INHOUDSOPGAVE

Plan van aanpak..Blz 2,3,4,5

Planning....Blz 6
Plan van eisen.....Blz 7
Orintatie andere systemen...Blz 8
Verschillende systemen..Blz 9,10
Beschrijving idee..Blz 11
3D-tekening..Blz 12,13
Eindresultaat....Blz 14
Site.Blz 15
NawoordBlz 16

PLAN VAN AANPAK

De opdracht is het ontwerpen van een modulair systeem voor verschillende modules
voor onder een drone van Waternet. Deze modules moeten makkelijk verwisselbaar zijn
en toch goed vast zitten. Deze modules kunnen bijvoorbeeld bestaan uit pompjes die
1

watermonsters nemen of een camera die luchtopnames maakt. Er kon gekozen worden
uit 2 opdrachten, de 2e/andere opdracht was iets bedenken zodat een motortje van de
drone op afstand met een afstandsbediening goed bediend kan
worden. Er is in overleg met de opdrachtgever besloten om de 2e
opdracht niet te kiezen, want dat was niet erg praktisch aangezien de
opdrachtgever de afstandsbediening aan de HvA-groep had mee
gegeven. Dus werd er helemaal op de eerste opdracht gericht: een
modulair systeem ontwerpen.

Inhoudsopgave plan van aanpak:

Hoofdstuk 1: Aanleiding en relevantie
Hoofdstuk 2: Doelstelling in de opdracht
Hoofdstuk 3: Theoretische verkenning en literatuur
Hoofdstuk 4: Planning
Hoofdstuk 5: Bijlagen
Hoofdstuk 1
1.1: Verlegenheidsituatie
2

De opdracht komt van Waternet en onze specifieke opdrachtgever is Marc Meertens.

Deze opdracht wordt gedaan om Waternet heel wat moeite te besparen met het
verwisselen van verschillende modules onder een drone. Dit gaat bovendien een stuk
sneller als er een makkelijk systeem bedacht wordt. Het is niet het geval dat Waternet
zonder oplossing zo niet verder kan, alleen zal het veel tijd en moeite besparen als er
een goede oplossing bedacht kan worden. Het systeem dat nu in gebruik is, is zeer
onhandig om de verschillende modules te vervangen/om te wisselen, want het duurt
namelijk veel te lang.
1.2: Praktijkrelevantie
Goede uitkomst: Waternet heeft een nieuw systeem voor hun drones dat ze verder
kunnen uitwerken/in gebruik kunnen nemen, hierdoor zal het hun veel moeite en tijd
besparen en tijd is immers ook geld.
Slechte uitkomst: Waternet weet in welke richting er geen oplossingen mogelijk zijn.
1.3: De gewenste uitkomst
De gewenste uitkomst is een prototype dat uitlegt hoe de oplossing de verschillende
modules aan de drone vast maakt en hoe het systeem gaat werken. Hierdoor kan de
opdrachtgever op een makkelijke en op een handige manier de modules van de drone
verwisselen en bespaart het tijd en geld.
1.4: De te verwachten uitkomst
De te verwachten uitkomst is een voorbeeld dat grofweg laat zien hoe ons systeem
werkt. Dit kan een echt voorbeeld zijn of animatie. Het ligt aan de hoeveelheid tijd die er
beschikbaar is en hoe het proces gaat. De ideale uitkomst is een 3D-geprinte oplossing
voor het probleem.
Hoofdstuk 2
2.1: De onderzoeksvragen en deelopdrachten
Hoofdopdracht: het ontwerpen van een modulair systeem voor verschillende modules
voor onder een drone van Waternet. Deze modules moeten makkelijk verwisselbaar zijn
en toch goed vast zitten.
Deelopdrachten:
Orintatie andere systemen
Vragen bedenken voor de opdrachtgever

2.2: Omschrijving van de deelopdrachten

Orintatie andere systemen
Bij deze opdracht wordt er gekeken naar bestaande systemen waarbij ook dingen
worden verwisseld, maar die toch stevig vast zitten. Dit wordt gedaan om niet opnieuw
het wiel uit te vinden en om de dingen die al bestaan de verbeteren. Ook kan er hier
goed inspiratie opgedaan worden.
Vragen bedenken voor de opdrachtgever
Door vragen te bedenken die aan de opdrachtgever gesteld kunnen worden bij de excursie
wordt er voorkomen dat er achteraf nog iets is dat we niet weten, maar wel moeten weten.
Natuurlijk kan er niet aan alles op dat moment gedacht worden, maar hierdoor kan er wel goed
een programma van eisen opgesteld worden. Dit wordt gedaan zodat er uiteindelijk niet een
verkeerde oplossing bedacht wordt, omdat er niet aan bepaalde eisen worden voldaan. Er wordt
hierdoor voorkomen dat het idee en de uitwerkingen voor niks zijn geweest. Hiervoor is een
computer nodig en is al wat informatie over de opdracht nodig.

Hoofdstuk 3
Voorbeelden van modulaire systemen uit verschillende sectoren zijn:
Project Christine modulair pc
https://www.youtube.com/watch?v=1FW78IAfybI
Coolermaster harddrivebay
http://archive.benchmarkreviews.com/images/reviews/cases/RC-550KKN1/CoolerMaster_Silencio_550_FrontAltAngleExtSATA-Review.jpg
Lego/knex
http://nl.wikipedia.org/wiki/K'NEX

 Weber barbecues
http://www.heuts.nl/shop/media/catalog/product/cache/1/image/9df78eab33525d08d6e5
fb8d27136e95/w/e/weber_master-touch_gbs_barbecue_zwart_57cm_.jpg

Hoofdstuk 4
De planning op Gantter:
https://www.smartapp.com/gantterforgoogledrive/index.html?
fileID=0B0F73bjkewuzSWh4UjJDVzBuUTg

Hoofdstuk 5
Bronnen: http://www.science-web.nl/technasium/index.php/verslagen/plan-van-aanpakuitleg/pva-niveau-4

PLANNING

https://www.smartapp.com/gantterforgoogledrive/index.html?
fileID=0B0F73bjkewuzSWh4UjJDVzBuUTg

Hierboven zie je een deel van de planning. Er is een strakke planning gemaakt, want er
is niet veel tijd beschikbaar en er staan veel dingen op het programma.

PLAN VAN EISEN

Dit is het plan van eisen dat er opgesteld is. Dit zijn eigenlijk de belangrijkste eisen
waaraan het idee moet voldoen.
-De oplossing moet zo licht mogelijk zijn, want hoe zwaarder het wordt hoe minder lang
de drone met dezelfde accu kan vliegen. Het is dus fijn als het idee niet zoveel weegt,
zodat de drone langer in de lucht kan blijven vliegen.
-Het ontwerp moet stevig zijn, want de modules moeten niet zomaar in de lucht eraf
vallen. Ook moet het een paar kilo kunnen dragen.
-De opdrachtgever wilt het liefst geen losse pinnetjes en schroefjes gebruiken bij het
verwisselen van de verschillende modules onder een drone, want die losse dingen
raken vaak kwijt. Dit kan vooral snel kwijt raken in het veld, waar het verwisselt moet
worden.
-Het verwisselen moet binnen zo'n halve minuut kunnen, hiervoor duurde dit namelijk te
lang en daarom moeten wij ook een ander wisselsysteem bedenken.
-Het systeem mag maximaal 300 euro kosten.

ORINTATIE ANDERE SYSTEMEN

Voorbeelden van modulaire systemen uit verschillende
sectoren zijn:
Project Christine modulair pc
Coolermaster harddrivebay

 Lego/knex
Weber barbecues
Het ladesysteem (Uiteindelijke keuze)
Uiteindelijk is er voor het idee van het ladesysteem gekozen, omdat dit een simpel idee
is en toch stevig. Verder kunnen door middel van dit idee de modules makkelijk en snel
verwisselt worden, waarbij er geen losse schroeven of pinnetjes gebruikt worden die
kwijt geraakt kunnen worden. Dit idee werken wordt verder uitgewerkt.

VERSCHILLENDE SYSTEMEN
Er zijn verschillende ideen bedacht om het idee (het ladesysteem) uiteindelijk vast te
maken aan de drone. Dit zijn een paar van de ideen om de la aan de drone vast te
maken met daarbij de positieve en negatieve kanten:
Pinnetje:
Dit houdt in dat de lade vast wordt gezet door een pinnetje, waardoor het niet los kan
gaan. Er wordt een pinnetje door de lade gedaan en aan de drone, zodat het goed vast
zit.
-Positief: Het gaat niet zo snel los en het is een simpel en duidelijk idee.
-Negatief: Het is een los onderdeel, dus je kunt het gemakkelijk kwijt raken en de
opdrachtgever had liever geen losse schroefjes en pinnetjes.
Kliksysteem (afstandsbediening):
Dit idee houdt in dat de lade (net als bij een afstandsbediening het klepje) in de drone
geklikt wordt, zodat het aan elkaar vast zit.
-Positief: Het is erg makkelijk om te verwisselen.
8

-Negatief: Het kan snel stuk gaan.

Sleutel (slot):
Dit is een simpel idee en dit houdt in dat er een slot op gemaakt wordt en dat de
modules alleen van de drone verwijderd kunnen worden/aan de drone vastgemaakt
kunnen worden door middel van een sleuteltje.
-Positief: Het kan niet verwisseld worden zonder de sleutel te hebben.
-Negatief: Het sleuteltje kan kwijt raken en het moet niet vergeten op slot te worden
gedaan.
Magneten:
Dit idee zorgt ervoor dat de la en de drone aan elkaar verbonden blijven door middel
van magneten.
-Positief: Magneten zijn heel sterk, dus het blijft erg goed vast zitten.
-Negatief: Er moet uitgekeken worden voor materialen/delen van de drone die
magneten aantrekken.

Tekenlokaaltafels:
Dit systeem houdt in dat de la er op een bepaalde manier in moet
worden gedaan, zodat het vast klikt en niet los gaat wanneer de
drone aan het vliegen is.
-Positief: Het werkt in de praktijk erg goed.
-Negatief: /

Er is uiteindelijk voor de oplossing van de tekenlokaaltafels gekozen, want er waren

geen negatieve punten te bedenken. Wanneer het probleem juist erger gemaakt wordt,
betekent het dat het lang duurt om de verschillende modules te verwisselen en dat het
niet goed vast zit. Door deze manier van denken toe te passen, kon er een goede
oplossing bedacht worden.

BESCHRIJVING IDEE
De modules werken net zoals lades in een kast. Er worden aan de 9 schroeven beugels
gemaakt, waar de la ingeschoven kan worden. Elke module wordt in een aparte la
ingebouwd. Als de modules verwisselt moeten worden, moet de la eruit gehaald worden
en de volgende la (met een andere module erin) erin gestopt worden. De lades worden
dan vastgemaakt met het systeem van de tekentafels, zodat het niet zomaar los kan
gaan wanneer de drone in de lucht is. Het systeem van de tekentafels zorgt ervoor dat
het gemakkelijk vast zit en niet snel weer los kan gaan. De lade wordt van plastic
gemaakt, want dat is erg sterk en toch licht. Bij het maken van de 3D-tekeningen moest
er op de maten van de drone gelet worden. Op de afbeelding hieronder zie je de
afmetingen van de onderkant van de drone.

10

3D-TEKENING
Op afbeelding 1 op de volgende bladzijde zie je het ontwerp van het idee. Hierin wordt
de la geschoven en dit maak je op de drone vast aan de 9 schroeven. In principe wordt
dit gewoon aan de drone vast gelaten en worden alleen maar de verschillende lades
met de modules daarin verwisseld.
Op afbeelding 2 zie je het het bovenaanzicht van het idee. Je ziet ook de 9 gaten, waar
het idee met schroeven/pinnetjes aan de drone vast gemaakt wordt.
Op afbeelding 3 zie je de zijkant van het ontwerp. Er zitten gaten in de zijkant, dit is
puur om het gewicht te verminderen.
Op de 4e afbeelding zie je de uitsteeksels van het idee, die uitsteeksels houden de la
op zijn plaats.

11

Op de 5e afbeelding zie je de uitsteeksels op de juiste plek vast gemaakt.

12

Afbeelding 1
Afbeelding 2

Afbeelding 3

Afbeelding 4

13

Afbeelding 5

EINDRESULTAAT
Het eindresultaat is een 3D-geprint prototype en het bestand
van Solid Edge op een USB-stick. Ook hoort dit verslag bij
het eindresultaat. Het prototype weegt 85 gram en is van
Polylactic acid plastic (PLA) gemaakt. Er is voor dit
materiaal gekozen, omdat dit een licht materiaalsoort is,
maar toch heel stevig is.
De la zelf is van hetzelfde materiaal gemaakt en kan in
verschillende vormen worden geprint (voor de verschillende
modules).

14

SITE
Er is een website van dit project gemaakt. Dit is de link van de website:

http://hvadrone.weebly.com/

15

Hierboven zie je de startpagina van de website. Je kunt rechtsboven kiezen voor

inleiding, projectbeschrijving of contact.
Hierboven zie je de weergave als je op de knop projectbeschrijving drukt.

NAWOORD
We hebben bij de HvA naar een aantal presentaties geluisterd en uiteindelijk als
opdrachtgever Waternet gekozen. De opdracht is om een modulair systeem voor
verschillende modules onder een drone te ontwerpen. Deze modules moeten makkelijk
verwisselbaar zijn en toch stevig vast zitten. Een belangrijke eis is dat het verwisselen
binnen een halve minuut moet kunnen, want dit duurde voorheen te lang. De oplossing
die bedacht moet worden, moet zo licht mogelijk zijn en het liefst zonder losse pinnetjes
en schroefjes. De oplossing mag in totaal maximaal 300,- kosten. We hebben naar
verschillende oplossingsrichtingen gekeken en hebben uiteindelijk gekozen voor het
idee van een lade. Deze lade maken we vast met het systeem van de tekenlokaaltafels.
Dit is namelijk een makkelijke en stevige manier om iets vast te maken. We hebben op

Solid Edge een 3D-tekening van dit idee gemaakt en dit is ook uitgeprint. Verder
hebben we dit bestand ook voor de opdrachtgever op een USB-stick staan en hebben
we dit verslag gemaakt. Voordat we dit allemaal gemaakt hebben, hadden we een
planning gemaakt en zijn we op excursie naar Waternet geweest. Als voorbereiding op
deze excursie hebben wij van tevoren vragen opgesteld die we ter plekke vragen
konden. Het was een heel leerzaam project en naar ons mening hebben we een mooi
resultaat geleverd.

16