Jelek Konyv 3

3.
Analzis a frekvenciatartomnyban
Egy rendszernek vagy hlzatnak az idtartomnyban trtn lersa s analizlsa
tekinthet a termszetes eljrsnak.
Egyes esetekben azonban akr a modell szmtsa, akr az objektum mrse
szempontjbl ez a kzenfekv eljrs krlmnyes. Elnysebb lehet a rendszert a
frekvenciatartomnyban lerni, az objektumot ilyen megfontolsok alapjn mrni.
Bizonyos feladatok megfogalmazsa s megoldsa csak a frekvenciatartomnyban
remnyteljes (pldul a szrtervezs).
Mg azonban a lineris, invarins rendszerekre az idtartomnyban rtelmezett
llapotvltozs lers elvileg egyszeren ltalnosthat nemlineris s varins
rendszerekre (2.5. fejezet), a frekvenciatartomnybeli lers csak lineris, invarins
rendszerekre knyelmes.
A tovbbiakban ezrt lineris, invarins diszkrt idej s folytonos idej
rendszerek trgyalsra szortkozunk. Tbbnyire felttelezzk a rendszer GV stabilitst.
A nem GV stabilis rendszerek frekvenciatartomnybeli vizsglata krltekintst ignyel,
mert a ltszlag helyes eredmny alapveten rtelmetlen lehet. A vesztesgek
elhanyagolsval elll, a stabilits hatrhelyzetben lv nem stabilis rendszerekre az e
fejezetben trgyalt mdszerek tbbnyire alkalmazhatk.
A 3.1. fejezetben a szinuszos s a periodikus gerjesztshez tartoz vlasz
(pontosabban: gerjesztett vlasz) szmtst trgyaljuk. Ha a rendszer GV stabilis (ezt
clszer a szmts elkezdse eltt vagy az eredmny ismeretben megvizsglni), akkor ez
a belp, szinuszos vagy periodikus gerjesztshez tartoz, ugyancsak szinuszos vagy
periodikus llandsult vlaszt jelenti, amelyhez a vlasz tart. Kellen hossz id utn a
vlasz az llandsult vlasszal egyenlnek tekinthet. Ha a rendszer nem GV stabilis,
akkor a szmtott szinuszos vagy periodikus vlasznak nincs fizikai tartalma. A szinuszos
gerjesztshez tartoz vlasz vizsglata kapcsn bevezetjk a rendszernek a rgztett
frekvencira vonatkoz tviteli egytthatjt s frekvenciafgg tviteli karakterisztikjt.
Megmutatjuk, hogy a Fourier-felbonts (vges illetve vgtelen tagszm Fourier-sor)
segtsgvel a periodikus vlasz szmtsa visszavezethet szinuszos vlaszok
szmtsnak szuperpozcijra.
A 3.2. fejezetben ltalnostjuk a szinuszos jelek szuperpozcijn alapul eljrst
nem periodikus jelek ellltsra, tovbb a nem periodikus gerjesztshez tartoz nem
periodikus vlasz ellltsra (spektrlis elllts, Fourier-transzformci). Az eljrs
akkor alkalmazhat elvileg egyszeren, ha a rendszer stabilis s a gerjeszt jel is eleget
tesz bizonyos korltossgi tulajdonsgnak. Ennl ltalnosabb esetben a
frekvenciatartomnybeli analzis gondossgot ignyel, ezrt clszerbb lehet a kvetkez
fejezetben
trgyalt, komplex frekvenciatartomnybeli
mdszert alkalmazni.
Frekvenciatartomnybeli analzisre jl kidolgozott, gyors numerikus mdszerek ismertek.
192
3. Analzis a frekvenciatartomnyban
A 3.3. fejezetben megadjuk a hlzattal reprezentlt rendszer tviteli

egytthatjnak s tviteli karakterisztikjnak szmtsmdjt is. Az tviteli
karakterisztika ismeretben a hlzat stabilitsa eldnthet, az tviteli egytthat
ismeretben erre nincs lehetsg, ezrt a stabilitst elzetesen clszer megvizsglni.
Aki t fogja tanulmnyozni a kvetkez rszt is (4. Analzis a komplex
frekvenciatartomnyban), az a 3.3. fejezetet ki is hagyhatja. A 4.3 szakaszban trgyaland
mdon szmtott tviteli fggvny ismeretben ugyanis a rendszer GV stabilitsa
egyszeren eldnthet, majd az tviteli karakterisztika is egyszeren szmthat. Ha
azonban csak egyetlen frekvencin akarjuk az tviteli egytthatt meghatrozni, akkor azt
esetleg clszerbb a hlzat ismeretben a frekvenciatartomnyban elvgezni.
3.1. llandsult vlasz

A 2. rszben lertakbl (pldul az llapotvltozs lers megoldsbl) kvetkezik, hogy
ha egy lineris, invarins rendszer gerjesztse periodikus jel, akkor vlasznak gerjesztett
sszetevje is periodikus jel. Ha a rendszer gerjeszts-vlasz stabilis, akkor ez egyttal a
belp periodikus gerjesztshez tartoz llandsult vlasz is. Sok gyakorlati esetben csak
az llandsult vlaszra van szksgnk (megtakarthatjuk a sajtrtkek, a kezdeti rtkek,
stb. szmtst). A kvetkez fejezetben ltni fogjuk, hogy az itt bevezetett technika
ltalnosthat nem periodikus gerjesztsek hatsnak vizsglatra is.
A 3.1-1. szakaszban a szinuszos gerjesztshez taroz szinuszos vlasz vizsglatt
trgyaljuk. Bevezetjk a lineris, invarins rendszer tviteli egytthatjt s tviteli
karakterisztikjt. A 3.1-2. szakaszban a Dl s a FI periodikus jel Fourier-soros ellltst
trgyaljuk. Ennek alapjn meghatrozhatjuk a periodikus gerjesztshez tartoz periodikus
vlasz Fourier-soros alakjt. (Egy ms lehetsget a 4.2-2.4. pontban fogunk trgyalni.)
3.1-1. Szinuszos vlasz

3.1-1.1. A szinuszos jel
Egy x - x[k] diszkrt idej illetve egy x = x(t) folytonos idej szinuszos jel hrom vals
adattal jellemezhet. Ezek
- az x jel Xamplitdja vagy cscsrtke (X> 0):
- az x jel p kezdfzisa vagy fzisszge (-%< p< TC);
- az x jel & vagy <9 diszkrt idej, illetve co vagy Q folytonos idej krfrekvencija.
A folytonos idej szinuszos jel mindig periodikus, a diszkrt idej szinuszos jel
csak akkor periodikus, ha Qlln racionlis. Ebben az esetben a krfrekvencia mellett
hasznlatos a kvetkez kt jellemz is:
- az L diszkrt idej, illetve a T folytonos idej peridusid (9 = 2z MIL, a> = 1K IT);
- az/folytonos idej frekvencia (f = l/T, o-ln
f).
A periodicitssal kapcsolatos mennyisgek S egysgnek neve (jele):
Dl krfrekvencia: radin (rad); Dl peridusid: dimenzi nlkli;
FI krfrekvencia: radin per msodperc (rad/s); FI peridusid: msodperc (s), FI
frekvencia: hertz (Hz).
Megjegyezzk, hogy a krfrekvencia" helyett gyakran a rvid frekvencia" is
hasznlatos, klnsen sszettelekben (frekvenciafggs, frekvenciatartomny). A Dl
krfrekvencira ms jelek (pldul co vagy Q) is hasznlatosak.
A szinuszos jel lersra tbbnyire a kvetkez alakot fogjuk hasznlni:
Dl:
x[k]= X cos {& k+p);
FI:
x(t) = X cos (mt + p) .
(3.1-1)
194
Az 1. brn szinuszos jelek grafikonja lthat. Az brn a Dl szinuszos jel a T = 5

peridusidej FI szinuszos jel mintit jelenti, azaz *[]= x ( ' ) | , = t r , ahol Ts a mintavteli
(sampling") peridusid. Mivel 9k=kcoTs,ezrt 9 = COTS=2KTSIT.
A mintavtellel
elll Dl jel akkor periodikus, ha 9I2K = TJTracionlis. Az la s le brn lthat
esetben 9 = 2n 15 = 0,4;r, teht a Dl jel periodikus, 9 I2n = 1/5, vagyis L = 5. Az lb
brn lthat esetben 9= 1,2, vagyis312n nem racionlis, ez a szinuszos Dl jel nem
periodikus.
5
'
x[k] = Xcos9k
x(/) = Xcos</
x[k] = Xcos9k
x(t) = X cos cot
x[k] = Xcos(3k
x(t)
+ p)
= X COS() t +
p)
3.1-1. bra Szinuszos folytonos idej s (mintibl alkotott) szinuszos diszkrt idej jel. A Dl jel az (a) s
(c) esetben periodikus, a (b) esetben nem periodikus
A FI szinuszos jel T peridusideje egyrtelmen meghatrozza a jeltf = 2nlT

krfrekvencijt. A Dl periodikus szinuszos jel L peridusideje nem hatrozza meg
egyrtelmen a 9 krfrekvencijt, amely lehet 2nlL, 2{2KIL),
...,(L~\)(2TCIL),
vagyis ltalbanM (2TT/L),
ahol M pozitv egsz szm Ez nem jelent felttlenl L
klnbz Dl jelet. A tovbbiakban elssorban a 9 illetve a> krfrekvencit (s nem a
frekvencit vagy a peridusidt) hasznljuk a periodicits lersra.
A 2. brn lthatjuk az X [ ] = C O S ( 2 ; T M / L ) : jelet L = 1, 2,..., 8 esetre. Nem
tntettk fel azokat, amelyekre Af / L egyszersthet (pldul 6/8 = 3/4).
Trigonometriai azonossgokat felhasznlva a szinuszos jelek felrhatok a
kvetkez alakban is:
Dl:
x[k\=XAcos9k+XBn9k
FI:
x(t) = XAcoscot
Az (1) alak ismeretben a (2) elllthat s viszont:
+ XBsmat.
(3.1-2)
195
=1
=6
L=2
=7.
w,
0
1=7
Z.=3
2 TE J I 3 1 I 1 I \
M=
L=7
1=4.
' t ~ p * > l l ' l | I,l II Jlll !
=5
M
*0
T
=8
~l4 J l
J.
15
M
f,
II II *
J-t
Xl_^
5|
| *
M-U
J
-
Ml
7 '*
rXir
7
1 *
II,1,I
7
Iji
JUL
8k
rr*
3.1-2. bra Nhny egyszer periodikus diszkrt idej sz n u s z o s jel, x\k = cos \27iMklL)
XA=Xcosp,
X = ^(XA)2+(XBf
(3.1-3)
XB=-Xsmp
, p = - a r c t g - ^ = arccos
(3.1-4)
ahol rendszerint -n<p<n

vagy 0 < p <lx vlasztssal lnk. A p szmtsnl
nmagban egyik sszefggs sem ad egyrteliri rtket!
Az (1) alak kzvetlenebb informcikat ad a jelrl. A (2) alak viszont elnysebb
jelek sszeadsa, eltolsa vagy FI jel differencilsa esetn. A ktfle alak elnyei
egyesthetek a kvetkez pontban trgyaland komplex rsmd alkalmazsval.
196
3.1-1.2. Szinuszos jel komplex lersa

A szinuszos Dl s FI jelek komplex alak lersnak alapja az Euler-relci:
(3.1-5)
= cos a + j sin a .
ahol j = TJ-1 a kpzetes (imaginrius) egysg, amelynek jeleknt y s / is hasznlatos. Az

e'" komplex szm vals (relis) s kpzetes (imaginrius) rsze
\=cosa,
Q& \ s"" \= sin a.
(3.1-6)
Felhvjuk a figyelmet arra, hogy a komplex szm kpzetes rsze is vals szm. Az e'a
komplex szm abszolt rtke (modulusa) egysgnyi, szge (arkusza) a:
J
"| = V(9.{e JB }) ! +(e.{e
arceja=a.
= 1,
(3.1-7)
Az Euler-relcibl kvetkezik, hogy

eJ" + e
cos a =-
sin a s
(3.1-8)
2j
A vals rtk szinuszos jel kifejezhet a komplex rtk exponencilis jel vals
rszeknt:
{9k
ep9k\,
x[k]=x cos(sk+p)^me{x e ^)=me{x
x{t) = X cos{0t +p)^me
{Xei{"+p]}=m
{Xe>pes&1}.
Hasznlhatnnk a kpzetes rszt is, amely a szinusz fggvnyt szolgltatja.

Az x[k] illetve az x(t) szinuszos jel, amelynek amplitdja X, kezdfzisa p,
tmren jellemezhet az X fazorral (komplex amplitdval):
X = Xe>
(3.1-9)
Az X fazor a komplex szmskon egy nyllal szemlltethet, amelynek hossza X, a vals

tengellyel bezrt szge p, amint azt a 3. bra szemllteti. Az X fazor s a $ illetve az co
krfrekvencia ismeretben a szinuszos jel kifejezse:
Dl: x[k]=m{xe>,k};
FI:
x{t)=m\xz>a"}.
X = Xe'p=X'+iX'
3.1-3. bra A komplex szm brzolsa nyllal
(3.1-10)
197
Nha clszer komplex rtk Dl vagy FI jelet rtelmezni, amelynek vals rsze
adja a szinuszos idfggvnyt:
Dl:
i[k]=X<J3k
FI:
x(t)=Xe'
(3.1-11)
E komplex jel grafikus reprezentcija egy nyl, amely a matematikai pozitv irnyban (az
ramutat jrsval ellenttesen) forog. A Dl esetben x[0J= X s a nyl minden temben
3 szggel elre ugrik (4. bra). Ha 9 = 2KMIL,
akkor a k = L temben a nyl
ugyanabban a helyzetben van, mint a i = 0 temben, teht ekkor a jel ekkor periodikus.
A FI esetben x(o) = X, a nyl lland co szgsebessggel forog.
=2,8,... 2J
A=3,9,..
MO
x[k] =
M,{Xeim}
,-,
3.1-4. bra Dl s FI szinuszos jelek komplex reprezentcija s vals reprezentcija
x{t) = m*{x~m}
198
Ha komplex rtk jeleket hasznlunk, akkor tisztzni kell, hogy mi a komplex

rtkfizikaijelentse. Az elzleg trgyalt esetben a komplex rtk jel vals rsze jelenti
a vals rtk szinuszos jelet. Grafikusan ez a forg fazornak a vals tengelyre vett
vetlett jelenti. A szinuszos jel fazorjnak az abszolt rtke s a szge br fizikai
tartalommal, vals s kpzetes rsznek rendszerint nincs nll jelentse. A
tovbbiakban a jeleket vals rtknek tekintjk, ha az ellenkezjt nem hangslyozzuk.
Vizsgljuk meg a szinuszos jeleken vgzett mveletek fazor reprezentcijt. A
kvetkezkben minden Dl illetve FI szinuszos jel 9 illetve <x> krfrekvencija kzs:
Dl: x[k\=X cos (9 k+p);
FI:
x(t)=Xcosipt+p).
Ha az x szinuszos jel az xl s x2 szinuszos jelek sszege, akkor az x fazorja az

j, s x2 fazorjnak sszege, mert komplex szmok sszegnek vals rsze megegyezik a
vals rszek sszegvel:
x = x, + x2 <=>
(3.1-12)
X = Xj + X2.
i mveletet az 5a bra szemllteti. Az ltalnosts tbb tag sszegre kzenfekv.
V,=K?
(c)
vlk^x^k]
(d)
Ht)=xtn(t)
11-5. bra Szinuszos jeleken vgzett egyes lineris mveletek fazor reprezentcija:
(a) sszeads, (b) szorzs vals llandval, (c) Dl jel ksleltetse, (d) FI jel differencilsa
Ha K egy vals lland, akkor nyilvnval, hogy
v = Kx
(3.1-13)
V=KX.
ViK > 0, akkor v s x fzisban vannak, ha K < 0, akkor v s x ellenfzisban vannak, amint
aa fazorokra az 5b bra szemllteti.
Ha x egy diszkrt idej szinuszos jel, akkor az egy temmel ksleltetett jelre
x{l)[k}^x[k-\\=WL{Xsis(k-i]}=m,{Xe-i9s
j^^j^*
Btl kvetkezik a fazorok kapcsolata:

v[k) = x{l)[k) = x[k-\\
<=>
V=e-,SX.
(3.1-14)
199
A v[k] = x[k -1] ksleltetett jel az x[k] jelhez kpest fzisban 9 szggel ksik (az x[k] jel
az x[k -1] jelhez kpest 9 szggel siet), a V fazor 9 szggel htra van forgatva az X
fazorhoz kpest. Ezt szemllteti az 5c bra. A fentiekbl kvetkezik a fazorok kapcsolata
n e Z + temmel trtn ksletets vagy n e Z temmel trtn siettets esetn: a V
fazor n 9 szggel van elforgatva az X fazorhoz kpest.
Hax egy folytonos idej szinuszos jel, akkor derivltjnak kifejezse
x{l)(t) = - co Xsm(co t +p)=coXcos, (co + p+ - ] <=> x(1){t)= 9L fxejffl')(1)}= 9() CO Xe>"}.
Ebbl kvetkezik a fazorok kapcsolata:
v()=x (1) () V=)coX.
(3.1-15)
Az *' (/) jel az x{f) jelhez kpest fzisban ni2 = 90 szggel siet vagyis az x(t) jel az
x^'(t) jelhez kpest n 12 = 90 szggel ksik. A V s az X fazorja kztti szg
ugyancsak ni 2 = 90. Ezt szemllteti az 5d bra. Ebbl mr kvetkezik, hogy az -szer
(n e Z + ) differencilt jel fazorja (j co)" -szerese a jel fazorjnak.
A folytonos idej szinuszos jel id szerinti integrlja csak akkor szinuszos jel, ha
felttelezhetjk, hogy az additv lland nullnak tekinthet, vagy hogy az integrls als
hatra megfelelen van megvlasztva. Ekkor az x integrljnak fazorja X I jco. Ezt a
kapcsolatot a tovbbiakban nem fogjuk alkalmazni.
3.1-1.3. Az tviteli karakterisztika

Legyen egy lineris, invarins Dl illetve FI rendszer gerjesztse szinuszos:
Ucos(9k+pu)=m*{U9k);
i
i
FI: u{t) = Ucos{mt+pu) = m, {V 0 "},
Dl: u[k] =
ahol
U =UeSPu. Az
yg=y
gerjesztett
vlasz
ugyancsak
(3.1-16)
szinuszos lesz azonos
frekvencival, de ms amplitdval s kezdfzissal:

DI:v{k]=Ycos(9k+
p)=m<>{YelSkl
FI: y(t)= Y cos (co t+py )=Wie {fe j m },
(3 1-17)
ahol Y = Ye'p". Ha a rendszer GV stabilis, akkor az llandsult vlasz megegyezik a

vlasz gerjesztett sszetevjvel. Ellenkez esetben a vlasz gerjesztett sszetevjnek
nincs fizikai tartalma.
Tekintsk ismertnek a szinuszos gerjesztst (Uamplitdjt, pu kezdfzist s 9
illetve co krfrekvencijt) s a rendszer egy lerst (pldul llapotvltozs lerst).
Meg akarjuk hatrozni a rendszer szinuszos vlaszt. Mivel a szinuszos gerjesztett vlasz
krfrekvencija megegyezik a gerjeszts krfrekvencijval, ezrt csak a vlasz Y
amplitdjt s py kezdfzist, vagyis Y = Ye1"' fazorjt kell meghatroznunk, amely
arnyos a gerjeszts fazorjval.
200
A lineris, invarins rendszer H tviteli egytthatja a rgztett 3 illetve a

krfrekvencin
H
Y
~ '
(3.1-1 8)
ahol U illetve Y a szinuszos gerjeszts, illetve vlasz fazorja (komplex amplitdja).

Szoksos jellssel H = K eJ<, ahol K = \H\ az tviteli egytthat nagysga (abszolt
rtke), <p = arc H az tviteli egytthat szge a vizsglt krfrekvencin.
Ismerve a gerjeszts U fazorjt s a vizsglt frekvencin az tviteli egytthat H
rtkt, meghatrozhatjuk a vlasz Y =H U fazorjt vagy a vlasz Y = K Uamplitdjt
s py=<P + p kezdfzist.
Gyakran elfordul, hogy a vlaszt klnbz frekvencikon akarjuk meghatrozni
(1. a 3.1-2 szakaszt s a 3.2. fejezetet). Ilyenkor clszer a 3 vagy az a> krfrekvencit
vltozknt kezelni.
A Dl rendszer Hye'9) illetve a FI rendszer H{))) tviteli karakterisztikja a
rendszer tviteli egytthatja mint a 3 illetve az a krfrekvencia fggvnye.
Az tviteli karakterisztikt rendszerint abszolt rtkvel s szgvel adjuk meg:
Dl:H{e>9)=K(&)eiv{9);
FL:H( )C) = K(a)es,p[w).
(3.1-19)
Belthat, hogy a K{9)=\H(?]9)\

illetve a K{CO)=\H(JCO)\ amplitd
karakterisztika pros fggvnye, mg a <p(3)= arc H[e'9) illetve a (p(a))=arcH(jm) fzis
karakterisztika pratlan fggvnye a 3 illetve az co krfrekvencinak.
A K(&) s a q>(3) periodikus In peridussal. Ezeket ezrt elegend a [0, TI)
intervallumban ismerni. A K(a>) s a <p{(o) fggvnyek nem periodikusak, ezeket
elegend a [0, oo) intervallumban ismerni. Ez vonatkozik e fggvnyek brzolsra is
(3.1-1.6. pont).
A negatv krfrekvencia fizikailag rtelmetlen, de hasznlata - mint ltni fogjuk egyes esetekben mgis clszer. A fent emltett paritsokat felhasznlva szortkozhatunk a
frekvencia pozitv rtkeire is, hiszen ebbl a negatv frekvencikra vonatkoz rtkek
mr kvetkeznek.
A H\e'9) illetve a H()CD) jells feleslegesen bonyolultnak tnhet. Egy elnye
pldul az, hogy mivel az argumentum mr utal a mennyisg komplex jellegre, ezrt a
fellhzst elhagyhatjuk. Tovbbi elnyt ksbb ltni fogjuk.
Az irodalomban ms jellsek is elfordulnak az tviteli karakterisztikra mint
pldul H(3) illetve H(co\ H(f). A //mellett ms jelek (pldul W, G) is hasznlatosak.
Az tviteli karakterisztikt nevezikfrekvencia-tvitelifggvnynek is.
A fzis-karakterisztika helyett gyakran a x futsi id karakterisztikt (csoport
futsi id karakterisztikt) szoks megadni, amely pros fggvny:
r(3h-^f,
a3
r{a,)=-*M.
co
(3.1-20)
201
Az tviteli karakterisztika megadhat a vals s kpzetes rszvel is. A vals rsz

pros, a kpzetes rsz pratlan fggvnye a krfrekvencinak. Ezeknek a fggvnyeknek
vagy egy krfrekvencin felvett rtkknek egyes esetekben fizikai jelentse is van.
A kvetkez pontokban megmutatjuk, miknt szmthat az tviteli karakterisztika
akr rendszeregyenlet, akr az llapotvltozs lers ismeretben. A 3.2-2. szakaszra
halasztjuk az tviteli karakterisztika s az impulzusvlasz kapcsolatnak tisztzst.
Sok gyakorlati esetben a rendszer tviteli karakterisztikja az adott. Ez pldul a
modellezend objektumon vgzett mrs eredmnye lehet. Ilyenkor termszetesen nem
fggvnyt ismernk, hanem annak bizonyos szm pontjt. Ebbl valamilyen eljrssal
elllthatunk kzelt fggvnyt is, ha erre szksgnk van.
Egyes esetekben egy kvnt tviteli karakterisztika teljesen vagy rszlegesen adott.
Azt kvnjuk pldul, hogy a rendszer bizonyos frekvencik krnyezetbe es jeleket
akadlytalanul tengedjen, msokat viszont ne engedjen t. Egy tipikus plda Dl esetben:
^.9^,9,:
0<K(&)<0,1;
,< <93 <S<34 < n:
0,9 < ,^(,9) < 1.
A FI esetben 9 helyre co is rand, csak ekkor <a3 < co < coA < QO lesz az utols felttel. A
fzis-karakterisztika lehet tetszleges vagy arra is vonatkozhat valamilyen elrs (pldul
gyakran kvnatos lineris fzis-karakterisztika, azaz lland futsi id karakterisztika).
Elfordulhat, hogy az tviteli karakterisztika bizonyos frekvencikon nulla. Nem
lehet azonban az tviteli karakterisztika sehol sem vgtelen, mert ez azt jelenten, hogy
vagy vgtelen nagy amplitdj szinuszos vlasz lp fel, vagy nulla gerjesztshez vges
szinuszos vlasz tartozik (amelynek frekvencijt a nem ltez gerjeszts szabja meg).
Mindkt lehetsg ellentmond a felttelezett GV stabilitsnak. Ha csak GV stabilis
rendszerre rtelmezzk az tviteli karakterisztikt, akkor elkerlhetjk az ilyen
ellentmondsos eredmnyeket.
Ennek ellenre elfordulhat, hogy mgis elfogadjuk az egyes frekvencikon
vgtelenn vl tviteli karakterisztikt. Ez a helyzet, ha elhanyagoljuk az objektumban
fellp vesztesgeket. Ilyen esetekben meg kell gyzdnnk arrl, hogy a stabilits
hatrhelyzetben lv rendszer egy stabilis objektum kzelt modellje. Ha ugyanis egy
nem stabilis objektum modelljrl van sz, akkor a kapott tviteli karakterisztikbl
flrevezet kvetkeztetseket vonhatunk le.
Ebben a fejezetben arra az esetre szortkozunk, amikor a rendszer GV stabilis s
ennek kvetkeztben amplitd-karakterisztikja korltos.
3.1-1.4. tviteli karakterisztika s rendszer egyenlet

Tekintsk adottnak a lineris, invarins, kauzlis (s FI esetben differencilis) rendszer
rendszeregyenlett, amelynek szoksos alakja (2.2-1. szakasz):
n
Dl:
y + Y1aiy{i)=Jbiui')'>
i=l
{ )
FI: y "
+ fja_iy^
>=0
= bn_,u^,
ahol / ' [ j s y f i - i ] illetve y{i){t)

az y(t) jel -edik derivltja (1.1-3.3. pont).
Felttelezzk, hogy a rendszer GV stabilis. Ez teljesl, ha az ai egytthatk kielgtenek
202
bizonyos feltteleket (2.2-3.2. pont). Clunk a rendszeregyenlet ismeretben a rendszer

tviteli karakterisztikjnak, vagy tviteli egytthatjnak meghatrozsa.
Akit csak az eredmnyek rdekelnek, az a kvetkez nhny sorban lert
gondolatmenetet tugorhatja.
Az adott szinuszos gerjeszts s a keresett szinuszos vlasz kifejezst (16) s (17)
adja. A rendszeregyenletbe helyettestve, a (14) illetve a (15) ismtelt felhasznlsval:
m,{Y^9k}+fjaime{Yî9e!>k}=YJbime\uî\i9k},
DI:
FI:
feO
^ { F ( j ) " e ^ ' } + f a^l&l.{Y(ja>yes'"} = J X , . ^{ô)
<>\
A vals rsz kpzse tagonknt elvgezhet s a vals llandval vgzett szorzssal

felcserlhet. A komplex amplitd s az idfgg komplex exponencilis kiemelhet."
Dl:
FI:
9L
Az idtl fgg komplex mennyisgek vals rsze csak akkor lehet minden idpontban
egyenl, ha maguk a komplex mennyisgek is egyenlk. A WL> mvelet ezrt elhagyhat.
Ezutn az exponencilis fggvnnyel egyszersthetnk (hiszen ez nem lehet nulla
rtk). Az gy add egyenletbl a keresett H =Y/U kifejezhet. A formailag kiss
klnbz eredmnyeket kln adjuk meg a Dl s a FI esetre.
A diszkrt idej rendszer tviteli karakterisztikja
Egy lineris, invarins, kauzlis, gerjeszts-vlasz stabilis, diszkrt idej rendszer
rendszeregyenlete
y\[k]+a, y[k-l]+... + a y[k-n]=b0 u[k]+ b{ u[k-l]+... + bm u[k-m].
(3.1-21)
E rendszer tviteli karakterisztikja (ha az at egytthatk ltal meghatrozott sajtrtkek

biztostjk a rendszer GV stabilis jellegt: minden Uf | < 1)
i
M
K+l - +b2e~> + ...+ be -jm9
j
S29
-JB
' l+a,e~
+ ...+ae
(3.1-22)
Ha 9 = 0 rgztett krfrekvencia, akkor ennek a behelyettestssel add

komplex rtk a rendszer tviteli egytthatja a rgztett frekvencin.
A szmllt s a nevezt alkalmas e'p9 tnyezvel szorozva elrhetjk, hogy csak
eJ nem-negatv hatvnyai forduljanak el. Ennek azonban nincs klnsebb elnye.
Amint ltjuk, a Dl rendszer tviteli karakterisztikja az e~'9 vltoznak vals
egytthats racionlis fggvnye, mg a 9 vltoznak bonyolult, transzcendens
fggvnye. Ez egy indokt adja a //(vjellsnek is. Az is lthat, hogy H\eia)
203
periodikus fggvny 2n peridushosszal. A FIR tpus (vges impulzusvlasz) rendszer

tviteli karakterisztikja az e"^ polinomja:
FIR:
H(sl9)=b0+ble-i9+b2e~i29+...
+ bme~im3.
(3.1-23)
Ebben az esetben klnsen nem clszer ttrni az e's pozitv hatvnyait tartalmaz
alakra.
A K{9)=\H{eiS)\
amplitd-karakterisztika s a p(3) = arcH\eia)
fzis
karakterisztika brzolshoz ki kell szmtnunk a [0, n\ intervallumban ezek kell szm
pontjt. Az tviteli karakterisztika brzolsval a 3.1-1.6. pontban mg foglalkozunk.
A folytonos idej rendszer tviteli karakterisztikja
Egy lineris, invarins, kauzlis, gerjeszts-vlasz stabilis, folytonos idej, differencilis
rendszer rendszeregyenlete
yi"\t)+a}y{"-l)(t)+...
+ ay{t)=b0uM{t)+blu^[){t)+...+
bnii(t)-
(3.1-24)
E rendszer tviteli karakterisztikja (ha az , egytthatk ltal meghatrozott A,

sajtrtkek biztostjk a rendszer GV stabilis jellegt, szksges, hogy mindegyik at
pozitv legyen):
H 0)
v )-jr
/. w,/.
v _2,;
j^r,
(3.1-25)
Ha a> = Q rgztett krfrekvencia, akkor ennek a behelyettestssel add

H = H{] 2) komplex rtk a rendszer tviteli egytthatja a rgztett frekvencin.
Amint ltjuk, a FI rendszer tviteli karakterisztikja a ]<a vltoz racionlis
fggvnye vals egytthatkkal, ami indokolja az alkalmazott H() co) jellst. Az tviteli
karakterisztika az co vltoznak is racionlis fggvnye vltakozva vals s kpzetes
egytthatkkal.
Knnyen kpet kaphatunk a FI tviteli karakterisztika viselkedsrl nagyon kis s
nagyon nagy frekvencikon. Attl fggen, hogy melyik a szmll els s utols nulltl
klnbz tagja, elsrend kzeltsben kapjuk, hogy (az an egytthat biztosan nem
nulla)
co*0: H(ja>)^,
H(jco)*^(ja>),
H{]co),ôo)\
...;
(3.1-26)
1
1
*CO: H(ja))*b0,
//(j>)^,
H(ja))*>b27r^,....
)0)
(yo)
Jobb kzeltseket is kaphatunk, ha kt vagy mg tbb tagot vesznk figyelembe. Pldul
a polinomoszts mdszervel kapjuk, hogy
(3.1-27)
)~cc: H(jco)*b0+(b-b0al)+
....
)CO
204
A komplex tviteli karakterisztika vagy a vals amplitd-karakterisztika s fzis

karakterisztika brzolshoz meg kell hatroznunk annak kell szm pontjt. Mig a Dl
esetben csak a [0,-r] vges intervallumot kell vizsglnunk, az FI esetben elmletileg a
[0,OD) vgtelen intervallumot kellene vizsglni, ezrt tbbnyire el kell dntennk, hogy
milyen maximlis frekvenciig kvnjuk az brzolst elvgezni. Ennek eldntst segti
el a nagy frekvencis viselkeds ismerete. Van azonban olyan brzolsi mdszer is,
amelynl erre nincs szksg. Az brzolst megknnyti, hogy az amplitd
karakterisztika korltos. Az tviteli karakterisztika brzolsval a 3.1-1.6. pontban mg
foglalkozunk.
A rendszeregyenlet ellltsa
Mint mr emltettk, gyakran az tviteli karakterisztika adott akr az objektumon vgzett
mrs, akr elrs alapjn. Ilyenkor a feladat lehet a rendszer rendszeregyenletnek
ellltsa. Ehhez az tviteli karakterisztikt elszr megfelel matematikai alakra kell
hozni. Ez az approximcis feladat nem egyszer (mg a fokszmokat sem knny
eldnteni, ht mg &zal,bi egytthatkat), ezzel a tovbbiakban nem foglalkozunk. A
kvetkez nyilvnval megllaptsra szortkozunk.
Ha a Dl rendszer H\ei9j
illetve az FI rendszer H{j co) tviteli karakterisztikja a
(22) illetve a (25) alakban adott mint az e~'9 illetve a ja vals egytthats racionlis
fggvnye, akkor kzvetlenl felrhat a rendszeregyenlet a (21) illetve a (24) alakban,
hiszen a gerjeszts illetve a vlasz egytthati a rendszeregyenletben megegyeznek a
szmll illetve a nevez egytthatival az tviteli karakterisztikban.
Emlkeztetnk arra, hogy ha a nevez egytthati ltal meghatrozott sajtrtkek
nem tesznek eleget a stabilitsi feltteleknek, akkor a (22) illetve a (25) szerinti tviteli
karakterisztika" rtelmetlen, noha formailag esetleg kifogstalannak tnhet.
1. plda Hatrozzuk meg a diszkrt idej rendszer tviteli karakterisztikjtt, ha a
rendszeregyenlete
y ~y{,)+ 0,24 y[2) = u + 0,5 u(l)- 0,2 w(3).
Korbbi vizsglatainkbl tudjuk (2.2-2. szakasz), hogy a rendszer GV stabilis.
tviteli karakterisztikja (22) rtelmben
H
'
] 9
6
\ l + 0,5e~,9-0,2e'l3S_
'~ \-s'i9+Q,2ê~'29
(l+0,5cos ,9 - 0,2 cos 3.9)+j(-0,5 sin ,9+ 0,2 sin 3,9)

~
( l - c o s 5 + 0,24cos25)+j(sin5-0,24sin
19)
Behelyettestssel kapjuk, hogy # ( e j 0 ) = 5,417; H(e1"'2)= 0,972 e~ jU317 ; Z/(eJ* )= 0,313.

Tovbbi pontok szmtsval belthat, hogy K(9) monoton cskken, mg <p(3) a [0, x\
intervallumban nullrl indul s egy negatv minimummal br (3.1-1.6. pont). #
2. plda Hatrozzuk meg az tviteli karakterisztikt, ha a folytonos idej rendszer
rendszeregyenlete
{l)
+ 3y = 5u{i)+u.
yW+4y
Rnzsre megllapthat, hogy a rendszer GV stabilis (ax,a-,_pozitv). tviteli
karakterisztikja a (25) rtelmben
205
//( j y )=
5(j,) + l
(jo) 2 +4(j)+3
^j5a>
3-2 + j4/
Behelyettestssel kapjuk, hogy i/(j0) = l/3 ;i7(j l)=l,14e"j0'266; //(joo) = 0. Tovbbi

pontok szmtsval belthatjuk, hogy K(co) monoton cskken, <p{cc>) monoton nvekszik,
majd cskken az a pozitv rtkeire (3.1-1.6. pont). #
3.1-1.5. tviteli karakterisztika s llapotvltozs lers
Tekintsk adottnak egy lineris, invarins, kauzlis egy-gerjeszts s egy-vlasz Dl
illetve FI rendszer llapotvltozs lerst:
x'= Ax + Bw,
(3.1-28)
T
A Dl esetben x'[A:] = x[+l], a FI esetben x'() az \(t) derivltja. Felttelezzk, hogy a
rendszer GV stabilis. Ez biztosan teljesl, ha a rendszer aszimptotikusan stabilis, ami az A
rendszermtrix sajtrtkeinek vagy karakterisztikus egyenlete egytthatinak vizsglata
alapjn eldnthet (2.2-3. szakasz).
Tekintsk azt az esetet, amikor valamennyi gerjeszts szinuszos kzs
frekvencival. Meg akarjuk hatrozni a vlaszokat, amelyek ugyancsak szinuszosak a
gerjeszts ltal meghatrozott frekvencival:
DI:
FI:
k
u[k]=m.{j* },
y[k]=m.{fy
9k
},
10
u(t)=9L{ue>"},
y{t)=9L{Yps "}.
Az xr [k] illetve az xr (t) llapotvltozk ugyanilyen alakak. Meg akarjuk hatrozni a H

tviteli egytthatt, amelynek rtelmezse:
H =L.
(3.1-30)
U
Helyettestsk a komplex alakokat az llapotvltozs lersba. Mint az elz
pontban lttuk: elhagyhatjuk a WU opercit s egyszersthetnk az idfgg
exponencilis tnyezvel. A komplex amplitdkra add mtrixegyenleteket:
Dl: eil>X=AX + BU ,
Y=CTX+DU;
FI: j;X = ^ X + BC7,
Y=CTX+D.
Ebbl kvetkezik, hogy X a kvetkez mtrixegyenlet megoldsa:

Dl: [eiS I-A]x=B;
FI: [jal-A]
X=B .
Az X ismeretben a vlasz komplex amplitdja kifejezhet:

Y=CTX+D
Behelyettestve az X elzleg kapott kifejezst a kvetkez alakhoz jutunk:
Y = H.
(3.1-31)
206
Itt H az tviteli egytthat az adott frekvencin, ha azonban a frekvencit vltozknt

kezeljk, akkor H = H[e'9) illetve// = Z/(jft>) az tviteli karakterisztika.
Az tviteli karakterisztikra kpletet is adhatunk. Az X-re vonatkoz
mtrixegyenlet megoldsa felrhat mtrixinverzival:
X = [ej5/-/]_1B7;
X = [jffl/-^]"1B7.
Itt / az JV-dimenzis egysgmtrix. Ezt Y kifejezsbe helyettestve kapjuk, hogy

Dl: //(eJ*)=CT[ejfl/-^]"iB + ;
(3.1-32)
FI: / / ( j ) ) = C T [ j ) / - ^ ] " 1 B +
Eredmnynk ktflekppen hasznlhat.

Az egyik lehetsg az, hogy szmtjuk az tviteli karakterisztika kell szm s
megfelel eloszls pontjt. Ehhez felvesznk S0 = 0, ^ , &2 ,..., &n = n diszkrt idej
illetve a>a = 0, a>x, a1 , . . . , = co folytonos idej krfrekvencikat, mindegyiken
szmtjuk H[e's') illetve //(jco,) rtkt (i = 1, 2, ..., N) akr a lineris egyenletrendszer
megoldsval, akr a komplex elem mtrix invertlsval. Az alkalmas 5, rtkek
megvlasztsa nem jelent klnsebb nehzsget, egyenletes eloszls vlasztsa clszer.
Az alkalmas col rtkek megvlasztsa nehezebb feladat. Ezzel a krdssel a 3.2-2.5.
pontban mg foglalkozunk.
A msik lehetsg az tviteli karakterisztika (22) illetve (25) szerinti alakjban
szerepl vals egytthatk meghatrozsa, vagyis az tviteli karakterisztika mint
racionlis fggvny ellltsa.
Plda Hatrozzuk meg annak a diszkrt idej rendszernek az tviteli karakterisztikjt,
amelynek llapotvltozs lersa
'0
1
0 *i
x\
0
x'2 = 0
0
1 x2 + 0
x'3_ 0 - 0,24 1 h
1
' = [-0,2
-0,24
1,5]
Megllapthatjuk, hogy a rendszer GV stabilis (2.3-1.F-3. feladat). A (32)

rtelmben az tviteli karakterisztika kifejezse
//(e *)=[-0,2
-0,24
-1
1,5] 0
eJ*
-0,24
0
-1
>9
-\
-\ "0"
0 + 1.
1
Ebben az egyszer esetben a szmts papr-ceruza mdszerrel is elvgezhet. Az

eredmny
= j 3 5 + 0 , 5 e j 2 - 0 , 2 _ l + 0,5e- j J , -0,2e- j 3 S
j2
jS
e j 3 S -e +0,24e
l - e " j s + 0 , 2 4 e -J2J>
("H
Ez megegyezik az elz pont 1. pldjban kapottal. Ez nem meglep, hiszen ugyanannak

a rendszernek az llapotvltozs lersrl s rendszeregyenletrl van sz (2.3-1.F-3.). #
207
3.1-1.6. Az tviteli karakterisztika brzolsa

Ebben a pontban az tviteli karakterisztika brzolsnak nhny mdszert trgyaljuk.
Pldaknt azt a Dl illetve FI rendszert vizsgljuk, amelynek az tviteli karakterisztikjt a
3.1-1.4. pont 1. s 2. pldjban szmtottuk:
Dl: //(e J *)=
l+0,5e- J *-0,2e -J3S

l-e- j 4 l +0,24e -J2
FI: / / ( j ) =
5(j)+l
(j>) 2 +4(j<)+3'
Az amplitd s a fzis lineris brzolsa

Egy kzenfekv brzolsi lehetsg a K(&)= //(e j f l ) s a z>(i9) = arc//(e i,!i ) illetve a
AT()=|7f(j)| s a q>(co)= arc H(ja>) amplitd-karakterisztika s fzis-karakterisztika
grbjnek megadsa a szoksos derkszg koordintarendszerben. A Dl esetben csak a
0 < 9 < n intervallummal kell foglalkoznunk. A FI esetben azonban knytelenek vagyunk
a 0 < co< 9max vagy egy comin< co < comm intervallumra szortkozni. A vizsglt tviteli
karakterisztika ilyen brzolsa lthat a 6. brn. A fzis-karakterisztika brzolsnl
rendszerint a -n< q> < n intervallumba es rtkeket brzoljuk (a 2n vagy a 360 egsz
tbbszrseinek hozzadsval vagy levonsval), de nha ms vlasztsok elnysebbek
lehetnek, pldul a fzis-karakterisztika folytonossgnak megtartsa. A fzis
karakterisztika esetleges ugrsa + n = 180.
K
f rad*-^
5-
4-
0.5- fi/4
(O
"-W2
0.5-
-xlA
-nll
10
15
****. -...
3.1-6. bra Az amplitd-karakterisztika s a fzis-karakterisztika brzolsa a derkszg Descarteskoordintarendszerben. Ms brzolsok a 7. s 8. brn lthatk
Hasonl mdon brzolhat az tviteli karakterisztika vals s kpzetes rsze a

krfrekvencia fggvnyben. Ez azonban csak akkor clszer, ha e mennyisgeknek
fizikai jelentsk van.
A Nyquist-diagram
Az tviteli karakterisztika Nyquist-diagramja egy olyan grbe a H komplex szmskon,
amelynek pontjai a H[e'9) illetve a H(}a>) tviteli karakterisztika rtkei egy-egy
rgztett 9 illetve co krfrekvencin.
A 7. brn lthatk a megadott tviteli karakterisztikk Nyquist-diagramja. A
szaggatott vonal grbersz a negatv frekvencikhoz tartozik. Ez a msik grbersznek a
tkrkpe a vals tengelyre, mivel a 9 illetve az a> eljelvltsa az tviteli karakterisztika
208
konjuglst eredmnyezi. Ez a grbersz el is hagyhat. A grbn hrom frekvencihoz

tartoz pontot megjelltnk.
3.1-7. bra A vizsglt Dl illetve FI tviteli karakterisztika Nyquist-diagramja. Ezeknek az tviteli

karakterisztiknak ms brzolsa lthat a 6. s a 8. brn
A Nyquist-diagram jellegzetessge, hogy egytt brzolja az abszolt rtket s a
szget. Ennek van elnye is s htrnya is.
Mivel az esetek tbbsgben a K()) amplitd-karakterisztika mg m = co esetn
is korltos, ezrt - a lineris brzolssal ellenttben - tbbnyire nincs szksg egy
maximlis FI krfrekvencia megvlasztsra.
A Nyquist-diagramot a fenti tulajdonsgai miatt csak specilis esetekben s fknt
tjkoztat jelleggel hasznljk.
A Nyquist-diagram alkalmazhat olyan komplex mennyisg brzolsra is, amely
egy vals vltoztl fgg. A komplex mennyisg lehet egy szinuszos mennyisg fazorja
is, a vals vltoz nem felttlenl a frekvencia.
Hasznlatos a Nyquist-diagramra a hely grbe elnevezs is.
A Bode-diagram
A trgyalt kt brzolsi mdszer kzs htrnyos tulajdonsga, hogy az brzols
nehezen hasznlhat, ha Kmax I Kmin nagyon nagy (pldul 100 vagy mg nagyobb), hiszen
ekkor a kis rtkek leolvashatatlanok. A FI esetben hasonl nehzsget okoz, ha az
brzoland frekvencia-intervallum nagyon szles. Ezeket a nehzsgeket kikszbli az
tviteli karakterisztika Bode-diagramja (logaritmikus amplitd- s fzis-grbje). Ennek
sorn nem az amplitdt, hanem annak logaritmust, pontosabban a
=(201ogA:)dB
vagy
/fc=(ln:)Np
(3.1-33)
mennyisget brzoljuk, ahol dB a decibel, Np a neper logaritmikus mrtkegysg jele

(nha db, illetve N is elfordul). Ha pldul K = 100, akkor k = 40 dB = 4,605 Np. A
visszatrs a szmrtkre
K =W
(*/20dB)
vagy-e*1*.
(3.1-34)
A k logaritmikus amplitd helyett az a = -k csillapts (vagyis \IK logaritmusa),

a fzis-karakterisztika helyett a Z> = -<p forgats vagy a r = -<p'futsi id karakterisztika
is hasznlatos.
209
Az FI esetben a frekvenciatengely sklzsa logaritmikus; az a>21 o)x = 10 arny

neve 1 dekd, az a>21 (ox = 2 arny neve 1 oktv. Ezek az brn lland tvolsgok
(pldul 1 dekdnak megfelel 20 mm). Ezzel a sklzssal szles frekvenciatartomny is
tfoghat (viszont az co = 0 pont nem brzolhat, csak pldul m = 0,01 rad/s). A FI
esetben a gyakorlatban az abszcissza vltozja tbbnyire nem a krfrekvencia, hanem a
frekvencia (Hz, kHz, stb. egysgben).
A lineris sklzs alkalmazsnl az abszolt hiba, a logaritmikus brzolsnl
vagy logaritmikus egysgben trtn brzolsnl a relatv hiba tekinthet az brzols
bizonytalansga (pldul vonalvastagsg) ltal meghatrozottnak.
A vizsglt tviteli karakterisztika Bode-diagramja a 8. brn lthat.
A lineris brzolshoz hasonlan a logaritmikus brzols sorn is
szortkozhatunk csak az amplitd-karakterisztika megadsra.
*
3.1-8. bra Az tviteli karakterisztika Bode-diagramja (logaritmikus amplitd- s fzis-karakterisztikja).

Ms brzolsok a 6. s 7. brn lthatk
A FI racionlis tviteli karakterisztika Bode-diagramjnak kzeltse egyes

esetekben knyelmesen megszerkeszthet, de ennek technikjval nem foglalkozunk.
3.1-l.F. Feladatok
F-I. Vzolja fel az x[k] = 2cos 3k
diszkrt idej krfrekvencia
(a) 3 = Q,2n;
{) 9= Ifin;
(0 3 =1,8 TI ;
diszkrt idej jelet a - 2 < < 1 2 temekre, ha a
(b)9 = 0,4 n;
(f)9=\,2n;
(j) 3 = Ifin;
(c)5=0,6it;
(g)9=l,4n;
(k)3 = 2,2n;
( ) 5 = 0,8n;
(h) 9= l,6n;
(1)3 = 2,4*.
Ha a jel periodikus, hatrozza meg a peridus hosszt (a diszkrt peridusidt)! Mely

krfrekvencij jelek azonosak?
F-2. Vzolja fel az x[k]= 4 sin(0,8 k) diszkrt idej jelet a - 2 < k < 12 temekre! Ha a jel
periodikus, hatrozza meg a peridus hosszt (a diszkrt peridusidt)!
F-3. Vzolja fel az albbi diszkrt idej jelek egy peridust:
(a) x[k]=2cos(0,2nk-0,1
;r)= 2cos 0,1 K (2k-1).
(b) x[k]=2sin (0,2 nk+ 0,4;r)= 2sin 0,2 K (k +2).

(c) x[/fc]=2cos(o,2;r>fc-180).
210
{d) x[A:]=2cos(36 o A:-0,l^).

(e)x[:]=2cos(36 0 A:-18 0 )52cosl8 0 (2yt-l).
F-4. Adja meg egyszerbb alakban a kvetkez Dl jelet:
x[k]= 3 cos (9 k- 0,4) + 4 cos (9 k + 0,6),
&= .
Periodikus ez a jel?
F-5. Hatrozza meg az
x[k] = 5sin9k;
y\k]=x[k-\];
y2[k]=x[k-2];
y}[k] = x[k-3]
diszkrt idej jelek komplex amplitdjt, ha a krfrekvencia (a) 9 = 2nl1. (b) 9 = 2.

Mi a lnyeges klnbsg a kt eset kztt?
F-6. Hatrozza meg a kvetkez szinuszos FI jelek komplex amplitdjt:
x ( ) = - 2 c o s 5 / ; y,()=x (I) (); y 2 (/)=x (2) (?);
K()=JC(-1,2);
v{t)=x(t-0,4
TT); w(t)=x(t +0,2 X).
F-7. Egy gerjeszts-vlasz stabilis Dl illetve FI rendszer gerjesztse

(a) D l : u[k] = 5cos(&k +0,2).
(*) FI:
u(t) = 5cos(mt + 0,2).
A rendszer tviteli egytthatja a gerjeszts frekvencijn H = 0,4 e j0,3 .

Hatrozza meg a vlasz idfggvnyt!
F-8. Egy diszkrt idej rendszer tviteli karakterisztikja
H{ei9)=l+bxc-9+b2e->13.
Hatrozza meg a 6, s b2 egytthatkat gy, hogy egy elrt 9 = 0
krfrekvencin az tviteli karakterisztika rtke nulla legyen!
Gerjeszts-vlasz stabilis a rendszer?
Vzolja fel az amplitd- s a fziskarakterisztikt, tovbb az tviteli
karakterisztika Nyquist-diagramjt!
F-9. Egy stabilis folytonos idej rendszer tviteli karakterisztikja
H(ja) =
7Tâ<
a,>0, a0>0.
Az a> krfrekvencia mely Q rtknl lesz maximlis az amplitd-karakterisztika?

Fejezze ki ezt a maximlis rtket! Megllapthat-e az tviteli karakterisztikbl, hogy a
rendszer GV stabilis? Vzolja fel az amplitd- s a fzis-karakterisztikt, tovbb az
tviteli karakterisztika Nyquist-diagramjt, ha a paramterek rtke a0 = 0,4 , a, = 0,2 .
*F-10. Igazolja, hogy az albb megadott Dl, illetve FI tviteli karakterisztika Nyquistdiagramja kr, amelynek kzppontja C, sugara R. (Az igazols elemi mdszerekkel is
elvgezhet. A komplex fggvnytan ismeretben egy kzismert ttel alkalmazsrl van
sz.)
211
(a)H{^)=b+b>*~i , k|<l;
C=^ ^ A ,
(b)H(jcoh^P^
a +()co)
C=
2a
,>0;
+\
R=hlfA
, R-
2a0
(c) Mint a (>) esetben, de a> helyett tetszleges vals J[co) irhat.
3.1-l.M. Megoldsok
M-l. Mindegyik jel periodikus 1 = 1 0 peridusidvel; a (b), (d), (/), (h), (/) jeleknek
i j = 5, az (e) jelnek L2 = 2, a (/') jelnek 7 3 = 1 is peridusideje (az utols jel lland). Az
{(a), (0, (*)}, a {(b), (A), } , a {(c), (g)} s a {(/), (/)} jelek azonosak.
M-2. A Dl krfrekvencia 3 = 0,8; e szinuszos jel nem periodikus.
M-3. A jelek azonosak, mindegyik periodikus, 9 = rcl5, 7 = 10.
M-4. A kt sszeadand szinuszos jel fazorja
X2 = 4 e
j0,6
Xl = 3e~ j 0 , 4 = 2,76 j 1,17, illetve
= 3,30 + j 2,26. A frekvencia kzs, ezrt
X = X , + X 2 = 6 , 0 6 + jl,09 = 6,16e jW8 =>
x[k]=6,l6cos(&k+0,l%).
A jelek periodikusak, a peridusid 7 = 3.

M-5. Mivel X = -\5 = 5Q~"2
s F = e " J / " ' X , ezrt
(a) F , = 5 e - j 7 * ' 6 = 5 e j 5 W 6 ;
F2=5ej*'6;
F3 = 5 e- i3 * /6 = 5 e 4 W 2 .
(6)l^=5e- j (" f l - 2 ) 5e- j 3 - 5 7 =5e j 2 ' 7 1 ; F 2 * 5 e j 0 - 7 1 ;
F 3 *5e- j 1 ' 2 9 .
Az (a) esetben F3 = X , a (b) esetben nincs olyan p, amelyre Y = X rvnyes lenne.

M-6. Mivel Z = - 2 = 2e j *, ezrt % =(j5)(2e J ' r )=10e" j ' r / 2 , F 2 =(j 5 ) ( l 0 e " j " 2 ) = 5 0 ,
tovbb
M(0 = - 2 C O S ( 5 - 6 ) ;
U = 2Q-'[("")
*2e-j2'86.
v() = -2cos 5 (/ - 0 , 4 ; r ) = - 2cos (51 - 2n)=- 2 cos 51; F = 2e j *.

w() = - 2 cos 5 (t + 0,2 ;r) = - 2 cos(5 /-); ff = 2 .
M-7. A vlasz komplex amplitdja Y = HU = 2 e j 0 , 5 . Az idfggvnyek
(a)y[k]=me{Yeil>k}=2cos(Sk
+ 0,5).
(b)y(t)=9L{Yeia"}=2cos{a>t+0,5).
A ,9 illetve az a szmrtkt nem kell ismernnk.

M-8. 2 (,9)=[l + 61cos,9 + 6 2 cos2,9] 2 +[ l sin + 6 2 s i n 2 ] 2 . A msodik tag nulla, ha
ij = - 2 b2 cos 0, az els tag is nulla, ha b2= 1 /(2 cos (9 - cos 20).
Ehhez az tviteli karakterisztikhoz egy nemrekurzv rendszeregyenlet s vges
impulzusvlasz tartozik, azaz egy FIR tpus, teht GV stabilis rendszer.
212
M-9. K 2 ())=l/|[a 0 -to 2 f+[a, >]2 . A nevez minimlis, vagyis K(a>) maximlis, ha
(a) a0 < esetn Q = 0,
K{2) = ;
(b) a0 >^-esetn 2=â0-af/2,

K() =
.
2
alA/a0-a2/4
Ehhez az tviteli karakterisztikhoz egy olyan rendszeregyenlet tartozik, amelynek
sajtrtkei a bal flskon vannak (ai s 2 pozitv), ezrt a rendszer biztosan GV stabilis.
*M-10. Fejezze ki a | / / ( . ) - C | fggvnyt s mutassa meg, hogy rtke R, vagyis
fggetlen a S illetve az a vltoztl.
Ha kiszmtjuk a kr hrom pontjt (clszeren .9 = 0 s a & = n illetve az m = 0
s az a = co tmrs pontok s egy kzbls frekvencihoz tartoz pont), akkor a kr
megrajzolhat. A szerkeszts szempontjbl ez az eljrs egyszerbb lehet, mint C s R
meghatrozsa.
3.1-2. Periodikus vlasz

3.1-2.1. ltalnos megfontolsok
Legyen egy lineris, invarins, GV stabilis rendszer gerjesztse periodikus, a Dl illetve a
FI peridusid L illetve T, az (alap)krfrekvencia 0 = 2n IL, illetve fi = 2n IT. A
periodikus gerjeszts alapvet tulajdonsga
Dl:
u[k+L] = u[k],
IsN;
FI: u{t+T)=u(t),
TeR+.
(3.1-35)
A rendszer (gerjesztett) vlasza ugyancsak periodikus lesz ugyanazzal a peridusidvel:

Dl: y[k + L]=y[k\;
FI:
y{t + T) = y(t) .
(3.1-36)
Az ltalnos periodikus vlasz szmtsa sokkal bonyolultabb, mint a szinuszos

vlasz. Az utbbi esetben ugyanis ismerjk a jel alakjt, csak az amplitdt s a
kezdfzist kell szmtanunk. Az ltalnos esetben azonban a gerjeszts alakjbl nem
tudunk kvetkeztetni a vlasz alakjra, kt vals lland nem elegend annak lersra.
A vzolt feladat akkor egyszer, ha a periodikus gerjeszts olyan szinuszos jelek
sszegeknt adott, amelyek peridusideje egy L illetve T alap-peridusid, annak fele,
harmada, negyede, stb. s ennek megfelelen a krfrekvencik egy = 2n IL illetve egy
Q = 2n IT alap-krfrekvencia egsz szm tbbszrsei. A szinuszos jelekhez egy
lland mg hozzadhat. Ennek megfelelen a gerjeszts kifejezse
w[fc]=t/0 +U1 cos(&k + pui) + U2cos(20k
u(t)=U+Ui cos (nt+pu))+U2
+ pul) + ...+UN cos(N0k+p u N ),

(3.1-37)
cos (2/3 t+pu2)+... + UN cos (N3t+puN).
A periodikus gerjesztshez tartoz vlasz ugyancsak periodikus lesz s a szuperpozci

elve rtelmben ugyanilyen alakban fejezhet ki:
y[k] =Y0+YX cos(<9k + pyi)+ Y2cos(20k
+ py2)+...
+YN cos(N0k+p y N ),
(3.1 -38a)
213
y{t)=Y0+Y1cos(nt+pyl)+Y2cos{22t+py2)+...
+ YNcos(N2t+pyl/).
(3.1-38b)
Az ismeretlenek az Yt amplitdk, a pyk kezdfzisok s az Y0 lland sszetev.

A vlasz minden szinuszos sszetevje szmthat az elz szakaszban bemutatott
mdszerrel, ha ismerjk a rendszer H^'") illetve H{}CO) tviteli karakterisztikjt s
szmtjuk rtkeit a 3 = 0,& ,20 ,...,N0
illetve az (0 =
Q,Q,22,...,N2
krfrekvencikon. Termszetesen az is elegend, ha csak ezeket az rtkeket ismerjk,
vagyis a rendszer tviteli egytthatjt ezeken a krfrekvencikon.
A szmts gyakorlati menete a kvetkez.
(1) A gerjesztst az Up=Upelp- (p = 0,1,2,...,N)
komplex amplitdkkal
jellemezzk. Termszetesen elfordulhat, hogy egyesek zrus rtkek vagy pldul
minden pros index zrus. Ezek ap rtkek a tovbbiakban figyelmen kvl hagyhatk.
(2) Meghatrozzuk a Hp=H(eipS)
illetve a Hp=H(jpfj)
komplex rtk
H = Kp ew' tviteli egytthatkat a figyelembe veend p rtkekre. Adott lehet a
rendszer tviteli karakterisztikja, a rendszeregyenlete vagy az llapotvltozs lersa.
(3) Meghatrozzuk a vlasz Yp = H' Up komplex amplitdit s ezekbl vagy
akr kzvetlenl az Yp = Kp Up s a pyp = q> +pup (p = 0,l,2,...,N)
rtkeket.
(4) Ezek utn kifejezhet a vlasz a (38) szerinti alakban.

Megjegyezzk, hogy a komplex vagy a vals amplitdk sszegnek nincs fizikai
tartalma, hiszen mindegyik ms frekvencij szinuszos jelet jellemez.
Ha a vlaszt brzolni akarjuk, akkor kiszmtjuk y[k] ,k = 0,l,2,...,L l rtkeit
illetve kell szm y(/,), 0<l , < T rtket. Clszer lehet pldul a tt=i (T/M)
vlaszts, ahol i = 0,l, 2 , . . . , M - l s
M>4N.
A periodikus vlasz jelalakja lnyegesen eltrhet a periodikus gerjeszts
jelalakjtl, de peridusidejk kzs.
Vizsgljuk pldul azt az esetet, amikor a gerjeszts lland sszetevt, tovbb 0
s 30 illetve Q s 32 krfrekvencij szinuszos sszetevt tartalmaz. A 9. bra bal
oldaln lthatjuk a hrom FI szinuszos jelet (x0x1 ,x 3 ), jobb oldaln pedig hrom olyan
jelet, amelyek ezek szuperpozcijval addnak (ua,ub,uc). Az eltrs csak a harmadik
komponens kezdfzisban van, a jelek mgis ersen klnbznek egymstl.
Plda Legyen kt folytonos idej szinuszos jel kifejezse
u{t) = UcosOt,
v(t)=V0 +Vt coscot;
0<)<fJ.
Alkossunk ezekbl egy j jelet (a szorzs nem lineris mvelet!):

y{t)=u{t)v{t).
Egyszer talaktssal kapjuk azY = UV0 ,m = VJVa jellsek bevezetsvel:
y (/)=y[l + /wcosy]cos/2/ =Y
m cos ( - co)t + cos t + cos (2 + co)t

V
v
2
'
2
Az y(t) els alakjbl az lthat, hogy y(t) egy gyorsan vltoz (spedig 2
krfrekvencij) szinuszos jelnek tekinthet, amelynek amplitdja azonban nem lland,
hanem lassan ( o krfrekvencival) vltozik. Az u(t) ekkor a gyorsan vltoz vivjel,
amelyet a lassan vltoz v{f) jel amplitdjban modull.
214
Xo
"*
3-
ua(t) = l + cos2t + cos32t
*(0=i
2--
1
0
-I-
Iri '
? T
A wt(?) = l + cos/2/ + cos(3i7/ + ^-/2)
xl(i) = cosf2t
"' f uc(t) = l + cos2t + cos(3/2/ + n)
3--
x3(t) = cos32t
\TI2L
<-!
3.1-9. bra Hrom folytonos idej szinuszos jel s ezek szuperpozcijval ellltott hrom periodikus jel.
Az elbbiek lehetnek az utbbiakhoz tartoz vlaszok
Az y(t) msodik alakjbl az lthat, hogy az hrom olyan szinuszos jel sszege,
amelyek krfrekvencija Q - m, Q, 2 + a. A jel csak akkor periodikus, ha Q/a>
racionlis. A gyakorlati esetek tbbsgben 2w, ekkor a krfrekvencik az Q
krfrekvencia krli keskeny svba esnek. rdekes az /3 a> eset is, mivel ily mdon
lehet Q- a> krfrekvencij, teht nagyon kis krfrekvencij jelet ellltani. #
Az elzkbl kvetkezik, hogy szinuszos jelek szuperpozcijval nagyon
klnbz alak periodikus jelek llthatk el.
Felmerl a krds: megvlaszthatk-e szinuszos jelek gy, hogy sszegk elrt
periodikus jelet szolgltasson? A vlasz erre a krdsre diszkrt idej jelek esetn igenl,
spedig vges tagszm (mintegy L/2 szm) szinuszos jelre van csak szksg. Folytonos
idej jel esetn azonban ltalban ez tbbnyire csak kzeltleg lehetsges, a szinuszos
jelek sszege mg akkor sem konvergl minden idpontban felttlenl az eredeti jelhez,
ha a tagok szmt minden hatron tl nveljk. A Dl s a FI periodikus jelek szinuszos
jelekre trtn felbontsa ebbl is lthatan klnbz, ezrt a kvetkez pontokban a
felbontst s alkalmazst kln trgyaljuk a kt esetre.
215
3.1-2.2. Diszkrt idej jel Fourier-sora

Komplex rtk jel Fourier-sora
A periodikus Dl jel Fourier-soros alakjt elszr komplex rtk jelre mutatjuk be, majd
ennek specilis eseteknt kapjuk a vals rtk periodikus Dl jel Fourier-soros alakjt.
Legyen x = x[k] egy diszkrt idej, komplex rtk, periodikus jel L
peridusidvel:
x[k+l]= x[k]; keZ,
LeN.
(3.1-39)
A
jel
L
szm
komplex
adattal
jellemezhet,
mint
pldul
x[0],x[l],x[2],...,x[L-l].
Klnsen fontosak a diszkrt idej periodikus jelhez rendelt Xp komplex
Fourier-egytthatk, amelyek a jelet ellltjk i-tag Fourier-sor (DFS) alakjban:
[*J= 2 X C e j ' 9i ; JteZ, &J^-.

p=<L>
(3.1-40)
Itt s a tovbbiakban p = ( l ) &p egymst kvet L szm egsz rtkt jelenti, pldul
p = 0,1,2,..., L - 1 . Ez azt jelenti, hogy a komplex rtk jelet L szm, komplex rtk,
klnbz frekvencij szinuszos jel sszegeknt lltjuk el. Az egymst kvet L
rtket a kvetkezkppen clszer vlasztani:
FD
(L-l)/2,
h a i = l,3,5,...,
)
\
\+(LI2-\\ + LI2, h a l = 2,4,6,... .
= 0,1,2,..J
V(3.1-41)
Ebbl az alakbl ltszik, hogy a Fourier-sorban a legnagyobb tnylegesen elfordul

krfrekvencia 0-(L-l)l2xn
vagy 0-LI2sx.
Albb megmutatjuk, hogy a komplex
Fourier-egytthatk a kvetkez sszefggssel szmthatk:
L i=<;.>
Az X0 egytthat az x\k\ rtkek szmtani kzepe.

Knnyen belthat, hogy ha ismernk L szm ilyen Xp rtket, akkor a tbbi
ebbl szmthat, mivel XcL+p = Xcp , XcL_p = X.p . Mint a (40)-bl kvetkezik, csak L
szm egytthatra van szksgnk, clszeren a (41) szerintiekre.
A (42) igazolshoz szorozzuk meg a (40) elllts mindkt oldalt e~'r
tnyezvel, majd sszegezznk k szerint 0 s L-l kztt:
A mrtani sorozat sszege p - r = 0 esetn L, egybknt

L-l,
V( r -''" 6 'Y=
ZJVC
i _
-jml
1_-JI(2T)
=
i
--!>
,
1 __-j-(2/i)
216
Ezek szerint a p szerinti sszegezs sorn csak ap = r tag nem nulla:

i
x[k]e-irk0=LXC,
reZ.
Ebbl a (42) mr kvetkezik.

A korltos periodikus jel egy fontos jellemzje a ngyzetes kzprtke vagy
rviden a teljestmnye, amelynek defincija
P^\tW}\2-
(3-1-43)
Az sszeg ( vagyis Px-L) a jel energija egy peridusra. Igazolni fogjuk, hogy a
teljestmny kifejezhet a Fourier-egytthatk ismeretben:
p,= Z\K\2-
(3- 1 - 44 )
A (44) specilis alakja Parseval ttelnek, amely szerint kt komplex rtk

periodikus jelre (a * a komplex szm konjugltjt jelli)
}>M-rM=I^-(y;)\
Ha j = x , akkor x x* = |x|2 s Xp(Xp)
(3-1-45)
=|x^| , teht a (43) s (44) egyenlsge addik.
Az igazolshoz hasznljuk fel a jelek (40) Fourier-soros ellltst:

y S x [ t ] / [ t ] = g l [ J t ] j l g f c V ' " ] r } = ig(l;]rgx[Jt]e-J'".
Az utols szumma a (42) rtelmben Z ^ amivel Parseval ttelt igazoltuk.
Vals rtk jel Fourier-sora
Tekintsk most azt a specilis, de gyakorlatilag fontos esetet, amikor a periodikus jel vals
rtk vagyis amikor x = x = x* . Az Xcp konjugltja ekkor
Ebbl kvetkezik, hogy L peridusidej vals x esetn

x = Wu{x)
=> Xcp={xcJ,
XcL_p={xcp).
Elegend teht ekkor az X 0 c ,X 1 c ,...,x_ 1 ) / 2 vagyXf / 2
(3.1-46)
komplex Fourier-egytthatkat
szmtani. Ap s a -p indexekhez tartoz sszetev sszege a (40) ellltsban
xcpp0k+xc_p^0k=
xcpp0k+ (xcpep0k )*= 2 m,
{xcpp0k}.
217
Foglaljuk ssze eredmnyeinket.

Egy diszkrt idej, L peridusidej, vals rtk jel Fourier-sornak egy vals
alakja
x[k]=Xo+xpcos(p0k
L pratlan: M=(L~\)l2,
{p)+XLI2{-\)k;
XLI2=0;
&Jf,
L
M=(LI2)-1.
Iparos:
(3.1-47)
Az itt szerepl amplitdk s szgek kifejezse az Xcp komplex Fourier-egytthatkkal:

X0=XCQ;
Xp=2Xcp,
Zp=McXcp,p
XLI2=XCLI2.
= l,2,...,M;
(3.1-48)
A komplex Fourier-egytthatk kifejezse a jel ismeretben:
K* 2
-JP**.
"
4 *[*];
rc
-1
2;r
= 1,2. . . , M ; 0 S 5 ;
I*M(- r,
(3. 1-49)
(iparos).
t=<L>
Lk=<L>
A 0 krfrekvencij sszetev a jel alapharmonikusa, a

20,30,...
krfrekvencij sszetevk a jel felharmonikusai. A periodikus jel Fourier-soros alakjt
nevezik a jel spektrlis ellltsnak is.
A vals rtk jel teljestmnynek (44) szerinti kifejezse az X
vals
egytthatkkal
1
Px=X2o+-^X2p+Xln.
(3.1-50)
Egyesek elnyben rszestik az eltolt koszinusz fggvny helyett koszinusz s

szinusz fggvny sszegt alkalmazni. A Fourier-sor ennek megfelel msik vals alakja
pratlan s pros L esetre
M
x[k]=X0 + {Xfcosp 0 k+XBpsinp 0k),
M=
L-\
(3.1-51)
x[k]=Xo+fj{x
B
k
pcosp0k+X psmp0kyXLI2(-\) ,
M=--1.
Az itt szerepl vals Fourier-egytthatk kifejezse a jel ismeretben
*0 = 7 Z *[*]; ^/2 = } Z *M(-1)* , (^ Pros);

^k=<L>
XAp=-
^x[k]cosp0k,
(3.1-52)
^k=<L>
XBp=-^x[k]smp0k;
p = l,2,...,M.
Knnyen belthat, hogy X^ =2WL,{xcp), X * = - 2 e & {x^}. Ennek alapjn a

vals X^ , X * egytthatk ismeretben a komplex X ^ egytthatk vagy az (47)-ben
218
szerepl X amplitdk s kezdfzisok is szmthatk. Az sszefggsek felrst

az Olvasra bzzuk.
1. plda Hatrozzuk meg x[k] Fourier-sort, ha peridusideje L = 6; tovbb a 10. brn
lthatan x[0] = x{ 1 ] = 1, x[2] = x[3] = x[4] = x[5] = 0.
Az alapharmnikus krfrekvencija 0=2n IL = ni 3 . A szksges komplex
Fourier-egytthatk a (49) rtelmben
6to
12
X2c=-4t]e^2*/3= = l z i V | = Ie-J.
12
Az X amplitdkat (48) alapjn szmtjuk. A Fourier-sor (47) rtelmben (esetnkben

M = L/2-l = 2):
(n , K} 1
f2;r
^
r ,1 1 V3
xA: =H
cos A:
+ cos
k
.
LJ
3 3
\3
6) 3
l, 3
3J
Behelyettestssel ellenrizhetjk, hogy brmely k esetn az adott x[k] rtk
helyesen kiaddik.
Az amplitdkat s a kezdfzisokat szemllteti a \0b bra.
A 10c brn megadtuk a jel hrom szinuszos sszetevjt.
1*4
0.5+
I.
JLZL
f
*2[*] = | c o 3 ( * - } / )
i
M
-0.5
3.1-10. bra Periodikus diszkrt idej jel Fourier-soros ellltsa.

(a) A periodikus jel. (b) A komplex Fourier-egytthatk abszolt rtke s szge, (c) A szinuszos
sszetevk, amelyek krfrekvencija 0, ni s 2TI/3
Az Olvas belthatja, hogy a komplex rtk jelre is rvnyes (40) alapjn

ugyanez a Fourier-sor addik. #
219
2. plda Egy diszkrt idej periodikus jel a kvetkez alakban adott:

x[k]=6cos(l,2x k), keZ.
Hatrozzuk meg a jel Fourier-soros alakjt!
E diszkrt idej szinuszos jel krfrekvencija 30 = \,2n = 3(2TT/5), vagyis a
peridusid L = 5, az alapharmonikus krfrekvencija 0 = 2n 15 = Q,ATV . A jel Fouriersora a 0, a 0 s a 2 (9 krfrekvencij sszetevket tartalmazza, a >90=3<9
krfrekvencijt azonban nem!
Elemi trigonometriai megfontols alapjn (vagyis a Fourier-egytthatk szmtsa
nlkl) is belthat, hogy a megadott jelnek
x[k\=6cos{0$nk),
keZ
egy egyenrtk alakja s egyben Fourier-sora. Valjban teht a jel Fourier-sora csak a
20 krfrekvencij sszetevt tartalmazza. A kt jel egyenrtksge a korbban
megadott 2. bra L = 5 eseteknt brzolva van.
A plda azt illusztrlja, hogy a diszkrt idej periodikus jelnek clszer a peridus
idejt s az abbl kvetkez alap-krfrekvencijt meghatrozni annak rdekben, hogy
minl egyszerbb (s a Fourier-soros ellltsnak megfelel) alakhoz juthassunk. Els
rnzsre aligha gondolunk arra, hogy a pldban megadott, ltszlag klnbz jelek
sszege brmelyiknek a ktszerese. #
3.1-2.3. A diszkrt idej periodikus vlasz
A lineris, invarins, Dl rendszenek a periodikus gerjesztshez tartoz periodikus vlasza
elvileg egyszeren szmthat a Fourier-soros felbonts alkalmazsval.
Ismert az u[k] diszkrt idej, L peridusidej {0 = 2nlL alap-krfrekvencij)
periodikus gerjeszts. lltsuk el ennek (47) szerinti Fourier-soros alakjt:
k]=UQ+ZUpoos{p0k
+ vp)+UU2{-l)':.
(3.1-53)
Clunk a vlasz meghatrozsa ugyanilyen alakban:

M
y[k]=Yo+2Ypcos{p0k
r}p)+YLI2{-lf.
(3.1-54)
P=I
A vlasz Ypc=HpUp
komplex Fourier-egytthatit a rendszernek a

&
p0
><p
krfrekvencihoz tartoz H = H[e"' )= Kp e ' tviteli egytthatja ismeretben

szmthatjuk, amibl kvetkezik a vals alakban szerepl amplitdk s szgek albbi
kifejezse:
Y0=K0U0; Yp=KpUp,
?lp=<pp+vp, p = l,2,...,L/2.
(3.1-55)
Az sszefggsek azt fejezik ki, hogy a vlaszt az egyes frekvencikhoz tartoz

vlaszok sszegeknt lltjuk el.
220
Plda A Dl rendszer u[k] gerjesztse periodikus, a peridus hossza L = 6, az els

peridusra w[o] = u\l] = 1, w[2] = u\i\ = u[4] = u[5] = 0. A rendszer tviteli karakterisztikja
l + 0 , 5 e - j S - 0 , 2 e -J3
" ( " ) = l-e~ja+0,24e
-J2
(3.1-1.4. pont, 1. plda). Hatrozzuk meg a periodikus vlaszt. Ez az llandsult vlasz is

jelenti, mivel e rendszer GV stabilis.
A gerjeszts Fourier-sora az elz pont 1. pldja szerint (11. bra)
r ; 1 1 A/3
( n . n \ \
(in .
u\k = H
cos
+ cos
k
L J
3
3
U
6
3
l 3
n .
.
3
u A\
1
r ir r
^
-f-ft
T+++
-110 1 2
-*-*-*-*>
410
10 k
->
'
L=6
3.1-11. bra A pldban szerepl periodikus gerjeszts s vlasz
12
10 k
->
L=6
Az tviteli karakterisztika kvetkez hrom rtkre van szksgnk:

# ( e j 0 ) = 5,417, / / ( e j r f 3 ) = l , 9 9 1 e - j U 3 \ /f(e j 2 t )= 0,400e"j1'328.
A vlasz Fourier-sora (55) rtelmben nehzsg nlkl szmthat:
y[k] = 1,806 + l,150cos[-k-1,861 ] + 0,133cos(
k-2,3751
Az eredmnyt a 11. bra szemllteti. A rendszer teljesen talaktja a gerjesztst. #
3.1-2.4. Folytonos idej jel Fourier-sora

Tekintsnk egy folytonos idej T peridusidej, teht Q = 2 n IT alap-krfrekvencij,
vals rtk, x(t) jelet:
x( + T) = x(t);
teR,TeR+,
0 =
In
(3.1-56)
Egy ilyen jel kzeltleg (esetleg pontosan) elllthat 0,2, 2,...,N2

krfrekvencij
szinuszos jelek szuperpozcijval. Minl nagyobb N rtket vlasztunk, annl kisebb
tehet a kzelts hibja a hiba rtelmezstl fggetlenl.
Jellje xN=xN(i)
az x(t) jel N-edrend (ltalnos esetben 2N + 1 tag)
kzeltst, az x(t) jel 7V-edrend Fourier-polinomjt
N
xN(t) =XQ+YJ[XAP
c o s p 2 t + XBp s i n p 2 1 \ .
(3.1-57)
221
Tekintsk a kzeltst annl jobbnak, minl kisebb a H ngyzetes kzphibja:
H=\1 jk,(/)-*r
(3.1-58)
Ms hibamrtket is lehetne vlasztani. Ezt a vlasztst az indokolja, hogy ekkor az

egytthatkra egyszer kifejezs addik, amelyet albb igazolunk:
jx(t)dt,
-772
772
XA =
jx(/)cos pQ t t,
(3.1-59)
-772
772
XBp=-
fx(t)smp2tdt;
p = l,2,...,N.
Ezek az x{i) periodikus jel Fourier-egytthati. Lnyeges, hogy ezek rtke fggetlen a
vlasztott JV tagszmtl. A tovbbiakban a (57)-tl eltr alakot fogunk hasznlni.
Ha N > oo, akkor a H hibamrtk nullhoz tart, vagyis xN (?) ngyzetes kzp
rtelemben konvergl az x(t) jelhez. Ha x(f) folytonos, akkor a konvergencia minden
pontban is fennll. Ha x(t) korltos s vges szm ugrsa van egy periduson bell,
akkor xN(t) a szakadsi helyen a jobb s bal oldali hatrrtk szmtani kzphez
konvergl (amely a helyettestsi rtk a tbbi helyen):
X w ( ^xM)|xO 0) )
Vges tagszm esetn a max\xN(t)-x(tJ
N_
(3.1-60)
hiba a szakadsi hely krnyezetben nem
szorthat egy korlt al, amely az ugrs nagysgnak mintegy 10%-a. Ez a Gibbsjelensg. Ez rmutat arra, hogy a ngyzetes kzphiba minimalizlsa nem minden
szempontbl jelent optimlis kzeltst.
A gyakorlatban rendszerint azt mondjk, hogy a periodikus x(t) jel megadhat az
(ltalban vgtelen tagszm) Fourier-sorval, amelyet egy rszletsszegvel kzeltnk:
[xAp cos pt
x{t) =X0+YJ
+ XBp sin pQ
t\.
(3.1-61)
P=I
Ezt a nem precz jellst a tovbbiakban is alkalmazni fogjuk rszletes magyarzat nlkl.
Lssuk be az (59) sszefggsek rvnyessgt! A
H
X0 + Y, \Xp cosp Qt + XBp sin p 21\- x(t) t

p='
hibamrtknek ott lehet minimuma, ahol az egytthatk szerinti minden derivltja nulla:
dH
dXn
X0+^{Xp
P=\
cosp2t
+ XB
sinpnt)-x(t) d = 0,
222
dH
dXk
T _T/2
dH
dXk
T -Tii
X0 + ^\Xp
cosp 21 + Xp sin p31\-
coskt
t = 0,
sinkf2t
dt = 0.
x(t)
X0 + [Xp cos p 2t + XBp sin p t) - x(t)

Mivel a cos pQ t s sin p t fggvnyek integrlja egy peridusra nulla s rvnyesek a
kvetkez ortogonalitsi sszefggsek (az albbi sszefggsben 5pk a Kroneckerszimblum, rtke: Spp=\
s pk = 0, p * k ):
772
772
[cospflt cosk2t = Jsinjs>fit smkf2tdt~5pk,

-Tll
-Tll
772
j c o s p Q t smkOtt
= Q.
-Tll
A parcilis derivltak akkor vlnak nullv, amikor az (57) sszefggsek teljeslnek.

Nyilvnval, hogy a hibamrtk valban minimlis.
A tovbbiakban a (61) helyett Fourier-sor albbi, szemlletesebb alakjt fogjuk
hasznlni:
x{t)=X(i+^jXpcos{pt
+ ,p); Q = 2TZIT.
(3.1-62)
Ebben X0 a jel kzprtke (ez negatv is lehet), Xx az alapharmonikus, Xp a p-edik

harmonikus (a pf2
krfrekvencij sszetev vagy felharmonikus) amplitdja. A
Fourier-soros alakot nevezik a periodikus jel spektrlis ellltsnak is.

Tnylegesen a sort rszletsszegvel (rendszerint els N + \ tagjval) kzeltjk.
Az Xp amplitdk s a ,p szgek clszeren a komplex Fourier-egytthatk
szmtsval hatrozhatk meg:
,
Tll
(3.1 -63)
'dt ; p = 0,1,2,..
-272
Az integrl brmely T hosszsg intervallumra, pldul a [0,7) intervallumra is

szmthat. A komplex Fourier-egytthatk ismeretben
C
X0 = X 0 ;
Xp=2Xcp, P = arc K,
p = 1,2,....
(3.1 -64)
Az amplitdk s a szgek meghatrozhatk az (59) szerinti Xp , Xp egytthatk

ismeretben is:
X
P=TI{X1J+M
> P = - a r c t g - ^ = a r c c o s ^ ,
X
p = l,2,-
(3.1-65)
A jel Fourier-sora kzvetlenl is kifejezhet a komplex Fourier-egytthatkkal:
223
Vals x esetn Xfp az Xcp konjugltja.

A (66) akkor is hasznlhat, ha az x jel komplex rtk. Ekkor Xc a szksges
negatv p rtkekre is szmtand s a vgtelen sszeget szimmetrikus hatrok kztti
rszletsszeggel kell kzelteni. A vals alakok ekkor nem rvnyesek.
Knnyen belthat, hogy ha a jel pros, akkor a komplex egytthatk vals
rtkek, a vals alak sorban a kezdfzis 0 vagy n, illetve csak koszinusz fggvnyek
szerepelnek; ha a jel pratlan, akkor a komplex egytthatk kpzetes rtkek, a vals
alak sorban a kezdfzis nll vagy -nl2,
illetve csak szinusz fggvnyek
szerepelnek; ha x(t + T/2) = -x(t), vagyis ha a kt flperidus egyms tkrkpe az
abszcisszra, akkor a 2n2 krfrekvencij tagok (pros harmonikusok) egytthatja
nulla.
Igazolhat, hogy ha x(t) folytonos, akkor a Fourier-egytthatk p > oo esetn
legalbb gy tartanak nullhoz, mint 1/ p2. Ha x(t) legalbb m-szer folytonosan
differencilhat, akkor a Fourier-egytthatk p > oo esetn legalbb gy tartanak
nullhoz, mint 1/ p2+m. Ez ad nmi tmpontot arra, hogy egy jelet legalbb hny tag
sorral clszer kzelteni.
Sokkal nehezebb annak megllaptsa, hogy ha a jelnek csak vges tagszm
Fourier-polinomja ismert, akkor az milyen pontossg kzeltst jelent, hiszen mg a
hibamrtk sem egyrtelm. Ha egy jelet adott tagszm Fourier-polinommal akarunk
kzelteni, akkor nem mindig a vgtelen sor els tagjait clszer figyelembe venni.
A vals rtk periodikus jel teljestmnynek (matematikailag: ngyzetes
kzprtknek) defincija
Ha a jel teljestmnye vges, akkor Parseval ttele rtelmben meghatrozhat a

x
px = K+^t
l
2'^
3 - 1 - 68 )
sszefggssel a Fourier-egytthatk ismeretben. A teljestmny kifejezhet a XAp ,XBp

vals egytthatk vagy a komplex egytthatkkal is.
Plda Hatrozzuk meg a 12a brn lthat jel Fourier-sort:
,, - 1 , -T/2<t<0,
x\t)
w =\
[+1, 0 < ? < 7 7 2 ;
,
,
,.
x(t
v + T)
; = x(t).
w
A jel komplex Fourier-egytthati

1 f ,
r 2
'
T\M
Xc=\1
p
1 1
T!2
PP
fl
ft (-l)e-i'
/ -\ -inai 'd/+
i. . fti( .+ i\
l ) e-inlt
- i ' ,.\' d / U1 - ^1-C
^
+ip
Az Euler-relci s QT= 2 n felhasznlsval kapjuk, hogy
p!2TI2
-)}
P->
1
+ -C
-)Pn
224
r/4 772
3T/2
(a) '
3.1-12. bra A folytonos idej periodikus jel (a) grafikonja, (b) nhny Fourier-polinomjnak grafikonja
xc
1 - cos pn
0,
2
}xp
p=
0,2,4,...,
-, p = l,3,5,...
[}XP
A jel szimmetriatulajdonsgaibl is kvetkezik, hogy pros p esetn Xp=0. Pratlan p

esetn Xp=4l{np), t;p=-nl2. AjelFourier-soros alakja
x(t) = Ico nt-
+-cos13t-
+-cos 52t-\
+.
Esetnkben knyelmesebb lehet az ezzel egyenrtk

x(t) = Isin 21 + -sin3 21 + -sin 5 21 +...
rc{
3
5
alakot hasznlni, amelybl vilgosan kitnik a jel pratlan tulajdonsga.
A 12b brn lthatjuk a jel egy negyed peridusnak s annak nhny xN(t)
Fourier-polinomjnak grafikonja. A tagszm nvelsvel a kzelts lthatan egyre jobb
lesz, a maximum egyre jobbra toldik s cskken, de nem szorthat a kb. 1,09 rtk al.
Ez a Gibbs-jelensg. Mivel ez az x(t) jel nem folytonos, ezrt a sor konvergencija
meglehetsen lass. #
3.1-2.5. A folytonos idej periodikus vlasz
A folytonos idej, lineris, invarins rendszernek a periodikus gerjesztshez tartoz
periodikus vlasza a Fourier-soros elllts felhasznlsval egyszeren szmthat. A
vlasz kifejezse rendszerint kzelt, mert Fourier-polinomjnak annyi tagjt tudjuk
szmtani, ahny tagja a gerjeszts Fourier-polinomjnak ismert. A periodikus vlasz csak
GV stabilis rendszer esetn jelenti az llandsult vlaszt.
lltsuk el az ismert u(t) folytonos idej, T peridusidej (2 = 2TT/T alapkrfrekvencij) periodikus gerjeszts Fourier-soros alakjt, pontosabban ennek (62)
szerinti /V-edrend kzeltst, vagyis iV-edrend Fourier-polimomjt:
N
u(t)*U0+YUpcos{pt
+ vp).
(3.1-69)
Minl nagyobb JV rtket vlasztunk, annl pontosabb lesz a vlasz kifejezse, amelyet
ugyanilyen alakban keresnk:
225
v{t)Y0 + JjYpCOs{p2t
+ T]p).
(3.1-70)
p-l
A vlasz kifejezsben szerepl Yp amplitdkat s tjp kezdfzisokat a

rendszernek a p> krfrekvencihoz tartoz Hp = H(eip0) = K e'"" tviteli egytthatja
ismeretben szmthatjuk:
Y0=K0U0; Yp=KpUp,
rlp=<Pp +v.
p = l,2,...,N.
(3.1-71)
A kielgt pontossghoz szksges N rendszm megvlasztsa nehz feladat.

Ehhez el kell dntennk, hogy milyen p sorszmtl kezdden hanyagolhat el
Yp =KpUp. Ennek eldntst segti a K(co) amplitd-karakterisztika ismerete. Ha a
gerjesztsnek eleve csak az 7V-edrend Fourier-polinomjt ismerjk, ekkor a vlasz ennl
nagyobb rend Fourier-polinomjt nem is tudjuk meghatrozni.
Plda Egy folytonos idej rendszer periodikus gerjesztse
^ " 11 +' 1, 0-1<t<0

>
</<l;
w
u(t+2)û(t); T = 2, = n.
A GV stabilis rendszer tviteli karakterisztikja (c > o)

100 (25 a-)2
H(ia>) =
{25n)2+c{iw)+()a>)2
(a) c = 100;r,
(b) c = 0,25n.
Hatrozzuk meg a vlasz Fourier-soros alakjt!

A vlasz Fourier-sora az elz pont pldja rtelmben
(A = 4^cos( nt >0 +!cos(i int-
, x)
u(t)
(c 5nt n
+1cos
A gerjesztst, az tviteli egytthatt s ennek alapjn a vlaszt meghatroz amplitdk s

szgek nehzsg nlkl szmthatk.
Ha c = 100 K , akkor az eredmnyeket az albbi tblzat tartalmazza:
p=
U
P=
V
P=
P=
<PP=
Y
P=
%=
3
4/TT
4/3;r
-ni 2
-n/2
98,90 91,22
-0,16 -0,45
125.92 38.71
-1,73 -2,02
5
4/5;r
-nl2
80,02
-0,69
20.38
-2,27
7
4/7;r
-nll
68,95
-0,89
12.54
-2,45
Az Up s a Kp rtkei monoton cskkennek, ezrt ez az Y rtkekre is igaz. A vlasz

Fourier-sornak nyolcadrend kzeltse
226
ya(t)~ 125,9 cos [K t-1,73)+ 38,7 cos (3 n t - 2,02) +

+ 20,4 cos (5 TV t - 2,27)+12,5 cos (in: t - 2,45).
Tovbbi tagokfigyelembevtelvel javthatunk a kzelts pontossgn.
Tekintsk most a c = 0,25 n esetet. A fentihez hasonl kzelts hibja ekkor
nagyon nagy lenne, mert az amplitd-karakterisztiknak a p = 25 rtknl les
maximuma van. Ez a legnagyobb amplitdj tag a vlasz Fourier-sorban! Az elzhz
hasonl szmtssal kapjuk, hogy a ngy legnagyobb amplitdj tagot tartalmaz
Fourier-polinom a p = 1,3,23,25 sorszmokhoz tartozik:
yb (t)127,5 cos [nt-1,57) + 43,1 cos (3 n t -1,57) +
+36,Ocos (23 n t-1,63) + 509,3 cos (25 n t -3,14).
A kvetkez kt figyelembe veend tag a 27. s az 5. harmonikus.
Nyilvnval, hogy a kt esetben a vlasz jelalakja ersen klnbz. #
3.1-2.F. Feladatok
F-I. Az x\k\ diszkrt idej jel periodikus, a peridus hossza L = 6. A jel a
intervallumban x\k\ = xL[k\.
Hatrozza meg a Dl jel Fourier-soros alakjt, ha
Q<k<L-\
(a) xL[k] = 8[k\.

{b) xL[k] = [k]+S[k-\].
(c) xL[k] = [k]+[k-5].
(d)
xL[k]=S[k]-[k-5].
(e) xL[k] =
[k-l]+2[k-2]+3[k-3]+2[k-4]+S[k-5].
(/) xjk] =
3S[k]+2S[k-l]+[k-2]+[k~4]+2S[k-5].
Vzolja fel a jeleket s a szinuszos sszetevket! Ellenrizze a sor sszegt k
nhny rtkre (pldul a k = 0 helyen)!
F-2. Az x\k\ diszkrt idej jel periodikus, a peridus hossza L = 5. Ajela 0 < f c < L - l
intervallumban x[fc] = xL[k].
Hatrozza meg a Dl jel Fourier-soros alakjt, ha
(a) xL[k]=[k].
(b)
xL[k]=[k]+[k-l].
(c) xL[k]=[k) + [k-4].
Vzolja fel a jeleket s a szinuszos sszetevket! Ellenrizze a sor sszegt k
nhny rtkre (pldul a k = 0 helyen)!
F-3. Egy Dl rendszer tviteli karakterisztikja a 3.1-2.3. pont pldjban adott. A rendszer
gerjesztst az F-I (ej szerinti periodikus jel rja le.
Hatrozza meg a periodikus vlasz Fourier-sort!
227
F-4. Egy lineris, invarins, GV stabilis, diszkrt idej rendszer gerjesztse periodikus:
u[k] = S[k] + S[k-l]+S[k-S]
+ [k-9],
0<k<9;
u[k+ 10] = u[k].
A rendszer tviteli karakterisztikja

{a) H{e'")=\-2cos&0e-iS
+ e-'29,
30=3TT/5.
i,
H(e )=\-\,8cosS0e-",+0,S\e-i2>,30=37r/5.
(b)
Hatrozza meg a vlasz Fourier-sort, tovbb a vlasz rtkeit az els

peridusban. Mi a jellegzetes klnbsg a kt eset kztt?
F-5. Egy folytonos idej periodikus jel
1K
{a)x(t)--
Xcos / ,
T
0,
0<||<774,
x(t+T) = x(t).
T/4<\t\<T/2,
2n
{b)x{t) = X cos t
T
Vzolja fel a jelet! Hatrozza meg a jel Fourier-sort! Hatrozza meg a jel
teljestmnyt pontosan s Fourier-sornak els kt tagja alapjn kzeltleg is!
*F-6. Egy folytonos idej periodikus jel kifejezse
(a)
x[t) =
XrJ^(t-iT).
i--co
(b)
xb^XTît-iTyS^t-iT-^
teljestmnyt pontosan s Fourier-sornak els kt tagja alapjn kzeltleg is, ha ez
lehetsges!
F-7. Egy folytonos idej periodikus jel kifejezse
X
x{t) =
X
T + 2t
T ''
T-2t
< t < 0
x(t + T)=x(t).
0<t<
2'
teljestmnyt pontosan s Fourier-sornak els kt tagja alapjn kzeltleg is!
*F-8. Egy folytonos idej rendszer tviteli karakterisztikja a 3.1-2.5. pont pldjban
adott, c = 0,25TI . A rendszer gerjesztse
(a) az elz feladatban megadott jel.
(b) az -6(a) feladat szerinti Dirac-impulzusok sorozata.
Hatrozza meg az M25=Y25/Yl viszonyszmot, ahol Y25 a vlasz 25.
harmonikusnak amplitdja (p = 25 esetn az amplitd-karakterisztika maximlis), s
Y, a vlasz alap-harmonikusnak amplitdja.
228
*F-9. Egy folytonos idej, periodikus jel (57) szerinti Fourier-polinmjnak s (61)
szerinti Fourier-sornak egytthati az (59) szerinti sszefggsekkel szmtva az (58)
szerinti H ngyzetes kzphiba minimlis, a (61) szerinti Fourier-sor ngyzetes kzp
rtelemben vagyis energia normban konvergl a periodikus jelhez.
(a) Adjon ms hibamrtket vagy hibamrtkeket, amelyek minimalizlsa
ugyancsak j kzeltsre vezetne.
(b) Milyen szempontokbl elnysebb illetve htrnyosabb a ngyzetes
hibamrtk a tbbi hibamrtkkel sszehasonltva?
3.1-2.M. Megoldsok
M-l. Az alapharmonikus
szmtsa.
krfrekvencija
(9 = 2 nlL = TT/3 .
Elegend
ngy
Xf
Elegend hrom
Xf
(a) X0 = Xf = X2C = X3C = 1/6;

xfArl
+ cosÂ:).
1 J = + -cos k +-cos *
V ;
6 3
V3 j 3
V3 J 6
(b) ^ ] = I + ^ c o s f | * - | ] + | c o s ^ J f c - ;
, \
r,i
(71 ,
A/3
Tt\
(27t
(3.1-2.2.pont).
71
(cl x\k\ = - + cos k + + - c o s

k+
v
l J
3
3
{3
6) 3
1, 3
3
(d) x[k] = ~ cos k
3
v3
(e)
w
3y
+ cos
k
3
\ 3
+-cos(Âr).
6)3
x\kL J|= + cos \ k - TI \+ cos

v {TT k+
; TT).
2 3
) 6
(/) *M=2 + 3" COS (f*]+g c0S M)M-2. Az alapharmonikus krfrekvencija

szmtsa.
M M
(In
.\
0 = 2 ;z7L =0,4 n.
4TT A
(a /I Lx \kJ = - + cos A: + cos k\.

5
5
t 5 J 5
[.5
)
{b) x[k] = 0,40 + 0,65 cos (0,4 n k - 0,63) + 0,25 cos (0,8 n k -1,26).
(c) x[] = 0,40 + 0,25 cos (0,4 n k +1,26) + 0,65 cos (0,8 n k - 0,63).
M-3. Az tviteli egytthatk szmtsa utn a vlasz Fourier-sora
y[k]= 1,81 +1,15 cos [ - - 0 , 8 3 3 1 + 0,134 cos k- 0,281
M-4. A vlasz Fourier-sora (<9 = 2TT /10 = 0,2TT) s els peridusnak idfggvnye
(a) y[k]= 1,047 +1,376cos (@k- 0,314) + 0,247 cos(2<9fc - 0,628) + 0,2cos(4<9 k -1,257);
229
y[k}= 2,617 [k]+ 2,617 [k -1]+1,617 [k - 2] +1,713 [k - 3]* l,000[fc - 4}++ \,000[k - 8]+1,6184* - 9]; 0 < k < 9.
A vlasz nem tartalmaz 3 krfrekvencij sszetevt.
(b) >>[*]=1,893+1,246 cos (<9-0,259)+0,226 cos {l@k- 0,468)+
+0,026 cos(3(9 - 2,470) + 0,183 cos(4<9 -1,379);
A vlaszban a 3 <9 krfrekvencij sszetev a most nem nulla.
M-5. Az alapharmonikus komplex Fourier-egytthat szmtsa figyelmet ignyel!
(a) x(t)=x\-
\n
+ -ca&nt--Y1~gcos2nnt\-,
2
n =1 (2n) - 1
PX=~X2=0,25X2,
Pxa= 0 j + I | T | j x 2 * 0 , 2 2 6 X 2 ;
(*) x(/) = x f e - i
icos2/
ym n =1 \2n) - 1
2
12 C V 2
PX=-X' = 0,5X\
= ;
T
Pxa=0,905Px.
U = f;
F
, A A2
I2K 1 4
2
2
H l - | + 2 r^-l !-X 0,495X ; P,=0,991i>.
3;r
*M-6. A komplex Fourier-egytthatk egyszeren szmthatk.

(a) x ( / ) = ^ | l + 2|]cos/>12/j; = ^ .
(*) x(0 = ^ x | ; c o s ( 2 - l ) ^ ; /3 = ^ .
A jelek teljestmnye nem vges.
M-7. Az alap-krfrekvencia Q = 2xlT
2
=) (2-lJ
P^-JSTÔ^SA-2,
3
Pl2=j(-)2+-(A)2W2*03321Z2.
*' [ 2
2V J
*M-8. ^ 5 ^ = 9 9 , 8 4 ; ezrt (a) M25 =99,84/252 =0,160, mg (ft) M 25 = 99,84. A

vlaszban a 25. harmonikus az (a) esetben dominns, a (b) elhanyagolhat.
230
*M-9. (a) A hibamrtkek egy csaldja a hiba fggvny abszolt rtke -edik
hatvnynak kzprtke egy peridusra. Az n = 1 vlaszts a hibafggvny abszolt
rtknek kzprtkt adja. Egy msik logikus hibamrtk a hibafggvny abszolt
rtknek maximuma, ekkor a legjobb kzeltst azok az egytthatk jelentik, amelyekre a
maximlis hiba minimlis (ez a minimax" elv).
() A ngyzetes hibamrtk egyik nagy elnye, hogy az egytthatk szmtsra
formula adhat. Tovbbi elnye, hogy az egytthatk rtke fggetlen a vlasztott
tagszmtl. A tbbi hibamrtket miniml egytthatk szmtsa hosszadalmas, tovbb
minden tagszmra jbl el kell vgezni valamennyi egytthat kiszmtst. A ngyzetes
(s az annl nagyobb fokszm) hibamrtkek a viszonylag nagy loklis hibkat
igyekeznek lecskkenteni, a minimax eljrsra ez mg inkbb igaz. Taln a hibafggvny
abszolt rtknek minimuma adja a legjobbnak tekinthet kzeltst. ltalnosan nem
lehet legjobbnak nevezhet hibamrtket kijellni, ezrt szinte kizrlagos a
legegyszerbben minimalizlhat ngyzetes kzphiba.
3.2. Jelek s rendszerek spektrlis lersa

Az elz fejezetben lttuk, hogy periodikus jelek lerhatk szinuszos jelek
szuperpozcijaknt. Az egyes szinuszos sszetevk krfrekvencija az alapharmonikus
krfrekvencinak egsz szm tbbszrse. Meghatrozva a rendszer gerjesztsnek
Fourier-sort s ismerve a rendszer tviteli karakterisztikjt nehzsg nlkl szmthatjuk
a vlasz Fourier-soros alakjt.
Ebben a fejezetben bemutatjuk, hogy a jelek szles osztlya lerhat szinuszos
jelek szuperpozcijaknt, ha nem csak bizonyos 5, illetve coi diszkrt krfrekvencikat
vesznk figyelembe, hanem valamennyi krfrekvencit.
Ismerve a gerjeszts eme spektrlis alakjt- (Fourier-transzformltjt, Fourierreprezentcijt, Fourier-integrlos alakjt) s a rendszer tviteli karakterisztikjt,
nehzsg nlkl meghatrozhat a vlasz spektrlis alakja. Ennek ismeretben a vlasz
idfggvnye is szmthat.
Az utbbi mvelet (vagyis az inverz Fourier-transzformci) rendszerint csak
numerikusan vgezhet el valamilyen (clszeren adaptv) integrlsi eljrssal vagy egy
FFT (Fst Fourier Transform") algoritmujssal. Sok feladat megoldsa sorn azonban
nincs is szksg az idfggvnyre, mert mr a spektrlis alakbl, vagyis a
frekvenciatartomnybeli lersbl is fontos megllaptsokat tudunk tenni. Gyakran az
adott idfggvny Fourier-transzformltjnak szmtst is numerikusan szmtjuk.
A 3.2-1. szakaszban bemutatjuk a diszkrt idej s a folytonos idej jelek
spektrlis lerst (Fourier-integrlos alakjt). Ltni fogjuk, hogy ha a jel a vgtelenben
elg gyorsan nullhoz tart (ami vges energij jelre teljesl), akkor spektrumnak
meghatrozsa nem jelent elvi nehzsget. Ebben a szakaszban lesz sz a svkorltozott s
idkorltozott jelek tulajdonsgairl is.
A 3.2-2. szakaszban trgyaljuk a lineris, invarins rendszer adott gerjesztshez
tartoz vlasznak spektrlis lersnak s ennek ismeretben a vlasz idfggvnynek a
szmtst. Ebben a szakaszban trgyaljuk a jeltvitel nhny, a jel s a rendszer spektrlis
lersval kapcsolatos fogalmt, mint a rendszer svszlessge, a jel svszlessge, a
torztsmentes jeltvitel felttelei. Ezzel illusztrljuk, hogy az idtartomnyba trtn
visszatrs nlkl is fontos megllaptsok tehetk.
3.2-1. A Fourier-transzformci
3.2-1.1. A Fourier-transzformci defincija
A diszkrt idej s a folytonos idej Fourier-transzformci alapgondolata kzs,
defincijuk s alapvet tulajdonsgaik hasonlak. A kt transzformcit ezrt egytt
trgyaljuk, nhny specilis tulajdonsgukra kitrnk.
A vals vagy komplex rtk x[k] diszkrt idej, illetve x(t) folytonos idej jel
Dl: x(e>))=^{x[k]};
FI: X(jy)=d^ {*(/)}
(3.2-1)
232
komplex spektruma vagy Fourier-transzformltja egy olyan vals vltozs (esetleg

ltalnostott) fggvny, amelynek alapvet tulajdonsga, hogy ismeretben a jel
elllthat a kvetkez alakban:
Dl: x[k]-
4)=
FI:
i
- )x(ejS)eJ 9"&;
2n
1
(3.:i-i)
pf(j)e3 'co .
ITT
E mvelet neve inverz Fourier-transzformci, szimbolikus alakja

{x(ejfl)};
Dl: x[k]= ^
FI: x(t)= eT"' {x(jco)}.
(3.2-3)
Az integrlok 5 illetve co krfrekvencij szinuszos jelek szuperpozcijt

jelentik. Az X\pi9)d9l2n, illetve az x()co)dco/27r mennyisg gy tekinthet, mint egy
3 illetve a> krfrekvencij szinuszos jel komplex amplitdja.
Ha x[k] abszolt sszegezhet, illetve ha x(f) abszolt integrlhat, akkor
spektruma a kvetkez sszefggssel szmthat:
CO
eja)=I*Me^\
GO
<= I|x[*]|<ao;
(3-2-4)
Ft
x(}co)= fx()e-J"d,
<= |jc()|d<<.
Rax(t) abszolt integrlhat, de nem folytonos, akkor a (4) alapjn szmtott X{)co) a (2)
szerinti inverz transzformltja az [x(-0)+x( + 0)]/2 rtket lltja el, azaz a
folytonossgi helyeken az x(f) rtket, a szakadsi helyeken a bal s a jobb oldali
hatrrtk szmtani kzept. Az ennl ltalnosabb eseteknek kicsi a gyakorlati
jelentsge, ezekkel nem is foglalkozunk.
A kvetkez pontban nhny pldval illusztrlni fogjuk, hogy bizonyos nem
abszolt sszegezhet Dl jelnek illetve nem abszolt integrlhat FI jelnek is elllthat
a spektruma.
Az X(e j ), illetve az X(jco) jells taln feleslegesen bonyolultnak tnik az
egyszerbb X(&), illetve X{a>) helyett. Az utbbi is elterjedt az irodalomban, sokan az co
krfrekvencia helyett az / frekvencit hasznljk fggetlen vltozknt. Az ltalunk
hasznlt jells elnyeinek egy rszt mr lttuk, tovbbi elnyket ebben a fejezetben s
a kvetkez rszben fogunk ltni. A jells jl kifejezi, hogy a Dl spektrum periodikus
fggvnye a 3 vltoznak, ezrt elegend a 0 < $ < n rtkekre ismerni.
A vges hosszsg korltos jelek mindig abszolt sszegezhetk, illetve abszolt
integrlhatk. Ezekre teht a (4) alkalmazhat. Egyszer pldaknt tekintsk az egysgnyi
amplitdj, L hosszsg Dl, illetve T hosszsg FI ngyszgimpulzus spektrumt:
233
#{^M*-L]}=gl.e^=]r(e^)\
?r{e(t)-(t-T)}=jl-e-ia"dt=
-)(
A mrtani sor sszegnek szmtsa, illetve a hatrok behelyettestse utn

& H*]-^-4=iZfL^,
l-e
& {fi(/)-fi{/-r)}=^.
(3.2-5)
jy
Egy msik fontos abszolt sszegezhet illetve abszolt integrlhat jelosztlyt

alkotnak az olyan korltos jelek, amelyek nullhoz tart exponencilis fggvnnyel
majorlhatk:
bc[*]|<M s |X[:]|<W,
a
|*|>JL, 0 < < 1 ,
|x()|<M s |x(f)|<e~ ',
||>/ 0 ,
a>0.
Fontos plda ilyen tpus jelekre a belp Dl illetve FI exponencilis jel:
^H*R}=v^=( e -^)\
*
cAa+!<)i
a + jco
Nehzsg nlkl kapjuk a belp exponencilis jel spektrumt:

c^{e[k\ak}=
Ût)e-a'}=-,
a+jco
j,\a\<l;
l-ae J
a>0.
(3.2-7)
Ha |a| > 1, akkor a sor nem konvergl, illetve ha a < 0, akkor az integrl nem konvergl.
A kiktst figyelembe kell vennnk, mert az eredmnybl nehz kikvetkeztetni, hogy az
csak a megadott felttelek mellett rvnyes.
Mieltt tovbbi rszletekbe mennnk, adjunk kzelt sszefggst a (2) szerinti
spektrlis ellltsra. Kzeltsk az integrlt vges tagszm sszeggel, amelyben
A3 = 2nlL, illetve Aco = 2 nIT, ahol L kellen nagy pozitv pros szm, illetve T kellen
nagy pozitv rtk:
*[*]* 2x(eJ2WL)eJ"(2l/i)t = i x ( e j ' 0 ) e J ' e \
2KJ-I2
VF T )
T ftn
(9= ;
Hasonltsuk ezt ssze a (3.1-40), illetve a (3.1-60) sszefggssel, akkor lthatjuk, hogy
egy periodikus jel Fourier-sort kaptuk, amelyben
x{e*0)=LXcp,
X{jp2)=TXcp.
234
Hasonl mdon lthat be, hogy (4) a Fourier-egytthatkat adja 9=p0 , illetve co=p Q
rtelmezssel. Ez azt jelenti, hogy L s T megvlasztsa utn egy olyan periodikus jel
Fourier-soros ellltst kapjuk, amely a -L/2<&<L/2 , illetve a - 7 7 2 < t<772
intervallumban kzelti a vizsglt (nem periodikus) jelet. Minl nagyobbra vlasztjuk L
illetve Trtekt, annl kisebb lesz A& illetve Aco,vagyis az integrl sszeggel trtn
kzeltse egyre kisebb hibt okoz, a jel kzeltse periodikus jellel egyre hosszabb
intervallumban elfogadhat. Ezek a megfontolsok nem bizonytjk a Fouriertranszformcis sszefggsek helyessgt, de nmi bepillantst engednek annak
lnyegbe, tovbb lehetsget adnak a transzformcinak s inverznek numerikus
elvgzsre. Mint lthat, a Fourier-integrl numerikus kzeltse megegyezik a Fouriersor numerikus eljrsval, amelyre a mr emltett FFT algoritmusok llnak rendelkezsre.
A diszkrt idej Fourier-transzformci igazolshoz helyettestsk a spektrum (4)
szerinti kifejezst az idfggvny (2) szerinti alakjba:
# - ' { j f ( e J ) } = - ) x ( e j * ) e ^ d , 9 = *f f > [ p ] e - j ' e j * < W .
A -vgtelen sor tagonknt integrlhat, ha egyenletesen konvergens. Ez teljesl, ha \x[k]\
sszegezhet. Erre az esetre szortkozva, kapjuk hogy
171 __
Az integrl eredmnye p = k esetn 2K, egybknt nulla. Ezek szerint az inverz

transzformci (2) kplete valban az eredeti jelet adja k minden egsz rtkre.
A folytonos idej jelre vonatkoz igazols krlmnyesebb, ezrt nem is
trgyaljuk. A Fourier-sorhoz hasonlan, igazolhatjuk, hogy a Fourier-integrlos elllts
akkor adja a legkisebb ngyzetes eltrst, ha a spektrumot a megadott alaknak vlasztjuk.
Az igazolshoz clszer ttrni a ksbb megadand vals alakra.
3.2-1.2. Nhny jel spektruma

A Fourier-transzformci nhny fontos ttelnek bemutatsa eltt meghatrozzuk nhny
fontos Dl illetve FI jel spektrumt.
Abszolt sszegezhet diszkrt idej jelek
A vges hosszsg ngyszgimpulzus s a belp exponencilisan cskken jel
spektrumt mr meghatroztuk. Az egysgimpulzus spektruma a (4)-bl kzvetlenl
addik:
cF{4t]}=l;
<^{[k-i]}=e-'"', ieZ.
(3.2-8)
Az exponencilisan cskken pros fggvny spektruma a (4) alapjn szmthat:

^{aW}=\a^t->9k+fakS-'s9k=
-1 +
Elemi talaktsok utn kapjuk, hogy vals a esetn
-^,
\a\<\.
235
\-a
-M =
i - 2 a cos &
2
-l<a<l.
(3.2-9)
E vals rtk spektrum grafikonjt az a paramter nhny rtkre az 1. bra mutatja

,4 X
x[k] = 0,75W
c=-0,5,.
-5
-4 -3 -2 -1
1 2
+*k
nl2
3 ^
3.2-1. bra A diszkrt idej, pros, nullhoz tart Dl exponencilis jel s vals rtk spektruma
Legyen egy Dl jel spektruma a kvetkez alakban adott:

x ( e J f l ) = l + 4cos3,9 + j 6 s i n 2 , 9 =2ei39+3el2S+l-3e-i2!>+2
e-"s.
Az idfggvny a (2) felhasznlsval brmelyik alakbl szmthat. A spektrum (4)

szerinti kifejezse alapjn a jel komplex alakjbl
x[k]=2 S[k + 3]+ 3 [k + 2]+ [k]-3 [k -l]+2S[k-
3]
rnzsre is felismerhet. A plda mintjra brmely, Fourier-polinom alakjban megadott

spektrumhoz tatoz Dl jel idfuggvnye meghatrozhat.
Abszolt integrlhat folytonos idej jelek
A belp ngyszgletes impulzus s a belp, exponencilisan cskken jel spektrumt
mr meghatroztuk. Egyszeren szmthat a szimmetrikus ngyszgletes impulzus
spektruma is. A rszletszmtsokat az Olvasra bzzuk, csak az eredmnyt adjuk meg:
pT(t)=s(t + T)-e(t-T),
&{pT(t)}=2T-
sin a>T
mT
(3.2-10)
A 2. brbl lthatjuk, hogy e jel spektrlis ellltsban a kisfrekvencis komponensek

jtszanak meghatroz szerepet. Els becslsknt azt mondhatjuk, hogy az o 0 = nlT
helyen fellp els nullahely utni frekvenciakomponensek mr elhanyagolhatk. Ennek a
krfrekvencinak f0=a>0l27t = V2T frekvencia (az impulzus hossznak reciproka) felel
meg. Ez ms alak impulzusra (pldul hromszgimpulzusra) is hasznlhat becsls,
csak az impulzus hosszt kell megfelelen rtelmezni.
A Dirac-impulzus abszolt integrlhat jel, ezrt spektruma a (4) alapjn
szmthat:
?{S{t)}=\s{t)e->a,dt.
236
3.2-2. bra A folytonos idej, szimmetrikus ngyszgletes impulzus s spektruma
Ebbl s hasonl megfontolssal az eltolt Dirac-impulzusra azt kapjuk, hogy

&{{t)}=l,
<r{(?-z-)}=e-j<or.
(3.2-11)
A Dirac-impulzus spektrumban minden frekvencia egyforma sllyal szerepel. A (11)

inverz alakja, vagyis a Dirac-impulzus spektrlis kifejezse
2it
\e1"a) = {t).
(3.2-12)
Megjegyezzk, hogy a bal oldalon ll integrl nem konvergens klasszikus rtelemben s

valban nem is reprezentl (kznsges) fggvnyt.
Nem abszolt sszegezhet diszkrt idejjelek
Legyen egy diszkrt idej jel spektruma Dirac-impulzusok vgtelen sorozata:
x{e>s)=^(&-P2x).
A spektrumhoz tartoz diszkrt idej jel a (2) definci rtelmben
1 "r
x[k]=~
\Y(9-p27c)ei9kd>
J
2x_{pt V F
'
1 l,
=
2n
mivel a [-T^TT) intervallumban csak a p = 0 sorszm tag nem nulla. Ezzel ellltottuk
a mindentt lland Dl jel spektrumt:
&{\\=27tYu8{9-p27t)
=> f{l}=2x(&),
-n<S<n.
(3.2-13)
p=00
Az lland jel spektrlis ellltsban csak a ,9 = 0 krfrekvencij sszetev (s

periodikus ismtldse) szerepel, ami nem meglep eredmny. Ezt az eredmnyt (4)
alapjn nem tudjuk ellltani, mivel az elll sor nem konvergens.
Nem egyszer annak igazolsa (ezrt mellzzk is), hogy
^{e[k^=7tYjS{9-plK)+-^^<^{e[kl=K{9)+TÎ,
\9\<K. (3.2-14)
237
Az utols tag a (7) rtelmben az dF \s[k]ak} kifejezse a = 1 esetn, amikor azonban a

(7) nem rvnyes, amint azt (14) jrulkos tagja mutatja. A (13) s a (14) alapjn
hatrozhatjuk meg a kvetkez kt, nem abszolt sszegezhet jel spektrumt is:
dF{2s[k]-l}
=Y ^ -
(3.2-15)
-1,
l S
'
l-e-'9
0, k = 0,
+ 1, e Z + .
}tg(m)
/teZ.,
(3.2-16)
Noha e kt jel nem abszolt sszegezhet, egyikk spektruma sem tartalmaz Diracimpulzus sszetevt.
Nem korltos jelek spektrumnak ellltsa tovbbi matematikai bonyodalmakkal
jr, ezrt az ilyeneket a tovbbiakban nem tekintjk Fourier-transzformlhatnak.
Nem abszolt integrlhat folytonos idej jelek

Az lland (az idtl fggetlen) jel spektruma a Dirac-impulzus:
? {\\=2n 8{a),
(3.2-17)
mivel X(ja>)=2n(a>) esetn a (2) alapjn valban x()=l addik. Az lland jel
spektruma csak CD = 0 krfrekvencij sszetevt tartalmaz, amint az vrhat is.
Albb igazolni fogjuk, hogy
-1,
teR
2
0, ? = 0,
(3.2-18)
sF{sgn?}=,
sgat
1, e R + .
Az 1 + sgn t = 2s(t), tovbb (17) s (18) felhasznlsval:
W{e(t)}=7r((o)+^-;
smt}
n
, -,
=T 7 ^ H >
/3/ J /2
(3.2-19)
i \ V> H < i 7 '

PflH= , , _
[0, ||>/3
, , -, 9 m
(3.2-20)
A sin fltlQt
fggvny nem abszolt integrlhat, amint arrl nmi fradsggal
meggyzdhetnk.
A transzformci vagy az inverz transzformci szmtsakor az integrl Cauchyfrtkt kell figyelembe venni azokban az esetekben, amikor a jel vagy a spektruma
valahol (pldul a nulla helyen) nem vges.
Tovbbi jelek spektrumt a kvetkez pontban mg ki fogjuk szmtani a Fouriertranszformci tteleinek ismertetse utn, azok felhasznlsval.
A (18) igazolshoz rjuk fel (10) inverz alakjt:
pT{t) = ^
\2T^^-
=1
pê-'d*,.
238
A t = 0 helyettestssel kapjuk, hogy (cos coTI m pratlan fggvny)

d= eJ
1=
ft-L
&>
d,
T>0.
2/Z-JJB
Ha T< 0, akkor az integrl rtke - 1 . Ez ppen a (18) szerinti llts.

A (20) igazolshoz vgezzk el pT{t) fenti kifejezsben a vltozk kvetkez
cserjt: t = co',m = t',T = , akkor
1 "rsin t'2
7t
Ez a nQtlnt
itw
.,
i ,\
jel Fourier-integrlos alakja, ami a (20) szerinti sszefggs.
A jel csonktsa
Az elzkben trgyalt pldk mutatjk, hogy a nem abszolt sszegezhet illetve nem
abszolt integrlhat jelek spektrlis ellltsa krlmnyes. Ezek a nehzsgek
megkerlhetk a kvetkez megfontolssal.
Egy valdi folyamatot ler jel mindig egy k = k0 illetve t = t0 idpontban
kezddik s egy vges L illetve T idpont utn vagy vgzdik vagy rdektelenn vlik. A
szoksos kezdeti idpont vlaszts k0 = 0 illetve = 0 (esetleg k0 = -L illetve t0 = -T).
Az esetleg nem abszolt sszegezhet illetve nem abszolt integrlhat jelek helyett
vizsgljuk azok csonktott s belp megfeleljt:
x[k,L}={[k]-[k-L]}x[k); x{t,T)={{t)-s{t-T)}x(t).
(3.2-21)
A csonktott jel megegyezik az eredeti jellel a 0<fc<L-l illetve a 0 < < J

intervallumban s nulla az intervallumomon kvl. Ha x korltos az intervallumban (mint
szinte mindig), akkor a csonktott jel abszolt sszegezhet illetve abszolt integrlhat,
ezrt spektruma elvileg nehzsg nlkl szmthat.
A knyes feladat a csonktsi intervallum helyes megvlasztsa s annak szem
eltt tartsa, hogy brmilyen kvetkeztets az intervallumon kvli tartomnyra alapos
megfontolst ignyel.
Plda Legyenek az eredeti Dl illetve FI jelek belp exponencilis fggvnyek:
x[k]=s[k]ak,
x(t)=e(t)e-a'.
Az ezekhez rendelt csonktott jelek

x[k,L]={e[k]-[k-L]}ak,
x{,T)={{t)-e{t-T)}e~a'.
A csonktott jelek spektruma az (5)-hz hasonlan szmthat. Az eredmny
^{x[k,L]}J-^~-
1-ae
'
^{x(t,T)}J
a + )co
Hrom esetet clszer megklnbztetnnk.

Ha | a | < l illetve a > 0 , akkor \aL\ illetve e~aT tetszlegesen kicsiv tehet azL
vagy T megfelel vlasztsval. Ezt a tnyezt tartalmaz tagot elhanyagolva megkapjuk
az eredeti, exponencilisan cskken jel (7) szerinti spektrumt.
239
Ha viszont a = \ illetve a~0, akkor az eredeti jel az egysgugrs, spektrumt

(14) illetve (17) adja, amely Dirac-impulzust s a nulla helyen nem vges fggvnyt
tartalmaz. A csonktott jel spektruma viszont L illetve T rtk a k = 0 illetve a t = 0
helyen. zls krdse, hogy melyik lerst tekintjk megfelelbbnek.
A harmadik esetben |a|>l illetve a<0. Az eredeti, exponencilisan nvekv jel
spektrumt nem vizsgltuk, mert az bonyolultabb matematikai appartust ignyelne. A
csonktott jel spektruma egy komplex rtk kznsges" fggvny. Elfordulhat
azonban hogy az \aL illetve az e~a T tnyez olyan nagy, hogy az numerikus problmt
okoz. Ismt zls krdse, hogy ebben az esetben azt mondjuk, hogy a jelhez mg
csonktssal sem rendelhet spektrum vagy elfogadjuk a csonktssal kapott eredmnyt. #
3.2-1.3. A Fourier-transzformci nhny ttele

Ebben a pontban x vals rtk Dl illetve FI jel, noha a ttelek tbbsge komplex rtk
jelekre is rvnyes. A ttelek bizonytst tbbnyire mellzzk, mivel azok formlis
igazolsa a (2) definci vagy a (4) inverz sszefggs alapjn igen egyszer, a szigor
igazols hosszadalmas, gyakran magasabb szint matematikai ismereteket ignyel.
Linearits
Mind a Fourier-transzformci, mind az inverze lineris operci, ezrt rvnyes a
szuperpozci elve Dl illetve FI jelekre egyarnt:
s F {C, xx + C2 x2 }= C, (W {x,}+ C2 &{x2},
#"1{C1II +C2I2}=C1t#"'{l,}+C2#"'{l2},
(3.2-22)
(3.2-23)
brmely C,, C2 lland esetn. Az ltalnosts vges szm tag sszegre kzenfekv,
vgtelen sok tagra csak megfelel konvergencia felttelek teljeslse esetn.
A vals spektrumok
AzXkomplex spektrum kt vals spektrummal rhat le. Ez lehet az Ax = \X\ amplitd
spektrum s a <px = arc X fzis-spektrum, vagyis
x(e9)=Axi&)ti(pM,
X(j)=4(y)ej','w.
(3.2-24)
Hasznlhat azonban a Px vals rsz s a Qx kpzetes rsz is:

x{e>s)=Px{$) + iQx(&), X(j ) = / > + J .
(3.2-25)
A (4)-bl kvetkezik, hogy vals rtk x esetn Ax s Px vltozjnak pros fggvnye,

<px s Qx vltozjnak pratlan fggvnye. Vizsglatainkat vagy az brzolst ezrt a
0< 3 < TI illetve a 0<ffi><oo intervallumra korltozhatjuk. Javasoljuk az Olvasnak a
mr vizsglt jelekre e tulajdonsgok ellenrzst. A vals spektrumok paritsi
tulajdonsgai a komplex spektrummal is kifejezhetk. Ha x vals rtk, akkor
240
x{e-iS)=X'(ei9),
(3.2-26)
X(-j>)=X*(j*>),
ahol a csillag a konjuglt komplexet jelli.

A (2) szerinti integrlok trhatk a vltoz pozitv rtkeire vonatkoz
integrlokk. Szoksos a Fourier-transzformcit s inverzt koszinusz s szinusz
fggvnyekkel kifejezni.
Eltols az idtartomnyban
Ha # { 4 i t | = l ( e i s ) illetve eF{x()}=X(j), akkor az eltolsi ttel rtelmben
d^{4t-r]} = e^x(ej*),reZ;
# { 4 / - r ) } = e^""l(j), r e R . (3.2-27)
Az idbeli eltols megfelel a frekvenciatartomnyban komplex exponencilis fggvnnyel

vgzett szorzsnak. Az Ax amplitd-spektrumot az idbeli eltols nem befolysolja.
Az igazols a (2) alapjn egyszeren elvgezhet.
Modulci az idtartomnyban
Ha eF{.t[&]}=x(eJ'') illetve f {x(t)}=X(j(o), akkor a modulcis ttel rtelmben
cP'{x[A:]eJV} = x(e j ( "* ) ),
? {xit^'^Xâi-coJ).
(3.2-28)
A >90 illetve az 0 krfrekvencij szinuszos vivjel modulcija az x jellel az x jel

spektrumnak eltolst jelenti #0 illetve co krfrekvencival.
Az igazols a (2) alapjn egyszeren elvgezhet.
A (28)-bl egyszeren kvetkeznek a modulcis ttelek albbi alakjai:
c^{x[k]cos&0k}=-[x{e^^)+x{ei{^])},
(3.2-29a)
? {;d>]sn 30 Ar}= [ A ^ - * ' ) - ^ ^ O l

^ J
e F (x()cos >0 /}= - [X{i (a, -<0))+ X(j (o + a>0))],

(3.2-29b)
r\x{t )sin J0 }= ^r[jf 0 (*> - o ))~* ( + <o))]
&{x(t)COSO)Qt}
1-
n= 2/2 > / 3
0.5--
-/2
ffl
-a>0-f2 ~co0 -a0+f2\) a>0-2 a0 a>0+f2
3.2-3. bra Svkorltozott folytonos idej jel spektruma s azon szinuszos jel spektruma, amelyet a
svkorltozott jel modull
241
Az utols eltti sszefggst szemllteti a 3. bra egy olyan FI jelre, amelynek

spektruma | > | > / 2 esetn nulla (vagy elhanyagolhatan kicsi, n. svkorltozott jel). Az
bra az co0 > fi esetre vonatkozik.
Az bra rzkelteti az amplitd-modulci lnyegt: a kisfrekvencis x jel
tvihet a nagyfrekvencis vivjel felhasznlsval. Klnbz vivfrekvencik
felhasznlsval sok kisfrekvencis jel kzs csatornn tvihet egyms zavarsa nlkl.
Ha a v()=x(t)cosa>0t modullt jellel ismt modulljuk a 2cos a>0t vivjelet,
akkor az y(t)=x(t) 2 cos2 (o^t = x(t)[l+ COS2 0 ] jel addik. Egy olyan alultereszt szr
felhasznlsval, amely tereszti az \a>\ < fi krfrekvencij jeleket, de nem ereszti t az
|>| > 2 co0 - fi krfrekvencij
jeleket,
vissza
tudjuk
lltani
az
eredeti
jelet
(demodulci). Ha x(t) nem svkorltozott, vagy ha co0 > fi nem teljesl, vagy ha a szrs
nem tkletes, akkor a modulci s a demodulci sorn idegen" frekvencik is
fellpnek s ezrt a jel visszalltsa nem lesz tkletes.
1. plda Hatrozzuk meg a kvetkez diszkrt idej jel spektrumt:
x[:]={]a t cos.9 0 ;
A (7) rtelmben
A modulcis ttel rtelmben

l-acosS0e~'9
X^)=\
\-at
-l<a<l.
3jf9-t)
1-ae
-j( +*)
l-2acos,90e-j'9+a2e-jM"'
Ha a = 1, akkor a jel nem abszolt sszegezhet, ezrt ha ezt helyettestjk a fenti

kifejezsbe, akkor nem kapjuk meg a belp szinuszos jel spektrumt. #
Az x[fc]=l illetve az x(t)=l jel spektrumt (13) vagy (15) adja. A (28) modulcis
ttel alkalmazsval kapjuk, hogy
dF{eJffl'}=2;r(-a>0).
A c o S i ^ ^ s m ^ A : illetve a cos&>0,sinc0? jelek spektruma ebbl az Euler-relci
felhasznlsval meghatrozhat. Az sszefggsek ellltst az Olvasra bzzuk. Az
eredmnyek azt a nyilvnval tnyt fejezik ki, hogy a 5 0 illetve az a>0 krfrekvencij
szinuszos jel spektruma mindentt nulla, kivve a +190 (s a 90 n 2 n) illetve a
co0 krfrekvencikat. A Fourier-sor felhasznlsval elllthatjuk brmely periodikus
jel spektrumt is sszeg alakjban.
Hasonl mdon kapjuk a (14) vagy a (17) s a (28) felhasznlsval, hogy
^-\s[k]^k}=7t{9-9ri)+
^y,-^<^<^,
=
1-6
'
-TI<9<K\
(3.2-31)
J(-o)
Az e[k]cos 30k, e[k]sm 30 k illetve az s{t)cosw0 t,s(t) sinm a t belp jelek spektruma
ebbl az Euler-relci felhasznlsval egyszeren elllthat.
242
A belp szinuszos jelek spektruma a i90 (s a &0+n2jr) illetve a +a>0

krfrekvencin vgtelenn vlik, s vges rtk a tbbi krfrekvencin. Ha figyelmen
kvl hagyjuk a spektrum Dirac-impulzus sszetevjt, akkor az inverz transzformci
nem az eredeti jelet adja, hanem a (30) felhasznlsval szmthat ms jelet. A spektrum
jellegt tekintve viszont a spektrum Dirac-impulzus tpus sszetevje nem jelent
lnyeges informcit, hiszen a msik tag is vgtelenn vlik ott, ahol a Dirac-impulzus
nem nulla.
Szorzs hatvnyfggvnnyel
Ha x[k] illetve x(t) vges hosszsg, korltos jel s <^"{x[&]}=x(ej'') illetve
&{x(t)}=X{](o), akkor
^M*]}=J^TI
^MOH^-
di9
0.2-32)
d)
A ttel ismtelten alkalmazhat. Ennek alapjn megllapthat, hogy a jel szorzsa

az idtartomnyban a k" illetve a t" (neN) tnyezvel megfelel a frekvencia
tartomnyban K-szeri differencilsnak s j " tnyezvel vgzett szorzsnak. A ttel
alkalmazhat nem vges hosszsg jelekre is, ha nem csak x[k], hanem le" x[k] is
abszolt sszegezhet illetve ha nem csak x(t), hanem t" x(t) is abszolt integrlhat. Ez a
helyzet pldul, ha jc[#]=[]a\ |a|<l, vagy ha x(t) = e'a^, a>0.
A ttel formlisan knnyen igazolhat a spektrum (4) kifejezse alapjn.
2. plda A (32) felhasznlsval kapjuk, hogy
''i3
l-e-"
(i_e-")"
Az L - co hatrtmenet nem rtelmezett, ami megfelel annak, hogy az s\k\ k jelet nem
tekintjk Fourier-transzformlhatnak. #
Folytonos idej jelek derivltja s integrlja
Ha f {x(t)}=X()co), akkor a folytonos idej jel ltalnostott derivltjnak spektruma
&-{x'(t)}=}a>X(ja>).
(3.2-33)
A ttel ismtelten is alkalmazhat. Ennek alapjn az mondhat, hogy a jel -szeres

differencilsa megfelel a (jta)" tnyezvel vgzett szorzsnak. A ttel nem meglep,
hiszen az inverz Fourier-transzformci a jelet " alak jelek szuperpozcijaknt lltja
el. Feltteleztk, hogy ha x(t) abszolt integrlhat, akkor ez derivltjaira is igaz. Ez csak
kellen sima fggvnyekre teljesl.
A ttel a (2) mindkt oldalnak / szerinti differencilsval formlisan knnyen
igazolhat.
Pldaknt tekintsk az egysgugrst s derivltjt (a Dirac-impulzust): valamint
ezek mr ismert spektrumt:
243
x(t)=s{t),
X{)<)=x(w)+ ;
x'{t) = (t),
cr{(t)}=l;
&{x'(t)}=)co\ 7r{a>)+ 1 = 1 ,
mivel (a>)= 0, ha JÔ.mgaz co=0 helyen a jco tnyez nulla.
Ha W {x{t)}=X{}co), tovbb hax() integrlja sX(j 0) ltezik, akkor
w\ )x(r)dr\ = ^-X(ja>)+ffX(jO)s{a>).
(3.2-34)
Ha x(t) abszolt integrlhat, akkor (4)-bl kvetkezik, hogy
X(j0)= jx(t)dt.
Az idtartomnybeli integrls nem egyszeren osztsnak felel meg a

frekvenciatartomnyban, hanem mg egy additv tag is megjelenik. Ez azrt nincs
ellentmondsban a (33)-mal, mivel j&>>(<)= 0.
A (34) igazolsa krlmnyes. Ez nem is meglep, mert az integrls gyakran
elrontja az eredeti jel abszolt integrlhatsgt.
A (34) ellenrizhet pldul x{t)=(t) esetre, amelynek integrlja s(t). Ha
azonban x()=l,X(jcu)=2;rS{a>\ akkor (34) nem alkalmazhat. E ttelt nem fogjuk
alkalmazni.
A sklzs megvltoztatsa
Ha s F [x[k]} = x(e>3) s Me N , illetve ha
/[*]= W
M6Z'
GF{X()}=X(J a),
akkor
^{f[k]\=x{e'^}
0, egybknt;
(3.2-35a)
1
g[kMMk\
g(t)=x(at),
M-l
d? {g[k}=j-Zx{e**-a"*)
^{g(t)}=-x(A
(3.2-35b)
Az y[&] jel szlesebb", a g[] jel keskenyebb" mint az x[k] jel. A g(0 jel |a| < 1
esetn szlesebb", |a| > 1 esetn keskenyebb" mint az x(t) jel. Ezt legegyszerbben egy
vges hosszsg jellel szemlltethetjk. A szlesebb jelhez keskenyebb spektrum tartozik
s viszont. Az J[k] jel spektruma nem csak 2 K, hanem 2 ni Mszerint is periodikus.
Az x[k]> f[k] jeltalaktst szoks interpollsnak is nevezni (az/kt, egymst
kvet, az jtr-bl szrmaz rtke kz M-l szm 0 rtket iktatunk), az x(&] gjArj
jeltalaktst pedig decimlsnak (a g csak az x minden Af-edik rtkt veszi figyelembe,
megtizedeli" az x jelet).
A ttel igazolsa a (2) felhasznlsval igen egyszer.
244
Parseval ttele
Egy vals vagy komplex rtk Dl illetve Vzenergija
Ex = \x[kf,
az (1.1-38) definci szerint
Ex=}x(tft.
(3.2-36)
Ha a jel energija vges (a Dl jel ngyzetesen sszegezhet, illetve a FI jel ngyzetesen

integrlhat) tovbb ha sP'{x[j,}=x(ej's') illetve sP"{x(/)}= X(ja) ltezik, akkor
Parseval ttele rtelmben
Az \x(eiS]2 az x[k] Dl jel, illetve az \x(j <o)| az x(f) FI jel energiaspektruma, hiszen a
(37) gy rtelmezhet, hogy a jel energija el van osztva a frekvencik mentn, az
\x(eiSJd& = A2x(&)d& illetve az \x{)cofdw = A2x{a))d) arnyosa (9,9 + S) illetve az
(a>,a> + da>) frekvenciasvban trolt energival, pektruma pros, az energia a fl
intervallumra vett integrl ktszerese.
Parseval ttelnek ltalnosabb alakja kt, komplex rtk jelre
* M / [ * ] = ^ * N e j * ) r ( e j ) d 5 , )x{t)y'{t)dt = -)x{ia>)r{y)a>.
(3.2-38)
Feltteleztk, hogy az sszeg s az integrlok vges rtkek.

Igazoljuk a (38) sszefggst a folytonos idej esetre:
jx(t)y'(t)dt = jx(t)|-L
-00
-00
JY(jco)ei"dw\ dt = ^~ JY'(jco)\ \x{ty^dt
[^-cO
^-00
[-00
\da,
J
ami ppen a (38)-at adja. A Dl eset igazolsa hasonlan vgezhet el.

Konvolci
Mint mr lttuk, a h s u Dl, illetve FI jel konvolcija definci szerint
/;[]* M[A:]=JT/*[A:-i]['],
h(t)*u(t)= \h{t - t)u{i)dT.
(3.2-39)
Ha eP~ {h[k]} = Il{ei!>),^{u[k]} = u(ei9) illetve ha & {h{t)}=H{}0)),^' {u{t)}=u{j})

egyarnt ltezik, akkor konvolcijuk spektruma a spektrumuk szorzata:
^{h[k]*u[k]}=H{e"')u{e'9),
f{h{t)*u(t)}=
H{)C)U{))).
(3.2-40)
Ez a ttel nagyon fontos elvi szempontbl, alkalmazsa mr a vlasztott

jellsekbl is sejthet. Szmtstechnikai clokra ritkn hasznljuk.
A ttel formlis igazolsa a FI esetben:
245
-oo
L-TO
= ] M (r)| ]//(j)e j< " ( " r) dfflldr = ] W (r)A(-r)dr.

Feltteleztk, hogy az integrlsok sorrendje felcserlhet, ami biztosan jogos, ha h(t) s
u{i) abszolt integrlhat. Hasonl a Dl eset igazolsa is.
Az idtartomnybeli szorzsnak frekvenciatartomnybeli konvolci felel meg:
^{f[k]g[k]}=^)F{^)G^^)d^F{^)*G{e^),
~
^{g(t)g(t)}=^-)F{iA)GV{){co-A))A^F()(D)*G(ico).
(3.2-41)
Ezt a ttelt ritkn hasznljuk. Formlis igazolsa az elzhz hasonl. A

frekvenciatartomnybeli konvolcit szoks gy is rtelmezni, hogy F * G eltt egy 2 n
oszt szerepel.
Folytonos idejjelek szimmetria tulajdonsga
Legyen dF {u(t)}= U()a)s F {v(t)]= V(jco). Ha u(t) gy tekinthet, mint a V{)co), ha
abban co helyre a / vltozt rjuk, akkor u{t) spektruma a v't) ismeretben a kvetkez
mdon llthat el:
ha ()=r(j)L'
akkor
V(ja)=2xv(tl^
(3.2-42)
A ttel a transzformci s inverznek szimmetrijbl kvetkezik. A rszletszmtsokat

az Olvasra bzzuk. A ttel felhasznlsval ismert u{t),Ujco) prbl esetleg jabb
prokat llthatunk el. A ttel akkor hasznlhat, ha a jelek prosak, ezrt spektrumuk
vals rtk.
Lttuk pldul, hogy ha v(t)=8(t\ akkor V{]co)=\. A (42) rtelmben ezrt
F {l}= 2 n (-0))=2 n (a>), amint azt ugyancsak tudjuk.
A ttel egy alkalmazsaknt igazoljuk, hogy a Gauss-jel (amely pros) spektruma
maga is Gauss fggvny:
^L-(-f)=ê-^naf^
(3.2-43)
Legyen ugyanis u(t)=eâ,f,akkor

v(yo)=e~(,"^ Ha a (43) helyes, akkor a
V{)0})inverz transzformltja 2a > a~l helyettestssel
v^-ê-C'2**2,
2^na
vagyis a felttelezett (43) kiaddik.
C/(j)=2^-ê>/2^,
2^na
246
Pozitv frekvencik tartomnya

Mint mr emltettk, vals x esetn a spektrumnak a negatv frekvencin felvett
rtke a pozitv frekvencin felvett rtknek konjugltja. Ezrt pldul Dl jel esetn
= |*pr(e- j *)e- j "<tf + ) x ( e j a ) e J " d j .

Az els integrl a msodik konjugltja, sszegk a vals rsz ktszerese. Hasonl mdon
addik a FI jelre vonatkoz sszefggs. Vgeredmnyben vals rtk jel esetn
*[*]=-98.jpsr(e j , )e j "<wi;
*(/)=-98. ] x ( j y > j " d | .
(3.2-44)
Ez az sszefggs szmtstechnikai egyszerstst jelenthet. Fogalmi elnye, hogy nem

tartalmazza a fizikailag rtelmetlen negatv frekvencikat.
3.2-1.4. Specilis jelek spektruma
Vannak olyan specilis jelek, amelyek spektruma ugyancsak specilis tulajdonsg. Ezek
kzl nhnyat ebben a pontban, kt tovbbit a kvetkez pontban trgyalunk.
Pros s pratlan jelek
Ha x egy vals rtk pros jel, akkor spektruma vals rtk, ha x egy vals rtk
pratlan i, akkor spektruma kpzetes rtk. Formlisan megfogalmazva:
x pros <=> X = X* ,
x pratlan <=> X = - X' ,
(3.2-45)
A csillag a konjugltat jelli. A (2) rtelmben ugyanis pldul Dl jelre
)x(cs9ym3=\-^)r{e9)9k3
*[-*]=
* /C
1 *iU
Az utols "csillag" elhagyhat, mivel x vals rtk. Hasonl az igazols FI jelekre.

Ajnljuk az Olvasnak az sszefggsek ellenrzst korbban trgyalt pros s
pratlan jelekre. Pldul a Dirac-impulzus pros jelnek tekinthet, spektruma, mint lttuk,
d^" \S(t)} = 1 amely valban vals rtk.
Belpjelek
Egy v belpjel nulla rtk a k = 0 illetve a t = 0 idpont eltt:
v[*]=0,
teZ.;
v(/) = 0 ,
sR.
(3.2-46)
Mint mr lttuk, a valdi folyamatot tbbnyire belp jellel clszer lerni, ezrt
rdekes a spektrumra vonatkoz albbi, fknt elvi szempontbl lnyeges ttel.
247
Egy vals rtk v belp jel spektrumnak vals rszt jellje Pv, kpzetes rszt
jellje Qv, vagyis
<^*M = ^ + j f i ,
(3.2-47)
Ezek klcsnsen meghatrozzk egymst, ms szval Hilbert-transzformcis

alkotnak (szoks az sszefggsekre Bode-ttelknt is hivatkozni):
prt
(3.2-48)
a(,)=i]û,
p= Pr(co).l j^dA.
Az integrlokat Cauchy-frtkknt kell rtelmezni (lsd a pldt), tnyleges szmtsuk

rendszerint csak kzeltleg lehetsges.
Ha felhasznljuk, hogy Pv pros s Qv pratlan fggvny, akkor az integrlok
trhatk a pozitv fltengelyre vonatkoz integrlokk. Ez klnsen FI jelek esetn lehet
hasznos, ezrt az erre vonatkoz sszefggsek megadsra szortkozunk:
Ha mg felttelezzk, hogy a P illetve a Q fggvny differencilhat, akkor az

sszefggs talakthat:
- VJ v ' W l ^
fl"
/t + ta
2
^ /,vH=^v() + - fJe WlnU
- 2 | d ^ .(3.2-50)
!
Ez az alak akkor lehet hasznos, ha Pv(&), illetve g v ( ) jl kzelthet intervallumonknt

lineris fggvnnyel, teht derivltja intervallumonknt lland rtkkel.
A ttelek tovbbi alakjai is ismertesek.
Mivel a belp jel spektrumnak akr a vals, akr a kpzetes rsze meghatrozza
a msikat, ezrt brmelyik meghatrozza a belp jelet. Igazolhatk a kvetkez
sszefggsek a v[k] illetve v(t) belp jelre:
v[k}=v[d\[k] + -s[k
-1] j>v(c9)cos &k&,

0
v[0]= V v (-9)d,9; (3.2-51a)
v[A:] = v [ 0 ] < j [ A : ] - - ^ - ] J e v ( > 9 ) s i n 5 A : d 5 ,

^
o
v() = Pv (oo) 8{t) + e{t) JPV (a) cos a t co,
0
v(/) = Pv (oo) (*)
ff()
n
(3.2-51b)
JQ V () sin cotco.
o
A spektrum vals rsze teljesen, kpzetes rsze egy additv lland erejig
hatrozza meg a belp jelet.
248
Plda Legyen Pv (ta)=1, |<o| < 2 s Pv (<o) = 0 , |<u| > 2.

Hatrozzunk meg egy v () fggvnyt gy, hogy V(jco) = Pv(a>)+ j(&>) e gy
folytonos idej, belp jel spektruma legyen.
A (48) rtelmben 0<co<Q esetn
1 ar dA
,.
l 7 d
1 "(
, n ij
a ( ( 8 )tfÂ-o
= irJi =
^ \m
} X-co + 7i { X-w
^vV
ff
J i-m
f1,
->o jr J 3 _ ,
-e
= hm< In
s-> [7? -Q-m
1.
+ In
n
n-a\
w s
r J
1 , 2-O
^ = mJ
^
2 + a>
Ha > Z2, akkor

/
N 1 fJ A
aW=~ Jl
1 . i/2-<o
1 . (o-Q
+ a>
= ln= - l n --f3-a>7t2
Ezek szerint a v(r)= i^""1 {F(j >)} jel akkor belp, ha
;r
/3 + <a
;r
2 + co
Nem knny beltni, hogy e spektrumhoz a

/ \ / \ Q sin / 2 1
v[t)=E{t)
belp jel tartozik. Ez nullhoz tart, de nem abszolt integrlhat. #
3.2-1.5. Svkorltozott folytonos idej jelek

Egy folytonos idej s vges energij jel spektruma - Parseval ttelbl kvetkezen nullhoz tart a frekvencia nvekedsvel. Ilyen jelekre ezrt mindig vlaszthat egy olyan
frekvencia, amely fltt az amplitd-spektruma elhanyagolhatan kicsi.
Egy x{t) svkorltozott folytonos idej jel X()Co) = & {x(t)} spektruma azonosan
nulla egy 2 svkorlt fltt:
X(]co)=0,
\co\>n.
(3.2-52)
Tbbnyire 2 a legkisebb lehetsges rtket jelenti. Szoksos a svkorltot az 2

krfrekvencia helyett az fB = Qlln frekvencival vagy az fN = 2fB = fll n Nyquistfrekvencival jellemezni. Az /2vagy az fB helyett a B ("bandwidth") jel is hasznlatos.
Megmutatjuk, hogy a vges energij svkorltozott jel egyrtelmen
meghatrozott x(pT);p = 0,l,2,...
minti ltal, ahol T olyan idkz, amelyre
T<nin
vagyis T<TN=\lfN
teljesl.
A svkorltozott jel spektruma a -Q< co< Q intervallumban lerhat a Fouriersorval. Az o-beli peridus hossza 22, az ennek megfelel abbeli "alap krfrekvencia"
27tl2f2= niQ. AFourier-sor s aFourier-egytthatkkifejezse (3.1-2.4. pont)
249
X()0))=J^Xcpe""'"",-n<a><a;
Xcp = ]x{)co)til""lnm,
/> = 0,1,2,
Fejezzk ki az idfuggvnyt inverz Fourier-transzformcival:

1
"I
2 ^ -a [p=->
J>=
-fi
A tagonknti integrls a jel vges energiatartalma miatt jogos. Az integrl nehzsg

nlkl szmthat. A jel kifejezse
, .
[>
j0(^/0)_e-ifl(^/fl)_1
T^,*'
i{t+pnla>)
sbl7r(/T+p)
T^J
n{tlT+p)
^
'
a'
Hasonltsuk ssze Xc s az x(t) inverz Fourier-transzformlt alakjt:

Wj)e"J^rd,
K=T~
x{t)=~
JjrOfi)ej"d.
Lthat, hogy X^ = 7 x ( - ^ r ) . Helyettestsk ezt az x(t) ellltott kifejezsbe, akkor

megkapjuk az elzetesen mr elmondott ttel konkrt alakjt.
A folytonos idej, vges energij, 2 svkorlt svkorltozott x(t) jel
rekonstrulhat x(pT) minti ismeretben {T & mintavteli peridusid):
swn\--p
x(t) =
^x(PT)
n\-~P
T =
(3.2-53)
Ez a svkorltozott jelekre vonatkoz mintavteli ttel vagy Nyquist-ttel.

A jelet, mintit s a spektrumot szemllteti a 4. bra. A svkorltozott jel
folytonos, nem lehet idkorltozott.
A4)
A\X(jw)
3.2-4, bra Svkorltozott jel idfliggvnye, minti s amplitd-spektruma
A gyakorlatban csak vges szm mintt vehetnkfigyelembe,tovbb egy valdi

jel ritkn svkorltozott a definci szigor rtelmben. A mintavteli ttel kvetkez
megfogalmazsa ezrt gyakran hasznosabb az eredetinl.
250
Egy x(t) jel x(pT);p = Q,1,2,... minti ismeretben elllthatjuk a jel egy
2 = TI IT svkorlt xa (f) svkorltozott kzeltst:
xa<t)=pM~p\ S() S î.
(3.2-54)
A kzelts a mintavteli idpontokban hibtlan, azaz xn{pT) = x(pT), peZ. Az S()

fggvnyre a sinc(^) jel is hasznlatos.
Az (54) kzelt alkalmazsa sorn az sszegezs hatrait szimmetrikusan kell
vlasztani, azaz pmiB =- N, /?max =+ N. Az N vlasztst a pontossgi igny hatrozza meg.
A kzelts termszetesen annl jobb, minl kisebb T mintavteli peridusidt vlasztunk,
hiszen annl nagyobb a kzelt jel Q svkorltja.
3.2-5. bra A mintavteli ttelben szerepl S(x) fggvny s kt eltolt vltozata

Ha a svkorltozott x(t) jelnek nem csak az x(pT) minti ismertek, hanem x'(i)
derivltjnak x'(pT) minti is, akkor a jel rekonstrulhat Tx=2nI3 = 2T mintavteli
peridusidvel is. Az x(t) kifejezse ekkor is az (53)-ra hasonlt, de annl bonyolultabb.
A mintavteli ttelnek gyakorlati jelentsgt az adja, hogy a ttel rtelmben egy
FI jel feldolgozhat egy Dl jelknt (rendszerint digitlis jelknt). A "fellmintavtelezs"
azt jelenti, hogy a felttlenl szksgesnl kisebb mintavteli peridusidt, vagyis
nagyobb mintavteli frekvencit vlasztunk, teht pontosabb svkorltozott kzeltst
tudunk ellltani.
Plda Legyen a jel egy ngyszgimpulzus (2. bra). A (10) rtelmben
x(t)=PT(t)^s(t
+ T)-s(t-T);
x(jo,)=2T^l]s2T^^-.
Vn )
coT
Ez a jel nem svkorltozott, de mivel |x(j a>)| -> 0 , |a)| -> oo teljesl r, ezrt kzeltleg
svkorltozottnak tekinthetjk.
Els kzeltsben tekintsk svkorltnak a spektrum els nullahelyt, azaz legyen
\ = ni T . K mintavteli peridusid ekkor Tx = T, vagyis az impulzus hossznak fele.
251
A jel minti x(o)= l,x(+Tl) = 0,5 (a szmtani kzp a szakadsi helyen) s minden ms
x(pTl)=0.A svkorltozott kzelts ekkor
x(t>pAt)
'i./^ >
0
0,5T
T
l,5T
3.2-6. bra A ngyszgimpulzus fele s kt svkorltozott kzeltse
"
Msodik kzeltsknt legyen 22=2/rIT,

T2=T72.
A mintk ekkor
x(o) = x( T2) = l, x(+ 2T2) = 0,5, minden tovbbi x(pT2) = 0. A svkorltozott kzelts
ekkor
*M2M2H+<2H+H4H+H4HA 6. bra mutatja a jelet s kt fenti svkorltozott kzeltst. A mintavteli

idpontokban a kzelts hibamentes. Nagyobb svkorltot (kisebb mintavteli
peridusidt) vlasztva a kzelts hibja cskkenthet. Hibamentes kzelts nem
biztosthat ilyen mdon, mert a jel nem svkorltozott. #
Egy folytonos idej jel svkorltozott kzeltse rtelmezhet az (54)-tl eltr
mdon is, hiszen nem magtl rtetd, hogy az a kzelts optimlis, amely bizonyos
idpontokban megegyezik a pontos rtkkel.
Egy folytonos idej, vals rtk x(f) jel ngyzetes kzp rtelemben optimlis
svkorltozott kzeltsnek nevezzk azt az xn(t) svkorltozott jelet, amelyre a
J=\[xn(t)-x{t)}2dt
(3.2-55)
hibamrtk minimlis. Igazolni fogjuk, hogy ennek spektruma az x(t) jel spektrumnak a
csonktottja:
X0{]co) =
(3.2-56)
pn{co)X{}co).
Itt a (10) rtelmben a frekvenciatatomnybeli ngyszgimpulzus s idfggvnye

pn(co) = () + 2)-e(o}-2);
&~l{pn{o))}
Q sin Q t
71 2t
(3.2-57)
252
A vlasztott hibamrtk ugyanis Parseval ttele rtelemben kifejezhet a jelek

spektrumval:
2 n J= j\Xn (j co) -X{) cofo, =
= J]jrO cofdco + j \Xa{j m)-X{] fm
-co
-n
+ )\x(j
cofda,.
Csak a kzps integrl fgg Xa(j co) megvlasztstl. Mivel ennek integrandusza nemnegatv, ezrt nyilvn akkor minimlis, ha nullnak vlaszthat, ami a megadott spektrum
csonktst jelenti.
Az ilyen rtelemben svkorltozott kzelts idfggvnye a Fouriertranszformci konvolci ttele rtelmben
xa(t)--
fi
n
smDt
ii
i \ fi
1/ fsin/3r
fsin u r (
\ ,
J-
X{t-T)d
2 *x{t)^
t
7t
(3.2-58)
fit
Nyilvnval, hogy ltalban nincs olyan T idkz, amelynek egsz szm sokszorosainl
a kzelt jel megegyezik az eredetivel.
Az egysgugrs ngyzetes kzp rtelemben optimlis svkorltozott kzeltse
/ \ Q "rsin 2t ,
\ ,
fi Vsin 2 T .
1 rsin A .,
sa\fh
J ^ e { t - r ) d T = \-dr
= - I d l .
Az gynevezett integrlszinusz (jele: Si) fggvny bevezetsvel:
(3.2-59)
Az egysgugrs s svkorltozott kzeltsnek grafikonja a 7. brn lthat.
Minl nagyobb svkorltot vlasztunk, annl kisebb a ngyzetes hiba. Az els maximum
helye egyre kzelebb kerl a = 0 helyhez (ahol a kzelt fggvny rtke 1/2), de a
maximum a svkorlt nvelsekor nem cskken egy korlt al, amely kb. 1,09 rtk. Ez
a Gibbs-jelensg. (Ennek megfeleljt a periodikus jel vges tagszm kzelt Fouriersoros ellltsnl mr emltettk.) A belp egysgugrs csonktsos svkorltozott
kzeltse nem belp jel. ltalban is igaz, hogy egy belp jel svkorltozott kzeltse
nem belp jel. A 7. brbl az is lthat, hogy az egysgugrs csonktsos svkorltozott
sn{t)
3.2-7. bra Az egysgugrs s csonktsos (ngyzetes kzp rtelemben optimlis) svkorltozott

kzeltse; megfigyelhet a Gibbs-jelensg
253
kzeltse krlbell a 2A2id egsz tbbszrseinl pontos.

A csonktsos svkorltozott kzelt jel s az eredeti jel rtkei bizonyos
idpontokban megegyezhetnek, de ezek az idpontok nem mutatnak szablyossgot. A
csonktsbl fakad tllendlst is figyelembe vve nyilvnval, hogy a csonktsos
svkorltozs sem minden szempontbl optimlis. Ezzel a problmval a dulis feladat
(idkorltozott jelek) trgyalsa sorn mg foglalkozunk a 3.2-1.7. pontban.
Megemltjk, hogy ha a tllendlst valamilyen mdon lecskkentjk vagy
kikszbljk, akkor az ugrs helyn a felfuts kevsb lesz meredek. Ez ismt rmutat
arra, hogy nem lehet egyrtelmen optimlis svkorltozott kzeltst rtelmezni.
*3.2-1.6. Idkorltozott folytonos idej jelek

Egy valdi jel mindig idkorltozott, vagyis nulla egy adott idpont eltt s egy msik
idpont utn. Az egyszersts rdekben azonban gyakran felttelezzk, hogy a jel
rkk tart (pldul az egysgugrs) vagy vgtelenl rgen kezddtt (pldul a szinuszos
jel). Figyelembe vve a FI Fourier-transzformci s inverze kztti hasonlsgot, az
elz pont eredmnyei alapjn a kvetkez ttel nem ignyel rszletes magyarzatot.
Egy x(t) idkorltozott jel azonosan nulla t = -T eltt st = +T utn:
x(t)=0,
\t\>T.
(3.2-60)
A 2T hosszsg idkorltozott, vges energij jel

meghatrozhat X(jn2) minti ismeretben a kvetkez alakban:
X(ia>)=X(jnn)?--n\
TL
\0
X(jco)
S ( ^ ^ L , fl = f
TI E,
T
spektruma
(3.2-61)
Tbbnyire T a legkisebb lehetsges rtket jelenti. Az idkorltozott jelre a

szimmetrikus hatrokat csak knyelmi okokbl vlasztottuk, az idtengely eltolsval ez
mindig elrhet.
Ha a jel vals rtk s pros, akkor spektruma is vals rtk, teht annak minti
is vals rtkek.
*A
A
0
*(j)f
x()=0
\t\>T
X2)
3.2-8. bra Idkorltozott jel, spektruma s a spektrum minti
A jel, a spektruma s annak minti a 8. brn lthatk. Egy idkorltozott jel

sohasem svkorltozott, de ha energiatartalma vges, akkor spektruma a frekvencia
nvekedsvel nullhoz tart, teht rtelmezhet r kzeltleg egy svkorlt. Az lltsban
az idkorlt s a svkorlt szerepe meg is fordthat.
Az idkorltozott jel spektrumra vonatkoz mintavteli ttelt is tfogalmazhatjuk
kzelt sszefggst kifejez albbi alakra.
Ismerve egy tetszleges jel X(j)) spektrumnak X(jn2), = 0, + l,2,...
mintit, kpezhetjk az
254
Xr(ja,) = x(jna)%-\
ti
\2 )
S ( ^ ^ ,
ne,
T=^
Li
(3.2-62)
spektrumot.
Ennek
inverz Fourier-transzformltja
egy xT{t) = dW~l{XT{yof$
idkorltozott jel. Az X(ja) s az XT(ja>) spektrum rtkei az a> = n2,neZ
krfrekvencikon megegyeznek
A spektrumot a minti alapjn a fentiek szerint egy olyan spektrummal
helyettestjk, amely egy idkorltozott jelet llt el. Tnylegesen termszetesen csak
vges szm tag sszegt kpezzk szimmetrikus hatrok kztt (teht valamilyen - N s
+ N kztt).
Az idkorltozott jel idkorltai nem mindig a jel kezdett s vgt jelentik, hanem
gyakran a jel megfigyelsnek idtartamt, amely termszetesen mindig vges.
A megfigyelt jelhez nem felttlenl idkorltozott (csonktott) jelet rendelnk.
Egyes esetekben ugyanis a megfigyelt jelet egyik vagy mindkt irnyban extrapollhatjuk.
Ha pldul a megfigyels sorn a jel egy idpont utn mr gyakorlatilag lland, akkor
olyan jellel rhatjuk le, amely ezt az lland rtket megrzi. Gyakran azt tudjuk, hogy a
jel belp, ekkor rtkei egy idpont eltt nullnak tekintendk.
A kvetkez pontban rszletesebben foglalkozunk azzal a krdssel, hogy egy
tetszleges Dl vagy FI jelhez miknt clszer egy elrt hosszsg, vagyis idkorltozott
jelet rendelni. Mint ltni fogjuk, nem felttlenl az a kzenfekv megolds az optimlis,
amely szerint tekintsk a jelet a megfigyelsi idkzben az eredetivel egyeznek, hanem
clszerbb lehet a jelet a megfigyelsi idn bell slyozni.
Egy msik lehetsg abban ll, hogy a jelet nem idkorltozott jellel kzeltjk,
hanem olyan mdon slyozzuk, hogy eredmnyl balra s jobbra egyarnt eltn jel
addjk. Tipikus megolds erre az, hogy eredeti jelet egy harang-alak, a vgtelenben
mindkt irnyban nullhoz tart jellel szorozzuk, a szorz jel alakjt valamilyen szempont
alapjn megvlasztjuk. Ez a jel az idkorltozott jel egy kzeltsnek tekinthet, illetve
megfordtva: az idkorltozott jelet a vgtelenben nullhoz tart jellel kzeltjk. Ezt a
mdszert nem rszletezzk.
*3.2-1.7. Ablakozott jelek spektruma

Legyen x[k] egy Dl jel illetve x(/)egy FI jel. Definiljunk egy j xL[k] illetve xT(t) jelet,
amely nulla \k\>L illetve \t\>Tesetn
s "hasonl" az eredeti jelhez \k\^L
illetve
|/| < T esetn. Az ilyen jelet az eredeti jel ablakozott jelnek nevezzk. Az elnevezs azt
rzkelteti, hogy az x jelet egy 2L +1 vagy 2 7 szlessg "ablakon" keresztl ltjuk. A
nem lthat rszhez zrus rtket rendelnk. A legegyszerbb ablak mindentt egyformn
tltsz. A gyakorlatban hasznlt ablakok tbbnyire kzpen maximlisan tltszk,
tlthatsguk szimmetrikus. Az ablak lehet ettl eltr tulajdonsg is.
Egy ablakoz jel vagy rviden egy ablak egy olyan idkorltozott jel, amely a
DI:Wi[*]=0,|*|>I;
FI: w r (/) = 0 , \t\>T;
Wi[*]>0,|*|iSI;
wT(t)>0,
\t\<T;
wJ-*]= wJ*]; wJo]=l;

wT(-t)=wT{t);
w r (0) = l
tulajdonsgokkal rendelkezik. Az ablak hossza 21+1, illetve 2T.

Egy nagyon egyszer ablakoz jel a ngyszgletes (derkszg, lland) ablak:
255
LM =PL[k]=e[k + L]-e[k-L~l],
wT(t) = pT(t) = e(t + T)-e(t-T).
(3.2-64)
Az x[k] illetve az x(t) jelhez a wL[k] illetve wT(t) ablakoz jellel rendelt x [k]
illetve xT(f) ablakozott jel rtelmezse
D l : XJ/C] = W [:]X^];
FI: xT(t)=wT(t)x{t).
(3.2-65)
Az ablakozott jel hossza 2L+1, illetve 27". Az ablak rtelmezsbl kvetkezik, hogy
xL[k]=Q,\k\>L illetve xT(t) = 0, [t[>T.
Az ablakozssal okozott torzts annl kisebb, minl szlesebb az ablak vagy
msknt fogalmazva: minl jobban hasonlt az ablak a vgtelen szlessg ngyszgletes
ablakra:
Dl:
Woo [*]=l,
*eZ
FI: w{f) = \, t e R.
(3.2-66)
A frekvenciatartomnyban ez a kvetkezkpen fogalmazhat meg. Az

ablakozssal okozott torzts annl kisebb, minl jobban hasonlt az ablak
illetve WT()a>) = d?r{wT(t)} spektruma a vgtelen szlessg ablak
Wx spektrumhoz, amely a (13) vagy a (14) rtelmben
Dl:
FI:
wJel9)=2x(3),\3\<x;
, \
, V
Wa,()a))=2x()).
( 2 - 3 " 67 )
Az ablakozott jel spektruma (41) rtelmben kifejezhet az ablak spektrumnak s

a jel spektrumnak frekvenciatartomnybeli konvolcijaknt:
(2.3-68)
XTi}a>) =
\WT (j (ta-X)) Z ( j A) <U.
Ha fTz = fF illetve ha WT=WX, akkor termszetesen XL = X illetve X r = X addik.

ltalnos ablak esetn annak spektruma nem a Dirac-impulzus, hanem egy "elkendtt"
Dirac-impulzus. A torzts annl kisebb, minl lesebb maximummal br az ablak
spektruma. Ezen elv alapjn vlaszthatjuk ki az optimlisnak tekinthet ablakot vagy
ablakokat, amint ezt nhny ablak bemutatsval rzkeltetni fogjuk.
A ngyszgletes ablak s spektruma
^M=PL[k]^[k+L]-s[k-L-x},
^JV
i n ( [ 2
/ 2 )
sin( l 9/2)
(3.2-69)
^R(t)
= pT{t)=e{t
T)-s{t-T),
WT,(io>) = 2 T
- ^ .
coT
A vals rtk spektrumok grafikonja a 9. brn lthat. A spektrum maximuma a

9 = 0 illetve a z o ^ O helyen lp fel.
Az ablak spektruma lessgnek egyik jellemzje az a 9B
illetve coB
krfrekvencia, ahol az amplitd-karakterisztika arnya maximlis rtkhez
(l/V2) a 0,7. Minl kisebb &B illetve mB, annl jobban hasonlt az ablak spektruma a
Dirac-impulzusra, teht annl jobbnak tekinthet az ablak. Lthat, hogy minl nagyobb L
256
vagy T, annl kisebb 3B illetve mB, amint annak lennie kell. A spektrum jsgt a
szlessge mellett szoks msodik maximumnak s els (legnagyobb) maximumnak
arnyval is jellemezni. Minl kisebb ez, annl jobb az ablak. Lthat, hogy minl
nagyobb L vagy T, annl kisebb ez az arny, ami szintn megfelel vrakozsainknak.
Nyilvn tovbbi jellemzket is lehetne tallni az ablak amplitd
karakterisztikjnak s a Dirac-impulzus "hasonlsgnak" jellemzsre. Nem lehet
egyrtelmen optimlis ablakot vlasztani, mert az ablak alakjnak vltoztatsval
rendszerint az egyik jellemzt javtjuk, a msikat pedig elrontjuk.
3.2-9. bra A ngyszgletes ablak s amplitd-karakterisztikja kt ablakszlessg esetre
A hromszglet vagy Bartlett-ablak s spektruma
(3.2-70)
A folytonos idej Bartlett-ablak s spektruma a 10. brn lthat.

A Hamming-ablak s spektruma
w l l H [*]=P 1 [*]] 0,54 + 0,46 cos
71 k
WL,H{9)= 0,54 WLA{e9)- 0,23 WLR{{9-"L))+ 0,23
WLJpi{9"IL));
(3.2-71)
ni
wTH (t) = pT (t) \ 0,54 + 0,46 cos \,

W
T,H 0 ) = 0,54 WTR ()co)+ 0,23WT:X (j (a>T -Jt))+ 0,23 WTR (]{coT + rt)).
Itt WLJt illetve WTR a (69) szerinti ngyszgletes ablak spektrumt jelli.
A folytonos idej Hamming-ablak s spektruma is lthat a 10. brn. A 0,54 s
0,46 helyett nha ms pozitv szmok is hasznlatosak, sszegk mindig 1 rtk.
A 10. brbl lthat, hogy a ngyszgletes ablaknl kisebb, a spektrum els
hullmnak szlessge, viszont a msodik maximum relatv maximuma nagyobb, mint a
Bartlett-ablaknl. A Hamming-ablak szlessge hasonl a Bartlett-ablakhoz, a relatv
maximuma mg kisebb.
257
<WT{ico)IWT(0)
3.2-10. bra A folytonos idej ngyszgletes, Bartlett- s Hamming-ablak, valamint ezek spektruma
Szmos tovbbi ablakoz jel is hasznlatos, ezek kztt kicsi az eltrs. A

lnyeges az, hogy a spektrum alapjn sszehasonltva az ablakokat az derl ki, hogy nem
felttlenl a jel vges hosszsgra trtn csonktsa a legelnysebb ablakozs. Ha
ugyanis a folytonos idej ablak nem folytonos fggvnye az idnek (mint a ngyszgletes
ablak), akkor az ablakozs az eredetileg tbbnyire folytonos jelet ugrsos jell alaktja t,
mg a Bartlett-ablak megtartja a jel folytonossgt. A Hamming-ablak ugyan nem
folytonos, de kisebb az ugrsa. A Hamming-ablaknak ms vltozatai is hasznlatosak A
0,54 s a 0,46 helyett ms olyan pozitv szmok szerepelnek, amelyek sszege 1 s az els
nagyobb a msodiknl, de a megadottat tekintik optimlisnak.
3.2-l.F. Feladatok
F-I. Hatrozza meg a kvetkez vges hosszsg Dl jelek spektrumt (Fouriertranszformltj t):
{a)
x[k]=2S[k]-[k-l]+0,5[k-2].
(b) x[k] = 2 S[k -1] - [k - 2] + 0,5 [k - 3].

(c) x[k] = 0,5 [k + 2] - [k +1] + 2 S[k] - [k -1] + 0,5<? [k - 2].
{d) x[k] =- 0,5 [k + 2] + [k +1] - [k -1] + 0,5[k
-1].
F-2. Hatrozza meg a kvetkez vges, L e N hosszsg Dl jelek spektrumt (Fouriertranszformltj t):
(a) x[k] =
(b)
(c)
e[k]-e[k-L].
x[k)={e[k]-s[k-L]}e'0k.
x[k)={s[k]-e[k-L]}cos0k.
258
F-3. Hatrozza meg az x[k] = e[k]o,9kcos kDI jel spektrumt! Vzolja fel az
amplitd-spektrumot = n 14, = n / 2 s = K esetre!
F-4.
Hatrozza meg a Dl jelet, ha spektruma

(a) x(el9)=
2cos 9 + j2sin2 9.
(c) 4,")= 1 "' 25e TW
*F-5.
l + 0,5e- Ji
Hatrozza meg az albbi, nem abszolt sszegezhet Dl jel spektrumt:

x[k] = Acos0k
*F-6.
Igazolja, hogy ha x(a)=<^
+ Bsin0k,
0 < \&\ < n.
{x[k^s \x[k]\ sszegezhet, akkor
E ttelt alkalmazva hatrozza meg a kvetkez sszegeket - 1 < a < 1 esetn:

0
(a) S = %<,'.
CO
(b)S = Z*"k-
*=0
*=0
00
{c)S =
â*.
i=0
*F-7. fa) Legyen x[k] olyan Dl jel, amelynek rtke nulla a [0, L] intervallumon kvl.
Milyen tulajdonsg a (35) szerinti M e N pontos interpolcival ellltott f\k\ jel,
illetve az M e N pontos decimlssal ellltott g[] jel?
(Z)j Legyen x[k] olyan Dl jel, amelynek spektruma nulla a 0<<9<|i9|-or
intervallumban s termszetesen periodikus 2n peridussal. Milyen tulajdonsg az
M e N pontos interpolcival ellltott f[k] jel spektruma, illetve az M e N pontos
decimlssal ellltott g[k] jel spektruma?
(c) Legyen x(t) olyan FI jel, amelynek rtke nulla a (0, T) intervallumon kvl.
Milyen tulajdonsg a g(t) = x(a t) jel?
(d) Legyen x(t) olyan FI jel, amelynek spektruma nulla a (- , 2) intervallumon
kvl. Milyen tulajdonsg a g(t) = x(a t) jel spektruma?
F-8. Hatrozza meg a kvetkez vges T > 0 hosszsg, FI jelek spektrumt (Fouriertranszformltjt)! Vzolja fel a jelet s az amplitd-karakterisztikt is!
(a)
x(t)=(t-T0)-e(t-T0-T).
(b) x(t) =s(t + T)-2 e(t) + s{t - T).
(*M0=M/M/-r)}l.
(d) x{t)={e{ty{t-T)}{\-e-"<},
a>0
{e) x{,)={{t
(f)x(t)={e(t
+ Tye{t)}^
T)-e{t
+ {s{t -T0)~s(t-
259
Ht)-e{t-T)}T-^-.
T0)}^L + {s{t +
T)}^~,
T0)-s{t-T0)}+
T>T0>0.
Ellenrizze az utols eredmnyt, ha T0 T s ha T0 - 0. Ekkor korbban mr vizsglt

jelek addnak.
F-9. Hatrozza meg a kvetkez FI jelek spektrumt!
{a) x(t)={\-s(t)}ea'
=e{-t)eal,a>0.
+s{t), a > 0 .
(c) x(t)={l-e{t)}e '
*(</) x(0 = - 4 - r s i n 2 ^ .
n21
2
(tmutats. A kt utols feladatnl
szimmetriatulaj donsgt!)
(b) x(t)=e{t)ate-a',
a>0.
*(e) x W = - i - - i - ^ .
JtT \ + [tlT)
hasznlja fel a Fourier-transzformci
F-10. Hatrozza meg a kvetkez FI jel spektrumt:

x()={e(t)~e(-T)}cosnt,
n = 2x/T0.
Vzolja fel az amplitd-spektrumot n = 1, 2, 3 s 4 esetre, ha T = n T0/4.

*F-11. Hatrozza meg a kvetkez, nem abszolt integrlhat jelek spektrumt:
(a) x{t)=cos2 t.
(b) x(t)=jcos J t\.
(tmutats. lltsa el a jel Fourier-sort!)

F-12. Hatrozza meg a Dirac-impulzusok vges tagszm sorbl ll FI jel spektrumt:
x(t ) = (t - kT) = S{t)+ 5{t - T) + {t - 2T) + ... + (t - {N - l)T).
k=0
00
"7 TT
0 7T
k=-
J T =_ ^
T
(tmutats. Alkalmazza a Fourier-transzformci szimmetria-tulajdonsgt!)
F-14. A g(t) egy Q svkorlt FI jel. Kpezznk ezzel egy x(t) = g(t)cos a0t modullt
jelet; 0 < Q < a>0.
Milyen Tmellett rekonstrulhat a g(t) jel az x(i T),i e Z mintkbl? Szksges-e
az co0>2 kikts?
*F-15. Igazolja a <^"{l//2}=-;r|>| sszefggst! Ennek felhasznlsval igazolja az
\co\ X{] m) = sP~ {[l / nt\ * x'(t)} sszefggst!
260
F-16. Egy vges hosszsg Dl jel kifejezse x[k] = 2 S[k] + 3 S[k - 2] - 5[k - 3].
Hatrozza meg az X[c'9j fggvny kiszmtsa nlkl a spektrum rtkt a 3 = 0
s a 3 = n helyen, tovbb X\e'9)
s x ( e j j
integrljt a (- n, 7i) intervallumra!
*F-17. Egy x = a +j b Dl vagy FI jel spektruma X = P + j Q. Az a, b, P, Q vals rtk

fggvnyek felbonthatk pros s pratlan sszetevjkre, pldul a = cr'+ a .
Igazolja, hogy akr diszkrt idej, akr folytonos idej jelekre
<^{flW}=je w ,
dF{*<>}=/>
{e)
{e
^{b(o)}=-)P(o).
f{b }=Q \
Vals rtk jelekre ebbl az kvetkezik, hogy pros fggvny spektruma vals
rtk, pratlan fggvny spektruma kpzetes rtk, amint azt tudjuk.
F-18. Egy FI jel spektruma
X(ja>) = {s(co)-s(co-n)},
2>0.
Milyen tpus ez a jel? Hatrozza meg a jel idfggvnyt!

F-19. Egy FI, vals rtk x(t) jel X()co) spektruma svkorltozott 2 svkorlttal.
Kpezznk ebbl egy olyany{t) jelet, amelynek spektruma Y{]co) =X(j{co - 2)).
Milyen tpus az y(t) jel? Hatrozza meg az idfggvnyt!
3.2-l.M. Megoldsok
M-l. Az eltolsi ttel s dW {<?[&]} = 1 felhasznlsval
(a) Z ( e j , ' ) = 2 - e - j ' 9 + 0 , 5 e " j 2 ' 9 = ( 2 - c o s 5 + 0,5cos2 5) + j ( s i n 5 - 0 , 5 s i n 2 5 ) .
(Z>) x(e>9)= 2e~i9-e~j2S+
(c) x(e's)=0,5e'29-e3"
9
(d)x(e> )=-0,5
29
0,5e^ 3 9 .Az(a)-blisaddik.
+ 2-e''9+
jfl
l9
0 , 5 e " j 2 , = 2 - cos & + cos2 3.
Prosx.valsX.
>29
e' + e -e~ + 0,5 e~
= j 2 s i n 3- j s i n 2 3. Pratlanx,kpzetesX.
M-2. (a) A mrtani sor sszegkplete alapjn
X[e'9)=
l - e -JL9
l - e -'!
(b) Hasonlan vagy a modulcis ttellel X{el9)=
-jts-s)
(c) Az Euler-formult s az elz eredmnyt felhasznlva

/ jA _ 1 - cos 0 e->9- cos L 0 e ' ] " + cos (L + l)<9 e' j(t+1)l9
'6 ' ~
l-2cos0e^+e-j2S
Ez egyszersdik, ha a ^ 7 2 egsz tbbszrse.
261
M-3. Alkalmazhat a modulcis ttel.

JT(e")=;
'2{\- 0,9 e ^ a )
1 -1,8 cos 0 e~
1-1,8 cos 6e"j J+0,81 e-j2,9'
l-0,9e-i{s+a))
Az W e ^ j fggvnynek maximuma van 3 = a krnyezetben. Ez nagyobb s lesebb

a = n 14 s a =~inI'4 esetn, kisebb s laposabb a = n 12 esetn. A minimum a. 3 = 0
3 = 0 s 3 = n helyen lp fel.
M-4. (a) x[k] = [k + 2] + S[k +1] + [k -1] - [k - 2].
*-i
{c)x[k]=[k]-0,5[k~l]
*M-5. A spektrum csak 3 = +(& + n 2n) krfrekvencij sszetevket tartalmazhat:
x(e j, )=
TC[A-]B]S{3-0)
+ JT[A+]B](3 + &),
n<3<n.
*M-6. A ttel a (4) kvetkezmnye # = 0 helyettestssel.
(a)^{s[k]ak}=-
1
ae^'
1
l-o"
(b)d?\fi{k]ka>}=jd?{s[ky}=,
iij j
d3
ae
_aV,
(i- e -'f
(l-ae"^) 3
(i-r
(1-a) 3
*M-7. (aj Az interpollt/[A] nulla a [0, JWLJ intervallumon kvl. A decimlt g[k] nulla a
[0, / M] intervallumon kvl, ahol L/M csak egsz szm lehet.
(Z>; Az interpollt jel F(e js )=x(e jM ' 9 ) spektruma nulla a
(-0IM,0IM)
9
intervallumon kvl. A decimlt jel G{e' ) spektrumnak nincs egyszer jellegzetessge.
(c) A g(t) = x(a) jel nulla a > 0 esetn a (0,TIa)intervallumon kvl, mg
a < 0 esetn nulla a (7" / a, 0) intervallumon kvl.
(d) A dF {x(a f)} spektrum nulla a (- 2 /|a|, /3 /|a|) intervallumon kvl.
M-8. (a)x(j ,) = *
^
ja>
T smVT'2) e-ito+T,2)
coTIl
262
1
-JCT
-aT
ja>
-jmT
a + }co
2
wo-W^l. co(T + Ta) .

oT-T0)
sin
sin
[f)x(ja,) = (T + Tj--=
aT + r
aT - T0
Ha Ta - T, akkor a ngyszg-impulzus, ha Ta -> 0, akkor a hromszg-impulzus ismert

spektruma addik.
M-9.
(a)x(ja)--
-j
(b)x(jco)
\a + )m)
(c) X(jC) = K (co)+
+ .
a-ja
{d) x{ja)=[e(a +
ja
n)-{a)]^+[s{a)-e{co-n)]^.
(e)x(jo,) = e-rH.
M-10. Pldul az integrl szmtsval
XJjcohA^^1^-^
[ {o) + 2)T
Az n s a T nvelsvel a maximum az |o| * fi
{<D-Q)T
krfrekvencia krnyezetben egyre
nagyobb rtk lesz.

*M-11. (a) X(je>) = -[S(e> + 22)+2{a>) + S{<a-2 fi)].
A.\ \
^ cos 2 kfJt
7t t=1 (2k) - 1
W- \ . C M , ^ , < J ( < - 2 / 2 ) + ( + 2 H 2 )
X
(j) = 4 5 ( ) + 4 ^ - A
-L-Â
1.
t=i
(2 k) - 1
l-e-Ja,r
sin(772)
*M-13. x(/)=G(j)( (!)=( , ahol G(ja>)=^((o-kT).

g(t) = &-1 {G(ja>)}, majd X(J<D)=2Xg(t)
sszefggs.
A ttel alkalmazsval kifejezhet

felhasznlsval addik a megadott
263
M-14. Az x(t) jel spektruma

X(*>) = \ {G{} (co + co0)) + G(j(co -coa))}.
Ebbl kvetkezik, hogy x(t) svkorltozott + co0 svkorlttal, teht T<Kl( + co0) a
felttel. Ez fggetlen co0 s arnytl. Ha azonban co0<, akkor az x(j co)
spektrumbl nehezebb a G()C) spektrumot szrssel ellltani, mert co= 0
krnyezetben a kt eltolt spektrum tlapoldik.
*M-15. Mivel F {sgn t] = 21 j co, ezrt f {2/j t] = - 2 n sgn co, az id szerinti derivltat
kpezve dF \ll\t1\=-2n\cos'ga.ca=-2n]\co\.
Ebbl addik d^~] \co\}=-l/xt2. A
(-j sgn co) j co = \co\ azonossg felhasznlsval kapjuk a msodik sszefggst.
M-16. Knnyen belthat, hogy
x{^)=x[k}
= Q;x{^(-fx[k]
k=-ca
= \0;
k=-oo
tovbb
Jx(e j S )d5 = 2^-x[0] = 8 ^ ; J|x(e ja | 2 d6i = 2^^|x[/t] 2 =76^.
*M-17. Az rtelmezs szerint X =Ai')+ A(o)+ j (e) +j B{o), tovbb pldul FI esetben
X* (j co) = X(- j co) felhasznlsval
P(]CQ)=X^+^-^\P%CO)=P^+^-']}\
s gy tovbb. Figyelembe vve a fggvnyek pros, illetve pratlan tulajdonsgt pldul

P = ^' e '+j B * addik, majd ezekbl a megadott sszefggsek.
M-18. Az amplitd-spektrum nem pros, ezrt a jel komplex rtk. Inverz Fouriertranszformcival
/ x e''-\
x(t)
W = r-=
)Ot
sin t
A-cos
=
+ J1
t
M-19. Mivel az Y amplitd-spektrum nem pros, ezrt az y jel komplex rtk. A

modulcis ttel rtelmben
y(t)= x(t)ei2'= x(t)cos t +j x(/)sin t.
Az olyan komplex rtk FI jelet, amelynek spektruma nulla co < 0 esetn (1. a 18.
s a 19. feladatot) szoks analitikus jelnek nevezni, a jel vals s kpzetes rsze ekkor
Hilbert-prt alkot.
264
3.2-2. A vlasz spektrlis ellltsa

3.2-2.1. A vlasz spektruma s idfggvnye
Ttelezzk fel, hogy ismerjk egy lineris, invarins, Dl illetve FI rendszer i/(e j a ) illetve
fid a>) tviteli karakterisztikjt. Ttelezzk fel tovbb, hogy ismerjk a Dl illetve a FI
gerjesztsnek az /(eJ,9)=sP"{[]} illetve az U(jco)=d&'{u(t)} spektrumt, amellyel a
gerjeszts
Dl:
[*] = )u{elS)elSt
d& ;
(3.2-72)
FI:
u(t) =
ja
fc/(ju)e "df-
alakban elllthat. Az U{e'3)el9k

illetve az U()a)es" gerjesztshez tartoz vlasz
brmely frekvencin ismeretesen H(ei9)u(ei9)e''"'
illetve H(ja>)u(ja))eia".
A
szuperpozci elvnek rtelmben a vlasz a kvetkez alakban fejezhet ki:
Dl:
y[k\ = W e j f l ) t / ( e ^ ) e j a * d&;
(3.2-73)
FI:
y{f) = 2n
JHiicoMjê^dco.
Ebbl kiolvashat a vlasz spektruma.

A H\e's) illetve a H()co) tviteli karakterisztikj lineris, invarins Dl illetve FI
rendszer vlasznak spektruma, vagyis Y[e's)
illetve Y{)co) kifejezhet gerjesztse
spektrumnak ismeretben:
Dl: Y{3)=H{9)u{e9);
FI:
Y(jco)=H(ja))u(jco).
(3.2-74)
Ismerve a vlasz spektrumt meghatrozhatjuk a vlasz idfggvnyt is inverz

Fourier-transzformcival:
Dl: j M = d r - { y ( e ^ ) } ;
FI:
y{t)=d?-> {r(jfi>)}.
(3.2-75)
Gyakran csak a vlasz spektrumra van szksgnk. Az idfggvnyt rendszerint

numerikusan szmtjuk egy FFT algoritmussal.
A gerjeszts Eu, illetve a vlasz Ey energijt Parseval ttele rtelmben
meghatrozza az |t/| , illetve az |7| energiaspektrum. Ezek kapcsolatt |7| =K2 \ll\
alakban megadja a rendszer A:2(t9) = |//(e J , , )|
illetve K2(CO) = \H()))\2
energiatviteli
karakterisztikja, amely az amplitd-karakterisztika ngyzete. A FI energiatviteli

karakterisztika tbbnyire az a> racionlis fggvnye.
A rendszeregyenletbl vagy az llapotvltozs lersbl kzvetlenl csak akkor
szmthat az tviteli karakterisztika, ha a rendszer GV stabilis. ltalnosan azonban a
GV stabilits csak elegend felttele az tviteli karakterisztika ltezsnek, amire a
kvetkez pontban pldt is fogunk ltni.
265
3.2-2.2. Az tviteli karakterisztika s az impulzusvlasz

Korbban mr lttuk, hogy miknt llthat el a GV stabilis rendszer tviteli
karakterisztikja a rendszeregyenlet vagy az llapotvltozs lers ismeretben (3.1-1.4. s
5. pont). Most vizsgljuk meg kapcsolatt az impulzusvlasszal.
Legyen a vizsglt Dl illetve FI rendszer gerjesztse [] = >[&], d?~ {<?[#]}= 1
illetve u{t)=8(t),^
{<?(/)} = 1. Ekkor a rendszer vlasza definci szerint a h[k] vagy a
h(t) impulzusvlasz. Helyettestsk ezt (74)-be, akkor
Dl:
^{/*[]} =
tf(ej*);
FI: ^{h(t)} = H{ja>)
(3.2-76)
addik. Szavakban: az impulzusvlasz spektruma (ha ltezik) az tviteli karakterisztika.

Ez tekinthet az tviteli karakterisztika legltalnosabb defincijnak is, mert ez nem
felttelezi a rendszer GV stabilitst. Az sszefggst az tviteli karakterisztika
szmtsra is hasznlhatjuk, ha az impulzusvlasz (pldul mrsi eredmnyknt) ismert.
Az tviteli karakterisztika inverz Fourier-transzformltja az impulzusvlasz:
Dl:
/*|>] = ^ - ' { / / ( e ^ ) } ;
FI: h{t) = <^-'{H{jco)}.
(3.2-77)
Az impulzusvlaszra illetve az tviteli karakterisztikra alkalmazott jellsek

kvetkeztben ezek az sszefggsek azonossgnak tnnek.
Ha a rendszer impulzusvlasza a kvetkez, tipikus alakban adott (vagy abba
trhat), akkor az tviteli karakterisztika kifejezse
h[k] = s[k]Aiqf,
\q,\<l
=>
H{e'")=
h{t) = e{t)fjAie!',,WL{pi}<0 =>
#(j)=J
l-?,e-j"
(3.2-78)
)G>-Pi
Mivel az impulzusvlasz vals rtk, ezrt a konjuglt komplex

P/,pM
qf,qM illetve
proknak megfelel An AM prok egyms konjugltjai. Mivel h[k] tartalmazhat
A0 [k] illetve h(t) tartalmazhat A0 (t) tagot, ezrt az tviteli karakterisztika nevezje nedfok, a szmllja legfeljebb w-edfok polinomja az e ^ illetve a ]a> vltoznak, az
egytthatk valsak:
9
1
Ht,s\b(i+b^ +b2^ +...
{
' \ + ale->(,+
Hh a\
b^"\
+
a2e->19+... + an^"s
'
o <Y+bM ^ r ' + ^ o ^ r 2 + +^-IO a>)+i>

0 a)" + a, 0 r ' +a2 (j r
Az impulzusvlasz tartalmazhat s[k]Aiirkrq.

is.
+ +a_,
(3.2-79)
(j co) + a
illetve e{t)Alrtrep''
alak tagokat
Ezek az tviteli karakterisztika nevezjben a Fourier-transzformci rtelmben
(l-g ( e~ j ') r illetve (jto-pj

tagokat jelentenek a (78) alakban, mg a (79) alak nem
vltozik.
Ha ismerjk az tviteli karakterisztikt a (78) szerinti alakban, akkor szinte
rnzsre" elllthatjuk a rendszeregyenletet, majd abbl az llapotvltozs lers egy
Frobenius-alakjt is (3.1-4. s 5. pont).
266
1. plda Hatrozzuk meg az tviteli karakterisztikt, ha a Dl, illetve a FI rendszer

impulzusvlasza
h[k]=Ae[k]ak;
h(t)=Ae(t)e~<".
Ha - 1 < a < 1 illetve ha a > 0, akkor
A
,. x
^)=7I7^>
l-ae
'
A
a + j)
A nevez semmilyen krfrekvencin sem vlik nullv, az tviteli karakterisztika nem

vlik vgtelenn. Ez a megllapts minden GV stabilis rendszerre rvnyes.
Ha a = 1 illetve ha a = 0 s A = 1, azaz ha h[k]= s[k] illetve ha h(t)= e(t), akkor
(14) vagy (19) rtelmben az tviteli karakterisztika kifejezse
H(e'")= nS(S) + j , -n<3<7i\
H()a>)=7t(c) + .
Ez nem az elz eredmny hatrrtke A = 1 esetn!

Ha \a\ > 1 illetve ha a < 0, akkor az tviteli karakterisztika
rtelmezse
bonyolultabb matematikai megfontolst ignyel, amit nem trgyalunk. gy tekintjk,

hogy ekkor a rendszer tviteli karakterisztikja nem rtelmezett. #
2. plda A lineris fzis Dl illetve FI idelis alultereszt egy olyan rendszer, amelynek
tviteli karakterisztikja
H(s)={e{S
+ 0)-s{9-0)y>n9,
-n<S<n,
JT<B
H{)co)= {S() + n)~e{w-2)}e"
O<0<n,
-oo<2<oo,
eN;
T>0.
A gerjeszts kisfrekvencis" sszetevi vltoztats nlkl megjelennek a vlaszban, mg

a nagyfrekvencis" sszetevk tkletesen el vannak nyomva. Ez magyarzza az
alultereszt" elnevezst.
A lineris fzis idelis alultereszt impulzusvlasza
h[k} =
jVJ"Vs*d,9,
h(t) =
J e - ^ V " dto.
Az integrlok nehzsg nlkl szmthatk:

m
~H
0{k-n)
'
h{h
a(t-r)
A grafikonok a 11. brn lthatk a FI esetre, ha r > 0. Hasonlk a Dl esetre vonatkoz

brk is.
Az idelis alultereszt mg lineris fzis esetn is eltorztja a r hat a [k]
illetve (t) gerjesztst. Az impulzusvlasz hmxi = h[n] = 01 K illetve h^=h{r) = Qln
maximlis rtke annl nagyobb, minl szlesebb az teresztsv, azaz minl nagyobb 0
illetve az Q krfrekvencia. Termszetesen ms jel is torzul a lineris fzis, idelis
alultereszt hatsra. A vlasz inverz Fourier-transzformcival szmthat, tbbnyire
csak numerikus mdszerrel.
A pldban szmtott h[k] illetve h{t) gy tekinthet, mint [k] illetve S{t)
elkent" s n illetve r idvel ksleltetett vltozata.
267
3.2-11. bra A lineris fzis idelis FI alultereszt amplitd-karakterisztikja, fzis-karakterisztikja

illetve impulzusvlasza
A rendszer idelis abban az rtelemben, hogy amplitd-karakterisztikja

ugrsszeren vltozik, szakaszonknt lland, fzis-karakterisztikja lineris. Ez pontosan
nyilvn nem valsthat meg. Mivel a rendszer impulzusvlasza nem belp, a rendszer
nem kauzlis. Ebbl kvetkezen a vizsglt lendszer elvileg sem megvalsthat.
Felttelezhetjk, hogy a /^ [] = [&]/;[] illetve a hl(t)=(t)h(t) belp impulzusvlasz
az idelis alultereszt egy - valamilyen rtelemben optimlis - kauzlis kzeltse. Az
alultereszt gyakorlati tervezse azonban rendszerint ms megkzeltssel trtnik.
Az idelis alultereszt nem GV stabilis, a h s a \ egyike sem abszolt
sszegezhet illetve abszolt integrlhat. A FI esetben pldul
"rlsinwl
J
"
^/Isinwl
4-t
*=0
i
tor
,1
^
f-i
*=0
Isin wl
1 kjt + TT
kit
2-^1
xfak
+l
Az utols sor ismeretesen nem konvergens, teht az integrl nem vges. A Dl eset
valamivel tbb megfontolst ignyel ezzel nem foglalkozunk.
A vizsglt rendszernek nincs a megszokott alak rendszeregyenlete vagy
llapotvltozs lersa, hiszen tviteli karakterisztikja nem racionlis. #
*3.2-2.3. Kauzlis rendszerek tviteli karakterisztikja
A valdi objektumok kauzlisak. A kauzlis rendszerek tviteli karakterisztikjnak
specilis tulajdonsgai vannak.
Ha a rendszer kauzlis, azaz ha a h impulzusvlasz nulla a k = 0 illetve a = 0
idpont eltt, akkor H tviteli karakterisztika vals rsze is, kpzetes rsze is elegend az
impulzusvlasz meghatrozsra, vagyis a rendszer jellemzsre. Vezessk be a
H(e>3)=P(&)+jQ(s),
H()0) = P())+)Q(a)
(3.2-80)
jellst, ahol P s Q vals rtk. Az (59) rtelmben a (77) helyett a kvetkez is rhat:
268
3. Analzis a
frekvenciatartomnyban
h[k] = 0,keZ_=>
h[k] = h[o][k] + -s[k-l]\p(&)cos
n
o
9kS,
h[k] = h[0] [k]--e[k^
& k d;
\]\Q{&)sin
o
(3.2-8la)
h[o] = - j>(.9) d>9.
ô
h(t) = 0, e R . =>
/i()= A S(t) + s{t) \pico) cos eotda,
*
o
h(t) = A S{f)
e(t) fg(j)sin cotco;
(3.2-8 lb)
A = lim P(>).
A AT amplitd-karakterisztika ismeretben elegend felttel adhat a rendszer

kauzalitsra (az impulzusvlasz szmtsa nlkl), eldnsre az tviteli karakterisztika
ismeretben (teht az impulzusvlasz szmtsa nlkl). Az erre vonatkoz Paley-Wienerkritriumot igazols nlkl kzljk. Vezessk be az eddig is alkalmazott
H{e3)=K{3)ei,p(>);
jellst.
Ha a
A" = |//|
//(j>)=#()eJf,w
amplitd-karakterisztika
kielgti
(3.2-82)
a kvetkez
felttelt
( O tetszleges)
Dl:
j|ln^(5)|d 1 9<oo;
o
FI:
J1
oa
v
2
+
2 'dta<oo,
^K2(})d(o<oo,
o
(3.2-83)
akkor a rendszer biztosan kauzlis. Ha K adott amplitd-karakterisztika, akkor tallhat

olyan <p fzis-karakterisztika, hogy a (82) szerinti H tviteli karakterisztika inverz Fouriertranszformltja belp jelet eredmnyez. A megfelel fzis-karakterisztika tnyleges
ellltsa nehz feladat. A ttelbl kvetkezik, hogy ha K nulla egy vges frekvenciaintervallumban, akkor a rendszer biztosan nem kauzlis (plda erre az idelis
alultereszt). Egyes frekvencikon K lehet nulla.
Pldul a Gauss-tpus, folytonos idej alultereszt amplitd-karakterisztikja
Ez nem kauzlis rendszert r le, mert \ln K(a>^=T20)2 s
co2/(a>2 + 22 )= 1 - 22/(co2 + 22) integrlja nem vges.
Ha K2(a>) integrlja (vagyis az impulzusvlasz energija) nem vges, akkor a
felttel sem nem szksges, sem nem elegend. Pldul a H(ia>) = e~'wT tviteli
karakterisztikj rendszer impulzusvlasza h(t)=(t ~T). A rendszer kauzlis, ha T > 0
s nem kauzlis, ha T < 0. Mivel ekkor K(co)= 1, ezrt a Paley-Wiener-kritrium ki van
elgtve T brmely rtkre. Ez azonban nem jelent ellentmondst, hiszen K(a) nem
ngyzetesen integrlhat, ezrt a kritrium nem alkalmazhat.
Ha az tviteli karakterisztika vals rtk, akkor az impulzusvlasz pros jel, ezrt
a rendszer a H = C (lland) tviteli karakterisztika kivtelvel nem lehet kauzlis.
269
3.2-2.4. Torztsmentes jeltvitel

Egy gyakorlatilag fontos feladat vizsglatval megmutatjuk, hogy miknt lehet egy
problmt megfogalmazni s megoldani a frekvenciatartomnyban. Ennek mintjra ms
feladatok is megoldhatk. Termszetesen nem minden idtartomnybeli feladat
fogalmazhat t egyszeren frekvenciatartomnybeli feladatt.
El akarjuk dnteni, hogy egy lineris, invarins rendszer alkalmas-e bizonyos
osztlyba taroz jelek torztsmentes tvitelre. Ez azt jelenti, hogy az y vlasz csak
kevss klnbzik az u gerjesztstl. Megengednk egy C lland szorzt (ezt a
tovbbiakban pozitvnak tekintjk) s egy L illetve T ksleltetst.
Az idelis torztsmentes tvitelt biztost rendszer gerjeszts-vlasz kapcsolata
ebbl kvetkezen
y0[k]=Cu[k-L],
y0(t)=Cu(t-T),
C > 0 , Lett;
0 0 , reR+.
(3 2 84)
- "
Ebbl kvetkezik, hogy az idelisan torztsmentes rendszer impulzusvlasza

h0[k]=C[k-L],
C > 0 , ZeN;
h0{t)=C(t-T),
C > 0 , TeR+.
(32 S5)
'
Az idelis rendszer vlasza s gerjesztse spektrumnak kapcsolata a (27) rtelmben

F 0 (e iS )=Ce- lSi /(e iS );
70(j)=Ce^r[/(j).
(3.2-86)
Ezek szerint az idelis rendszer tviteli karakterisztikja

H0(el9)=Ce->9L =>
J 7
//0(j<y)=Ce- "' ' =>
K0(&)=C, <p0{3)=-L3; CeR + , I e N ;

K0(o))=C,<p0{o))=-Tco; C e R + ,
TeR+.
(3.2-87)
A jeltvitel akkor torztsmentes, ha az amplitd-karakterisztika lland, a fzis

karakterisztika nullrl linerisan cskken (teht a futsi id karakterisztika lland).
Valamely rendszer annl kisebb hibval biztostja a torztsmentes tvitelt, minl
jobban kzelti impulzusvlasza vagy tviteli karakterisztikja az idelist. A
kvetkezkben a msodik megkzeltst trgyaljuk.
Szortkozzunk olyan gerjesztsekre, amelyek spektruma nullnak tekinthet vagy
legalbbis elhanyagolhat egy frekvenciasvon kvl (ez a felttelezs FI jelekre teljesen
indokolt, hiszen egybknt a jel nem lenne vges energij):
/(e")*0,
I
/(j a>) a 0,
0<|5|<^
II
Qu2<\S\<x;
II
(J.Z-5)
0 < \a>\ < cou], cou2 < \co\ < oo.
A \&yi,9ul) illetve az [a>ul,a>u2) krfrekvencia-intervallum az u jel svszlessge. Nha

nem az intervallumot, hanem az intervallum A9u=9u2 -&u{ illetve a Acou=cou2 -a>uX
hosszt nevezik svszlessgnek, mert pldul a sv kzept adottnak lehet tekinteni. Sok
gyakorlati esetben &ul illetve coul nulla, ekkor A9u=9u2 illetve A(ou = cou2 Ma. a jel
svkorltozott 0 illetve Q svkorlttal, akkor <9u2 < illetve co^ < O. A vges
energij FI jelekre mindig rtelmezhet svszlessg. A gyakorlatban a FI svszlessget
a frekvencira (nem a krfrekvencira) adjk meg.
270
A torztsmentes jeltvitelt kzeltleg olyan rendszer biztostja, amelynek

amplitd-karakterisztikja lland, fziskarakterisztikja linerisan cskken (futsi id
karakterisztikja lland) a gerjeszts svszlessgn bell. Megelgedhetnk azzal is, ha
e kt felttel csak kzeltleg van kielgtve.
Nevezzk a rendszer svszlessgnek azt a \<9m, 3H1) diszkrt idej illetve
\com, mH2) folytonos idej krfrekvencia-intervallumot, amelyen bell a rendszer K = \H\
amplitd-karakterisztikja csak kevss (rendszerint egy megengedett arnyban) tr el
maximlis rtktl:
Dl:
K(&)*Kmix,
&m<\$\<$!2;
FI:
K(co) * Kmax, mm < \co\ < coH2.
A rendszer svszlessge nem egyezik meg impulzusvlasznak (mint jelnek) a

svszlessgvel. Utbbi ritkn hasznlatos a rendszer jellemzsre.
A torztsmentes tvitelhez biztostani kell, hogy a rendszer svszlessge magba
foglalja a gerjeszts svszlessgt, azaz
D l : 3m < 4 , , 3u2< 3m;
FI: com < coul, wu2< wH2.
(3.2-90)
teljesljn. Ennek A3U< A3H illetve Acou< AcaH egy szksges felttele, ahol
A9U= 9ul - 3ui, A9H = &H1 - &m illetve Amu=coul -couX, AcoH =coH2-com . Ez a felttel
azrt nem elegend, mert H svszlessgnek frekvencia-intervallumnak magba kell
foglalnia u svszlessgnek frekvencia-intervallumt.
A (90) csak egyik felttele a torztsmentes tvitelnek, hiszen (87) rtelmben
teljeslnie kell mg a fziskarakterisztikra vonatkoz albbi felttelnek is:
<p{9)~L9,9u{<\3\<3u2;
(p{a)-T(o,coui<\(o\<cou2.
(3.2-91)
A kvetkez kt pontban rszletesebben trgyaljuk a rendszer s a jel

svszlessgt, hiszen ezeket eddig csak kvalitatven rtelmeztk. Az albbi plda
elkszti az ltalnos rtelmezst.
A torztsmentes jeltvitel biztostsra vonatkoz elz megfontolsunk egy
illusztrcija annak, hogy miknt lehet a rendszerrel szemben tmasztott kvetelmnyt a
frekvenciatartomnyban megfogalmazni.
Plda Torztsmentesen t akarjuk vinni a FI ngyszgimpulzust (12a bra):
u(t) = Um{s(t)-s{t~T)},
T>0
egy olyan rendszeren, amelynek tviteli karakterisztikja (12c bra)

H(]CO) =
=> K{a>) = -j=
q>(a>) = - a r c t g c o r ;
Hatrozzuk meg a Ts r kapcsolatra vonatkoz felttelt!

A gerjesztjel spektruma (5) rtelmben
U{im) = U TM^T/2)
6)772
lwT/2
T>0.
271
Amint a 12b brbl is lthat P()a>)msa = Um T s couX = 0. Vlasszuk meg cou 2

krfrekvencit az |/(j)( els nullahelynl. (Ilyen nullahely nem minden spektrumnl
ltezik, ezrt ez nem lehet egy ltalnosan kvethet eljrs.) Ezzel a vlasztssal
mu2=2n:IT addik, vagyis Acau = 2 nlT s Afu = Amu 12 n = VT, utbbi az impulzus T
szlessgnek reciproka. A Afu = VT sszefggs ms alak impulzus svszlessgnek
becslsre is hasznlhat. Az \u() CJ)\ maximuma a svszlessgen kvl 0,2l|[/(j a>)\
ami nem nagyon kicsi", ezrt a gerjeszts svszlessgt indokolt a fentinl nagyobbnak
vlasztani, de els becslsknt az elz vlaszts elfogadhat.
A rendszer amplitd-karakterisztikja monoton cskken (12c bra). Lthat,
hogy Kmax=l, com = 0. Vlasszuk meg a>H2 rtkt annak alapjn, hogy ott az
energiatvitel a maximlisnak fele legyen: K2(a>H2)= K^/2,
)H2=ACOH=1/T
K[eoH2)=Kma/^2.
Ebbl
addik a rendszer svszlessgre. A fzis rtke a svhatrokon
(p(>m)=0,<p(eaH2)= -x/4 = -0,785. A cp(co) kezdeti meredeksge -1/r,teht a lineris

extrapolci a svhatron (-1 / r) coH2 = - 1 rtket ad. Ebbl az kvetkezik, hogy a fzis
lineris menete gyenge kzeltsknt elfogadhat.
\m<4 *
arc/(j)
<#>}
(a)
2T t
(b)t
ffl =0
.'
arc/(j)
a>.
<&"1{HU}
(d) 0
2T t
(c)
-nll
<p(co)
3.2-12. bra A ngyszgjel torztsmentes tvitelnek kzelt biztostsa, (a) A gerjeszts idfiiggvnye.
(b) Az tviend jel spektruma, (c) A rendszer amplitd- s fzis-karakterisztikja, (d) A vlasz
idfiiggvnye
A torztsmentes tvitel (89) felttele a Amu < AcoH alakra egyszersdik. Elz
eredmnyeink alapjn ebbl a 2 nlT < 1/r, vagyis a r < T/2 n ~ 0,16 T felttel kvetkezik.
A 12d brn a folytonos vonal mutatja a vlasz menett T = TI2K esetn. Ez a
ngyszgimpulzus egy elfogadhat kzeltsnek tekinthet. A l i d bra szaggatott vonal
grbje azt szemllteti, hogy ha a svszlessgek nincsenek megfelelen vlasztva (az
brn a r = T eset, akkor a vlasz jelalakja nem is hasonlt a gerjeszts jelalakjra. #
272
3.2-2.5. A rendszer svszlessgei

A rendszer svszlessgnek alapgondolatt az elz pontban mr megadtuk. Most
pontosabb defincit trgyalunk. A tmra a 4.2-3.6. pontban mg visszatrnk.
A K(S) illetve K(co) amplitd-karakterisztikj Dl illetve FI rendszer
svszlessge az a frekvencia-intervallum, amelyben kzeltleg llandnak tekinthet,
vagyis rtke nem tr el nagyon maximumtl. A pontosabb megfogalmazs rdekben
vlasszunk egy 0 < s < 1 rtket. A rendszer svszlessgnek azt a frekvencia
intervallumot tekintjk, amelyben (13. bra)
Dl:
FI:
Vi + E
VT + s
:K^<K{3)<K^,
9m<9<9H2;
(3.2-92)
r^max <K{co)<KmiU,
wm<ej<a>H2
,9
teljesl. Nha a A9H =9I
illetve a Aa>H = coH1 - a>m rtket, vagyis az
v
'Hl
Hl
intervallum hosszt nevezik a rendszer svszlessgnek.
A FI esetben gyakran a AfH =Aa>Hl2n rtket adjk meg, amelyre a B jel
(bandwidth") is hasznlatos. A frekvencia-intervallum helyett megadhat annak
szlessge s kzprtke is.
Az elz pontban nknyesen az s = 1 vlasztssal ltnk. Ha s rtke nincs
explicite megadva, akkor rendszerint errl az rtkrl van sz. Ez megfelel a
svszlessgen bell legfeljebb l - l / v 2 0 , 3 = 30% vagyis 3 dB ingadozsnak. Sok
gyakorlati esetben ennl kisebb ingadozs engedhet csak meg, vagyis kisebb e rtket
kell vlasztanunk.
9
a>H2= AcoH
a
a>m=0
3.2-13. bra A rendszer svszlessgnek rtelmezse
Knnyen belthat (lsd a 4.2-3.6. pontot is), hogy pldul
K(m) =
î + s2{a)/nf"
= 1,2,3,....
egy ilyen FI rendszer amplitd-karakterisztikja,

a>m = 0 , a>H2 = Aco = 2 jellemzi
amelynek
svszlessgt
Az amplitd-karakterisztika els, msodik,..., (-l)-edik derivltja nulla az a> = 0

helyen. A karakterisztikt vagy a rendszert ezrt szoks maximlis lapossgnak (vagy
273
Butterworth-tpusnak) nevezni. Igazolhat, hogy az tviteli karakterisztika racionlis,

ltalnos alakja (figyeljk meg, hogy at = a_f):
1
H{ja>) =
0)
I . CD )
n)+a{]a)
+a
I . CO
Vn
+ 2|JI +a,
. co .
Ha n = 2, akkor a, = V2,ha w = 3, akkor ax=2, ha n = 4, akkor a, a 2,613, a2 3,414.

Tetszleges fokszmokra vonatkoz sszefggst ksbb adunk meg. Minl nagyobb n
rtket vlasztunk, annl laposabb az amplitd-karakterisztika a svszlessgen bell s
annl kisebb a svszlessgen kvl. Az n rtkt pldul annak alapjn vlasztjuk, hogy
egy bizonyos frekvencia fltt az amplitd-karakterisztika egy elrt rtknl kisebb
legyen.
3.2-2.6. A jel svszlessgei

Egy x[k] illetve x't) jel svszlessge az a {9xl,9x2) illetve \coxl,cox2) krfrekvencia
intervallum, amelyen kvl a jel X\e'9) illetve X() co) spektruma elhanyagolhat.
A
svszlessg fenti, kiss laza rtelmezse nha egyrtelm eredmnyre vezet. Ha pldul
egy co0 krfrekvencij szinuszos FI jel amplitdjt egy com krfrekvencij msik
szinuszos jel modullja, akkor az x(t) modullt jel spektruma mindentt nulla, kivve a
) 0 , + (> -com), + ()a +com) krfrekvencikat (a 3.1-2.1. pont pldja). Ekkor
03
xi = ) o - < a m > f t , * 2 = y o +)m ^ s ^ j ^ ^ ' Sok gyakorlati feladatnl a jel egy olyan
rendszer vlasza, amely csak egy frekvenciasvban enged t jeleket (pldul egy
svtereszt szr).
Nincs azonban ltalnosan elfogadott definci a jel svszlessgre. Egy
lehetsges rtelmezs a kvetkez (14. bra).
Egy x ^ c ^ " 1 {^(e^)} illetve egy x(t)=&~1 {x()<a)) jel svszlessge az a ( t ^ i , ^ )
illetve \a>xi, a>x2) krfrekvencia-intervallum, amelyen kvl
crttL-
Ao>x
"
"
Acox
3.2-14. bra A jel svszlessgnek rtelmezse az amplitd-karakterisztika alapjn
274
Dl:
^ ( e ^ a l x ^ L
0<|>|<5xl , 3x2 <\&\<x;
FI:
\x{ja>)<a\Xja,)\mx,
0<\a>\<co%l, ax2 <\a>\<oo
(3.2-93)
ki van elgtve, ahol 0 < a< 1 egy elrt szm (pldul a = 0,1). A A3X= 3x2- 3xl illetve
a Ao)x=a>x2-wxl mennyisget (vagyis afrekvencia-intervallumhosszt) is szoktk a jel
svszlessgnek nevezni.
Ha az amplitd-karakterisztika ersen ingadozik, akkor clszer helyette a
burkoljt tekinteni (lsd a pldt).
Az elz definci rtelmben a jel energiaspektrumra a svszlessgen kvli
tartomnyban \X\ < a2 \X\ rvnyes. A Dl esetben ez egy biztostka annak, hogy a jel
energijnak dnt rsze a svszlessgen bellre esik. Ez nem mindig igaz a FI esetben,
mert a svszlessgen kvli frekvenciatartomny nem vges. Clszer lehet ezrt gy
definilni a svszlessget, hogy a jel energijnak (azaz FI esetben |x(j y)j I2n
integrljnak) egy elrt nagy hnyada (pldul 90 %-a) essk a svszlessgen bellre. Ez
a definci azonban nem ad egyrtelm megoldst, ezrt valamilyen tovbbi megktsre is
szksg van. Msfle defincik is hasznlatosak, de sajnos mindegyikkkel kapcsolatban
fellphetnek rtelmezsi nehzsgek.
Plda Hatrozzuk meg a folytonos idej, T hosszsg, ngyszgletes impulzus
svszlessgt! A jel amplitd-spektruma, mint mr lttuk
. coT
WH= 2 sin
. WH^WPâ
A (93) rtelmben a)xX =0.
Az 6>x2 rtkt annak alapjn kell meghatroznunk, hogy ha a>>a>x2, akkor

|X(j &))(< oTteljesljn. A 15. brbl azonban lthat, hogy ekkor a>x2 nem lesz a
folytonos fggvnye, ami nem logikus. Elfogadhatbb eredmnyt kapunk, ha az
amplitd-spektrumot burkoljval, a |2/y| fggvnnyel kzeltjk (szaggatott vonal
grbe a 15. brn). Ekkor cox a 2la>x2 =er T sszefggsbl szmthat s
ax2 =Aa>x = 21 aT addik.
3.2-15. bra A ngyszgletes impulzus svszlessgnek meghatrozsa
275
A a = 0,02 vlasztssal Acox =\00/T,Afx &16/T addik. A 3.2-2.4. pont pldjban

nknyesen Aeox = 2 ;r/r vlasztssal ltnk, amihez o = \ln ~ 0,318 tartozik. #
*3.2-2.7. A svszlessg s a jelszlessg kapcsolata

Egy x(t) folytonos idej, vals rtk, vges energiatartalm jel At jelszlessgnek egy
lehetsges rtelmezse a kvetkez. Tekintsk az x2(t) fggvnyt egy vonalmenti
tmegsrsgnek s hatrozzuk meg ennek tl tmegkzppontjt" s At inercia
sugart". Matematikai rtelmezsben:
tx \x2(t)t =
oo
\tx2(t)t,
co
{At)2 )x2 (t)dt = ){t -tx )2 x1 (t) t= )(t2 - 2 ttx +12)x2 (t) t.
Ebbl addik a At jelszlessg kvetkez kifejezse:
O^2
At--
vôy
ô
;,= ; J=jt"x2(t)dt,
J*
n = 0,l,2.
(3.2-94)
A jelszlessget gy tekinthetjk, hogy a jel a tx idpont krli 2At szlessg

intervallumban, pldul a {tx - At, tx + At) intervallumban koncentrldik, azon kvl
esetleg el is hanyagolhat.
Lthat, hogy J0=EX az x(t) jel energiatartalma, J2 pedig a t x(t) jel
energiatartalma. Eredmnynk csak akkor rtelmes, ha ezek vgesek. Tipikusan ez a
helyzet, ha a jel korltos s idkorltozott. Ha x(t) pros fggvnnyel lerhat, akkor
J, = 0 s ekkor , = 0. A t = 0 idpont mindig megvlaszthat gy, hogy tx = 0 legyen.
Analg mdon rtelmezhetjk egy vals rtk FI jel Am svszlessgt
spektrumnak abszolt rtkre tmaszkodva s pozitv frekvencikra szortkozva:
7
Aco. - , ,
^2
^-;
I= \co"\x{)co)fc, = 0,1,2.
(3.2-95)
vA>y
Az J krli A(ox hosszsg intervallumot gy kell megvlasztani, hogy als hatra

pozitv legyen. Ez az rtelmezs akkor clszer, ha a jel spektruma egy, viszonylag nagy
frekvencia krnyezetre koncentrldik (pldul modullt jel). Ha viszont a jel
spektrumban a kisfrekvencis komponensek dominlnak, akkor clszerbb lehet a
svszlessget a kvetkezkppen rtelmezni:
Am, = p - ; / = U \x{yofco;
V o
n = 0, 2.
(3.2-96)
Ilyenkor a (0, ^to0) intervallumon kvl tekintjk a jel spektrumt elhanyagolhatnak.
276
A feladat termszettl fggen a most rtelmezett jelszlessg s svszlessg

egy tbbszrst clszer azon intervallum szlessgnek tekinteni, amelyen kvl a jel,
illetve a spektruma elhanyagolhat.
Mindkt most definilt svszlessg ltezsnek felttele az, hogy a>2 \x(j coj
integrlhat, vagyis mg a jel derivltja is vges energiatartalm legyen. Ennek egy
szksges felttele az, hogy )X()a>) nullhoz tartson, ha co>co, illetve hogy x(i)
folytonos legyen. Az utbbi kikts miatt sok fontos jelre ezek a svszlessgek nem
rtelmezhetk (pldul ngy szgimpulzus). Ebbl az is kvetkezik, hogy folytonos, de
nagyon gyors vltozs jelekre az gy rtelmezett svszlessg flrevezet rtk lehet.
Szortkozzunk most arra az esetre, amikor At s A a>0 egyarnt rtelmezett, tovbb
t = 0 alkalmas vlasztsval /, = 0 is biztostott. Igazolni fogjuk, hogy ekkor
(At)-(Aco0)>-;
At=\^,
VJ
Aa)a=p
\I
(3.2-97)
Ez azt fejezi ki, hogy minl keskenyebb egy jel, annl szlesebb a spektruma. Ez
sszhangban van az elz pontban a ngyszgimpulzusra vonatkoz eredmnynkkel.
Az igazolshoz hasznljuk fel a kvetkez (Bunyakovszkij-, Cauchy-, Schwartz-)
egyenltlensget:
j^g-Odj'jjl/^drJjjlg^d/J.
Legyen / = t x, g=x' (felttelezzk, hogy ez is fggvny, teht x folytonos), akkor
jtx(t)x'(t)dt < JfV(f)d4
J[*'(/ffd/
A bal oldal (parcilis integrls utn s t x(t) felttelezett viselkedst figyelembe vve)
rtke J% /4. A jobb oldal els tnyezje (A)2J0. A jobb oldal msodik tnyezje
(Parseval ttelt felhasznlva a derivltra) pedig (zka 0 )V 0 . Ezekkel valban (97) addik.
Az egyenltlensg akkor lesedik egyenlsgg, ha a benne szerepl f s g
fggvnyek arnyosak. Esetnkben ennek felttele x' s t x arnyossga, vagyis
x'=-2a2tx
teljeslse. Ennek az x(o)=A felttelt kielgt megoldsa knnyen
belthatan a Gauss-fggvny, amelynek spektruma is Gauss-fggvny:
xithAe^'^Xd^Âe-^f.
a
Belthat, hogy erre At = 1 / la, Aco0=a, teht szorzatuk ppen 1/2.

Plda Hatrozzuk meg az
K{t)=Ae""'<''<, a>0
jel most rtelmezett jelszlessgt s svszlessgeit!
A szimmetria kvetkeztben J, = 0 , tovbb belthatan
(3.2-98)
J0=2 \A1e'2a't
277
= ,
J 2 = 2 A2t2e-2a'dt = - ^ .
Ebbl a (94) szerinti jelszlessg zl = l/(-\/2a)0,707/a. Mivel x ( ^ ) a 0,49 x(o)

viszonylag nagy rtk, ezrt zl-nl nagyobb (pldul 5At) rtket clszer
jelszlessgnek tekinteni.
A jel spektruma integrlssal nehzsg nlkl szmthat:
X(ja>)= \At-"\'^-'1Mt
Jo
= A Ua->>),t + A\-a-^t=^-~
-
o
a-jco
+^
a + iw
= 2 - ^2L
a +a>
Belthat, hogy (az rdektelen 2 A a szorztl eltekintve)

nIa,
7 =
Kniy da,= 2,
o
[a +co [
re a,
= 0;
n = l;
n = 2.
Ennek felhasznlsval azt kapjuk, hogy , = 2 a I n 0,637 a, tovbb

zto, = J l - 4 " *0,784a,
V n
Aw0=a,
X(j2Aax)0,296X(j0);
X(j Aa0) = 0,5 X(j 0).
A ktfle svszlessg meglehetsen eltr, tovbb egyik sem tekinthet elg nagynak,
hiszen a svszlessgen kvl a spektrum nem elhanyagolhat. Ebbl is az kvetkezik,
hogy a svszlessgre s a jelszlessgre az ebben a pontban megadott definci inkbb
elmletileg rdekes, gyakorlatilag kevsb hasznos.
A pldban vizsgitjeire (At)(A?0)^ 0,707 , teht a (97) egyenltlensg az itt
definilt jelszlssg s svszlessg szorzatra valban teljesl. #
3.2-2.8. Modulci
Tekintsnk egy x(t) folytonos idej jelet, amely svkorltozottnak tekinthet Q
svkorlttal, vagyis a jel X(j co) spektruma a 0 < co < Q krfrekvencia-intervallumon
kvl elhanyagolhat. (A negatv frekvencikkal nem kell foglalkozunk.) Ezt a jelet
kvnjuk egy csatornn (pldul egy kbelen) tvinni.
A modulci clja az x(f) jelbl egy olyan y(t) jel ellltsa, amelynek 7(j co)
spektruma az (coc - Q, a>c + 2) krfrekvencia-intervallumon belli rsze hordozza az x(f)
jelre vonatkoz informcit, ahol coc a viv-krfrekvencia (carrier"). Ha klnbz
x,,x 2 ,...,x jeleink vannak s ezekkel gy modulljuk az <x>d,c2,...,<CT viv
krfrekvencijjeleket, hogy az (o)cj-2l,coci+2i)
intervallumok ne lapoldjanak t,
akkor ugyanazon a csatornn egyidejleg vihetjk t e jeleket anlkl, hogy egymst
zavarnk. Mint ltni fogjuk, az tlapolsra vonatkoz felttelek mg enyhthetk is.
Ebben a pontban azzal az esettel foglalkozunk, amikor a modullt jelet
y(t) = a(t) cos {mct + p(t))
(3.2-99)
278
rja le. Ennek pillanatnyi amplitdja a(t), pillanatnyi krfrekvencija

a>{t) = mc+p'(t).
(3.2-100)
Ennek a modulcinak hrom alapvet tpusa az amplitd-modulci (AM), a

fzis-modulci (PM, phase") s a frekvencia-modulci (FM). Lteznek msfle
modulcik is, de ezekkel nem foglalkozunk.
Az egyszersts rdekben azt az esetet rszletezzk, amikor az tviend x(t)
szinuszos jel, noha ez nmagban gyakorlatilag rdektelen feladat. Az ltalnos eset
azonban a Fourier-transzformci felhasznlsval erre visszavezethet.
Az tvitt y(t) modullt jelet demodulcival mg vissza kell alaktani az eredeti x(t)
jell. A demodulcival azonban nem foglalkozunk.
Amplitd-modulci
Az amplitd-modulci sorn a modullt jel a(t) amplitdja hordozza az tviend x(t)
jelet. Ekkor p(t)= p 0 lland, amelyet a tovbbiakban nullnak vlasztunk.
Az amplitd-modullt jel tipikusan
y AM (<)=[^+x(f)]cosJ c t
(3.2-101)
alak, ahol A nulla is lehet, de tbbnyire A > m > 0.

Tekintsnk szinuszos tviend jelet:
x(t) = X cos a>J,
a>xcoc;
>'AM(') = [^ + m % c o s <I]cos coc t =
(3.2-102)
= Acoseoj + mX{cos(cac -cox)t + cos(CC + cax)t}.

Az amplitd-modullt jel az <oc vivfrekvencis sszetevn kvl kt oldalsv
sszetevt tartalmaz, amelyek krfrekvencija ac - (ox s coc + eax.
Elegend az egyik oldalsvot tvinni, hiszen az is hordozza az tviend jelre
vonatkoz informcit. Az oldalsv levlasztsa a jel szrsvel oldhat meg.
ltalnos esetben az X()co) spektrum jellel amplitd-modullt szinuszos jel
idfggvnye s spektruma (v. 3.2-3. bra a 240. oldalon)
yAM(t) = mx(t)coscoct,
FAM(ja)) = |m{x(j(ffl +
fflc))+Z(j(-c))}.
(3.2-103)
Egyszersdik a helyzet, ha x(t) svkorltozott s 2 svkorltja sokkal kisebb mint mc.

Fzis-modulci
A fzis-modulci sorn a modullt jel p(t) kezdfzisa hordozza az tviend x(t) jelet.
Ekkor az amplitd a(t)=A lland.
A fzis-modullt jel tipikusan
ym(t)=
A cos {coj + m x(t))
alak. Ennek pillanatnyi krfrekvencija a fzis derivltja:
(3.2-104)
279
co(t) = ac+mx'{t),
\mx'(t)<coc.
(3.2-105)
A kikts biztostja, hogy a>(t) pozitv legyen.

Tekintsnk szinuszos tviend jelet:
x(t)= X sin coxt,
>PM(')= A cos {ojJ + mXsin
&X t) >
a>?M{i)=coc+mX cox cos coxt;
\m\Xa>x<coc.
(3.2-106)
Mg a legegyszerbb szinuszos tviend (fzis-modull) jel esetn sem knny

ttekinteni a modullt jel frekvenciatartomnybeli tulajdonsgait. Ezrt elszr egy
egyszerstett esetet vizsglunk.
Ttelezzk fel, hogy \m X\1.
Ekkor a (106) kzeltleg egyszersthet:
y?Mv)= ^ ( c o s a c tcos\m^smo>xt)-sm.coctsin
(mXsincoxt)}
A {cos coj - m X sin coxt sin c }=

= Acosmct
(3.2-107)
+ m XA {cos (C +a>x)t- cos (o c - o , ) / } .
Mint ltjuk: ebben a kzeltsben ugyanazok a frekvencia-komponensek lpnek fel, mint

amplitd-modulci esetn. Az tviend jelre vonatkoz informcit tovbbra is
brmelyik oldalsv hordozza.
Ha az | / w X | l egyszerst felttel nem teljesl, akkor a (107)-ben szerepl
cos (m X sin cox t) s sin(w2 X sin coxt) periodikus fggvnyek Fourier-sorba fejthetk, az
alap-krfrekvencia cox. Igazolhat, hogy a Fourier-egytthatk kifejezhetk Besselfggvnyekkel. A fzis-modullt jel spektrumban az wc vivfrekvencia mellett elvileg
vgtelen sok tovbbi frekvencia is fellp. Ebben az ltalnos esetben a modull s a
modullt jel spektrumnak kapcsolata is bonyolult. Nem vizsgljuk tovbb a fzis
modulci ltalnos esett.
Frekvencia-modulci
A frekvencia-modulci sorn a modullt jel co(f) pillanatnyi krfrekvencija fgg az x{t)
tviend jeltl, a vivjel amplitdja lland. Tipikus vlaszts
FMif) = (oc+fi x{t),
\ju x(t) <coc.
(3.2-108)
Tekintsnk ismt szinuszos tviend jelet:

x(t)=X cosci)xt,
\/JX\<COC;
f
>'FM()=^COS
X .
cot.u(t) = coc+/I X cos coxt\
( 3 - 2 - 109 )
t +
sin > / '
(O,
Amint ltjuk, m = fxl cox megfeleltetssel a frekvencia-modulci s a fzis-modulci

kztt ebben az egyszer esetben nincs rdemi klnbsg. Annyi azonban lthat, hogy a
pillanatnyi frekvencia vltoz sszetevjnek amplitdja fzis-modulci esetn arnyos
az tviend szinuszosnak tekintettjei cox krfrekvencijval.
280
3.2-2.F. Feladatok
F-I. Egy Dl illetve egy FI rendszer impulzusvlasza s gerjesztse adott:
Dl: h[k]=AS[k]+Bs[k-]b"-\
\b\<l; u[k]=Ce[k]c",
\c\<.
FI: h(t)=A(t)+Bs{t)e-/1',
/}>0;
u(t) = Cs{'h'r',
y>0Hatrozza meg a vlasz Y spektrumt egyszer y szmtsval majd annak Fouriertranszformlsval, msodszor W \y\=f {h}-d^ {u} felhasznlsval! Melyik mdszer
egyszerbb? Mirt szksgesek az egyenltlensgek ltal kifejezett felttelek?
*F-2.
Oldja meg az elz feladatot, ha

(a) a felttelek egyike nem teljesl.
(b) egyik felttel sem teljesl. (tmutats. Ez alapos megfontolst ignyel!)
F-3. Ismeretes, hogy ha az impulzusvlasz A* illetve e1' alak sszetevt tartalmaz (A a

Dl illetve a FI rendszer egy sajtrtke), s a gerjeszts is tartalmaz ilyen sszetevt, akkor
specilis eset ll el.
Hogyan jelentkezik ez a frekvenciatartomnybeli analzisnl?
F-4. Hatrozza meg annak a Dl illetve FI rendszernek az tviteli karakterisztikjt,
amelynek impulzusvlasza
h[k] = As[k]ak cos{&k+p),
Dl:
FI:
*F-5.
h(t)=A(t)e- 'cos(f2t+p),
\a\<\.
a>0.
Egy Dl illetve FI rendszer tviteli karakterisztikja adott:
DI: H el3 =
( ) T~h^'
FI:
"G^^rr-
l-2e '
]co-0,5
Hatrozza meg a rendszer impulzus vlaszt! (tmutats. Alkalmazhat a 3.2-2.2.
pont 1. pldjnak eredmnye a = 2 illetve a = -0,5 helyettestssel?)
F-6. Egy diszkrt idej illetve egy folytonos idej rendszer tviteli karakterisztikja vals
rtk. Lehet-e kauzlis egy ilyen rendszer?
F-7. Egy Dl rendszer tviteli karakterisztikja adott:
(a)
//
leJS)=^1_0;9e-jee-j^|1_0;9e+jee-J^1_18cos6)e-jS+0;81e-j2.
(6)7/(eJ)=(l-e-jVj)(l-e+jee-j)sl-2cos6>e-j+e-j2.
Hatrozza meg az u[k)= s[k]0,9k cos 0 k gerjesztshez tartoz vlasz spektrumt!
Adja meg az ^ = )c/(e J )|/|t/(e J0 )| s az ?7I,=|7(ej')|/|y(eJI))| arnyokat, ha 0 =
F-8. A Dl illetve FI lineris fzis, idelis felltereszt tviteli karakterisztikja
D I : # ( e J ) = 0 , 0<\3\<Sc,
FI: H(ja>) = 0, 0<\e\<a>c,
tf^ê"^,
7/(j < y)= e -
3c <\S\<n,
jr<!
neN.
', >c<\co\<oo, r e R + .
Hatrozza meg a rendszer impulzus vlaszt! Kauzlis-e ez a rendszer?
nll.
281
F-9. Egy FI rendszer tviteli karakterisztikja adott:

H()co)=0,
0 < | J < O , ; H()co)=-'-^-, eo1 <\a\<co2; H(jco)=0,
2 <|y|<oo.
Hatrozza meg e svtereszt rendszer impulzusvlaszt! Ellenrizze az eredmnyt

a t = 0 helyen!
F-10. Hatrozza meg a kvetkez FI jeleknek a (93) definci szerinti svszlessgt
tetszleges a esetre, ha
(a) x(/) = e " a M , > 0 . (b)x(t) = e(t)e-a',a>0.
{d)x(t)=[s{t)-l}ea,+
e(t)e-a',a>0.
(c) x(t)=s{t)at
ea',
a>0.
x{t)=â,f.
(e)
Adjon kzelt sszefggst a kis rtkre s numerikus eredmnyt, ha a= 0,1.

F-ll. Adja meg a az elz feladat (a) s (b) szerinti jeleinek a svszlessgen belli
frekvenciatartomnyba es relatv energiatartalmt!
F-12. Oldja meg a 10. feladatot az x(t) = s(t)e'a'
(a)a = 22.
(b)a = 2.
sin t, a > 0 folytonos idej jelre, ha
(c)a = 0,l2.
(tf) a = 0,01/2.
F-13. Oldja meg a 10. feladatot a kvetkez vges idej FI jelekre:

(a) x(t)=e(t +
T)-(t-T).
(b) x(t)=e(t +
(c) x{t)=[e{t
T-T0)-e(t-T-T0).
T)-e(t)]^L
(d) x(t)= [e(t + T)-s(t)]-
[e{fyE{t^T)]L.
\e(t)-s{t
-T)].
F-14. Legyen x(t) egy vals rtk FI jel, amelynek energiatartalma (Parseval ttele)
E = )x2{t)t
-oo
^=]|XGV|W
n
rtelmezzk a jel AcoE = co2 - a>x svszlessgt a kvetkez egyenlettel:

1
"2
\\x(jo}fd)
= (l-Tj)Ex,
0<7<1,
ahol t] egy vlaszthat paramter. Az egyrtelmsg biztostsra valamilyen sszer

felttelezst kell tennnk az ,, (<a, + a>2 )/2, ^ / o , ^ , stb. paramterek egyikre.
Hatrozza meg ezt a svszlessget a 10. feladat (a) s (b) szerinti jeleire.
Mutassa meg, ebben az esetben mindkt svszlessg ugyangy fgg az a
paramtertl, ha a = 0,1 s rj = 0,1.
*F-15. Legyen x(i) egy vals rtk, pros FI jel, amelyre x(o)>x() s X()0)>X()a>)
rvnyes. Definiljunk egy At0 jelszlessget s egy Aa>0 svszlessget a kvetkez
mdon (felttelezzk, hogy az integrlok lteznek):
282
x(0)i
co
X(jO)i
Igazolja, hogy At0 Aco0 = 2n, vagyis minl nagyobb a jelszlessg, annl kisebb
a svszlessg s viszont. Ms rtelmezssel mr jutottunk hasonl eredmnyre.
F-16. A folytonos idej, lineris fzis alultereszt tviteli karakterisztikjnak egy
kzeltse (v. 3.2-2.2. pont, 2. plda)
H()))=K(a>)e-'"";
K(>)=0,
\o\>n;r>Q.
(a) Mutassa meg, hogy a h(t) impulzusvlasz szimmetrikus a t = v egyenesre.

Milyen kvetkeztets vonhat le ebbl?
*(b) Mutassa meg, hogy a rendszer helyettesthet klnbz ksleltetsi idej,
lineris fzis, idelis alulteresztk prhuzamos kapcsolsval! (tmutats. lltsa el az
amplitd-karakterisztikt Fourier-sor alakjban!)
F-17. Egy FI, lineris fzis idelis alultereszt (3.2-2.1. pont, 2. plda) jellemzi 2 s
T, gerjesztse u(t)=Asino^ticoxt,cox >0.
Hatrozza meg a vlasz y(t) idfuggvnyt!
F-18. Egy FI rendszer gerjeszts-vlasz kapcsolata (cssz tlagot kpez rendszer)
(f) = i j a ( / ) d / , T > 0 .
^ t-T
Hatrozza meg a rendszer tviteli karakterisztikjt!

F-19. Egy FI kauzlis rendszer tviteli karakterisztikjnak adott (a) a vals rsze, illetve
(b) a kpzetes rsze:
[a) 9L{H{^))J^t^;
co +9
(b)
^{H(ja>)}=^.
co +y
Hatrozza meg elemi megfontolssal a rendszer impulzusvlaszt! Szksges-e

kiktni, hogy a rendszer kauzlis vagy gerjeszts-vlasz stabilis legyen?
F-20. A folytonos idej u(t) gerjeszt jel svkorltozott Q svkorlttal. A rendszer
tviteli karakterisztikjt az <
| z>| < 2 intervallumban Fourier-sorval rjuk le:
q=ioo
Fejezze ki a rendszer y{i) vlasznak y{p n I 2), p e Z mintit!

*F-21. A Paley-Wiener-kritrium felhasznlsval igazolja a kvetkez kt lltst.
(a) Egy vges energij FI jel nem lehet svkorltozott is s idkorltozott is.
(b) Egy alultereszt tpus, ngyzetesen integrlhat amplitd-karakterisztikj
FI rendszerre igaz, hogy K(co) -> C e"(</2)", a -> oo. Egy ilyen rendszer csak n < 1 esetn
lehet kauzlis. (Ezrt nem kauzlis a Gauss-szr, amelyre n = 2.)
283
F-22. Egy uc(t) FI jel svkorltozott fi svkorlttal. E jel T' = n IQ idkznknt vett
minti ltal meghatrozott uD[k] = uc(kT) Dl jel egy HD\e's) tviteli karakterisztikj Dl
rendszer gerjesztse.
Fejezze ki a Dl rendszer yD\k\ vlasznak kifejezst az Uc(ja>\ spektrum
ismeretben!
*F-23. Jellje a lineris fzis idelis FI alultereszt tviteli karakterisztikjt
Ha(}})={e{a) + a)-e(o)-f2)}e
^r,r>0
s jellje impulzusvlaszt ha(t).

Rendeljnk ehhez egy h{t)=e(t)ha{) impulzus vlaszt!
Kauzlis-e s gerjeszts-vlasz stabilis-e a h(i) impulzusvlasz rendszer?
*F-24. Oldja meg az elz feladatot, ha
Ha(}co) = e->a*, ||</2,; Ha{]0})--
l, - \a>\
.0,-/2,
s Ha(ja>)=0,f22 <|<y|<oo. Ez a lineris fzis idelis alultereszt egy folytonos

fggvnnyel trtn kzeltse.
*F-25. A svkorltozott FI differencitor tviteli karakterisztikja
H{jo)) = j(o, \a>\<2; H(ico) = 0, \co\>f2.
Hatrozza meg e rendszer impulzusvlaszt! Kauzlis-e s gerjeszts-vlasz
stabilis-e ez a rendszer?
3.2-2.M. Megoldsok
M-l. Mindkt mdszerrel azt kapjuk, hogy
DI:7(e ) = c
F ^ ] F ^ l ; W<1-W<i-
FI: Y)=cft+Â\
{/3 + )m)(y + )co)
fi>0,r>0.
Ha az egyenltlensgek nincsenek kielgtve, akkor az eredmny nem rvnyes, mivel

ekkor vagy a rendszer nem GV stabilis, vagy a gerjeszts nem abszolt sszegezhet
illetve abszolt integrlhat.
*M-2. (a) Ha pldul \b\ < 1, c = 1 illetve ha fi < 0, y = 0, akkor mindkt mdon
v( \A A+B-Ab
Dl: 7e J *)=C\x
V ;
{
\-b
_/.x A + (B-Ab)e-'3 1
5(3) + r
Vrr'-^ ,
W
(l-e-'9){l-be-lS)j
-n<9<n.
284
FI: Y(\a>) = C<7t
5(co)+
\ \-
(b) Ha az impulzusvlasz s a gerjeszts egyarnt tartalmaz lland sszetevt,

akkor a feladatot nem tudjuk megoldani, mert az y egy Mk illetve M t sszetevt
tartalmaz, amelynek Fourier-transzformltjt nem rtelmeztk. A frekvenciatartomnyban
formlisan [^(i9)]2 illetve [<J(<w)f sszetev addik, amelynek jelentse tisztzsra szorul.
M-3. Az ^(e J ) nevezje
2
(}>-A) ,9te{A}<0
<1 tnyezt, illetve az Y(jco)
nevezje
tnyezt tartalmaz.
M-4. A H = dF {h} szmtsval

cosp-acos(p-0)e-'
/ ja\
V
'
l-2acos0e-j*+aVj2*"
H)O)= A ^
C0%
P + 2 s i n P)+ 0OSP(J
a2+n2+2a()a?)+{)&)2
*M-5. A 3.2-l.F.9fa) felhasznlsval belthat, hogy

h[k]={s[k]-l}2k
=-2'
[k + l]-22
*(/)={fi(/)-l}e 0 - 5 '.
[k + 2]-...;
Ezek a rendszerek nem kauzlisak, nevezik antikauzlisnak is ket. A javasolt

eljrs nem helyes.
M-6. Ha Gfrz{//}=0,akkor h pros jel (3.2-1.4. pont), ezrt a nem" vlasz ltszik
helyesnek. Az dF {A[k^=A illetve az f{A{t)}=A
sszefggsek mutatjk, hogy
az y = A u explicit gerjeszts-vlasz kapcsolat, teht memriamentes rendszer kauzlis
s mgis vals tviteli karakterisztikj.
M-7. Ismert sszefggsek felhasznlsval addik, hogy
()r(ej)=7
l_zPH
V
7
(l-2pe-j+0,81e-j25)2
pS0,9cos<9.
Ha 0 = n12, akkor cru =9,53 s aY = a2v = 90,75 >au .

{b)Y{9)=\-pe->\p
= O,9cos0
=> y[k] =
S[k]-p[k-l].
Ha @=x/2, akkor av =9,53 s ar = l < e r [ / .

M-8. Hasznlja fel, hogy i/ f c l 0 1 t =l-^ d u U t s dF" 1 {l }=<?[*] i l l e t v e <^""' 1 } = <*(')
n
9C (k-n)
71
Sem a Dl, sem a FI rendszer nem kauzlis s nem GV stabilis.
coc{t-r)
285
M-9. Hasznlja fel, hogy J x cos x dx = (cos ax-ax

,( \_ s i n ,
sin ax) la2. Ezzel
COS2-COSV
n{(o2-(o^)t2
nt
A rendszer nem kauzlis. h(0) = {a>2-cox) 12n vges rtk.

M-10. A spektrumokat korbban mr meghatroztuk.
(a)<y,= 0,
)2=Aco = aJ
Ua-7=;
v cr
ver
(b) a, = 0 , J, =Aco = ay r--l a ;
V cr
Aco\ =3a.
" '
Al , = 9,95a.
<T=0 1
cr
'
Ez a jel nem folytonos, svszlessge nagyobb az elz jel svszlessgnl.

(c) Az eredmnyek megegyeznek az (a) szerinti eredmnyekkel.
(d) Maximum van az a> = a helyen. Rvid szmolssal: wx 2= jl +
Am = 2a^Jl-a2/a2a/a,
Ad
al cr;
,=19,9a.
(e) col = 0 , a>2 = 4 = 2 a^/ln(l/cr), ^>|CT=0 ! = 3,03 a .
M - H . Parseval ttele rtelmben

Ex=~
(a) ^
)\X{)afd<o,
= 1 Ltg
AEX=-
\\x{yof
o>.
EZ + V^T^]L ^ arctg = 0,986.
(6) = arctg J}-Ê

V cr
* - arctg - = 0,936.
n
a
A (a) esetben az energia valamivel nagyobb rsze esik a svszlessgbe.

M-12. A jel spektruma
n
X(a)=
(a + ))f+n
{a +2
- a2 )+}2 a co'
Az |x(j o)\ maximuma a> 2 esetn az a> = 0 helyen, egybknt az co = -^f - a2

helyen van.
(a) wl= 0 , a>2= A) = 6,48 O.
(c)a)x=0,a)2=Ao}
= lJ3n.
(b) <ox= 0, co2 =Aea = 4,46 Q.

(d)a)l=0,S9n,(o2=l09n,A(o
= 0,20n.
Minl kisebb alO, annl jobban hasonlt x{t) egy belp szinuszos jelre,
amelynek svszlessge nulla. Ez fejezdik ki az egyre cskken svszlessgekben.
286
M-13. Helyettestse a spektrumot a burkoljval! Albb sinc , = sin /.

(a) X(jco)=2Tsinca>T;
a>x = 0, a>2 = zl&i =

aT
(/3)x(j<9)=27 , sinco7 , e" i , r o ;y 1 =0, t2 = /l<y = .

cr T
f
(c) X()))=T
T\2
sinc ; ^ = 0 ,
2 J
{d)X()co)=)(oT2
sinc-
2 )
9
co2=Aco=~j=.
-4a T
; , * - , J2=-,
aT
<TT
ACO=-.
crT
Az utols eredmny numerikus szmtst ignyel.

M-14. Az integrlok szmtsa nem okoz nehzsget. Mindkt jel spektrumra , = 0 a
logikus vlaszts.
(a) Azti = AcoE I a mennyisgre a kvetkez transzcendens egyenlet addik:
r + arctgt/ = ( l - ; / ) - .
\+u
2
Ha 77 = 0,1, akkor az egyenlet megoldsval Aco=\,'i6a,
vagy az F-10. szerinti Aa>
svszlessggel kifejezve AcoE = 0,45 A<o addik.

(b)Aa>E=atg(l-t]).
Ha 77 = 0,1, akkor Aa>E = 6,3la,vagy az F-10. szerinti
zl svszlessggel kifejezve AcoE = 0,63 /d<a addik.

*M-15. A jel spektruma vals. Az co- 0, illetve a = 0 helyettestst elvgezve
co
Z(j 0) = fx(t) t,
cd
x(0) = \X{) co) m.
2;r Jj,
Ezek szorzata a megadott eredmnyre vezet.

M-l6. (aj Az impulzusvlasz kifejezse
1 a
1n
M r)
h(t) = K(co) e '- do) = fK(co) COS > ( - r) d .
2;T
*i?
Ebbl lthat, hogy e z - r pros fggvnye, ami igazoland volt. Ez azt jelenti, hogy a
rendszer biztosan nem kauzlis!
*(b)
Az
|W|</2
tartomnyban
rtelmezett
K(a>) fggvnyt
periodikusnak 2 fi peridushosszal. A Fourier-sor (komplex) egytthati

Cp = ^ )K{a>y<"""W
Ezek ismeretben s a pn{m)=e{co + f2)-s{m
=^
j ^ c o s ^ ^ d a , .
- ti) jellst hasznlva
tekintsk
287
3.2, Jelek s rendszerek spektrlis lersa
H(ja>)=JTCppa(m)e -}0)(z-p
K / i)
A sor egyes tagjai idelis alulteresztket jellemeznek (pp{co)=-m {T p TV I2)

lineris fzis-karakterisztikval
vagyis
xp(m)=r-pnIa>c,
p = 0,l, 2 , . . .
lland
futsi id karakterisztikval.
M-l7. A gerjeszts a>x svkorlt, a vlasz m i n ^ , 2) svkorlt. Ennek alapjn:
_.
cox<Q:
i \ . sin co, (t - T)
y[t)=A
^ ^ ;
cox[t-r)
i\
. sin v(t - T)
y(t)=A
,
'
_
Q<cox:
CO, J [t - T)
M-18. A gerjeszts-vlasz kapcsolat derivltja

J< r
T y'(t) = u(t)-u(t-T)..
Ebbl mr
j !,7 /2
kvetkezik, hogy//(j))={l-e" }/j yr=sin(<r/2)e" '
' .
M-19. Az impulzusvlasz pros, illetve pratlan sszetevjnek kifejezse

(a) *W(0 = dF" 1 {me {H(j co)}} = dW U + 5 -\
= 5 (t) + 5 e'31'1,
W^(r) = ^^j^{/(j)}} = ^ { - | j - A _ } = {-|e-3''l

Mivel a rendszer kauzlis, ezrt (a Dirac-impulzus sszetevt nem kell 2-vel szorozni!)
(a) h(t) = 5(t)+10 f()e" 3 ',
(i)
h(t)=A(t)+10f(/)e-3',
ahol az ^4 tnyez tetszleges (nem hatrozhat meg). A kauzalits kiktse nlkl a

feladat nem oldhat meg. A GV stabilitst nem kell kiktnnk, de racionlis tviteli
karakterisztika esetn a kauzlis rendszer GV stabilis.
M-20. A svkorltozott gerjesztjel idfggvnye, illetve spektruma
u(t) = Yu\ k
^,
A svkorltozott vlasz spektruma Y{) a>)= f(j co)U{) co), vagyis
A jobb oldalon csak az r = k-q,
vagyis a q = k - r sorszmak veendk figyelembe, gy
288
E konvolcis tpus sszeg szmtshoz csak a gerjeszts mintit kell ismernnk.

*M-21. (a) Ttelezzk fel, hogy ltezik egy vges energij svkorltozott s
idkorltozott jel. Az idkorltozott jelleg miatt erre a jelre s kseltetett megfeleljre is
alkalmazhat a Paley-Wiener-kritrium. A kt jel amplitd-spektruma megegyezik, de
fzis-spektruma klnbz, ami ellentmond a kritriumnak.
(b)H& - > o o , akkor ^nK.{a>\-+{a>l)", \\nK(a)\l co2 ^ )"~2 Ifi" . Ennek
integrlja n > 1 esetn nem konvergens.
M-22. A Dl jel spektrlis alakja
uD[k]=uc(kT)=^-
]Uc(iw)^Tdco
--)uc(A^d3.
Ebbl lthat, hogy T UD (ej 9 )= Uc (j 31T). Ebbl kvetkezen
)HD{e'Ûc(A'sk3
yD[k}~
= ^]HD{c^)uc(^)^
*M-23. A 3.2-2.2. pont 2. pldjbl kvetkezen h(t) = e(t)

K
kauzlis, de nem GV stabilis, noha \\mh(t) = Q.
da>.
j-c-^. A rendszer
fl{t~T)
*M-24. Az impulzusvlasz
.
f2,
n,
[o
npi~Q
_ cos flx t - cos fl21 _ fl2 + 2i sin ((fl2 + fll )tll)
x(n2-f2x)t2
~ in
sin ((fl2 - fi,
{n2+nx)tii
)tll)
{fi2-n^)ti2
Ha 22 fly, akkor ha(t) az elz feladatbeli ha(t) impulzusvlaszhoz tart, amint lennie
is kell. A h(t)=e(t)ha{t)
h(t)~l/t2,
impulzusvlasz rendszer kauzlis s GV stabilis, mivel
hatâo.
*M-25. Akr inverz Fourier-transzformcival, akr a lineris fzis idelis alultereszt

impulzusvlasznak differencilsval
,/ \ Qt cos fi t - sin fi t
\t) =
-2
nt
fi \ sin fi t
n {
fit
Az impulzusvlasz termszetesen pratlan fggvny. A rendszer nem kauzlis s nem GV

stabilis.
3.3. Hlzatanalzis a frekvenciatartomnyban

Egy rendszer reprezentlhat hlzattal is (1.3. fejezet). Ebben a fejezetben lineris
invarins jelfolyam hlzatokra szortkozunk, amelyek lineris, invarins, kauzlis (s
folytonos idej esetben: differencilis) rendszereket reprezentlnak. Clunk a hlzat ltal
reprezentlt rendszer tviteli karakterisztikjnak meghatrozsa vagy ennek rgztett
frekvencin felvett rtknek (vagyis az tviteli egytthatnak) a szmtsa.
A feladat megoldsnak hrom klnbz mdszert fogjuk trgyalni.
Az els mdszer szerint meghatrozzuk a hlzat ltal reprezentlt rendszer
valamilyen idtartomnybeli lerst (impulzusvlasz, rendszeregyenlet, llapotvltozs
lers), amint a 2.4. fejezetben lttuk. Ebbl az tviteli karakterisztika a 3.1, s 3.2.
fejezetben (3.1-1.4., 3.1-1.5. s 3.2-2.2. pont) trgyalt mdon mr meghatrozhat.
A msodik mdszer alkalmazsa sorn a hlzatanalzist a komplex
frekvenciatartomnyban vgezzk el, majd (a stabilits ellenrzse utn) vltozcservel
kapjuk az tviteli karakterisztikt. Ezt a nagyon hatkony mdszert a 4.3 fejezetben fogjuk
trgyalni. Ott foglalkozunk az inverz feladattal, vagyis olyan jelfolyam hlzat
ellltsval, amelynek adott az tviteli karakterisztikja vagy az tviteli fggvnye. Ezt a
feladatot mr most is trgyalhatnnk, de az ismtls elkerlse rdekben ksbbre
halasztjuk. Aki a 4. rszt is t kvnja tanulmnyozni, az a 3.3. fejezetet ki is hagyhatja.
A harmadik mdszer alkalmazsakor a hlzati egyenleteket kzvetlenl a
frekvenciatartomnyban rjuk fel. Megoldsuk szolgltatja az tviteli karakterisztikt vagy
az tviteli egytthatt. Ezt a mdszert rszletezzk ebben a fejezetben. Ez a mdszer
elssorban akkor lehet clszer, ha az tviteli egytthatt akarjuk meghatrozni egy vagy
nhny frekvencin. Az gy add eredmny azonban csak akkor szolgltatja az tviteli
karakterisztikt vagy az tviteli egytthatt, ha a rendszer GV stabilis, ami elzetes
stabilitsvizsglatot ignyel. A kvetkez fejezetben ltni fogjuk, hogy a
stabilitsvizsglat az tviteli karakterisztika alapjn is elvgezhet, de az tviteli
egytthat (egy komplex rtk) ismeretben nem tudjuk eldnteni, hogy az rtelmes
eredmnyt jelent-e.
A 3.3-1. Szakaszban a jelfolyam hlzatok frekvenciatartomnybeli ltalnos
trvnyeit trgyaljuk. Itt rtelmezzk az elemi komponensek karakterisztikjnak s az
sszekapcsolsi knyszereket kifejez egyenletek frekvenciatartomnybeli alakjt.
A 3.3-2. szakaszban a hlzategyenletek megoldsval, konkrtan a hlzat ltal
reprezentlt rendszer tviteli karakterisztikjnak vagy tviteli egytthatjnak
szmtsval foglalkozunk.
290
3.3-1. ltalnos trvnyek

3.3-1.1. Elemi komponensek
A lineris, invarins, kauzlis jelfolyam hlzatok elemi komponenseit a 2.4-1.1. pontban
mr rtelmeztk. Az idtartomnybeli karakterisztikkbl mr kvetkeznek a
frekvenciatartomnybeli karakterisztikk. Ezeket kt mdon is elllthatjuk: vagy a
szinuszos gerjesztshez tartoz szinuszos vlasz meghatrozsval, vagy pedig az
idtartomnybeli karakterisztika Fourier-transzformltjnak kpzsvel. Az els
mdszerrel vagy az tviteli egytthatt kapjuk meg (ekkor a frekvencit adottnak
tekintjk), vagy az tviteli karakterisztikt (ekkor a frekvencit paramterknt kezeljk).
Ngy elemi komponenst rtelmeztnk. A bemeneti vltoz jele p, a kimeneti
vltoz jele q. A (2.4-1) rtelmben az elemi komponensek idtartomnybeli
karakterisztikja:
forrs
Dl komponens:
q[k] = u[k]
nyel
p[k]=y[k]
erst
q[k]=Kp[k]
Dl ksleltet
q[k]=p[k-l}
FI komponens:
q(t) = u(t)
p(t)=y(t)
q{f)=Kp{i)
(3.3-1)
FI integrtor
q(t)=
\p{t)z
Mint eddig is: u jelli az adott gerjesztst, y jelli a keresett vlaszt.

Jellje az i-edik forrs frekvenciatartomnybeli vltozjt {/, . Ennek jelentse a
rgztett frekvencin vagy a frekvencit vltozknt kezelve
Dl:
FI:
,[k] = m.p!J9k}
vagy ,.[*] = ^ - ' j t / , . ^ ) } ,
ja
u,()=9U {c/,e "} vagy ,()=d*"" 1 {t/,.(j co)}.
Az i-edik nyel frekvenciatartomnybeli vltozjt jellje Yr Ez a keresett

mennyisg. rtelmezse a (2) szerintivel analg.
Az z'-edik erst erstst jellje K,; frekvenciatartomnybeli bemeneti
vltozjt jellje Pt, kimeneti vltozjt jellje Qi, ezek ismeretlenek. Kapcsolatuk az
idtartomnybeli karakterisztika rtelmben
erst: Q^Kfi.
(3.3-3)
Rszletesebben: rgztett frekvencin g =KPi,

Dl
illetve
FI
esetben
Q{ )=
K.P^ )
illetve
mg a frekvencia fggvnyben
Qi(]a>) = KfXiG)).
Ugyangy
rtelmezhetk a tovbbi egyenletek is, de azoknak csak a (3) rvid alakjt adjuk meg.
Az i-edik Dl ksleltet frekvenciatartomnybeli bemeneti, illetve kimenti
vltozjt jellje egyelre Pt illetve g , . Ezek ismeretlenek, kapcsolatuk az
idtartomnybeli karakterisztika rtelmben
Dl ksleltet: ; = e ^ / ; = >
/>=e j,9 g ; ..
(3.3-4)
291
A FI integrtor karakterisztikjnak meghatrozsa mindkt felfogsban

krlmnyes. Ezt megkerlhetjk, ha az idtartomnybeli karakterisztika id szerinti
derivltjt kpezzk. Ekkor az idfggvnyek s transzformltjuk kapcsolata
FI integrtor:
q't=p jcoQ^P,.
(3.3-5)
Ez az eljrs jogosult, ha az integrtort tartalmaz hlzat stabilis.

Az egyszersg s az egyntetsg rdekben jrjunk el a kvetkezkppen.
Jellje az /-edik Dl ksleltet illetve FI integrtor frekvenciatartomnybeli
kimeneti vltozjt Xt, akkor az ismeretlen bemeneti vltoz frekvenciatartomnybeli
kifejezse Dl ksleltet esetne^X,, mg FI integrtor esetn j co Xt:
Dl ksleltet: !>Xi => X,; FI integrtor: j a X, => Xi.
(3.3-6)
A Dl ksleltet frekvenciatartomnybeli karakterisztikjt gy is felrhatjuk, hogy

bemeneti vltozjra pldul a F, jelet alkalmazzuk, ekkor kimeneti vltozja e~'s Vt,
vagyis (6) helyre Vi => e~i9 Vi rand. Az els mdszer alkalmazsakor az tviteli
karakterisztika e'a hatvnyait, a msodik mdszer alkalmazsakor e~'9 hatvnyait fogja
tartalmazni.
Forrssal s nyelvel kiegsztve az erst s a Dl ksleltet stabilis rendszernek,
a FI integrtor nem stabilis rendszernek tekinthet.
A tovbbiakban />,- tbbnyire az i-edik erst frekvenciatartomnybeli bemeneti
vltozjt jelli, esetleg valamilyen nem elemi komponens frekvenciatartomnybeli
bemeneti vltozjt.
A hlzategyenletek felrsa sorn az 1. brn lthat mdon csak a kvetkez
vltozkat alkalmazzuk: U,, Pt, Xt, Yt. Mivel tbbnyire csak egy-gerjeszts, egyvlasz rendszert reprezentl hlzatot vizsglunk, ezrt az U s 7jells elegend. A Pt
vltozknak csak egy rszt (esetleg egyet sem) vezetnk be, teht tbbnyire elegend az
U, Y s Xj vltozk alkalmazsa, amint a pldk sorn ltni fogjuk.
D2
%r^ -%&
^D
3.3-1. bra A lineris jelfolyam hlzat elemi komponensei s frekvenciatartomnybeli karakterisztikjuk:

forrs, erst (erst 1 erstssel), Dl ksleltet vagy FI integrtor s nyel
A rgztett frekvencin rtelmezett komplex amplitdkra vonatkoz

karakterisztikk s a frekvencia fggvnyeknt rtelmezett spektrumokra vonatkoz
karakterisztikk formailag megegyeznek. A tnyleges szmts sorn termszetesen ms a
helyzet attl fggen, hogy 9 illetve a> adott vals rtket (s ennek megfelelen eJ
komplex illetve j o kpzetes szmot) jelent, vagy & illetve a vals vltozt jelent s
ennek megfelelen a frekvenciatartomnybeli vltozk e vals vltoz komplex rtk
fggvnyei.
292
3.3-1.2. sszekapcsolsi szablyok s knyszerek

Az sszekapcsolsi szablyokat, valamint az sszekapcsolsbl a vltozkra add
knyszereket az idtartomnyban mr megfogalmaztuk (2.4-1.2. pont). Ezek a frekvencia
tartomnyban formlisan vltozatlanok maradnak: minden idfggvnyt a megfelel
komplex amplitdval vagy spektrummal kell helyettestennk. Emlkeztetl:
sszegez csompont: az egyetlen Yt, Pt, s'9X, illetve j coXi jel, a csompontbl
kilp vltoz megegyezik az Ur, KrPr, Xr jel, a csompontba belp vltozk
sszegvel;
sztgaz csompont: valamennyi Yj,Pj,e'9Xl illetve ]a>Xr jel, a csompontbl
kilp (kimeneti tpus) vltoz megegyezik az egyetlen Ur, KrPr, Xr jel, a
csompontba belp (bemeneti tpus) vltozval.
Plda A 2. brn lthat FI hlzatra vonatkoz sszekapcsolsi knyszerek:
sztgaz csompontok:
Px =Xt,
P2 = X 2 , P3 = P 6 , P4 =XX,
P5 =X2,)cuXl
= P6,
ia>X2=X1;
sszegez csompontok:
P6 = P7 + U, P7 =-a, J > - a 2 P 2 , Ps=b0P3+ bxP4,
o-^m^B
T P 4 __
X >^ >
^Pka)X2 X{
Y=
b2P5+Ps.
fp
Pi
y-a,
Pl
i-afd
3.3-2. bra Egyszer FI jelfolyam hlzat frekvenciatartomnybeli vltozi
A gyakorlatban nem vezetnk be ennyi ismeretlent s ennek megfelelen nincs

szksg ennyi egyenletre sem. Itt csak azt akartuk illusztrlni, hogy a 11 bevezetett
ismeretlenre (az 5 + 3 = 8 erst bementi vltozja, a kt integrtor kimeneti vltozja s
1 vlasz) ppen 11 lineris algebrai egyenletet tudtunk felrni. Ami a konkrt hlzatot
illeti: a kt fels sszegez csompontot is s a kt als sszegez csompontot is
sszevonhatjuk egyetlen sszegez csompontba (a P% s a P7 vltoz feleslegess vlik).
A kvetkez szakaszban ltni fogjuk, hogy a szmts tbbnyire mg egyszerbb tehet.
A plda FI hlzatra vonatkozott. Ha Dl hlzatrl lenne sz, akkor j a> helyre e's
rand, egybknt az egyenletek azonosak. Kicsit bonyolultabb lenne a helyzet, ha a Dl
esetben a ksleltetknek nem a kimeneti, hanem a bementi vltozjt alkalmaztuk volna. #
293

*3.3-1.3. ltalnosabb komponensek
Az elz pontban olyan hlzatokrl volt sz, amelyek legfeljebb egy bemeneti s
legfeljebb egy kimeneti vltozval br elemi komponensek sszekapcsolsbl llnak.
Az ltalnosts kt irnyban lehetsges.
Valamely Pi bemeneti s Qt kimeneti vltozval br sszetett (azaz nem elemi)
lineris, invarins komponens a frekvenciatartomnyban
a = w, pt
(3.3-7)
karakterisztikval jellemezhet. Rgztett frekvencia esetn Wi egy komplex mennyisg,

ekkor az elemi komponens megklnbztets csak fogalmi s nem szmtstechnikai.
ltalnosan wfe'9) illetve ^ ( j < a ) a krfrekvencia egy komplex rtk fggvnye. Az
elemi komponensek karakterisztikja ennek specilis esete, pldul az erstre Wi = Kt,.
A Wt rtket (a Wt fggvnyt) vagy az objektum alapjn hatrozzuk meg akr
fizikai megfontolsok
akr mrsi eredmnyek alapjn (ez nem trgya
vizsgldsainknak) vagy elemi komponensek sszekapcsolsbl ll rszhlzattal
modellezzk. Az utbbi esetben Wi szmtsa ugyangy trtnhet, mint a rendszer tviteli
karakterisztikjnak vagy egytthatjnak szmtsa (1. a kvetkez szakaszt). Nhny
egyszer plda lthat a 3. brn. Az ott megadott sszefggsek ellenrzst az Olvasra
bzzuk, ezek a hlzategyenletek felrsa s megoldsa alapjn akr fejben is
elvgezhetk. Elfordulhat, hogy az brn megadott szablyok ismtelt alkalmazsval
sikerl a hlzatot annyira egyszersteni, hogy csak a gerjeszts (a forrs) s a vlasz (a
nyel) marad, a komponens pedig a vizsglt rendszer.
Az ltalnostott komponens fogalma mutatja, hogy a rendszer s a hlzat kztti
klnbsg nem igazn jelents, mint azt eddig is lttuk
e.
-<z-^r>
K,
"X
W^KJC,
~4E~^D>-^
W =
KQ'9
W = K-
}<0
W = K /(l-Ke-'9)
W =K+
l<
W =
K/(\-KI]))
(c)
(a)
(b)
3.3-3. bra Kt elemi komponens helyettestse egyetlen ltalnostott vagy elemi komponenssel:
(a) kaszkd (ms nven: soros) kapcsols; (b) prhuzamos kapcsols; (c) visszacsatolt struktra
Az ltalnosts msodik lehetsgt a 2.4-3.1. pontban mr trgyaltuk. Egy np
szm bemeneti s nQ szm kimeneti vltozs lineris, invarins komponens
294
helyettesthet np x nQ szm, egy bemeneti s egy kimeneti vltozs komponens

sszekapcsolsval. A frekvenciatartomnybeli karakterisztika
Qi = fJWirPr;
= l,2,-,nQ.
(3.3-8)
A Wr mennyisgek lehetnek lland komplex rtkek vagy a frekvencia fggvnyei.

Utbbi esetben Wir rendszerint eJl9 illetve )co racionlis fggvnye.
A tovbbiakban ezrt csak egy bemeneti s egy kimeneti vltozs lineris
komponensekkel foglakozunk.
rdemes megemlteni, hogy mg az idtartomnyban idben vltoz erstsek
esetre sem jelent nehzsget az hlzategyenletek ellltsa (a megolds termszetesen
bonyolultabb), ez az ltalnosts a frekvenciatartomnyban bonyodalmakra vezet.
3.3-l.F. Feladatok
F-I. Tekintsen egy K ersts Dl illetve FI erstt.
Igaz-e, hogy a kimeneti vltoz spektruma kifejezhet a bemeneti vltoz
spektrumnak ^-szorosaknt?
F-2. Tekintsnk egy Dl ksleltett illetve egy FI integrtort. A bemeneti vltoz
spektruma ismert.
Igaz-e, hogy a kimeneti vltoz spektruma kifejezhet mint a bemeneti vltoz
spektrumnak s eT'9 illetve l/j) szorzata?
F-3. Rajzolja fel a 2. brn lthat hlzatot gy, hogy csak kt sszegez csompontot
tartalmazzon! rja fel a hlzati egyenleteket gy, hogy azokban csak az erstk bemeneti
s a dinamikus komponensek kimeneti vltozi szerepeljenek!
*F-4. Cserlje fel az erst s a dinamikus komponens szerept a 3. bra als sorban s
hatrozza meg az sszetett komponens tviteli karakterisztikjt!
*F-5. Helyettestse a 3. bra fels sorban a kt erstt kt Dl ksleltetvel illetve kt FI
integrtorral. Hatrozza meg az sszetett komponens tviteli karakterisztikjt!
*F-6. Egy kt bemeneti s kt kimeneti vltozs sszetett FI komponens (vagy rendszer)
karakterisztikja
,G) = *n J}(j)+
PtM,
)co-Kn
&(j)=|K 2 1 + U ( j < y ) + * 2 2 P2(j>).
lltson el egy olyan kapcsolst, amely csak elemi komponenseket tartalmaz s a
megadott karakterisztikval rendelkezik.
(tmutats. Hasznlja fel a 3. brn megadott sszefggseket!)
295
3.3-1 .M. Megoldsok

M-l. Igen, ha dW [p] ltezik. Ekkor F {q} is ltezik. Hallgatlagosan feltteleztk,
hogy K lland. Ha az ersts az idtl fgg, akkor az llts nem igaz.
M-2. A Dl esetben a kimeneti vltoz spektruma biztosan kifejezhet gy, a FI esetben
azonban nem felttlenl.
Ennek illusztrlsra legyen az integrtor bementi vltozja p(t) = (t), P ( j o ) = l.
A kimeneti vltoz ekkor q(t)={t) s ennek Fourier-transzformltja - mint a 3.1-1.2.
pontban lttuk - nem P(j co)l j co = 1 / j <o, hanem mg egy (co) sszetevt is tartalmaz.
Ennek az a magyarzata, hogy a Dl ksleltet egy stabilis rendszer, a FI integrtor
azonban nem az.
M-3. A sztgaz csompontokra vonatkoz ht vltozatlan egyenlet, tovbb a
P6 =-^P, - a2P2 + U, Y = b0P3+bt P4+b2P5 egyenletek. Kilenc ismeretlen vltoz
szerepel a kilenc egyenletben.
*M-4. Cserljk fel K s e~'s illetve }co szerept. A W vltozatlan a kaszkd s a
prhuzamos kapcsolsra, mg a visszacsatolt struktrra
1
V
'
l-K e-'
l3
e -K
W:^_
U
l/J*
\-KI)co
1
)co~K'
*M-5. Kaszkd kapcsols:

s:
W(ei9)=e-'2S;
W(ja>)=
{)0)fl2
1
~
2
CO-
'
Prhuzamos kapcsols:
W{3)=2e->a; W{jeo)=-
Visszacsatolt struktra:
^ ( e J ) = - 5j 2-a _ s - j ! _ ;
V
;
J
1l -_ e
^ --J 2 I
T2 s iinn ,. Q
9 ''
^ (VJ
j , ); =
U
l-(l/j)2
co2+\'
*M-6. A Wu egy erstvel realizlhat. A Wn egy visszacsatolt struktrval realizlhat:

elrevezet erstvel, visszavezet integrtorral. A W2J egy erst s egy integrtor
prhuzamos kapcsolsval realizlhat. A W22 egy erst s egy integrtor kaszkd
kapcsolsval realizlhat. E ngy komponenst a mr ltott mdon gy kell
sszekapcsolni, hogy Wn s a W21 tviteli karakterisztikj komponens bemeneti vltozja
a P{ legyen, a Wn s a W22 tviteli karakterisztikj komponens bemeneti vltozja a P2
legyen, tovbb a Qi vltoz a Wu s a Wn tviteli karakterisztikj komponens kimeneti
vltozjnak az sszege, a Q2 vltoz a W2\ s a W22 tviteli karakterisztikj komponens
kimeneti vltozjnak az sszege legyen.
A 4., 5. s 6. feladattal kapcsolatban megjegyezzk, hogy egy hlzati komponens
karakterisztikjt szmtottuk. Eredmnyeink akkor alkalmazhatk, ha e komponensek
egy stabilis hlzatba vannak gyazva.
296
3. Analzis a
frekvenciatartomnyban
3.3-2. A z tviteli karakterisztika szmtsa

3.3-2.1. Elemi megfontolsok
A hlzat kapcsolsi rajznak ismeretben meg tudjuk hatrozni a hlzat ltal
reprezentlt rendszer H tviteli karakterisztikjt vagy tviteli egytthatjt. Egy
gerjeszts, egy vlasz rendszerre szortkozunk, de az ltalnosts kzenfekv.
Fejezzk ki az sszekapcsolsi knyszereket a frekvenciatartomnyban gy, hogy
azokban szerepeljen az U gerjeszts, az Y vlasz s szksg szerint egyes Dl ksleltetk
illetve FI integrtorok Xt kimeneti vltozja (ezek bemeneti vltozja e'sXi illetve
jX,), egyes erstk Pt bemeneti vltozja (ezek kimeneti vltozja AT,^). Utbbiakra
rendszerint egyltalban nincs szksg. Ily mdon annyi lineris egyenletet kapunk,
amennyi a bevezetett ismeretlen vltozk szma. A lineris egyenletrendszer megoldsa
adja a H=YIU tviteli karakterisztikt vagy tviteli egytthatt. Egyszer hlzatokra
esetleg egyetlen egyenlet felrsa s megoldsa is elegend lehet.
Ha a frekvenciatartomnybeli vltozkat a frekvencia fggvnyeknt kezeljk,
akkor az tviteli karakterisztikt kapjuk. Ezt a kvetkezkben egyszer pldkon
illusztrlni fogjuk.
Ha a frekvencit rgztettnek tekintjk, akkor a vltozk ismeretlen komplex
szmok. Ekkor egy numerikus egyenletrendszert kell megoldanunk s eredmnyl az
illet frekvencira vonatkoz tviteli egytthatt kapjuk. Gyakran csak erre van
szksgnk (pldul szinuszos gerjesztshez tartoz gerjesztett vlasz szmtsa sorn).
Ms esetekben vges szm frekvencira vonatkoz tviteli egytthat szmtsra van
szksgnk (pldul Fourier-sorval adott periodikus gerjesztshez tartoz gerjesztett
vlasz szmtsa sorn). Ez a mdszer felhasznlhat az tviteli karakterisztika kzelt
szmtsra is, hiszen ha elg sok pontban ismerjk rtkt, akkor gyakorlatilag minden
pontban ismertnek tekinthet. A Dl esetben egyszerbb a helyzet, hiszen ekkor csak a
0 < 3 < n intervallumot kell vizsglni. A FI esetben ki kell valahogyan jellni azt a
0 < <, < (0 < co2 intervallumot, amelybe es frekvencikra a szmtst elvgezzk.
Rendszerint az intervallumot egyenletesen clszer beosztani, de lehet ms (pldul
logaritmikus) beoszts a clszer.
Akrmilyen mdon vgezzk el a szmtst, ne feledkezznk el arrl, hogy annak
eredmnye csak akkor jelenti az tviteli karakterisztikt vagy az tviteli egytthatt, ha a
hlzat GV stabilis rendszert reprezentl.
1. plda Hatrozzuk meg annak a rendszernek az tviteli karakterisztikjt, amelynek egy
hlzati reprezentcija a 4. brn lthat (v. 2.4-6. bra).
Az U s Y vltozn kvl bevezettk az X\ s X2 vltozt is. A tbbi vltozt
kifejeztk a sztgaz csompontok s az erstsek alapjn. Figyeljk meg, hogy Y kt
erstnek bemeneti kimeneti vltozja. A hrom ismeretlen vltozra vonatkoz
egyenletrendszer az sszegez csompontok alapjn a FI esetben
j co Xx = - a2 Y + b2 U ,
jcoX2=Xl-a1Y
+ blU,
Y=X2+b0U.
Az egyenletrendszermegoldsval (pldul X{ majdX, kikszblsvel) kapjuk, hogy
b
H{\ ,) = l ^ l =
oO(0)2+bi(i(0)+b2
^0)
(j) 2 +a,(j)+a 2
297
3.3-4. bra Az tviteli karakterisztika szmtsa valamennyi X'. vltoz bevezetsvel
A Dl esetben j helyre e j5 rand.

Korbbi vizsglataink szerint ez az eredmny helyes, de csak akkor tekinthet
tviteli karakterisztiknak, ha az ax s a2 egytthatk eleget tesznek a stabilitsi
kvetelmnyeknek (pldul a FI esetben mindkett pozitv).
Ha <sr, s a2 numerikusan adott s az tviteli egytthatt egyetlen frekvencin
akarjuk szmtani, akkor a numerikus megolds rdekben legyen U = 1 s ekkor Y = H,
amivel a megoldand lineris egyenletrendszer mtrixos alakban
j>
-1
0
a2
)a> ax
-1 1
b2
*y
x2
by
Klnbz co rtkeket vlasztva megkapjuk H rtkt az illet frekvencin. rtelem

szerinti az eljrs a Dl esetben. Ne felejtsk el, hogy numerikus eredmnynk (pldul
co- 12esetn H =3e j20 ) csak akkor fogadhat el az tviteli egytthat rtknek, ha
meggyzdtnk a hlzat stabilitsrl, hiszen az eredmnybl ez nem kvetkeztethet ki.
Ebben a specilis esetben egyetlen egyenlet felrsval s megoldsval is
megoldhat a feladat. Nmi figyelemmel belthat, hogy
7 = >[/ + k U-aJ
j<o{
+
jo
[b2U-a2Y]\.
J
Rendezs utn a mr megadott kifejezs addik az tviteli karakterisztikra. #

2. plda Hatrozzuk meg azon rendszer tviteli karakterisztikjt, amelynek egy hlzati
reprezentcija az 5. brn lthat (v. 2.4-7. bra).
Most csak egyetlen X segdvltozt vezettnk be. A bal oldali dinamikus
komponens bemeneti vltozjnak valamint a vlasz kifejezse a FI esetben
(j>)2X=[/-(aij> + a 2 )X,
Yîjwf+bJw
+ b^X.
298
Az egyenletrendszer megoldsval ugyanaz az tviteli karakterisztika addik, mint

az elz pldban. Ebbl kvetkezik, hogy a kt hlzat ugyanazt a rendszert reprezentlja
(vagy realizlja), mint azt korbban mr megllaptottuk.
* $ * $ *
(bjaX) K
0xj
6,
(bjf)
4r
D*+>
3.3-5. bra Hlzat tviteli karakterisztikjnak szmtsa csak egy X vltoz bevezetsvel
Ebben az esetben csak nehezen lehetne a feladatot egyetlen egyenlet felrsra
reduklni. #
3.3-2.2. Regularits s stabilits

Ha a vizsglt hlzat regulris s stabilis, akkor az ltala reprezentlt rendszer tviteli
karakterisztikja rtelmezett.
Az a clszer, ha hlzat regularitsrl s stabilitsrl meggyzdnk mg az
tviteli karakterisztika szmtsa eltt. A stabilits eldntsben segt, ha a kvetkez
rszben trgyaland tviteli fggvnybl indulunk ki, de a regularits csak az
idtartomnybeli szmts vagy a hlzat vizsglata (van-e memriamentes hurok,
mekkora annak hurokerstse) alapjn dnthet el.
Ha a frekvenciatartomnyban felrt hlzategyenletek nem oldhatk meg az Y/U
vltozra minden frekvencin, akkor a hlzat vagy nem regulris vagy nem stabilis. Az
Y/U szingulris lehet azokon a frekvencikon, amelyek X^9'
alakban megadjk a Dl
rendszer egyik egysgsugar krre es sajtrtkt vagy Xi=')(Oi alakban a FI rendszer
egyik kpzetes tengelyre es sajtrtkt. (Emlkezznk arra, hogy aszimptotikusan
stabilis Dl rendszer rendszer-mtrixnak sajtrtkei az egysgsugar krn bell,
aszimptotikusan stabilis FI rendszer rendszermtrixnak sajtrtkei a kpzetes tengelytl
balra helyezkednek el.)
Ha a hlzati egyenletek megoldhatk az Y/U vltozra, akkor ez mg nem
biztositka annak, hogy Y/U a rendszer tviteli karakterisztikjt adja. Legyen pldul a 4.
vagy az 5. brn lthat hlzatra b2 = 0,Z>, =0,b0=l,a2 = 0 , tovbb a Dl esetben
a, = - 2, a FI esetben o,: - 1 , akkor a formlis szmts eredmnye az elz pldk
rtelmben
Dl:
JS
FI:
r(jo)=
i
U{ja>) j o - 1
299
Ezek a fggvnyek rtelmezettek 9 illetve a> minden vals rtkre, de nem tekinthetk
tviteli karakterisztiknak. Pldul inverz Fourier-transzformltjuk nem belp jel, vagyis
e szerint a kauzlis komponensekbl ll hlzat nem kauzlis rendszert reprezentl, ami
nyilvnval kptelensg. Valjban a hlzat ltal reprezentlt rendszer impulzusvlasza
nem korltos, ennek Fourier-transzformltja - ha egyltalban ltezik - semmikppen sem
a fent megadott.
A hlzat ltal reprezentlt rendszer tviteli karakterisztikjnak vagy tviteli
egytthatjnak szmtsa eltt meg kell gyzdnnk arrl, hogy a hlzat stabilis vagy
legalbb az ltala reprezentlt rendszer gerjeszts-vlasz stabilis.
Ellenkez esetben a formlisan kapott eredmny rtelmetlen.
Egyes esetekben fizikai megfontolsok alapjn elre tudjuk, hogy a rendszer vagy
a hlzat biztosan stabilis. Ez a helyzet pldul, ha a vizsglt problmra rtelmezett az
energia, s a rendszer a forrsokon kvl nem tartalmaz energia termelsre kpes rszt.
Ilyenkor mellzhetjk az elzetes stabilitsvizsglatot (pldul az llapotvltozs lers
vagy a rendszeregyenlet karakterisztikus egyenletnek vizsglatt). Ezek a megfontolsok
azonban kvl esnek kereteinken.
A szmtott Y/U hnyados nem regulris hlzat esetn sem tekinthet tviteli
karakterisztiknak. A 2.4-2.2. pontban pldval illusztrltuk, hogy formlis szmtssal
akkor is el tudunk lltani egy explicit gerjeszts-vlasz kapcsolatot, amikor a hlzat
nem regulris.
Noha ezek az elfajul esetek ritkn fordulnak el, az tviteli karakterisztika
szmtsnak biztonsgos mdja az, ha a hlzati reprezentci alapjn elszr ellltjuk
a rendszer llapotvltozs lerst, ellenrizzk az aszimptotikus stabilitst, majd a 4.21.3. pontban trgyalt mdon ebbl lltjuk el az tviteli karakterisztikt vagy az tviteli
egytthatt.
3.3-2.F. Feladatok
F-I. Adott egy vals vltozs komplex fggvny (az egytthatk valsak):
9
(a)
H^)-
b0 + bx e-> ' _L+Ab2.e. - J 2 *

1 + a, e-J
6
(^//(e^^+A ^
Milyen feltteleket kell kielgteni az ai s a Z> illetve az Ao s a 2?, egytthatknak

ahhoz, hogy H egy Dl rendszer tviteli karakterisztikja lehessen?
F-2. Adott egy vals vltozs komplex fggvny (az egytthatk valsak):
{b)H{.a)=hMl^ML^.
i + 4(j)
Milyen feltteleket kell kielgteni az a0 s a Z> illetve az Al s a 2?, egytthatknak
ahhoz, hogy H egy FI rendszer tviteli karakterisztikja lehessen?
300
F-3. Egsztse ki az 5. brn lthat hlzatot a struktra logikus tovbbfejlesztsvel egy

harmadik ksleltetvel illetve integrtorral s kt tovbbi erstvel.
Lssa be, hogy ebben az esetben (st a tovbbfejlesztett hlzatokra is) elegend
egyetlen segdvltoz bevezetse s kt egyenlet felrsa.
F-4. Oldja meg a 3.3-2.1. pont 2. pldjt gy, hogy mindkt dinamikus komponens
kimeneti vltozjt bevezeti.
*F-5. Adott egy rendszer hlzati reprezentcija.
lltsa el a rendszeregyenletet a frekvenciatartomnybeli analzis alapjn.
Alkalmazhat ez az eljrs akkor is, ha a rendszer nem GV stabilis?
3.3-2.M. Megoldsok
M-l. A rendszer stabilitsnak biztostsra - 1 < ax < 1 illetve - 1 < 4, < 1. A bi egytt
hatk tetszlegesek, de B2 = 0.
M-2. A rendszer stabilitsnak biztostsra ao > 0 illetve Ai > 0 tovbb bi = 0 illetve
#2 = 0
M-3. Jellje az utols" kimeneti vltozt X, akkor a FI esetben

(j a>fx= U- [a, (j )f+ a2 j co + J j X,
Y =fe,X+ [b0(ja>f+ 6, (jcof+ b2}(o]x.
Egy msik lehetsg: a bal oldali sszegez kimeneti vltozjt jellje P, akkor
P = U- [a,0a>y+ a2{] )"2+ a3 (jffl)"3]P,
Y= [b0+ 6,(jcoY'+b2 (j0)-2+ b3()
COY]P.
Termszetesen mindkt mdon a kitallhat harmadfok tviteli karakterisztika addik.

rtelem szerinti az ltalnostott hlzat vizsglata Dl esetben, ezt nem
rszletezzk.
M-4. Az Xl,X2 s Y vltozkra 2+1 lineris egyenletet kapunk.
*M-5. Hatrozzuk meg az tviteli karakterisztikt s hasznljuk fel a 3.1-1.4. pontbeli
kapcsolatot a rendszeregyenlet s az tviteli karakterisztika kztt. Ez formlisan akkor is
felhasznlhat, ha a rendszer nem stabilis, noha az ellltott frekvenciafggvny nem
tekinthet tviteli karakterisztiknak. Ennek okt a komplex frekvenciatartomnybeli
lersnl ltni fogjuk.

Jelek Konyv 3

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Jelek Konyv 3

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

3.

A 3.3. fejezetben megadjuk a hlzattal reprezentlt rendszer tviteli

3.1. llandsult vlasz

3.1-1. Szinuszos vlasz

x[k]= X cos {& k+p);

x(t) = X cos (mt + p) .

Az 1. brn szinuszos jelek grafikonja lthat. Az brn a Dl szinuszos jel a T = 5

A FI szinuszos jel T peridusideje egyrtelmen meghatrozza a jeltf = 2nlT

Az (1) alak ismeretben a (2) elllthat s viszont:

3.1. llandsult vlasz

ahol rendszerint -n<p<n

3.1-1.2. Szinuszos jel komplex lersa

ahol j = TJ-1 a kpzetes (imaginrius) egysg, amelynek jeleknt y s / is hasznlatos. Az

Q& \ s"" \= sin a.

"| = V(9.{e JB }) ! +(e.{e

Az Euler-relcibl kvetkezik, hogy

Hasznlhatnnk a kpzetes rszt is, amely a szinusz fggvnyt szolgltatja.

Az X fazor a komplex szmskon egy nyllal szemlltethet, amelynek hossza X, a vals

3.1-3. bra A komplex szm brzolsa nyllal

3.1. llandsult vlasz

3.1-4. bra Dl s FI szinuszos jelek komplex reprezentcija s vals reprezentcija

Ha komplex rtk jeleket hasznlunk, akkor tisztzni kell, hogy mi a komplex

Ha az x szinuszos jel az xl s x2 szinuszos jelek sszege, akkor az x fazorja az

i mveletet az 5a bra szemllteti. Az ltalnosts tbb tag sszegre kzenfekv.

Ha K egy vals lland, akkor nyilvnval, hogy

Btl kvetkezik a fazorok kapcsolata:

3.1. llandsult vlasz

3.1-1.3. Az tviteli karakterisztika

frekvencival, de ms amplitdval s kezdfzissal:

FI: y(t)= Y cos (co t+py )=Wie {fe j m },

ahol Y = Ye'p". Ha a rendszer GV stabilis, akkor az llandsult vlasz megegyezik a

A lineris, invarins rendszer H tviteli egytthatja a rgztett 3 illetve a

ahol U illetve Y a szinuszos gerjeszts, illetve vlasz fazorja (komplex amplitdja).

FL:H( )C) = K(a)es,p[w).

Belthat, hogy a K{9)=\H(?]9)\

3.1. llandsult vlasz

Az tviteli karakterisztika megadhat a vals s kpzetes rszvel is. A vals rsz

,< <93 <S<34 < n:

0,9 < ,^(,9) < 1.

3.1-1.4. tviteli karakterisztika s rendszer egyenlet

ahol / ' [ j s y f i - i ] illetve y{i){t)

bizonyos feltteleket (2.2-3.2. pont). Clunk a rendszeregyenlet ismeretben a rendszer

^ { F ( j ) " e ^ ' } + f a^l&l.{Y(ja>yes'"} = J X , . ^{^o)

A vals rsz kpzse tagonknt elvgezhet s a vals llandval vgzett szorzssal

E rendszer tviteli karakterisztikja (ha az at egytthatk ltal meghatrozott sajtrtkek

Ha 9 = 0 rgztett krfrekvencia, akkor ennek a behelyettestssel add

3.1. llandsult vlasz

periodikus fggvny 2n peridushosszal. A FIR tpus (vges impulzusvlasz) rendszer

E rendszer tviteli karakterisztikja (ha az , egytthatk ltal meghatrozott A,

Ha a> = Q rgztett krfrekvencia, akkor ennek a behelyettestssel add

A komplex tviteli karakterisztika vagy a vals amplitd-karakterisztika s fzis

illetve az FI rendszer H{j co) tviteli karakterisztikja a

(l+0,5cos ,9 - 0,2 cos 3.9)+j(-0,5 sin ,9+ 0,2 sin 3,9)

Behelyettestssel kapjuk, hogy # ( e j 0 ) = 5,417; H(e1"'2)= 0,972 e~ jU317 ; Z/(eJ* )= 0,313.

3.1. llandsult vlasz

Behelyettestssel kapjuk, hogy i/(j0) = l/3 ;i7(j l)=l,14e"j0'266; //(joo) = 0. Tovbbi

Az xr [k] illetve az xr (t) llapotvltozk ugyanilyen alakak. Meg akarjuk hatrozni a H

FI: j;X = ^ X + BC7,

Ebbl kvetkezik, hogy X a kvetkez mtrixegyenlet megoldsa:

Az X ismeretben a vlasz komplex amplitdja kifejezhet:

Itt H az tviteli egytthat az adott frekvencin, ha azonban a frekvencit vltozknt

Itt / az JV-dimenzis egysgmtrix. Ezt Y kifejezsbe helyettestve kapjuk, hogy

Eredmnynk ktflekppen hasznlhat.