) + Vodonik (H )

Zn

+2HCI

estice

atomi (joni u
metalnoj reetci)

molekuli

-+ Zn2* (Cl )2
joni u jonskoj
reetci

+ H2
molekuli

Veza

metalna veza

atomska veza

jonska veza

atomska veza

Nazivi neorganskih spojeva (primeri)


Element

Oznaka

Naziv soli

Formula soli

Fluor
Hlor
Brom
Jod
Kiseonik
Sumpor
Azot
Ugljenik

Florid
Hlorid
Bromid
Jodid
Oksid
Sulfid
Nitrid
Karbid

Kalcijum hlorid
Natrijum hlorid
Srebrni bromid
Natrijum jodid
Sumpor dioksid
Gvoe (II) sulfid
Natrijum nitrid
Kalcijum karbid

CaF2
NaCI
AgBr
NaJ
SO^
FeS
Na3N
CaC2

Jon kiselinskog ostatka

Kiseline
Naziv

Formula

Naziv

Oznaka

hlorovodonina kiselina (sona kiselina)


azotna kiselina
sumporna kiselina
ugljena kiselina
fosforna kiselina

HCI
HNO
H SO
h 'co '
h 'po

jon
jon
jon
jon
jon

ci-

hlorida
nitrata
sulfata
karbonata
fosfata

n o 3S0>
C 0 32PO>

Joni baznog ostatka

Baze
Naziv

Formula

Naziv

Oznaka

kalijum hidroksid
natrijum hidroksid
kalcijum hidroksid

KOH
NaOH
Ca(OH)2

jon hidroksida
jon hidroksida
jon hidroksida

OH
OH"
(OH-)2

29

Razdvajanje supstanci elektrolizom (galvanizacija)


Razdvajanje supstanci elektrolizom

Stepen korisnog dejstva


stepen korisnog dejstva katode

H
+
Kretanje
jona metala
Radni komad

Stepen korisnog dejstva veoma


zavisi od ureaja.
Gubici nastaju zbog:
propratnih reakcija (npr. izluivanje vodonika)
sastava tenosti
zagrevanja tenosti
m*: raspoloiva masa

Izraunavanje mase (Faradejev zakon)


m = c I t
m : masa
c: elektrohemijski ekvivalent
3,6 g
[c] = ,
1 ^ =
As Ah
As
Ah
1: jaina struje
t: vreme

Valencija

c 1 t
;
0

dm
Metal

<5.

II
<n
q:

II
eo

Debljina sloja s
m

Gustina struje J
I
J =
A: povrsina
A
A

s-

gustina

Gustina q

^Hr
cnr

Elektrohemijski ekvivalent
c u 9
CU A -h

Al
Pb
Cd
Cr

aluminijum
olovo
kadmijum
hrom

III
II
II
III

2,7
11,34
8,64
7,1

0,3356
3,8654
2,0969
0,6467

Cr
Fe
Au
Au

hrom
gvoe
zlato
zlato

VI
II
I
III

7,2
7,87
19,3
19,3

0,3233
1,0419
7,3490
2,4497

Co
Cu
Cu
Mg

kobalt
bakar
bakar
magnezijum

II
I
II
II

8,9
8,93
8,93
1,74

1,0994
2,3707
1,1854
0,4535

Mn
Ni
Pt
Se

mangan
nikl
platina
selen

II
II
IV
IV

7,43
8,9
21,4
4,8

1,0249
1,0954
1,8195
0,7365

Ag
Zn
Sn
Sn

srebro
cink
kalaj
kalaj

I
II
II
IV

10,5
7,13
7,29
7,29

4,0247
1,2197
2,2142
1,1071

Naponi rastvaranja nekih kiselina, baza i soli


1N rastvor

Napon u V

1N rastvor

Napon u V

HCI
h2 s o 4
hno3
NaOH
KOH

1,36
1.67
1,69
1,69
1.67

Ag N03
Cu S04
Ni S04
Cd S04
Zn S04

0,70
1,49
2,09
2,03
2,35

30

c-Jt

Naponski red elem enata (standardni potencijali)


Standardni potencijali (teoretske vrednosti)

Nastanak potencijala
-

u.

^ Metali
joni metala
(rastvor)
(metal 1jon
metala)

Kao referentna elektroda za podatke o naponu


(standardni potencijal) upotrebljava se]
vodonikova elektroda H/H+.
Standardni potencijali vanih metala
(vazduhom zasiena voda, pH 6; 25C)
Metal

Potencijal u V

zlato
srebro
novo srebro Ns 6218
srebrni lem 4500
bronza SnBzS
mesing SoMs 70
mesing Ms 63
bakar
nikl Ni 99,6
Cr - elik
Cr - Ni - elik (V2A)

+ 0,306
+ 0,194

aluminijum Al 99,5
cinkov lem L Sn 90
olovo Pb 99,9
mainsko gvoe GG -18
cink Zn 99,975
GD Zn Al 4

-0,169
-0,258
-0,283

+ 0,161
+ 0,156
+ 0,156
+ 0,153
+ 0,145
+ 0,140

Element

Reakcija na elektrodi

Potencijal u V

litijum
kalijum
kalcijum
natrijum
magnezijum
aluminijum

Li Li+ +e
K - K+ + e
Ca - Ca2+ + 2e

-3,02
-2,92
-2,89

Na - Na+ + e
Mg - Mg2+ + 2e
Al - Al3+ + 3 e

-2,84
-2,34
-1,67

Mn - Mn2+ + 2e
Zn - Zn2+ + 2e
Cr - Cr3+ + 3e

-1,05
-0,76
-0,71

S2' * S2 + 2e
Fe - Fe2+ + 2e
Cd - Cd2+ + 2e

-0,51
-0,44
-0,40

Co - Co2+ + 2e
Ni - Ni2+ + 2e
Sn - Sn2+ + 2e

-0,27
-0,25
-0,41

Pb - Pb2+ + 2e
Fe - Fe3+ + 3 e
l H 2 - H+ + e

-0,125
-0,036
0,000

Sn - Sn4+ + 4e
Cu - Cu2+ + 2e
Cu - Cu+ +e

+ 0,050
+ 0,345
+ 0,52

J2(vrst)+2e - 2J~
2 Hg Hg2+ + 2e
Ag - Ag+ + e

+ 0,536
+ 0,798
+ 0,80

Hg - Hg2+ + 2e
R - R 2+ + 2e
CI2(Gas) + 2 e - 2 C r

+ 0,80
+ 1,2
+ 1,358

Au - Au3+ + 3e
Au Au+ + e
F2(Gas) + 2e -*2F"

+ 1,42
+ 1,7
+ 2,85

mangan
cink
hrom
sumpor
gvoe
kadmijum
kobalt
nikl
kalaj
olovo
gvoe
vodonik
kalaj
bakar
bakar
jod
iva
srebro
iva
platina
hlor
zlato
zlato
fluor

+ 0,118
+ 0,007
-0,084

-0,389
-0,807
-0,853

DIN 50900
DIN 50902

Zatitne mere protiv korozije


Zatita izborom
prikladnih supstanci

Zatitne mere
na materijalima

fiziki
(adsorpcija
na povrinu)

galvansko
hromiranje

oblaganje
vetakom
supstancom

adsorpcija
koloida

hemijski
(hemijska
reakcija sa
povrinom
metala)

prevlaenje
plemenitim
metalom

Zatita elektrohemijskim
postupcima

potrona
anoda

anoda od
neplemenitog
metala
(Zn, Mg, Al)

strani
izvor
struje

uticajem
napona
objekt
postaje katoda

31

O s n o vn e v e li in e i fo rm u le u e lektro te h n ici
Veliina

Prikaz

Napon

1\

'
----------------------------

Veliine i
oznake veliina

Jedinice i
oznake jedinica

Napon U

Volt
V

Naelektrisanje
0

Kulon C
Ampersekunda
As

Rad
W

Vatsekunda
Ws, VAs

Formule

W
U= 0

Elektrini napon izmeu dve take elektrinog polja jednak je koliniku izvrenog rada pomeraja
i pokretanog naelektrisanja.
______
Jaina el. struje
/

Amper
A

Vreme
t

Sekunda
s
1As = 1C

Amper je jaina vremenski nepromenljive struje kroz dva ravna, paralelna i beskonano duga provodnika
u vakuumu, meusobno razmaknuta za 1m, izmeu kojih na svakom metru dvostrukog voda deluje sila
od 2 x 10'7 N.
Gustina
elektrine
struje

/ [
r ^ q

Gustina
elektrine
struje

Amper po
kvadratnom metru
A/m2

Povrina
preseka
Q

Kvadratni metar
m2
1 m2 = 104cm2
= 106mm2

Otpomost
R

Om
G

II

Jaina
elektrine
struje, napon,
otpornost i
provodnost

I/
t

71

1Q = 1 A
f f /

\u

Provodnost
G

f
0 mov zako n
Elektrini
rad

,s.

"
Elektrini
rad
W

Simens
S

/= G U

Vatsekunda
Ws, VAs

W = U I t

1 kWh =
3,6 106Ws

W= P t

1Nm=
1Ws = 1J
Elektrina
snaga

Elektrina
snaga
P

/,

/
T

Vat
W, VA

p = v
t
P= U I
P= I2 R

U
f

32
l

Standardni naponi

JUS N. A2. 001; IEC 38; HD 472 S1; DIN IEC 38

Naizmenini napon ispod 120 V


24

12

glavni

42

dopunski

60

36

15

110

48

100

Jednosmerni napon ispod 750 V


glavni

dopunski

2.4 3

4 4,5 5

24

12
7,5 9

15

96 110

48 60 72

36
40

30

80

220
125

440
600

250

Mree naizmenine struje izmedu 100 V i 1000 V (prelazni period do 2003.)


Jednofazna mrea
sa tri provodnika

Trofazne mree sa etiri ili tri provodnika


277 V/480 V

230 V/400 V )

1 000 V

400 V/690 V '1

120 V/240 V

1>Postojea 220 V / 380 V mrea (odn. 380 V / 660 V) mora da se promeni u 230 V / 400 V
(odn. 400 V / 690 V) mreu; Prelazni period treba da bude to krai, ne dui od 20 godina
1. Prelazno stanje 230 V / 400 V + 6%, - 10%
krajnje stanje
230 V / 400 V 10%
Mree jednosmerne struje za eleznicu

Jednofazne mree naizmenine struje za eleznicu

nazivm napon
(glavni)

nazivm napon
(glavni)

opseg

frekvencija u Hz

15 000

12 000 ... 17 250

1 6 2/3

25 000

19 000 ... 27 500

50 oder 60

opseg

750

500

900

1 500

1 000

1 800

3 000

2 000 ... 3 600

Mree naizmenine struje iznad 1 kV do 230 kV (nazivni napon


glavni u Nemakoj
ostale zemlje

10

6,6

11

3
3,3

15

20
22

35

45

33

66

110

132

69

115

138

150

220
230

Vrednosti date masno se preporuuju za javne distributivne mree


Mree naizmenine struje iznad 245 kV (najvii napon)
300

363

420

525

765

1 200

masno tampano se preporuuje

N azivn e struje u A
1
10
100
1 000
10 000

1,25
12,5
125
1 250

1.6
16
160
1 600

DIN 40003
2
20
200
2 000

2,5
25
250
2 500

3,15
31,5
315
3 150

4
40
400
4 000

5
50
500
5 000

6,3
63
630
6 300

8
80
800
8 000

Moe se ako treba umesto 1,6 A; 3,15 A; 6,3 A i 8 A takoe koristiti vrednost 1,5 A: 3 A, 6 A i 7,5 A
odnosno 10, 100 i 1000 puta navedena vrednost

N aponi i struje, s k ra e n o p rikazivan je


Grafiki
simbol

SkraNaziv
enica
DC

jednosmerni napon
jednosmerna struja

'N .

AC

naizmenini napon
naizmenina struja

^ 3

UC

jednosmerni i naizmenini
napon ili struja

EN 61293; IEC 1293; DIN EN 61293

Redosled podataka (podaci koji nisu


neophodni mogu se izostaviti):
- broj spoljanjih provodnika
- osnovni provodnik
- vrednosti napona i struje
- frekvencija (brojna vrednost i jedinica)
- napon ili struja (brojna vrednost i jedinica)
Primer:

1/N/PE ~ 230 V

1/N/PEAC 230 V

1>Daje se prednost spojevima


2>Daje se prednost ureajima i aparatima
3>Primenjuje se npr. kod obrade podataka i natpisa

33

Eiektrina otpornost
Opis

Predstavljanje

Veliine
i znaci

Otpornost
provodnika

Znaci jedinica

R: otpornost
duina
4 provodmka
q : popreni
presek
q : specifina

otpornost

Formule

Q m,

= ^ l1
Q

Q mm2

. Q mm2 _

1 jiQ m
/. x: specifina
provodnost

S S nv
m ' mm2
, S m _

0,

^2 0

toplota

a, p: koeficijent
temperature

x -q

MS

o i ~1

& < 200 C

\R : promena
otpornosti
r 20: otpornost
pri 20C

Otpornost i
temperatura

R=

\R =
R20 a \&
Rq= R20 + \R
K

K '1

R =
f?2o( f + <* ' A(?)

r, K '
\d : promena
temperature
R 0: otpornost
pri
zagrevanju

R&

& > 200C


RtI = fl20<1 +
a \ d + P \ d 2)

Merenje elektrinih otpornosti


Spoj sa
naponskom
grekom
(za velike
otpornosti)

U:

izmereni
napon
/:
izmerena
jaina struje
flidj: otpornost
ampermetra

Spoj sa
strujnom
grekom
(za male
otpornosti)

U:
/:

tfiiu il V

Mostni spoj
(Vitstonov
most)

Rj(U): otpornost
voltmetra

R1, R2 . R3, R4:


Ri

R2

34

izmereni
napon
izmerena
jaina struje

KDK i
*3

Ru

Otpornost
mernog mosta

R=

U - I Riill

/-

fli(U)

uravnoteen
most

R l^ R l
R2 R4

1= 0

S tan d ard n i nap oni


Predznaci i smerovi struje i napona
razliit referentni smer

isti referentni
smer

DIN 5489
smer u odnosu na proizvoaa

smer u odnosu na potroaa

fl

u0

u =
Uo + l - P

Uo

U = 1 R

U = - l R

u=
U o -IR

JL

A '

/=
-ln + G ' U

la -G U

Prvi Kirhofov zakon (zakon vorita)


Zbir svih struja u svakom voritu jednak je nuli.

Primer:
/,

I /

= 0

'5

/1

Ro

- h ~ h +

^4

^5

= 0

Drugi Kirhofov zakon (zakon petlje)


Zbir svih napona du jednog zatvorenog puta
(proizvoljno tzabranih smerova obilaenja)
jednak je nuli.
1U =0

Primer:

------ L

izabrani smer
^ ---------

\u
i
___ r

*3
~U-\ + / *R\ + 1

ln

Uy

fl,

X
03

~ U2 + ^ * ^3 = 0

Paralelna veza

Serijska veza
/

Up

\u 2

un

R2

2v
Rn

= 0

un

Q03

Un = U, + U2 + ... + Un

Svi otpornici su pod istim naponom U.

Q)

>U

L_

(/)
tf) o
o c
FV
o o
B o
O o.
o
c
"O
O

Kroz sve otpornike prolazi ista struja I.

Rg = R, + R2 + ... + Rn

/g = /1 + ^2 + +

_i_ = _i_

_L

/?g

R2

+ _L

Rn

Gg = G-i + G2 + ... + Gn

LL = T
= /?2 '

u = fh LL = T
U n = fln

U g ~ Rg

__R2.
I2
R\

h_ - fin
ln
Rf

h
/g

Bs
/? 1

35

Spojevi sa otpornicima
Optereeni delitelj napona

R2 ' Rl
R\ (R2 + R\_) + R2 ' Rt

1.0

Proirenje mernog opsega


Merenje napona

n:

faktor proirenja
mernog opsega
Rv: otpornost predotpornika

UM

R\: unutranja otpornost


R
f l v -- U - j UM
Um napon na memom instrumentu
pri potpunom otklonu
I: struja kroz merni instrument
flv = (n - 1)R,
pri potpunom otklonu
Merenje struje
I
I M|

I p

n: faktor proirenja
memog opsega
Rp: otpomost paralelnog otpornika
R,: unutarnja otpornost

il

RP

U: napon na mernom instrumentu


pri potpunom otklonu
IM: struja kroz merni instrument
pri potpunom otklonu

n =
IM

U
*P
p=
/-/M
R\
o =

( n - 1)

Pretvaranje zvezda-trougao
pretvaranje
<

>

R \2 = R1' R* q + R\0 + R20


R30

R \2 + r 23 + R3\

R23 _

R3Q + fl20 + fl30


R10

__fl12 ' R23


r \2 + R23 + R3\

^31 =

^ 30 + f l 10 + ^30
r 20
^

__R23 ' R3\___


r \2 + R23 + R3\
1

'20
R30

36

2
,
11-------1
___ 1
/?12
_________ J------ 1__
.'

/?31

ft, + R 2

Spojevi sa naponskim izvorima


Naponski izvor sa unutranjom otpornou

1
U.

L - __________I

Uq : napon praznog hoda


Uki napon na prikljucima
AU: promena napona
R,: unutranja otpornost
RL otpornost optereenog otpornika
/ k: struja kratkog spoja
A/: promena struje
PL: izlazna snaga
P,: gubitak snage u izvoru napona

Uo = U, + Uki
U0 .
I = _____
R, + Rl '

, = Uo_
k

R,
AU
A/

R,~ r
UKi = U0 - / Ri

Prilagoavanje
Prilagoavanje struje, R l <R,

Prilagoavanje napona, RL>R ,

/ Uo_
fli
UK|

U0 - f lL

Prilagoavanje struje, RL= R

u0
2R,'

Uo
RL

1 - u

_ U0

Uki Uo

2
Uo2

PL 0

p,

'

4R;

= ^oi
4Rl

Paralelna veza

Serijska veza
U0g = U01 + ... + U0n

/g =

R|g = R|1 + + R,n

= +

+ + /n

/1

fljg

R| 1

R\r

R\ n

*11

L
Kod razliitih napona praznog hoda izmeu
naponskih izvora javljaju se struje izjednaenja.

Stepen toplotnog dejstva


Wzu:

utroen elektrini rad

W2U = P t

[Wzu] = Ws
= w
= s
w

[P]
Wab, Q dobijena koliina toplote

A$ = d2 -

Atf:
c

promena temperature
specifini toplotni
kapacitet

r?th:
t:
m:

stepen toplotnog dejstva


vreme
masa (npr. vode)

4,19 k j
H2 kg K

wab = o
Q = m c &&

[0]
[m]
[c]

= J
= kg
J
kg

[Atf] = K
~ iv
rKzu
p

Ad c m
Tth t

= 1

37

Elektrino polje, kondenzator


Sila izmeu naelektrisanja (Kulonov zakon)

'/////////////

F: sila izmeu naelektrisanja


Qi, Q2: naelektrisanja
c: permitivnost
e0 ; elektrina konstanta
er: relativna permitivnost
l: udaljenost naelektrisanja

= 9 i _l5 |
4 nc r

e = e0 er

[erj = 1

e0 = 8 ,8 6 -

Vm

Jaina elektrinog polja


E:
F:
0:
U:
d:
d:

jaina elektrinog polja


sila na naelektrisanje u polju
naelektrisanje u polju
napon izmeu ploa
udaljenost ploa

*-5
1 C = 1 As
=
d

H - *m

Kondenzator i kapacitivnost
C: kapacitivnost kondezatora
Q: naelektrisanje kondenzatora
U: napon izmeu ploa
kondenzatora
e; permitivnost
e0 : elektrina konstanta
er : relativna permitivnost
A: povrina ploe
d: udaljenost ploa
W: energija napunjenog
kondenzatora

i=i - v
C=

1
= 1 F (Farad)
(Farad)

e A
d

e = e0 er

(cr) = 1

12 As_

e0= 8,86 10" 12f p Vm


C U'
[W] = VAs
W=

Paralelna veza kondenzatora

Qi T 0 2

(2g

Q, ... Qn: naelektrisanja pojedinanih kondenzatora


C, ... Cn: kapacitivnost pojedinanih kondenzatora
Qg: ukupno naelektrisanje
Cg: ukupna kapacitivnost

0=

c u

Qg = Ql + O2 + + Qn
Cg = C 1 + C 2 + ... + Cn

Serijska veza kondenzatora

^i r
Qi T

r2-L

Qg __

02

Cn.
Qn'

38

Qg

Jt/n

Q, .. Qn: naelektrisanja pojedinanih kondenzatora


Ci ... C2: kapacitivnost pojedinanih kondenzatora
Qg: ukupno naelektrisanje
Cg: ukupna kapacitivnost
Ui ... U: pojedinani naponi
Ug: ukupni napon

Q = C U
Qg = Ql = Q2 =

= Qn

Ug = U, + U2 + . . . + U
-L = _L + J _ +

Cg

C,

C2

+ J_

Cn

Magnetsko polje
Vektor magnetskog polja
H: vektor magnetskog polja
/: jaina struje
N : broj navojaka
Zm: srednja duina linija polja
0: struja kroz zatvorenu konturu

8: vektor magnetske indukcije


0: magnetski fluks
A. povrina

LR

[H] = m

H 'T T
6 = 1 -N

[0] = A

[0]

- 5

= Vs

1 V s = 1 Wb (Veber)
[B]

= ^

1 | = 1 T (Tesla)
rrr

Veza izmeu vektora magnetskog polja i magnetske indukcije

Magnetno kolo sa vazdunim procepom


8 m: reluktansa
A:
magnetska provodnost
flmg: ukupna reluktansa
reluktansa gvoa
RmFe' reluktansa vazdunog
procepa
0 mL: reluktansa vazdunog
procepa
0g: ukupna zatvorena kontura
0Fe> /Fe veliine gvozdenog
jezgra

[Rml = Vs

1Vs

= IH (1/Henri)
Vs

A=

^mg ^mFe + ^mL


0g = Hfe lFe + HL l L

Hl , /L: veliine vazdunog procepa


Nosivost magneta
F: sila
8: vektor magnetske indukcije
A : povrina
magnetska konstanta

F =

B'

2/J0
Fo = 1,257 1 0 '6
Am

39

M agnetsko polje
Provodnik sa strujom u magnetskom polju
F sila na provodnik
/ jaina elektrine struje
/: duina provodmka u
magnetskom polju
z broj provodnika

F - B I l z
[F]= N

Kalem u magnetskom polju


Miobrtm momenat
M=

F a sin o

a duina kalema
a

fi-.

N broj namotaja

F 2 N B

Sila izmedu provodnika sa strujom


F:
/:
a:
I\,

sila izmeu provodnika


duina provodnika
rastojanje provodnika
h jaine elektrine struje
magnetska konstanta

F = Fo h h /
2n a

p0= 1 .2 5 7 - 1 (T6

Am

Induktivnost kalema
L induktivnost
N: broj namotaja
A povrina preseka kalema
fi0: magnetska konstanta
fi,: relativna permeabilnost
fi: permeabilnost
/m: srednja duina linija polja
W energija kalema

L =

n N2 A

[(-)= ~
A
1 = 1H ( Henri)
A

=A o'A r

(Ar) = 1

Serijska veza kalema

L\ ... Ln pojedinane induktivnosti


Lg :
ukupna induktivnost

Lg = L\ + ... + Ln

ges

Paralelna veza kalema


L\
Lg:
Z.1 i . . . L n

40

L pojedinane induktivnosti
ukupna induktivnost

^-n

N apon indukcije
Indukcija kretanja
Provodnik u magnetskom polju

Kalem u magnetskom polju

U. napon indukcije
B vektor magnetske indukcije
i duina provodnika u
magnetskom polju
v: brzina provodnika
z. broj provodnika

U: napon indukcije
N: broj namotaja
A0: promena fluksa
At : promena vremena

U = B l v z

S<P
St

U= N

A0

U= - N

Af

(predznak zavisi od
izabranog smera)

Indukcija mirovanja
A0
At

U:
N
A0:
At'

napon indukcije
broj namotaja
promena fluksa
promena vremena

c.

~>

c.

A0
At
A0
U = -N
At
(predznak zavisi od
izabranog smera)
U= N

DIN 5489

Jednofazni transformatori, transformator za prilagoenje


Prenosni odnosi

U\
1

Z2

N,

Taka namotaja

u , : primarni napon
U2 sekundarni napon
f ,: jaina primarne struje
12: jaina sekundarne struje
N : : broj namotaja primara
N2 broj namotaja sekundara
Z\ impendansa primara
Z 2 impendansa sekundara
u: prenosni odnos

L:

ukupna sopstvena
induktivnost

11

pojedinana induktivnost

L \2:

meusobna induktivnost
dva kalema

U ^N .
U2 ' N2 '

N2

I\ s s n -2
I 2 N\
Zi
Z2

N\ 2
N2 I

L = L\ + L 2 - 2L\ 2
_____m n n ________ r v v v v

L\

L2

41

42

N a iz m e n i n i n a p o n i n a iz m e n i n a s tru ja
Sinusoidan naizmenini napon
U I

u, i:
u, i:
u, i:
f:
T:
(jj:
p:
n:

1 u

!
7t
T

2'7r
1

\
\

?%
/

trenutne vrednosti
max. vrednosti,
temene vrednosti
frekvencija
trajanje periode
kruna frekvencija
broj pari polova
broj obrtaja

u =
(j) =

f =

W =Hz

f =

T
Temene i efektivne vrednosti
u, i: maksimalne vrednosti,
temene vrednosti
U, 1. efektivne vrednosti
takoe: Uen i 7eff
uss, i s s : vrednost izmeu vrhova

~ V2
i

~ V2
u

uss = 2

*ss = 2 /

Sabiranje fazno pomerenih napona i struja


<P22,<p\2 ugao faznog
pomeraja
temene vrednosti
0\. G2pojedinanih napona
temena vrednost
&3:
ukupnog napona
W 3.

cos (180 - <p12)


u2 sin y 12
tan Pl3 Uy +
' COS(jD^2
Snage u kolu naizmenine struje

~ T
U

I
_ J

[S] = V A

II

S:
prividna snaga
P:
aktivna snaga
Q:
reaktivna snaga
cos <p,faktor snage
A
(aktivne)

co

S = V p 2 + Q2
P = U I COS <p
P
COS <P =

[P] = W

Q = U 1 sin <p

[Q] = var

sin <p: faktor reaktivne snage


Q
p
Pravougli signali

U1
u

1---------

Uav

B t, m

f,:
tp :
T:
f:
g:
L/av :
V:

trajanje impulsa
trajanje pauze
trajanje perioda
frekvencija
faktor reima
srednja vrednost
sadraj reima

T - U + fp
1
*i
g= -

l
v =g

uM ^ ~

43

S tru jn i sistem i

JUS N.A9.002; IEC 445; HD 241 52; DIN 40108

Oznake taaka i provodnika u sistemu

Strujni
sistem

Sistem
jednosmerne
struje

Deo

Sredinja
taka. srednji
Uzemljen
Referentna
provodnik,
zatitni
zemlja
zvezdite,
provodnik
neutralni
provodnik

Spoljanja taka
Spoljanji provodnik

Neutralni
provodnik,
PEN provodnik 3>

Polaritet
Mrea

m - fazni
sistem

Mrea

Trofazni
sistem

Mrea

pozitivni: L+

negativni: L-

prioritetno: L1, L2, L3 ... Lm


takoe dozvoljeno: 1,2,3...m1)2>
prioritetno: L1, L2, L3

PE

E
N

PEN

takoe dozvoljeno: 1,2,3 1>2>


takoe dozvoljeno: R, S, T 2>
Pogonski
ureaj

Opte: U,V, W 2>


'

Kad nije mogua zamena


Numerisanje ili redosled slova u smislu redosleda faza
Prema DIN 40 08 takoe i nulti provodnik

Primeri oznaka u formulama za napone


Vrsta napona

Naponi spoljanjeg provodnika

Napon izmeu spoljanjeg


provodnika i srednjeg provodnika

Strujni sistem

Oznake u formulama za napon

Sistem jednosmeme struje

U 1),

m - fazni sistem

U12, U23, U34

Trofazni sistem

U12, U23, U31

_ .
Trofazna

( generatori
J motorj

struja

^transformatori

Sistem jednosmerne struje

Ul+,

. . Umi

tAjv, Uvw,
U.
U l+ M ,

m - fazni sistem

Ul -

U,

Um -L

N, U2 N.

U3N,

UmN

sprega zvezda
Trofazni sistem

U lN , U2N. U 3 N

Naponi zvezdita
_ ,
Trofazna

( generatori
J Qtorj

s rU)a

[transformatori

Napon srednje take

Sistem jednosmerne struje

Napon u zvezditu

m - fazni sistem
sprega zvezda

Ujn . Uvn. Uwn

U k ie

UslE

Trofazni sistem

Napon izmeu spoljanjeg


provodnika i uzemljenja

Sistem jednosmerne struje

Ul

m - fazni sistem

U iE , U2E. U3E,

Trofazni sistem

U lE , U2E, U3E

11 U prikazima dodatno sa strelicom smera od + i prema

44

+ e.

U L -e

...

UmE

S tru jn i sistem i

JUS N.A9.002; IEC 445: HD 241 52; DIN 40108

Oznake taaka i provodnika u sistemu

Strujni
sistem

Deo

Sistem
jednosmerne
struje

Mrea

Sredinja
taka, srednji
Uzemljen
Referentna
provodnik,
zatitni
zvezdite,
zemlja
provodnik
neutralni
provodnik

Spoljanja taka
Spoljanji provodnik

Neutralni
provodnik,
PEN provodnik 3)

Polaritet

m - fazni
sistem

Mrea

Trofazni
sistem

Mrea

pozitivni: L+

negativni: L-

prioritetno: L1, L2, L3 ... Lm


takoe dozvoljeno: 1,2,3...m1>2>
E

prioritetno: L1, L2, L3

PE
PEN

takoe dozvoljeno: 1,2,3 1>2>


takoe dozvoljeno: R, S, T 2>
Pogonski
ureaj

Opte: U,V, W 2>

L! Kad nije mogua zamena


Numensanje ili redosled slova u smislu redosleda faza
31 Prema DIN 40108 lakoe i nulti provodnik

P ren o s tro fazn e stru je

JUS N.A9.002; IEC 445; HD 241 52; DIN 40108

Podela
Trofazni generator
sa jednosmemom
pobudom

Trofazni transformator
u A A - sprezi
2U

7\

\ \u m
1

uw

u,E

U,2

N
__ --------A

--

---' W 1V<
Uvw
/ ' T \ /wj

Fazni odnosi

Vektorski dijagram

Linijski dijagram

Naponi

Uun

_lU\'N

i y

Uwu=V3

L / un

Struje

/w u = V 3 -/u

iUwn

T
i

\90l 180 l27(T\ 360


l \ l / l\ l / l \ l / l \ l

45

S p re g a zvezd a - tro u g a o u tro fa zn o j m rei


Sprega zvezda sa simeterinim optereenjem
U$u
U:
hu
/:
S
P:
0:
cosip:

fazni napon
linijski napon
fazna struja
linijska struja
prividna snaga
aktivna snaga
reaktivna snaga
faktor snage

Us,r / 3
/ = /s tr
S = / 3 U I

[S ]= V A

S = tf P 1
+ Ql
P = /3 U Ic o S (p

[P ]= W

0 = -/3" U / sin^o

[0] = var

Sprega trougao sa simetrinim optereenjem


Ustr fazni napon
U:
linijski napon
/ str: fazna struja
/:
linijska struja
S:
prividna snaga
P:
aktivna snaga
0:
reaktivna snaga
cosip: faktor snage

L1

U = Ust,
I = / 3 I$u
S = / 3 U I

[S] = VA

S = V P * + Oz
P = / 3 U / cos <p

[P] = W

0 = / 3 U / sin ip

[0] = var

Odnos izmeu sprege zvezda i sprege trougao kod jednakog linijskog napona
L1
L2

PY: aktivna snaga


u sprezi zvezda
P^: aktivna snaga
u sprezi trougao

L3

P *. 1
Pa

LL _ 1L _

PY

PA

Poremeeni trofazni spojevi


Sprega trougao

Sprega zvezda
Isp ad
jednog spoljanjeg dva spoljanja
provodnika ili
provodnika ili
dve faze
jedne faze
sa N

bez N
P = ^Por

sa N

jedne
faze

Ispad
jednog
spoljasdve faze
njeg provonika

jedne faze i jednog


spoljanjeg provodnika

bez N
P= 0

P- P
P~3

p _ ip

p _ lp
3 or
P=
3P
'o r

P: Snaga pri sluajnom poremeaju; Por:lzvorna (poetna) snaga

46

P P
'
6 ~or

47

Otpornost u kolu naizmenine struje


Jaina struje i napon

Spoj

" 0 Xc==

Snaga

Otpornost i
provodnost

/r

T T ~

y2 = g 2 +

ec2

r = /r + i
Jf

tan

(f =

sm

(p =

/r

; cos

/p

p=
/

_J

XL > X C

o
><
V

uL< uc

UL>UC

tan ^ = Xc' cos v = e


z
sin^ =
/'c

Oc
P
tan^e = , cos<o =
sin ^) =

Qc

O l > Oc

UL

'l
U'

Uc
/

I - Ur

Ur

u*

U' = Ut - Uc

Uc jjl/L
LT = UC - U L

UR

u2 = uR2 + a2
tanv) =
sin'p =

z =e +x
,
X'

Ur
U'

Ur

cosip = -j
l

tan

X
R
sin^> = ; cos <p =
XC < X L

Ol

S = P + Q'

tan p =

/c < /

/c > / l

0* = O c -

xc > x L

ip=

sin 9 ~ ~s ' cos ^ =


Oc > O

Q* = O l Q c

S' = Px + 0 '

I2 = / r2 + /'2
tan
sin

48

ip =

tan (p =

/r
; cos

/r
=

sin^p = ; COS^) =

sin (p

- cosV=

Filtarski spojevi

Nisko - propusni filtar

p_ _ nn r\___

u,
fri= =

il
r2=

u2

_f_
0.01

0.1

10

100

f9

49

50

Kompleksne veliine
Reatni brojevi

Imaginarni brojevi

Realni brojevi

Jedinica imaginarnog broja je V -1

npr celi racionalni brojevi (2, 3, 4, ...)

Ovaj izraz se oznaava sa j

razlomljeni racionalni brojevi (1/4; 1/3;...)


Iracionalni brojevi
npr.
71= 3.14159..., e = 2.71828...
1/2=1.414.... 1 /3 = 1 ,7 3 ...

Primeri:

j 3 = V -1 3: j2 = -1
j 3 = - V ^T ; j4 = 1

Kompleksni brojevi
Veza realnog i imaginarnog broj, npr.
Grafiki prikaz u
Gausovoj raspodeli

Algebarski oblik:

imaginama
+J4- osa
+|3

+j2

4 +|3

-Jl
-j2

z = a + jb :

z=4 +j 3

Trigonometrijski oblik:

z = r (cos tp + j sin cp): z = 5 (0.8 + j 0,6)

Eksponencijalni oblik:

z = r e ^:

z = 5 e |36 9

r= "v a 2 + b2

tan q>=

Formula za izraunavanje:

a
b = r sin <p

a = r cos (p

+J1-

-4 - 3 - 2 - 1

z = 4 + j 3

12 3 4

realna
osa

-j3

Kompleksna impendansa, provodnost, fazna razlika (z. y. <p)

Z = j X L = j coL

Z= R ej
/ = G ei

Z = fl
Y= G
<p= 0C

Z = coL

~ iz

- =
Y = jSc = jcuC;

y ' ~wL
T

/ = (oC

1p = -9 0 c

<p = -90

Z = X L e i90; Y = SL e - i90'

Z = Xc e - i90; / = Sc e i90

Z = R + \coL: Z = l/R 2 + (coL)2


y_

R______:
(OL
R2 + (cu/.)2
R2 + (coL)2
(oL
\an <p=
~

i
Tc

Z = Z ei*1

_ s iftjc if_
coC
' " >C)2 + 1 1
(SwC)2
(R (0C)2 + 1

tan ip =
Z=Z

1
(oCR
e-i

1
J

R
T (\ftj/.
V' =
S - 1
c-j/. : / = 1 ( )
D J1 +
__________
R{(oL)2

fl2

ojL

f l2 + (ftj/.)2 + 1 fl2 + (ftj/.)2

tan (p = -^7(oL
Y= Y e if

Z=

1 + (flftjC)2

f l2 cuC
- I 1 + (flftjC)2

tan <p = cu C fl

/ = / ei
51

P rig u en je, p ren o s i nivo


Faktori priguenja i prenosa
Spoj

priguenje
ili
pojaanje

\Uu

U2

Izlaz

Ulaz

Faktor priguenja D

Faktor prenosa. faktor pojaanja T

Faktor priguenja
struje

Faktor prenosa
struje

Faktor priguenja
napona

Faktor prenosa
napona

Faktor priguenja
snage

Faktor prenosa
snage

Mera priguenja a

Mera prenosa
mera pojaanja

Mera priguenja snage

Mera prenosa snage

,
Pl o
ap = lg
B
P2
P1 dB
ap = 10 lg

- a p = 10 I g l 1 dB

7i =

h
U2
Tu =
U,
Td =

P2
P,

Mere priguenja i prenosa


Spoj
(pojedinam lan)

priguenje
ili
pojaanje

\U:-_

J'U2
*2

/?1

Izlaz

Ulaz

B: Bel
dB Decibel

Mera priguenja napona

- a u = 20 I g ^ dB
U1

au = 20 Ig ^ dB , = fl2
U2
Mera priguenja struje
a, = 20 Ig

dB

Mera prenosa napona


fl, = f l 2

Mera prenosa struje


-a, = 2 0 - I g ^ dB
h

fl, = fl2

fl, = fl2

Mera ukupnog priguenja odnosno mera ukupnog prenosa

Prenosni lanac

ages = a1 + a2 + .. an (Psziti na predznak)

Odnos izmeu faktora priguenja i mera priguenja


Mera priguenja u dB
Faktor priguenja snage
Faktor priguenja napona

a
Up
Du

o
1
1

1
1,26
1,12

3
2
1,41

6
4
2

10
10
3,16
_______

20
100
10

30
1000
31,6

Apsolutni nivo Lab$


=

I
up

G
L_

c z
Pi

1
Uo

Nivo 0 dB je kod snage


P0 = 1 mW ili napona
U0 = 775 mV
( / = 1.29 mA)
P0: referentna snaga
U0: referentni napon

f-Pabs

= 10 Ig dBm
Po

i-uabs = 20 lg

U0

dBu

f lL = 600 Q

Relativni nivo Lrei


Bilo koja referentna vrednost:
npr. antenska tehnika sa f l L 75Q; U0 =
U0 =
P0 =
P0 =

52

1 pV
1v
1W
10~15 W

(dBPV)
(dBV)
(dBW)
(dBf)

LUrei = 20 lg - f - dB^tV
1^V

40
10000
100

2 Sastavni delovi
Klase primene i podaci o pouzdanosti sastavnih delova u telekomunikacijama i elektronici............ 54
Sastav, svojstva i primena linearnih
slojnih otpornika................................55
Oznaavanje otpornika i
kondenzatora....................................56
Potenciometar...................................... 57
Oznaavanje otpornika i
kondenzatora....................................58
Temperaturno i naponski zavisni
otpornici............................................. 59
Naznaene vrednosti i
oznaavanje kondenzatora.............60
Oznaavanje prikljuaka
kondenzatora do 1000 V ................. 61
Podruje primene i karakteristini
podaci o kondenzatorima................... 62
Karakteristine veliine i osobine
MP kondenzatora do 100 V .............63
Karakteristine veliine i osobine
polarizovanih aluminijskih
elektrolitikih i kondenzatora.......... 63
Kondenzatori za pogon
fluorescentnih sija lica ......................64
Kondenzatori za motore......................64
Oznaavanje poluprovodnika............ 65
Oblici kuita poluprovodnikih
sastavnih delova...............................65
Diode......................................................66
Trigerdiode, UJT, P U T ........................ 67
Tiristori, trijaci........................................68
Bipolarni tranzistori..............................69
Tranzistori sa efektom polja (F E T ).... 70
Tranzistori snage sa efektom polja.... 71
Osnovni tranzistorski spojevi..............72
Optoelektronski sastavni delovi......... 74
Transformatorza prilagoenje
saferitnimjezgrom........................... 77
Sastavni delovi zavisni od

magnetskog polja.............................78
Operacioni pojaava......................... 79
Spojevi sa operacionim
pojaavaima....................................80

53

Klase primene i podaci o pouzdanosti sastavnih delova u


telekomunikacijama i elektronici
Primer:
Klimatsko podruje:

E /

T / W

Mehanika primena:
posebno optereenje
(pojedinani propis)
pritisak vazduha
mehaniko optereenje

donja granina temperatura


gornja granina temperatura
naprezanje usled vlage ----Pouzdanost:
koeficijent ispada -------------trajanje optereenja
------Donja granina temp.
1. slovni
znak

$min
c

Gornja granina temp.


2. slovni
znak

400

350

300

bez
naprezanja

Naprezanje usled vlage


Najvee vrednosti relativne
vlage u vazduhu

^max
C

3. slovni
30
znak godinji
prosek1' dana u
godini
A

ostali
dani2)

250

-6 5

200

-5 5

180

-4 0

170

-2 5

155

< 9 5%

100%

100%

-1 0

140

125

S 90 %

100%

95%

+5

110

S 80 %

100%

90%

*)

100

< 7 5%

95%

90

85

80

S 75%

95%

75

65 %

85%

75%

70

< 5 0%

75%

65%

65

60

*) vidi pojedinane
standarde
proizvoaa

55

50

40

*)

< 100%

60
dana u
godini

Primedbe

trajna
vlaga
bez naprezanja

85%

roenje

retko
i lako
roenje 3)

85%
bez
roenja

< 50 %
vidi pojedinani standard

') Razdeljeno preko godine


2) Unutar odravanja godinjeg proseka
3) Npr. moe nastupiti kod kratkotrajnog otvaranja
aparata instaliranih napolju

Koeficijent ispada
4. slovni
znak

koeficijent ispada sastavnog dela


u 109 sati rada

4. slovni
znak

koeficijent ispada sastavnog dela


u 109 sati rada

D
E
F
G
H
J
K
L
M
N

0,1
0,3
1
3
10
30
100
300
1000
3000

P
O
R
S
T
U
V
W
z

10000
30000
100000
300000
1000000
3 000000
10000000
30000000
vidi pojedinani propis

54

Klase primene i podaci o pouzdanosti sastavnih delova u


telekomunikacijama i elektronici
Pritisak vazduha

Trajanje optereenja
5. slovni
znak

Trajanje optereenja u satima

300000

100000

30000

10000

3 000

1000

300
vidi pojedinani propis

Granine vrednosti mehanikog optereenja


Oscilatorno
optereenje
6. slovni
znak

frekvencija
Hz
10 Hz do

Udarno
optereenje

7. slovni
znak

donja granica
pritiska
u mbar do

840

1 000

700

2 200

600

3 500

530

4 300

300

8500

85

16000

odgovara pogonskoj
visini u m iznad
normalne nule (NN)

44

20000

20

26000

vidi pojedinani propis

Posebno optereenje

ubrzanje
m/s2

ubrzanje
m /s2

vreme
ms

8. slovni
znak

Primeri

2000

500

1000

2000

200

1000

2000

100

500

11

500

100

300

18

55

50

300

18

sua, morski vazduh, industrijski vazduh,


isparavanje izolacione materije
u zatvorenim prostorijama

55

50

150

11

praina, peana oluja

150

11

55

20

prskanje vode, kia, sneg,


zaleivanje, svestrano prskanje,
mlaz vode, voda pod pritiskom
Z

plesan, insekti
sunevo zraenje, ostalo zraenje

vidi pojedinani propis

Sastav, svojstva i primena


linearnih slojnih otpornika
Ugljenik, C

Metal, Cr/Ni

Plemeniti metal, Au/Pt

Proizvodni postupak

Termiko raspadanje
ugljovodonika

Naparivanje u
visokom vakuumu

Redukcija soli
plemenitih metala
prenjem

specifina otpornost

3000

100 10~6 Q cm

=40

debljina sloja

10. .3 0 00 0 1 0 '9 m

10...100- 10'9

1 0 .1 0 0 0 10'9 I

1 0 '6 fi cm

1 0 '6 Q cm

povrinska otpornost

1...5000 Q

20 . .1000 Q

0,5. .100 Q

temperatumi koeficijent

(-2 0 0 ...-8 0 0 ) 1 0 '6 - ^

100

(+ 2 5 0 ... + 3 5 0 M 0 '6 -

maksimalna temp. sloja

125C

175 C

155C

promena nakon 104 sati


skladitenja, odnosno pri
optereenju na 125C u %

- 0 ,5 ... + 1,5

-0.6... + 1

-0 ,5

strujni um

mali

vrlo mali

vrlo mali

nelinearnost

mala

vrlo mala

vrlo mala

primena

tehnika posredovanja,
tehnika podataka,
tehnika daljinskog
upravljanja, elektronika

za ekstremna klimatska
i elektrina optereenja

kompenzacija u
tranzistorskim
spojevima,
visokooptereeni
otpornici sa sigurnosnim
delovanjem kod PTT

10 - 6

55

Oznaavanje otpornika i kondenzatora


Oznaavanje otpornika bojama
Kiju za boje

Primer 27 k fi %

Vrednost
otpornosti u Q

Prvi prsten 1
Boja

Brojka
(prva cifra)
Ijubiasta___
(druga cifra)
narandasta
(multiplikator)

srebrna
zlatna
crna
smea

crvena

narandasta
uta

zelena

plava

Ijubiasta

siva

zlatna _____
(doputena tolerancija)
Pnmer 24,9 kQ %
Prvi prsten
>rsten j

crvena3
(prva cifra)
uta
___
(druga cifra)
bela
____
(trea cifra)

bela
bez boje

Doputeno
relativno
odstupanje
Faktor vrednosti
otpornosti

0
1
2
3
4
5

10~2
10"'
10
101
102
103
10
105

6
7
8
9

106
107
108
109

Temperatumi
koeficijent
(10-e/K)

10 %
5%
-

1%
2%
0.5 %
0,25 %
0,1 %
20 %

250
100
50
+ 15
25
20
10
5
1
-

Oznaavanje vrednosti slovima

EN 60062
(multiplikator)
smea ____
(doputena tolerancija)

Prefiks
p
n

Temperatumi koeficijent: - esti i svetlije obojen,


eventualno prekinut
- linija spojnica
Niz nazivnih vrednosti sa
dozvoljenim odstupanjem do 5%

(JUS N. N0. 011; IEC 63: DIN IEC 63)


E 3 (>20 % E 6 ( 20 %) E 12 ( 1 0 % ) E 24 ( 5 %)
1.0
1.0

1,0

1.0

1,2

1.1
1.2
1.3

1.5

1.5

1.5
1.6

1.8

2.2

2,2

3,3

4 7

C.5

2.2

2,2
2.4

2.7

2.7

3.9

3.0
3.3
3.6
3.9

4.7

4.3
4.7

6.8

5.6

6,8

6,2
6.8

8.2

7,5
8.2
9.1

56

3p3 = 3.3 pF
m33= 330 pF
33m = 33000 pF
R33 = 0,33 f)
3R3 = 3.3 SZ
33K
= 33 kfi
330K
= 330 kf)
M33= 0,33 MO
3M3 = 3.3 MO

C.25

2,0

5.6

Primeri

Simetrino odstupanje u %
dozvoljeno odstupanje
slovna oznaka
B
0,1

1
2

3.3

10'12
10 -9
10-6
10 -3
10
Kilo
103
Mega 106
Giga 109
Tera 1012

Oznaavanje dozvoljenog
odstupanja slovima

1.8

5.1

4.7

M
m
R, F
K
M
G
T

Filter
Pico
Nano
Mikro
Mili

10

20

30
Nesimetrino odstupanje u %
30
10
+ 50
10
+ 50 ... -2 0
+ 80 ... - 2 0
Simetrino odstupanje u apsolutnim
vrednostima (kapacitivnost ispod 10 pF)

_____ ____________
_______ 0 ,2 5 ___________
0 ,5

CE CC 41000; DIN 45922

P o te n c io m e ta r
Oznaavanje 1pojmovi

Oznaka prikljuaka:
a: krajnji prikljuak koji je elektrino najblie kliznom
kontaktu ako se osovina okrene do graninika u
smeru kazaljke na satu.
b: prikljuak kliznog kontakta
c: granini prikljuak

opseg podeavanja
\

stvarni elektrini
stepen podeavanja

\ 7/ II liltt vv /
V /h M 'v V '
)V a b c ^

Oznake po izboru
1,2, 3 ili uto, crveno, zeleno

"granim k*

Uobiajeni oblici krivih


- linearni oblik
- logaritamski oblik
- opadajui logaritamski oblik

Elektriki neosetljivo podruje podeavanja


Prioritetne dimenzije osovina i prikljuaka
B

Povrina za privrivanje

1,5 max

2.94

1
11
12
13
2
3
4
41
5
51

0.7
0,8
11
2.1

80
1.0

Dim. F

Dim. H
t 0.5

Dim. L

5
6
8
12

M7 x 0,75
M7 x 0,75
M10 x 0,75
M15 x 1.00

1.0
1,2
1.3
1.7
1.8
2.2
2.8 . 3.2

DIN 41450 T.1

Oblik krivulje
linearan (lin)
Primer
linearan sa jednim izvodom
krive 7
linearan sa dva izvoda
linearan sa tri izvoda
uzlazni eksponencijalni (+ e)
silazni eksponencijalni (- e)
naglaeno uzlazni eksponencijalni (+ log)
naglaeno uzlazni eksponencijlni sa
jednim izvodom
naglaeno silazni eksponencijalni (- log)
naglaeno silazni eksponencijalni sa
jednim izvodom

6
61
7

S-krivulja
S-krivulja sa jednim izvodom
rastua krivulja sa dve linearne
deonice voda

padajua krivulja sa dve linearne


deonice voda
rastua krivulja sa dve deonice voda i
sa jednim izvodom

91

Dim E
0.5
0.7 .
0.9.
1.9

3.00

3.925
4.00
5.925
6.00
9,91 ... 10.00

Broj

63
1.0

o
o *"-i

50
1.0

32
1 0.5

Dimenzije B
in
ir>
C\J+

22
t 0.5

20
0.5

16
t 0.5

12.5
0.5

DimenzijeA

10
0.5

Prstenasti
prikljuak

92

rastua krivulja sa dve deonice voda i


sa dva izvoda

93

rastua krivulja sa tri deonice voda i


sa dva izvoda

ukupna vrednost otpornosti


(< 2 ) najnia vrednost podesive
otpornosti pri a
(< 2 ) najmanja vrednost podesive
otpornosti pri c

f*r delimina otpornost pri d>T


<Pa nestvarni elektrini nain podeavanja pri a

Vc- nestvarni elektrini nain podeavanja pri c


&E elektrini nain podeavanja
<7^: ukupni mehaniki nain podeavanja
delimini nain podeavanja >T=0,5rf>N

57

Oznaavanje otpornika i kondenzatora


Termistor
NTC-otpornik (negativni
temperaturni koeficijent)

Termistor IEC 738-1; DIN 44080


PTC-otpomik (pozitivni
temperatumi koeficijent)

Varistor
VDR-otpornik (otpornik zavisan
od napona)

cz_
Termistori (NTC) su temperaturno-zavisni poluprovodnici kod kojih
vrednosti otpornosti opadaju sa
porastom temperature (Materijal:
polikristalana keramika od
meanih oksida)

Termistori (PTC) su temperaturno-zavisni otpornici kod kojih


vrednost otpornosti pri porastu
temperature naglo poraste, im
se odreena temperatura
prekorai (Materijal:
feroelektrina keramika
npr. T i0 3)

Varistori su otpornici kod kojih


vrednosti otpornosti opadaju
sa porastom napona
(Materijal:
silicijum karbid, < 5,
cinkov oksid, < 30)

najnia mogua vrednost


otpornosti pri pogonskom
naponu
/

106

1^
105
1
104
1
1
103
1
_
_
1__
102
/
!
10'
10 .najv ea dozvolj. vr ed lOStN
jedn osmer. radnoc na pona
10'1
______i__ i i i____ i__
10'2
20

30

50

80100 150 U

varistor od cinkovog oksida

Temperaturni koeficijent a r

-6-100
ffR = ^

. . %
lR] = ^ m = K

Vrednost B

e=

h t2
T 2 -h

K: elementarna konstanta u A,
zavisna od geometrije
a : eksponent nelinearnosti

Primeri:
ffmin = 50 Q

Karakteristine vrednosti
(pnmeri)

^Rmin = 20 C
e b = 100 q
b = 60 C

R_

R0 >

R2

(?p= 110C

R 1 : Vrednost otpornosti u Q kod T,


u K (Kelvin)
R2 Vrednost otpornosti u Q kod T2
u K (Kelvin)
B: Vrednost B je mera za
temperatumu zavisnost
termistora u K (Kelvin),
konstanta materijala.

58

Rmin'- Najmanja vrednost otpomosti


Rp: Vrednost otpornosti pri najveem dozvoljenom naponu
or : Temperaturni koeficijent
P' Naponska zavisnost
(vrednost otpornosti
termistora (PTC) je
naponski zavisna)

Vmax
OR

50

kQ

30 V
20 %/K

a > 30 kod ZnO (varistor od

cinkovog oksida)
Radna temperatura:
-4 0 C .. +85 C
Radni napon: 14 ... 1500 V
Vreme odziva: < 50 ns
Udarna struja: do 4000 A
Trajna opteretivost: 0,8 W

Temperaturno i naponski zavisni otpornici

CE CC 41000; DIN 45922


Varistori (naponski zavisni
otpornik)

Termistor (PTC-otpornik)

Termistor (NTC otpornik)


Termistor (NTC) ploastog oblika

bez omotaa,
metalizirane eone strane

I-

kruni oblik

0
OblikA

1,t*max

c
E
0
m

_3Amax

bez omotaa,
radijalne prikljune ice

Oblik B
Ostale mere
kao i oblik A
Pogonski
uslovi

Klimatska klasa
primene
FKF HKF HHH

donja
granina
temperatura -55C -25C -25C

sa plastinim omotaem
00,5

sa plastinim omotaem
4,5max

gornja
granina
temperatura 125C 125C 155C

_ 5max _

Naznaena vrednost otpornosti


Rn pri 25 C (R25)
polazna temperatura: 10 f i do 100 kO

00,5

Doputeno odstupanje od naznaPolazna temperatura:


ene otpornosti 10%; 20%,
-30 C ... +180 C
Opteretivost Pmax pri 25 C: 0,6 W Krajnja temperatura: +40C ... +220 C
Primena
Regulator nivoa tenosti

Stabilizacija
radne take

Zatita poluprovodnikih
sklopova od prenapona
L

un

:--- =

<HU

4
Merenje temperatura

H i1

Regulacija temperature
za grejanje

Stabilizacija napona

L1

/
Usporenje
privlacenja

Usporenje
otputanja
Apsorpcija energije komutacije

1
G

59

N a zn aen e vre d n o s ti i o zn a a v a n je k o n d en zato ra


Naznaene vrednosti: E-niz
Naznaeni jednosmerni naponi u V za kondenzatore do 1000 V
Vrednosti
niza R5

Papirni
kondenz.

MP
kondenz.

Plastini
folijski
kondenz.

Kondenz
s liskunom

Keramiki
kondenz.

TantalAluminijski
elektrolitiki elektrolitiki
kondenz.
kondenz.

6, 3

6,3
10

10

10

16

16

25

25

25
40

40

40

63

63

63

63

63

100

100

100

100

100

160

160

160

160

250

250

250

250

400

400

400

400

630

630

630

630

1000

1000

1000

1000

100

160
250

25C

250

630
1000

100C

1000

Dozvoljeno odstupanje vrednosti kapacitivnosti od naznaene kapacitivnosti u %


%

Slovo

od 10 pF

od 10 pF

0,1

0,1

0,3

0,5

0,5

0.5
1

5
10

0,3

1
2

2,5

2 .5

10

10

= 10

10

10

10

20

20

= 20

20

20

20

+ 2 0 .. .- 0

+ 2 0 ...- 0

+ 30. ..-1 0

+ 30.. -10

+ 3 0 ...-2 0

+ 30

.-2 0

+ 5 0 ...- 0

+ 50

- 0

+ 50 . .-10

+ 50

-10 + 50 . .-1 0

j + 50... -20 + 50

-20 + 50... -20

+ 50 ..-2 0

+ 8 0 ...- 0

+ 80 ...-2 0

+ 100 ..-1 0

+ 100...-20

20

+ 8 0 ...- 0
+ 80 ..-2 0
+100

.-1 0

+100... -20 + 100

-20

metalizirane - J
obloge
(ako je obloga
od metalne folije:
nema oznake)

60

1o

Primer:

1*

Skraeno oznaavanje plastinih folijskih kondenzatora

1 vrsta dielektrika

Slovna oznaka
C
p

s
T
U

Vrsta dielektrika
polikarbonat
polipropilen
polistirol
politereftalat
celulozni acetat

Oznaavanje prikljuaka
kondenzatora do 1000 V
Vrsta kondenzatora

Oblik izrade, kuite, prikljuci

Oznaavanje

Papirni kondenzatori,
kondenzatori od
metaliziranog papira i
kondenzatori sa
folijom od plastike

kuite:

spoljna obloga: crta (po obodu);


kondenzator od plastike:
obojeni prstenovi za oznaavanje
nazivnog napona

u obliku cilindra
ili kvadra
prikljuci: aksijalne ine ili
lemne zastavice

_____

u obliku cilindra
ili kvadra
prikljuci: jednostrane ine ili
lemne zastavice

spoljna obloga: crta (po obodu)

kuite:

spoljna obloga:

kuite:

u obliku cilindra
ili kvadra

0 ... 20 N

kuite ili
poklopac

Kondenzatori
sa liskunom

Postoje svi oblici izvedbe

spoljna obloga

Keramiki
kondenzatori

Cevasti kondenzatori, ploasti


kondenzatori s aksijalnim
ili radijalnim prikljucima

unutranja obloga je obeleena


obojenim znakom
(temperaturni koeficijent).
tip 1A: bela taka na
spoljnoj oblozi

Aluminijski
elektrolitiki
kondenzatori

Kuite:

u obliku cilindra ili


kvadra s jednostranim
prikljucima

plus pol:

Kuite:

cilindrino s aksijalnim
prikljucima

plus pol: +
minus pol: crta na obodu

Tantalni elektrolitiki
kondenzatori

Razliiti oblici izvedbe i razliiti


prikljuci (vijani prikljuak,
lemne zastavice itd.)

minus pol: plus pol: +, broj za raspoznavanje ili


crvena boja

Omot od plastine materije s jednostranim ianim prikljucima (kapljasti oblik)

plus pol:

Kuite:

u obliku cilindra ili


kvadra s natpisom i
aksijalnim prikljucima

plus pol: plus


minus pol: crta na obodu

Kuite:

u obliku cilindra ili


kvadra s jednostranim
prikljucima

plus pol: plus ili posebnim


oblikovanjem kuita
(zubac za orijentaciju)

Oznaavanje
plastinih
kondenzatora

Oznaavanje

Boja
prstena

jednosmerna
struja

plus, dua prikljuna


ica

Nepolarizovani
kondenzator

Polarizovani
kondenzator

poetak faze i
kraj faze

A-B, C-D ...

+ i - odnosno
A-B, C-D ...

Vrsta struje

Nazivni
napon

| ^

plava

25 V

kraj zvezde

A, B, C ...

A, B, C ...

uta

63 V

srednja taka

MP

MP

U-V

jednofazna struja

crvena

160 V
250 V

dvofazna
struja
1

linijska
,
fazna

U, XY, V

zelena
Ijubiasta

400 V

trofazna

linijska

U, V, W

crna

630 V

struja

fazna

U-X, V-Y, W-Z

zvezdite odnosno
neutralna taka

Mp

smea

1000 V

U-X, V-Y

61

P o d r u je p r im e n e i k a r a k t e r is t i n i p o d a c i o k o n d e n z a t o r im a ( p r e g le d )
Vrsta
kondenzatora

Temperaturno
podruje u C

Faktor gubitka
tg S u 103

Prioritetna primena

50 Hz: 2 ... 2,7

Visokonaponski kondenzator za filtriranje, udarni i


potporni kondenzatori; mogunost za 50 Hz do 10 kHz.

Papirni kondenzatori
Papirni
kondenzator

-55 ... +125

Kondenzatori od metaliziranog papira za jednosm erni napon


MP

-55 ... +85

50 Hz: 7 ... 8
1 kHz: 12

Telekomunikacije, spreni kondenzatori i kondezatori za


filtriranje; visoki napon; udarni i potporni kondenzatori.

Za jednosmerni napon, ali i za reducirani


naizmenini napon; minijaturna tehnika; visoke
temperature; filtriranje; sprezanje; stepeni otklona
televizora; posebno kondenzator sa malim
gubicima; mnogi konstrukcioni oblici (isto u
slojnoj izvedbi u rasteru).

Metalizirani plastini kondenzatori


MKU

-55 ... +70/+85

1 kHz: 12 ... 15

MKT

-55/-40 ... +100

1 kHz: 5 ... 7

MKC

-55/-40 ...
+85/+100

1 kHz: 1 ... 3

MKP

-40 ... +85

1 kHz: 0,25

Kondenzatori sa malim gubicim a


KS

-55/-10 ... +70

1 kHz: 0,4 ... 1

MKS

-55 ... +70

1 kHz: 0.5 ... 1

KP

-55Z-25 ... +85

1 kHz: 0,3 ... 1

Kondenzatori
sa liskunom

-40 ... +80

1 MHz:
S 0,2 (<1 nF)

MKV

-55 ... +85

1 kHz: ca. 1

Stak eni
kondenzator

-55 ... +125

1 MHz: 0,5

Kondenzatori u oscilatomim kolima za


odreivanje frekvencije;
filtari; sprezanje; minijaturna tehnika;
Visoka temperatura (kondenzatori sa
liskunom i stakleni kondenzatori);
Kondenzator za blokiranje;
kondenzatori za merenje;
Staklo: vrio visoke stalnosti i otpornosti na zraenja

Keramiki kondenzatori
NDK
kondenzator
(cr = 13 ... 470)

-55/-25 ...
+85/+125

1 MHz: 0,4 ... 1

U frekvencijski stabilizovanim kolima za temperaturnu kompenzaciju; kondenzatori za filtre i visoko


naponski; impulsni kondenzatori; takoe kao ip

HDK kondenzator ( r =
700..50000)

-55/+10 ...
+70/+125

1 kHz: 10 ... 20

Sprezanje, filtriranje, visoko naponski i


impulsni kondenzator, takoe kao ip

-55/-25 ...
+70/+125

50 Hz: 80 ... 300


(za 1000 /;F)

-55 ...
+85 (+125)

120 Hz:
<4 0 ... 350

Kondenzator za sprezanje, filtriranje, blok


kondenzator, motorni kondenzator,
kondenzator energije
Telekomunikacije; merna i regulaciona tehnika;
ip - kondenzatori za hibridne spojeve;
filtriranje i sprezanje

E lektrolitiki kondenzatori
Aluminijski
elektrolitiki
kondenzator
Tantalski
elektrolitiki
kondenzator

62

______________

Karakteristine veliine i osobine


MP kondenzatora do 100 V
FPC

GPC

HSF

donja

-55 C

-+10 C

-25 "C

gornja

+85 C

+85 C

+70 C

Dozvoljeno
naprezanje
usled vlage

najvea vrednost
godinja srednja
vrednost
roenje

100%

100%

95%

> 80 %

> 80 %

S75 %

da

da

Tolerancije

Cn < 1 uF

Klase primene
Granina
temperatura

Cn

10%

|iF

priblina vrednost: 3 %

izmeu 0 i 60 C
Cn' podruje

tg <5 max

pri 20 C

1=

ne
20 %

pri isporuci

za C < 0,1 pF
pri 20 C)

posle petogodinjeg skladitenja

>32. . .64 pF

7 10-3

8 10-3
8 10-3
14 10-3
25 10-3

12 10'3
17 10-3

Dobrota
izolacije (R| C

> 10. . 32 pF
7

posle petogodinjeg skladitenja

6 10 3
7 10~3
9 10'3
12 10'3
17 10-3
20 10-3

00

pri isporuci

(Riza <0,1pF
pri 20 C)

> 4 ..10 MF

6 10-3
7 10-3
8 10-3
10 10"3
14 103
17 10 3

Otpornost
izolacije

4 pF

C \J

Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz

00

50
100
300
1 000
4 000
10 000

35 10-3
10 000 M fi

8 000 MJ

6 000 M1
1 000 S

800 s

600 s

Karakteristine veliine i osobine


aluminijskih elektrolitikih kondenzatora
Tip

Simboli, oznaavanje
Kondenzator sa poveanim zahtevima u pogledu pogonske pouzdanosti i elektrinih vrednosti
Kondenzatori za filtriranje i sprezanje, kondenzatori za odvoenje
niskofrekvencijskih i visokofrekvencijskih struja
Kondenzatori za esto punjenje i pranjenje, povieni zahtev za
vremensku toleranciju kapacitivnosti
Kondenzatori za obine zahteve u pogledu pogonske
pouzdanosti i elektrikih vrednosti
Kondenzatori koji odgovaraju tipu IA
Kondenzatori koji odgovaraju tipu IB, sa manjim zahtevima

ll B
Tip

II A

Klase primene

HSF

Nazivni napon
Un u V DC

15

Vrni napon
Us u V DC

18

tan 8max
pri 20 C

UnU V

70

15

HSF

35

70

100

40

GSF

80

18

40

80

385

115 ; 275

do
p re k o
0.30

100

HSF

HUF

10
63

115

GPF

250

100

50 Hz 0.15...0,05 ( 1 mF)

16

25

160

250

HPF
35

350

50
450

100V 1,15UN.
100V: 1.1 UN
0.10 (S 1 mF)

50 Hz >1 mF; gornje vrednosti se poveavaju za 0,01 za svaki 1 mF

Pogonska
Kb >
preostala
struja

35

HUF

0,005

MA

0,01

pF V

5^A

MA
pF V

0.02

5 mA

100

MA
UF V

3 nA
35

100

1>Pogonska preostala struja /* = Kb Un Cn + Iq u A pri 20 C (pribline vrednosti) ako su Un u V i Cn u pF

63

K o n d en za to ri za pog on flu o re s c e n tn ih sijalica


Paralelna kompenzacija: 220 V; 50 Hz; do 1,5 kvar
B papirni kondenzator, okrugli
C metalno-papirni kondenzator, okrugli

'HU
rn

Polje za
opisivanje

OI

/ 1: 102 mm ... 210 mm

Ozupani toak estostrana


matica
Kondenzatori
ne moraju
odgovarati
slikovnim
prikazima

d \ : 30 ... 50 mm
d2- M 8- ili M 12-navoj
8 mm

10 ili
20'

Mere u mm

prvenstveno 10 mm

Nazivne kapacitivnosti u uF, 10%


2

2.5

3,5

4,5

12

10

13,5

16

18

20

25

Serijska kompenzacija: 420 V; 50 Hz; do 1 kvar


Oblik izvedbe X

Naznaeni
kapacitet
u pF
4 %

Polje za opisivanje
(zeleni natpis)
Ozupani toak
J8,2 po DIN 6797
estostrana
matica BM8

Nazivni
napon
VAC

/
max.

max.

3,6
130
4,4

40

420

160

5,7

Mere u mm

K o n d en za to ri za m o to re
Nazivni naizmenini naponi u V
Pogonski
kondenzator

125

Kondenzator
za pokretanje

220
160

240

260

240

210

280

320

280

320

330

360

400

360

400

450

480

560

0,8

0,9

Naznaena kapacitivnost u pF
Pogonski
kondenzator

0,2

0,25

0,3

1,8

2,5

3,5

16

18

20

25

30

35

16

20

25

160

200

250

1,2

1,4

1.6

10

12

14

10
100

0,1

0,5

0,6

4,5

40

45

50

60

70

80

90

30

40

50

60

80

320

400

500

0,4

100
Kondenzator
za pokretanje

64

Oznaavanje p o lu p ro vo d n ika (prema pro Elektron"1)


70

Primer:

T_

osnovni materijal
glavna funkcija
2. slovna
oznaka

1 slovna Osnovni materijal


oznaka

germanijum
silicijum
npr. galijum-arsenid
(energetski nivo >
1,3 eV)
npr. indijum-antimomd
(energetski razmak
0,6 eV)
fotopoluprovodniki i
halgeneratorski
osnovni materijal

C
D
R

A
B

C
D
E
F

G
H
K(M )
L

Registarski broj (2 ili 3 cifre)


Uputstvo za komercijalnu upotrebu
2. slovna
oznaka

Znaenje
dioda opte
kapacitivna dioda
NF-tranzistor
NF-tranzistor snage
tunelska dioda
VF-tranzistor
npr. oscilatorska dioda
Halova sonda polja
Halov generator
VF-tranzistor snage

N
P

Znaenje
svetlosni vezni element
npr. fotodioda.
fotoelement
npr. svetlea dioda
tiristor
komutacioni tranzistor
npr upravljivi ispravlja
sklopni tranzistor
snage
multiplikatorska dioda
dioda snage
Zenerova dioda

Q
R

T
U

X
Y
Z

Kao tree slovo primenjuje se X, V ili Z kod komercijalnih sastavnih delova

O blici kuita p o lu p ro v o d n i k ih s as ta vn ih d elo va


Stakleno kuite DO-7
najmanji lemni
razmak ' 3
30 t

3max
6* -1 5

Stakleno kuite DO-35

Katoda
,3
-

Katoda

~r

K
J 2.6moii

2S.I

= o =
V32

25.;

Metalno kuite DO-13

1 1 0
V93,

Plastino kuite TO-92

Metalno kuite TO-72

T
I q.5-i 5>2J

12.7mm

* ;
5

o-j

JJj 'S'

Gehausc

npr. silicijumski VF-tranzistor


BTF 66

Plastino kuite T0-220


sa metalnom prirubnicom

Metalno kuite TO-3

13

<*>

x4
E

L2.5;-oi

npr. jednoslojni (Unijunction)


tranzistor 2N 4870

t r-^ -r-?

Metalno kuite TO-39


6 6mas
12.7min
9,;mo

__

O
q

npr. Zenerova dioda 1,3 W


BZD 10 C 9 V 1

S.2nqs

O|
CD

rr, wJL u

npr. silicijumska univerzalna


dioda BAY 61

5I

90
13.5ma .
"85ma
r "*

;o

npr. germanijumska univerzalna


dioda A A 118

(prema j e d e c )

B C l
npr. silicijumski NPN tranzistor
BC 140
Metalno kuite DO-5
(sa M6)
15.3 nos

)mo* *Sfnox

l
oj>
2.;

r~ rn
najveca mera

I s,

ii- f
ap

c'2

kolektor spojen
sa montanom prirubnicom
npr silicijumski NPN Darlingtonski
tranzistor BD 649

npr. MOS-tranzistor snage


BUZ 321

1) Prema JEDEC-u za diode 1N .... a za tranzistore 2N

npr. brza ispravljaka dioda


BYW 92

sa etvorocifrenim registarskim brojem

65

D iode
Simboli spoja Karakteristine krive

Karakteristine vrednosti

Primena

Dioda

Germanijumske diode
u T0 = 200 mV .. 400 mV
Crm < 100V
< 150 mA
h
< 300 nA
/r

Germanijumske diode:
- univerzalna dioda u VF
podruju uslovljeno
malom kapacitivnou
zapornog sloja
- sklopna dioda
- uparena kao par faznog
diskriminatora u otklonskom
delu televizora

^th JU < 400


W
= -55 C . .. +75 C

UF

Karakteristika voenja I F = f(UF)


pri du = 25 C odnosno 100 C
Zenerova
dioda

Silicijumske diode
UT0 = 0,6V ... 0,8 V
URM = 3 0 V ... 3,5 kV
= 150mA ... 750A
h
= 0,5 jiA . 50 mA
/r
= -4 0 C . .. +150C
0u

Silicijumske diode
- ispravljake diode do
najveih snaga
- diodna sklopka, npr. zatita
od pogrenog polariteta
- granina dioda
za male napone

Stabilizacijski efekt kod


rada u inverznom smeru
UL = 1 ,8 V .. 200V
Pto.S 50 W
du S 150C
Pri Uz 5,1 V negativni,
a pri Uz 2 5,1 V pozitivni
temperaturni koeficijent

- stabilizacija, odnosno,
ograniavanje
jednosmernih napona
- inverzno-serijski spoj
Zenerove i normalne diode
prema referentnim diodama
sa posebno malom
temperaturnom zavisnou
- TAZ diode (Transient
Absorption Zener) za zatitu od velikih prenapona

Vreme sklapanja< 1 ns
UT0 < 300 mV
Urm < 70 V

- ekstremno brze diodne


sklopke u VF i mikrotalasnoj tehnici f>15 GHz
- integrisani sklopovi
digitalne tehnike
- ispravlja u prekidnom
nainu rada (SMPS)

Stabilizacijske karakteristike
h = Wz)
otkijeva
dioda
(simbol
spoja nije
standardizovan)

UF

/r

< 80 A
< 200 nA

ou

= -6 5 C .. +125C

Karakteristika voenja
h = f (UF)
Diodna kapacitivnost CD
opada sa porastom
inverznog napona
CD 60 pF
URM= 30 V
I F = 100mA

Diodasa
promenjivom kapacitivnou

- kapacitivnosti oscilatornog
kola u VF tehnici
- prilagodivi sklopovi
- spreni elementi u
filtarima sa podesivom
irinom pojasa

t?u = -55C ... +125C


UR
Karakteristika kapacitivnosti
CD = f ( U r )
Uro : napon praga, UF: napon voenja, URM: maksimalni zaporni napon, Uz: Zenerov napon,
l F: struja voenja, / R: zaporna struja, 0U: temperatura okoline,
RthJU: termika otpornost izmeu zapornog sloja i okoline

66

T rig e r diode, UJT, PU T


Karkteristina kriva

Simboli spoja
Tiristorska dioda
(etvoroslojna dioda)

If '

Svojstva

Primena, karakt. vred.

posle prekoraenja
napona preklapanja

okidanje struja
paljenja u tirostorskim
sklopovima, element
vremenskih sklopova;

U (B0) u propusnom

UF

~3

Ih

1f

'

>

UF

smeru ponaa se
kao ispravljaka
dioda (naponski
zavisna sklopka).

^(B0)

ponaa se kao
antiparalelno
spojene etvoroslojne diode

u t
|<

neprekinut prelaz u

U
l

probojno podruje.

okidanje struje
paljenja za trijake;

Visoki propusni
napon.

napon preklapanja
oko 35 V;
propusna struja
jako zavisna od
duine impulsa;

|<|

maksimalni gubitak
snage oko 300 mW
sa porastom napona L/EB1 preokree se inverzna struja;
pri preokrenutom
naponu U postaje
spoj emiter-B1
provodan

Jednoslojni tranzistor
UJT, (isto i dioda
sa dve baze)

U B2B1

sastav kao anodnoupravljani tiristor;


spajanjem sa R2 i R\
dobija se delovanje
podesivog
( I p , I v ) UJT.

Anoda, glavni prikljuci


Baza
Emiter
G, G a, G k: Upravljaki prikljuak (gejt) kojim se
upravlja preko anode ili katode
K:
Katoda
Struja voenja, struja vrata (gejt)
I f' I gInverzna struja pri otvorenoj anodi (PUT)
^GAO' I E0:
odnosno otvorenom emiteru (UJT)
B. B,. B2:
E:

naponi preklapanja
do 10 V;

propusna struja oko


200 mA

Dvosmerna dioda,
dijak (Diac: diode
alternating current)

A, A,, A2.

okidanje struje
paljenja za trijake;

struja dranja
ispod 5 mA;

A,

1f max 30 A
Struja dranja
15. .4 5 mA

Dvosmerna
tirostorska dioda
(petoslojna dioda)

A,

napon preklapanja
od 20 ... 200 V

upravljanje trijaka
i tiristora,
RC-generatori.
naponi: max 30 V
struje: max 50 mA

upravljanje trijaka i
tiristora,
RC-generatori.
naponi: 40 V.
struje: 150 mA

/ H:

Struja dranja, najmanja struja I F


pri kojoj tiristor jo provodi
7P, / v:
Struja u taeki maksimuma
odnosno u taeki minimuma
U(Q0):
Napon preklapanja
U{Boto- Nuiti napon preklapanja (nulti napon
preklapanja pri otvorenom gejtu)
UF:
Napon voenja
Up, Uv: Napon maksimuma odnosnominimuma
P,o,
Maksimalni gubitak snage

67

T iris to ri, trija c i


Simboli spoja

IEC 148; HD 245. 2 S1; DIN 41785-3


Osobine

Karakteristina kriva

P-gejt tiristor
UFm
/f.
i\T

'ot

Tiristorska trioda
- upravljanje sa
katodne strane
- navoenje u
inverznom smeru

/F

Primena, karakt. vred.


I pretvara sve do
najveih snaga
od 100 V ... 4000 V;
struje zavisne od
izrade, do max 1000 A
kod vodom hlaenih
plastinih tiristora.

U gk
/h

N-gejt tiristor

rr

UF
U(qo)o

/f .

Tiristorska trioda
- upravljanje sa
anodne strane
- navoenje u
inverznom smeru

podruje malih snaga


pri spajanju sa
deliteljem napona kao
i PUT (vidi str. 67)

G t/G
/ / ga
Inverzno provodni
tiristor
Uf

j~rn

Uf

r i

/g |

Karakteristika u
propusnom smeru
kao kod P-gejt
tiristora, inverzna
karakteristika kao
kod diode.

Invertor sa
komponentom
reaktivnog optereenja
(dioda za povratno
napajanje je
nepotrebna).
napon < 2500 V.
struja < 1000 A.

Tiristorska trioda
- upravljanje sa
katodne strane
- prekidanje / F sa
negativnom
strujom gejta / G

oper sve do podruja


srednjih snaga;
napon < 1200 V.
struja < 400 A.

Upravljanje
- sa anodne strane i
katodne strane
- navoenje u
inverznom smeru

Univerzalni zadaci
ukljuenja/iskljuenja
u podruju male snage.

karakteristika poput
antiparalelno
spojenih tiristora
paljenje pozitivnom
ili negativnom
strujom gejta
nezavisno od
polariteta anode.

Upravljanje otsecanjem
faze, elektronski relej
i kontaktor u podruju
male i srednje snage;
naponi do 1200 V,
struje do oko 300 A.

u,(BO)O

G
Ug

Iskljuni tiristor
(GTO, gate-turn-off)
Uyt
h
A--------- ^ _ K

.U

Uf

u,(B0)0
/ g! j g J ^ g
Ug

Tiristorska tetroda
Uf

JJJ

h
7C

Uf

U,(BO)O

Dvosmerni tiristor
trijak (triac: triode
alternating current)

h
U(BQ)Q
h

/g I

68

ZUJ
UF
h ]

U( BO)Q

B ip o la rn i tra n z is to ri
NPN tranzistor
=

Ie

Uca

+ /b

Ic

UcE = Uce + UBE

CD

~U qe

Ib

p0 = Uce Ic + L/bE / b

U be

Po. ~ t>CE

/c

Oznaavanje tranzistorskih preostalih struja i inverznih napona


3 Slova
indeksa

Znaenje
Neimenovana elektroda je otvorena, npr. Uc e o
Izmeu drugoimenovane i neimenovane elektrode je otpornik, npr I Cer
Izmeu drugoimenovane i neimenovane elektrode je kratak spoj, npr. / CES
Izmeu drugoimenovane i neimenovane elektrode je inverzni napon, npr. / CEV

Prim er tranzistorskih osobina: silicijumski - NPN - epitaksijalni - planami - NF - tranzistor BC 140


Posebna obeleja:
- gubitak snage 3.7 W
- komplementaran sa BC 160
- kuite TO 39, kolektor vezan sa kuitem
-te in a max 1,5 g

Toplotne otpornosti
thjA max 200
w

oc K
35
W
Statistike karakteristike (famb =
Ices
= 10 ... 100nA pri UCe =
1/iBriCEO = 80V pri /c = 100pA
//(BriEBO S 7 V pri /E = 100 jtA
UBE
= 1,2V pri UCe = 1 V i
Dinamike karakteristike (famb =
fj
= 50 MHz
CCbo 25 pF
C ebo = 80 pF

f lt h jc

Apsolutne granine vrednosti:


= 80V
- 40 V

U Ce s
U Ce o

U ebo =

/c
Ib

Ptot
Ptot

7V

=
1A
= 100mA
= 650mW pri famb< 4 5 C
=
3.7 W pri UCE S 7 V i tcase S 45C
= 175C

max.

25 C)
60V

Ic = 1A
25 C)

/c mA

7TT
/smA

500

r
L

' kmA

;rrA

<*00

300

--1

>

2r

|A

rt j

200

100

/
/

/r
1m A

A
L

/ B -O .Sm A
/ i- * 2 SC

0
snage u zavisnosti od
temperature okoline

Izlazna karakteristika
Ic = f ( UCe ) za / b
kao parametar

I
X

Uct
V

Napon zasienja
UcEsat = f ( /c ) pri 6 = 10
i famb = 25 C

mA

B jednosmerno pojaanje, Ptol: ukupni gubitak snage, 0^: temperatura zapornog sloja. famb: temperatura
okoline f r : tranzitna frekvencija, RthJA, Pthjc: toplotna otpornost izmeu nepropusnog sloja i okoline (kuita).

69

Tranzistori sa efektom polja (FET)


FET (unipolarni tranzistori)
radnom strujom I 0 upravlja elektrostatiko polje izmeu gejta (G) i izvora (S)
istiu se po tome to se upravljaju praktino bez potronje snage i
imaju bitno veu ulaznu otpornost od bipolarnih tranzistora

Primena malog signala MOS-FET2*


Visokonaponska sklopka sa galvan. odvajanjem

Visokovoltni invertor
Ui = +5 V ukljuuje V,.
Negativni prednapon na
gejtu V2 prekida V2 i V3
(/B = 01). L/2= 0 V
Pri U, < +1,5 V
prekida se
Od U! < -1,0 V postaje
V2 provodan i
ukljuuje V3
U2 ~ 200 V
Umetanjem MOS-FET
sa bilo kojim
naponom praga,
ometa strujni izvor
za vreme komutacije

500 V

Kombinacija MOS-FET
sa optokaplerom
rastavlja upravljako
u2 i strujno kolo
optereenja galvanski
Visoki komutacioni
naponi npr. BSS 135
sa L/d s > 600 V kod
I VI
malog kuita (TO 92) i
/omax = 70 mA
Pri Ucs < -3 V prekida V,
Preko /, * 80 mA postaje
fototranzistor provodan
i Ucs * 0 V. V,
V2
se ukljuuje.
R l = 50 n

Elektronski delitelj napona

Konstantan izvor napona


Odreivanje izlaznog
napona preko V2.
U2 = Uz + Ucs
Konstantan izvor
napona daje toliko
struje koliko je
optereenju potrebno.
Ur.
/n '
*1
Umetanjem izvora
napona za
CMOS konstante

Pri Ub < Uz nastaje


deliteljski spoj gde
U2 zavisi od Ub i Io
Pri Ub > Uzbie
ogranien U2 na
Uz a struja na

U8

/D ~ Rl
Uz

2 l V2
i

l
JffL

Umetanje omskog
delitelja napona da bi
se izbegla velika struja
R, = 1 M fi

<1

1,Metal-oksidni poluprovodnik (Metal-Oxid-Semiconductor)


2* MOS-FET - pojaani spojevi
Ub'. napon napajanja, U\, U2: ulazni odnosno izlazni napon, RL: otpomost optereenja

70

T ranzistori snage sa efektom polja


Poluprovodnika struktura: npr. V-MOS, U-MOS, HEX-FET, takoda su mogui naponi UDS > 1 kV
pri / D > 5 A. Zatitni elementi kao npr. slobodno oscilijue diode se integriu u FET.
Kombinacija MOS-FET i bipolarnih tranzistora daje BIMOS-tranzistor
Prednosti:
velika komutaciona snaga i bezbednost pri preoptereenju
jednostavna paralelna komutacija, vie
tranzistora radi poveanja snage
vrlo velike brzine komutacije fs - 10 ps
vrlo velike granine frekvencije

Primena:
oprema za napajanje struje u taktovima
upravljanje motorima, npr. u pretvaraima
svemirska tehnika i obrada podataka
elektronika, npr. u komutacionom paljenju

Karakteristine vrednosti i komutacija MOS-FET u energetici*


N-kanalni obogaeni tip BUZ 10 u kuitu TO-220 sa R[MC = 1 67
Dinamike karakteristine veliine
Apsolutni granini podaci
napon Drain-Source
Uos = 50 V
jedinini prenos
g 2, = 8 S pri
napon Gate-Source
UGS = 20 V
/D = 16 A i Uds = 2 5 V
maksimalna drejn struja
/ Dm = 23 A pri itG= 25 C
vreme ukljuenja
?e = 85 ns
maksimalna snaga gubitka Ptoi = 75 W pri i/G= 25 C
vreme iskljuenja
fA = 175 ns
Primer:
Struja pokretaa motora
/ m = / 0 = 12A
(7b : 12V

V1
V2:
V3:
R^,

FET-BUZ 10
ogranienje UGs
slobodno oscilujua dioda
Cv zatitna sklopka

Niz BUZ moe imati vie tipova npr. BUZ 50 sa UDs = 100 V, / D = 2,8 A
BIMOS tranzistor snage za primenu
u energetici (IGBT)

MOS-FET sa integrisanom nadtemperaturnom


zatitom za primenu u energetici

IGBT

TEMP-FET

(Insuleted Gate
Bipolar Transistor)

(Temperature
Protected-FET)

brzina ukljuenja/iskljuenja, snaga upravljanja


i robusnost kao MOS-Fet snage
neznatna otpornost ukljuenja kod
bipolarnog Darlington - tranzistora
upotreba u pretvarau frekvencije, napajanje
strujom u taktovima za opremu za zavarivanje,
impulsni ispravljai veih snaga za paljenje motora

integrisana slobodno oscilujua dioda uteuje


spoljnu komutacionu zatitu
senzorski ip S u hibridnoj tehnici zalepljen na
FET-ip i elektriki spojen sa gejtom i sorsom
tiristorski promenljiv senzor ukljuuje/iskljuuje
pri G = 155C i prekida FET dok struja dranja
ne bude prekinuta za najmanje 5 ps

Karakteristine vrednosti IGBT BUP 304

Vreme iskljuenja fA BTS 130

struje kolektora I c = 25 A pri


snaga gubitka Ptot = 2000 W pri

!>G = 25 C
i>G = 25 C

toplotna otpornost ip-kuite

Rtruc ^ 0.63

t a ms

gejt-napon praga
UGe = 5 V
kolektor-emiter-napon zasienja U GE(sai) = 2,5 V
kolektor-emiter-napon lavine
U(br)ce = 1000 V
PK: snaga kratkog spoja, PG: temperatura kuita

71

72

73

O ptoele ktron ski sastavni delovi


Spojni simbol

Tipina karakteristika

Fotootpornik
(LDR,
Light-DependentResistor)

10 101 10? 103


Fotodioda

h
niA

b
A

--- 7
Ur = 25

0,2

Ur -- 5V

0,1

Ur

Primena, karakter. vred.

Pasivni sastavni deo


osetljiv s obzirom na
osnovni materijal od
0,5 ... 8pm (ultravioletno
do infracrveno podruje)
najvia svetlosna
osetljivost
vrlo trom pri
promeni osvetljaja

primena u
jednosmernim i
naizmeninim
strujnim kolima
merenje osvetljenosti,
sklopka za zatamljivanje
radni napon
do vie 100 V
opteretivost do 500 mW

rad u zapornom smeru


mala svetlosna
osetljivost
vrlo kratko
vreme odziva
struja je priblino
proporcionalna
osvetljenosti

merni zadaci
naponi do 25 V
gubitak snage do
max 150 mW
granina frekvencija
do oko 500 MHz

nain rada kao


fotodioda sa
pojaavaem, stoga
100 do 500 puta
vea osetljivost
nametanje radne
take prikljukom na
bazu tranzistora
(ne postoji uvek)

fotoelektrini prijemnici
u nadzorima i
regulacionim kolima
naponi do 30 V
gubitak snage
do 200 mW
granina frekvencija
oko 0,5 MHz

Paljenje
strujom gejta
svetlosnim impulsom
Gaenje
sniavanjem struje
dranja
negativn m impulsom
na anodnom prikljuku

za podruje malih
snaga, gubitak snage
do 500 mW
visokonaponska
tehnika, paljenje
preko svetlovoda,
<4000 V, < 10 A

Aktivni sastavni deo


snage koja se
oduzima zavisi od:
intenziteta svetlosti
temperature elije
veliine aktivne
povrine

dobijanje energije iz
suneve svetlosti
serijski i paralelni spoj
omoguavaju snage
u kW-podruju
(solarni generatori)
veliina elija 0 100 mm
napon praznog hoda
< 600 mV

lx

0,3

------&

Osobme

105
Fototranzistor
C

LfcE

10 101 102 103


Fototiristor

/F

UF
G2

ZLD\

Ih

UF
B0)0.
h

Gi
Lb

Solarna elija
(fotoelemenl)
U

I
mA

1500W/m2

30 -1000W/m
800W/m2

-200W/m2

20

l l
0 0,1 0,2 0,3 OA 0,5
Povrina elije 1 cm2

Svetlea dioda
(LED, Light
Emitting Diode)
U ft
/f .

"

74

Uf ^ /
V

U
V

prikazivanje znakova i
emisija svetlosti u
brojeva
podruju voenja
3
r
dava u
robusna, dugi ivotni

optoelektronskim,
vek, male dimenzije
\u l
1,2 9
svetlosnim veznim
neznatni prekidni napon
elementima, svetlovodi,
moe se modulirati
1,1
infracrveno upravljanje
do 20 MHz
h
1
potreban je predotpornik struje voenja do oko
0 10 20 30 40 50 mA
100 mA
crvena, uta, zelena,
/: svetlosna jaina u smeru osa
plava, infracrvena

Optoelektronski sastavni delovi


Optokapler
Karakteristine veliine

Izvoenje

CTR: faktor sprege, takoe odnos prenosa struje,


(CTR: Current-transfer-ratio)

Spoj

CTR = j - (u %) pri /F = 10 mA) i UCE = 5 V


V,soL: ispitni napon izolacije (max. 10 kV)
IF:
struja koju proputa (max. 80 mA)
/c : struja kolektora
(max. 100 mA)
fg:
granina frekvencija (tipino 250 kHz)
Primer:
^
faktor sprege j r = f (/F) pri

Napomena

A 1

4 E

tC 3

K 2
A 1

k:

3 = 25 'C. UCE = 5 V

A 1

5 C
4 E

6 B
---- f | 5 C

K 2
3 |

5 C
4 E
6 B

A13

10

K 2 -*

5 C

3 -

4 E

A 1

6 A2

K 2

3 -

Parametar: CRT-grupe

Darlingtonov
fototranzistor

E
6 B

2^ ^
<

10'1 2

Prikljuak baze postoji.


Sa /?8e mogue je
povienje granine
funkcije.

/,
N 4

A/K 1
A/K 2

6 B

K 2

Prikljuak baze
ne postoji

4 A1

> 500 %

Antiparalelno spojena
luminscentna dioda
(prenos naizmeninog
napona)
SCR sprega bez
kontinuiranog prenosa
struje, bez
zadravanja spoja
Trijak sprenikza
naizmenini napon,
vrni inverzni napon,
do 600 V

Fotonaponski releji (PVR)


Ugradnja slinih optokaplera.
Fotonaponski generator (vie fotodioda u redu)
upravlja jednim BOSFET (Bidirectional-OutputSwitch-Field-Effect-Transistor).
Dva sistema u DIL-kuitu.
struja upravljanja / F
ca. > 2 mA
napon upravljanja UF
> 1,5 V
1A
najvea struja optereenja / Amax
najvei napon optereenja L/pmax
300 V
podruje otpornosti (vidi krivu)
10...30 0
termiki napon
0,2 pV
10 O fi
prekidna otpornost

1-S

.02 f^ D 2 -S
Spoj upravIjakog
strujnog kola

Uf
K

X
BOSFET

fotnaponska
sprega

/A mA

izlazna
karakteristika

Ormari za osvetlenje
Predajnik (sijalica sa uarenim vlaknom ili
svetlea dioda) sa prijemnikom (fotodioda)
montiranim na zajednikoj osi. Izmeu predajnika
i prijemnika se uvodi kruna ili
linearna blenda sa prorezom.
napon predajnika (LED)
struja predajnika
napon napajanja prijemnika
struja prijemnika
vreme prorade

ca. 1,25 V
ca. 10 mA
4,5 ... 16 V
ca. 5 ... 10 mA
ca. 0,5 gs

6A
4 usmereni signal R
5 broj impulsa
Z

-E*

**- >-ir-L J
F **- >-ir-r 1-c
spoljna
logika

5 0V
Primer:
diferencijalniviljukasti ormar
osvetlenja

optika
osa

i r
75

O p toele ktron ski sastavni delovi


Svettee diode - prikaz (LED - prikaz)
Spektri emisija, podruje napona
Poluprovodnik

Talasna
duina
nm

Podruje
napona
V

infracrveno

Ga AS

950

1,3 ... 1.5

crveno

LEDboje

Ga AS P

660

1,6 ... 1.8

narandasto Ga AS P

610

1,6

uto

Ga AS P

590

2,0 ... 2,2

zeleno

Ga P

565

2,0 ... 2,2

A
nm

-------------- : spektralna osetljivost oka

u. u.

7 segmentni - prikaz
ugradnja simbola, karakteristine veliine

________ ___
L
V'
5

1 ^ 1 '

dp

K = zajednika katoda
g f Kq b
I I I I I
109 8 7 6

> ^

'

01^3456189
visina simbola
rastojanje sa kojeg
se posmatra

mm 2,8 3,8

7 10

tipina struja segmenta

mA 5

isto kod malih struja

mA 2,8 3,8

4,5

dp

A - zajednika anoda
g f Aqb
i i i i i
109 8 7 6

13

10 10

6
10

1 23 A5
I I I I I

1 2 BAS
I I I I I

e 0 K c dp

e d A c dp

Teni kristal - prikaz (LCD - prikaz)


Princip funkcionisanja

Objanjenje
Bez napona: svetlost e se kroz tene kristale
okrenuti za 90 C i odgovara za oba polarizaciona
filtra: simbol svetao, podloga svetla
Sa naponom: nema okretanja polarizacije
svetlosti: simbol taman, podloga svetla.

30

1: vertikalno orijentisan
polarizator
2: transparentne elektrode

100Hz

3: sloj tenog kristala


4: horizontalna
polarizacija

Paraleln o o rije n tis a n a p o la riza c ija :

preokrenut efekt (simbol svetao, podloga tamna).


Vreme prorade: veoma zavisno od temperature

LCD su prema

Boje LCD: utiskivanje obojenog mastila

4
proputanje

' reflektor

odbijanje

Lf' reflektor
transtlektivno

Napon napajanja: ca. 3...15 VAC,


f= 30...100 Hz

Vakuum - fluorescentni prikaz (VF - prikaz)


Ugradnja i funkcija kao direktno zagrevana trioda.
Anode svetle kad su na pozitivnom potencijalu i
reetkaje u odnosu na katodu pozitivna.
Reetka prema katodi negativna: segment taman.
Segment anode ukljuen: segment taman.
Boje: plava/zelena, zelena, uta, crvena,
narandasta (prema prekrivanju anode).
Napon napajanja: 25 . 50 V

76

T ran s fo rm ato ri za p rila g o e n je sa fe ritn im je z g ro m


Karakteristine veliine

Transformator za prilagodenje
Ni
n2
h_
h

N?
N1

^2
ih
U:

u:
prenosni odnos
Z v ulazna impendansa za naizmeninu struju
Z2. ulazna impendansa za naizmeninu struju
Tip/
izvedba

Magnetske veliine po jezgru


le:
srednja magnetska duina putanje u jezgru
.I/A: magnetski faktor oblika
<4e: efektivni magnetni popreni presek
Elektrine veliine
f:
sklopna frekvencija
A n: popreni presek namotaja
<4l : faktor induktivnosti AL = L/N2
(specifina induktivnost za N = 1)

Magnetske karakOsnovna masa


Tela namotaja teristike jezgra

Standard
Jezgro

a
mm

Veliine

b
mm

C
mm

d
mm

Elektrine
karakteristike

/4N ,\-vre d n .
u ll/ A
nH
mm m n r1 mm2 mm2
Ferit N30

P-jezgro
Jezgro
masa:
DIN 41293 T.1

Energetski
transformator za
Karakteristine
prilagoenje
dimenzije:
DIN 41293 T.2
signala i
irokog
Telo namotaja:
opsega
DIN 41294

P4,6x4,1
P5,8x3,3
P 7x 4
P 9x 5
P 11 x 7
P 14 x 8
P 18x 11
P 2 2 x 13
P 2 6 x 16
P 30x19
P 36 x 22

4,65
5,8
7,35
9,3
11,3
14,3
18,4
22,0
26,0
30,5
36,0

4,1 2,05
1,65
3,3
4,2 2,15
5,4 2,8
6,6 3,4
8,5 4,9
10,6 6,0
13,6 7,8
16,3 6,9
19,0 11,4
22,0 12,8

0,49
0,67
1,05
1,30
1,60
2,20
3,05
3,55
4,05
4,85
5,85

7,6
7,9
10,0
12,2
15,9
20,0
25,9
31,6
37,2
45,0
52,0

2,60
2,8
4,7
1,68
1,43
7,0
1,25
9,8
1,00 15,9
0,80 25
0,60 43
0,50 63
0,40 93
0,33 136
0,26 202

0,8
0,95
2,2
3,6
4,2
8,4
16,0
23,4
32,0
48,0
63,0

10,5
10,5
12,5
13,5
16,5
18,7
24,6
30,2

5,78
4,88
6,53
7,05
9,15
10,7
14,8
18,7

1,50
2,07
2,42
3,17
3,47
4,25
5,1
6,0

22,0
22,1
28,6
30,4
38
44
57
70

1.7
0,93
0,78
0,7
0,59
0,45
0,39
0,35

13
23,8
36,6
43
64
98
146
200

7,7
9,5
15
21,4
30
41,5
73
107

9,8
11.1
12,8
15.2
16,7
19,3
22,1

19,4
20,9
25,7
29,5
32,7
36,8
41,2

4,90
5,80
6,90
7.10
8,25
8,57
8,87

71
78,6
92,2
103
114
127
139

0,92
0,81
0,74
0.60
0,54
0,49
0,38

76
97,1
125
173
211
280
368

97
122
178
210
269
315
365

Ferit N30

RM-jezgro

Mala irina
opsega
signala,
prenos
snage

Jezgro
masa:
IEC 431 i
DIN 41980 T.1
Karakterist. dimenzije:
DIN 41980 T.2
Telo namotaja
DIN 41981

RM 4
RM 5
RM 6
RM 7
RM 8
RM 10
RM 12
RM 14

9,8
12,3
14,7
17,2
19,7
24,7
29,8
34,6

Jezgro
masa:
IEC 51 (CO)276

ETD 29
ETD 34
ETD 39
ETD 44
ETD 49
ETD 54
ETD 59

30,6
35,0
40,0
45
49,8
55,8
61,2

P - jezgro

2200
2600
2800
3500
3800
4450
5300
Ferit N27

U-jezgro
Energetski
transformator za
prilagoenje

1900
3500
4300
5000
5700
7600
8400
9500
Ferit N87

ETD-jezgro

transfnrmator za
prilagoenje

800
1500
2000
2500
3500
4600
5900
7600
9700
11500
15200

U 15
Jezgro (samo U20)
masa i karakteristine U 20
dimenzije:
U 25
DIN 41296 T.7
RM - jezgro

15,9
21,4
25,0

6,7
7,7
13

10,3 3,7
14,7 4,5
20,0 5,9

ETD - jezgro
(polovina sloenog
jezgra)

48
68
86

1.5
1,23
0,82

U - jezgro (polovina sloenog jezgra)

32
55
105

37
70
138

1200
1600
2500

Tela namotaja

B
77

Sastavni delovi zavisni od magnetskog polja


Holov generator
Holov efekt

Linearno prilagoenje

Kroz ploicu od poluprovodnog materijala koja


se nalazi u magnetskom polju protie upravljaka
struja /,. Na prikljucima 3 i 4 javlja se
napon U2 (Holov napon).

Zakljuna otpornost za linearno prilagoenje RLL:


Otpornost RL se postie pri linearnosti izmeu
Holovog napona reduciranog na upravljaku
struju U2lh i upravljakog polja.

Ri = 1

'i

- J i

V
A

Simbol
spoja
0 0.2 0,4 0.6 0.8 1
Linearno prilagoenje sa RL
Primena

Karakteristine veliine
Holov napon praznog hoda U2p: Napon U2 pri RL =
naznaena indukcija (npr. 1T) i
naznaena upravljaka struja / 1N.
U2o = ^ r

/i

BuV

Holova konstanta Rh:


Konstanta zavisna od
Indukciona osetljivost
Konstanta zavisna od
U?n
V
K bo - / 1n b u a T

oo,

regulacija polja
davanje signala

multiplikacija
merenje polja
(takoe pri mskim temperaturama)

- U.

Tipine vredn.: 50 ... 1000 mV

id
materijala i oblika
KBO:
materijala i oblika
V
Tipine vredn.: 0,5 ... 100 ^

Upravljaka naznaena struja / 1N


Tipine vrednosti: 10 ... 400 mA

T
r3

<

3 X

V1

S
U'

Ploa
Ugradnja

Karakteristine veliine

Vrednost otpornosti jednog poluprovodnog


materijala dobija pri rastuem magnetskom polju
proizvoljni potencijal. Struktura materijala deluje na
skretanje strujnog puta pri delovanju polja. Ako je
jaina polja konstantna, onda su struja i napon
linearni. Stvaranjem ovih krivina utie se
na osnovnu otpornost R0.

Osnovna otpornost R0:


otpornost ploe u magnetskom polju bez uticaja
magnetskog polja
Otpornost RB u magnetskom polju:
otpornost pri vertikalnom delovanju magnetskog polja

pravac igle

B
simbol
spoja

dovod

Primena
utvrivanje poloaja
predajnik koraka
odreivanje broja i smera obrtaja potenciometar

ff

u.

Primer Povezivanje ploa diferencijalnih

senzora poloaja

78

-6 0 c -

________

Zavisnost otpornosti
R b /R 0 = I (B)

ip 60

Zavisnost otpornosti
Rb/R o = f (<p)
(<p) Ugao nagiba
magnetskog polja
(poluprovodniki materijal D)

O peracioni pojaava
Ugradnja

Frekvencijsko ponaanje

Operacioni pojaava sadri diferencijalni


pojaava i kasnije prikljueni

Zbog unutranjeg zakretanja faze pri visokim


frekvencijama postoji sklonost oscilovanju.
Zbog toga je neophodno pomou CK i R smanjivati
pojaanje za 20 dB/dekadi (esto je to
ve u sklopu izvedeno).

viestepeni pojaava.

1: diferencijalni pojaava 3: stepen pojaanja


2, 6: konstantni izvor struje 4: komp. kapacitivnost
5: izlazni stepen
Kompenzacija frekvencija

Blok ema spoja

Prenosna karakteristika

Simbol spoja

\/ \/

staro

novo

Un
U\2

tv

Uq

~ r
^ID = U\\ ~ U]2
Prikaz: jednopolno, bez prikljuaka na napon
napajanja
- : invertirajui ulaz
+: neinverirajui ulaz
CK. R: kompenzacija frekvencije
U lD: diferencijalni ulazni napon

U\2

U]
U\\

Prenosno
podruje

Primena
Industrijska elektronika, regulaciona tehnika,
NF-tehnika

Pojam, simboli u formulama

Definicija

Oznaka

Ulazni nulti napon


(input-offset-voltage) U\0

Razlika napona, koja se mora


prikljuiti na ulaze, da bi izlazni
napon bio nula.

U 10 = ^11 ~ U [ 1
max.
6 mV
pri UQ = 0V i
otpornosti generatora
Rg = 50 n

Jednofazni ulazni napon


(common mode
input voltage) UIC

Aritmetika srednja vrednost


ulaznih napona, ako je izlazni
napon jednak nuli.

Ulazna nulta struja


(input-offset-current) /ros

Razlika ulaznih struja u radnom


podruju ako je izlazna struja
jednaka nuli.
Srednja statistika ulazna struja
koja je potrebna za rad
raunskog pojaavaa.

'll

80 nA

Cd

'i -

Pojaanje razlike ulaznog napona


bez protivsprege.

U\\
IC
C/)

Pojaanje razlike napona


praznog hoda
(open-loop-voltage-gain) vUD0

II

Ulazna struja mirovanja


(input-bias-current) I \

Tip, vredn.

80 nA

!I2

UQ

80 dB

VuD0- u f D u
=

20 log

udB
oC i ?

II

Odnos izmeu izlaznog napona


prema jednofaznom
ulaznom naponu.

c
o
o

Pojaanje jednofaznog napona


praznog hoda (common-modevoltage-gain) vuco

U ID

79

Spojevi sa operacionim pojaavaima

WE,

Transformator (pretvara)
impendanse

r2

I
II

=?

Invertirajui pojaava

u* = u E

M r

-^ A ,

UA

UE

Neinvertirajui pojaava

Strujno-naponski pretvara

_ _/

ua - ue I ' * s
[>

00

L
pi

uA

-U ,

-------------LU

* k L c x ,

I_____

UA ~U.

Naponsko-strujni pretvara

D e riv a to r

fl,

Ro
- C Z I --------00

r- +

t
UE

UA

pri naizmeninom naponu:

uv

Ri
I

UE

^A I

rm

Ua ~UE R2 ' ^ U,
Naponski komparator,
sa i bez histereze

Integrator

'/ETU--21

pri naizmeninom

UE

Ua naponu:
U*

= _ l / e f i| r

Sumirajui pojaava

Ur,

l-LV.-r--!

'

L S

c,
Bistabilni multivibrator

Uc

.n

r2

Uei

Ue2

[]> OO
---+
-+

vratiti:

u,
yE2

Ue2

Ua

UA u,

Astabilni m ultivibrator

_ T L

J=l_

na l/r

yA

v
h
T = t, + to

t= L

'L -

80

T l na L/e,

Ua - " a

Diferencijalni
,,
ii
(^1 + ^3) - U
pojaava
S 3 Ua = Ue 2 A ,( R 2 + R4) Ue1

Ue,

postaviti:

" " t lir L C L

't

3 Elektrine maine

Slovni simboli u formulama..............82

Rotacione elektrine maine


Trofazne asinhrone m aine................ 83
Sinhrone m aine.................................. 84
Jednosmerni motori.............................85
Jednosmerni generatori......................86
Naizmenini motori..............................87
Specijalni motori................................... 88
Pokretanje motora................................89
Pokretai jednosmernih motora i
trofaznih motora sa rotorom sa
kliznim prstenovima......................... 90
Vrste hlaenja elektrinih m aina......91
Zatita motora.......................................92
Odravanje elektrinih m aina...........93
Oznake prikljuaka i smera obrtanja
rotacionih elektrinih m aina..............94
Upravljanje brzinom obrtanja..............95
Trofazni motori sa prespojivim
polovima............................................ 96
Koenje motora.................................... 97
Natpisne ploice za elektrine
m aine............................................... 98
Namotajijednosmernih m aina......... 99
Namotaji statora trofaznih maina .. 102
Namotaji rotora trofaznih motora .... 103
Kriterijumi za izbor motora................ 103
Vrste kvarova na m ainam a........... 104
Pogonske vrednosti trofaznih
kaveznih motora sa povrinskim
hlaenjem........................................105

Karakteristike asinhronih motora .... 106


Standardne dimenzije trofaznih
kaveznih motora (izvedba IM B3) sa
povrinskim hlaenjem..................107
Kategorije upotrebe niskonaponske
rasklopne opreme...........................108
Naznaeni naponi i ispitni naponi
elektrinih m aina...........................109
Mainski slogovi................................. 109
Vrste pogona rotacionih elektrinih
m aina..............................................110
Skraenice za izvedene oblike i
montau m aina..............................111

Transformatori
Jednofazni transformatori................. 113
Trofazni transformatori - pojmovi,
karakteristine veliine,
sprege...............................................114
Trofazni transformatori,
upotrebljavane grupe sprega,
svojstva sprega............................... 115
Paralelno spajanje energetskih
transformatora................................ 116
Vrste hlaenja transformatora........116
Ispitivanje energetskih
transformatora................................ 116
Oznake prikljuaka
transformatora................................ 117
Natpisne ploice transformatora.....117
Specijalni transformatori....................118

81

Slovni simboli
u formulama

JUS IEC 27-1, 1A; IEC 27-1, 1A; ISO 31-1. 2, 3. 4 5 ,6 , 7 .8 , 9,10. 12,13;
DIN 1304T.1; JUS IEC 34-1 ; IEC 34-1 ;EN 60034-1;
DIN EN 60034-1 ;JUS IEC 27-4; IEC 27-4; IS 0 31-5; DIN 1304 T.7

Slovni
Znaenje
simboli u
formulama
U

Napon na prikljucima

Un

Naznaeni napon

u0

Napon praznog hoda


(generator) odnosno
inverzni (motor)

u*

Napon namotaja
indukta

Ui

Napon na
pobudnom namotaju

u,

Primarni napon

U2

Sekundarni napon

u,

Napon kratkog spoja

Slovni
simboli u
formuiama
R,

Naznaena struja

Struja praznog hoda

Zaletna struja

Struja u namotaju
indukta

Struja u pobudnom
namotaju

Unutranja otpornost
Otpornost narrotaja
indukta

R,

r 'f . ser

vC u

Otpornost kompenzacionog namotaja

Qc

Kapacitivna
reaktivna snaga

Otpornost pobudnog
namotaja

Q cb

Kapacitivna reaktivna
snaga pogonskog
kondenzatora

cosvn

Naznaeni faktor snage

cos90

Faktor snage
praznog hoda

Otpornost serijskog

Otpornost paralelnog
pobudnog namotaja

Fe

Dinamika otpornost
za gubitke u gvou

K l,

Unutranja induktivna
otpornost

Struja u primarnom
namotaju

Kc

Kapacitivna otpomost

Struja u sekundarnom
namotaju

Ka

Reaktansa rasipanja

Trajna struja
kratkog spoja

Vreme zaletanja

Trajanje optereenja

fst

Vreme mirovanja

t,

Relativno trajanje
aktivnosti

ts

Trajanje ciklusa

f Br

Vreme koenja

Vreme praznog hoda

CA

Kapacitivnost
zaletnog kondenzatora

Cb

Kapacitivnost
pogonskog
kondenzatora

82

Impendansa

V kap

Ugao faznog pomeraja


(kapacitivno)

Brzina obrtanja rotora


Brzina obrtnog
magnetskog polja
Minimalna brzina
obrtanja
Naznaena brzina
obrtanja
Prevalna brzina
obrtanja
Asinhrona brzina
obrtanja
Brzina obrtanja u
praznom hodu

nf

ns
"n

ns

Vpa,

s,

S2

Magnetski fluks
serijskog pobudnog
namotaja
Magnetski fluks
paralelnog pobudnog
namotaja

S ges

SB

no
s

Klizanje

s%

Klizanje u %

f,

Frekvencija
napona rotora

Prividna snaga
transformatora 1

fs

Prividna snaga
transformatora 2

Frekvencija
napona statora

MA

Zaletni zakretni
moment
Naznaeni zakretni
moment
Prevalni zakretni
moment
Minimalni zakretni
moment u zaletu

Naznaena
prividna snaga
transformatora 1
S2n

Snaga gubitaka
u namotaju

Ugao faznog pomeraja


(induktivno)

n K

T ser

Snaga gubitka
u gvou

md

Otpornost namotaja

Rc

Dovedena snaga
Snaga gubitka

vFe

pobudnog namotaja
^ f . par

Predata snaga

Induktivna otpornost

Udarna struja
kratkog spoja

P. P ab
Pz u

Znaenje

Otpornost narrotaja
pomonog pola

x L

Slovni
simboli u
formulama

P v

Napon kratkog spoja u


% naznaenog napona
Primljena struja
(motor) odnosno predata struja (generator)

Znaenje

Naznaena
prividna snaga
transformatora 2
Ukupna prividna snaga

M0

M k (Mb)
M s (Mu)
rP

Polni korak

Projektivna snaga

Broj navojaka

Najvea snaga

Prenosni odnos

Trofazne a s in h ro n e m a in e
(J, COS (pi

/( i M t

1M ku
Mr
WA
Ms -

00

"s

nf - n

fr = s f

Pzu = U I \ 3 cos <p

ni

n ,= p
ns fij

n nHf

nK

Karakteristike zaleta

Karakteristike optereenja

rif-n

s%

P
V = 7T~

100 %

ni

U1

V1

uu uu

Motor sa prstenovima na rotoru

Motor sa kratko spojenim rotorom


Spoj

P = Pab = U I X 3 cos ip q

W1

U1
VJ2

V1

U2

U1

W1

V2 PE

W2

V1

spoj trougao

trofazni

V2 PE

U2

K
spoj zvezda

rotorski namotaj

W1

iQ

L
dvofazni

Karakteristike
zaleta

0
Ia

500

1000

nn

1,5 ... 2,5

3 ... 7

/n

Ma

1 ... 3

0',5 ... 3

Osobine

robustan
bez odravanja
kompaktan
lo zalet
problematino upravljanje brojem obrtaja
tvrda karakteristika brzine

relativno bez odravanja


dobar zalet
tvrda karakteristika brzine
upravljanje brojem obrtaja mogue je
pomou otpornika u kolu indukta

Primena

alatne maine
male dizalice
maine za preradu
poljoprivredne maine

dizalice
teki zalet
maine sa velikom zamajnom masom
velike alatne maine

83

S inhrone m aine
#V1
_W2

_U2

,W1
V2

T U1
|W2

T V1
|u2

spoj zvezda

spoj trougao

generator:

motor:

f = n p

f
n = -

Trofazni sinhroni generator

T W1
|V2

Trofazni sinhroni motor


n

jednopolna zamenska ema

M_

karakteristika broja
obrtaja - zakretni moment

Karakteristika

a) omsko
b) induktivno c) kapacitivno
optereenje optereenje optereenje
vektorski dijagram pri optereenju

zavisnost ulazne struje od


optereenja i pobudne struje

Osobine

Primena

84

napon na prikljucima zavisan od


brzine obrtanja i vrste optereenja
frekvencija zavisna od brzine obrtaja
i od broja pari polova

samozalet mogu samo dodatnim


zaletnim kaveznim namotajem ili kratko
spojenim pobudnim namotajem
brzina obrtaja zavisna od frekvencije,
ali nezavisna od optereenja
pri preoptereenju ispada iz koraka
udeo reaktivne struje kojom se upravlja
preko pobudne struje (kompenzator faze)

proizvodnja trofazne struje u


elektranama i pojedinanim pogonima
sigurnosni elektrini agregat

tapni kompresor
pretvaraki agregat
mainski pogon sa konstantnom
brzinom obrtanja
kompenzator faze

Jednosm erni m o to ri
R; = unutranja otpornost
= otpornost pobudnog namotaja
P2U = U i B + U, 7,
|_TNr>0 _ l
glavni namotaj

'
R,

Motor sa nezavisnom pobudom


1L+

Osnovni spoj
(ema bez
namotaja
pomonih
polova i
kompenzacionog
namotaja)

Karakteristike

Motor sa paralelnom pobudom

A1

A1

E1
A2

1 D2

Osobine

, _ U
A

Rj +

neznatna promena brzine obrtanja


pri promeni tereta
upravljanje brzinom obrtanja pomou
napona induktora ili pobudnom strujom

upravljanje
brzinom obrtanja
pomou Leonardovog pretvaraa
ili upravljanih
ispravljaa

L+

D1

D2a

\EV

V
1S
1
E 1 ^

namotaj induktora
i pobudni namotaj
imaju eventualno
razliite napone

Primena

Kompaundni motor

n ik

/W
Zaletna
struja

+ W +

L+L-

E2

n,

Ra

(motor sa sloenom pobudom)

irz :

nn

Serijski motor

L+L-

A2

U I + U rh

alatne maine
transportni
ureaji

U
/ a = R, + R.
veliki zaletni
zakretni moment
brzina obrtanja
zavisna od
optereenja
u praznom hodu
eventualno
pobegne
upravljanje brzinom
obrtaja promenom
napona ili
promenom
pobudne struje
elektrina vozila
dizalice
pokretai u
motornim vozilima

R, + Rf.ser

^f.par

zavisno od
kompaundiranja
ima preteno
serijsko ili paralelno
ponaanje
pri inverznom
kompaundiranju
nestabilnost

alatne maine
pogon zamajnih
masa npr. presa,
makaza
pogon valjaonica

85

Jednosmerni generatori
karakteristike praznog hoda

R, = unutranja
otpornost
/=?, = otpornost
pobudnog
namotaja
P = P ab = U I

Pzu = Pmech
>1=
Serijski generator

Nezavisno pobu
eni generator

U I
mech

Kompaundni
generator
L+ L-

Osnovni spoj
(nacrtan bez
namotaja
pomonih
polova i
kompenzacionog
namotaja)

Karakteristike

Uk

Uk

Uk

/
I
Napon na
prikljucima

U =U 0-l-R ,-U B

Napon
praznog hoda

UQ= f ( n u. /,)

u0- i r

,-

ub

U0 = f(n u. /,)

Osobine

U opada neznatno U opada pri


pri porastu /
porastu /
U se podeava
U se podeava
pomou n i I f
pomou n i I f
nije siguran na
siguran na
kratak spoj
kratak spoj

Primena

elektrini ureaji
za napajanje
u nudi
pomona
pobudna maina
(sa trajnom
pobudom)

86

elektrini ureaji
za napajanje
u nudi
glavna pobudna
maina
pojedinani
pogoni

U = U 0 - I ( R , + /?,)
- Ug

U = U 0 - l a (R, + /?,)

U0 = f (n u. f)

U0 = f ( n u. <X>ser + <X>P

U raste sa
porastom / do
podruja zasienja
a zatim jako opada
U podesiv pomou
paralelnog
otpornika za
razvijanje polja

neznatno
praktino
znaenje

-U B

kompaundovanje:
U skoro nezavisan od I
nadkompaundovanjo:
U raste sa porastom /
podkompaundovanje:
U opada sa porastom I
protivkompaundovanje:
U brzo opada na OV
sa porastom /

glavna pobudna
maina
za jako promenljiva
optereenja

N aizm enini m o tori


Naizmenini motor sa pomonim namotajem

Trofazni motori naiz


meninog napona

Sa kondenzatorom

Osobine

tvrda karakteristika
brzine, lo stepen
iskorienja

tvrda karakteristika
tvrda karakteristika
brzine, sa Ca veliki
brzine, nepovoljan
zaletni zakretni moment zalet, neznatan cos <p

tvrda karakteristika
brzine, jednostavna
izvedba

Primena

graevinske maine

elektrini kuni
aparati kao maina
za pranje vea itd.

retka primena

elektrini kuni aparati


kao maina za
pranje vea itd.

Naizmenini motor
bez pomone faze

Motor sa pomonom
fazom u kratkom spoju

Repulzioni motor

Univerzalni moto

Spoj

L1

Sa indukt. namotajem Sa otpornikom

U2

D
Karakteristika

Mi

Osobine

treba ga okrenuti

tvrda karakteristika
brzine, jednostavna
izvedba, lo stepen
iskorienja

karakteristika
serijskog spoja

karakteristika
serijskog spoja

Primena

po potrebi za
graevinske maine

za male snage
npr. za elektrine
kune aparate

tekstilne maine

elektrini kuni
aparati, elektrini
pokretni aparati

87

Specijalni motori
o

c
03

o 6-

K ^
g o

w
P

2
0 c

c
? C

03 >
o
.
o o
VJ
o 03
i
E o.

. .5 . E
(D t? O > O

JZ ( / ) . * . * :

[_

c
(/)
N

c
'

-/> 8
<
E
<D
03 D
c 2
O
w b q _

oc eo |3
o -*-*
ro 3
E 0) *Oy
5L

N
5
c
>r
P
O
E

0 .2

i i

e E

03
c0

is S _
I 8

-O o
5 . E

2
O
E
03
c

o. X
o
m

03

n
^

03
00
-

03 0?

E E

C/3 O . ^

>

03 5
'U 03
ro

cl

0)

N -*

E
M
o

o2
03 "<3
>tsj >0 C
- o o
-Q

^
03
03

03
C
03 Q)

(U
o

g 3

! . &

o
o

o o
o )_ *

O (D

o.
D
(D
C

o
o

D
C

0) o

532
c o
E

i
o o
O O
o. E

(D
w
ID O

[o o

> E

88

l !

i_

(D 2

o
o

'i

C 03
</> F '
o E
C 2
0 Q)

-7 03

O -b TJ

b-

03

U
n L
O f 03
i O.
E =3 O.

>
o

O
~

5
o
-*
0

-*
o
o

T- O

1 s
c

.s

(D 0)^

CD I
g - i
3

03
N

O. 3 ~ </) S
o 0 ) 2 c o.
O 03
3 2 R s

(D

O 03
CB " S

O D

O .J *

(D ' F

2
o> cE
= '
(D Q)
(/) *o

Q .X 3 03 =

.2 . o ' c
> O

b Q
C
iE

gEo
S o
8 E
8 E, E

5 t o 5

ro

O O >o 03
_ 8 5
2
</) . * O) o
o
O
o 3
^

:=

(D .

03 03 O
OT3Q.

!
O
-*
D

(D

d.iz

=j w

!g

E
03
O
i
JD
o.
03
c rz
O i
C
03
(0
. . _ 0 )> 0
J: =--- 'V
<D wO F

> ro- O- E

.E
'N
.2 3
O T3

03 O
5 ^Q ._*
C

it

s > s 3 >8

O
C
p
03
03

o- o ro

> nO.
o. (/)
>- 03

E
M
0)
C

03 .

(D 0
.5
5 g

? |j |

<D S?

- o .2,
03

15 > 1P
. tr w Q)
, 9 > O. (0
O 3 C

o , ^

tfj o
o
co in

03

O
O

>

03 ;= F := O. g

I I

ii

g c03

.
o

O
03
C
O
F
C
03
E

03
V3
03

03
c

O)
O cd
(D O

03
E
03

= o
Z E
Q 03
o
c

1 1

O
5 1

o03
oCL

03 o

u)

: cm

03
N
03
E
0)
QO

o i E E5

g.
o

(D

s?

03
C
>o
_
2
03
03

E "2 <0

2 2 o)
O
o 03 03
E w E

5
m
o

0)
c
8 03 >co
03
c/J
03
:c E

.2
E 2 to
O. 03 E 3

" E |

O v-

I |

E
o
o
r-

e
O
o
00
-

03

(D o)2 E' o

E
O

03
C

s?
O

O o X . (D ' -

S o ) l
O (D <B S
E E S
n

o
E

o
O

N J
3 IE
<D O (D
0 ..0 O. C

p tn

o
c
P

W
tu .E 'io
i - g (0 _

fi
<D O

V)

o _
o. p
E
E
C -O

O "O * 0

(
C 03

8 * .
c (0

2o *
03

| .

c
tr
o
o
(D

03 *=1

03 C Tn ^
CJl OU . _ 03 Q- I.U
L
03

</)c/)OQ ..s<:.!</)(D.Q

O
>
</J

03 O JD

_ g U s =
r i

'

c 03 >

______
E .o____
o ~ NN>._.E
tnu> t!

D
o

03
- (D
(D
.5 , C <D (D c

03
E _ i i
o 0) o
o rT O
O H
o 2 Q. o
</3 E
Q- ^

03

1S E
S e -5 e .g
03 03 O =3 O- C

"S 03 E 03 03
L N </} C C

03 > 03
</J :5 - E
->
O Q
(/J o
o ! o
E CL O.

~cW o .R c

D 0)

E g
CL ()

3
03 X3
Q- O

Q)
C 03 0) - *
O ^ O
h O ) N C C
1
m P P 03
2
CL CL

O.
E 03
c
2
II
2 .O >

(0 _

O
03
03
C

0)

5 ?

g c o. =
o ) . g -o

>

03
C
O
03

0)
C
./n
w
03
E

o .2. O..S

2
E

&

c
03
CL
03 !

55]

0l

CL

(D c

(D

E S

03

0)
L
h
03
(D

C
03 <D

A
r
C
n
3
(D

L.
n
-2
iS

03
C
>w
03
E

P okretanje m otora
Prema TAB1):
Motori ne smeju pri polazu imati smetnje u smislu propada napona
1. Naizmenini motori P < 1,4 kW ili trofazni motori / A < 60 A ispunjavaju gornje naznaene uslove.
Uzima se da je / A= 8 /n kad / Anije poznato.
2. Nain pokretanja (videti nie) usaglaen sa uslovima elektrodistribucije za:
motore velikih snaga (P > 1,4 kW odnosno / A > 60 A)
posebno teak polaz
uestalo ukljuivanje
promenljivu struju
3. Kod toplotnih pumpi za grejanje i klimatizaciju vai
trofazni motori se postavljaju, kada je P > 1,4 kW
u skladu sa zahtevima elektrodistribucije, kada je / A > 30 A
P > 1 kW, tada maksimalno tri (eventualno jedno) ukljuenja na sat i ugraeno odlaganje
sprezanja (10 s ... 200 s), tako da posle iskljuenja ne moe odmah doi do ukljuenja

1) Preuzeto iz tampanog doslovnog teksta tehnikih uslova za prikljuke, Udruenje nemaklh elektrana (VDEW)

89

P o kretai je d n o s m e rn ih m o to ra
i tro fazn ih m otora sa ro to ro m sa klizn im p rs ten o v im a
Primer:
vrsta pokretanja
vrsta hlaenja -

Znaenje
jednosmerni pokreta
trofazni pokreta
vazduno hlaenje
uljno hlaenje

Slovo
G
D
L
O

stepenovanje

Znaenje
grubo stepenovanje
normalno stepenovanje
fino stepenovanje

Slovo

Koeficijent pokretanja f (k)1>


/ m srednja struja pokretanja
\ (/1 + h )
l \ uklopna struja pre prespajanja
h temena vrednost struje posle
An
prespajanja (kratkog spoja)
/n

DIN 46062

9
n
f

/n (/er) naznaena struja rotora


f
0,7
1,4

2,0

Vrsta zaleta
zalet sa polovinim optereenjem
zalet sa punim optereenjem
teki zalet

Naznaeni naponi za jednosmerne pokretae


standardizovane vrednosti: 110 V, 220 V, 440 V, 600 V
Karakteristina vrednost pokretaa ka za trofazne pokretae i pridruenu karakteristinu vrednost
rotora k (odnosno pridruenu impendansu rotora Zf)1>
Un (Uer)1* napon mirovanja rotora

* - * 1 .4 y
(Z,=

k - ^ ~
/3 '/ n

J er

'11

I n (/er)1)

/ 3 i e;

naznaena struja rotora

Zalet sa polovinom optereenja (= 0 ,7


f<a Q
k Q

1
0,45

4
10
12,5
5
6,3
8
2
2,5
3,2
1,25
1,6
5,6
3,6
4,5
1 ,1
1.8
2,2
2,8
0,56 0,71
1,4
7,1
0,9

16
9

Zalet sa punim optereenjem f = 1,4


ka Q
k Q

4
2
2,5
3,2
5
6,3
8
1
0,8
1,25
0,63
1,6
2,2
2,8
5,6
0,71
3,6
4,5
7,1
0,56
1,4
1.8
0,9
1,1

10
11

Teki zalet f = 2,0


C
4
1
2
2,5
3,2
0,4
0,8
1,25
0,5
0,63
1.6
ka Q
l
6,3
2,5
3,2
1,25
0,45
0,63 I 0,8
1,6
k Q
4
51
8
Primer: Pokreta sa karakteristinom vrednou pokretaa ka- 1,6 n pri punom se optereenju
1,8 n
upotrebljava za motore sa karakteristinom vrednou otpornosti k = 1,4 n

6,3
10

Podaci za naruivanje:

Od firme se trae eventulno dodatni podaci:

DIN 46062
oznaavanje
snaga motora
koeficijent pokretanja
naznaeni napon (jednosmerna struja)
vrednost pokretaa (trofazna struja)

Primer:

ostali podaci o rotoru


vreme pokretanja
broj pokretanja
trajanje pokretanja
dodatne izvedbe
vrsta i karakteristika zakretnog
momenta radne maine
momenti tromosti odnosno zamajni
momenti svih pomonih delova

pokreta DIN 46062 DOg za 160 kW, zalet sa punim optereenjem, ka = 1 ,6 fi


pokreta DIN 46062 GLn za 63 kW, zalet sa polovinom optereenja, U = 440 V

Pri propisanom pokretanju mora pokreta ostati u odreenom poloaju pokretanja sve dok struja
pokretanja vie ne pada, odnosno dok brzina obrtanja motora vie ne raste
1) Prema DIN VDE 0660 T. 301 moraju se primeniti u zagradama dati pojmovi i simboli

90

Pokretai jednosmernih motora


i trofaznih motora sa rotorom sa kiiznim prstenovima

DIN46062

Broj predstepena i stepena pokretanja, koordinacija snage


pokretai sa grubim stepenima imaju barem polovinu broja stepena pokretanja
datih u sledeoj tabeli, ali se ne zahtevaju predstepeni
normalno stepenovani pokretai imaju barem onaj broj predstepena i stepena pokretanja datih u tabeli
fino stepenovani pokretai imaju barem dvostruki broj stepena pokretanja
i najmanje jednak broj predstepena datih u tabeli
Snage motora u kW
Zalet sa
punim
optereenjem
5
8
12,5
20
31
50
80
125
200
315
500
800
1250
2000

Zalet sa
polovinom
optereenja
2,5
4
6,3
10
16
25
40
63
100
160
250
400
630
1000

Teki zalet
1,7
2,8
4,4
7
11
17
28
44
70
110
175
280
440
700

Vreme
pokretanja fa
s

Broj
pokretanja
z

6
7
8
9
10
12
14
16
19
22
25
30
35
40

Uestalost
pokretanja h

Broj

Hlaenje Hlaenje
vazduhom uljem
h '1
h"1

predstepen
m.

stepen
pokretanja
rri2

3
0
2

1
0,6
1
2

0,4
0,2

Vrste hlaenja elektrinih maina


Podela
prema postanku
prirodno hlaenje
hlaenje radijacijom i kretanjem vazduha
bez ventilatora
sopstveno hlaenje
hlaenje ventilatorom koga pokree maina
nezavisno hlaenje
hlaenje ventilatorom koga pokree maina ili
se umesto vazduha primenjuje
neko drugo rashladno sredstvo

prema nainu delovanja


unutranje hlaenje
predaja toplote na rashladno sredstvo koje struji
povrinsko hladenje
toplota se sa povrine maine predaje
rashladnom sredstvu
hlaenje krunim tokom
toplota se preko meurashladnog sredstva
i izmenjivaa toplote predaje vazduhu
hlaenje tenou
kroz maine struji rashladna tenost
ili su u nju uronjeni
neposredno hlaenje provodnika
- neposredno hlaenje gasom
kroz provodnike i navoje struji rashladni gas
- neposredno hlaenje tenou
isto kao i prethodno, samo se upotrebljava
rashladna tenost
moe se kombinovati i vie vrsta hlaenja

91

Zatita m otora

e n 5 0 0 0 3 : d in e n 5 0 0 0 3 ; ie c 2 5 5 - 1 7 ; d in v d e 0 4 3 5

T.3012

Vrsta kvara

Opasnost za

Zatitni ureaj

Spoj sa masom

oveka i ivotinju

Kratak spoj

motorni dovod
motorna sklopka odnosno sklopnik
motorna zatitna sklopka odnosno relej
namotaj motora

Zatitne mere prema


JUS N. B2. 741, Sl SFRJ 53/88;
IEC 364-4-41, IEC 364-4-46. IEC 364-4-47;
HD 384.4.41 S1, HD 384.4.41;
DIN VDE 0100 T.410, vidi Poglavlje 4.
topljivi osigurai, zatitna sklopka voda,
prekida

Predoptereenje

vod motora

topljivi osigura, zatitna sklopka voda,


prekida

motor

zatita motora, termika zatita motora

Nezavisno od naina napajanja i izvedbe motori se mogu opteretiti 15s sa 1,6 / pri
naznaenom naponu (i frekvenciji).
Zahtevi zatite motora:
sa nazivnom strujom trajno preopteretiv
podesiva struja

mora postojati termo-slika motora


mora se nadzirati struja u svim strujnim stazama
Osobine

Spojevi

Vrsta zatite

If

zatitna sklopka
motora
M

|q
|i i

PE1

I
i
2 K 6 PE2

' MV

spoj pri
dvopolnom
optereenju

\ i i
spoj pri
jednopolnom
optereenju

pri upravljanjima sa davaima trajnog


kontakta moraju zatitni releji motora
biti opremljeni mehanikim zaporom
za ponovno ukljuivanje, jer inae
kod hlaenja bimetala dolazi do
automatskog ponovnog ukljuivanja;
blokada se moe ponovo eliminisati
tasterom za deblokiranje

zatitni relej
motora

Otporniki termometri
nadziru temperature i leaj namotaja

L1
L2
L3
N

r,

[] []

Termostat
bimetalni temperaturni releji sa kontaktom
za iskljuenje ili ukljuenje ugraeni su u
namotaj; ovi ukljuuju motorni kontaktor

termika zatita
motora
(potpuna zatita
motora)
Termistorska zatita motora
poluprovodniki temperaturni releji
ugraeni u namotaj motora, deluju na
okida koji ukljuuje kontaktor motora

92

Z atita m otora
Koordinacija osiguraa i vodova (polaganje prema grupi C) za trofazne motore 400 V
Zalet zvezda-trougao21

Direktno ukljuenje1)
p
kW

Osigura
A

Presek voda
mm2

Osigura
A

0,25
0,37
0,55

4
4
6

1,5
1.5
1,5

0,75
1,1
1,5

6
6
10

2,2
3
4

Presek voda
mm2

Rotor sa kliznim prstenovima2*


Osigura
A

Presek voda
mm2

1,5
1,5
1,5

10
16
20

1,5
1,5
2,5

16

1,5

5,5
7,5
11

25
35
35

4
6
6

20
25
25

2,5
4
4

15
18,5
22

50
63
80

10
16
25

35
50
63

6
10
16

.-

25
25

4
4

35
50
63

6
10
16

1) Vreme zaletanja S 5 s, struja zaletanja < 6 x Jn, maksimalno 3 pokuaja na sat


2) Vreme zaletanja < 15 s, struja zaletanja < 2
maksimalno 10 pokuaja na sat

Odravanje elektrinih maina


Uestalost

Vrsta maina

Rad na odravanju

nedeljno

komutatorske maine

kontrolisati istroenost i laganost hoda ugljenih


etkica, drae etkica i stanja komutatora

maine sa kliznim leajevima

provera nivoa ulja

maine sa valjkastim
leajevima

opipati kuita leaja, paziti na


vibracije i temperaturu

motori sa rotorom sa
kliznim prstenovima sa
dizaem etkica

kontrolisati papuicu kliznih koluta na


kratkospojenom ureaju

mesecno

moton sa rotorom sa
kliznim prstenovima

ispitati ugljene etkice, klizne kolute, nosae etkica


i dizae etkica i ureaj za podizanje etkica

etvrtogodinje

sve maine

ispitati prikljune stezaljke, pritisak etkica

etvrtogodinje
do polugodinje

sve maine

kontrolisati stanje neistoe i namotaja, eventualno


oistiti, ispitati namotaje, otpornost izolacije

komutatorske maine i
taho generatori

kontrolisati koncentrinost komutatora

maine sa uljnim podmazivanjem na pritisak ili ispiranje

ispitati uljni filtar, cirkulaciju ulja i dihtovanje

godinje

sve masine

temeljno ienje maine, tana kontrola leaja,


namotaja i komutatora

1 do 2 godinje
5000 h

maine sa kliznim leajevima

izmeniti ulje u leajevima, pre novog punjenja,


benzinom isprati komore leaja

1 do 3 godinje
*15 0 0 0 h

valjaonike maine bez


regulatora koliine masti

isprati leaje i ponovo podmazati, paziti na


ispravne vrste masti

Opte prilikom ponovnog podmazivanja uzeti u obzir propis za podmazivanje i zahtevanu vrstu masti.

93

Oznake prikljuaka i
smera obrtanja rotacionih
elektrinih maina
Vrsta osovina

Smer pogleda

jedan kraj osovine

eona strana kraja osovine

JUS IEC 34-8; IEC 34-8; HD 53.8 S2, HD 53.8 S3.


HD 53.8; DIN VDE 0530 T. 8;
JUSIEC 34-1 ;IEC 34-1;
EN 60034-1; DIN EN 60034-1
Obrtanje udesno

'ZS?
dva nejednaka
kraja osovine

eona strana debljeg kraja osovine

dva jednaka
kraja osovine

eona strana kraja osovine koja ne lei na strani


komutatora ili kliznih prstenova,
osim ako se drugaije ne ugovori

i)

Oznake prikljuaka
namotajni deo: pridruiti latinina velika slova
jednosmerne maine i jednofazne naizmenine
komutatorske maine: A do J

poetak: 1
kraj: 2
regulacioni izvod: 3, 4

naizmenine maine bez komutatora:


K do Z, izuzev O

prostorno odvojeni ili delovi namotaja koji


pripadaju razliitim strujnim sistemima sa
slinim zadatkom oznaiti spreda brojevima

poetak, kraj i regulacione izvode oznaiti


sledeim brojevima:

brojeve izo sta viti ako je isklju e n a za b u na

Naizmenine maine bez komutatora

Jednosmerne maine

Slovna oznaka

Namotaj

primar

ogranak 1
ogranak 2
ogranak 3
zvezdite

U
V
W
N

sekundar

ogranak 1
ogranak 2
ogranak 3
zvezdite

K
L
M
Q

ostali

R, S, T, X, Y, Z

Namotaj
namotaj indukta
namotaj pomonog pola
kompenzacioni namotaj
serijski namotaj
paralelni namotaj
nezavisno pobuen namotaj
pomoni namotaj
pomoni namotaj (poprena osa)

Slovna oznaka
A
B
C
D
E
F
H
J

Obrtanje udesno: kroz namotaj indukta i pobudni


namotaj tee jednosmerna struja jednakog smera

sa jednosmernom strujom
Obrtanje udesno: abecedni redosled slova i
v re m e n ski redosled faza

napona se podudaraju
U1

W1

U2 V2 W2
namotaj trofazne
asinhrone maine
U

F1
F2
sinhrona maina

94

K L
M Q
motor sa rotorom sa
kliznim prstenovima
U1
Z1

U2
Z2
naizmenini motor sa
pomonom fazom

kompaundovani jednosmerni generator sa


kompenzacionim namotajem i namotajem pomonih
polova
A1.E1
A2.E2

jednosmerna maina sa paralelnom pobudom


spojena za obrtanje udesno

Upravljanje brzinom obrtanja


Vrsta
upravljanja
Pogon

Vrsta motora

Dodatni ureaj

Osobine

Primeri primena

mogu kod
svih vrsta
motora

ugraen pogon

stalna prenosna razmera,


izvrni pogon, prenos
i redukcioni prenos

alatne maine

pogonski motori

vidi stranu 88

odvojeni motori

do etiri razliite stalne brzine


obrtanja, vidi stranu 96

Dalanderov
spoj

odnos broja obrtaja 1:2,


vidi stranu 96

mainski
pretvara

stalna brzina obrtanja,


frekvencije do 400 Hz

brusilice, maine
za obradu drveta

pretvara
frekvencije sa
meukolom

videti Poglavlje 5
Pretvarai naizmenine struje

videti Poglavlje 5,
Elektronsko upravIjanje brojem obrtaja
maina sa obrtnim
magnetnim poljem

Promena broja
polova
n,=i
Frekvencijsko
upravljanje

asinhroni
motori,
sinhroni
motori

n,= p

neposredni
pretvara

ventilatori

Naponsko
upravljanje

asinhroni
motori

regulator
napona

M ~U 2
brzina obrtanja kojom se
upravlja u opsegu od nk do n

retko se
upotrebljava

Doziranje
napona

mogue kod
svih motora

dvopolojni
regulator

regulator ukljuenjem i
iskljuenjem odrava radnu
brzinu obrtanja

za male snage

Promena
otpornosti
rotora

motori sa rotorom sa kliznim


prstenovima

rotorski
pokreta

pokreta mora biti dimenzionisan za optereenje,


mali opseg podeavanja

pogoni ventilatora
i kompresora

predotpornici

pokreta dimenzionisan za
optereenje, mogunost
upravljanja samo ispod nN

alatne maine,
valjaonike staze,
bageri

Leonardov slog

kontinuirano upravljanje
brzinom obrtanja
u oba smera

upravljani
ispravljai
regulator
pobude
upravljam
ispravlja

videti Pog'avlje 5
Pretvarai

univerzalni
motor

upravljanje
trijacima

videti Pogiavlje 5
Upravljanje otsecanjem faze

jednosmerni
motori
(napajani iz
ispravljaa)

tristorsko
upravljanje

videti Pog avlje 5 Pretvarai

Upravljanje

ua

jednosmerni
motori

Upravljanje

h
Upravljanje
otsecanjem
faze

Pomak
etkica

repulzioni
motor,
Derijev motor
trofazni kolektorski motor

opseg podeavanja
1:1,5 do 1:4
manji gubici nego pri
upravljanju pokretaem

upravljanje brzinom obrtanja


u oba smera,
podeavanje etkica

elektrini alat, elektrini kuni aparati

tekstilne maine

ventilator,
kompresor,
tamparske maine

95

Trofazni motori sa prespojivim polovima


(motori sa vie naznaenih brzina obrtanja)
nf =
P
Broj polova =-2 p
Brzina
obrtanja
u min-1

2
1000
3000
3600

1 6 f Hz

50
60

Hz
Hz

10

12

16

20

250
750
900

200
600
720

166
500
600

125
375
450

100
300
360

500
1500
1800

333
1000
1200

24

32

83,3
250
300

62,6
188
225

Dva odvojena namotaja - dve brzine obrtanja


Maine imaju pri oba obrtna
magnetska polja ili jednaki zakretni
moment ili jednaku snagu
Maine serijske proizvodnje
Broj polova = 2 p
Spoj
fL1
1U
b

L2

L3

. 1V
(

<

1W

_2U

. 2V

.2W

6/2
6/4
8/2
8/6
12/2
12/4

A /A

Dalanderov spoj

PN. " ^ = 1|5 ... 1,8


P n, n min

Spoj

1U
s^2U

A /A k

4/2
8/4
12/6

A /JA

4/2
8/4
12/6

1W

1V

vv

s,2W

Broj polova = 2 p

Dva odvojena namotaja - tri brzine obrtanja


Maine serijske proizvodnje
Broj polova = 2 p
Spoj
A /A /A iv

A/A/Ak
j

LI

LJ

1U11V '

1,1W

L1

LL
,1U

L
1V

D
1W

3U * 3V 3W

3U 3V 3W

_2U _2V _2W

k ,2 U V v k^2W

1U 1V 1W
s^3U L ,3 Vs^3W
2U 2V 2W

Na ponaanje maine utie kod dve brzine obrtanja Dalanderov spoj,


dok se na ostale moe uticati izvedbom.

96

A /JA /A

8/ 6/4
12/ 8/6
16/12/8
6/
12/
12/
16/
20/
20/

4/2
4/2
8/4
4/2
4/2
8/4

8/ 4/2
12/ 6/2
12/ 6/4
16/ 8/2
16/ 8/4
16/ 8/6
20/10/2
20/10/4

K oenje m otora
Vrsta
koenja

Vrsta maine

Mehaniko

elektromagnet
za koenje

Spoj/ema
ii
L?
13

koen je

n ii

i]

koioni motori

koioni
tanjir

opruga

Koenje
kontra
strujom

naizmenini
trofazni

11 L2 L3 N

motori

Osobine

Primena

mogu se
ugraditi na
sve motore,
motor se
koenjem
termiki ne
preoptereuje

alatne maine
male do
srednje
snage

motor se
koenjem
termiki ne
optereuje,
velika
uestalost
operacija

alatne maine
za buenje,
glodanje itd.,
dizalice

veliko
termiko

dizalice,
impulsni

optereenje,

pogon

velika sila na
uvrenju,
jednostavan,
nekomplikovan, velika
struja motora,
nema
zaustavnog
koenja,
osetljiv
L-

jednosmemi
motori

A B C 0 E F
RX X X X X X
0
<11 X X X X X X

Rekuperativno
koenje

naizmenini
trofazni
motori

nf

n >

L- L-

jednosmerni
motori

koenje samo
kada je:

eleznice na
jednosmerni
pogon kao
dodatna
konica pri
vonji nizbrdo

r?f

L- L-

L*

U /.|(^

motomi pogon

eleznice pri
vonji nizbrdo
kao dodatna
konica

koioni pogon

motorni pogon
n <

nema
zaustavnog
koenja

L*

LJ

n > n

ili

koioni pogon

97

Koenje motora
Vrsta
koenja

Vrsta maine

Spoj

Otporniko jednosmemi
koenje
motori

L- L-

X - -X

0
1

Koenje
jednosmernom
strujom

naizmenini i
trofazni motori

>*

N atpisne ploice za elektrine m aine

Typ

Nr.

10

13
16
20

4
5

7
8

98

11

c o s (p

14

/min

17

Isol.-KI.

Red. br.

Red. br.

18
IP 21
23

12
15 Hz
19
22

A
kg

10
11
12
13
14
15
16
17
18

Objanjenje
ime proizvoaa
oznaka tipa dopunjena veliinom
i oblikom izvedbe
vrsta struje: vidi JUS N.A3.002;
IEC 617-2; DIN 40900 T.2.
vrsta maine npr. generator, motor itd.
fabriki broj
oznaka naina spoja namotaja prema
JUS N.A3.006; IEC 617-6; DIN 40900 T.6.
naznaeni napon
naznaena struja

19

20
21
22
23

Primena

motor radi kao


generator sa
prikljuenim
otpornicima,
nema
zaustavnog
koenja

vozila
(inercijska
konica)
dizalice
(koenje kod
sputanja)

veliko termiko
optereenje,
nema
zaustavnog
koenja

dizalice,
eleznice

L1 L2 L3

Osobine

DIN 42961
Objanjenje
naznaena snaga
aktivna snaga u kW za motore,
jednosmeme i indukcione generatore
prividna snaga u kVA za
sinhrogeneratore i kompenzatore
jedinica snage npr. kW
vrsta pogona
faktor snage
smer obrtanja prema JUS IEC 34-8;
IEC 34-8; VDE 0530 T.8
naznaena brzina obrtanja u min'1
naznaena frekvencija
re pobuda" za jednosmeme i sinhrone,
a rotor" za asinhrone maine
vrsta spoja rotorskog namotaja (vidi br. 6)
naznaeni pobudni napon (jednosmerne
maine i sinhrone maine)
napon mirovanja rotora (motori sa
rotorom sa kliznim prstenovima)
naznaena pobudna struja (jednosmeme
maine i sinhrone maine)
naznaena struja rotora (motori sa
rotorom sa kliznim prstenovima)
klasa izolacionog materijala
vrsta zatite prema JUS IEC 529;
IEC 529; DIN 40050
masa u kg odnosno t
broj i godina proizvodnje

Namotaji jednosmernih maina


Namotaj statora
pobudni namotaj i namotaj pomonog pola
izvedeni su kao cilindrini navoji
pobudni napon tako prikljuiti da nastane
naizmenini redosled polova
namotaj pomonog pola spojiti u seriju sa
namotajem indukta, pri emu paziti na
ispravan redosled polova
kompenzacioni namotaj spojiti u seriju sa
namotajem indukta

Namotaj rotora
Jednoslojni namotaj
u svakom lebu lei samo jedna strana navoja

Dvoslojni namotaj
u svakom lebu lee dve strane razliitih navoja
Simboli
u formulama

Simboli
u formulama

Znaenje

N
u
rp
p
a
k
s
2
m

broj lebova
broj strana navoja po lebu
polni korak
broj pari polova
broj paralelnih grana namotaja
broj kolektorskih lamela
broj navoja
broj provodnika
broj faznih namotaja

yN
yi
V2

Znaenje
glavni korak namotaja, korak namotaja
od prve strane navoja do prve strane
sledeeg navoja
korak leba. korak namotaja meren
brojem lebova
korak namotaja meren od strane
navoja do strane navoja
komutacioni korak, korak namotaja od
druge do prve strane navoja sledeeg navoja

Talasasti namotaj

Spiralni namotaj

y = /i +y2

VN=

7-H.

s V ---------------s
!

yr

L.

J _______ I

[ 1 n 1

's n r

Ki = 2p

glava
namotaja
korisna
duina
provodnika
glava
namotaja
zastavice
>

"i ~ i n

kolektorska
lamela

99

Namotaji jednosmernih maina


Spiralni namotaji
2 a

2 m

struja navoja =

2 a

; ; moraju biti celobrojni


P

Primeri za spiralne namotaje

Veliine

Crte namotaja

Namotaj cilindrinog indukta sa est navoja po jednom generatoru


=6
2p = 2
N

y =1
/) =3

y2 = 2
/n= 3
u = 1
k
= s= 6

Kolektor-----1 6 I 1 I 2 1 3 I n

j
5 r 6 1

Ugljene etkice
Namotaj indukta generatora, neukrten, y>0; yN ceo broj

Stepenasti namotaj, neukrten, y>0; yN racionalan broj


N

=14

2p = 4

y =1
yi = 7
/2 = 6
yN = 3 ; 4
u
k

=2
= s = 28
I26 l2 7 |2 8 in 2 I3 I 4 I 5 I 6 I 7 | j

100

9 110111 112 113114115116117118 119120121 \ 2 2 \ 23I21I25I

101

Namotaji statora trofaznih maina


N
broj lebova po polu i fazi q = '2 p . m
namotaj sa celim brojem lebova: q je ceo broj
namotaj sa razlomljenim brojem lebova: a je
racionalan broj (razlomak)

N:
m
v:
w.

broj lebova
broj faznih namotaja
skraenje koraka
irina navoja u lebovima

polm korak, r p = N

N
korak navoja: y N = = r p

n d
lebni korak r N =

pri skraenju: y N = r p - v = w

Primer
Namotaj na dva nivoa, navoji nejednakog oblika

Namotaj na tri nivoa, navoji jednakog oblika

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 16 '7 18 '9 20 21 72 23 24

glave namotaja
na 3 nivoa
Spiralni namotaj sa dvoslojnim navojima
p = 2, a = 2, yN = 1:7, neskraeni, 24 leba

Talasasti namotaj sa dvoslojnim navojima


p = 2, a = 2, yN = 1:7, neskraeni, 24 leba

Skraeni namotaj sa razlomljenim brojem lebova


i dvoslojnim navojima p = 2, q = 2V2. v = 1, spiralni
namotaj, 30 lebova

Jednoslojni namotaj na dva nivoa u


Dalanderovom spoju p = 2, a = 2, 24 leba

lr

2 3 . 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

102

N am o taji rotora tro fa zn ih m o to ra


Rotor i stator imaju razliite brojeve lebova da bi dobili bolja zaletna svojstva
Primer
Kratko spojen
namotaj
p= 2

kratko spojen prsten

N = 30

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 2^ 25 26 27 28 29 30

\
Namotaj
rotora sa
kliznim
prstenovima
P = 2,
9 = 2 3,
korak navoja
1:18/16/14.

kratko spojen prsten

rotorski tap

3:
1 23

4 5 6 7 8 9

I
10 11 12 131415 1617 18 19 20 21 22 23 24 252627 28 29 30 31 32 33 3435 36

K riteriju m i za izb o r m o to ra
Preduslovi

Mogunost izvedbe

Preduslovi

Mogunost izvedbe

Energetska
distributivna
mrea

Trofazna mrea
npr.
6 kV, 3/N 50 Hz
500 V, 3 ~ 5 0 H z
380 V, 3/N 50 Hz
Jednofazna naizmenina mrea
npr.15 kV,164 Hz (eleznika
mrea)
230 V, 50 Hz
Mali napon npr. 42 V, 50 Hz
24 V, 50 Hz

Pogonsko
ponaanje

Karakteristika brzine kretanja pri


promeni optereenja npr.
meka karakteristika
tvrda karakteristika
karakteristika sinhronog motora

Uklopni
uslovi

Nain pokretanja, npr. otporniki


pokreta, pokreta zvezda trougao,
transformator za pokretanje,
stavljanje u pogon
pod optereenjem

Vrste pogona

S1 .. . S10

Pogonski
uslovi

Vrsta zatite, npr. IP 44


Klasa zatite, npr. zatita od
eksplozije, vrsta izvedbe npr. IMB3

Dodatni
ureaji

Elektronski pretvara frekvencije,


mainski pretvara frekvencije,
ureaji za zatitu motora,
pokretaki ureaji, prikljuni vodovi,
vrsta spoja, pogon, temelj

Jednosmerna mrea
npr. 110V, 125V, 220 V,
250 V, 440 V, 600 V
Brzina
kretanja,
opseg brzine
kretanja

naznaena brzina kretanja,


vie naznaenih brzina kretanja,
opseg brzine kretanja, vrsta
upravljanja brzinom kretanja

Snaga

naznaena
naznaene
naznaena
osiguranje,

snaga snage,
struja - osiguranje,
presek napojnog voda

103

V rste kvarova na m ain am a


Mogui uzroci
Smetnje

Motor se ne zalee,
nema brujanja

Kavezni motor

Motor sa rotorom sa
kliznim prstenovima

Jednosmerni motori

prekid napajanja
nema napona
ispao zatitni ureaj, namotaji u kvaru
pokreta ispao ili je oteen
ispao regulator pobude

Motor se ne zalee,
jako brujanje

oteen leaj
jedan dovod prekinut npr. osigura

Motor se ne zalee
pod optereenjem

preveliki protivmoment
napon mree nizak
prekid u pokretau,
kratak spoj namotaja
indukta,
kratak spoj lamela

Motor se zalee
na mahove

Pod optereenjem
motor ne povue
potpuno

kvar u napajanju, preoptereenje


rotorski tapovi slomljeni,
kratko spojeni prsteni
labavi

prekidi u kolu rotora


poloaj etkica pogrean,
napon pada
poloaj etkica pogrean,
prekinuto kolo pobudne
struje ili je veliki
predotpornik,
pogrean spoj

Motor se okree
prebrzo i koleba
pri optereenju

Motor se u pogonu
previe greje

motor je preoptereen,
napon je previsok ili prenizak,
motor radi jednofazno,
rotor strue o stator

Motor se zagreva
ve u praznom hodu

pogrean spoj statorskog namotaja


previsoki napon mree,
nedovoljno hlaenje pogrean smer kretanja,
ako je prikladan samo za jedan smer

Mestimino
zagrevanje

kratak spoj meu zavojima


prekidi u namotaju

etkice varnie
(paziti na vlanost
vazduha)

etkice loe naleu,


premali pritisak etkice,
pogrena etkica
neokrugli klizni kolutovi

Motor prouzrokuje
nenormalni um

104

preoptereenje, kratki
spojevi namotaja,
hlaenje neispravno

elektrini razlozi (nestaju pri iskljuenju),


oteenje leaja,
oteenje pogona,
oteenje pri prenosu energije,
neuravnoteenosti,
promene u temelju,
greka u zupastom prenosu

neokrugli, izbrazdan
kolektor, oteene
etkice
kratak spoj lamela,
preoptereenje,
previsoka brzina kretanja

P o g o n sk e vre d n o s ti tro fa zn ih kav ezn ih m otora


sa p o v r in s kim h la e n je m 1)
Tip

Pn

kW

m in '1

/ pri
380 V
A

Mn
Nm

COS <j>

/a

Ma
Mn

Mk
Mn

kg

nf = 3000 min"1
63
71
80

0,25
0,55
0,75

2765
2800
2850

0,71
1,45
1,83

086
1.9
2,5

66
71
74

0,81
0,85
0,84

4,3
4,9
6,0

2.3
2,3
2,4

2.3
2,3
2,3

4,1
6,6
8,2

80
90S
90L

1,1
1,5
2,2

2850
2860
2860

2,55
3,6
4,8

3,7
5,0
7,4

77
77
82

0,85
0,82
0,85

6,1
6.2
6,8

2,4
2,5
2,8

2,3
2,5
2,8

9,9
12,9
15,7

100L
112M
132S

3
4
5,5

2895
2895
2925

6,4
8,2
11.2

9,8
13
18

83
84
85

0,86
0,88
0,88

7,2
7,6
7,0

2,4
2,4
2,2

2,6
2,8
2,8

21
25
43

132S
160M
160M

7,5
11
15

2930
2935
2940

14,9
22,5
30

25
36
49

87
88
90

0,88
0,84
0,85

7,7
6,5
7,1

2,5
2,1
2,3

3,0
2,6
2,8

50
71
82

160L
180M

18,5
22

2940
2940

36
41

60
71

91
91,5

0,86
0,89

7,6
6,9

2,5
2,5

2,9
3,0

99
165

1,8
3,7
5,1

62
71
74

0,78
0,80
0,80

3,2
4,7
5,0

1,7
2,3
2,5

1,7
2,4
2,6

4,8
8,0
9,4

7,5
10
15

75
75
79

0,81
0,82
0,82

5,0
4,9
6,0

2,1
2,2
2,2

2,5
2,6
2,6

12,3
15,6
22

n, 1500 min 1
71
80
80

0,25
0,55
0,75

1325
1400
1400

0,79
1,47
1,95

90S
90L
100L

1,1
1,5
2,2

1410
1405
1415

2,8
.3,7
5,2

100L
112M
132S

3
4
5,5

1415
1435
1450

6,8
9,2
11,7

20
27
36

81
83
84

0,83
0,80
0,85

6,2
7,0
7,0

2,7
2,9
2,2

3,0
3,0
2,8

24
29
39

132M
160M
160L

7,5
11
15

1450
1460
1460

15,6
22,5
30

49
72
98

86
88
89

0,85
0,84
0,85

7,6
7,6
7,7

2,4
2,4
2,2

3,3
3,0
2,9

53
74
90

180M
180L

18,5
22

1455
1455

37
43

90,5
91,2

0,84
0,85

6,2
6,4

2,6
2,6

2,5
2,5

165
180

60
63
71

0,72
0,72
0,75

3,0
3,2
3,9

2,0
2,0
2,2

2,0
2.1
2.3

6,3
9,4
12.5

121
144

nf = 1000 min 1
2,7
5,8
8,0

71
80
90S

0,25
0,55
0,75

860
900
905

0,88
1,84
2,2

90L
100L
112M

1,1
1,5
2,2

900
925
940

3,1
4,0
5,9

12
15
22

72
76
77

0,75
0,76
0,73

4,1
4,5
5,1

2,4
2,0
2,2

2,4
2,1
2,5

15,7
22
25

132S
132M
132M

3
4
5,5

955
960
960

7,6
9,5
13,1

30
40
55

80
83
84

0,75
0,76
0,76

5,5
6,2
6,4

2,0
2,4
2,6

2,4
2,8
3,0

38
43
51

160M
160L
180L

7,5
11
15

965
965
970

18,1
24,3
31

74
108
148

84
88
89

0,75
0,78
0,83

6,4
7,2
5,7

2,3
2.7
2,6

3,0
3,0
2,4

73
99
170

200L
200L

18,5
22

975
975

37,5
44

181
215

90
90,5

0,83
0,84

5,7
5,7

2,6
2,6

2,3
2.3

220
235

1) Radne karakteristike treba uzeti iz kataloga proizvoaa i one ne odgovaraju


uvek standardima.

105

Karakteristike asinhronih motora 1)


Trofazni asinhroni motori sa prespojivim polovima u Dalanderovom spoju 400 V; 50 Hz
nf = 1500 / 3000 min-1 odnosno nf = 750 /1 5 0 0 min-1
Pn

kW

m in '1

90S

1,0
1.2

1430
2890

100L

2.0
2,6

1450
2850

132S

4,7
5,7

1450
2920

100L

0,7
1.4

710
1370

112M

1.6
2,9

700
1400

132M

3,5
6,0

710
1420

Tip

'a
In

Ma

Mn

kg

0.77
0,78

5,3
5,4

1,8
1,9

13

78
79

0,80
0,90

6,6
5,9

2,1
2,2

21

81
76

0,80
0,88

6,5
7.0

2,4
2,3

65

2,5
3,2

69
74

0,67
0,92

4,2
4,3

2,2
1,6

21

5,7
6,1

68
79

0,64
0,92

4,1
5,0

2,4
2,0

34

78
79

0,65
0,89

4,3
5,8

2,2
2,3

79

r
%

cos <p

2,6
3,4

75
69

4,9
5,6

/
A

11
13

11
13

Trofazni motori sa rotorom sa kliznim prstenovima 400 V; 50 Hz; nf = 1500 min 1 odn. n, = 1000 m in'1
n
m in '1

90S
90L
100L

0,75
1,1
2.2

1370
1380
1400

132S
132M
160M

4
5,5
7,5

100L
100L
132S
132M
160M
160L

Mk

r? >

kW

n
%

COS <p

2,1
3,1
5,5

73
74
77

0,74
0,74
0,79

2,6
2,7
2,9

115
150
150

5,4
5,5
10,5

1425
1440
1440

9,2
12,5
16

82
83
86

0,81
0,80
0,81

3,3
3,5
3,6

150
180
180

15
22
27

0,75
1,1
2,2

900
900
910

2,2
3,2
5,9

73
73
77

0,72
0,72
0,74

2,0
2,0
2,5

80
80
80

4
5,5
7,5

930
930
935

75
76
76

0,69
0,70
0.71

2,7
2,7
2,7

120
150
230

Pn

/n

12
16
21

Mn

Tip

/ro t

6,0
8,0
16

m
kg
15,6
19,5
30
70
86,5
131
27,5
33,5
61

22
24
21

87
132
161

Jednofazni naizmenini motori sa pogonskim kondenzatorom, 230 V, 50 Hz


nf = 3000 min-1 odnosno nf = 1500 min-1
Ja

Ma

In

Mn

CB
aF

Uc
V

0,9
0,98
0,95

3,0
3,0
3,5

0,6
0,45
0,46

4
10
12

400
400
400

5
7
8

0,95
0,97
0,97

4,0
3.4
3,5

0,35
0,38
0,35

20
30
40

400
400
400

11
14
17

1,3
1,85
3

0,98
0,86
0,92

2
2,8
2,6

0,54
0,51
0,52

5
6
12

400
400
400

5
5
8

4,2
6,0
8,5

0,91
0,97
0,95

3,3
3,3
3,8

0,64
0,38
0,42

16
30
40

400
400
400

11
14
17

Tip

Pn

kW

n
min-1

63
71
71

0,120
0,3
0,5

2800
2760
2790

1,2
2,4
3,6

80
90S
90L

0,9
1.1
1.7

2800
2740
2700

6,2
7,4
11

63
63
71

0,12
0,18
0,3

1390
1390
1380

80
90S
90L

0,55
0,9
1.25

1380
1370
1380

In

COS <p

1) Karakteristike maina treba uzeti iz kataloga proizvoaa i one ne odgovaraju


uvek standardima

106

kg

Standardne dimenzije trofaznih kaveznih motora


(izvedbe IM B3) sa povrinskim hlaenjem

IEC 72; HD231 S1;


DIN 42673 T.1
CENELEC 2B; DIN 42673 T.4

Podaci vae i za oblike izvedbe IM B6 , IM B7, IM B 8 ,


IM V5, IM V 6

* XA, h XB
Tip
56
63
71
80
90S
90L
100L
112M
132S
132M
160M
160L
180M
180L
200L
225S
225M
250M
280S
280M
315S
315M

h
mm

a
mm

b
mm

56
63
71
80

71
80
90

100
1 12

100

125

90
100
112

132
160
180
200

225
250
280
315

100

125
140
140
140
178
210

254
241
279
305
286
311
349
368
419
406
457

56
63
71
80
90S
90L
100L
112M
132S
132M
160M
160L
180M
180L
200L
225S
225M
250M
280S
280M
315S
315M

Y
mm

XA
mm

XB
mm

62
73
78
96

104

174

110

210

130
154

104

176

122

134

194
218

Z
mm
166
181
196
214

36
40
45
50

M
M
M
M

140

56

M 8

160
190

63
70

M10

216

89

M10

158

232

254

108

M12

186

274

279

121

M12

208

312

318

133

M16

240

382

224
256
286
298
342
372
406
440
542
562
602
632
680

356

149

M16

270

428

764

675

406

168

M20

300

462

730

457

190

M20

332

522

508

216

M20

372

576

874
984
1036
1050

90

6
6
8

244
266
300
356
480
554
600

792
865

1100

Snaga kW

d x / mm
Tip

W1

mm

3000 -min
5-

1500d
min;

9x20
11x23
14x3 0
19x40

1
!

2 4 x5 0

3000 min

1 5 0 0 -^ -

1 0 -mm
r-

0.09/0.12
0.18/0.25
0.37/0.55
0.75/1.1
1.5

0.06/0.09
0.12/0.18
0.25/0.37
0.55/0.75
1.1___
1,5
2.2/3
4
5,5
7,5

0.37/0.55
0.75

mm

2 .2

3
4
5.5/7.5

2 8 x6 0
3 8 x8 0

11/15
18.5

4 2x1 1 0

11

15
18,5

22

48x1 1 0
55x1 1 0

22

30/37

30
37

55x1 1 0

6 0x1 4 0

60x1 4 0

65x1 4 0

65x1 4 0

75x140

65x1 4 0

80x1 7 0

45
55
75
90
110

132

75

1.1

1,5

0.75/1.1
1.5

2 ,2

3
4/5.5
7.5
11
_

15
18,5/22
-

30
37
45
55
75
90

2 ,2

3
4/5.5
7.5
_

11

15
18.5
22

30
37
45
55
75

107

IEC 947-1, IEC 947-4-1; EN 60947-1;


EN 60947-4-1; DIN VDE 0660 T.100, T.102;
IEC 947-3; EN 60947-3, DIN VDE 0660 T.107

K ateg o rije u p o tre b e n is k o n a p o n s k e


rasklo p n e o p rem e
Zatita i kontaktori
Uslovi ukljuenja i iskljuenja
upotrebe

Ur ')

broj radnih
ciklusa

1a
1

Ue

AC - 1

1,5

1,05

0,8

50

omsko optereenje, malo induktivno


optereenje, otpornike pei

A C -2

4,0

1,05

0,65

50

motori sa kliznim prstenovima,


putanje u rad, iskljuivanje

A C -3

8.0

1,05

cos (p

7 f m s

0,45

< 100 A

0,35

> 100 A
< 100 A

0,45
A C -4

10,0

1,05

50
>100 A

0,35

kavezni motori, putanje u rad,


iskljuivanje, prigodno koraanje
ili protivstrujno koenje
kavezni motori, putanje u rad,
iskljuivanje, protiv strujno koenje,
promena smera, koraanje
aparati za domainstvo sa malim
induktivnim optereenjem

50

0,8

Primena

AC - 7a

1,5

1,05

AC - 7b

8,0

1,05

DC -1

1,5

1,05

1,0

50

omska ili mala induktivna optereenja

D C -3

4,0

1,05

2,5

50

motori sa paralelnom pobudom,


sve vrste pogona

DC - 5

4,0

1,05

15,0

50

motori sa rednom pobudom,


sve vrste pogona

0,45

< 100 A

50

0,35

motori u aparatima za domainstvo

>100 A

Uslovi ukljuenja
A C -3

10,0

1,05 2)

0,45
0,35

50

< 100 A
> 100 A

vidi gore

AC - 4

12,0

1,05 2)

0,45
0,35

50

< 100 A
> 100 A

vidi gore

Sklopka, rastavlja, sklopka-rastavlja


iskljuenje

ukljuenje
Kategorije
upotrebe

/e A

J a 1) Ur cos (p L
-m s

Ue
AC - 21 A 3)
AC - 21 B

sve
vrednosti

A C -2 2 A 3 )
AC - 22 B

sve
vrednosti

1,5 1,05

Broj
radnih
J c 1) Ur cos (p L
- m s ciklusa

Primena

1.5 1,05

Ue

0,95

0,95

omsko optereenje,
neznatno preopter.
omsko-induktivno
optereenje

1,05 0,65

1,05

0,65

AC - 23 A3) 0 < /e < 100 A

10

1,05 0,45

1,05

0,45

AC - 23 B

10

1,05

1,05

0,35

ukljuivanje /iskljuivanje motora

omsko
optereenje

100A</e

DC - 21 A 3) sve
DC - 21 B 3) vrednosti

1,5 1,05

0,35
1

1,5 1,05

DC - 22 A 3) sve
vrednosti
DC - 22 B

1,05

2,5

1,05

2,5

motori sa paralelnom pobudom

DC - 23 A 3) sve
vrednosti
DC - 23 B

1,05

15

1.05

15

motori sa rednom
pobudom

') ^elc'.
Ue:
U,:

108

izmerena radna struja


struja pri iskljuenju
izmeren radni napon
povraini napon

21 U
' j j - : moe imati slabljenje od 20%
3)A : uestalo aktiviranje
B : aktiviranje po potrebi

Naznaeni naponi i ispitni naponi


elektrinih maina

DIN 40030: DIN VDE 0530 T.1

Naznaeni naponi

ispitni naponi

Jednosmerni naponi za motore koji se


napajaju preko pretvaraa u V

Vrsta maine

Ispitni napon (efektivna vred.)

P < 1 kW odn. 1 kVA


ili U < 1 0 0 V

2 Un + 500 V

P < 10 MW odn. 10 MVA

2 Un + 1000 V

230

400

480 | 690

150
170
260
300

230
260
400
460
520
600
700
800

Preporuivi pobudni napon u V


180

180
310

180

180
310
420

P > 10 MW
odn. 10 MVA

l/< 2 4 kV

2 Un + 1000 V

U > 24 kV

prema sporazumu

nezavisan pobudni namotaj,


jednosmerna struja

2 U, + 1000 V > 1500 V

pobudni namotaj (Jt < 500 V

10 Un najm.

sinhronih maina U t > 500 V

4000 V + 2 U f

1500 V

namotaj rotora motora sa


kliznim prstenovima
pobudne maine

2 Un + 1000 V najm.1500 V

mainski slogovi i oprema

odgovara vrsti upotrebljene


maine i opreme

310

C
+
o
o
o
<

400

PO

230

C
+
o
o
o
<

Prikljuak na mreu
jednofazni | trofazni

Mainski slogovi
Mainski
slogovi

Pogonski
motor

Generator

Osobine

Primena

Motorgenerator

Kavezni motor
ili sinhroni
motor

Trofazni
sinhroni
generator

U generatoru se stvara trofazni


naizmenini napon druge
visine i frekvencije

Napajanje
elektrinom
energijom trofaznih brzohodnih motora

Naizmenini
sinhroni
generator

Trofazna struja mree pretvara se


u elezniki naizmenini napon
od 16 2/3 Hz

Napajanje
eleznike
mree

Jednosmerni
generator

Jednosmerni generatori su robusniji


od popluprovodnikih ureaja za
napajanje elektrinom energijom

Leonardov pretvara, generator


za zavarivanje

A sinhroni
pretvara
frekvencija

Kavezni
motor

Maina sa
rotorom sa
kliznim
prstenovima

Mrea 1, fs
str

1L1 1L2 1L3

Asinhroni
pretvara

Napajanje
elektrinom
energijom
trofaznih
brzohodnih
motora, npr.
kao glodalice
i builice

109

110

S kraenice za izvedene o b like


i m ontau m aina

IEC 34-7; HD 53.751; DIN IEC 34 T.7


Kod II

Oznaavanje oblika izvedbe mogue je


prema kodu I i kodu II
Kod II se primenjuje samo kada
kod I nije dovoljan
Primer:
Oznaavanje po kodu I i
kodu II maine sa:
ajvodoravnim poloajem osovine
b)dva titnika leaja i nogama postavljenim dole
cjslobodnim cilindrinim krajem osovine levo
d)za montau na temelj

IM
osnovni znak,
_ X
vidi gore
izvedbeni------------------------oblik
vrsta uvrenja
i uleitenja
poloaj kraja
osovine i uvrenja
vrsta kraja osovine
Brojka

IM

duina
osovine

podatak o uvrenju
kraja osovine itd.
Objanjenje

Slovo

Maine sa titnicima leaja i


vodoravnom osovinom
Maine sa titnicima leaja i
uspravnom osovinom

Slika i oznaka

Slika i oznaka
Kod I

Izvedba
sa titnicima leaja i uvrenjem
u podnoju
sa titnicima leaja i uvrenjem
u podnoju i prirubnicama
uvrenje prirubnicama, sa titnicima
leaja prirubnice na titniku leaja
uvrenje prirubnicama, sa titnikom
leaja prirubnice na kuitu
bez leaja, bez titnika leaja
sa titnikom leaja i noseim leajem
bez titnika, samo sa noseim leajem
uspravne maine, koje ne pripadaju
pod 1 do 4
maine sa posebnom vrstom uvrenja

Kod I
osnovni znak
za podatak o
obliku izvedbe

---------

Kod II

Objanjenje

Kod I

Kod II

nozno ucvrscenje,
vodoravni poloaj,
dva titnika leaja
sa nogama
IM B3

IM B5

IM 1001

IM 3001

IM B8

IM 1061
posebno uvrenje.
bez nogu, jedan
titnik leaja,
vodoravni poloaj,
uvren na stalku

nono uvrenje,
dva titnika leaja,
vodoravni poloaj,
tavansko
uvrenje
sa nogama
IM B9

IM 1071

IM 9101
nono uvrenje,
vodoravni poloaj,
podignute noge,
dva titnika leaja,
podno uvrenje

ucvrscenje sa
prirubnicama,
vodoravni poloaj,
bez nogu, dva
titnika leaja,
ugradnja sa
leve strane

IM B10

IM B7

IM 1051

IM 4001

uvrenje sa
prirubnicama,
vodoravni poloaj,
dva titnika leaja,
ugradnja sa
prirubnicama
nono uvrenje,
vodoravni poloaj,
dva titnika leaja
sa nogama,
zidno uvrenje

nono uvrenje,
vodoravni poloaj,
dva titnika leaja
sa nogama,
zidno uvrenje
IM B6

Objanjenje

IM B20

IM 1101

111

Skraenice za izvedene oblike


i montau maina
Slika i oznaka

Objanjenje

Kod I

cn

^ 3
IM B30

IM 9201

R ri---- h

0 3

!,.
_L_.
I

r~

IM V1

IM V2

IM V3

IM 3231

uvrenje sa
prirubnicama,
uspravni poloaj,
bez nogu, dva
titnika leaja,
ugradnja na pod

IM 3031

IM 3211

IM V4

IM V5

&

112

uvrenje sa
prirubnicama,
uspravni poloaj,
bez nogu, dva
titnika leaja,
ugradnja odozgo

t t

uvrenje sa
prirubnicama,
uspravni poloaj,
bez nogu, dva
titnika leaja.
ugradnja odozdo

IM 4011

- is b -

IM V14

IM 4031

i
l'
IM V15

h
i

VAlt| V/

IM 9111

uvrenje sa
prirubnicama,
uspravni poloaj,
bez nogu, dva
titnika leaja,
ugradnja odozgo
nono uvrenje
sa prirubnicama,
uspravni poloaj,
sa nogama, dva
titnika leaja

IM 2011

bez leaja i titnika


leaja, vodoravni
poloaj, bez kuita,
sa rotorom
i osovinom
IM 5002

sa titnikom leaja
i noseim leajem,
vodoravni poloaj,
sa nogama,
bez postolja

IM 6000

bez titnika leaja,


sa noseim leajem,
vodoravni poloaj,
sa nogama,
dva nosea leaja
IM 7201

posebno uvrenje,
uspravni poloaj
sa radijalnim
leajem odozgo,
bez aksijalnog
leaja, sa osovinom

IM 8011

posebno uvrenje,
uspravni poloaj,
bez nogu, jedan
titnik leaja,
ugradnja odozdo

P
T

IM 9131

nono uvrenje,
uspravni poloaj,
sa nogama, dva
titnika leaja,
zidno uvrenje

IM 1031

P T P
70
IMI \V8

uvrenje sa
prirubnicama,
uspravni poloaj,
bez nogu, dva
titnika leaja,
ugradnja na pod

IM 1011

IM V6

[ ; i
IM V9

nono uvrenje,
uspravni poloaj,
bez nogu, dva
titnika leaja,
zidno uvrenje

Z$J

posebno uvrenje,
uspravni poloaj,
bez nogu, jedan
titnik leaja,
ugradnja odozgo

T fe?

IM V10

IM 3011

Objanjenje
Kod II

nono i uvrenje
sa prirubnicama,
vodoravni poloaj
sa nogama,
dva titnika leaja
uvrenje sa
prirubnicama,
uspravni poloaj,
bez nogu, dva
titnika leaja,
ugradnja na pod

posebno uvrenje,
vodoravni poloaj,
bez nogu, dva
titnika leaja, sa
grebenastim
uvrivanjem

IM 2001

IM B35

Slika i oznaka
Kod I

Kod II
j= n

IEC 34-7; HD 53.751; DIN IEC 34 T.7

<
IM 9001

3-

posebno uvrenje,
vodoravni poloaj,
bez nogu, dva
titnika leaja,
ugradni tip

113

HD 398.1. HD 398.1 S1;


DIN VDE 0532 T.1, T.4; HD 398.4.
HD 398 4 S1; DIN VDE 0532 T.4

Trofazni transform atori pojm ovi, karakteristine veliine, sprege


Pojmovi

Namotaji

Naznaeni napon U: prikljueni napon ili


napon praznog
Naznaena struja I: struja pri naznaenom
optereenju
Naznaeniodnos U
>>qc
transformacije u = , (
U US

1U1
1U2
2U1

2U2

Naznaena snaga Sn = U I S 3
Namotaj vieg napona (OS namotaj):
namotaj predvien za najvii
naznaeni napon
Namotaj nieg napona (US namotaj):
namotaj predvien za najnii
naznaeni napon
Vii napon Uos
Nii napon U\js
Gubici praznog hoda (gubici u
gvou PVFg) kod praznog hoda,
uzeta aktivna snaga
Gubici kratkog spoja (naznaeni gubici u
namotaju Pvcu) mere se pri ispitivanjima
gubitka kratkog spoja
Naponsko ponaanje pri optereenju:
jednopolno sa faznim vrednostima
(vektorski dijagram, vidi str. 113)
Stepen iskorienja (Ppr = predata snaga)

n=

^ab + ^vFe + ^v'Cu

Godinji stepen iskorienja


^ab
na~w at>, w Fe, wCu
Vienamotajni transform ator
transformator ima vie od dva namotaja
Oznaka spoja prikazuje spoj
OS - namotaja i spoj US - namotaja
(malo slovo) i fazni pomeraj izmeu
vieg i meg napona,
sprega trougao D ili d
sprega zvezda Y ili y
sprega cikcak
z
izvedeno zvezdite N ili n
Karakteristini broj x 30 jednak je
uglu faznog pomeraja

114

Sprega

2U2

2U1

2V2

2V1

115

JUS N.H1.606; IEC 606;


DIN VDE 0532 T. 10

Paralelno spajanje energetskih transformatora


Uslovi

Namotaji

jednaki naznaeni naponi


grupe sprega moraju odgovarati jedna drugoj,
npr. jednaki karakteristini brojevi, vidi sliku

Sistem 2

jednak odnos transformacije


(unutartolerancija)
priblino jednak napon kratkog spoja
odnos naznaenih snaga

Sn1 < _3
Sn2 ' 1

Sistem 1

Za podelu optereenja vai:

S, _ S1n UK2
S2 S2n l/ki

Sistem 2

Sistem 1

Vrste hlaenja transformatora

JUS IEC 76-2; IEC 76-2; DIN VDE 0532 T.2


O

unutranje f rashladno sredstvo-----------hlaenje


[ kretanje rasladnog sredstva
Skraenica

-T

Rashladno sredstvo

F
kretanje rashladnog sredstva j spoljanje
------- rashladno sredstvo
J hlaenje
Kretanje rashladnog sredstva

Skraemca

mineralno ulje ili sintetika tenost za


hlaenje i izolaciju (goriva)

N
F

prirodno

sintetika tenost za hlaenje i


izolaciju (nije goriva)

prinudno (ulje je usmereno)

gas

voda

vazduh

Ispitivanje energetskih transformatora

ju s n

prinudno (ulje nije usmereno)

hi

606;

ie c

Ispitivanje energetskih transformatora

Ispitivanje tipa

(Obrazac za izvetaj o ispitivanju vidi


JUS N.H.606; IEC 606; DIN VDE 0532 T.10)

merenje zagrevanja
ispitivanje napona

Komadno ispitivanje

Specijalna ispitivanja

merenje otpornosti namotaja


merenje odnosa transformacije i
dokaz polariteta ili grupe sprege
merenje napona kratkog spoja,
impedanse i gubitaka
merenje gubitaka i struje praznog hoda
dielektrina komadna ispitivanja
ispitivanje regulacionih preklopki

116

606;

d in v d e

0 532

dielektrina specijalna ispitivanja


merenje nulte impendanse
ispitivanje izdrljivosti na kratak spoj
odreivanje nivoa buke
merenje harmonika struje praznog hoda
merenje sopstvene potronje motora
ventilatora i uljne pumpe

10

O zn ake p rik lju a k a tra n s fo rm a to ra

Trofazni transformatori sa dva namotaja,


grupa sprege YNynO

HD 398.4, HD 398.4 S1; DIN VDE 0532 T.4

namotaj

krajevi namotaja
prikljuak
provodnika

Brojka

Namotaj
namotaj 1 (npr. namotaj vieg napona)
namotaj 2 (npr. namotaj nieg napona)
namotaj 3

Slovo

Prikljuak p ro v o d n ik a 11

U
V
W
N

spoljanji provodnik 1
spoljanji provodnik 2
spoljanji provodnik 3
neutralni provodnik

Brojka

Dopunski transformator sa pobudnim namotajem u


sprezi trougao, grupa sprege III d5

Krajevi namotaja

1
2
3
4

poetak namotaja
kraj namotaja
izvod
izvod
kontinuirano brojanje

Vidi takoe JUS IEC 445; IEC 60445;


EN 60445; DIN EN 60445

Jednofazni transformator sa tri namotaja,


grupa sprege I. iO; iO

fazni namotaj sa izvodima u sredini motora

1) Ako su sumnje iskljuene, tada slovo


moe izostati.

N a tp isn e plo ice tra n s fo rm a to ra

hd

398 4 , h d

398 4

s i : d in

v d e 0532 t a

Osnovni podaci JUS N.H1.606; IEC 606;


DIN VDE 0532 T.10

Ime ili znak proizvoaa


Nr
Naz snaga
kVA 160
Naz napon 1 20 400

Tip

V 2
3
Naz. struja A

Art

God. proiz.
VDE 0532
LT Naz. frekv.
Hz 50
Grupa sprege
Yzn 5

20 000

400
Um
kV 24/1,1
39 600
4,62
231
Klase izolac. materijala
Naz. nap. krat. spoja % 4,1
Traj. str. krat. spoja kA
Vrsta zatite
Traj. krat. spoja max. s 2
Naln hladenja
ONAN
Ukupna masa
10,27
11,0

Natpisna ploica uljnog transformatora


sa preklopom

vrsta transformatora
ime proizvoaa
godina proizvodnje
naznaena snaga
naznaeni napon
grupa sprege
ukupna masa

VDE broj
fabriki broj
broj faza
naznaena frekvencija
naznaene struje
naznaeni napon
kratkog spoja
masa ulja

Dodatni podaci
klase izolacionog
materijala
ema spoja
karakteristini podaci
o priboru
izolaciona tenost

nadtemperatura
vrsta izvoda
transportna masa

117

JUS N.H8.010, JUS N.H8.020, JUS N.H8.021, JUS N.H8.022,


JUS N.H8.023, JUS N.H8.024; IEC 742; DIN VDE 0550

Specijalni transformatori

Osobine

Primena

U1n < 1 000 V


u,2n 500 V
U2n s 250 V (promenljiv. mesta)
zatitno izolovan
ugraena utinica

zatitna mera
odvajanja
vidi Poglavlje 4

upravljaki
transformatori

U7 250 V

kontaktorsko
upravljanje

transformatori
malog napona

U2 < 50 V, U2n = 42 V
U2n = 24 V

zatitna mera
zatite malih
napona
vidi Poglavlje 4

jedan ili vie galvanski odvojenih


sekundarnih namotaja

elektrini aparati

U2 S 12 V. U2 = 3 V/5 V/8 V/12 V


samo jedan primarni napon

kuni signalni
ureaji

U2 24 V, zatitno izolovan,
moe se otvoriti samo
specijalmm alatom

deije elektrine
igrake

transformatori
Ul I
za rune
svetiljke

zatitno izolovan

u posebnim
prostorima

transformatori za
odleivanje

U2 24 V, zatitno izolovan,
jedan izlazni napon

odleivanje
zaleenih
vodovodnih cevi

U2 S 24 V. u posebnim
sluajevima 6V,
zatitno izolovan

medicinski
aparati

U2 = 5; 7; 10; 14 kV primarni i
sekundarni namotaj galvanski
odvojen

ureaj za
loenje
gasom ili uljem

Vrsta i simbol

Oznaka odnosno simbol

Bezbednosni
i zatitni
transformatori

transformator za
razdvajanje
-

6
9

transformatori otporni
prema kratkom spoju
transformatori
za prikljuak (
na mreu
transformatori uslovno
otporni prema kratkom
spoju

<^>

otvoreni

oklopljeni

9>

transformatori za
medicinske
svrhe
transformatori
za paljenje

transformatori
za zvonca
transformatori
za igrake

transformatori
nisu otporni prema
kratkom spoju

( J

= 5 =

med

Q> h

transformatori
za zavarivanje

U2 S 70 V, U2 S 42 V u uskim
elektronsko
posudama sa I se moe upravljati zavarivanje

rasipni transformator

bezuslovno otporni prema


kratkom spoju
U|'0//o S 1 0 0

/o

ugraena velika
rasipna induktivnost

autotransformatori

nema galvanskog odvajanja


S D = U2 / 2; U , > U 2, U2 > U ,

Sn = Sn I 1

kada je U, = U2

u.

SR=sn'1-^

nema galvanskog odvajanja

118

reziva, igrake,
zatitni transformatori i transformatori za paljenje,
transformatori
za fluorescentne
svetiljke

pokretanje
trofaznih
motora

4 Postrojenja
Elektrane.........................................................120
Primarne akumulatorske baterije...................122
Olovni akumulatori..........................................124
Hermetike Ni-Cd elije................................. 126
Hermetike Nikl-metalhidrid elije................. 126
Punjenje hermetikih akumulatora................ 127
Nazivni naponi.vrstemrea.tipovi stubova ..128
Nadzemni vodovi, kablovi.............................. 129
Vodovi i kablovi............................................... 130
Padovi napona i gubitak snage......................130
Kablovi............................................................ 131
Mrea niskognapona......................................132
Vodovi............................................................. 133
Naini polaganja............................................. 135
Polaganje vodova........................................... 136
Zatita vodova................................................ 136
Koordinacija prekostrujnih
zatitnih ureaja......................................... 137
Prenos snage preko vodova i kablova........... 138
Postrojenja za kompenzaciju
reaktivne snage.......................................... 139
Oznaavanje prikljuaka ureaja
i provodnika................................................ 141
Boje tastera, indikatora i tastera
sa svetlom...................................................142
Kontaktori i releji.......................
142
Oznake prikljuaka i karakteristine brojke
niskonaponskih rasklopnih aparata.......... 143
Elektromagnetni releji.....................................144
Rasklopni aparati............................................ 145
Razdelnici, kune instalacije.......................... 147
Zatita od prenapona......................................148
Topljivi osigurai............................................. 149
Sklopke za zatitu vodova (LS )......................151
Sklopka za zatitu od struje kvara.................. 151
eme instalacija sa instalacionim
sklopkama.................................................. 152
eme instalacija sa elektromagnetnim
sklopkama.................................................. 153
eme instalacija sa potamljivaima............... 154
eme instalacija sa potamljivaima,
senzorskim spojevima i senzorima........... 155
eme kunih komunikacija............................ 156
Tehniki sistem zgrada....................................158
Tehniki sistem zgrada (E IB )..........................159
Frekvencijska i talasna podruja....................161
Prijemne antene............................................. 162
Antenska postrojenja......................................163
Antene za satelitski prijem.............................. 164
Satelitski prijem.............................................. 165
Postrojenja za satelitski prijem.......................165
irokopojasna komunikacija.......................... 166
irokopojasni prikljuci...................................167
Elektrine instalacije u stambenim
zgradama................................................... 168

Uzemljiva.......................................................169
Izjednaenje potencijala.................................170
Zatitnemere.................................................. 171
Distributivni sistemi, tipovi mrea...................172
Zatita od opasnih struja krozovejetelo.... 173
Proveravanje elektrinih instalacija............... 175
Zatita ZUDS zatitnom sklopkom pri
pulsirajuojjednosmernoj struji kvara..... 176
Spreavanje nesrea......................................177
Pravila o radovima u elektrinim
postrojenjima.............................................. 178
Gromobranske instalacije.............................. 179
Prostorije sa elektrinim instalacijama.......... 180
IP-zatita - zatita ureaja od dodira,
stranih telaivode ......................................184
Elektrini ureaji za podruja
ugroena eksplozijom................................ 185
Nacionalna i meunarodna
standardizacija........................................... 186
CE-oznaavanje............................................. 187
Ispitne oznake na elektrinim ureajima
iaparatima.................................................. 188
Grafiki simboli u elektrotehnici......................189
Opravka i modifikacije elektrinih aparata .... 191
Otklanjanje radio smetnji................................ 192
Elektromagnetska kompatibilnost (EM C).... 193
Delovanja elektrinih i magnetskih polja,
linazatita................................................. 194
Zatita od zraenja..........................................195
Utini pribor.....................................................196
Toplotne pumpe.............................................. 197
Klimatizacija....................................................198
Priprema tople vode, potronja tople vode... 199
Elektrini poret..............................................200
Mikrotalasni aparati........................................201
Aparati za hlaenje i zamrzavanje................. 201
Prikljune snage aparata............................... 201
Znaci u formulama i pojmovi iz
tehnike osvetljenja..................................... 202
Proraun osvetljenja za
unutranje prostorije.................................. 203
Nazivna osvetljenost...................................... 204
Postupak prorauna osvetljenosti................. 204
Proraun ulinog i ostalog
spoljanjeg osvetljenja.............................. 204
Krive raspodele svetlosne jaine................... 205
Podela svetiljki................................................ 206
Oznaavanje sijalica.......................................207
Boje svetlosti.................................................. 208
Veliine sijalica............................................... 209
Kompaktne fluorescentne sijalice................. 210
Halogene sijalice sa arnom niti.................... 210
Spojevi fluorescentnih sijalica........................211
Spojevi sijalica sa metalnim parama..............212

119

E le k t r a n e
1. Termoelektrana (mrki ugalj)
Primer: Niederaussen, blokA do H, 2700 MW
Generatori (8)
Transformatori (8)
Turbine (8)
P,_2
P3_6
P7_8
n

= 150 MW
= 300 MW
= 600 MW
= 3000 min-1

Parna turbina:
Deo visokog,
srednjeg i niskog
pritiska

S,_2 =214 MVA


S3_6 = 400 MVA
S 7_g = 780 MVA
U]_2 = 10,5 kV
U3_8 =21 kV
/,_ 2 = 11,8 kA
^3-6 =11 kA
l 7_g = 21,5 kA
cos <p= 0,75

T 1-2: je 1 x 200 MVA


220/10,5 kV
T 3 -6 je 2 x 200 MVA
220/21 kV
T 7-8. po fazi
266 MVA
400/21 kV

Podaci o elektrani
(zaokruene veliine)
Proizvodnja energije
(maksimum): 64,8 mil.kWh/dan
Potronja:
sirovi ugalj: 73000 t/dan
sirova voda: 148000 m/dan
sopstvena potronja energije
3,63 mil. kWh/dan
Taloenje pepela (kotlovski i
filtarski pepeo): 4600 t/dan

2. Termoelektrana (kameni ugalj)


Primer: Ibbenbiiren, blok B, 770 MW
Turbina

Generator

Transformatori (3)

Podaci o elektrani

P = 745 MW
n = 3000 min-1

S = 850 MVA
U = 21 kV
/ = 21 kA
cos ip = 0,876

T 1: 800 MVA
220/21 kV
T 2: 80/40/40 MVA
10/21 kV
(tronamotajni
transformator)
T 3: 40 MVA
110/10 kV

Koliina vode, odnosno pare u


turbini: 2160 t/h
Odravanje istog vazduha:
elektrofilter
Odsumporavanje dimnih
gasova sa nastajanjem
kalcijum-sulfita
(proizvodnja gipsa)

Parna turbina:
Deo visokog,
srednjeg i niskog
pritiska

Hidroelektrane
3. Protona hidroelektrana
Primer: Koblenz (elektrana na Mozelu), 16 MW
Transformatori (2)
Generatori (4)

Turbine (4)

Podaci o elektrani

T 1: 6,3 MVA
20/10,5 kV
T 2: 10 MVA
20/10,5 kV

Visina neto pada: 4,15 m


Nominalni protok vode po
turbini: 95 m3/s
Godinja proizvodnja (prosek):
62 GWh

Primer: Herdecke 160 MW


Generatori (4)
Turbine (4)

Transformatori (4)

Podaci o elektrani

P,_4 = 35,7 MW
n
= 300 min-1
Protok vode
po turbini: 25,8 m3/h

T 1-2: 40 MVA
110/11,25 kV
T 3-4: 40 MVA
220/11,25 kV

Visina neto pada: 155m


Akumulacioni bazen
Korisna sadrina: 1,53 mil m3
Energetska sadrina: 540 MWh
Vreme pumpanja: 7,5 h po
punjenju
Vreme pranjenja (puno
optereenje) 4,5 h
Prosena godinja proizvodnja:
200 GWh

P,_2 = 3,22 MW
n
=71 ,5 m in _1
rj
= 83,5 %
Kaplanova turbina:
vertikalna osovina

S,_4 = 4 MVA
4 = 1 0 ,5 kV
/,_4 = 0,22 kA
cos Ip = 0,7
n
= 9 1 ,6 %

4. Reverzibilna elektrana

Fransisova spiralna
turbina

Si_4 = 40 mVA
U , _4 = 11,25 kV
/ , ^ = 2,05 kA
cos (p = 0,8
t]
- 66 %
(Pumpnoakumulacioni
stepen iskorienja)

5. Gasna elektrana (zemni gas)


Primer: Meppen, 600 MW
Turbina
P = 600 MW
n = 300 min-1
Parna turbina:
Deo visokog,
srednjeg i mskog
pritiska

120

Generator
S
= 780 MVA
U
=21 kV
/
= 21 kA
cos <p = 0,77

Transformatori (5)

Podaci o elektrani

T 1~3 po fazi
266 MVA
400/21 kV

Polje zemnog gasa onebek


(Holandija) s=40km
Cevovod: d=600mm
Pritisak gasa: p=40 bar
Potrebna koliina gasa za
nominalnu snagu: 180 000 m3/h
Odsumporavanje gasa

T4
T 5:

200 MVA
110/21 kV
40/20/20 MVA
6,3/21 kV

Elektrane
6.

Nuklearna elektrana

Prim er: Grohnde 3850 MW (Termika snaga reaktora)


Turbine (4)

Generator (1)

Transformatori (2)

Podaci o elektrani

Turbinski blok sa
jednim delom
visokog i tri dela
niskog pritiska
0,^=1500 min'1
meupregrejavanje
na i9=240cC

S=1560 MVA
P=1394 MW
(Snaga na izlazu
generatora)
U=27 kV;
cos <p=0,87
n=34,4%
(svedeno na nazivnu
snagu postrojenja)

Si 2 = 750 MVA
27/420 kV

4 glavne pumpe
rashladnog sredstva sa
protokom 20161 kg/s
Naznaena snaga motora
po pumpi 7350 kW

Protok vode za
hlaenje 48 m3/s

7. Solarna elektrana (Probno postrojenje)


Principijelna ema
T1- T5

Grupe modula

Napajanje mree
20 kV

n
Nazivna snaga
25 kW

Naizmenini
pretvara
74 kW V
automatski
voden

'i

Naizmenini r^ * 6 n a izm e n i n ih p ^ r^-p


pretvara / pretvaraa
~Y ~ /
74 kW T T 1 .3 d o 5 k W
V
t
voen X za male
X X
od mree f* sisteme_______ -f'

Naizmenini pretvara
80 kW
voen od mree
230/400 V Naizmenini naponL

Prim er: Kobern-Gondorf 344 kW


Solarna polja fotonaponskih-postrojenja
Un
u V

u A

74
37
43
46
28
8,2
4,3
4,0
7,7
0,9

354
354
373
381
375
80
176
42
307
276

208
104
114
124
78
102
12
91
25
4

1109
555
538
601
259
122
100
97
98
13

2244
1122
966
1584
720
250
192
224
48
6

100
50
58
64
38
11
5,8
5,1
10,4
1,4

1) u kWp = Kilovat vrno, tj. sabrana jednosmerna vrna


snaga modula

Transformator'
0,4/20 kV
Postrojenje za
kompenzaciju
reaktivne struje

Podaci o elektrani

3olje Veliina Broj


Pn
^max
u m2
modula u kW p1) u kW
A
B1
B2
C1
C2
T1
T2
T3
T4
T5

Struktura silicijuma u solarnim modulima:


(poljaA, B 1, B2.T1)
multikristalni:
(polja C 1, C2, T4)
monokristalni:
(polja T2, T3)
amorfni
Nazivm jednosmerni
napon: 400 V
(polja A -C 2)
40 - 400 V (ispitna polja)
344 kW
Jednosmerna vrna snaga:
255 kW
Naizmenina nazivna snaga:
ca 3900 h/g
Trajanje pogona:
ca 100 h/g
Trajanje pogona (puna snaga):
203 MWh/g
Napajanje iz mree (1989)
Godinji stepen iskorienja
( = stepen iskorienja postrojenja)
6,7 %
Nominalni stepen korisnosti
sveden na vrnu snagu
4,1 do 13,3 %

Angaovanje elektrana
Elektrane osnovnog optereenja

Elektrane prosenog optereenja

Elektrane vrnog optereenja

Konstantna odata snaga


Izvori energije: mrki ugalj,
tekua voda, nuklearna energija

Promenjiva odata snaga


Izvori energije: kameni ugalj,
nafta, zemni gas

Pokrivanje vrhova optereenja


Izvori energije: voda u pumpnim
akumulacijama, zemni gas

Vrste turbina
Kaplanova
niski padovi (do 40 m)
vertikalna osovina ili osovina
nagnuta u smeru toka

Fransisova

Parna kondenzaciona turbina

visoki padovi (do 350 m)


opadanje stepena iskorienja
kod malog protoka

deo visokog pritiska


deo srednjeg pritiska
deo niskog pritiska

121

P rim arne a k u m u la to rs k e b aterije


Karakteristine veliine elemenata
Pojam

Objanjenje

Napon na krajevima
Napon mirovanja,
napon praznog hoda neoptereenog elementa
Radni napon,
nazivni napon

Napon na krajevima pri


optereenju

Krajnji napon
pranjenja

Minimalni dozvoljeni radm


napon
(pola nazivnog napona)

Napon na kraju
pranjenja

Napon na krajevima, kod koga


se element smatra ispranjenim

Samopranjenje

Unutranji proces, koji


smanjuje vreme trajanja
kod skladitenja

Trajno pranjenje

Neprekidno davanje struje

Unutranja otpornost Unutranji otpor elije


Zatita od izlaza elektrolita,
postignuta konstruktivnim
merama

Sigurnost na
curenje

JUS N. J3 726. IEC 9 5 - 1 .3


Elementcink - ugljen

Un

IEC
oznaka

1.5
4,5
1,5
1,5
9

R6
3 R 12
R 14
R 20
6 F 22

960
1800
2300
5400
300

1.5
3
4.5
1.5
1.5
9

R6
2 R 10
3 R 12
R 14
R 20
6 F 22

1100
1250
1950
3100
7300
420

6
6
9
6

4
4
6
4

R 25X
R 22X
F 100
R 25-2

Objanjenje

?< - 2 0 UC

Nema pranjenja

Normalm uslovi rada

30 C < t)< 40 C

Gubljenje kapaciteta

14,5
21.8
-

26,2
34,2

50,5
74.6
67
50
61,5
48,5

b
_

62

22

17,5

26.5

62

22

26,5

17,5
____

67
67
66
136

115
115
81
114

67
67
52
73

Trgovaki nazivi SUPER, LONGLIFE i specijal


Sve baterije su sa 0% Hg i 0% Cd!
Primer: Kriva pranjenja elementa R 14

Optereenje / = 25 mA
= konst.

Veliko samopranjenje,
omekavanje zalivene
mase

40

Industrijske baterije
olovne ili nikl-kadmijum baterije,
stacioname ili mobilne

Kratko oznaavanje baterija


Primer:
R 14

10

T T .vencina
..........

1 T T l

2 0 -i

vencina
_ Ravna elija
------- R okrugla e ija
a pravougaona----------------- oaierija oo
ili kvadratna
2 puta po 10
elija
elija vezanih
F ravna elija
na red

70 t (h)

Znaenje

M, N
L
P

Element cink-vazduh,
- kiseli elektrolit Element sa ivinim oksidom
Element alkali-mangan
Element cink-vazduh
-KOH elektrolit Element sa srebrnim oksidom

Alkalno-manganske okrugle elije i baterije


Un
V

IEC
oznaka

C
mAh

1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
9

LR 1
LR 03
LR 6
LR 14
4 LR 61
LP 20
6 LR 61

800
1050
2300
6300
550
12000
550

1.5
1.5

LR 6
LR 03

6
F

60

Kratka oznaka

Startne baterije:
olovni akumulatori u automobilima ili na
brodovima
Aparatne baterije:
okrugle ili dugmaste elije sa prizmatinim
oblikom, koriste se kao akumulatori, koji se mogu
puniti ili kao primarne baterije koje se ne pune.

50

Karakteristina slova po IEC

Vrste baterija

122

50,5
67
50
61,5
48.5

Lo stepen iskorienja

10UC < i?< 20"C

i?> 50 C

14,5

Trajanje ukljuenja. 6 h/dan

Temperatura

0C

d
26,2
34,2

7500
8500
4300
19000

Temperaturno ponaanje

-1 0 ' C < d <

Mere (max.) mm

mAh

2300
1050

Mere (max.) mm
h
I
b

12
10.5
14.5
26.2
34,2
14.5
10.5

30.2
44.5
50.5
50
9,2
61.5
48.5
50.5
44.5

Trgovaki nazivi ALKALNE i FOTO


Sve baterije sa 0% Hg i 0% Cd!

48.5

35.6

26.5

17,5

P rim arn e a k u m u ia to rs k e b aterije


Baterije koje se ne pune
Sistem

Srebrni oksid cink


AgjO - Zn

Alkali mangan cink M n02 - Zn

ivin oksid
- cink
HgO - Zn

Cink vazduh
Z n -0 2

Litijum mangan dioksid


Li - M n02

Izvedba

Srebrni oksid (-)


prah cinka (+)
kalijumova ili
natrijumova baza

Grafit (-)
prah cinka (+)
kalijumova baza

ivin oksid (-)


prah cinka (+)
kalijumova ili
natrijumova baza

Kiseonik iz
vazduha (-)
prah cinka (+)
kalijumova baza

Grafit (-)
litijum (+)
organski
elektrolit

Un U V

1,55

1,5

1,35

1,4

3,0

Gustina
energije

350 do
430 mWh/cm3

200 do
300 mWh/cm3

400 do
520 mWh/cm3

650 do
950 mWh/cm3

400 do
800 mWh/cm3

Opteretivost visoka (KOH)


srednja (NaOH)

visoka

visoka

visoka

niska

Samopranjenje

ca. 3 % /a

ca. 2 % /a

ca. 3 % /a

ca. 1 % /a

ca. 3 % /a

Dugmetaste elije i baterije sa srebrnim oksidom

Alkali-manganske dugmaste elije i baterije


IEC
oznaka

un
V
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5

LR
LR
LR
LR
LR
LR
LR

6
15

cn

Mere mm
d
h

mAh

41
55
54
43
44
9
53

3,6
2,1
3.1
4.2
5,4
6.2
6,1

30
25
50
80
115
185
350

9,7
11,6
11,6
11,6
11,6
16
23,2

4 LR 44

100

13

25,2

10 LR 54

45

16

35

IEC
oznaka

Primena
Fotoaparati,
satovi,
elektronski
aparati,
daljinski
upravljai

1.55
1.55
1.55
1.55

SR
SR
SR
SR

6,2

4SR 44

1,55

62
64
43
44

cn

Mere mm
h
d

mAh
8
16
115
170

5.8
5.8
11,6
11,6

1.7
2.7
4,2
5,4

145

13

25,2

3400

26

50

Primena
Fotoaparati,
satovi,
depni
kalkulatori

Upotreba:
5<165C

Sve baterije sa 0% Hg i 0% Cd!

Sve baterije ugroavaju okolinu!


Posebne mere kod bacanja!

Dugmaste baterije sa ivinim oksidom

Dugmaste elije i baterije sa cinkom i vazduhom

IEC
oznaka

cn

1.35
1.35
1.35
1.35
1.35

MR
MR
MR
MR
MR

41
43
9
52
50

50
240
450
550
1100

2,7

2 MR 9

420

Un
V

Mere mm
d
h

mAh

7,9
11,6
16
16.4
16.4

3,6
5,4
6,2
11,4
16,8

17

16

Primena
Fotoaparati,
satovi,
elektronski
aparati,
daljinski
upravljai

un
V

IEC
oznaka

1.4
1.4
1.4

PR 70
PR 48
PR 44

60
230
540

1,4

AR 40

5 AR 40

Mere mm
h
d

Cn
mAh

Primena

5.8
7.9
11,6

3,6 sluni aparati.


5.4 lini aparati
5.4 za pozivanje

75

67

90

181

172 univerzalno
el. ograde za
180 panjake

Sve baterije ugroavaju okolinu!


Posebne mere kod bacanja!

U posebnoj izvedbi pogodne su za normalni i


udarni (push-pull) pogon, tj. sa konstantnom
strujom I i dodatnom impulsnom strujom / 2.
Sve baterije sa 0% Hg i 0% Cd!

Tipine krive pranjenja

Sistemske osobine litiju m skih elija

4 MR 42

5,6

100

15,3

V
1

43

20

Grafit - cink (lecl.)

Tip

Okrugla elija

Dugmasta elija

Srebmi oksid - cink

Sistem

Li - M n02

Li - M n 0 2

Vazduh - cink
M n02-Li-dugmasta elija
7 M n02-Li-okrugla elija

Gustina
energije

400 do
800 Wh/dm3

360 do
660 Wh/dm3

U0IU n

3,2 V/ 3 V

3,2 V/ 3 V

Cn u mAh

400 do 2000

25 do 500

2
1-

x x

--- -----------------

\(D

t
Uslov: ista potronja energije po zapremini elije

Primena npr. u elektronskim memorijama podataka i


satovima tanog merenja vremena (RTC) prilikom
ispada mrenog napona napajanja

123

O lovni aku m ula tori

DIN 40732, DIN 72310. DIN 72311 T.13


Brojna oznaka tipa (elije, blok - baterije)

Pojmovi
Nazivni kapacitet C (CA) ili C5 oznaava
najmanji kapacitet u mAh ili Ah koji se moe
dobiti kod pet-asovnog pranjenja
(struja pranjenja Je = 0,2 CA)
Struje punjenja i pranjenja se dobijaju kao
umnoci Cn sa CA u A.
Primer: Cn= 4 Ah => 0,1 CA = 400 mA
Nazivna struja punjenja je struja (JL = 0,1 CA)
koja je potrebna da bi se ispranjena elija
napunila za 14 - 16 asova
Trajna struja punjenja pri odravanju potpunog
punjenja jedne elije iznosi npr. JL = 0,03 CA
Nazivna struja pranjenja je petoasovna struja
pranjenja od npr. JE = 0,2 CA. Kod ove struje
utroi se nazivni kapacitet u toku pet asova
Amperasovni stepen iskorienja
je odnos
efektivnog kapaciteta koji se moe iskoristiti i
kapaciteta punjenja. rjAh zavisi od tipa elije,
odnosa struja punjenja/pranjenja i temperature
elije. U nazivnim uslovima iznosi rjAhmax=: 80%
Karakteristini podaci olovnih akumulatora
Stanje punjenja:
Gustina kiseline stacionamih akumulatora
prazan kod gustine 1,14 g/cm3
pun kod gustine 1,2 g/cm3
Vrednost napona
Najmi napon pranjenja
1,8 V/eliji
Napon pojave gasa
2,4 V/eliji
Napon zavrnog punjenja 2,65 V/eliji
Najvii napon punjenja
2,4 V/eliji
Punjenje: Polaritet + na +, - na Napon punjenja: broj elija x 2,75 V
Provetravanje prostorije punjenja. Dodavanje
destilovane vode kod pojave gasa

84 21
T_

Brojna oznaka tipa (elije, blok - baterije)


6V 6

/L =

DIN 4 0 732-b

O Gro S 150

T
Spaja ploa
----- Trajanje pranjenja za 20 h
Izvedba
Povrina ploa
Vrsta postrojenja
Broj pozitivnih ploa
Naznaeni napon u V
Karakteristine oznake akumulatora
Kratka Znaenje
oznaka

Kratka
oznaka

Stacionarna elija

Vozilo

Pz

Oklpljena ploa

Reetkasta
ploa

Popreno
postavljena ploa

Ploa sa velikom povrinom


Spajanje ploa

Popreno
postavljena ploa

Uska izvedba

F
Gi
Gro

Znaenje

zalivene
privmute
zavarene

Dimenzije startnih baterija


Mere u mm

a-i

Punjenje startne baterije


Jaina struje

Razlikovanje tehnikih osobina


(podatak proizvoaa)
Nazivni kapacitet 84 Ah
Nazivni napon:
Brojka 0 . . 4 = 6 V
Brojka 5 . . . 7 = 12 V

------------ 1_.

C2o

Kraj punjenja: Ako napon punjenja i gustina kiseline


prestanu da rastu nakon tri
_____________ oitavanja u jednom asu
___

e -M

a2

Temperatura kiselme: 15 . . . 55C


Gustina kiseline
(Nazivna gustina kiseline): 1,28 0,01 kg/l na 27^C

Povrina za ozna- Reper


ku proizvoaa
nivoa kiseline,
itipa
obostrano

Formula za korekciju za temperaturu 9: gustina


(27C) = oitana gustina + 0,0007 (91C - 27) u kg

Tipovi baterija

Baterije za vozila i blok - baterije sa


reetkastim ploama
Oznaka
Baterije za motocikle
Baterije za vozila
Baterije za avione

124

Un u V
6
12
6
12
12
24

C2o u Ah
8,12
4,5
9 . 25
56
18
33

. 180
. 180
990
36

Broj
tipa

Un u V

C2o1) u Ah

52 712

27

53 621

36

54 533

12

Startna baterija
za pokretanje,
svetlo i paljenje

45

55 415

54

56 316

___ 33

max

a2
max

210

195

Masa
kg
12
13

249

234

293

278

16
19
20

^Nazivni kapacitet kod 20-asovnog pranjenja.


Gustina kiseline 1,28 kg/l Temperatura kiseline 27C

JUS N. J3. 721, JUS N. J3. 726;


DIN 40732. DIN 72310, DIN 72311 T.13

O lo vn i aku m u lato ri
Tehniki podaci o punjenju oiovnih akumulatora

GiS

PzS

Staci onar- Baterije za


ne biterije motorna
Gro PzS vozila

Kapacitet

c5

c5

C10

C10

C20

Faktor punjenja

1,17 1,2

1,1

1.2

1.15

Energetski
stepen iskorienja nwh

0,7

0,75 0.68

Oznaavanje

Bater ije za
V O Z i l

0.68

Karakteristike punjenja olovnih akumulatora


Punjenje konstantom strujom (I) Prema sl. 1:
Napon punjenja UL se tako podeava da struja
punjenja ostane konstantna.
Punjenje konstantnim naponom (U) Prema sl. 2
Struja punjenja / L se tako menja u punjau,
da UL ostaje konstantan kod napona
poetka pojave gasa.

0.75

Najvie vrednosti struje punjenja


Vrsta baterije

Struja punjenja u A
z a 100 Ah
2)
3)
1)

Nominalni
kapacitet

Starterska
baterija

10

12/6

Gro (baterija
za vozila)

10

14/7

Gro (stacionarna baterija


OPzS

8.5

C10

Karakteristike napona i
struje punjenja

12/6

U (V) 1
M0

GiS, PzS

7/3.5

8/4

1) Punjenje sa konstantnom strujom l=konst.


Iskljuenje kod potpuno napunjene baterije
2) Punjenje opadajuom strujom, a iskljuenje je nakon
potpuno napunjene baterije, Poetak pojave gasa na
2,4 V/eliji, Krajnja struja punjenja kod 2,65 V/eliji
3) Krajnja struja punjenja nakon 72 h trajanja punjenja

2,4

Krajnji napon punjenja

2,6

1 '
1
Naf)on pojave gasa

80

-~ y

60
40

2,2

20

2.0

Vrste pogona akumulatora


Oznake/
primene

Sl. 2

Sl. 1

__ ---

Blok eme

t (h)

Primer: elija tipa 5 GiS 250

-c

Tehniki podaci baterija koje ne treba odravati


Tip1'

Preklopni
pogon
(Nuno
svetlo sa
punjaem)

-C Z }-

Un
V

O
O
O
CN

Baterijski
pogon
(Elektro
- vozila;
Pogon
punjenje pranjenje)

Cn u Ah
za 3 h
za 10 h
do 1,8 V 2) do 1.8 V 21

Mere u mm

12

22

18

166 125 176

12

32

27

166 156 203

12

53

42

271

12

75

60

360 164 227

64

51

165 165 204

115

91

326 171 161

155

112

359 171 226

210

162

135 208 282

340

261

201 208 282

10

445

345

201 208 282

164 204

Paralelan
pogon
(postrojenja
daljinskog
upravljanja i
starterska
baterija) kao
odbojni spoj

- Q

Primena u stacionarnim postrojenjima za


besprekidno napajanje naponom i postrojenja
za telekomunikacije
1)Tip elije, prema podacima proizvoaa
2)Ogranienje krajnjeg napona pranjenja

125

IEC 21 A (SEC) 14S;DIN IEC 21 A (SEC) 145,


DIN IEC 21 A/187;DIN 40751, DIN 40771 T.1

Hermetike Ni-Cd elije

Karakteristike cilindrinih Ni-Cd elija

Izvedbe cilindrinih elija

Samopranjenje elija (tip 1, 2, 3)


*A
s !2

Standardne elije (tip 1)


Suve batcrijc: la d y im ic ro - i mignon elije.
Povremeni pogon: lini aparat za pozivanje.
Trajni pogon; signalna postrojenja i
postrojenja za upozorenja
elije velike struje (tip 2)
za veliku potronju struje;
Povremeni pogon: mobilni telefon.
elije velikog kapaciteta (tip 3)
Optimizirani zapreminski kapacitet;
Povremeni pogon: npr. Lap Top Computer
Trajni pogon: postrojenja nunog napajanja
elije za visoku temperaturu (tip 4)
maksimalno do +70nC; manja opteretivost
Trajni pogon: Bord-Computer za automobile
Brzo punjive elije (tip 5)
Kapacitet 2 CA;
Povremeni pogon: elektrini alati

O
.1 4

T 1'3

Cn u Ah
/En u mA
0,2 CA
/Ln u mA
0,1 CA
/?, u m ii
Primer:

------ i-------1-------1--- 1
elije poev od tipa 3 -

> 1.2

1.0
0.9.
0

3)\
10

Id r

\2>

30 40 50 60 70 80 90 100
Vreme pranjenja u minutama
Optereen e na sobnoj temperaturi (0,6 CA,1 CA; 3 2 CA

20

Ni-Cd elije dugmastih baterija

1,2

1,2

0,15 0,6
30 120
1560
27 30

1 ,3 7,0
240 1400
130 700
12.5 3,1

1.2
0.26 5,0
52 1000
26 500
60 4

1,2
0,09 7,0
18 1400
9700
60 5,5

1.2 4.0
240 800
120 400
12,5 -

Vreme lagerovanja u mesecima .

Napon pranjenja

Karakteristine veliine Ni-Cd elija


\T 1 p
Veliina
Un u V

Baterije za elektronske aparate sa


Cn = 110 mAh: L/n = 8,4V;
ubrzano punjenje sa 22 mA
Baterije za beinu telefomju sa
Cn = 280 mAh: Un = 3,6 V;
vek trajanja ca. 1000 ciklusa
Baterije za elektronsku memoriju npr. Memory
Backup (MBU) i Real Time Clocks u PC-ima
Cn = 8 do 110 mAh;
Un = 1,2 V, 2,4 V i 3 , 6 V

1,2

Osobinetipova dugmastih elija*

Velika otpornost na preoptereenje na sobnoj


temperaturi; Cn = 12 do 110 mAh, Un = 1,2 V
Poviene spoljne temperature do + 65C;
Cn = 11 do 280 mAh, Un = 1,2 V
Veliki kapacitet, trajno do 3 CA;
Cn = 250 do 550 mAh, Un = 1,2 V

elija tipa 3 sa Cn = 5 Ah
/ eT Struja petoasovnog pranjenja
=> /En = 0,2 CA = 1000 mA
/Ln: Struja punjenja, potpuno punjenje
jedne elije za 14 do 16 h
=> /Ln = 0,1 CA = 500 mA

Hermetike nikl-metalhidrid elije


Karakteristike Ni-Cd i Ni-MH elija

Okrugle elije
Mere u nm
d
| h

c5
mAh

/E u mA
0.2 CA

/L u mA
0,1 CA

1,2

1100

220

110

14,4

48.2

1.2

1500

300

150

17,0

12,6

1,2

2400

480

240

17,0

56.6~

Naponi pranjenja i kapacitet

Prizmatine elije
570

114

57

a
14.4

b
7.5

1,2

550

110

55

17,0

6 ^ 47,5

mA

mA
1,1

1,2

11

11

22

1.2

60

60

120

1,2

126

280

280

560

Mere
d

00

Dugmaste elije
'e
mA

3 1.1
[ ____

1,2

Un
V

>
3

u mm

11,5

3,1

15,5

6.0

28

25,5

8.8

200

400

Ni-Cd
okrugle elije

600

800

[ Ni-MH
elije
1000

Iskoristivi kapacitet u m A h _(
(kod uporedive veliine elije)
Specifine osobine
Gustina energije ca. 180 Wh/I;
ca. 50% vie nego kod Ni-Cd elija
Podncsivost za okolinu, 0% Hg, d i Pb
Primena:
Prenosiva oprema za telekomunikacije,
Audio-vizuelni sistemi,
Kompjuteri, depni kalkulatori.

1200

P u n jen je h e rm eti kih a k u m u la to ra


Uslovi punjenja

Karakteristini podaci punjaa

Za punjenje Ni-Cd elija vae sledei uslovi;


Punjenje sa l=konstant
(punjenje konstantnom strujom)
Jaina struje punjenja prema tipu elije i
temperaturnim uslovima

Tehniko reenje

Naini punjenja
Normalno punjenje za cilindrine elije:
nazivna struja punjenja 0,1 xCA na sobnoj
temperaturi za 14 sati (faktor punjenja 1,4),
punjenje do 140% naznaenog kapaciteta
Ubrzano punjenje:
punjenje strujama reda 0,2xCA do 0,3xCA
Brzo punjenje uz nadzor napona:
nazivna struja punjenja 1xCA,
vreme punjenja 1 h za standardne elije,
elije velikog kapaciteta i velike struje,
napon se iskljuuje pri 1,52 V/elija na 20C.
Brzo punjenje nakon predpranjenja:
ako je nepoznato stanje napunjenosti baterije,
prvo je isprazniti do 0,9 V/eliji.
Struja punjenja 1xCA u toku 1 h.
Brzo punjenje uz nadzor tem perature:
naznaena struja punjenja do 2xCA.
Nadzor pomou NTC otpornika u paketu baterije
sa iskljuenjem na temperaturi elije +50C.
Trajno punjenje (punjenje odravanja):
punjenje hermetikih cilindrinih elija,
trajna struja punjenja 0,05xCA (maksimalno).
Trajno punjenje u intervalim a:
punjenje zavisno od optereenja,
potpuno punjenje 6 do 7 h sa 0,2xCA,
trajno punjenje u intervalima najmanje
1 min/h sa 0,2xCA.

Napon napajanja: 230 V 10%,


47-63 Hz ( 5%).
Tip: 12 V DC, podruje napona 12 - 15,5 V
24 V DC, podruje napona 24 - 31 V
Osiguranje: (DC) strana sa jednopolnim
topljivim osiguraem
Punjai za:
Ni-Cd akumulatore sa 10 ili 20 elija,
Olovne akumulatore sa 6 ili 12 elija
Funkcije punjenja
Autom atsko brzo punjenje i punjenje
u cilju odravanja:
IC - komponenta sa sistemom programiranja
kontrolie I L i ,9 doev, pri tom se strujom
punjenja upravlja preko napona i
temperature sa jednim termistorom
Preklopna karakteristika za izbor krive punjenja
radi prilagoavanja pojedinim akumulatorima.
Takoe se tipine karakteristike podeavaju
pomou ugraenog potenciometra.
Punjai
Punjai sa direktnim punjenjem akumulatora
bez obzira na stanje pranjenja.
Nedostatak: skraivanje veka trajanja i
kapaciteta npr. Ni-Cd ili Ni-MH baterija
Punjai sa tehnikom pranjenje-punjenje
preko kojih se akumulatori prvo isprazne a zatim
automatski pune; broj elija od 1 do 10 i
nazivni kapacitet se podeavaju sklopkom;
Prednost: Izbegava se prepunjavanje i
odrava se kapacitet akumulatora.
Upravljanje procesom punjenja se npr.
ostvaruje pomou mikro kontrolera, koji
automatski deluje na funkciju punjenje/pranjenje,
zavisno od stanja ispranjenosti akumulatora;
poveava se ivotni vek akumulatora,
jer otpada "efekt-memorije".

Akum ulatori za rezervne strujne izvore

Tehnika punjenja

Rezervni izvori preuzimaju napajanje pojedinih


delova postrojenja u sluajevima poremeaja
mrenog napajanja npr. u telekomunikacionim
postrojenjima i bolnicama.
Sledei zahtevi proizilaze iz DIN VDE 0108:

Poreenje sistema

Dimenzionisanje akumulatora:
Iz stanja odravanja treba omoguiti tri pokuaja
starta trajanja 10 s sa pauzama od 5 s
pri temperaturi okoline +5C.
Tok punjenja po l-U karakteristici,
tj. akumulator se mora dovesti do 90% Cn za 10 h.
Punja za Ni-Cd startne baterije treba
da bude po DIN VDE 0510 T.2.

0510

d in v d e

Tip
UnUV
Cn u Ah

Ni-Cd
6 V/
5 elija

Ni-MH
4,8 V/
4 elije

Li-jon1*
7,2 V/
2 elije

1,2

1,2

1,2

Samopranjenje

60%/
6 meseci

60%/
6 meseci

30%/
6 meseci

Gustina energije

puta 1,0

puta 1,4

puta 2,4

da

ne

ne

Efekt memorije

1>Litijum-jonski akumulator sastoji se od Li-C-metal oksida.


Ima veliku gustinu energije, a ne ugroava okolinu

Zatita okoline, reciklaa


Baterije
Ugroavanje okoline
iva
Olovo i kadmijum
Nikl i cink

Zatitne mere
Vraanje isporuiocu
Posebno sakupljanje
Reciklaa

Alternative
Baterije koje se pune
Solarni aparati

127

JUS N
A2.!EC
001,
IEG 38, HD 47251,
D.!N
38 D)N 48 350/10 54

n r\A n S
_ i. , U i/n
Nazivm nnaponi,
vrste mreza, tipovi stubova

Nazivni naponi mrea


Tipovi stubova (izbor)
------------------------- ----------------Oznake
Nazivne veliine
Stubovi niskog i srednjeg napona
sa potpormm i viseim izolatorima
Jednosmerne
eleznike
u kV 0,75
1,5
3
mree

230/
400n

270/
480

400/
690

1000

50

50

50

50

u kV

15

25

u Hz

162/3

50, 60

Trofazne mree ^ v
sa 4 provodnika
ili 3 provodnika
u Hz
Jednofazne
Z 6 l6 Z n lC K 6
mree

V /7 ////7 //A

/ / // / / / A

Drveni stub: 0,4 kV,


visok ca. 12 m.
dubina ukopavanja
1/6 ukupne duine stuba,
najmanje 1,6 m

11 Nazivni naponi 220/380 V ' i 240/415 V ' treba


za 20 godina dovesti na 230/400 V

A T

Betonski stub: 20 kV,


visok ca. 14 m.
Betonski temelj

Stubovi za vodove visokog napona


sa viseim izolatorima i zemljovodnim uadima

Dalekovodni stub

i
r r

T~i

STT' T T i

Zemno ue
Konzola
V /////7 //////,
V ////7 7 7 ///7 7 >

380 kV
sistem

elino-reetkasti stubovi:
110 kV, dva sistema, visoki ca. 27 m
Stubovi za vodove najvieg napona
sa viseim izolatorima i zemljovodnim uadima

220 kV
sistem

110 kV
sistem
elino-reetkasti stubovi:
380 kV, dva ili jedan sistem,
visine ca. 47 m ili 36 m
Prenos energije
Naz. napon
kV

Vrsta stuba

0,4

Mrea
srednjeg
napona

Raspon
m

Primena

elina cev
armirani beton

40 ... 80

Napajanje stanova, zanatskih pogona,


poljoprivrednih pogona itd.

10. . 30

elina cev
armirani beton
elinoreetkasti

100 .. 120

Napajanje industrijskih pogona, solitera,


distributivnih stanica itd.

Mrea
visokog
napona

60 .. . 110

elinoreetkasti
cevno-reetkasti
armirani beton

200 ... 300

Napajanje krupne industrije, velikih gradova itd.

Mrea
najvieg
napona

220 ... 380

elinoreetkasti
cevnoreetkasti

300 .. 360

Napajanje u meuregionalnom i
meunarodnom podruju (interkonektivna mrea).

Vrste mree
Mrea
niskog
napona

128

Drvo

IEC 209; HD 308, HD 402 S2;


DIN 48200 T.1.DIN 48 204;
DIN VDE 0211, DIN VDE 0265, 0271, 0293

Nadzemni vodovi
Kablovi

Granini rasponi nadzemnih vodova kod


iste visine taki veanja (odlomak)

Pojmovi
Pogonski napon: napon u trofaznim,
jednofaznim i jednosmernim postrojenjima
izmeu spoljnih provodnika.
U0: nazivni naizmenini napon (efektivna
vrednost) izmeu spoljnog provodnika i
neutralnog provodnika odnosno zemlje.
U: nazivni napon izmeu spoljnih provodnika.
Uo

_1_

V3

Nazivni
presek
u mm2

odnos napona kod kablova


za trofazna postrojenja

W a _ l.

odnos napona kod kablova u jednofaznim i jednosmemim sistemima, ako su


oba spoljna provodnika izolovana.

^ - 1 :

odnos napona kod kablova u jednofaznim i jednosmernim sistemima, ako je


jedan spoljni provodnik izolovan

Materijali za nadzemne vodove (izbor)


Materijal

Cu

q u mm

10

Najvie dozvoljeno naprezanje na


istezanje
u N/mm2
Faktor istezanja po duini
a u 10'6 K '1

Al

Aldrej

16

16

Bzl
10

stn

S tl
16

16

25
35
50
70
95
120

Cu

Al

Aldrej

Cu

Al

Aldrej

280
430
530
610
705
770

75
110
165
235
380
530

200
285
420
590
900
1080

115
170
280
470
600
650

35
50
70
100
145
185

100
140
200
275
395
505

Al-Fe 6/1
25/4
35/6
50/8
70/12
95/15

Al-Fe 6/1
80
120
170
200
380

180
275
430
680
815

190

1,7

80

2,3

240

120

2,3

1,7

160

280

1,1

1.1

56

35,4

30,5

6,7

48

Vrste
Papirom izolovani kablovi za
niski napon

Objanjenje
Izolacija ila:
Papir impregnisan masom
(kablovska masa)

Plastikom izolovani kablovi za


niski i srednji
napon _______

Izolacija ila:
PVC, PE ili VPE
Guma sa gumenim omotaem prema
IEC 92-3, DIN VDE 0261 (0,6/1 kV)

Kablovi za
visoki napon

Uljni kablovi niskog pritiska po


IEC 141-1. DIN VDE 0256
Kablovi sa spoljnim pritiskom gasa po IEC 141-3, DIN VDE 0257
Kablovi sa unutranjim pritiskom
gasa po IEC 141-2, DIN VDE 0258

Uad aluminijum-elik (izvod)


A l/ e
Naznaeni
presek
mm2

Dozvoljeni raspon
m

Dozvoljeni raspon
m

Kablovi

Provodnost
m
x u ------- g
D mm

u rasponu
ukrtanja sa
eleznicom,
iarama i sl.

izvan raspona ukrtanja


(izuzetak: plovni putevi,
telekomunikacioni vodovi)

Prenik
ueta
mm

Broj
ica

Prenik
mm

Trajna
opteretivost
A 1>

Oznaavanje ila u vieilnim kablovima


(v. takoe str. 130)
Oznaka kabla
sa utozelenom ilom
( j )

bez utozelene ile


(O)

Kabl sa
koncentrinim provodnicima

gnge/sw1)

sw/bl

sw/bl

gnge/sw/bl

sw /bl/br

sw /bl/br

Broj
ica

16/2,5
25/4

5,4
6,8

6/1
6/1

1,8/1.8
2,25/2,25

90
125

35/6
50/8

8,1
9,6

6/1
6/1

2,7/2,7
3,2/3,2

145
170

95/15
120/20

13,6
15,5

26/7
26/7

2,15/1,67
2,44/1,9

350
410

gnge/sw/
bl/br

sw /bl/
br/sw

sw /bl/
br/sw

150/25
210/35

17,1
20,3

26/7
26/7

2,7/2,1
3,2/2,49

470
590

gnge/sw/
bl/br/sw

sw /bl/
br/sw/sw

sw

450/40
680/85

28,7
36

48/7
54/19

3,45/2,68
4,0/2,4

gnge/ostale
ile sa brojkama 1 ,2 ,...

sw sa
brojkama
1 ,2 , ...

920
1150

1.2__
6
i vie

1>Veliine vae za:


brzinu vetra 0,6 m/s
temperaturu 35C i temperaturu ueta 80C

sw sa
brojkama
1, 2, ...

1>Po JUS N. B2 754: IEC 364-5-54, 1; DIN VDE 100


T.540 dozvoljeno samo 10 mm2 Cu ili 16 mm2 Al

129

Vodovi i kablovi

DIN 40705. DIN VDE 0281, DIN VDE 0265, DIN VDE 0293

Boje oznaavanja izolovanih i golih provodnika


Oznaka provodnika

Znak

Boja

Oznaka provodmka

Znak
PE

gnge

PEN

gnge

1)

naizmenina
struja

faze
Neutralni
vod

L1; L2; L3

1>

Zatitni provodnik

bl

jednosmerna
struja

pozitivan

L+

i)

PEN-provodnik
(neutralni vod sa
zaiitnom funkcijom)

negativan

>

srednji

IVI

bl

Zemlja

Simbol

Boja

1) Boja nije utvrena

Boje oznaavanja ila kod izolovanih provodnika i kablova


za fiksno polaganje
Vodovi sa zatitnim
provodnikom

za prenosive potroae
Vodovi sa zatitnim
Broj
provodnikom
ila

Vodovi bez zatitnog


provodnika

6 i

vie

gnge/ostale ile
sw sa upisanim
brojevima

sw sa upisamm
brojevima

Vodovi bez zatitnog


provodnika

-J

WeM

gnge sw

bl

sw

bl

gnge/ostale ile
sw sa upisanim
brojevima

6 i

vie

sw sa upisamm
brojevima

Gumeni i plastini kablovi

SW

SW

gn^

sw

W e

sw

5
itd

Kabl sa konc. provodn.


sw

bl

br

sw

bl

bl

br

sw

bl

br

sw

bl

bl

sw

bl

bl

sw
sw

Kabl bez zatitne ile

Kabl sa zatitnom ilom

Broj ila
2

biii

sw

br

sw sa upisanim brojevima

sw sa upisanim br.

sw sa upisamm

bl

br

skraenice za boje (izbor) po JUS N. A9. 005; IEC 757; DIN IEC 757 (ranije po DIN 47002):
Crna = BK (sw); smea = BN (br); uta = YE (ge); zelena = GN (gr); plava = BU (bl)

Padovi napona i gubitak snage


Vrsta mree
Karakteristina veliina

Jednosmerna

Naizmenina

Trofazna

nerazgranata mrea,
pad napona u V

A U - 2 ' 1' 1
x q

A ll2

Au

razgranata mrea,
pad napona u V

gubitak snage
uW

maksimalna duina
voda u m
pad napona
u%

130

U=
x

(/ 0

2 l I 2
x q
A u U q x
2 100% /

A u = A U . 1000/o
UN

U=

2 - CQS-^ -m- ( / / )

V3 l I cos <p
x q

A U = v^

x q

2
v

cos <P
x q

T /

I I2
x q

A u U q x
cos <p

2 100 % /

gubitak snage

cos
x g

(//)

I I2
x q
A u U q x
/-cos <p

v/ 3 - 1 0 0 % -

JU SN B2 754 IEC 364-5-54


DIN VDE 0271, DIN VDE 0100 T..540

K ablovi
Oznaavanje kablova
Skraenica

Objanjenje

Skr.

Standardizovana izvedba, sledea


slova po redosledu konstrukcije
kabla (od provodnika prema spolja).

B
C
CW

Mehanika zatita elinom trakom


Koncentrini bakarni provodnik
Koncentrini talasasti bakarni provodnik

A
H
E

Aluminijumski provodnik
Ekranizacija (Hochstadter-kabl)
Kabl sa vie omotaa. ile su pojedinano okruene metalnim i antikorozionim omotaem i upredene

F
G
Gb

Mehanika zatita od pljosnate eline ice


Suprotno motana pljosnata ica
elina traka sa najmanje 50% prekrivanja

R
S
2X

Mehanika zatita okruglom elinom icom


Bakarni ekran
Izolacija umreenim polietilenom
(VPE-izolacija)

Zatita, odnosno spoljni zatitni plat


od vlaknastih materija
PVC izolacija
PE izolacija

K
KL
E

Olovni omota
Presovan glatki aluminijumski omota
Zatitni plat sa impregnisanim slojem

Zatitni plat u obliku omotaa od


termoplastinog materijala

Y
2Y

Vrsta kablova

Podaci o oblicima i izvedbi


provodnika u kablovima

Kablovi niskog napona do UJU = 0,6/1 kV

Slika

Oznaka

Slika

Kratka
oznaka

Objanjenje/primena

NYCY
0,6/1 kV
okrugli
provodnik

Energetski kabl sa
PVC izolacijom i
mesne mree.
kuni prikljuci i
ulino svetlo

NYY
0,6/1 kV
okrugli ili
sektorski
provodnik

Energetski kabl sa
PVC izolacijom, preteno u elektranama
industrijskim i razvodnim postrojenjima

NAYY
0,6/1 kV
sektorski
jednoini
provodnici

Energetski kabl sa
PVC izolacijom,
mesne mree gde
se ne mogu pojaviti
mehamka oteenja

NYCWY
0,6/1 kV
sektorski
provodnik

Energetski kabl sa
PVC izolacijom, preteno u mesnim mreama i koncentrini
neutralni provodnik

2XFGY
0,6/1 kV
okrugli ili
sektorski
provodnik

Energetski kabl sa
VPE izolacijom,
preteno u vrlo
grubim uslovima
pogona ili polaganja,
podmorski kabl

sektorski
vieini
provodnici

sektorski
jednoini
provodnici

okrugli
vieini
provodnici

RE

'jf

i/ io k v
12/20kV
18/30kV

NYFGY
3,6/6kV

Energetski kabl sa
ekranom; industrijske i distributivne
mree u zemlji
Energetski kabl sa
ekranom; preteno
za elektrane, industrijska i distributivna
postrojenja

okrugli
jednoini
provodnici

Odnos1) zatitnog iti PEN


provodnika prema spoljnom
provodniku (odlomak)
Presek u mm2
Spoljni provodnik

Zatitni ili PEN


provodnik

1.5
2.5
4
6
10
16
25

1.5
2.5
4
6
10
16
16

Kablovi srednjeg napona U/U = 17,3/30 kV


NA2XS
2Y

Objanjenje

35
50
70
95
120
150
185

16
25
35
50
70
70
95

) Odnos vai za izolovane


energetske provodnike i kablove
0,6/1 kV sa 4 provodnika

131

JUS N. A3. 002, JUS N. A3. 007; IEC 617-2-7;


DIN 40900 T.2, 7; DIN VDE 0636 T.1

M rea niskog n ap ona


Transformatorska stanica

Vrsta mree

Napajanje -sre d n ji napon 10 kV preko


prstenastog voda (vazduni vod ili kabl)

Radijalna mrea

Q1 v-J

R a d ija ln o na p ajan je
p o tro a a od
tra n sfo rm a to rske
stanice

Q2
10kV,.3~ 50H;

- n a jp ro stija struktura
- isklju e n je itavog
poteza vodova

Q3 ~ V

10kV, 50Hj
T , \ > 500 kVA

T1 ^

Oyn 5

V T/

Prstenasta mrea

V00V/230V

H.

Napajanje potroaa
u prstenu od npr. dve
transformatorske stanice
- iskljuuje se samo
deonica u kvaru
- sigurno napajanje
energijom u sluaju
kvara

Q4

V00V;3/k~50H?
K

>(,

J-k

F2 ?3 F3 rt?3 t u d i

J-l.

F5 rt?3 F J.3 F7

Izlazni - niski napon 400 V; 3/N, 50 Hz preko


nadzemnih vodova ili kablova

Sloena mrea

10 kV; 3 ~ 5 0 Hz

srednji napon
trovodni sistem

Q 1, Q2

sklopka - rastavljai

Q3, F 1

sklopka - rastavljai sa
osiguraem visokog napona

3- nVr -Je

T1

energetski transformator

Q4

automatski prekida sa
termikim i magnetnim
prekostrujnim okidanjem

T2

strujni transformator

3 N -5 0 H Z
4 0 0 /2 3 0 V

niski napon
sistem sa etiri provodnika

F2 ... F7

sklopke-rastavljai sa osiguraima

Petljasto povezivanje
vorova mree i
viestrano napajanje
potroaa
- velika pouzdanost
napajanja
- velike struje
kratkog spoja

Proces iskljuivanja kod topljivih osiguraa

Selektivnost u mreama niskog napona


A00A

I
160A

1000A

-~ 1
T
Minuti

\
N
k
V
Sekunfl e

V.

AO 100 200 400 1000

Objanjenje:
- vremenski
selektivno
stepenovanje
- selektivno
ukljuenje

132

/V:1COms

/v 50mSV-

Mili
sekund e

*"77

_ L _
40

100 200 100 1000

Struja kvara ' a

k_
_ J ___L
A000
20000
---------

100000

Aett

woo

20000

Struja kvara ,'F


Aeff
Objanjenje:
- redna veza tri topljiva osiguraa uz istu struju kvara
- po DIN VDE 0636 iskljuenje e biti selektivno ako
se naznaene struje osiguraa razlikuju za faktor
1,6, npr. 80 A 1 ,6 * 125 A
- karakteristike predstavljaju srednje vrednosti
dozvoljenih otstupanja

Vodovi

HD 21. 1 S2. HD 22. 1 S2; DIN VDE 0281 T.1, DIN VDE 0282 T.1

Izolovani vodovi za fiksno polaganje


Tipine kratke oznake
Primer:
oznaavanje
namene

07

RR

F 3

1,5

presek provodnika

H: usklaeni tip provodnika


A: priznati nacionalni tip

Zatitni provodnik
nazivni napon u kV

_____

X: bez utozelenog zatitnog


provodnika
G: sa utozelenim zatitnim
Broj ila
provodnikom

03 : 300/300 V; 05: 300/500 V;


07 : 450/750 V
materijal izolacije ili omotaa

Vrsta provodnika

V:
R:
N:
S:

U: jednoini
R: vieini
K: finoini
fleksibilni
provodnici
fiksno poloeni

PVC
prirodni ili sintetiki kauuk
hloropren kauuk
silikonski kauuk; J: ispletena staklena vlakna
T: tkanina
Izvedba

F: finoini fleksibilni
provodnici
H: najfinija ica
Y: trakasti fino
ini provodnik

H: ravni, razdvojivi provodnici; H2: ravni, nerazdvojivi provodnici


Kratka oznaka

Slika

Opis

Stara
NYFA

Plastine
ile za
grla

Nova

Broj
ila

Primena
oienje svetiljki

H05V-U

Gumena
ila sa
poveanom
otpornou
na toplotu

oienje u svetiljkama, u
rasklopnim i razvodnim
postrojenjima; polaganje
u cevima u svim postrojenjima do 180 C

Provodnici
izolirani
plastikom

oienja u rasklopnim i
razvodnim postrojenjima;
polaganje u cevima u
svim postrojenjima
.5

Paralelno
poloene ice
u plastici

polaganje u ili ispod


maltera u suvim
postrojenjima

Provodnici
sa omotaem
^
L

polaganje na, u, ili ispod


maltera u suvim i
vlanim postrojenjima
kao i napolju

NYM

NYRUZY

1... 5

NYBUY

1... 5

i-ia -n

Omotani provodnici u cevi


i

....

Provodnici sa olovnim omotaem

m 1

polaganje na, u, ispod


i iznad maltera u suvim
i vlanim postrojenjima
i napolju
polaganje na, u, ispod
i iznad maltera u suvim
i vlanim postrojenjima
i napolju

133

V odovi

HD 21. 1 S2. HD 22. 1 S2: DIN VDE 0281 T.1. DIN VDE0282T.1

Izolovani, fleksibilni provodnici


Opis

Kratka oznaka
Nova
Stara

Slika

NYZ

Broj
ila

Primena
u suvim prostorijama kod
minimalnih mehanikih
naprezanja. Nije za
termike aparate.

H03VH-H

provodmci
laki
2 .3

NYLHYrd H03VV-F
cevima
srednji
provodnici
u plastinim
cevima

'3 2

provodnici u gumenim cevima


(laka izrada)
' r 11-

.niii.M . J

NYMHYrd H05VV-F

2.

H05RR-F

2.

NLH
NMH

....... " " *--------------

provodnici u gumenim cevima


(teka izrada)
NMHou
NSHOu

H07RN-F

u suvim prostorijama kod


manjih mehanikih
naprezanja za lagane
rune aparate

u suvim prostorijama kod


srednjih mehanikih
5 naprezanja, kod aparata
za domainstvo i u
vlanim prostorijama
u suvim postrojenjima kod
5 malih mehanikih
naprezanja za rune i
termike aparate

kod srednjih mehanikih


naprezanja, u suvim,
1... 5 vlanim i mokrim
prostorijama, u pogonima
ugroenim od eksplozije
(dozvoljeni po DIN VDE
0165), spoljanja
upotreba, poljoprivreda,
poarom ugroena
postrojenja, vodovod

Provodnici i kablovi za strujna kola zvonca, signalizacije i telekomunikacija


Opis / Slika

Kratka oznaka

Primena

plastina ice

YV

u suvim prostorijama kao


instalaciona ica za zvona,
fiksno polaganje u cev,
na i ispod maltera

paralelni provodnici (zajedniki omota od plastike)

J-FY

u suvim prostorijama kao


instalacioni provodnik za
strujna kola zvonca,
fiksno polaganje na i ispod maltera

plastini kabl sa omotaem

YR

u suvim i vlanim prostorijama


kao instalacioni provodmk
za strujna kola zvonca,
fiksno polaganje na i ispod maltera

instalacioni plastini kabl

J-Y(St)Y

fiksno polaganje na i ispod


maltera u suvim i vlanim
prostorijama za telefon i
signalizaciju (npr. interfoni)

spoljni plastini kabl

A-02YSF(L)2Y
(ili
A-2YF(L)2Y;
A-2Y(L)2Y;
A-2Y(St)2Y)

za signalizacije instalacije telefona


ili polaganje u zemlju direktno
ili u cevima;
(javni kabl)

Hl ^

134

JUS N. B2. 752; IEC 364-5-523;Bbl.1


DIN VDE 0100 T 430. DIN EN 1046

Naini polaganja
Polaganje provodnika
Nalm polaganja

Objanjenje/Primena

ispod maltera
u malteru

instalacije u stanovima sa npr. NYIF

na malteru

instalacije u vlanim prostorijama sa npr. NYM

u upljem zidu

okvirne konstrukcije sa betonskim ili d^venim ploama.


Koriste se npr. NYM ili H07V-U u fleksibilnoj izolacionoj cevi (ACF)

u betonu

jednoilni provodnici kao H 07V u elktroinstalacionim cevima po izvedbi AS,


provodnici sa omotaem u cevima (AS) ili ostavljenim prazninama (kanalima);
nikakvo direktno polaganje kablova kao NYY bez dodatne mehanike zatite

u kanalu

instalacije u stanovima i poslovnim prostorijama sa NYM

sistemi
strujnih sabirnica

goli provodnici, ukljuujui izolacione elemente i elemente za privrenje.


prefabrikovana ili neprefabrikovana izvedba

Izolacione cevi
Izvedba

Primena
p o la g a n je na, u ili isp o d m a lte ra ko d sre d n je te kih m e h a n i k ih n a p re z a n ja

polaganje u ili ispod maltera kod malih mehanikih naprezanja


izolaciona cev
vatrostalne cevi
AS

za instalacije sa tekim mehamkim naprezanjima

Cevna instaiacija
Vrsta cevi / izvedba

11

Naznaene dimenzije u mm
23 29
36
13,5 16

21

42

48

Fleksibilne (rebraste) plastine cevi, A i C


Fleksibilne izolacione cevi sa limenim omotaem, A
Krute cevi od PVC, A i C
Fleksibilne plastine pancir cevi, A i C
Plastine pancir cevi, eline pancir cevi
bez papime podloge, AS
Primeri sistema strujnih ina - prefabrikovani sistemi
Opis

Primena

inski razvodnik

napajanje zgrada, u vodoravnom ili horizontalnom


smeru umesto kablova.
glavni vod za solitere.

bez odvoda

Standard

sa odvodima
inski razvodnik sa
prespojivim odvodima

napajanje potroaa koji esto menjaju mesto

inski razvodnik
na kolima

napajanje pokretnih potroaa, npr. elektrinih aparata

Sistem strujnih
ina za rasvetu

napajanje svetiljki

JUS N. K5 503/2;
IEC 439-2;
DIN EN 60439 T.2

IEC 570,
EN 60570;
DIN EN 60570

135

Polaganje vodova

JUS N. B2. 752; IEC 364-5-523; Bbl.1 DIN VDE 0100 T.430

Pogonski uslovi za kablove i vodove


Nain polaganja

Objanjenje
P o la g a n je u to p lim zid o v im a p rem a tab eli 2

(JUS N. B2. 752; IEC 364-5-523; DIN VDE 0100 T.430):


pojedinani provodnici u instalacionu cev
vieilni vod u instalacionu cev ili u zid
Polaganje u instalacione cevi ili kanale prema tabeli 2:
pojedinani provodnici u instalacionoj cevi ili instalacionom kanalu
pojedinani provodnici sa ili bez omotaa ili vieilni vod u
instalacionoj cevi u zidu ili ispod maltera
vieilni vod u instalacionoj cevi ili instalacionom kanalu u zidu ili na podu

B1, B2

Direktno polaganje prema tabeli 2:


vieilni vod u zidu ili ispod maltera
jednoilni provodnik sa omotaem na zidu ili na podu
vieilni vod na zidu ili ispod maltera
paralelni vod ispod maltera
Slobodno polaganje u vazduhu prema tabeli 2,
ako nije spreeno odvoenje toplote:
odstojanje voda ili kabla od zida prema tabeli 2
ako vodovi ili kablovi lee jedan pored drugog ili jedan iznad drugog,
razmak treba da bude najmanje 2xd (spoljni prenik)

Zatita vodova
Karakteristike/izbor
organa zatite
projektovana struja
Jb voda
(3 ile)
nazivna struja I n
zatitnog ureaja
/n /b

IEC 898; EN 60898; DIN VDE 0641 T.11


Koordinacija karakteristika

Prim er

/b = 24 A

referentne veliine voda

/ n = 25A
(polaganje B1)

struja iskljuenja
J2 = 36,25 A

1,45 /, = 43,5 A

'

izabrani presek
provodnika
trajno dozvoljena
struja Jz

/ , = 30 A

uslov 1:

24 A < 25 A < 30 A

'T 7 7 / /

g = 4 mm2

trajno dozvoljena struja


^ ~ 30 A

Jb < / n < / 2

uslov 2:
J2< 1,45/z
iskljuenje zatitnog
ureaja pri
preoptereenju

karakteristike zatitnog
ureaja

nazivna ili struja


podeenja / n = 25 A

l 2 < 43,5 A
najvea ispitna struja
',2 =

/ 2 = d b ,z o

a5 A

projektovana

strujg /b = 24 A

Veliine ispitne struje I , i / 2 za zatitne sklopke voda tip L, B, C i K


Tip L

Karakteristika iskljuenja

Tip B

TipC

TipK

nazivna struja / n u A

6 i 10

16 ... 25

6 ... 63

6 ... 63

0.2 ... 63

najmanja ispitna struja J u A

1.5 /

1.4 /

1.13 /

1.13 /

1.05 / n

najvea ispitna struja I 2 u A

1.9 /

1.75 / n

1-45 - /

1.45 /

1,2

136

In

JUS N B2. 752;HD 21.1 S2, HD 22.1 S2;


IEC 364-5-523; Blb.1 DIN VDE 0100 T.430,
DIN VDE 0298 T.4

Koordinacija prekostrujnih
zatitnih ureaja

Trajno dozvoljena struja provodnika sa PVC izolacijom (dozvoljena temperatura 70 C)


za fiksno polaganje i koordinacija prekostrujnih zatitnih ureaja za trajni pogon pri
temperaturi okoline 25 C (izvod)
Nain polaganja
Nain polaganja Nain polaganja
C
B2
B1
Na zidu ili ispod maltera

Nain polaganja
A
u zidovima sa
toplotnom
izolacijom

Nain polaganja
E
slobodno poloen
u vazduhu

Direktno poloen

U instalacionim cevima (E - R)
ili kanalima (E - K)

o
o

00)

>

ro
X
>

hO
X
3

>0.3d

>0,3
Pojedinani
provodnici
(E - R) na zidu

Pojedinani
provodnici

(E -R )

Vieilni vod
(E - R) na zidu
ili podu

Vieilni vod
na zidu ili podu

Vieilni vod
(E - K) na zidu
ili podu

Jednoilni vod sa
omotaem na zidu

>

ro
X

>-

J2Q^.
Viedni vod u
zidu (E - R)

Pojedinani
provodnici
(E - K) na zidu

Vieilni u zidu

Pojedinani vodovi,
jednoilni vodovi
sa omotaem,
vieilni vod
(E -R) u sklopu zida

CQ

>-

>-

Vieilni vod,
ravm vod u zidu
ispod maltera

Trajno dozvoljene struje I z i nazivne struje / prekostrujnih zatitnih ureaja u A


Broj ila
|
3

9n

mm2

(Cu)

/n

1.5
2.5
4

16.5 16

10

16
25
35

21

20

28
36
49
65
85
105

25
35'l
401'
63
80
100

Broj ila

Broj ila
2
/

lz

131> 18.5
16 25
34
25
3211 43
401l 60
50
81
63 107
80 133

Jn
16
25
32')
401>
50
80
100

125

U L

Jz

/n

/z

16,5 16

15

13

21

22

20

20

28
3511
50
65
82

25
3511
50
63
80

28
37
49
67
90
119
146

30
38
53
72
94
118

Jz

16.5 16
20
22
20
25
30
25
351> 39
35'>
50
53
50
63
72
63
80
80
95
100
117 100

101

100

Faktori preraunavanja za vodove sa PVC izolacijom


Temperatura
okoline u C
Faktor
preraunavanja

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Broj ila

Broj ila
2

55

60

/n

/z

18.5
25
25
351' 35
40'> 43
63
63
80
81
100 102
125 126
20

/n

In

16
21
20
25
29 25
351) 39 35')
40) 51 50
63
70 63
94 80
80
100 125 125
125 154 125

In

19,5
27
36
46
64
85
107
134

16
25
351)
401)
63
80
100
125

Primer preraunavanja za I z.
dvoilni vod (2,5 mm2, B1) kod
temperature okoline 40C:
l z = 25 A 0,82

1.15 1,1 1,06 1,0 0.94 0.89 0.82 0.75 0.67 0,58

t, = 20,5A

1) Odnosi se na prekostrujne zatitne ureaje nazivnih struja 13 A, 32 A, 35 A i 40 A.


Ako ovi zatitni ureaji nisu raspoloivi, moraju se upotrebiti najblie nie nazivne struje.

137

P re n o s s n a g e p re k o v o d o v a i k a b lo v a

s e

01 e
o "
0 ) 0 N
O
s . s vo
=3 O . 3

|
'
0
o
0

=3
o
E
to
C/3

in
CD

0
E

c
'c E
Q - c
O 0
o
0 N
03 0

c
0
O

o
c
0

UJ
Q
>

0
o
o.

3
0
'E '

o
0

D IN

(o

po

E
N
3

N
O
T5

C
J*
0^

in
CD

o
O UJ
b
0 >o o . o
E > >
o z
N
-Q 0 0
3 o
O

ou

in

Csl
Q5
_c

0
05

l. i
o | E
o
(o o
o *- ~
t. CT ro
O. 3 >

E Q)
' F 03
CJ c TO

03 E "D
cL > .
Q1 Q -

0) N

*5
-*:
o
3
i
3

c
o

D o

c
03
03

O
^

CL

o.

c
o

E
o
-* E
S!.S
:i ,o w

c
o

>
N

is

E 'O -Q

>0

03 03
E N
N

05 N

*8

05
E
05
E :c
> O

5 o
D

5.a

o.

CD
o.

g >

03

T5
o
Q0
_
03

- E
2 d
'D

Q T

m O -O

t f 5 & S 8 .2

co
co

CD CN CO
co' OsT CD
^
0 (D n -

05
w
CM* CO O*
1 T - c\l

c\i

CD

co

CO

CO N N
co

CD
co

co

E
05 c
N ^
-o
3 0
0 0

03
c
03

g a
5?

- '0

o 2

co T f n

*:

>

00 *>f CO t N
cO ^ m (D n

CD

co

1/5 CD N

O- c
T3 "D

CO

co o

*c

0 :=T

0 CL
0
0 'c
f
>
0 :. o >0
g. E _Q 0
i_
'u 0 0 3
Q- N -* C
N c 3 3 3 3

N cro
N

>

O. E

.5i/ O
_C
g o
c -o
TJ* -9
0 w

T5
03 w

03

03

c
03 T3
o

05
i_
0

03
>N

03
E
>
o
g
N

0 ^

*o

5
05
O.
E
05

03
03
3

ro
o

O)

p -

3
03

*N
3 .
o *
03

CO 05
I

cvj

CO
05*

CO 05
o co

03
O)
_cg

Q_
3
c
>o
03
c
03

05
1_
Q05
c

>g
05
>
Q5
03

C.
05 '

E :

3 ,0

(/)
03

co
T

o'

00

CQ

co

T-

'E

05*

T-_
00*

C1

05*

03
'c
03
05

g>
<5

75

.E
03 03
E

03
>o
03
03 3
5 , .g > <r
w ^
0 0 3

05 N

^ 0

CO N m ^
(O O N C O C O C
(O (O N
co
t- -

C\J
\J (O C O C
'd ^ CO
c\ j co 'd-

CO
O
(O
co

(o c o io o m m o n o

i- T - c v ic v p jc o m tD c o

cn

co n m

c\ j

co

co

C O O N C O C sJC D C D C O
in N
N
CO 05
co
T- CsJ CN ^
1/5

(D CD 05 in
T-

T-

C\J CN

(D C D in m m o c o o
t

co n m
CD O N . c p
CO*

T- LO

h*T

T-

co co
cd
CO CD CD CO
N." CO* LO

C\l C\J 'Cf

1/5

co co 05 05
co co co co

05 m - co co
co r-" 05*

C v J C v J C O ^ tC D C O

c D c D L n i n m o c o o
t-

t-

O sJ C vJ C O ^ C D C O

co co co co co

co co co co co

co co co co co co

CD O N CO

R .i E

(/) 3

oo

05 CD T- O)
T- CVJ (\J CN
* f

CVI_

O l

^r"

lo

in

CO

CO ^ f

C
N F

05 C
c

s E

><J

CL

LT3 O
1/5 iO LO lO LO lO
O T -' 1-' oo
CD 05* CO*
T - T T - T - T T - T C\J

o
o o o o o o o
f co lo n - 05 o" c\J in
T
T T T r c\l C\J C\l

138

T3

0
3
c
p

>0
OJ
N
-C
c

5
v_'

COd ' C O ^ f ^ ^ t ' v f ^ f

o
I/) LT5 1/5 1/5
T-" T-* cJ CSI ^

CD O (D m

n m in in
1 T- cJ C
\J

LO LO in in

T- T- o j c\J ^ f CD O CD

m
t

lo

lo

in

T - C\J C\J* T^- CD O

CD

03
o.
0^
J
03
c

O JD
p 0
> -*

05
o.
03
aT

JO

CD >N
0

Q_
3
c
>o
03
c
03

>
r0
1

>
r-

o
X

>Z

o
o
*

Postrojenja za kom penzaciju reaktivne snage


Osnovni spojevi za kompenzaciju reaktivne snage
Opis / ema_____________

Objanjenje

Primena

Pojcdinana kom penzacija

potroai reaktivne
snage sa paralelno
spojenim
kondenzatorima
(kod trofazne struje:
spoj u trougao)

motori
fluorescentne svetiljke
(duo spoj)

Grupna kompenzacija

potroai reaktivne
snage sa jednom
paralelno spojenom
kondenzatorskom
jedinicom

manja postrojenja sa
motorima i
fluorescentnim
svetiljkama

centralna kompenzacija
ukupne reaktivne snage
potroakog postrojenja
pomou regulacione
kondenzatorske jedinice

zanatski i proizvodni
pogoni, administrativne
zgrade, radionice

3 / N / P E ~ 5 0 H z/T N - 5

Centralna kompenzacija
3 /N /P E ~ 5 0 H

/T N - S

Pojedinana kompenzacija u elektrinim postrojenjima


ema

1 Princip kompenzacije I Vektorski dijagram

139

P ostrojenja za kom penzaciju reaktivne snage


Odreivanje potrebne snage kompenzacije
Obraun energije kod distributivnog preduzea se svodi na:
potronju aktivne energije u kWh
potronju reaktivne energije u kvar
Ako potronja reaktivne energije prekorai besplatnu koliinu od 50% aktivne energije,
tada se mora platiti prekoraenje utroene reaktivne energije
Primer:
potronja aktivne energije
potronja reaktivne energije
besplatna koliina reaktivne
energije
reaktivna energija za
naplatu

9 200 kWh/mesec
11 200 kvarh/mesec
4 600 kvarh/mesec
6 600 kvarh/mesec

Energetski kondenzatori - veliki pomerai faza (tipine kombinacije)


Naznaena snaga

u kvar

13,2

16,7

20

25

33,3

naznaena struja
spoj A
spoj E

u A
u A

19
32

24
41,5

29
50

36
62,5

48
83

naznaeni kapacitet po fazi


spoi A
u pF
u ^iF
spoj E

40

50

57,5
100

72
125

86
257

110
330

132
396

167
501

223
665

266
798

333
999

topljivi osigura
spoj A
spoj E

u A
u A

35
63

35
63

50
80

63
100

80
125

100
160

125
160

presek
dovoda 1)
spoj A
spoj E

u mm2
u mm2

4
10

4
10

6
16

10
25

16
35

25
50

35
70

dimenzije, visina
bez i
sa prikljunim ormarom

u mm
u mm

353
496

353
496

443
586

523
666

633
776

633
795

633
795

masa priblino

u kg

11

14

16

18

prikljuak: trofazni 400 V, 50 Hz


nazivni napon: 400 V, 50 Hz

spoj: jednofazni (E) ili trougao (A)


primena: suve i vlane prostorije

1) Po JUS N. B2. 752; IEC 364-5-523; HD 21.1 S2, HD 22.1 S2; DIN VDE 0298 T.4 (Cu - provodnik)
Pojedinana kompenzacija motora
(po VDEW)
Naznaena snaga P
motora
u kW
1 .0 .
4 .0 .
5 ,0 ...
6 ,0 ...
8,0 ...
11,0 ...
14,0 ...
18,0 .
22,0 ...
30,0

140

.. 3,9
.. 4,9
5,9
7,9
10,9
13,9
17,9
21,9
29,9

Naznaena snaga
kondenzatora
u kvar
ca. 55% P
2
3
3
4
5
6
7,5
10
ca. 40 % P

Koordinacija kondenzatora transformatorima


(po VDEW)
Snaga kondenzatora u kvar kod
Naznaena
snaga transfor- primarnih napona transformatora
matora u kVA
5 ... 10 kV
15 ... 20 kV 25 ... 30 kV
25
50
75
100
160
250
315
400
630

2
4
5
6
10
15
15
20
30

3
5
6
7,5
10
15
20
20
30

3
6
7,5
10
15
20
25
30
40

O zn a a v a n je p riklju a ka
u re aja i p ro vo d n ik a
Ureaji ili provodnici moraju biti usklaeni sa
standardom DIN IEC 30.
Moe slediti oznaavanje bojama.
Oznaavanje se moe takoe izvesti simbolima
(JUS N. A3...; IEC 417, 617; DIN IEC 417, 617;)
ili velikim latininim slovima i arapskim ciframa.
Kod jednosmerne struje koristiti slova iz prve
polovine abecede, a kod naizmenine
struje iz druge polovine.
(ne unositi I i O).
Mogu se koristiti +" i
Izostaviti delove oznake ako
ne postoji opasnost zabune.
Kod prikljuaka:
krajeve jednog elementa oznaavati sa 1 i 2 (T)
izvode oznaiti sledeim rastuim brojevima.
vie elemenata jedne grupe se razlikuju ispred
upisanim slovima (3) ili brojevima ili
razliitim brojevima (3)
vie grupa sa istim slovima se razlikuju po
ispred upisanim brojevima <)
prikljuci pogonskih ureaja koji se spajaju
na odreene provodnike, se oznaavaju slovima
iz tabele desno. Pojedini provodnici su usklaeni
sa oznakama iz tabele. (S)

JUS IEC 445; IEC 445; EN 60445;


DIN EN 60 445
Oznake
Provodnik
provodnik
naizmenine mree
fazni provodnik 1
fazni provodnik 2
fazni provodnik 3
neutralni provodnik
provodnik
jednosmerne mree
pozitivni
negativni
srednji
zatitni provodnik
PEN provodnik
provodnik uzemljenja
bez stranog napona
spoj mase
ekvipotencijalni spoj

Prikljuci
uredjaja

Krajevi
provodnika

U
V
W
N

L1
L2
L3
N

C
D
M

L+
LM

PE
E

PE
PEN
E

TE

TE

MM ')

MM 1)

C C 1)

C C 1)

1) Ove oznake vae samo ako se ovi prikljuci i


provodnici ne koriste za voenje potencijala
zatitnog provodnika ili zemlje.

r:

L.

Hui

V1

W1

U2

V2

W2

'c

1.1

1.3 r

2.1

3.1

23 ri

33 r

1
I

J T*- J Tf
1.2

2.2

21

3.2

J
1

\-7 -\-V \

14

22

L_

141

Boje tastera, indikatora i


tastera sa svetlom

JUS N. S3. 001; EN 60204-1; IEC 204-1;


DINEN 60 204 T.1

Taster / taster sa svetlom

Indikator (svetlo)

Znaenje

Primena

Znaenje

Primena

CRVENA

Sluaj
hitnosti

Hitno iskljuenje

Sluaj
nude

Opasno stanje

UTA

Anomalija

Eliminisanje
nenormalnih uslova ili
nepoeljnih pojava

Anomalija

Fizika veliina
prekorauje
normalno podruije

ZELENA

Bezbednost

Priprema,
potvrda

Normalno

Fizika veliina je u
normalnom podruiju

PLAVA

Obaveza

Funkcija resetovanja

OPaveza

Postaviti zadate veliine

Neutralno

Opta informacija

Boja

BELA
SIVA

START / UKLJUENO
STOP / ISKLJUENO

m m m m

Kontaktori i releji
Komponenta
Glavni kontaktori se proizvode kao tropolm za
naizmeninu, a dvopolni za jednosmernu struju
Pored osnovnih, oni imaju i
pomone preklopne elemente.
Oni se ne smeju koristiti kao glavne sklopke
za stavljanje pod napon pa zahtevaju prethodno
ugraenu zatitu od kratkog spoja

Pomoni kontaktori su konstruisani kao i glavni,


ali mogu ukljuivati/iskljuivati samo pomone
napone (napone upravljanja).

ematski prikaz
3 glavna kontakta
prikljuak
kalema

|A1

|A1

/ --------- ; s
[21
|113

14

122

113 123 133 143 151 161 I 71 I 81


44

52

62

72

82

zatezni preklopni kontakt


trenutni preklopni kontakt

j^ j

rel6j

142

15
15

v VlriU

vremenski

Komutacioni releji se aktiviraju pomonim


naponom. Oni funkcionalno odgovaraju
pomonim kontaktorima.

~\

13

A2
Releji su rasklopni elementi za upravljanje.
koji nakon promene fizikih veliina, kao to su
vreme, temperatura, struja i slino aktiviraju
pomona strujna kola.

2 pomona kontakta

|A2
A1

komutacioni

|-----------

relei

V 2

r , 2 i,4

|22 |24

EN 50005, EN 50011, EN 50012;


DIN EN 50 005,
DIN EN 50 011, DIN EN 50 012

O zn a k e p riklju a ka i ka ra k te ris ti n e
bro jke n isko n ap o n sk ih rask lo p n ih aparata

Oznake prikljuaka glavnih kontakata i uredaja za zatitu od preoptereenja


Primeri

Znaenje

Brojke

prvi kontakt
drugi kontakt
trei kontakt
etvrti kontakt
peti kontakt

jA I

IA1

radni

radni sa posebnom
funkcijom

113 123 133 143 [51 161 171 [81

Y-\-v\

IA 2

f^2

preklopni
preklopni sa posebnom
funkcijom

Primer:
Oznaka prikljuka za pogone i okidae
vrsta pogona ili okidaa

114 I24 I34

U
144

|1

113 |23 [31

13

drugi kalem

kraj kalema

okida radnom
strujom

izvodi

24 132

[~96| 98 |o61 08

Nain prikljuka

152 162 172 182

05

_J I

poetak
kalema

|5

^2 ^4 ^6 \ u \
195

magnetni
pogon (kalem)

podnaponski
okida

|5

Druga brojka: funkcionalna brojka

IA1

Brojka

mirni
mirni sa posebnom
funkcijom

Vrsta pogona

.|3

Primeri

Vrsta kontakta

Slovo

I1

15

IA 2

Primer:
1
Oznake prikljuaka pomonih kontakata
prva brojka, redni broj (tekui broj) ----------------------'
Funkcionalna brojka

13

|1

nain prikljuka

Primeri
A1

A2 B2 12 14

22 24

A2 A3 14

13

izvodi

13

I13

}-- \

v
|14

|14

ID1
U <
I D2

blokirajui
okida
U

motori

svetlosni
indikator

Primer: karakteristine brojke

| A1

J
3

broj radnih kontakata (prva cifra)


broj mirnih kontakata (druga cifra)

0 11>

IA 2

113 123 133 [41 [51


^14^24^34

|67

\42 \52 ^ 6 8

broj specijalnih kontakata


broj preklopnih kontakata

1>etvrta karakteristina brojka ili trea i etvrta karakteristina brojka mogu se


izostaviti. ako ureaj nema tu vrstu kontakata

143

E le k tro m a g n e tn i re le ji
Okrugli releji

DIN41 215
Kam releji

Rid - releji
simbol
z a t i t n i g a s (ili v a k u m )

................

k a le m

lis n a t e

s t a k le n a

p r ik lj u c iz a 0 p r u 9 e
a m p u la
k o l o o p t e r e e n j a ili s i g n a l i z a c i j e

Kod pobuivanja kalema privlai


se kotva, pa pokree komplete
kontaktnih opruga.
Primena u tehnici telekomunikacija

Kontakti su stopljeni na staklenoj


ampuli, ispunjenoj zatitnim gasom.
Ampula se smeta u pobudni kalem.
Primena u elektronskim kolima.

Element za pokretanje u obliku elja,


smeten na kotvi, ravnomerno
pokree komplete kontaktnih opruga.
Kuite titi od praine. Primenjuje
se kao relej upravljanja.

Relej udarne struje

Ravni relej

Remanentni relej

Bistabilni relej Kod pobuivanja


kalema prelazi u drugi
uklopni poloaj

Kompaktniji od okruglog releja.


Primena u tehnici telekomunikacija. Kao zaliveni relej koristi
se za tampana kola

Bistabilni relej. Pobudni kalem


ima srednji izvod. Preklapanje
sledi nakon dovoenja napona
na ulaz, odnosno izlaz
Vremena

Procesi komutacije suvog releja


/err Struja pobude
Struja kontakta
H Hod kotve
iskljuenje pobude

u k lju e n je p o b u d e

Vreme privlaenja
vreme od poetka kretanja
kotve do dostizanja graninog
poloaja kotve.

vreme

H 4 zaletanja

vreme
privlaenja

Vreme delovanja
vreme od zatvaranja kola pobude
do zatvaranja, odnosno
otvaranja kontakata.

vreme pnvlaenja
vreme
zaletanja

r t
vreme delovania
kasno

aktiviranje kontakta

vreme delovanja

rano

radni

7!
nn

vreme otpulanja

---- kasno

vreme otputanja

aktiviranje kontakta
------ rano

vreme otskoka

mirm
vreme otkoka

'1
preklopm

vreme prekJapanja
ll

vreme preklapan a

strana radnog kontakta


strana mimog kontakta

144

Vreme zaletanja
vreme od zatvaranja ili otvaranja
strujnog kola pobude do poetka
kretanja kotve.

JO L

Vreme otputanja
vreme od otvaranja strujnog kola
pobude do otvaranja odnosno
zatvaranja jednog kontakta.
Povratno vreme
vreme od zatvaranja strujnog kola
pobude do otvaranja, odnosno
zatvaranja kontakta
Vreme otskoka
vreme od prvog do poslednjeg
zatvaranja odnosno otvaranja
kontakta releja.
Vreme preklapanja
vreme od otvaranja zatvorenog
kontakta do zatvaranja
drugog kontakta.

Rasklopni aparati
Naziv

JUS N. A3. 007; IEC 617-7; DIN 40 900 T.7


Objanjenje

Primena
odvajanje aparata ili delova
postrojenja od napona

>3
f

ukljuivanje i iskljuivanje
strujnih kola sa
zanemarljivim strujama
vidljivo mesto rastavljanja
kod iskljuenja

uzemljivanje i kratko
spajanje iskljuenih ureaja i
delova postrojenja

dograuju se na druge
rasklopne aparate
uzemljivanje i kratko spajanje
postrojenja srednjeg napona

rastavlja sa zamenljivim
osiguraima
pokretno prekidno mesto
na strujnom putu

posebna izvedba rastavljaa


postrojenja niskog napona

ukljuuje struju optereenja


pod normalnim uslovima
definisani uslovi
preoptereenja
ne moe iskljuivati
kratke spojeve

ukljuivanje i iskljuivanje
ureaja (osim motora) i
delova postrojenja
kombinacija sa topljivim
osiguraima
postrojenja niskog napona

ukljuenje u optereenom
stanju
vidljivo mesto prekida

ukljuivanje nadzemnih
vodova, kablovskih deonica,
transformatora i
prstenastih vodova
postrojenja srednjeg napona

iskljuivanje svih polova pri


kratkom spoju (npr. pri
ispadu jednog osiguraa)

HH - osigurai sa zatitom
od kratkog spoja
postrojenja srednjeg napona

osigurai i rastavljai kao


delovi strujnog puta
bezbedno ukljuenje
optereenja

posebna izvedba
sklopke - rastavljaa
postrojenja niskog napona

Simbol

rastavlja

>3
1
V 3

rastavlja za
uzemljenje

osigura
rastavlja
%
r

>3

sklopka

V 3
1

>
13

sklopka rastavlja

t 3

1
I 3

sklopka rastavlja sa
automatskim
iskljuenjem

f 3
k

osigura
sklopka rastavlja

I 3

vJr

|3

prekida

1
V 3
]
f\ 3

automatski
prekida

ogranienje struje i kratko vre- ukljuenje motora.


transformatora
mensko zatezanje iskljuenja
ukljuenje ureaja i
kratko vremensko zatezanje
postrojenja
pri iskljuenju
manipulacije u svim
pogonskim uslovima
podesiti termiki
prekostrujni okida
brzi elektromagnetni okida
za kratke spojeve

aparat ispred kontaktora u


strujnim kolima upravljanja
glavni prekida sa zatitom
od preoptereenja i
kratkog spoja
zatita voda u postrojenjima
niskog napona

vidljivo mesto prekida


pri iskljuenju
iskljuenje svih polova pri
kratkom spoju (npr. pri
ispadu jednog osiguraa)

postrojenja sa veim
snagama kratkog spoja u
vezi sa osiguraima
postrojenja srednjeg napona

T>1
prekida
rastavlja

145

R asklopni aparati

DIN IEC (SEC) 514. 515; DIN VDE 0660 T.100

Prelazni procesi kod ukljuenja i iskljuenja


Prelazni proces iskljuenja

Prelazni proces ukljuenja


trajanje
otskoka

3
3

o
"O
0
1

minimalno trajanje
naloga

zatezanje
kretanja

minimalno
trajanje naloga

pol koji
prvi zatvara

trajanje luka
**1

pr\
pol koji prvi
k. 'V iskljuuje
jje
>
K V p o i k koji zadnji

pol koji
zadnji
zatvara
vreme

sopstveno
vreme isklju. ^vreme

vreme zatvaranja

vreme

zatezanje otvaranja_

zatezanje zatvaranja^
ukupno vreme ukljucenja

ukupno vreme iskljuenja

Naznaena struja iskljuenja je efektivna vrednost


struje koju prekida moe prekinuti, uz uzimanje u
obzir napona i faktora snage, a da se ne pojave
preskoci luka izmeu kontakata.

Naznaena struja ukljuenja je maksimalna


vrednost struje koju prekida podnosi pri ukljuenju
bez zavarivanja kontakata i mehanikih deformacija.

Otpornost na kratak spoj je mehanika otpornost ukljuenog rasklopnog aparata ili nekog njegovog
sastavnog dela (npr. okida) na elektrodinamika i termika naprezanja
DIN 40003

10

16

20

25

31,5

40

63

80

100

125

160

200

250

400

630

1000

1600

2000

2500

3150

4000

6300

8000

100

160

250

400

630

800

1000

1250

2Z)

4?)

6,3

82)

o
w

Naznaene struje u A1) niskonaponskih rasklopnih aparata do 1 000 V

50

63

80

500

630

800

Prekidai,
pokretai,
podeavai i
utini pribor

Podnoija
NH - osiguraa

Uloci
N - H osiguraa

10

12,52)

100

125

1000

1250

31,52)

16

20

25

160

200

250

31,52) 3)
315

400

6,3

632)

"
Rasklopni aparati za naizmenini napon iznad 1 000 V, naznaene struje u A
Prekidai,
provodni izolatori

630

1250

1600

2500

3150

4000

>60 kV

6304)

800

1250

1600

2000

3150

4000

Uloci osiguraa do reda


30/36 kV

6.311
6 ,3 "
315

400

6300

8000

10

16

25

40

63

100

160

200

250

10
400

16
500

25
630

40
-

63
-

100

160
-

200
-

250
-

1) Zaokruivanje vrednost 6,3 A, 12,5 A i 31,5 A na 6 A, 12 A i 32 A


2) Samo u sluaju nude kao dodatne meuveliine
4) Za sklopke

146

DIN 40003

400

200

Primarni okidai

< 6 0 kV

Podnoija osiguraa
do reda 30 N

3) Jo se koristi meuveliina 35 A

JUS N.B2.754; IEC 364-5-54; HD 384.5.54;


DIN VDE 0100 T.540; DIN 43870 T.1,2; DIN 43627;
DIN 18015 T. 1.2,3

R azdelnici,
ku n e in stalacije

Mesto brojila po sistemu rastera

Kuni prikljuak
kablovski ormar kunog prikljuka - 3 x KH 00-A
d tfn iz :

minimalni otvor ugrauje se sa


strane zgrade, maksimalni okvir
mesta brojila

? prekrivanje

Odvojni zid

Mere
u mm

\p

Poklopac

r+-r
.3 5
150
Kratka
oznaka

NH
osigurai

Prikljuak;
dovod

qmax u mm2
odvod

KH 00-A

3 x veliina 00
+ PEN/N

4x50

4 x 50

KH 1-B

3 x veliina 1
+ PEN/N

4 x 150

4 x 120

Maksimalni dozvoljeni pad napona


0,5% u vodovima od kunog prikljuka do mernih
garnitura sa S< 100 kVA
3,0% izmeu merne garniture i potroaa

povrina mestasgii
za brojilo
ukupna mera za obe strane

Primer: centralni smetaj brojila


trofazni vodovi

L L iiiL L I
i

1) Vidi podatke iz tehnikih uslova za prikljuak


Preseci glavnih vodova
Dimenzionisanje za stanove bez grejanja na struju:
prema dijagramu iz DIN 18015 T.1,
minimalno osiguranje od 63 A za do pet
stambenih jedinica; obezbediti selektivnost
topljivih osiguraa.
najmanji preseci Cu provodmka za nain
polaganja
A: 25mm2. B1 i B2: 16mm2, C:10mm2

TN-C sistem
glavni razvod sa
mernim i
upravljakim
ureajima
zatitm provodnik
(PE-provodnik)

npr.
NYY 4x50 mm2
HAK
Predajno
mesto EVU

,t tttt.

sina za
joooooooj
izjed. potencijala
I

temeljni uzemljiva
glavni provodnik za
izjednaenje potencijala

Zone instalacija i preporuive dimenzije

147

Zatita od prenapona

DIN VDE 0185T.1, T.2

Uzroci smetnji

Mere prema prenaponima

Udaljeni jdari groma u vazdune vodove sa


udarnim naponima >10 kV, tako da je
prekoraena naponska vrstoa aparata.

Spoljna
gromobranska zatita
Gromobran (S. 179)
Sistem uzemljenja

Elektromagnetska polja smetnji, izazvana


atmosferskim naponskim pranjenjima. Njihove
posledice su indukovana polja u elektronskim
sistemima

Unutranja
gromobranska zatita
Izjednaavanje
potencijala (S. 170)
Ureaji za zatitu
od prenapona

Mere prema prenaponima

Manipulacije u elektrinim napojnim mreama i


na induktivnim potroaima, npr. motori, liftovi.
Bliski udari groma (do 1 000 m) pri emu jake
promene jaine magnetskog polja indukuju visoke
napone u petljama provodnika, npr. L1-N mree
izmeu aparata i zgrade.
Udar groma u napojni ili komunikacioni kabl, pri
emu je deo struje groma kapacitivno ili galvanski
spregnut sa elektronskim postrojenjem.
Najvea je opasnost kod direktnog udara groma
u zgradu ili bliu okolinu (< 1km). Podie se
potencijal metalnih delova zgrade i aparata prema
zemlji, javljaju se proboji na uzemljenim
elektrinim ureajima, komunikacionim i
informacionim sistemima.
11 Uz saglasnost distributivnog preduzea moe i ispred brojila

Postrojenje (detalj) sa uredajima za zatitu od prenapona

/
400 V-

////

uv
- t# -

QJ?

/y

Izvrni
kompjuter
] PA

/
/

- f -

L1 12 L3 PEN

148

Utinica sa zatitnim
Ureaji za zatitu od
Prenaponski filter za
Ureaji za zatitu od

kontaktom sa zatitom od prenapona i integrisanim ureajem za nadzor


prenapona nesimetrinih serijskih interfejsa
zatitu ureaja sa strane mree
prenapona u MSR-postrojenjima za jednosmerne i naizmenine napone

T o p ljivi o sig u ra i

DIN VDE 0636 T.1, 21, 31, 41

Osigurai niskog napona


Oznaka

Podruja

Diazed-sistem
osiguraa
(D-sistem)

do 100 A
i 500 V AC
kao i 63 A i
600 V DC

Neozed-sistem
osiguraa
(DO-sistem)

do 100 A
i 380 V AC
250 V DC

NH-sistem
osiguraa

do 1250A
i 500 V AC
440 V DC
660 VAC

Sastavni delovi

Izgled

Podnoja osiguraa
Uloci osiguraa (sa topljivim
provodnikom u zatvorenom
zatienom prostoru)
Dra uloka osiguraa
(npr. poklopac sa vijkom)
Sistem za spreavanje
meusobne zamene
(npr. prisedni uloak)

\i*

Podruje primene osiguraa

D- i DO-sistem osiguraa - oznaavanje


Naznae- Veliina navoja
na struja poklopca sa vijkom
Nominal- Karakteris- podnoja
Diazed
Neozed
na struja
tina boja u A
uA
Osigura i
prisedni uloak

2
4
6
10
16
20
25

ruiasta
smea
zelena
cr/ena
siva
plava
uta

25

35
50
63

crna
bela
bakarna

63

DIII
(E 33)

80
100

srcbrna
crvena

100

DIV
(R '/")

m .

D01
(E 14)
DII
(E 27)
DO 2
(E 18)

D03
(M30x2)

Funkcionalne klase:
g: Osigurai za puno podruje mogu:
trajno provoditi nominalnu struju
iskljuivati struje od minimalne struje
topljenja do naznaene struje prekidanja
a: Osigurai za delimino podruje mogu:
trajno provoditi naznaenu struju
iskljuivati struje iznad odreenog
viekratnika svoje naznaene struje pa do
naznaene struje prekidanja.
Vrste tienih objekata:
L: zatita kabla i voda
M: zatita rasklopnog aparata
R: zatita poluprovodnika
B: zatita u rudarstvu i postrojenjima
Pogonske klase:
gL: zatita kabla i voda za puno podruje
aM: zatita rasklopnog aparata za delimino podruje
aR: zatita poluprovodnika za delimino podruje
gR: zatita provodnika za puno podruje
gB: zatita rudarskih postrojenja za puno podruje

NH - osigurai - oznaavanje
Naznaena
Naznaena
struja
Veliina struja
podnoja u A uloka u A
00
0
1
2
3
4
4a

100
160
250
400
630
1000
1250

35 . 100
35 . 160
80 . 250
125 .
400
315 . . 630
500 . 1000
500
1250

Ukupna
duina
u mm
78
125
135
150
150
200
200

Dozvoljena naznaena
snaga gubitka u W
500 V ~
7,5
16
23
34
48
90
110

660 V ~
9
19
28
41
58
90
110

Naznaeni preseci
jedno i vieinih
mm2 (min)

mm2 (max)

16
35
70
150
2 x (40 x
2 x (60 x
2 x (80 x

50
95
150
300
5)
5)
5)

149

JUSN E5. 711; IEC 127-1; EN 60127-1: DIN VDE 0636 T.31,
DIN VDE 0820 T.1; DIN 41576 T .1,2, DIN 41577 T.1, 2,
DIN 41571 T.2, 3, DIN 41687

Topljivi osigurai

Strujno vremenska podruija osiguraa za zatitu vodova, pogonske klase gL


Pojmovi;
/v 1) su u dijagramu vreme
topljenja tvs (najkrae vreme)
i vreme prekidanja tva
(najdue vreme)
7P (oekivana struja kratkog
spoja bez spoljnih uticaja)
je struja u sluaju kvara
Primer:
Strujno vremensko
podruje osiguraa 63 A
Struja kratkog spoja
/ = 750 A
Vreme topljenja
fvs = 0,03 s
Vreme prekidanja
fva= 0,2 s
Selektivnost:
Strujno - vremenska
podruja osiguraa za zatitu
vodova su tako meusobno
usklaena da osigurai ije su
naznaene struje (> 16 A)
u odnosu 1 :1,6, meusobno
selektivni u odreenim
podruijima pogonskog
napona.
(vidi takoe s 132)

Osigurai za zatitu aparata (fini osigurai)


G-topljivi uloci 250 VAC, 125 V DC;
meusobno zamenjivi
/: 0.032 ... 10A (M)
/: 0,08 ... 10 A (T)
veliina 5 20 mm

(3 = r y
Ponaanje pri prekidanju / Karakteristina slova

Superbrzi: FF
Brzi: F
Srednje
tromi: M
1) ( Mogua virtuelna vremena kod snage prekidanja )

150

G-topljivi uloci 250 V AC.125 V DC;


nisu meusobno zamenjivi

u
u

m,------------------------------------------3-----------------

Tromi: T

u
J)

Super tromi: TT

/n: 0,035 ... 0,06 A


veliina 5 30 mm
/n: 0.08 .0,6 A
veliina 5 25 mm
/n: 0,8 ... 4 A
veliina 5 20 mm

EEC 898; EN 60898,


DIN VDE 0641 T.2,3; DIN VDE 0641 111

S klo p ke za zatitu v o d o va (LS)


Karakteristike iskljuenja, primena

Uslovi iskljuenja

Z Primena
prekostrujna zatita vodova
strujni krugovi upravljanja bez strujnih udara
merna kola sa reduktorima
zatitapoluprovodnika
Bi
C Primena, pored ostalog u kunim instalacijama
mogua direktna koordinacija LS-sklopki
sa I z vodova
Ispunjen drugi uslov u h = 1,45 l z
K Primena
strujna kola sa jakim strujnim udarima zbog
motora, transformatora, kondenzatora
prednosti: elektromagnetni okida podnosi 1
jake udarne struje ukljuenja.

Kod LS sklopki uslovi su (po JUS N.B2.730;


IEC 364-4-43; HD 384 4 43S1;
DIN VDE 0100 T.430:
Uslovi:

2 . 12 ^ 1,45 I z

1. J b S /n S /j

Po drugom uslovu I 2 je struja kod koje LS sklopka


mora iskljuiti najkasnije nakon jednog sata. Sme
iznositi najvie 1,45 puta maksimalna trajno
dozvoljena struja voda ili kabla.
Karakteristike iskljuenja
-

120

D
C

E
Ponaanje pri iskljuenju
ElektromagnetVreme na zatita od
Vreme
kratkog spoja

<2h

2 /n - 3 / n

< 0.2 s

0)
>o

B2> 1,13/n - 1,45/n < 1 h

3 /n - 5 /n

< 0,1 s

C2> 1,13/n - 1,45/n < 1 h

5 /n- 1 0 /n

< 0,1 s

Tip

Termika
prekostrujna
zatita

Z 1> 1,05/n - 1.2/n

K- 1,05/n - 1,2/n
K4> 1,05/n - 1,5 /n

< 2h
8 /n - 12/n
< 2 min 10/n - 14 / n

03

0
T3
c
D

C/5
03

<D

0)

0)
>

< 0,2 s
< 0,2 s

Vai za nizove: 11 0 ,5 -6 3 A; 21 6 - 4 0 A ;
3> 0 ,2 - 8 A; 4> 10 - 63 A;

1.5 2

4 5 6

puta naznaena struja

10

/n

15 20 30

Dimenzije LS - sklopki
m ax 53
m ax 43,7
m ax 40,3

u->
2

<n

E ,, E

35.5

J
l__rov_

32

u-> '
u
c
T-> co

1
-----max 42

ro
E"
<>
n

rA-tQ) L

IEC 23 E(SEC) 164, 168; DIN VDE 0664 T.1.


DIN VDE 0664 T. 104

S klo p ka za zatitu od stru je kvara

Konstrukcione veliine i maks. otpornost uzem.

Funkcija Fl zatitne sklopke


Iskljuenje pri pojavi opasnih napona dodira za
0,2s zbog kvara izolacije

10
30
100
300
500

Dimenzije Fl - zatitne sklopke


Nazivni naponi
^40
umreama
2*0/415
120 ... 240
240 ... 415

1 N

1m

? N

m ax 36

V
V
V
V

~
~
-

(2polig)
|"P!'9!
(2polig)
(4polig)

m ax 72
5.5

11
max 43.9
m ax 53

mA
mA
mA
mA
mA

Ra u Q
50 V

Maksimalni napon dodira


25 V

5000
1666
500
166
100

2500
833
250
83
50

Fl - zatitna sklopka sa predosiguraem za zatitu

, 3 5 N

2 4 6 N

lZ

max 53.4

Sa pomonim kontaktom ( 1 - 4 pola)


max
26.9
m ax 62,5

r z

Bez pomonog kontakta ( 1 - 4 polni)

/n

lk

kA

16

25

40

1,5 1,5 1,5

63 100 125 160 224


2

3,5

Maksimalni predosigura za zatitu od kratkog spoja u A za


NH (gL)

63

80

80 100 125 125 160 224

Neozed

63

80

80 100

Diazed igL) 50

63

63

80 100

151

152

153

eme instalacija sa potamnjivaima


Principijelna ema

Kompaktno prikazana razvijena ema


Potamnjiva za sijalice sa arnom niti (sa tri prikljune stezaljke)

Spoj iskljuenja

X1
X 1 -------- -H-

Q1

Q1 T -v "

Naizmenini spoj

PE
N ----

- /

Q2

L1 ---

XI

X 2 --------/ ------- (5
E l^

X2

X 1 --------- - fQ1T-

Q1 T-v"
Q1

Potamnjivai za fluorescentne svetiljke (sa etiri prikljune stezaljke, koristi se i za sijalice)


Spoj iskljuenja sa predspojnim ureajem
E l(g )

X 2 --------- A5

- /
Q1

xi <3> / C x .

E2

Naizmenini spoj sa predspojnim ureajem

E1

X 3 --------- / -------- -

jf

Q2
X 2 -------- ----- C X. )
E2

X 1 --------Q1

154

eme instalacija sa potam njivaim a,


senzorskim spojevim a i senzorim a

ju s n a 3 ooz ie c

Kompaktno prikazana razvijena ema

Principijelna ema

617-7;

D,N 40 90017

Spoj iskljuenja sa tasterom sa potamnjivaem

<S>

E1

X1

0 HQ1

LVN/Pf

Naizmenini spoj sa tasterom sa potamnjivaem

E1

QZ

X1
Q1

L1/N/PE

Naizmenini spoj sa senzorskom sklopkom i senzorom

E1

X2

s * <J>
S1

X I /-

^<0>

Q1

L1/N/PE

Impulsni spoj sa senzorskim tasterima


L1
PE

X3(

.4 -*-------- C Z ]
K1

x29 h O k O
x i ^h O

| L1/N/PE

155

em e kunih k o m u n ika cija


P rin cip ije ln a em a

Kompaktno prikazana razvijena ema


Spoj signalizacije

H1

----/ / x j 0

-H-

H1
T1

X1

2 B 0 V /8 V

S1

X2

b ---

X3

U s2t-vJ sn" \

T1 ) d > < 2 3 0 V / 8 V

Interfonski ureaj
I L1/N

G1

1 2 V H
G1

A1+1

S1

B1

B1
S2 '

kl*l

H1

S3 E--1

rf
82'

B2

A2-2

A1-1

Interfonski ureaj sa obostranim pozivom


I Ll/N

G1
G1

xn
Govorno mesto 2
sa pozivom

Govorno mesto 1
sa pozivom

A1+1

9
B1

S3

si 6
B1
S2

D
A1+1

156

A2+2

H2

SA T-

A2+2

B2

H2____
B2

157

Tehniki sistem zgrada

1>

prE N 50090-i;

d in v d e

0829 T.220

Vrste sistema

Prenos signala

Infracrveni komutacioni sistem,


beine komutacije

Modulisano infracrveno zraenje, vremensko


frekvencijski ili digitalno kodirani signali
Prenos digitalnih BUS - signala preko
odvojenih BUS - vodova
Superpozicija visokofrekvencijskih naizmeninih
signala na tri faze mree

Evropski instalacioni BUS - sistem (EIB)


Mrea instalacija kao informacioni sistem
Infracrveni komunikacioni sistem

Kutija sklopke-prijemnika:
sklopka, taster, potamnjiva
Prijemnik za utinice:
sklopka, potamnjiva
Baldahin prijemnik:
sklopka,
potamnjiva
Prijemnik razvodnih kutija:
sklopka, taster, potamnjiva
U g rad n i prije m n ik, npr. za

EVG svetiljke:sklopka, taster


Relejna stanica, prikljuena na 230 V za dalje
prosleivanje infracrvenih signala i
poveanje dometa za cca 15 m
Predaja signala preko baterijski napajanog
infracrvenog predajnika (9 V, npr. tip 6LR61);
izvedba kao runi ili zidni predajnik sa vie
kanalnih sistema sa dometom ca 15 m kod
direktnog usmerenja

Infracrveni prijemnici:
- sklopke i razdelne prijemnike kutije,
prikljuene na 230 V
- sklopke sa snagom komutacije do 1 kW
- potamnjiva 60-400 W ili taster 5 A
- utine i razdelne prijemnike kutije sa
komutacionom ili potamnjivakom funkcijom,
snaga komutacije kao gore

Tehniki sistem zgrada (EIB)


EIB (Evropski Instalacioni BUS)jejedan sistem
elektrinih instalacija
Realizacija sa PC i softverom ETS
(EIB TOOL SOFTWARE) za podeavanje
parametara komponenti sistema.

Primena za centralizovano upravljanje i


nadzor pogonsko - tehnikih postrojenja
Komponente sistema se meusobno
umreavaju preko instalacionog BUS-a.

Funkcije i komponente
funkcije

komutacije, potamnjivanje.upravljanje, regulacija, merenje, dojava

nain prenosa

dvoina tehnika

nazivni napon sistema

24 V DC; 0,32 A; otporan na kratak spoj, zatitni niski napon

mogui broj uesnika


na jednoj liniji

64 uesnika po izvoru napajanja. Ako je broj uesnika > 60, treba nova linija

struktura polaganja
provodnika

linearna, struktura zvezde ili stabla, proizvoljan izbor,


maksimalna duina voda do 1000 m po liniji

konekcija limja

maksimalno 12 linija, konekcija linijskim kaplerom

konekcija podruija

15 podruija, konekcija kaplerom za podruija

adresiranje

pojedinani aparati, pri emu svaki aparat sadri fiziku adresu,


aparati su pridrueni grupama

tehnika prenosa

serijsko prosleivanje poruke sa 9,6 Kbit/s

organizacija BUS-a

multi - master pogon, tj. svaki uesmk je ravnopravan

1) Drugi nazivi: Tehnika voenja zgrada, tehnika voenja kue

158

Tehniki sistem zgrada (EIB)


EiB - instalacija

Sabirni (BUS) vodovi


Tip

Izvedba voda

YCYM
2x2x0,8
ili
J-Y(St)Y
2x2x0,8

ile za EIB:
crvena(+) i
crna(-)
uta i bela
bez oznake
ekranska folija
zajedniki
omota ila i
ekranske folije

Nain polaganja
Fiksno polaganje:
u suvim, vlanim i
mokrim prostorijama
Na, u i ispod
maltera; u cevima;
na slobodnom uz
zatitu od direktnog
sunevog zraenja
BUS - vod paralelno
sa vodom 230 V

EIB-vod
liniia podruaia

kapler
podruija
npr BK1

sistem automatizacije
| zgrade

a i iF -------

EIB-vod
glavna linija

kapler liniie
npr LK1

Pregled - Tok delovanja


EIB napajanje (zatita malim naponom SELF)
sa prigumcom na sabirnici podataka,
BUS-napon npr. 24 V po liniji.
Galvansko odvajanje pojedinih linija,
da bi se izbegle smetnje.
Serijski interfejs za uzimanje podataka sa
sabirnice podataka, omoguava sprezanje PC-a.
BUS-vod (ve ile) odveden je do
ureaja prilagoenih BUS-u, kao to su senzori,
aktivatori ild.
Senzori prenose informacije pomou poruke
sa podacima na BUS-vod.
Aktivatori pretvaraju primljene poruke sa
podacima u komutacione signale
Prenos podataka po drugim linijama ili
podrujima ne utie na preno.s
Specijalno kodiranje poruke sa podacima
omoguava utvrivanje prioriteta
kod dojava smetnje.

Primer : E IB - prenos informacija


Senzori, koji daju, i aktivatori, koji primaju naloge,
imaju sopstvenu adresu.
Senzor za osvetlenje S1 (J) koji treba da ukljui
svetiljku E11 (2) dobija adresu grupe 1/11.
Taster S2 (3) , koji treba da deluje na svetiljke
E11 , i E12 @ dobija pri obradi parametara
(PC, softver) adresu grupe 2/1.
Telegram, koji se sastoji od adrese izvora i cilja,
kao i od kcrisnike informacije i informacije o
ispitnim podacima, vodi se na sabirni (BUS)
vod serijski preko kaplera podruija BK1 (5),
linijskog kaplera LK1 do pretplatnika TLN1 .
Ponavljanje (tri puta) predajnog telegrama sve
dok ga prijemnik ne potvrdi
Tada je sabirni vod blokiran za druge telegrame,
poto se prenos odvija serijski.
Podeavanjem parametara, prijemnicima se
moe dati odreeni prioritet.
BUS - kapleri, merodavm za komunikaciju
podataka sa BUS-sistemom su spojeni ispred
krajnih ureaja, npr. tastera ili svetiljki
(ugradnja u kutiju sklopke).

napon
mree
230V/50HZ

kontrolor
pnmene

napajanje

osvetlenje
npr. TLN 1

taster tipa
aluzine

binarni
izlaz

fl=H)=iL
aluzlna

nadzor
prozora

ktivator tipa
aluzine
binami
ulaz

dojava
smetnje

11 EIB-vod
I I npr. linija 1

EIB - linije i podruija


Linija podruja
G'TT!
podrucje 15
i?
^TTi podrucje 3
podruje 2
podruje 1

!
j ______

BK 1

[
X I " '

LK 1

TLN 1 U T )

(D

Glavna linija
"

LK 12
TLN 1

rn

-----1----

1 TLN 5 4

TLN64

BK:

kapler
podruija
LK: linijski
kapler
TLN: korisnik

_L

12

Primer: upravljanje svetiljkama


aktivas e n X t ri E11 E12 E21 E22
zori
adrese grupa
E11

E12
[

J 0 S 2

S1

1/11

S2

2/1 2/1

S3

1/11

3/2 3/2

159

Tehniki sistem zgrada


Sabirnice sa VF - signalom
Konstrukcija i instalacija

centralizovano daljinsko ili decentralizovano runo


upravljanje potroaima preko upravljakih mesta:
prenos preko sabirnice, preko energetskih vodova ili
dvoilnih upravljakih vodova u veim industrijskim
postrojenjima (/mnx 1200 m);
prenos signala 120 kHz po impulsno - kodnoj modulaciji na tri faze preko faznog kaplera (U =0,6 /0,8 V):
uticaji smetnji se eliminiu sa mree pomou
nepropusnih filtera nosee frekvencije:
davaki uredaji (predajnici) kao npr vremenski
lan ureaja i mesta voenja dijaloga za
prikljuak na utinice ili mesta voenja ispod
maltera za upravljanje aparatima;
izvrni ureaji (prijemnici) kao to su daljinske
sklopke ili potamnjivai;

neupravljana signalna kola

Primena

ukljuivanje i upravljanje aparatima;


temperaturno i vremenski zavisno upravljanje;
upravljanje svetlom zavisno od vremena,
spoljnog svetla i potrebe:
vremenski programirano ukljuivanje i iskljuivanje sa mesta upravljanja vremenom;
povezivanje aparata kao to su npr. svetiljke i
telefon na javljae alarma ili javljae smetnji.
spoljno delovanje telefonom npr. na ukljuenje i
iskljuenje grejanja.

vremensko
daljinska sklopka daljinski upravmesto voenja
tipa aluzine Ija potamnjivaa

etvoroini BUS - sistemi


Konstrukcija i instalacija
raunar za voenje sa
mikroprocesorskim sistemima;
Razmena podataka izmeu raunara za
voenje i uporednih ili podreenih sistema;
Podstanice (UST) za koncentraciju podataka
koje obrauju npr. programi optimizacije;
PC za programiranje i struktuiranje programa;
BUS-prenos (mali jednosmerni napon) preko
etvoroilnog upravljakog provodmka, npr.
I-Y (ST) 2x2x0,8 mm (ukupna duina do 2 km);
prikljuak ulaznih i izlaznih ureaja,
npr. video-monitori, tampai;
direktan prikljuak pogonsko tehnikih
postrojenja na podstanice preko senzora
i aktivatora.

Primena*
voenje procesa i nadzor pogonsko tehnikih
delova postrojenja, npr. postrojenja osvetlenja,
grejanja, klimatizacije, rezervnog napajanja,
rekuperativno dobijanje toplote, komunikacije;
spoljanje delovanje npr. preko telefonske mree
radi daljinskog prenosa podataka.

160

ematski prikazi
raunar za voenje

Frekvencijska i taiasna podruija


Elektromagnetski spektar

c =/.

c : brzina prostiranja elektromagnetskih talasa


c = 299 792,5 + 0,1 km/s
c == 300 000 km/s
k = talasna uina
f : frekvencija

Frekvencija u Hz

0,1

101

102

103

104

105

106

107

108

109

1010

1011

161

EN 50083-1, pr EN 50083-2; DIN EN 50083 T.1,


DIN EN 50083-2; DIN VDE 0855 T.2

Prijemne antene

Meusobno povezivanje dipola

Vrste dipola

X
4

4
s
S << 2

=1?

UHF
a) Isprueni dipol

b = 50 mm

I-'h f

..100 mm

b) Savijeni dipol

(polutalasni dipol sa I = /J2)


Nenn = 75 O

Henn = 300 ^

dobitak 0 dB

odnos V - R 1 : 1 (0 dB)

L>HF
a) Uskopojasna
jedinica dipola
Konstrukcija Yagi - antene

irokopojasni dipol

n:

= 0,94 X

de b eli dipol

d = 1,5cm

Uhf

direktori

0,7 ...0 ,8 X

reflektor

saviieni diP'

/, = 0,25 a
/2 = 0,15 X
/3= 0.1 X

a - 50

odstojanje
/1 ili I2 ^

lepezasti dipol

U h

/4<0,1 X

Karakteristine veliine UKV i TV - antena sa vie elemenata


Antene
0

0,

>c
UKW

Prijem

dipol

tro e le m e n tn a
a n tena sa
isp rue n im
dipolom

ukrteni
U K W dipol

- 3 dB

antena za III TV pojas sa


savijenim dipolom. Montaa
ispred stuba

ugaona
reflektorska
sa V-dipolom
pojas IV i V

7dB

5dB

12 dB
(pri 470 MHz)

petolana
usmerena
antena

Karakteristika
usmerenja

Pojaanje

OdB

5dB

Odnos
ispred - iza

1:1 (OdB)

5.6:1 (15 dB)

8:1 (18 dB)

5:1 (14 dB)

30.6:1 (30 dB)

80

70

65

68

40

360-

110

80

110r

27

Ugao
otvora

162

horizontalno
vertikalno

Antenska postrojenja

EN 50083-1; DIN EN 50083 T.1


Odstojanje od vazdunih vodova (< 1000 V)

Montaa

(TV podruije IV / V)
I

T
v v

(TV podruije III)


mesto pritezanja
PA-provodnik,
q > 4mm2(Cu)
vijak sa uputenom glavom
vod za uzemljenje
q > 16 mm2 (Cu)

75 Q koaksijalni kabl

Karakteristike optereenja od vetra

Fae

optereenost antene usled vetra u N


raspon pritezanja antene u m (/e = 1m)
pojedinani razmaci u m (odstojanje izmeu
gornjeg mesta privrivanja i mesta montae
pojedine antene)
ukupna duina u metrima (maksimalno 7m)

_3: optereenje pojedine antene u N (vidi


podatke proizvoaa)
Ma:
moment savijanja u Nm (dozvoljeni moment
savijanja po pr EN 50083-2;
DIN VDE 0855 T.1 Ma < 1650 Nm)
Ma = F-i /< + F~9 l9 + F,3 /q

Minimalno odstojanje antena u m


Fl

Flll

FIV

FV

Fl

2,50

1,40

1,40

0,80

0,80

1.40

1,10

0,80

0,80

0,80

Flll

1,40

0,80

0,80

0,80

0,80

FIV

0,80

0.80

0,80

0,60

0,50

FV

0,80

0,80

0,80

0,50

0,50

Zajednika (GAA) i pojedinana antenska postrojenja (karakteristine veliine)


Razdelnlk:
I

Ogranak:

mera priguenja razdelnika


av = 4 do13 dB

mera priguenja ogranka


aA = 10do50dB
mera prolaznog priguenja
a D = 0,5 do2 dB

Prolazna utinica: mera priguenja prikljuka


aA = 11 do 14 dB
mera prolaznog priguenja
a D = 1 do 2 dB

Krajnja utinica:

Propusni i nepropusni filtari: Mera priguenja

mera priguenja prikljuka


aA = 11 do14 dB
za pojedinana postrojenja
aA = 0 dB

'N/
Duplekser:
t i i

nepropustnog filtara
asp = 15do28 dB
a D = 0,5 do 2 dB
za podruje slabljenja
aD = 1 dB
za kanalno slabljenje
a D = 2 dB

Dozvoljeni pogonski nivoi:


Snaga zraenja smetnji 4 10'9 W
odnosno nivo smetnji 55 dBpV
(maksimalne vrednosti po komponenti)
Primer Mera ekranizacije 35 dBpV
(izmerena veliina)
Dozvoljem pogonski nivo = mera ekranizacije + nivo
smetnji
Dozvoljeni pogonski nivo = 35 dBpV + 55 dBpV =
= 90 dBpV

163

Antenska postrojenja
Antensko postrojenje (zajedniko za kuu)

ine za
uzemljenje

Vodovi za uzemljenje

vodovi za izjednaenje
potencijala
4 mm2 Cu

Polaganje unutar i van zgrade:


presek bakra > 16 mm2 (d > 4,6 mm)
goli ili izolovani (uto - zeleni)
presek aluminijuma > 25 mm2 (d > 5,7 mm)
goli, samo za polaganje u unutranjim
prostorijama, ili izolovan (uto - zelen)

Vodovi, jedno ili vieini


(ne koristiti tanku finu icu):
Al - (Knet) - legura, presek > 50 mm2 (d > 8 mm)
elina ica, pocinkovana d = 8 mm
elina traka, pocinkovana, 2,5 mm x 20 mm

ina za izjednaenje potencijala uzemljiva


Pojedinano antensko
postrojenje za 4 utinice

2E
X1

Sistem grananja vodova

W1 ^ W2~[ W3

nr
liii
N1 V

N1

Sistem radijalnih vodova

I - i

FIV/V
W1 r w 2 xja/ 3 j W 4 j

Ako ve postoji izjednaenje potencijala,


na njega uvesti antensko postrojenje

X1
X1.1 C X2 1C X3.1 c X4.1 C

X2 C

X1.2 C X22 C X3.2 C X4.2C

X3 C

X1.3 C X23 C X3.3 C X4.3C

X4 o

X1.4 O X2.4 O X3.4 O X4.4 0

. X5
X1.2 X5.1 O---- CP---- 0X5.2
X6
X2.2 X6.1 O CD O :X6.2
X3.2 X7.1 O --- CP-----O ' X7 2
_ X
8 _
X4.2 X8.1 O
C]-- Q X8.2

Antene za satelitski prijem

Elektromagnetski talasi Iseak iz paraboline


se koncentriu u fokusu
antene
Povrinski stepen
iskorienja: 50-60 %

164

Povrinski stepen
iskorienja: 60-65 %

Simetrina parabolina
antena sa pomonim
reflektorom
Povrinski stepen
iskorienja: 60-70 %

Prijemni sistem
objedinjen u anteni
Povrinski stepen
iskorienja: 40-80 %

Satelitski prijem
Sateiiti na junom horizontu (izbor)
C\J

CD

i
c/)
D

CsJ
</)

co

co

LO
LL

C\J
LL
L

D
LU

c/)
<D
D
LU

_C0
<D
D
LU

LL
_L
~
OI
co
0)
D
LU

60 33.5 28.5 25,4 23.5 21.5 19.2 16

13'

10

7*

CD

03
C/3
<1>
_C

03
{/)
0)

_c

63

C
<D

LL
i

-i

'c
D

O
*

O
*

ra

(/)
0)
D
LU

</)
D

ll

-i

~~

'c

C0
00
a>
D
LU

q3

o
X

<
0c
1

co
</)

cn
<

0)

ll

ca

X
0)
0,

F
5

CSJ

T
iO

Eo

g
0)
a)
i3

CD

a>

h-

0)
c

0.8

5:

o
-C

ID

<

cot/) oEo Eou


CSJ

C\J

c
o
N

o
O

11

0)

CSJ

co
(/)

CVJ

iO CO
^ co

0
</)
0^
CO <
n
</>^ </)
C
/)
a
LL
0)
<DlZ 0
</)
Q
C
c
i
H

18 18.8 19.2 21.5 27,5 30


C\J

03
cn

E(0
c
ca
Q_
45

Usmeravanje antene
LNC (Low Noice Converter)
Prima SHF - signal
(npr. 10,95 GHz do11,7 GHz),
pa ga pojaava sa slabim umom
(nivo uma <1,3 dB).
Sledi pretvaranje u ZF - signal
od 0,95 GHz do 1,7 GHz
Azimut
Smer prema nebu odakle se
prima signal.
Elevacija
Nagibni ugao, ugao izmeu
teorijskog horizonta i satelita.

Postrojenja za satelitski prijem (primeri)


Zajedniko postrojenje

Pojedinano postrojenje

zemaljsko
antensko

-parabolina
ofset - antena
-dra
0

okoaksijalni

O polarizator za
prebacivanje
polarizacione ravni

kabl
IVISI polarizacioni
sprenik
zemaljsko
antensko
postrojenje

jednotalasni SHF
pretvaraki modul

cT

feedhorn

----- troilni upravljaki


kabl za prebacivanje
polarizacione ravni
antenska utinica za
zajedniki prijem
satelitskih i
zemaljskih signala
satelitski prijemnik
(Receiver)

SHF pretvara (2x),


jednovremeni
F
priiem obe
poiarizacione ravm
0 Polarizacioni sprenik za razdvajanje
primljenih signala
na obe polarizacione ravni
0 Fedhorn
ZF-pojaiva (2x)
mreni deo
sprenik podruja (2x)
dvostruki razdelnik (2x)

bb

prolazne utinice u tehmci


spajanja objedinjavaju usmerenja radi zajednikog prenosa ;
satelitskih i zemaljskin signala
krajnje utinice
^

O
w

parabolina ofset - antena

165

iroko poja sna kom unika cija

EN 50083-1; DIN EN 50083 T.1


Napajanje kune mree

ematski prikaz irokopojasnog


(BK) radio - prenosa

Razliiti sistemi

Mreni nivo 1
- Studio i mesto prebacivanja -

Pojaava kunog prikljuka

Mreni nivo 2
- Postrojenje emisije i prijema Nain napajanja:
Direktni vod
Satelit
Fiberoptiki (staklo) kabl (Gf)
Usmerene radio-veze
JL
o
ra
*2
(/)
0)
^

> -r

o-

-o

o -

UPm
pogodan za diialog
sistem radijalnog
voda _________
Nivo konusnog signala na utinicama

*
>

Cb o

c3

_____________ L
UP-BK postrojenja
u podrumu
sistem meuveza

<13
E
o

O\

ra
E
<D
p
o.

?
C

Pojaava
kunog
prikljuka

Granine vrednosti
u dBpV

Vrsta signala
.3
05
-O o.
05
>
m
>05
C_) JZ

PA

BK postr. | konv postr

Tonski signali:
UKV-FM -m ono ili stereo Digitalni radio
MW - LW

co
V7
V

03 (/)

o
Q. E

V7
V

V7
V

o
O

mreni nivo 3
- razdelni putevi

FS - signali
Fl
USB
Flll
OSB
ESB
FIV/V

mreni nivo 4
- posrednike take -

56 do 60
56 do 80
60 do 80

50 do 80
40 do 94

60 do

52 do 94
54 do 84

84

57 do 84

Raster kanala irokopojasne (BK) mree


karakteristlne
N

X X
x

11

VHF
irina kanala u BK mrei 7 MHz

povratm kanali
informacija teplevizijska

frekvencije

kanala
7MHz

CM ^

14.75

-l

Pilot 80.15
47 K3 68
K2

javm '
kanali
10

100 kHz 5 MHz

28.75

50

K4

87.5 108

125

111

S9

UKW

174
K5

S4 S6 S8 S10
donje podruije
posebnih kanala

100
-USB-

irma kanala u BK mrei 8 MHz 230

Pilot 287.25A 300 302

S11 S13 S15 S17

440
|S19 IS21 S23 S25 S27 S29 S31 S33 S35 S37

l l 11 I I I I 11 I l I n T T T T r T T T T T T
S12 S14 S16

(S18 S20

Pilot 280.25
gornje podruje posebnih
kanala OS8
__

166

S22 S24 S26 S28 S30 S32 S34 S36


proireno podruje
posebnih kanala ESB

438
MHz

- UHF455
470 622
862

//-

BIV

BV

230
K7
K6

K9

K11

K8 K10 K12
200 MHz

nn
nn

-B lllstandardni
kanali
UKW
radio
posebm
kanali
digitalni
radio

irokopojasni prikljuci
Granine veliine nivoa korisnog signala u posrednikoj taki
Karakteristine veliine prenosa

Tonski signal

TV - signal

nivo posredovanja

> 62 dBpV
< 76 dBpV

> 66 dBpV
< 83 dBpV

odstupanje nivoa posredovanja


kod pojedinanih signala

< 3 dB

< 3 dB

odstupanje nivoa u odnosu na referentnu veliinu


izvora signala ili pilotskog signala

< 2,5 dB

< 2 dB

podruja prenosa

UKW-FM:
87,5 108 MHz
Digitalni tonski signal
111-125 MHz

Fl:
Flll:
USB
OSB
ESB

pilotski signali na pilotskim frekvencijama sa


opadajuim nivoom u odnosu na nivo sistema

donji pilot:
80,15 MHz (-4 dB)
gornji pilot:
287.25 MHz ( 0 dB)
280.25 MHz ( 0 dB)

Frekvencija prenosa u posrednikoj taki

raster kanala za donje, gornje ili


proireno podruje posebnih kanala

4 7 - 68 MHz
174 - 2 3 0 MHz
1 2 5 - 174 MHz
230 - 300 MHz
302 - 438 MHz

USB/OSB: 7
(do 300
ESB
8
(iznad 302

MHz
MHz)
MHz
MHz)

Televizijski signaii u posrednikoj taki

frekvencijsko odstojanje izmeu susednih signala


frekvencijski raster za UKW FM tonske signale

> 300 kHz


viestruki, 50 kHz

frekvencijska odstupanja
noseih frekvencija slike, odnosno
noseih frekvencija prema potrebnoj vrednosti

< 20 kHz

< 120 kHz

frekvencijski zavisna izoblienja amplitude


(odstupanja amplitude TV signala)

- 26 % bis + 23 %

frekvencijski zavisna izoblienja vremenskog toka (razlika u vremenskom toku)

< 130 ns

diferencijalno pojaanje (razlika izmeu najvie i najnie veliine


upravljavaki zavisnog amplitudnog izoblienja)

<19%

fazna razlika (razlika maksimalno dozvoljenog odstupanja faze u


odnosu na referentu veliinu)

< 10

rasponi simetrije:
efektivni video frekvencijski raspon uma
modulacija uma, sinhrona sa mreom

> 45,5 dB
> - 52 dB

167

Elektrine instalacije u stambenim zgradama

DIN 18015 T.2

Minimalna oprema elektrinih instalacija


Vrsta potroaa

Broj prikljuaka
Svetlo
| Aparati < 2 kW

Utinice 1)

Aparati > 2 kW

Dnevne i spavae prostorije


stambena povrina do 8 m2
od
8do12m 2
od
12 d o2 0 m 2
iznad 20 m2
Kuhinjska nia / kuhinja

22'
3
4
5

1
1
1
2

3/5

23)/23)

ventilator / izbacivanje pare


poret
hladnjak / zamrziva
maina za pranje sudova
greja vode
Kupatilo

14>
1
1
1
15>
271

ventilator
ve maina 91
greja
bojler
WC prostorija

^10)
1s>

1">

13*

Ventilator
Radna prostorija

-,4)8)

14>

ventilator
ve maina, sua
maina za peglanje
Hodnik
duina hodmka do 2.5 m
vie od 2,5 m
Predsoblje

j 4)8)

je 1 12>
1

, 13)

1
1
1

114>
|

115)

Garderoba vea od 3 m2
1
Hobi prostorija
3
|
Podrumske i sporedne prostorije, koje pripadaju stanu
1
|
Zajednike podrumske i sporedne prostorije
1
pri korisnoj povrini do 20 m2
1
iznad 20 m2
Pristup podrumu ili sporednim prostorijama

1
1

____________ I____________

1
2

____ I___________ J_____ 1______ 1____________ 1____________


1> lli prikljunice za potroae ispod 2 kW
8> Kupatila ili WC prostorije bez prozora.
2> Utinice pored kreveta najmanje dvostruke,
9> ukljuenje uz ukljuenje opteg osvetljenja
pored antenske utinice trostruke

3> Radne povrme bez senki i bljesaka


4> Kod pojedinane ventilacije
51 Ako ne postoji drugi nain snabdevanja
6> Kombinacija sa osvetljenjem stola za ve
7> Kupatila sa korisnom povrinom 4 m2
sa prikljukom iznad stola za ve

168

Samo jedna po stanu

10>Ako ne postoji radna prostorija


11>WC prostorija sa stolom za ve
12>Ako nisu predvieni u kupatilu ili
drugoj prostoriji
13>Ukljuenje sa jednog mesta
141 Ukljuenje sa dva mesta
15>Ako je korisna povrina iznad 8 m2

Uzem ljiva

JUS N. B2. 741, Slubeni list SFRJ 53/88; 37/95;


IEC 364-4-41. IEC 364-4-46, IEC 364-4-47; HD 384 4.41 S1, HD 384.4 41
DIN 18014/02.94 VDEW smernica; DIN VDE 0100 T.410, T.540
Vrste uzemljivaa
tapni uzemljiva
Ploasti uzemljiva

Izvedba temeljnog uzemljivaa


u nearmiranom temelju

--

zemlja
izolacioni premaz
spoljni malter sa
zaptivnim sredst.
zid
unutranji malter
prikljuna zastavica, slobodni kraj
najmanje 1,5 m
premaz
podna ploa
sloj pepela
zemlja

temelj od (obinog)
ili armiranog betona

odstojanje a > 5 cm

sloj betona 10 cm
temeljni uzemljiva
sa odstojnikom

Trakasti uzem ljiva sa izvedbam a:

o <=
p

T5

O
Ol

Zrakasti
uzemljiva

Prstenasti
uzemljiva

Petljasti
uzemljiva

Prosene vrednosti uzemljivaa


Vrsta tla

Specifina
otpornost tla

2 m

Otpornost
rasprostiranja
R a (2) kod
trakastog
uzemljivaa

Movarno tlo

30

Humus, glina
oranice

100

10

Pesak (vlaan)

200

20

ljunak (vlaan)

500

50

Pesak i ljunak
(suvi)

1000

100

Beton (cement /
ljunak: 1/5)

100

40

Minimalne dimenzije i uslovi, kojih se treba pridravati kod uzemljivaa


Materijal
elik pri
polaganju u
zemlju,
pocinkovan u
vatri, sa
najmanjim
slojem cinka
70 pm

Oblik
uzemljivaa

Minimalni
presek
(mm2)

Traka

100

okrugla ica

78 = 10 mm 0

okrugla ica

314 = 20 mm 0

bakar

Ostale minimalne dimenzije odnosno


uslovi, kojih se treba pridravati

3
povrinski uzemljiva
dubinski uzemljiva, sa najmanje 50 pm
slojem cinka

Cev

Profilisani tapovi
elik sa
slojem
bakra

Minimalna
debljina
(mm)

najmanji prenik: 25 mm
najmanja debljina zida: 2 mm
sloj cinka 55 pm
100

Okrugli tap
sa bakarnim
omotaem
elektrolitski
pobakren

debljina sloja:
1772 15 mm 0

200 pm (pojedinana vrednost)

235=17 mm 0

254 pm (pojedinana vrednost);


300 pm (prosek)

traka

50

ue

35

minimalni prenikice: 1,8 mm


kod upotrebe olovnog omotaa njegova
najmanja debljina 1mm

okrugla ica

35

povrinski uzemljiva

cev

314220 mm 0

najmanja debljina zida: 2mm

Kod rasprostranjenih uzemljivaa od golog bakra ili elika sa bakarnim slojem treba paziti da oni, po
mogunosti, budu galvanski odvojeni od podzemnih elinih instalacija, npr. cevovoda ili rezervoara.
U protivnom, elini elementi mogu biti izloeni poveanoj opasnosti od korozije.

169

JUS N. B2. 741, JUS N. B2. 754;


IEC 364-4-41, IEC 364-5-54; HD 384.5.54;
DIN 18012, DIN VDE 0100 T.410, DIN VDE 0100 T. 540

Izjednaenje potencijala

Postrojenja kunog prikljuka sa izjednaavanjem potencijala


1.
2.
3.
4
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.

Kuni ovod
Kuni prikljuni ormari (HAK)
Glavni vod
Mesto za ormar brojila
Odvodi od mernih ureaja do razdelnika
strujnih kola
Cev za zatitu kabla
Kuni prikljuni vod za vodu
Kuni prikljuni vod za gas
Glavni zatvara gasa
Izolacioni deo
Kuni prikljuni telekomunikacioni vod
Cevi grejanja (dovod i odvod)
Cev za odvoenje vode
Temeljni uzemljiva
Prikljuna zastavica temeljnog
uzemljivaa
ina za izjednaenje potencijala sa
spojnim vodovima

ina za izjednaenje potencijala


c d e f g h t

a
b
c
d
e
f
g
h
i

TN-C - Sistem

Temeljni uzemljiva
Gromobranska instalacija
Instalacija grejanja
PE provodnik do HAK
PE provodnik do PE ine
Telekomunikacione instalacije
Antenska instalacija
Instalacija snabdevanja gasom
Vodovodna instalacija

Dodatno izjednaenje potencijala kod provodnog poda po DIN VDE 0100


Prikaz

MI

f tf
r

'O

Objanjenje

Primena

Provodnik za
izjednaenje
potencijala izmeu
provodnih delova,
smetenih na
dohvat ruke

Mere sa zatitnim provodnikom (T. 410),


JUS N.B2 741, IEC 364-4-41
kupatila (T.701), JUS N.B2. 771,IEC 364-7-701
bazeni (T.702), JUS N B2 772, IEC 364-7-702
Poljoprivredni pogoni (T.705), JUS N.B2.775,
IEC 364-7705
Pogoni ugroeni poarom (T.482),
Sl listSRJ 53/88. IEC 364-4-48
Pokretna postrojenja rezervnog napajanja
(T.551), Sl. list SRJ 53/88, IEC 364-5-55

Preseci provodnika za izjednaenje potencijala


Stepenovanje

Glavno izjednaavanje
potencijala

Dodatno izjednaenje potencijala

normalni
presek

0,5 x PE presek najveeg


zatitnog provodnika
elektrine instalacije

izmeu dva kuita

1 x PE presek najmanjeg
zatitnog provodnika

izmeu jednog kuita i


stranog provodnog elementa

0,5 x PE presek

sa mehanikom zatitom

2,5 mm2 Cu

minimalni
presek

6 mm2 Cu

maksimalni
presek

25 mm2 Cu ili
ista provodnost

170

bez mehanike zatite

4 m m 2 Cu

JUS N. A0.826: IEC 50 (826): HD 384.2 S1/A1; DIN VDE 0100 T.200;
JUS N. B2. 741; IEC 364-4-41; HD 384.4.41; DIN VDE 0100 T.410

Zatitne mere

Opti pojmovi (izbor)

Delovanje elektrinih struja na Ijudska tela

(Podruije jaina struje po IEC 479)

10000

5000

L1 L2 L3

| LJ
I
^rag
treperenja

Prag
0 set jiVost

2000

Oznaka

Neutralni provodnik:

provodnik, spojen sa srednjom


takom ili zvezditem

500

g 200

100

Prag
G>
odvajanja \

PE

50

PEN
5 10 20 50 100 200 500

Dijagram vreme - struja

2000

mA
U0

Podruija ugroenosti za naizmeninu struju (50/60 Hz)


kod odraslih lica i put struje leva ruka obe noge:
Nema reakcije

Najvii dozvoljeni napon dodira

3 Za t > 10 s iznad granice odvajanja, grevi miia


Treperenje sranih komora, zaustavljanje srca

Pr ag
os etlj vc sti

5000

2000

1000
% 200

100

v
h

50

50 100 200 500

Dijagram vreme - struja

Fll
*2

>

Struja kratkog spoja:

2000

mA

Jednopolni kratki spoj:

provodni spoj jednog spoljanog


provodnoka i zemlje. Kvar se
takoe naziva zemljospoj
h

Elektrina otpornost Ijudskog tela

(bJ)

Struja kvara: struja koja tee


zbog kvara izolacije

struja koja tee pri direktnom


spoju dva spoljanja provodnika
ili spoljanjeg i neutralnog
provodnika.

Podruija ugroenosti za jednosmernu struju kod odraslih


lica i put struje leva ruka obe noge:
(1 Neosetljivost
2 Nema fizioloki opasnog dejstva
d Mogue srane smetnje zbog impulsa
Treperenje sranih komora, opekotine

Zamenska ema*

25 V AC
60 V DC

20
10
5 10 20

Domae ivotinje

50 V AC
120 V DC

napon koji se pojavljuje u sluaju


kvara izmeu pojedinih kuita ili
izmeu kuita i referentne zemlje

0,1 0,2 0,5 1 2

Ljudi

Napon kvara:

,
A
A

500

sa vrednostima

c7 1
Prag
trepererija

Prag \
odvaiania\

Nazivni naizmenini napon

(efektivna vrednost) npr. izmeu


spoljanjeg i N-provodnika
odnosno zemlje
Napon dodira

d ' N em a fizioloki o pasnog dejstva

10000

PEN-provodnik:

provodnik koji objedinjava funkcije


neutralnog i zatitnog provodnika

__

0,1 0,2 0,5 1 2

Zatitni provodnik: provodnik

koji spaja kuita ureaja,


provodne elemente, glavni
prikljuak uzemljenja i zemlju

20
10

**

Spoljanji provodnik:

provodnik koji spaja izvore struje


sa potroaima

1000

'

Objanjenje

Struja iskljuenja: prekostrujnog


zatitnog uredaja sa vremenima
iskljuenja za TN-sisteme:

t < 0,4 s za U0 = 230 V

Objanjenje

f < 0,2 s za L/0 = 400 V

Delimine otpornosti
Ri: ake i ruke
R2. trup
R3: noge
Rk. unutranja otpornost tela sa
prosenim vrednostima
za 25 V: 3250 O
za 50 V: 2625 Q
za 230 V 1350 Q

f < 0.1 s za L/0 > 400 V


h

Pogonska struja jednog


strujnog kola

Naznaena struja jednog potroaa


ili prekostrujnog zatitnog ureaja

hn

Naznaena struja kvara Fl-zatitne


sklopke (diferencijalne sklopke)

171

Distributivni sistemi
tipovi mrea

Jus

JUS N.B2.730: IEC 364-3; DIN VDE 0100 T.300


B2.741; iEC 364-4-41: HD 384 4.41; DIN VDE 0100T.410

Oznake distributivnih sistema:


Vrsta i broj aktivnih provodnika u sistemu

Nain spajanja sa zemljom u sistemu

Znaenje skraenica za uobiajene trofazne mree


Primer: T
N -

C - S - mrea

T T T T ____________________ .

I----------------------------------------------- J ________________
Uzemljenje
Uzemljenje kuita
distributivnog sistema
elektrinog postrojenja
T: direktno uzemljenje
T: direktno uzemljivanje kuita
jedne take
nezavisno od postojeeg uzemljenja
I: razdvajanje svih delova
jedne take u sistemu napajanja
pod naponom od zemlje N: direktno spajanje kuita, sa uzemili spoj jedne take
Ijenom takom sistema napajanja (kod
sa zemljom
naizmeninih mrea zvezdite ili ako
preko impedanse.
nema zvezdita jedan spoljni provodnik.

______________ I____________
Veza neutralnog i zatitnog
provodnika (TN mrea)
S: provodnik (PE) sa zatitnom
funkcijom razdvojen od neutralnog provodnika ili uzemljenog spoljnog provodnika.
C: kombinovana funkcija neutralnog i zatitnog provodnika u jednom provodniku (PE).

Zatitne mere u trofaznoj mrei


TN - S sistem sa prekostrujnim zatitnim
ureajem i razdvojenim neutralnim i zatitnim
provodnikom u celom sistemu.

TT - sistem sa prekostrujnim zatitnim ureajem,


direktno uzemljenje jedne take i pojedinanih kuita.
L1
L2

L1

L2

L3

L3
N
PE

NPE

[][][][]

's.

[]'

[][][MH][][N

4t
TT
L1
L2
L3

TN - C sa prekostrujnim zatitnim ureajem.


U celom sistemu su objedinjene funkcije
zatitnog i neutralnog provodnika.

- sistem sa zatitnim ureajem diferencijalne struje (ZUDS).

*i

N:r

L1
L2
L3
PEN

--t

--fr

L2

13

i H l'l
t

r-

TN - C - S sistem sa prekostrujnim zatitnim


ureajem. Funkcije zatitnog i neutralnog
provodnika su objedinjene u jednom delu sistema.

IT - sistem sa prekostrujnim zatitnim ureajem.


Odvajanje svih delova pod naponom od zemlje ili
spajanje jedne take sa zemljom preko impedanse.

L1
L2
L3
PEN

L1 ---

L 2 ----L 3 ----PE

[][][]
TN - sistem sa zatitnim ureajem diferencijalne struje (ZUDS).
L1 L2 L3
PEN

IT - sistem sa ureajem za nadzor izolacije.


L1
L2
L3
PE

N
v

l' N

Fl

PC

K
U J

-I
Dodatno
izjednaenje potencijala

172

Zatita od opasnih struja


kroz oveje telo

DIN VDE 0100 T.739; JUS N.B2.74T


IEC 364-4-41; HD 384.4.41; DIN VDE 0100 T.410

Zatita I od direktnog i od indirektnog dodira


Bezbednosno mali napon (S E L V 1))
L1

PE N

L1

PE N

Zatitni mali napon (PELV2))

L1 L 2 L 3 P E

L1

_l

N
PE

&
r___ Izolovana

U
im " h I
U< 50V
' jL T '
SELV Strujno kolo: 0 < 1 2 0 V
U<120V
nema spoja sa zemljom. Sigurno razdvajanje
zatitnog provodnika ili delova pod naponom
ostalih strujnih kola.
1)= Separated extra-low voltage

PELV strujno kolo; U < 50V


dozvoljeno uzemljenje i spajanje sa zatitnim
provodnikom ostalih strujnih kola,
sigurno razdvajanje
2) = Protective extra-low voltage

Zatita od direktnog dodira


Zatita delova pod naponom izolovanjem

Zatita preprekama
Npr. barijere, ormari

Osnovna izolacija

Zatita postavljanjem van dohvata ruke


Dopunska izolacija

Zatita prekrivanjem i omotavanjem

Kanal sa inama

G ranica/
prostora
dohvata ruke

Dopunska zatita pomou zatitnih ureaja


diferencijalne struje (ZUDS) (7in <30 mA)

PEN

Zatita od indirektnog dodira


Zatita lokalnim izjednaenjem potencijala
PEN provodnik ^
prema HAK

Zatita postavljanjem u neprovodne prostorije

Gromobranska instalacija
q > 10 mm2 Cu
Antensko_
postrojenje"
Izolacioni sloj

o o 6 o

/ / / / / / 7 '7~7 ~7~71r 7~/' 7 '7~7~7~7

Zatita elektrinim odvajanjem

, q > 50 mm2
elik

I Telefonska instalacija

Sistemi snabdevanja
(voda, gas, grejanje

Zatitne mere u sistemima TN, TT i IT


Vidi slike na strani 174

Zatitno izolovanje
Puna izolacija
Dodatna izolacija

Skidanje izolacije
Meuizolacija

U,n<1000V

U 2n < 5 0 0 V

L1

| u 2n

PE

Merenje
napona:
Uy = 250V
U2 = 0 V
U3 = 0 V

Transformator za razdvajanje:
sekundarno strujno kolo nema
vezu sa ostalim strujnim kolima ili zemljom
/2max- 500m; U2n /2 < 100 OOOVm

Klase zatite elektrinih ureaja


Zatita klase I
Zatitna mera
Zatitni provodnik
Oznaka:

Zatita klase II
>.
(-A )
V A

Zatitna izolacija
Oznaka:

Zatita klase III


----L!==J

Mali napon
Oznaka:

/ \

<J\\>
N /

Ureaji u metalnom kuitu

Ureaji u plastinom kuitu

Ureaji naznaenih napona


do 25 V AC odnosno 50 V AC
do 60 V DC odnosno 120 V DC

Npr. elektromotor

Npr. runa builica

Npr. runa svetiljka

173

JUS N.B2.741; IEC 364-4-41;


HD 384.4.41; DIN VDE 0100 T.410

Zatita od opasnih struja kroz oveje teio


Zatita od indirektnog dodira
TN-C-S-Sistem j F
11

,, / w >

L2
L3

i ,r>r>r\
pen

[] l] []

' [

11 11 i

PE
N

'

PEN

Z atitni ureaji
topljivi osigurai
zatitni sklopka voda
Fl zatitna sklopka
Princip: struja kvara / F
postaje struja kratkog spoja,
pa tee preko PE i PEN
provodnika ka izvoru.
Iskljuenje: u toku vremena
datih za I a
Uslov iskljuenja:
Zs x / a < U0
Zatitni ureaj diferencijalne
struje (ZUDS)
- /fiA
Vreme iskljuenja fa <0,2 s, za
selektivnu ZUDS zatitu fa<0,5 s

^ 8

L1
L2
L3
N

L1
L2
L3
N

L1
L2
L3
N

Zatitni ureaji
topljivi osigurai
zatitna sklopka voda
Fl zatitna sklopka
FU zatitna sklopka
Princip: Struja kvara / ( postaje
struja zemljospoja pa tee
preko uzemljivaa (zemlje)
prema izvoru.
Uslov iskljuenja: RA x /a<U L
Iskljuenje obezbeuje
Fl - sklopka, jer je mala
struja kvara.
Z atitni ureaj diferencijalne
struje (ZUDS)
/ a = 4 kao gore
Z atitni ureaj za napon kvara
za Ra 200 O
vreme iskljuenja ^ o,2s

Zatitni ureaji:
topljivi osigura
zatitna sklopka voda
ureaj za kontrolu izolacije
Princip kontrole izolacije:
kod jednostrukih kvarova
kriterijum kvara / d ( 4 / () je
struja kvara (struja odvoda).
Deluje na signal ili iskljuenje.
kod dvostrukih kvarova
iskljuuju prekostrujni zatitni
ureaji za 0,2 s, odnosno 5 s.
Uslov iskljuenja:
RA / d ^ L

11 Takoe je mogue i sa neutralnim provodnikom

174

Proveravanie elektrinih instalacija


J

C C

Sl. Iist SFRJ 53/88;


ie c 364-6-61. h d 384.6.61; d i n v d e 0100 T.610
JUS N. B2 771; IEC 364-7-701; DIN VDE 0701 T1

Otpornost Izolacije
----- j f ----- L1 Elektrina
L2 instalacija
L3
N
PE

Merno mesto

750 N (p od )
250 N (zidovi)

Izolaciona ploa
Metalna
ploa

L1

Vlana
krpa

_____________
/

Pod ili zid


Merenje otpornosti izolacije:
odvojiti instalaciju od mree;
merenje R,so uvek izmeu spoljanjeg provodnika i zemlje
(takoe i prema svakom uzemljenom zatitnom provodniku);
nije potrebno merenje izmeu dva spoljanja provodnika
odvojene spoljanje provodnike i N provodnik meusobno spojiti, ako su elektrini ureaji u strujnom kolu.
merenje Rlso bez prikljuenih aparata
Riso > 0,25 MQ pri malom naponu
R1S0 > 0.5 MJ2 ako je napon mree < 500 V
R >1,0 M) ako je napon mree > 500 V S 1000V

Ispitivanje:
Merenje Uy i U 2
Odreivanje RIS0
Uy

* ftso = R\

u2

Minimalne vrednosti za R,s


50 kO do 500 V AC
ili 750 V DC
100 k 2 iznad 500 V AC
ili 750 V DC

Otpornost uzemljenja
Induktor
7

U 0 : napon uzemljivaa

U%: napon koraka


I : struja

IU,
referentna
zemlja

R, = 40 k2

C
TJ
p - e > ! co
</>
Uo
/ 20 m

Ispitivanje:
merenje struje i napona
odredivanje RA =

! Ra / 20 m ^ * s / 20m J Rh

u0
metod kompenzacije po Berendu
uslov ravnotee:
(7, = L/0 ; R, = R

naponski levak tapnog


uzemljivaa

Impedansa petlje kvara (..otpomost petlje kvara")


Merenje impedanse petlje kvara
Pokazivanje Zs na mernom ureaju po
DIN VDE 0413 T.3
Merenje napona mree pri iskljuenom
prekidau S1
Merenje napona L/p kod ukljuenog
optereenja otpornosti R p
Odreivanje Zs po formulama:
AU - Uq

/e = o .

Up
7

SU = Z s

(Z, <<: p)
SU

merenje otpornostl petlje kvara (.petlja


zem lje') izmeu spol)nog provodnika i zemlje

/E

Rp

U0

175

Zatita ZUDS zatitnom sklopkom


pri pulsirajuoj jednosmernoj struji kvara
Zatitni ureaj od struje kvara

D IN V D E 0664 T.1

Opti uslovi za isporuku elektrine energije


pretplatnicima - izvod
(AVBEItV v. 01.04.1980)
Instalacija pretplatnika 12

Korisnik prikljuka je odgovoran za regularnu


montau, proirenje, modifikacije i odravanje
elektrine instalacije iza glavnih osiguraa
prikljuka.
Izuzetak: Merni ureaji distribucije
Radove na elektrinoj instalaciji moe izvoditi
samo distribucija ili instalater ovlaen
od distribucije.
Putanje u pogon predplatnika 13

Putanje u pogon elektrine instalacije do glavnih


ili razdelnih osiguraa izvodi distribucija ili njeni
kooperanti. Postrojenje iza navedenih osiguraa
montaer puta u pogon.
Montaer treba da usaglasi putanje u pogon
instalacije sa distribucijom.
Proveravanje predplatnike instalacije 14

Distribucija je ovlaena da proveri instalaciju


pre putanja u pogon.
Utvrene nedostatke u pogledu bezbednosti
treba otkloniti.
Funkcionalno ispitivanje instalacije:
merenje napona kvara pn elimimsanju
uspostavljenog kvara,
U = 50 V AC odnosno 25 V DC
merenje otpornosti uzemljenja uz poreenje sa

* A<50Vodnosno<25V
A '/ \n
'/ \n

Pogon, proirenje i modifikacije instalacija i


potroaa 15

Proirenja i modifikacije instalacija (P > 4,4 kW,


osim elektrinih pei) treba prijaviti distribuciji
Tehniki uslovi prikljuka 17

Definisanje tehnikih zahteva za kuni prikljuak i


ostale delove instalacije, kao i za pogon instalacije
sledi prema tehnikim uslovima (TAB) distribucije.

Zatita Fl zatitnom sklopkom uz pulsirajuu jednosmernu struju kvara


Efikasnost zatite
Zatita u trofaznim m reama:

iskljuenje zavisi od / in
Zatita u trofaznim mreama gde se pojavljuje
jednosmerna komponenta:
pulsirajue jednosmerne komponente struje
kvara (vidi dijagram) pri primeni
jednoimpulsnog spoja sa srednjom takom
(slika 1)
dvoimpulsni spoj sa srednjom takom uz
"peglanje" (slika 2)
upravljanje simetrinim odsecanjem faze
(slika 3)
upravljanje paketom oscilacija (slika 4)
iskljuenje zatitnom sklopkom ZUDS pri
pulsirajuim jednosmernim strujama kvara, koje
u jednom periodu postaju nula ili blizu nule.
oznaka zatitne
sklopke ZUDS:

176

Struja optereenja /

Struja kvara

I F

Spreavanje nesrea

ISO 6309, DIN4844T.1


Plava

uta

Obaveza
Obavetenje

Znaenje ili
podatak

Zabrana
Zaustavljanje

Opasnost
Oprez

Prva pomo
Nema opasnosti

Primeri
primene

Znak zaustavIjanja
Nuno iskljuenje
Znak zabrane

Obavetenje o
opasnostima (npr. vatra,
eksplozija, zraenje).
Oznaavanje prepreka

Oznaavanje naina Obaveza noenja


zatitne opreme.
spasavanja i izlaza
u sluaju opasnosti.
Lokacija telefona
Prva pomo i stanice
spasavanja

Kontrastna boja

Bela

Bela

Crna

Bela

Znaci zabrane

Zabranjen
otvoren plamen
i puenje

Zabranjeno
gaenje
vodom

Voda nije
za pie

Neovlaenima
pristup
zabranjen

Zabranjeno
dodirivanje

Zabranjena
prenosna
radio-stanica

Upozorenje o
zapaljenim
materijalima

Upozorenje o
eksplozivnim
materijalima

Upozorenje o
otrovnim
materijalima

Upozorenje o
nagrizajuim
materijalima

Upozorenje o
viseem
teretu

Upozorenje o
viljukarima

Upozorenje
o opasnom
mestu

Upozorenje
na opasnost
od pada

na eksplozivnu
atmosferu

na automatski
polazak

Upozorenje
na na vruu
povrinu

Upozorenje
na povrede
ruke

Nositi
zatitu disanja

Nositi
zatitne rukavice

Iskljuiti pre
radova

Znaci upozorenja

Znaciobaveze

Nositi
zatitu oiju

Znaci spasavanja

%+ ESBEI

E1 Put spasavanja levo

E6 Prva pomo

E7 Nosila

E8Tuza
suaj
opasnosti

E13Smer
spasavanja

E15Lekar

177

Pravila o radovima u elektrinim postrojenjima


Oslobaanje prostorija za rad
obezbeuje odgovorni rukovodilac uz
potovanje svih pet pravila bezbednosti.

DIN EN 50110-1; VDE 0105 T.1


DIN 40008 T.1.T.3

Tablice bezbednosti
Izgled

Znaenje
Tablica zabrane
Ne dirati
Kuite pod
naponom
P9

Pet pravila bezbednosti pre poetka rada:


Odvojiti od napona
Osigurati se od ponovnog ukljuenja
Utvrditi beznaponsko stanje
Uzemljiti i kratko spojiti 1>

Tablica zabrane
Ne ukljuivati
P 10

Susedne delove pod naponom prekriti


ili zabraniti pristup

Mere pre ponovnog ukljuenja


po zavretku radova
Skloniti alat i pomona sredstva

Dodatna tablica
ZS 1

Radovi u toku!
Mesto;
Tablicu skida samo:

Napustiti opasno podruje


Uzemljenje i kratke spojeve prvo ukloniti na
radnom mestu, pa tek zatim na ostalim mestima
Ue za uzemljenje prvo odvojiti od delova
postrojenja (npr. vod). pa tek zatim od zemlje

Tablica upozorenja
Upozorenje o
opasnom
elektrinom naponu
W8

Delovi postrojenja i vodova, odvojeni od


uzemljenja se vie ne smeju dirati
Skinuti zatitne prekrivae i sigurnosne
tablice vratiti na mesto
Zatitne mere na komandnom mestu
ukloniti :ek nakon dojave sa radnog mesta
o zavretku radova

Dodatna tablica
ZS 2

Visoki napon
Opasno po ivot

Tablica upozorenja
Upozorenje o
laserskom zraenju
W 10

Prva pomo kod nesrea


izazvanih elektrinom strujom
Odmah iskljuiti struju
Utvrditi da li je prestalo disanje,
pa krenuti sa vetakim disanjem

Tablica upozorenja
Upozorenje na
opasnost od baterija
W 20

Utvrditi da li je stao krvotok, pa istovremeno


sa vetakim disanjem poeti masau srca
Ako nije prestalo disanje ni krvotok,
unesreenog okrenuti na bonu stranu
U sluajevima prestanka disanja, krvotoka,
veih opekotina, nesvestice obezbediti
brzi transport do bolnice

Tablica obaveze
Pre otvaranja
izvui mreni utika
M 13

1)U postrojenjima nazivnog napona do 1000 V


u odreenim uslovima se moe odstupiti
od ovog zahteva (vidi DIN EN 50110-1)
Tablice obavetavanja
HS 1

Vreme pranjenja
due od 1 minuta

178

HS 3

HS 2

Deo moe biti


pod naponom
u sluaju kvara

Pel pravila Dezbednosti pre


poetka radova
Odvojiti od rtapona
Osigurati se od
ponovnog ukljuenja
Utvrditi beznaponsko stanje
Uzemljiti i kratko spojiti
Susedne eiove pod naponom
prekriti ili zabraniti pristup

HS 4

DIN EN 50110-1, VDE 0105 T.1


DIN 40008 T.1.T.3; ABB1)

Grom obranske instalacije


tieno podruije
gromobranskog tapa

G rom obranska instalacija


G rom obran 2
Antena

fsP

Jj?'

Temeljni uzem ljiva

Visina grom obranskog tapa: a) Nedovoljna


b) Dovoljna

Glavni odvodi (HA) gromobranske instalacije


Dimenzije zgrade u m
duina
irina
do

do

20

20

do

do

20

20

Kosi krov 2)

Ravan krov 1)

HA?

__________ -ALHA2

HA1 1

H Al
HA1

12

HA 3

HA 2

HA1

HA4

HA 3

HA 2

HA4

1 HA1

20

HA1

do

do

40

12

H A 2 T---------------------- HA3

-----------1
HA2 1

HA3

HAl

HA3

20

HAl

do

do

HA4 -

40

40

20

HA6

H A 2 i HA3

HA6

HA2

- HA5

HA 4

HA7 1 HA8

HA6

HA7

HA8

2) Ravan krov visinska razlika izmeu sljemena i ivice < 1 m


3) Kosi krov visinska razlika izmedu sljemena i ivice > 1 m

Materijal i dimenzije
Uzemljiva

Glavni odvodi
Materijal

Dimenzije

Materijal

Dimenzije

okrugli elik,
jako pocinkovana

0 8 mm
0 10 mm
20 mm 2,5 mm

okrugli elik,
elina traka,
profilni elik,
jako pocinkovan za
tapne uzemljivae,
elici otporni na ru i
kiselinu

0 10 mm
30 mm 3,5 mm
cevni uze m ljiva 0 1 in
krstasti profilni uzem ljiva
50 mm 3 mm
okrugli elik 0 20 mm
0 12 mm
30 mm 3,5 mm

okrugli bakar
bakarna traka

0 1Omm
20 mm 2,5 mm

elina traka,
jako pocinkovana
elici otporni na ru
i kiselinu

0 12 mm
30 mm 3,5 mm

okrugli bakar
bakarna traka
bakarno ue

0 8 mm
20 mm 2,5 mm
7 mal 0 3 mm

bakarni provodnik sa
olovnim omotaem;
debljina olovnog
omotaa najmanje
1 mm

ica 0 8 mm

elina ica

0 8 mm sa 30%
bakarnne prevlake

okrugli aluminijum,
aluminijumska traka

0 10 mm
20 mm 2.5 mm

Ue 7 x 0 3 mm

bakarno ue

nije dozvoljeno

bakarni provodnik sa
olovnim omotaem ,
debljina olovnog
om otaanajm anje 1mm

ica 0 8 mm
Ue 7 x 0 3 mm

elina ica

0 8 mm sa 30%
bakarne prevlake

sam o u posebnim
sluajevim a

samo u posebnim
sluajevim a

1) ABB = Opti uslovi gromobranske zatite

179

Prostorije sa eiektrinim instalacijama


Oznaka /
VDE - odrednica

Objanjenje

Prostorije sa
elektrinim ureajima:
Prostorije odnosno
mesta sa elektrinim
postrojenjima
DIN EN 50110-1

Pristup dozvoljen samo obuenim licima.


Prostorije sa rasklopmm aparatima.
Razdelna postrojenja u posebnim prostorijama.
Mainske sale elektrana itd
Zatita delova pod naponom od direktnog dodira pomou zatitnih
letvi, ograda ili prekrivanjem.

Suve prostorije:
Prostorije bez velike
vlage u vazduhu i
bez kondenzata
DINVDE 0100 T.731

Stambene prostorije
Kancelarije
Poslovne prostorije
Vrste provodnika: NYIF ; NYM , H07V-U . H07V-K

Vlane i mokre
prostorije:
Prostorije sa
kondenzatom
DIN VDE 0100 T.737

U vlanim prostorijama:
Elektrini ureaji sa sistemom zatite najmanje IPX 1
Velike kuhinje, pekare, hladnjae, negrejane i neprovetravane
podrumske prostorije
Zatitni ureaj diferencijalne struje (ZUDS) (IAn < 10 odnosno 30 mA)
U mokrim prostorijama:
Elektrini ureaji sa sistemom zatite najmanje IPX 4, odnosno IPX 5
Mokra radna mesta, vinski podrumi, tuevi itd.
U vlanim i mokrim prostorijama:
Vrste provodnika: NYM, NYY

Postrojenja na
slobodnom prostoru:
mesta sa i
bez nadstrenice
DIN VDE 0100 T.737

Zatiena postrojenja sa instalacijama kao u vlanim prostorijama


(npr. benzinske pumpe).
Nezatiena postrojenja sa instalacijama kao u mokrim prostorijama,
dok elektrini ureaji treba da budu stepena zatite najmanje IPX 3.
Sklopke i utinice stepena zatite IPX 4
Zatitni ureaj diferencijalne struje (ZUDS) (/An < 10 mAodnosno 30 mA)

Pogonske prostorije,
ugroene poarom.
Mesta u prostorijama
ili na slobocnom
prostoru sa lako
zapaljivim materijalima
Sl. list SRJ 53/88
IEC 364-482
DIN VDE 0100 T.482

Izbor pogodnih ureaja:


Elektrini ureaji sa omotaima sa stepenom zatite najmanje IP 5X, ako je
mogue sa sakupljanjem praine.
Sistem kablova i provodnika:
polaganje u nezapaljivim materijalima (malter, beton)zatita od preoptereenja
i kratkog spoja.
prekostrujne zatitne ureaje instalirati ispred prostorija
Zatita od proboja izolacije, osim za provodnike sa mineralnom izolacijom i
inske razvode, ostvariti sa:
Zatitnim ureajem diferencijalne struje (ZUDS) u sistemima TN i TT (JAn < 0,3 A)
Ako opasnost od poara zbog kvara na otpornicima (npr. ravni grejni
elementi kod otpornika za grejanje), koristiti ZUDS zatitu sa / An< 30 mA
Vreme iskljuenja prekostrujnog zatitnog ureaja (t < 5 s) u IT sistemu.
Nisu dozvoljeni PEN provodnici u pogonskim prostorijama ugroenim poarom.

Postrojenja niskog
napona za
proizvodnju energije
Snabdevanje delova
mree i potroaa
elektrinom energijom
JUS N.B2.751
IEC 364-5-551
DIN VDE 0100 T.551

Postrojenja za proizvodnju energije:


Motori sa unutranjim sagorevanjem, elektromotori, baterije
(eventualno DC/AC ili drugi pretvarai)
Snabdevanje energijom trajnih ili privremenih postrojenja
Zatitne mere po JUS N.B2.741; IEC 364-4-41; DIN VDE 0100, T.410:
Snabdevanje energijom moe biti izvedbom strujnog kola u SELV ili PELV
sistemu, odnosno zatita elektrinim odvajanjem. Postrojenje za proizvodnju
energije se izvodi kao prespojivo postrojenje za snabdevanje u
odnosu na javnu mre u (postrojenje rezervnog napajanja):
ZUDS u sistemima TN /T T i IT sa maksimalnim
/ An < 30 mA, da bi se ostvarilo automatsko iskljuenje napajanja.

Elektrine instalacije
u nametaju i za
sline namene
DIN VDE 0100 T.724

Svetla u unutranjim prostorima treba da se iskljuuju sklopkom pri zatvaranju


prostora. Presek provodnika najmanje 1,5 mm2 Cu ili 0,75 mm2 Cu, ako je
njegova duina / < 10 m i ako nema utinica.
Polaganje provodnika fiksno ili kroz upljine uz rastereenje rastezanja.
Vrsta provodnika:
Fiksno polaganje sa NYM ili H07V-U
Fiksno i pokretno polaganje sa H05RR-F ili H05VV-F

180

P rosto rije sa e le ktrin im instalacijam a


Gradilita:
Mesta za nisko i
visokogradnju kao i za
montazu elinih konstrukcija
JUS N B2.774:
IEC 364-/-704;
DIN VDE 0100 T.704

Snabdevanje energijom preko rasklopnog bloka na gradilitu:


rasklopni blokovi zatieni najmanje stepenom zatite IP43
sklopke, utim spojevi itd. sa stepenom zatite IPX1
vrsta provodnika: NYM, NYMT (samonosei kabl)
NSSHou (pokretm vod)
struja kvara - zatitni ureaj (/An < 30mAodnosno< 0,5A)
merni ureaj
glavni osigurai
rastavlja sa osiguraima 63 A
niskonaponski osigurai velike
snage (NH) 50 A, veliina 00
(3) sklopke za zatitu od struje kvara
strujna kola utinica do 16 A
/ An < 30 mA
strujna kola utinica iznad 16 A
/ An 0,5 A
prekostrujni zatitni ureaji
< >
topljivi osigurai
automatske zatitne sklopke sa
C-karakteristikom iskljuenja
CEE - utinice i utinice sa zatitnim
kontaktom
radno uzemljenje

Poljoprivredne pogonske
prostorije
Prostorije i mesta u
poljoprivrednom podruju
JUS N.B2.775;
IEC 364-7-705;
DIN VDE 0100 T.705

Zatitne mere od indirektnog dodira


prekrivanje, omotavanje, stepen zatite najmanje IP2X
ureaji za zatitu od struje kvara za strujna kola utimca, izvedene po
sistemima TN.TT i IT (/An < 30 mA)
trajno dozvoljeni napon dodira Ui = 25V AC (efektivna vrednost) i 60V DC.
dodatno izjednaenje potencijala u podruju boravka stoke; metalna
reetka u podu, spojena sa zatitnim provodnikom.
Zatita od toplotnog dejstva
protivpoarna zatita zatitnim ureajem diferencijalne struje
(ZUDS) (/An<0 ,5 A )
aparate za grejanje bezbedno montirati na dovoljnom odstojanju (> 0,5 m)*3
Kablovi i vodovi:
fiksno polaganje provodnika (NYM odnosno po DIN VDE 0298 T.3)
provodnici sa omotaem za samonosivi kabl (NYMZ ili NYMT;
visina polaganja > 5 m)
zemljovod
( metalne pregrade
(3) vodovodna cev
0 dopunsko izjednaenje
potencijala npr. mrea od
graevinskog elika
0 mesto vezivanja
0 pojilo
@ jasle
0 ureaj za muu
0 elina konstrukcija
objekta
zatitni provodnik
(PE provodnik)
temeljni uzemljiva
gromobransko uzemljenje

Podruja ugroena
eksplozijom:
podruje sa atmosferom
podlonom eksploziji
DINVDE0165

Zahtevi (izbor) za sva eksplozijom ugroena podruja:


izbor elektrinih ureaja zavisno od zona, temperaturnih klasa i grupa
eksplozivnosti zapaljivih materijala ( vidi stranu 185),
zatitne mere od direktnih i indirektnih dodira,
izjednaenje potencijala izmeu provodnih delova elektrinih ureaja i
delova konstrukcije,
zatitni i upravljaki ureaji sa iskljuenjem svih polova i
bez automatskog ponovnog ukljuenja,
izbor kablova i vodova zavisno od mehanikih, hemiskih i termikih
naprezanja (HD 21.1 S2, HD 22.1, HD 22.1 S2; DIN VDE 0298 T.1,3;
DIN VDE 0891 T.1,5,6).

181

Prostorije sa elektrinim instalacijam a


Prostorije, koriene
u medicini:
Postrojenja u bolnicama
i prostorije, koriene u
medicini van bolnica
IEC 364-7-710;
DIN VDE0107

Vrste prostorija (izbor) i grupe korienja


Grupa
korienja

Vrsta prostorije

Vrsta medicinskog korienja

Spavaonice
OP-prostorije za sterilizaciju
OP-praonice
Prostorije za praksu

Ne koriste se elektro-medicinski
aparati

Spavaonice
Prostorije za terapije
Laboratorijske prostorije

Korienje elektro-medicinskih
aparata na ili u telima
(sitna, ambulantna hirurgija)

OP-prostorije za pripremu
OP-prostorije
Prostorije za intenzivna
istraivanja i negu

Sve vrste operacija na orgamma,


hiruko unoenje
elemenata aparata.

Zatita od opasnih struja kroz telo


Zatita od direktnog dodira u postrojenjima grupa korienja 0, 1 i 2 prema
JUS N.B2.741, IEC 364-4-41, DIN VDE 0100 T.410 (u prostorijama grupa
1 i 2 se takoe koriste pogonski naponi U < 25 V AC i U < 60 V DC).
Zatita od indirektnog dodira u prostorijama grupe korienja 0, 1 i 2 uz
prednost zatitnih mera kao to su:
zatita preko ureaja za nadzor izolacije u IT-sistemu,
zatita izolacijom,
bezbednosni niski napon, funkcionalni niski napon,
zatita elektrinim odvajanjem
zatita automatskim iskljuenjem sa napajanja,
I L\n < 0,03 A u strujnim kolima sa prekostrujnim zatitnim ureajima do 63 A,
I n < 0,3 A u strujnim kolima van dohvata ruku ili sa prekostrujnim zatitnim
ureajima iznad 63 A,
dodatno izjednaenje potencijala u prostorima 1 i 2,
Bezbednosno napajanje, vreme preklapanja f < 15 s za sigurnosno
osvetljenje puteva za spasavanje i prostorije grupe 1 i 2 itd.
Prostorije sa kadom ili
tuem
JUS N.B2.771;
IEC 364-7-701;
prHD 384.7.701 S1;
DIN VDE 0100 T.701

Ne vai za prefabrikovane kabine sa tuevima, opremljene sa unutranjim


tukadama i sistemima oticanja
Vod za izjednaenje potencijala izmeu odvodne i dovodne cevi:
Minimalni presek 4 mm2 Cu
elina traka, pocinkovana u vatri, najmanje 2,5 mm x 20 mm
Ne trai se izjednaenje potencijala kod plastinih kada, plastinih odvodnih
cevi i metalnih odvodnih ventila.
Debljina zida na zadnjoj strani zidova koji ograniavaju prostor 1 i 2 izmeu
kablova ili voda i njegove povrine je najmanje 0,06 m.
Vrsta provodnika. NYY, NYM, H07V-U, NYIF (samo u zidovima prostora 3)
Zatita od struje kvara (7in s 30 mA).

Prostor

Kablovi i provodnici
(do 5 cm ispod maltera)
0
1
2
3

ne
ne )
D
ne J
da

Elektrini
ureaji

Sklopke i
utinice
ne

ne
ne
da6)

JU

ne3)
ne4)
ne5)
da

Izuzetci:
1)
Okomiti provodnici do potroaa i uvoenje provodnika sa zadnje strane potroaa
2)
Sklopke na potroaima
3>Ureaji sa zatitnim niskim naponom < 12 V
4)
Fiksni grejai tople vode, ventilatori, pozivne signalne instalacije (do 25 V AC odnosno 60 V DC)
5)
lsto kao i 4) i svetiljke
6)
Dozvoljeno samo ako je prikljuak preko izolacionog transformatora, bezbednosno malog napona
(SELV) ili zatitnog ureaja diferencijalne struje (ZUDS) {Isn < 30 mA, TN ili TT-sistem)

182

P ro s to rije sa e ie k tri n im in sta la cija m a

JUS N.B2.771; IEC 364-7-701;


prH D 384.7.701 S1; DIN VDE 0100 T.701

Podela podruija
Prostorije sa kadom i tuem

Prostorije sa kadom, tuem i fiksnim pregrad. zidom

Mere u m
r, = 0,6 m
r> = r, - s
3,0 m

r3s

Prostorije sa kadom

Prostorije sa kadom i fiksnim pregrednim zidom


Mere u m r, = 0,6 m
r-j = r, - s
= 3,0 m

Prostorije sa tuem

Prostorije sa tuem bez kade sa fiksnim


pregrednim zidom
Mere u m

r, = 1,20 m
r2 = r, - a
r3 =r2 - s
r4 = 3,60 m

h"
I /
A
/ \ . r5=r^-a
ii Ay
/
\ r6 =r5-s

Glava tua (prskalica) Prostor 1

Instalacije u sauni:
Prostorije sa visokim
temperaturama vazduha
JUS N.B2.773; IEC 364-7-703;
HD 384.7.703 S1;
DIN VDE 0100 T.703

Prostor 2

Prostor 3*

Zatitne mere od indirektnog dodira sa elektrinim ureajima klase zatite I


bezbednosni mali napon (SELV)
zatitni ureaj diferencijalne struje (ZUDS) (/n < 30mA)
Protivpoarna zatita sauna sa vrelim vazduhom, ogranienje temperature
na maksimalno 165C.
Zatita potpunim iskljuenjem sauna sa vrelim vazduhom, tj. svi elektrini
ureaji osim osvetljenja se iskljuuju jednom sklopkom

183

IP - zatita
Zatita ureaja od dodira,
stranih tela i vode
Prir ner:

IEC sj ^ d in 40050

Kar akteristina slova ------------Doc


Zatita od f rodiranja stranih tela i
praine (1. Karakteristian broj)1>
1. Karakter.
Stepen zatite
broj
0
1

Nema zatite
Zatita od prodiranja velikih stranih tela
d > 50 mm
Nema zatite od namemog pristupa

Zatita od stranih tela srednje veliine


d > 12 mm spreen pristup
prstima i sl.

Zatita od malih stranih tela


d > 2,5 mm, spreen pristup alatima,
icama i sl.
Zatita od zmastih stranih tela,
d < 1 mm
Spreen pristup alatima, icama i sl.

------------------Dodatno slovo
Zatita od prodiranja vode
(2. Karakteristian broj)1>

2. Karakter.
Stepen zatite
broj
Nema zatite
0
Zatita
od vodenih kapi,
1
koje okomito padaju
(kapajua voda)
2

Zatita od vodenih kapi, koje koso


padaju (kapajua voda), 15 u odnosu
na normalan pogonski poloaj

Zatita od prskanja vode, do 60


u odnosu na vertikalu

Zatita od prskajue vode u


svim smerovima.

Zatita od taloenja praine


(zatieno od praine), potpuna
zatita od dodira.

Zatita od mlazeva vode u


svim smerovima.

Zatita od prodiranja praine


(hermetiki za prainu), potpuna
zatita od dodira

Zatita od jakih morskih ili


jakih vodenih mlazeva
(zatita od potapanja)

Zatita od uronjavanja u vodu uz


definisane uslove pritiska i vremena

Zatita od trajnog potapanja u vodu

Dodatno
slovo
W

Znaenje

Zatita od klimatskih uslova

Dodatno
slovo
S
M

Znaenje
Mirovanje
Maina u pogonu

G rafiki sim boli (uobiajeni kod svetiljki)


Grafiki
simbol

Podruije zatite

Zatieno od praine,
vidi 1. karakteristian broj 5

Hermetino za prainu
vidi 1. karakteristian broj 6

DIN VDE 0710 T.1


Grafiki
simbol

A
AA
1
i 1

Podruije zatite
Zatieno od
kapajue vode i
velike vlanosti vazduha.
Zatieno od kie,
vidi 2. karakteristian broj 2
Zatieno od prskajue vode,
vidi 2. karakteristian broj 4
Zatieno od mlazeva vode,
vidi 2. karakteristian broj 5
Hermetino na vodu,
Zatita od prodiranja vode bez pritiska

Hermetino na vodu pod pritiskom,


.,atu2> zatita od prodiranja vode pod pritiskom.

1>Ako stepen zatite nije definisan, tada se umesto brojke upisuje slovo X npr. IPX4.
2>atii = Uberdruck atmosphare = natpritisna atmosfera

184

ISO 554: DIN EN 50014


EN 50014: DIN EN 50014:
DINVDE 0170/0171 T.1

E lektrin i ureaji za
pod ru ja u g ro e n a eks p lo zijo m
Elektrini ureaji za podruja ugroena eksplozijom
treba da buclu oznaena na sledei nain:

Primer:
A. R. Achutz A. G.
Typ 5 CD
Eex de I/IIBT3
N 5634
BVS Nr 80.521

Ime proizvoaa ili oznaka proizvoda


Oznaka tipa
Simbol EEx
Skraenica primenjenog naina zatite od paljenja
Simbol grupe
Imena ili skraene oznake ispitnog mesta
Broj atesta i znak U
Dodatni podaci koji se odnose na posebne
evropske standarde zatite od paljenja
Podaci o uobiajenim odredbama za graenje

Kod malih elektrinih ureaja dovoljno je prvih pet


podataka zbog nedostatka mesta
EEx

Primer:

de

l/IIB

T3

Simbol zatite od eksplozije

Grupa elektrinih ureaja

Nain zatite
od paljenja
Kratka oznaka
0
P
q
d
e
ia
ib
'

Klasa temperature

Nain zatite
od paljenja

Kratka oznaka

Sopstvena bezbednost11
p u p o t v c iiu n i

u c tu o u n u o u u

450
300
200c
135
100
85

T1
T2
T3
T4
T5
T6

Smetaj u ulju
Smetaj pod nadpritiskom
Smetaj u pesku
Pakovanje otporno na pritisak
Poveana bezbednost

a u u j i i u i i i r\v - iu o a

Klasa temperature ili najvia


temperatura povrine

................................. u o i u

Kategorija a: Nema paljenja pri jednom kvaru ili kombinaciji dva kvara
Kategorija b: Nema paljenja pri jednom kvaru______________________

Kratka oznaka
Grupa
elektrinih
ureaja za
primenu kod
sledeih
opasnosti

I
Opasnost
od udara
ili vremena

A1>

B2>

C2)

Opasnost od eksplozije pri pojavi sledeih gasova


Alkani, npr. metan propan,
butan
Alkeni, npr. propen
Aromatini ugljovodonici.
npr. stirol
Benzonoidi, npr. benzol,
toluol, naftalin
Meavine ugljovodonika,
npr. terpentin, petrolej, benzin,
lo-ulje, kerozin, dizel gorivo
Ugljenmonoksid
Alkoholi i fenoli, npr. metanol
Aldehidi, npr. metadehid
Ketoni, npr. aceton
Estri, npr. etilformijat
Kiseline, hloridi i td.

Ugljovodonici.npr. etilen
Jedinjenja sa
sadrajem azota. npr
akrilnitrid, cijanovodonik
Jedinjenja sa
kiseonikom, npr.
dimitileter, propilen oksid
Smese, npr. gas iz
koksnih pei
Halogena jedinjenja.
npr. tetrafluoretilen

Vodonik,
Acetilen
Sumpor ugljenik,
etilnitrat

1|MESG (granini razmak cepanja) > 0,9 mm, MIC (minimalna struja paljenja) odnos > 0,8

21 MESG izmedu 0,5 mm i 0.9 mm, MIC odnos izmeu 0,45 i 0,8
3) MESG < 0,5 mm odnosno < 0,45 mm

185

Nacionatna i meunarodna standardizacija


Nacionalne institucije za standardizaciju (Nemaka)
Deutsches Institut fur
Normung e. V.
Berlin

DIN

Verband Deutscher
Elektrotechniker e. V.
Frankfurt am Main

VDE

(Nemaki institut za standardizaciju)

(Udruenje nemakih elektrotehniara)

Standardizacija u oblasti tehnike je u Nemakoj


samoupravni zadatak zainteresovanih krugova,
ukljuujui dravnu nadlenost
Standardizacija se bazira na principu
dobrovoljnosti i javnosti

Sa pravnog aspekta VDE-odredbe se tretiraju


u principu kao opte priznata pravila tehnike
Oznake ispitivanja VDE (vidi oznake ispitivanja)
pokazuju javnosti pridravanje odredbi VDE

Pravni karakter tehnikih standarda


DIN standardi imaju karakter preporuke
Povezivanje sa ugovorima o isporuci im DIN
Zakonodavne institucije odreuju obaveznu primenu standarde isto tako obavezujuim kao i
DIN standarda njihovim uvoenjem u zakonske i
ispunjavanje neodreenih pravnih odredbi
upravne propise
Po EWG-ugovoru DIN standardi takoe
spadaju u evropske standarde
VDE - mehanizam propisa
Nemaka elektrotehnika komisija (DKE)
DIN

VDE

Nemaka elektrotehnika komisija


(DKE)

VDE mehanizam propisa


DIN i VDE zajedniki obrauju u DKE DIN
standarde koji utvruju standarde bezbednosti
mehamzmima propisa VDE.
DKE zastupa nemake interese u meunarodnim
organizacijama za standardizaciju u elektrotehnici

Evropske institucije za standardizaciju


- cw
CEN

Comite Europeen de Normalisation


Brussel

CENELEC

Primer oznaavanja
DIN VDE 0 7 01
SlepanulaI
grupa------
- Izdava

Mesec i godina
stupanja na snagu
Numerisanje unutar
jedne grupe

Grupe VDE mehanizama propisa


0
1
2
3
4
5
6

Opte
Energetska postrojenja
Energetski vodovi i kablovi
Izolacioni materijali
Merenje i ispitivanje
Maine, transformatori, pretvarai
Instalacioni materijal, rasklopni aparati,
visokonaponski aparati
7 Niskonaponski aparati
8 Telekomunikaciona i radio postrojenja
Meunarodne institucije za standardizaciju
|SO

Comite Europeen de
Normalisation Electronique
Brussel

International Organisation for


Standardization, eneva
International Electrotechnical
Commission, eneva

lanice:
Nacionalni instituti za standardizaciju, npr. DIN
lanovi:
Nacionalni instituti za standardizaciju EU i EFTA
(98 glasova, Nemaka 10)
Evropski standardi (EN)
Izdavanje sa ciljem da nacionalni standardi
lamcapostanu identini
Evropski predstandardi (ENV)
Standardi predvieni za privremen u primenu sa
vanou najvie 3 godine
Harmonizacioni dokum enti (HD)
Izdaju se ako prevoenje u nacionalne standarde
nije potrebno ili je nepraktino.

186

IEC - lanice
IECEE: IEC - sistem za ispitivanje usaglaenosti u
odnosu na standarde za bezbednost za
elektrotehnike proizvode
IECQ: IEC - sistem za vrednovanje kvaliteta
elektronskih komponenti
CISPR: posebm meunarodm komitet za radio
smetnje
ETSI

European Telecommunications
Standards Institut

Naslednik Evropske konferencije uprave pota


i telekomunikacija

CE - oznaavanje

EN 45014: DIN EN 45014

EG - smernice su obavezni pravni propisi Evropske Obaveza CE - oznaavanja postoji za proizvode


koji spadaju u podruje primene neke
unije (EU)
CE - oznaavanje (Comformite European)
EU - direktive.
Iskljuena su dobrovoljna CE - oznaavanja
potvruje usklaenost proizvoda sa relevantnim
tU - direktivama
Izbor proizvoda sa obaveznim CE - oznaavanjem
Oznaavanje

Evropska direktiva

Nemaki zakon

Dosadanja
oznaka

Stupanje
na snagu

Elektrini ureaji za primenu


unutar odreenih naponskih
granica

72/23/EWG

I . GSGV
II.
06.1979

GS - znak

01.01.1997

Elektromagnetska
kompatibilnost

89/392/EWG
91/263/EWG
93/44/EWG

EMC direktiva
10.11.1992

Oznaka
zatite radija

01.01.1996

Maine

89/392/EWG
91/368/EWG
93/44/EWG

9. GSGV
12.05.1993

GS - znak

01.01.1995

88/378/EWG

GSG - odredba
za igrake

GS - znak

01.01.1990

Bezbednost igraki
Telekomunikacioni ureaji
kod krajnjeg korismka

91/263/EWG

Postupak za utvrivanje usklaenosti

Zakon o telekomunikacionim
06.11.1992
ZZF-Nr.
postrojenjima
Deklarisanje usklaenosti ponuaa /
proizvoaa

Smernice za harmonizaciju utvruju zahteve za


proizvode, kako bi oni mogli biti puteni u promet.
Proizvoa daje na znanje na sopstvenu
odgovornost ili pomou sertifikata da su
ispunjeni zahtevi smernica

Ponuai (proizvai, isporuioci itd.) proizvoda


moraju dati u izjavama o usaglaenosti da
proizvodi odgovaraju zadatim standardima
CE - oznaku uvek stavlja proizvoa ili njegov
opunomoenik

Put do CE - oznake

Uzorak deklaracije o usaglaenosti

Istraivanje

\7
Ispunjavanje
osnovnih
zahteva

V 7
Tehnika
dokumentacija

Kojim EG - smernicama
podlee proizvod?
Koji zahtevi se moraju
potovati?
Koji su atesti potrebni?

Analiza opasnosti
Ispunjenje zahteva po
standardima i direktivama
Pomone mere da ne bi
dolo do ugroenosti kod
unapred datih uslova

EG - deklaracija o usaglaenosti
Ponua:
Ime i adresa ponuaa.
Adresa:
ko izdaje deklaraciju ............
Oznaka proizvoda: Identifikacjja proizvoda.
Oznak.a .tip.jji. broj modela.
Ovim se izjavljuje uz potpunu odgovornost da se
oznaeni proizvod uklapa u propise sledeih
evro p skih d irektiva :

Tekst: Standardi ilj.druga normativna dokumenta.


tano i potpuno. Eventua.lne dodatne
mformacije, kao toje. klasa.
oznaka tipa i dr.
Ostale infomiaaje o sadraju ove smemice naiaze se u pnlogu

Podloge o isporuenim
delovima
Uputstvo za rad
Deklaracija o usaglaenosti

Mesto, datum: Mesto izdavaa i datum........


Odgovorno lice, Potpis i funkcija nadlenog
Potpis

\7
CE-oznaavanje

Razmatranje zadatih uslova


iz svake EG - smermce
Unoenje CE - oznake

\7
Praenje
proizvoda

Posmatranje promena
proizvoda i standarda

CE - simbol na podlozi rastera


Najmanja visina 5 mm
Kod poveavanja ili
smanjivanja treba
zadrati proporcije
prema rasteru

187

Isp itn e o zn ake na e le k tri n im u re a jim a i ap a ra tim a


Nacionalne Nemake) ispitne oznake na elektrinim uredajima i aparatima
Objanjenje

Oznaka

DVE
'l

Oznaka

Objanjenje

Oznaka

Objanjenje
Oznaka bezbednost
Ispitna oznaka
Ispitana bezbednost

VDE - oznaka
harmonizacije za
kablove i vodove

Oznaka bezbednosti
Ispitno mesto VDE

Znak zatite od radio


smetnji u slobodnom
prostoru. Nivo radio
smetnji:G, N, K ili 0

Oznaka bezbednosti
Ispitno mesto TUV
(Tehniki savez za
nadzor)

Savezni zavod za
dozvole u
telekomunikacijama
Sarbriken

Oznaka bezbednosti
Ispitno mesto DIN

Znak dozvole za merne transformatore i


brojila Saveznog
fizicko - tehnikog
zavoda Braunvajg
Znak dozvole za tarifne uklopne satove Saveznog fiziko
tehnikog zavoda
Braunvajg_______

Znak sigurnosti
Ispitno mesto
Profesionalnc
udruenje

Ispitna oznaka
Ispitivanje
bezbednosti npr.
elektrinih aparata

Oznaka udruenja
proizvoaa i
preraivaa
plastinih masa

Oznaka reciklae
Ponovna obrada
nakon upotrebe

m zE

_f

O VDF t>

< H A R >

IA 9 9 9
t 999N

Informativna
centrala
elektroprivrede
\ u Frankfurtu / M

VDE - oznaka
Savez nemakih
elektrotehniara

DIN
AGI

Znak kvaliteta za
izvedbu elektrinih
aparata sa niskim
umom
Kvalitativna bezbednost za hermetike,
ponovo punjive dugmaste elije. Standard DIN ISO 9001
Kvalitativna bezbednost za zatitne
konstrukcione elemente Standard
DIN ISO 9001

Meunarodne ispitne oznake na elektrinim ureajima i aparatima


Oznaka

(CEBECj
l__ I
Belgija

Danska

Finska
Hf

Francuska

Velika Britanija

Island

188

Oznaka

Oznaka

e)
0
<

Kanada

KEUR
em a

Holandija

Poljska

vedska

USA (Pojedinani aparati)

/TN
T O
vajcarska
Oznaka

USA (Aparati u postrojenju)

Objanjenje
ECE: Komisija UN za Evropu sa
karakteristinim brojem zemlje uesnice,
npr.: 1 - Nemaka: 2 - Francuska it.

CEE: Meunarodna komisija za


pravila za odobravanje
elektrotehnikih proizvoda

Norveka

C
Austrija

EvE

i_______i
Maarska

Ital ja

Japan

Oznaka

CE Obavezna oznaka koju daje


proizvoa, npr za EMC
(elektromagnetska kompatibilnost) za sve
elektrine i elektronske aparate, obavezna
za sve drave EU

189

G rafiki sim b o ii u e le k tro te h n ic i


Grafika
oznaka

>l
x|
SC]

Naziv
Oznaavanje
impulsa
Gaenje informacija
na nosau informacija
postavljanje i skidanje
nosaa tona
Osvetljenost

-D -

Grafika
oznaka

c
<
c

Kontrast

Zasienje
boje

c
f

JUS N. A3.; IEC 417; HD 234 S8; DIN 40101 T.1


j u s n . A3 451; is o 4196, is o 7000. is o /t r 10488;
IEC 417; pr HD 243 S9; DIN 40100 T.2.... 22
Naziv
Snima slike
i tona

Grafika
oznaka

<3>

Naziv
Centrifugiranje

Mikrofon

Poseban postupak

Zvunik

Jako prljavi
sudovi

S-

Slualica,
uloak slualice

Normalno prljavi
sudovi

Slualice

Malo prljavi
sudovi

Telefon

S
Y
$
//l\\

Osetljivi sudovi

Regenerisanje

Ton boje

Induktorski
telefon

Monofon

Elektrina
energija

Stereofon

Panja opta
opasnost

Suenje ili
grejanje

Opasan elektrini
napon

tednja i utede
(takoe "Uteda
energije")

Govor

Izolacioni
transformator

Mala zaprljanost

CLO

Magnetofon

Predpranje

O
p
QO

Snirnanje na
traku

V
CD
jh

Ton (zvuk)

O
190

_________________

Stepen suenja
Suvo za orman

Glavno pranje

Stepen suenja
Suvo za peglanje

Reprodukcija sa
trake

Nivo vode
(visok)

Zatieno od
guvanja

Televizija

Pranje na
maksimalnoj
temperaturi 95 C

\95i

Televizija u
boji
TV prijemnik

Snima tona

l' /
lh /

Glavno
ispiranje

Ispiranje

6
/i\
/1

\____ /
\u

\
/ 1\

tirkanje vea

Ispumpavanje

0
<5>
O

Skuplja kondenzata,
opte
Sprej,
Prskanje
Para

Udari pare

Opravka i izmena elektrinih aparata

DIN VDE 0701 T. 1


DINVDE 0702 T.1

Opravke I zmene izvesti po pravilima struke


Nakon opravke i izmene ne sme postojati opasnost ni za korisnika ni za okolinu aparata
Ugraeni pojedinani delovi, komponente i sklopovi moraju zadovoljavati
zahteve aparata i vaee propise
Ugraivati samo rezervne delove koje propisuje proizvoa
Ne smeju se otetiti delovi aparata koji doprinose sigurnosti
Ispitivanje opravljenih i izmenjenih aparata
1.

Vizuelni pregled
Proveriti da li su delovi oteem ili nepogodni i
da li je sauvana klasa zatite
Da li je dovod, rastereenje na zatezanje i
omota za zatitu od savijanja u redu

2.

Provera zatitnog provodnika


Prikljuak i spoj proveriti vizuelno i runo
Merenje otpornosti izmeu kuita i zatitnog
kontakta mrenog utikaa, odnosno utikaa
aparata ili zatitnog provodnika na mrenoj
strani prikljunog voda (pri tom mrdati prikljuni
vod) prema sl. 1

3.

Sl. 1 Merenje otpornosti zatitnog provodmka

Merenje otpornosti izolacije


0,5 MQ

Merenje aparatima po DIN VDE 0413-1


Kod klase zatite I po emi sl. 2 a kod klase
zatite II po emi sl. 3
kod klase zatite III po emi sl. 3 (samo ako je
P > 20 VA odnosno U > 42 V

Sl. 2 Merenje otpornosti izolacije; klasa zatite I


4. Merenje ekvivalentne struje odvoda
Samo kod klase zatite I ako se ugrauju ili
menjaju kondenzatori za otklanjanje smetnji ili
ako kod aparata za grejanje nije postignuta
traena otpornost izolacije
ema merenja prema sl. 4
Strujno kolo merenja odvojiti od mree
Meriti naponom 1,06 x nazivni
5. Merni ureaji
Smeju se koristiti samo merni ureaji koji
odgovaraju DIN VDE 0404 ili DIN VDE 0413
6. Funkcionalno ispitivanje
Proveriti da li je mogua namenska upotreba
aparata
Prema prilikama koristiti uputstva za
putanje u pogon
7. Provera natpisa
Da li natpisi jo postoje?
Eventuaino aurirati ili dopuniti natpise
Periodina ispitivanja se moraju preduzimati
prema DIN VDE 0702 T.1

Sl. 4 Merenje ekvivalentne struje odvoda

191

Otklanjanje radio smetnji

DIN EN 55014: DIN VDE 0875

Pojmovi

Mere za otklanjanje smetnji

Radio smetnja je visokofrekvencijska smetnja

Svrsishodno planiranje npr. upotreba


kratkospojenih motora umesto komutatorskih,
poseban raspored namotaja itd.
Ukljuivanje sa
prigunicama
filtarima
otpornicima,
sistemima za gaenje vamice
Ekranizacija vodova, aparata ili prostorije

(0,15 MHz

. 300 MHz) radio prijemmka


Trajna smetnja je radio-smetnja koja
traje due od 200 ms
Granini nivo L vidi diagram
Smetnja pucketanja je radio smetnja koja
traje krae od 200 ms Granini nivo L0 se
rauna po formulama
L0 = L + 44
za
N < 0 ,2
L0 =L+20log.

?n

Ln-L

Aparat klase zatite

za 0,2 < N < 30

_Lv

za 30 < N
1

Pritom je jedinica za L0
dB (pV) za 0,15 MHz < 1 < 30 MHz
dB (pW) za 30 MHz < 1 < 300 MHz

Frekvencija ponavljanja pucketanja N je broj


radio smetnji u minutu.

T X

1 izvorsmetnji
2 X.-Y. kondenzator

Sklopka

kuite

Stepen radio-smetnji je frekvencijski zavisna


granica radio smetnji
0 bez radio smetnji
N otklonjene radio smetnje
K otklonjene radio smetnje (nizak nivo smetnji)
G grubo otklonjene smetnje
(ograniena upotreba)

b) gaenje varnice
a) sa dodatnim kondenzatorima
premamasi
Upravljanje promenom faze
regulacioni aparat sklop za otklanjanje smetnji

m
Znak zatite radija sa podatkom o stepenu radio
smetnji

optereenje

mrea

-=

jezgro sa prstenastim jezgrom

Granini nivo
Specijalni aparati i elektrina postrojenja

a aparati za domainstvo
b poluprovodniki upravljaki elementi
1 na mrei, 2 na potroau
c elektrini alati
1 do 700 W,
2 700 W ... 1000 W,
3 1000 W ... 2000 W
L
90
dB I mV)
80
g . 70

mc

o .2 60

> -o

Z
b2

g f

= 7 ?

N
X

r 21

_ L _
50
0,1 015 02 0.35 0.5

dB lpwi

T
a

o
>

.2

0.1

0,025

l'

20
0,10.15 02 0.35 0.5

30

o
0.5 2
0,3 c
0,2 O
d

- cl

5 6 10

'sK

Q.

c2

)f

CD

bi

10

-------- h

*D
5 59-

b 2 :3

15

j'S

* 69.5

I I

.
bl

a>
E 73

CD
O 59,5

i umV

dBIpVI
:=,83,5.

100'

5 6 10

I MH*

30
/ MHz

dB ipW)

G-----

57

192

30

_JL---- -----100

200

52

300
f MHz

E lektrom agnetska k o m p a tib iln o s t (EMC)

EMC-Zakon 01.01.1996.

Podruja smetnji

Gromobranska zatita kao mera EMC

Podruja smetnji nastaju izmeu


dva ili vie aparata koji rade na
elektromagnetskom principu
elektronskih aparata i sistema i spoljanjih
uticaja, kao npr. nevreme

Principijelni prikaz gromobranskih zatitnih zona


spoljna

unutranja podruja 1 do 3

podruja 0

BSZ 1

BSZOi

BSZ2 i BSZ

Tok smetnje
Emisija
EMA
LA
SA

Nain
uticaja

Prenos
elektromagnetski
vezan sa vodovima
vezan sa zraenjem

EMB
LB
SB

Izvori smetnji -e m is ija energije smetnji


Aparati i postrojenja
sa uskim frekvencijskim
opsegom
postrojenja za
obradu podataka
visokofrekventni
generatori
ultrazvum aparati
mikrotalasni aparati
radio i TV-prijemnici
pretvarai frekvencije

irokim frekv.
opsegom
rasklopni aparati
npr. kontaktori
elektrini aparati za
domainstvo
svetiljke sa gasnim
pranjenjem
dvopozicioni regulatori
pranjenje kod
nevremena
aparati za zavarivanje

odvodnik struje odvodnik preg ro m a (tip l)


napona (Tip 2)

odvodnik prenapona (Tip 3)1>

1) Tip 1 3: ZnO varistori


(specifikacija prema podacima proizvoaa)
Uticaji na gromobranske zatitne zone
Gromobranska
zatitna zona

Direktni
udari groma

Elektro magnetsko polje

+ /+ /+ / - oslabljen
+ (-) mogu (nemogu)
- - ne postoji
+ / - - jako oslabljen
Gromobranske zatitne zone jednog
kompjuterskog postrojenja

Prijem energije smetnji


postrojenja za
prenos podataka
radio i TV prijemnici
modem
postrojenja za
radio prijem

postrojenja za
obradu podataka
ureaji za
video prenose
digitalni i analogni
sistemi
procesni raunari

ventilacija

gromobranska
zona 2

PAS

rp s a u .
Propisi (izbor) uz EMC-zakon
DIN VDE
standard

Evropski
standard

0839 T.81-1
/03.93

EN 50081-1

EMC: emisija smetnji;


stambeno i radioniko
podruje, mali pogoni

0839 T.81-2
/03.94

EN 50081-2

EMC: emisija smetnji;


podruje industrije

0839 T.82-1
/03.93

EN 50082-1

EMC: otpornost na
smetnje; stambeno i
radioniko podruje,
mali pogoni

Objanjenje

0839 T.82-2
/11.94

EN 50082-2

EMC: otpornost na
smetnje: industrijsko
podruje

0878 T.244
/09.93 E

EN 55024-4

0847 T.4-1
/09.95

EN
61000-4-2

EMC: ureaji tehnike


obrade informacija i
telekomunikacione
tehnike
EMC: postupak
ispitivanja i meranja

armatura zgrade

gromobranska
I I gromobranska
zatitna zona 0
zatitna zona 2
gromobranska zatitna zona 1

odvodnik struje
odvodnik struje
groma za
odvodnik struje
energetsku mreu
BEE zatitne kartice1*
( ( odvodnici
BLITZDUCTOR
prenapona
modul za zatitu
S-protektor1)
podataka
SF-protektor11
CS-protektor1'
protektor N S M 1)
1) prema podacima i
nazivima proizvodaa

193

Delovanja elektrinih i m agnetskih polja


Lina zatita

DIN VDE 0848-1

Zdravstveni rizici prema ICNIRP:


(International Commission on
Non-lonizing Radiation)
zagrevanje tkiva zbog VF-apsorpcije
delovanje indukovanih struja (f<500 kHz)
na nervne i miine elije
opekotine i elektrookovi zbog dodira
provodnih predmeta
uticaji na sluh
pojava i razvijanje raka
delovanje kod modulacije VF-emisija
sa ELF frekvencijama

Zatitne mere:
spreiti pristup u podruje gde su granine
vrednosti prekoraene i upozoriti na opasnost
podruja pristupana neovlaenim licima
oznaiti znacima
redukovanje snage, prekrivanje i dr.
proveriti efikasnost

Specifini koeficijent apsorpcije SAR

W: Upozorenje na elektromagnetsko polje

apsorbovana VF-snaga u
masa tela

Opasnosti za lica su
neposredne zbog direktnog delovanja
p o s r e d n e zbog dodira elektrino
provodnih predmeta

W
kg

SAR - granina vrednost (apsorbovana


VF-energija u toku 6 min) u W/kg
itavo telo
Delovi tela po
Opte
U radnom podruju 10 g mase
0,08
|
0,4
2
Granine vrednosti u naseljenim oblastima
Efektivne vrednosti
FrekS (srednja
vencija
vrednost)
u
A
E u^H u
(MHz)
(W/m2)
m
30 - 400
27,5
0,073
900
41,1
0,11
1600
54,8
0,146
2450
61,4
0,16
2 103
61,4
0,16
do 3 105
Granine vrednosti (bazna SAR-gran. vred. -

2
4,5
7,5
10
10
0,08 W/kg)

E = 20 kV/'m
H = 4 kA/m

vidi dijagram

UB > 7 2 V

Primeri
Izvor
UKW predajnik

f(MHz)

88 .108

CB radio

Ugroe lO S t
Posredna
Neposredna

Na 50 Hz

27

E, H ili S

50 m
300 m

450 V/m
90 V/m

5 cm

<1000 V/m
< 0,2 A/m

VHF
UHF

174-216
<0,02 V/m
470-890 1,5 km < 0.005 V/m

Mobilni
radio

890-960

Mikro talasni
aparat

2450

Gran.vred.
73,5 V/m
za
S > 350m
2 W/kg
2 W/m2
2-4 W/m2

50 cm
0,001 W/m2 4 W/m2
3 cm < 2
W/m2 2 W/kg
5 cm
30 cm

0,62 W/m2 < 50 W/m2


0,06 W/m2

Granine vrednosti za linu zatitu kod neposredne ugroenosti


Su Hu Eu
A
V
W
m2 m
m
i L_ U -LJ
4#104

10 kHz < f < 30 kHz: unete dozvoljene vrne vrednosti,


efektivna vrednost < 350 A/m
10 kHz < f < 30 kHz: unete dozvoljene vrne vrednosti,
efektivna rednost < 1500 V/m
(D 30 kHz < f < 3000 GHz: unete dozvoljene efektivne vrednosti
za trajanje delovanja od 6 min.
@ 30 MHz < f < 3000 GHz: unete granine vrednosti za trajanje
delovanja od 6 min.

773
103

102 1. :

10

r
t .b
0 >b
1( r '

onn.
m
IU

3)-

/ A
T
|
l
T

1( 1

1
2000

"0,03'

194

25
10

i Ot 0
1I50'
I0 J

10

30

3000

1 -

105

f
3(JUt)CK _1 MHz
106

107

Zatita od zraenja

Odredba o zatiti od zraenja (Strl.SchV)/12.86

Aktivnost A

Doza energije D

...
,
broj transformacija jezgra
Aktivnost = -------------------
vreme

r,
apsorbovana energija
Doza energije = ---------------------masa

A =
[A] = 1 Bq = 1 s - 1
At
Bq: Beguerel Ci: Curie

D= ^
Sm

1 Ci = 3.7 10,o s - 1
= 3,7 1010 Bq
Aktivnost

kalijum 40 u
Ijudskom telu
1g istog Ra 226 bez
produkata raspada

103

0.1 10"6

3,7 103

0,1 10 6
0,2 10-6

4,181 1013

C 14 koji se
javlja u celoj prirodi
(procenjeno)

00

1 g Co 60

H=D O
Sv: Sievert

2.3

[H] = 1 Sv = 1 J/kg

1 re m = 1 0 -2 Sv

vrsta zraenja

Q
1

Rentgenski zraci, gama zraci

= 1

00
cn

3,67 1010

produkti raspadanja
prikupljeni u
nuklearnom
reaktoru

Ekvivalentna doza = doza energije x faktor kvaliteta

oOJ

3,7

co

radijum za
proces obuke

Gy: Gray
Ekvivalentna doza H; faktor kvaliteta Q

Ci

(Bq)

L _

Izvor zraenja

[D] = 1 Gy = 1 J/kg

beta i elektronski znaci

termiki (spori) neutroni

2,3

brzi neutroni, protoni

10

alfa zraci

20

teka uzmana jezgra (orijentaciono)

20

kod doziranja se ekvivalentna doza svodi na


odreeni vremnski period, npr. Sv/h ili mrem/a

108

WOS, upozorenje na opasno zraenje


do 1010

do
3,7 1020

Kao specifina aktivnost radioaktivnog


A
materijala definie se njegova
Asp =
aktivnost, svedena na masu
m

Granine vrednosti telesnih doza


1)Vrednosti za lica koja rade sa
radioaktivnim materijama
Delovi tela

Maksimalne
vrednosti
(mSv)

semene lezde, materica,


crvena kotana sr

Podruje
upravljanja2)
(mSv)

Podruje nadzora
ili upravljanja,
mlai od 18 god.
(mSv)

Maksimalne
vrednosti
za ostalo
stanovnitvo

50

15

0,3

ake, podlaktice,
noge, cevanice,
glenjevi, ukljuivo
pripadajuu kou

500

150

50

titna lezda, povrina


kostiju, ostala koa

300

90

30

1,8

svi organi i tkiva, ukoliko


nisu ranije pomenuti

150

45

15

0,9

1) zbir svih efektivnih doza ne sme prekoraiti 400 mSv


2) u podruju upravljanja se mogu prekoraiti navedene vrednosti u sluaju
zadravanja 40 h nedeljno i 50 nedelje godinje

195

Utini pribor
Primena u industriji

IEC 309-1,2; EN 60309-1,2; DIN EN 60309 T.1, T.2

Potrebni natpisi:
naeni napon Naponsko podruje
Kodna boja
(V)
(V)
24
2 0 -2 5
Ijubiasta
42
4 0 -5 0
bela
110
1 0 0 -1 3 0
uta
230
200 - 250
plava
400
380 - 480
crvena
600
500 - 690
crna
Naznaena struja, serija I: 16, 32, 63, 125 i 250 A
serija II: 20, 30, 60, 100 i 200 A

simbol vrste struje (npr. ~ ili AC)


naznaena frekvencija ako je >60 Hz
oznaka proizvoaa ili znak
stepen zatite
oznaavanje zatitnog kontakta
eventualni napon izolacije
oznaka kontakata
(npr. L1, L2, L3,N)

Prednji izgled kontaktnih pinova i utinica

un
(V)

(A)

<50

16/20
32/30

> 50

16/20
32/30
63/60
125/100

> 50

63/60
125/100

Utinice i spojnice

Utikai i aparatni utikai

3P + N *

vodei 2P
pin

Kuna upotreba i sline namene


Natpisi:
Aparatne utinice moraju imati sledee natpise:
naznaena struja, osim za I = 0,2 A
nazivni napon
simbol vrste struje (npr. ~ )
naziv ili znak proizvoaa
tipska oznaka ili kataloki broj
Aparatni utika mora biti oznaen tipskom
oznakom proizvoaa (npr. kataloki broj).
Aparatne utinice i utikai se ne smeju
oznaavati simbolom aparata klase II.
Svi natpisi moraju biti lako prepoznatljivi kad je
aparatna utinica spremna za upotrebu,
tj kad su utinica i utika meusobno spojeni.
Sledea utina mesta ovako oznaiti:
prikljuak zatitnog provodnika: ^
neutralni provodnik:
N
Raspored kontakata, gledano na prikljune
povrine, ako polovi aparatnih utinica nisu
meusobno zamenjivi je sledei:
zatitni kontakt:
gore u sredini
kontakt spojnog provodnika:
dole desno
kontakt neutralnog provodnika: dole levo
1>kod utikaa i utinica klase zatite I zatitni
kontakt je gore u sredini,
gledano na prikljune povrine

3P * NL+

otvor za
vodei
pin

otvorza
vodei
pin

EN 60320-1; DIN VDE 0625 T.1


Nazivna
struja
A
0,2

Klasa
aparata

Utika
aparata

Utinica
aparata

Ponovo
spojiv

ne
ne

2,5
ne
ne
10

da
da

10

da
ne
da

16

da
ne

196

Top lotne pum pe


Kruni proces toplotne pumpe
Sredstvo za hlaenje R221):
- 6 C/2,6 bar
p
kompresor

Q : toplota koja se dovodi isparivau


temperatura medija, ija se toplota dovodi
isparivau (npr. vazduti, voda)
Py nizak pritisak izmeu isparivaa i kompresora
kao i izmeu ekspanzionog ventila i isparivaa
We(. energija za pogon kompresora
(npr. elektromotor)
temperatura pare sredstva za hlaenje, koja se
.9,
greje u kompresoru
temperatura medija, kome se toplota dovodi
preko kondenzatora (npr. voda)
Q2 toplota koja se odvodi sa kondenzatora
p 2; visoki pritisak izmeu kompresora i
kondenzatora, kao i kondenzatora i
ekspanzionog ventila

+8 c/11 bar
p

0? - *45 C

kondenzator

ekspanzioni ventil
- 6 C/2,6 bar

* 45 C/11 bar

Komponente toplotne pumpe (izbor)

Koeficijent snage e

Ispariva:
isparavanje sredstva za hlaenje na raun
temperature okoline (npr. vazduh, voda)

Koeficijent snage e u zavisnosti od A T

Kompresor:
sabijanje isparenog sredstva za hlaenje
na visok pritisak uz povienje temperature
sredstva za hlaenje

A f = 55 K
e = 3,0

Kondenzator:
kondenzacija vruih para sredStava
za hlaenje uz razmenu toplote sa
hladnijom vodom sistema grejanja

* A f K
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

Ekspanzioni ventil:
poputanje kondenzovanog sredstva
za hlaenje na nii pritisak

f = 9l
Wel

Q ' odata toplotna snaga


We[: utroena elektrina energija
elektromotora za pogon
kompresora

Pogon postrojenja toplotnih pumpi (WP-A)


Nain pogona
monovalentan

bivalentan,
paralelan

Napomene

Pokrivanje potrebne toplote QN

normirana potrebna toplota QN


(IS0 9164; DIN 4701)
potpuno pokrivena sa WP

Qn ' i________ QN - o WP

Qwp

~~

c *

0 N = QWP + Q h

On '
Qh

normirana potrebna toplota QN


pokrivena sa WP i delimino
(od ,9<+2C) i dodatnim grejanjem

- taka bivalencije
QwP

c
bivalentan,
delimino
paralelan

normirana potrebna toplota


Qn do 9 >+2C pokrivena sa WP,
od ^<+2C pokrivena
dodatnim grejanjem

0 N = o wp + q h

On '

taka bivalencije

'

Qh I Qwp
- i
c

C '

1) sredstva za hlaenje R 12 i R 22 sadre FCKW, pa se zamenjuju sredstvima bez FCKW

197

K lim a tizacija
Podruje ugodnosti u prostoriji zavisno
od vlanosti i temperature vazduha

Ventilaciono tehniko postrojenje


(ematski prikaz)

Toplotne pumpe - mali aparati

Primer: Elektro-toplotna pumpa tople vode

Pojmovi

Napomene

Princip

vazduh/ voda - WP

Primena

domainstvo (do 6
lanova), male
radionice, poljoprivreda

okolni vazduh
o

o
I

Mesto postavljanja

npr. elektromotor

Nain pogona

monovalentan i
bivalentan sa elektrinim
brzim predgrevanjem;
predgrevanje takoe i
pomou specijalnih
kotlova sa
uljem i gasom

Posuda pod pritiskom

198

dvostruki
ispariva

korienje odate toplote,


npr. u prostorijama sa
aparatima za hlaenje i
zamrzavanje, ve
mainama, mainama
za suenje

Pogon

Temperatura tople vode

senzor

ventilator

kontinualni izbor
izmeu 25C i 55C

toplotno izolovana,
zatvorena,
zapremina npr. 295 I

ekspanzioni ventil

sakuplja
sredstva
za hlaenje
izmenjiva
temperature
klipni
kompresor
tople
vode
kondenzator
za akumulaciju

kompresorski
sistem za
hlaenje
ulaz grejanja
dodatni izmenjiva toplote
izlaz grejanja

isputanje hladne vode

P rip rem a to p le vo d e, p o tro n ja to p le vo d e


Vrsta ureaja

Otvoreni kazan

Greja vrele vode

Zatvoreni kazan

fjr?

Funkcionalni
crte

Protoni greja vode

jjj
| OC

5
15
50

Nazivni
sadraj
u litrima

10,
50,
100
200,
400

2
3,3
L1/N/PE 230 V

Nain
rada

kazan sa
jednim kolom

Izbor
temperature

biranje do 100C
(taka kljuanja)

Unutranji
rezervoar

plastika, staklo
bakar (od 15 /)

bakar, plastika

Snabdevanje
toplom vodom

decentralizovano

decentralizovano

300,
(stojei
aparat)

2
1/2/3/4

2
1,5/2/3,5
1/2/3/4
L1/N/PE 230 V
3/4/6
3/N/PE 400 V

Nazivna
snaga
u kW
Prikljuak

30,
80.

L1/N/PE 230 V
3/4/6
3/N/PE 400 V

0,5
kod povienja
temperature od 10C
na 38C protok
vode je: 9,2; 10,7;
12,3; 13,8 //min,
zavisno od Pn
18
21
24
27
3/PE ~ 400 V

kazan sa jednim kolom, kazan sa dva kola1> mikroprocesorski


upravljan
od 80 /
od 3 0 /
biranje 85C
podeavanje radi utede energije 60C
bakar (10 /),
elik emajliran
sa zatitnom anodom
decentralizovano/
centralizovano

biranje
od 35C do 60C
elik, emajliran,
sa zatitnom anodom

centralizovano

1) Kazan sa dva kola omoguava korienje energije po nioj tarifi.


Potronja tople vode u d o m a in s tv u 1) i radionicam a
Voda
(I)

Temperatura
upotrebe (C)

100

10 - 15

50

10

50

pranje ruku

2 -5

37

pranje kose

10 - 15

37

tuiranje

30 - 50

37

120 - 180

40

Vrsta potronje
u domainstvu
voda za
topli napitak
po 8 olja
pranje sudova
po koraku pranja
ienje stana,
po kanti

kupanje u kadi

1) prosena potronja tople vode:


30 litara / osoba / dan sa 45C

Vrsta potronje

Potronja
vode (/)

Referentne jedinice

pekara
priprema testa
ienje radionice
telesna nega

15
0,5
30

frizer
salon za gospodu
salon za dame
ienje

40
60...100
1

hotel/gostionica
umivaonik
kupanje u kadi
tuiranje
ienje soba
kuhinja

15
90
50
5
5

gost i dan
gost i dan
gost i dan
dan
obrok i dan

domovi staraca i bolnice


deiji domovi
deiji vrti

70
50
5

dan i pacijent
dete i dan
dete i dan

1 m2 povrina peenja
1 m2 povrina radionice
po zaposlenom
mesto
mesto
1 m2 povrine

199

Elektrini poret
Ploe za kuvanje
Vrsta ploe

Normalna ploa

Brza ploa

Automatska

sastavni
delovi

3 grejaa

tri grejaa i zatita


od pregrevanja

jedan greja i
regulacioni ureaj

sklopka

sklopka sa 7 pozicija

sklopka sa 7 pozicija

regulator energije i
temperature

funkcija

snaga zavisi od
izabrane pozicije

zagrevanje punom snagom,


zatim nastavak kuvanja
redukovanom snagom

zagrevanje punom snagom,


nastavak kuvanja
regulisanom snagom

primeri
karakteristika

P \

%T _

100

100

50

(npr.
za 50%)

P
%
100

50

W =Pt
W =P t

r
W =P t

----------
')
1) temperaturno zavisno
0

2)

2) odreeno regulacijom

Sklopka sa 7 pozicija

Prenik

03

oo

Z o ..*

14,5 cm
18 cm
22 cm

Naznaena
snaga '>

Primeri stepena snage

1000 W
1500 W
2000 W

750 W
1150 W
1400 W

500 W
850 W
950 W

250 W
300 W
450 W

165 W
220 W
305 W

100 W
135 W
200 W

1) Za svaki prenik normirane su naznaene snage Brze ploe imaju naznaenu snagu uveanu za 500 W

Zone kuvanja
Pn nije normirano
ne razlikuju se normalna i brza ploa
proirenje povrine grejanja
sa dva kola zone kuvanja

greja: greja sa zraenjem, halogeni greja,


njihova kombmacija, indukcioni
kalemovi (VF-magnetska polja)

Rerna za peenje
Opremanje

Gornji i donji greja

Cirkulacija vazduha

Gril

sastavni delovi

po jedan greja
iznad i ispod

.
. . .. .
... .
jedan greja i jedan ventilator

cevni greja, eventug|no


sg motorQm

sklopka

izborna preklopka,
bira temperature

bira temperature

izborna preklopka

prenos
toplote

zraenje i
prirodna konvekcija

prinudna konvekcija

zracenje

Pirolitsko automatsko ienje:


t > 500CC uz dodatno grejanje (P = 3 kW) zahteva pojaanu izolaciju i blokiranje vrata

200

M ikro talasn i ap arati

(D

Uputstva za korienje
faktori grejanja
ivotnih namirnica
22

temperaturna zavisnost
faktora grejanja vode

raspodela temperature
u pripremljenom jelu

17
12

12

razliite temperature u pripremljenom jelu => potrebna razmena toplote


intermiterrtna snaga kao i mirovanje i meanje
Panja! topla voda provri nakon pomeranja posude!
Sudovi

obrtni reflektor
uplji provodnik
antena (spojm deo)
magnetron (2,45 GHz)
ventilator za hladenje
obrtm tanjir

Sigurnosne mere
;./4 - komora i feritni zaptiva u
velikoj meri spreavaju curenje
zraenja kroz vrata
vrata moraju imati najmanje
mehaniku i elktrinu blokadu
dozvoljeno curenje zraenja na
otstojanju 5 cm:
5 mW/cm2 kod optereenja
10 m W /c m 2 u praznom hodu

pogodni: staklo. porcelan, vatrcstalni

materijal, folija za peenje,


plastika, kese za zamrziva
(paziti na toplotnu postojanost)
uslovni:
ravne tepsije
pogodni: karton, papir
nepogodni: metalne posude, sudovi
sa metalnim rubom
(iskre!)

A p a ra ti za h la en je i za m rza v a n je
Tip

Kompresioni

Apsorpcioni

Princip

usisava se gasovito sredstvo za hlaenje toplota se pomou pritiska transportuje u okolinu

greja transportuje gasovito sredstvo za


hladenje u okolinu povienjem temperature

Prednosti jeftinija, jednostavmja konstrukcija, visok


odnos korisnog sadraja prema snazi

tii pogon, razliiti izvori energije (gas,


petrolej, elektrini takce mali napon)

Primena

friideri, zamrzivai u domainstvu i


komercijali

hotelske sobe, biroi, kampovi, mesta bez


elektrine mree

Zbrinjavanje

FCKW kao sredstvo za hlaenje (zabranjeno


od 01.01.95.) => isisati => pripremiti =>
fluorovodonina i sona kiselina

amonijak kao sredstvo za hlaenje nije otrovan


rastvori sa sadrajem hromata u krugu
hlaenja zahtevaju poseban postupak

Panja! Na natpisnoj ploici data je oznaka sredstva za hlaenje


Toplotna zatita sadri FCKW (od 01.01.95. Pentan ili Vakuum - Panel) => samleti
postaje staloen => sakupiti => pripremiti => fluorovodonina i sona kiselina

FCKW

Temperature
Friider
0...15 C

Stepen hlaenja

Zamrziva

bez zvezdice
< 0C

< - 6 C

< - 12 C

< - 18 C

< - 18 C
mogue zamrzavanje

- 18 C

P riklju n e sn ag e ap a ra ta
rerna
3
bojler
2
0.8
pegla
maina za peglanje
2.1
napa za otstranjivanje pare 140 .
cirkutaciom greja
18
aparat za kuvanje jaja
elektrini poret
8
televizor
fen
0,3
friteza
1,6

. 5 kW
. 6 kW
1,2 kW
3,5 kW
350 kW
27 kW
0,4 kW
14 kW
0,1 kW
. 1 kW
. 2 kW

zamrziva
100 .. 300 kW
maina za sudove
2.4 .. . 5,1 kW
jastuk za grejanje
60 kW
automat za kafu
0.7 .. . 1,2 kW
2 kW
aparat za vrelu vodu
modla za kuvanje
6 ... 18.5 kW
maina za kuvanje
300
500 kW
friider
60 . 250 kW
mikrotalasni aparat
0,6 ... 2kW
ivaa maina
. 0,1 kW
0,3 kW
PC, momtor, prmter

aparat za brijanje
sauna
brzi reo
solarijum
termoakumulaciona pe
usisiva praine
stereo - ureaj
toster
akumulator tople vode
maina za suenje vea
ve maina

8 . 15 kW
3,5 .. 18 kW
1 . 2 kW
2,8 . kW
2 .. 18 kW
1,2 kW
0.5
.. 1 kW
1,7 kW
0,9
2 .. 6 kW
3.3 kW
2
6.2 kW
2,2

201

Znaci u formulama i pojmovi


iz tehnike osvetljenja
Simbol
u formuli

Jedinica

<t>
U

Eh

d in

Pojam

Objanjenje

Zm

svetlosni fluks

ukupno svetlosno zraenje jednog izvora svetlosti

cd

svetlosna jaina

svetlosno zraenje
u jednom smeru / =
u

/X
/x

w ; prostorni ugao
[o>]: sr (steradijan)
360 = 4 n sr

5035 t i

/m: lumen
cd: candela

kriva raspodele
svetlosne jaine
(LVK)

predstavljanje svetlosne jaine lampi i svetiljki u polarnom


dijagramu, svedeno na svetlosni fluks od 1000 /m
(vidi stranu 205)

osvetljenost

upadno svetlo svedeno


na jednu povrmu

Horizontalna
osvetljenost

F - l * COS a
EH - r2 '

= * tak0(Je
a

= /
r

/x |uks

r = 2 * cos3 a

Izvor svetlosti
j
. / n j .
0*
X

h: Visina izvora svetlosti iznad


osvetljene povrine
r: Odstojanje izvora svetlosti
od posmatrane take P

I
Eh

fv

/X

Vertikalna
osvetljenost

fv

'

= h tan
E

/X

Srednja
osvetljenost

Srednja vrednost osvetljenosti, svedena na jedan prostor


ili jedan njegov deo

En

/x

Nazivna
osvetljenost

Srednja vrednost osvetljenosti, propisana za jednu prostoriju,


svedena na radnu visinu (npr. 0,85 m iznad poda)

cd
m2

Sjaj svetlosti
(luminansa)

Jaina svetla osvetljene povrine, svedena na veliinu


vidnog polja oka

grad

Ugao
zraenja

Prostorni ugao kod


koga je jaina svetla

Stepen refleksije

Odnos odbijenog prema upadnom svetlosnom fluksu


7 = P

0
n

Im
W

Svetlosna
iskoristivost

niB

Stepen
iskorienja
svetiljke

Prostorni stepen
iskorienja

7 lb

0
q
v (#)
La

^Le: Svetlosni fluks svetiljke


^*La; Svetlosni fluks sijalice
v (&) : Temperaturni faktor smanjivanja

0R
rfFI ~ a>
v im
Le
1

ne

Stepen iskorie- ne = 7LB ' 7R


nja osvetljenosti

Faktor
planiranja

Svetlosni fluks, reflektovan iz


prostorije, zavisan pored ostalog
od boje, dimenzija

p=~^
_

Planirana vrednost

v- p

202

(vidi str. 205)

Faktor smanjivanja

K rive rasp o d ele sv e tlo s n e ja in e


Proraun potrebnog broja svetiljki
- Metoda stepena iskorienja

Zahtevi od osvetljenja
(Obeleija tehnike osvetljenja)

1 Definisati srednju osvetljenost


En po DIN 5035
(vidi stranu 204)

Nivo osvetljenosti
U DIN 5035 T.2 su za odreene prostorije,
odnosno delatnosti odreene su nazivne
osvetljenosti (vidi stranu 204)
E na radnim mestima ne sme biti nie od 0,8xn
Ni na jednom radnom mestu ne sme biti nie
od 0,6xn
opada zbog zaprljanosti i starenja, zato se nova
postrojenja moraju planirati sa viim
Za period ienja = 1 godina vai:

2.lzraunati povrinu prostorije. odnosno radnu


povrinu
A=a*b
a: irina prostorije
b: Duina prostorije
3.Definisati faktor planiranja p
DIN 5035
(vidi desni stubac)
4 Izraunati indeks prostorije
_4___
h: Visina svetiljke
k=
(a + b) h
iznad radne povrine
Ako je osvetljenje preteno indirektno:/c, = 1,5 * fc
5 Defimsati stepen refleksije prostorije
(Ti: Stepen refleksije tavanice (vidi donju tabelu)
0 2 ' Stepen refleksije zidova
03' Stepen refleksije poda
6 Defmisati vrstu svetiljki

Smanjenje jaine
osvetljenosti

DIN 5035 T.1

Normalno poveano

1.25

Faktor planiranja p

jako

1.67

1,43

Raspodela luminanse
Stepen refleksije tako izabrati da je

L radnog mesta

s g

L okoline
Preporueni stepeni refleksije
Tavanica: 0,7
Zidovi: 0,5
Radno mesto 0,2..... 0.5

Pod: 0,2

Smer svetlosti
Izbegavati difuzno svetlo i otre senke
Boja

(vidi stranu 205)


7 Prostorni stepen iskorienja tJr uzeti iz
podloga proizvoaa
(vidi stranu 205)

Boja svetla

8.Stepen iskorienja svetiljke rjLB uzeti iz


podloga proizvoda
(vidi stranu 205)

Oznaka
ww
nw
tw

Toplo bela
Neutralno bela
Dnevno bela

9 Izraunati stepen iskorienja osvetljenosti


r/B = rjLB ' VR

Indeks
reprodukcije boje
Ra - podruije

10 Izraunati potreban ukupni svetlosni fluks


^
E A p

Stepen

70 Ra < 80
60 S R, < 70

H .lzraunati broj svetiljki


0
0ie Svetlosni fluks
n=
jedne svetiljke
0Le

40

3300 K
3300 ... 5000 K
5000 K

Upozorenje

1A
18
2A
2B

Ra s 90
80 <
< 90

r?B

Temperatura
boje_______

Ra < 60

Sijalice za
osvetljenje
unutranjih
prostorija

20 s f l . < 40

Stepeni refleksije razliitih boja i materijala


Boja /
materijal

80

Tamno siva

10 .. 15

55

65

Cma

45

.50

Nebesko plava 40
Svetlo siva
Be
25
Maslinasto
zelena
20
Narandasta
Srednje siva

45

10

15

Boja

0 u%

Bela

70.

Svetlo uta
Svetlo zelena
Ruiasta

Tamno zelena
Tamno plava
Tamno crvena

Srebrno
ogledalo

u%

4
80

.90

Lak, beli
Al, eloksiran

80

85

35

Emajl beli

75

.85

25

Al. poliran

65

75

Karton za crtanje 70

75

60

.70

Mermer beli
Hrom, poliran

u%

Materijal

elik poliran

55

65

Materijal

ou%

Cigla, svetla

30

Hrast, svetli

30

40
40

Tavanica za
apsorpciju
zvuka, bela

50.

65

Malter, tamni

20 .3 0

Al, zagasit

55.

60

15

25

Javor
Breza

50.

60

Cigla, tamna
Peanik,
tamni Granit
Beton, tamni

Ms, poliran

60

Orahovina

15

20

Beton. svetli

30

50

Katranisana
prevlaka

15

Malter, svetli

35

55

Providno staklo

10

40

Somot, crni

Peanik, svetli 30.

203

Nazivna osvetljenost
DIN 5035 T.2
En (/x)

Vrsta prostorija odnosno delatnosti

Postupak prorauna
osvetljenosti
Reflektovano svetlo se ne uzima u obzir, pa je zato
primenjivo i za unutranje i za spoljanje
instalacije osvetljenja

100

Skladita, prostorije za odmor,


garderobe, stepenita, hodnici, toaleti

200

Otprema, trpezarije, rendisaljke,


kovanje, valjanje, grubi montani radovi, za svaku svetiljku:
2.
Nacrtati krivu raspodele jaine svetla (pogled sa strane)
livenje

300

Prostorije za sastanke, nastavu, prodaju, 3.Definisati ugao zraenja a merne take


veernice, prostorije za peglanje, pekare,
mesare, autoreparature, srednji montani 4.Svetlosne jaine I oitati iz krive raspodele
svetlosne jaine za odabrani ugao zraenja
radovi, grubi mainski radovi, zavarivanje,
komande u postrojenjima, motanje
5.0drediti svetlosni fluks sijalice
kalemova, industrije papira i koe

500

Labaratorije, prostorije za vebanje,


kancelarije, kuhinje, frizerske radnje,
autolakirnice, reparatura maina,
tokarenje, glodanje drveta, opravka
radio i TV-aparata, fini montani radovi,
mainski i elektromontani radovi,
obradu papira i koe

1. Definisati vrstu, broj i smetaj svetiljki

750

1000

1500

Crtanje, prostrane kancelarije, kozmetika, ivenje, graviranje, merenje, kontrola, runo tampanje, bojenje koe
Fini elektromontani poslovi,
retuiranje, litografija
Opravka satova, obrada dragog
kamenja, najfiniji elektromontani
radovi, kontrola boja

6.lzraunati stvarnu svetlosnu jainu


<p
Ta~ I a ' lOOOIm
7.lzraunati horizontalnu osvetljenost
I a cos3
h28,Sabrati horizontalne osvetljenosti svetiljki za
mernu taku
9.Rezultantne horizontalne jaine osvetljenosti
mernih taaka nacrtati gledano sa strane.
Ako treba:
Izraunati srednju vrednost jaine osvetljenosti
Proveriti ispunjenje uslova: 2 0,8 En
Proveriti ispunjenje uslova: E 2 0,6 En
za sve merne take

Proraun ulinog i ostalog


spoljanjeg osvetljenja
Ulina osvetljenja za auto - saobraaj se izvode
po DIN 5044 T.1 i T.2. Odreene nazivne
luminanse Ln se zatim prilagoavaju vrstama
ulica i jaini saobraaja

Samo kod vrlo velikih razlika vrednosti refleksija i / ili


se ne moe odrediti mesto posmatraa, primenjuje
se kriterijum osvetljenost. To je posebno pogodno
za privatne spoljanje instalacije

1 Definisati vrstu svetiljke

5. Definisati nazivne osvetljenosti En za


ulice sa malim saobraajnim optereenjem:
sabirne ulice En = 7 /x
sporedne ulice En = 3 /x

2. Odrediti visinu svetiljki


h = 1 m (merna ravan) +
3.0drediti odstojanje sijalica
c = 3 ...4

4. Odrediti ugao zraenja za

irina ulice

6. Izraunati potrebne jaine svetla


,
En h2

2 cos3 a
7. Jainu svetla I oitati sa krive raspodele
svetlosne jaine
8. Izraunati potreban svetlosni fluks

tan a =
2 h

204

0 = ^ - 1000 Im
ra

205

Podela svetiljki

DIN 5040 T. 1, T.2

Primer:
Slovna oznak
raspodelu sve tlosnog fluksa
Slovna
oznaka Vrsta osvetljenja
A
B
C
D

direktno
preteno direktno
direktno-indirektno
preteno
indirektno
indirektno

B 3 1
T T T
I

Udeo svetlosnog fluksa


u odnosu na horizontalu
iznad
ispod
0,9 .. 1
0,6 .. 0,9
0,4
0,6

0 .. . 0,1
0,1 ...0 ,4
0,4 ...0 .6

0,1

0,6 ... 0,9


0,9 ... 1

0,4
0,1
o

2 Brojna oznaka: udeo svetlosnog fluksa


prema tavanici
1 . Brojna oznaka: udeo svetlosnog fluksa
prema ravni korienja

oznaka
1
2
3
4
5
6

Udeo upadnog svetla na


Tavanica
ravan korienja
sveden na tp0
sveden na
0 ..
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7

0,3
.. 0,4
.0 ,5
. 0,6
.. 0,7
.. 1

0 ... 0,5
0,5 ... 0,7
0,7 ... 0,9
0,9 ... 1

DIN VDE 0710 T.1


T.5

Oznaavanje svetiljki
Proizvoa
Tip odnosno broj
Nazivni napon
(Nazivna frekvencija)

Nazivna snaga
(bez predspojnog ureaja)
Nain zatite (vidi str. 184)
Klasa zatite (vidi str. 173)

Oznake za bezbednost od poara

Sigurnost od poara
Posebni zahtevi
Zatita od radio-smetnji (vidi str. 192)
Nain montae (svetiljke u nametaju)

Oznake naina montae


svetiljki u nametaju

svetiljke se smeju staviti na zapaljive materijale


(temperatura paljenja 200 C)
p/

na krovu

svetiljke su pogodne za prostorije ugroene


od poara zbog praine i vlaknaste praine

X| na zidu
horizontalno na zidu

svetiljke su pogodne za nametaj od zapaljivih


materijala (teko i normalno zapaljivi)

vertikalno na zidu
\

ma

m/

isto kao ^/, ogramena povrinska temperatura,


takoe za materijale sa nepoznatim
osobinama zapaljivosti

ugao, horizontalno
sijalica bono
ugao, horizontalno
sijalica ispod
na podu
u U profilu
nije pogodna za montau
na krovu

Oznaavanje posebnih zahteva

T
E x

Oznaavanje predspojnih ureaja


oznaka temperatura
namotaja npr. tw 90/55/125
90C - granina temperatura
55C - nadtemperatura
u normalnom sluaju
125C - nadtemperatura
u nenormalnom
pogonskom sluaju

svetiljke za gruba pogonska mesta


svetiljke za pogonska mesta ugroena
eksplozijom (vidi str. 185)
svetiljke za povienu temperaturu okoline
(vidi str. 185)

(FP)

206

bezbedne od plamena
bezbedne od plamena i
ne ugroavaju prostor

Prema sistemu oznaavanja sijalica


ZVEI 03.95

Oznaavanje sijalica (opte osvetljenje)

IOR-CB35 20W/c/10 GZ4 12V

Primer:

Nain dobijanja svetlosti Materijal tela sijalica ili


dobijanja svetlosti
Oblik tela sijalice --------Oblik izvedbe -------------

Napon
'--------- Grlo (podnoje)
U g a o zra e n ja

Najvei prenik u mm
Ako nije mogua zabuna, mogu se izostaviti delovi oznake
Primer:
Nain dobijanja svetlosti

------------- Boja tela sijalice


------------- Snaga

QR20W /1012V
Materijal tela sijalice

Materijal za dobijanje svetlosti

Sijalica sa arnom niti (incades lamp) M


Visok pritisak (high pressure)
S
Nizak pritisak (low pressure)
L

(ranije: Q) iva (mercury)


Natrijum (sodijum)
Halogen (lodin)

Staklo
Kvarcno staklo

G
Q

Oblici tela sijalica (vidi takoe kompaktne fluorescentne sijalice, halogene sijalice sa arnom niti)
Sijalice za op- Gljiva
tu upotrebu

Konusna

Svea

CD

Parabolina
reflektorska
sijalica

Cevni oblik
jednostrano dvostrano
podnoje

Ravni
oblik

Okrugla

2
Reflektorska
sijalica

Elipsoidna

Oblik kapljice

Prstenasti
oblik

U - oblik

PAR

T -U

T- R

rn)

7
Boja

Oblici izvedbi (izbor)


CB
CG
D
DD
DE

E
Spoljanji starter
H
Poloaj gorenja horiz.
IHF Indukciona VF
L
Duga L-sijalica
Q
etvorostruki komp.

Hladna svetlost
Pozlaene glave
Dvostruka cev
Dvostruka D-sijalica
Dvostruki Krajni kontakti

Grla (oblici podnoija)

SB
SE
te
TV
V

Ugraen KVG
Ugraen EVG
Postojana na temp.
Osvetljenje TV
Poloaj gorenja verti.

am Zlatno-uta o Opal
re Crvena
bl
Plava
c
s Srebrna
Jasna
vi Violet
g Zlatna
ye uta
gr Zelena

IEC 61-1, IEC 61-2. 61-1H; HD 65.1 S1, HD 65.1 S1; DIN 49615,40, 53,63, DIN 49720. 26,49, 50, 53,57

Sijalice sa arnom niti

Niskovoltne sijalice

Halogene sijalice y jSOkOVO|tne sijalice


C03

(o )

22

B 22 d

E 14

G4

GU 4

fl

6.35

GY 6,35

G 53

ie
R7 s-7

BA 15 d

Fa 4

Sijalice sa pranjenjem

Fluorescentne sijalice

:1
( )
j n j 13
G 13

J l J vj-a (iWtl
2G 13

za posebni KVG1>

G 10 q

0 ,
BY 22 d

Kompaktne fluorescentne sijalice

RX 7 s

1?

H K --Fc 2

G 12

za posebnj EVG2) ^

__ ,. 23

f T j,
iT r r

G 23

G 24 d-1

GX 24 d-3

2G7

G 24 q-1

GX 24 q-3

n -------- r r 1
2G 10

2G 11

207

Boje svetlosti
Objanjenje:
dijagrami predstavljaju snagu
u mW za svakih 10 nm
talasne duine, svedeno na
svetlosni fluks od 1000 /m;
visina slike = 200 mW

Standardne fluorescentne sijalice

boja: univerzalno bela

boja: jarko bcla

boja: topli ton

Fluorescentne lampe sa tri pojasa

Halogene sijalice
sa metalnom parom

Sijalice sa ivinom parom


visokog pritiska

boja: interna
Sijalice sa
kombinovanim svetlom

Sijalice sa parama natrijuma

sijalice visokog pritiska

208

sijalice niskog pritiska

Veliine sijalica
Standardne sijalice sa amom niti
25

40

60

75

100

150

200

300

500

1 000

Svetlosm fluks (/m) 230

430

730

960

1380

2220

3150

5000

8400

18 800

105

118

160

189

240

274

E27

E27
E40

Snaga (W)

Duina (mm)
Podnoje

E 40

Sofitne sijalice

Kriptonske sijalice
25

40

60

75

100

35

60

120

35

60

Svetlosni fluks (/m) 235

475

800

1030

1500

220

420

840

240

420

88

88

96

96

300

500

1000

300

500

Snaga (W)

Duina (mm)

88

Podnoje

Fluorescentne sijalice sa tri pojasa

Standardne fluorescentne sijalice


Snaga
sijalice
(W)

duina
(mm)

prigjmce
(W)
5
10
13

20
40
65

snaga
sijalice
(W)

Svetlosni fluks (/m)


topli ton
bela

Svetlosni fluks (/m)


univerzaIno bela

jako
bela

topli ton

dnevna
svetlost

1050
2500
4000

1200
3200
5100

1200
3200
5100

1300
3250
5200

590
1200
1500

1 xS 1 4 d

2x S 14 s

E27

1450
3450
5400

18
36
58

1450
3450
5400

Kompaktna fluorescentna sijalica (sa ugraenim predspojnim ureajem)


Okrugla (prizmatina)
(podnoje: E 27)
svetlosni
snaga
prenik
fluks
(W)
(mm)
(Zm)

Prstenasta (podnoje: E 27)


snaga
(W)

svetlosni
prenik
fluks
(mm)
(/m)

18
24
32

100C
1450
2000

165
216
216

visina
(mm)

9
13
18
25

100
100
100

U - oblik (podnoje: G 23, E 27)

153
163
173
183

400
600
900
1200

visina
(mm)

snaga
(W)

64
64
64
64

9
11
15
20

svetlosni
prenik
fluks
(mm)
(/m)
122
400
600
138
900
158
190
1200

irina
(mm)
38
38
38
38

Sijalice sa kombin. svetlom

Sijalice sa ivom visokog pritiska


50

80

125

250

400

700

1 000

160

250

500

1 000

Svetlosni fluks (/m) 1800

3800

6300

13 000

22 000

40 000

58000

3100

5600

14 000

32 500

156

170

226

290

330

390

177

226

275

315

Snaga (W)
Duina (mm)

130

Podnoje

E27

Svetlosni fluks (/m)


elipsoidna

cevna

Duina (mm)

snaga
(W)

svetlosni
Duina
fluks
(mm)
(/m)

75
150
250
360
1000
2000
3500

5 000
11 250
20 000
25 000
90 000
170 000
300000

elipsoidna cevna

6 500
156
70
5 600
10000
100
9 500
186
17 000
150
15 500
226
25000
25 500
226
250
400
47 000
48000
290
1000
120000
130000
400
poloaj gorenja: proizvoljan, podnoje E 40

156
211
211
257
285
400

18

35

55

Svetlosni fluks (/m 1800

4800

8000

216

310

425

Poloaj gorenja h 150

h 110

h 110

Duina (mm)

114
132
163
206
260
490
490

Poloaji gorenja

Sijalice sa natrijumom niskog pritiska


Snaga (W)

E 27

E40
Halogene sijalice

Sijalice sa natrijumom visokog pritiska


snaqa
(W)

E40

90

135

podnoje

poloaj
gorenja

R 73
R7s
Fc2
Fc2
Fc2
E 40
E 40

p 45
p45
p45
p 45
p 45
p60
p60
I dozvoljeno
I nije dozvoljeno

180

13 500 22 500 33 000


528
p20

775
p 20

1 120
p 20

p 45

209

Kom paktne flu o re sce n tn e sija lice


Poreenje sa sijalicama sa arnom niti

...10 puta dui vek trajanja


... 5 puta vei svetlosni fluks

vea masa ako je ugraen VG


podnosi veu uestanost komutacije

Izvedba

skuplji
nema potamnjenja

Kondenzatorski predspojnt u reaj.E lektronski predspojnt ureaj

ugraeni KVG", odnosno EVG2

posebni KVG", odosno EVG21

podnoje: E 14 ili E 27

podnoje: vidi stranu 207

oblik cevi
TCG

Kompaktm cevni oblik


oblik reflektora
sa zatitnim
TCR
staklom TC-SB

dvostruka cev,
kratka, TC

Kompaktni cevni oblik


etvorostruka
dvostruka cev,
cev TC-D
duga, TC

e
prstenasti oblik
TC-SER

etvorostruka
cev TC-DSE

estostruka cev
TC-TSE

estostruka cev
TC-T

etvorostruka
cev ravna TC-F

kvadratna
TC-DD

3
Poreenje trokova
Vrednosti, zasnovane na
podacima proizvoaa,
odnosno distribucije

i Cene u DEM

Svetlosm fluks:
200
1350 Im / sijalice sa arnom niti
1200 Im / kompaktne sijalice
Naznaena snaga
100 W / sijalice sa arnom niti 20 W / kompaktne sijalice -| 00 Cena energije:
0,25 DEM/kWh
Trokovi proizvodnje:
2 DEM / sijalica sa arnom niti
20 DEM / kompaktna sijalica 0

0
Vek trajanja:
1000 h / sijalica sa arnom niti
8000 h / kompaktna sijalica

1000

2000

3000

granino trajanje gorenja = ------

4000

5000

6000

7000

8000

razlika u cem proizvodnje


razlika snaga x cena struje

9000
DEM

kW DEM/kWh

H alo g en e s ija lice sa arn o m niti


Osobine
visoke temperature => veliko iskorienje svetlosti regeneracija = ne tamni telo => ravnomeran
blago topla boja svetla => dobra reprodukcija svetla
svetlosm fluks
Izvedbe
Sijalice velikog napona (230 V)

Sijalice malog napona (6 V, 12 V, 24 V)

Podnoja: E27, BA15d, R7s, Fa4

Podnoja: G, GU. GY, GX, GZ, G53, BA

Sijalice sa kvarcnim cevima

Sijalice sa kvarcmm reflektorima

S p o je vi flu o re s c e n tn ih sija lica


Pojedinane sijaiice

Dvostruke sijalice

Sa starterom i prigunicom

L1

spoj
u tandemu

L1

duo spoj

Sa elektronskim starterom i prigunicom


L1

A1:
elektronski
starter

C1:
kondenzator

0,1 pF
Sa elektronskim predspojmm ureajem
L1

L1 N

A2:
elektronski
predspojni
ureaj

------------ 1 X

X . *

x .

c ji

-1 $

A2

A2

IL.

Sastavni delovi
filtar protiv VF - smetnji
ispravlja sa kondenzatorom
naizmenini pretvara (25...40 kHz)
automatika iskljuivanja

Prednosti
neznatni gubici
start bez treptanja
cos <p = 1, ne treba kompenzacija
rad sa jednosmernom i naizmeninom strujom
mogue potamnjivanje
iskljuivanje neispravmh lampi

211

Spojevi fluorescentnih sijalica


Sa prigunicom

Bez startera
Osnovni spojevi

Spojevi sa potamnjenjem

bez transformatora
za grejanje

jedna sijalica

Q1 L1

L1

dve sijalice

sa transformatorom
za grejanje

Q1 L1


rW'^

x.

0
X .
'il --------------

Spojevi sijalica sa metalnim parama


sijalice sa natrijumom
niskog pritiska
sijalice sa ivom
visokog pritiska

halogene sijalice
L1

L1

sijalice sa
natrijumom
niskog pritiska
(tapne)

T1: transformator sa rasipnim


poljem
Spojevi sa elektronskim startnim uredajima (EVG
L1
L1

C1: kondenzator povratne


sprege za VF
A1: generator impulsa (ureaj za paljenje)
L1: predspojna pngunica
L2: namotaj za priguenje
W1: VF - provodnik za paljenje L

predspojni ureaj u svetiljci

212

predspojni ureaj izvan svetiljke

5 Energetska elektronika

Oznake u formulama....................... 214


Vrste pretvaranja
elektrine energije....................... 214
Nazivi pretvaraa i oznake...............215
Oznake pretvaraa i
ostalih aparata..............................215
Modularni spojevi.............................216
Spojevi multiplikatora...................... 216
Neupravljani pretvarai
(ispravljai)................................... 217
Poluupravljani pretvarai
(ispravljai)................................... 218
Potpuno upravljani pretvarai........ 219
Elektronska pogonska tehnika...... 220
operi...............................................222
Vrste upravljanja operima.............222
Filtarski i stabilizatorski spojevi...... 223
Stabilizovani izvori jednosmernog
napona......................................... 224
Sklopni delovi mree, sklopni
regulator....................................... 225
Integrisana kola u energetskoj
elektronici..................................... 227
Invertor i pretvara naizmenine
struje.............................................228
Eelktronsko upravljanje brojem
obrtaja maina sa obrtnim
magnetskim poljem...................... 229
Dvosmerni spojevi........................... 230
Fazno upravljanje............................ 231
Nulta sklopka................................... 232
Upravljanje paketom oscilacija...... 232
Prenaponska zatita poluprovodnikih
ventila i pretvaraa....................... 233
Prekostrujna zatita poluprovodnikih
ventila i pretvaraa....................... 233
Hlaenje i naini hlaenja
poluprovodnikih ventila
i pretvaraa...................................234

213

Oznake u
formulama

JUS IEC27-1; IEC 27-1, IEC 27-1A; ISO 31-1. 2, 3, 4. 5, 6, 7, 8, 9, 11. 12, 13;
DIN 1304-1, IEC 50(551), DIN 41750 T.1

Naponi 1)

Ostale veliine

U: u.

C: C L

Kapacitivnost, nabojni kondenzator

Faktor filtriranja

L: L 0
M
n
p
p
pa
PV Tlol
R: R,
Pi

Induktivnost, filterska prigumca


Moment
Broj obrtaja
Broj impulsa
Aktivna snaga
Snaga jednosmerne struje (U<j h )
Snaga gubitaka
Otpornost, unutranja otpornost
Otpornost optereenja
Termika otpornost
Faktor filtriranja
Konstrukcijska snaga transformatora
Celziusova temperatura

Uv
Uw

u,m
U ,,

u2

Uz
URRM
Uu

Naizmenini napon, efektivna vrednost


Napon spoljnog provodnika
Napon uma
Fazni napon, upravljaki napon
Idealni maksimalni zaporni napon
Jednosmerni napon, aritm. srednja vrednost
Ulazni, izlazni jednosmerni napon
Napon Zener-diode
Negativni vrni napon
Efektivna vrednost naizmenine
komponente meovitog napona

Struje1!
/; / L
'd
h

h\ h
/,
'z

Naizmenina struja, efektivna vrednost


Jednosmerna struja, aritmet. srednja vred.
Struja emitera
Struja voenja (proputanja) diode, tiristora
Struja pobude
Struja Zener-diode

Vremena, uglovi, frekvencije


T; ts

h ' fp

101

f'.fe
fv f2
'u

Trajanje periode, trajanje komutacije


Trajanje ukljuivanja, pauze
Ugao upravljanja
Fazni ugao (kruna frekvencija x vreme)
Mrena, pogonska frekvencija
ulazna, izlazna frekvencija
Frekvencija superponiranog
naizmeninog napona

R,h
s
ST

Ostali znaci
0
1
u
AV
RMS
J C
K. A

Prazan hod, sluaj rezonancije, fizika


veliina pri a = 0(potpuno upravljanje)
Idealno, bez gubitaka
Fizika veliina kod ugla upravljanja
Srednja vrednost (average)
Efektivna vrednost (root mean square)
Zaporni sloj, kuite
Rashladno telo, okolina

1) Mala slova oznaavaju trenutne vrednosti


fizikih veliina.

Vrste pretvaranja elektrine energije

IEC 50(551); DIN 41750 T.1

Pretvaranje elektrine energije omoguava tok energije izmeu sistema sa razliitim vrstama struje
Ispravljanje: pretvaranje naizmenine struje u jednosmernu struju
Tok energije od naizmeninog do jednosmernog sistema.

Pretvaranje
jednosmerne struje:
Pretvaranje jednosmerne
struje datog napona i polariteta
u jednosmernu struju drugog
napona i/ili polariteta.

Dobijanje
jednosmerne struje^Pretvaranje jednosmerne
struje bez meusklopa
naizmeninog napona.

0
Pretvaranje naizmenine struje:
Pretvaranje naizmenine struje
datog napona, frekvencije i
broja faza u naizmeninu
struju drugog napona i/ili
frekvencije i/ili broj faza.
Tok energije
u smeru
strelice

Dobijanje naizmenine struje:


Pretvaranje naizmenine
struje sa nametanjem
izlaznog naizmeninog
napona pomou ulaznog
naizmeninog napona.

Pretvaranje: Transformacija jednosmerne struje u naizmeninu.


Tok energije od jednosmernog do naizmeninog sistema.

214

Nazivi pretvaraa i oznake

IEC/TR 971; IEC 971; DIN IEC 971

Primer:
slovna oznaka
brojana oznaka

B 2 H A F
X.

JT

dopunska oznaka: pomone grane


dopunska oznaka: mogunost upravljanja
Slovna oznaka | Brojane oznake

Vrsta sklopa

Oznaavanje

P o lu ta la sn i spoj

spoj sa srednjom takom

P unotalasni spoj

mostni spoj
spoj za udvostruenje
spoj za umnogostruenje

B
D
V

Broj pulsacija p

dvosmerni spoj
poligonski spoj

W
P

Broj faza m sistema


naizmenine struje

Dopunske oznake
Glavne i pomone grane
Znaenje
Oznake

Mogunost upravljanja
Znaenje
Oznake
U
C
H
HA(HK)
NZ

neupravljano
potpuno upravljano
poluupravljano
poluupravljano sa anodne
(katodne) strane obuhvatanjem
upravljanog ventila
paralelno poluupravljano

obuhvatanje glavne grane sa


anodne (katodne) strane
grana gaenja
povratna grana
grana slobodnog hoda
upravljana grana slobodnog hoda
faktor umnoavanja

A(K)
Q
R
F
FC

DIN 41752, DIN 41762 T.2,


DIN 42403

Oznake pretvaraa i ostalih aparata


Oznake snage za viekristalne poluprovodnike ispravljae
Primer:

1/2 B 250 / 220 - 5


vrsta hlaenja (vidi str. 234)
broj spojeva ----------nazivna jednosmerna struja u A
oznaka spoja ----------nazivni jednosmerni napon u V 1)
nazivni prikljuni napon
h kod optereenja kondenzatorom umesto nazivnog jednosmernog napona stavlja se C,
kosa i spojna crta se izostavljaju, nazivna jednosmerna struja u mA

Oznake snaga za jednokristalne poluprovodnike pretvarae


Primer:
Sj>1 W
2/e
0 IB6 HA 380/510-800 F
Vrsta hlaenja
Hem. simb poluprovodnikog materijala21 JJ
rJ '
jednosmerna struja tipina u A
Razlomak kcd parc. usmer. agregata
jednosmerni napon tipini u V1)
Oznaka sklopa --------------------------------prikljuni napon tipini u V
Dopunska oznaka-----------

2) kod silicijumskih ventila moe se izostaviti oznaka Si


Oznake prikljuaka
Znaenje
Oznake
Anodm (katodni) prikljuak usmerivakih grana
A (K)
Anodno (katodno) spajanje na jednosmerni prikljuak
AM (KM)
Srednji prikljuak na strani naizmenine struje izvoda i punotalasnih parova
AK
Upravljaki prikljuak (pomona katoda, katoda) tiristora bez prenosilaca impulsa
G(H)
Ulazni prikljuci prenosilaca impulsa, E pozitivan potencijal prema F
E, F
U, V, (U, N) Prikljuci naizmenine struje glavnih kola na ulaznu ili izlaznu stranu
U,V,W, ev.N Prikljuci trofazne struje glavnih kola na ulaznu ili izlaznu stranu
Prikljuci jednosmerne struje glavnog kola, C pozilivno, D negativno u ispravljakom pogonu3'
C, D
C (D), D (C) Zajedno obuhvaeni prikljuci jednosmerne struje dvostrukih usmerivaa
s obzirom na prioritetni smer
3) Kod ispravljakih aparata moe se C oznaiti sa + ili crvenom bojom, a D sa - ili crnom bojom.

215

M o dula rni s p o je v i

IEC 1148; DIN IEC 1148

Modularni spojevi su hibridni integrisani sklopovi za racionalnu konstrukciju pretvaraa.


Granine vrednosti
Nazivi

Osobine

Spoj

/r r m

diodni modul
B1 U
D2 U
V2 U

Vodootporna kuita od plastike


otporne na udarce
Metalno podnoje bez potencijala
Velika staza povrinske
struje odvoda
Eventualni fleksibilni prikljuni
vodovi za strujno kolo paljenja i
glavno strujno kolo
Laka zamenljivost na osnovu
standardnih kuita,
npr. TO-240 AA
masa: 90 g

K1

AK2-

K1
K1
tiristorskoG1
diodni
modul
B1HK B1HA AK 2 AK 2
D2HK D2HA
l G2 A L
V2HK V2HA
A
A
W1HN
tiristorski
modul
B1C
D2C
V2C
W1CN

^FAV

7tav

frm s

Zt

r m

drm

60A...
480A

400 V.. 36A...


1800V
305A

50A...
500A

400 V... 27A...


1800V 320A

27A...
320 A

600 V...
1800V

18A...
320A

50A...
500 A

K1

G1

is

40A..
500 A

AK 2
G2

Spojevi multiplikatora

IEC/TR 971; IEC 971; DIN IEC 971


Karakteristine vrednosti sklopova

Nazivi

Naponska karakteristika

Spoj

U
Jedno-impulsni udvostruiva
D1

/d

2\

Dvo-impulsni udvostruiva
D2

Jedno-impulsni umnogostruiva
V1

Ur
U

h
/d

2,82

2,82

1,0

2,82

2,82

0,5

n -2 -V 2

2,82

n
za
2. stepen

ui

2,-A

n=3

za n=3
8,48

216

217

218

219

E lektronska pogonska tehnika


Pogonski dijagram usmerivakih pogona
i kn, co

ii

O
D
O
JZ

co

<1)

f
o

JO

koenje

pokretanje

generatorski pogon

motorni pogon

povratno napajanje
energijom
- P = - M C0

dobijanje energije
sa strane
P = M (O

P = (-M) (-(0)
dobijanje energije sa
strane

- P = M {-(O)
povratno napajanje
energijom

motorni pogon

generatorski pogon

pokretanje

koenje

~>
0)
n

s-1

III

M
Nm

IV

Kvadranti pogona pretvaraa

Podruja rada usmerivaa ini


etvorokvadrantno polje.
Jednokvadrantni pogon slui
samo za pokretanje, dakle u
zavisnosti od smera obrtanja I. ili
III. kvadrant. Definicija vai i za
koioni pogon, kada se energija
ne dovodi u mreu, ve npr. do
otpornika koenja.
Dvokvadrantni pogon je, izmeu
ostalog, prisutan kod desnog hoda
pri pokretanju i koenju sa
povratnom energijom.
etvorokvadrantni pogon
omoguava kod desnog i levog
hoda pokretanje i koenje
sa povratnom energijom.

Karakteristika obrtnog momenta u funkciji broja obrtaja radnih maina

Najea pogonska maina je motor


jednosmerne struje sa nezavisnom pobudom.
Upravljanje brojem obrtaja obino promenom
napona rotora Ua
Napajanje naponom je mogue preko
mreno voenih usmerivaa odn. preko
pozicionera (chopper) sa meukolom
jednosmemog napona.
Pogonska karakteristika u podruju podeavanja rotora
Primeri pretvaraa
Snaga

Osobine

Jednokvadrantni pretvara sa poluupravljanim


mostom (BSH) za napajanje kotve i neupravljanim
mostom (B2U) za napajanje polja. Filtarska
prigunica potrebna za odravanje koeficijenta
oblika jednosmerne struje.

ULN = 220 ... 240 V 10%


50 Hz 4%
UdN = 170 ... 185V
tdN = 12 A
Ispravlja polja:
ULN = 220 ... 240 V. UdN = 0,9 ULN, /dN = 1,2 A
masa: 1,1 kg, izgubljena snaga: 32 W

Jednokvadrantni-jednosmerni oper sa malim


koeficijentom oblika struje kotve i
pogonom sa malim umom.

ULN = 190 ... 260 V


5 0 /6 0 Hz
UdN ~
190V
/dN = 6A
Regulisanje broja obrtaja sa tahoreakcijom

etvorokvadrantni pretvarai sa suprotnom


paralelnom vezom bez krune struje dvaju
potpunoupravljanih mostova (B6C) i
neupravljanim ispravljaem pobudnog polja.

Uv = 3 x 400 V
5 0 /6 0 Hz
UdN =
400 V
/dN = 35 A
samostalno podeavanje na mrene frekvencije od
45 ... 65 Hz.

220

E lektronska pogonska teh nika


Elektronski pogoni trofazne struje
Najea pogonska maina je sinhroni
U~f
Pn - motor trofazne struje sa kratkospojenim
P~f
rotorom, jer ne zahteva posebno odravanje.
Kontinuirana promena broja obrtaja bez
gubitaka putem promenljive frekvencije i napona.
Napajanje preteno preko pretvaraa sa
naponskim meukolom, jer isti omoguava
pojedinani i kombinovani pogon.
0

M = konst.

U = konst.

M ~ Mf

> = konst

fn
Karakteristike kod napajanja pretvaraa

Pretvara frekvencije

2121

L1

- o

v
w

Z\ 21

neupravljani
mreni pretvara
O D G 0
O u u u
o

c=u
Mode

r ~i
C=D

V
C=D

ST0P
START RESET

Komandna jedinica

: CPU
=>

Meukolo jednosmernog napona sa


konim operom

priprema
struje

/
\

trofazm
pretvara

modulacija po

J l . irini impulsa

fi,

RS 232interfejs

obrada informacije
dava putanja
k ^ L u pogon ___

regulator broja
obrtaja______

Primeri pretvaraa
Snaga

Osobine

Jednofazni digitalni frekvencijski pretvara sa


konstantnim naponom meukola i izlaznim
naponom moduliranim po irini impulsa.
Tranzistorski pretvara sa IGBTs pretvara
neupravljani jednosmerni napon u trofaznu izlaznu
mreu sa promenljivim naponom i frekvencijom.

Kontinuirano podeavanje broja obrtaja motora


trofazne struje
Digitalna upravljaka jedinica sa
RS 232-modulom interfejsa (opcija).
ULN = 230 V 15 %, 50/60 Hz 4 %
izlazna naznaena struja: I n = 4,5 A, 3.. 400 Hz
izlazna snaga pri 230 V: 1,8 kVA
naznaena struja motora pri 230 V: 1,1 kW

Trofazni tranzistorski pretvara frekvencije sa


tranzistorima u invertorskoj sekciji. Sa impulsnim
otpornikom je mogue pokretanje i koenje u oba
pravca obrtanja.
Napajanjem naponom sa sinusoidnim oblikom
proizilazi skoro sinusoidna struja motora.
Izlaz pretvaraa otporan na prazan hod, na kratak
spoj i na zemljospoj.

Beumni pogon trofaznih motora sa


kratkospojenim rotorom i sinhronih motora.
Moe se koristiti za pojedinane i grupne pogone.
Ugraeni RS 485-interfejs za opsluivanje,
izbor parametara i dijagnozu.
ULN = 3 x 380...500 V+10%, 50/60 Hz+2%
izlazni napon: 3 x AC 0...Un, 0...400 Hz
izlazna snaga pri 400 V: 42 kVA
naznaena snaga motora pri 400 V: 37 k W ____

Pretvarai sa utisnutom strujom rade sa


meukolom jednosmerne struje i pogodni su
naroito za pojedinane pogone sa elektrinim
koenjem i promenom smera obrtanja.
Autonomni invertor radi sa tiristorima u prekidu
faznim redosledom.

Povratno napajanje trofazne mree energijom


koenja.
Kod pravougaonih oblika struja obrazuje se
sinusoidni napon maine.
ULN = 3 x 400 V +10%, 50/60 Hz + 2%
izlazna nazivna struja: I n = 210 A, 5.. 50 Hz
izlazna snaga kod 400 V: 140 kVA_____________

221

operi
Sve se vie koriste u pretvaraima za
1- i 4-kvadrantni pogon.
Zbog neznatnog neproduktivnog (mrtvog) vremena
predstavljaju idealan izvrni slog (element) kod servopogona.

Jednosmerne sklopke koje rade


periodino su operi.
Obe strane jednosmerne struje su
medusobno galvanski povezane.

Regulator smanjenja napona

Regulator smanjenja napona

Kod datog stalnog (stabilnog) ulaznog jednosmernog


napona Ua moe se dobiti smanjeni varijabilni
izlazni jednosmerni napon UL uz male gubitke.

Korienje induktivnosti kao energetskih


akumulatora omoguava izlazni jednosmerni napon
UL, koji je vei od ulaznog napona Ud
Primer:

Prim er: jednoimpulsni regulator smanjenja


napona E1CF
/L

Izvedba izvrnog sloga V1 kod


prikljuene snage < 10kVA:M OSFET
< 150 kVA IGBT
< 12 MVA: GTO. tiristori

Pomereno upravljanje sa V1 i V2 za 180 smanjuje


talasnost / d.

Vrste upravljanja operima


Naziv

Primena

Osobine

Naponske i strujne karakteristike

Stalno trajanje
periode T.
Promenljivo trajanje
ukljuenosti Te
Stalni odnos
vremenske konstante
kola optereenja

r=

i trajanja

periode T.

Upravljanje | UL
povorkom \Ud-im p u ls a

Ty _ _ T2

Dvopolozajna
regulacija

UL

uriTi

222

_ _ h

T?

. h

Napajanje vunih
motora u elektrinim
vozilima.
Primena u ureajima,
kod kojih promenljivost
frekvencije dovodi do
smetnji.
Regulator napona za
trofazne generatore
bez etkica.

Promenljivo trajanje
periode T.
Stalno trajanje
ukljuenosti Te
Gubici komutacije
postiu najveu
vrednost tek kod
najvieg upravljanja.

Jednostavno razvodno
kolo (sklop) sa
neznatnim zahtevima
u pogledu
talasnosti struje.
Napajanje
jednosmernih maina
u podruju
ankera i pobude.
Regulacija otpornika
(impulsni otpornik).

Dvopoloajna
regulacija je mogua
samo, ako se u kolu
optereenja nalazi
akumulator energije.
Promenljivo trajanje
periode T i
promenljivo trajanje
ukljuivanja Te.

Pogoni sa regulisanjem
broja obrtaja i struje
sa dozvoljenom
preostalom talasnou
struje optereenja.

Filtarski i stabilizatorski spojevi


Spoj

Napomene

Spoj

Napomene

Napunjeni kondenzator

Poravnanje napona napunjenim kondenzatorima


CL. Kod optcrccnja sa
Rl kao udeo
naizmeninog napona
nastaje napon uma /w

Prigunica za filtriranje

Poravnanje struje prigunicom za filtriranje L.

/d

Talasnost struje

\
- l2
L > -----------
P 2 K ' f

p f L/w
k - 0,25 kod jednoimpuIsnih \ k = 0,2 kod
dvoimpulsnih spojeva
Frekvencijski zavistan
delitelj napona kao
niskofrekvencijski filtar

RC-filtarski lan

Niskofrekvencijski filtar za
vee struje optereenja

LC-filtarski lan

Faktor filtracije s =

Faktor filtracije s =

L/Wi CB

l/W
2

U W2
s = p 2 n f Rs Cs
p broj impulsa eme
ispravljaa
SG = S 1 ' s 2

CB p-

UW2

AL/2

s = (p 2 k f)2 Ls Cs
p broj impulsa eme
ispravljaa
SG = S1 ' S2 .. . Sn

' sn

Diferencijalna otpornost
r sa V 1 deluje kod naizmeninih napona filtrirajue a kod jednosmernih
napona stabilizirajue.
AUt _ ^ ^ R\,

RZ-stabilizacija

L/Wi

Gvvi

L/w?

Koeficijent filtracije G

RZ-precizna

stabilizacija

G = Gi G2

Gi

r2

G2=

U 1max Uz

v1
rZ1
Wv2
r Z2

/Zmax + f|_min
U1=
Uz

Rvmax

Uz

/~mm

fzmin + ftmax

/Zmin - 0 '^ /Zmax

/zmax -

UL =
UZ2

P to t

UZ

V1 ostvaruje stalan
Izvor konstantnog
napona sa tranzistorima napon baze na V2.
+
UL = Uz - UBE
UL = U y - UCe

Integrisani regulator
stalnog napona

Regulator stalnog napona


radi kao izvor konstant.
napona sa diferencijalnim
pojaivaem
L/i S UL + 2 V
r, = 20 mS2
G = 500 ... 5000
Vrlo proireno:
serija 78XX za pozitivne
serija 79XX za negativne
napone
C, =470 ... 2200 uF,
C2 = 1 ... 10 pF

Izvor konstantne struje


sa tranzistorom sa
+ efektom polja

Upravljaki napon - UGS


opada na sourceotporniku Rs
Karakteristika I 0 - UGS
daje za svaku vrednost
Rs konstantnu struju I L.

G=
rz

'

Izvor konstantne struje


sa tranzistorima

^Uj
r_z
M i " fi

Poto je V2 PNPtranzistor, RL je prikljuen


na masu. Podeavanje
struje obavlja se
emiterskim otpornikom
E-

Uz - l /eb

r, = 50 .. 500 rCE

r, ~ 2 0 ... 100 rDS

223

S tab ilizo va n i izvori je d n o s m e rn o g napona

d in

41745

Stabilizovani izvori jednosmernog napona (aparati sa napajenjem iz mree)


su kontinuirani jednosmerni regulatori.
Zahtevi:
Izlazni jednosmerni napon bez smetnji, nezavisan od optereenja (R, = 01) i podesiv u irokim granicama.
Siguran od kratkog spoja i trajnog kratkog spoja.
Ostvarivanje zahteva doputa nekoliko varijanti spojeva. Za dobijanje ulaznog jednosmernog napona
Uy svima su zajedniki mreni transformator, ispravlja i poravnjanje.
Nain delovanja__________

Primeri spojeva
Mreni aparat (ispravlja) sa diferencijalnim

___________

Izvor konstantne struje (V3, R2)'stabilizovan protiv kolebanja napona U


Diferencijalni pojaiva (V1, V2, R\):
odstranjuje temperaturnu zavisnost inae
uobiajenih regulacijskih tranzistora.
Darlingtonov sklop (V4, V5):
velike struje optereenja kod malih struja baze.
Potenciometar nametene vrednosti (R3):
nameta U izmeu 0 V...U2ma* (npr. + 15V)
Izvor konstantne stuje (V6, R4, R5, V7):
predstavlja prividnu masu X, stabilizovana U2
protiv kolebanja optereenja

Spoj sa neznatnim gubitkom, poto se operacioni


pojaiva N1 napaja ulaznim naponom Uv
Operacioni pojaiva uporeuje referentni napon
Uz sa U'2 pomou dela izlaznog napona U2.
Kako U2 opada npr. zbog jakog optereenja,
tako raste izlazni napon Ua od N1, dok U2 ne
dostigne zadatu vrednost.

Mreni aparat sa operacionim pojaivaem

U2 = d + ^ 1) Uz
h

U2mm = Uz ', U2max S U\

LM 317 (N1) i LM 337 (N2) su uobiajeni


integrisani podesivi regulatori napona.

Mreni aparat sa integrisanim podesivim


regulatorima napona za pozitivne i
negativne izlazne napone
------V1
LM
317
R:
N1

U \\max=

V32^
Cs

C3=L

Cl -L-

Rl f

R2
N2

4-

V2

224

U21

1 , 2 V - 1 ,2 5 (1 + ^ V

( - 3 V)] . . . - 1 , 2 V

- 1 , 2 5 (1 + ^ j ) V

U\2max = - 4 0 V
R, = P2 = 240 1
fl 3 =

= 54 1

C\ odnosno C2 = 0,1 pF
zatita od povratne struje sa V1 odnosno V2
zatita od pranjenja sa V3 odnosno V4
f6 =J=l2

ir
LM
337

*L11

3 /

3 V ).

40 V

U22 = [U\2 -

fi= L

C2 = t =
U\2

U2\ = ( U \ \ -

V42^

u 22

Sklopni delovi mree, sklopni regulator


Funkcionalne grupe sklopnih delova mree (SNT)
sklopni deo mree

______________/S----------------------DC/DC pretvara

/ -----------/ -----------uklanjanje
smetnji
(EMC)
n
i

ispravljanje

filtriranje
pretvaranje

-w -

.M

T
I

primarno
spajanje

prenos
pretv. nap.
razdv. pot.

] l [

------ 1------ i-

EMC: mere za elektromagnetsku


kompatibilnost (EMC)
OVP: zatita od prenapona
PWM: modulacija po irini impulsa

upravljanje.
nadzor.
zatita
PWM

------------ \
\

sekundamo
ispravljanje

ukljananje
smetnji
(EMC)

filtriranje

prenos

iskljuCenje
(OVP)

r ~ i
I
I

----- A -----

regulisanje

nadzor

Opseg snage pretvaraa

< 10

Snaga u W

10...100

100...300

300.. 1000

1000... 3000

>3000

Zaporni merni transformator


Jednotaktni protom pretvara
Polumostni pretvara
Punomostni pretvara
Protivtaktno paralelno napajanje
Zaporni merni transformator
Formule za karakteristine veliine

Naponi, struje

ema spoja
Regulator poveanja napona
f L (Boost-konvertor)
b *
V2

L/V1

Uvm

'U E

L/a =
1-9

L = (L /a ~ U e ) ' U E

UL -\

ML

i t ;

UE

' r,

V1

r2

Ua

4 =-

UA

/a

1 -P

U\/ imax = 2 ' U e

Invertor (Flyback-konvertor)

Ua =

t/E

1-g

^A U e
f (L / a + L /e )

L=
m l

L/a
4 =

/a

1-9

U\/\rnax = 2 ' L/ e

Invertor sa galvan. odvajanjem

U\J\n

UV1
l/e

uA
-primar

N 2 - 9 U e
(1 - 9 )

Wi
l /e

h
/1

fein
/

1
Pa

n - UE g

U \iim ax = 2 L/E

Faktor
reima

_ _fein
7" '

_ = trajanje ukljuenj
trajanje periode

Prenosni ^ _ N i
odnos:
/V2

225

226

Integrisana kola u energetskoj elektronici


Integrisana kola (sklop) za fazno upravljanje (upravljanje otsecanjem faze) npr TCA 785

Primena

Opis

Fazno upravljanje ventilima u ispravljakim


sklopovima i pozicionerima.
Mogu je trofazni pogon sa 3 integrisana kola.
Moe se koristiti kao nulta sklopka kod
upravljanja paketom titraja.

Dobijanje sinhronizacionog napona iz mrenog


napona
Izvor konstantne struje 1puni C10 vremenski linearno
Kada je U10 > U1h onda se deblokiraju izlazni
impulsi 0 , i Q2.
Produenje trajanja impulsa preko C12.

Izbor integrisanih kola


Obeleavanje

Primena

Nain delovanja

Modul interfejsa
za upravljanje
po irini impulsa
npr. SLE 4520

Pretvaranje sinusoidnih frekvencija i


amplituda kao i redosleda tokova u
taktove modulirane po irini impulsa
za 3 faze
Upravljanje pretvaraem za trofazne
motore sa velikim opsegom broja
obrtanja

Podeavanje propisane vrednosti, npr.


kod mikrokontrolera preko sabirnica
za prenos podataka
Pretvaranje jedinice informacije u
impulsno trajne reverzibilne brojae
preko 8 bita i nulte indikatore.
Izbegavanje komutacionog preklapanja
tranzistora snage pomou kontrolnog
registra sa blokirajuim blokom.

Regulator
poveanja
napona sa
regulacijom
faktora snage
npr ML4821

Regulisanje regulatora poveanja


napona pomou integrisanih regulatora
struje sa superponiranim regulatorom
napona.
Regulisani protok snage od niskog do
visokog nivoa jenosmernog napona.
Regulisanje faktora snage do
minimiziranja povratnog dejstva mree.

Merenjem ulaznog napona ulazna


struja se moe podesiti po obliku i fazi.
Sinhronizacioni ulaz omoguava
pogon sa daljom radnom opremom.
Interno izlazno kabliranje za
pojaanja elektromagnetske
kompatibilnosti (EMC).

Dvostruki
operacioni
pojaava snage
npr. TCA 2465

Operaciona pojaavaka kola u


inverznom i neinverznom pogonu
Pogon servomotora sa brzo
izmenljivim pravcima obrtanja.

Realizacije punomostnog sklopa


pomou dva operaciona pojaivaa.
Prikljuak servomotora izmeu
izlaza 1. i 2.
Na osnovu inhibiranog ulaza izlazi
su pogodni i za Tri-State-pogon.

Beumni
prekida
npr. BTS 712 N1

etiri MOSFET-a snage kao sklopke


za induktivno, kapacitivno optereenje
ili optereenje otpornikom
Zamena za elektromagnetne releje i
diskretna (diskontinuirana) kola
ukljuenja i iskljuenja

Kao Highside Switch za pogon izmeu


ine potencijala i optereenja.
Moguje paralelni pogon rasklopnog
ureaja sa kanala 1 i 2
odnosno kanala 3 i 4.

227

In v e rto r i p re tv a ra n aizm e n i n e stru je


Primeri spojeva_________________

Napomene_____________

Izlazni naponi

Paralelno oscilatorno kolo


izmenjiva (voen optereenjem)

Samovodei invertor
(jednofazni)

Upotreba u podruju srednjih


frekvencija kod pei za topljenje
Izvedba sa optereenjem kao:
paralelno oscilatomo kolo sa
sinusoidnim naponomi pravougaonom strujom ili redno
oscilatomo kolo sa sinusoidnom strujom i pravougaonim
naponom.
1
.
,
1
T ~ B ~ ~ 2** Y l
Invertor u spoju sa srednjom
takom napaja gotovo
pravougaonim naizmeninim
naponom preko povratnih
dioda V3 i V4 bilo koje
optereenje.
Upotreba npr. kao nuno
napajanje strujom postrojenja
telekomunikacione tehnike.

UL -

Samovodei invertor
(trofazni)

Primena prvenstveno kod


pogona trofaznih maina sa
regulisanim brojem obrtaja.
Invertor za snage od 10 kW
sa tiristorima i pojedinanim
kolima gaenja.
Dijagram napona kod ugla
voenja struje ventila od
0 = 180.

Direktni pretvara frekvencije


(trapezni)

l
Pretvaraka
sekcija I

2f 2f 2u

2f 1f 2f*Y
Pretvaraka
sekcija I I

Meukruni pretvara frekvencije


(impulsni pretvara)

Ispravlja . meukolo
jednosmernog
napona

228

invertor

Antiparalelni spoj dve potpuno


upravljane pretvarake sekcije
omoguava naizmenini
napon sa f2 < f j .
Kod trapeznog pretvaraa
izlazni napon se odreuje iz
broja vrhova mrenog napona.
Tri pretvaraa (kao i
ciklopretvara) omoguavaju
snabdevanje iz trofaznih
pogonskih mehanizama.
Posebnim upravljanjem irine
impulsa moe se naizmenini
napon menjati s obzirom na
frekvenciju i amplitudu.
Sinusoidna frekvencija
osnovnog oscilovanja lei
ispod frekvencije impulsa
(podoscilatorni postupak).
Simbol za ventil sa
funkcijom gaenja.

229

Dvosmerni spojevi

IEC/TR 971; IEC 971; DIN IEC 971

Dvosmerni spojevi primenjuju se kao delovi pretvaraa snage u elektronskim sklopovima i regulatorima
kao npr. nulte naponske sklopke, upravljane pomou paketa oscilacija ili otsecanjem faze.
Naziv
Poluupravljani
jednofazni
dvosmerni
spoj

Spoj
U2

U1 U
+3"

W1H

Us
(U J

UL

Osobine

Primene

Nesimetrini napon
optereenja kod
deliminog upravljanja
Jednosmerna
komponenta u struji
mree pri a > 0

Naizmenini
podeava u opsegu
snage od 50% ... 100%

Potpuno
upravljani
jednofazni
dvosmerni
spoj

(VI)

(V2)

U1

U2

*
Us

W1C

Poluupravljani
trofazni
dvosmerni
spoj
W3H

Dvofazno
upravljani
trofazni
dvosmerni
spoj

u.

(U m)
n

(V2)

U1

U2
H 4t/v

UL

V1

4 f-

W1

&

W2

U1

-b -

U2

uv

?V2

r' V2L

VI

W1

4 f-

W2

U1

^ f-

U2

V1T

^ f-

V2

W1

-^ f-

W2

UL

Uv

W3C

230

Naizmenini podeava
u opsegu snage
od 0% ... 100%
Sa trijakom kao
potamnjivaem ili
elektronskim relejem
optereenja

(V I)

W3-2C

Potpuno
upravljani
trofazni
dvosmerni
spoj

Simetrini napon
optereenja
Upravljaka reaktivna
snaga u mrei
pri a > 0

Nesimetrini napon
optereenja pri a > 0
poveava nastajanje
uma kod motornog
optereenja.
Neznatni utroak pri
ventilnog upravljanja

Stalna veza
optereenja sa mreom
Jednostavni uslovi
paljenja
Kod spoja optereenja
u zvezdu neutralni vod
ne sme biti prikljuen.

>Poveani gubitak za
paljenje, jer se strujno
kolo zatvara najmanje
preko dva
spoljna provodnika.

Trofazni podeava
u opsegu snage
od 0% ... 100% kod
pogona sa neznatnim
zahtevima kao
npr. mali zaletni
moment

Trofazna sklopka
(elektronski sklopnik)
sa reduciranim utrokom
ventila za upotrebu
kod estog ukljuivanja
i iskljuivanja
velikih struja.

1Trofazni podeava
za pogone sa
neznatnim zahtevima
(npr. ventilator)
1U rasvetnim i grejnim
postrojenjima spojenim
u zvezdu sa neutralnim
vodom kao
3W1C-podeiva

Fazno upravljanje (upravljanje otsecanjem faze)

enm

I s^ ^ d in v d e

Faznim upravljanjem ukljuuje se napon na optereenje pri odreenim faznim uglovima.


Tok snage se tako moe podesiti izmeu 0% i 100%. Potroai iznad izvesnih graninih snaga
smeju biti u pogonu samo uz posebnu dozvolu, jer fazno upravljanje proizvodi povratna dejstva na mreu,
kao npr. upravljaku reaktivnu snagu
Primer:
Spoj W1C sa trijakom kao potamnjivaem

Upravljake karakteristike naizmeninih podeavaa kod omskog optereenja

Ug . [c

u ' L
1,0-0,9 --

0,8-0,7 -0,6

0,5-0,4
0,3
0,2

0,1 -0 -0
Najvee snage potroaa sa simetrinim faznim upravljanjem

Prikljuak

Sijalice u zanatskim ili


poljoprivrednim postrojenjima

Potroai sa induktivnim udelom u domainstvima (motori, lampe sa pranjenjem ili drugo)

^ lin = 230 V

700 W

1400 W

UL1L2 = 400V

2000 W

4500 W

400 V. 3/N/PE
~ 50 Hz
400 V; 3/PE
~ 50 Hz

... 1200 W (simetrino optereenje)

3600 W (simetrino optereenje)

2500 W (simetrino optereenje)

10 000 W (simetrino optereenje)

Po domainstvu doputena je instalacija svetiljki sa faznim upravljanjem samo do dozvoljene


prikljune vrednosti snage 1000 W.

231

Nulta sklopka
Nultom sklopkom naziva se elektronska
sklopka, koja ukljuuje optereenje kod
prolaza napona kroz nulu.
Ako upravljanje usledi optoelektronskim
kaplerom, re je o elektronskim odnosno
poluprovodnikim relejima.
Prednosti:
galvansko odvajanje upravljakog kola
i kola optereenja,
ukljuivanje bez odskakivanja,
dug vek upotrebe,
neznatne radio smetnje od nulte sklopke,
velika brzina ukljuivanja.

VI
Us

Ri

Ru
4

Rf>

i - r -

Primer:
Elektronski relej optereenja za naznaene struje
do 40 A kod upravljakog napona od 3...30 V.

Upravljanje paketom oscilacija


Prednosti:
nema oscilacija u mrei, jer je struja sinusoidna
nema upravljake reaktivne snage, jer je cos ip = 1
Nedostaci:
nije prikladno za rasvetu i pogone zbog treperenja
odnosno trzanja.

Nulte sklopke koje ukljuuju na optereenje nakon


podeenog broja perioda naizmeninog napona,
deluju kao da su upravljane paketom oscilacija
odnosno kao punotalasno upravljane. Srednja
primljena snaga optereenja moe iznositi 0...100%.

T=1
^s = % + tp
P
= 'Pma
'

flL
tE

Mtp m
Ts

L2

L1
recenja pri
F2

Primer:
Industrijsko upravljanje paketom oscilacija
za naznaene struje do 560 A.
Glavna primena za regulaciju grejanja
i temperature za
pei za topljenje
suionice
maine za arenje ice
maine za obradu plastike

l \

U Sm
t -

dava takta

upravljaki slog sa
stepenom dugih impulsa

F3

V2

Najvea snaga potroaa1* sa simetrinim upravljanjem paketom oscilacija


r2' u m in"1 prikljuak na 230 V AC
> 1000
500
100
10
5
3
2
1

...
...
...
...
...
...
...
...

400W
600W
900 W
1700 W
2100W
2500W
2800W
3500W

1>isto omska optereenja

232

prikljuak na 400 V AC

prikljuak na 400 V; 3/N

...
...
...
...
...
...
...
...

...
...
...
...
...
...
...
...

900 W
1500 w
2200W
4100W
5100W
6100W
6900W
8600W

2) uestanost procesa ukljuivanja i iskljuivanja

1800W
3000W
4 400 W
8300W
10400W
12 300W
14 000 W
17 400 W

[]

Prenaponska zatita poiuprovodnikih ventiia i pretvaraa


efekta usporavanja (TSE) nosilaca ventila
manipulacija na kapacitivnim ili induktivnim optereenjima
atmosferskih uticaja

Prenaponi nastaju i zbog:

Primeri spojeva

Osobine

Primena

Kombinovana zatita

zatita od prenapona usled


efekta usporavanja voenja
(TSE) pomou pojedinanih
RC-sklopova ventila
prenaposnko ogranienje
ulaznog napona varistorom

zatita malih pretvaraa i


elektronskih releja optereenja
od komutacionih prenapona
varistori su kao TSE-spojevi
prikladni samo za tiristore sa
vrhovima povratne struje < 20 A.

v i.

4 ^ -ja

V 2 j2

f 0 ? iV 4 2 ^

F l]

V2

kip diode imaju odreeni napon


okidanja L/bo od 500 V do
4000 V i prikladne su za
paljenje kod viih napona

Kip dioda
R1
V2--

F15?

VI

0,22 pF, 600 V0,1 pF, 600 V0,1 pF, 600 V '

4 7 - 68 2/ 6 W
68-100 O/ 6W
100-150 0 /1 0W

ogranienje prenapona
simetrinim lavinskim diodama
(redna veza u opoziciji)
izgubljena toplota kod
ogranienja prenapona se
moe lako odvesti
konstruktivnim merama

Lavinska dioda

V1

TSE-spojevi
125-249 V. 40-60 Hz
250-379 V, 40-60 Hz
380-500 V, 40-60 Hz

ogranienje prenapona tiristora


u ureajima snage iznad 100 kW
za tiristore sa neznatnom
naponskom strminom potreban
je dodatni TSE-spoj

odvodnik prenapona za zatitu


velikih tiristora u smeru blokiranja
samo za ureaje, u kojima je
doputeno zatitno paljenje

P re k o s tru jn a za tita p o lu p ro v o d n i k ih ven tila i p re tv a ra a


Primeri spojeva

Osobine_______

Primena

Osiguranje ogranka

niska cena
opreme
doputena prekomerna struja ventila se ne moe
potpuno iskoristiti

opseg snage
do oko 20 kW

via cena opreme


u odnosu na
osiguranje
ogranka
bolje iskorienje

kod pogona
inverznog napona
kod vie paralelno
spojenih ventila
po grani

f/1 V32 f

Ud(1

iz
F2

fv2 V42 f I

Osiguranje elemenata
V1 2 f

V 3 2 f

V52f

F1[]

[]

[]

11
L2
t1

Ua
F2 m

F6[]

F4[]

V22f

V62f VLfl

Kombinovana zatita

'FM

v iz f 2 f 2f

\1
k \ 1)
2)| S
1
l _

-3)

F3 2f/62 fvv f
V2

< )'

102 10-' 10 10' 10

1) karakteristika granine struje ventila


3) karakteristika brzog okidaa

visoka cena
opreme
vrlo dobro
prilagoenje na
karakteristiku
preoptereenja
ventila

opseg snage
iznad 20 kW

min

2) karakteristika topljenja osiguraa


4) karakteristika termikog prekostrujnog okidanja

233

Hlaenje i naini hlaenja poluprovodnikih


ventila i pretvaraa

DIN 41751

W,

Odvoenje disipacione toplote poluprovodnikih


ventila utie na optereenje i konstrukciona
zapremina usmerivakih ureaja.
Primer; ventil sa telom livenim pod pritiskom

r-4

30

4
25

\f

25
W

i----- f'"

20

Stacionarno
stanje:
fl,n

n tnJA

:S if

!4

(0 :

7'u
0
W

P |h JA + th C K

'thKA

0 20 AO 60 80 100 120 K0
C
Snaga gubitaka Pv = f 0 A; R,hJA)
Pv
W

Ekvivalentna ema za toplotnu otpornost Rm

Ugao toka struje 0 za sinu- -\ j


soidne struje |
/
/
0= 180o/

PfhK = 00

120V /
A yl)0

/
' DC

JJ

60o / j
A
/
jj /
/
// //
V,

1 lo
J m

Opruno rashladno telo


od elastine bronze, pocrnjeno

1\ j

/ /

4^5
//
'/

35
Prstenasto
rashladno telo
od aluminijuma

Wihk = 6

i
i

i
!
r

MAV

12

16

20

2A

Tiristor / Ta v = f(P v:)


Trajno dozvoljena struja tiristora CS 8

Rebrasto rashladno telo od


aluminijuma livenog pod pritiskom kao ipkasti materijal

pri t?A = 45 3C. R thJA = 3,55


za 0 = 1 8 O !
Karakteristike vae za
vertikalnu montau. Kod
horizontalne montae
povrina se mora poveati
za oko 20%. Kod cme
povrine ravan se moe
smanjiti za oko 15%.
Toplotna otpornost RthKA od
1 mm debelih, golih,
kvadratnih limova

50
75
100
125
/ mm
Toplotna otpornost rebrastog
rashladnog tela kao f (/)
Oznake naina hladenja
Neposredno
hlaenje

Vrsta
hlaenja

Rashladno
sredstvo

Prirodno

vazduh

vazduh1)

voda

Pojaano

Posredno hlaenje nosiocima toplote


Provodnici Prirodna c rkulacija
toplote
vazduh
ulje

Prisilna cirkulacija
vazduh
ulje

voda

KS

LS

OS

LUS

OUS

KF

OF

LUF

OUF

WUF

OW

LUW

OUW

WUW

1) Kod posrednog pojaanog hlaenja vazduhom je umesto oznake F mogua oznaka G

234

6 Tehnika automatizacije

Osnovni pojmovi merne tehnike............ 236


Simboli skale....................................... 236
Merni trasformator................................237
Merenje pulsirajuih napona i
pulsirajudh struja..............................237
Merenje snage i faktora snage..............238
Elektrina brojila, tarifni
satni automat....................................239
Spojevi brojila...................................... 240
Digitalna merna tehnika........................241
Merna tehnika personalnih raunara .... 242
Merenja katodnim osciloskopom.......... 243
Opis upravljakih elemenata................ 243
Merenje katodnim osciloskopom.......... 244
Merni mostovi...................................... 245
Elektrino merenje neelektrinih
veliina............................................ 246
Senzori................................................ 247
Digitalni senzorski sistemi....................248
Pojmovi i oznake upravljake i
regulacione tehnike..........................249
Vrste upravljanja..................................250
Vremensko ponaanje......................... 251
Vremensko ponaanje regulacionih
putanja.............................................252
Kontinuirani regulacioni ureaji za zadatke
elektrine regulacije..........................253
Nekontinuirani regulacioni ureaji.......254
Podeavanje regulatora.......................255
Digitalna regulacija...............................256
Kompaktni regulator.............................258
Tehnika voenja, tehnika procesnog
voenja............................................260
Simboli i karakteristina slova za tehniku
procesnog voenja...........................261
Logiki vezni lanovi.............................262
Pojednostavljenje sa K - V
tabelama.............................. ......... 263
Spojevi preklapanja..............................264
Bistabilni spojevi preklapanja............... 265
Logike familije.................................... 266

Digitalna brojila.....................................267
Delitelj, registar pomeranja...................269
Memorijski programirano
upravljanje (MPU).............................270
Upravljaki elementi za MPU................272
Hidraulika i pneumatika........................273
Funkcionalni dijagrami
hidraulike i pneumatike.....................274
Osnovni spojevi pneumatike.................274
Servopogoni........................................ 275
Funkcionalna ema..............................276
Upravljanje sa bregastim
sklopkama........................................277
Upravljanje kontaktorom sa
zatitnim relejom..............................277
Obrada informacija...............................280
Pravila za izradu planova, simboli.........280
ema odvijanja programa,
strukturni dijagram............................281
Kodovi................................................. 282
ASCII-kod............................................283
Pojmovi iz oblasti
mikrokompjuterske tehnike...............284
Mikroprocesor......................................286
Lista komandi za 8-bitni
mikroprocesor8085..........................287
Poluprovodnika memorija...................289
Pojmovi i formule za prenos
podataka..........................................290
Serijski interfejs....................................291
Paralelni interfejs (Centronics)............. 292
PC-interfejs..........................................293
lEC-Bus-interfejs..................................295
Personalni kompjuter (PC)................... 296
MS-DOS..............................................297
BASIC..................................................297
Pascal..................................................298
Ureaji za unoenje i izdavanje
podataka..........................................299
Programiranje CNC-maina................. 300

235

Osnovni pojmovi merne tehnike

Merenje
Eksperimentalni postupak za iznalaenje
pojedinih vrednosti fizike veliine u vidu
umnoka jedne jedinice ili polazne veliine.
Merne veliine
Merenjem obuhvaena fizika veliina,
npr rad
Merna vrednost
Vrednost merne veliine, koja treba da se izrazi,
numerikom vrednou i jedinicom, npr. 12 kWh.
Merni princip
Korienje karakteristine fizike pojave radi
merenja, npr. obrazovanje obrtnog momenta kod
elektrodinamikog motornog brojila za merenje
elektrinog rada.
Merni postupak
Praktina primena i odredjivanje mernog principa.
Direktni merni postupak
Dobijanje merne vrednosti neposrednim
poreenjem sa polaznom vrednou iste merne
veliine, npr. poreenje mase sa teinama.

DIN 1319-1
Indirektni merni postupak
Svodjenje traene merne vrednosti na druge
fizike veliine, npr rad proporcionalan broju
obrtaja kod motornog brojila
Merni uredjaj
Sastoji se od jednog ili vie povezanih mernih
aparata sa dodatnim ureajima i priborom.
Analogni merni postupak
Jasno, takasto, kontinuirano prikazivanje
merne veliine, npr. stalno pokretna kazaljka.
Digitalni merni postupak
Brojani prikaz merne veliine kod najmanjeg
datog mernog koraka
Brojanje
Iznalaenje broja istovetnih elemenata ili
dogaaja, koji nastaju pri istraivanju nekog
procesa.
Ispitivanje
Konstatovanje da li ispitni predmet ispunjava
jedan ili vie dogovorenih ili propisamh uslova.

S im b o li s k a le

DIN 43802-2

Primer:

1.5
2.5

merni
m ehanizam -----klasa preciznosti

Vrste struje

Merni mehanizmi
magnetno-elektrlni
merni sistem sa
stalnim magnetom.
opti
ugradjeni dodatak:
ispravlja
neizolovani termoelektrini pretvara
izolovani termoelektrim pretvara

elektromagnetni
logometar

bimetalni merni
mehanizam

logometar sa
pominim
magnetom

elektrodinamiki
logometar
bez gvoa

memi mehanizam
elektromagnetskog
sistema

memi mehanizam
sa grejnom icom

memi sistem sa
pominim
magnetom

elektrodinamiki
merni mehanizam
sa gvozdenim
magnentim poljem

jednosmema
struja
naizmenina
struja
jednosmerna
i naizmenina
struja
trofazni
instrument sa
jednim mernim
mehanizmom
sa dva merna
mehanizma

memi mehamzam
za merenje
mdukcije

logometar
magnetnoelektrinog sistema

elektrodinamiki
merni mehanizam
bez gvoa

ispitni napon
nazivni poloaj

vrsta struje

elektrostatiki
merni
mehanizam

\
\

/
/

\ /
\ /

vibracioni
merni
mehanizam
magnetska
zatita

Nazivni poloaj
vertikalni
nazivni poloaj
horizontalni
nazivni poloaj
kosi nazivm poloaj
- ugao nagiba,
npr. 60

Upozorenje
odvojeni
ent

sa tri merna
mehanizma

odvojeni
predotpornik

Ispitm napon

ispitni napon
500 V
ispitni napon
vei od 500 V,
npr. 2000 V
bez ispitivanja
napona

Nazivni uslovi
npr. nazivni uslov 25 C

25C

opseg uticaja
od 15 do
25C i od 25
do 35C

aaaa

vvv

Posebno upozorenje

Panja !
Paziti na uputstvo
, za upotrebu

Klasa preciznosti11

1) Instrumenti za precizno merenje: klase 0,1,0,2;5 Tehniki memi aparati: klase 1; 1,5;2,5

236

odvojeni modul
impedanse

oznaka klase za indikaciju greke, npr.


klasa 1,5 koja se odnosi na graninu vrednost mernog opsega

DIN 42601; JUS N. H9. 101, 102, 103; HD 553 S2; IEC 185
DIN VDE 0414-1; JUS N. H9. 121, 122 123, 124; HD 554 S1; IEC

Merni transformator

N aponski transform ator - naznaeno optereenje: prividna provodnost Y sekundarno prikljuenih aparata u S
Strujni transform ator - naznaeno optereenje: prividna otpomost Z sekundarno prikljuenih aparata u Q
Prim arna term ika granina struja: primarna struja strujnog transformatora / 1th, primamog namotaja u trajanju 1 s.
Dinam ika granina struja: 1. amplituda stuje kratkog spoja, koju izdri sekundardni namotaj strujnog transformatora
Naznaena snaga: Sn = Y u \ n (npr. transformator) odn Sn = Z / f n (strujni transformator) u VA

Naznaene struje za induktivne strujne transformatore


Primarne naznaene struje u A
Niz
0,5; 1 N
3N ; 6N
10N; 2 0 N
30 N; 45 N
60 N

neprespojiv

prespojiv 1:2

Niz

prespojiv 1:2

Sekundarne naznaene struje u A

5; 10; 15; 2 0 ;2 5
30; 40; 50; 60; 75
vee struje:
naznaene
vrednosti x 101,
102 ili 103

2 -5 ; 2 1 0 ; 2 1 5
2-25; 2 -5 0 ;2 -7 5
2-100; 2-150;
2-200;
2-300; 2-500;
2-100; 2-200

110 N

4-100; 4-150

220 N

4-150; 4-300

1 (retko)

380 NE

4-300

Naznaeni naponi za induktivne naponske transformatore


Niz
0,5
1N
. 45N

Sekundarni
napon u V

Primarni naponi u kV

100

0,1; 0,22; 0,38; 0,5


1; 3; 5; 6; 10; 15; 20
25; 3 0 ;3 5 ; 45 umd
die TS- struke vrednosti
/3

retko
/3 1

Niz

Primarni naponi u kV

60 N
110 N
220 N

60
vT

100

110 220
/3 /3

/3

2 -1 0 0

/3

2-200
/3

400
/3

380 NE

Sekundarni
napon u V

Naznaene snage za induktivne merne transformatore u VA


Klasa

3 N . . . 45 N

0,5; 1 N
0,2
0,5
1
3

Naponski transformator, nizovi

Strujni transformator, nizovi


5; 10;
5; 10;
5; 10;
5; 10;
60

2,5; 5; 10
2,5; 5; 10

6 0 N ... 3 8 0 NE 0,5

15
15
15; 30 30
15; 30 30; 60
1 5 ,3 0

10
15; 25
25; 30

1 N ... 6 N

1 0 N ... 45N

6 0 N ... 3 8 0 NE

10
25
50

25
25; 75
5 0 ;1 5 0

100
50 (150)
(75)

Granice greke induktivnih mernih transformatora1*


Klasa
0,1
0,2
0,5
1
3

pri 0,2 I n

pri 1,0-/n
F,

<5/

0,1 %
0 ,2 %
0,5 %
1 ,0 %

5min
10min
3 0 m in
6 0 m in

pri 0,05 Un

pri 0,8 ... 1,22 Un

F,
A i _______
8 min
0,1 %
0 .2 %
0 ,2 %
15min
0 ,3 5 %
4 0 m in
0 ,5 %
0 ,7 5 %
8 0 m in
1,0 %
1,5%
3 ,0 %

<5,i

FU

<5U

5
10
20
40
120

1,0%
1,0%
1,0%
2,0%
6,0%

40 min
40min
40min
80min
240 min

Merenje pulsirajuih napona i pulsirajuih struja


Elektrini naponi i struje se karakteriu u zavisnosti od mernog mehanizma aritmetikom srednjom
vrednou (AV) ili efektivnom vrednou (RMS). Faktor oblika daje odnos efektivne vrednosti prema
aritmetikoj srednjoj vrednosti. Temeni faktor je odnos temenih vrednosti prema efektivnoj vrednosti.
Faktor oblika: F =

! *

MS.

/ av

f =

u RMS

- Temeni -faktor;

FCrest

'
/ rms

u a v

Fcrest

Urms

Oblik
napona

0,318
0,5 u
1,57

^Crest

2,0

Uav
U rms

0,5 u
0,707
1.41
1.41

0,333 u
0,578 0
1.73
1.73

0,167
0,408
2.45
2.45

2) 0,5 u
0,578
1,16
1,73

2) 1,0

1,0
1,0
1,0

i ) / n, Un naznaene vrednosti primarne strane; Fh Fu strujna odn. naponska greka; 5;,


fazni ugao struje odn. napona, 2>nakon ispravljanja

237

Merenje snage i faktora snage


DIN 43807

Karakteristini brojevi za merae snage i faktora snage

Primer oznaavanja'
vrsta struje merna veliina
Brojka

Vrsta struje
jednosmema - dva provod.
jednosmerna - tri provod.
jednofazna naizm struja
trofazna - tri provodnika
simetrino optereenje

T-

nain prikljuenja
nain merenja

Merna veliina

Nain merenja

Nain prikljuenja

struja
napon
aktivna snaga
reaktivna snaga
koeficijent snage

svi sluajevi, osim 1. 6


L+provodnik u strujnom kalemu

neposredan
na strujni
transformator
na strujni i naponski
transformator
na entove

L- provodnik u strujnom kalemu


bez prikljuenog N-provodnika
sa prikljuenim N-provodnikom

trofazna - tri provodmka


optereenje po elji

ugraena otpornost nulte take

trofazna struja - etiri provod

ugraen vetaki spoj

optereenje po elji

DIN 43807

Merni spojevi
Merni instrument za aktivnu
snagu za naizmeninu struju
odnosno merni instrument
jednosmerne
struje
e

Merni instrument za aktivnu


snagu trofazne struje sa tri
provodnika, optereenje po elji,
neposredan 1
prikljuak
|

Merni instrument za aktivnu


snagu trofazne struje sa etiri
provodnika
neposredan i T
= ' ~
prikljuak
XX A
r4 x

3200
(

1210)

1 2

3 5

5200

L1L2L3-

IL*I 11
(Ml N
lll L2

Merni instrument za merenje


reaktivne snage naizmenine
struje
neposredan
prikljuak

Merni instrument za merenje


reaktivne snage trofazne struje
sa tri provodnika
optereenje
strujnim
transformatorom
po elji

Merni instrum ent za m erenje aktivne


snage trofazne struje sa etiri
provodnika sa strujmm i naponskim

transformatorom, neposredan prikljuak


6202

1 2

7 f

3jednopolna !
izolovana
naponska
transformatora

5301

jF
L1 L2L3-

Merni instrument za merenje


faktora snage, naizmenina
struja
neposredan
prikljuak

W
b d

Merni instrument za merenje


faktora snage, trofazna struja
sa tri provodnika

fti
4400

3400

IL.) L1
N
ili L?

238

Merni instrum ent za m erenje reaktivne


snage, trofazna struja sa etiri
provodnika. neposredan prikljuak

Li L2L3 -

e
00
6300

1 2 3

L 5

7 8

E lektri n a b rojila, tarifn i satni a u to m a t


Karakteristini brojevi za elektrina brojila, tarifne satne automate i prijemnike daljinskog upravljanja
Primer oznaavanja
brojilo - osnovna vrsta
dodatni ureaj
Broj

Osnovna vrsta

spoj dodatnog uredjaja


prikljuak

Dodatni ureaj

Prikljuak

Spoj dodatnog uredjaja

nema

neposredno
strujni
transformator

bez spoljnog prikljuka


jednopolni unutranji
prikljuak
(stezaljke: 13 ili 14)

strujni i
naponski
transformator

spoljni prikljuak

LVN

dvotarifno

(stezaljke: 1..6)

(stezaljke: 13, 15)

L1/L2

maksimum

1
U)

s
c
o,

(stezaljke: 1..6)

(stezaljke: 14, 16)

2 L1/L2/L3
5
tD
o (stezaljke: 1..9)

dvotarifno i maksimalno

2
4

CO

maksimum sa elektrinim
vraanjem
(stezaljke: 13.16)

L1/L2/L3/N
(stezaljke: 1..12)

>*S u 's^ P nom spoju


2 3
~ maksimalni okida u
3 a kratkospojnom spoju

(stezaljke: 13..16)

dvotarifno i maksimalno
sa elektrinim vraanjem

(stezaljke: 1..9)

(stezaljke: 13..15, 18, 19)

|
2
S

L1/L2/L3
90 kompenzacija
(stezaljke. 1..9)

2 L1/L2/L3/N
'o 90 kompenzacija
m (stezaljke: 1..12)

Spojni
broj

(stezaljke: 13,15 ili 14,16)


maksimalni okida

:. L1/L2/L3
5? 60 kompenzacija
0}

DIN 43856

maksimalni okida
:=.JJ u isklopnom spoju
> 'U
W3
o 3
gmaksimalni okida u
kratkospojnom spoju

Dodatne oznake

Znaenje

01
02
03
04
05
06
07

Tarifni satni automat sa:


dnevnom sklopkom
maksimalnom sklopkom
dnevnom i maksimalnom sklopkom
dnevnom i nedeljnom sklopkom
maksimalnom i nedeljnom sklopkom
dnevnom, maks. i nedeljnom
sklopkom nedeljnom sklopkom

11
12
13
14

Prijemnik daljinskog upravljanja sa


jednim preklopnikom
dva preklopnika
tri preklopnika
etiri preklopnika

Simbol

Znaenje

Z
d
w
M

dvotarifm okida za brojanike


dnevna sklopka za dvotarifni okida
nedeljna sklopka
maksimalni okida za kvailo maksimuma
maksimalni hodni mehanizam
maksimalna sklopka za pokretanje
maksimalni okida u isklopnom spoju
maksimalna sklopka za pokretanje
maksimalnog okidaa u kratkospojnoj vezi

ML
mo
mk

pogonski motor
prijemni deo uredjaja daljinskog upravljanja

Merenje snage elektrinim brojilom


Proizvoa

tip

Oznaka dozvole za upotrebu


trofazno brojilo
fabriki broj

2121
1333

p _ _n_ _ obrtaji u mernom vremenu


P

aktivna snaga u kW

1
0 2 konstanta brojila u kWh

3 x 230/400 V

10 (60) A

50 Hz

75 U/kWh

obrtaji kotura brojila po asu


n obrtaji u mernom vremenu

1997

merno vreme u n, uobiajeno je takoe

g S g j'4 0 0 0

Primer: natpisna ploica sa karakteristikama brojila

2 min = 4 - h odn. 3 min = ^ - h


20
30

239

Spojevi brojila

DIN 43856

Jednopolna naizmenina brojila aktivne snage

sa dnevnom sklopkom)

za neposredni prikljuak
Trofazno brojilo aktivne snage sa tri provodnika

za prikljuak na strujni i naponski transformator

za neposredan prikljuak

Trofazno brojilo aktivne snage sa etiri provodnika


4010
40001
h

iO

rO i

1 2 3

rO i

_ d
- -
- -
- -
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

k I

k I

k I

V7C7

L1

5 6 7 8 9 11

L K

L K

L2
LB
N

za prikljuak na strujni transformator

za neposredan prikljuak
Trofazno brojilo aktivne snage sa etiri provodnika

Trofazno brojilo jalove snage sa etlri provodnika

7020
4020
fO i

&h e
r1

2 3 (. 5 6 7 8 9 11

u vi " U
|umv

k I
L

'X

Lt
L2
L3

za prikljuak na strujni i naponski transformator

240

tfP - ' i;ZKZ


F
L

k I

k I

JM A /

L1
L2
L3

L K

k I

3*3

L K

lu

za prikljuak na strujni i naponski transformator

Digitalna merna tehnika


Indikatorske jedinice, granice greke
Brojana indikacija merne vrednosti se kod indikacija sa sedam segmenata vri preko:
light ermittmg diode (LED): 1,5 V
30 mA
liguid cristal display (LCD): 1,8 V ... 8 V, 4,5 mA
Pokazni primer:

4 1 -brojana indikacija

moguca samo
brojka 0 ili 1

no o
3 J.o
3 3

Merni opseg 200 V, najvia mogua


indikacija 199.99 V.
Obim indikacije iznosi 19999 digita
20 000 mernih koraka po 10 mV.

mogue brojke od 0 do 9

Nema podataka o klasi tanosti, ve podatak o


Primer: 0,5% + 4 digita pri
moguim procentualnim odstupanjima od merne
4 ^ - brojanoj indikaciji od 100 V
vrednosti kao i odstupanje indikacije u digitima. minima|na vrednost: 1 0 0 V - 0 .5 V - 4 10m V= 99.46 V
maksimalna vrednost: 100 V + 0.5 V + 4 10 mV = 100.54 V
Uobiajeni postupak za digitalno merenje napona (analogno-digitalni pretvara)
Dual-Slope postupak
Komparator

Integrator
u,
generator
start/
stop

_n

impuls brojila

Kada testerasti napon u vremenskom periodu U


dostigne merni napon Ue, komparator se preklapa.
Zavrava se brojanje impulsa, koje je
proporcionalno mernom naponu.

Integrator se puni do U pri naponu Ue, koji je


proporcionalan mernorn naponu Uy Sklopka S se
prebacuje na referentni napon suprotnog pola L/re(.
Promena elektrinog naboja do t2 oslobaa impulse
do brojila. Broj impulsa je mera za napon Ue.

Oznaka funkcionalnih tastera


Oznaka

Znaenje

Oznaka

Znaenje
Merenje nivoa, dB-vrednosti apsolutne ili
se odnose na unetu vrednost

HOLO

Merna vrednost se memorie u


digitalnoj indikaciji.

dB

EXTR

Minimalna i maksimalna vrednost se


memoriu u toku merenja.

TIME

EXPAND
ZOOM

Funkcija lupe kod hibridnih multimetara


(analogne i digitalne indikacije. ovde
proirenje linearnog opsega skale).

REL

Zadata vrednost slui kao referentna


vrednost, indikacija odstupanja

LIM

Granine zadate vrednosti, prekoraenja gran ne vrednosti se signaliziraju optiki i akustiki.

Ispitivanje protoka

BLANK

Prebacivanje displeja, npr. sa 4'- na


3'-cifarsku indikaciju

Merenje poluprovodnika

BEEP

Memorisanje merne vrednosti u zadatim


vremenskim intervalima. Novo preuzimanje
merne vrednosti se oglaava akustiki.
Ukljuenje ili iskljuenje zujalice.
Aktiviranje se prikazuje sa

AUT/
MAN

Automatsko ili runo prebacivanje podruja

STO

Memorisanje vie istih ili razliitih mernih


vrednosti sa jedinicom i polaritetom.

241

Merna tehnika personalnih raunara


Prednosti merne tehnike personalnih raunara:
Standardizovanje mernih zadataka
Slikovno prikazivanje obuhvaemh mernih
vrednosti pomou korisnikog interfejsa

Trenutno procenjivanje mernih podataka


Jednostavnije uobliavanje kompleksnih mernih
procesa pomou softverski upravljane redukcije

Vrste mernih sistema personalnih raunara


PC sa tastaturom, miem
i softver

N memorija

RS 232-interfejs

IEE odn.
IEC 625-bus

ili

kartica za obradu
podataka

ili

if

I
postrojenje, proces,
ureaj, s e n z o r...

(merno mesto)

RS 232-interfejs

lEEEodn. IE C 6 2 5 B u s

Kartica za obuhvatanje podataka

- merni ureaji sa interfejsom RS 232,


kao npr. digitalni termometar, merm
instrumenti sa komandnom tablom ili
pripremom podataka se povezuju sa
R 232-interfejsom PC-a
- mogue je prenoenje memih
vrednosti preko veih distanci
- po memom ureaju potreban je
jedan PC-interfejs; upotreba kod
relativno jednostavnih
memih zadataka

- pomou lEEE-bus kartice (koja se


moe ubaciti u PC- bus sistem),
moe se prikljuiti do 14 mernih
ureaja, koji raspolau
lEEE-interfejsima
- irina busa podataka od 8 bita
zahteva kompleksne protokole
- duine kabla:
ukupno
< 20 m
po ureaju < 2 m
- Brzina prenosa < 1MByte/s

- ugradnja kartice za obradu podataka


u PC (npr. EISA-sistem bus)
omoguava potpuni sistem obrade
mernih vrednosti
- velika brzina prenosa podataka na
osnovu direktne veze mernog mesta
sa sistem busom PC-a
- potreban je dodatni pokretaki
softver radi upravljanja sistemom
obrade mernih vrednosti

Izbor multifunkcionalnih kartica za obradu podataka za PC


Osobina

Visoka rezolucija

Analogni ulazi

Dinamika
obrada signala

Tip

A T -M I0 -1 6 X

E IS A -A 2 0 0 0

A T -A 2 1 50

P C -T I0 -1 0

Upotreba

PC/AT

EISA

PC/AT

P C /X T /A T

Ulazi/izlazi

-16 jednostrukih ili 8


di ferencijalnih
16-bitnih analognih
ulazmh kanala
- uestanost oitavanja
100 kHz
- 2 dvostruko multiplicirajua 16-bitna analogna
izlazna kanala u
bafer spoju
- 8 digitalnih
ulaza/izlaza
- 3 brojila/tajmera

- 4 analogna ulaza za
obradu i meumemorisanje podataka,
veoma brzo
- uestanost oitavanja
1 MHz
- Trigger-Sources i
Level, koji se mogu
programirati
- softverski upravljano
samokalibriranje

Softver

DOS, Windows, Windows NT

242

Tajmina kartica za unoenje i izdavanje podataka

- etiri 16-bitna analogna - deset 16-bitnih


ulazna kanala sa simul- konfiguracija brojila/
tajmera 7MHz
tanim oitavanjem
- maksimalna uestanost - takt brojila/tajmera
1-5 MHz
oitavanja po kanalu
- esnaesto digitalni
51,2 kHz
ulazno/izlazni
- lineamo fazni
Antialiasing filtar
TTL vodovi
- 95 dB THD za veliku
preciznost

Merenja katodnim osciloskopom


Princip dvokanalnog osciloskopa
vulaz

vBulaz

EXT
TRIG

Xulaz

Opis upravljakih elemenata


Natpis

Znaenje

Natpis

Znaenje

POVVER

Mreni prekida, ON/OFF


Isvetljenje ekranske mree

X-MAGN

irenje vremenske baze

INTENS
HELLIGK

Upravljanje osvetljenosti
oscilograma

Okidanje
A; B
EXT TRIG
linija

Vremenska baza se okida


- signalom kanala A (B)
- spoljnim signalom
- signalom mrenog napona

LEVEL
NIVEAU

Podeavanje nivoa signala okidanja

AUTO

Krajnji poloaj podeavanja nivoa.


Automatsko okidanje vremenske
baze kod vrnog nivoa.
Bez signala okidanja vremenska
baza slobodno tee.

+/ -

Okidanje na pozitivnom odn.


negativnom boku signala okidanja

TIME/DIV
ZEIT/Skt

Vremensko merilo u ps/DIV ili


ms/SkT ili ms/cm

VOLTS/DIV
V/SkT; V/cm

Vertikalni atenuator za kanal A i B


u mV/DIV ili mV/Skt ili V/cm

CAL

Badarna taka za faktore merila


kod desnog graninog otklona

FOCUS

Nametanje otrine oscilograma

INPUT A (B)

Ulazna prikljunica za kanal A


(kanal B), esto kanal 1 i 2

AC-DC-GND

Ulaz preko kondenzatora


Neposredan spoj na masu

CHOP -

Komutacija snopa stalne


frekvencije sa jednog vertikalnog
kanala na drugi.
Komutacija snopa na kraju ciklusa
vremenskog otklona sa jednog
vertikalnog kanala na drugi.

- ALT

INVERT CH B

Merni signal na kanalu B


se invertira

ADD

Sabiranje signala kanala A i B

POSITION |

Vertikalni pomak slike

Horizontalni pomak slike

Tehniki podaci

Primer

Pribor

Ulazna osetljivost

10 .. 20
cm
cm
1 MQil25pF
0Hz
20 MHz
DC - AC - GD
< 20 ns

Redni delitelj, npr. 1 : 1; 10 : 1; 100 : 1

Ulazna impedansa
Vertikalna irina pojasa
Ulazna veza
Vreme porasta

Taster demodulatora, npr. 0 Hz ... 15 kHz


etvorokanalna preklopka
Zatitno osvetljenje sa kamerom

243

Merenja katodnim osciloskopom


Primer: Merenje napona i struje dvokanalnim osciloskopom
Poto oba Y-otklonska sistema imaju zajedniku
masu.moraju merni vodovi da imaju zajedniku
referentnu taku (npr. C).

UAC >

UBC itim e

u ab

A= 2S ' * -

= 1 0 S r ^ = 0'2 t

uac

Napon uab moe se meriti dvokanalnim osciloskopom


nroraun 7 = Xi -k = 10 Skt 2 ms = 20 ms

,--- ------------------------Skt
takoe
kao
diferencijalni napon.
1
Pri tome:
50 Hz
/=
20 ms
za oba kanala namestiti jednako
vertikalno merilo (fcY1 = kY2)
uAC= Y, kYi kT1 = 3.1 Skt 10- - y = 310V
jedan Y-uiazni signal invertovati
izvriti sabiranje oba Y-signala.
^ bc = ^2 kY2 kj2 = 2 Skt 0,2
= 400 mV
-

400 mV
100mQ

ubc

RMefi

= 4A

360
20 ms
ms
360
= 1,5 Skt 2
= 54
Skt
20 ms

<P = *2 kx

U energetskoj elektronici osciloskopi se napajaju prvenstveno preko transformatora za odvajanje. Tako


se svaka taka uzemljene mree niskog napona moe povezati sa masom osciloskopa. Slika prikazuje
kako je merenje opasno. Prikljunice za uzemljenje
na prednjoj ploi i metalno kuite dobijaju mreni potencijal. Da bi se otklonila opasnostod dodira, osciloskop treba prekriti izolacionim materijalima ili merni
napon dovesti preko pojaavaa za razdvajanje (npr.
sa optokaplerom)

strana sekundara mrenog transformatora

pogonski uzemljiva

I----------- 1
R

- 5

delitelj

UB = 230 V > 50 V'

Y-ulaz
(UR - I)
Karakteristika diode
kx = 0.5

0 ------ X- ulaz

(Uv)

1) kxfaktor otklona u X-smeru; kY1//rV2 faktor otklona u Y-smeru za kanal 1/2

244

F2[ ]

usmerivac

Primer prikaz karakteristike diode


l

Ft[]

-C = l----

L1
L2
L3
N

.5

u0a

M erni m o stovi
Princip spajanja

Osobine

Primena

Vitstonov merni most

merni uslov I q = OA
(uravnoteeni most)

sa prelaznim otpornostima i
otpornostima vodova upotreba
za merenje otpornosti Rx=
1Q ... 1M fl do tanosti 0,02%.
otklonski merni mostovi
(7q * 0A) jednosmerne ili
naizmenine struje za merenje
ostalih ftzikih veliina.

s,i r

**0

<*

R^

flx = flN r 2
tanost merenja zavisi, pored
ostalog, od osetljivosti
galvanometra i tanosti
poredbenih otpornika

j
memi uslov

Tomsonov merni most

Iq

= OA

*x =

^
H2
n4
tanost merenja, osim od uslova
za Vitstonov most, zavisi i od
veih struja; stoga se upotrebljava spoljni izvor napona UB.
iskljuivanje otpornosti
vodova neposrednim
delovanjem na Rx i r n kompenzacija prelaznih
otpornosti sa R3 i f?4.
Vinov merni most

ffN ,^
CU =

fx (*x > =

merni uslov I q = 0A
(izostanak tona):
tan <px = tan ^>N

c x = CN . ^
U~

tan <$x = tu CN Rn
Rx = Rn

"T _ L

i uravnoteenje mosta sa Rn,


koji takoe moe biti paralelno
prikljuen na CN.
eringov merni most

Fn = F

<D

Jo
U~

i Merenje manjih otpornosti u


podruju Rx = 1 pfJ 10 Q
do tanosti 0,1 %.

i merenja kapaciteta za Cx =
1nF..,100 /j F kod niskih i srednjih
frekvencija Cx > 100 pF sa
granicama greke do 0,1%.
' merenje faktora gubitka
(tan S) do 1 % tanosti.
' Vin - Maksvelov merni most za
merenje velikih kapaciteta pri
malim naponima.

naznaeni kapacitet bez gubitaka merenje kapaciteta i faktora


gubitaka tanou kao sa
(tan i5n = 0)
Vinovim mostom.
uravnoteenje faze sa Ci.
dokaz uravnoteenja mosta
kao visokonaponski merni most
vibracionim galvanometrom
za odreivanje kapaciteta,
npr. kablova, izolatora pri
merni uslov: I q = 0A
mernim naponima do 500 kV.
Cx = CN h2

tan (5X = w Ci R1
uobiajena merna frekvencija
50 Hz.,.150 Hz
Maksvelov merni most

uporeivanje Lx i LN
uravnoteenje faze sa Ry i R2
uravnoteenje mosta I q = 0A
Lx = N

R2
(Rx + R3) 2 = (f l N + f ll) f l 4

I q . struja

merenje induktivnosti za
Lx=0,1 mH ... 10H
kod kalema bez gvozdenog
jezgra je Rx otpornost namotaja
kalema (RX=Rw)
kod kalema sa gvozdenim
jezgrom je Rx aktivna otpornost,
Rw treba dodatno ispitati
jednosmernom strujom

u dijagonali mosta

245

E lektri n o m e re n je n e e lek trin ih veliin a


Merni postupak
Merenje temperature
termoelementom
Kompenzacioni
Materijal 1
___ A t
vod

Materijal 2
Poredbeno mesto Cu-daljinski vod
Merenje temperature sa
temperaturno zavisnim otpornikom

Stalan otpornik

Merno
mesto'
Otpornik za izjednaenje

Merenje sile rasteznom mernom


trakom (DMS)
R1

u=

( dm s H

r
^2

konst

Rl /

/g

Osobine

Primene

temperaturna razlika
izmeu mernog i
porcdbenog mesta prouzrokuje
proporcionalni napon.
kompenzacioni vodovi su od
istoga materijala kao i termopar.
kod kolebajue poredbene
temperature t)B
potrebna je kompenzacija

kod malih takastih mernih


mesta
veliko merno podruje
flMep = -200C ... 1600C
uobiajeni termoparovi sa
^Mep: =
Cu - Konst.: -200C ... 600C
Fe - Konst.: -200C ... 900C
NiCr-Ni:
0C ... 1200C
PtRh-Pt:
0C ... 1600C

daljinsko merenje bez dodatnih


merni otpornik
je sastavni
pojaavaa
deo mernog mosta
metalni temperaturni senzori
merni instrument lei u
a) platina (otporna na koroziju,
dijagonali mosta
poetak mernog podruja
visoka temperatura topljenja)
(otklon nula) kod uravnoteenja
b) nikl (visoki temperaturni
mosta
koeficijent, merne temperature
promena temperature prouzrodo 150C)
kuje proporcionalnu struju mosta
uravnoteenje mosta sa R3 i RA
u neoptereenom stanju.
kod optereenja promena otpornosti je proporcionalna promeni
duine odnosno promeni sile.
rastezna merna traka, esto
krivudava ica od konstantana
u plastinoj foliji

napajanje jednosmernim ili


naizmeninim naponom
merenje vune sile, sile pritiska,
savijanja i torzije
posredno merenje nivoa
dinamo-metarskom kutijom sa
rasteznom mernom trakom
merenje pritiska pomacima
membrane

Merenje brzine obrtanja


induktivnim davaem
Metalna ploa sa lebom

mogua merenja bez dodira na


promena magnetske
bilo kojim mestima
provodnosti proizvodi u glavi
merenje brzine obrtanja
senzora naponske impulse.
tahogeneratorom bez optereenja
digitalno-analogni pretvara
merno podruje od malih do
pretvara impulse po jedinici
vrlo velikih brzina obrtanja
vremena u napon proporcionalan
brzini obrtanja.

Merenje puta induktivnim


davaem

merenje puta pomakom Fe-ipke


uravnoteenje mosta u sredrjem
npr. kod tenosti sa plovkom.
poloaju Fe-ipke (L, = L2).
Merenje pritiska mernim
promena puta A/ prouzrokuje
mehanizmom sa cevastom
proporcionalan napon mosta
oprugom.
zbog promene induktiviteta (L, * L2)
ostali merni postupci izvode se
diferencijalnim transformatorom.

Fe-ipka

diferencijalna prigunica

Merenje pH-vrednosti
Merna

poredbena

elektroda

Merenje jaine svetlosti sa


fotoelementom

246

pH-vrednost je mera za jainu


kiselina ili baza
potencijal poredbene elektrode je
nezavisan od pH-vrednosti
potencijal merne elektrode je
zavisan od pH-vrednosti
napon elije je mera za
pH-vrednost mernog rastvora

nadzor neutralnosti rastvora


merenja kiselosti i baznosti
uobiajeni davai pH-vrednosti:
merna elektroda od antimona sa
poredbenom elektrodom od srebrnog
hlorida
staklena merna elektroda sa poredbenom elektrodom od srebrnog hlorida

kod osvetljenja nastaje


proporcionalni foto napon UFoto
(vidi str. 74)

mera osvetljenja (luksmetar)


mera osvetljenja
mera refleksije
mera mutnoe

Senzori
Vrsta senzora

Osobine

Senzor za pritisak

medicinska tehnika
otpornici zavisni od pritiska
nastaju putem piezorezistivnih
elektronske vage za merenje
putanja
telesne mase
mostni spoj prouzrokuje
maine za pakovanje i punjenje
smanjenje veliine smetnji
napitaka
korisni signal pri U,=5 V, a
tehnika preiavanja, rashladna
maksimalni pritisak (npr. 100 kPa)
tehnika i klimatizaciona tehnika
U2=70 mV
oblast niskog pritiska 2..10 kPa
pri velikim temperatumim
oblast srednjeg pritiska
kolebanjima potrebna je
25 .1000 kPa
kompenzacija
oblast visokog pritiska 6.. 40 MPa

Senzor za magnetsko polje1>

antiparalelna veza dva Holova


generatora prouzrokuje
diferencirajue dejstvo i veoma
jasno registrovanje lokalnih
promena magnetskog polja
pri spoju sa stalnim magnetom
menja se Holov napon kod
pribliavanja tela od mekog
magneta

poziciona merenja kod alatnih


maina
merenje broja obrtaja u pogonskoj
tehnici
merenje tangencijalnih polja
kod nerazarajueg ispitivanja
materijala
oitavanje magnetne folije u
ureajima za sortiranje

Senzor za putanju (magnetski)

za merenje putanje koristi se


neusklaenost magnetskog kola
isto proizilazi iz relativne pozicije
magneta davaa prema
senzorskom kalemu
elektronska priprema signala
daje lineamo pretvaranje
putanje u napon u voltima

izlazni signal U2 zavisi samo od


visine a ne i od brzine promene
magnetskog polja
merenje poloaja igle u ventilu
za ubrizgavanje dizela
primena, koja nije osetljiva na
potrese, kod vozila, automata za
manipulaciju i alatnih maina
oitavanje magnetne folije u
postrojenjima za sortiranje

Granini prekida (induktivni)


npr. TCA305

funkcija ukljuenja/iskljuenja
se aktivira na osnovu neuskladjenosti oscilatornog kola pri
pribliavanju feromagnetskog
metalnog elementa na kalem
oscilatora
dozvoljeno je kolebanje spojnog
odstojanja od 10% u temperatumom opsegu od - 25C do
+ 70C (prema CENELEC)

upravljanje koje se moe


programirati
automati za manipulaciju (roboti)
upravljanje transportnim
uredjajima i uredjajima za dizanje
U2=12 V ukljuuje prikljueni
pojaiva

piroelektrina plastina folija


menja pri zraenju infracrvenim
zracima elektrni dipolni
momenat molekula
time se menja povrinsko
punjenje i napon na elektrodama
folije
menjanje napona se dalje
preradjuje kao signal veze

automatsko ukljuenje svetla na


stepenitu, hodnicima i podrumima
ukljuenje ureaja za suenje
ruku i sanitarna ispiranja
otvaranje vrata
obezbeenje objekata
kontrola izrade npr. toplo
prskanih delova

RA- distantni otpornik


Piroelektrini senzor

Primena

1) Konstrukciom elementi zavisni od magnetskog polja, str. 78

247

D igitalni s e n zo rski sistem i


Konstrukcija digitalnog senzorskog sistema (trostepeni analogno-digitalni pretvara)

1. stepen

Pretvaranje neelektrine merne veliine u


analogni elektrini signal

Oitavanje merne vrednosti u vreme fab.


Odravanje merne vrednosti za vreme tb0|.

2. stepen
3. stepen
Podela merne oblasti na konani broj delova
opsega
Od toga zavise rezolucija i greke merenja.
Pretvaranje delova opsega u odreeni kod
kao i indikaciju odn. prosleivanje.

Digitalizacija pomou senzora sa frekventno-analognim izlazom


Digitalni senzorski sistemi pretvaraju analogne
merne veliine u digitalni, brojivi signal. Samo je
frekvencija, kao analogna veliina, direktno brojiva
Senzori povrinskih talasa (OFWS) pretvaraju
promene u povrinskim talasima vrstog tela u
promenu frekvencije oscilatora.
Senzori povrinskih talasa slue, izmeu ostalog,
za bezkontaktnu identifikaciju vozila, rezervoara,
uzoraka i poluproizvoda.

Konstrukcija senzora povrinskih talasa

Digitalni senzori ugla (encoder)

Multisenzorski sistemi

Primer: inkrementalni senzor ugla

Primer: ultrazvuni mera protoka

kodm disk sa pravilno rasporeenim svetlim i


tamnim poljima se oitava optoelektronski.
izbrojani impulsi se istovremeno preraunavaju
u odgovarajui ugao.
dvostruka, za 90 pomerena ema impulsa slui
za uoavanje pravca obrtanja.

Uticaji (npr. temperatura vuna sila,


obrtni moment, pritisak)

interdigitalni
pretvara

. frekvencijski proporcionalan
brojiv izlazm signal

sloj osetljiv
na gas

zapreminski
protok i protok mase
toplota, gustina

Integrisana obrada
signala senzorskog sistema
akusti- vreme tempe- difeciklusa, ratura rencijaka
Ini
impe- faza
pritisak
dansa

pritisak, promena
pritiska vrsta mernog
materijala
dalje senzorske
informacije

2x90

. .

zapreminski
protok odn
protok mase

ultrazvuni merac
sistem za obradu signala , npr. senzorska fuzija
itd. ultrazvuni mera

Prenos senzorskog signala


Inteligentno

Standardno
4 .20 mA

Bus polja (vidi profi bus)

uprav-

Ijaiki
centar

digitalni senzorski signal se


pretvara u analogni signal
4. . .20 mA i prenosi se
do upravljakog centra

248

analogni signal 4. 20 mA se
preklapa frekventno
moduliranim signalom
(FSK=Frequency Shift Keying).
Mogue je memorisanje
vrednosti i dogaaja radi
optimizacije procesa.

mogua je digitalna
komunikacija izmeu
senzora i pretvaraa.
samostalno napajanje i prenos
podataka sa upravljakog
centra u polje.

Pojmovi i oznake upravljake


i regulacione tehnike

JUS IEC 27-2; IEC 27-2, 2A; HD 245 2 S1;


DIN 19221; DIN 19226

Karakteristika upravljanja:
Ulazne veliine utiu na izlazne veliine.

To se deava prema zakonitostima, koje sistem


poseduje.
Otvorena putanja delovanja (upravljaki sistem)

Karakteristika regulacija:
Konstantno obuhvatanje veliina, koje treba da
se reguliu.
Poreenje sa vodeom veliinom.
Uravnoteenje na vodeu veliinu.
Zatvoreni tok delovanja (regulaciono kolo).

Elementi i veliine u upravljakom sistemu

Elementi i veliine u regulacionom kolu

iFluks energije. struja mase i

t-------------

j obuhvatanje | i
j veliine
I
smetnji

veliine
^1
smetnji
upravljaka putanja
=71

regulacioni
element

obrazovanje zadate
veliine

veliina na
koju se utie

'

'l Fluks energije, struja maseC

veliine
Iz ,
smetnji
*
regulaciona putanja

obrazovanje zadate
velilne

regulaciom
element

regulaciona veliina

regulator

nja delova^
| nja signala regulacionog kola

XA

*A

regulacioni
ureaj

putanja delovanja
upravljakih signala

memi
ureaj

yR
obrazovanje vodeih veliina,
program______

upravljaki
ureaj

regulacioni
element

regulator

obrazovanje
vodeih

komparacioni
element

velim a

regulacioni ureaj
Upravljanje brojem obrtaja

Regulacija broja obrtaja

Primer:

Primer:

L1 H
L2 L3-

L1
L2L3

V1

V1

G3

X
uw

l l
V6

t t 'V.

[ 1
G2

V6

**-Q
N1

G2

G3
M1 jp

G1 ]

Elementi u upravljako-regulacionom sistemu


Oznaka

Objanjenje

Regulaciona staza, Deo sistema ili plana delovanja, na koji treba da


upravljaka staza, se utie shodno zadacima.
Funkcionalna jedinica koja se sastoji od komparacionog
regulator
i regulacionog elementa._______ _________________
Funkcionalna jedinica, u kojoi se iz izlazne veliine regulatora
regulacioni
obrazuje korekciona veliina koja je potrebna za upravljanje
element
regulacionim elementom.
Funkcionalna jedinica na ulazu staze. koja utie na struju
regulator
mase ili energetski tok i pripada stazi.____________________
regulacioni ureaj, Deo putanje delovanja, koji preko regulacionog elementa
upravljaki ureaj, prouzrokuje zadati uticaj na stazu.
kompenzacija
Veliina smetnje se direktno meri, a upravljaki ili regulacioni
poremeajne
ureaj se dovodi kao dodatna ulazna veliina.
veliine

Primer
V1 ... V6. M1
N1. G2
V1 ... V6
G2
komparaciom el.
N1.G2.V1...V6

249

Pojmovi i oznake upravljake i


regulacione tehnike

JUS 27-2; IEC 27-2, 2A; HD 245.2 S1;


DIN 19221; DIN 19226 T.4

Veliine u upravljakom / regulacionom sistemu


Oznake
u formuli

Veliina

Objanjenje

Regulaciona
veiiina

*A

Zadata
veliina

K orekciona
veliina

Izlazna veliina upravljakog i


regulacionog ureaja, istovremeno
i ulazna veliina putanje Ona
prenosi upravljako dejstvo
ureaja na putanju.

Veliina
sm etnji

VV

Vodea
veliina

Veliina, koja deluje spolja i koja


nanosi tetu (umanjuje vrednost)
namernom uticaju u upravljanju i
regulaciji.
Veliina na koju ne utie
upravljanje ili regulacija, a koja
treba da sledi upravljanje ili
regulaciju Ista se dovodi
regulacionom kolu spolja

P ovratna
veliina

Regulaciona
razlika

Oznake
u formuli

Velicina

Objanjenje

Oblast, u kojoj moe da se nalazi


vodea veliina regulacije ili
upravljanja.
Regulaciona Podesiva oblast, u kojoj se moe
oblast
nalaziti regulac iona veliina
uzimajui u obzir utvrene
vrednosti veliina smetnji, a da se
utvreno najvee odstupanje od
zadate vrednosti ne prekorauje.

Veliina regulacione putanje, koja


se obuhvata u cilju regulacije i
dovodi do mernog ureaja
Veliina na koju treba da se utie
upravljanjem i regulacijom, i koja
mora biti povezana sa regulacionom veliinom, ali ne mora obavezno da pripada regulacionom kolu

Vodea
oblast

Zadata
oblast

Oblast, u kojoj se mogu nalaziti


zadate veliine pn punoj
funkcionalnoj sposobnosti
upravljanja ili regulacije.

Vh

O blast
po deavanja

Oblast, u kojoj se moe podesiti


korekciona veliina.

Zh

Oblast
sm etnji

Oblast, u kojoj sme da se nalazi


veliina smetnji, a da se utvreno
najvee odstupanje od zadate
vrednosti upravljanja i regulacije
ne prekorai.

*A)i

Veliina, koja nastaje iz merenja


regulacione veliine i koja se vodi
do veliine za poreenje.
Veliina, koja nastaje iz merenja
regulacione veliine i koja se vodi
do veliine za poreenje.

Vrste upravljanja
Razlikovanje

Objanjenje

O brada signala

Sinhrono
upravljanje

Obrada signala se vri sinhrono u


odnosu na ritmiki signal.

Asinhrono
upravljanje

Obrada signala se vri bez ntmikog


signala. Promene signala se
aktiviraju samo putem promena
ulaznih signala.

Upravljanje
povezivanjem

Upravljanje. koje stanjima ulaznih


signala dodeljuje putem Bulovih veza
definisana stanja izlaznih signala

DIN 19226 T. 5
Razlikovanje

Objanjenje

memorijski
programabilno
upravljanje
slobodno
programabilno
upravljanje

Upravljanje, iji je program memorisan


u programskoj memoriji

upravljanje, koje se
moe programirati
izmenom

Tok upravljanja

Upravljanje
komandama za
odvijanje toka
programa

Upravljanje sa prinudnim postupnim


tokom. Prelaz sa jednog koraka na
drugi ili druge. koji slede shodno
programu, zavisi od uslova za prelaz.

Vremensko
upravljanje
komandama za
odvijanje toka
programa
Upravljanje
komandama za
odvijanje toka
programa zavisno
od procesa

Upravljanje komandama za odvijanje


toka programa, ciji uslovi za prelaz
zavise samo od vremena.

Upravljanje. iji uslovi za prelaz


zavise preteno od signala
upravljanog ureaja (proces).

O stvaren je
program a

programski
povezano
upravljanje

250

Upravljanje iji je program utvren


postupkom i funkcionalnim sadrajem

Memorijski programabilno upravljanje,


sa upisujue/oitavajuom memorijom
kao programskom memorijom, iji se
sadraj moe promeniti bez
mehanikog zahvata u
upravljaki uredaj.
Memorijski programabilno upravljanje
sa memorijom, koja se moe samo
oitavati kao programskom memorijom
iji se sadraj moe promeniti nakon
izvrenog programiranja samo mehanikim zahvatom u upravljaki uredaj.

H ijerarhijsko
rasporedjivan je

Pojedinano
upravljanje

Funkcionalna jedinica za upravljanje


pojedinanim izvrnim lanom.

Grupno
upravljanje

Funkcionalna jedinica za upravljanje


povezanog dela procesa, koja je
nadreena pripadajuim
pojedinanim upravljanjima.

Procesno
upravljanje

Funkcionalna jedinica, nadreena


grupnim upravljanjima, za upravljanje
celokupnim procesom.

Ravan procesnog
upravljanja

Ista obuhvata sve delove


upravljakog ureaja, koji utiu na
ravan grupnog upravljanja.

V re m e n s k o p o n aan je
Vremensko ponaanje vodeih veliina
Naziv
Redosledna
regulacija
Regulaciia s
vremenskim
rasporedom
Regulacija
stalne
vrednosti

DIN 19225

Objanjenje

Primer

Regulaciona veliina sledi spolja zadatu,


vremenski promenljivu vodeu veliinu

Regulacija grejanja voena


vremenskim prilikama

Vrsta redosledne regulacije, kod koje je vodea


veliina utvrena vremenskim rasporedom

Regulacija grejanja sa dnevnim ili


sedminim programiranjem

Vodea veliina je podeena na stalnu vrednost


odn. moe se podesiti u okviru karakteristine
oblasti regulacije___________________________

Regulacija broja obrtaja,


stabilizovanje napona
DIN 19226 T.2

Vremensko ponaanje lanova regulacionog kola

Za postizanje optimalnog meudelovanja regulacione putanje i regulacionih ureaja potrebno je


poznavanje vremenskog ponaanja pojedinanih lanova. Kod ispitivanja se pre svega izlae regulaciona
staza sa razliitim promenama ulazne veliine i posmatra vremenski tok izlazne veliine. Mogui su
sledei postupci:
Postupak

Objanjenje

Vremenski tok

Odziv na
skok

Vremenski tok izlazne veliine nakon skokovite


promene ulazne veliine.

Impulsni
odziv

Vremenski tok izlazne veliine kod otrog


impulsa ulazne veliine.

Odziv na
funkciju
porasta

Vremenski tok izlazne veliine kod funkcije


porasta sa definisanom brzinom promene
kao ulazne veliine.

Sinusni
odziv

Vremenski tok izlazne veliine kod sinusoidnog


oblika toka i promene frekvencije tu = 0 do = <,
(cu = Z i f kruna frekvencija) ulazne veliine.
Frekvencijski odziv (|G(w)| = \x/y\)
i fazni odziv (tok faznog ugla <p = f(w )) prikazani
su Najkvistovim ili Bodeovim dijagramom u svrhu
ocene stabilnosti. Granina kruna
frekvencija: culto^ = 1

*n

dB
5

0
-5

-10

V
%
*

-15

k%

-20

0,2 0,3

Najkvistov dijagram

0,5 0,81

o)

3 4

810

Bodeov dijagram

251

Vremensko ponaanje regulacionih putanja


i

Postupak odziva na skok


Postupak odziva na skok ima u praksi
najvei znaaj, jer se prelazna funkcija
moe eksperimentalno odrediti najee
s neznatnim naporom.
Naziv, karakteristine veliine
Po-putanja
Koeficijent
proporcionalnosti
Kps = xJy

jedinini skok

ulaz

na primer 1A
------------------------

Xi

izlaz
regulaciona
putanja

Prelazno ponaanje

Primer

Odziv na skok

x sledi ulaznu
veliinu y
proporcionalno i
neusporeno

/ r \

iB=y
Kps y

(1

u ~x \

E
'E"
0)
KJ

DIN 19226 T.2

PT1-putanja
Koeficijent
proporcionalnosti
KPS = x j y
Vremenska
konstanta Ts

x sledi ulaznu
veliinu y
proporcionalno,
usporeno prema
e-funkciji

PT2-putanja
Koeficijent
proporcionalnosti
KpS = x j y

x sledi ulaznu
veliinu
proporcionalno,
usporeno sa dve
vremenske
konstante

T3

iS

3
a

Vremenska
konst. Tu
Vreme Izjednae Tg

PTt-putanja
Koeficijent
proporcionalnosti
Kps = xJy
Mrtvo vreme T,

x sledi
proporcionalnu
ulaznu veliinu y,
ali usporeno za
vreme Tt

*4

Kps y

T, = s /v
PTt-T1-putanja
Koeficijent
proporcionalnosti
Kps = x j y
Mrtvo vreme Tt
Vremenska
konstanta Ts

ns
'E'
0
>o

ro
c

-o
0)
N

a)
X)

y\s

-=~

lo-putanja
Integrac.
vreme 7js
Koef. integracije

x sledi ulaznu
veliinu y
porporcionalno,
usporeno sa
e-funkcijom i
mrtvim vremenom.
x je vremenski
integral ulazne
veliine y

Kis = v -Jr
Vx=

v*

At

IT1-putanja
Integracijsko
vreme TIS
Vremenska
konstanta
usporavanja Ts

x je vremenski
integral ulazne
veliine y, usporen
nekom
vremenskom
konstantom.

ITt-putanja
Integracijsko
vreme T,s
Mrtvo vreme Tt

x je vremenski
integral ulazne
veliine y usporen
mrtvim vremenom Tt

if c j

Q
Tr

252

smesa u
posudi

K o n tin u iran i re g u lacio n i u reaji


za za d a tk e ele k tri n e re g u la c ije

Relativno jednostavno ostvariva eljena svojstva


elektronskim regulatorima e se ovde razmatrati i
za regulacione ureaje koji ne rade elektronski
(mehaniki, pneumatski, hidrauliki)

Kod regulacionih uredjaja sa kontinuiranim


delovanjem moe regulaciona veliina y
unutar regulacionog opsega Vh primiti
svaku vrednost.
Regulator
Tip

DIN 19226 T.4

Objanjenje

Odziv regulatora

Karakteristina veliina

Odziv na skok
e
t> oo

-y

y-yo

Regulaciona razlika
prouzrokuje
proporcionalnu
korekcionu veliinu.

fl.
O oo
+

II
I
+
C
0 1'T

------

yo

Odziv na funkciju porasta


e , ___________ y
r
-y

st_
Kn= ( y ~ i

Kp e

Ae

K q = R i C q = Tq

Ae

yo

't

At

Odziv na skok
e

c,

Ae

/ y

J tp
K\ =
| --------e At

K=

- 1

c, r,

w y

yo

brzina promene
regulacione razlike
prouzrokuje odreenu
vrednost korekcione
veliine
Kd: diferencijski koeficijent
T0: diferencijsko vreme
regulaciona razlika
prouzrokuje odreenu
brzinu promene
korekcione
(izvrne) veliine

[> o o

Rn

Kp: koeficijent
proporcionalnosti

't

At

Odziv na funkciju porasta


P-udeo
e -'

K,: integracijski koeficijent


T{. integracijsko vreme
regulaciona razlika
prouzrokuje promenu
korekcione veliine
sa P-udelom i D-udelom

Kp:
vr.
f'p- proporcionalna
i
T[,:
W vreme dranja
regulaciona razlika
prouzrokuje promenu
korekcione veliine sa
P-udelom i l-udelom

Tn: vreme regulisanja


ili uspostavljanja
regulaciona razlika prouzrokuje promenu korekcione veliine sa
P-, I- i D-udelom (idealni
regulator)
realni regulator poseduje
vremensku konstantu T\ ,
koja se sa dodatnim R
(redno sa C^) moe
ciljno podesiti.
Pl (D T ,) - ponaanje

253

Nekontinuirani regulacioni ureaji

DIN 19226 T.2

Dvopoloajni regulacioni ureaj

Tropoloajni regulacioni ureaj

Regulaciona (izvrna) veliina moe kod dvopoloajnog


regulatora poprimiti samo dva stanja: ON i OFF.
Dvopoloajni regulatori prikladni su zbog
nekontinuiranog ponaanja samo za primenu na takvim
regulacionim putanjama, kod kojih je promena
regulacione veliine vremenski zavisna (usporena).

Tropoloajni regulacioni ureaji raspolau sa


tri uklopna stanja: stanje I - OFF - stanje
II. I ova vrsta regulacije moe se primenjivati
samo na I - usporenim regulacionim putanjama.

Karakteristika, kar. veliina

Elektronska izvedba

Vremensko ponaanje

Dvopoloajni regulator

-cuON

t
OFF

E.

*2 / *1
x
Srednja vrednost

V K1

Tt: mrtvo vreme


Ts: vremenska konstanta
regulacione putanje

r
!

Tropoloajni regulator

ON

1Grejanje

V K2 H r

Zadata
vrednost
/
*2

ON

-y

x4

---- J *\
*3

Podruje
neosetfjivosti

l,// ii
z adata ;
Vrednost'

Hlaenje'L__^

-y

ti i
/ '' ' i i i
t/s
i i

[|

Ts: vremenska konstanta


regulacione putanje

21

n
y
t

+y

K1

Prikladnost regulatora kod datih putanja

Regulator
Staza

Pl

PTt
PT2
PTt

r T t
PTjT,

r > Tt

IT,

IT,
xx: osobito prikladan; x: prikladan;

254

neprikladan

PD

PID

2-poloajni
regulator

Podeavanje regulatora

DIN 19226 T.5

Regulacioni ureaj je utoliko bolje pbdeen,


to je manja preostala regulacijska razlika e
to je krae vreme utitravanja i
x- V
to je manje maksimalno nadvienje x,.
Kod prevelikih pojaanja regulacionog kola,
regulaciono kolo moe postati nestabilno.

Odziv regulacione putanje na skok

granina
vrednost

odzivnaskok
\

1
~opseg
. tolcrancije

Vn
'0 = Ko KD
^PR P-koeficijent (regulator)
^PS P-koeficijent (putanja)

T.

vreme izjednaavanja
vreme zadravanja

Tokovi regulacijskih procesa

1. nestabilan

2. granica stabilnosti

3. periodini stabilitet

Postupak po Zigleru i Nikolsu

4. aperiodini stabilitet

Najpovoljnije podeavanje regulatora videti iz tabele

Jednostavan postupak kod nepoznatih karakteriTip


stinih vrednosti regulacione putanje. Postupak:
regulatora
Regulator upotrebljavati kao P-regulator u zatvorenom regulacionom kolu (Tn =; Tv = 0 podeeno) P
Poviavati koeficijent proporcionalnosti KPRsve,
PD
dok regulaciono odstupanje e izvodi trajna titranja
konstantnom amplitudom.
Pl
U tom stanju odrediti trajanje titraja TK i
kritini P-koeficijent Kprk
PID
Postupak po inu, Hronesu i Resviku

P-vrednost
k pr

Rezervno
vreme Tv

Vreme podeavanja Tn

0,5 Kprk

0.8 Kprk

0.12 Tk

0.45 Kprk

0,85

0.6 Kprk

0,12 Tk

0,5

Mrtvo vreme T i vreme zadravanja Tu, koji kod


putanja sa P-Tr Tn - karakteristikom zajedno obrazuju
rezervno mrtvo vreme TtE (Tt + Tu = TtE), utiu na
mogunost regulacije putanje, ako su veliki u odnosu
prema vremenu izjednaenja Tg.

Ako su poznate karakteristine vrednosti regulacione putanje ili se mogu lako odrediti odzivom na
skok (vidi gore), postupa po sledeoj tablici.
Pri tome treba razlikovati da li je
regulacioni tok aperiodian ili
periodian, a treba da usledi oko 20% nadvienja,
odnosno da li
regulacijski ureaj treba da bude
nameten optimalno za regulaciju smetnji
(veliine smetnji) ili
namestiti promene vodee veliine (voenje)

moe se dobro regulisati


Tg/TtE > 10
moe se umereno regulisati Tg/TtE > 4 ... 9
moe se loe regulisati
Tg/TtE < 3
Ako nema mrtvog vremena, u jednainu
se umesto TtE stavlja Tu.
Kod regulacionih putanja bez

Tei se najkraem trajanju procesa regulacije.

izjednaenja za

Pribline vrednosti:

T9

koristiti

Pl

a.

PID

Periodini, sa = 20%
nadvienja

K rr = 0,3 K

*PR = 0,7

= 0,6

Voenje

Smetnja

Aperiodini
regulacijski postupak
. T

Tk
Tk

Kpr = 0,7

T9

9T

KP

Aperiodini
regulacijski postupak

Periodini, sa = 20%
nadvienja

7g
KPr = 0,3 77 . r

K Pr = 0,7

Kpr = 0,35

Kpr = 0,6

Koo T,c

"

'PS

r N = 2,3 T,t

^ = 1.2 Tg

Kpr = 0,95

*PR = 1 2 ' 7

KPr = 0,6 -

Kpr = 0,95

Tv = 0,42 T,tE

Tv = 0,42 TttE

Tv - 0,5 TlE

T = 0,47 T,tE

Tn = 2,4 T,t

Tm = 2

TN=Tg

Tn = 1,35 Tg

T .c

'tE

'PS ' hE

255

D igitalna re gulacija

DIN 19225, DIN 19226 T.1. ... T.6

Oblici signala
Vrednosno i vremenski kontinuirano

Vrednosno kontinuirano - vremenski diskontinuirano

Ui

stalni signal

AAAA i
mv1
impulsni signal

Vrednosno diskontinuirano - vremenski kontinuirano

impulsni signal

stepenasti signal

Vrednosno diskontinuirano - vremenski diskontinuirano

Ui
0
Ui
Dvoznani signal

_L

1 1

0
l--------

01 01'01 10'00 01

serijski,
binarni signal

1____ 1
1
0
I 1
I__-__]____ i
paralelni,
binarni signal

serijski,
binarni signal

Ui

delta-modulacija
u fiksnim
vremenskim koracima

digitalni signali

Princip rada
Regulaciono kolo sa digitalnim regulatorom
regulaciona
putanja

vO

digitalni regulator

Potrebna je vodea veliina w i regulaciona veliina x


u obliku digitalno kodiranih brojanih vrednosti.
Eventualno, ove veliine moraju biti proizvedene pomou
analogno-digitalnog pretvaraa.
Za proraun regulacione veliine potrebno
je konano vreme.
Stvarna vrednost se meri u vremenskim
razmacima i memorie
Kod regulacije uz pomo raunara algoritmi i parametri
regulacije treba u memoriji da se arhiviraju u vidu programa.
Izraunata korekciona veliina y se memorie do sledeeg
koraka i evtl. digitalno/analogno pretvara.

Pojmovi
Objanjenje

Pojam

Merno mesto se ispituje


Regulacija oitavanja, ciklino (polling) (oitava) u fiksnim,
vremenskim razmacima TA.
Merno mesto se ispituje
Regulacija
oitavanja, aciklino (oitava) samo po potrebi
(prekid programa)
(interrupt)
Adaptivno
regulisanje

Regulacioni uredjaj se samostalno prilagodjava promenljivim radnim uslovima (takoe i


izmenama u strukturi i parametrima u regulacionoj putanji)

Pojam

Objanjenje

algoritam

Potpuno utvrdjeni konani


redosled propisa prema
kojima se iz dozvoljenih
ulaznih veliina sistema
proizvode eljene izlazne
veliine.

Identifikacija
parametra

Izraunavanje sistemskih
parametara po osnovu
merenja vremensko
promenljivih veliina sistema.

Procesni signali
Konstantni strujni signal

Naponski signal
Procesno
polje

4,..20mA

0...10V

Kontrolna prostorija

PID
PID-regulator
opseg napona:
optereenost:

256

V V
javlja granine vrednosti

Procesno
polje

4...20mA

4,..20mA

Kontrolna prostorija

I
ekran

r ^ i
protokolarni
tampa

0 . 10V, 1 ... 10V


1,5kU
2 k ll; = 50 modula po 100 k n

PID

V V

n i

r ,

protokolarni
javlia grani- ekran
tampa
ne vrednosti
opseg struje: 4
20mA (OmA S granica provoenja)
otpomost optereenja predajnika: < 750n = 15 modula po 50 kn
PID-regulator

Digitalna regulacija

DIN 19225; DIN 19226T. 1-6

S truktura dig ita ln o g regulatora sa m ik ro k o m p ju te ro m

sklopni izlazi
signalizacija alarma

Regulaciona putanja

7
l
n/

(Regulaciono)
kolo

/#

_Aj
~ r

pokreta

sistem voenja

-------- 7%-------

adrese, podaci, bus upravljanja


_____ ________ ________
mikroprocesor
ROM
raunarska
jedinica

upravljanje
indikacijom i
opsluivanjem

,
EPROM

Q ___
RAM

algoritmi regulacije parametar


program samoregulacije
stalne optimizacije

!_____ i i - ----- s./ --------- interfejs


procesni podaci

Vrste pogona d ig ita ln ih regulatora


DDC -pogon (direct digital control)

Digitalni reguiator se nalazi u standby-pogonu,


koji regulie nadreeni sistem. Digitalni regulator
moe neometano preuzeti regulaciju, ako se
karakteristina veliina stalno navodi ,
a regulaciono odstupanje ukloni (x-simulacija).
regulacija
centralno

proces
SES: serijski interfejs

SPC-pogon (set point control)


Voenje zadate vrednosti vri se sa nadreenog
sistema preko serijskog interfejsa. Regulator moe
da preuzme zadnju zadatu vrednost ili sigurnosnu
zadatu vrednost podeenih parametara u sluaju
prekida rada raunara.

alarm

voenje
centralno

^=1 ^ protokol

proces

S am ostalna op tim iza cija (adaptacija)

Objanjenje
Postupak za samostalno podeavanje parametara
regulatora na regulacionu putanju.
Podeavanje moe da usledi jednokratno
(kod invarijabilnih regulacionih putanja) ili stalno
sa potpuno adaptivnim regulatorima na regulacione
putanje sa promenljivim parametrima putanje.
Mogui postupci:
prema Zigler - Nikolsu mere se KPRknt i Tkrit.
izraunavaju parametri i podeava se regulator.
u postupku prelazne funkcije (impulsnog odgovora)
snimaju se (prihvataju se) parametri regulacionih
putanja, za koje je regulator optimalno podeen.
optimizacija sa procenom parametara i
matematikim modelima (procesni raunar)

Regulaciono kolo sa adaptivnim regulatorom


regulaciona
putanja

identifikacija,
optimizacija
parametara

' t
digitalni regulator

257

K o m p a ktn i re g u la to r
Stepenovana upravljaka ravan i ravan indikatora
Indikacija i opsluivanje:
w, x, y
runo/automatski
pogon
Podeavanje:
K p,7 V, f N

granine i alarmne
vrednosti
vremena ciklusa
Prilagoavanje:
ulaz i izlaz
senzor, merne oblasti
vrste regulatora,
algoritama regulacije
interfejs

Podeavanje parametara (izbor)


vremenska karakteristika: vreme podeavanja,
rezervno vreme, vremenska konstanta filtara, pristupnica
(rampa) zadate vrednosli, derivacijsko pojaanje,
proporcionalna dodatna vrednost, radna taka y0
linearizacija: unoenje podrke
zadata vrednost: ogranienje zadate vrednosti,
gornja vrednost, ogranienje zadate vrednosti,
donja vrednost sigurnosna zadata vrednost
javljanje granine vrednosti: minimalna - maksimalna
vrednost (koja se moe strukturirati za regulacionu
veliinu, regulacionu razliku i zadatu vrednost)
veliina podeavanja: ogramenje regulacione
vrednosti, gornja granica,
ogranienje regulacione vrednosti, donja granica
sigurnosna regulaciona vrednost
konstante: Ci: podeavanje nultetake
Ci faktor za poremeenu veliinu
(kod kompenzacije poremeene veliine)

Strukturiranje (funkcije ureaja, izbor)


Funkcije ureaja
regulator konstantne veliine za jedno, dva i trokomponentni regulator sa 2 zadate vrednosti, kompenzacijom poremeene veliine na ulazu ili izlazu
regulator redosleda, regulator sinhronog hoda,
SPC-regulator, DDC-regulator
regulator uspostavljenih odnosa fiksni ili voen,
sa eksternim/internim prebacivanjem
ureaj za voenje i runo upravljanje indikator
procesne veliine
dava zadate vrednosti
dvoznani ili troznani regulator
Izlazna struktura:
kontinuirani regulator (K-regulator)
stepenasti (korani) regulator (S-regulator)
Podesivi algoritmi:
P-, PD-, Pl-, PID-regulator
prilagoavanje smeru dejstva: regulator - *1putanja
Analogni ulazi:
priguenje mrene frekvencije za 50 Hz ili 60 Hz
ulazni signal sa AE1 i AE2 (0...20/4...20mA)
ulazni signal sa AE3 i AE4 (0.. 20/4...20mA
ili U, R, P.T, 4. 20mA)
rasporeivanje analognih ulaza prema:

glavnim regulacionim veliinama, povratnom


javljanju/navoenju poloaja, poremeenoj veliini,
ext. zadatoj vrednosti
korenovanje odn. linearizacija glavne regulacione
veliine, kontrola mernog pretvaraa
Binarni ulaz:
funkcije blokiranja, prilagodjavanje smeru dejstva
Binarni izlaz:
podeavanje: reim spremnosti za
raunarski/runi pogon
Voenje zadate vrednosti:
x-tracking kod runog pogona, pogona za
navoenje, DDC-pogona
interna zadata vrednost, sigurnosna zadata vrednost
y-indikacija:
indikacija korekcione veliine
prilagoavanje smeru dejstva korekcione veliine
na regulacionu putanju
Uslovi pokretanja:
uslovi ponovnog pokretanja nakon ispadanja mree
Serijski interfejs:
podeavanje brzine (koliine) prenos podataka,
npr 300.. 9600 bita/s, izbor pariteta, adresiranje,
kontrola vremena

Primer kompaktnog regulatora

1 mesto prikljuenja AE3,


opremljeno modulom
2 mesto prikljuenja AE4,
opremljeno kuitem
3 mesto prikljuenja GW.
opremljeno kuitem
4 mesto prikljuenja SES
izvuen modul
5 blok prikljunih klema
osnovnog ureaja
6 uzemljeni vijak
7 mreni utika
8 stezni element za
privrenje ureaja
na tablu

258

K om paktni re g u ia to r
Primer kom paktnog regulatora
Opsluivanje
Polje opsluivanja
kompaktnog regulatora

Funkcije opsluivanja:
komutator za interni/eksterni pogon
(2) svetlea dioda, zeleno (konstantno svetlo:
interna zadata vrednost; treperavo svetlo:
SPC-/DDC-pogonsko stanje
'3; taster za poveanje zadate vrednosti
(4) taster za smanjenje zadate vrednosti
svetlea dioda, uta (konstantno svetlo:
runi pogon; treperavo svetlo: eksterni zahvat)
6
komutator za runi/automatski pogon
(7) svetlea dioda, zeleno, svetli kada indikator (15)
prikae zadatu vrednost w
(D komutator za digitalnu indikaciju (15) i za
aktiviranje parametarskih i strukturnih ravni
(9) svetlea dioda, crveno, svetli kada indikator (15)
prikae stvarnu vrednost x
taster za pomeranje korekcione veliine za 100%
' taka zasvetli kod stepenastih (koranih)
regulatora pri prosledjivanju veze sa +Ay/-Ay
12 digitalna indikacija za korekcionu veliinu y kao i
za izabranu parametarsku i strukturnu sklopku
taster za pomeranje korekcione veliine za 0%
digitalna indikacija (etvorocifrena) za
stvarnu vrednost x, zadatu vrednost w,
granine vrednosti A1 i A2, vrednosti
parametarskih i strukturnih sklopki
svetlea dioda, crveno, signalizira prekoraenje
odnosno nedostizanje granine vrednosti A2
indikacija za regulacionu razliku i
regulaciono odstupanje
svetlea dioda, crveno, signalizira prekoraenje
odnosno nedostizanje granine vrednosti A1

ema funkcionisanja

AE1
AE2

Ulazi
analogno
0 . 20mA,Re=249n
4 ...20mA,Re=249n

ulaz struje
Re=49,9Q
ulaz napona
Re=200kfi
binamo
BE

&

Funkcije

konfigurisanje/
strukturiranje
podeavanje parametara
opsluivanje
indikacija

SV

AE1 ...2: analogni ulazi izborno za


0...20mA, 4...20mA
AE3...4:analogni ulazi izborno za 0...20mA,
4.. 20mA ili ulaz0...10V, ukljuivi
moduli sa razdvajanjem potencijala
ili za dava otpornosti sa signalnim
opsegom izmedu 80.. 220 Q,
200..
.500 Q, 470...1200 n
BE: binarni ulaz
BA: binami izlaz
BLPS: signalni ulaz za blokiranje
pogonskih ravni, za podeavanje
parametara i strukturiranje
GW: signalizacija granine vrednosti
SV: interno napajanje strujom

{Z E l
Prednosti digitalne regulacije
jednostavna adaptacija na nadreene sisteme
procesnog upravljanja
digitalni prenos signala je skoro bez greke
struktura i karakteristike se mogu
jednostavno promeniti
karakteristike koje se reguliu mogu se
podesiti bez skretanja
vee vremenske konstante (D i I udeo) se
mogu lako realizovati

Nedostaci digitalne regulacije


brzina, koja se moe postii, je manja nego kod
kontinuiranih regulacija.
gubitak informacija u toku vremena oitavania,
promene veliina smetnji se obuhvataju tek kod
sledeeg oitavanja.

259

Tehnika v o en ja, te h n ika p ro c e s n o g vo en ja

d in

19222

Pojmovi
Ureaj za voenje

Proces
Celokupnost svih procesa, koji deluju jedni na
druge, u jednom sistemu, uoblienih,
transportovanih ili memorisanih kroz materiju,
energiju i informacije.

S vi u re a ji i p ro g ra m i k o ri e n i

za zadatke voenja

Primeri:
proizvodnja elektrine energije u elektrani
distribucija energije
obrada podataka u raunarskom postrojenju
izrada prenosnika
Tehnika vodenja

Zadaci voenja

eljeno delovanje na tok procesa

Prioritet: 1.
2.
3.
4.
5.

Vodenje
Celokupnost svih mera, koje utiu u smislu
utvrenog cilja na eljeni tok procesa.
Mere se preduzimaju preteno uz sadejtsvo
oveka na osnovu podataka dobijenih iz procesa,
pomou ureaja za voenje.

zatita
uticaj
upravljanje
regulacija
optimizacija

Dalji zadaci:
merenje, brojanje, kontrola, procenjivanje, indikacija,
signalizacija, protokol, pozicioniranje, obuhvatanje
podataka, unoenje podataka, obrada podataka,
prenos podataka, davanje podataka.

Primer za strukturu sistema procesnog voenja


voenje procesa
opsluivanje i posmatranje
tehniko upravljanje pogonom
kontrola
dugorona arhiva
proraun karakteristine
veliine

upravljaki centar

strukturiranje
dokumentacija
dijagnoza
program voenja
re g u lis a n je

snage

grupno upravljanje
sekciono upravljanje
regulacija voenja
zatita sistema
zatita agregata
priprema signala
pojedinano
upravljanje pojedinano reguli- >
sanjezatita / F: funkcionalne
agregata
/
grupe

260

blokovska vodea ravan

grupna vodea
ravan

pojedinana
vodea
ravan

S im b o li i k a ra k te ris ti n a slo va
za teh n iku p ro ce sn o g v o e n ja

ju s m .ao .

100;

iso

3511-1,3511-2,3511-4;
DIN 19227n

Primena

Karakteristina slova

Tehnoloko-tehnika postrojenja:
procesna elektro/merna tehmka, tehnika
upravljanja i regulacije (EMSR-tehmka)

Simboli za merne veliine, druge ulazne veliine i


njihovu obradu
Primer:
P D I C
prvo slovo
(pritisak)
dodatno
slovo
(razlika)

Nain prikazivanja
Karakteristino slovo i grafiki simboli za prikazivanje funkcionalnog naina rada na slikama toka.
Iz oznake treba da usledi:
merna veliina ili druga ulazna veliina
obrada
oznaka EMSR-pozicije
oznaka mesta
putanja delovanja
Osnovni simboii za EMSR-zadatke
Krug, estougaonik; u zavisnosti od duine teksta u
obliku dugog simbola
Opti prikaz

7
\ ___ ___ 2

Realizacija sa sistemom
procesnog voenja
(PLS)

Mogua su dalja sledbena slova.


Slovo

OCZ)

Oznaka iziaznog mesta i mesta opsluivanja


Bez poprene crte:
na mestu
Poprena crta:
mesto procesnog
voenja

D
E
F

gustina
elektr. veliina
protok
performansa

rastojanje,
duina. poloaj
irenje.
amplituda
runo unoenje
rum zahvat

I
J

upit
mernog
mesta

vlanost
slobodna na
raspolaganju
slobodno na
raspolaganju

slobodno na
raspolaganju

pritisak
osobina
materijala
vel. zraenja

registrovanje
spoj
upravljanje tokom
upravljanje
povezivanjem

T
U

temperatura
sloena veliina

funkcija memog
transformatora
obuhvaena
pogonska funkcija
ureaja za pozic

c.vz.v

viskozitet

dalja oznaka

teinska sila,
masa
ostale veliine

Y
Z

slobodno na
raspolaganju

referentna linija

integral,
suma

EMSR-oznaka mesta

merno mesto

vizuelni znaci, da/


ne-indikacija

brzina,
broj obrtaja,
frekvencija

EMSR-poziciona funkcija

Merno mesto

gornja granina
vrednost
(High)
indikacija

M
N

QV V.
LVVZ.VV"

Prihvatna
funkcija

slobodno na
raspolaganju
donja granicna
vrednost (Low)

prikaz prioriteta
dalja oznaka

odnos

vreme
stanje

razlika

K
L

m e s n a u p ra v lja k a

Tekstualna polja na grafikim simbolima

Obrada u vidu
redosleda
sledbenih slova
l,R,C
signalizacija
smetnje
samostalna
regulacija

P
Q

centrala

dodatno
slovo

A
D

Dupla poprena crta:

Merna veliina ili druga


ulazna veliina.izvrni lan
prvo
slovo

H
Realizacija sa
procesnim raunarima
(PR)

2. sledee slovo
(regulacija)
1. sledee slovo
(indikacija)

+
/

raunska funkcija,
intervencija u sluaju potrebe, zatita
putem iskljuenja
gomja gran.vrednost
meu-vrednost donja
gran.vrednost

261

L o g iki vezni lan ovi


Spojni simboll

IEC 617-12; DIN 40900 T.12; DIN 66000

Logika funkcija, naziv

Tabela vrednostj

x=a a b

S1

&

x=a a b

S2

Eli

l-veza
(konjunkcija)

I _______

(a i b)
x=av b

x=a v b

>1

Naziv po
DIN 66000

Primer sa kontaktima

S1

_L

ILI-veza
(disjunkcija)

tl

S2

x=a

(a ili b)

S1

Eli

NE
(negacija)

(ne a)
x=a a b

x=aa b

&

t>2-

Nl-veza (NE-l-veza)

S2 r

E1i

(a ni - ne-i b)

>1

x=a v b
IO-*1

S1

X
I

NILI-veza
(NE-ILI-veza)

x=a v b

S2
E11

x = a 4* b

x = (a a b) v (a a b)

I
ekskluzivno ILI
(protivvalencija)
x = (a

b) v (a

i ^ t ----- S v .
E1

i ______ !

(a xor b)
x = a <- b

b)

(a nili - ne-ili-veza)

E1i

ekskluzivno NILI
(ekvivalencija)

__________!

(a dupla strelica b)

x=a a b

&

zaporna vrata
(inhibicija)
S-ol

x=a v b

>1

XT

Subjunkcija
(implikacija)
I kroz ILI

&

&

0-

1 O^-

o-

1 o-

>1

z>

X
b_

1 O -1

&

1 o-

X
1. svi & kroz >
2. svi > kroz & zamenjeni i
3. svi prikljuci prema stanju izlaza su
invertirani (izuzetak: NE-lan)

&

>1

Q
>1

Zamenjivanje logikih lanova ostalima:


Istovremeni vezni lanovi dobijaju se kada su:

1 o-

262

(a strelica b)

>1

NILI kroz I

P1 ^

S2

ILI kroz I

Nl-veza kroz ILI


Q

x=a

S1

X
Uporediti logiku algebru (str. 10)

P o je d n o s ta v lje n je sa K - V ta b e la m a
Pravila

Karno-Vijeovi dijagrami (K-V-dijagram ili


K-V-tabela) su grafiki postupci za
pojednostavljenje spojnih funkcija
Broj a polja u K-V-tabeli zavisi od broja n ulaznih
varijabli: a = 2n
Ulazne varijabile su rasporeene tako da se od
kolone do kolone i od reda do reda menja uvek
samo jedna varijabla.
U polja se unose vrednosti iz tabele vrednosti.
Polja, koja nisu obeleena, mogu se, u zavisnosti
od odabrane metode, dopuniti sa 0 ili 1.
Minterm-metoda: to je mogue vie polja, koja
sadre 1 (potpune konjunkcije), obuhvatiti
zajedno u 2, 4, 8 ili 16 blokova.
Smeju se obuhvatiti samo potpune konjunkcije,
koje se medjusobno dotiu jednom
stranom (ne uglom).

Tabeia vrednosti

Funkcionalna jednakost

Primer za 2 varijable

Potpuna
konjunkcija

Varijable jednog bloka, koje se pojavljuju


negirane ili ne negirane, otpadaju.
U jednom bloku sadrane varijable su l-povezane.
Ove l-veze se obuhvataju ILI-vezama i
nastaje minimizirana spojna funkcija.
Maksterm-metoda: pojednostavljenje radi
obuhvatanja i reduciranje kao kod
Minterm-metode sa poljima, koja sadre 0.
Varijable jednog bloka su ILI-povezane.
ILI-veze se povezuju l-vezama i nastaje
minimizirana spojna funkcija.
K-V-tabela je samo za do 5 ulaznih varijabli.

K-V-tablica
(minimizirana funkcionalna jednakost)

Potpuna
disjunkcija

Maksterm-metoda

Minterm-metoda

x=aab

a
x=a

aa b
x

(V j j
0

v b

(o

0)

x=b

II
CT

Primer za 3 varijable
a

aabac

aaba

av bv c

x
x

i';

(a

bv

Y -

r.l

Ih

( 0 :

(o

r.t v

(a a b)

(a

c)

(a

b)

0 )

(b v c)

bvc
K-V-tabela za 5 varijabli

K-V-tabela za 4 varijable
I

p 3

d
d

b
d

b
d
c

263

264

Bistabilni spojevi preklapanja


Simbol spoja
RS-N ILI-flipflop

S
R

R S-N I-flipflop

-C S
^C R

RS-FF, zavisi
od izlaznog
stanja

Tabela vrednosti

Napomena

x2

postavljanje

S: postaviti

povr postavljanje

R: ponovo
postaviti
(vratiti)

x 1n x 2 n

memorisanje

(0)

neodreeno

xt

X2

lM

postavljanje

povr.postavljanje

postaviti
x, > 1
ponovo
postaviti
x, -0

memorisanje x1n, x2n mogu


imati stanje
(1) neodreeno
signala 0 ili 1

x 1n x 2 n

(D

X1

(n + 1 )

(n + 1)

x2

2-1 is

x 1n

x 2n

H ci
1R

(1)

(D

indeks n:
stanje pre
impulsa ritma.
Indeks n + 1:
stanje nakon
impulsa
ritma

neodreeno
U s p o re n i- (D)
flip -flo p

Q_ 10
c
H ci

1S
P>C1
b -| 1R
QC

x?

x 1n

x2n

x 1n

x2n

_n

1 _TL

(n + 1)

X1

(n 1)

x2

xi

X2

_n_

x 1n

c
OJ
X

M aster-SlaveFF (glavnipom oni)


upravljan sa
oba boka

o
0

1 JT

x 1n

x2n

_n_
_n

neodreeno

Q 1J
C - t>C1
b - 1K

upravljan sa
oba boka

H T 1

xi

x2

x 1n

x2n

x 1n

x2n

x2n

x 1n

_n
_n
_n
_n

&

&
J

-i:Usporavanje:
na izlazu se
promeni stanje
tek kada ulaz
C ponovo vodi
prvobitni
signal

&

D 1

_n_ :Promena
stanja na
izlazu postaje
delotvorna
tek kada ulaz
C1 ponovo
vodi prvobitni
signal

(0) (0)

x: bilo koje stanje


J-K -M asterSlave-FF
(glavnipom oni)

Realizacija

Master (glavni) Slave (pomoni)

promena
x: bilo koje stanje

Master (glavni) Slave (pomoni)

265

L o g ike fa m ilije
Skraenica

Znaenje

Oznaka

Temp.
opseg
C

Radni
napon

TTL
S-TTL
LS-TTL
ALS
LSL(DTLZ)
ECL
CMOS

tranzistor-tranzistor-logika
Sotki-TTL
Low-Power-Schottky-TTL
Advanced-Low-Power-S-TTL

74.

0. vo

4.75...5,25

HCMOS
AC

Temp.
opseg
C

Radni
napon
V

74 S...

-4 0

+85

4,75. .5.25

54S .

-5 5 ...+ 125

4,5

74 LS

-4 0

+85

4 75...5.25

54LS...

- 5 5 . +125

4.5. .5.5

74 ALS

- 4 0 . +85

4.5.. 5.5

54ALS.

- 5 5 .. + 125

4,5... 5.5

0 . 70

13.5 . .17

FZH

-2 5 ..+ 8 5

13,5. .17

-5

MC 10 ..

-3 0 ... + 85

-5

4000 B

+ 15.. +55
-4 0 .+ 85

4000 B

- 5 5 . +125

3 . 15

74 HC...

-4 0

+85

2 .6

54 HC.

-5 5

+125

2 .6

74 AC...

-4 0

+85

3 ...5.5

54 AC

-5 5

+125

3..5,5

lagana (spora) logika bez sm etnji FZH. .1

Emitter-Coupled-logika
Complementary-MetalOxide-Semiconductor
High-Speed-CMOS-logika
Advanced-CMOS-logika

Oznaka

FYH.

15

5.5

Standard TT l
S-TTL
LS-TTL
ALS
ECL
CMOS
HCMOS (Us = 4,5 V)
AC

>2.0
>2.0
>2.0
>2.0
< -5
4,0 ... 8,0
> 0,7 Us
> 0,7 Us

ulazni napon pri H-nivou


ulazni napon pri L-nivou
'OH izlazn* napon pri H-nivou
; OL: izlazm napon pri L-nivou
Fan out =

min. izlazna struja emitera


max. ulazna struja prijemnika

VjL u V

VOH u V

<0,8
<0.8
<0.8
<0.7
> -1,6
1.0... 2.0
< 0.2 Us
< 0,3 Us

>2.4
>2,7
>2.7
> (Us - 2 V)
< -5
4.5...9.0
> ( U S- 0.5 V)
> ( U S- 0,5 V)

<

VIHu V

r~

Tehnologija

Logiki nivo, vreme trajanja signata, napon smetnji

<0.4
<0.5
<0,5
<0,4
> -1 ,7
<0.5
<0,4
<0.5

fp u ns

srednja vrednost smetnje V

10
3
10
8
2-5
50
10
6

1
1
0.8
0.8
0.4
0.5 Us
0.5 Us
0.5 Us

tp: vreme trajanja signala


faktor optereenja ulaza (Fan in):
urrmogostruenost normalnog log. ulaznog optereenja
faktor optereenja izlaza (Fan out):
umnogostruenost ulaznih optereenja, sa kojima
sme da se optereti izlaz.
Paziti na parazitne ulazne kapacitete !

Primeri (1 binarni logiki element)


TTL-NE-Ielement

-ILIb

element

-----

OV

c
+ -T
1 K
1

-Uc

,nUf
ov

266

267

268

Delitelj, registar pomeranja


Digitalni delitelj frekvencije
Konstrukcija

Vrste delitelja

Konstrukcija sa flip-flopovima, slina brojilima.


Asinhroni delitelji su ogranieni u frekvenciji
brojanja (sabiranje vremena ukljuivanja).
Sinhroni delitelji: svakim flip-flopom se
upravlja direktno sa takta.
Mogue su maksimalne radne frekvencije

Delitelj pamih brojeva


Objanjenje
Odnos delenja proizilazi iz broja n flip-flopova.
N = 2n
f 0. ulazna frekvencija
f j : podeljena frekvencija
= j>ri
n: broj FF-a
Delitelj neparnih brojeva
Primer: delitelj 1:7

Nacrt eme spoja*


Izraunavanje broja potrebnih FF-a, kao kod
delitelja parnih brojeva
N-1 zapisati kao dualni broj
X-izlazi, koji treba da vode do N-1 Log 1,
staviti na ulaze Nl-lana.
Izlaz Nl-lana sa pozicionim ulazima,
koji pri N-1 Log 0 povezuju vodee FF.

?27' 20

3
n
1n r n.

Registar pomeranja (SRG)


Vrste, konstrukcija

Funkcija

o
o ccn
D
1 ~<D
o 1
o 1.a^
ro 1
a3 | <5
E
!i
a i O-'
K on stru kcija : D-FF, RS-FF ili JK-FF
Ritmiki impuls istovremeno (paralelno) na sve FF

SRG kao serijsko-paralelni pretvara

D: ulaz podataka

U0

Ux,
Ux

d
____ rL

SRG kao paralelno-serijski pretvara

269

EN 61131-3; IEC 1131-3:


DIN EN 61131-3

M em o rijski p ro g ra m ira n o u p ra v lja n je (M P U )


Princip funkcionisanja

ureaj za programiranje'

MPU

proces

memorija PAE
ulazi

programa

ulazi

itanje

'.......... ^ ........
programska memorija
marker
tajmer
broja

korisniki program

0
procesor
/ ^ c ik lu s n a '\
(
obrada
)
programa y

pisanje

izlazi

alarmni
0 = ) program

memorija PAA

kraj
programa

napajanje strujom

izlazi

Programski jezici za MPU


Oznaka

Skra- Znaenje,
enica (engleski)

SkraOsobine
enica

AWL
ST
AS

Instruction List

IL

Mali normirani obim operacija (ca. 20 oper.)

Structured Text
Seguential
Function Chart

ST

Visoki programski jezik, pogodan za kompleksne raun. zadatke.


Za programiranje redosleda toka veoma pogodno
(slabo upotrebljivo)

Ladder Diagram

LD

Veoma slian uobiajenom ematskom prikazu


strujnih kola, uglavnom ogranien na Bulove elemente

Function Block
Diagram

FBD

Usled analognosti sa uobiajenim funkcionalnim


planovima veoma jasno

Sequential
Function Chart

SFC

Za programiranje redosleda toka veoma pogodno.

Tekstualni jezici
Lista instrukcija
Struktuirani tekst
Jezik odvijanja
toka procesa,
tekstualna variianta
Grafiki jezici
Kontaktni plan

KOP

Jezik funkcionalnih FBS


modula
Jezik odvijanja toka
AS
procesa, grafika
varijanta

SFC

Operacije za jezike AWL i ST


AWL

Mod.1> ST

Znaenje

LD

ST

Operandu odmah postavlja


aktuelni rezultat
Memorie aktuelni rezultat
na adresu operanda
Postavlja Bulov operator na 1

Postavlja Bulov operator na 0

AND.& N. (
0R
N.(
X0R
N.(

AND.& Bulovo I
Bulovo ILI
0R
Bulovo EKSKLUZIVNO ILI
X0R

ADD
SUB
MUL
DIV

(
(
(
(

+
*
/

Addition
Substraction
Multiplication
Division

GT
GE
EQ
NE
LE
LT

(
(
(
(
(
(

>
>=
=
<>
<=
<

Poreenje: >
Poreenje: >=
Jednakost
Nejednakost
Poreenje: < =
Poreenje: <

JMP
CAL
RET

C. N
C. N
C. N

1) Modifikator (za AWL)

270

Skok do oznake
Poziv funkcionalnih modula
Povratni skok od funkcije ili
funkcionalnih modula

Modifikatori za AWL
Modifikator
N
C

Znaenje
Bulova negacija operanda
Izvoenje instrukcije samo pri
postavljanju Bulovog operatora na 1
(ili 0, ako je operator povezan sa ,,N")
Vraanje numerikog prorauna
operatora dok se ne pojavi operator.
Obrada vraene operacije

Ulazni operatori FB-standarda za AWL


FB-tip

Operator

FB-tip

Operator

SR
RS
R TRIG
F TRIG

S1.R
S.R1
CLK
CLK

CTU
CTD
CTUD
TP
TON.TOF

CU.R.PV
CD.LD.PV
CU.CD.R.LD.PV
IN.PT
IN.PT

Instrukcije za jezik ST
Tip instrukcije

Znaenje

RETURN
IF, CASE
FOR
WHILE
REPEAT
EXIT
ime modula (parametar)

dodeliti
povratni skok
instrukcije po izboru
brojana petlja
odbijajua petlja
neodbijajua petlja
prekid petlje
poziv modula

EN 61131-3; IEC 1131-3;


DIN EN 61131-3

M em o rijski p ro g ra m ira n o u p ra v lja n je (M P U )


Varijable, prefiksi za memorijsku lokaciju i veliine
Prefiks

Struktura
% I X 2.4

uz

m e m orijska lokacija

memorijska lokacija ulaza


memonjska lokacija izlaza
memorijska lokacija oznaivaa
(pojedinana) veliina bita

Q
M
X

- veliina bita
ulaz
apsolutna adresa

Prefiks

Znaenje

B
W
D
L

Znaenje
veliina
veliina
veliina
veliina

bajta (8 bita)
rei (16 bita)
duple rei (32 bita)
duge rei (64 bita)

Elementi grafikih jezika (KOP, FBS)

Prikaz

Funkcije za pomeranje bita

Bistabilne funkcije

Bulove funkcije
Znaenje

memorija,
prioritetna
aktiviranje

negiram
ulaz

SR
S1 Q1
R

negiram
izlaz

RS
S Q1 |
R1

memorija,
prioritetna
resetovanje

Aritmetike standardne funkcije


ANY BIT

ANY_BIT
ANY NUM

ANY BIT

Q -

TP
IN Q PT ET

dava vremena,
impuls

Simbol

TON
IN Q
PT ET

dava vremena,
usporavanje
ukljuenja

**
:=

TOF
IN Q
PT ET

dava vremena,
usporavanje iskljuenja dava vremenskog impulsa

- ANY_NUM

ANY NUM: Int, Real..


Simbol

Simbol
ADD
MUL
SUB
DIV

&
>=1

+
*
-

SHR
gurnuti desno
SHL
gurnuti levo
FOR: rotirati udesno
FOL: rotirati ulevo

Vremenske funkcije

ANY NUM

ANY_BIT: Bool, Byte, Word...

AND
OR
XOR
NOT

Znaenje

Prikaz

Znaenje

Prikaz

MOD
EXPT
MOVE

Standardni funkcionalni moduli


Znaenje

ST-jezik

Grafiki jezici

semafori,
testiranje i
aktiviranje se
ne mogu
prekidati.

SEMA
BOOL I CLAIM
BUSY j BOOL
BOOL RELEASE

VAR X : BOOL := 0 ; END_VAR


BUSY := X ; IF CLAIM THEN X := 1
ELSIF RELEASE THEN BUSY := 0 ;
END IF

identifikacija
bonog
rastui
boni

R_TRIG
BOOL CLK
Q h - BOOL

VAR INPUT CLK : BOOL ; END VAR


VAR_OUTPUT Q : BOOL ; END.VAR
VAR M : BOOL := 0 : END_VAR
Q := CLK AND NOT M ; M := CLK ;

identifikacija
bonog
opadajui
boni

F_TRIG
CLK
Q

broja, koji
broji
navie

broja, koji
broji
nanie

BOOL

BOOL

CTU
Q BOOL

BOOL CU
BOOL R
INT PV

CV INT
CTD

BOOL CD
BOOL LD
INT PV

Q -B O O L
CV INT

VAR
VAR
VAR
Q :=

INPUT CLK : BOOL ; END VAR


OUTPUT Q : BOOL ; END_VAR
M : BOOL := 1 ; END_VAR
NOT CLK AND NOT M ; M := NOT CLK

IF R THEN CV := 0 ;
ELSIF CU AND (CV < PVmax)
THEN CV := CV + 1 ; ENDJF ;
Q := (CV >= PV);
IF LD THEN CV := PV ;
ELSIF CD AND (CV > PVmin)
THEN CV := CV - 1 ; END JF
Q := (CV <= 0);

271

U pravljaki elementi za MPU

EN 61131-3; IEC 1131-3; DIN EN 61131-3

Elementi za jezik KOP (ema kontakata)

Primer: programiranje u FBS, KOP, AWL

Prikaz

FBS

Znaenje

Statiki kontakti

Z1
TU

zatvara
otvara

I I
- \/\

%I1.1
Za poreenje u FBS

Znaenje

Spojevi

r -r

I I I I -

+-

>=1

>=1

ILI

Q \ %Q2.1

- R

%I1.2

&
%I3.1

-+

CU

10-PV

cv -

%I3.2 - _
KOP

Kontakti za raspoznavanje prenosa


kontakt za raspoznavanje
pozitivnog prenosa.
kontakt za raspoznavanje
negativnog prenosa.

IPI -INI -Kalemovi


(

kalem
negativni kalem
kalem za aktiviranje
kalem za resetovanje
buferovani (memorijski) kalem

)--

< /) (S ) - (R ) - (M ) - -

buferovani (memorijski) kalem


za aktiviranje
buferovani (memorijski) kalem
za resetovanje
kalem za raspoznavanje
pozitivnog prenosa
kalem za raspoznavanje
negativnog prenosa

(SM)

(R M )

(P )-(N ) - -

%I1.1

Z1
CTU

%I1.2

CU
%I3.1

%I3.2

II
II

II
II

10 - PV

%Q2.1
Q

CV

AWL (tip podataka operatora: BOOL)


LD (%I1.1
AND %I1.2
)
OR (%I3.1
AND %I3.2
CU Z1
LD 10
PVZ1
LD Z1.Q
ST %Q2.1

Elementi za jezik za odvijanje toka procesa (AS)


Primer (razlikovati od eme funkcionisanja, IEC 848)

Uslovi za korak i tranziciju


prethodni korak

|KORAK5|

uslov za tranziciju,
ovde u ST-jeziku

( + ^ IX .4 & %1X2.3
IKORAK6I
+ ----------+

sledbeni korak

poetni korak
(korak za
uhodavanje)

T1

paralelno
upuivanje

S3

S2

(i)

T2

IKORAK5I
i? 6 IX 2 .4
t

% IX 2 .3

[ uslov za tranziciju,
I u KOP-jeziku

I I -----------

|KORAK6|

T5

T3
S4

S5

- - T4

--T 6

|KORAK5|

- - T7

&

I uslov za tranziciju,
" " I

uFBS-ie2lku

|KORAK6|

272

S7

T8

alternativno
upuivanje

H id ra u lika i p n e u m a tika
Simbol
ukliuivanja/
>skljuivanja

Naziv

ISO 1219-1, ISO 1219; DIN 1219

Simbol
ukljuivanja/
iskljuivanja

N aziv

vodena struja

osnovni simbol (broj


polja = broj poloaja
uklju/ isklj, npr a i b)

pneumatska struja

N aziv

Prenos energije

Razvodni ventili

Simboli funkcija
T

Simbol
ukliuivanja/
iskljuivanja

izvor hidraulinog pritiska


izvor pneumatskog pritiska

G -t>

indikacija smera
strujanja
indikacija pravca
obrtanja
putanja protoka i
smer strujanja
hidrauline tenosti
kroz ventile

radni vod
upravljaki vod

ventil sa oznakom
prikljuaka, P dotok,
prikljuak pneumatski
A, B
radm prik juak
R odvod, isputanje
vazduha

odvodni vod
vezivanje provodnika
ukrtanje provodnika
bez povezivanja

razvodni ventil sa
dva blokirana
prikljuka

indikacija
pominosti

hidraulini rezervoar
rezervoar pod pritiskom

Pretvaranje energije
kompresor sa konst
zapreminom istiskivanja: 1 smer struje

ventil otvoren: sa
indikacijom smera
strujanja

m
p

hladnjak

A
hidraulika pumpa
sa konst. zapreminom istiskivanja:
1 smer struje

Cilindar

ventil zatvoren:
A-prikljnak povezan
sa R-prikljukom

mazalica

R P

3/2-

pokretna hidraulika
pumpa:
2 smera struje
pokretni hidrauliki
motor:
2 smera stmje

filter ili sito

2
R P

razvodni ventil.
zatvoren u
poziciji a
broj poloaja
ukljuenja (a,b)
broj prikljuaka
(A,P,R)

dehidrator,
I runi pogon

- j

jedinica za pripremu

Aktiviranje snagom miia


opte

3/2R P

razvodni ventil,
otvoren u
poziciji a

pritisno dugme. taster

0=

poluga

|w w \

sa jednostrukim
dejstvom: povratan
hod pomou
ugraene opruge

Zaporni ventili
povratni ventil

Mehaniko aktiviranje

sa dvostrukim dejstvom: sa jednostranom klipnjaom

izm enljivi ventil

priguni povratm
ventil

Zaporni ventili

Strujni ventiii

priguni ventil,
pomerljivi

>
I___ i

i____ I

ventil za ograniavanje
phtiska sa pretkomandom i sistemom
pomonog pojaanja
ventil za regulaciju
pritiska (ureaj za
redukciju pritiska)
bez otvora za
pranjenje

kotur
kotur, koji radi samo
u jednom smeru
opruga

Elektrino aktiviranje

c C

elektrom agnet

priguni ventil, fiksni

ventil za regulisanje
stmje, podesiv, sa
rastereenjem
prema rezervoaru

J ventil za brzo
- 7 - > i pranjenje

cilindar sa priguivanjem, ne moe se


podeavati, jedan smer

taster, podiza ventila

= c

sa dvostrukim dejstvom: sa dvostranom klipnjaom i graninim priguenjem

ventil za regulisanje
struje, podesiv

pedala

?=
--^y w w .

-h

elektrom otor

Aktiviranje pritiskom

-- -c
-

direktni dovod pritiska,


hidraulini
direktm dovodi pritiska,
pneumatski
mdirektni dovod pritiska
hidraulini
indirektni dovod pritiska
pneumatski

273

IEC 848; VDI 3260;


DIN 40719-6

F u n kcio n aln i d ija g ram i h id rau like i p n e u m atike

Funkcionalni dijagrami pokazuju zajedniko delovanje pojedinih konstrukcionih elemenata i radnih jedinica.
Razlikuju se:
Dijagrami puta. Slikovit prikaz
Dijagrami stanja. Prikaz u dve koordinate
Funkcionalne i signalne linije

Primeri prikazivanja

Signalni elementi

stanje polazne pozicije:


motor iskljuen, cilindar
razraen (u pogonu),
pumpa iskljuena.
ventil zatvoren

korak
1 2 3 4 5 6 7

stanje, koje odstupa od


polazne pozicije: motor
ukljuen, cilindar van
pogona, pumpa
ukljuena,
ventil otvoren
signalna linija (uska linija)
poinje na signalnom
izlazu i zavrava se na
mestu promene stanja
- 4

! /
j

grananje signala

t>

signal koji ide ka


drugoj maini

'

visepoziciona .
sklopka (pojedi- viepoziciona sklopka
- automatika)

(bira programa)
nana

ILI-veza
(signal 1 v signal 2)

signal koji dolazi sa


druge maine

E^-- -v a

CHZK
4 bbar
ar

sigumosna
sklopka

l-veza
(signal 1 Asignal 2)

>

automatsko
ukljuenje

aktiviranje
obema rukama

pneumatska sklopka
npr. 4 bara

gramcna
>
/
t
sklopka, krajnji*

poloaj ili aktiviranje granina sklopka


preko kraeg
aktiviranje preko dueg
segmenta deonice segmenta deonice

1. korak:
nakon prebacivanja izvrnog lana (ventil Y)
sa a na b cilindar (Z) ide od 1 do 2.
2. korak:
Z aktivira signalni element S1, a ovaj
vremenski element.
3. korak:
vremenski element ukljuuje nakon 3 s
ventil sa b na a. Z se vraa sa poloaja
2 na poloaj 1.

Osnovni spojevi pneumatike


Cilindar jednostrukog dejstva
sa upravljanom brzinom.

Cilindar sa dvostrukim dejstvom Transformator impulsa


(NE-lan) sa usporavanjem spajanja

X,

ts

Vv

v\

VV

>

Kod aktiviranog ventila rastereenje cilindra preko R. Nakon aktiviranja cilindar se ukljuuje usporeno shodno poloaju prigunice.

Pozicija razvodnog ventila 4/2


stavlja samo jednu stranu klipa
pod pritisak. Rastereenje druge
strane preko R.

Radni pritisak P je kratko vreme na


cilindru.Usporavanje spajanja
zavisi od zapremine memorije
i podeavanja prigunice.

l-ema spoja

ILI-ema spoja

ema memorije

m m
0=

r\
p

0=

_L

ar

o=
W

0=

ii

Cilindar sadri vazduh pod pritiskom


samo kada su aktivirani ventili I i ventil II

274

,\

A
T
P

5R

Cilindar sadri vazduh pod pritiskom


samo ako je aktiviran ventil I ili ventil II.

Impuls pritiska P1 otvara razvodni ventil


3/2. Preko izmenljivog ventila vri se
automatsko odravanje.

S ervopogoni

DIN 42021 T .1 .2; DIN 42025 T.1. 2; DIN 42027

Korani (servo) motori


Funkcija

Vrste upravljanja

Konstrukcija i nain delovanja odgovaraju


sinhronoj maini. Obrtno kretanje se postie
naizmeninim upravljanjem namotajima statora
(promenom polariteta) pomou
energetske elektronike

unipolarno
sa R8: L/R-upravljanjem

bipolarno
sa R&: L/R-upravljanjem
s

Stator

Stator

Pojmovi, oznake u formuli, karakteristine linije


n:

broj obrtaja, frekvencija obrtaja


broj koraka,
koraci po obrtaju
ugao koraka,
ugao po impulsu upravljanja
broj parova polova
fazni broj
frekvencija koraka,
korak po sekundi (fs = konst.)
fs.
upravljaka frekvencija shodno fz,
ako nema greke kod koraka
fAOm; maksimalna upravljaka frekvencija,
kod koje neoptereeni motor
moe da startuje i zaustavi se
bez greke koraka obrtm moment
Ml pod optereenjem
'Lm- granini moment izdrljivosti optereenja
f,
360 _ 360
2 m p

z.

maksimalni
^broj obrtaja poe(n,
granini
moment

(j) ogranienje za
pogonsko podruje
''Z ogramenje za
startno podruje, JL = 0
3' ogranienje za
startno podruje, J\_ = 0
pogonski gramni
moment

Stator

Stator

Broj koraka
pri smeru
obrtanja
R
1
11/2
2
21/2
3
3 1/2
4
1/2
1

L
1
1/2
4
3 i/2
3
2 1/2
2
I 1/2
1

Polukorani pogon
unipolarno
bipolarno
S1
1
X
X
X
-

S1
2

S2
1
X
-

X
X
X
-

X
X
X

S2
2

S1
1,3

X
X
X
-

X
X
X
-

S1 S2
2,4 1.3

X
X
X
X
X
X
-

S2
2.4
X
-

~
X
X
X

Korani pogon proizilazi,


kada otpadnu crveni brojevi
Upravljanje konstantnom strujom (chopper)
Stator

\
,
\
granina
gramna \
gramna
startna
startna
\
radna
frekvenoja frekvencija
frekvencija
JL >0
JL = 0
I maksimalna maksimalna
radna
M, =0 I frekvencija
frekvencija
starta

Stator

Prekida S3 se otvara nakon postizanja doputene


upravljake struje Propusne diode vode opadajuu
struju, dok se S3, nakon postizanja donjeg
sklopnog praga, ne zatvori.____________
Upravljanje koranim (servo) motorom, unipolarno
stepem ukljuenja
hod udesno

Osobine upravljanja

upravIjaka
logika

>

Vrste upravljanja

Prednosti

hod ulevo

unipolarno

jednostavni stepeni ukljuenja snage


(jednostavni preklopnik)

frekvencija

>

bipolarno

Cu-volumen dobro iskorien Vii


obrtm moment. vea frekvencija koraka

ubrzanje

>

upravljanje
konstantnim
(L/R) naponom

vea frekvencija koraka pomou manje vremenske konstante L/R, jeftino


ogranienje struje pomou otpornosti

upravljanje
konstantnom
strujom (chopper)

optimalna snaga motora, visoka


frekvencija koraka, veliki obrtni
momenat, visok stepen dejstva

punokorani pogon

vii obrtni moment

polukorani pogon

dvostruki broj koraka u odnosu


na korani pogon,
manje prekomerno oscilovanje

t>

O
koram motor

Brzina

ubrzanje

usporavanje

275

F u nkcionalna ema
Funkcionalne eme se koriste za prikaz elektrinih,
pneumatskih, hidraulikih ili mehanikih sistema
ili deliminih sistema.

IEC 848; DIN 40719 T.6


Funkcionalna ema upravljanja za
merenje i meanje

Pravila za funkcionalne eme


Pravila funkcionisanja se sastoje iz simbola
za korake, npr. (3), prelaza, npr. ()
i aktivnog spoja, npr. ().

Startovanje

prazna
va9a

merenje A

merenje B
pranjenje vage

vaga pokazuje nulu

_cigla prisutna
.cigla proiazi"
_cigla nije prisutna

proizvod B izmeren

transportna traka ukljuena

proizvod A izmeren

Svakom koraku moe da se dodeli jedna ili


vie komandi, koje se prikazuju jednim
susednim simbolom -

mea gore

.1 cigla je prola"
~
cig
la
pnsutna

9 - S transportna traka iskljuena

Simbol komande m o e da se sastoji iz tri polja.


Na prvom polju karakteristino slovo navodi,
kako se obrauje binami signal koraka (F: uslovljeno deblokadom, C: uslovljeno, N: nememorisano, S: memorisano, D: usporeno, L: vremenski
ogranieno, P: u vidu impulsa). Na drugom polju
@ se opisuje komanda, a na treem polju se
ukazuje na povratno javljanje (A: komanda
izdata, R: komanda deluje, X. smetnja)

Koraci moraju biti naznaeni, npr. alfanumeriki.

Funkcionalna eme upravljanja za kolica sa


dva radna mesta

10 S mea ukljuen vreme meanja D=1 min


f vreme meanja isteklo
11 mea isprazniti
+ meadole
12 S mea iskljuen

mea podii

_ j mea gore

Poetni korak (T)ima poseban simbol.


Koraci u postavljenom (aktiviranom) stanju
dobijaju taku ispod oznake.
Svakom prelazu mora da se dodeli uslov za
prelaz u tekstualnom ili Bulovom obliku ili putem
oznaka za ukljuivanje.
Putanje toka odvijanja kod aktivnih spojeva
su od gore na dole, s leva na desno
ili u pravcu srelice .
Prelaz se odobrava, kada se uspostave
(aktiviraju) prethodni koraci i ispune uslovi.
Ukljuenje prelaza ima za posledicu aktiviranje
sledeeg i reaktiviranje prethodnog koraka.
Tokovi, koji poinju ili se zavravaju
istovremeno (paralelno) imaju dvostruke linije
za aktivne spojeve .

tok 10-13

Pomoni
plan
tok 10-13 se poziva
preko koraka 2, 3 i 4
u glavnoj emi

poloaju
m umirovanja
5 X2 X3 + X4
napred

t fpoloaj udesno
unazad

12

U sluaju istovremenog aktiviranja i reaktiviranja,


aktiviranje ima prednost.
Delovi glavnog plana (gruba struktura) @ mogu
da se prikau pomonirnplanom
(fina - mikro struktura) .
Poboljanje moe da se odnosi na logike veze
(spojeve), analogne ili digitalne funkcije,
uslove prelaza, korake, komande i akcije.
Za prikazivanje MSR-funkcija koristiti grafike
simbole iz IEC 617-12; DIN 40900 T.12;
EN 60617-13; IEC 617-13; DIN EN 60617
ili ISO 3511-3; DIN 19227 T.2.
Blok komandi sadri eoni red (VjT
upravljaku tabelu i grafiki deo
.
Aktivni plan ukljuivanja je kombinacija funkcionalne eme i ematskog prikaza strujnih kola.

276

poloaj ulevo
13
*

Blok komandi @

T-

kraj toka 10-13

U pravljanje bregastim sklopkam a


ema promene smera motora jednosmerne struje

ema promene smera zvezda-trougao

standardizovan prikaz

uobiajeni prikaz (nestandardizovan)

220V

4 0 0 V ~ 5 0 Hi

F2 C s

Q1

L" R
A\ b\ c' d|

Q1

\| k | l C

R ->

W2

W1

V 2/

M \v T

u? V 3 -v- /ui
U

E2. B>

M1
A
RA X
RY

M11

c
X

G H J
X
>lc

0
LY
La X

Upravljanje kontaktorom sa zatitnim relejom


Direktno ukljuivanje trofaznih motora

Reverziranje smera obrtanja trofaznih motora

F3
F2 - n -

L21

s o *--

1
22
21

S 2

K1

I L \ - \ - \

K1

S K 2 |i

\-\-\

S 1 1
22

22

C=J-\-\-\ 6t

21

13
S K -\

13
S2\

)U

13
K )

K2\

21

F2KE

F 2E

21

22
:

277

278

279

O brada inform acija

ISO 5807; ISO 8790; DIN 66001

ema protoka podataka (DF) predstavlja obradu


i podatke kao i povezivanje i mogunost pristupa
meu njima.
ema odvijanja programa (PA) predstavlja redosled obrade (bez podataka) u jednom programu.
Programska mrea (PN) je spajanje planova
odvijanja programa sa planovima protoka podataka

Hijerarhija programa (PH) predstavlja


nadreenost odnosno podreenost prerada
(bez podataka i redosleda obrada)

Hijerarhija podataka (DH) predstavlja


obuhvatanje odnosno podelu podataka
(bez obrade i pristupnih putanja)
Plan konfiguracije (KP) predstavlja jedinice
za obradu i jedinice nosioca podataka sa njihovim
povezivanjima (bez obrade i bez podataka)

Mrea za prenos podataka (DN) prikazuje


podatke sa njihovim vezama kao moguim
pristupnim putanjama

Pravila za izradu planova, sim boli

is o 5807, is o 8790; d in 66001*


Sa dodatnim vertikalnim linijama
u simbolima podaci" i obrada",
ukazuje se na neku dokumentaciju na drugom mestu

Pravila:
Strelice prikazuju pravac toka
Meu simbolima moe postojati vie veza
Izbegavati ukrtanja i linije povezivanja
Simboli iste vrste oznaeni jedni za drugima ine
jedinicu vie istovrsnih nosilaca podataka
Simboli mogu biti povezani jedni sa drugima,
npr. u jedinicu za izdavanje podataka
Unutranji natpisi treba da omogue prepoznavanje
daljih tokova i da budu jasno rasporeem

Poprenom crtom gore u


simbolu ukazuje se na
detaljan prikaz iste dokumentacije, npr. postupno
poboljanje odvijanja
programa

Oznaavanje se vri gore levo od simbola

Simbol

Znaenje
obrada,
jedinica obrade

runa obrada,
mesto obrade

grananje (ravanje),
jedinica za izbor
t

ogranienje
petlji,
poetak

kraj

sinhronizacija
paralelnih
obrada

>

| [''s.

280

skok sa/bez
vraanja
prekid neke
druge obrade

Simbol

Znaenje

Simbol

Znaenje

upravljanje
redosledom
obrade spolja

podaci na buenoj
traci, jedinica za
buenu traku

podaci, opte
jedinica nosioca
podataka, opte
podaci, koii treba
malnski da se
obrade, jedinica
nosioca podataka

podaci na memoriji
takoe sa direktnim
pristupom, jedinica
nosioca podataka
podaci u centralnoj
memoriji. Centralna
memorija________

podaci, koji treba


runo da se obrade,
manuelno odlaganje
(npr. kartoteka. arhiva)

runo, optiki ili akustiki ulazni podaci.


Jedinica za unoenje podataka.

podaci na pisanoj ispravi


(npr. na dokumentima,
mikrofilmovimal,
jedinica za unoenje/
izdavanje poda'.aka
podaci na memoriji
samo sa sekvencijalnim pristupom;
jedinica nosioca
podataka_________
mainski proizvedeni
optiki ili akustiki
podaci, jedinica za
izdavanje podataka
podaci na kartici (npr.
buena kartica, magnetska kartica), jedinica za buene kartice

veza (spoj), redosled obrade,


mogunost pristupa
veza (spoj) ka (prema)
prenosu podataka, putanja prenosa podataka

CD

granino mesto
(prema okolini)
npr.: poetak, kraj

spojno mesto

< r

poboljavanje
napomena

ema odvijanja programa, strukturni dijagram


ema odvijanja
programa po
DIN 66001

Nasi-najdermanov
strukturni dijagram
DIN 66261

O brada (opte, strukturni blok, osnovni blok)

ema odvijanja
programa po
DIN 66001

Nasi-najdermanov
strukturni dijagram
DIN 66261

Ponavljanje (odozgo upravljana petlja)

kratki opisi zadataka


nazivi potprograma
uputstvo, komande za programski jezik
Redosled (sekvenca)

npr
komande

Tokovi programskih petlji


Upit uslova vri se pre izvrenja obrade a.
Ukoliko uslov jo uvek nije ispunjen
pri prvom upitu, nee uslediti izvrenje
obrade a (VVHILE-petlja)
Ponavljanje (odozgo upravljana petlja)

Nizanje vie instrukcija, komandi jedna do druge


Nabrajanje vie zadataka, koji treba da se
obrade jedan za drugim
Uslovljeno grananje

ponavljanje a

ponavljanje.
dok vai uslov

Izbor jedne od dve mogue obrade na


osnovu logine odluke.
Ukoliko je na upit odgovoreno sa da,
onda sledi obrada a, u protivnom obrada b.
Ovo grananje se oznaava kao upit IF
(ako je uslov ispunjen) THEN (onda obrada a)
ELSE (inae obrada b).

Tokovi programskih petlji


Upit uslova nakon izvrenja obrade a
(REPEAT ili UNTIL-petlja)
Programska petlja sa prekidom

Upit sluaja, razlikovanje sluaja

Izbor jedne mogunosti od vie zadatih


(propisnih) veliina (Case-Block)

Tokovi obrade
Uslov (uslov za prekid) se ispituje u toku
obrade (CYCLE-petlja)

281

Kodovi
Kodovi dozvoljavaju pretvaranje simbola jednog
kompleta znakova u drugi komplet znakova prema
odreenom pravilu

Primer: prikaz decimalnog broja


365
u tetradnom
/
| \
BCD-kodu
0011 0110 0101
Aiken-kodu
0011 1100 1011

Tetradni kodovi
Kodna re se sastoji od etiri bita (jedne tetrade)
Kodiraju se decimalni brojevi 1 ... 9.
est kodnih rei za decimalne brojeve 10 ... 15
(pseudo-tetrade) se obino ne koristi.
Izuzetak: npr. Aiken-kod.
Jednokorani tetradni kodovi
Pri prelazu sa jedne kodne rei na sledeu
menja se samo jedno binarno mesto.
Primena kod analogno-digitalnih pretvaraa
(npr. kod ugaonih koder-dekodera)

Viekorani tetradni kodovi


Kod prelaza sa jedne kodne rei na sledeu
menjaju se vie binarnih mesta.
BCD-kod, Binary-Coded Decimals
(binarno kodirani decimalni sistem);
odgovara dualnim brojevima 0....9;
pogodno za sabiranje.
Aiken-kod: koristi prvih pet tetrada i
pseudo-tetrade. Pogodno za
sabiranje i oduzimanje.

Jednokorani tetradni kodovi

Viekorani tetradni kodovi

Decimalni broj

Obrajenov kod

Grejov kod

BCD-kod

Aiken-kod

Ekces-3-kod

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

000 1
0 0 11
0 0 10
0 110
0 100
1100
1110
1 0 10
1 0 11
100 1

0 00 0
0 00 1
0 0 11
0 0 10
0 110
0 111
0 10 1
0 100
1100
110 1

0000
000 1
0 0 10
0 0 11
0 100
0 101
0 110
0 111
1 0 00
10 0 1

00 00
000 1
0 0 10
0 0 11
0 100
1 0 11
1100
110 1
1110
1111

0 0 11
0 10 0
0 10 1
0 110
0 111
1000
100 1
10 10
1 0 11
110 0

84 2 1

2 42 1

4 32 1

432 1

432 1

432 1

Vrednost
Mesto

4 32 1

Viemesni kodovi
Za prikaz kodne rei koristi se vie od etiri mesta.
Kod 2 od 5: po kodnoj rei su dva od pet mesta
zauzeti sa 1 (uravnoteeni kod), mogue je
raspoznavanje greaka.

Kod 1 od 10: mogue je raspoznavanje greaka.


Haminaov kod: trokorani kod. moe se
raspoznati greka.
Libo-Kregov kod: jednokorani kod
Bikvinerov kod : kod 2 od 7, moe se
raspoznati greka.

Decimalni broj

Obrajenov kod

Grejov kod

BCD-kod

Aiken-kod

Ekces-3-kod

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

00 0 1 1
00101
00110
0 1001
0 1 0 10
0 1100
1 000 1
10010
10 1 0 0
11000

0000000001
0000000010
0000000100
0000001000
0000010000
0000100000
0001000000
0010000000
0100000000
1000000000

0000000
0000111
0011001
0011110
0101010
0101101
0110011
0110100
1001011
1001100

00000
0000 1
00 0 1 1
00111
0 1111
11111
11110
1110 0
11000
10000

1000001
1000010
1 000 1 0 0
1001000
1010000
0100001
0100010
0100100
0101000
0110000

5432 1

9876543210

7654321

5432 1

6543210

Mesto

ASCIi kod (vidi i sledeu stranicu)


American Standard Code for Information-lnterchange
(standardni kod za razmenu podataka)
Alfanumeriki 7-bitni kod sa 128 znakova i
dodatnim ispitnim bitom.
Sadri znake za upravljake komande:
TC:prenosni upravljaki znak (Transmission Control)
FE:upravljaki znak formata (Format-Effectors)
IS.informacijski rastavni znak (Information-Separators)
DC.upravljaki znak aparata (Device-Control)
ostali upravljaki znaci

282

Mogui su simboli specifini za posmatranu zemlju.


Ispitni bit: kod svake kodne rei se broj mesta
dopunjuje sa vrednou 1, na paran broj
(even parity, e.p.) ili na neparan broj (odd parity, o.p.).
Dopunjeni broj odgovara vrednosti ispitnog bita.
Ispitni bit se esto koristi za raunsko interno
proirenje kompleta znakova na ukupno
256 znakova i simbola.

ASCII kod
\

ISO 646. ISO/IEC 646; DIN 66003

kolona
00

02

01

04

03

05

06

07

red

0
'O
NUL
SP
D DLE
16
PC00 0000 000 P001 0000 020 P010 0000
01
11
!
SOH
DCi
1
PCOO0001 001 P001 0001 02 P0001
02
12

STX
dc2
2
18
002
022
P001 0010
P010 0010
POOO0010
03
13
ETX
#
dc3
19
3
POOO0011 OC3 P001 0011 023 P010011
04
14
EOT
$
dc4
4
20
P000 0100 004 P001 0100 024 P0100100
Ob
16
ENQ
NAK
%
21
5
P000 0101 006 P001 0101 025 P010 0101
06
<6
ACK
&
SYN
6
22
P000 0110 006 P001 0110 026 P0100110
07
17
>
ETB
BEL
7
23
007
027
P0100111
P000 0111
pooi om
08
'8
BS
CAN
(
24
018
C
3
C P010 1000
P001
1000
PCOO 1000
09
19
HT
EM
)
9
25
POOO 1001 on P001 1001 031 P010 1001
OA
1A

LF
26
10 SUB
POOO 1010 012 POOi 1010 032 P010 1010
OB
1B
4VT
ESC
H
27
PCOO1011 0*3 P001 1011 033 P010 1011
OC
1C
f
FF
FS
12
26
POOO 1100 014 P001 1100 034 P010 1100
OTT
iD

GS
CR
13
29
PCOO1101 05 P001 '101 035 1P010 1101
OE
1E

SO
RS
14
30
016
036
P010 1110
POOO 1110
P001 1110
OF
1P
Sl
US
/
15
3
PCOO1111 0*7 P001 1111 03' P010 1111

00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15

O b ja n je n je

30
20
0
@
4fl
32
040 P011 0000 06C P101 0000
31
21
1
A
49
33
41 PC11 0001 061 P100 0001
32
22
2
B
34
5C
042 P011 0010 062 P100 0010
33
23
3
c
5i
35
043 POll 001 063 P100 0011
34
24
4
D
52
36
044 P011 0100 064 P100 0100
35
25
5
E
37
53
045 P011 010 065 P100 0101
36
26
F
6
54
38
046 poh ono 106 P100 0110
37
27
7
G
55
39
047 P011 0111 067 P100 0111
38
28
8
H
56
40
050 P011 1000 070 P100 1000
39
29
1
9
41
i>7._
05' P011 1001 071 P'OO 1001
3A
?A
:
J
se
S2
052 P011 1010 0"2 P100 1310
3B
2B
;
K
59
43
053 P011 1011 073 P100 1311
3C
2C
<
L
44
60
054 P011 1100 074 P OO1100
30
2b
=
M
61
45
:ss P011 1101 C75 P100 1101
3E
2E
>
N
62
46
056 P011 1110 076 P100 1110
?F
V
?
0
47
63
D57 P011 1111 077 P100 1111

ASCII
i
|
heksadecimalna vrednost
znaci
DLE
jgj decimalna vrednost
binarna pooi oooo" pgp - oktalna vrednost
vrednost

srpski

Naredba

NULL
START OF HEADING
START OF TEXT
ENDOF TEXT
END OF
TRANSMISSION

nula, nita
poetak linije uvoda
znak poetka teksta
znak kraja teksta
kraj prenosa

Sl
DLE
DC
1.. 4
NAK

DC

ENQ

TC

ENQUIRY

SYN
ETB

TC
TC

ACK
BEL
BS
HT

TC

ACKNOWLEDGE
BELL
BACKSPACE
HORIZONTAL
TABULATION

poziv za prenos
podataka
pozitivni povratm signal
znak zvona
povratni korak
honzontalni tabulator

FF
CR
SO

FE
FE
FE
FE
-

P110 0000
a
P110 0001
b
P110 0010
c
P101 0011
d
P1100100
e
P1100101
f
P110 0110
g
P1100111
h
P110 1000
i
PHO 1001

60
96
140
61
97
141
62
98
142
63
99
143
64
*00
144
65
i
145
66
102
>46
67
03
147
68
104
150
f.9
105
151
6A

5A

P
P111 0000

~u

1?

q
r3
P111 000* 16r
'4
P111 0010 '
73
s
"5
P111 0011 163
~4
t
P111 0100 164
_75
u
l P111 0101 'bb
76

V
1'8
P111 ono 166
7
w
H9
P111 0111 16'
X
120
P111 1000 'Q
79
y
'?
P,11 1001 !7i
A
z
122
P111 1010 172
'B
{
123
P111 1011 1-i
7C
1
1

P 11 1100 174

i
106
00
P101 1010 32 P110 1010 152
6B
5B
k
[
107
91
P101 10 1 133 P110 1011 *53
6C
5C
\
1
_LQ_
9?
P101 1100 '34 PllO 1100 '54
60
50
m
]
}
109
??
P101 110 135 pnQ noi 55 P111 1101 175
6E
't
5E
A
n
94
110
'26
P101 1110 136 P110 nio 156 P111 1110 76
7F
5F
6F
_
0
DEL
111
12?
79
95
1-7 P101 nn 137 P110 1111 157 pi 11 iin 177

711?
4B
75
113
4C
76
id
4D
77
115
4E
78
M6
4*

Znaenje
Vrsta
naredbe engleski

TC
TC
TC
TC

LF
VT

4A

P ispitni bit (P=0 ili P=1 mora biti utvreno;


vidi DIN 66022).

NUL
SOH
STX
ETX
EOT

FE
FE

50
P
ftn
1
P101 0000 20
51
Q
81
P101 0001 120
52
R
82
P101 0010 *22
53
S
83
P101 0011 123
54
T
__!
P101 0100 124
55
U
85
P101 0101 125
56
V
8
P101 0110 126
57
w
87
1
P01 0111 27
58
X
88
P101 1000 130
59
Y
73
9?
111 P101 1001 31

_
(Least Significant bit; bit niske vrednosti)
L MSB (Most Significant bit; bit visoke vrednosti)

Znaenje
Vrsta
Naredba naredbe
engleski

40
64
100
41
65
109
42
66
10?
43
67
103
44
68
104
45
69
05
46
70
106
47
71
107
40
72
110
49

LINE FEED
VERTICAL
TABULATION
FORM FEED
CARRIAGE
RETURN
SHIFT OUT

pomak reda (linije)


vertikalm tabulator
pomak formulara
povrat kolica
znak trajnog
prespajanja

TC

TC

srpski

znak povratnog spajanja


prespajanje prenosa
podataka
DEVICE CONTROL 1 4 upravljaki znak
ureaja 1...4
negativni povratm signal
NEGATIVE
ACKNOWLEDGE
SHIFT IN
DATALINE ESCAPE

CAN
EM
SUB
ESC

sinhromzacija
SYNCHRONOUS IDLE
ENDOF
kraj prenosnog bloka
TRANSMISSION BLOCK
CANCEL
ne vai
ENDOF MEDIUM
kraj zapisivanja
SUBSTITUTE
substitucija
ESCAPE
prespajanje

FS

IS

FILE SEPARATOR

GS
RS

IS
IS

GROUP SEPARATOR
RECORD SEPARATOR

US

IS

UNIT SEPARATOR

SP
DEL

_
-

SPACE
DELETE

znak razdvajanja
glavne grupe
znak razdvajanja grupe
znak razdvajanja
podgrupe
znak razdvajanja
dela grupe
znak razmaka
brisanje

283

Pojmovi iz oblasti mikrokompjuterske tehnike


Pojam

Znaenje

Pojam

Znaenje

ACK

acknowledge:
potvrdno javljanje za oznaavanje
korektnog prijema podataka

Nosilac

carry.
jedan ili vie bitova, koji se stavljaju u
zavisnosti od vrste aritmetike operacije

Sabirni
mehanizam

adder spoj koji povezuje binarne


informacije u sume (i prenos)

COBOL

Common Business Oriented Language:


v i i programski jezik

Adresa

address: brojani izraz za obeleavanje


memorijske lokacije

Kod

code: jednoznana pravila za nain


predstavljanja podataka

Registar
adresa

address register: registar za


memorisanje adresa

Kompajler

compiler prevodilaki program


za programski jezik

Akumulator

accumulator: registar za memorisanje


operanada i rezultata (pridodato ALU)
CPU

ALU

anthmetic logic unit:


aritmetiko logika jedimca,
vri aritmetika i logika povezivanja

ASC II

American National Standard Code


for Information Interchange
normirani 7-bitni kod (8 bita eventualno
za ispitivanje pariteta), koji se upotrebljava
za razmenu informacija izmedu
sistema za obradu podataka

Asembler

BASIC

assembler. 1 mainski orijentisan


programski jezik.
2 prevodilaki program za pretvaranje
jezika pretvaraa u mainski jezik
Beginners All-purpose Symbolic Instruction
Code: problemski orijentisan programski
jezik za konverzacijski nain rada

Baud

baud: jedinica za brzinu prenosa podataka,


1 bit/s = 1 bau

BCD-Code

bmary coded decimal: binami kod za prikaz


decimalnih brojeva u grupama od 4 bita.

Naredba

instruction najmanja funkcionalna


jedinica programa, mainske instrukcije:
sastoji se npr od operacionog dela,
adresnog dela, operanada.

Registar
za naredbe

instruction register
registar, koji memorie naredbe
za izvoenje

Operativni
sistem

operating system: osnovna oprema


na softveru za rad DVA, npr. programi
za upravljanje odvijanjem programa,
prevodilaki programi, korisniki
programi (traenje greke, upravljanje
unoenjem/izdavanjem
podataka, sortiranje itd.)

Central Processor Unit: centralna


procesorska jedinica, sastoji se od
aritmetiko-logike jedinice sa specijalnim
registrima i komandnom jedinicom
(procesorom), izvodi aritmetike operacije,
upravlja tokom naredbi,
proizvodi taktne signale, itd.

Podaci

data. opti pojam za naredbe i operande,


koji se obrauju u jednom DVA; informacije,
koje se unose u DVA, obrauju ili izdaju.

Ispravljanje
programske
greke

debug. otkrivanje. lokalizovanje i otklanjanje


greaka; program debug program za
ispitivanje i spoznaju greaka

Dekoder

decoder: modul pretvaraa

Dupleks

duplex: dupleks-pogon: istovremeni


prenos u oba pravca

Realno vreme real time realno vreme obrade podataka


Editor

editor: kompjuterski program, sa kojim se


preko ureaja za unos podataka mogu menjati znaci (oznake) u okviru bloka podataka

Emulacija

emulate: funkcionalno podravanje


jednog sistema.

Greka

error: greka

FIFOmemorija

FIFO-memorija

Indikator

flag: indikator, znak, kojim se signalizira


nastupanje uslova, npr. kraj rei

Format

format: raspored adresa, naredbi, podataka

FORTRAN

Formula Translating System:


vii programski jezik

Hardver

hardware: deo DVA, koji se odvija nezavisno


od programiranja i koji je fiksno oien.

Blok

block: obuhvatanje proizvoljnog broja bitova


ili rei, koji slede jedno za drugim

Heksadecimalni kod

hexadecimal code: brojani sistem sa bazom


16, osnovna oznaka 0 do 9 i A do F (0... 15)

Bus

bus: jedan ili vie vodova za prenos


podataka (npr. adresni bus, bus za prenos
podataka, kontrolni bus)

Indeksiranje

indexing: metoda modifikacije adresa


pomou indeksnog registra

Bajt

byte: kombinacija vie bitova, 8 bitova i


evtl 1 ispitni bit

Interpretator

interpreter: program,
koji vri instrukcije, interpretira

284

Pojm ovi iz oblasti m ikrokom pjuterske tehnike


Pojam

Znaenje

Pojam

Znaenje

Intertejs

mterface zajedniki mterfejs. npr


komponente hardvera za povezivanje
drugog ureaja

PL/1

problemski orijentisan programski jezik za


reavanje komercijalmh i
tehniko-naunih zadataka

Prekid

interrupt prekid programa. kasnije se moe


nastaviti informacija bez gubitaka

Program

programm: niz instrukcija


programskog jezika

Kanal

channel standardizovana veza izmeu


centralne jedinice i perifernih ureaja

Izvorni
program

source programm program.


koji je pisan u izvornom jeziku

Izvorni jezik

Makronaredba

macro instruction: naredba. koja se pri


prevoenju u mamski jezik pretvara
u vie naredbi

source language jezik. iz kojeg se


prevodi instrukcija

Procesor

processor funkcionalna jedimca centralne


jedmice. obuhvata artimetiko-logiku
jedinicu i upravljaku jedinicu

Aritmetikologika
jedinica

arithmetic logic unit: deo centralne jedmice.


koji vri aritmetike i logike operacije.
sadri opte ili specijalne registre
(npr akumulator)

Redundanca

redundancy korienje vie modula


(sklopova) iste vrste za odreenu funkciju.
korienje dodalnog bita u kodu

Registar

register memorija

Heksadecimalni sistem

hexadezimalsystem heksadecimalm sistem

Silo
memorija

FIFO oitava memorisane podatke


po metodi first-in/first-out"
(prvo unutra/prvo napolje)

Softver

software svi postojei programi


za jedan raunar

Memorija

storage deo u kome se uvaju podaci

Mainski jezik

machine instruction jezik. sa kojim


raunar direktno radi

Mikrokompjuter

micro computer integnsani sistem.


koji vri funkcije kompjutera. sastoji se od:
centralne jedinice. programske memorije.
memorije podataka. jedinica za unos
i izdavanje podataka

Mikronaredba

micro instruction kodirani pnkaz upravljake mformacije za centralnu jedinicu

Mikroprocesor

microprocessor centralna jedinica


(CPU) mikrokompjutera

Modem

modulator-demodulator ureaj. koji


modulira i demodulira signale

Multiplekser

multiplex: istovremeno prenoenje vie


signala na jednom kanalu

Ciljnl kod

object code rezultat kompilatora ili


asemblera. izvrni mainski kod

Nezavistan
rad

off-line: indirektna veza izmedju DVAi


perifemih ureaja (sakupljanje podataka.
unoenje. izdavanje podataka itd.)

Stek

stack memorijska oblast. koja sadri


zbimu listu i zadnja upisana
informacija se oitava kao prva

Rad pod
neposrednorr
kontrolom

on-line direktna veza izmedju


DVA i perifemih ureaja

Stek pointer

stack po'nter: registar. u kome su


memorisane adrese steka

Operand

operation vrednost ili informacija, koja se


radi izvrenja naredbe mora uzeti iz
memonje na osnovu adrese. koja je
sddrana u registru ili u naredbi

Upravljaka
jedinica

control: deo centralne jedinice, koji


upravlja tokom naredbi (transport podataka)

Simbol

symbol oznaka. koja se koristi za


prikazivanje pojma (adrese)

Terminal

terminal: sistem, u koji se podaci


mogu ili uneti ili izdati.

U S A S C II

Umted States of Amenca Standard Code


for Information Interchange: ameriki
standardizovani kod za razmenu informacija

Operacija

operation: naredba

Operacioni
kod

operation code: kod naredbe

Paritetni bit

panty bit: ispitni bit. koji se pnlae polju


binamih brojki. na taj nam je poprena
suma svih brojki pama ili nepama
parity check: ispitivanje ukupnog
broja binamih odiuka na pame
ili nepame, prikazuje se greka u
podacima. a ne mesto

Re

word redosled bitova ili oznaka fiksne duine

P ro v e ra
pariteta

C e n tra ln a
je d in lc a

central processing unit: CPU

PERT

Programm Evoluation and Review


Technigue: tehnika mrenih dijagrama

V re m e
p iie tu p a

access time: p>eriod izmeu slanja zahteva


za informacijom i prijema te mformacije

M ik ro p ro c e s o r
8-bitni m ikroprocesor 8085

a>
M P iJ 8 8 0 8 5

1 * X
2 * X 2
39

10

C LK
H LO A
IN T A

HOl D

so

IN T R

9
R ST55
8
R S16 5
HD
7 ------ > R S T '5 W R

6
35
3 6 -C

TRAP
REA0Y
R F S IN

10

3V

V
V
V

M V
ALE

RESOUT
1 2 ^
13
14
15
16

h
0

-21
-2 2

[A D ^ V <

'8
,1 5

1 9 -**
5

S ID

SO D

znak za
ukljuivanje/
iskljuivanje

Signal

Znaenje, funkcija

A8 ... A15
ADO ... AD7

Adresni bus, adresni bajt visoke vrednosti za adresu memorije


Adresni bus, adresni bajt niske vrednosti za vreme prvog taktnog ciklusa
Bus za prenos podataka, za vreme drugog i treeg taktnog ciklusa

ALE

Putem Adress-Latch-Enable signala ALE = 1 se prikazuje da na adresni bus/bus za prenos


podataka AD7 ... ADO nalee adresni bajt niske vrednosti. Signal slui i kao signal
sinhronizatora za spoljno memorisanje adresnog bajta niske vrednosti.

SO i S1

Statusna informacija: stop: SO = 0, S1 = 0, pisanje: S0 = 1, S1 = 0, oitavanje: S0 = 0,


S1 = 1, poziv oprearcionog koda: S0 = 1, S1 = 1.

RESET IN
RESET OUT

Sa 0-signalom se mikroprocesor stavlja u osnovno stanje.


Sa 1-signalom mikroprocesor javlja da se upravo resetuje.

X1, X2
CLK

Prikljuci za jedan kvarc (1 ... 6 MHz) ili spoljni takt (X1).


Taktni izlaz korien kao sistemski takt, fc lk = fbuanz/2

IO/M

Izlazni signal daje obavetenje, da li se operacija ojtavanja/ispisivanja vri preko ureaja


za unos i izdavanje podataka ili preko memorije. I0/M = 1:10 transfer podataka,
I0/M = 0 : MEMORY prenos podataka u memoriji

INTA

Potvrdni signal za zahtev za prekidom; INTA=0: Prihvatanje prekida.

TRAP
INTR

Ulaz sa prekidima sa najveim prioritetom.


Opti prekidni ulaz najnieg prioriteta.

RST5.5
RST6.5
RST7.5

RESTART INTERRUPT: maskirni prekidni ulazi, ija se restart adresa


automatski generie. Maskiranje se vri sa SIM-komandama. RST7.5 ima najvii,
a RST5.5 najmanji prioritet.

HOLD
HLDA

Pomou HOLD = 1 se adresni vodovi, vodovi za prenos adresnih podataka, prikljuci RD,
WR i IO/M mogu se spajati sa velikom omskom otpornou.
Izravnanje HLDA = 1 : AD0 ... AD7, A8 ... A15, WR i IO/M velike otpornosti

READY

Sa READY = 0 memorija i E/A-moduli mogu da ekaju mikroprocesor.

RD
WR

Signal za oitavanje: kod komande za oitavanje ili IN-komande^RD = 0.


Signal za pisanje: kod komande za pisanje ili OUT-komande, WR = 0.

SID
SOD

Serijski ulaz podataka: putem RIM-komande sesusedni bit puni u akumulator.


Serijski izlaz podataka: putem SIM-komande moe se postaviti na 0 ili 1.

Vcc
VSs (GND)

Napajanje naponom + 5 V, max. 170 mA


masa, 0 V

286

Lista kom andi za 8-bitni m ikro proceso r 8085


Mnemonika Binarni kod

Bajtovi Taktovi Funkcija naredbe

Transferna naredba: registar - * registar


MOV r 1, r2

01dd dsss

Punjenje registra r, sadrajem registra r2; r1( r2 = A.B.C.D.E.H.L

Transferna naredba: memorija, periferija - registar


MOV n, m

01dd d110

LDA adr
IN nr

0011 1010
1101 1011

3
2

13
10

Punjenje registra r, sadrajem memorijskog bajta, koji je


adresiran putem registarskog para (H, L) r-i = A,B,C,D,E,H,L
Akumulator puniti sadrajem adrese adr.
Akumulator se puni sadrajem ulaznog kanala (nr < 255)

Transferna naredba: konstanta -* registar


LXI rp, adr

OOrr 0001

10

Punjenje registarskog para rp vrednou adr:rp = B, D, H, SP

Transferna naredba: registar -* jezik, periferija


MOV M, r,

0111 Osss

STA adr
OUT nr

0011
1101

3
2

13
10

1010
1011

Sadraj registra n memorisati na memorijsko mesto, koje je


adresirano preko sadraja registarskog para (H,L).
Sadraj akumulatora memorisati ispod adrese adr.
Sadraj akumulatora se predaje na izlazni kanal (nr < 255)

Transferna naredba: konstanta -* registarska memorija


MVI ri konst OOdd d110

Punjenje registra ri sa konstantom (konst. < 255),


n =A, B, C, D, E, H, L

Aritmetike operacije
INR r1
INR M

OOdd d100
0011 0100

1
1

4
10

INX rp

OOrr 0011

ADD r1
ADD M

1000 Osss
1000 0110

1.
1

4
7

ADI konst

1100 0110

ADC r1

1000 1sss

ADC M

1000 1110

ACI konst

1100 1110

DAD rp

OOrr 1001

10

Sadraj registarskog para rp i sadraj registarskog para (H, L)


se sabiraju. Rezultat u (H, L); rp = B, D, H, SP

DCR n
DCR M

OOdd d101
0011 0101

1
1

4
0

DCX rp

OOrr 1011

Od sadraja registra r, oduzima se 1; r, = A, B, C, D, E, H, L


Od sadraja bajta, adresiranog putem
registarskog para (H, L), oduzima se 1.
Sadraj registarskog para rp se umanjuje za 1; rp = B,D,H,SP

SUB n

1001

Osss

SUB M

1001 0110

SBB r.

1001

1sss

SBB M

1001

1110

ADI konst
ACI konst
SUI konst
SBI konst
DAA

1100
1100
1101
1101
0010

0110
1110
0110
1110
0111

2
2
2
2
1

7
7
7
7
4

Sadraju registra n dodaje se 1; n = A, B, C, D, E, H, L


Sadraju bajta adresiranog putem
registarskog para (H,L) dodaje se 1.
Sadraj registarskog para rp se poveava za 1: rp=B,D,H,SP
Registar n se dodaje sadraju akumulatora; n = A,B,C,D,E,H,L
Sadraj memorijskog bajta, koji je adresiran putem sadraja
registarskog para (H, L), se dodaje sadraju akumulatora
Konstanta (< 255) se dodaje sadraju akumulatora
Sadraj registra r, i sadraj carry-bita se dodaju
sadraju akumulatora; n = A, B, C, D, E, H, L
Sadraj memorijskog bajta koji je adresiran putem
sadraja registarskog para (H, L) i sadraj carry-bita se dodaju
sadraju akumulatora. Sadraju akumulatora se dodaju
konstanta (< 255) i carry-bit

Sadraj registra n se ouzima od sadraja akumulatora;


r, =A, B, C, D, E, H, L.
Sadraj memorijskog bajta, koji je adresiran putem sadraja
registarskog para (H, L), se oduzima od akumulatora
r, = A, B, C, D, E, H, L; sadraj registra r, i sadraj carry-bita
se oduzimaju od sadraja akumulatora.
Sadraj memorijskog bajta, koji je adresiran putem registarskog
para (H, L), i carry-bita se oduzimaju od akumulatora.
Konstanta (< 255) se dodaje sadraju akumulatora.
Sadraju akumulatora se dodaje konstanta < 255 i carry-bit.
Konstanta < 255 se oduzima od sadraja akumulatora.
Konstanta < 255 i carry-bit se oduzimaju od sadraja akumulator
Sadraj akumulatora se pretvara u dvocifreni BCD-broj
(binarno kodirani decimalni broj).

287

Lista ko m an di za 8-bitni m ik ro p ro c e s o r 8085


Mnemonika Binarni kod

Bajtovi Taktovi Funkcija naredbe

Logike operacije
CMA
ANA n

0010 1111
1010 Osss

1
1

4
4

ANI konst
ORA n

1110 0110
1011 Osss

2
1

7
4

ORAM

1011 0110

ORI konst
XRA n

1111 0110
1010 1sss

2
1

7
4

XRA M

1010 1110

XRI konst

1110 1110

CMPn

1011 1sss

CMP M

1011 1110

CPI konst

1111 1110

1
3

6
10

Program se nastavlja na adresi. koja je u registarskom paru


(H, L), program se nastavlja na adresi adr.

Sadraj akumulatora se negira


rl =A, B, C, D, E, H, L; sadraj akumulatora i saraj registra
r1 se povezuju l-vezom.
Sadraj akumulatora se sa konst < 255 povezuje l-vezom.
r1 = A, B, C, D, E, H, L; sadraj akumulatora i sadraj
registra r1 se povezuju ILI-vezom.
Sadraj bajtova adresiranih preko registarskog para (H,L) se
sa sadrajem akumulatora povezuje ILI-vezom.
Sadraj akumulatora se sa konst < 255 povezuje ILI-vezom
r1 = A, B, C, D. E, H, L; sadraj akumulatora se sa sadrajem
registra r1 povezuje ekskluzivnom ILI-vezom.
Bajt, adresiran preko registarskog para (H,L) se sa sadrajem
akumulatora povezuje ekskluzivnom ILI-vezom.
Sadraj akumulatora se sa konst < 255 povezuje
ekskluzivnom ILI-vezom.
r1 = A, B, C, D, E, H, L; sadraj akumulatora se uporeuje
sa sadrajem registra r1.
Sadraj akumulatora se uporeuje sa sadrajem bajta,
adresiranim putem registarskog para (H,L).
Sadraj akumulatora se uporeuje sa konst < 255.

Komande za skok
Neuslovljeni skokovi
PCHL
JMPadr

1110 1001
1100 0011

Uslovtjeni skokovi
JC adr
JNC adr
JZ adr
JNZ adr
JM adr
JP adr

1101
1101
1100
1100
1111
1111

1010
0010
1010
0010
1010
0010

3
3
3
3
3
3

7/10
7/10
7/10
7/10
7/10
7/10

Pri Carry-bitu 1 program se nastavlja kod adrese adr


Pri Carry-bitu 0 program se nastavlja kod adrese adr

JPE adr
JPO adr

1110 1010
1110 0010

3
3

7/10
7/10

Pri Parity-bitu 1 program se nastavlja kod adrese adr


Pri Parity-bitu 0 program se nastavlja kod adrese adr

Pri Zero-bitu 1 program se nastavlja kod adrese adr


Pri Zero-bitu 0 program se nastavlja kod adrese adr
Pri Sign-bitu 1 program se nastavlja kod adrese adr
Pri Sign-bitu 0 program se nastavlja kod adrese adr

Obrada potprograma
Pozivi programa
Program se nastavlja kod adrese

CALL adr

1100 1101

18

CC adr
CNC adr
CZ adr
CNZ adr

1101
1101
1100
1100

1100
0100
1100
0100

3
3
3
3

9/18
9/18

Pri Carry-bitu 1 program se nastavlja kod adrese adr


Pri Carry-bitu 0 program se nastavlja kod adrese adr

9/18
9/18

Pri Zero-bitu 1 program se nastavlja kod adrese adr


Pri Zero-bitu 0 program se nastavlja kod adrese adr

CM adr
CP adr

1111 1100
1111 0100

3
3

9/18
9/18

Pri Sign-bitu 1 program se nastavlja kod adrese adr


Pri Sign-bitu 0 program se nastavlja kod adrese adr

CPE adr
CPO adr

1110 1100
1110 0100

3
3

9/18
9/18

Pri Parity-bitu 1 program se nastavlja kod adrese adr


Pri Parity-bitu 0 program se nastavlja kod adrese adr

Komande za povratni skok


RET

1100 1001

10

RC
RNC

1101 1000
1101 0000

1
1

6/12
6/12

Program se nastavlja na adresi, koja je u rei,


adresiranoj preko stek pointera
Pri Carry-bitu 1 program se nastavlja kod adrese (...upor. RET)
Pri Carry-bitu 0 program se nastavlja kod adrese (...upor. RET)

RZ
RNZ
RM
RP
RPE
RPO

1100 1000
1100 0000

1
1
1
1
1
1

6/12
6/12

Pri Zero-bitu 1 program se nastavlja kod adrese (...upor. RET)


Pri Zero-bitu 0 program se nastavlja kod adrese (...upor. RET)

6/12
6/12
6/12
6/12

Pri
Pri
Pri
Pri

288

1111 1000
1111 0000
1110 1000
1110 0000

Sign-bitu 1 program se nastavlja kod adrese (...upor. RET)


Sign-bitu 0 program se nastavlja kod adrese (...upor. RET)
Parity-bitu 1 program se nastavlja kod adrese (...upor. RET)
Parity-bitu 0 program se nastavlja kod adrese (...upor. RET)

Lista ko m an di za 8-bitni m ik ro p ro c e s o r 8085


Objanjenja u vezi binarnog koda
ddd/sss: 000
001
010
011
100
101
110
111

ddd: ciljni registar


rp:
registarski par
sss: izvorni registar

= registar B
= registar C
= registar D
= registar E
= registar H
= registar L
= memorija (M)
= akumulator

rp: 00 = B/C
01 = D/E
1 0 S H /L
11 = Stek pointer

P o lu p ro v o d n ika m em o rija
Tip memorije

RAM

ROM

Random Access Memory, memorija sa slobodnim pristupima, ispisujue/oitavajua memorija


statiki: bez osveavanja sadraja memorije
dinamiki: sa osveavanjem sadraja memorije
MOS-tehnika: radna i programska memorija u
mikroraunarima. Upotreba sa
akumulatorski buferovanim
osiguravanjem podataka
bipolarna tehnika: brza radna memorija
u veim sistemima.
Read Only Memory: memorija, koja se moe
samo oitati, nepromenljiva (stalna) memorija

Brisanje

Programiranje

Sadraj memorije pri


iskljuenju

elektrino

elektrino

nepostojan

nije
mogue

PROM

Programmable ROM, programabilna


nepromenljiva (stalna) memorija

EPROM

ultra violetErasable PROM, programabilna nepromenljiva memorija, memorija sa mogunou ponitenja sadraja no svetlo

EEPROM

Electrically Erasable PROM, elektriki izbrisiva


nepromenljiva memorija

elektrino

REPROM

Reprogrammable ROM, reprogramabilni ROM


(nepromenljiva memorija)

ultra violetno svetlo

EEROM

Electrically Erasable ROM, elektriki izbrisivi ROM


(nepromenljiva memorija)

elektrino

Electrically Alterable ROM, programabilna nepromenIjiva memorija, iji se sadraj menja elektrinim putem __________ :
Podaci iz memorije (primeri)
EAROM

Oznaka

Ispisujua/oitavajua memorija

maske
pri izradi
sagorevanje
gate-prikljuka

elektrino
od strane
proizvoaa

postojan

elektrino
od strane
korisnika

Nepromenljiva (stalna) memorija

(S)RAM

(D)RAM

ROM,

(statiki)
RAM

(dinamiki)
RAM

PROM

EPROM

EEPROM

8 k x 8 Bit

8 k x 8 Bit

32 k x 8 Bit

8 k x 8 Bit

8 k x 8 Bit

Vreme ciklusa u ns
za pristup oitavanju
za pristup ispisivanju

min. 100
min. 100

min. 220
min. 220

min. 230
min. 230

max. 150

min. 250
min. 250

Trajanje impulsa ispis. u ns

min.

min.

min. 150

Vreme pristupa u ns
za pristup oitavanju

max. 100

max. 120

max. 150

max. 150

max 250

440
55

330
5,5

39
0.11

500
130

550
225

Organizacija memorije

Potrebna snaga u mW
pri aktivnom stanju
u stand-by-poziciji
(neaktivno stanje)

70

35

Vreme pristupa: vreme izmeu prikljuenja adrese i propisnog stajanja podataka na izlazu.
Vreme ciklusa: potrebno vreme izmeu dva pristupa memoriji, koji slede jedna za drugim.

289

iso 2382-9 . i s o / i e c

Pojmovi i formule za prenos podataka

d is

2382-9, d i n 44302

Funkcionalna podela instalacije terminala za prenos podataka


Instalacija terminala za prenos podataka
*4 -------------------------------------------------------- i ----------------------------------------------------------------------
I
Terminal, DEE
Ureaj za prenos podataka, DUE
I
(d a ta te rm in a l e q u ip m e n t, D T E )
(d a ta c irc u it-te rm in a tm g e q u ip m e n t, D C E )
i

k o m u n ik a c io n a je d in ic a
je d in ic a za u la z p o d a ta k a
je d in ic a za iz d a v a n je p o d a ta ka
a ritm e ti k o -lo g i k a je d in ic a
k o m a n d n a je d in ic a
m e m o rija
je d in ic a za ko n tro lu g re a k a (e vtl.)
s in h ro n iz ira ju a je d in ic a (e vtl.)

0) I
|
9)
'

c
- I
I
I

p re tv a ra s tru k tu re s ig n a la
p re k id a k a je d in ic a
je d in ic a z a k o n tro lu g re a k a (e v tl.)
s in h ro n iz ira ju a je d in ic a (e v tl.)
(s v a k a je d in ic a m o e d a s e s a s to ji
o d : p re d a jn o g , p rije m n o g d e la i
d e la sp o ja )

v o d za
p re n o s

Sistem za prenos podataka

Brzina koraka

Brzina prenosa (brzina Bodo-a)

VS = J -

[ '/s) = B o d o *1*

v'u = v

1 Bodo = s

v0 = Z vz Ib n

lb n

Kl =

7"s : trajanje koraka [ f s ] = s


n = 2 (b in a rn i p re n o s )
Ib: lo g a rita m z a o s n o v u 2
Ig: lo g a rita m za o s n o v u 10

1) S k ra e n ic a o d B o d o , fra n c u s k i te le g ra fis ta

Brzina znakova

P r im e r i za b r z in u B o d o - a :
(a s in h ro n i s e rijs k i p re n o s , V .2 4 )
B o d o u b it/s

z n a k o v a /s

v re m e /b it u m s

150

10

6667

300

15

3333

600

60

1 66 7

1200

120

833

Tz: tra ja n je p re n o s a je d n o g sig n a ln o g b lo ka

2 40 0

240

416

Z:

4 80 0

480

208

9600

960

104

19200

1 92 0

52

i'z = 4 lz

Tz = Z T s

vz =

(z n a k /s e k u n d a )

broj je d in i n ih k o ra k a u je d n o m o k v iru z n a k a

P r im e r:

Stepen deiovanja (iskorienja)

S ig n a ln i b lo k
, 1 b ita p o d a ta k a ^ ,

n Dat

. r - r - - r - - . l--

nu=
n s ta + n Dat + ^P a r + ^ s to

[7 7 ; 7 7
s ta rtn i bit

n Dat broj bita p o d a ta k a

p a rite tn i b it N 2 s to p bita
r?Sta: sta rtn i bit

1 startni bit

n par: p a rite tn i (k o n tro ln i) bit

7 bita podataka I

1 paritetni bit | z = 111


2
2 stop bita
J

290

n s to : broj s to p bita

JUS I D6. 001; ISO 2110. ISO 4902.


____
ISO 4903; DIN 66020 T.1

S erijski in te rfejs (V.24, R S -232)


Uspostavljanje
Kratka oznaka
DIN
c c i m EIA2>
Znaenje. opis
V.24
RS-232 66 020
1
7

101
102

AA
BB

E1
E2

Zatitno uzemljenje, Protective Ground (PG)


Signalno radno uzemljenje, Signal Ground (SG)

X
X

2
3

103
104

BA
BB

D1
D2

Predati podaci, Transmitted Data (TD)


Primljeni podaci, Received Data (RD)

4
5
6
20
22
8

105
106
107
108.2
125
109

CA
CB
CC
CD
CE
CF

S2
M2
M1
S1.2
M3
M5

21
23

110
111

CG
CH

M6
S4

23

112

Cl

M4

11

126

CK

S5

ukljuenje predajnog dela, Request to Send (RTS)


spremnost za odailjanje, Clear to Send (CTS)
radna pripravnost, Data Set Ready (DSR)
krajnji ureaj spreman za rad, Data Terminal Ready (DTR)
dolazei poziv, Ring Indicator (Rl)
nivo prijemnog signala, Data Channel Received
Line Signal Detector (DCD)
kvalitet prijema, Signal Quality Detector (SQ)
velika brzina prenosa (izbor sa DEE),
Data Signal Rate Selector (DTE)
velika brzina prenosa
(izbor sa DUE), (DCE)
velika predajna frekvencija, Select Transmit Frequency

24
>
o
4 15
ro
H 17

113

DA

T1

114

DB

T2

115

DD

T4

14

118

SBA

HD1

16

119

SBB

HD2

19

120

SCA

HS2

13

121

SCB

HM2

12

122

SCF

HM5

o>

ISI

o
rtJ

0
01
nj
c
O)
c
>
T3

>o

to
>

o.
3

T3
0
o

X
X

takt prednjeg koraka ka DUE, Transmitter Signal


Element Timing (DTE)
takt predajnog koraka od DUE, Transmitter Signal
ElementTiming (DCE)
takt prijemnog koraka od DUE, Receiver Signal
Element Timing (DCE)

ro

Pravac signala
DUE ->
DEE

UJ LU
LUO
QQ

Pin
br.
5.

povratni kanal za predajne podatke,


Secondary Transmitted Data
povratni kanal za prijemne podatke,
Secondary Received Data
povratni kanal za predajni deo ukljuiti,
Secondary Request to End
povratni kanal za spremnost za odailjanje,
Secondary Clear to Send
povratni kanal za nivo prijemnog signala,
Secondary Carrier Detector

X
X
X
X
X
X
X
X
X

X
X
X

X
X
X
X
X

ispitni napon, ispitni ureaji, neobeleeno


Reserved for Data Set Testing, unasigned

9.10,11,
18,25

D EE: te rm in a l (npr. ra un a ra ), D UE: ureaj za p re n o s p o d a ta ka (npr. m odem )


11 C C ITT: C om ite C o n su lta tif In te m a tio na l Te leg ra fiq ue et T elefonique (M e dju n aro d ni k o m ite t za te le g ra fs k o -te le fo n s k u
slubu, koja se bavi s ta n d a rd iza cijo m pren o sa pod a ta ka
2) EIA.
E lectron ic ln d u stry A sso cia tio n : U d ru e n je za sta n d a rd iz a c iju u e le ktro in du striji U S A

Lajsna sa utikaima, lajsna sa utinicama


Najmanji obim
p riklju a k br

p riklju a k br
za titn o u ze m lje n je

a1 z2# \
3 *-

79 -

p odaci z a slanje
prije m ni pod a ci

ra dn o uzem ljen je

-02
-0 3

O
O
o

Nivo signala
Naziv signala

Nivo

Radno stanje

vod za prenos
podataka

- 3 V . . -1 5 V
+3 V . . +15 V

EIN (1)
AUS (0)

upravljaki odn.
signalni vod

- 3 V . . -1 5 V
+ 3 V . . +15 V

AUS
EIN

Asinhroni - (primer ,,Q)


signalni blok

-0 7

EW(1) pauza

o
2 5 -p o lna
lajsna sa
utikaim a
DEE

25-polna
lajsna sa
utinica m a
D UE

o
o
o
013

D0 D, P2 P3 Da P5 P6

OFF (0) l
I
startni bit

'

I
l
I

pauza

I
l
i

ASCII-znaci
(Q)
I U
l L' -2 s to p
paritetni bit
bit

291

Paralelni interfejs (Centronics)


Obeteavanje raspored) vodova za prenos podataka na tampa
Pin broj

Signal

Znaenje

STRO BE
D A T A 1 ... D A T A 8

u la z p o d a ta k a . ta m p a n je . p o d a c i s u v a e i k o d L -n iv o a
s ig n a l p o d a ta k a 1 ....8 , H -n iv o

10

ACKNO VVLEDG E

ta m p a je s p re m a n z a p rije m k o d L -n iv o a , s ig n a l iz v r e n ja k o m a n d e

11

BUSY

ta m p a n ije s p re m a n za p rije m k o d H -n iv o a . s ig n a l e k a n ja

12

PAPER EM PTY

p a p ir p ri k ra ju (s ig n a ln i v o d )

13

SELEC T

H -n iv o : ta m p a u r a d n o m O N - lin e p o lo a ju

14

AU TO FEED XT

a u to m a ts k o p o m e ra n je re d a n a k o n ta m p a n ja , O N /O F F

1
2 .. . 9

L -n iv o : ta m p a is k lju e n , o m e te n ( O F F - lin e ) ( s ig n a ln i v o d )
15

n ije u s p o ju

16

GND

n iv o m a s e (lo g ik a )

17

GND

z a titn o u z e m lje n je ta m p a a

18

+ 5 V

+ 5 V s a ta m p a a . is k o ri e n je

19 ... 30

GND

v o d o v i m a s e , p a ra le ln o

31

P R IM E

L -n iv o : ta m p a u p o e tn o j s itu a c iji

32

ERROR

ja v lja n je g re k e ta m p a a

3 3 .. . 3 6

n ije u s p o ju .

U k u p a n ra s p o re d m o e b iti d ru g a iji u p ra k s i.

Utikaka veza
Utika Amphenol (Centronics) 36-polni

Utika Cannon (IBM), 25-polni

AU TO FEED
ERROR
P R IM E

SGND

Mogui tok signala pri unoenju podataka

292

PC interfejs
Paralelni interfejs
PC-prikljuak

Prikljuak tampaa (IBM)

Prikljuak tampaa (Centronics)

letvica sa 25-polnim utinicama

letvica sa 25-polnim utinicama

letvica sa 36-polmm utinicama

(Auio ^ee'

O a ia i

^auit
fieset
r5eieC- n

<

no

Signal

Znaenje, funkcija

Signal

Znaenje. funkcija

S tro b e

P re d a ja p o d a ta k a p o d a c i m o ra ju d a b u d u
v a e i ko d 0 -s ig n a la

(A u to fe e d )

A u to m a ts k o p o m e ra n je re d a p re m a
k ra ju re d a : O N /O F F
J a v lja n je g re k e

D ata 1 ...8

S ig n a l p o d a ta k a 1. 8

F a u lt

A cknovvledge

S ig n a l iz v r e n ja ko m a n d i ta m p a je
s p re m a n za p rije m pri 0 -s ig n a lu

R eset

ta m p a re s e to v a ti. in ic ija liz ira ti

Gnd

G ro u n d : 0 V

B usy

S ig n a l e k a n ja ta m p a m je s p re m a n
za p rije m pn 1 -sig n a lu

NC

N o t c o n n e c te d : n ije p rik lju e n o

(H ig h )

+5V, is p o ru e n o sa ta m p a a

(S e le c t In)

N ije o d a b ra n ta m p a

P a p e r E m p ty
(S e le ct)

S ig n a l sa ta m p a a : p a p ir pri kra ju

S ig n a le u z a g ra d a m a n e k o ris te s vi ta m p a c i.
S tre lic e n a v o d e p ra v a c s ig n a la

O d a b ra ti ta m p a

V ideo-prikljuci
Utini
spoj
na PC

Signal kod grafike kartice


Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Hercules
monochrom

CGA,
digitalno

EGA,
digitalno

OV
OV
slobodno
slobodno
slobodno
intenzitet
video
H.-Sync.
V.-Sync

OV
OV
crveno
zeleno
plavo
intenzitet
slobodno
H.-Sync
V.-Sync

OV
crveno
crveno
zeleno
plavo
zeleno
plavo
H.-Sync
V.-Sync

Signal kod grafike kartice

Utini
spoj
na PC

VGA, analogno
Pin

6
r \ 11
0 0
o o
0 0
0o0
5
10

1
2
3
4
5
6
7
8
9

Signal

Pin

Signal

crveno
zeleno
plavo
monitor-ID2
slobodno
crveno povr.
zeleno povr.
plavo povr.
kodiranje

10
11
12
13
14
15

Sync. povr.
monitor-IDO
monitor-ID1
H -S ync
V.-Sync
slobodno

CGA Colour Graphics Adapter: adapter za grafiku


u boji; EG A- Enhanced Graphics Adapter: elektronska grafika kartica; VGA - Video Graphics Array:

Adapterza video grafiku; H.-Sync.: horizontalna


sinhronizacija; V.-Sync. vertikalna sinhronizacija,
Monitor ID 0...2: monitor identifikacioni bit: 0. .2

Adapter 15-polni na 9-polni

Scart-prikljuak

Raspored prikljuaka

9-polni

Pin

zeleno
plavo

50

a u d io
iz la z B
a u d io
u la z B
a u d io
iz la z A
0V
0V
a u d io
u la z A
p la v o
( a n a lo g n o
0 .7 V s s )
n a p o n s p o jn o g u r e a ja

s
m

crvent povr
zeleni povr
plavi povr
sinhr. povr

H -S yr C
V -Sync.
p o v ra tn l vod

50
m
7m
v (7)
-

S!
0

gi
n 'V

Signal

9
10

0V

Pin | Signal
11 z e le n o
12
13
14
15
16
17
18
19
20

s lo b o d n o
21

( a n a lo g n o
0 .7 V s s )
s lo b o d n o

0V
0V
c rv e n o
/a n a lo g n o
0 .7 V s s )
s ig n a l z a
p r e s k a k a n je

0V
0V
v id e o iz la z
1 V ss
v id e o u la z
1 V ss

0V

293

PC interfejs
Serijski interfejs (RS 232)
9 -p o ln i u ti n i s p oj

2 5 -p o ln i u tini sp o j
PC
p rik lju a k
(D T E )

Pin

S ig n a l

Pin

S ig n a l

PG
TxD
RxD
RTS
CTS
DSR
SG
DCD
Test
Test
NC
SCD

13
14
15
16

SCTS
STxD
TxC
SRxD
RxC
NC
SRTS
DTR
SQ
Rl

2
3


*
_


C\J

R a s p o re d p rik lju a k a

5
6

co

7
8
9
10
11
12

17
18

19
20

21
22
23

CH/CI

24

K ra jn ji
u re a j
(D C E )
'r"

O
0

CD

O~
o
o i
o

co

O
o

XTC
NC

25

PC
p rik lju a k
(D T E )

"
_

O)

R a s p o re d p rik lju a k a
Pin

S lg n a l

1
2
3
4
5
6

DCD
RxD
TxD
DTR
GND
DSR
RTS
CTS
Test

7
8
9

K ra jn ji
u re a j
(D C E )

o
m

lO
C\J

Spojni vodovi
Troilni spoj DTE- DTE
D TE

Potpuni spoj DTE DTE

R a s p o re d p rik lju a k a
2
3
4
5
6
7
8

TxD
RxD
RTS
CTS
DSR
SG
DCD

19
20 DTR

TxD
RxD
RTS
CTS
DSR
SG
DCD

D TE

R a s p o re d p rik lju a k a

D TE

1
2

2 TxD ----- 3 RxD -------

3
4
5
6
7
8

D TE

TxD 2
RxD 3

RTS ------ -

RTS

5
6
7
8

CTS
DSR
SG
DCD

CTS
DSR
SG
DCO

5
6
7
8
9

----------

DTR 20
21

21

22
23

Troilni spoj DTE - DCE


D TE

Potpuni spoj DTE - DCE

R a s p o re d p rik lju a k a
TxD
Rx0
RTS
5 CTS
6 osr
OSR
7 SG
DCD

TxD
RxD
RTS
CTS
DSR
SG
DCD

DCE

R a s p o re d p rik lju a k a

D TE

J
3
4
5
6
7
8
9

2
3
4
5
6
7
8
9

TxD
RxD
RTS
CTS
DSR
SG
DCD

------- ------------ ------------ ------------ ------------ ------------ ------------ ------

19
20 DTR ------- -----21
22
23
24
25

Adapter 25-polni na 9-polni


2 5 -p o ln i

R a s p o re d p rik lju a k a

DCE

2
3
4
5
6
7
8
9

19
OTR 20
21
22
23
24
25

Prikljuak prema X.24


9 -p o ln i

1 5 -p o ln i

R a s p o re d p rik lju a k a
Pin

o> O

S
2
2

oO

o
o
o
o
o
o
o
O<0
o
O k
o

<0

1
2
3
4
5
6

O co

7
8

294

TxD
RxD
RTS
CTS
OSR
SG
DCD

S ig n a l
rano uzemljenje (6
vod za prenos
podataka, slanje (T)
upravljaki
vod (C)
prijemm vod.
kanal A (RA)
signalizaciom vod.
kanal A(IA)
takt koraka,
kanalA(SA)
takt bajta,
kanalA(BA)
radno uzemljenje (G)

(D

Pin
9
10
11
12
13
14
15

S ig n a l
povratni vod.
kanal A (GA)
povratni vod,
kanal B (GB)
prijemni
vod, kanalB
(RB)
signalni vod,
kanal 6 (IB)
takt koraka,
kanal B (SB)
takt bajta,
kanal B (BB)
slobodno

07
'

lEC-bus interfejs

HD 414.1 S1: IEC 625-1: DIN IEC 625

Struktura (npr. obuhvatanje mernih podataka)

Utikaka veza

Raspored kontakata

IEEE 488

IEEE
488

IEC
625
1
2
3
4

Signal

Znaenje

DIO
DIO
DI0
DIO

vod za prenos podataka,


transfer komandi ili podataka
ATN=1 (komande)
ATN=0 (podaci)

17

REN

pogon daljinskog
upravljanja (svi ureaji)

EOI

kraj, identifikacija

DAV

podaci na vodu za prenos


podataka su vaei

NRFD

ureaj nije spreman za


prijem (obavetenje)

NDAC

podaci nisu preuzeti


(obavetenje sa ureaja)

10

IFC

podeavanje osnovnog
stanja ureaja

10

11

SRQ

zahtev za opsluivanje
(rukovanje), ureaja

11

12

ATN

indikacija, da li se
prenose komande
(ATN=1) ili
podaci (ATN=0)

12

13

SHIELD

zatita kabla

13
14
15
16

14
15
16
17

DIO
DIO
DIO
DIO

vodovi za prenos podataka,


transfer komandi ili podataka
ATN=1 (komande)
ATN=0 (podaci)

24
18
19
20
24
22
23
21

18
19
20
21
22
23
24
25
-

1
2
3
4

1
2
3
4

GND masa

IEC 625

GDN = masa

5
6
7
8

masa, GND
masa, EOI
masa, DAV
masa NRFD
masa, NDAC
masa, GND
masa, SRQ
masa, ATN
masa. IFC

295

P erso n aln i k o m p ju te r (P C )
Hardver (blok ema)
--------------------------- ------- f
Ureaj zaobradu
________ 1__________
uredaj za unoienje
podataka tastatura. mi4

cenlralna jedmica sa antmetiko-lojjiiiom ledimcom


kom jedmicom (procesoromj i radnom memoniom

>

..

spoljna memorija

7
J

i
uredaj za izdavanje podataka
momtor. lampa

Softver
Programi

Podaci

Radni programi. npr MS-DOS, OS/2,...


Korisniki programi, npr. obrada teksta

brojana vrednost
slova

Radni (operacioni) program

Programski jezici

Program za realizaciju osnovnih zadataka


kompjutera. Nakon svakog ukljuenja PC-a treba
da se vrt punjenje u radnu memoriju. Primeri:
MS-DOS:
radm sistem za IBM
kompatibilne kompjutere
Unix:
aurniji i komfomiji radni sistem
OS/2:
dalje razvijeni radni sistem sa
poveanim upravljanjem
memorijom i multiobradom
MSradni sistem sa
WINDOWS: grafikom povrinom

Oni slue kao pomoaeno sredstvo za izradu


programa za radne sisteme i primene
Potpodela
mainski orijentisani programski jezici,
npr. jezik pretvaraa, koji umesto binarnih
mainskih kodova koristi jednostavne slovne
skraenice (mnemonike)
problemski orijentisan programski jezik:
(takoe i vii programski jezik), npr. Pascal za
problemski orijentisano formulisanje zadataka.
ciljno (predmetno) orijentisan programski jezik:
npr. C ili C**

Spoljna memorija

Grafike kartice

komande
tekstovi

Disketa 5 V4 cola

HGC-kartica (Hercules Graphics Card)

Materijal, koji se moe namagnetisati, na plastinom


disku (flexy disk), npr.
DSDD: Double Sided Double Density
(dupla gustina na obe strane),360 k bajta
DSHD: Double Sided High Density
(velika gustina na obe strane), 1,2 M bajta

Monohromatski prikaz sa visokom rezolucijom od


720 X 382 piksela

Disketa 3 'A cola


Mini disketa (microfloppy) sa vrstim omotaem,
moe se koristiti od MS-DOS 3.2, npr.:
DSDD: Double Sided Double Density
(dupla gustina na obe strane),720 k bajta
DSHD: Double Sided High Density
(velika gustina na obe strane), 1,44 M bajta
vrste magnetske memorijske ploe (harddisk)
Kapacitet memorije > 1 G bajt
Vreme pristupa (srednje): 12 ms .. 28 ms
Optike vrste memorijske ploe (harddisk)
CD-ROM: samo se moe itati (itljivo)
WORM: jednom opisivo, vietruko itljivo
MO: moe se ponovo opisati

VGA-kartica (Video Graphics Array)


Grafika kartica u boji sa
640 x 480 piksela za max. 256 boja
ili
1024 x 768 piksela za max. 256 boja
SVGA-kartica (Super VGA)
Grafika kartica u boji sa
1280 x1024 piksela za max. 256 boja
(od 24 miliona kombmacija u grafikom modusu)
ili
132 x 60 znakovnih mesta max. u tekst-modusu
(pri znakovno) matrici 9 x16 piksela i efektivnoj
veliim znaka 7 x 9 piksela)
Mogue su dalje rezolucije i boje.

Interfejs
Centronics interfejs

SCSI interfejs

Paralelni interfejs (nazvan po jednom


proizvoau tampaa)
Primenjuje se pre svega za povezivanje
tampaa i PC-a

Small Computer System Interface (paralelni standardni interfejs za prikljuak fiksnih memorijskih ploa,
velike brzme prenosa podataka) kao spoljni bus
Paralelni interfejs za vezivanje spoljnih ureaja
sa velikom brzinom prenosa
PCMCIA interfejs
PC-Memory Card Intemational Association
(Meunarodno udruenje za memorijske kartice)
Paralelni interfejs (sa strane raunara) za spajanje
periferi-jskih konstrukcionih grupa veliine
ekovnih kartica na PC

RS 232 interfejs
Serijski interfejs (oznaen i kao V.24-interfejs)
Primenjuje se za povezivanje modema, tampaa
ili kod upravljanja spoljnim ureajima sa PC

296

M S -D O S 1)
Interne komande, stalna raspoloivost,
jer se vri punjenje u radnoj memoriji

Eksterne komande, samo se po potrebi sa fiksne


ploe (harddiska) vri punjenje u radnu memoriju

Komanda

Znaenje

Komanda

Znaenje

DATE

Indikacija datuma ili novo pode. datuma

FDISK

TIME

Indikacija vremena ili novo pode. vrem.

CLS

Ekran se gasi (clear screen)

FORMAT

COPY

Kopiranje datoteka na druge nosioce


podataka (medijume)

DISKCOPY

DEL ili
ERASE

Brisanje datoteka

CHKDSK

Podela harddiska na maksimalno


4 oblasti (oartija)
Formatizovanje diskete pri istovremenom brisanju postojeih podataka
Kopiranje kompletnog sadraja
diskete na drugu disketu
Navoenje (saoptenje) kapaciteta, datoteka i jo raspoloivog kapaciteta memorije
Preinaenje PC-a sa amerike na
nemaku tastaturu

DIR
MD ili
MKDIR

Pozivanje specifikacije sadraja disketa


Unoenje podsadraja
nosioca podataka

RD ili
RMDIR

Brisanje (praznih) poddatoteka

TYPE

Izdavanje (iznoenje) datoteke na ekranu

RENAME
ili
REN

Preimenovanje datoteke

CD

Indikacija aktuelnog sadraja

VOL

Indikacija naziva disketa


odnosno harddiska

KEYBGR

Oznake vanih upravljakih tastera


taster za unoenje, Enter ili Return
M----

backspace, korekcioni taster

Del

delete, taster za brisanje

Ins

Insert - taster za ubacivanje


Kompleksno unoenje sa 2.
(evtl 3 ) tasterom
Pozivanje, kopiranje memorije rada

Strg
F3

B A S IC 2)
Komanda3) Znaenje

Komanda3) Znaenje

CLS

Gaenje ekrana

LET A=20

CLEAR

Brisanje podataka
memorije

NEW

Brisanje dosadanjih
podataka i programa

RUN 100

Poetak toka programa,


ovde pri 100. redu

CHAIN

Punjenje i startovanje programa

IF...THEN

Upuivanje konstante ili izjednaenja


na varijablu A
Uslovljeno grananje (ravanje):
Ako je ispunjen uslov, vri se dalja
obrada programa; ako nije ispunjen
uslov, usledie pozivanje uslovljeno
upravljane programske petlje.

FOR...TO

pozivanje petlje kojom


upravlja broja

sabiranje
oduzimanje

mnoenje

delenje

ABS (X)

apsolutna vrednost X

INT (X)

Intider funkcija, celobrojni deo X

LIST 110

Prikazivanje programskog reda sa


niim brojem: ovde 110. red

PRINT
"Name";

Izdavanje teksta, koji stoji izmeu


znaka navoda, bez pomeranja redova

PRINT
Name

Izdavanje teksta kao i gore,


ali sa pomeranjem redova

SIN (X)

sinusna funkcija

COS (X)

kosinusna funkcija

PRINT
3x6

Izdavanje produkta, ovde 18

TAN (X)

tangensna funkcija

ATN (X)

arkustangensna funkcija

INPUT
X, Y

Unoenje varijabli preko tastature sa


pomeranjem reda. Ovde varijable X i Y

SQR (X)

kvadratna funkcija

LOG (X)

prirodni logaritam

Komentar: ubacivanje tekstova.


Nema uticaja na odvijanje programa

stepena funkcija

EXP (X)

eksponencijalna funkcija

REM
Procenat"

1>Microsoft Disk Operating System, sa navodjenjem standarda prerade, npr. 4.0


2>Beginners All Purpose Symbolic Instruction Code
3>Mogue Basic-varijante na osnovu razliitih tumaenja (znaenja) komandi

297

PascaM)
Struktura programa2**
Deklarisani deo (5 segmenata)

Programska glava

Deklarisani deo oznake


Oznake skoka se mogu pozvati pomou
komande skoka goto.
Definisani deo konstante
Poetak putem rezervisane rei const.
Definisani deo tipa
Poetak putem rezervisane rei type
Deklarisani deo varijable
Poetak putem rezervisane rei var
Deklarisani deo procedura i funkcija
Rezervisane rei procedure i function
ine proceduralna i funkcionalna glava.
Iza ove slede deklarisani i instrukcijski deo.

V
dogovoreni ili
deklaracioni deo
instrukcioni deo
Programska glava
Bez uticaja na odvijanje programa
Programu daje samo naziv
Mogue je listanje parametara po izboru
u odnosu na okruenje
Primer:
p otreb a n

program elektro-tabela;
1

Instrukcijski deo
za vre ta k sa

je z n a k z a n e m a r e n j a

n a z iv b e z o z n a k e

znakom :

(o z n a k a p ra zn o g m e sta )

p ra z n o g m e sta

taka

i zap eta

Poetak sa rezervisanom rei begin.


Lista instrukcija treba da se odvoji znakom: taka
i zapeta. Zavretak putem rezervisane rei end.
DIN EN 27185

Elementi Pascal-instrukcija31
Oznaka

Ope ratori
Znaenje

+
*
/
div
mod
and
or
xor
not

sabiranje
oduzimanje
mnoenje
delenje
delenje, samo celobrojna izdavanja
izdavanje celobrojnog ostatka
l-funkcija
ILI-funkcija
ekskluzivno ILI
ne, logika inverzija

Jednostavne i strukt urirane instrukcije


Znaenje
Komanda
varijabla : =
instrukcija

Varijabli se dodeljuje (upuuje)


vrednost instrukcije

Goto (100)

skok do oznake 100

Begin, end

Fun kcije
Oznaka
Znaenje
Sin (X)
Cos (X)
ArcTan (X)
Sqr (X)
Sqrt (X)
Ln (X)
Int (X)
Abs (X)
E x p (X)

sinusna funkcija
kosinusna funkcija
arkustangensna funkcija
kvadratna funkcija
kvadratno korenska funkcija
prirodni logaritam
celobrojni deo X
apsolutna vrednost X
eksponencijalna funkcija

Instrukcije datoteke
Komanda4)

Znaenje

Revvrite (X)

Stvaranje datoteke na disketi.


Ista je na poetku bez
elemenata (prazna)

Prazne instrukcije, bez akcije

R eset(X)

Pokaziva oitavanja datoteke


se stavlja na poetak datoteke

If - uslov
Then - instrukcija
Else - instrukcija

Uslovljeno grananje.
Pozivanje uslovljeno upravIjane programske petlje.

Read (X, Y)

Oitavanje svake pojedinane


varijable iz datoteke.

For - broja =
poetna vrednost
To - krajnja vrednost
Do - instrukcija

Instrukcija koja se ponavlja.


Pozivanje brojano upravIjane programske petlje

ReadLn (X. Y)

Skok na poetak sledeeg


reda, inae identino sa
Read-instrukcijom.

VVhile - uslov
Do - instrukcija

Pozivanje programske petlje,


kod koje se kriterijum za prekid
programa ispituje pre izvrenja

Write (X, Y)

Upisivanje svake varijable


u datoteku

Repeat - instrukcija
Until - uslov

Pozivanje programske petlje,


kod koje se uslov za prekid
ispituje tek na kraju petlje

WriteLn (X, Y)

Nakon upisivanja zadnje varijable sledi skok u sledei red

Close (X)

Zatvaranje datoteke

1) Kod PC-instrukcija koristi se proirena verzija Turbo-Pascala


2) Mogua je razliita realizacija programa putem razliitih jezikih verzija
3) Delom iste instrukcije kao kod Basica (Sqr, Exp, Abs...)
4) X stoji za varijablu datoteke; Y stoji za jednu ili vie varijabli.

298

U re aji za u n o en je i izd a v a n je p o d ataka


Ureaji za unoenje podataka
Ureaj
Tastatura
funkcionalni
tasteri i

blok numerikih
tastera

E1 I I IJ

i . / ____ L s .

alfanumerika i upravljaka tastatura


Mi

segmentni disk

0
ilr-

tasteri

1 b ?

Konstrukcija

Funkcija, osobine

Aflanumeriko polje tastature sli-

Nekodirani tasteri: upit preko


softverskog potprograma ili
hardverske jedinice.
Kodirani tasteri: poseduju hardver,
koji omoguava uitavanje
tasterskih podataka. Prosleivanje
podataka preko filtera ili softverskog usporavajueg potprograma

no tastaturi na pisaoj maini.


Funkcionalni tasteri mogu pokrivati odreene funkcije predviene
softverom. Numerika tastatura
za unoenje kolone brojeva.
Princip tastature: senzorski (sa
zatitnom folijom), membranski
tasteri, tasteri s provodnom
gumom i piezotasteri.
Pokretanje mia na podlozi se
preko kuglice prenosi na dva za
90 pomerena valjka, koji
pokreu segmentni disk.
Mehaniki ili optiki upit pretvara
pokret u elektrine impulse.

Mi se koristi za brzo upravljanje


kursora na ekranu kao podrka
tastaturi. Na dva ili tri tastera na
miu se preko softvera pomeraju
funkcije tastature. Kod menija
voenih prozorom za aktiviranje
ekranskih tastera.

Svetlosno oitavanje crno-belog


ili dokumenta u boji sa tri
komplementarna svetlosna izvora
boje (u obliku reda) iznad reda
soiva i CCD senzorskog reda
(CCD: Charge Coupled Device)

Pretvaranje grafikih dokumenata


u digitalne informacije. Softver
pretvara tekstove u ASCII-oznake,
crtee u rasterske/vektorske
informacije ili slike u datotekama
sa npr. 4 bita (16 stupnjeva)
po pikselu.

1. Katodne cevi sa x-y-skretanjem


Pored upravljanja zracima
potreban je generator znakcva
(kod tekstualnog prikaza) i
memorija ponavljanja slike.

Pogodan za dijalog sa raunarom


(preko mia ili tastature).
Prikazivanje znakova u
standardnoj veliini: 25 reda sa
po 80 znakova
Grafiki modus
600 x 400 piksela, 16 boja

kontakt

kuglica

potisni valjak
dokument

Skener
staklena
ploa

CCD-senzorska lajsna

klizai

Ureaji za izdavanje podataka


Ureaj za vizuelno pokazivanje
podataka memorija poravnanja
^slike
ASCII
I=x>

=5

generator
znakova

=>
pretvara
nivoa

vizuelni
ureaj

2. LCD-takasto-matrini displej

tipski (znakovni) tampa

Znaci su rasporeeni ili na slovnoj


taki ili na kuglinoj glavi.

Ograniena brzina tampanja.


Stvaranje jake buke.
Nije pogodno za grafiku.

matrini tampa

Znaci se proizvode pomou


takaste matrice (igliasti, termo,
mlazni tampa)

Srednja brzina tampanja. Igliasti


tampai buni. Termo i mlazni
tampai tihi. Ograniena
pogodnost za grafiku.

laserski tampa

Laserski zrak proizvodi od


davaa znaka prikaz punjenja
na fotoprovodnom dobou.

Velika brzina tampanja , veoma


dobra rezolucija kod pisanja,
grafike, tihi.

x-y pisa za izdavanje grafikih


prikaza.
Ravni ploter:
Podloga znakova je fiksirana.
Doboasti ili valjkasti ploter:
pisa znakova se pokree samo
na jednoj osovini. Na drugoj
osovini se pokree podloga
pomou doboa nasuprot pisau

Ravni ploter:
pogodan za papire malog formata
(do A3), uslovljeno dimenzijama
ureaja.
Doboasti ploter za papire
velikog formata (do A0). Na
osnovu menjanja pisaa u boji
boje i jaina poteza mogu varirati.
Primena: npr. za tehnike crtee

>o
ra
a

E
TO
4-*

C/)

Ploter

revolver s pisaem u boji

pisa

299

P ro g ra m ira n je C N C -m a in a 1)
ISO 841, ISO/DIS 9787; DIN 66217

Pravci kretanja na CNC-mainama

Osovina Konstatacije
Lei paralelno u odnosu na radno vreteno
odn. pada zajedno sa njim. Pozitivna orijentacija Z-ose dela koji se obrauje prema alatu.

Lei paralelno u odnosu na steznu (radnu)


povrinu. Ista se kree prvenstveno
horizontalno.
Kod pravouglog koordinantnog sistema za
desnu ruku proizilazi iz poloaja i pravca
Z i X ose.
Obrtanja imaju paralelne obrtne ose prema
X,Y i Z osama. Obrtna kretanja se broje
pozitivno u pravcu kazaljke na asovniku.
Pogled u pozitivni pravac ose.

A.B.C

DIN 66025 T. 1,2

Struktura programa za CNC-maine


Program upravljanja sadri:
- poetnl znak programa, jedan
- redosled reenica i
- kraj programa

Reenica moe da sadri programsko tehnika uputstva, geometrijske i


tehnike podatke. Re se sastoji od adresmh slova i kodnih brojeva.
Raspored rei - vidi tabelu:

N-re
N40

G-re
G01

koordinate
X50 Z-120

F-re
F0.35

reenica
br. 40

interpolacija
prave

koordinate
ciljne take

pomak
0,35 mm/U

progr. teh.
uputstva

geometrijska uputstva

obrtanje oko X-ose


obrtanje oko Y-ose
obrtanje oko Z-ose
memorija korekcije
alata2'
drugi pomak2)
pomak
uslov putanje
slobodno raspoloivo
parametar interpolacije
ili pojaanja navoja
paralelno prema
X-osi
kao I. ali paralelno
prema Y-osi
kao I, ali paralelno
prema Z-osi

E
F
G
H
I

J
K

T-re
T05

M-re
M03

alat br. 5

radno vreteno u smeru


kazaljke na asovniku

140

tehnoloka uputstva
Izbor uslova putanje (G-funkcija) i dodatnih funkcija
(M-funkcija)

Znaenje adresnih slova


A
B
C
D

S-re
S1400
broj obrtaja

slobodno raspoloivo
dodatna funkcija
broj reenice
slobodno raspoloivo
3. pokretanje paralelno
prema X-osi
3 pokretanje paralelno
Q
prema Y-osi
R
3. pokretanje paralelno
prema Z-osi
broj obrtaja vretena
S
T
broj alata
U.V. 2. pokretanje paralelno
w
prema X, Y ili Z osi
X,Y. pomeranje u pravcu
X, Y ili Z ose
Z
L
M
N
O
P

G00
G01
G02
G04
G17
G33
G41
G81
M00
M03
M04
M05
M06
M08
M30
M60

koordinatno upravljanje. Na izlazu za nudu


interpolacija prave
kruna interpolacija u pravcu kazaljke na satu
vreme ekanja
izbor ravni XY (G18: ZX, G19: YZ)
rezanje navoja, isti nagib
korekcija putanje alata ulevo (G42: udesno)
radni ciklus (G82; 2..., G89:9)
programirano zaustavljanje
vreteno u smeru kazaljke na asovniku
vreteno suprotno od smera kazaljke na asovniku
zaustavljanje vretena
promena alata
ukljuenje sredstva za podmazivanje i hlaenje
(M09: iskljuenje)
kraj programa sa resetovanjem
zamena dela koji se obrauje

Simboii funkcija

l/ol )

poetak programa

/\ \
** /

programska
memorija

s /

unoenje podataka
ui jednu memoriju

- r?CLj korekcija duine


i L alata

Dl

korekcija prenika
alata

&

6>

menjanje podataka u memoriji

pomeranje
w nulte take

nulta taka dela


koji se obrauje

uitavanje programa
sa mainskim
funkcijama

brisanje

referentna taka

izdavanje podataka
'Z.: jedne memorije

runo unoenje

koordinatna
nulta taka

icomputerized numerical control

300

korekcija
poluprenika seiva
kraj programa

2) ili slobodno raspoloivo

7 Materijali
Periodni sistem................................ 302
Karakteristike materijala.................. 302
Karakteristike hemijski istih
elemenata.................................... 303
Osobine materijala...........................304
Brojevi materijala.............................306
Skraeni nazivi elika...................... 307
Gvoe.............................................308
Obojeni metali.................................. 309
Materijaliza otpornike...................... 311
Materijali za grejae......................... 311
Bimetali.............................................312
Materijali za kontakte....................... 312
Magnetni materijali...........................313
tampana kola................................. 315
Izolacioni materijali,
plastine mase..............................316
Osobine plastinih masa................. 317
Prepoznavanje plastinih masa..... 318
Slojeviti presovani materijali,
izolacione folije i lakovi................. 319
Keramiki izolacioni materijali....... 320
Klase izolacionih materijala.............321
Opremanje radionice za
elektriarski zanat........................ 322
Vrste navoja..................................... 323
Vijci i matice...................................... 324
Uputanja.........................................324
Buenje............................................ 325
Tiplovi............................................... 325
Lemljenje..........................................326
Lemljenje, montaa ploa
zalemljenje................................... 328
Lepljenje...........................................329
Zavarivanje plastinih masa............330

301

P erio d n i sistem

Pod

Ljuska
1

K
1

Primer:
Atomska masa

Hemijski znak

3
23

Na

Redni broj

40

48

45

Ca
1 20
88

Sc

2 21
89

51

52

56

55

59

64

Ne
10_o

32

40

Si
3 14
73

13
70

65

o
8__ 2

Ar

s 2 c i,

4 15
75

3
5 16
79

4
6 17
80

? 18
84

Kr
V
C r. Mn 2 Fe 2 Co Ni Cu Zn Ga Ge As Se 2 Br
4
3.4
1
3
1
2
2
3
3
3
4 23 4 24 4 25 6.7 26 4 27 3 28 3 29 2 30 2 31 3 32 4 33 5 34 6 35 5 36 0
127
115
119
128
106
108
112
122
131
93
96
99
101
103

3 22
91

Sr

Zr

Nb Mo

Cs

Ba

La

Hf

Ru

Rh

Os

77 6

Tc

Lantamdi

Aktinidi

Ce

p i<

144

Pr

Pd

Ag

Cd

ln

Pt

All

Hg

Ti

Sn

Sb Te ,

150

Pm

78

2
4 79

Hemij.
znak

Naziv

Aluminijumoksid
Staklo
Polivinilhlorid
Porcelan
Kvarc
Benzin
Lo-ulje
Petrolej
Voda
(destilovana)
Ugljendioksid
Vazduh
Metan

a i 2o 3
-

PVC

S i0 2

h 2o
C 02
-

ch4

2) na 0 C

Gasovi:
mg/cm3

1
2 81

Xe

Rn
86 0
V_
/
Polunletali Plemeniti
gasovi

Pb
1
3 82

Bi

2
4 83

iti metali
157

152

Sm

Eu

159

Gd

92

Np

3
: 93

Am Cm

Pu

3
6 94

3
5 95

3 96

163

Tb

167

165

Dy

Er

Ho

Bk

3 97

Cf

4 98

Fm

Es
3 99

At

2
6 85

169

Tm

173

Md

175

Yb

Lu

2
3 71

No

Lr

1 100 3 101 3 102 3 103 3

Taka
topljenja

Taka
isparenja

Fl
C

Poduni zaSpecifina Specifini


preminski koetoplotni
toplota
topljenja kapacitet ficijent istezanja
Q

kJ
kg

kJ
kg K

4.0
2,4 ... 2.7
1,35
2,3 ... 2,5
2,1 ... 2,6

2050
= 700
1600
1480

2230

0,764
0.850
1,500
0.880
0,745

0.68 ... 0.75


= 0,82
0,81
1,001>

-3 0 ...- 5 0
- 10
-7 0
0

40 ... 200
> 170
150 ... 300
100

2.020
2,070
2.150
4.182

1,9772)
1,292)
0,722)

-5 6 .6
-2 2 0
- 182,5

-7 8 ,5
- 191.4
-1 6 1 .5

3) za V = const.

Po

3
5 84

(20Ci 1,013 105 Pa)

K a ra kteristike m aterijala
Gustina
P
kg/dm3

1
3 80

3 60 3 61 3 62 3 63 3 64 3 65 3 66 3 67 3 68 3 69 3 70
254
243
247
253
256
238
237
242
249
251

Pa

4 91

147

Nd

3
4 59
231
232
58

Th

!r 3

4
2.3
7 76 4.8

Ha

3 104 4 73 5
141
140

2 89

v
Laki metali

Ku

Re

2
6 75

1 88

Ac

5 74

Ra

Ta

4 73

90

302

T i?

Rb

Fr

1* na 4 C

28

Al

59

E
_ ____

l Valencija

7
31

3
4
1
4
3.4
1.3
3
2
2
1
37 1 38 2 39 3 40 4 41 5 42 6 43 7 44 6.8 45 8 46 4 47 2 48 2 49 3 50 4 51 5 52 6 53 5.7 54 0
204
197
207
210
210
222
137
184
192
195
209
201
133
139-) 179
186
190
181

87

5
27

Teki metali

55 1 56 2 57 3 72
223
226
227* J

-l

Mg

20

16

44

19
85

1 12. 6 7

39

Be
1 4
24

11

11

H
Li

He

Nemetali

2700

263

165

0.6303
0.7163>
1.6803

10'6
K
(0.. 100 C)
6.5
5
8.0
4
8
1000
950
1000
207
-

Karakteristike hemijski istih elemenata

Naziv

Aluminijum
Antimon
Argon
Arsen
Barijum
Berilijum
Bizmut
Olovo
Bor
Brom
Kadmijum
Kalcijum
Hlor
Hrom
Gvoe
Fluor
Galijum
Germanijum
Zlato
Helijum
Indijum
Iridijum
Jod
Kalijum
Kobalt
Ugljenik
Kripton
Bakar
Litijum
Magnezijum
Mangan
Molibden
Natrijum
Neon
Nikl
Osmijum
Paladijum
Fosfor
Platina
iva
Radijum
Radon
Kiseonik
Sumpor
Selen
Srebro
Silicijum
Azot
Stroncijum
Tantal
Telur
Talijum
Titan
Uran
Vanadijum
Vodonik
Volfram
Ksenon
Cink
Kalaj

1>Na 0 C

Hem.
znak

Al
Sb
Ar
As
Ba
Be
Bi

Red.
broj

Gustina
e
kg
Taka
dm3
topljenja
Gasovi:
mg
dm3

#FI

(20C i 1,013 x 105 Pa)

Specif.
toplota
Taka
topljenja
isparenja
Q
Ag
kJ
C
kg

2,7
660
2270
13
51
6,69
630,5
1640
-186
18
1,78
-189
33
5,73 sublimacija
618
3,8
710
1696
56
4
1,85
1283
2870
271
83
9,8
1560
11,34
Pb
82
327
1750
B
5
1,7 2,3 2300
2500
Br
35
3,19
-7,3
59
8,64
767
Cd
48
321
Ca
20
1,55
850
1439
1,557
-34,1
17
Cl
24
Cr
1900
2300
7,1
7,87
Fe
26
1535
2880
F
9
1,69
-218
-188
Ga
5,91
29,75
2400
31
5,32
Ge
32
938
2700
Au
79
19,3
2700
1063
He
0,18
-272
-268,9
2
ln
2000
49
7,3
155
lr
77
22,4
2454
>4800
4,94
113,7
184,5
J
53
K
19
0,86
63,5
776
27
1490
3200
Co
8,9
6
3,51
C
3,74
Kr
-157,2
-152,9
36
2390
Cu
1083
29
8,93
180
1340
Li
3
0,53
1,74
1097
12
Mg
650
1244
Mn
2152
7,43
25
10,2
2620
5550
Mo
42
97,7
0,97
883
11
Na
-246
Ne
10
0,899 -248
1452
3075
Ni
28
8,9
22,7
2500
4400
Os
76
1554
3387
12
Pd
46
44,1
280
P
15
1.83
21,4
1769
3800
R
78
357
13,96
80
-38,9
Hg
700
1140
Ra
88
5
Rn
-71
-61,9
86
-219
-183
8
1.43
0
2,07
112,8
444,6
16
S
34
4,8
220
688
Se
1980
47
10,5
960,8
Ag
141,4
14
2630
Si
2,35
N
7
-210
-196
1,25
2,54
757
1366
Sr
38
4100
Ta
73
16,6
2990
6,24
453
1390
Te
52
1457
Tl
81
11,85
303
4,5
1660
3535
Ti
22
18,7
3500
92
1130
U
1900
3000
V
23
6,1
-257
-252
H
1
0,09
4727
W
74
19,3
3380
-108
54
-112
Xe
906
Zn
419,5
30
7,13
Sn
7,29
232
2360
50
2) Na 18 C
3>Vidi stranu 309

398
163
-

54
25
-

54
329
-

314
268

Specif.
toplotni
kapacitet
c
kJ
kg K

Specifi.
koeficijent
istezanja
u
106
K
(0...
100C)

0,899
0,210

23,9
10,8

37,83)
2,59

0,350
0,277
1.885
0,126
0,130
0,96011
-

0,230
0,630
-

0,460
0,466

409
63

0,310
0,130
5.23021

238
-

62
58
243
-

205
669,9
373
264
273
113
-

301
-

21
100
11,3

0,220
0,750
0,437
0,500
-

0,390
-

0,924
0,504
0,270
1,260
-

0,441
-

13
38
83
105
142

0,920
0,7101>
0,330
0,230
0,075
1,050
0,075
0,138
0,200
0,134
0,630
0,120
0,504
14,240
0,143

136
172
140
-

88
365
343
-

193
-

100
59

8,5
11
-

18
6
14,3
-

44
-

84
15
-

16,8
58
26
15
5
72
-

13
5
10,6

0,7551>
0,134
9
182
0,138

10,8
19
12,3
13,5
29
8
1 1502
29,4

0,395
0,228

90
-

19,7
7
-

6,5
17,2
2,9
8,2
-

8,3
-

4,5

Specif. Tempeelektri. ratur.


provod- koefic.
nost
U20
X
10'3
MS
K
m

2,78
31,2
0,91
4,77
0,91

4,73'
5,4
-

4,7
6,5
9,0
4,5
4,2

13,7

4,2

6,76
10
-

2.5
0,0011
47,6

5.9
4,6
-

4,0
1,4
4,0

20,4

4,1

5,7
15,9
17,8
5,9
vidi stranu 312
-

583)
11,7
23,3
2,56
20
23,3

4,33)
4,9
4,1
5,3
4,7
5,4

14,5
10,5
10,2

6,7
4,2
3,7

10,2
1,063

3,9
0,99

67,1
0,001
-

3,25
7,14
0,0016
6,25
2,38
4,76
-

18,2

4,1
-

3,8
3,5
-

5,2
5,4
2,8
3,9

4,8

29
27

17,6
8,7

4,2
4,6

303

Osobine materijala
Osobina

Oznaka Jedinica
u formuli

Gustina

()

_kg_
dm3

Elastinost

Deformacija delovanjem sile i nestanak


deformacije po prestanku delovanja sile.

Plastinost

Deformacija delovanjem sile. Deformacija


ostaje po prestanku delovanje sile.

ilavost

Lomljenje delovanjem sile


uz promenu oblika.

Krtost

Lomljenje delovanjem sile


bez promene oblika.

Otp ornost na prodiranje u materijal.


Pos tu pak:
Bri nel (utiskivanje eline kuglice u materijal)
V ikers (utiskivanje dijamantne piramide
u rrlaterijal)
R0 kvel (utiskivanje dijamantske kuglice
u rr aterijal u dva koraka)

F*
H = 0,102
A

Tvrdoa
HB
HV
HRC

Otpornost

Definicija

Formula

Masa svedena na zapreminu.

t,= V

HRC = 1 0 0 -

0.002
Fb: sila optereenja
A: povrina
utiskivanja
fb: preostala dubina prodiranja

Otp ornost na prelom


N
mm2
N
d. B
d. B
rB
O'k. B
r t. B

mm2
N
mm2
N
mm2
N
mm2
N
mm2
N

Granica
rastezanja

mm2

Otp o rnost na
iste Zinje

'///////.

Otp o nost na
prit s ak
Otp 0 nost na
sav i* nje

Otp or nost na
uvij ar
*

i----- 1
V////SA

///////
F U

Otp 01 nost na
smi Crnje
Otp 01 nost na
izvi a nje

Fm
o0

Fm:sila pri prelomu


S0: prvobitni
presek

-----

^
j
i

\
^ l

F f]

fc

Gra tica otpornosti na istezanje (takoe i


grar ica teenja) kod koje elastina
defc rmacija prelazi u plastinu.

a,
Dijagram
naprezanjeistezanje
za mekam elik

. -p c *s
/

Izvlaenje

.\/r

Promena duine delovanjem sile

'/ / / / / / / S ////////////////S ////S ///////////////////.


Kidanje
izvlaenjem

1
S0
r
k
pre delov anja sile

_______ l

304

r
*
Fm

pri prekidu

A = 100 %

/o
A5: duina tapa
Iq = 5 q
/A10:duina tapa
lQ= 10 * d
A/b: promena duine pri prekidu
/0: prvobitna
duina

305

Brojevi materijala

DIN 17007T.1 ... T.4

Primer:

94

1 . 7214
osnovna grupa
materijala
broj vrste--------

dodatm brojevi
(ne daju informaciju o sastavu)

Glavne grupe
Karakteristini
brojevi

sirovo gvoe elik


liveno gvoe elini liv

Znaenje

Osnovna grupa 1

teki metali
(osim gvoa)

laki metali

01 12

JUS EN 10027; DIN EN 10027 T.2

00 90
01 91
02
03
do
06
07

92
93
do
96
97

08 98
09 99

5
0)
>o
r
0)

(0
>
* 1

22
32
35
36
40
46
50

do 28
i 33
do
do
do
do

39
45
49
89

Vrsta
osnovni elici
opti graevinski elici
Rm<500 N/mm2
ostali graevinski elici
elici sa graninim vrednostima,
ili po sadraju ugljenika ili po
otpornosti na istezanje Rm
elici sa visokim sadrajem P i S
elici sa posebnim osobinama

S1 elici za razliite primene

_J

10
11 i 12
13
15 do 18

c
(0
h.
5)
0)
Q>
z

elici sa posebnim osobmama

ro graevinski, mainski elici,

O) razliit sadraj ugljenika


0) kao 11, sa posebnim zahtevima
5 z alatni elici

o
alatni elici
c
brzo rezni elici
E cra elici za valjkaste leajeve
o L. elici sa posebnim osobinama
0. 5)
0) nerajui elici
elici otpomi na toplotu
graevinski i mainski elici
elici za rezervoare

Postupak dobijanja
Karakteristian br.

Znaenje
neodreeno, bez znaenja
neumireni Tomasov elik
umireni Tomasov elik
ostali naini topljenja, neumirem
ostali naini topljenja, umireni
neumireni, Simens-Martinov elik
umireni, Simens-Martinov elik
neumireni elik dobijen duvanjem
kiseonika
umireni elik dobijen duvanjem kiseonika
elektroelik

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Stanje obrade
Karakteristian br.

Znaenje
nikakva ili proizvoljna obrada
normalno aren
meko aren
termiki obraen za dobro raslojavanje
poboljan na ilavost
poboljan
tvrdo poboljan (kaljen)
hladno oblikovan
elastina hladna obrada
obraen prema posebnim zahtevima

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Osnovna grupa 2 (teki metali) i osnovna grupa 3 (laki metali)


Karakteristian
broj

Znaenje

2.00
2.20
2.30
2.35
2.40
2.50
2.60

bakar
cink, kadmijum
olovo
kalaj
nikl, kobalt
plemeniti metali
metali sa visokom takom topljenja

...2.17
... 2.24
... 2.34
... 2.39
... 2.49
... 2.59
... 2.69

3.00 ... 3.49


3.50 ... 3.59
3.70 ... 3.79

306

interna
upotreba

stanje obrade
postupak dobijanja

broj grupe elika


redm broj
Grupe elika

nemetalni
materijali

(elik)

Primer:

Karakteri- Vrsta
stian br. elika

4 ... 8

aluminijum
magnezijum
titan

Karakteristian br.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

DIN 17007T4
Znaenje

neobraen
meko
hladno pojaan, meutvrdoe
hladno pojaan, tvrd i tvri
aren u rastvoru, bez naknadne
mehanike obrade
aren u rastvoru, hladna naknadna obrada
toplo ovrsnut, bez naknadne
mehanike obrade
toplo ovrsnut, hladna naknadna obrada
otputen, bez prethodne hladne obrade
posebna obrada

Skraeni naziv elika

JUS EN 10027; ISO/TR 4949; EN 10027-1; DIN EN 10027-1

Grupa 1 (nazivi prema primeni, odnosno osobinama)


Osnovni simbol
Grupa
elika
S
P
L
E
B
D
H

Primer:

Primena

Osobina

graevinski elik
gradnja sudova pod pritiskom
gradnje cevovoda
maino gradnja
betonski elik
hladna obrada (lim)
velika vrstoa na izvlaenje

najnia granica
razvlaenja
^eH' ^eL ili
u N/mm2

limovi, trake

tvrdoa HR ili
granica
razvlaenja Re

Y
R

elici za zatezanje
ine

S 235 J2 W

osnovni simbol (

elika osobina dodatni simbol 1 ----------------dodatni simbol 2 ----------------ako se skraeni naziv odnosi na liveni materijal,
dodaje se ,,G" ispred osnovnog simbola
Dodatni simbol

zavisno od vrste elika dodatni simboli imaju


razliite kompozicije i znaenja
Primeri;
najnia otporza S: rad sa udarnim nagrizanjem, posebne osobine
nost na istezanje Rm u N/mm2 za P: podaci o postupku valjanja

Pregled pojmova (osnovne klase kvaliteta)


elik
4Kvalitetni elik

Osnovni elik
T

nelegiran
Primeri: graevinski elik

nelegiran
elik za automate

Grupa 2 (nazivi prema sastavu)

Plemeniti elik

legiran
gradnja sudova
pod pritiskom

nelegiran
opta upotreba

legira
alatni elik

JUS EN 10027; ISO/TR4949; EN 10027-1; DIN EN 10027-1

nelegirani elik
sa Mn < 1%

nelegirani elik sa Mn > 1%


legirani elik sa < 5%
dodatka elik za automate

legirani elik kod koga je


bar jedan sastojak > 5%
dodatka

brzorezni elik

karakteristino slovo: C

nema karakteristinog slova

karakteristino slovo: X

karakter. slova: HS

Primer:

Primer:

Primer:

Primer:

osobina/___
primena
max. sadraj S
hladno obradiv
zaopruge
alatni elik
icaza zavarivanje
za izvlaenje ice

sadraj CTOO-^
sastojci----%faktor---4 Cr, C, Mn, Ni, Si, W
10 Al, Cn, Mo, Nb, Te,
Ti, V, Zr
100 Ce, N, RS
1000 B

C35E
_
sadraj C-100- J T

42 CrMo 4-10

X5 CrNi 18-10

sadraj CT00 J
sastojci
%(bezfaktora)

HS 2-9-1-8

sastojci
u%
redosled sastojaka
legure: volfram,
molibden, vanadijum,
kobalt

Uticaj sastojaka legure


Osobine
otpornost na istezanje
granica razvlaenja
ilavost kod udarnog urezivanja
otpornost na habanje
topla obradivost
hladna obradivost
rascepljivost
postojanost na koroziju
temperatura kaljenja
pogodnost za kaljenje, poboljanje
pogodnost za zakivanje
pogodnost za zavarivanje

Al

Cr

Ni
A
A

Mn
A
A

A
T

A
A
A
A

A
A

A poboljanje

Mo
A
A
A
A
A

A
A
A

P
A
A
T

T
T

A
T

Si
A
A
T
T
T
T
T
A
A
T

T
snizenje

V
A
A
A
A
A

A
A
A
A
A

W
A
A
A
T
T
T
A
A
A

bez znaajnog uticaja

307

G v o e
Nelegirani graevinski elici
Sadraj C
Re
N/mm2
%

Skraeni Stara
naziv
oznaka
S185
S235JR
S275JR
S355JR
E295
E335
E360

JUS C. BO...; EN 10025; DIN EN 10025

St33
St37-2
St44-2
(St52-2)
St50-2
S160-2
St70-2

185
235
275
355
295
335
360

0,17...0,2
0,21
0,2...0,22
0,3
0,4
0,5

topljivonaprezanje
zavarivanje

primeri primene

N/mm2
290...510
340...470
410..560
490... 630
470...610
570...710
670...830

18
26
22
22
20
16
11

ne
da
da
da
ne
ne
ne

ograde
mainogradnja
osovine, vratila
mostovi
zupanici, klinovi
delovi otporni na
habanje

a5

vrlo malo
malo
umereno
veliko
srednje
maksimalno

Alatni elici

JUS C. A1; ISO 4957; EN 96; DIN 17350

Skraeni naziv

Tvrdoa Temp. Sredstvo Temp. Tvrdoa


Sadraj (meko
kaljenja za
otput. nakon
C%
otpuC
otpuareno) C
tanja
HB
tanje

Primeri primene

runi alati,
ra rezni alati za drvo
'u
elini lim (...3 mm)
.o
j narezno svrdlo, probija ro >
c alati za plastiku
ro
E maine za izbijanje,
-
merni alati

C85W

0,85

222

810

ulje

180

57

X210CrW12

2,1

255

960

vazduh

180

60

115CrV 3

1,15

223

790

voda

180

60

21 MnCr5

0,21

212

820

ulje

180

58

90 MnCrV 8

0,9

229

800

180

58

56 NiCrMoV 7

0,56

248

850

ulje
ulje,
vazduh
ulje,
vazduh

500

40

matrice za prese

51

toplo obradivi elik


kalupi za lake metale

0,4

X 40 CrMoV 51

229

1030

550

DIN 17350

Brzorezni elici
240

HS 6-5-2
HS 10-4-3-10

1210
1220

0,9
300

HS 6-5-2-5

ulje,
vazduh

550

1220

65

svrdla

67

obrtna dleta

65

glodalice

elici za optu upotrebu

Skraeni
naziv
C 10
C 15

ISO 683-11; EU 84; DIN 17210

Sastavni delovi u %
Mn

Cr

Mo

Ni

<0.4

20 MoCr4 0,2 0,95 0.45 0,45


21 NiCrMo 2 0,21 0,8 0.55 0,20 0,55
Poboljani elicl

1 C35
1 C60

0.35 0,65
0.6 0,75

38 Cr 2
34 Cr 4

0.38 0.75
0.34 0,75

30CrNiMo8 0,3

0.45 2

un
co
o
o

flm
N/mm2

^5
%

490..
590..

. 640
16
14
. 780

880
870

690..
780..

11
. 880
10
.1080

910
925

900..
780..

.12009
.1080
10

0,1 0,45
0,15 0,45

17 Cr 3
0,17 0,55 0,75
16 MnCr 5 0,16 1,15 0.95

oo
o
o"

Primeri primene
poluge, zatvarai, zglobovi,
klinovi, prenosnici
bregaste osovine, merni
uredaji, zupanici i
osovine za prenose
visoko napregnuti delovi:
zupanici, vratila

EN 10083-1, EN 10052; DIN EN 10083-1, DIN EN 10052

<0,045 <0.045 870


830

520. .. 750 18
670. .. 950 11

komponente neznatne
vrstoe: osovine, vratila,
zupanici

850
850

700.. 850 15
800.. 950 14

gradnja vozila i maina:


klipne poluge, vretena

<0,4 ,<0.035 ,<0,035


0,4

36CrNiMo4 0,36 0.65 1.05 0.22 1.05

308

Si

Temp.
kaljenja
C

850 1250...1450

850 1000 .1250 11

komponente velike
vrstoe: kolenaste osovine
komponente sa velikim
poboljanjem preseka
pored ostalog elise

O b o je n i m etali

DIN 1700

Oznaavanje materijala
Primer:
E

Al

Mg

Si

0,5

F22

_r

Proizvod / Primena

Osobine / Stanje
Sastav

Proizvod / Primena

Sastavni elementi

Osobine / Stanje

Simboli Znaenje

Simboli Znaenje

Simboli Znaenje

G
GD
GK
GZ
Gl
L
V
Kb
E
KE
E1, E2
F
SF
SW
SE
S

Liv, opte
Presovani liv
Liv za kokile
Tenii liv
Glatki metal
Lem
Predlegiranje
Kablovi
Elektrotehnika
Katodno izdvojeno
Sadri kiseonik
Rafinirano vatrom
Sadraj fosfora
visok
o
M o <D
nizak
vrlo nizak
c
Dodat materijal za
zavarivanje

Al
Ag
Cr
Cu
Cd
Mg
Mn
Ni
Pb
Si
Sn
Zn

Aluminijum
Srebro
Hrom
Bakar
Kadmijum
Magnezijum
Mangan
Nikl
Olovo
Silicijum
Kalaj
Cink

areno
Hladno kaljeno
Delimino kaljeno
Toplo kaljeno
Polutvrdo (1,2xmeko)
Tvrdo (1,4xmeko)
Elastino tvrdo (1,8xmeko)
Tvrdo na izvlaenje
Ponovo areno
Meko areno
vrstoa
Specifina elektrina
provodnost
Brojevi predstavljaju minimalnu
otpornost na istezanje u ^aN
mrm
ili specifinu elektrinu
provodnost u

g
ka
ta
wa
hh
h
fh
zh
G
W
F
L

Brojevi predstavljaju ili sastojke


legure u % ili specifinu
AylO

elektrinu provodnost u

DIN 40500 T.1


ISO 431; DIN 1708

Bakar
Osobine

Sastojci u %
Skraeni
naziv

Cu

E -C u 57
E1 -C u 58

99,9
99,9

0,005
...0,04

KE-CUF20

99,9

S E -C u F20
SF-CuF20
SW - Cu F20

99,9
99,9
99,9

G-CuL45
G -CuL50

99,8
99,9

X
MS
m

MS
mm2

HB

A
W
m K

>57
>58

200
...250

38
45

45
...70

395
395

58

200
200
200

17
45
42

70
55
55

385
305. 340
352

150
150

25
25

40
40

305
340

a5

57
0.003
<0,04 45 .50
<0,014
52
45
50

E-AIMgSi
0.5F22

katode
provodni materijal
cevi za vodu
konstrukcije
aparata
Rasklopni
elementi

Osobine

Sastojci u % (Ostatak Al)

E -A IF7
E -AIF10
E-AIF13

ice, odlivci

IEC 105, IEC 114; DIN 40501 T1...T3

Aluminijum

Skraeni
naziv

Primeri primene

Si

Fe

Cu

Mg

0,25

0,4

0,02

0,05

0,55

0,2

0,05

0,5

Ostali

Cr + Mn
+ Ti + V
max.
0,03

X
MS
m

^m
N
2
mm

a5

35.4
34,8
34.5

65 .1 0 0
1 00.140
13 0 .1 7 0

25
6
4

20 .30 cevi, ipke


28 .38 cevi, ipke
32. 48 trake, limovi

215

12

65... 90

30

280

Primeri primene
HB

strujne ine

309

JU SC . D2. 100;
ISO 426-1, IS 0 426-2, IS 0 427, 428. 429, 430;
DIN 17660. 661,662, 663, 664, 665, 666

O b o je n i m e ta li
L e g u re
ZJ
c
o

C
0

0
0
<0

03
N 0) o
> q>3 a>
o
3 o |
O
C o) Y 1/1
o 1 2 S
o W (0 O)
CD
cg K3 %
CO X "
c > .* E

0)

C
0

E
i
0.

>
o

00
0

*c
0
D
O
>
2
o.
ra
N

a;
E
Q)

e
E

TD

O)
3 C
O.-*
O

0
'c
0
>o

N
O
O
-O
3
"O

0
0

03
3m
%
Cl.

.
<u c
c
O C
u
0
3 ._
d '3 0
C O
n
O 005
D
._ CL >C
o
c ? k5
0 "T
>N O 0
O -* t!
<n .5, u

03
N
C 0
0
E >
(J) t/3
0) 0)
_
c -o
O C
o s:
0
2 2
c s
o Q
)
J

O
m C
1 i
o S-* O

'c'
0
>
0

>
m
T3
<0
O N
0 -O
N O
o s
m
0N -2
?
3 0

0
c

3^
o
c:
o
0

c
oo
o
cc
o
O.
O

3^
N
O
c.
o
0
c
</>
o
c

0
*o
0
-O
o
0
c
*o
0
-C 80 00
-iC O
0 a.

0
'c
2
N
0
O)
0
E
o
c
0
c
N
0

0
ro j3
.o o
O 0
<5
X3 E
0 t
2 S
0 0
0 0

C0 LD
o o o
o O o O
C\J

<

00

<b
CD

c
5
rsj co co co
o' o o o

co
o'

m
C0 ^
o
o o o o

CT* o
3
O
o a
</)
co
co
O)
5

C\J 00
T
co co
o o

c
C0

m
o t- CVJ CNJ
o o o o

-Q

in
o
o"

(O 00

m
d

T-

m
co m

m
T

co
o'

co <n
o o

00 in
o o

co

in

C0
o

in
o

m
o T
o' o

Csl
o

m
o
o

o'

C\J
o

m
o
o

T
o

CsJ

CsJ

o*

hC0 r*-

co
00

co co
o o
o o

co

in

h-

co

Csj

r~~

o"

CSJ

CsJ

co co
o o
o o

C0 To o
o o

co
co
<T> co" r*- r^.
co co co

co
o

m
cg o
C\J cg

t- CsJ

m
O co o' 03
cn co cd m

m co
03 03 03

in m
r
<D <o

r^

0 )0
= c
i!!
0) N3
s o

-Q n
CL 0.

s co
co co
c c
N N
3 3
o o

o
c
N
3
o

2 c ^ (o co
c'io c c c
o - Sw w m
ww D 3 3
co.o o o

ovo srebro:
uNi12Zn24

in
o
o

CNJ

310

m
C\J

m
* C\J

C\J Csj
o o

r^
-

<D

o'

T in
O ... co
o
o

lO

>
N
03

m
C0 CsJ
o

o
CsJ
c
N
00

2
3
z o O

o o

co m

c i
C/D <
cn <
z z
3 3
o o

Csj

o
m
o

co
co co
m m
y 03
LD
m
-O
Q_
rco
c
N
3
01
o
_iE O o

CsJ

ivena
uminijumronza:
-CuAHOFe

<U
LL

in m
o" o

iveni
lesing:
-CuZn33Pb

0
C
0
N
40-

^
4<
O

velika specifii
provodnost
velika otporn

Osobine

5 -o
ro
o 2 j
0
3
L_ .- o
jD 03
i n3
03
"O e i
0
o <d ro
JZ
~ c
03 03 <13
OJ N
N O

'r
<2 03
03
o jd -Q l:
n O O O)
> D U O

0
C
>0
'C
-*

0)
0
C
KJ

Bj x> O

o
<
Z)
01
o

N. rr
03" N*
03 03

c
00

<
3
Oi
o

o
5
<fl
ra
0.

< <D
bi o co
OlN
3 2 Z
O) 3 3
O O

Materijali za otpornike
Skraeni
naziv
(trgovaki
naziv kao
primer)

e
kg
dmJ

CuNi2

8,9

CuNi6

8,9

CuNi10

8,9

DIN 17471
A

*5
%

10 -6

220

18

16,5

250

18

16

290

20

16

rA

rs

- jL
m K 9 K

Q20
pQm

20

10 3

Posebne
osobine

meko
lemljiv

130

0,38 1090 300

0,05

+ 1,4

92

0,38 1095 300

0,10

+ 0,7

59

0,38 1100 400

0,15

Primena

niskoomski
otpornici,
ice za
grejae,
kablovi za
grejanje na
niskim
temperaturama

postojan na
+ 0,35 koroziju i
nezapaljiv

\-------otpornici sa
malim
optereenjem

CuMn3

8,8

290

20

15,5

84

0,39 1050 200

meko
0,125 + 0,32
lemljiv

CuNi23Mn

8,9

350

20

16

33

0,37 1150 500

0,30

postojan na
+ 0,25 koroziju i
nezapaljiv

CuNi30Mn
(Nikelin)

8,8

400

20

14,5

25

0,40 1180 500

0,40

+ 0,11 koroziju i

CuMn12Ni
(Manganin)

CuNi44
(Konstantan)
NiCr8020
(Nikrotal 80)
NiCr6015
(Kronifer II)

postojan na
nagaranje

8,4

8,9

390

20

18

22

0,41

960 140

0,43

velika
vremenska
0,01 konstanta
otpornika

420

20

13,5

23

0,41

1280 600

0,49

-0,08 postojan na
+ 0,04 nagaranje

1,08

+ 0,1

1.11

+ 0,15

8,3

650

18

13

15

0,42 1400 600

8,2

600

18

13,5

13

0,46 1390 600

nije feromagnetski,
kao ni
CuNi 30Mn

Skraeni naziv

NiCr8020
NiCr6015
NiCr3020
NiCr2520
CrAI255
CrAI205
q:

Ts

rA

1400
1390
1390
1380
1500
1500

1200
1150
1100
1050
1300
1200

kg
dm3

N
mm2

1 0 '6
K

W
m K

g k

8,3
8,2
7,9
7,8
7,1
7.2

650
600
600
600
600
600

16
16
18
18
14
14

14
13
13
13
13
13

0,43
0,46
0,50
0,50
0,46
0,46

gustina na 20C
koeficijent istezanja po duini izmeu 20...400C
Q2 o- specifina elektrina otpornost na 20 C
0ioq: specifina elektrina otpornost na 100X

a:

pokretai,
indikatori
merm
otpornici i
etaloni
predotpornici
ice za
grejanje,
potenciometri
visokoomski
otpornici

DIN 17470

M aterijali za g re jae
0

zice za
grejanje
otpornici
za grejanje

020

<?100

pQm

pQm

Postojanost na
atmosfersku
koroziju

1.12
1.13
1,04
0,95
1,44
1,37

1.13
1.14
1,07
0,99
1,44
1.37

velika
velika
velika
velika
srednja
srednja

7s: temperatura topljenja


7s: najvia temperatura pri upotrebi
na vazduhu

311

Bimetali

d i n i 715t i

Primer:
TB

15 77

B im e ta l-------------------------------------- 1
|
Termiko izvijanje a u K_1 1 0 6 ---------------- '

1
--------------Kombinacija (A ili B)
'---------------------specifina elektrina otpornost
P u p lim

Osobine

Sastojci
Kratka
oznaka

skraeni
naziv

TB
TB
TB
TB
TB
TB
TB
TB
TB
TB
TB

MnCuNi
ostalo 1 0 ..1 6
NiMn206
6
20
X60NiMn147
7
14
20
NiMn206
6
NiCr 161
16
20
NiMn206
6
NiMn206
6
20
NiMn206
20
6
NiMn206
20
6
NiMn206
6
20
NiMn206
20
6

20110
1577A
1577B
1170A
1075
0965
1555
1435
1425
1511
1109

10~6 K -1

Tg
C

c
/l
U
W
kg W s
dm3 g - k m K

20,8
15,5
15,5
11,7
10,8
9,8
15
14,8
14
15
11,5

350
450
450
450
550
450
450
450
450
400
400

7.8
8,1
8,1
8,1
8
8,2
8,2
8,3
8,3
8,3
8,2

a
Mn

100

Ni

Fe

Ostalo

0,5 18... 10Cu


ostalo
ostalo
0,6 C
ostalo
ostalo
11 Cr
ostalo
ostalo
ostalo
ostalo
ostalo
ostalo

0,46
0,46
0,46
0,46
0,46
0,46
0,46
0,46
0,44
0,44
0,46

6
13
13
13
19
15
16
22
28
70
88

MS
m
0,91
1,28
1,28
1,43
1,33
1,54
1,82
2,86
4,00
9,09
11,11

Tg : granina temperatura trajnih promena

M aterijali za ko n tak te
Skraeni naziv

k
W
mK

0
_kg_
dm3

10,5
19,3
22,5
10,2
19,3
21,4
12,0
21,0
13,6

961
1063
2454
2620
3380
1769
1552
3180
-39

1
0,72
0,14
0,38
0,31
0.17
0,17
0,14
10

Ts

X
MS
m

a
10"3K -1 Primeri primene

isti metali
Ag (fino srebro)
Au (fmo zlato)
Ir
Mo
W
R
Pd
Re
Hg

67.1
47,6
20,4
20
17,6
10,2
9,8
5,3
1,04

4,1
4
4,1
4,75
4,8
3,9
3.7
4,5
-

releji
telekomunikacije
legure
prekidai visokog napona
prekidni kontakti
legure
telekomunikacije
prekidni kontakti
Ex-rasklopna oprema

Legure
CuAg (2...6% Ag)
(Srebrna bronza)
Ag (2%Cu+Ni)
(Tvrdo srebro)
AgCd (5 ... 20% Cd)

9,2

1010

0,27

38

10,5

945

0,97

52

3,5

kontaktori, releji

10,4

930

0,41

28

1,9

PdAg (40% Pd)

11

1230

4,9

0,34

AuAg (92% Au)


AuNi (95% Au)
Ptlr (90% Pt)
Ptlr (80% Pt)
PtAg (70% Pt)

18,7
18,2
21,6
21,7
12,8

1045
1010
1790
1840
1090

0,24
0,20
0,11
0,042
-

11
7,1
5,5
3,2
3,4

0,68
2,2
0,77
0,3

sklopke za osvetlenje,
termostati
obrtni birai,
davai treperavog svetla
telekomunikacije
subminijatuma tehnika
kontaktni elementi otporni na
gorenje u mernoj i F-tehnici
kontaktori, releji

15,5
13
15,5
10,2
9,5
~2

960
960
1050
960
960
-3 9 0 0

0,55

22
22
20
43
48
0,07... 0,17

opruge. noevi, elektrode

Sinter-materijali
AgW (20% Ag)
Ag-volfram-karbid (50%Ag)
CuW (20% Cu)
AgCdO (90% Ag)
Ag grafit (2,5% C)
C (grafit, ugalj)

312

0,37
0,68
-

= 130

-0,04

prekidai, vibratori
pokretake sklopke
prekidai visokog napona
zatitna sklopka motora
klizni kontakti
klizni komadi

Magnetni materijaii
IEC404-8-3, IEC 404-8-7; EU 106, EU 107, EU 126;
DIN 46400 T.1.T.2, T.3

Limovi i trake za elektrotehnike svrhe


Primer:
V
Karakteristina slova; V: hladno valjani,
neorijentisana zrna
VH: hladno valjani
VM. orijentisana zma
Naznaene debljme u mm
Skraeni naziv
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V

250270300310330400470530600700940-

VH
VH
VH
VH
VH
VH

0,35

0,50

X
X
X

A
... A
.. A
.A
.. A
..A
... A
.. A
... A
.. A
.A

X
X
X
X
X
X
X

280-50
330-65
370-50
420-65
430-50
500-65

VM 89-27
VM 97-30
VM 111-35

0,65

X
X
X
X
X
X
X

350 - 50

_T

X
X

X
X
X
X

0,27 mm
0,30 mm
0,35 mm

naknadno arena izvedba


nazivna debljina d u mm

100

gubici histerezisa P 1,5 u W/kg


0
kg
dm3

Faktor
ispune

7.6
7,6
7,65
7.6
7,65
7.65
7,7
7,7
7,75
7.8
7,8

0.95
0,95/0,97
0,95
0,97
0.95/0.97
0,97
0,97
0,97
0,97
0.97
0.97

7.85
7,85
7,85
7,85
7,85
7,85
7,65
7,65
7,65

P1.5
W

Polarizacija J'>u T za H u kA/m


2,5

10

2.5
2,7
3
3,1
3,3
4
4,7
5,3
6
7
9.4

1,49
1,49
1,49
1,49
1,49
1,51
1,52
1,54
1,55
1.58
1,58

1.6
1,6
1.6
1,6
1,6
1,61
1,62
1,64
1,65
1,68
1.68

1.7
1,7
1.7
1,7
1.7
1.71
1,72
1,74
1.75
1.76
1.77

0,97
0,97
0,97
0,97
0.97
0,97

6,6
8
8.9
10
10,5
12

1,62
1,62
1,6
1,6
1,58
1,58

1.7
1,7
1,68
1,68
1,65
1,65

1.79
1.79
1,78
1.78
1.77
1,77

0,95
0,955
0,96

0,89
0,97
1.11

1,75 za H = 0,8
m

kg

100

30

1,98
1,98
1.98
1,98
1,98
1,98

LrA

Limovi za specijalne transformatore


Skraeni Sastojci
naziv
A0
A2
A3

Oznaka
Boja

elik sa
2,5 ...
4,5 % Si

C5

elik sa
3,5 ..
4,5% Si

belo/
crno
bela

D1

elik sa

D1a

36 ...

D3

40% Ni

svetlo
plava
s. plava/
bela
s. plava/
crna

E3

Legura fe- svetlo


ronikla sa crvena
s.crvena
= 75%Ni /bela

C2

E4

F3

svetlozelena

Legura feuto/
ronikla sa
zelena
= 50%Ni

Broj
crta

Q
_kg_
dm3

X
MS
m

A
M

Bsat
T

A,62
M

T 3)
*Kin
C

Trgovaki naziv
(primeri)

0
2
3

7,7
7,63
7,57

2,5
1,82
1,47

100
60
35

2,03
2
1,92

450
800 . 900
750 . 900

750
750
750

Trafoperm

po 1

7,55

2,00

30

1300

750

7,65

2,22

15

2100

750

8,15

1,33

60

1.3

po 1

8,15

1,33

50

1,3

po 1

8,15

1,33

15

1.3

8,6

2,00

po 1

8,7

1,82

po 1

8,25

2,22

10

D./=
J = B - f u 0 -H Mera namagnetisanosti

2)

0.7 . .
0.8
0,6 ...
0,8
1,5

kA
'Hr za H = 1,6
m

1900 ...
2400
2200 ...
2300
2500 ...
2900

250

Permenorm 3601

250

Magnifer 36K

250

(16000
400
35000)
(30000 ... 270
400
40000)
(4000)

Hiperm 4

470

Mimetal
Hiperm 500

Hiperm 50
Permenorm 5000
Magnifer 50RG

3)TKiri: temperatura razmagnetisanosti

313

Magnetni materijali

DIN 1715 T.1

Krive namagnetisanosti za limove za elektrotehnike svrhe i sivi liv

10

12 14

16

18

Krive namagnetisanosti za materijale za releje i limove za specijalne transformatore

kA

Krive razmagnetisanosti materijala za trajne magnete

.e T

*B T

1 ,4
i
Ticonal 7 50 /
___ l___
1,2
Koe zit
(J
500
1

*o
7

0,8
0,0.

i h
0 ,4

0,2

314

-A00

-200

onn

1
n

R C cT6 0 w r
------ U
n

H
-6 0 0

\ acoi

0,6

&

T'c ? h ^ H r

k_A
m

J<A

tampana kola

IEC 326-3; DIN IEC 326 T.3

Bakarna prevlaka
t

Trajno dozvoljena struja

Debljina
pm

Naznaena teina
masa/povrina
g/m2

Dozvoljeno
odstupanje
pm

18
35
70

152
305
610

+ 6 / -2
5
8

Vrednost trajno dozvoljene struje za naznaene


debljine materijala podloge od 1,6 do 3.2 mm.
ema tampana sa jedne strane. Vrednosti treba
redukovati za 15%, ako se koriste zatitni omotai
ili naznaena debljina od 0,5 do 1,5 mm.
2.5

Naznaene debljine' materijala


metalizirane podloge u mm
0.5 0,7 0.8 1 1,2 1.5 1.6 2 2.4 3,2
1) Sve vrednosti prema JUS N. R7 029. IEC 249 Za pojedine sluajeve
prema ovim standardima broj dozvdjemh vrednosb moe txb ogramen
Dimenzije rastera mm
2,5

2,54

0,625

0.635

0,5

0.1

Naznaeni prenici otvora u mm


0.4

0,5

0,6

0.8

0.9

1,3

1,6

Prenik prikljune povrine


(strana komponenti i strana lemlieniat
Izvedba otvora, materijal

D - d mm

nemetalizirani otvor
fenolna smola - tvrdi papir
nemetalizirani otvor
epoksid

>1

metaliziram otvor

>0,5

1U

ST - 2 0 C
ST = 30 C

D /d

ST = 50 C ST = m n :n

>2.5...3,0
---^

> 1,5. .2 .0

0.6 0.8 1 1.5 2

Debljina 105 ^m

3 4 5 6 8 10

15 20

30

D: prenik prikljune povrine d: prenik otvora


Dielektrina vrstoa

Elektrina otpornost (Cu provodnik)

100
8
6
a
E
D

co
^
c
o
>
2

>
- - : 100 C n
- : zs u H
v\

4
3

v\
0
2 s\
\ \

Q-

VV

k ^
\> \
\ >
V\
s \ \,
vV
V

/< V
\

&
tn
0
cV-

1
O

0.8

\
V

\,

, k\.

3
"O

18 pm
35 um

i//
105 um v
70 p m ^

S.

\
\ \

\
\
\

s \
\ '
S\

\
V v\
YV

0.6

\
\
\
.
v\ \

0.4
03

0.2
0,1

0.2 0.3

0.5

0,8 1

0.2 0.3 0.5 0.7 1


2 3
5 7 10
Razmak provodnika u mm

Kriva

\ \!H
\i

\
\N \
\'
\ \
5

irina provodnika mm

Napon/Faktor

Primena

napon smetnji
IJUSN. R4.410; IEC
512-2, ispitivanje 4b)
napon napajanja
sa faktorom
sigumosti 2,5

Za EP-GC, hemijski
neaktivnu prainu:
:uzatvorenom
- - : van zgrade, ali u
kuitu do 1000 m
nadmorske visine

napon napajanja sa
faktorom sigumosti 5

do 3000 m
nadmorske visine

napon napajanja sa
laktorom sigumosti 11
(videti takoe IEC 65)

do 15000 m
nadmorske visine

Krive vae za Stampane ploe bez zatitne prevlake

315

Izolacion i m a terijali, plastine m ase


Osobine

Primene

Trgovaki nazivi
(primeri)

polivinil-hlorid

postojan prema mnogim


hemikalijama;
postojan na starenje.

konstrukcija aparata,
graevinska industrija,
folije, cevi, boce.

Hostalit
Vinofleks
Trividur

polivinil-hlorid

manja hemijska
postojanost

podne prevlake, tapeti,


vetaka koa,
izolacija ica.

Mipolam
Acelia
Vestolit

polistirol

tvrd, krt, povrinski sjaj, vrlo


dobre elektrine osobine.

pakovanje tela
kalemova

stirol-butadien

ilaviji od PS-a,
osetljiv na ultravioletno
svetlo.

kuita, instalacioni
materijal

Stirofleks
Trolitul
Hostiren
Stiron
Hostiren

stirol-akrilnitril

postojan na kuhinjske
tenosti, otporan na
ogrebotine

aparati za domainstvo

Vestoran
Tiril

akrilnitrilbutadien-stirol

povrinski sjaj,
ilavost na udare,
otporan na ogrebotine.

kuita, delovi aparata,


kutije za akumulatore

Novodur
Perluran

polietilen
meki PE
tvrdi PE

izolovanje kablova,
slaba postojanost na atmosferilije; poveanjem gustine folije, boce.
poveava se tvrdoa ali
opada providnost.

Hostalen
Lupolen
Koroten

polipropilen

hemijska postojanost,
tvrda povrina

kutije za akumulatore,
aparati za domainstvo

Novolen
Trolen P

poliamid 12

neznatna apsorpcija
vode, vrlo dobra
hemijska postojanost

folije za namirnice;
precizni delovi
za elektrotehniku

Rilsan A
Duretan
Ultramid

PO M

polioksi-metilen
(acetalna
smola)

ilav, toplotna postojanost


oblika, ne deformie se,
otporan na habanje,
nije otporan na kiseline

zupanici, klizni leajevi,


armature, komutacioni
releji, okovi.

Hostaform
Delrin
Sustain

PM M A

polimetilmetakrilat

providan, krt, hemijski


postojan, postojan na
starenje i atmosferije.

svetlosne kupole,
prekrivanje sijalica,
optika soiva

Pleksiglas
Degalan
Vedril

CA
CAB

acetat celuloze
acetobitrat
celuloze

ilav, providan, nije


pogodan za ivotne
namirnice, postojan na
motorna goriva.

okviri za naoare,
filmovi, kuita za
elektnne aparate.

Celidor
Tenit
Celon

PETP
PBTP

polietilenpolibutilenenteroftalat

tvrd, kristalast, otporan


na habanje, neznatna
apsorpcija vode,
malo istezanje.

zupanici, izolacija ila,


kuita, cevi.

VestodurA, B
Ultradur
Krastin

PC

polikarbonat

tvrd, krut, ilav, ne


deformie se,
postojan na starenje

kuita, utinice lemovi.

Makrolon
Leksan

UP

nezasieni
poliester

ne deformie se, pogodan


za svetlo i boju, vrlo vrst

zatitni lemovi, prekidai, delovi karoserija.

Hostafan
Vestopal

epoksid

hemijski postojan, tean,


neznatna krutost na toploti

precizni delovi,
dvokomponentni lepkovi,
drai metala.

Araldit
Terokal
Sko-veld

fenolformaldehid

sme, naknadno potamni,


drke za lonce, tela
krt nepogodan za namirnice, kalemova, podnone
hemijski postojan
ploe, klizni leajevi.

Kratka
oznaka

Plastina masa

PVC

tvrdi
PVC

meki
PS

SB

SAN

ABS

PE

LDPE
HDPE
PP

PA 12

Vi

(0
a
o
E
c

EP

<J)

a
o
u.
Z3

PF

316

Bakelit
Resinol
Trolitan

Osobine plastinih masa


Hemijska postojanost i rastvorljivost
Temperat.
primene

PVC

tvrd
PVC

mek

kg
dm3

1 ,3 5 ...
1.4
1 ,2 ...
1.3

trajno

kratko
trajno

6 0 ...
70

7 0 ...
80

50...
60

6 0 ...
70

Kiseline Baze
eo
Aceton
Tetra hlor
ugljenik
Trihloretilen
Metilen hlorid

Slabe
Jake
Organska ulja
Ksilol

Pogonsko gorivo
Mineralno ulje
Slabe
Jake
Organske

Kratka
oznaka

_ + + O O + + + O O O O O
_ O + + O + O O O O o

cm

1 0 16

O O 1 0 1 0 ..

Ea

>*20

N
mm2

kV
mm

mW
m K

50

2 0 ...
50

100

3,3 .
4,0

20

2 0 ...
35

100

3 ,5 ...
7,5

1 0 15

_ o

+ O O + + +

1 0 17

50

50

110

2,6

75. .
85

O o

+ o

X + + +

1 0 16

40

4 0 ..
100

120

2 ,6 .
2,9

8 5 ...
90

9 0 ...
95

1 0 16

80

30.

120

2,9

PS

1,05

65.
80

7 5 ..
90

SB

1,04

6 5 ...
75

SAN

1,08

ABS

1 ,0 3 ...
1,07

7 5 ...
95

8 5 ...
105

PE

0 ,9 2 ...
0,96

8 0 ...
95

9 0 ...
110

PP

0,9

1 0 0 ... 1 3 0 ...
140
110

PA 12

1,02

8 0 ...
110

1 4 0 ...
150
1 1 0 ...
140

POM

1,41

9 0 ...
110

PMMA

1,18

7 5 ...
95

+ o O + + +

50
+

+ + + + _

oo

+ + +

oo

oo

+ _

o o

+ +

_ _

_ _

1 0 15

40

40

150

3 ,0 . .
4,0

1 0 17

1 0 ...
20

7 0 ...
100

350

2,3

o o o

1 0 17

30

7 0 ...
90

200

2,4

o Oo + + + + + +

1 0 14

60

5 0 ...

200

3,0...
4,0

+ +

60

+ +

85... _

_ _

+ +

o + + + + + + oo

0 _

+o +

_ _

o o

1015

70

50...
70

250

3,7

1 0 17

70

40

186

3,4

1014

30

30...
40

200

3,3...
6,0

100

0
-

o o
-

1014

60

50...
100

200

3,0..
4,0

o o

1016

60

30...
50

198

3,0

+ + X X

X X

1012

40

10...
15

150

2,7...
3,6

+ + + X + + + + X X

X X

1014

70

35

244

3 ,5 ...
5,0

X X 1 0 8 ...
1012

50

20

198

4,0 . .
10,0

_ _
X X X

+ + + +
X X X o

CA
CAB

1,26
1,17

50...
80

7 0 ...
95

PETP
PBTP

1,37
1.3

100

160

+ + +

+ + + + +

PC

1,2

130

140

_ + +

_ _ _ +

UP

1,3

130

170

+ + +

o _ O

EP

1,1 ...

130

180

1.4

PF

1,25

+ postojan

1 0 0 ... 1 4 0 ...
140
200

+ +

o _

O uslovno postojan

X + X X

nepostojan

x nemogua opta procena

317

Prepoznavanje plastinih masa


/ ~
7
( Termoplast proba y

Paziti na propise
o zatiti od nesree!

pliva u vodi
da

ne

gori van plamena


ai

ne ai

rastvoriv u ksilolu

gasi se
uz obrazovanje
koksa

ne

/ ~

da

z:

7
rastvoriv u
poliester
acetatu

/
da samo je po- da
vrina mutna

rastvoriv u
poliester
acetatu

/
ne

rastvoriv u
poliester
acetatu
da

ne

I S
7
vidljive
ogrebotine
od noktiju /
da
ne

/ Z ^ ___/ 7

lomljiv
-T-----------

da

(^p p ) 0

rsi JiO
3

CL

miris nakon
gaenja plamena

lomljiv
)

/
da

ne

(a b s )

Ostale tipine osobine


( Duroplast proba y

pri struganju smrdi


na karbol
ne

da

Plastina masa

Osobina

Aminoplast
Fenoplast
Fenolna smola
PE meki, PVC meki
PP, PUR
ABS

ne gori
ne gori
gore samo punioci
elastian
nesalomljiv
razvija cljano vodoninu
kiselinu pri gorenjul
Ostavlja tvrdi crni pepeo
potpuno sagoreva

razbija se pri padu


ne

da
gon

svetlo
uto
uto ja- ai
, rko ai, '

318

'

delimino
otar
rsmrad

PMMA
Akrilno staklo
Akrilna smola
PUR, mreasti
(Duroplast)
PUR, lineami
(Termoplast)
PVC

smei ostatak
nakon sagorevanja
nema smeih ostataka
nakon sagorevanja
razvija sonu kiselinu
pri sagorevanju!!

S lo je v iti p re s o v a n i m a te rija li, iz o la c io n e fo lije i la k o v i


Posebne
osobine

Primena

Primeri

papir sa rastvorom
cinkhlorida

p D = 108 Qcm

izolacija

V f 3122

DIN 7739
T. 1
1 .2

slepljeni razliiti
izoiacioni materijali

odlike
plastinih masa

izolacija lebova

Vsp

prepan
Psp

DIN 7733

presovani fini
celulozni karton

tela kalemova,
izolacija lebova

Psp 3020

mikanit
otporan na
grejanje
HEM

VDE 0332

liskun sa elakom,
vetakom smolom
ili silikonom

granina
temperatura:
130 ... 180 C

nosai i prevlake
grejnih tela

HEM 3328

fleksibilni
mikanit
FLM

VDE 0332

liskun sa vetakom
smolom, epoksidnom
smolom ili silikonom

granina
temperatura:
130 ... 180 C

ovoji namotaja,
obloge lebova

FLM 3358

liskunska
traka
GLM

VDE 0332

neznatne koliine
liskuna sa vetakom
ili epoksidnom
smolom, silikon

granina
temperatura:
130 ... 1 8 0 C

izolacija tapova
armature

GLB 3399

tvrdi papir
Hp

VDE 0318
T. 2

presovani papir i
plastina masa

ne deformie se
90 ... 120 C

tela kalemova,
izolacione ploe,
izolacija lebova

HP 2063

tvrda tkanina
Hgw

VDE 0318
T 2

platnene trake
presovane sa
plastinom masom,
azbest, staklena svila

ne deformie se
95 ... 155 C

tela kalemova,
izolacija lebova

H g w 2072

tvrda guma
Hgi

DIN 7711

kauuk plus 30%


sumpora i
ostali dodaci

ne deformie se
do 85 C

izolacione
folije
F

DIN 40634
/11.69

razliiti termoplasti

Po =
101 ... 1017Q cm

izolacija

F 1620

samolcpljive
plastine
trake
K

VDE 0340
T. 1

PVC, PE, CA,


PC, PETP

granina
temperatura
80 ... 130 'C

kondenzatori,
namotaji indukta,
tonske trake

K 50

samolepljive
tkane trake
G

VDE 0340
T. 2

tkanina od pamuka,
celulozne vune sa
ili bez plastine mase

radovi na
instalacijama
i opravkama

G2

samolepljive
trake sa
termootvrdnjavanjem
lepljivog sloja
W

VDE 0340
T. 3

lepljivi sloj otvrdnjava


na toploti

granina
temperatura
105... 140 C

radovi na
instalacijama
i opravkama

W 90

izolacioni
lakovi, lakovi
za impregnaciju TL

VDE 0360
T. 1

razliiti duroplasti

naznaena
temperatura
120 ... 200 C

impregnacija
namotaja

TL 200

Oznake,
skraenice
vulkanizirani
fiber
Vf

Pozivanje
Materijali, sastav
na standarde
DIN 7737

kombinovani
karton
Vsp

Hgi 6

319

JUS N. A8. 300; IEC 672-1; HD 426. 151-S3,


H D426. 1; DIN VDE 0335 T.1

K e ra m i k i iz o la c io n i m a te rija li
Tip

Prim er:

KFR 1101

Grupa (npr. 100)

Keramika

Tip

Vrsta
materijala
Boja
Vrsta mase

110.1 porcelan
110.2 porcelan
111
porcelan

Osnovni
sastojci

OtporPribli. nost na
gustina pritisak

dm3

kN
mm2

Toplotan 5 pri
tna proKoeeo
ficijent vodnost 50 Hz 1 MHz
101
1
X
istezanja
Qcm
w
10 3 10 3
m-K
10_6K -

2,2
2,3
2.2

0,45
0,55
0,25

3,5. .5,5 1,2...2,6


3,5..5,5 1 ,2 .2 ,6
3,5..4,5 1,2. .1 ,6

25
25

12
12

1
1
1

6
6
-

30
30

7...9
2,3..2,8
6 .8
2,3. .2 ,8
8,5 ...9,5 1,4 .1,6
3,4..4,2
-

3
1,5
1,5

2,5
1,2
0,5
0,5

5
10
-

6
6
4
6

20
34
30

0,8
2,0
0,3
0,3
0.4
5

60..
40..
12..
25..
30..
120.

350. 3000
>3000

aluminijumsilikat

dB

220
221
240
250

steatit
magnezijumspec. steatit
silikat
fosterit, porozan
fosterit, gust

2,6
2,7
1.9
2,8

0,85
0,90
0,10
0,80

310
311
320
330
331
340

keramika za
kondenzatore

3,5
3,5
3,1
4,0
4,8
3,0

350
351
410
510
511
512
520
530

titan dioksid
(Ti02, Rutil)
Mg-titanat
T i0 2 i
druai oksidi
S r-i
K-titanat

kordierit
AI-Mg-silikat
beo \fin o
aluminijumsmed J porozan silikat i druge
smed
primese
beo . sme
i kordierit
finoporozan

15
15
15
15
15
7,5

25
25

2,1

0,3

1...2

2 .2,3

20

15

1,9
1,9
1,8
2,0
2,0

0,2
0,2
0,05
0,25
0,25

3 .5
3 ..5
3 ..5
1 ,5 ..3
3,5 .5

1,2...1,7
1,3..1,5
1,0 .1,2
1,3. .1,7
1,4. .1,6

2,3 .5,8

26

18

4,0
4,0

Ba-titanat

100
60
40
50
60
350

6 ..8
6 .8
6...10
8 .9

3,4 .4,0
3,1 .3,8
3,6 ...3.8

er

Ispitni napon
(1min)
kV

2
2

610

AI2O3

2,6

0,7

5 .6

706

Al-oksid
(Korund)
Al-oksid
(Korund)
Al-oksid
(Korund)
Al-oksid
(Korund)
Mg-oksid
Zr-oksid

3,3

5 .6

10

16

3,5

1,7

5 .6

14

21

0,5

18

3,6

1,8

5...7

1 6 ..2 4

0,5

18

3,7

2,1

5 ..7

19

0,2

0.5

20

2,5
5,0

0,11
1,75

8 9
8. .9

5,8... 10
1,2. .3,5

10
24

oksidno
keramiki
708.1 materijali
(visko otporni
7082 na vatru)
710

720
730

porozan

.28

Tip

Primena

Tip

Primena

Tip

Primena

110

izolacioni delovi za visoki


i niski napon
izolacioni delovi za
niski napon
kao 110 (naroito VF)
kondenzatori
izolacioni delovi
(po tanoj meri)

250

topljenje stakla za
vakuumske sudove
kondenzatori
(naroito za VF)
termotehnika
nosai provodnika za
termike aparate

520
530
610
706

zatita od varnice i
elektrinog luka
izolacione i zatitne
cevi za termoelemente
izolatori za sveice
izolacioni delovi za
vakuumsku tehniku

111
220
221
240

320

300
410
510
512

730

JUS IEC 85;


ie c s s ;
DIN EN 60034-1

K lase izo la cio n ih m a te rija la


J

Granina
Klasa temperatura
Y

Izolacioni materijali

Vezivno
sredstvo

Sredstvo za
impregnaciju

90 C

drvo, pamuk, svila, papir

nema

ne treba

vodovi,
omotai

105 C

Psp, Vf, PA. PE. PVC, PS


Amlin-Formaldehid-vetaka smola,
Karbamid
pamuk, svila, drvo, Psp, Vf, PA

nema
prirodni lakovi,
iakovi od
vetake smole
fenol formaldehidna smola
nema

asfaltni lak,
elak, kopal,
izolaciono ulje

provodnici,
namotaji,
izolacione cevi

nema

lakovi od
vetake smole,
mreaste
poliesterske
smole,
epoksidne
smole

tkanine, papir, PA
slojevito drvo (per ploa)
CA, umreene poliesterske smole
E

120 C

PC-, CTA-folije, umreene


poliesterske smole, lak za icu
materijali od pamuka, slojevitog
papira presovani elementi sa
ispunom od celuloze
obraivane tkanine
etilen-vinilacetat-kopolimer

130 C

155 C

180 C

fenol-milaminformaldehidne
smole
lakovi od
vetake smole
nema

nema

slojevita staklena vlakna i azbest,


Vsp, presovani elementi sa
mineralnim ispunom

fenol-melaminformaldehidne
smole,
epoksidne smole

staklena vlakna, azbest

nema

tkanine od staklene vune, azbest,


proizvodi od liskuna, vezivni
materijali bez celuloze (PA-baza)

kao i sredstva
za impregnaciju

lakovi za icu (baza: IPE, El,


politereftalat), folija na bazi
polimonohlortrifluoretilena

nema

staklena vlakna, azbest

nema

tkanine od staklenih vlakana, azbest silikonske smole,


silikonski kauuk

>180

ne treba

proizvodi od liskuna

silikonske smole

vlakna (baza PA), folije (baza Pl),


lakovi za icu (baza Pl)

nema

liskun, porcelan, staklo, kvarc

nema

tkanine od staklenih vlakana,


azbest, proizvodi od liskuna

silikonske smole
sa visokom
postojanou
na toplotu

politetrafluoretilen

nema

namotaji,
presovani
elementi

ne treba

kao E
nema
staklena vlakna, azbest
tkanine od staklenih vlakana, azbest lakovi od
vetake smole
elak, asfalt,
Proizvodi od liskuna
lakovi od
vetake smole,
epoksidne smole
lakovi za icu, tkanine i folija na
bazi PE-glikolterftalata

Primena

namotaji,
presovani
elementi

alkidne smole,
epoksidne
smole,
silikon-alkidne
smole,
umreene
poliesterske
i PUB smole

namotaji

silikonske
smole

provodnici i
namotaji
otporni na
toplotu,
izolacione
cevi omotai

nikakvo, ili
vezivno sredstvo
npr. cement

izolatori,
namotaji
otporni na
toplotu

kao i vezivna
sredstva
ne treba

321

r
O p rem an je rad io n ica za e le k tri a rs k i zanat
Smernice ZVEH: - Opremanje radionica za elektroinstalaterski zanat 1981
- Opremanje radionica za elektromainski zanat 1983.
- Obavezno minimalno opremanje radionica za pogone obuke za radio i TV tehniki
z a n a t1982
Potsetnik strukovnog udruenja preciznih mehaniara i elektrotehniara
- Radionike prostorije i opremanje radionica za elektroinstalaterske pogone 2.82
- Radionike prostorije i opremanje radionica za elektromainske pogone 1.84
(ZVEH Centralno udruenje nemakih elektrotehnikih zanatlija)
Elektromainski pogoni

Elektroinstalaterski pogoni
vibraciona builica
eki za buenje
vijak za buenje
kleta (VDE 0680)
makaze za rupe
kombinovane makaze
pincete
alat za presovanje kablova
odvija (VDE 0680)
ugaoni odvija
probodno ilo
igla za buenje
traka za uvlaenje
zatezna stezaljka za ue
zatezna koturaa
abice
koturaa za provodnik
steza za elinu oklopnu cev
ureaj za savijanje
brzi steza za cevi
iana etka
stega za turpijanje
plastini eki
probijai

nareza navoja
radionike turpije
momentni steza vijaka
bravarski eki
kleta za vodene pumpe
kleta za elastine
podmetae
odvija

pribor za gipsiranje
visak
libela
drveni metar
elini ugaonik
fina testera
runa testera
ubodna testera
testera za buenje
ubodno dleto
pitolj za lemljenje
lampa za lemljenje
glodalica za zid
stezna kleta za presovanje
zavrnih aura na ile
ispitiva napona, jednopolni i
dvopolni
voltmetar
ampermetar
ampermetar s kletima
mera izolacije
mera impendanse petlje
mera otpornosti
FI/FU ispitni ureaj
utina ruica za NH-osigurae

dleta
taka
elini metar
nonius
mikrometar
testera za metal
lemilica

no za kablove
makaze za kablove
uljna mazalica
utini kljuevi
viljukasti kljuevi
cevasti kljuevi
stona builica

runa brusilica
strug
(autogeni) aparat za zavarivanje
udarne makaze
ureaj za savijanje i izvijanje
motalica za kalemove
ureaj za natapanje i impregnaciju
pe za suenje
vitla
kranovi
kleta za gumene cevi
struga
ureaj za izvlaenje
glodalica za kolektore
specijalni alati za izradu namotaja
mehaniarski alat
visokonaponski aparat za
ispitivanje izolacije
prenosivi merni instrumenti za
ispitivanje maina

luni aparat za zavarivanje


radioniki sto sa fiksnim
mengelama
brusilica (2 brusne ploe)
kleta (kombinovana, ravna,
za cevi, telefonska, okrugla,
nazubljena, za presovanje,
za skidanje izolacije,
za rubno rezanje)

stacionarni ispitni pult sa ugraenim mernim instrumentima za merenje: pogonski napona, struje, smera
obrtnog polja, otpornosti zatitnog provodnika, otpornosti izolacije
dodatno za elektromainske pogone: mera temperature namotaja, mera spoja meu navojima, merac
otpornosti namotaja
Radionice za radio i TV tehniku
vibraciona runa builica
stona builica
radioniki sto sa stezaem
stalak za bruenje
mehaniarski alat
regulacioni izolacioni transformator
lemilica (zatitno odvojena)
garnitura alata za radio- i TV tehniku
ureaj za otpraivanje
kofer za servisere
ogledalo za opravke
soivo sa svetiljkom
ureaj za opravku gramofona

322

univerzalni instrument
prigunica za razmagnetisanje
za magnetne glave /
cevi za TV u boji
stabilizator
jednosmerni voltmetar
antenski memi TV prijemnik
antenski merni radio-prijemnik
digitalni voltmetar
dvokanalni osciloskop
generator boja za TV

mera ton-frekvencijskogog
izoblienja
oscilatorni ton-generator
ureaj za ispitivanje igala
soivo za odreivanje istoe boja
ureaj za ispitivanje daljinskih
upravljaa
zatitni pribor za zamenu TV-cevi
signal generator
stereo koder
broja frekvencije
dava signala
mera snage
mera stereo-snage

ISO 724;
DIN 13T.1

V rste navoja
Regularni metriki navoji

Matica

Kratka
oznaka

Spolja
0

M 1
M 1,2

1
1,2

Vijak
<*3
0,693
0,893

M 1,6

1,6

M 2
M 2,5

d=D

Dubina navoja:
Vijak h3 = 0,6134 P
Matica H, = 0,5413 P
Prenik jezgra:
Vijak d3 = d - 1,2269 P
Matica D, = d - 1,0825 P
Prenik svrdla za otvor u jezgruPrenik
= d- P

Prenik
jezgra

Svrdlo
Dubina
irina
Korak
za otvor
navoja
estonavoja
strane
Malica u jezgru Vijak Matica
P
glave
0
D,
Hi
'L?
0,729
0,929

0,75
0,95

0,153
0,153

0,135
0,135

0,25
0,25

1,171

1,221

1.3

0,215

0,189

0,35

3,2

2
2,5

1,509
1,948

1,567
2,013

1,6
2,1

0,245
0,276

0,217
0,244

0,4
0,45

4,5
5

M 3
M 4

3
4

2,387
3,141

2,459
3,242

2,5
3,3

0,307
0,429

0,271
0,379

0,5
0,7

5,5
7

M 5
M 6

5
6

4,019
4,773

4,134
4,917

4,2
5,0

0,491
0,613

0,433
0,541

0,8
1

M 8

6,466

6,647

6,8

0,767

0,677

1,25

13

M 10
M 12

10
12

8,160 8,376
9,853 10,106

8,5
10,2

0,920
1,074

0,812
0,947

1,5
1,75

17
19

M 16

16

13,546 13,835

14

1,227

1,083

24

M 20
M 24

20
24

16,933 17,294
20,319 20,752

17,5
21

1,534
1,840

1,353
1,624

2,5
3

30
36

M 30

30

25,706 26,211

26,5

2,147

1,894

3,5

46

M 36
M 42

36
42

31,093 31,670
36,479 37,129

32
37,5

2,454
2,760

2,165
2,436

4
4,5

55
65

M 48

48

41,866 42,587

43

3,067

2,706

75

M 56
M 64

56
64

49,252 50,046
56,639 57,505

50,5
58

3,374
3,681

2,977
3,248

5,5
6

85
95

8
10

DIN 40430

Navoj eline cevi


Kratka
oznaka

Spojnica

Spolja
0
d=D

Broj
Jezgro
Dubina Korak navoja
0
navoja navoja po inu
P
z
ch = D ,
Hi

Pg 7
Pg 9

12,5
15,2

11,28
13,86

0,61
0,67

1,27
1.41

20
18

Pg 11
Pg 13,5

18,6
20,4

17,26
19,06

0,67
0,67

1,41
1,41

18
18

Pg16
Pg2l

22,5
28,3

21,16
26,78

0,67
0,76

1,41
1,59

18
16

Pg29
Pg36

37
47

35,48
45,48

0,76
0,76

1,59
1,59

16
16

Pg42
Pg 48

54
59,3

52,48
57,78

0,76
0,76

1,59
1,59

16
16

DIN 40400

Navoji za elektrotehnike svrhe


Kratka
oznaka
E 14
E 16
E 18
E 27
E 33

Spoljni
prenik

Prenik
jezgra

Vijak
d

Matica
D

Vijak
d\

Matica
D,

13,8
15,9
18,4
26,3
33,4

14.1
16,2
18,7
26,7
33,4

12,1
14,4
16,7
24,1
30,3

12,5
14,6
17,1
24,5
30,8

Zao- Korak
Broj
bljenje navoja navoja
po inu
P
R
0,822
0,708
0,875
1,025
1,187

2.82
2,5
3
3,63
4,23

9
10
8,5
7
6

323

V ijci i m atice
Cilindrini vijak sa
prorezom

Uputeni vijak sa
prorezom

DIN 84

DIN 963

Soivasti ukrteni
vijak sa ukrtenim
prorezom

Leptirasti vijak

DIN 966

Zidni vijak

DIN 912

DIN 603

Poluokrugli vijak
za drvo

Cilindrini vijak za
lim sa prorezom

DIN 529

Krunasta matica

Zaobljena slepa
matica
Pljosnata
{
^ Plitka

DIN 934

Pljosnati kruni vijak


sa etvorouglim
dodatkom

DIN 404

DIN316

estougaona
matica

Cilindrini vijak
sa unutranjim
estouglom

Vijak sa
ukrtenim otvorom

Matica sa
prorezom

DIN 917

DIN 937

DIN 7971

DIN 7514
Matica sa
ukrtenom rupom

DIN 546

DIN 548

Oznake vijaka i matica


estougaoni vijak DIN 931 - A M 10 x 80 - 8.8 m

Primer:

Kvalitet
Klasa vrstoe
Duina vijka
(bez glave)
Naznaeni prenik

Oznaka
DIN
Oblik
Vrsta navoja

Klase vrstoe elinih vijaka


Klasa vrstoe

3.6

4.6

Rm N/mm2
Re N/mm2
As %

340
200
25

240
25

4.8

5.6

320
14

300
20

400

500

Kratka oznaka

400
10

480
8

6
600

6.9

8.8

10.9

12.9

540
12

800
640
12

1000
900

1200
1080

600

DIN ISO 898 T.2


8

10

800

1000

12
1200

____ 9

Srednje
Fina Srednia
gruba
f
m
mg

Gruba Oblik
Izvedba
g

A
Navoj do glave

B
Cilindrini vijak
sa telom
DIN 74

U p utanja
Za cilindrine vijke po
ISO 4762
DIN 84,912,6912, 7984

____

Za vijke i matrice od obojenih


metala umesto klase vrstoe
oznaava se odgovarajui
materijal

Duine navoja vijaka, oblici vijaka

Kvalitet izvedbe vijaka i matica


Klasa kvaliteta

6.8

500

400

Klase vrstoe elinih matica


Klasa vrstoe
Ispitno naprezanje u N/mm2

5.8

Za estougaone vijke
po DIN 931

Za uputene vijke za lim


po DIN ISO 1482, 7050

Za uputene vijke po
IS O /D IS 10642
DIN962, 7991
Srednja izvedba (m)

324

d3 -

1
r fm
La J uputanje

90:

JUS K.03.001
DIN 1412

Buenje
Oznake na spiralnoj burgiji
. Vrni
ugao

Slobodna
/ novrina

Kosa vodea lvlca


(Sporedna otrica)

l_ Glavna
otrica

_ Poprena
\ otrica

SS-burgija: burgija od brzoreznog elika


HM-burgija: burgija sa otricom od tvrdog
materijala (vidia)
v: brzina rezanja u m/min
za d=1 ... 50 mm
s: prodor u mm za jedan obrtaj.
Za manje prenike manji prodor

Broj obrtaja: n = v

Drka

Zadnje A
rezanje
Ugao spirale

=> n = v x

mm

10

15

20

m-1

= 300

= 60

= 30

= 20

= 15

Izbor burgije prema materijalu


elik
N
2 ... 900-----5
mrrr
m iTr
118
130
16 .
20 ... 35
15 ... 20
0,05 ... 0,45 0,03 ... 0,35
40 ... 70
0,02 ... 0,12

Materijal
Vrni ugao
Ugao spirale
SSburgija
HMburgija

... 700

V
s
V
s

Cr-Ni-elik
. 30
10 ... 20
0,03 ... 0,3
15 ... 32
0,02 ... 0,06

elini liv

140c

118
16 ... 3012 ... 40
0,05 ... 1,3
25 ... 80
0,1 ... 0,3
Kamene ploe
Termoplast
Beton

118
16 ... 30
18 ... 25
6 ... 9
0,02
0,05 ... 0,45
9 ... 12
20 ... 40
0,03 ... 0,06 0,1 ... 0,3

Materijal

Bakar

Bakar-Cink
CuZn 10

Aluminijum Duroplast

Vrni ugao
Ugao spirale
SSburgija
HMburgija

140
20 ... 40
35 ... 70
0,15 ... 0,5

118
16 ... 30
30 ... 35
0,02 ... 0,4

140c
35 ... 40
50 ... 200
0,15 ... 0,6
200 ... 300
0,05 ... 0,25

V
s
V
s

75 ... 120
0,04 ... 0,3

Liveno
gvode

Alatni elik

100 ... 120 80 ... 110


10 ... 13
30 ... 40
30 ... 80
0,04 ... 0,6 0,1 ... 0,5
100 ... 120 0,04 ... 0,6

140
16 ... 30
20 ... 40
0.1 ... 0,3

Tiplovi (izbor)
Tipl S

Prekretni
tipl

uplji
tipl

elini
tipl

Okvirni
tipl

zak
Svi zidovi

Zatezne ploe

Beton

Svi zidovi

od malog do
velikog optereenja

Malo
optereenje

Veliko
optereenje

Srednje
optereenje

325

Lem ljenje

JUS C. T3. 012; ISO 857, ISO 4063; DIN 8505 T.3

Postupak lemljenja
Nain lemljenja
lemljenje
plamenom

Kratka oznaka Postupak


predmet obrade i lem se greju
FL
gasnom grejalicom (Let-lampom)

Primena
velike povrine, tvrdo lemljenje, lemljenje olova

lemljenje u
gasnoj pei

GA

predmet obrade sa lemom se greju


u gasnoj pei

tvrdo lemljenje,
Zatitni gas: bez katalizatora

lemljenje u
sonoj kadi

SA

predmet obrade sa lemom se greje


u istopljenoj soli

industrijsko lemljenje
bez katalizatora

otporniko lemljenje

WD

spojno mesto se greje strujom

indukciono lemljenje u vazduhu

IL

lemljenje valjcima

RO

predmet obrade se greje


zagrejanim valjkom. Lem se nanosi

tampane kartice i ostali


ravni predmeti

lemljenje lemilicama

KO

predmet obrade i lem se greju lemilicom

elektrotehnika (vidi nie)

vrlo precizno lemljenje


predmet obrade sa lemom se induktivno
serijska proizvodnja zbog
greje visokom frekv. u kalemu (Skin efekt) visokih trokova opreme

Vrste lemilica
Snaga

Uputstva

Primena

200 ... 1000 W

prethodno
zagrevanje
5. .7 min
Temperatura:
500C

lemljenje velikih
povrina
npr. limovi

35 ... 150 W

prethodno
zagrevanje
do 3 min

elektrotehnika
npr. ice

=5W

prethodno
zagrevanje
* 1 5 min

mikroelektronika
npr. upotreba
soiva

pitolj
za lemijenje

100 w

struja tee
direktno kroz
lemni iljak
prethodno
zagrevanje:
do 10 s

opravke
npr. elektronika

brza lemilica

20 W

prethodno
zagrevanje
do 10 sekundi
nije za
trajni pogon

opravke
npr. tampana
kola

Opis

Slika

ekiasta
lemilica

standardna
lemilica
m inijaturni
lemni iljak,
lemna igla

Oblici lemnih iljaka za standardne lem ilice


Opis
pljosnat
(odvija)

Mera
d u mm
0,8
1,6
2,4
3,2
5,0

Slika

okrugli, odrezan
(konusna otrica)

dugaak
(odvija)

1.2
2,0
3,2

okrugli,
zarubljeni konus

2,4
3,2
5,0

326

Opis

f p

Mera
d u mm
1.2
3.2

dugaak,
konusan

0,8

pljosnat
(uski odvija)

1,6

pljosnat,
blago savijen

3,2

Slika

P E p - s *

..

JUSC. H 3.011.C . H3. 015. C. H3. 017;


ISO 3677. ISO/DIS 3677, ISO 544, 636, 2560, 3580, 3581;
pr EN 1045; DIN 8511. 8513. 1707, 1732, 1733

L em ljen je
Pridruivanje materijal-lem / katalizator
Materijal

Bakar

Postupak
obrade

Debeli

Lemovi

L-Ag8

Srednji
Tanki
Predmeti obrade

Katalizator F-SW21

Fina
lemljenja

Najfinija
lemljenja
L-Sn63PbAg
L-Sn60PbAg
L-Sn50PbAg
L-Sn60PbCu
L-Sn50PbCu

Kalajisanje

Opte

L-Sn60
L-Sn60Pb(Sb)
L-Sn50PbSb
L-PbSn35Sb

L-Pb98,5
L-Sn35
L-Sn33

F-SW21

F-SW22

L-Ag12

L-Ag20
L-Ag25

L-Sn60
L-Sn50
L-Sn40
L-Sn90
L-Sn60Pb(Sb)
L-Sn50PbSb

F-SW21

F-SW21

F-SW21.. .24

Tehnika
komunikacija

Veliko
mehaniko
naprezanje

Niska radna
temperatura

Cevi za rodu
Hladna
Topla

L-Sn35

Brzi lemovi

L-Sn50Pb

L-SnSb5
L-SnCu3

F-SW21

F-SW21

Kalaj

Alumijium

L-ZnAI15

Materijal

Bakar

Postupak
obrade

tampana
kola

Motori

Lemovi

Isto kao
najfinija
lemljenja

L-SnAg5
L-PbAg3
L-SnPb
Cd18

L-Sn50

Katalizator

F-SW31.
32

F-SW 26

F-SW31

Materijal

Olovo

Postupak
obrade

Omotai
kablova

Lemovi

L-Pb
L-Pb
Sn35(Sb) Sn25Sb
L-Pb
L-Pb
Sn33(Sb) Sn30Sb
L-Pb
Sn35Sb

Katalizator F-SW23

Meko lemljenje

Pocinkovani lim
Cevi

F-SW23

Fina
lemljenja
L-Pb
Sn40Sb
L-Sn50
PbSb

F-SW23

Kalaisanje

Fini lim

L-PbSn40(Sb)

L-Pb
Sn30(Sb)
L-Pb
Sn40(Sb)
L-PbSn45

L-Sn90Pb

F-SW 12

F-SW12

L-ZnSn
L-Zn60Zn

Pridruivanje materijal-lem/katallzator
Materijal
Lemovi

Bakar
i legure

Novo
srebro

Nikl
i legure

L-Ms48
L-MS54
L-Ms85

L-CuSn42

L-Ms42
L-CuSn6

F-LW1

Tvrdo lemljenje
elik
L-Ms54
L-Ms85
L-Ag15

Tvrdi metal
na eliku

Plemeniti
metal

Alumijium

L-Ag49

L-Ag50Cd
L-Ag60
L-Ag75

L-AISi7,5
L-AlSi 10
L-AISH2

L-CuSn46
L-CuP8
L-Ag15P

L-CuSn12 L-Ag25
L-Ag20Cd L-Ag40Cd
L-CuNi10 L-CuSn6
Zn42

L-Ag45
L-Ag60Cd
L-Ag67Cd

L-Ag12Cd
L-Ag25Cd
L-Ag30
Cd12

L-Ag12Cd L-CuSn12
L-CuSn46
L-CuNi10
Zn42

L-Ag67

L-Ag40Cd
L-Ag72

L-Ag12Cd

Katalizator F-SH1

F-SH1.2

F-SH2

F-SH2.3

F-SH3

F-SH4

F-SH2

327

Lemljenje, montaa ploa za lemljenje


Opte o lemljenju
Pojmovi

Objanjenje

Lemni av

0,05 ... 0,26 mm. to je ui bolje je kapilarno dejstvo

vrstoa

Meki limovi: cca 40 N/mm2;

Bakarna lemilica
Provodnici na
lemnim uicama

Tvrdi limovi: 250 ... 400 N/mm2

Kaljeni lemovi rastvaraju bakar, pa lemilicu treba povremeno doraivati


ica provodnika

Izolacija

Lemna uica

tampane ploe sa oienim elementima


Korak

Objanjenje

Presek/izgled
tampane ploe

Savijanje
prikljunih ica
na meru rastera
Fiksiranje
poloaja
komponente

Lemljenje

Provodna staza
sa oicom
za lemljenje

d3

Prenik u mm
Otvor u ploi (d2) Oicazalemljenje(63)
2,0
0,8
2,0
1,0
2,5
1,3

ica (d^
pri
0,6
0,6... 0,8
0,65 ...1,1

R>d
Izbei mehaniko naprezanje
tela komponente!
a >2d
= najmanje 1,5 mm Mogue oteenje.
Orijentacione veliine ugla savijanja p
nain prikljuka
Pu
aksijalan
40 ... 60
radijalan
40 ... 60
,,Snap-in tehnika
10 ... 60
DlP-kuite
Teh. nagrizanja e u mm
f u mm
b u mm
normalno 0,8 ... 2,0 0,7... 1,1 0,5...2,0
Kod Snap-in tehnike mogu otpasti drai
fino
0,5 ... 2,0 0,3... 1,1 0,5...2,0
komponente. Kod poluprovodnika paziti na d! najfinije
0,5... 1.5 0 ,3...0,9 0,5 ... 1,5
Vrednost, legura
Veliine, lem
Tehnika lemljenja
L-Sn 60 Pb

Schwallot tehnika sa
jednostrukim ili
dvostrukim prikljukom

lem
ugao provlaenja
temperatura lemljenja
vreme lemljenja, jednostruki priklj
vreme lemljenja, dvostruki priklj.

L-Sn 63 Pb
5 ... 10
260 5 C
< 3s
<5s

lep - tehnika

Lem, temperatura lemljenja

L-Sn 60 PbCu, 245 C

tampane ploe sa SMD-komponentama (SMD: Surface Mounted Device = povrinski montirana komp.)
SOT 23

SOT89

Izgled
tampane ploe

LJ

TJ

JLi
1

Montaa
lemljenje SM0

1 ,2

tam-

Mesto lepljenja

328

0
0
m'

OO
cvj'
LTt 1
(VI

1 u
1
T

CVI

1,2

3.2

Smetaj komponente
SMD, jednostrano
SMD, jednostrano
SMD, dvostrano. 1. strana
SMD, dvostrano. 2 strana
Meovita oprema. SMD iednostrano
Meovita oprema. SMD obostr. 1 str
Meovita oprema, SMD obostr. 2. str.

Mere u mm
Komponenta
Prikljuna
povrina

Lepak

&

Cilindar

3,5

5.9

Kvadar
2
3.2

3.2

4.5

1.5

2.2

1.25

1.6

2.5

3.2

1.2

2,1

1,1

22

1,6

2.3

2.1

2,4

3.3

2.8

4.8

3.2

3.2

4,5

1.6

2.7

0.9

2.2

2.2

2.3

Let pasta

Reflovv

Schwallot

Lepljenje
,
Lepkovi

Vani pojmovi

DIN 16920
VD| 2229

Pojam

Objanjenje

Pojam

Objanjenje

debljina ava

razmak povrina lepljenja

tutkalo

sredstvo
za prijanjanje

materijal koji se nanosi na


povrine lepljenja radi postizanja
optimalne vrstoe lepljenja

ivotinjske, biljne ili sintetike


materije, rastvorene u vodi

skrobni lepak

ve kod male koncentracije


osnovne sirovine dobija se
jako viskozna masa

plastisol

lepak bez rastvaraa,


spaja na toploti (140 ... 200C),
najee na bazi PVC

disperzioni
lepak

organska sirovina i teno


sredstvo za disperziju

lepak sa
rastvaraem

organska sirovina, rastvorena u


organskom rastvarau

lepljeni av

meuprostor izmeu
slepljenih povrina

pripremijeni
lepak

smesa sastojaka lepka,


spremna za preradu

kontaktno
vreme lepljenja
(ranije i otvoreno vreme)

vremenski interval nakon minimalnog vremena suenja, u kome je


jo mogue kontaktno lepljenje

vreme vlanog
lepljenja (ranije
otvoreno vreme)

vremenski interval nakon


nanoenja lepka, u kome je jo
mogue vlano lepljenje

topljivi lepak

vrsti lepak bez rastvaraa,


nanosi se rastopljen

vreme
upotrebe

vremenski interval u kome je


pripremljeni lepak jo upotrebljiv

kontaktni lepak

vreme ekanja,
otvoreno

vremenski interval od nanoenja


lepka do spajanja

osnova su najee rastvoreni


kauuci. Spajanja nakon suenja
pod jakim pritiskom

vreme ekanja,
zatvoreno

vremenski interval od spajanja


do postizanja pune mere
veznog zahvata
(npr. pritisak , temperatura)

dvokomponentni lepak

lepljive materije prelaze prilikom


spajanja u mreaste polimere

lepljivi malter
(vezan s
cementom)

cement sa organskim
materijama i vodom

Postupak lepljenja

DIN 16920

Postupak

Objanjenje

Postupak

Objanjenje

lepljenje
prijanjanjem

film lepka u svako doba


prijanja uz blagi pritisak

kontaktno
lepljenje

film lepka je prividno suv


lepljenje pritiskom

lepljenje
aktivnim
rastvaraem

film lepka postaje sposoban


za lepljenje pomou
organskog rastvaraa

termiki aktivno lepljenje

film lepka postaje sposoban za


lepljenje delovanjem toplote

mokro
lepljenje

film lepka pri spajanju sadri jo


mnogo tenosti

Lepljenje metala
Materijal

VDI 2229
Dodatna priprema povrina lepljenja za naprezanje (otpornost na istezanje i smicanje)
mala (< 5 ^-=-)
mnrr

srednja (5...10^-7)
mrrr

visoka (> 10 ^-r-)


m nr

bakar, mesing

nema

mirglati

istiti mlazom

legure
aluminijuma

nema

nagrizati ili etkati

istiti mlazom ili nagrizati u Piklingovom


rastvoru (27,5% H2S 0 4 + 7,5% Na2Cr20 7
2H20 + ostatak H20 ) ili u amoksal rastvoru
(6% rastvor fosfata u vodi).
(vajcarska AI-AG, Cirih)

liveno gvoe,
elik

nema, eventualno
otstraniti koru
od livenja

mirglati ili brusiti

istiti mlazom

1) VDI smernica 2229 Lepljenje metala" sadri opirnu tabelu sa najbitnijim trgovakim nazivima

Z a v a riv a n je p lasti n ih m asa


Pridruivanje materijal - postupak zavarivanja
Zavarivanje vru- Zavarivanje
im elementom toplim gasom

POM

PA

PE-w

PE-h

PMMA MP

PP

PS

PVC-w PVC-h

Temperatura gasa
za zavarivanje C

310 ... 340 ... 360 ...


380
330
360

330 . ..
350

320 ... 300 ...


350
340

Temperatura
materijala C

160 ... 18 0 ... 180 ...


200
190
200

200 ...
220

150 ... 170 ...


180
170

190 ...
220

230 . .. 250

Temperatura C
Sila pritiska
N
mm2

210

250 ..
275

190 ... 200 . ..


200
220

0,03

0,15

0,15

0,15

0,15

0,1

0,1

0,4 ... 0,6

Prednost visokofrekvencijskog zavarivanja

Postupak zavarivanja
Oznaka

Slika

zavanvanje
toplim
gasom
(toplim
mlazom)

av od
zavarivanja

dodatni materijal
' V aparat za
y zavarivanje
predmeti
obrade

Objanjenje

Pomono sredstvo Primena

povrsine
zavarivanja i
dodatni tapi se
greju i tako
zavaruju;
folije se vare uz
blagi pritisak

zagrejani
folije
vazduh ili azot. ploe
Eventualno
dodatni
materijal

povrine
zavarivanja se greju
vruim elementom;
poto se skloni vrui
element, povrine
zavarivanja se
pritisnu jedna
na drugu

grejni klin
ili peat
toplotnih
impulsa

topli deo
zavarivanje
vruim
elementom

vrui element

predmeti
obrade

av od
/ zavarivanja

stezna aura

zavarivanje
trenjem

&
predmeti
obrade _

av od zavarivanja
visoko
frekvencijsko
zavarivanje

av od
zavarivanja

predmeti
obrade
ultrazvuno
zavarivanje
avovi od
zavarivanja

stezna eljusti

rotacionosimetrini
predmeti
obrade

ispupenje od
zavarivanja
meusobno
presa za
pritisnute povrine
zavarivanje i
zavarivanja;
VF-generator
prikljuen
napon visoke
VF - napon;
^frekvencije povrine zavarivanja
se greju i stapaju

folije i
ploe sa
velikim
dielektrinim
gubicima

generator
visoke
frekvencije
sistem pritiska
(Sonotroda)

skoro sve
termoplastine
mase

elektrode

dra
predmeti
predmeta
obrade
obrade
K \\\\^ \\\\\\l

330

povrine
strug
zavarivanja se greju
rotirajuim trenjem;
poto se maina
zaustavi, povrine
zavarivanja se pritisnu jedna na drugu

profili
cevi
ploe

mehanike
oscilacije izazivaju
trenje na
povrinama
zavarivanja;
povrine se
greju i zavaruju

VF-generator
(cca 20 kHz) i
peat za
pritisak
(Sonotroda),
samo blagi
pritisak

8 Tehnika dokumentacija

Formati...............................................332
Dimetrijska projekcija........................332
Linije................................................... 332
Prikazivanje u vie projekcija........... 332
Linijski dijagrami................................ 333
Kotiranje.............................................334
Navoji..................................................335
Preseci................................................335
Oznake povrinske obrade...............336
Graevinski crtei.............................336
Elektrotehnika dokumentacija......337
Dokumentacija vezana
za funkcije.......................................339
Dokumentacija vezana za funkcije
i dokumentacija objekta................340
eme, tabele i planovi vezivanja.....341
eme i tabele oienja aparata........342
Oznaavanje elektrine opreme......342

Simboli u emama
Grafiki simboli za podloge
ema (Opte)................................. 345
Elementi simbola i oznaavanje
rasklopnih elemenata...................345
Elementi simbola i oznaavanje
u em ama.......................................346
Simboli provodnika i konektora
u emama.......................................347
Simboli pasivnih komponenti........... 348
Simboli poluprovodnika.................... 348
Simboli poluprovodnika ielektronskih
cevi u emama............................... 349

Simboli u emama za
proizvodnju i transformaciju
elektrine energije.........................350
Simboli u emama za
kontakte komutacionih i
zatitnih ureaja............................ 352
Simboli u emama za rasklopne aparate
i zatitne ureaje............................... 353
Simboli u emama za sklopke i
zatitne ureaje............................. 355
Simboli u emama za merne, dojavne
i signalne ureaje...........................356
Simboli u emama za
telekomunikacije posrednike
sisteme i ureaje............................358
Simboli u emama za
telekomunikacije, telefoniju,
telegrafske ureaje, primopredaju
podataka, pretvarae, ureaje za
registraciju i reprodukciju..............359
Simboli u emama za
tehniku telekomunikacija,
Ureaji za prenos...........................360
Simboli u emama za mree i
elektrine instalacije..................... 361
Simboli u emama za binarne
elemente........................................ 363
Simboli u emama za analognu
obradu signala............................... 367
Grafiki simboli za tehniku
voenja procesa............................368
Grafiki simboli za tehniku
upravljanja zgradom..................... 369

331

Form ati

IS0 216; EN 20216; DIN 476

Dim etrijska projekcija

ISO/DIS 5456;
DIN 5

297

a : b : c = 1 : 1 : 0,5
A6

A4

A5

A0
841 x 1189 mm2
= 1 m2

A3

A2

A4
210x297 mm2

A1

3 m2
841

Linije

ISO 128, ISO/DIS 12011-1 DIN 15T.1.T.2


Cik-cak
linija

Linija
crta-dve
take

uska
'V V

uska

iroka

uska

iroka

uska

iroka

uska

Crtana
slobodnom
rukom
uska

Slovna
oznaka

Debljina
linija
u mm

1
0,7
0,5

0,5
0,35
0,25

1
0,7
0,5

0,5
0,35
0,25

1
0,7
0,5

0.5
0,35
0,25

0,5
0.35
0.25

0,5
0,35
0,25

0,5
0,35
0,25

Primeri
primene

Vidljive
ivlce tela
(D

Kota (5) Oznaka


Pomona povrkota (8
inske
rafura
otjrade
(4)

Linija
navoja

Pokrivene ivice
tela (D

Mesto
preseka

Simetrala Linija

preloma
(z)

Linija
preloma
(alternativa za
C)

Krainii
delovi (l)

Vrsta
linija

Puna linija

Granica
navoja

Isprekidana linija

Linija crta-taka

Krajnji
poloaj
pokretnih
delova

JUSA A0. 110;


ISO 128. ISO/DIS 11947; DIN 6

Prikazivanje u vie projekcija


odozgo

pogled odozdo

s leva

^ 3 ^

pogled
sa zadnje
strane

boni
pogled
sa desna

pogled spreda boni pogled


sa leva

s preda
pogled odozgo

332

L in ijs k i d ija g ra m i

DIN 461/3.73
Oznaavanje i podela osa
1 u A ii

Dekartov koordinatni sistem


2 Kvadrant

Bi

1 Kvadrant

kriva

3. Kvadrant

21

ordinata
(za zavisne veliine) ^

/ / / /

' / / / /
/ / /
'/ / /

/
'

Parametar

U u V

f\ - 50 Hz
/2= 500 Hz
/3= 5 kHz

/
/
H
/ apscisa '
(za nezavisne veliine)

4 Kvadrant
irine linija

I ,
/N
struja /
svedena
M u Nm na
nazivnu / N

kriva
1
npr. 0,7 m

ose : mrea =
0 ,5 : 0,25
0,35 mm : 0,2 mm

(dekadna) logaritamska podela

Prekinute ose

J
*0.95
*0,90
*0,85

a
a
a
a
"o,78 a
*0,7 a
*0,6 a
*0,48 a
",3 a.

h
100
90
80
mA

20
10
10

15

20 V

^CE

Predstavljanje veliina u zavisnosti od uglova


i odstojanja od pola
P
pozitivni smer
_
merenj e ugla

~T
referentni pravac (polarna osa)
Primene:
karakteristike usmerenosti,
krive raspodele jaine svetla (LVK)
Primer LVK reflektorske lampe 60 W/80
0

-30=

40

-40

60c

-60
-90c

90
20

4 5 6 789101

20

Reavanje zadataka tipa


x
a
y = x
# y = I
npr.
npr.
/=
Primeri oitavanja: u
R = 500 D; U = 20 V ^ / = 40 mA
P = 0,8 W; U = 20 V ^ / = 40 mA
/ mAn

20

30c

60

Nomogrami

Polarne koordinate

20

10u

60

cd
1000lm

60 80 100 U V

333

334

Navoji
Vijak sa estougaonom glavom

Vijak sa uputenom glavom

DIN 931

Uproeni prikaz (bez zakoenih ivica)

/ri

Orijentacione vrednosti za crtanje:


razmak uglova. e = 2
d d\ = 0,8 d
mera kljua:
s = 1,7 d ki = 0,7 d

Orijentacione vrednosti za crtanje:


d, = 0,8 d c = 0,05 d
dk = 2
k = 0,5 d f = n = 0,25 d

Unutranji navoj

Vijani spoj

M10

deo 5: podmeta
deo 6: estougaona matica

Preseci

JUS A, AO. 110; ISO 128, ISO/DIS 11947-2; DIN 6 T.2

Standardizovani delovi (vidi gore) se u


preseku crtaju kao projekcija

Kod preseka se ne crtaju prekrivene ivice tela

\\\\\\\\

\ \ \ \ .\ \ \SS

Pun presek

Podaci o materijalu u presecima


Materijal Opte naro- Namotaj
ito metal
Simbol

Izolacija

Deiimian presek
(Izbijanja)

Polovian presek

JUS A.A0.110, JUS U.A0.016; ISO 128, ISO 4069, ISO/DIS 11947;
Providni
materijal

Keramika

Sinter
materijal

Slojevita
struktura

Drvo

vlakna/god

77/~7/7/// Z
/// /// /// /.
<// /// /// /i

335

Oznake povrinske obrade

ISO 1302 ; DIN ISO 1302 ;

karakteristina veliina
hrapavosti Ra ili Rzu pm

Postupak zavrne obrade

postupak obrade
- . skidanje strugotine
O : bez strugotine
dodatak uz obradu u mm

druga veliina hrapavosti u nm11


referentna staza
smer lebova

1 navodi se i R,

Prema DIN ISO 1302


Podatak o osobini povrine po DIN ISO 1302
Srednja vrednost hrapavosti Ra
Srednja vrednost hrapavosti Ra
pridruena oznakama po DIN 3141
pridruena oznakama po DIN 3141
Oznaka povrinske
Red 1

Red 2

Red 3

obrade po DIN 3141

Red 4

Red 2

Red 1

R.160

R0L V

R -ilV

R0W

R,25

v /R7ioo

l___

R,40

1 ,6

Red 4

Zj

I__ - J

R
L
LZ
Ro.c
L

Red 3

R,25

R,16

R,10

R,6

R,2,5

I____J
\A A 7

L3L
Ro0.0^/

czzz

I__ _ J

C ZZl

G raevinski crtei

DIN 1356-1

Simboli i znaenje

Kotiranje

Prozori

Kotiranje izvan prikaza

l l--------t J

)---- I J n

jednostruko
vostruko
zastakljivanje zastakljivanje

n n

jednostrani
prag

r-- ON
-JC
NJ

dvostrani
prag

Krila prozora i vrata

cT'Jb < /
obrtno
krilo

letee
krilo

'

26

CSJ

r,

r-*
11,5

188,5

626

26

k
52,5
_ :_ i

'R,0>

[26

klizno
klizno krilo sa
krilo spravom za podizanje

236,5

637,5
676

ahtovi
0

H j
0

r t t r t ir

Kotiranje unutar prikaza

dimnjaci

iu

lift

ventilacija

26
vO

oo

Stepenice

I3j |

*! W*17,2/27 |
il il il .1
_ L _ 1 _U

0
0
0

1 : 100, cm 0

mere u cm

stepenice ispod
nacrtanog sprata
ravan sprata
stepenice
iznad nacrtanog
sprata

188,5

626

11.5

26
26

151

61,5

62.5

113,5

226 236

138.5
676

0
336

uproen
prikaz

prolazje irok 1.51 m.


a visok 2,26 m

M 1 : 50, cm

E lektro teh nika dokum e nta cija

Zahtevi za realizaciju
Sadraje i oblike prilagoditi praktinoj primeni.
Prikazi, opisi i slike moraju biti jasni i razumljivi.
Koncizno i adekvatno formulisati tekstove.
Oznaavanje mora da omogui brzu
identifikaciju pogonskih sredstava.
Mora se omoguiti auriranje i
proirivanje dokumentacije.

IEC 1082-1; EN 61082-1; DIN EN 61082 T.1

Raunarski podrana dokumentacija


Obezbediti prolaznost izmeu svih
dokumenata i priloga.
Primenjivati standardizovane formate
informacija i skupove oznaka.
Koristiti grafike simbole, oznake i formate
informacija prema standardima u industriji.
Upotrebljavati standardizovane formate banke
podataka i odgovarajuu grafiku.
Organizacija podataka mora da omogui brze
dopune i modifikacije.

Pravila za crtanje
Koristiti standardizovane formate crtea,
brojke, linije tekst itd.
Osnovni tok delovanja treba da bude odozgo
na nie ili s leva na desno.
Simbole za ukljuenje/iskljuenje prikazivati
tako da je jasan funkcionalni odnos ili
prostomi smetaj. @
Najmanja veliina simbola za ukljuenje/
iskljuenje odreuje se prema itljivosti, irini i
razmaku linija, natpisima itd.
Posebne strujne krugove istai debilim punim
linijama. (T)(o)
Prekinute spojne linije se moraju naznaiti.
Paralelne spojne linije treba grupisati @ ( | ) ili
spojiti jednom linijom (3 )@ @

Svako polje na jednom crteu treba da se oznai


slovom za red, a brojkom za kolonu, ili nekom
alfa-numerikom kombinacijom.
Tehniki podaci se upisuju pored spojnog
simbola (npr. oprema kontakta), u komponenti
(npr. vrednost otpomosti) ili pored spojne linije
(npr. oblik krive). @
Dati napomene i uputstva ako se na drugi
nain ne moe odrediti funkcija elementa. (7) @
Funkcionalne ili konstrukcione celine ili grupe
treba uokviriti crtkanom linijom.
@
Kuita crtati punom linijom u obliku krugova
ili pravougaonika. ()()
Koristiti uproavanja ako ne utiu na
preglednost crtea.

337

E lektro teh nika do kum e nta cija

ie c

1082-1; e n 61082; d in e n 61082 t 1

Naini prikazivanja

Funkcionalna dokumentacija

Obuhvatno: ((), strana 339)


Svi elementi jednog ureaja se moraju
prikazati jedan pored drugog. Oni su povezani
mehanikom linijom delovanja. Prostorni raspored
se ne uzima u obzir.

Razvijena ema d e lo v a n ja :@ ((|), strana 339)


Razvijena ema delovanja, prikazuje strujna kola
tako, kako su izvedeni. Drugi naziv: strujna ema
delovanja.

Poluobuhvatno:
Radi preglednijeg prikazivanja ureaji se crtaju
izdvojeno. Elementarni simboli se moraju spojiti
mehanikim linijama delovanja.

Razdvojeno: (|)
Pogonska sredstva se razlau na elementarne
simbole, tako da se ema moe prikazati
preko strujnih kola.
Ponovljeno:
Kompletan simbol jednog pogonskog sredstva
se vie puta pojavljuje u emi.
Grupisano: ( , strana 339)
Delovi jednog simbola se obuhvataju (linijom
crta-taka) ili meusobno povezuju.

Raspodeljeno:
Simboli se tako razlau, da se postie jasan
raspored spoja (strujna kola).
Viepolno: (j)
Svi spojevi su prikazani punom linijom

Jednopolno: ( @ , strana 340)


Vie provodnika je prikazano jednom
punom linijom.
Razvijena ema delovanja (crtana razdvojeno) @

338

Principijelna ema (@, strana 340)


Uproena, esto jednopolna ema, gde su prikazani
najvaniji spojevi ili veze izmeu pogonskih sredstava
unutar jednog sistema ili instalacije.
Blok ema:
Principijelna ema sa blok-simbolima.
Zamenska ema:
strana 340)
Funkcionalna ema, prikazana kao ekvivalentna,
radi analize i prorauna karakteristika i ponaanja.
Funkcionalna ema: (Q ), strana 339)
ema, kojom se jedan sistem, instalacija ili softver
prikazuje kao teorijski ili idealni spoj.
Logika funkcionalna ema:
Funkcionalna ema sa binarnim simbolima.
Funkcionalna ema prikljuaka:
ema jedne funkcionalne jedinice gde se prikazuju
spojevi na mestima preseka.
Plan funkcija:
strana 339)
Diagram, gde se prikazuje funkcija ili ponaanje
jednog kola upravljanja ili regulacije.
Diagram (tabela) toka delovanja: ( , strana 339)
Diagram (tabela), gde se prikazuje redosled
procesa ili stanja elemenata jednog sistema.
Vremenski diagram toka delovanja
Diagram toka delovanja sa vremenskom osom
u razmen.
Plan (tabele, liste) programa:
ema (tabele, liste) gde su prikazani elementi i
moduli programa.
Karta mree:
Principijalna ema ucrtana u geografsku kartu.

IEC 1082-1, IEC 848; EN 61082;


DIN EN 61082 T.2, DIN 40719 T.6

Dokum entacija vezana za funkcije


Pravila za funkcionalnu dokumentaciju

Funkcionalna ema (Izvod) (3)

Releje, kontaktore, rasklopnu opremu, konice i


spojnice prikazati u neaktiviranom stanju.
U protivnom, naznaiti aktivirano stanje u emi.
Objasniti funkciju prekidaa sa vie poloaja,
npr. diagramom.
Poluprovodnike prekidae prikazati u stanju
spremnom za pogon.
Zavisnost neelektrinih i elektrinih funkcija
treba da budu jasno prepoznatljive.
Jedinstveno prikazivati osnovne spojeve, npr.
veze u mostovima, pokretae zvezda-trougao,
bistabilne preklopne stepene itd.

Upravljanje
Putanje S1 c

-------~i rS5 Start


r
BloKada S0cj RQ
RQ -------- 0
----------Korak 1
Doziranja
1

01

^ S
s

RQ

S10 Nivo 1
Dignut ventil
Y2

----

cco ----

CM

Praviia za pianove funkcija i funkcionalne eme

S11 Nivo 2

_______________ _______________
Moraju da sadre sve pojedinosti o
funkcionalnom ponaanju sistema, instalacija,
ureaja, softvera itd bez podataka o izvedbi.
Nacrtati potrebne simbole funkcija,
signalizacije i upravljanja.
Ako treba, dati oblike talasa, formule i
algoritme.

Korak 3
Grejanje

D3

prazan
M2 Pumpa
iskljuena
Dignut
ventil Y1
Mea M1
ukljuen

J p :

Korak 2
Doziranje

Grejanje
E1 ukljueno
S

Plan funkcija (izvod) @


= S4 = ,S5

Pravila za razvijene eme (2)


Koristiti grafike simbole za prikazivanje
pogonskih sredstava i funkcija.
Nacrtati sve veze izmeu ureaja i funkcija.
Oznaiti ureaje i prikljuke..
Usaglasiti logike signale i nivo signala.
Dati potrebne podatke za praenje strujnih
kola i staza.
Dati informacije (npr. o kontaktima) radi
razumevanja funkcije.
Razvijena ema delovanja (obuhvatna) (2)

Diagram toka delovanja (izvod)

S 1 UIUJ.

K3
K1
K2
A1.13 21 33 A1I13 21 (31 A1113 21133
A2i 14 22.34 A2| 14 22,32 A2| 14 22134

S1
13
14

Korak
komutacija

O
a

__

-----

'

JL

S 1 Is
1

__

siTJ
VJM J.

V)
3

E
CM
51 Is klj.

*
n

I_____

l L_L

339

D okum entacija vezana za fun kcije


dokum entacija objekta___________
Pravila o principijelnim emama
Treba da daju pregled o sistemima, instalacijama,
hardveru, softveru itd.
Pokazuju najvanije veze izmeu osnovnih
funkcija i pogonskih sredstava.
Koristiti prikaze (Layout) koji odgovaraju lokacijama
Mogu se dati podaci o lokacijama.
Eventualno napraviti planove za razliite nivoe.
Na viim nivoima daje se celokupan sistem,
a na niim delimini sistem.
Dokumenti viih nivoa moraju imati indikatore
niih nivoa.
Principijelne eme se moraju oslanjati na
svoje dijagrame toka.

IEC 1082-1, 1082-2; EN 61082-1;


EN 61082-2;DIN EN 61082 T.1, T.2
Principijelna ema

ema instalacije

Dokumentacija objekta
Plan lokacija:
plan lokacija sadri prostorni smetaj postrojenja,
napojne mree, mogunosti pristupa itd.
Plan instalacije:
crte (npr. graevinski) gde su ucrtana pogonska
sredstva (npr. jednog postrojenja).
ema instalacije: (3)
plan instalacije, gde su ucrtane veze izmeu
pogonskih sredstava.
Grupni crte:
prikaz prostornog smetaja i rasporeda grupe
zajedno ugraenih elemenata, datog u razmeri

Komutacioni deo mree

Raspored elemenata:
grupni crte sa svrsishodnim informacijama.
Plan instalacije (izvod)

Raspored elemenata
Razvodni ormar
2200
2100

2000
1900
1800
1700
1600
1500
1400
1300
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
200

100
o o o o o o o o o o o o
o o o o o
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ^ 00
o o o o o o
o * - c \ i c v} ^ n n t D N c o o ) - T - T - 0 - C N J c o T f i m o

I I I_I_I_I_I I_I I_I_II IIIIIII

340

eme, tabele i pla novi vezivanja


Sadraji dokumentacije vezivanja

IEC 1082-3; EN 61082-3; DIN EN 61082 T.3


ema vezivanja

Veze izmeu elemenata,


aparata, sklopova i postrojenja
Oznaavanje prikljuaka
Upotrebljeni kablovi i provodnici
Nain polaganja
Voenje provodnika
Iskorienje prikljuaka
Nain uvrenja
Nain upredanja
Duine provodnika ili kablova
Oznaavanje signala
Klasifikacija
Posebni podaci
Pravila za eme vezivanja (6)
Topografski prikaz (Layout), ali ne u razmeri.
Pogonska sredstva prikazati jednostavnim
konturama (kvadrati, pravougaonici ili krugovi)
ili simbolima sa oznakama prikljuaka.
Provodnika prikazivati punom linijom.
Grupe provodnika, kablove ili snopove
kablova crtati jednom linijom. (4)
Provodnike oznaavati oznakama pogonskog
sredstva i stezaljke. (2) (D ()
Po mogunosti primenjivati prikaz (Layout)
u obliku matrice.
Pravila za tabele i liste vezivanja
Reference kod prikazivanja mogu biti
prikljuci ili spojne veze.
Ureaje oznaavati oznakama
pogonskog sredstva.
Prikljuke oznaavati brojevima, slovima,
simbolima ili bojama.
Provodnike obeleavati oznakama
pogonskog sredstva, markiranjem,
bojom ili oznakama stezaljki.

Plan prikljuaka (Izvod) @


1
I
PrikljuKabl
ak vidi
Br
list

Plan rednih stezaljki

Kabl
mm2

1 1

T T

Kabl
-cilj

ila kabla - Br
o
c

C\J
X X
1

|
|

CsJ

63S1
63S1
63S1
63S1
63F2
63F2

1 63H1
I 63H1

I
|
|
|
|
|
1
1
|
1
1
|

Oznaka
aparata

CVJ
X
2 - C\J co T

Oznaka
aparata

ila kabla Br
PrikljuKabl
Kabl
Kabl
ak vidi
mm2
-Cllj
Br
list
2x4 irim'
NVV-0
4 x t mm^
fie*
7 x mm?
tlex
5 x i mm2
tlex

o o

ooo oooo

oo

1 s

s co
ro
X X
ro1 tp
O ro
>

ro oo
co X X
o o1 co
i
o
5
3;
o

|KM-V3/6-X1 |

Oznaka
prikljuka

o
r^.
o
C\J
T
Csj

o
c\ j
T
C\J

oo co n 5 -O
63k10k
63K10K
63K10K
63K10K
63K2
63K2

Oznaka mostova

CO o!1

CO r

013X9 |

C
oo CO

63K10K

Oznaka
prikliuka

Br stezaljke

Oznaka cilja

N iz ste z a ljk i: X 2

S1 21 ^
S2 13
S3 14
S8 13
S8 14
S9 13
S9 14
S10 22/S11 13
S10 21
S7 22
10
S7 13
11
S11 14
12
S7 14
13
S6 13
"4
S4 21
15
S4 22
16
S5 13
17
S5 14
18
M1 U1
19
M1 :V1
20
M1 W1
21
M2 :U1
22
M2 :V1
23
M2 W1
24

Oznaka cilja

X1

X X
X X X X

341

eme i tabele oienja aparata

IEC 1082-3; EN 61082-3; DIN EN 61082 T.3


ema oienja aparata 0

Pravila o emama oienja aparata J ) I


tabelama oienja aparata
Treba da sadri sve podatke o internim
vezama jedne montane celine ili grupe.

Al 13 21133 43

Treba da se podudaraju simboli pogonskog


sredstva sa smetanjem pogonskog sredstva
u pogledu oienja.

---------------'S J * ----------AlVl3|?1133^43 |AlVl3|21|33|43

K1

K2

K3

K4

K5

K7

Ako treba, koristiti vie projekcija.


Pogonska sredstva iz razliitih nivoa prikazati
preklopljeno, okrenuto ili pomereno.

Prikljuni planovi sadre podatke o spoljnim


prikljucimajedne montane celine ili ureaja.
Planovi, tabele (J) i liste kablova moraju
sadravati potrebne podatke o polaganju.
Tabela kablova 0
Broj
kabla

Tip kabla

Oznake
cilja

-W107
-W108
-W109

H05VV-U3x1.5
H05VV-U2x1.5
H05VV-U2x1.5

+A
+B
+A

+B
+C
+D

Napomene

napajanje
pomonim
naponom
230 V AC
JUSN.A3. 750;IEC 750;
DIN 6779 T.1, DIN 40719 T.2

O znaavanje elektrine oprem e


= A 3 2 M 18

- K1

L1

Skup oznaka 1 ---------(Postrojenje)

Skup oznaka 3
(Prikljuak)

Skup oznaka 2 ---------(Identifikacija i funkcija)

Skup oznaka 4
(Lokacija)

Dati samo skupove oznaka, koji su neophodni


za oznaavanje.
Ne unose se jednoznani predznaci.
Redosled skupova je proizvoljan, ali se
preporuuje navedeni redosled.
Uobiajen je horizontalni i vertikalni
raspored skupova.
Skup oznaka, koji uglavnom vai za opremu,
moe biti dat u tabeli.
Skupove oznaka treba upisati neposredno
sa leve strane ili ispod simbola;
Izuzetak: Skup 4 (Prikljuak")
Oznaka prikljuka se upisuje neposredno
izvan simbola, kod horizontalnog ispisivanja
desno, a kod vertikalnog levo pored spojne linije
(vertikalni tok strujnog kola) ili iznad spojne linije
(horizontalni tok strujnog kola).

342

+ E 14

A31.M17/1.5
I

l
= A31 M17
*

-k i K C

1.5-2 b
vl/

D10

B28

+ .A12
co
CNJ
CD

B8
+.A12

O zn a a v a n je ele k tri n e o p re m e

. A 3 .750; ie c 750; d in 6779 t . i , d in 40 719 t .2

ju s n

Skup oznaka 1; Postrojenje (naziva se i nadreena oznaka)

Predznak

=
----------- T"

Znak razdvajanja

2 1
^

V N

2 2
3

V B

4 3

~4~

~5~

--------------------------------Smetaj podataka odgovara stepenima


funkcionalnog razvrstavanja postrojenja.
Sa leva se poinje najveom jedinicom.
Odeljak moe imati 1 do 3 mesta za podatke.
Skup oznaka moe biti razdeljen znakom
razdvajanja izmeu grupa 3 i 4.

Podela u pet grupa.


Odeljci sadre nalzmenino brojke i slova.
U skupu oznaka moe biti najvie 10 alfa
numerikih znakova (kod elektrana 11).
Slovne oznake znakova esto imaju
odreena znaenja.
Brojane oznake su glavni brojevi ili imaju
odreeno znaenje.
Skup oznaka 2: Identifikacija i funkcija

Predznak -------------Vrsta (tabela str. 344)

jr

0 2 1

T_

Funkcija(tabela str. 344)


Glavni broj

Koriste se tekui glavni brojevi.


Grupe glavnih brojeva mogu biti pridruene
grupama pogonskih sredstava.
Cifre se mogu razdvojiti takom.

Skup oznaka se sastoji od delova vrsta,


giavni broj i funkcije.
Uvek treba dati glavni broj, vrsta i
funkcija nisu obavezne.
Skup oznaka 3: Lokacija
C
Predznak

-----J

B 1

~~2 T
4 T
1 1 1 1

~6~
1

Odeljci (Odeljak 1 se ne koristi)

Znak razdvajanja
Moraju se naizmenino koristiti slovne i
brojane oznake odeljaka.
Skup ima najvie 18 alfa numerikih
mesta za podatke.
Skup se razdvaja znakom razdvajanja
izmeu odeljaka 5 i 6.
Levo od znaka razdvajanja upisuju se podaci
o postrojenju, a desno o mestu ugradnje.
Svaki odeljak ima najmanje jedan znak.

Skup oznaka 4: Lokacija prikljuka

T:

Predznak

----------------------------- 1

Oznake prikljuaka u podlogama ema se


moraju podudarati sa istim oznakama na opremi.
Koristiti standardizovane oznake (vidi JUS
IEC 445, IEC 445, EN 60445, DIN EN 60445).
U suprotnom koristiti proizvoljne oznake,
ali dati odgovarajuu legendu.
Odeljak sainjavaju velika slova i brojke.

A 1
--------------------------------

P17 '28

Odeljak

"
X

-XB 8

-X3 9

343

Oznaavanje elektrine opreme

j u s n . a 3 . 750 ;ie c

750; d in 6779 t .i . d in 40719 t .2

Karakteristina slova za oznaavanje vrste opreme


Karakteristi- vrsta opreme
no slovo

Primeri

Karakteristivrsta opreme
no slovo

sklopovi, podsklopovi

pojaavai,
magnetni
pojaavai, laseri

pretvara
neelktrinih veliina u elektrine

termoelektrine
Q
sonde, fotoelektrine elije,
dinamometri, miR
krofon, zvunik i sl.

kondenzatori

binami elementi,
sklopovi za
zatezanje
i memoriju

elementi za
kombinovanje,
sklopovi za
vremensko zatezanje, bistabilni i
astabilni elementi

Primeri

merni ureaji,
ispitni ureaji

pokazni, registrujui instrumenti,


brojila (brojai)

rasklopni aparati

prekidai, sklopke,
rastavljai

otpornici

fiksni i regulacioni
otpornicinici,
pokretai i sl.

sklopke, birai

tasteri, upravljake
sklopke, ureaji za
upravljanje, birai

transformatori

transformatori,
strujni i naponski
transformatori

razno

svetlo, grejanje itd

zatitni ureaji

osigurai,
odvodnici,
releji za zatitu

modulatori,
pretvarai

demodulatori,
pretvarai frekvencije, invertori

generatori, izvori
napajanja

rotirajui generatori, pretvarai frekvencije, oscilatori

cevi i
poluprovodnici

elektronske cevi,
tranzistori,
diode, tiristori

ureaji za dojavu

zvuni i optiki
javljai

slobodno

ice, kablovi,
ine, dipoli

prenosni putevi,
uplji provodnici,
antene

releji, kontaktori

kontaktori, pomoni kontaktori,


releji, vremenski
releji itd

stezaljke, utikai,
utinice

utikai, nizovi
stezaljki, jednopolne utinice

induktivnosti

prigunice,
zapreni filtri

elektrino pokretani konice, spojnice,


mehaniki ureaji
ventili

motori

pojaavai,
regulatori

zavrnice, filtri,
korektori, izoblienja, ograniivai

elektronski ureaji,
regulatori,
pojaavai,
pretvarai

filtari, otklanjanje
radiosmetnji,
propusnici,
frekvencijske
skretnice

Karakteristina slova za oznaavanje optih funkcija


KarakteristiOpta funkcija
no slovo

Karakteristino slovo

Opta funkcija

M
N
P
Q
R
S
T
V
W
X
Y
Z

osnovna funkcija
merenje
proporcionalno
stanje (start, stop, ogranienje)
resetovanje, gaenje
memorija, indikacija
merenje vremena, zatezanje
brzina (ubrzanje, usporenje)
sabiranje
mnoenje
analogna
digitalna

B
C
D
E
F
G
H
I
K
L1, L2, L3
L+, L-

344

pomona funkcija,
funkcija iskljuenja (IZ)
smer kretanja
brojanje (merenje energije)
diferenciranje
funkcija ukljuenja (U)
zatita
ispitivanje
signalizacija
integracija
upravljanje tasterima
oznaavanje provodnika

G rafiki sim b o li za p o d lo g e em a
O p te
Osnovni sim boi

Oznaka u emi
Raster

obino
M=2,5mm
za prikljune linije
Slika, znak, brojka.slovo ili njihova kombinacija za
prikazivanje funkcionalne ili konstrukcione celine.
Simbol elementa Slika, znak, brojka ili slovo sa
|
efinisanim znaenjem (koristi
se samo u kombinaciji sa osnovnim simbolima ili drugim elementarnim simbolima

Slika sa definisanim znaenjem.


(Karakteristina za familiju funkcionalnih i konstruktivnih celina)

Karakteristina oznaka
Oznaka u emi ili elementarni
simbol koji se pridodaje oznaci u
emi radi definisanja
njenog znaenja

t-

Blok-sim bol
Uproeno predstavljanje funkcionalne ili konstrukcione celine

Priloeni list 1 uz DIN 40900 sadri ifre oznaka u emi sa brojnim podacima
npr. otpornik

04-01-01

j Redni broj oznake u emi


(ovde broj 1)

"L

Osnovno mesto podatka ili prilog2'


(ovde osnovno mesto podatka 1)

Deo iz JUS N.A3. 002; ------------------IEC 617-2; DIN 40 90 0 1) (ovde deo 4)

E lem en ti s im b o la i o zn a a v a n je rasklo p n ih ele m e n a ta


Oznaavanje

Elementami simboli
Znaenje

Oznake u emi

Oznake u emi

02 - 01-01

oblik 1
02 -02-01

o prem a,
02 - 01-02 a parat, fu n kcio n a ln a je d in ica
oblik 3
02-01-03

oblik 1
02-01-04 om o ta ,
kuite,
(
'N oblik 2
cev
V_____ J 02-01-05

oblik 2
02-02-03
^

50 Hz
02-02-05

02-02-09

ekranizacija
'

Zraenja

*
02-09-01

naizmemcna
struja 50 Hz

02-08-01

02- 02-11

viso ke
frekve n cije ,

02 - 02-12

ispravljena
struja sa
naizmeninom
komponentom

e le ktro m a g n e tsko d e lo va nje

02-08-02
m a g n e tn o
striktivno
d e lo va nje

02-08-03

na izm e n in e
struje,
niske
frekve n cije ,
sred n je
frekve n cije ,

te rm iko
d e lo va n je

>

sa etiri
provodnika

02- 02-10

nejo n izu jua ,


e le ktro m ag n e tska

jonizujua
02-09-03

je d n o o sm e rn a
struja
koristi se ako
02-02-01 dovodi
do zabune

Z n a e n je

Zavisna delovanja

g ra n in a linija,
linija razd va ja n ja

02-01-06

02-01-07

O zn a ke u em i

3 N ^5 0H z (.00/200 V trofazni sistem


02-02-07

Znaenje

Vrsta struje i napona

oblik 1

oblik 2

DIN 40900 T.2

02-08-04

02-08-05

d e lo va n je ili zav is n o s t od m agne tskog polja

za te za n je

Zavisnost od jedne
karakteristine veliine
<

02-06-01

ve e

>

02-06-02

m anje

=0

02-06-05

je d n a k o 0

=0

02-06-04

p rib lin o 0

,;Ako je ispred brojke upisana jedimca (1), npr. 103, radi se o nacionaino usvojenoj oznaci
2) Ako je ispred brojke upisano slovo A, onda je oznaka uzeta iz JUS N. A3. 002, IEC 617-2

345

JUS N. A3.002; IEC 617-2;


DIN 40900 T.2

E lem en ti s im b o la i o zn a a v a n je u em a m a
Simbol u emi

Naziv

Simbol u emi

/ ^

02-03-01

nije inherentna1*

Naziv

Simbol u emi

f-j~| 102-05-04

brava za blokadu,
mehaniko
deblokiranje

3 ^

elektromehaniko deblokiranje

-------->-------02-05-01

nije inherentna

^ /

02-03-02 nije lineama

02-03-03 inherentna21

/ ^

02-03-05 podesivost

02-03-08 5 stepena

podesivost
02-03-10 kontinualna

|-----------

nije inherentna

pravolinijsko

02-04-01
'^02-04-04^'

02-13-01

02-13-03

runi pogon,
povlaenje

E --------02-13-05

T --------102 05 01

<u>
02-13-06

obrtno u
oba smera

0 -
'V

02-04-05

02-13-07

periodino

02-10-01

-JV V 02-10-03

02-10-04

pozitivan impuls

U
i

\ / \

hh

c
)

kvar

runi pogon,
pritisak

Form 2

runi pogon,
preklapanje

102-07-01

delovanje
dodirom

02-12-07

O "

02-13-12

02-12-08

102-06-02

102-06-03

i
8 -

pogon kljuem

02-13-13

--------02-13-15

---------

blokada koja se
moe runo
ukinuti

pogon
grebenom

02-12-17

spojnica
slobodna

elektromagnetski pogon

02-17-06

pretvarai

motorm pogon

np.iR.ni

idealni izvor
struje

02-13-20

blokada
pokretanje u
oba smera

ureaj za
blokadu

02-17-04

02-13-26

__

klizno spajanje

02-12-14

1
r n ~ ~
^ 02-13-23
---------

102-06-04

mirovanje,
vraanje koje
nije automatsko

pogon valjkom,
greka

pokretni kontakt
(npr. klizni
kontakt)

02-13-16

zatezno
delovanje
automatsko
vraanje

trajni magnet

idealni izvor
napona

02-12-05

delovanje
pribliavanjem

pogon ruicom.koji se moe skinuti

prijem

podesivi funkcionalan spoj, opte


mehaniki, pneumatski i hidraulini
02-12-04 funkcionalni spoj

. _ JU 0/ZT - - 4

102-05-02

predaja

02-12-01

runi pogon.koji
se moe skinuti
npr. utini klju

~ - ^ - 02-12-21

elektromotor
sa konicom

Zemlja, masa, izjedn. potencijala


4=-

pogon opte

02-15-01

zemlja

02-15-02

zemlja sa malim
utic. str. napona

02-15-03

zatitno
uzemljenje

02-15-04

masa, kuite

pokretanje
B - - -

1) Promenljivost nije inherentna ako se


promenljive veliine menjaju pomou
spoljanjeg ureaja, npr. promena
podeavanje otpornika.

346

Form 1

O ------------

02-13-08

prenos, tok energije, tok signala,


sve u jednom
smeru (simpleks)

Mehaniki podesivi elementi

runi pogon,
obrtanje

02-17-03

02-16-02

02-05-05

] -----------

Razno
02-17-01

-----------------

naizmenini
impuls
pozitivna impulsna funkcija

02-05-04

sklopka za sluaj opasnosti

Impulsni oblici
_TL

------< -----runi pogoni,


opte

02-13-04

Smer sile i kretanje


----------

102-05-05

Naziv

Smer delovanja

Vrsta pogona

Promenljivost

02-13-21

/ j

2) Promenljivost je inherentna" ako sama


promenljiva veliina zavisi od osobina sklopa,
npr. ako se otpornost menja promenom napona
ili temperature.

JUS N.A3.003, IEC 617-3;


DIN 40900 T.3

Sim boli provodnika i konektora u em am a


Simbol u emi

Naziv

Simbol u emi

03 01-01

provodnik. grupa
provodnika, vod,
kabl, strujno kolo,
prenosni put (npr.
za mikrotalase)

jednopolni prikaz
tri provodnika
oblik 1
broj provodnika
se prikazuje
crticama ili crtioblik 2 03-01-03 com sa brojem
-ffl-

-110 v
2 120 mm2 Al,

03-01-04

3N ' v . SOHz M V

2 120 . 1 50

103-01-01

03-01-14

provodnik ili kabl,


nije spojen.

03-01-15

provodnik ili kabl


nije spojen,
posebno izolovan.

viepolm
utini spoj21
prikazam
svi polovi

spoj provodnika
o

03-02-02
iznad linije:
vrsta struje, vrsta
mree, frekven11 12 13 K 15 16
cija i napon
03-02-03
ispod linije:
broj provodnika.
1 2 3 u 5 ,6
znak mnoenja,
o o <b
presek pojedi103-03-04
nanog provodnika i materijal
oblik 1
provodnika, dat
hemijskim znakom 03-02-04 1

vod, planiran

oblik 2

03-01-07

provodnik sa zatitnim omotaem

03-02-06

03-01-08

upredeni
provodnici,
prikazana dva
provodnika

03-01-09

provodnik u istom
kablu. prikazana
tri provodnika

jednopolni
prikaz2)
03-03-08

prikljuak (npr.
stezaljka). krug
moe biti ispunjen
prikljuna letva
sa oznakama
prikljuaka
letva, redne stezaljke i razdvojne
redne stezaljke

dva provodnika
pokazana strelicama su
u istom kablu

03-01-10

-Q 03-01-11

03-03-09

utini konektor,
pokretni deo 3>

03-03-10

< | < |

-(M

03-03-11

grananje
provodnika
03-03-19

03-01-12

H H0V\
/
03-01-13

utinica

premosmca.
otvorena

oblik 1 mesto razdvajanja,


premosnica,
----- 1 |----zatvorena

dvostruko grananje provodnika

03-03-18

oblik 2

utika sa zaporom,
dvopolni 2>

oblik 2
03-02-07 I

03-03-12

03-02-08

deo za spajanje
provodnika

03-03-01 03-03-02

utinica
pol utinice

03-03-20

konektorski spoj2)
dve utinice spojene jednim utikaem

03-03-21

konektorski spoj
sa adaptorom

-< X >
03-03-22

utika
03-03-03 03-03-04 jedan pol2)

utinica i utika,
koaksijalni provodnik doveden na
utini spoj2)
03-03-05
03-03-06
mesto prikljuka
provodnik,
koaksijalni
sa ekranom

utini spoj, fiksna


strana utikaa 3).
pokretna strana

03-03-17

oblik 1

------ <

koaksijalni
provodnik

utim konektor,
fiksni deo 3)

u -

Konektori

Naziv

Konektori

03-02-01

03-02-05 1

-f1-

Simbol u emi

Prikljuci ili spojevi provodnika

pokretljivi
provodnik

03-01-06

Naziv

Provodnici

Provodnici1'

HH103-03-05

utini spoj sa oznakom prikljuka


zatitnog voda2*

konektorski spoj
sa utinicom
za grananje 2>

Vodenje provodnika

kablovski prolaz,
ispunjen gasom
103-04-02

prolaz voda
103-04-01

1) Radi razlikovanja pojedinih vrsta provodnika, kablovskih trasa itd. mogu se koristiti razliite vrste linija.
Njihovo znaenje treba istai u legendi plana.
21 Moe se odustati od podebljavanja, prikazanog na polu utikaa.
3) Ovu oznaku treba koristiti samo ako postoji razlika izmeu fiksnog i pokretnog dela.

347

S im b o li pasivn ih ko m p o n en ti
Simbol u emi

Simbol u emi

Naziv

o tp o rn ik opte,

04-01-01

element priguenja, prioritetni


oblik

04-01-02

drugi oblik

-C J D -

impedansa

104-01-03

-d H H

-t=h-td04-01-10

grejni element

04-03-02

drugi oblik

04-03-03

induktivnost sa
magnetnim
jezgrom

04-02-05 elektrolitski

H h104-02-01
04-02-07

otoni otpornik,
ent

04-02-16
u

otpornik zavisan
od napona,
varistor

bifilarni otpornik,
t*
naponski
zavisan
- ' O
104
-0
104-01-05
otpornik sa
kliznim kontakH Z >
tom,
04-01-07
potenciometar

'

kondenzator sa
izvodom
promenljivi
kondenzator

04-03-04

polanzovam
kondenzator,
naponski zavisan,
poluprovodniki

vod za kanjene,
element za
04-09-01 kanjenje,
sklop za kanjenje

100 ns

{ L b04-09-05

podesivi otpomik
sa kliznim
kontaktom

-Q -

04-03-06

05-01-02

poluprovodnika
zona sa vie
prikljuaka
oblik 1

1
-p -

05-01-03

oblik 3

05-01-05

provodni kanal,
osiromaeni tip

|" 05-01-06

provodni kanal,
obogaeni tip

v J /v w - \ v J
04-03-09

koaksijalna
prigunica sa
magnetnim jezgrom

Razno

magnetostrikcioni
vod za kanjen e
04-09-02

vod za kanjenje
kao model voda

04-04-01

magnetno jezgro

04-04-03

magnetno jezgro sa
jednim namotajem

za kanjenje

piezoelektrini
kristal sa dve
elektrode

1
- C U 04-07-01

04-08-03

JUS N. A3. 005; IEC 617-5; DIN 40900 T.5


Oznake

/ - /

05-01-23

f + /

05-01-24

4~

05-01-09

05-01-10

'F

05-01-11

'F

05-01-12

05-01-14

Uvodna zona PIN


ili NIP struktura
PlP ili NIN
struktura

05-02-01

otkijev efekt

05-02-02

tunelski efekt

05-02-03

efekt proboja u
jednom smeru

N-provodni kanal na
P-supstratu
P-provodni kanal na
N-supstrat

05-02-04

efekt proboja u
dva smera

P-emiter na N-zoni
N-emiter na
P-zoni

05-02-05

povratni efekt
uni tunelski efekt

P-podruje, koje
utie na N-zonu
N-podruje koje
utie na P-zonu

1) Ako je neophodno oznaiti elektrode, savijena linija treba da predstavlja:


spoljnu oblogu papirnog ili keramikog kondenzatora
pokretni deo kod podesivih ili promenljivih kondenzatora
oblogu sa negativnim potencijalom kod provodnih kondenzatora

348

04-03-07

04-09-03 koaksijalni vod

oblik 2

05-01-04

induktivnost sa
pokretnim kontaktom
stepenasto
promenljiva

Elementi simbola
05-01-01

induktivnost sa
fiksnim
izvodima

S im b o li p o lu p ro vo d n ika

poluprovodnika
zona sa jednim
omskim prikljukom

induktlvnost sa
procepom u
magnetnom jezgru

p rr^

Vodovi za kanjenje

04-01-03

04-01-08

drugi oblik1>
polarizovani
kondenzator

t_L

otpornik sa
izvodima

promenljivi
otpornik, opte

5U ^04-01-04

induktivnost,
kalem, namotaj,
prigunica
prioritetan oblik

04-03-01
04-02-02

Naziv

in d u ktivno st

kondenzator

04-01-12

04-01-09

Simbol u emi

Kondenzatori
kondenzator
04-02-01 opte,
prioritetni oblik

Otpornici
~H

Naziv

S im b o li p o lu p ro v o d n ik a i e le k tro n s k ih cevi u e m a m a
Simbol u emi

Simbol u emi

Naziv

poluprovodnika
dioda, opte

svetlea dioda,
opte
05-03-02

kapacitivna
_ j ) _ 05-03-04 dioda

05-04-07

05-04-08

iskljuna tmstorska
trioda upravljana
anoda (N-gate)

- m

05-04-10

Z - dioda
05-03-06 Esaki - dioda
-

05-03-07

proboina (breakdown) dioda


Z - diode spojene
u opoziciju______

tunel dioda
05-03-05
povratna (backward)

- K - 05-03-08 dioda
uni tunelna dioda
dvosmerna
dioda
05-03-09 diac

&

Tiristori
tiristorska dioda,
povratno
05-01-01 blokirana
tiristorska dioda,
povratno
05-04-02 provodna______

- f f l -

05-04-03

dvosmerna
tiristorska dioda

05-04-04

tiristorska trioda
tiristor

05-04-05

tiristorska trioda,
povratno blokirana
upravljana anoda
(N-gate)

05-04-06

tinstorska trioda,
povratno blokirana
upravljana katoda
(P-gate)_________

05-04-11

05-04-12

05-04-13

L_
T fr

L_

-p -p

tiristorska trioda,
povratno blokirana

L_

T*T

dvosmerna
tiristorska trioda
triac
tiristorska trioda,
povratno provodna

05-05-15

V j^

' P *T "'

tiristorska trioda.povr.
provodna upravIjana anoda (N-gate)

05-05-03

NPN-lavinski
(Avalanche)
tranzistor

05-06-03 foto element

foto elija

optokapler svetlea
dioda i foto
tranzistor

t C

I X f

Hall - generator

~LZ_t

otpornik osetljiv na
magnetsko polje

' T - ^ 05-06-05

05-05-04

05-05-08

NPN-tranzistor sa
dva prikljuka baze

05-06-06

magnetski
kapler

05-06-07

PNIN-tranzistor

jomzaciona
komora

tranzistor sa efektom
05-15-01
polja i zapre. slojem
05-05-09 I (JFET) sa N-kanalom

tranzistor sa efektom
polja i zapre. slojem 05-15-05
05-05-10 | (JFET) sa P-kanalom
tranzistor sa efektom
polja i izolacionim

otpomik osetljiv na
svetlo; foto
otpomik

----- I ------

05-06-08

unijunction tranzistor
sa bazom P-tipa

tranzistor sa efektom
polja i izolacionim slojem
(IGFET); osiromaeni tip

05-06-02 dioda, osetljiva na svetlo


foto dioda
05-06-01

05-05-01

05-05-06

fr

05-05-14

PNP-tranzistor

fr

05-05-13

tranzistor sa efektom
polja I izolac slojem
(I6FET); obogaeni tip
prikljuak na supstratu
tranzistor sa efektom
polja i izolac. slojem
(IGFET); supstrat interno
spojen sa source

Senzori

Tranzistori

Naziv

Tranzistori

iskljuna
tiristorska trioda

- N -

- ^ f

Simbol u emi

T iris to ri

Poluprovodnike diode

05-03-01

Naziv

05 15-10^-K

05-05-11 stojem ('GFET).


uo us 11 | 0bogaenj tip

105-04-01

poluprovodniki
detektor
brojaka
cev
peltijeov element

Elektronske cevi

05-11-02

Naziv

tiratron, trioda

Simbol u emi

cev sa katodnim zracima sa

05-12-01

- elektromagnetskim
otklonom
- fokusiranje trajnim
magnetom
- elektrode za fokusiranje
- Veneltov cilindar
- indirektno grejana katoda
primer - TV ekran

II
~ )) " iT "

05-11-03

pentoda

Naziv
dvostruka cev sa
katodnim zracima sa:
razdeljenim zracima
elektrostatikim
otklonom
indirektno
grejanom katodom

05-12-02

349

S im boli u em am a za pro izvo d n ju


i tra n sfo rm a ciju e le ktrine energije
Naziv

Simbol u emi

Naziv

Simbol u emi

Naziv

Vrste namotaja - maine

I
III
I6

06-01-01

jedan namotaj

06-01-02

tri razdvojena
namotaja
est razdvojenih
namotaja

06-01-03
06-01 04

IIL

tri razdvojena
namotaja, trofazni
sistem

06-01-05

06-03-01
rw \

m razdvojenih
namotaja,
m-fazni sistem

06-03-03
106-01-01

redna veza

106-01-02

paralelna veza

106-01-04

jedinslveni namotaj
sa pomonom
fazom

sprega
zvezda-trougao

/_\

II

06-03-04

Delanderova
sprega

106-01-06

L
06-02-01

dvofazni
namotaj,
L-sprega

pomoni pol ili


kompenzacioni
namotaj

Maine opte.
Umesto zvezdice
(*) moraju se uneti
sledee oznake:
C pretvara
G generator
GS sinhroni
generator
M motor
MG Maina
upotrebljiva kao
motor ili generator
MS sinhroni motor

sprega u
trougao

06-04-03 korani motor

L
06-02-06

sprega otvoreni
trougao

Y
06-02-07

sprega zvezda

jednosmerni
06-05-01 redni
motor

sprega zvezda,
izveden
neutralni vod

06-02-12

estofazni namotaj,
spregnut u
zvezdu

*
06-02-13

sprega viljuke',
izveden neutralni
provodnik

trofazni redni
motor

etkice (na kliznom


prstenu ili
komutatoru)1)

A
06-02-05

06-02-09

06-06-03

06-04-02! linearni motor

jednosmerni
06-05-02 paralelni
motor
jednosmerni
; 06-05-03 generator sa sloenom pobudom,
sa prikljucima i
etkicama

trofazni sinhroni
generator,
pobuda preko
trajnog magneta

06-07-01

jednofazni
sinhroni
06-07*02 motor

trofazni sinhroni
generator, spojen
u zvezdu,
06-07-03 izveden neutralni
vod

06-08-05 trofazni linearni


motor, kretanje
samo u jednom
V__ T
smeru
I Y - nI 06-08-01 trofazni asinhroni
motor sa
kaveznim rotorom

\__1 06-08-02 jednofazni asinhroni

motor sa kavezmm
rotorom, izvedeni
krajevi za pokretaki
namotaj

06-08-03

jednosmemt
<
^
pretvara, pobuda
u f M Y G ' // I trajnim magnetom
(pretvarasa
I zajedmkim rotorom

06-05-04

1] etkice se prikazuju samo akoje potrebno. Kao primer pogledati oznaku 06-05-03

350

repulzioni motor,
jednofazni

paralelni namotaj
| ili namotaj sa
spoljnom
pobudom

trofazni
namotaj,
V-spoj (60)

sprega
cikcak

redni
namotaj

Y
06-02-02

06-02-08

06-06-02

Vrste maina

06-04-01

106-01-05

naizmenini
redni motor,
jednofazni

razlikovanje
namotaja zavisno
od funkcija

06-03-02

|m

Vrste maina

Elementi simbola

Simbol vrste spoja

trofazni asinhroni
motor, rotor sa
kliznim
prstenovima

S im boli u em am a za pro izvo d n ju


i tra n sfo rm a ciju e le ktrine energije
Naziv

Simbol u emi

JUS N.A3. 330


Simbol u emi

Naziv

Transform atori i prigunice


Oblik 1

Oblik 1

Oblik 2

06-09-02

06-09-01

* L^>^J 06-09-03

p V W '|

p w > rj

06-09-04

vonamotajni
transformator;
naponski transformator,11oznaavanje istog faznog
stava, struje koje
istovremeno ulaze
proizvode
magnetne
flukseve istog
smera

Oblik 2

06-10-13

06-10-14

tronamotajni
transformator

06-09-05

c(y

06-09-06

06-09-07

06-09-08

06-09-09

autotransformator

06 10 15

06-09-10

06-10-01

06-10-03

06-09-11

06-10-02

dvonamotajni
jednofazni
transformator
sa ekranom

06-10-04

transformator sa
srednjim izvodom
na jednom
namotaju.

06-11-01

06-10-10

tu t]
06-10-11

06-11-03

>

06-11-05

106-C5-01

106-C5-02

jednofazni
autotransformator

trofazni autotransformator,
06-11-04 sprega zvezda

06-11-06

III

06-10-12

jednofazni autotransformator sa
regulacijom napona

(>

&

06-13-02

06-13-04

strujni transformator sa dva


sekundarna namotaja na istom
06-13-05 jezgru

otvorena trofazna
prigunica,
stepenasto
podesiva

06-13-06

strujni transfor
sekundar ima jedan izvod, tj. pos^ ----- 06-13-07 toje tri prikljuka

06-13-08

strujni transfor sa
pet primarnih namotaja (npr provodni
strujni transformator)

(>

trofazna
prigunica,
sprega zvezda

d>

trofazna
celina od jednofaznih transformatora, sprega
zvezda trougao

strujni transformator sa dva jezgra i dva sekun06-13-03 darna namotaja

(>

06-10-06

06-11-02

trofazm
transformator
sa etiri izvoda
(nije obuhvaen
glavni prikljuak),
sprega
zvezda-zvezda

06-10-09

regulacioni
transformator
06-10-05

trofazni
transformator,
sprega
zvezda-cikcak,
cikcak sprega
sa neutralnim
provodnikom

06-10-16

strujni transformator, impulsni


transformator

L*wA^J

u i

prigusmca

L
J
pTVV'j

u
an

trofazni
transformator sa
regulacionom
preklopkom pod
optereenjem,
sprega
zvezda-trougao

06-13-10

06-13-09

Strujni transformator sa jednim


(sekundarnim) namotajem i tn
primarna namotaja, npr. zbirni
06-13-11 strujni transformator _______

1) Za naponske transformatore koristiti ovu ili neku pogodniju od sledeih oznaka

351

S im boli u em am a za pro izvo d n ju


i tra n sfo rm a ciju e le ktrine energije
Simbol u emi

Naziv

Simbol u emi

Naziv

Simbol u emi

Nerotirajui generatori i
izvori toplote ____

Pretvarai snage, primarne elije i akumulatori

06-14-02

baterija od
primamih
elemenata.
akumulatorska
baterija

jednosmerni
pretvara

06-1601

izvor toplote,
opte
izvor toplote sa
06-17-03 sagorevanjem

ispravlja

'l

106-04-01

oblik 2

06-15-03
vV T/

ispravlja u
mostnom
06-14-04 spoju_____

06-18-01

Ventili i magnetni ureaji


Zatvara
10603-02 otvoren

naizmenini
06-14-05 pretvara
ispravlja/
naizmenini
r( 106-14-06 pretvara (preklopni)

naizmenini
1060402 pretvara
stabilizator
1060403 napona
const
primarna elija,
primarni element,
06-15-01 akumulator

106-03-03 ventil, predstavljen

Transduktori i magnetni
pojaavai
jezgro
06-A1-01 transduktora

sa senzorom i
pogonom preko
grebena
magnet za
podizanje tereta,
ploa za pritezanje,
magnetni separator

o jb --I

magnetni
pojaava
06-A1-04 (blok - simbol)
JUS N.A3.007
IEC 617-7; DIN 40900 T.7

Elemenati simbola

Oznake

07-04-01

prolazni kontakt,
zatvara se pri
delovanju
radni kontakt sa
predhodnim
zatvaranjem

07-04-02

radni kontakt
sa kanjenjem

)
{

07-04-03

mirni kontakt
sa kanjenjem

kontaktorska
funkcija

V
)

07-02-01

X
07-01-02

funkcija
prekidaa

V
*p

07-02-02 o b lik 2

V
)

07-01-03

funkcija
rastavljaa

)
{

mirni
07-02-03 kontakt

O
07-01-04

funkcija sklopke
rastavljaa

preklopni kontakt
07-02-04 sa prekidom

07-01-05

funkcija
automatskog
okidanja
funkcija
graninog
prekidaa
funkcija
automatsko
vraanje"

O
07-01-08

352

radni kontakt, komutaciona funkcija,


opta oznaka
sklopke
o b lik 1

a
07-01-01

<
07-01-07

funkcija
vraanje nije
automatsko"

transduktor
(blok - simbol)

06-A1-03

magnetna konica,
106-02-02 inski magnet
za koenje

S im boli u e m a m a za ko n takte
k o m u tacio n ih i za titn ih u reaja

07-01-06

fotoelektrini
generator

06-18-06

106-02-01

&

termoelektrini
generator,
pokretan toplotom sagorevanja

106-03-01 zatvoren

D--------

generator,
opte

06-17-01

06-15-02 oblik 1

06-14-03

Naziv

V
?

07-02-05

n
)

radni kontakt za dva


strujna kola, srednji
poloaj "iskljueno

07-05-01

preklopni kontakt
bez prekida,
element sekvenci07-02-06 jalnog preklopa
ob lik 1

07-05-02

07-02-07 o b lik 2
dvostruki radni
07-02-08 kontakt

07-03-01

| ^ 07-05-03

07-05-04

radni kontakt,
zatvara se
kanjenjem
kod delovanja
ob lik 1
ob lik 2
mimi kontakt,
zatezno
zatvaranje pri
otputanju
o b lik 1
ob lik 2

S im boli u em ama za rasklopne aparate


i zatitne ureaje
Naziv

Simbol

Elektromagnetni pogoni

07-15-01

07-15-02

07-15-03

pogon sa dva
razdvojena
namotaja,
kompaktan
prikaz
oblik 1
oblik 2

p
I 07-15-05 I

razdvojeni
prikaz
oblik 1

u n

u n

oblik 2

pogon, pobuen

107-08-01

IE

E=J
07-15-10

07-15-11

elektromehaniki pogon
releja za naiz07-15-12 meninu struju
tonfrekventni
107-09-07 relej daljinskog
upravljanja

c Mp07-09-041
-i

relej za
odvajanje, relej
udame struje

vd

pogon
vatmetarskog
delovanja
elektromehaniki pogon
zatitnog releja

nzjzi
' 07-15-15
I

07-15-21

elektromehaniki pogon polarizovanog releja

07-13-03

kontaktor sa
automatskim
delovanjem

07-13-04

kontaktor
(mimi kontakt,
b kontakt)
merciona
sklopka

07-10-01

runa sklopka

EN

I 07-06-01

I 07-06-02

radni kontakt bez


automatskog
vraanja

I 07-06-03

mirni kontakt sa
automatskim
vraanjem

I 07-08-01

granina (krajnja) sklopka


(radni kontakt)

07-07-02

07-20-01

07-20-02

-VI
h

granina (krajnji)
sklopka, mehaniko aktiviranje
u oba smera

07-09-01

radni kontakt,
temperaturno
zavisan

07-09-03

mimi kontakt sa
automatskim termikim aktiviranjem (termo kontakt npr. bimetal)

pritisna sklopka,
taster

prekida,
osetljiv na dodir

blizinska
sklopka

07-20-03

blizinska sklopka,
aktivira se
pribliavanjem
magneta

107-05-06

zatitna sklopka
motora, tropolna,
sa term. i magnetnim okidanjem

C <^

07-08-03

ivina sklopka
sa tri prikljuka

07-07-01

radni kontakt sa
automatskim
vraanjem

gasna cev sa
termokontaktom,
starter za fluorescentne svetiljke

kontaktor
(radni kontakt.
07-13-02 a kontakt)

07-10-02

elektromehaniki pogon
termikog releja

Rasklopni aparati

elektromehaniki pogon
brzog releja
elektromehaniki pogon, neosetljiv na naizmeninu struju

07-09-04
pogon sa dva
namotaja
suprotnog
delovanja

107-08-02

elektromehaniki pogon sa
zatezanjem pri
07-15-07 otputanju

elektromehaniki pogon sa
zatezanjem pri
delovanju i
07-15-09 pri otputanju

Rasklopni aparati

107-08-05

107-15-06

elektromehaniki pogon sa
zatezanjem pri
07-15-08 delovanju

Naziv

pogon sa tri
uklopna stanja

107-08-03

I 07-15-06 I

Simbol

Naziv

Elektromagnetni pogoni

elektromehaniki pogon,
kalem releja
oblik 1
oblik 2

07-15-04

Simbol

JUS N. A3 007;
IEC 617-7; DIN 40900 T.7

zatitna sklopka
za struju kvara.
107-05-07 etvoropolna
sklopka za
zatitu voda

107-05-08

107-01-03

radni a kontakt,
prikazan kao
aktiviran

353

Sim boli u em am a za rasklopne aparate


i zatitne ureaje
Simbol

Naziv

Naziv

Simbol

Naziv

Simbol

Sklopke - rasklopni ureaji

07-13-05

sklopka sa tasterom i radnim


kontaktom, runi
pogon (sklopka
za iskljuenje)
sklopka sa podeavanjem sa radnim kontaktom,
runi pogon (sklopka za iskljuenje)

prekida

rastavlja
07-13-06

07-13-08

sklopkarastavlja

107-02-04

107-02-01

rastavlja sa
kontaktima
za komutaciju
sklopka za
uzemljenje,
opte

sklopka sa dva uklopna poloaja, ele


ment preklapanja,
runi pogon (naizmenina sklopka)

k -v

sklopka sa podeavanjem sa tri uklopna poloaja, sklopka za dva radna poloaja, runi pogon
(grupna sklopka)

rastavlja sa ureajem za blokadu, runi pogon

07

sklopka sa podea
vanjem sa dva elementa za preklapa
nje, runi pogon
(serijska sklopka)

sklopka za
promenu smera

T y ~

Simbol

Naziv

I I I I

sklopka sa vie poloaja, jednopolna,


prikazana sa etrii uklopna poloaja
napomena: ova oznaka se sme
koristiti samo za sklopke sa malim
brojem poloaja

I I M
y

07-11-05

12
-

3 4
^

I 07-11-06

kompleksna
sklopka,
opte

107-05-02

07-12-01

Naziv

Simbol

107-05-03

___ [B
118

|
F
07-12-02

Tabela redosleda operacija


pozicije

spojeni prikljuci
A B C D E F

grebenasta
sklopka sa
motomim
pogonom

stepenasta
sklopka sa 18
uklopnih
poloaja i
prikljucima
od A do F

grebenasta
sklopka sa etiri
uklopna
poloaja,
petopolna,
runi pogon

Naziv

Simbol

sklopka sa runim pogonom,


etiri uklopna poloaja i etiri
nezavisna para kontakata

07-11-07

I I
.I \i J/ *,
x \ / / 2,3
v -----

runi pogon, prikazan oznakama pozicija, pozicije 2 i 3 su


pozicije mirovanja

107-03-02

kontaktor, relej
107 09 01

12

910

II

II

rh-y~|

107-09-05

relej za odvajanje, 10 uklopnih


pozicija

bistabilni relej

3
4
5

107-09-06
1 10
;

6
7

8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

354

0 = h \
I

5 /m in |

107-09-08

[ 3
107-05-01

l~ I-I

-t z . JlL. J >

relej treperavog
svetla frekvencija
treperenja 5/min
sklopka sa bravom,
sklopka za zatitu
motora, tropolni,
termiki i elektromagnetni prekostrujni okidai, podnaponski okida

S im bo li u em am a za
sklop ke i zatitne ureaje
Naziv

Simbol

Memi releji

Merni releji
merni relej i srodni
ureaj, zvezdice se
menjaju slovom ili
znakom kojima se
naznaavaju
07-16-01
osobine
ureaja
UA?

prekostrujni relej
07-17-04 vremenski
zatezan

/ >

napon kvara
07-16-02 prema kuitu

07-19-03

rezidualni
07-16-03 napon

07-16-04 povratna struja

la

07-16-05 diferencijalna struja

/ / p/

07-16-06
07-16-07

'N

07-16-08

P0

07-16-10
07-16-11

diferencijalna struja
relativna
struja kvara prema
zemlji
struja u neutralnom
provodniku
snaga pn faznom
uglu a
inverzno zavisno
vremensko zatezan]e

<5A
>3A

N <

/VVN

memi relej za
07-17-10 obuhvatanje spojeva
meu navojima

merni relej za
07-17-11 obuhvatanje spojeva
meu navojima
prekostrujni relej sa
dva izlaza.
/ >
petostrukim
podeenjem i
5
inverznom strujnozavisnom
karakteristikom
07-17-14
relej ispada faze
m<3
07-17-12 u trofaznom
sistemu
0 =0

relej nultog
07-17-01
napona

P <

relej minimalne
07-17-03
aktivne snage

Q>
i

<

1 Mvor

5 10 s

relej maksimalne
reaktivne snage
- smer energije ka
sabimicama
07-17-06 - delovanje na 1 Mvar
- podesivo
vremensko
zatezanje
od 5 do 10 s______

Buholc zatita

a~

Naziv
Zatitni

[J]

07-21-01

osigura,
opte

[J]

osigura, rafirana
07-21-02 strana oznaava
prikljuak na mreu
osigura sa mehanikim indikatorom
delovanja (osigura
sa udarnim klinom)
osigura sa
07-21-04 signalmm kontaktom
i tri prikljuka

----- 07-21-03

*\

07-21-07

Pokretai
07-14-01

pokreta, opte

07-14-02

pokreta
stepenasto
rukovanje

n'

<

strujni relej, deluje


07-17-08 iznad 5 A i ispod
3A

automatski ureaj
07-18-02 za ponovno
ukljuenje

07-18-01

podnaponski relej
- podruje prorade
07-17-07
50 80V
50 V do 80 V
13 0 %
-otputanje na 130%
U

ureaj osetljiv na
pribliavanje,
kapacitivan, reagi.
na pribliavanje
stranog tela

Hh-

O I
UrSd

Simbol

07-14-05

pokreta, direktan
polazak, reverzivni
motor ukljuen
kontaktor

07-14-06

pokreta
zvezda trougao

07-21-06

*
011
10A

pokreta sa auto07-14-07
transformatorom

07-14-08

00

75A
1

pokreta za motore
107-06-01 sa jedmm smerom
obrtanja

automatski
107-06-03 pokreta

pokreta sa termiJ~L
kim i magnetnim
107-06-05 okidaima
pokreta za motore
sa promenjenim
B/Ap 107-07-03
brojem polova
pokreta za
jednofazni motor sa
107-07-04 pomonom fazom,
kapacitivni_______

pokreta sa
107-07-05 otpomicima

osigura za zavrtanje, prikazan 10 A,


tip Dll tropolno
niskonaponski osigura velike snage
(NH), prikazan 25 A,
veliina 00

varniar
odvodnik
prenapona
odvodnik
prenapona u
gasnoj cevi

(
delimino
107-06-04 automatski
pokreta

tropolni sklopka sa
automatskim
okidanjem pomou
udame igle
pojedinog
osiguraa

sklopka-rastavlja
sa osiguraem

sklopka sa
osiguraem

rastavlja sa
osiguraem

pokreta sa tinstorima, kontinualno


promenljiv

Naziv

Simbol

Upaljai i ureaji za gaenje vatre

I i |o7-24-02

= a C D

=fll pe07-23-01

otporniki
upalja,
inicijalni upalja
ureaj za
gaenje sa
iednim okidaem
kalem za
paljenje

07-24-01 "=

-^ c E 3 ]

sveica

07-24-03

355

S im boli u em am a za merne,
dojavne i sign alne ureaje
Simbol u emi

Naziv

pokazni
instrument,
opte

Simbol u emi

Naziv

Simbol u emi

Pokazni merni instrumenti

08-01-01

108-03-01

| 000 1108-03-02

108-03-03

V ) 08-02-01

pokazivanje,
opte
pokazivanje,
digitalno,
numeriko

registrujui
pisa

08-01-03

pokaziva vrnog
optereenja,
daljinski upravljan

merni instrument,
integraciono
elektrino brojilo,
opte

08-04-01

brojilo asova
rada

Ah

08-04-02

brojilo
amper-asova

108-01-06

instrument za
formiranje
proizvoda

Wh

08-04-03

brojilo
vat-asova,
elektrino brojilo

Wh

08-04-04

108-01-07

instrument za
formiranje
kolinika

brojilo vat-asova,
meri energiju samo
u jednom smeru

Wh

08-04-05

08-01-02

instrument sa
naponskim
kolom

brojilo vat-asova,
meri energiju samo
u smeru od sabimica

08-02-03
08-02-14

voltmetar

ampermetar

vatmetar

var

08-02-04

varmetar

108-01-03

NaCI) 08-02-13
cos <p] 08-02-05

Hz

08-02-07

mera faktora
snage
frekvencmetar

Brojila
mera broja
obrtaja

08-02-15

108-01-05

termometar,
pirometar

instrument sa
strujnim
kolom
mera
koncentracije
rastvora (NaCI)
instrument za
formiranje zbira
ili razlike

v i e t a r ifn o b r o jilo ,

Wh

Wh
P>

08-04-08

08-04-09

08-04-10

Wh

Registrujui instrumenti
08-02-12

1)

galvanometar

G
/V

08-01-02
08-02-08

08-02-06

mera faznog
ugla

08-03-01

var
08-03-02

08-02-10

08-02-09

sinhronoskop

osciloskop
mera talasne
duine
instrument sa
ukrtenim
kazaljkama

Naziv

/V

08-03-03

108-01-09

registrujui
instrument,
opte

Wh

08-04-14

registrujui
vatmetar

08-04-11
-

kombinovani
registrujui
vatmetar i varmetar

08-04-12

pisa
krive

PmaK

registrujui
mehanizam

varh

Ureaji za brojanje

Wh

prikazano
dvotarifno
brojilo vat-asova,
meri samo ako se
prekorai unapred
podeena veliina
brojilo vat-asova
sa ureajem za
prenos

brojilo vat-asova
sa registracijom
maksimuma

Wh

brojilo vat-asova,
daljinski
upravljano

Wh

brojilo vat-asova
sa tampaem,
daljinski upravljano

08-04-13

brojilo vat-asova
sa pokazivaem
maksimuma

08-04-15

brojilo reaktivne
enrgije

Ureaji daljinskog merenja

predajnik
daljinskog
08-07-02 merenja,
08-05-04
108-01-08
predajnik
mera
impulsni broja sa
telemetrije
diferencijalnog
08-02-11
viestrukim
jednosmernog
prijemnik
davaem kontakta
napona
08-05-05
daljinskog
08-07-03 merenja,
brojaki ureaj
mera reaktivne
08-02-02
pokretan
prijemnik
C
V
n
r
N
struje
grebenom
08-05-06
telemetrije
1>zvezdica se mora zameniti jedinicom, oznakom merne veliine ili hemijskim znakom

356

I* 0
C ^ J

impulsni broja sa
elektrinim
vraanjem na nulu

S im boli u em am a za merne,
dojavne i signalne ureaje
Simbol

'iJ F108-04-01
'

trake za merenje
istezanja

otporniki
^ T q8-04-02 termometar,
bolometar
mema elija,
galvanska
108-04-03 pH - elektroda

i?

sK

108-04-04

108-04-06

provodna
elektroda
dava,
magnetni

108-05-01

108-05-02

<

108-04-11

pretvara signala sa
108-04-13 galvanskim odvajanjem 1 Aa. c. na
10 V d. c.

u
un

pored oznake moe se oznaiti i vrsta sijalice


Ne
Xe
Na
Hg
J
IN
EL
ARC
FL
IR
UV
LED

108-05-04

J~

t
108-05-05

108-05-06

sklop za
vremensku
pauzu
uproeni
oblik
diferncijator

d x /
Adt

108-05-07
108-05-08

108-05-09
xdt

108-05-10

uproeni
oblik

nC'

108-05-11

dava funkcije

f(x)

108-05-13

uproeni
oblik

08-06-01

termoelement
oblik 1

08-06-02

oblik 2

08-06-05

termoelement sa
izolovanim
grejaem,

108-04-15

jednosmemi
pretvara faze
impulsa

08-06-06

uproeni
prikaz

108-04-14

a n a lo gn o -d ig italni p retvara

108-05-12

neon
ksenon
para natrijuma
iva
jod
uarena nit
luminiscentna
luk
fluorescentna
infracrvena
ultra violetna
svetlea dioda

J~L

0 S : - 10-02

uproeni
oblik
integrator

elektromehaniki
optiki javlja,
pokaziva, zastavica

08-10-04

viestruki optiki
javlja, pokaziva
poloaja,
elektromehaniki

0 = ^08-10-05
,
9

sklop
odreivanja
minimuma

08-09-01

N g)

e le m e n t dojave,
108-02-01
opte
d o ja va prvog
108-02-03 d o gaaja,
tre p e ra vi prikaz
108-02-04 e le m e n t zb irn e
d o ja ve , trep e ra vi

008-08-01

sat,
o pte

108-10-01

V 'O
108-10-02

0 *
-TU-L

p re d a jn ik
ravn o m e rn o g
svetla

truba

08-10-06

zvono

08-10-08

gong

08-10-09

sirena

08-10-10

zujalica

08-10-12

pitaljka,
e le ktrin o
a k tivira n je

1}

08-09-01

pe tlja tra jn e
struje kao
d o ja va poara
obrtni javlja, opte,
zvezdicu zameniti
odgovarajuom
kombinacijom slova
upravljanje
ugao obrtanja
razlaganje na
komponente (rezolver)
dlferencijal
prijemnlk
transformator
dava, predajnik
namotaj
stator

prijemnik svetla sa
svetlim spojem i
kontaktnim izlazom

svetlosni ormani
predajnik
promenljivog
svetla
prijemnik svetla u
tamnom spoju sa
108-10-03 kontaktnim izlazom

dojava
treperavim
svetlom

08-10-03

Elementi dojave

sijalica. opte
svetlosni javlja,
opte

pored oznake moe se dati i boja po DIN IEC 757


RD
crvena
YE
uta
GN
zelena
BU
plava
WH
bela

sklop za
zatezanje

indikator stanja,
induktivni

merni pretvara
108-04-12 temperature u
elektrinu struju

08-10-01

108-05-03

dava, poloaja
ugla, prijemnik
poloaja, obrtni
javlja

indikator stanja sa
promenljivom
108-04 09 otpornosu meme
sonde sile

uproeni
oblik

pi

regulator struje
sa Pl
ponaanjem,

Naziv

Dojavno - signalni uredaji

regulator
broja obrtaja

diferencijalni
-108-04-07 regulator,
induktivni
108-04-08

Simbol

Merna i regulaciona oprema

Senzori
A /M

Naziv

Simbol

Naziv

08-09-03

dava ugla
obrtanja

357

Simboli u emama za merne,


dojavne i signalne ureaje
Simbol u emi

Simbol u emi

Naziv

Naziv

Simbol u emi

Naziv

Ureaji za dojavu opasnosti


oznake:

108-07-01

poziv za pomo
(npr. policiji)

dojava poara
C E ] 108-07-05 sa blokadom

princip topljivog
lema

diferencijalni
108-07-10 princip

klju za strujna kola


108-08-13 u sigumosnim
postrojenjima

>>

108-08-11
108-08-12

1 ^
m
&

javlja poara, javlja


za policiju, mehanizam sa blokadom,
108-08-07 javlja za policiju
sa blokadom
___
ormari svetlosni,
predajnik svetla sa
promenljivim svetlom
108-10-03 prijemnik svetla u
tamnom spoju sa
kontaktnim izlazom

javlja dima,
automatski, princip
zavisnosti od svetla

r*-

ja vlja potresa,
klatno za trezore

>

predajnik svetla sa
108-10-05 trajnim svetlom,
prijemnik svetla sa
analognim izlazom
Naziv

Sim bol

postrojenje za dojavu poara, centrala, etiri strujna


kola u sigumosnom spoju,
108-08-08 sirene za dva strujna kola

\J --c ie -^ 108-06-04

Simboli u emama za telekomunikacije,


posrednike sisteme i ureaje

spojni vodovi
junctions

+ *
4 }

Sim bol
09-02-01

09-01-02

09-01-05

09-01-06

++

09-01-07

Naziv
autom atski izbor
smera

&

stepen spajanja sa
x ulaza i y izlaza

polje spajanja, stepen markir., sastoji


se od samo jednog
spojnog stepena
stepen spajanja za
povezivanje grupe
dvostrano
usmerenih vodova

09-02-02
09-03-02

09-03-04

))

polje spajanja,
sastoji se od tri
stepena spajanja
meoviti biraki
stepen, sastoji se
od jednog, dva i tri
stepena spajanja

358

Sim bol

kontaktni blok sa
grupama izlaza

09-03-07

kontaktna ravan sa
prikazom
pojedinanih izlaza

09-04-01

09-04-05

kalem za pokretanje
blraa
(magnet biraa)
kontaktna ravan sa
premotavajuim
uklopnim alarmom

N aziv
bira sa dva razliita
procesa biranja i sa
nultim poloajem

09-04-07

bira za etvoroino
prespajanje, sa
nultim poloajem

09-04-09

bira sa jednim procesom biranja, prikazan sa pojeinanim


izlazima (odnosno
grupama izlaza)

uklopni alarm, mogunost premotenja


kontaktni segment,
kontaktni blokjednog
biraa, npr. obrtnog
biraa za podizanje

09-03-06

09-03-08

Sim bol

Naziv
runo
posredovanje

relej sa zastavicama,
minjje nakon
delovanja, moe se
runo povratiti

IEC 617-9;
DIN 40 900 T.9

plan povezivanja grupe u jednom posrednikom sistemu sa tri nivoa biranja:


B
D

1. nivo predbiranja A
2. nivo biranja smera B ili BC
3 krajnji nivo biranja
(nivo za biranje voda) D

ja vlja poara

108-08-04

ja vlja
tem perature

Naziv

Sim bol

ja vlja za policiju,
sa blokadom i
108-08-02 telefonom

ji

automatski javlja
temperature,
108-08-10 princip bimetala

[j-J
T

108-08-09

108-07-08 princip bimetala

| 108-07-09

svetlosni javlja
sa tinjalicom

ja vlja sa
108-06-02 senzorom ,
npr. za slepe

dojava poara.
r~o") 108-07-02 sa prekrivenim
tasterom
poziv za pomo
108-07-04 sa blokadom

(JJ

108-06-01

bira sa dva razliita


procesa biranja,
prikazan sa
j)
izlaznim ravmma
09-04-10
bira sa dva razl.pro/ f \ IO/2Q
cesa biranja, obrtni
V ioQ_r
109-01-03 bira za podizanje
bira sa centralnim
pogonom, bira sa
grupnim pogonom,
109-01-05 masinski bira
periodini prekida,
109-01-09 opte___________

-eT

periodini prekida sa
109-01-11 motornim pogonom

bira sa dva razliita


procesa biranja
109-01-08

S im boli u em a m a za te le k o m u n ik a c ije , tele fo n iju ,


te le g ra fs k e u re a je, p rim o p re d a ju pod ataka, p re tv a ra e ,
u re a je za re g istra ciju i rep ro d u kciju
Simbol

Naziv

Naziv

Simbol

telefon,

09-05 01 opte
telefon se napaja
preko centralne
09-05-03 baterije

3
/v >

CD

telefon sa
09-05-04 brojanikom

traka, film

telefon sa biranjem
09-05-05 tasterima

( 7

telegrafski
predajnik

telegrafski primo
09-06-02 predajni ureaj,
semi dupleks

pisa na traci sa
09-06-03 tastaturom kao
primopredajnik
teleks kao
09-06-04
prijemnik

| ^

109-03-01

09-09-03

slualica. opte

09-09-04

protiv taktni
mikrofon

-cba

3|

109-02-07

Hh

posrednika
centrala, opte

glava za reprodukciju
109-03-04 (sluanje)

9|

09-09-01

mikrofon, opte

09-09-06

runi aparat

09-09-07

zvunik, opte

09-09-08

zvunik,
mikrofon

.0 .

< ^ D 09-09-11

<EZD
09-09-12

glava za reprodukciju, osetljiva na


svetlo, monofona

glava za brisanje

09-07-02

telegrafski pretvara, puni


dupleks
09-07-03

109-02-08 biraka centrala

Naziv

Simbol

109-02-09

mampulativno mesto
sa posredovanjem
pomou gajtana,
pnkazano sa
brojanikom

109-05-01

registrator tona,
opte

=Q

109-05-02

prijemnik
telesnog zvuka

=m

109-05-04 termofon

=Q

prijemnik tona, piezo


elektrini.kristalm pri-

109-05-05 jemnik za stereofon-

3>

sku reprodukciju
prijemnik tona elektro
dinamiki prijemnik
109-05-06
za stereofonsku
reprodukciju_______
zvuni oscilator,
109-05-07 prikazan kao
predajmk

telegrafski pretvara, dvostruka/


jednostruka struja,
simplex

eho lot, sevanje


109-05-09 svetla kao indikator

Naziv

Simbol

- e

ureaj za registraciju i
reprodukdju sa memorijom na magnetnom
09-10-02
bubnju
jpnju

memorija na
magnetnoj ploi

109-02-06 OB-posrednik
T

ureaj za reprodukciju, pomou


svetla
ureaj za kompakt
disk

109-04-03

telegrafski pretvara, potiskuje


izoblienja

/>

(govor)

matnna
atricna rmemorija poluprovodnika memorija
109-04-02 memorija na prstenastim
jezgrima_______ _

prijemnik tona,
stereofon
VV

109-03-06 snimanje

09-10-05

magnetna glava,
opte

glava za brisanje i

T 09-07-01
prijemnik
| 09-06-05 faksimila

magnetna glava za
snimanje, reproduk09-09-19 ciju, brisanje
monofona
09-09-20 uproen oblik

< X -* 0 |

brisanje

telefon sa
109-02-02 prenosom
slubeno
109-02 04 odobren telefon
09-06-01

09-09-16 uproen oblik

snimanje i
reprodukcija

telefon sa indikacijom cene razgo109-02-01 vora i brojanikom

-0 -

X 0 -

telefon sa
09-05-07 etonom
telefon bez
napajanja,
09-05-11 bez batenje
telefon za dva i
vie slubemh
pnkljuaka ili
sporednih
09-05-12
> prrikljuaka

magnetni tip
tip sa kalemom za
uvlaenje ili
traicom
stereo

glava za smmanje
(upisivanje),
< T 0 V
09-09-15 magnetna. monofona

ploa

Naziv

Simbol

oznake:

- v

- a

09-06-08

prijemnik i predajmk
sa buenim trakama,
odvojeni

359

S im b o li u e m a m a za te h n ik u te le k o m u n ik a c ija
U re a ji za p re n o s
Simbol

Naziv
radio kanal po kome
se prenose televizija

10-01-06
F
T

10-01-01
10-01-02

10-01-03

10-01-04

10-01-07

10- 02-01

f,

10-02-05

Naziv

Simbol

10-16-03

10-07-03

okrugli uplji
provodmk

10-16-05

koaksijalni
uplji provodnik

10-16-04

dvoina veza,
pojaanje u
jednom smeru

10-07-07

trakasti provodnik,
simetrian

10-07-08

uplji provodnik u
vrstom dieleklriku
(Goubau - vod)

antena opte

10-04-02

antena,
cirkulaciona
polarizacija

Y t
10-04-07

10-05-04

antena sa
promenjivim
azimutom
usmerena antena,
fiksni azimut, polarizacija vertikalna,
i horizontalan
diagram zraenja

propusnik pojasa

10-16-07

n
A - vrata - grananje

zapreavanje pojasa

prethodno izolovana
preem faza

-E*

eliminator
izoblienja, opte

oper elektronski

10-16-20

10-17-01

generator
sinusoidnog
napona 500 Hz

500 Hz
10-13-02
G

/H

generator
testerastog
napona 500 Hz

10-19-01

feritna antena

10-19-04

-TL

impulsni generator

10-14-02

MUX

n n

dipol-antena
10-05-05
savijena
dipol-antena,
petljasta
dipol-antena

10-16-14

10-09-05

10-13-04

10-05-06

visoko propusnik

10-16-06

10-16-08

500 Hz
10-13-03

rT

=r

niskopropusnik

T - grananje

10-04-01

7*

filtar opte

10-06-01

10-07-05

10-04-03

promenljiv
10-16-05

predajnik, opte

10-09-01

>

priguni lan

dB

provodnik, namotan

etvoroino
pojaavako kolo u
dvoinoj vezi,
pojaanje u oba
smera, frekvencijski
zavisno

Naziv

S-

(slika I ton) i
telefonija
telefonija
telegrafija i
prenos podataka
prenos slike
(televizija)
prenos tona
(televizija i radio)

Simbol

10-20-08

pretvara
frekvencije
prelaz sa f, na f2

10-23-01

ograniava, opte

modulator, opte
demodulator, opte
diskriminator, opte

jednostrani pojasni
demodulator sa
potisnutom noseom
frekvencijom
multiplekser sa
analogno digitalnim
pretvaranjem

fiber optiki
provodnik, opte
fiber optiki kabl

delitelj frekvencije
savijena
dipol-antena sa
tri direktora i
jednim reflektorom

>
>

10-14-04

oblik 1
10-15-01

10-05-13

360

parabolina antena,
prikazana sa upljim
pravougaonim
dovodnim vodom

protivtaktni
pojaava

pojaavai. opte

10-05-07

-B-

110-08-01

>

10-15-02

oblik 2

3b

110-08-04

sprenik,
niskopropusnik,
visokopropusnik
prikazani sa podrujem proputanja

110-09-01

kvarcni generator

Simboli u emama za mree


i elektrine instalacije
Naziv

Simbol

Naziv

Simbol

Radio i televizija

Provodnici, kablovi

11-03-02

11-03-03

nadzemni
vazduni vod

11-03-04

11-03-07

11-03-08

<
111-04-01

111-04 02

kablovski kanal,
trasa elektroinstalaciona cev

podzemni kabl
sa spojnim
mestom
pristupno mesto na
kablu sa gasnom ili
uljnom izolacijom

kabl, prekriven
kablovskim
poklopcem

Naziv

Instalacioni materijal

razdelnik za
dva izlaza

kabl u zemlji
11-03-01

kabl u vodi
podmorski
kabl

Simbol

11- 12-01

11-07-01

razdelnik za tri
izlaza
jedan izlaz sa
viim nivoom
usmerena
spojnica

provodnik ide
navie i nanie
11-12-03

11-12-04

kutija, opte
prazna kutija, opte

11-12-05

prikljuna kutija,
opte. spojna kutija

[D

11-12-06

ormari za kuni
prikljuak, opte,
prikazan sa
vodom

11-07-03

kutija za
grananje, opte

-e -

-o

krajnja
kutija

11-08-03

prolazna
kutija

11-09-02

eliminator
izoblienja,
promenljiv

11-08-02

kabl, prekriven
ploama
m

razdelnik,
prikazan sa
pet prikljuaka
11-12-07

Utinice
viestruka
utinica prikazana
kao trostruka
oblik 1

priguni lan

11-09-03

---------- 3 111-04-03

kabl poloen
u cev, opte

111-04-04

kabl poloen u cev,


cev sa prirubljenim
polovinama

111-04-05

kabl u
kablovskom
kanalu

ffl

111-04-07

kutija za ogranak

111-04-08

kamen za obeleavanje trase kabla

Oznaavanje provodnika

11- 11-01

-F 11 - 11-02

11-05-01

kablovska glava,
prijemno mesto
bez lokalne
11-05-02 antene

krajnji pojaava
sa jednim
11-06-03 izlazom

zatitni
provodnik
(PE)

11-11-04

tri provodnika,
neutralni i
zatitni

11-03-11

komunikacioni
provodnik sa
daljinskim
napajanjem a. c.

m
pojaava prolaza i ogranka,
prikazan sa tri
11-06-02 ogranka

(M)

11-11-03

11-03-12

111-05-01

11-13-02

neutralni provodnik
(N)
srednji provodnik

neutralni provodnik
sa zatitnom
funkcijom
(PEN)

Radio i televizija
kablovska glava
prijemno mesto sa
lokalnom antenom,
prikazano sa
antenskim dovodom

provodnik ide
navie

komunikacioni
provodnik sa
daljinskim
napajanjem d. c.
provodnik na
malteru

r\

r\
rs

11-13-03

7 .
11-13-05

11-13-07

11-13-08

111-07-03

3/N/PE

TP |

u malteru

111-05-02
/T 7

ispod maltera
111-05-03

utinica sa zatitnim
kontaktom (uko)

11-13-04

11-13-09

-m -

oblik 2

X
111-07-04

utinica sa
poklopcem
utinica sa
blokirajuom
sklopkom
utinica sa izolacionim transformatorom
npr. za aparat
za brijanje
utinica sa zatitnim
kontaktom, prikazana
za trofaznu struju,
petopolna
komunikaciona
utinica. opte
TP = telefon
M = mikrofon
= zvunik
FM = UKW - radio
TV = televizija
TX = teleks

antenska
utinica

361

Simboli u emama za mree


i elektrine instalacije
Simbol u emi

Naziv

Simbol u emi

Svetiljke

Sklopke
^

11-14-31

sklopka, opte

sklopka sa
11-14-32 kontrolnom sijalicom

<

111-07-01

sklopka za iskljuenje, jednopolna


sklopka 1/111

svetiljka sa
111-07-05 sklopkom

X
X

111-07-06

11-15-11

1H-07-07

vremenska sklopka
11-14-03 jednopolna

sklopka za isklju11-14-04 enje, dvopolna


sklopka 1/21
serijska sklopka,
11-14-05 jednopolna sklopka
5/1

svetiljka sa
promenljivim
osvetljenjem
sigurnosno svetlo,
nuno svetlo sa
odvojenim strujnim
kolom pokazivanje
puta spasavanja

trajno ukljueno

svetiljka sa
111-07-08 dodatnom trajno
ukljuenom
sigurnosnom
svetiljkom
dodatna sigurnosna
111-07-09
svetiljka u
pripravnosti

naizmenina sklop11-14-06 ka, jednopolna


sklopka 6/1
unakrsna sklopka

Naziv

CD

11-14-07 meusklopka
sklopka 7/1

svetiljka sa sijalicom
111-07-12 sa pranjenjem
p r e t s p o jn i u r e a j is-

11-15-10 pred sijalice za

Simbol u emi

Elektrini aparati za domainstvo


bojler

G h t111-06-08
' '

11-14-08 potamnjiva

X
11-15-01

11-14-10 taster

11-14-11

taster
sa sijalicom

-15-02

11-15-04

produetak za
svetiljku na zidu
fuorescentna
svetiljka

111-06-09

| 111-06-11

111-07-02

11-15-05

I - I
I I - 15-06

uklopni sat

111-06-13

maina za
suenje vea

111-06-14

masina za
pranje posua

TT~

sua za ruke

111-06-15 sua za kosu

lcrml m-06-16

termoakumulacioni greja

f r = > \ 111-06-17

izvor infracrvenog
zraenja

n r
111-06-18

prekida na
udarnu struju

ispariva

111-06-12 ve maina

| 11-14-13 vremenski relej

protoni
bojler

111-06-10 infracrveni gril

pranjenje2)______

produetak za
svetiljku, prikazan sa vodom

Naziv

svetiljka sa tri
fluorescentne cevi

klima ureaj

ureaj za hlaenje3*
111-06-19 ureaj za duboko
hlaenje____

svetiljka sa pet
fluorescentnih cevi

111-06-20

Elektrini aparati za domainstvo

ureaj za
zamrzavanje

11-14-14

8
Lx<

sklopka sa
11-14-15
kljuem
automatska
111-07-11 sklopka za
zamraenje

111-06-01

Razno

elektrini aparat,
opte

maina za
111-06-02
kolae

#
11-16-01

111-06-03

elektrini poret,
opte

111-06-04

mikrotalasna
penica

111-06-05

pe za
peenje

o o

Svetiljke

reflektor,
11-15-07
opte
direktno svetlo
11-15-08
11-15-09

indirektno svetlo

11-16-02

11-16-04 otvara vrata

3 *
11-16-05

1) naziv po DIN 49290


2) ovaj ureaj se prikazuje samo ako nije ve smeten uz svetiljku
3) broj zvezdica se moe uneti prema pr. EN 27371, ISO/DIS 7371, DIN 8950 T. 2.

362

ventilator
prikazan sa
provodnikom

11-16-03 tajmer

111-06-06 topla ploa


111-06-07 friteza

greja tople vode


prikazan sa
provodnikom

pokretno mesto
govora; interfon u
kui ili na vratima
meusobni interfon

Simboli u emama za binarne elemente


Simbol

Naziv

Naziv

Simbol

Simbol

Naziv

funkcionalne oznake na
ulazima, izlazima i
drugim vezama

sastav simbola prioritetno mesto


za optu
kontura
funkcionalnu
oznaku

ulaz

negacija
ulaz
izlaz

12-07-01

k se mora zameniti
sledeim simbolima

izlaz
12-07-02

alternativno mesto
za optu funkcionalnu oznaku

dinamiki
ulaz

Konture

12-05-01

12-07-07

elementama
kontura
prikazana kao
kvadrat

dinamiki ulaz
sa negacijom
12-07-08

kontura
upravljakog
bloka

12-07-03

indikator
polariteta21
ulaz
(negacija)

12-07-06

indikator
polariteta2),
izlaz, smer toka
signala s
desna na levo

12-05-02

kontura
izlaznog
bloka

Na pnmer:

12-05-03

Slaganje vie elemenata

c
>d

od spoljnog
stanja 1 na
spoljno stanje 0

interne veze

otvoren, npr.
otvoren kolektor

otvoren
H-tip

otvoren
L-tip

V
E

proirenje

m3)
- m3)

* < * 1)
j

CP
CT = m

pomeranje, napred
broja u nazad
pretraga
manje od
poreenje
CARRYPROPAGATE
sadraj
operandi

BP

BORROVVPROPAGATE

Cl

PRENOS

Bl

BORROVV - IN

BG

BORROVVGENERATE

CG

CARRYGENERATE

interni ulaz

BO

BORROVV OUT

virtuelni ulaz

fiksno stanje

sa negacijom

12-08-02

sa dinamikim
delovanjem
12-08-03

12-08-05

prag Histerezis

pasivan,
pulldovvn
pasivan,
pullup
3 - state

Pm3)
12-0 8-01

zaostaje

n
o

Inteme veze

b
b

1) zvezdice (*) zameniti odgovarajuim simbolom


2) 1 = H - nivo; 0 = L - nivo (ne koristiti nacionalne simbole!)
3) m se mora zameniti odgovarajuom veliinom. Ako je m = 1, jedinica se moe izostaviti

363

Simboli u emama za binarne elemente


Slovo

Vrsta
zavisnosti

Delovanje na upravljaki ulaz ili izlaz


ulaz: stanje 0
ulaz: stanje 1

ADRESE

dozvoljava akciju
(izabrana adresa)

UPRAVLJANJE dozvoljava akciju

EN

dozvoljava akciju

OSLOBAANJE

Naziv

Simbol

Zavisnosti (odnosi izmeu ulaza i izlaza)

Elementi kom binatorike

spreava akciju
(adresa nije izabrana)
spreava akciju
-spreava akciju upravljanih
ulaza
-deluje na spoljna visokoomska
stanja na otvorenim i
3-state izlazima
-izaziva visokoomske L-mvoe
na pasivnim pull-down
izlazima, a visokoomske
H-nivoe na pasivnim pull-up
izlazima
-izaziva stanje 0 na ostalim
izlazima

>1
1
1
1

ILI - kolo
opte
12-27-01

&
I

I - kolo
opte

I
I
12-27-02
> m

I
I

12-27-03

dozvoljava akciju

izaziva stanje 0

MODE

dozvoljava akciju
(izabran modus)

spreava akciju
(modus nije izabran)

NEGACIJA

komplementira
stanje

bez delovanja

RESET

SET

ILI

upravljani izlaz
reaguje kao za
S =0, R=0
upravljani izlaz
reaguje kao za
S = 1, R = 0

1
1

> n /2
1
1

PRENOS
SPOJ

izaziva stanje 1

izaziva stanje 0

1
1
1

put nije otvoren

2 k

Naziv

Simbol

kolo
poreenja
(pariteta)
opte

Gm

2-27-0 3

12-18-01

Gm - izlaz

Cm

Cm - izlaz

12-18-02

12-14-02

Vm

Vm

ENm - ulaz

12- 20-01

Vm - izlaz

a EN1
b 1T

12-15-02

12-27-10

ENm

Vm - u la z1)

12-15-01

primer:

Cm - ulaz D

Cm

Gm - ulaz 1)

12-14-01

TV1

1 h cb

1J
C1 1 |
1K

- !=E

grupisanje bitova
za viebitni ulaz

12-27-11

buffer bez
posebnog
pojaanja na
izlazu,
opte
NE-kolo,
invertor (u emi
sa jedinstvenim
logikim
konvencijama)

NE-logike veze i prikazivanje


toka signala
12- 10-01

nelogika
veza

12- 10-02

tok signala u
dva smera

]X F F
1) m se mora zameniti odgovarajuom veliinom. Ako je m = 1, jedinica se moe izostaviti
21 svaku zvezdicu treba zameniti znakom operanda, npr. P ili Q

364

ekvivalentno
kolo,
opte

12-27-06

Gm

majoritetno
kolo,
opte

12-27-05

bez delovanja
dozvoljava akciju

Naziv

kolo
(m od n),
opte

12-27-04

bez delovanja

izaziva stanje 1
otvoren (ukljuen)
put

Simbol

=m

kolo sa
podeenim
pragom,
opte

Simboli u emama za binarne elemente


Naziv

Simbol

Elementi kombinatorne logike

21

12-28-01

X /Y

l-kolo sa
invertiranim
izlazom,
NAND

1
1

2.
12-28-02

Naziv

p re tv a ra
koda.
o p te

12-32-01

kolo sabiranja,
opte

i
1

12-38-01

P-Q
pretvara koda
sa eksces 3-grej koda
na kod
1 od 10

ILI-kolo sa
invertiranim
izlazom,
NOR

Simbol
Aritmetiki elementi

k o d e r,

I
i

Koder, pretvara koda

kolo"ekskluzivno
ILI, antivalentno
kolo, opte

12-27-09

Naziv

Simbol

kolo
oduzimanja,
opte
12-38-02
11

2
3
U

kolo
mnoenja,
opte

&

invertor l-ILI
12-38-04
12-28-03

21
12.

&

pretvara koda
sa eksces 3-grej koda
na kod
1 od 10

NAND sa
otvorenim
kolektorskim
izlazom L-tip

12-28-04

_L

r J1

e[

J.

J2

12-33-03

kolo proirenja

MUX

JJ EN

> V b jl

Jt

_Lh

ALU

muttiplekseri, demultiplekseri

12-28-07

_3

komparator
brojeva,
opte
12-38-05

21
2.

COMP

multiplekser,
opte

pokreta
sabirnice, ulazi
sa pragom,
izlazi 3-state
etvorostruko

aritmetiko
logika
jedinica,
opte

12-38-06

12-36-01
DX

multiplikator,
4 bita
paralelno,
formira
4 najnia
bita
proizvoda

demultiplekser,
opte

12-29-04

elementi sa histerizom
12-36-02

MUX

kolo sa
histerizom.
opte

rG 0y

12-30-01

12-31-01

12-39-06

detektor praga
sa invertiranim
izlazom,
invertirani
triger mita

multiplekser
(1 od 8)

0
r M 3i
3
u\

CP
CG
CO
P = QQ

digitalni elementi za kanjenje

12-40-01
10ns
20ns
30ns
40ns
50ns

12-40-03

kolo za kanjenje sa podacima


o vremenima
kanjenja
kolo za
kanjenje sa
koracima od
10 ns

ALU
(T )

n'i

12-37-01

2 b_
PO

DX

21

__r

Q0

demultiplekser
(1 od 8)

_L
4
12-37-04

aritmetiko logika
jedinica,
4 bita

Q1

20^P2
Q2
19. P3
1L Q3
12-39-10

365

Simboli u emama za binarne elemente


Simbol

Naziv

Naziv

Simbol

A stabilni elementi

Bistabilni elementi
s
>

astabiini
e lem ent
npr. takt
g e n era to r

G
J~LTL

RS - flip flo p

R
12-46-01

12-42-01

r-

JL

JL
_9_

L C2
20

M-

12-42-02
U
4U
< >0
1K
_LL R
12-42-03

33J
X
4

1
11 I L

1R |

IL

11

1S-|

RS - flip flo p
u p ra vlja n sa
dva stanja

- R
19-43-n
1= 1

12-43-02
NV

12-43-03

12-44-01
1 JL
K
CX
! U I RX/CX

6
B (RNG)
H (FC)
CX
i * CX

naponski
upravljani
oscilator,
dvostruki

U-c
14n

10 V
f0
0 V or -5 V
9.76562 mV
BIN or 0B

ANIN
[DATA>aV<
14n
ANC0M
15n
B0S
1ENct
B&
V.
l9
DIGC0M
D
R
G
1
Q
V-

AD pretvara 10
bita

12-55-10

Memorije

l .

RS - b ista b iln i
e le m e n t sa
po e tn im
s ta n je m 0

ROM -

Pom ini registri i brojai

m em orija,
opte
12-50-01

1)

SRGm

pom ani
registar,
opte

I
I
I

RAM *

RAM m em orija,
opte

12-48-01
12-50-03

RS - b ista b iln i
e le m e n t sa
p o e tn im
s ta n je m 1
RS - b ista b iln i
ele m e n t,
o sig u ra n
n a p on o m nula

m onostabilni
elem ent,
m ogue ponovno
okidanje

CTRm

b ro ja sa
duinom
ciklu sa z m
opte

!L

ROM32x8

11

12J

>4

13
14

12-48-02

!i

SRG8

n j i
12_ & 1D
q !
>C 1/-

[j i
14

AO

pom ani
reg ista r
8 bita

ROM memorija,
32x8 bita

12-49-01
SRG8
-C1/-~
-k R

12-51-03
uproeni oblik

J jl1D

_3
_4
_5

m onostabilni
elem ent,
ponovno
okidanje
nije m ogue

_6
10
11
R

Ji
12-49-05

1* m treba zam eniti o d g ovarajuom brojkom

366

0
ADC
AD571

ID

R
12-45-01

12-55-02

SPAN
0FFSET
LSB
C0DE

OV (L0G)
OV (0SC)

sabirnica, tok signala


u oba sm era

d >

ROM

M onostabilni elementi
JT_

12-55-01

ii
SV(LOG)
11J SV(OSC)

fc

sabirnica, je d n o sm e rn a
tok signala sa
leva na desno

[= >

12-47-02

Posebne komutacione karakteristike bistabilnih elemenata


- s

12-46-03

Sabirnica, voenje podataka

11.

R
12-42-07

1= 0

!G
JTJT.

D - flip flo p ,
u p ra vlja n je d n im
stanjem ,
d vo stru ki
J K - flip flo p
u p ra vlja n
je d n o m ivicom
(uspon ili pad)

upravljani
astabilni
elem ent,
sinhrono
startovan

Naziv

Simbol

pom ani
registar,
8 bita sa
paralelnim
izlazom

!L C

ROM32x8

!L

101 A f iK
m Afi 2

11 ^A ^- [21 AO
4
11
J1 [31 A O j-a
15c EN

14) A O -3[5] A O 4
[61 A O 4
[71 A P L ^

12-51-04

IEC 617-13; EN 60617-13;


DIN EN 60617 T.13

S im b o li u em a m a za a n a lo g n u o b rad u signala
Naziv

Simbol

Naziv

Simbol

Simbol

Pojaavai

simboli treba da se kontroliu i


kombinuju po istim pravilima

Razno

operacioni
pojaavai (npr.
deo od LM 324)

13-09-01
1

k a o i b in a r n e o z n a k e

Oznaavanje signaia
[^13-0<
04-01

analogni ulaz

3
8

digitalni izlaz

7 N
2

______I 13-04-04
13-04
04-05

-X

supsidijarni
prikljuak

Oznaavanje funkcija
05-01
- X Ju 13-0f

13-05-P4
[Tr e f j13-05-05

prikljuak napona
napajanja
izlaz strujnog
napajanja
referentni ulaz

--- {*W_.3 5-13

ulaz detekcije
veliine
analogni ulaz
operanda
spoljni
subsidijarni ulaz
interni subsidijarni prikljuak
prikljuak
podeavanja
prikljuak
kompenzacije

[m 13- 05-14

Zm - ulaz

13
13-05-07

- e:

13-05-09

^ E X T 1)l3-05-10
-k |Tn T1) 13-05-11
!
-----[ a * 2) J 3-05-12

[H

13-' 05-16

HALTE - ulaz

3)

_____ I 13-05-17

ulaz
NEJEDNAKOST

[Mm 13-05-21

Mm - ulaz

[ENm 113-05-23

ENm - ulaz

[xm 13-i05-24

Xm - ulaz

/ ~l
*I

13- 15-02
UCOMP
V1
- I t s V2

naponski
komparator
(npr. deo od
LM 339)

]H
AOF

X 1(X > Y)
Y 2(X < Y)
13- 15-02

CX

13-09-06

naponski
komparator
(npr. LM 361)

(X1-X2) (Y1-Y2) r t
1n
i J
X1
10
X2
Y1
Y2
AOFS
U+
0V
U-

7
9
13
12
11
14
10 H
3 H

L_ (M

O CO
m^
=Q .Q
<

ES
13-07-01

<t>

> 1

AOFS
AOFS

PWM
UC3526A

pratilac napona
(npr. LM 310,
metalno kuite)

U
U(BST) AZ

13-09-04

_9
10

+ D>m
CU(i)
m i 200

pojaava sa
podesivim
pojaanjem
(npr. AD 624)

m = 500
(RG1)
[RG2]

CSENSE +V C
COMP
RESET OUT

12.

CXSS
SYNC

10

RXD
RXT
CXT
+ VIN

17 -H-

. 6

m . 100 A B

AOFS(OUT)

13-09-05

<
co
CM
3 m
# 13 0.00

# 16 i o

ro=>

N Q)
C T3

O
O -t

SHDW N^

l'i
TJ t

O OEB

GND
VREF

ERROR

13-16-01

11
14
10
15
9
4

AOFS(IN]

2 X1
1/ i

13
12
1

1
1

analogni
multiplekser/
demultiplekser,
trostruki (npr.
74 HC 4053)

2
3
5
13- 17-02

Pretvarai

naponski
regulator,
pozitivni, fiksni
(npr. LM 309 H)

UREG

n /#
(CONV)

U+ +5V
OV

[RESETj

13- 13-01

EN10#v<
EN11 V j

UREG
U+

|BIP)
(UNIP)

5 ___

ACL
1

Ut
( 4

0V

13-11-02

13- 13-03

U/f

AOFS
|UOS]
[SYNC]

+ 1V
U
OV
U-

O. N 2 q.
co o cr>c
c o. o S

ro

T/U |

13 K

pojaava
sample-andhold, faktor
pojaanja 1
(npr. LF 398)

+S H >1

Komparatori
UCOMP

Naziv

[UOS]
CX

cx

13-11-03

<

un
3 Q
ro <
s

X < 4,55 V 4- S

(TJ S
C D

2f
03

UCOMP

0)

> >
S j
OLst

X > 4,55 V

cx
vcc
GNO

-3 S
2 i
o o.
JZ c.
N

+ 2.53 V
13- 18-01

<5

S- Q
ol
O

2 03
C/5 c

1) EXT (INT) se moe zameniti npr. sa RX (RINT) - otpomost, CX (CINT) - kapacitivnost ili XTAL (XTALINT) - kvarc
2* A * zameniti sa ADJ, ili samo * zameniti sa referentnom osobinom ili veliinom, npr B - prednapon, CL - ogranienje
struje, SR - brzina uspona, f - frekvencija
3) umesto ovog mogu se koristiti i sledei znaci: > (12-09-30), < (12-09-31), = (12-09-32)

367

Grafiki simboli za tehniku voenja procesa


Provodnici, spojni vodovi
prikljuci, oznaavanje signala

Detektori
pojedinani

cevovod, irina
linije > 1 mm

elektrini
pojedinani
signal,
pneumatski

pojedinani
signalni vod,
pneumatski

digitalni
signal

binarni
signal

J"L

dava
impulsa

hidraulini vod

fiberoptiki
-7 # -

analogni
signal

pojedinani
signalni vod,
elektrini

-E -

oznaavanje slovima
(donji desni ugao), simbolima ili opisom

signal,

EMSR - vod
opte, dati
prednost liniji
od 0,25 mm

spoj provodnika, opte


mesto spoja

H l

< i>

Regulatori
izvedba se prikazuje:
opisom
simbolima iz drugih standarda
naznaavanjem smera delovanja
naznaavanjem algoritma (P, Pl itd.)
regulator, opte
(osnovni
simbol)

regulator u tri take


sa preklopivim
izlazom

PID - regulator
sa rastuim
izlaznim
signalom kod
porasta ulaznog
signala

regulator u dve
take sa
preklopivim
izlazom

PD

regulator kao softverska funkcija sa


oznakama ulaznih
i izlaznih veliina
poDIN 19226

Delovanje na krug upravljanja

pogon za
podeavanje, opte
ureaj za pode. sa mestom pode ili
elementom
podeavanja

368

o
V

pogon za pode kod ispada


energije upravljanja ureaj
za podeavanje zauzima
poziciju najmanjeg protoka
mase ili energije
pogon za pode kod ispada
energije upravljanja ureaj
za pode ostaje na
zateenoj poziciji

- //v

detektor
sadraja C 02

co2

9 o

detektor
pritiska,
opte
detektor
nivoa,
opte
kapacitivni
detektor
nivoa
detektor
nivoa sa
plovkom

detektor
pH - veliina
detektor
zraenja,
opte
detektor brzine,
broja obrtaja,
frekvencije,
opte

detektor odstojanja, duine,


poloaja. opte

FQ

kvartarni broja
pnncip
potiskivanja

detektor
provodnosti

detektor teine,
mase. opte

izvedba se prikazuje:
opisom
simbolima iz drugih standarda
podatkom o podeavanju veliina

podeava,
opte

rasklopni ureaj
opte

podeava sign. za
elektrini ulazni sig
sa pokazivaem (JUS

sklopka za automatsku proveru mernog pode. (JUS N


A3. 609, IEC 617-9
DIN 40900 T.9)

N A3. 008. IEC G17-8


DIN 40900 T.8)

Izvrni organi i pribor

?
(M)

pogon za pode. kod


ispada energije upravljanja
ureaj za piode. zauzima
poziciju najveeg protoka
mase ili energije

nacin podeavanja
element podeavanja

detektor nivoa,
prijemnik
svetla

Ureaji za opsluivanje

'

Pl - regulator
sa opadajuim
izlaznim
signalom kod
pcrasta ulaznog
signala

detektor
protoka,
opte
turbinski
detektor
protoka
induktivni
detektor
protoka
detektor
temperature, opte
termoelement

ukrtanje
bez spoja

vod

linije delovanja

PIDf

JUSM.AO. 100; ISO 3511-1.2;


DIN 19227 T. 1,T. 2

izvrni
mehanizam sa
membranom

klipni izvrni
mehanizam

motorni izvrni
mehanizam

opruni izvrni
mehanizam

magnetni izvrni
mehanizam

Ureaj za upravljanje
pojedinosti se prikazuju:
opisom
simbolima iz drugih standarda

ureaj za upravljanje,
osnovni simbol

ventilni izvrni
mehanizam

G ra fi k i s im b o li za te h n ik u v o e n ja p ro c e s a

IS O 3 5 1 1-3 , D IN 1 9 2 27 T.2

Adapteri

Davai izlaznih veliina

ulazne i izlazne veliine se prikazuju.

izvedba se prikazuje

karakteristinim slovima
oznakama ulaznih signala
simbolima iz drugih standarda
opisom

sledeim slovom za obradu


simbolima iz drugih standarda
opisom
jednakostramnim trouglovima unutar simbola

signal ili merni


pretvara. opte

{ analogno - digitalm
j pretvara (JUS N
A3 008. IEC 617-8.
DIN 40900 T 8)

osnovm
simbol indikator, opte

signal ili merni


pretvara sa
galvanskim
odvajanjem

pretvara elektnnog ulaznog sig| nala u jedmstveni


pneumatski signal

analogm
mdikator

merni pretvara
sa jedinstvemm
elektrinim
signalnim izlazom

memorisanje
signala, opte

memi pretvara
sa jedmstvenim
pneumatskim
signalnim izlazom

memonsanje
analognog
signala
(ISO 3511-3)

merni pretvara za
razliku pritiska sa
jedinst pneumat
signalnim izlazom

memonsanje
j digitalnog signala
(ISO 3511-3)

pretvara,
Grej kod u
2 od 5 - kod

m. RS 232
spoljanje preseno mesto
gateway GAT
namensko
upravljanje,
upravljaka
komponenta

Aktivatori

--------- 1
, i

---------1

INF0 n
^

aktivator,
I
optesa
I
vremenskim
zatezanjem
; tabla sa
j indikac
| mdikaciona
lo r iin ir a

pisa.
digitalni

tampa

V gore

gornja granica

V dole

donja granica

Senzori
preseno mesto za informacije. pres.

- D
AC ^DC

pisa,
analogni

ekran

Osnovne i sistemske komponente

aktivator
sa pomomm
naponom

donja granica

G ra fi k i s im b o li za te h n ik u u p ra v lja n ja zg ra d o m

-o

dava signala
gramce za
donju i gornju
graninu
veliinu
V levo

registrujui ureaj.
opte

digitalni
indikator

broja

V desno: gomja gramca

merni pretvara
nivoa sa jedinstvemm pneumatskim
signalmm izlazom

aktivator
opte

BL

1/n

n/n

sklopka kao
aktivator,
mje bez
potencijala
I sklopka kao
aktivator. bez
potencijala
Jalousieaktivator,
Jalousiesklopka
aktivator
potamnjena
preklopni
aktivator

senzor, opte

a) polje za oznaavanje
primenjenog softvera
b) polje za fizike ulazne
veliine za defimsanje
ulazmh kanala

hi\4-14
l1/%
1/14
\y
l/P IR

analogm
senzor,
analogni
ulaz

tast - senzor,
taster

senzor
potamnjivaa,
taster
potamnjivaa
upravljaki
tast-senzor,
upravljaki
tastertemperatumi
senzor
vremenski
senzor. sat
vremenski
zatezna
sklopka.
uklopm sat
dojavljiva
pokretanja
PIR: pasivno
infracrvem

369

Formule

Matematika....................................... 371

Tranzistori......................................... 379

Mehanika.......................................... 372
Toplota...............................................373

Ispravljai.......................................... 380
Multiplikatori napona........................ 380

Veliine u elektrotehnici................... 373

Upravljanje otsecanjem fa ze ..........380

Elektrino strujno kolo......................373


Elektrina otpornost......................... 373
Spojevi otpornika............................. 374

Filtarski i stabilizatorski spojevi.......380


Obrtne maine..................................381
Namotaji jednosmernih maina..... 382

Elektrino polje................................. 375

Namotaji naizmeninih maina...... 382

Magnetsko polje............................... 375

Transformatori.................................. 382

Transformacija ema........................376
Naizmenini naponi i struje.............. 376

Trajno dozvoljena struja provodnika

Pad napona i gubitak snage............383

RC- i RL- kola....................................377

sa PVC-izolacijom........................ 383
Zatitne m ere.................................... 383
Proveravanje zatitnih mera...........384

RCL- kola.......................................... 377


Kola sa operacionim

Kompenzacija................................... 384
Merna tehnika...................................384

Spoj u zvezdu i trougao u trofaznoj


mrei, simetrino optereenje.... 376

pojaivaima.................................378

Naizmenini naponi.......................... 385

Bulova algebra..................................378

Tehnika osvetlenja........................... 385

Mere priguenja i prenosa............... 378


Oscilatorna kola................................378

Ureaji za regulaciju.........................385

370

Prenos podataka.............................. 385

Matematika
Operacija

Pravila i zakoni

Sabiranje

Komutativni zakon:

Oduzimanje

a- b=c
Mnoenje

a - (- b) = a + b
a - ( b + c)= a - b - c
a -(b -c ) = a - b + c

Asocijativni zakon:

(a + b) + c = a + (b + c)

Distributivni zakon:

Asocijativni zakon:

a b = c
Delenje

Pravila za predznake: a + (- b) = a - b

a+b= b+a

a+b=c

Asocijativni zakon:

a:b =c

a(b c) = (a b) c
Pravila za zagrade:

a
b

- (a + b - c) = - a - b + c
+ (a + b - c ) = a + b - c
Stepenovanje
an = c

Ya = c

nr

n r n #

Y'ab = V a -V b

an bn = (a b)n
II
tn3|n
c

Korenovanje

gfl . gPO

Pravila za predznake

a(b + c) =ab + ac
(+ a) (+ b) =
(a + b) (c + d) =ac + ad + bc + bd
(- a) (+ b) = -------- Stavljanje predzagradu (+ a) ( - b) =
Izmnoavanje--------
( -a ) - ( - b ) =

a b = b a

a d
b c
an I a \n
bn " ib i
n /

0]

- an-m

am '

(an)m = ar

T /n / m n >
V V b =* T b

n /----

V a m= a n
____________________________

V b m= b n

Stepeni

Logaritmovanje

Decimalni

Binarni

Heksadecimaini

Mnoenje

10=
101 =
10*=
103 =
10-1 =
10-2=
10-3 =

2 =
21 =
22 =
23 =
2 "1 =
2-2 =
2-3 =

16=
161 =
162 =
163 =
16"1 =
16-2 =
16-3 =

log (c d) = log c + log d

1
10
100
1000
1/10
1/100
1/1000

1
2
4
8
1/2
1/4
1/8

1
16
256
4096
1/16
1/256
1/4096

Stepenovanje

log cn = n log c
Korenovanje

Delenje

m
1
log V c = log c
m

log ^ = log c - log d


Kompleksni brojevi

Trougao

a + /}+ y- 180

+/

511

imaginarna
a +/ b

sin y
c
2 bc cos a
2 ac cos p
2 ab cos y

z = a + jb
b = r sin<p
z = r (cos ip + j sin <p)

Obim:
U=a+b+c

z = r eif*
realna r a=

X
\
\

/ =

a -/b

-i

Trigonometrija
Jedinini krug

ab
ab
ab
ab

0
cot a

Mera u stepenima i luna mera ugla

Suprotna
kateta ugla a

Nalegla
kateta ugla a

_ 360
57,3C
a B ~ 2 n ~ 1 rad

qg

Pitagorina teorema

Hipotenuza c

c? = a2 + b2

Trigonometrijske funkcije:

sm a =

tan a = ^
b

sin ( - a) = - sin a
cos ( - a) = cos a

cos a =
c

cot a =
a

*an
= *an a
cot (- a) = - cot a

371

M ehanika

Pravolinijsko
jednoliko ubrzanje

|
L iil

sila

F = m a

brzina

v = a t

v = V 2 s a

- 7

- V

ubrzanje
preeni put
Rad i sila

|j?o)

opte

W= F s

rad podizanja

W = FG s

rad nategnute
opruge

W=

rad pri
ubrzanju

iv - m 2 v*
w

rad trenja

W=Fr

W = m g s

Jednoliko
kruno kretanje

sila

c
o
F = m coz r

rV2
F = m
r

brzina

v = d, k n

2n
r
v - -

ubrzanje

V?
a , = ~r~

ugaona brzina

(0 =

F - FBl h

2n- f

f= y

E=W

energija natezanja

Es - Ff2 S

kinetika energija

n
m v2
E* ~
2

snaga

w
P= y

stepen
iskorienja

^ab n - ^ ab
V
^ P
VV
V 2U
*Z U
Wv = W2U- w ab

M= F r

poluga

F, s, = F2 s?

f~2o)

nepokretni kotur

F ,= F?

sloeni kotur

Pv = ^zu - p ab

snaga i obrtni
moment

Hges=

Hidraulika

' *)? f)n


j? |

kajini

d, n, = d2 n2

zupanici

z, n, = z2 n2

puni prenos

z, n, = z2 n2

|~22)

pokretni kotur

P = F V

Prenosi

jo )

obrtni moment

P ' fh

Snaga i stepen iskorienja

n= y

Energija

Obrtni moment

strma ravan

fT ^|
LJ=il

potencijalna energija EP = m g s

Ff s

fr =

372

odranje energije

trenje

ukupni stepen
iskorienja

= j

P = 2n n M
jj )

hidrostatiki
pritisak

P = (} g h

hidraulino
postrojenje

El = 1
<4,
A2

Toplota

27

Poduno
istezanje

Koliina toplote

= Iq + M
M = l0 a Ad

Zapreminsko
istezanje

V* = 170 + A17
A I/= \/0
Ad

Toplotni
koeficijent
iskorienja

Wab

p -

Q = m c Ai?

Smesa

Qao ~ Qai
m, c, t?i + m2 c2 t?2
!?m=
ni] + m2 ' c2

y= 3a
A - c - m
lta -1

Toplotna
provodnost

A=

O s
A d A t

305

Veliine u elektrotehnici

37J

Eiektrino strujno kolo

37
Stepen iskorienja

P,

HZ=>
U0

^K L

Sluajevi

Otpornost
optereenja Rt

Struja

Napon na
Odata snaga
prikljucima UKI

Stepen
iskorienja 1]

Prazan hod

Rl =

1=0

UK\ = u 0

n= 0

Optereenje 0 < r l <

UK\ U0 - / R,

'4
II

*lo C

Kratak spoj

rl = r,

Uo
R, + Rl

ll

Prilagoenje

PL = o
r
L

4 2 l
+

n-

Rl

r, + r l

U .-

P - U2
L 4 P,

n= 2

UK\ = o

PL = 0

n= o

Elektrina otpornost
Omov zakon

Diferencijalna
otpornost

\U

Otpornost provodnika
I 691

R = 9-1

AU

. _ 1_
y~9

M
U

I
x q

34
Povrina
kruga:
_ d 7 n
q~ 4

Otpornost
i temperatura
ft,, = R20 + AR

LMJ

AR = R20 a A t?

R= R20(1 + oA t? + /}A d 2)

373

374

M agnetsko polje

Elektrino polje
jaina elektrinog
E= f polja
0

jaina magnetskog
polja

E=
d

dielektrini
pomeraj

D=
A

odnos

D=

sila izmeu
optereenja

Qi 0 ?
4n c I2

c= Q
U
e = e0

H_

0 =I N
magnetopobudna slla

magnetska
indukcija
e

e,

e0

odnos

B=

sila izmeu provodnika

n = ,ug- fir

F c h 'h l
2K - a

kroz koje protie struja

Kalem, induktivnost
c = f

1 39]

induktivnost

N2
V = Fo Fr

er

n= 8,86 10- 1?
Vm

magnetska
permeabilnost

" = 1'2 6 7 - 10^

struja

Ic = C
c

napon

UL = L -
L
At

elektrina
energija

l/Vgl = ' C ' U2


8
2

magnetska
energija

Wmag = -J- L 12

dielektrina
konstanta

Af

Veze kondenzatora

~38]

Paralelna veza

Serijska veza

Qg = Qi + Q2 + ... + Qn

Qg = Q, = Q? = ... = Qn

Ug= U , = U 2 = ... = Un

Ug =

Cg = Cl + C2 + + Cn

J ____1_
Qg Cl

Uy

U2

. ..

J_
C2

+ Un
J_
cn

40)
Serijska veza

lg = ll + h +

l t = l 2 = ... = / = /

Ug = U, = U2 = ... = Un
1

1
Lg =

Llg =

1
L2 + " + Ln

U'

+ U2 + ... + Un

Lg = L: + L2 + ... + Ln

RL-kolo

vremenska konstanta

z= R C

vremenska konstanta

T = L/R

proces ukljuenja
(punjenje)

proces iskljuenja
(pranjenje)

proces ukljuenja

proces iskljuenja

uc = U ( 1 - e 'T )

(
uc = U e r

(
U\_ = U e r

uL = -

U
-1
l r = e r
c R

U
-L
lr = ------- e r
C
R

'l =

filtar niske/visoke
frekvencije

f _
1
9 2 n R C

M
- i,
(1 - * r )

U
'L = -R

filtar niske/visoke
frekvencije

(
e r
-1
6 T

f R
' 9 _ 2n L

Struja i magnetsko polje

Magnetno kolo sa vazdunim procepom

provodnik u magnetskom polju

magnetska
otpornost

delovanje sile

F= B

indukovani napon

U = B 1 v z

1 l z

Qo)

magnetska
provodnost

Kalem u magnetskom polju

delovanje sile
indukovani napon

40]

Veze kalemova
Paralelna veza

RC-kolo

obrtni moment

B 2 A

sila privlaenja
magneta

Kondenzator, kapacitivnost
kapacitivnost

f lg ]

, . F a sina
M = --------^ -------F = 2 N B 1 1

|_40]

ukupna magnetska
otpornost

39)

&

A -

Rm = ^m1 + ^m 2 + + ^m n

4Ul

Q|

rezultantna magnetopobudna sila

0g =

1 + 2 + - + n

375

Transformacija ema
Zamenskl izvor napona

Polazna ema

Redna veza izvora napona

q* =

Zamenski izvor struje

L/ q n2
5 -

R. + R2

Paralelna veza izvora napona

O ,,u#ij

()

__________ _________I

za L/ql > Uq? vai:

L/q*

'

I ( ) ,Uq

= Uq? + lAR,:

AU

N aizm en in i nap o n i i struje


Sinusoidni oblik

Pravougaoni oblik

Um

t,

* Tfp
--- -------------Ut,\j =

9=
Ispravljeni sinusoidni napon

u = u sin (w t+<Po)
f=
2nf

(0 =

u =

11-

vT
uss

1=

J_

2\2

B _ 2n
G 360
USS = 2 u

1
7

1
\[2

's s

'ss
2V 7

I^rms = 0.707 u
UA\j = 0,637 u

= 2-i

I^rms = 0,353 u

Spoj u zvezd u i tro u g a o u tro fa zn o j m rei,


s im e tri n o o p te re e n je
Tj^Str
Us |

~ T
u

U 5 tr

U s t,^
1

L3 '

376

V3

I = 'st,

N
U
L2

A'
J

h*

hn 1

S =V3 U I
s = \ p 2T q ?
P = \ 3 U I cos ip

sin tp

O = V 3 U 1

UM = u/n
UM = 0,318 u

377

K ola sa o p e ra cio n im
p o jaiva im a

B u lova alg eb ra
Komutativni zakon

Invertovan

Neinvertovan
*7

&

----- +
'

;Uefl'L

UA
'

UA UE (1

R,

&

c
a

aabac = bac aa

l /a

(takoe vai za ILI kola)


T

Asocijativni zakon

UA= - U E

R,

Oduzima (difer. poja.)

Sabira

&

b_j

&

a
b_

a a (b a c) = (a a b) a c
(takoe vai za ILI kola)
D istributivni zakon
a
t/E2
/?3l Ue1 /?3
fl,<2 + flj)
*1

Ua
Integrator (nisko propusni)

21

C,
De Morganovi zakoni
Ua

Ue
c E Af

UE

a l /a

A rC ,
1

Pi *co C,

Ua

U a Uf ' R o '

' Ct

P? => U i ^ izlaz
w ~

mera priguenja a

aa b = av b

n n h a i p
av b = aa b

av b = aa b

O s c ila to rn a kola

priguenje
ili
pojaanje

ulaz 1 U\ => P\

aab = av b

R2 C, AL/e
Tt

M ere p rig u en ja
i preno sa

mera prenosa
mera pojaanja

Redno oscilatorno kolo

Paralelno oscilatorno kolo

blokada
pojasa

frekvencija

propusni
pojas

frekvencija

oc

- a

mera pnguenja snage

mera prenosa snage

ap = 10 Ig ^ -d B
r2
mera priguenja napona

- a p= 1 0 lg ^ d B

a = 2 0

- au = 20 Ig ^ dB
U /? , /
mera prenosa struje

ft1

mera priguenja struje


a, = 2 0 -lg -^ d B

l|,L

L/

^Lpar J ^par

mera prenosa napona

Rt - R,

- a , = 2 0 - lg ^ d B
/,
R, - ^2

Faktor dobrote
^Lser

0 =

Uslov rezonancije

Ukupno priguenje (prenosni lanac)


XL = Xc
ages = a, + a2 + ... + an (paziti na predznak)

^521
^Lpar

fls *

f0 =
2 r r \ L C

oc
"V
oc
|/R

L/r

U,

Ig ^ d B

U
r , , r2

378

(a a b) v (a a c) = a a (b v c)
(a v b) a (a v c) = a v (b a c)

^oo
"
+

UA = - UE

>1

Diferencijator (visoko pr.)

cn

AUa = -

&

b_j

379

Ispravljai
T1, SL

u_____ f

V1

^ t s ~ \ u2

uw

A1

U2

rN
=r

Pd

Neupravljani ispravljai
M 1U

L/dj - 0,^5 Uvo

U,m = 3 .1 4 U dl

/ /v
d 0,785

U,m = 3,14 L/l

M 3U

L/d, = 0,65 C/vo

/ /v
d 0,588

L/,m= 2 .0 9 L /d,

B2U

U * = 0,9 Uv0

/ - /v
/d_ 1,11

t/,m= 1,57 (_/d,

B6U

L/dl = 1,35 L/v0

cT^
li
o|
GO <"
ro |

M 2U

/ - /v
/_ 1,57

U m= 1,05 Ud,

Upravljani ispravljai

/fav = 0,5 /d
/ frms = 0,785 /d
/fav = 0,333 /d
/frms = 0,588 /d

SL,= 1,23 Pd

I fav = 0,5 /d
^frms = 0,785 /d
^fav = 0,33 /d
^frms = 0,588 /d

Sb = 1,06 Pd

(sa otpornikom)

M 1C

M2C

1 + co sa

1FAV - /<J
/ frms = 1-57 /d

Su = 3,49 Pd

M 3 C /B 2 C /B 6C

u a iu = Udl0 0.577 [1 + C O S (a+30 ))

B2H

u r t, = UM cos a

B6H

1 + co s

U, = U,,

Multiplikatori napona
Up
/F

2161

jednoimpulsni
udvostruiva spoj D1

/ f av

= /<J

fu= f

- ^/d

fu= 2 f

Ud, - 2 \ ' 2 U

dvoimpulsni
udvostruiva spoj D2

L/,m= 2 - V 2 U

jednoimpulsni umnoa,
L/d,= n -2 -\/2 U
spoj V1, n stepeni

'F A V ~

/fa v =

fu= f

n 'l a

Upravljanje otsecanjem faze


U, 1

v, /

U = U

v U

si
sin 2 a

180'* ' " 2n


V 1- w

231

lr,= I

-i / ^ _ a
sin 2a
V
180 + 2 k

Pr,= P 1

a
180c

sin 2a
2n

Filtarski i stabilizatorski spojevi


_ .

Talasnost struje

Talasnost napona

Prigunica za izravnavanje

L=

O)

\ Z - R 2

223
wu

LL

= ;
Udi

K ondenzator za punjenja

c-

_ L/w?

Filtarski elem ent

LC

* ,d
P 'f'U *

RC

fls

e~ *LS

Jednoimpulsni spoj: k = 0,25


Dvoimpulsni spoj:
k = 0,2

Z = P
vv.

_ L/w1

Faktor
filtriranja

*c s
^LS = p

(0 L s

S= XA CS
v _

1
co Cs

Stabilizacija

Ui

11,/ l
U 2-U l

I
380

Po. = Uz lz
r
_ P.
*2max i
UZ
n
Umax ~ Uz
^vmin ~ j

'Zrrax + 'Lmin

^Zmin 0,1 /^max


o

^1 mtn
- ,
,
'Zmin ^ 'Lmax

O brtne m aine
Maine sa obrtnim magnetskim poljem
Frekvencija-broj obrtaja
obrtnog magnetskog polja

Klizanje

Frekvencija rotora

n, - n
------n,

n i = ~rT

n, - n .
.
s % = ----- -100%
n,

s f

Trofazne maine

~83l

Vrsta maine

Snaga

Stepen iskorienja

Broj obrtaja

Motor

P = Pab Pzu = U I - \ 3- costp

n=

n = (1 - s) n,

Generator

Sao = S = U I \ 3

U I -\ 3 cos (p
f = n p

Polazak
Asinhrone
maine

Sinhrone
maine

Frekvencija

tajnmecov spoj

Spoj zvezda - trougao

Transformator
za pokretanje

(Monofazno prikljuen trofazni motor)


CB = 70 pF/kW 230V

U ~ u
Ma ~

CB = 70 pF/kW 400V

*AY ~

MAY = ^ ^ A l

CA = 2 CB

Broj obrtaja - klizanje

Snaga pobude

n = n,

P, = U , \ ,

s =0

Motori naizmenine struje


Snaga

Stepen iskorienja

Qcb = 1 kvar po kW snage motora


Qc = U 2 - (0 -C
CA = 3 CB

P = P,
P zu

= U I cos

U l cos (p

(P

Motor sa kondenzatorom

Jednosmerne struje
Unutranji pad napona

Unutranja otpornost

Gubici
Pv

Podeava
polja

Generator

p
' va

r P v w + ^ v k +

p ,a =

1 2 fla

p vw =

/a 2

p ,k =

ia2

vBu

f^vBu +
=

P ^

Reib

Pvf + P ,

U bo u

P
K

Pokreta

st = 7--------P i
*t. st

Strana pobuda

U '2
=

* T

R = ----- R,
iA, Anl

Otona pobuda

Redna pobuda

Dvostruka pobuda

Napon na stezaljkama

Snaga

Step>en iskorienja

U = U0 + U, + UB

P + = P = U-1
P2U= P aD + Pv

n=

u = U0 - 1 R , - U b

U0 - I R , - U b

U = U0 - 1 (fl, + R,)
-uB

Napon na stezaljkama

Snaga

U - U0 - U, - UB

p ab = P = P2U-PV

Motor

sl
R,

,
u
u
/ a " R + Rf

U = U0 - l a (R Rf) - U b

Stepen iskorienja
P

U1

Pzu= U I

,a.

Pab
Pab + Pv

1 -

U
R + R,

_ U / " Pv
U1

U
R\ + R(

,
ser

U
Ri, p a r

Korani motor
Ugao
koraka

a = 36Cr
z

cr = 360"
2 m p

Broj
obrtaja

381

Nam otaji jednosm ern ih m aina

~99l

Petljasti namotaj
y = y 1- y z
yN

2 a = 2 m p

2 a
W

..

; ; Celi brojevi
P P P

u
k

' M I 2 I4l 5 l 6 n

Talasasti namotaj
Neukrteni namotaji

/s =
s 2 a
y = yi +yz
yi
y N=
u

-------- 1 r

I I
+y 1T-^ - y \
a___ I i _
I I
-L*U
_____ i i______ i i __:___ i l

yi

-yk-

k = p y + m
Ukrteni namotaji
k = p y - m

2p

Nam otaji naizm eninih m aina


N
9 =

2 p m

Navojni korak

Korak lebova

Polni korak

Broj lebova

n d
rN

2~P

~FT

pri skraenju;

yN=^

= rp

y N = rP - v = w

Transform atori
Idealni transformator

Specijalni transformator
Uy
u=
u2

1
Z

U2

lu'

Uy

N,

U2

N2

El
/,

n2

W,

z,
= u2
Zz

Ri
= u2
r2

xi

= u2
X2

Realni transformator
Osnovna jednaina
transformatora

Napon kratkog spoja

Struja kratkog spoja

U0 = 4,44 B A f e f N

Uk
uk = 100%

/k d

^Cu1 *(J1

X OZ P Cu2

'

10 0

fi
..
=u

L= 1,8 V2-/k
Si
s?

M b + P vFe + P vCu

Wab
na =
w ab+iv Fe + yyCu

l2

Raspodela snage

ab

n=

un

Stepen iskorienja

ema

Strujni transformator

Sin ' u\&


S2n' ^k!

- S, + S2
Sn = U I

Sges

W ab = U 2 12 ' COS (f>2 t B

^Tl + ^TZ
UT1

^TZ

U k1

u kZ

Spoj

Yy 0 DdO
Yy 6 Dd 6

Wi

^ F e = P vFe ' fE

Dy 5
Dy 11

N,

V3 W2

Yz 5
Yz 11

V 3 W?

Autotransformator
Prolazna snaga

Konstrukciona snaga

Sq U2 12

SB = SD (1 -

382

U,>U 2

SB= S D( 1 - \
u2

_
V3 Ny

^ C u = P vCu f B

Z = Z u 2
R' = R u2 X' = X u2

Yd 5
Yd 11

u2>u,

N,

2 /V,

Pad napona i gubitak snage

130)

Gubici u provodnicima
h
h

Duine
glavnih vodova

m h m
c o s <Pm

hl

Duine
izvoda

Aii

'i
COS tp:

cos f >2

cos <p3

Srednji ugao faznog pomeranja

Geometrijsko sabiranje struja I 1.3


uzimajui u obzir pojedinane
uglove faznog pomeranja ^>,.3

93
Vrsta
mree
Jednosmerna
struja

Izvodi
Pad napona
AU-

Naizmenina
struja

.fj

Trofazna
struja

A(l

Glavni vod

Gubitak snage

Maksimalna duina voda

_ 2112

2-/-/
x '9

Su U q /.
2 100% 1

X q

2//cos<p
X q

P _ 2 1 l 2
Py~ X - q

3 -I-ia

V 3 / / c o s <p
y.q

Pv"

\l t

Au U q v.

2-cos<p

AU-

X-q

\/3 - 100 % / cos<'p

Broj vieilnih provodnika koji provode struju

^ZO = fz25 ' ^

Provodnici postavljeni direktno na zidu, na podu u


elektroinstalacionim cevima ili kanalima, na ili u zidu

faktor korekcije

Strujna kola 1)

i z: dozvoljena struja na
temperaturi okoline d

Faktor korekcije k

1 (1 /)

1(

JUS N. B2. 752; IEC 364-5-523;


DIN VDE 0100 T. 520

Temperatura okoline d

k '-

;\

V'COSfp v

Au U q x

Trajno d o zv o ljen a stru ja p ro vo d n ik a


sa PV C izolacijom

v //

ri Q

2 100% / cos<p

X-q

Pad napona

1,0

0,8

0,7

0,65 0,6 0,57 0.54 0,52

1) Vieilni provodnici ili broj naizmeninih ili trofaznih strujnih kola


jednoilnih provodnika

lz2 5' dozvoljena struja za


i9 = 25 C

Z a titn e m ere

m \

Uslovi iskljuenja
TN-sistem

TT-sistem
flA'/aS

IT-sistem
U L

A ' /d S

Fl-zatitni ureaj
U

F>A ' /A n <

U L

383

P ro v eravan je za titn ih m era


Otpornost uzemljenja

Otpornost izolacije

Struja kratkog spoja

Otpornost petlje kvara

,-Uo

AU Rp
f l.so =

R>' [u?

1)

<k ~ -r

Uo

K o m p en zacija
Pojedinana kompenzacija
Fluorescentne svetiljke
u duo-spoju na 230 V/ 50 Hz

Trofazni motor
na 400 V/50 Hz

Fluorescentne svetiljke
u duo-spoju na 230 V/ 50 Hz

Fluorescentne svetiljke
u duo-spoju na 230 V/ 50 Hz

Qc = P (tan <pt - tan <p2)

C=

Qr
i U2

Qc = Pg - (tan<p, - tan <p2)


Qci =

Priblina formula za 230 V: C = 60 10~3 Qc


Napomena:

[Qc] = var

1
3

Qci

C, =

Qc

w-U2

20
Priblina formula za 400 V: Ct = ^
Napomena:

[C] = pF

[Qc] = var

10 ~ 3 Qc

[C] = pF

M erna teh n ika


Greke merenja
Apsolutna greka

Oitana veliina

Stvarna veliina

Relativna greka

F_ M G
100%

A = k n

W= A F

f=

M: merni opseg
G: klasa

k: faktor skale
n: oitanje

+ F: via vrednost Wy
- F : nia vrednost W2

U: najmanja
relativna greka

' 00%

Greke merenja

\j4 \
Spoj sa strujnom grekom

Spoj sa naponskom grekom


o_ U - I

Velike otpornosti:

Rllu

Male otpornosti:

U
I - L//Pl(u)

Memi mostovi

[245]
Induktivnost

Kapacitivnost

Otpornost
Vitstonov most

Tomsonov most

R - R
Kx_ N

R *= ^ N '

Ri

Vinov most

_
= R n ~pT

eringov most

c - c
Ux_

rJ

Maksvelov most
L - L
Lx_ L n

Merenje osciloskopom
Oscilogram

244

Maksimum

Trajanje perioda,
Frekvencija

= ysw V *t

*Skt k,<

Fazm ugao
= *skt k*

f=l

384

y Skt: vertikalni
podeoci

x SM: horizontalni
podeoci

ky

vertikalna
razmera

k%:

kr :

konstanta
sonde

horizontalna
razmera
(vremenska
baza, vremenski koeficijent)

<p: ugaofaznog
pomeraja

385

Re g ista r
A
AC - logika 266
adaptacija 257
adaptivna regulacija 256
adresna slova 300
aktivatori 159
akumulator tople vode 201
akumulatori 124
akumulatori 127
alfabet
- grki 9
alfanumeriko polje tastature 299
algoritam 256
alkalno - manganske baterije 122
ALS - logika 266
aluminijum 309
- bronza 310
- elektrolitiki kondenzator 60
- karakteristike oksida 302
amonijak 201
amper 32
amplituda 43
analogni ulaz (digitalni regulator)
256
analogno-digitalni pretvara 241
Anken kod 282
antena (spojm deo) 201
antene
antene 163
- karakteristine veliine 163
- postrojenja 163
- u mikrotalsanim aparatima 201
- vetar 163
- vrste 162
aparat za kuvanje jaja 201
aparati za zam'zavanje 201
aparati
- eme oienja (tabele) 342
- baterije 122
- modifikacije 191
- opravke 191
- zatitni osigurai 150
- znaci upravljanja 282
apsisa 333
apsolutni nivo 52
apsorpciom friideri 201
ASCII kod 282
asinhrona brojila 267
asinhroni
- delitelj frekvencija 269
- upravljanje 250
atom 28
- atomska masa 302
- jezgro 28
- masa 28
- simbol 29
- veze 29
atomski broj 28
automatska ploa 200
automatski prekida 145
autotransformatori 118
azimut 165

386

B
bakar 309
- faktor ispune 77
- prevlake 315
- zavarivanje 310
balansni pojaava 73
baterija za vozila 124
baterije sa ivinim oksidom 123
baze 28
BCD brojilo 267
bejzik 297
benzin-karakteristike 302
bezbedan od plamena 206
bezbednost ice u pogledu
lomljenja 271
bezbednost
- podeena vrednost 256
- potrebna vrednost 256
- pravila 178
- transformatori 118
BIMOS - tranzistor snage 71
BIMOS-tranzistor 71
binami
- izlaz 259
- ulaz, digitalni regulator 259
bipolarni tranzistori 69
bipolarno upravljanje (korani
motor) 275
bistabilni spojevi preklapanja 265
B-komplement 8
blizinska sklopka 247
blok
- ema 338
- baterije 124
blok tastera
- numeriki 299
Bodeov dijagram 251
boja
- indeks reprodukcije 203
- ponavljanje 210
- revolver sa pisaem 299
- skraenice 130
boje
- pod 203
- pritisni taster 207
- taster sa svetlom 142
- tavanice 203
- zidovi 203
bojler 201
boost-konvertor 225
BOSFET 75
bregaste sklopke 277
Brinel-tvrdoa 304
broj impulsa 35
: broj neutrona 29
[ broj obrtaja 23
- regulacija 249
- upravljanje 95, 249
broj pari polova 43
broj protona 20

broja 201
broja u Aiken kodu 268
brojanje (MPU) 236, 271
brojanje unapred
(digitalno brojilo) 267
brojevi
- sistemi 7
brojilo aktivne energije 239, 240
brojilo
- digitalno 267
- konstante 239
- mesto 147
- spojevi 240
brojilo reaktivne snage 239, 240
bronza 310
brzi reo 201
brzina 24, 275
brzina prenosa 290
brzorezni elik 307
Buck-konvertor 226
BUS
bus polja 248
- sabirni vod 159
- BUS sistemi 160
B-vrednost 58

C
CCD senzor 299
celulozni acetat 60
Celzius 27
centralna kompenzacija 139
centronics - paralelni interfejs 292,
296
CE-oznaka 187
cevni
- greja 200
- instalacija 135
cevni oblik (sijalice) 207, 210
Cigel-Nikolsov postupak 255
cikcak linije 332
cilindar 13, 273
- vijak 324
cink
- bronza (kalajna) 310
- oksid-varistor 58
- ugljen element 122
- vazduh baterije 123
CMOS-logika
CNC-maine
cool-beam 210
curenje
- bezbednost 122
- zraenje 201

ekiasta lemilica 326


elici za optu upotrebu 308
elik 306
- broj grupe 306

- navoj cevi 323


- postupak dobijanja 306
- tipl 325
elik za graevinarstvo 307
etiri kvadranta
- pogon 220
- pretvara 220
etvoroslojna dioda 67
oper 222
vrste memonjske ploe 296

D
(DIN) Deutsches Institut fur
Normung 186
(DKE) Nemaka elektrotehnika
komisija 186
D- i DO- sistem osiguraa 149
Dalanderov spoj 95, 278
Darlinton spoj, prikaz 73
- navoji 335
- otvori 334
- preseci 335
dava uglovnog koraka 78
DC/DC pretvara 225
DDC - pogon 257
De Morganov zakon 10
debljina ava 329
decimalni brojevi 8
DEE 290
deformacija
- delovanjem sile 304
- elastina 304
plastina 304
- silom 304
Dekartov koordinatni sistem 333
deklaracioni deo 298
deklarisanje usklaenosti 187
delay-Flipflop 265
delitelj frekvencije 269
delitelj nepamih frekvencija 269
delovi instrukcija 298
derivacijsko vreme 253
deveti komplement 8
diazed - sistem osiguraa 149
digitalizacija 248
digitalna
- merna tehnika 241
regulacija 256
- senzorski sistemi 248
digitalm senzori ugla 248
dijagram (tabela) toka delovanja
338
dijagram
- naprezanja 304
- polami 202
dijak (dvosmema dioda) 67
dioda 66
dipol 162
direct-digital-control 257
direktni pretvara frekvencije
(trapezni) 228,229
direktno ukljuivanje trofaznih
motora 277
disjunkcija 10,246,262
disperziono lepljenje 329

disthbutivni
- sistemi TN, TT, IT 172
- zakon 10
dnevno svetlo 208
doboasti ploter 299
dodatni brojevi 306
dodatni
- tapi (za zavarivanje) 330
- funkcije 300
- grejanje 200
- materijal (zavanvanje) 330
- simbol (elik) 307
dodir
- napon 151, 171
- zatita 184
dokumentacija objekta 340
donja toplotna vrednost 305
donji greja 200
drejn - spoj 72
DTLZ - logika 266
duina linija polja 39
dual
- binarni broj 8
- brojilo 267
- slope-postupak 241
DUE - uredaj za prenos podataka
290
dugaak odvija 326
dugmetaste baterije 123,126
duo-spoj 139,211
- struja kroz zatvorenu konturu
39
dva kola zone kuvanja 200
dvoimpulsni
- mostni spoj 217,218,219
- srednja taka-spoj 217
- udvostruen spoj 216
dvokanalni osciloskop 243
dvokomponentni lepak 329
dvokvadratni pogon 220
dvopoloajna
- regulacija 222
- regulator 254
dvosmema
- dioda 67
- tiristorska dioda 67
dvosmerni spoj
- dvofazno upravljan 230
- poluupravljam 230
- potpuno upravljani 230
dvostruki
- cev 207
- d sijalica 207
- dioda sa dve baze 67
- generator 86
- krajni kontakti 207
- motor 85
- operacioni pojaiva snage
227
- prikljuak (lemljenje) 328
- stator 276

E
EAROM 289
ECL-logika 266
energija kretanja 21

EEPROM 289
EEROM 289
efekt memorije 127
efektivne vrednosti 43
EIB - evropski - mstalacioni BUS
sistem 158
ekskluzivno ILI - vezni lan 262
eksplozijom ugroent prostori 181
eksponencijalna funkcija 6
ekvivalent
- elektrohemijski 30
ekvivalentna
- doza 195
- logike funkcije 262
elastina deformacija 304
elastinost 304
elektrane 120
elektrina otpornost 32, 305, 309
- tampana kola 315
elektrini
- magnetska konstanta 38
- merenje neelektrinih veliina
246
- rad 32
- snaga 32
- specifina provodnost 303,
305, 309
- struja kroz zatvorenu konturu
39
- vektor magnetskog polja 317
elektrim poret 200
elektrino polje 38
elektricitet
- brojila 239
- isporuka elektrine energije
176
elektrohemijski ekvivalent 30
elektromstalaterski pogoni 322
elektrolitiki kondenzator 60
elektroliza 30
elektromainski pogoni 322
, elektromagnetska kompatibilnost
(EMC) 193
j elektromagnetsko
- elektromagnetska
kompatibilnost 187,193
- polje 194
elektron 28
elektronski
- sklopnik 230
- pogon jednosmeme struje 220
- pogon trofazne struje 221
- predspojni uredaji 207, 210
- sklopka 232
elektronski starter 211
- relej optereenja 232
elektrotehmka dokumentacija 337
elementi 122, 302
elevacija 165
elipsa 12
elipsoidni oblik 207
energija
- kabl 130
- mehanika 21
- nivo 28
- odravanje energije 21
|
- potencijalna 21

387

- prenos 128
- pretvaranje 21
- regulacija 200
energija poloaja 21
epoksidne smole
- tvrdi papir 315
ETDjezgro 77
EVG 207,210
evropski instalacioni BUS sistem
158
EVU 176

F
faktor grejanja 201
faktor ispune bakar 77
faktoroblika 237
faktor otklona 244
faktor
- planiranja 202
- smanjivanja 202
faktor reaktivne snage 43
faktor smanjenja temperature 202
faktorsnage 43, 139
fan in/out 266
Faradejev zakon 30
Farenhajt 27
fazni
- broj (korani motor) 275
- hod 251
- ugao faznog pomeraja 43
- upravljanje otsecanjem faze
231
FCKW 201
fen 201
fenolna smola - tvrdi papir 315
feritni dihtung 201
FET 70
Fl - zatitna sklopka 151,172
Fl - zatitni ureaj 174, 176
filtarski lan 223
filtarski spojevi 49, 223
fini osigurai 150
fizike
- konstante 17
- veliine 14
fizika 14
flip-flop 265
fluks
- katalizator 327
- magnetski 39
- pretvara 226
fluorescentne sij^lice 207
- duo spoj 211
- spoj sa potamnjenjem 212
- spoj u tandemu 211
flyback - konvertor 225
folije
- izolacione 319
- tastera 299
formule 370
forvvard - konvertor 226
foto
- dioda 74
- element 74

388

- otpornik 74
- tiristor 74
- tranzistor 74
fotonaponski
- generator 75
fotonaponski relej 75
frekvencija 43, 161, 167
- delitelj 264, 269
- kompenzacija 79
- korak 251
- podruje 161
- ponaanje 79
- pretvara 221
frekvencija obrtanja 23
friideri
- apsorpcioni tip 201
- kompresorski tip 201
friteze 201
funkcija ugla 11
funkcije
- dijagrami 274
- klase 149
- mali napon 173
- simboli 300
- ema 270, 272, 338
- ema delovanja 338
- tasteri 283,299
,
- tasteri digitalne merne opreme
241
funkcije opsluivanja 259
funkcionalna ema 338
; funkcionalna dokumentacija 338
i funkicije 6, 11

G
galvamzacija 30
Gausova raspodela 51
gejt spoj 72
generator 83
- impulsni 212
geometrija u prostoru 13
geometrija u ravni 12
germanijumske diode 66
glavni
- grupe 306
- izjednaenje potencijala 147,
173
- klase kvaliteta (za elik) 307
- odvod 179
- popreni presek voda 147
- razdelnici 147
- simbol (elik) 307
- zatita 142
Glikson - kod 282
gornja toplotna vrednost 305
gornji greja 200
grki alfabet 9
graenje komplementa 8
gradilita 181
grafiki modus 299
grafiki simboli
- u elektrotehnici 189
granina sklopka 264
granina struja
- dinamika 237

- primarna termika 237


granina vrednost 255
gramna vrednost
- elektromagnetsko polje 194
- radioaktivnost 195
granica

- dozvoljem raspon 129


- frekvencija 49
- temperatura 54. 206
- trajanje gorenja 210
granica rastezanja 304, 307
granica teenja 304
granice greaka 241
- induktivni merni transformator
237
- napon kvara 171
Grej kod 276, 282
greja
- cevni 200
- halogeni greja 200
- indukcioni kalem 200
- zraenje 200
greja vrele vode 199, 201
grejanje cirkulacijom vazduha 200
grejni
- jastuci 201
- materijali 311
- provodnici 200
- ravni 200
- transformator 212
grla 207.210
grom
- gromobran 179
- instalacija 179
- udargroma 148
- zatita 148, 179, 193
- zatitne zone 193
gromobran 179
grupni
- kompenzacija 139
- oznaavanje 340
- spoj 152
- upravljanje 250
GTO 68
gubici
- snage 130
- toplote 234
guma
- provodnici u gumenim crevima
134
- tvrda 319
gustina 25, 302
gustina fluksa
- vektor magnetske indukcije 39

H
halogen
- sijalice 207, 212
- sijalice sa arnom niti 207
- zraenje 200
halogene sijalice 207
Haming kod 282
HAR 147, 170
hardver 296
harmonizacioni dokumenti 186

HCMOS - logika 266


HDK - kondenzatori 62
heksadecimalni broj 8
hemija 28
hemijske oznake 29
HEX- FET 71
HGC - karta 296
hidraulino postrojenje 26
hidraulika 273, 274
hidroelektrana 120
hidrostatiki pritisak 26
hipotenuza 11
histerezisni motori 88
hlaenje
- elektrine maine 91
- poluprovodmki ventili 234
hladna obradivost 307
hladna svetlost 207
HM - burgija 325
Hol
- efekt 78
- konstanta 78
Holov napon praznog hoda 78
horizontalna osvetljenost 202, 204
hrapavost
- karakteristine veliine 336
- klase 336
- vrednost 336

I
I - putanja 252
I - Ti - putanja 252
I (MPU)
- funkcija 10
- logiki lan (MPU) 262
- pretvara 233
- sklopke 274
I - staza 252
ICS u energetskoj elektronici 227
identifikacija 257
IEC - Bus 242, 279, 295
IEEE - Bus 242
IGBT 71
ILI (MPU) 271
- funkcija 10
- spoj 274
- veza 262,272
imaginami broj 51
impendansa petlje kvara 175
implikacija 262
impregnacioni
- lak 319
- sredstvo 321
impuls
- generator 212
- mpu 271
- odgovor 251
- stepen formiranja 264
- trajanje 43
- transformator 274
impulsni pretvara 228, 229
impulsni transformator 222
indeks
- prostor 203, 205

- reprodukcije boje 203


indeksi 18
index reprodukcije boje 203
indikacija u ravni 258
indikatorske jedinice 241
indukcija 41
indukcione
- maine 83
- napon 41
induktivnost 40
informacioni rastavni znak 282
infracrvem sistem zraenja 158
inhibicija 262
instalacija 168,178
instalacije
- spojevi 152
- ema 340
- ema spoja 340
- zone 147
instalacije osvetlenja 203
- spoljanja 204
- u slobodnom prostoru 204
- ulina 204
- unutranja 203
Instrukcioni podaci 298
integracijski koeficijent 253
integrisani spoj
- integracijsko vreme 227
- upravljanje otsecanjem faze
227
interfejs 276, 291
- paralelm 278, 296, 292, 294
- serijski 277, 291,293,296
interfonski ureaj 156
intermitirajua snaga 201
inteme komande 297
invertirajui ulaz 79
invertor 225
inverzno
- brojilo 267
- karaktenstika 68
- provodni tiristor 68
IP-zatita 184
iracionalm broj 51
iskljuenje
- ponaanje 150
- karakteristike 151
- krive 151
iskljuenje
- kanjenje 271
- prelazni proces 146
- struja 171
- uslov 174
- vreme 174
iskljuni tiristor 68
ispitivanje 236
ispitivanje na gorenje 318
ispitivanje na grebanje noktom 318
ispitna
- mere zatite 175
- snaga transformatora 116
ispitna oznake 188
ispitna struja 136
ispitni napon
- elektrinih maina 109
- merne opreme 236

ispitni napon izolacije


- optokapler 75
ispravljai 217,218
ispravljanje 214
isprekidana linija 332
izbor burgije 325
izbor
- materijal lem/katalizator 327
- materijala burgije 325
- matenjal-postupak zavarivanja
330
izgled tampane ploe 328
izjednaenje potencijala 147,170,
172
- ine 147, 170
- provodnik 17
izlaz
- faktor optereenja 266
- otpomost naizmenine struje
77
izolacione
- cevi 135
- folije 319
- klase izolacionih materijala 321
- lak 319
- trake 319
- tranzistori sa efektom polja i
izolacionim slojem 70
izotopi 28
izvlaenje 304
izvodenje stepenovanja 8

J
J - K - Master - Slave - FF 265
jaina polja
- elektrina 38
- magnetska 39
jarko bela 208
javlja granine vrednosti 256
jedinice 15
jedinjenje
- anorganska 29
- hemijska 28
jednako kvadrantni
- jednosmerni oper 220
- pretvara 220
jednofazni
- pojaanje napona praznog
hoda 79
- ulazni napon 79
jednofazni transformator 41, 113
jednokristalni poluprovodmci 215
jednoslojni tranzistor 67
jednosmema struja kvara 176
jednosmema struja
- stator sa komutacijom 88
- oper 222, 224
- generator, nezavisno pobuen
86
- koenje 98
- maine 86
- motor, nezavisna pobuda 85
- podeavanje 214
- pretvaranje 214

389

- sklopka 222
jednostruki prikljuak (lemljenje)
328
jednotaktni protoni pretvara 225
joni 29
- optereenje 29
- veze 29

K
kabl
- eme (tabele, spiskovi) 342
- kuni prikljuak 147
- vrste 129
kablovska zatita i zatita vodova
149
kafeautomati 201
kalem (navoj) 40
kam releji 144
kanal
- irina 166
- raster 166
Kandela 202
kapacitivna
- dioda 66
- merenja 245
kapacitivnost 38
kapler podruja 158
kapljiasti oblik 207
karakteristina
- boje provocnika 130
- frekvencije 166
- linije 333
- Iinijski prikaz diode 244
- slova (za elik) 307
karakteristine orojke
- niskonaponski rasklopni aparati
143
karakteristine konstante
- magnetske 77
karakteristine oznake
- elektrina oprema 342
- kondenzatori 56
- nain montae 206
- operandi (mpu) 271
- osvetlenje 206
- otpornici 56
- posebni zahtevi (osvetlenje)
206
- predspojni ureaji 206
- pretvaraa 215
- pretvarake opreme 215
- prikljuaka ureaja 141
- provodnici 44, 141
- rasklopnih elemenata 345
- sigurnost od poara 206
- take u sistemu 44
- temperatura namotaja 206
karakteristine veliine
- magnetske 77
karakteristini brojevi
- elektnna brojila 239
- merai snage i faktora snage
238
- prijemnici aljinskog upravljanja

390

239
- tarifni satni automati 239
karakteristika pri napajanju preko
pretvaraa 221
karakteristika usmerenja 162
karakteristike
- aluminijuma 309
- bakra 309
- bimetala 312
- elika 307, 308
- duroplasta 316
- izolaciomh materijala 316
- legura 310
- limovi za specijalne
transformatore 313
- magnetnih materijala 313
- materijala za grejae 311
- materijala za kontakte 312
- materijali za otpomike 311
- plastinih masa 317
- sinter materijali 312
- termoplasta 316
- trake za elektrotehnike svrhe
313
karakteristike metana 302
karakteristike napajanja
- kavezni motori 105
karakteristike vazduha 302
karakteristike vode 302
Karno - Vejove tabele 263
kategorija upotrebe 108
kateta 11
katodne cevi 243
katodni osciloskop 243
kavezni motor 83
kazan 199
- (MPU) 272
- aparat za grejanje 201
- programirano upravljanje 250,
270
Kelvin 27
keramiki kondenzatori 60
keramika 320
kinetika energija 21
kip
- diode 233
- napon 67
- spojevi preklapanja 264
- spojevi, bistabilni 265
- tipl 325
Kirhofovi zakoni 35
kiseline 28
klasa preciznosti 236
klase vrstoe 324
klase izolacionih materijala 321
klase primene
- sastavni delovi 54
klimatizacija 198
koenje motora 97
koenje motora strujom 97
kocka 13
kodovi 282
koeficijent ispada 54
koeficijent
- istezanja 302
- temperatura 303, 305
koeficijent istezanja (irenja)

- poduni 302
- zapreminski 302, 305
koeficijent snage 197
koeficijent trenja 21
kolektorska sklopka 72
komande 297
kombinovana zatita 233
kompaktni
- fluorescentne sijalice 207, 209
- regulator 258
kompaundiranje 25
kompenzacija reaktivne snage 139
kompenzacioni
- namotaj 85
- snaga 139
komplekser
- modul admitanse 51
- modul impedanse 51
- ugao fazne razlike 51
kompleksni
- brojevi 7, 51
- veliine 51
kompresor - friider 201
komutativni zakon (logika algebra)
10
kondenzator
- aluminijum - elektrolit 60
- jedinice 139
- karakteristine vrednosti 60
- keramika 60
- liskun 60
- motor 87
- mp 60
- oznaavanje 54, 60
- oznaavanje prikljuaka 61
- papir 60
- plastine folije 60
- spojevi 38
- tantal - elektrolitiki 60
- za fluorescentne sijalice 64
kondenzatori 140
kondenzatori sa liskunom 60
konfiguraciona ravan 258
konjukcija 10,262
konstanta polja
- magnetska 39
konstantan izvor napona 70
- sa tranzistorom 223
konstante, fizike 17
konstantni strujni signal 256
konstantno
- upravljanje konstantnim
naponom 275
- upravljanje konstantnom
strujom 275
konstrukcije
- elektrinih maina 111
- halogene sijalice sa arnom niti
210
- kompaktne fluorescentne
sijalice 210
kontakti
- lepak 329
- lepljenje 329
- materijali 312
- plan mpu 270, 272

- vreme lepljenja 329


kontaktno lepljenje 329
kontaktno vreme lepljenja 329
konusni oblik (tela sijalice) 207
konvekcija
- prinudna 200
konvencionalni predspojni ureaj
207. 210
koordinatni sistemi 333
korana
- brzina 290
- frekvencija 275
- motor 88, 275
- upravljanje motorom 275
korani motor 275
korozija 31
- postojanost 307
kosinus 11
kotangens 11
kotiranje
- graevinski crtei 336
- pojmovi 334
- pravila 334
- tehniki crtei 333
koturae 22
krajnji kontakti 207
kratak spoj
- vrstoa 146
- rotor motora 83
- struja 171
- zatita 151
kratke oznake
- elementi 302
- tehniki crtei 334
krest faktor (temeni faktor) 237
kretanje 24
knptonske sijalice 209
krive namagnetisanosti 314
krtost (materijala) 304
kruna mera 25
kruni
- frekvencija 43
- iseak 12
- jednoliko kretanje 25
- magnetno kolo 39
- otseak 12
- proces 197
- prsten 12
krug hlaenja 201
krunasta matica 324
KS - kondenzaton 62
ksilol proba 318
kuna
- instalacija 147
- komunikacije 150
- tehnika upravljanja 158
kuni prikljuak 147
- ormari 170
- prostor 170
Kulon 32.38
kursor 299
KUSA-spoj 263
kvadrant 333
kvadranti
- pogona pretvaraa 220

kvadrat 12
I kvalitet elika 306
| kvalitet elika 308
j kvalitet izvedbe 324
* kvarcno
- cevna sijalica 210
- karakteristike 302
- reflektorska sijalica 210
- staklo 207
KVG 207,210

L
>74 komora 201
1 L7R upravljanje 275
lak 319
laki metali 306
laserski tampa 299
lavinska dioda 233
LC - filtarski lan 223
LCD - prikaz 76
LDR 74
LED 74
LED - prikazivanje 76
legiram elik 307
legiram
- kvalitetni elici 306
- plemeniti elici 306
lem/katalizator pridruivanje 327
lemljenje
- av 328
- iljci 326
- lemilica 326
- noice 326
- oica 328
- oprema 326
- pitolj 326
- postupak 326
- prenik 328
- sijalica 326
- temperatura 328
- uice 328
- vreme 328
lemljenje plamenom 326
lemljenje u sonoj kadi 326
lemljenje valjcima 326
lemovi 327
lepak sa rastvaraem 329
lepljenje
- av 329
- mokro 329
- postupak 329
i leptirasti vijak 324
lim sa orijentisanim zrnima 314
limovi za elektrotehnike svrhe 313
- sa orijentisanim zmcima 314
limovi za specijalne transformatore
313, 314
linearizacija 258
lineami motor 88
lineamo pnlagoenje (Holov
generator) 78
linearnost (Holov generator) 78
linija crta - dve take 332
linije crtanja slobodnom rukom 332

linije
- primena 332
- sprenik 158
lista instrukcija 270. 272
litijumske baterije 123
livene legure 310
lo ulje - karakteristike 302
logaritamska
- funkcija 6
- zakon 9
logaritmovanje 9
logika algebra 10
logika funkcija 262
logika funkcija minimizirana 263
logiki vezni lanovi zamenjivanje
262
logika
- familije 266
- funkcionalna ema 338
- nivo 266
lomljenje delovanjem sile 304
loptasti
- kuglica 299
- otseak 13
LS - TTL - logika 266
LSB 282 LSL - logika 266
luks 202
lumen 202
LVK 202, 204

M
maina za suenje vea 201
maine
- elektrine 83
- slogovi 109
maine za kuvanje 201
maine za sudove 201
magnet
- materijali 313
- sastavni delovi zavisni od polja
78
- senzor polja 247
magnetizacija - karakteristike 314
i magnetron 201
magnetska
- duina putanje, srednja 77
- fluks 39
- indukcija 39
- jaina polja 38
- karakteristine dimenzije 77
- kolo 39
- konstanta 39
- oblici 77
- otpornost 39
- polarizacija 297
- popreni presek, efektivno 77
- provodnost 39
magnetsko polje 39
maksimalna
- snaga potroaa 231
- vrednost 43
maksterm metoda 263
Maksvelov merni most 245

391

male struje (prikazivanje) 76


mali motori 88
mali
- napon 173
- naponski transformator 118
- signal mos-fet 70
masa 19
maseni broj 29
Master - Slave - Flipflop 265
matematiki znaci i pojmovi 6
matematika 6
materijali-glavne grupe 306
matica 323
matica sa ukrtemm otvorom 324
matrim tampa 299
meovita oprema (SMD) 328
medukruni pretvara (impulsm
pretvara) 228
meuoscilatomo kolo 228
mehaniki
energija 20
- pogon 23
- rad 20
- snaga 20
meko lemljenje 327
memonja ponavljanja slike 299
memorijski programirano
upravljanje (MPU) 271
merenje faktora snage 238
merenje induktivnosti 245
merenje 236,310
- otpomosti 34
merenje puta induktivnim davaem
246
merenje reaktivne snage 238
merenje snage 238
merenje tmperatura
- sa temperatumo zavismm
otpornikom 246
- sa termoelementom 246
merenje sile rasteznom memom
trakom (DMS) 246
merni
- mehanizmi 236
- mostovi 34, 245
- postupci 236
- principi 226
- spojevi 238
- take 204
- tehnika 236
- transformaton 237
- uredaji 236
- veliine 236
- vrednost 236
metalna
- lepljenja 329
para (sijalice sa ...) 212
- veza 29
metoda ostatka 8
metode 203
metriki navoj 323
mi 299
mikanit 319
mikrokompjuter
- Iista komandi 287
- pojmovi 284

392

, mikroprocesor 286
- lista komandi 287
- ugradnja 286
mikrotalsni aparati 201
minimalno
- ogranica razvlaenja 307

naizmemna struja
- dobijanje 214
- motor sa pomonim namotajem
87
- motori 87
- pretvara 228

- osiguranje 147

- pretvaranje 214

- otpornost na istezanje 307


- poreni presek provodnika
147, 169
minimizirane spojne funkcije 263
miniterm metoda 263
MKC - kondenzator 62
MKP - kondenzator 62
MKS - kondenzator 62
MKT - kondenzator 62
MKU - kondenzator 62
MKV - kondenzator 62
mlazni tampa 299
mlazm tampa 299
modla za kuvanje 200, 201
modul interfejsa 227
modularni spojevi 216
monitor 201,299
MOS-FET 70
mostni spoj 34,218

motor

- kategorija upotrebe 108


- potpuna zatita 92
- sklopka 92
- zatita 92
- zatitm releji 92
motor sa pomonom fazom u
kratkom spoju 87. 88
motor sa prstenovima na rotoru 83
motori za elektroniku 88
MP - kondenzator 60, 62
MPU 270
mrea
- vorita 132
- bus 160
- karte 338
- nomogrami 333
- oblici 172
- transformatori 118
- vrste 128,132
mree TN, TT. IT 172
mrena oprema
- sa diferencijalmm pojaavaem
224
- sa integrisamm podesivim
regulatorom napona 224
- sa operaciomm pojaavaem
224
i mrtvo vreme 252, 255
M S -D O S 297
MSB 282
multiplikacija (MPU) 271
multisenzorski sistemi 248
multivibrator 264

I
'

N
nain polaganja 135
nadtemperatura 206, 207

'

- regulator 230
naizmenini
- napon 43
- spoj 152, 154
- struja 43
naizmenini pretvara
- automatski voen 121,228
- voen od mree 121
Najkvistov dijagram 251
namotaj pomonog polja 85
namotaji
- elektrine maine 99
namotaji statora trofazmh maina
102
napa za otstranjivanje pare 201
napon 32
napon maksimuma/minimuma 67
napon pojave gasa 125
napon praznog hoda 37,122
napon smetnji 315
naponi rastvaranja 30
naponski
- delitelj 36
- delitelj, elektronski 70
- dielektrina vrstoa 315
- dijagram izvlaenja 304
- pad 130, 147
- poravnanje 223
- prilagoenje 37
- red elemenata 31
- regulator 224
- signal 256
- spoj sa naponskom grekom
34
- spojevi multiplikatora 216
- transformator - naznaeno
optereenje 237
- zavisan otpomik 58
- zavisna sklopka 67
naprezanje (elika) 308
naprezanje usled vlage 54
nastanak potencijala 31
natpisna ploica 201
natpisna ploica transformatora
117
natpisna ploica za elektrine
maine 98
natrijum 207
natrijumove sijalice 207
navoji 323
- prikazivanje 335
navoji za elektrotehnike svrhe 323
nazivna osvetljenost 202
naznaena
- debljina materijala metalizirane
podloge 315
- kapacitivnost 60, 124
- snaga 237
- snage induktivmh memih

transformatora 237
- struja kvara 151, 171
- struja punjenja 124
- struja ukljuenja 146
- teina bakarne prevlake 315
naznaena struja 171
- induktivni strujni transformator
237
- iskljuenja 146
- jaina 137
- rasklopna oprema 146
naznaeni naponi 128
- elektrinih maina 109
- induktivni naponski
transformatori 237
NDK-kondenzator 62
NE-operacija 10
negacija 10. 262
neinvertirajui ulaz 79
nelegirani elik 307
nelegirani
- graevinski elici 308
- kvalitetni elici 306
- plemeniti elici 306
neozed sistem osiguraa 149
neupravljani pretvara 217
neutralm provodnik 44, 171
neutron 28
N-gejt tiristor 6
NH - sistem osiguraa 149
nikl
- kadmijumske elije 126
- metalhidridne elije 126
NILI-veza 262
niskonaponski
- kablovi 131
- mrea 132
niskopropusni filtar 49, 223
niskovoltne sijalice 207,210
Nl-veza
nivo 52
normalne
- ploe za kuvanje 200
- potencijal 31
normirane ose 333
novo srebro 310
NPN-tranzistor 69
NTC-otpomik 58
n-tougao
- pravilan 12
nuklearna elektrana 121
nulta
- operacija (MPU) 271
- sklopka 232
numerika tastatura 299
numerus 9

NJ
Njutn 19

o
O'Brajenov kod 282
obaveze

- tit 177

- znaci 177
obeleja svetlosne tehnike 203
oblici kuita poluprovodnikih
sastavnih delova 65
obrada mformacija 280
obrazovanje vodeih veliina 249
obrtni tanjir 201
odbojni spoj 125
odnos korisnog sadraja prema
snazi 201
odravanje elektrimh maina 93
odziv na funkciju porasta 251
okidanje 243
okidanje struja paljenja 67
okrugla sijalica 207,210
okrugli
- oblik (sijalice) 326
- prijemmci daljinskog upravljanja
239
- relej 144
oksidacioni broj 29
oksidi 28
okvirni tipl 325
olovni akumulatori 124
Om 32
Omov zakon 32
opte o upotrebi sijalica 207
opte osvetlenje 207
opal 207
operacija 270
operacije
- organizacija programa 271
- prorada signala 271
operaciom pojaava 79
operand (MPU) 270
operatori 218
opravka opreme 191
oprema za napajanje ispravljenim
naponom
- stabilizovana 224
opseg tolerancija (regulator) 255
opsluivanje u ravni 258
optereenje
- granim moment izdrljivosti
275
- obrtm moment 275

- rastavlja
- sklopka 145
optereenje od vetra 163
optika osa (svetlosm ormar) 75
optimizacija 257
optoelektronika
, - delovi za ugradnju 75
! - sastavni delovi 74
optokapler 75
ordmata 333
ormari za osvetlenje - viljukasti 75
oscilacije
- paket upravljanja 232
- trajanje 43
oscilatoma kola 50
ose
- CNC maine 300
- oznaavanje i podela osa 333
- ukrtanje 333

osetljivost oka (spektralna) 76


osigura rastavlja 145
osigurai 149
osiguranje elementa 233
osiguranje ogranka 233
osnovne
- spojevi 72
- jedinice 14
- veliine 14
osnovnt
- elik 307
- optereenje 121
- otpornost (ploa) 78
osobine povrine 336
osvetlenje
- merenje 246
i - mvo 203
I - stepen iskorienosti 202
- tehnika 202
osvetljenost
- horizontalna 202
- naznaena 202
- srednja 202
- vertikalna 202
otklanjanje radio smetnji 192
otpomiko
- koenje 98
- lemljenje 326
- materijali 311
- merenje 34
otpornost 34
otpornost
- elektrini 305, 309
- istezanje 304, 308
- magnetski 39
- metalni 55
- plemeniti metal 55
- pritisak 304
- savijanje 304
- smicanje 304
- specifina elektrina 34
- spojevi sa 35
- toplotna 305
- u strujnim kolima naizmenine
struje 47
- ugljenik 55
- uvijanje 304
- zavisna od napona 58
- zavisna od temperature 58
- izolacije 175
- memog mesta 175
- na habanje 307
- na istezanje 304, 307
- granice 304
- na izvijanje 304
- na savijanje 304
- na smicanje 304
- na uvijanje 304
- petlje kvara 175
- rasprostiranja 169
otvoreni tok delovanja 249
otvori (pnkaz) 334
OVP 225
oznaavanje bojom
- kondenzatora 56

393

- otpomika 56
oznaavanje prikljuaka 141
- kondenzatori 61
- pretvarai 215
oznaavanje vrednosti
- kondenzatora 56
- otpomika 56
oznaiva (MPU) 271
oznaka za
- matice 324
- sijalice 207
- vijci 324
oznake
- brzma 290
- generator 299
hemijske 28
- matematika 6
- e skupovi 7
oznake u jedinicama 15

P
P - putanja 252
papir-tvrdi 319
parabolina
- antena 164
- reflektorska sijalica 207
paralelna kompenzacija 64
paralelni generator 86
paralelni interfejs 296
paralelm motor 85
paralelni program 12
paralelni spoj
- kondenzatora 38
- otpomika 35
paralelno oscilatomo kolo 50
paralelno poloene ice u plastici
133
parametar (MPU) 270
- identifikacija 256
- optimizacija 257
paran broj 282
Paskal instrukcija 298
PC 201,296
- mema tehnika 242
PC-interfejs 293
pegla 201
PELV 173
PEN-provodnik 44, 171
pentan 201
penoda 43
permeabilnost 39
permitivnost 16, 38
personalni kompjuter 201,296
petljasta
- mrea 132
- zakon 35
petoslojna dioda 67
petrolej 302
P-gejt tiristor 68
pH-vrednost-merenje 246
piezotaster 299
piramida 13
piroelektrini senzor 247
pirolitiko automatsko ienje 200
Pitagora 11

394

Pitagorina teorema (geometrija) 11


P-jezgro 77
| plan konfiguracije 280
: plan obrade informacija 280
planiranje
j
- faktor 202
- vrednost 202
plastina deformacija 304
plastine legure 310
, plastine mase
plastine mase 316
- trake 319
- zavarivanje 330
plastinost 304
piastisol 329
plemeniti elici 306
pljosnati odvija 326
ploa za kuvanje
- automatska 200
- brza 200
- normalna 200
ploe diferencijalnih senzora
- napon 79, 244
- pojaanje napona praznog
hoda 79
- pojaiva 73, 79, 224
- potenciometar diferencijalni 78
- ulazni napon 79
ploter 299
pneumatik 273
PNP-tranzistor 69
podaci 296
- ema toka 280
- hijerarhija 280
- mstalacija prenosa 290
- instalacija terminala 290
- iskonenje 290
- izdavanje podataka 299
- kartica za obradu 242
- mrea 280
- oprema za unos 299
- prenos 290
- terminal 290
- vizuelni ureaj 299
podaci o materijalu u presecima
335
podaci o jx>uzdanosti 54
podeavanje
podeavanje (MPU) 271
- flip-flopa 265
- oblast 250
- regulaciom element 249
- veliina 249
podeavanje parametara 258
podeavanje poloaja 78, 276
podeavanje regulatora 255
podnoja 207, 209
- oblik 207
podovi
- boje 203
- stepen refleksije 203
podruje napona 76
podruje ugodnosti 198
podruje ugroenosti 171
podsinhrona usmerivaka kaskada
229

poduni
- koeficijent istezanja 302, 305
- proraun (geometrija u ravni)

12

pogled odozgo 332


pogled spreda 332
pogodnost za kaljenje 307
pogodnost za zavarivanje 307
pogoni
- mehaniki 23
pogonska tehnika 220
pogonske klase 149
pogonske prostorije ugroene
poarom 180
pogonski motor 88
pogonski nivoi 163
pojaanje
- faktor 52
- mera 52
: pojaava za razdvajanje 244
pojedinano
- kompenzacija 139
- upravljanje 250
pojmovi kotiranja 334
pokreta
- jednosmemi motor 90
- trofazni motor 90
pokretni javlja 276
polarizacioni faktor 76
polarizator 76
polarni
- dijagram 202
- koordinate 333
polikarbonat 60
polipropilen 60
polisteracetatna proba 318
polistirol 60
politerpentalat 60
polje
- elektrino 38
- magnetsko 39
polje tastature
- alfanumeriko 299
poljoprivredne pogonske prostorije
181
poloaj gorenja 207, 209
poluga 22
polukorani pogon 275
polumostni
- pretvara 225
- protom pretvara 226
poluokrugli vijak 324
poluprovodnik
- napajanje 289
- oznaavanje 65
- zatita 149
polutalasni
- impulsni spoj sa izvedenom
nulom 217
i - impulsni udvostruiva 216
I - umnogostruiva 216
poluupravljani pretvara 218
pomona zatita 142
porcelan 320
- karakteristike 302

poreenje trokova 210


posebna predspojna oprema 207,

210

posrednika taka 166


postupak dobijanja 306
postupak obrade 336
postupak po inu, Hronesu i
Resviku 255
postupak zavrne obrade 336
potamljiva 154, 158
- spojevi sa potamljenjem 154,
231,212
potencijalna energija 21
potenciometar 57
potroa - smer u odnosu na
potroaa 35
potrona anoda 31
potronja tople vode 199
povratno postavljanje (MPU) 271
povratno
- postavljanje (MPU)
flip-flopovi 265
- usporavanje (MPU) 272
- veliina 250
P-putanje 252
pranjenje kondenzatora 42
pranjenje
- karakteristke 123, 126
- krive 122
prag odvijanja 171
pravila 178,249
pravila za crtanje elektrino 337
pravilan n-tougao 12
pravougaom signali 43
pravougaonik 12
prepan 319
prenik prikljune povrine 315
predspojna
- prigunica 202
- ureaj 154,206,211
prefiksi za jedimce 14
prekid
- izvlaenjem 304, 308
- linije prekida 334
prekida 145
prekida rastavlja 145
prekida sa MOS-FET 227
prekinute ose 333
prekostrujna zatita 151
- poluprovodnikih ventila i
pretvaraa 233
prekostrujni zatitni organ 132.
136,149
prelazne pojave kod
- kalema 42
kondenzatora 42
prelazno ponaanje 252
prenaponi 148
prenaponska zatita 148,193
- poluprovodnikih ventila i
pretvaraa 233
prenaponski
- odvodnik 148, 193, 233
- ograniava 233
prenos senzorskog signala 248
prenos snage 138

prenosm
- brzina 290
- faktor 52
- frekvencija 167
- karaktenstike. operaciom
pojaava 79
- lanac 52
|
- mera 52
- oznaka upravljanja 282
prenosm odnos 41
preporuivi stepeni refleksije 203
preseci (prikaz) 335
j presek namotaja 77
! presek otvora 315
prespojivim polovima 278
pretvara impendanse 72
pretvara mvoa 299
pretvara 225
- sa naponskim medukolom 221
- sa strujnim meukolom 221,
229
- motor 229
- nazivi 215
- neupravljani 217
- poluupravijam 218
- punoupravljanje 219
pretvaranje 214
priguenje
- faktor 52
- mera 52
- prigunica 212
prigunica 212
prigunica za flltriranje 223
prijemne antene 162
prikazivanje
- elektrotehnike dokumentacije
337
prikazivanje pomou sedam
segmenata 76
prikljuci za
- elektrine maine 94
- mskonaponski rasklopni aparati
143
- pogonska sredstva 141
- provodmk 141
- transformatori 117
prikljune snage 201
prilagoavanje snage 37
prilagoenje
- lineamo (Holov generator) 78
phmame batenje 122
principijelna ema 338
priprema tople vode 199
pritisak 26
- brzina tampanja 299
- otpomost 304
- senzor za pntisak 247
,
- tasteri (boje) 142
- ventili pod pritiskom 273
prividna snaga 43
prizma 13
proba na plivanje 318
| proba struganjem 318
probojna vrstoa 317
proces
!
- pogonske ravm 258

- signali 256
- upravljaka ravan 250
i
- upravljanje 250
profi bus 248
program 296
programabilno upravljanje 250
programiranje (MPU) 270
programska
- ema odvijanja 280
- glava 298
I
- hijerarhija 280
- kraj (MPU) 271
- mrea 280
plan (tabela, lista) 338
programski
- jezici 296
- pravila (MPU) 271
programski povezano upravljanje
250
PROM 289
promena broja polova 95
| promena oblika delovanjem sile
320
proporcionalna vrednost 252
propusni
- karakteristike 68
- smer 67
prorez
- blenda 75
- matica 324
prostohja sa elektrimm ureajima
180
- ugroene eksplozijom 206
prostorija sa tuem 182
prostorije 168, 180
prostorije konene u medicini 182
prostorm
- indeks 203, 205
- stepen iskorienja 202, 205
- ugao 202
protivtaktno
- paralelno napajanje 225
- protoni pretvara 226
protom greja vode 199
proton 28
provodmci sa omotaem 133
provodmk sa strujom
- kalem u magnetskom polju 40
provodnost
- magnetska 39
- specifina 34
prstenast
- mrea 132
- oblik (sijalice) 207, 210
prva pomo 178
prvi komplement 8
PTC - otpornik 58
puni pogon 23
pulsirajua otpomost rotora 229
pulsirajue struje 237
pulsirajui naponi 237
punjenje
- akumulatora 124
- karakteristike 125
- kondenzator 223

395

- konstantnom strujom sa
tranzistorom 223
- konstantnom strujom sa
tranzistorom sa efektom polja
223, 224
- krajnji napon 125
- MPU 271
- oprema 127
- stanje 124
- tehnika 127
vrste akumulatora 127
punjenje kondenzatora 42
punjenje konstantnim naponom 125
punjenje konstantnom strujom 125
puno
- konjukcija 263
- linija 332
- mostni pretvara 225
- upravljani pretvara 219
push-pull konvertor 226
PUT 67
putanje
- bez izjednaenja 252
- sa izjednaenjem 252
PVR 75
PWM 225

raspored elemenata 340


rastavlja 145
rastavljanje sila 19
ravan korienja 206
ravan podeavanja parametara
258
ravni ploter 299
razdelmci 147
razdvajanje supstanci 30
razvodni ventili 273
RC-filtarski lan 223
reetkasta mrea 333
reakcije
- hemijske 29
reaktivna snaga 43
realni brojevi 51
reciklaa 127
redna (serijska)

- kompenzacija 64

R
raunar za vodenje 160
raunarski podrana dokumentacija
337
racionalni brojevi 51
rad dizanja 20
rad
- elektnni 32
- mehaniki 20
rad napregnute opruge 20
rad trenja 20
radijalna
- mrea 132
- zatita 195
radionice 322
radni
- karakteristika 73
- maine 220
- pravac 73
- visina 202
radno i televizijska tehnika 322
RAM 275
rascepljivost 307
rashladna oprema 201
rashladna sredina 201

- FCKW 201

rashladna sredstva 9 1 ,234


- transformatori 116
rasipni transformatori 118,212
rasklopni
- eme 327
aparati 146
- delovi mree 225
- grupe 114
- pozicije (sklopke) 200
- regulator 225
- releji 142

396

1
I
I

- oscilatoma kola 50
redm (serijski)
- generator 86
- motor 85
redni broj 28, 203, 302
redni spoj
- kondenzatora 38
- navoja 40
- otpomika 35
redosledm
- regulacija 251
- upravljanje 218
referentna
- staza 336
- zemlja 44
- znak 35
reflektor LCD 76
reflektor-mikrotalasna oprema 201
reflovv lemovi 328
regeneracija 210
registar pomeranja 269
regulacija oitavanja
- oitavanja aciklino 256
- oitavanja ciklino 256
regulaciona
- oblast 250
- putanja 249, 255
- razlika 250
- veliina 249
regulaciona tehnika 249
regulacioni ureaji
- kontmuirani 253
- nekontinuirani 254
- opte 249
regulator
- energije 200
- podeavanje 255
- temperature 200
regulator poveanja napona 222,
225, 227
regulator smanjenja napona 222
regulator stalnog napona
- integrisani 223
rekuperativno koenje 97
relacija 6
relativna permeabilnost 39
relativm nivo 52

releji 142
- materijali 314
reluktantni motori 88
remanentni relej 142
' remenski pogon 23
REPROM 289
repulzioni motor 87
rerna za peenje 200
reverzibilna elektrana 120
rezonansa 50
i rid-relej 144
rimski brojevi 9
RM - jezgro 77
Rokvel - tvrdoa 304
ROM 289
romb 12
rotorski namotaj
- trofazne maine 103
rotorski pokreta 89
RS
- 232, 291
- 232-interfejs 242, 296
- N l-flip -flo p 265
- NILI - flip-flop 265
RZ - precizna stabilizacija 223
RZ - stabilizacija 223

S
samopranjenje 122
samostalna optimizacija 257
samostalno automatsko ienje

200
sastavni delovi 54
- fiksiranje poloaja 328
- klase primene 54
- nain prikljuka 328
- optoelektronski 74
- savijanje prikljunih ica 328
- ugao savijanja 328
- zavisni od magnetskog polja
78
sastojci legure 307
sateliti
- antene 164
- pnjem 165

sauna 201
SCR-kapler 75
segmentno
- boni pogled 332
- prikazivanje 76
- struja (prikazivanje) 76
selektivnost 132, 150
SELV 173
senzor za magnetsko polje 247
' senzori 155. 159, 247
senzon povrinskih talasa 248
senzorski spojevi 155
serijski interfejs 256, 296
serijski spoj 152
servo - motori 88, 275
servo - pogon 275
set-pomt-control 257
Sl - osnovne jedinice 14
signal
- binami 256

- dvoznam 256
- element 274
- frekvencijski moduliran 256
- impulsni 256
- napojni 264
paralelni 256
- prenosm 158
- serijski 256
- stalni 256
- stepenasti 256
- tok 249
- vodovi 134
- vrednosno diskontinuiran 256
- vrednosno-kontinuirani 256
- vreme trajanja 266
- vremenski diskontinuiran 256
signalm taster 155
sigumost od poara 206
sijalica sa arnom niti 207, 210
sijalica sa kombinovamm svetlom
208
sijalice
- grla 207
- oblici podnoja 207
- oblik 207
- sistem oznaavanja 207
- tela sijalica 207
- niskog pritiska 207, 212
- sa pranjenjem 207
- kondenzatori 64
- sa visokim pritiskom 2 0 7,21 2
sila
- izmeu naelektrisanja 38
- izmeu provodnika sa strujom
40
- optereenja 304
- potiska 25
sile
- rastavljanje 19
sastavljanje 19
silicijum
- diode 66
- karbid 58
simbol
- elementi za spajanje 345
- podloge ema 345
- ugradnja (prikazivanje) 76
- visina (prikazivanje) 76
simbol namotaja 41
simboli
- obrada informacija 280
- skale 236
- u emama 354
- akumulatori 352
- analogna tehnika 367
- anlaseri 355
- aparati za domamstvo 362
- binami elementi 363
- elektrine instalacije 361
- elektnne maine 350
- elektronske cevi 349
- induktivnosti 348
- ispravljai 352
- kalemi i prigunice 351
- kondenzatori 348

- konektorski spoj 347


- logiki sastavni delovi 363
- merna oprema 356
- memi releji 355
- mree 361
- naizmemni pretvara 352
- otpornici 348
- poluprovodnici 348
- posrednikih sistema 358
- pretvarai 351, 352
- provodnici 347
- rasklopna oprema 352
- regulaciona oprema 357
- senzori 357
- signalm ureaji 357
- tehnika telekomunikacija 358
- transformatori 351
- zatita 353
- zatitni ureaji 352
sinhrone
- brojila 267
- delitelj frekvencije 269
- maine 84
- motori 84. 88
- upravljanje 250
sinter - materijali 312
sinus 11
sinusni odziv 251
sistem
- dojave poara 157
- grananja vodova 164
- mirne struje 157
- strelica 35
- za nadzor izolacije 172,174
- za projektovanje sijalica 208
- zatite prostorija 157
- napajanja 296
- radijalnih sistema 164
sjaj svetlosti 202
- raspodela 203
skalar 14
skener 299
sklopka 145
- 7 pozicija 200
- kategorije upotrebe 108
- zavisnost od napona 67
skok(MPU) 271
- odgovor 251
skraenice 14
skrobni lepak 329
slika punjenja 299
slobodni pad 24
slojni otpornici 55, 57
smanjenje jaine osvetljenosti 203
S M D -e le m e n t 328
smer lebova 336
smer obrtanja
- elektrine maine 94
smerovi (struje i napona) 35
smetnje 192
- napon 266
- oblast 250
- veliina 249
snaga
- elektrina 32

- intermitirajua 201
- mehanika 20, 25
snap-m - tehnika 328
SNT 225
soivasti ukrtem vijak 324
sofitne sijalice 209
softver 296
solarijum 201
solami
- elija 74
- elektrana 121
- modul 121
soli 28
Solid-state - releji 232
sone kiseline 201
Source - spoj 72
SPC - pogon (set-pomt-control)
257
specifina
j
- elektnna otpornost 305, 309
I
- elektrina provodnost 34, 303,
305, 309
- toplotna vrednost 305
specifina otpornost tla 169
specifina provodnost
- elektrina 303, 305, 309
- toplota 305, 308
specifini toplotni kapacitet 27, 37
specijalni
- motori 88
- transformaton 118
spektralna osetljivost 76
spektri emisija 76
spiralni
- burgija 325
- ugao spirale 325
spiralni namotaj 99
spiralno vlakno
- burgija 325
- regeneracija 210
spisak komandi
- mikroprocesor 287
spoj iskljuenja 152,154
spoj sa srednjom takom 217
- dvoimpulsni spoj 217
- jednoimpulsni spoj 217
- troimpulsm spoj 217
spoj sa zajednikim emiterom 72
spoj signalizacije 156
spojutandemu 211
spojevi
- sa izvorom napona 37
- sa kondenzatorima 38
- sa navojem 40
- sa otpornicima 35
- sa otpornicima u naizmeninim
kolima 47
spojnice 196
spoljanji
- komanda 297
- memorija 296
spoljanji provodnik 171
spreavanje nesrea 177
sprega
- faktor 75

397

- trougao u trofaznoj mrei 46


srebro-oksid (baterije) 123
srednja osvetjenost 202
srednja vrednost hrapavosti 336
srednje
- kablovi srednjeg napona 131

- spoj sa strujnom grekom 34

- optereenje 121

- taka 44
sredstvo za otputanje 308
sredstvo za prijanjanje 329
SS-burgija 325
stabilizatorski spojevi 223
stabilizovani izvor jednosmernog
napona 224
stabilnost regulacionih strujnih kola
225
staklo
- karakteristike 302
- kondenzatori 62
stalna vrednost
- regulacija 251
- regulator 256
standardizacija 186
standardne
- fluorescentne sijalice 208
- lemilice 326
- sijalice sa arnom niti 209
standardni naponi 33
stanje obrade 306
starter 207,212
starler 211
- baterije 122, 124
- frekvencija 275
- granini moment (korani
motor) 275
starter sa prigunicom 211
steatit 320
Stehiometrijski lndex 29
stepen iskorienja 20
- elektroliza 30
- metode 20
- osvetljenje 202
- pogon svetiljke 202
- prostor 202, 205
- toplotm 37
stepen radio smetnji 192
stepen refleksije 202
- podovi 203, 205
- preporueni 203
- prevlake 203. 205
- zidovi 203, 205
stepen smetnji 192
stepen toplotnog dejstva 37
stepenasti namotaj 100
stepeni snage 200
stepenina kuna sklopka 153
steradijan 202
stereo ureaj 201
strma ravan 22
struja
- inski sistemi 135
- filtriranje 223
- gustina 30. 32. 77
- jaina 32
- kompaktno prikazana razvijena

398

ema 153, 155


model 28
prilagoenja 37
razvijena ema delovanja 338
relej udame struje 144
sistemi 44

- trajno dozvoljena 136,315


- trajno dozvoljena struja 75
- transformator 237
- ventili 273
struja dranja 67
struja kvara 171
- zatitna sklopka 151,172
struktuiranje 256
struktuma digitalna regulacija 257
struktumi dijagram 281
stvarna snaga 43
- faktor 43
- mema oprema 238
suve prostorije 180
svetiljke
j
- broj svetiljki 203, 204
- karakteristike 206
- otstojanje 204
- podela 206
- smetaj 204
- stepen iskorienja 202
- visina 204
- vrsta 203, 205
svetlea dioda 74
svetlost
|
- boja 203, 208
|
- intenzitet, relativni 76
- iskoristivost 202
- jaina-merenje 246
- krive raspodele jaine 202, 204
- lampe 202
- nain dobijanja 207
- oitavanje 299
- obeleja tehnike 203
- opte 203
- ormari 75
- smer 203
- svetiljke 202
- zraenje 202
SVGA - kartica 296

eringov memi most 245


mitov triger 264
otkijeva
- dioda 66
- logika 266
tajnmecov spoj 87
ema 274
ema poloaja 340
estoimpulsni mostni spoj 217
estougaona matica 324
inski razvodnik 135
irina opsega 50
irokopojasni
- komunikacija 166
- prikljuci 167

tampa 201, 299


| tampana kola 315
I uplji
- provodnik 201
- tipl 325
- valjak 13
valot 328

T
taka isparenja 302
taka namotaja 41
takasta linija 332
takasta matrica 299
take u sistemu 44
TAB 147, 176
tablica upozorenja 178
tablice obavetenja 178
talasna
- irina 161
- duina 161
- namotaj 99
tangens 11
tarifni satm automat 239
tastatura 299
taster
- poloaj 43
- sa potamnjivaem 155
- stepen 43, 255
taster sa svetlom 142
tasteri
- kodirani 299
- nekodirani 299
- prosleivanje 299
tavanica
- polje 203
- stepen refleksije 203
teina 19
teki metali 306
teni kristal - prikaz 76
tehnika voenja 158,260
I tehniki uslovi prikljuka 176
' tehmka procesnog voenja 260
- karakteristina slova 261
- simboli 261,368
telesna doza 195
telesna otpomost 171
televizija
- aparat 201
- signali 167
- svetlost 207
telo kalema (navoja) 77
telo sijalice 207, 210
- lemilica 326
- oblici 207
temeljni uzemljiva 147,169
temeni faktor 304
l temperatura kaljenja 307
temperatura primene 317
temperatumo
- birai 200
- granica 206
- koeficijent 34, 58, 303, 305
- matenjali 330

- poviSenje 206
- primena 317
- regulator 200
zavarivanje gasom 330
zavisna otpornost 58
teonja skupova 7
termistor 58
termo
- tampa299
bimetali 312
- napon (relej) 75
testerasti postupak 241
tetradm kodovi 282
tiplovi 325
tipovi tampaa 299
tipovi stubova 128
tinstor 68
- dioda 67
- tetroda 68
- tnoda 68
tkane
- trake 319
- tvrdetkanine 319
tok delovanja 249
Tomsonov merni most 245
topli ton 208
topljenje
- osigurai (topljivi) 132, 149
- specifina toplota 302, 305
- sposobnost 308
- taka 302
- vreme 150
- vrsta lepka 329
toplota isparavanja (spec.) 305
toplota 27
- isparavanja 305
- kapacitet 27, 37, 302, 305
- koliina 27
- korienje 197
- otpornost 234
- postojanost 201
- postrojenje pumpi 197
- provodljivost 305, 308
- topljenja 302, 305
toplotna
- izdriljivost 305
- obradivosl 307
- otpornost 305
toplotna vrednost
- donja 305
- gomja 305
- specifina 305
toplotno istezanje 27
toster 201
trajanje gorenja 210
trajanje optereenja 55
trajanje pauze 43
trajanje periode 43
trajni
- kontakt 278
- magnetni materijali 314
- struja punjenja 124
trajno dozvoljena struja provodnika
137
trajno dozvoljene struje 137
traka od liskuna 319
trakasti uzemljiva 169

trake 319
trake za elektrotehnike svrhe 313
transreflektivna LCD 76
transformator 41,113, 212
- glavna jednaina 113
- stamca 132
transformator za paljenje 118
transformator za pokretanje 89
transformator za prilagoenje 77
transformator za razdvajanje 118,
173
transformatori za igrake 118
transformatorska stanica 132
transmisivna LCD 76
transparentne elektrode 76
tranzistor
- bipolar 69
- efekt polja 70
- granine vrednosti 69
- inverzm napon 69
- logika 266
- nulta komponenta struje 69
- osnovni spoj 72, 73
- sklopka 73
tranzistor snage sa efektom polja
71
tranzistori sa efektom polja 70
trapez 12
trenje 21
trenje klizanja 21
trenje kotrtjanja 21
trenje mirovanja 21
trenutna vrednost 43
trigerdioda 67
trigonometrijske funkcije 6
tnjak 68
- trijak kapler 75
trofazna struja 45
- motori 95
- podeava229
- pogon 83, 221
- sinhrona maina 83
- sinhroni generator 84
- sinhroni motor 84
- sklopka 230
- transformator 114
trofazni motor 45
- podela 45
- pokretanje 89
- prenos 45
troimpulsni spoj sa izvedenom
nulom 217,21 9
tropoloajni regulator 254
TSE spojevi 233
TTL logika 266
turbine 121
tutkalo 329
tvrda
- guma 319
- lem 327
- lemovi, vrstoa 328
- otrica od tvrdog matenjala
325
- papir 319
- tkanina 319
tvrdoa 304

U
I

| uad alumimjum - elik 129


ubrzanje 24
' ubrzanje slobodnog pada 19,24
udamo ispitivanje 318
udvostruiva 216
ugao provlaenja 328
ugao spirale 325
ugao zraenja 202, 204
ugljen dioksid - karaktenstike 302
UJT 67
ukljuenje
- prelazni proces 146
- usporavanje 271
ukrteni spoj 152
ukupni svetlosni fluks 203
ulaz
- invertirajui 79
- MPU (memorijski programirano
upravljanje) 270
- neinvertirajui 79
ulazni
- faktor optereenja 266
- impendansa naizmenine struje
77
- nulta struja 79
- nulti napon 79
- struja mirovanja 79
ultrazvuno zavarivanje 330
umnoci jedinica 14
umnogostruiva 216
U-MOS 71
unipolarno
- tranzistori 70
- upravljanje (korani motor) 275
univerzalni
- belo 208
- motori 87
unutranja otpomost izvora 37
U-oblik 207, 210
' upravljake
- tehmka 249
- vrste 250
- vrsteznakova 282
upravljaki znak formata 282
! upravljanje irinom impulsa 222.
228
upravljanje
- elementi (MPU) 272
- instrukcije (MPU) 270
- karakteristike (naizmeninih
podeavaa) 231
- naizmenina struja
(holgenerator) 78
- oprema 249
- program 300
- reaktivna snaga 2 1 8 ,2 3 1 ,2 3 2
- staza 249
- tasteri 297
- transformatori 118
- upravljaki sistem 249
- upravljaki ureaj 249
upravljanje 249
- memorijski programabilno
upravljanje 250
- sinhrono 250

399

- zatita 277
upravljanje koje se programira
izmenom 250
upravljanje komandama 250
upravljanje koranim motorom 275
upravljanje logikim veznim
lanovima 250
upravljanje povorkom impulsa 222
uputanja 324
uputeni vijak 324
ureaj za izdavanje podataka 296
ureaj za obradu 296
ureaj za unoenje podataka 296,
299
uredaj za voenje 260
usisiva praine 201
usmereni signal (ormari za
osvetlenje) 75
usporavanje 265
utini pribor 196
utika 196
uzemljenje
- otpomost 151. 175
- sklopki 145
uzemljiva 169

V
V.24 - interfejs 291
vakuum
- fluorescentni prikaz 76
valencija 302
valjkasti ploter 299
varijable 263
varistor 233
vazduni vodovi 129
- rr&terijali 129
- stubovi 128
VDE
- mehanizam propisa 186
- udruenje nemakih
elektrotehniara 186
ve maina 201
vektor 7,1 4
veliki pomera faze 140
ventilator 200
vertikalana osvetljenost 202
veza
- atom 29
- jon 29
- metal 29
vezivno sredstvo 321
VF - prikaz 76
V G A -k a rta 296
viekristalni poluprovodniki
ispravlja 215
vijak 323
vijak sa ukrtenim otvorom 324
Vikers - tvrdoa 304
Vinov merni most 245
visokofrekvencijsko zavarivanje
330
visokonaponska sklopka 70
visokopropusnik (filtar) 49
visokovoltni

400

' invertor 70
j
- sijalica 2 0 7,21 0
| Vitsonov most 34, 245
| vlane prostorije 180,182
V-MOS 71
, vodee
1
- podruje 250
- veliine 249
vodovi
- duine 130, 138
- polaganje 136
- ue 129
- vrste 133
- zatita 136, 149
- zatitna sklopka 136,151
vrni ugao 325
vrno
- optereenje 121
- ugao 325
- vrednost 43
| vrata
- govomi sistem 156
- sistem otvaranja 157
vreme
- ekanja (lepak) 329
- dranja 253
- izjednaenja 255
- prorade (LCD) 76
- regulisanja (uspostavljanja)
253
- upotrebe 329
I
- utitravanja 255
vremenska sklopka 252
vremenski
- lan (MPU) 271
- dijagram toka 338
konstanta 42
pravila planiranja 251
- sklopka 264
- strujno podruje 150
vremensko ponaanje
- lanovi regulacionog kola 251
- regulacione staze 251
- vodee veliine 251
vrsta
- ploa 200
- rashladnih ureaja 234
- baterija 122
- delitelja 269
- kvarova elektrine maine 104
vrste pogona
- akumulatora 125
- elektrinih mama 110
- usmerivaa 220
vrste pretvaranja elektrine energije
214
vrste upravljanja
- bipolamo (korani motor) 275
- unipolarno (korani motor) 275
vrste vijaka 324
vulkanizirani fiber 319

Y-otklonski sistem 244

i
I
'

;
I

X
|
X-Y pisa 299

zatita 142
zatita Ijudi
- elektromagnetska polja 194
zatita Ijudskog tela 194
zatita od eksplozije 185
zatita od pregrevanja 200
zatita od udara ili vremena 185
zatita od vode 184
zatita okoline 127,192
zatitni provodnik 44
zatitno
- transformator 118
- izolovanje 173
- klase 173
- mali napon 173
- mere 171
- provodnik 171
- razdvajanje 173
zabrana
- tablica 178
- znaci 177
zadata temperatura 206
zadata vrednost
- ogranienje 258
- voenje 256
zakljuna otpornost (Holov
generator) 78
zakon vonta 35
zakon asocijacije 10
zakon asocijacije eme, tabele i
planovi vezivanja 341
zakon slinosti 11
zakretni moment 20, 25
- obrtni moment 220
zamenjivanje logikih lanova 262
zamenska ema
- mrtvo vreme 255
- postrojenja za proizvodnju
energije 180
- spoj 338
zaobljavanja 334
zaporni
- memi transformator 225
- tranzistori sa efektom polja i
zapomim slojem 70
- ventil 273
- vrata (inhibicija) 262
zapremma
- specifina 25
zapreminski - koeficijent istezanja
302, 305
zarubljena kupa 13
zarubljena piramida 13
zatezna sklopka 264
zatvoreni tok delovanja 249
zavarivanje
- temperatura gasa 330
- postupak 330
- povrine 330

- sposobnost 307. 308


- transformatori 118
zavanvanje termoplastinih masa
330
zavarivanje toplim gasom 330
zavanvanje trenjem 330
zavarivanje vruom elektrodom
330
zavisnost od izlaznog stanja 265
zavrSavanje linije kota 334
zbrinjavanje
- aparati za hlaenje i
zamrzavanje 201
Z-dioda 66
zemlja
- bezbedno prekidanje (MPU)
171
- elektrane na gas 120
- kabl 131

- struja prekidanja 171


zgrade
- tehniki sistem 158. 369
- vodovi 158. 369
zidni vijak 324
znaci spasavanja 177
znaci upozorenja 177
- elektromagnetsko polje 194
,
radioaktivne materije 195
zone kuvanja 200
- dva kola 200
zonezatite 193
- gromobran 179
- ploa za kuvanje 200
- postrojenja 179
udan 148
- zatita 148,179. 193
zraenje i pnrodna konvekcija 200
zraenje

- curenje 201
- svetlost 202
zupasti pogon 23
zvezda
- pretvaranje zvezda-trougao 36
- spoj (naizmemna struja) 46
- spoj zvezda-trougao 89. 279
- zvezdite 4 d
zvonca
- transformatori 118
- vodovi 134
zvono za vrata 157

4-

| ilavost 304
i iva 207
I ivine sijalice 2 0 8,21 2

CIP - KaTanorn3aL(nja y ny6nnKannjn


HapoflHa 6n6nnoTeKa Cp6nje, 6eorpa/

621 3(0351
VESTERMANOV elektrotehniki prirunik / G.
Brechmann ... [et at ) , priredili Gordana
Spai ... ; [et al ] ; [redaktor - prevodilac
Gordana Spai ; prevodioci Mirko Popovi,
Vera Stojadinovi], - Beograd . Graevinska
knjiga. 2000 (Vrnjaka Bania Interklima). 401 str. : graf. prikazi ; 24 cm
Prevod dela: Elektrotechmk Tabellen Energieelektronik, Industrieelektronik /
Gerhard Brechmann ... [et a l ). - Registar.
ISBN 86-395-0371-1
1. 6pexMaH, Tepxapfl
a) EneKTpoTexHHKa - npnpyMHnun
ID = 82675468 7 S 0 M

401

Spisak standarda navedenih u Priruniku


strana

strana

OIN 5. ISO D IS 5 4 5 6 .......................................................... 332


OIN 6 T.2; ISO/DIS 11947. ISO 128.
JUS A.A0.110............................................................. 332.335
DIN 13T.1, ISO 7 2 4 .......................................................... 323
DIN 15T.1.T.2; ISO /D IS 12011-1; I S 0 1 2 8 ..................... 332
D IN 7 4 .................................................................................. 324
DIN84, IS 0 4 7 6 2 ............................................................. 324
DIN 201, ISO/DIS 11947; ISO 128. JUSA.A0.110
JUSU.A0 0 1 6 ..................................................................... 335
D IN 3 1 6 .............................................................................. 324
D IN 4 0 4 ................................................................................324
D IN 4 0 6 ............................................................................. 334
D IN 4 6 1 ...........................
333
DIN 476; ISO 216; EN 20 21 6.............................................332
DIN 5 2 9 ........................................................................
324
DIN 5 4 6 ................................................................................324
D IN 5 4 8 ................................................................................ 324
D IN 6 0 3 ................................................................................324
D IN 9 1 2 .............................................................................. 324
D IN 9 1 7 ................................................................................324
DIN931 ...............................................................................324
D IN 9 3 4 ................................................................................324
D IN 9 3 7 ................................................................................324
D IN 9 6 3 ..................................................................... 324,335
D IN 9 6 6 ................................................................................324
DIN 1301; I S 0 1000; J U S IS 0 10 00...................................14
OIN1302; IS 0 3 1 -1 1 .............................................................. 6
DIN 1303; ISO 31 -11.............................................................. 7
DIN 1304, IS 0 3 1 -1 .2 .3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,1 0 .1 2 ,1 3 ;
IEC 2 7 -1 .1A;JUSIEC 2 7 -1 ................................................ 15
DIN 13 04 T 1 .T 3. ISO 3 1 -1 ,2 .3 .4 .5 .6 ,7 .8 .9 .1 1 .1 2 .1 3 ;
IEC 27-1. 1A; JUSIEC 2 7 -1 ...............................................214
DIN 1304T.1. IS 0 3 1 -1 ... 13; IEC27-1.1A;
JU S IE C 2 7 -1 .1 A ;.................................................................82
DIN 1304 T.7; ISO 31-5; IEC 27-4; JUS IEC 27-4 .......... 82
D IN 1 3 0 5 ...................
19
DIN1313; IS O 3 1 -0 ...............................................................14
DIN 1314; IS 031-3; JU SA.A1.025....................................26
D IN 1 3 1 9 ..............................................................................236
DIN 1412; JUS K.03.001 ..........................................
325
D IN 1 7 0 0 ........................................................................... 309
D IN 1 7 0 7 ..............................................................................327
DIN 1708; IS 0 4 3 1 ............................................................. 309
DIN 1715T.1 .................................................................... 312
D IN 1 7 3 2 ..............................................................................327
DIN 1733; pr EN 20544; ISO 544, ISO 636, ISO 2560.
ISO 3580, ISO 3581; JUSC.H3 011, JUSC.H3.015,
JU SC .H 3.017..................................................................... 327
DIN4844 T 1; ISO 6 3 0 9 ......................................................177
DIN 503511, T .2 ........................................................202,204
DIN 5 0 4 0 T .1 .T 2 ............................................................ 206
DIN5473; ISO 31-11............................................
7
D IN 5 4 8 9 ......................................................................... 35,41
DIN 6779 T.1; IEC 750; JUS N.A3.750............................. 343
D IN 7 5 1 4 ..............................................................................324
D IN 7 7 1 1 ..............................................................................319
D IN 7 7 3 3 ..............................................................................319
D IN 7 7 3 7 ..............................................................................319
D IN 7 7 3 9 .............................................................................31 9
DIN 7 9 7 1 ..............................................................................324
DIN 850513, ISO 4063, ISO 857;JUS C.T3.01 2 ............ 326
DIN 8511-1; prEN 1045..................................................... 327
DIN8513; ISO 3 6 7 7 ........................................................... 327
D!N 16920............................................................................329
DIN 17007 T 1 .1 4
306
DIN 17210; EU 84; ISO 683-11......................................... 308
DIN 17350............................................................................308
DIN 17470............................................................................311
DIN 17471............................................................................311
DIN 17660; ISO 426. JUSC.D2 100 ............................... 310
DIN 17661, ISO 426-1 ;JU S C .D 2.100 ............................310
DIN 17662; ISO 426-2; JUSC.D2 100............................. 310
DIN 17663; ISO 4 2 6 -3 ........................................................310
DIN 17664; ISO 4 2 6 -4 ........................................................310
DIN 17665; ISO 4 2 6 -5 ........................................................310

DIN 17666; ISO 426-6 ......................................................310


DIN 18012; HD 384 5.54; IEC 364-5-54, IEC 364-4-41;
JUS N.B2.741. JUS N.B2 7 5 4 ........................................ 170
DIN 18014; HD 384 4 41 S1; IEC 364-4-47.
IEC 364-4-46. IEC 364-4-41;JUS N B2.741.
Sl list SFRJ 53/88, 3 7 /9 5 ...................................................169
DIN 18015; 1 1 .1 3 ; HD 384 5 54. IEC 364-5-54,
J U S N B 2 .7 5 4 ......................................................................147
DIN 1 8 0 1 5 1 2 ......................................................................168
DIN 19221; HD 245.2 S1; IEC 27-2. 2A;
JUS IE C 2 7 -2 .................................................................... 249
DIN 19222............................................................................ 260
DIN 19225........................
256
DIN 1 9 2 2 6 1 1 .1 2 ...............................................................249
DIN 19226 T 4 ......................................................................249
DIN 1 9 2 2 6 1 6 ......................................................................256
DIN 1922711, ISO 3511-1,2.4. JUS M.A0.100 ........... 261
OIN 19255............................................................................ 251
DIN 32640 .......................................................................... 29
DIN 40 00 3.............................................................................. 33
DIN 40004, DIN EN 61293; IEC 1293, EN 61293 ............ 33
DIN 4 0 0 0 8 1 1 ,1 3 , D INEN 50110-1.................................178
DIN 40030.............................................................................109
DIN 40050; IEC 529; JUSIEC 5 2 9 .................................... 184
DIN 40100 1 2 122; pr HD 243 S9; IEC 417;
ISO 4196; JUS N.A3.451.................................................... 189
DIN 4010111..3, HD234 S8.IEC417, JUSN.A3............. 189
DIN 40 10 8.............................................................................. 44
DIN 40 40 0............................................................................ 323
DIN 40430
323
DIN 4 0 5 0 0 1 1 ......................................................................309
DIN 40501 T1 13; IEC 114, IEC 1 0 5 ........
309
DIN 40634 ........................................................................... 319
DIN 40 70 5.......................................................................... 130
DIN 4071912; IEC 750; JUS N.A3 7 5 0 ........................... 342
DIN 40 71 91 6, IEC 8 4 8 ......................................................276
DIN 40 73 2............................................................................ 124
DIN 40751. DIN IEC 21 A(Sec) 1 4 5 .................................. 126
DIN 40771. DINIEC 21 A /1 8 7 ............................................ 126
D IN 4 12 15............................................................................ 144
DIN 4129311 ......................................................................77
DIN 41294.............................................................................. 77
DIN 4 1 2 9 6 1 7 .......................................................................77
D IN 4 14 50.............................................................................. 57
DIN 4 1 5 7 1 1 2 .1 3 ; EN 60127-1, IEC 127-1;
JUS N .E5.711......................................................................150
DIN 41576 1 1 ,1 2 ; EN 60127-1. IEC 127-1;
JU S N E5.711 .................................................................. 150
DIN 41577 1 1 ,1 2 ; EN 60127-1, IEC 127-1,
J U S N E 5 711
150
D IN 4 16 87............................................................................ 150
D IN 4 17 45............................................................................ 224
DIN 41750 1 1 ,1 2 ; IEC 50(551); ISO 31-1, 2. 3, 4, 5. 6,
7 ,8 .9 .1 1 .1 2 .1 3 . IEC 27-1.1A. J U S IE C 2 7 -1 ............. 214
D IN 4 17 51..........................* .............................................. 234
D IN 4 17 52............................................................................ 215
DIN 41 7 6 2 1 2 .................................................................... 215
DIN 4178513; HD 245.2.S1. IEC 1 4 8 ............................... 68
DIN 4 1 9 8 0 1 1 ,1 2 .................................................................77
D IN 4 19 81............................................................................ 77
DIN 4 2 0 2 1 1 1 .1 2 ...............................................................275
DIN 4 2 0 2 5 1 1 ,1 2 ........................................................... 275
DIN 42 02 7............................................................................ 275
DIN 42601 (DIN VDE 0414-1); HD 553 S2; IEC 185;
JUSN.H9 101,10 2,10 3.....................................................237
DIN 42673 T 1; HD 231 S 1; IEC 7 2 .................................... 107
DIN 42 67 31 4, CENELEC 2B ........................................ 107
DIN 42961 .....................................
98
DIN 43 62 7.......................................................................... 147
DIN 43802 1 6 ......................................................................236
DIN 43 80 7............................................................................ 238
DIN 43 8 5 6 ............................................................................ 239

strana

strana

DIN 4 3 8 7 0 1 1 .T .2 .......................................................
147
DIN 44080; IEC 738-1 ........................................................ 58
DIN 302; ISO/EEC/DIS 2382-9, ISO 2382-9................ 290
DIN 45922 7.1; CECC 4100
68
DIN 4 6 0 6 2 ........................................................................... 90
DIN 46400 T .1 ..................................................................... 313
DIN 4640012; EURONORM 126; IEC 40 4-8 -3 ............. 313
DIN 46400 T.3;EURONORM 107; IEC 404-8-7........... 313
DIN 48200 T .1 ......................................................................129
DIN 48204. IEC 2 0 9 ...................................................
129
DIN 48350; DIN IEC 38; HD 47251.
JU S N A2 001 .................................................................. 128
DIN 49615; IE C 61 -1L ........................................................207
DIN 49640; IEC 61-1H ..............................
207
DIN 49653; HD 65.1 S 1 ......................................................207
DIN 49663; IEC 6 1 -1 .......................................................... 207
DIN 49720; I E C 6 M H ........................................................207
DIN 49726. IEC61-1H; HD65.1 S 1 ..................................207
DIN 49749; HD 65 1 S 1 ......................................................207
DIN 49750; IEC 6 1 -1 .......................................................... 207
DIN 49753;H D 65 1 S 1 ;IE C 6 1 -1 .................................. 207
D IN 4 97 57;H D 65 .1;IE C 61 -1 ........................................ 207
DIN 50900 T.1; ISO8044Am d1; ISO 8044.
JU S C A5 001/1 ............................................................... 31
DIN 50902; ISO 2080, ISO 2079; JUS C A6.0 0 1 ............ 31
DIN 55003-3; ISO 2972; JUS I.N0 0 1 0 ...........................300
DIN 66000, IEC 61 7 -1 2 ......................................................262
DIN 66001. ISO 8790. ISO 5 8 0 7 ......................................280
DIN 66003, ISO/IEC 646; ISO 6 4 6 ................................. 283
DIN 66020 T 1; ISO 4903, ISO 4902. ISO 2110;
JUS I D6 001 .................................................................... 291
DIN 66025 T .1 .T 2 .............................................................. 300
DIN 66 26 1............................................................................281
DIN 72311 T 1 3 .................................................................... 124
DIN EN 1046; IEC 364-5-523; JUSN B 2.752................. 135
DINEN 10021..................................................................... 307
DIN EN 10025; EN 10025; JUS C B0...............................308
DIN EN 10027 T.1. EN 10027-1.
ISO/TR 4949; JUS EN 10027 ....................................... 307
DIN EN 10027T.2; JUS EN 10027 !................................. 306
DINEN 10083 T 1.T.2;EN 10052, EN 10083-1............ 308
DINEN 27 1 8 5 ..................................................................... 298
D IN E N 45014.E N 4 5 0 1 4 ............................................... 187
DINEN 50003; EN 50003; IEC 255-17 .......................
92
DIN EN 50005; EN 50012; EN 50011, EN 50 00 5........... 143
DIN EN 50011, EN 50011...................................................143
DIN EN 50012; EN 50 01 2...........................................
143
DIN EN 50014; ISO 5 5 4 .................................................. 185
DINEN 60062, EN 60 0 6 2 ...............................................
56
DIN EN 60204 T1; EN 60204-1; IEC 204-1.
JUS N S 3.0 01 ..............
142
DIN EN 60309 T.1. T.2, EN 60309-1,2;
IEC 3 0 9 -1 .2 ....................................................................... 196
DINEN 60617 T. 13; EN 60617-13; IE C 61 7-1 3...............367
DIN EN61082T.1; EN61082-1; IEC 1082-1................... 337
DIN EN 61082 T2; DIN 40719 T6; EN 61082;
IEC848. IEC 1082-1.......................................................... 339
DIN EN 61082 T.3; EN 61082-3; IEC 1082-3..................341
DIN EN61131 T.1, T.3.EN 61131-3; IEC 1131-3............ 270
DINEN 60445, EN 60445; IEC 445 .............................. 141
DIN IEC21A; IEC21A(Sec) 1 4 5 ...................................... 126
DIN IEC 34 17 ; HD 53.751; IEC 3 4 -7 ............................. 111
DINIEC 38; HD472S1. IEC 3 8 .................................. 33,128
DINIEC 51; IEC 50 (CO) 276 ........................................... 77
DINIEC 62; EN 60062 ........................................................ 56
DIN IEC 63; lEC 63, JUS N N0 0 1 1 .................................. 56
DIN IEC 326T.3; IEC 3 2 6 -3 ...............................................315
DINIEC 625; HD 414 1 S1;IEC 6 2 5 -1 ............................. 295
DINIEC971; IEC/TR971; IE C 9 7 1 ............................... 215
DIN IEC 7004; IEC 7004 ............................................... 207
DIN ISO 1219; ISO 1219, ISO 1219-1.............................. 273
D IN ISO 1302; ISO 1 3 0 2 ................................................ 336
D IN IS 0 1 3 5 6 ...................................................................... 336
DIN VDE 0100 T 410 A2; HD 384 4 41.
IEC 364-4-41; JU SN B 2.741............................................171
DIN VDE 0100 T 410, T. 540; HD 384 4 41;
IEC 364-4-41. IEC 364-4-46.............................................. 169
D IN V D E 0 1 0 0 T . 2 0 0 , H D 3 8 4 2 S 1 / A 1 ;
IEC 50 (826); JUS N A0.826 .................- ........................171

DIN VDE 0100 T.300, IEC 364-3; JUS N.B2.730.......... 172


DIN VDE 0100 T 430; IEC 364-5-523;
J U S N B 2 7 5 2 ......................................................................136
DIN VDE 0100 T482; IEC 364-482.
SMistSFRJ 53/88
180
DIN VDE 0100 T.540; IEC 364-5-54.
JUSN.B2 754131,............................................................ 169
DIN VDE 0100 T.551, IEC 364-5-551, JUS N B2 751 180
DIN VDE 0100 T.610; HD 384 6.61;
IEC 364-6-61.SI list SFRJ 5 3 /8 8 ..................................... 175
DIN VDE 0100 T.730; HD 384 351,
IEC 364-3; JUS N B2 7 3 0 ................................................. 135
DIN VDE 0100 T .737........................................................ 180
DIN VDE 0105T 1, DIN EN 50110-1.............................. 178
DIN VDE 0170/0171 T.1. DIN EN 50014,
EN 50014; ISO 5 4 4 ............................................................. 185
DIN VDE 0185 T. 1. T .2 ..............................................148,179
D IN V D E 0211,H D 3 0 8 ,H D 402 S 2.IE C 209 ..............129
DIN VDE 0265, HD 308, HD 402 S2;IEC 209
129
DIN VDE 0271, HD 308, HD 402 S2; IEC 209 .............129
DIN VDE 0281 T .1 ............................................................... 130
DIN V D E 0 2 8 2 T 1; HD22.1 S2 .........................................133
DIN VDE 0293; HD 402 S2; HD 308; IEC 209 .............. 129
DIN VDE 0298 T 4 . HD 221 S2. HD 211 S2;
IEC 364-5-523; JUS N .B 2.752..........................................137
DIN V D E 0 3 1 8 ..................................................................... 319
DIN V D E 0 3 3 2 ..................................................................... 319
DIN VDE 0335 T.1; HD 426-1, HD 426 151 S3;
IE C 672-1; JUSN A8 3 0 0 .................................................. 320
DINVDE 03 4 0 ..................................................................... 319
DINVDE 03 6 0 ..................................................................... 319
DIN VDE 0414 T 1. HD 553 S2; IEC 185.
JUSN.H9 101,102,103 ................................................... 237
DIN VDE 0414 T2; HD 554 S1. IEC 166,
JUSN.H9 1 2 1 ,1 2 2 ,1 2 3 ,1 2 4 ......................................... 237
DIN VDE 0435 T.3012; EN 50003,
DIN EN 50003; IEC 25 5-1 7.................................................. 92
DIN V D E 0 5 1 0 ......................................................................127
DINVDE 0530 T.1 .............................................. 82.109.321
DIN VDE 0530 T.8; HD 53.8, HD 53 8 S3;
IEC 34-8; JUSIEC 3 4 -8 ........................................................ 94
DIN VDE 0532 T. 1. T.4. HD 398 1; HD 398 1 S 1 ............ 114
DIN VDE 0532 T.2; IEC 76-2; JUSIEC 76-2
.............. 116
DIN VDE 0532 T. 10; IEC 606; JUS N H1 606 .............. 116
DIN VDE 0550; IEC 742; JUS N H8.010,
JUS N.H8 020, JUS N.H8 021, JUS N.H8 022,
JUS N.H8 023. J U S N H 8 0 2 4 ...........................................118
DIN VDE 0558 T1; IEC 1 4 6 ..............................................217
DIN VDE 0625 T.1; EN 60320-1 ....................................... 196
DIN VDE 0636 T.1; IEC 617-2-7,
JUS N A3 002. JUS N.A3 0 0 7 ................................ 132.149
DIN VDE 0641 T.2, T .3 ............................................. 136,151
DINVDE 0641 T.11;EN 60898; IEC 8 9 8 ................. 136.151
DIN VDE 0660 T 100 T.108;
DIN IEC (Sec) 5 1 4 .5 1 5 ......................................................146
DIN VDE 0660 T102; EN 60947-4-1;
EN 60947-1, IEC 947-1, IEC 947-1-1 ............................. 108
DIN VDE 0660 T.107; EN 60947-3; IEC 9 4 7 -3 ................ 108
DIN VDE 0660T.301.......................................................... 90
D IN V D E 0664 T.1.T 104,
IEC 23E (Sec) 1 6 4 ,1 6 8 ............................................151,176
DINVDE 0 7 1 0 T .1 .T 5 ........................................................ 206
DIN VDE 0820 T.1; EN 60127-1; IEC 127-1;
JU SNE5.711 .................................................................... 150
DIN VDE 0829 T.220; pr EN 50090-1 .............................. 158
DIN VDE 0838 T. 1, EN 6055-1; IEC 555-1;
JUSN.A8 1 0 1 ..................................................................... 231
DIN V D E 0 8 4 8 .................................................................. 194
DIN VDE 0855 T.1, T2; EN 50083-1.
prEN 50083-2......................................................................162
DIN VDE 0875; DIN EN 55014
192
DIN VDE 0100 T.200; HD 384.2 S1/A1;
IEC 50(826); JUSN.A0 8 2 6 .............................................. 171
DIN VDE0530 T 1 ................................................................ 110
D IN V D E 0532T.10;IEC 606; JUSN H1 606
116
E DIN VDE 0100 T410 A2; HD 384.4.41;
IEC 364-4-41; JUS N B2 7 4 1 ............................................ 173
V D I2 2 2 9 .............................................................................. 329
V D I3260, IEC 8 4 8 .............................................................. 274

Istorija elektrotehnike
585 Tales (Thales) otkriva
p.n.e. naelektrisanje trenjem_________________
1600 W. Gilbert daje ime prirodnoj sili elektricitet
1663 Oto fon Gerike (Otto von Guericke)
pronalazi elektrinu mainu
1672 Lajbnic (Leibniz) pronalazi
_____ elektrinu varmcu_____________________
1735 Franklin pravi prvi gromobran novog doba
1745 Fon Klajst (von Kleist) otkriva prvi
sakuplja elektriciteta .Lajdensku bocu
1782 Hoj (Hauy) otkriva piezoelektricitet
1785 Kulon (Coulomb) otkriva zakone
magnetizma i statikog elektriciteta
1799 Volta otkriva Voltin stub
_____ (prvi hemijski izvor struje)___________
1819 Ersted (Oersted) otkriva
elektromagnetizam
1820 Amper (Ampere) formulie zakone
elektrodinamike
1826 Om (Ohm) otkriva Omov zakon i na tom
zasniva pojam elektrine otpomosti
1831 Faradej (Faraday) otkriva
elektromagnetsku indukciju
1836 Kuk (Cooke) uvodi zakon o
elektrinoj signalizaciji na eleznici
1837 Morze (Morse) pronalazi elektromagnetni
telegraf sa pisaem (Morzeova - azbuka)
1840 Dul (Joule) formulie zakone
zagrevanja strujom
1847 Simens i Halske (Siemens i Halske) osnivaju prvo elektrino preduzee u Nemakoj
1854 Gebel (Goebel) pronalazi prvu sijalicu
sa uarenim vlaknom
1855 Hjuz (Hughes) otkriva teleprinter
1857-Fild (Field) polae prvi
1866 transatlantski kabl
1859 Pliker (Plucker) otkriva elektronske zrake
Plant (Plante) pronalazi akumulator
1867 Simens gradi prvu dinamo mainu
za jednosmemu struju
1867 Bel (Bell) pronalazi prvi telefon
Hjuz (Hughes) pronalazi mikrofon
1878 Simens i Halske grade prvi
jednosmemi motor
1882 Edison gradi prvu elektrinu centralu
za elektrino osvetljenje (Nju Jork)
1883 Lorencova (Lorenz) elektronska teorija
P. i M. Kiri (Curie) istrauju piezoelektricitet
1884 Patent Nipkova (Nipkovv) za televiziju
(Nipkovljeva ploa)
1887 Herc (Hertz) otkriva
elektromagnetske talase
Tesla gradi prvi trofazni generator
1888 Elster otkriva fotoeliju
1889 Zvunik Friena (Fritschen)
Motor sa kaveznim rotorom Dolivo-Dobrovolskog (Dolivo-Dobrowolski)
1890 Trofazni transformator Dolivo-Dobrovolskog

1891 Dolivo - Dobrovolski i Miler (Miller) grade


prvi trofazni prenosni vod Laufen - Frankfurt,
15 kV, 220 kW
1895 Rendgen (Rontgen) otkriva zrake,
nazvane njegovim imenom
Prva radio - antena, Popov (Popow)
1896 Markoni (Marconi) pronalazi beinu telegrafiju
1897 Slabi i Arko (Slaby i Arco) grade prvi
radio predajnik u Nemakoj
Braun pronalazi cev sa katodnim zracima,
nazvanu njegovim imenom
1901 Prva radio-veza Evropa - Amerika,
Rurrer (Ruhmer).
Elektrofotografsko registrovanje tona
1904 Fleming pronalazi cev sa usijanom katodom
(Elektronska cev)
Hilsmajer (Hulsmeyer) otkriva princip radara
1913 Cevni predajnik - princip povratne sprege,
Majsner (MeilSner)
1920 Konrad (Conrad) osniva prvi
radio-predajnikna svetu u Pitsburgu
1923 Poetak nemakog komercijalnog radija,
29. oktobar, Berlin
1924 Ikonoskop Zvorikina (Zworykins) (Televizija)
1937 Cuze (Zuse) poinje razvoj relejnog raunara
1941 otki (Schottky) eksperimentie sa
prelazima metal - poluprovodnik
1945 Velker (Welker) teorija PN - prelaza.
Eniac - prvi raunar sa elektronskim cevima
1948 Bratajn (Brattain) i Barden
pronalaze tranzistor
1949 okli (Schockley) otkriva slojni tranzistor
1954 Televizija u boji SAD
Raport (Rapport) Atomska baterija
stroncijum-silicijum
1955 Justi razvija element sa gorivom
1957 Serijska proizvodnja elektrinih raunara (SAD)
1960 Proizvodnja ravnih tranzistora (Plan tranzistor)
1963 PAL-sistem televizije u boji AEG - Bmh (Bruch)
Hoftajn i Hajman (Hofstein i Heimen)
razvijaju tranzistor sa efektom polja (FET)
1968 Uvoenje integrisanih komunikacionih kola
1971 Razvoj mikroprocesora
1977 Prvi personalni raunar Apple i Commodore
1979 Uvoenje prvih standardnih softvera
(npr. obrada teksta u MS DOS-u)
1983 Grafika kod PC-a
Elekrana sa solamim elijama na ostrvu
Pelvorm (Pellworm) (Pmax=300 kW)
1984 Kablovska televizija u Nemakoj
1988 Rekord brzine (406 km/h) ICE-a
(Intersiti voz) sa trofaznim pogonom
1989 ISDN
1992 Digitalni mobilni radio, CD-ROM
1993 Euro-ISDN
MPEG-1
1994 Homebanking
1995 Intemet u Nemakoj
Digitalna radio emisija
Windows 95, MPEG-2, Pay-TV,
Video konferencija preko ISDN
1996 Disketa 3 1/2 cola sa 120 MB, DVD

Skraenice
ABB

Odbor za zatitu od groma i istraivanje groma


(Ausschufi fiir Blitzschutz und Blitzforschung)
AEF
Odbor za jedinice i oznake u formulama pri DNA
(Ausschuli fur Einheiten und Formelgrotien im DNA)
Odbor za ispitivanje mogunosti primene u Nemakom udruenju za standarde
AGt
(Ausschuli fur Gebrauchstauglichkeit im Deutschen Normenausschuli)
Savezni zavod za ispitivanje materijala (Bundesanstalt fur Matenalprufung)
BAM
Meunarodna komisija za pravila i kontrolu elektrine opreme
CEE
(Commission Int. pour la Reglementation et la Contrdle de l'Equipement Electnque)
Evropski komitet za standardizaciju (Europaisches Komitee fiir Normung)
CEN
CENELEC Evropski komitet za standardizaciju u elektrotehnici
(Europaisches Komitee fur elektrotechnische Normung)
Meunarodna komisija za osvetljenje (Commission Intemationale de l'Eclairage)
CIE
Nemaki savezni zavod za patente (Deutsches Bundespatent)
DBP
Nemako udruenje za mernu tehniku i automatiku
DGMA
(Deutsche Gesellschaft fur Mefitechnik und Automatisierung)
Nemaka elektrotehnika komisija pri DIN-u i VDE-u
DKE
(Deutsche Elektrotechnische Kommision im DIN und VDE)
Nemaki Institut za standardizaciju (Deutsche Institut fur Normung)
DIN
Nemaki odbor za standarde (Deutscher Normenausschuli)
DNA
Evropski standard (Europaische Norm)
EN
EVU
Preduzea za snabdevanje elektrinom energijom
(Elektrizitats - Versorgungsuntemehmen)
Pravila o telefoniji (Femsprechordnung)
FeO
HEA
Glavni savet za upotrebu elektrine energije
(Hauptberatungsstelle fur Elektrizitatsanvvendung)
IEC
Meunarodna elektrotehnika komisija (International Electrotechnical Comission)
ISO
Meunarodna organizacija za standardizaciju
(Intemational Organization for Standardization)
Zajedniki savet za inenjering elektronskih ureaja
JEDEC
(Joint Electron Devise Engeneering Council)
NTG
Udruenje informacione tehnike (Nachrichtentechnische Gesellschaft)
Ona
Austrijski odbor za standardizaciju (Osterreichischer Normausschuli)
ONORM Austrijski standard (Osterreichische Norm)
OVE
Austrijskao udruenje za elektrotehniku (Osterreichischer Verband ftir Elektrotechnik)
PTB
Fiziko - tehniki savezni zavod (Physikalisch - Technische Bundesanstalt)
RAL
Odbor za uslove isporuke i dopremu robe pri DNA
(AusschulJ fiir Lieferbedingungen und Giitesicherung bei DNA)
REFA
Udruenje za radno vreme i organizaciju rada
(Verband fiir Arbeitsstudien und Betreibsorganisation)
RKW
Komitet nemake privrede za racionalizaciju
(Rationalisierungskomitee der Deutschen Wirtschaft)
Tehniki uslovi odbacivanja VDEW-a (Technische Abschluftbedingungen der VDEW)
TAB
Udruenje nemakih elektrotehniara (Verband Deurscher Elektrotechnischer)
VDE
VDEW
Udruenje nemakih elektrana (Vereinigung Deutscher Elektrizitatswerke)
VDI
Drutvo nemakih inenjera (Verein Deutscher Ingenieure)
VDMA
Drutvo nemake mainogradnje (Verein Deutscher Maschinenbau - Anstalten)
VOB
Propis o izdavanju graevinskih dozvola (Verdingsordnung fur Banleistungen)
ZVEH
Centralno udruenje nemakih elektriara
(Zentralverband der deutschen Elektrohandwerke)
ZVEI
Centralno udruenje elektrotehnike i elektronske industrije

You might also like