NAPRAVITE SAMI MALI HELIKOPTER KOJI LETI

UVOD:
Kada sam prvi put uo za helikopter kojileti na baterije bez kabla naravno, nisam mogao
da vjerujem da to moe da postoji. Prosto nisam vjerovao da elektro motor moe sam
sebe da podigne a uz to ima i baterije i sav ostali teret. Konano prije neki dan mi je mali
klinac iz komiluika donjeo svoju igraku da popravim i to je bio mali helikopter sa
beinim daljinskim (radiokontrola) koji leti. Nije bio u kvaru nego mali nije znao da
puni baterijeu u helikopteru pa sam mu pokazao i iskoristio priliku da ga rastavim, slikam
i premjerim. Nisam mogao vjerovati da je tako jednostavno napravljen i da u njegovoj
unutranjosti nema skoro niega znaajnog i nedostupnog to bi se moglo nai i napraviti
ovako neto. Odluio sam da ga i ja napravi i vama predloim da pokuate sa pravljenjem
ove strano zanimljive igrake za odrasle.
Vrlo je lagan i napravljen je od plastike, stiropora, i elektronskih komponenti.

Slika iz ruke
Kao to vidite on ima dvije elise koje se okreu u suprotnim pravcima i time se postie da
se helikopter ne okree oko svoje ose. Zadnja elisa slui da bi se helikopter kretao

naprijed-nazad.

Slika odozgo

Rep helikoptera

OPIS:
Ovo su dimenzje helikoptera koje i nisu tako vane i nemorate se njima optereavati,
slikao sa ito sa imate predstavu o njegovoj veliini. Mnogo znaajnije je ono to se
nalazi ispod ovog stiropornog oklopa a to je mehanizam koji pokree helikopter na
Gore. Sledi slika:

Dva elektro motora preko prenosnih zupanika daju snagu dvema elisa koje se okreu
suprotno. Jedna elisa je oslonjena na glavnu osovinu a druga na prenosni zupanik koji je
takoe nabijen na glavnu osovinu i vidi se na ovoj slici.

Slika sa prenje strane

Zupanizi 1 i 2 su iste veliine i stoje jedan na drugom nabijeni na glavnu osovinu. Jedina
je razlika u tome to je zupanik 1 vrsto vezan za osovinu i on je pokree a samim tim i
gornju elisu, a zupanik 2 je samo nabijen na glavnu osovinu i okree se suprotno do
njenog kretanja i pokree donju elisu. Ova dva zupanika se okreu suprotnim
smjerovima to je postignuto time da su polovi napajanja ova dva motora okrenuta
suprotno i motori imaju suprotan smijer kretanja. ( jednostavno)

Slika sa strane
Primjeujete na ovoj fotografiji da glavna osovina prolazi uspravno kroz cijelo tijelo
helikoptera, da se ona nebi izvukla fiksirana je tako da je odozdo dri plasini osigura ili
obini graninik sa gornje strane je dri zupanik 1 koji je tjesno navuen na nju (on je
pokree). Primjeujete na ovoj slici da zupanika 2 koji je navuen na glavnu osovinu
nazubljen sa gornje strane(ima lijebna svome vratu gore) time on dolazu u vezu sa
donjom elisom koja se uklapa u taj lijeb i tako prenosi svoje kretanje na nju.
Na ovoj slici primjeujete jo i prenosne zupanike koi su isti veliinom i brojem zuba ali
je onaj koji pokree osovinu dva neto izdueniji na gore tako da je moe dohvatit i
prenjeti prenos.

Slika sa prednje strane

ZNAI: sve ukupno imamo samo 6 zupanika i to: (zupanik 1, zupanik 2) koji su na
glavnoj osovini, zatim dva prenosna zupanika i dva zupanika koji se nalaze na
osovinama elektro motora. Mislim da nije teko nai ovakve ili sline zupanike jer ih
ima u raznim djeijim igrakama (autiima i sl.) ili u kasetofonim. Mislim da je jedini
mogui prenos snage ovaj ( zupanici) i netreba pokuavati praviti prenos sa gumenim
kajevima i slino.

Zupanici
Ovi krugovi predstavljaju zupanike a ovi brojevi predstavljaju broj zubaca na svakom
od zupanika. Vjerovatno da nije vano nai ba iste zupanike nego je vano da je odnos
u prenosu isti. to se moe izraunati. Obojio sam ih bojama tako da znate koji su
zupanici u kontaktu. (plavi sa plavim a crveni sa crvenim).

Pogled odozgo
Zadnja elisa koja se nalazi na repu helikoptera slui da bi se helikopter kretao naprijed
nazad. Elisa je postavljena direktno na osovinu malog elektro motora. Ovaj motor je
postavljen pod uglom od 90 stepeni u odnosu na rep tako da elisa stoji vodoravno. Rep je
jednostavno napravljen od plastinog tapia obima 2mm.(moe i od drveta). Ovaj
elektro motor na repu je nali i ima dimenzije ba kao onaj od vibracija u mobilnom
telefonu pa mislim da je to ba taj motori. Prenik zadnje elise je 40mm, izraena je od
tanke plastike sa krunim rubom koji joj daje vrstinu.

Plastine piksne koje se postavljaju na glavnu osovinu izmeu elisa kako bi razdvojile
elise koje se okreu u suprotnim smjerovima. Ove piksne nisu tijesno navuene na glavnu
osovinu i jedina im je funkcija da razdvoje elise, tj. da gornja elisa ne padne na donju.
OPIS ELISA:

Helikopter ima dvije elise. Ovo na slici je jedna a i druga je ista takva samo to se
razlikuje u tome da joj je drugaija centralna rupa na amorticeru. Amortizer je ovo u
sredini elise. Napravljen je od plastike i slui da elisa bude fleksibilnija na savijanje.

Amortizer

Ovaj amortizer je napravljen od tri plastine ploice kvadratnog oblika prva i trea su
iste i na sredini imaju rupu a sa dvije strane imaju uke (ui) koje slue da bi se osovine
sa srednje ploice provukle kroz njih a na suprotnim stranama su po dva kraka elisa.
Srednja ploica ima etiri male metalne osovinice koje se uvlae u uke ove dvije i tako
se dobija amortizer ili neka vrsa zgloba. Srednja ploica na svojoj sredini ima mali vrat
koji joj slui da se amortizer privrsti na glavnu osovinu. Primjeujete na ovoj slici (gore)

da ovaj vrat nema rupu na sebi u obliku kruga nego polu gruga. To je zato to je i glavna
osovina pri vrhu polukruna jer se tako potie vra veza izmeu elise i glavne osovine i
nemoe doi do proklizavanja. Ovo nije sluaj kod amortizra donje elise. Ova rupa je
kruna ali ima lijeb da bi uklopila na lijeb zupanika koji pokree donju elisu.

Amortizer
Amortizer nije teko napraviti i nemoj da vas zbunjuje to to sam ga malo vie opisivao.
Sami krakovi elise su napravljeni od tankog plastinog tapia prenika oko 1mm na koji
je navuen plastini dio dalje privaen za obod elise. Sam obod elise je napravljen od
istih plastinih tapia kao i kraci ali oni su savijeni i spojeni malim mesingnim piknama.
Krakovi su ljepilom privreni za obod elise.

Slika odozgo

Slika sa strane
Mjere su napisane u milimetrima. Plastini dio se nalazi 30mm daleko od amortizera.
Prenik elise je 290mm.

Montiranje elisa na glavnu osovinu gelikoptera.

Daljinsko upravljanje:

Ovo je tampana ploica koja se nalazi u helikopteru

Daljinski upravlja. Neznam tano koliki je domet ovog daljinskog upravljaa ali u
upustvu pie da radi na 27,195 Mhz. Lijeva komanda mu slui za podizanje i sputanje
helikoptera tj. Da odredite visinu letenja. Desni dojstik se pomjer lijevo, desno i naprijed
nazad. Pomjeranjem lijevo desno, helikopter se okree oko svoje ose, mislim da se to
postie tako to mu jedan elektro motor smanji obrtaje i onda doe do okretanja oko
svoje ose. Kada se desni dojstik pomjera naprijed nazad onda helikopter ide naprijed ili
nazad. Tada se pali motori na repu i od zavisnosti okretanja smijera motora on ide
naprijed ili nazad.
Jedino to nezanm je od ega bi mogli da se uzmu elektro motori za pogon jer neznam
kako ove da izmjerim. Izgledaju jednostavno i rade na etkice sa samo dva pola + i
(nemaju svoju dodatnu ploicu) . Na bateriji nepie od ega je ali je 3,7v i 450mAh to
nije teko pronai jer ovakve baterije koriste i mobilni telefoni. Naroito ovi noviji.
Napunjena baterija traje neke 4min vonje helikoptera i poslije joj je potrebno punjenje
od 20 min. Nemate potreba da se mnogo ba osvrete da vam komponente budu to lake
jer je helikopter vrlo jak i ima snage.(osim motora i baterije).
Dejan vuk