FODOR GYRGY

JELEK S RENDSZEREK

EGYETEMI TANKNYV

Megyetemi Kiad, 2006

Elsz
A valsgos fizikai, kmiai, mszaki, gazdasgi folyamatokat modellek segtsgvel rjuk
le. A modellalkots sorn leegyszerstjk a jelensgeket, miltal lehetv tesszk a
folyamatokban rszt vev mennyisgek rtelmezst s azok kapcsolatainak lerst. Az
egyszersts szksgszeren oda vezet, hogy a modell nem rja le kifogstalanul a
folyamatokat. Nagyon nehz s nem egyrtelmen megoldhat feladat olyan modellt
alkotni, amely a vizsglt folyamatot elfogadhat mrtkig helyesen s ugyanakkor a
rendelkezsre ll eszkzkkel kezelhet mdon rja le.
A kvetkezkben a valsgos folyamathoz tartoz modell ellltsval nem
foglalkozunk, hanem a modellt adottnak tekintjk. Az elfordul vltozk ennek
megfelelen sokfle fizikai, gazdasgi, stb. mennyisget jelenthetnek. Clunk egyrszt a
klnfle modellek kztti kapcsolatok feltrsa, msrszt az adott vltozk ismeretben a
keresett vltozk szmtsa. Csak rintlegesen foglakozunk a fordtott feladattal, amikor
bizonyos tulajdonsg modell ellltsra treksznk.
Mivel nem foglalkozunk a folyamatok valdi tartalmval, ezrt a trgyalt fogalmak
s mdszerek meglehetsen ltalnosak. Ennek ellenre sok olyan folyamat van, amely az
itt trgyalt mdszerekkel csak pontatlanul vagy akr egyltalban nem rhat le. Az
ltalnossgnak viszont az az ra, hogy a trgyalt folyamatok s a bennk szerepl
vltozk elvontak. Amikor a tovbbiakban arrl beszlnk, hogy egy u gerjesztjel
hatsra (esetleg sok kzbls jel kzvettsvel) milyen y vlaszjel jn ltre, akkor az
Olvas rdekldse s zlse szerint gondolhat egy er hatsra fellp ms erre,
elmozdulsra vagy elektromos feszltsgre, elektromos ram hatsra ltrejv
elektromos feszltsgre vagy hmrsklet-vltozsra, pnzbefektetshez tartoz
rukszletre s gy tovbb.
A knyv ltal trgyalt anyagot 4 rszre bontottuk (pl. 2. Analzis az
idtartomnyban). Mindegyik rsz nhny fejezetre oszlik (pl. 2.2. A rendszeregyenlet).
Az egyes fejezetek szakaszokra vannak bontva (pldul:
2.2-2. A rendszeregyenlet
megoldsa). Az egyes szakaszok az ttekints megknnytse cljbl pontokra
tagoldnak (pl. 2.2-2.2. Az impulzusvlasz szmtsa). A legtbb pont illusztratv pldkat
is tartalmaz. Az brk s kpletek szmozsa egy fejezeten bell folytonos, a szakaszon
belli hivatkozsnl a fejezet szmt elhagytuk (pl. a 2.1-4. brra a 2.1. fejezeten bell,
mint 4. bra hivatkozunk). Minden szakasz feladatokkal s azok megoldsval zrul (pl.
2.2-2.F. s 2.2-2.M. pont). A feladatok az elmleti rsz s a mintapldk alapjn
megoldhatk, a nehezebb feladatokhoz "tmutats" is tartozik. A feladatok egy rsze
kiegszts az elmleti rszhez.
A fontosabb fogalmak (pl. defincik) s kpletek keretbe vannak foglalva. Nmi
tlzssal azt llthatjuk, hogy ezek alkotjk a mondanivalt, minden ms csak magyarzat,
kiegszts, illusztrci. A kpletszmmal elltott sszefggsek ugyancsak hasznos
informcikat tartalmaznak, a szmmal nem elltottak csak kzbls lpseket jelentenek.

VI

Elsz

A csillaggal (*) jellt pontok, pldk s feladatok kihagyhatok a lnyeges

mondanival megrtsnek veszlyeztetse nlkl.
Felttelezzk, hogy az olvas tisztban van a lineris algebra alapjaival (mtrix
fogalma, alapmveletek mtrixokkal, lineris egyenletrendszer, komplex szmok
algebrja), valamint a differencil- s integrlszmts alapfogalmaival. Az ezen tlmen
s felhasznlt matematikai appartust trgyalni fogjuk a teljessg s a matematikai
szigorra val trekvs mellzsvel. A szmtstechnikai appartust csak a fogalmi szintig
trgyaljuk, mellzzk a mlyebb algoritmikus megfontolsokat s a programozsi
technikkat.
Az ttekints rdekben megadjuk az egyes rszek tartalmt.
1. Alapfogalmak. (A jel, a rendszer, a hlzat rtelmezse, ezek fontosabb
osztlyainak ttekintse.)
2. Analzis az idtartomnyban. (A rendszer jellemzse az impulzusvlaszval, a
rendszeregyenletvel, az llapotvltozs lersval, a jelfolyam hlzatval, jelfolyam
grfjval, nemlineris rendszerek analzise.)
3. Analzis a frekvenciatartomnyban. (A szinuszos s a periodikus gerjesztshez
tartoz vlasz, a jel lersa a frekvenciatartomnyban, a rendszer s a hlzat jellemzse
az tviteli karakterisztikjval, a rendszer vlasznak szmtsa a Fourier-transzformci
alkalmazsval.)
4. Analzis a komplex frekvenciatartomnyban. (Jelek lersa a komplex
frekvenciatartomnyban, a rendszer s a hlzat jellemzse az tviteli fggvnyvel, a
rendszer vlasznak szmtsa a Laplace-transzformci alkalmazsval. Kapcsolatok a
folytonos s a diszkrt idej rendszerek kztt.)
A fggelkben a MATLAB programcsomag nhny, az elszban trgyalt
mennyisg s fggvny szmtsra szolgl utasts ismertetst tartalmazza.
Az 1. s a 2. rsz zrt egysget kpez, amelyre a tbbi tmaszkodik. A 3. s a 4.
rsz brmelyike kihagyhat, sorrendjk felcserlhet.
A knyv a Budapesti Mszaki s Gazdasgtudomnyi Egyetem Mszaki
Informatika szakn az alapkpzs keretben a 4. flvben oktatott "Jelek s rendszerek"
tantrgy tananyagt tartalmazza.
Ajnlhat e knyv tovbb mindazoknak, akik meg akarnak ismerkedni a
rendszerelmlet, a hlzatelmlet s a jelfeldolgozs elmleti alapjaival.

Ksznm mindazoknak, akik segtsgemre voltak e knyv elksztsben s

megrsban. Pv Jzsef a msodik kiads, nhai Trn Tibor az els kiads gondos
lektorlst vgezte, Barbarics Tams az brkat ksztette s a szveget szerkesztette,
Benk Pter Tams, Bilicz Sndor, Fejrvrin Fhrer Lvia s Szkely dm a pldkat
ellenrizte. Felesgem szeretete s trelme nlkl ez a knyvem sem kszlhetett volna el.
Budapest, 2006. februr
dr. Fodor Gyrgy

TARTALOMJEGYZK
Rendszeresen hasznlt jelek s rvidtsek

1. Alapfogalmak
1.1. Jelek
1.1-1. Jelek osztlyozsa
1.1-1.1. Vltoz s jel
1.1-1.2. Folytonos idej s diszkrt idej jelek
1.1-1.3. Folytonos rtk s diszkrt rtk jelek
*1.1-1.4. Determinisztikus s sztochasztikus jelek
1.1-l.F. Feladatok
1.1-l.M. Megoldsok

1.1-2. Nhny diszkrt idej jel

1.1-2.1. Diszkrt idej jelek lersa
1.1-2.2. Az egysgugrs
1.1-2.3. Az eltolt diszkrt idej jel
1.1-2.F. Feladatok
1.1-2.M. Megoldsok

1.1-3. Nhny folytonos idej jel

1.1-3.1. Folytonos idej jelek lersa
1.1-3.2. Az egysgugrs s a Dirac-impulzus
1.1-3.3. A jel derivltja
1.1-3.F. Feladatok
1.1-3.M. Megoldsok

1.1-4. Jelek nhny osztlya

1.1-4.1. Belp jelek
1.1-4.2. Pros s pratlan jelek
1.1-4.3. Vges tulajdonsg jelek
1.1-4.4. Ablakozott jelek
1.1-4.F. Feladatok
1.1-4.M. Megoldsok

1.2. Rendszerek
1.2-1. A rendszer fogalma
1.2-1.1. Egy-gerjeszts, egy-vlasz rendszer
1.2-1.2. Sok-gerjeszts, sok-vlasz rendszer
1.2-l.F. Feladatok
1.2-LM. Megoldsok

xv

1
3
3
3
4
5
6
7
8

8
8
11
11
12
12

13
13
14
16
19
19

20
20
20
21
23
23
24

25
25
25
26
27
28

VIII

Tartalomjegyzk

1.2-2. Rendszerek osztlyozsa

1.2-2.1. Az osztlyozs szempontjai
1.2-2.2. Lineris rendszerek
1.2-2.3. Invarins rendszerek
1.2-2.4. Kauzlis rendszerek
1.2-2.5. Stabilis rendszerek
1.2-2.6. Memriamentes rendszerek
1.2-2.F. Feladatok
1.2-2.M. Megoldsok

1.3. Hlzatok
1.3-1. A hlzat fogalma
1.3-1.1. Komponensek sszekapcsolsa
1.3-1.2. A rendszer s a hlzat kapcsolata

28
28
29
29
30
31
31
32
32

33
33
33
34

1.3-2. Hlzatok nhny osztlya

34

1.3-2.1. Jelfolyam hlzatok

*1.3-2.2. Nhny tovbbi hlzattpus

34
36

2. Analzis az idtartomnyban
2.1. Az impulzusvlasz s alkalmazsai
2.1-1. Diszkrt idej rendszer impulzusvlasza
2.1-1.1. Az impulzusvlasz defincija
2.1-1.2. A vlasz szmtsa
2.1-1.3. Gerjeszts-vlasz stabilits
*2.1-1.4. Az ugrsvlasz s alkalmazsai
2.1-l.F. Feladatok
2.l-l.M. Megoldsok

2.1-2. Folytonos idej rendszer impulzusvlasza

2.1-2.1. Az impulzusvlasz defincija
2.1-2.2. A vlasz szmtsa
2.1-2.3. Gerjeszts-vlasz stabilits
2.1-2.4. Az ugrsvlasz s alkalmazsai
2.1-2.F. Feladatok
2.1-2.M. Megoldsok

2.2 A rendszeregyenlet
2.2-1. A rendszeregyenlet fogalma
2.2-1.1. A rendszeregyenlet ltalnos alakja
2.2-1.2 A diszkrt idej rendszeregyenlet
2.2-1.3 A folytonos idej rendszeregyenlet
2.2-l.F. Feladatok
2.2-1.M. Megoldsok

39
41
41
41
42
46
47
47
48

50
50
51
55
56
57
59

61
62
62
62
65
68
69

2.2-2. A rendszeregyenlet megoldsa

70

2.2-2.1. ltalnos megfontolsok

2.2-2.2. Az impulzusvlasz szmtsa

70
71

Tartalomjegyzk

*2.2-2.3. Szabad s gerjesztett sszetevre bonts

2.2-2.F. Feladatok
2.2-2.M. Megoldsok
2.2-3. A gerjeszts-vlasz stabilits
2.2-3.1. A rendszeregyenlet sajtrtkei
2.2-3.2. A rendszeregyenlet karakterisztikus egyenlete
2.2-3.F. Feladatok
2.2-3.M. Megoldsok

2.3. Az llapotvltozs lers

2.3-1. Alapfogalmak s alapegyenletek
2.3-1.1. Az llapotvltoz fogalma
2.3-1.2. Diszkrt idej rendszer llapotvltozs lersa
2.3-1.3. Folytonos idej rendszer llapotvltozs lersa
*2.3-1.4. j llapotvltozk bevezetse
2.3-1.5. Az llapotvltozs lers s a rendszeregyenlet kapcsolata
2.3-1.F. Feladatok
2.3-1.M. Megoldsok

IX

75
82
82
84
84
85
89
89

91
91
91
92
94
96
97
100
100

2.3-2. Az llapotvltozs lers megoldsa sszetevkre bontssal... 101

2.3-2.1. ltalnos megfontolsok
2.3.-2.2. A szabad sszeev szmtsa
2.3-2.3. A gerjesztett sszetev szmtsa
2.3-2.4. A kezdeti felttelek rvnyestse
2.3-2.5. Az impulzusvlasz szmtsa
*2.3-2.6. Tbbszrs sajtrtkek esete
*2.3-2.7. Sajtfggvnyvel gerjesztett rendszer
2.3-2.F. Feladatok
2.3-2.M. Megoldsok

2.3-3. Az llapotvltozs lers megoldsa mtrixfggvnyekkel

2.3-3.1. ltalnos megfontolsok
2.3-3.2. A megolds formulja
2.3-3.3. Az impulzusvlasz kifejezse
2.3-3.4. Mtrix sajtrtkei
2.3-3.5. Mtrix fggvnye egyszeres sajtrtkek esetn
2.3-3.6. Mtrix fggvnye tbbszrs sajtrtkek esetn
2.3-3.7. Az llapotegyenlet sztcsatolsa
2.3-3.8. Folytonos idej vlasz kzelt szmtsa
2.3-3.F. Feladatok
2.3-3.M. Megoldsok
2.3-4. Aszimptotikus stabilits
2.3-4.1. Az aszimptotikus stabilits felttelei
2.3-4.2. A rendszeregyenlet s az llapotmtrix sajtrtkei
2.3-4.3. Aszimptotikus stabilits s gerjeszts-vlasz stabilits
2.3-4.F. Feladatok
2.3-4.M. Megoldsok

101
102
104
106
110
113
114
116
117

118
118
118
120
120
122
124
126
129
130
132
133
133
134
135
136
137

Tartalomjegyzk

2.4. Jelfolyam hlzatok

139

2.4-1. ltalnos trvnyek

2.4-1.1. Elemi komponensek
2.4-1.2. sszekapcsolsi szablyok s knyszerek
*2.4-1.3. Sokvltozs lineris komponens helyettestse
2.4-1.F. Feladatok
2.4-1.M. Megoldsok

139
139
141
142
143
143

2.4-2. Az llapotvltozs lers ellltsa

2.4-2.1. Elemi megfontolsok
2.4-2.2. A hlzat regularitsa
2.4-2.3. A hlzat stabilitsa
2.4-2.4. A rendszeregyenlet ellltsa
2.4-2.F. Feladatok
2.4-2.M. Megoldsok

144
144
147
148
149
151
153

2.4-3. Az egyenletek realizlsa

155

2.4-3.1. A feladat megfogalmazsa

2.4-3.2. Az llapotvltozs lers realizlsa
2.4-3.3. A rendszeregyenlet realizlsa
2.4-3.F. Feladatok
2.4-3.M. Megoldsok

2.5. Nemlineris rendszerek

155
156
157
157
158

159

2.5-1. llapotvltozs lers

2.5-1.1. A nemlineris rendszer fogalma
2.5-1.2. A rendszer llapotvltozs lersa
2.5-1.3. Nemlineris jelfolyam hlzat
2.5-1.4. Egyenslyi llapotok
2.5-1.5. Az egyenslyi llapot stabilitsa
2.5-l.F. Feladatok
2.5-LM. Megoldsok

159
159
160
161
163
164
166
167

2.5-2. Az llapotegyenlet megoldsa

169

2.5-2.1. ltalnos megfontolsok

2.5-2.2. Linearizls az egyenslyi llapotban
2.5-2.3. Tartomnyonknti linearizls
2.5-2.4. A diszkrt idej llapotegyenlet megoldsa
2.5-2.5. A folytonos idej llapotegyenlet megoldsa
*2.5-2.6. Stabilitsvizsglat
2.5-2.F. Feladatok
2.5-2.M. Megoldsok

169
170
172
178
179
182
187
188

3. Analzis a frekvenciatartomnyban

191

3.1. llandsult vlasz

3.1-1. Szinuszos vlasz
3.1-1.1. A szinuszos jel
3.1-1.2. Szinuszos jel komplex lersa

193
193
193
196

Tartalomjegyzk

3.1-1.3. Az tviteli karakterisztika

3.1-1.4. tviteli karakterisztika s rendszeregyenlet
3.1-1.5. tviteli karakterisztika s llapotvltozs lers
3.1-1.6. Az tviteli karakterisztika brzolsa
3.1-l.F. Feladatok
3.l-l.M. Megoldsok
3.1-2. Periodikus vlasz
3.1-2.1. ltalnos megfontolsok
3.1-2.2. Diszkrt idej jel Fourier-sora
3.1-2.3. A diszkrt idej periodikus vlasz
3.1-2.4. Folytonos idej jel Fourier-sora
3.1-2.5. A folytonos idej periodikus vlasz
3.1-2.F. Feladatok
3.1-2.M. Megoldsok

3.2. Jelek s rendszerek spektrlis lersa

3.2-1. A Fourier-transzformci
3.2-1.1. AFourier-transzformci defincija
3.2-1.2. Nhny jel spektruma
3.2-1.3. A Fourier-transzformci nhny ttele
3.2-1.4. Specilis jelek spektruma
3.2-1.5. Svkorltozott folytonos idej jelek
*3.2-1.6. Idkorltozott folytonos idej jelek
3.2-1.7. Ablakozott jelek spektruma
3.2-1.F. Feladatok
3.2-l.M.Megoldsok

3.2-2. A vlasz spektrlis ellltsa

XI

199
201
205
207
209
211
212
212
215
219
220
224
226
228

231
231
231
234
239
246
248
253
254
257
260

264

3.2-2.1. A vlasz spektruma s idfggvnye

3.2-2.2. Az tviteli karakterisztika s az impulzusvlasz
*3.2-2.3. Kauzlis rendszerek tviteli karakterisztikja
3.2-2.4. Torztsmentes jeltvitel
3.2-2.5. A rendszer svszlessgei
3.2-2.6. A jel svszlessgei
*3.2-2.7. A svszlessg s a jelszlessg kapcsolata
3.2-2.8. Modulci
3.2-2.F. Feladatok
3.2-2.M. Megoldsok

264
265
267
269
272
273
275
277
280
283

3.3. Hlzatanalzis a frekvenciatartomnyban

289

3.3-1. ltalnos trvnyek

3.3-1.1. Elemi komponensek
3.3-1.2. sszekapcsolsi szablyok s knyszerek
*3.3-1.3. ltalnosabb komponensek
3.3-l.F. Feladatok
3.3-1.M. Megoldsok

290
290
292
293
294
295

XII

Tartalomjegyzk

3.3-2. Az tviteli karakterisztika szmtsa

3.3-2.1. Elemi megfontolsok
3.3-2.2. Regularits s stabilits
3.3-2.F. Feladatok
3.3-2.M. Megoldsok

4. Analzis a komplex frekvenciatartomnyban

4.1. Jelek lersa a komplex frekvenciatartomnyban
4.1-1. A Dl s az FI Laplace-transzformci

296
296
298
299
299

301
303
303

4.1-1.1. A transzformcik defincija

303
4.1-1.2. Az impulzusok s az egysgugrs transzformltja
305
4.1-1.3. A transzformcik nhny ttele
306
*4.1-1.4. Periodikus jelek transzformltja
316
*4.1-1.5. Jelek lersa a frekvencia- s a komplex frekvenciatartomnyban....318
*4.1-1.6. Konvergencia s inverzi
319
4.1-l.F. Feladatok
322
4.1-l.M. Megoldsok
323

4.1-2. A Dl s az FI Laplace-transzformci inverzija

326

4.1-2.1. A mdszerek ttekintse

4.1-2.2. Inverz transzformci polinomosztssal
4.1-2.3. Inverz transzformci rszlettrtekre bontssal
*4.1-2.4. Inverz transzformci tbbszrs plusok esetn
4.1-2.5. Nem racionlis fggvnyek inverz transzformcija
4.1-2.F. Feladatok
4.1-2.M. Megoldsok

326
326
328
333
336
338
340

4.2. Rendszeranalzis a komplex

frekvenciatartomnyban

343

4.2-1. Az tviteli fggvny

4.2-1.1. Az tviteli fggvny defincija
4.2-1.2. tviteli fggvny s rendszeregyenlet
4.2-1.3. tviteli fggvny s llapotvltozs lers
4.2-1.4. tviteli fggvny s tviteli karakterisztika
4.2-1.5. Gerjeszts-vlasz stabilits
4.2-1.6. A plus-zrus elrendezs
4.2-l.F. Feladatok
4.2-1.M. Megoldsok

343
343
345
347
349
350
352
357
358

4.2-2. A vlasz szmtsa

4.2-2.1. Az tviteli fggvny alkalmazsa
4.2-2.2. A rendszeregyenlet megoldsa
4.2-2.3. Az llapotvltozs lers megoldsa
*4.2-2.4. A periodikus gerjesztshez tartoz vlasz
4.2-2.F. Feladatok
4.2-2.M. Megoldsok

360
360
361
364
364
370
372

Tartalomjegyzk

XIII

4.2-3. Nhny specilis rendszer

4.2-3.1. Bevezets
4.2-3.2. Vges impulzusvlasz rendszer
4.2-3.3. Mindenttereszt rendszer
4.2-3.4. Minimlfzis rendszer
4.2-3.5. Az tviteli fggvny tnyezkre bontsa
4.2-3.6. Szrk
4.2-3.7. Maximlisan lapos szrk
4.2-3.8. Maximlisan lapos futsi idej mindenttereszt szrk
4.2-3.F. Feladatok
4.2-3.M. Megoldsok

374
374
374
375
378
380
382
384
389
391
391

4.3. Hlzatanalzis a komplex frekvenciatartomnyban

4.3-1. Az tviteli fggvny szmtsa

395
395

4.3-1.1. Elemi komponensek

4.3-1.2. sszekapcsolsi szablyok s knyszerek
4.3-1.3. Az egyenletek kzvetlen felrsa
4.3-1.4. Az idtartomnybeli egyenletek transzformcija
4.3-1.F. Feladatok
4.3-LM. Megoldsok

4.3-2. Az tviteli fggvny realizlsa

4.3-2.1. A realizcis feladat
4.3-2.2. A direkt realizcik
4.3-2.3. Kaszkd realizci
4.3-2.F. Feladatok
4.3-2.M. Megoldsok

4.4. Kapcsolatok FI s Dl jelek s rendszerek kztt

4.4-1. Szimulci
4.4-1.1. A feladat megfogalmazsa
4.4-1.2. Az impulzusvlasz szimulcija
4.4-1.3. Az tviteli fggvny szimulcija
4.4-1.4. Az tviteli karakterisztika szimulcija
4.4-1.5. Az llapotvltozs lers szimulcija
4.4-1.6. A jelfolyam hlzat szimulcija
4.4-1.F. Feladatok
4.4-LM. Megoldsok

4.4-2. Mintavtelezett jelek

4.4-2.1. A mintavtelezett jel fogalma
4.4-2.2. A mintavtelezett jel spektruma
4.4-2.3. A mintavtelezett jel Laplace-transzformltja
4.4-2.4. A mintavtelezett jel rekonstrukcija
4.2-2.F. Feladatok
4.2-2.M. Megoldsok

395
398
399
401
402
403

405
405
406
407
409
410

411
411
411
413
415
419
421
422
424
426

428
428
430
435
438
445
446

XIV

Tartalomjegyzk

ML. A MATLAB nhny alkalmazsa rendszeranalzisre

447

ML-1. A rendszer megadsa

ML-1.1. ltalnos elvek
ML-1.2. Az llapotvltozs lers
ML-1.3. Az tviteli fggvny
ML-1.4. Az tviteli fggvny gyktnyezs alakja
ML-1.5. A rendszert jellemz adatok
ML-1.6. Rendszerlers talaktsa
ML-1.7. Diszkrt idej szimulci
ML-l.P. Pldk

447
447
448
448
449
449
450
450
451

ML-2. Impulzusvlasz s ugrsvlasz meghatrozsa

454

ML-2.1. ltalnos elvek

ML-2.2. Az impulzusvlasz meghatrozsa
ML-2.3. Az ugrsvlasz meghatrozsa
ML-2.4. Rendszer-identifikci
ML-2.P. Pldk

ML-3. A vlasz szmtsa

454
454
456
456
456

458

ML-3.1. ltalnos elvek

ML-3.2. A gerjeszts megadsa
ML-3.3. A vlasz meghatrozsa
ML-3.P. Pldk

458
458
459
460

ML-4. Az tviteli karakterisztika

461

ML-4.1. ltalnos elvek

ML-4.2. Az tviteli karakterisztika szmtsa
ML-4.3. Az tviteli karakterisztika brzolsa
ML-4.4. Az tviteli karakterisztika pontonknti megadsa
ML-4.P. Pldk

461
461
462
462
463

Irodalomjegyzk

465

Trgymutat

467