0008 Pletl Magyar PDF

rta:
PLETL SZILVESZTER
MAGYAR ATTILA
JELEK S RENDSZEREK
PLDATR
Egyetemi tananyag
2011
COPYRIGHT: 20112016, Dr. Pletl Szilveszter, Szegedi Tudomnyegyetem

Termszettudomnyi s Informatikai Kar Mszaki Informatika Tanszk; Dr. Magyar Attila, Pannon
Egyetem Mszaki Informatikai Kar Villamosmrnki s Informcis Rendszerek Tanszk
LEKTORLTA: Dr. Jeges Zoltn, Dunajvrosi Fiskola Informatikai Intzet
Creative Commons NonCommercial-NoDerivs 3.0 (CC BY-NC-ND 3.0)
A szerz nevnek feltntetse mellett nem kereskedelmi cllal szabadon msolhat, terjeszthet,
megjelentethet s eladhat, de nem mdosthat.
TMOGATS:
Kszlt a TMOP-4.1.2-08/1/A-2009-0008 szm, Tananyagfejleszts mrnk informatikus,
programtervez informatikus s gazdasginformatikus kpzsekhez cm projekt keretben.
ISBN 978-963-279-530-0
KSZLT: a Typotex Kiad gondozsban
FELELS VEZET: Votisky Zsuzsa
AZ ELEKTRONIKUS KIADST ELKSZTETTE: Duds Kata
KULCSSZAVAK:
jelek felosztsa, rendszerek, rendszerek felosztsa, Fourier transzformci, FFT, LTI rendszerek,
Bode diagram, szrk, modulci, mintavtelezs, A/D talakts.
SSZEFOGLALS:
A Jelek s rendszerek pldatr elssorban a felsoktatsban rszt vev mrnk informatikus
alapszakos hallgatk szmra kszlt. A pldatr a kivlasztott tmakrk trgyalsmdjt illeten
minden esetben bemutatja a szksges elmletet, majd pldkon keresztl igyekszik rthetv tenni
a tananyagot. A feldolgozott tmakrk a kvetkezk: a jel s rendszerelmleti alapfogalmak, a
folytonos s a diszkrt-idej konvolci, a folytonos s diszkrt-idej jelek Fouriertranszformcija, a z-transzformci, a jelek szrst vgz rendszerek, az alapvet modulcis
megoldsok, a mintavtelezs s tarts s vgl az A/D talakts.
Tartalomjegyzk
Bevezet ................................................................................................................................. 5
1. Jel s rendszerelmleti alapfogalmak ................................................................................. 6
1.1. Rendszertechnikai alapfogalmak ............................................................................... 6
1.2. Jel fogalma ................................................................................................................. 7
1.3. Jelek felosztsa .......................................................................................................... 8
1.3.1. A jel rtkkszlete szerinti feloszts: ............................................................ 8
1.3.2. Lefolys szerinti feloszts: ............................................................................ 8
1.3.3. Az informci megjelensi formja szerinti feloszts: ............................... 10
1.3.4. Az rtk meghatrozottsga szerint: ........................................................... 10
1.3.5. A jelhordoz fizikai mennyisg szerinti feloszts....................................... 11
1.4. Nhny fontosabb folytonos idej jel ...................................................................... 13
Ugrsfggvny ...................................................................................................... 13
Az egysgugrs vagy Heaviside-fle fggvny .................................................... 14
1.5. Nhny fontosabb diszkrtidej jel ......................................................................... 22
1.6. Pdk jelek brzolsra .......................................................................................... 25
1.7. Rendszerek felosztsa .............................................................................................. 35
1.7.1. A rendszer osztlyok ................................................................................... 35
1.7.2. Lineris idinvarins rendszerek ................................................................. 38
1.8. Plda egy kt trols nemlineris rendszer vizsglatra.......................................... 41
2. A folytonos s diszkrt konvoluci .................................................................................. 54
2.1. Bevezets ................................................................................................................. 54
2.1.1. A slyfggvny fogalma ............................................................................. 54
2.2. Folytonos-idej konvolci ..................................................................................... 55
2.2.1. Definci ...................................................................................................... 55
2.2.2. Konvolci ms tartomnyokban................................................................ 56
2.2.3. Periodikus jelek konvolcija ..................................................................... 56
2.2.4. Tulajdonsgok ............................................................................................. 56
2.2.5. Algoritmus ................................................................................................... 56
2.3. Mintapldk az FI konvolci szmtsra ............................................................. 57
2.4. Diszkrt-idej konvolci ....................................................................................... 63
2.4.1. Definci ...................................................................................................... 63
2.4.2. Konvolci ms tartomnyokban................................................................ 63
2.4.3. Periodikus jelek konvolcija diszkrt esetben .......................................... 63
2.4.4. Tulajdonsgok ............................................................................................. 64
2.5. Mintapldk DI jelek konvolcijra ...................................................................... 64
Pletl Szilveszter, Magyar Attila
www.tankonyvtar.hu
JELEK S RENDSZEREK PLDATR
3. Folytonos idej jelek Fourier transzformcija................................................................ 73

3.1. A Fourier-sor ........................................................................................................... 73
3.2. A Fourier-integrl .................................................................................................... 75
3.3. Mintapldk FI jel frekvenciatartomnybeli brzolsra ...................................... 76
4. A diszkrt idej jelek s rendszerek Fourier analzise ..................................................... 78
4.1. DI jelek Fourier transzformltja .............................................................................. 78
4.1.1. A diszkrtidej Fourier transzformlt tulajdonsgai: .................................. 80
4.2. Diszkretizls frekvenciatartomnyban ................................................................... 81
4.3. Vges sor Diszkrt Fourier Transzformltja............................................................ 83
4.4. Mintapldk ............................................................................................................. 86
4.5. A gyors Fourier-transzformci (Fast Fourier Transform FFT).............................. 98
5. A Z-transzformci ........................................................................................................ 109
5.1. A Z-transzformci defincija.............................................................................. 109
5.2. Tulajdonsgok: ...................................................................................................... 110
5.3. Az inverz z-transzformci.................................................................................... 112
5.4. Az egyoldalas Z-transzformci ............................................................................ 113
5.4.1. Tulajdonsgok ........................................................................................... 113
5.5. Feladatok................................................................................................................ 113
6. A jelek szrst vgz rendszerek.................................................................................. 116
Bode diagram ................................................................................................................ 117
Svszlessg ................................................................................................................. 122
Szrs ............................................................................................................................ 123
6.1. Analg szrk vizsglata ....................................................................................... 125
6.2. Digitlis szrk ...................................................................................................... 128
7. Modulci ....................................................................................................................... 149
8. A mintavtelezs ............................................................................................................ 161
8.1. Az analg jelek mintavtelezse ............................................................................ 161
9. A jelfeldolgozs nhny alapvet mdszere .................................................................. 165
9.1. A/D talakts ........................................................................................................ 165
10. Irodalomjegyzk ........................................................................................................... 170
www.tankonyvtar.hu
Bevezet
A jelek s rendszerek elmlete, s annak gyakorlati alkalmazsa nlkl nem mkdne

korunk informcis trsadalma. A mrnkk nagy szerepet jtszanak az egyes megoldsok
tervezse, kivitelezse s mkdtetse tern. A mrnk-informatikus szakemberek esetben
elengedhetetlen a jel s rendszerelmlet tern val kompetencia megszerzse. A Jelek s
rendszerek trgy a mrnk informatikus alapszakos hallgatk szmra a legtbb
felsoktatsi intzmnyben alapoz s ktelez trgyknt szerepel a tantervben. A
tmakrben szmos, minsges tankknyv, jegyzet s pldatr kszlt. Jelen pldatr clja,
hogy a hallgatk szmra rviden bemutatva a szksges elmletet, pldkon keresztl
tegye rthetv a jelek s rendszerek egyes tmakreit. A pldk utn kidolgozand
feladatok serkentik a hallgatkat munkra. A jel s rendszerelmlet terlete nagyon szles,
az egyes elemek klnbz mlysggel trgyalhatk, jelen pldatr a tmakr lefedst
tekintve nem trekszik a teljessgre, s az alapkpzsben hasznlhat, nem tl mly
elmleti trgyalsmdot alkalmazza. Az els fejezet (6. oldal) trgyalja a jel s
rendszerelmleti alapfogalmakat. A msodik fejezet (54. oldal) kitr a folytonos s a
diszkrt-idej konvolcira, kihangslyozza az LTI rendszerek fontossgt. A harmadik
fejezet (73. oldal) foglalkozik a folytonos idej jelek Fourier transzformcijval. A
negyedik fejezet (78. oldal) tartalmazza a diszkrt idej jelek s rendszerek Fourier
analzisnek elmlett s nhny pldn keresztl igyekszik elmlyteni a szksges
ismereteket. Az tdik fejezet (109. oldal) foglalkozik a Z-transzformcival. A jelek
szrst vgz rendszerek rvid bemutatsa s a tmhoz kapcsold pldk a hatodik
fejezetben (116. oldal) tallhatk. A hetedik fejezet (149. oldal) teljes mrtkben a
modulcival foglalkozik. A mintavtelezs s tarts a nyolcadik fejezetben (161. oldal)
kapott helyet s vgl a kilencedik fejezet (165. oldal) trgyalja az A/D talaktst.
www.tankonyvtar.hu
1. Jel s rendszerelmleti alapfogalmak

Ebben a fejezetben kerl sor a jelek s rendszerekkel kapcsolatos elmlet rvid
ttekintsre, idben folytonos s diszkrt jelek lersra, a folytonos s diszkrt idej
lineris idvarins (LTI) rendszerek jellemzsre s tulajdonsgainak ismertetsre. Ez a
fejezet tartalmazza a jelek s rendszerek reprezentcijhoz szksges matematikai
alapfogalmakat. Diszkrt s folytonos idej esetben bemutatsra kerlnek a legfontosabb
alapfggvnyek, mint az impulzusfggvny, egysg ugrsfggvny, komplex exponencilis
fggvny. Vgl, ezen ismeretek megalapozshoz kidolgozott pldkat tartalmaz ez a
fejezet.
1.1. Rendszertechnikai alapfogalmak

A tananyag megrtse rdekben mindenkpp tisztzni kell nhny a rendszerrel
kapcsolatos alapfogalmat. A rendszer fogalmnak meghatrozsa tbbfle szempontbl
lehetsges. Szadovszkij professzor ltalnos rendszerelmlet alapjai c. mvben tbb
jelents defincit ad meg. Az els csoportba tartoznak a matematikai modellek irnybl
megkzelt defincik, a msodik csoport defincii a rendszert, mint relcik ltal
sszekapcsolt elemek halmazt tekintik, mg a harmadik csoportba sorolhat
meghatrozsok a bemenet, kimenet, informcifeldolgozs fogalmval operlnak. A
tovbbiakban a mrnkk szmra kt egyenrtk rdemes definci kerl megadsra:
1. A valsgnak minden trben elhatrolt rszt, ahol a klnbz anyag- s
mozgsformk elemeit klcsnhatsok s klcsns sszefggsek kapcsoljk ssze,
rendszernek nevezzk.
2. A rendszer, valsgos vagy elkpzelt objektumok viszonylag jl krlhatrolhat olyan
halmaza, melyeket klcsnhatsok s klcsns sszefggsek kapcsolnak egybe.
Elmleti szempontbl rendszernek tekinthet minden olyan transzformci, amely
adottnak tekintett gerjesztsekhez meghatrozott vlaszokat rendel. A rendszer elemnek
tekintjk azt az objektumot, amelyet a rendszer vizsglathoz mr tovbbi rszekre nem
szksges felbontani. A rendszer elemei kztti s a krnyezethez fzd sszefggsek s
kapcsolatok megvalstsai lehetnek egyszer vagy bonyolult fizikai, kmiai, biolgiai
vagy informcis jellegek. A rendszer lerst, az sszefggsek matematikai
meghatrozst, a matematikai modellt rviden (br nem elgg szablyosan) szintn a
rendszer szval jelljk.
Mivel minden termszetben elfordul, vagy ember ltal ltrehozott rendszer, folyamat,
jelensg klcsnhatsban van egymssal, ha brmilyen rendszert tanulmnyozunk is,
figyelembe kell vennnk a krnyezet hatst a rendszerre, s a rendszer hatst a
krnyezetre. Ezek a hatsok lehetnek olyanok, amelyek a rendszer meghatrozott
pontjaiban sszpontosulnak, pldul a rendszer egy elemre hat er formjban. A hatsok
azonban lehetnek elosztottak is, ekkor az egsz rendszernek vagy valamelyik rsznek
felletre, esetleg minden egyes pontjra hatnak. Ilyen elosztott jellegek a hmrsklet,
vagy nyoms hatsai, amelyek egy rendszer felletnek bizonyos rszeire hatnak, vagy a
gravitcis s mgneses terek hatsai stb. A rendszer s krnyezete sszetartoz,
www.tankonyvtar.hu
1. JEL S RENDSZERELMLETI ALAPFOGALMAK
dialektikus egysget kpez fogalmak. Sztvlasztsuk, a rendszer hatrvonalainak

kijellse, a rendszer krlhatrolsa a feladattl, a vizsglat szempontjaitl, a beavatkozst
ignyl szitucitl fgg. Az 1.1. bra vzlatosan tnteti fel a rendszert a tr olyan
rszeknt, amelyben sszes elemei, s a krnyezethez fzd sszes kapcsolatai
sszpontostva (koncentrlva) vannak.
Univerzum
Rendszer
1.1. bra. A rendszer s krnyezete.
A kapcsolatokat brzol nyilak a hatsok terjedsnek irnyt mutatjk. Minden

rendszer jellemezhet az azt felpt elemek tulajdonsgaival, s azokkal a kapcsolatokkal,
amelyek az adott rendszer s krnyezet klcsnhatst jellemzik. Meg kell jegyezni, hogy
akrmilyen rszletesen s alaposan is tanulmnyozzuk a rendszer tulajdonsgt s
viselkedst, sohasem tudjuk figyelembe venni mind azt a vgtelen sok tnyezt, amely a
rendszert kzvetve vagy kzvetlenl befolysolja. Ezrt minden tanulmnyozs, ksrlet
eredmnyt csakis megfelel fenntartssal fogadhatjuk el s alkalmazhatjuk a gyakorlatban.
A rendszerekben kering s thalad hatsokat, amelyek informcis kapcsolatokat
valstanak meg, jeleknek nevezik, ugyanis a jelnek legfontosabb jellemvonsa az
informcitartalom. Elmondhat, hogy a jel minden olyan folyamat, amelynek segtsgvel
az informci anyagi jellegv vlik s tovbbthat vagy trolhat.
1.2. Jel fogalma

Egy rendszer egyes elemei kztt, vagy klnbz rendszerek kztt olyan kapcsolatok
vannak, melyeken keresztl klcsnhatsban llnak egymssal. Ezek a kapcsolatok az
energia vagy az anyag tadst jelenthetik az egymsra hat elemek vagy rendszerek
kztt. A kapcsolatok azonban olyanok is lehetnek, hogy informci tartalmuk lesz
lnyeges, azaz azok az ismeretek, amelyeket az elem vagy rendszer ms rendszerek vagy
elemek llapotrl kap, vagy a sajt llapotrl kzl. Ekkor az ismereteket hordoz anyagi
forma csak msodrang jelentsg lesz.
A rendszerekben kering s thalad hatsokat, amelyek informcis kapcsolatokat
valstanak meg, jeleknek nevezzk. A jelnek legfontosabb jellemvonsa az
informcitartalom (kzlemnytartalom), az energiaszint nagysga csak msodlagos
jelentsg. Legtbbszr a jelet, mint idtl fgg informcit hordoz mennyisget
www.tankonyvtar.hu
hatrozzk meg. E meghatrozs csak rszben igaz, ugyanis gyakran jelknt tekintnk azon
fggvnyekre is melyek fggetlen vltozknt nem tartalmazzk az idt, valamint
elfordul, hogy komplex fggvnyeket is jelknt kezelnk.
Jelhordoz lehet minden mrhet fizikai, kmiai llapothordoz, amelynek
segtsgvel az informci anyagi jellegv vlik s tovbbthat vagy trolhat.
Matematikai modell esetn a jeleket vltozkkal jelljk. Jelhordoz jellse esetn a
vltoznak fizikai rtelme van.
Jellemznek nevezzk azokat az llapothatrozkat, amelyek a rendszer llapott vagy
llapotnak vltozst jellemzik vagy befolysoljk (pl. nyoms, hmrsklet,
koncentrci). Teht a jellemz olyan jel, amely a rendszer llapothatrozinak rtkhez
vagy rtkvltozshoz rendel informcit.
Az a rendszer vagy kzeg, amelyen keresztl kapjuk a jelet, a hrkzl csatorna. A
jeleket nagy tvolsgra lehet kzvetteni, gy megvalsthat a trben elvlasztott
rendszerek kztti kapcsolat is. A jelek rgztse (memorizlsa) lehetv teszi, hogy
megfelel id elteltvel kzvettsk ket, s gy az idben elvlasztott rendszervltozsi
folyamatokat is ssze lehet kapcsolni.
1.3. Jelek felosztsa

A jelek matematikai lersra fggvnyeket hasznlunk, amik egy fggetlen vltoz s egy
fgg vltoz kztt egyrtelm kapcsolatot valstanak meg. A fggvny rtelmezsi
tartomnyt a fggetlen vltozk tartomnyt jelentik, ezt nevezzk argumentumnak, a
fgg vltoz sszes rtke pedig a fggvny rtkkszlete. A jel rtelmezsi tartomnyn
legtbb esetben az idt, rtkkszletn pedig a vizsglt jel ltal lert fizikai mennyisg
rtkt rtjk.
A jeleket feloszthatjuk:
rtkkszlet szerint,
lefolys szerint,
az informci megjelensi formja szerint,
az rtk meghatrozottsga szerint,
a jelhordoz fizikai mennyisgek szerint,
Az albbiakban bemutatsra kerlnek a fentiekben felsorolt jelcsoportok.
1.3.1. A jel rtkkszlete szerinti feloszts:

Folytonos a jel, ha meghatrozott tartomnyban tetszs szerinti rtket vehet fel s
rtkkszlete folytonos, vagyis egy sszefgg tartomny.
Szakaszos a jel, ha meghatrozott tartomnyban csak meghatrozott, diszkrt
(izollt) rtkeket vehet fel, egy megszmllhat szmhalmaz elemeibl, kt szomszdos
diszkrt rtke kztti rtkkszlete hinyzik. Az ilyen jel, idben folytonos, de
rtkkszletben diszkrt. (lpcss, ms nven kvantlt jelalak, vagy diszkrt rtk jel).
1.3.2. Lefolys szerinti feloszts:

Folyamatos a jel, ha a fggetlen vltoz egy adott tartomnyban megszakts nlkl
fennll.
www.tankonyvtar.hu
A folyamatos jel matematikai modellezsnl olyan fggvnyt alkalmazunk ahol a

fggetlen vltoz t ( a vals szmok halmaza). Folyamatos jelnl fontos, hogy az
egyrtelmen definilt legyen a teljes felett esetleg, nhny vges szm pont kpezhet
kivtelt. Pldul a y (t ) = t nem rtelmezett a t < 0 rtkekre, a pozitvokra pedig kt
megoldssal is rendelkezik. Gyakran, fleg dinamikus rendszerek esetben a fggetlen
vltoz az id. Ilyenkor folytonos idej jelrl beszlnk, melynek jele FI.
A jelek vals matematikai fggvnyek, de nhny rajtuk vgzett transzformci
hatsra komplex vltozknt jelentkezhetnek. Ilyen pldul a forgvektorok brzolsa
amplitdjukkal s fzisukkal. Y ( j ) = A( j )e j ( ) . Ahol: Y ( j ) egy komplex kifejezs,
a forgs szgsebessge, A( j ) a forg vektor amplitdja s ( ) jelli a fzisszget.
1.2. bra. Folytonos idej jel.
Szaggatott a jel, ha az a fggetlen vltoz egy adott tartomnyban csak

megszaktsokkal ll fenn. A fggetlen vltoz meghatrozott rtkeiben szolgltatnak
informcit a jel a tbbi rtkeknl megszakad. Az informciszolgltats a fggetlen
vltoz bizonyos rtkeire rtelmezett. Idt alkalmazva fggetlen vltozknt eljutunk a
diszkrt idej jel fogalmhoz, melynek jele a DI. A diszkrt idej jel matematikai
meghatrozsa, hogy az egy k Z ( Z az egsz szmok halmazt jelli) fggetlen vltoz
fggvnye y = y[k ] . Az egyrtelm megklnbztets rdekben a folyamatos jelet jell
fggvnynl egyszer zrjeleket alkalmazunk, mg a szaggatott jel esetben
kzpzrjelet. gy y (t ) FI mg y[k ] DI jel jellse.
1.3. bra. Diszkrt idej jel.
A 1.3. brn lthat g [k ] fggvny esetben k diszkrt idt jell msodpercben,

percben, rban vagy egyb idszeletben megadva.
www.tankonyvtar.hu
10
1.3.3. Az informci megjelensi formja szerinti feloszts:

Analg a jel, ha az informcit a jelhordoz rtke vagy rtkvltozsa kzvetlenl
kpviseli. Az analg jel informcitartalma tetszlegesen kis vltozsokat is kzvett.
Digitlis a jel, ha az informci a jelhordoz szmjegyet kifejez, diszkrt, jelkpi
rtkeiben (kdjaiban) van jelen.
1.3.4. Az rtk meghatrozottsga szerint:

Determinisztikus a jel, ha rtke meghatrozott idfggvnnyel egyrtelmen megadhat,
elegend pontossggal lehet mrni, s megismtelhet folyamatot hoz ltre.
Sztochasztikus a jel, ha vletlen lefolys, s csak valsznsg-szmtsi
mdszerekkel rhat le, a jel mrsekor vletlenszer eredmnyeket kapunk. Ilyenkor nem
tudunk egyrtelm idfggvnyt megadni. A jel statisztikus tulajdonsgait kell
meghatrozni, mint pldul a vrhat rtkt, szrst.
1.4. bra. Sztochasztikus jel.
A jelek egy specilis osztlyt jelentik a periodikus jelek, ahol a jel alakja
peridusonknt ismtldik, s aperiodikus jelek, ahol ez a periodicits nem ll fenn.
Jelfeldolgozsi szempontbl fontos szerepet jtszanak a belp jelek, melyek az id
negatv rtkeire azonosan nulla rtkek, csak pozitv idrtkekre szoktuk ket elemezni.
Pldk folytonos idej jelekre:
Egy x jelet folytonos idejnek mondjuk, amikor a jel az id minden vals rtkre
rtelmezett:
= (), , < <
A determinisztikus jel megadhat matematikai modell segtsgvel. A kvetkezben
pldt ltunk belp s nem belp jelek matematikai modellen keresztli lersra:
Egy fggvnnyel az x(t) jelet brmilyen t idpillanatban meghatrozhatjuk (t=[sec])
0,
< 0
Belp exponencilis: 1 () = 2
5 , 0
0,
< 0,
Belp jel: 2 () = 2,
0 < 2,5;
0,
2,5;
Periodikus jel: 3 () = 3cos(2 + 4)
Nem belp aperiodikus jel: 4 () = 4 0,5
www.tankonyvtar.hu
11
A jel idbeli lefutsa megadhat grafikus brzolssal is. Jeleket ilyen mdon csak
vges idintervallumra s behatrolt pontossggal tudjuk felrajzolni. Van, amikor a jel
periodikus, vagy lecseng jelleg, ebben az esetben kvetkeztethetnk a jel, brzolson
kvli rszeire is. Az 1.5. bra periodikus s aperiodikus belp jeleket mutat be.
1.5. bra. Periodikus (fent), s nem periodikus jelek (lent).
Az 1.6. bra egy folytonos jel lthat, jellse (). A jel periodikus idkznknt vett
mintit ponttal, kvantlt rtkeit pedig csillaggal jelzi az bra.
1.6. bra. Mintavtelezett s kvantlt jel.
1.3.5. A jelhordoz fizikai mennyisg szerinti feloszts

Jelhordoz brmelyik fizikai vagy kmiai mennyisg lehet. A tovbbiakban megemltsre
kerl nhny, a mrnki gyakorlatban gyakran hasznlt mennyisg. Ezen mennyisgek attl
fggen csoportosthatk, hogy milyen az elsdleges rendszer besorolsa. Pldul a
korszer szmtgpekre alapozott irnytsi rendszerekben a ktirny informcicsere
villamos jelekkel trtnik. A villamos jelekkel mkd rendszerek mellett optikai,
elektromgneses, pneumatikus s hidraulikus rendszerek is gyakran kpezik vizsgldsok
www.tankonyvtar.hu
12
trgyt. Az optikai rendszer jelhordozja a fny. Az elektromgneses rendszerek esetn

rdi vagy mikrohullm tovbbtja az informcit. Pneumatikus rendszerek jelhordozja
srtett leveg, a hidraulikus rendszerek pedig folyadk s azon bell is leggyakrabban az
olaj nyomsa. Robbansveszlyes zemekben pneumatikus vagy megbzhat, robbans
biztos villamos berendezseket alkalmaznak.
A villamos jelekkel mkd rendszerek elterjedst indokolja, hogy a villamos energia
szles krben rendelkezsre ll, a villamos jelek nagy tvolsgra jl tvihetk, fizikai
mennyisgek gyors vltozsait is kpesek kvetni s a korszer hradstechnika s
szmtgp-hlzati eljrsok alkalmazsval knnyen csatlakoztathatk klnbz
berendezsekhez.
A villamos jel esetben az informcihordoz a feszltsg vagy ramerssg vltozsa
lehet. Az informci kzlhet a villamos jel amplitdjval, frekvencijval vagy
fzisval, vagy az impulzusok amplitdjval, az impulzusok vagy impulzusok kztti
sznet idtartamnak viszonyval vagy az impulzusok szmval.
Az analg villamos jelek amplitdja ltalban valamely szabvnyos tartomnyba esik,
gy rtkk a kvetkez intervallumokba tallhat: 0-1V, 0- 10V-os, 0-5mA, 0-20mA-es
vagy 4-20mA.
A rendszer llapotra jellemz informcikat az rzkelk szolgltatjk, az irnyt
hatsokat pedig a rendszerbe beptett beavatkoz szervek biztostjk.
Az rzkelsi folyamatra plda a hmrsklet ellenlls-hmrvel val mrse. A
hmrsklet, mint llapotjelz, nem kzvetthet egy szabvnyos hrkzl csatornn
keresztl. Ezrt a rendszer egy adott pontjba egy ellenlls-hmrt helyeznk el,
amelynek ellenllsa a rendszer adott pontjnak hmrskletvel arnyosan vltozik. Az
ellenlls-hmr egy egyenram hdban helyezkedik el. Az ellenlls rtke arnyosan
vltozik a rendszer adott pontjnak hmrskletvel, vagyis a hd kimen feszltsgvel. Ez
a feszltsg a helysznen rzkelhet. Ha ezt az informcit nem a helysznen, hanem attl
tvolabb akarjuk felhasznlni, a hd kimenjelt gy kell talaktani, hogy az
zavarmentesen legyen tvihet egy irnyt berendezs fel. E clra egy mr-talaktt
hasznlnak, amelynek bemenjele a hd feszltsge, a kimenjele pedig 0-20mA-ig terjed
ramjel.
1.7. bra. Az rzkelsi folyamat hatslnca.
www.tankonyvtar.hu
13
Ez a jel mr szabvnyos, s egy vezetkekbl felptett hrkzl csatornn, vagyis a

hmrskletrl szerzett informci klnbz fizikai mennyisgek vltozsn keresztl,
(hmrsklet ellenlls feszltsg ramerssg) eljuthat egy ramjelet fogad
irnyt berendezshez.
Az irnytstechnikban a hagyomnyos villamos, pneumatikus vagy hidraulikus jeleket
mind tbb esetben vltjk fel a szmtstechnikban s szmtgp-hlzatokban
alkalmazott hrkzl, kdolt digitlis jelek.
Az irnytstechnikban az alap rzkeln (ellenlls-hmr, helem, piezo elektromos
nyomsrzkel, stb.) kvl az rzkel s mr-talakt egyttest is rzkelnek
(szenzornak) nevezik. Nagyon fontos, hogy az rzkelnek megfelel pontossgnak,
megfelel mrstartomnynak, linerisnak, relatv gyorsnak s mindenkpp
megbzhatnak kell lennie.
Jelek s rendszerek pldi:
gazdasgi elrejelzsek,
informci kinyerse zajos krnyezetben (replgp)
felvtelek rekonstrulsa
kpfeldolgozs
irnytstechnika
kdols technika
Alapveten az analg jelek gykerei a fizikai rendszerekre s az utbbi idben az
elektromos rendszerekre nylnak vissza (kommunikci).
A digitlis rendszerek alapjait a numerikus megoldsok, a statisztika s az idsorok
analzise kpezi.
1.4. Nhny fontosabb folytonos idej jel

A tovbbiakban bemutatsra kerl nhny fontosabb folytonosidej (FI) jel. Az albbi
jeleket rendszerek vizsglatra, transzformcik eredmnynek kompaktabb brzolsra
hasznljuk.
Ugrsfggvny
Az ugrsfggvny kt rtk fggvny. Maga a fggvny, az ugrs idpontjban felvett
rtktl fggen hrom mdon is megadhat, legyenek ezek: 1 (), 2 (), 3 ().
< 0
< 0
0
+
1 () =
, 2 () =
, 2 () = 2 = 0
0
> 0
> 0
Brmely meghatrozsi md vlasztsval rvnyes, hogy annak integrlja:
() = (0 ) + (0 ),
= 1,2,3
www.tankonyvtar.hu
14
Az egysgugrs vagy Heaviside-fle fggvny

Az egysgugrs fggvny olyan ugrsfggvny, amely nullrl egyre ugrik a fggetlen
vltoz nulla rtkben. Jellse az irodalomban () , vagy () elnevezse pedig
Heaviside fggvny. A fggvny kvetkezkppen definilhat:
0 <0
1 () =
1 0
Feladat 1.4.1.
Grafikusan brzolja a Heaviside fggvnyt!
()
t
1.8. bra. Heaviside fggvny.
Az idelis kapcsol karakterisztikja az 1.8. brn lthat Heaviside fggvnnyel

egyezik meg.
Az egysgugrs fggvny hatrrtke a (0)-ban nulla, a (+0) pedig egy.
Definilhatjuk az egysgugrs idbeni eltoltjt is a kvetkezkppen:
1 >
( ) =
0 <
( )
1
1.9. bra. Eltolt egysgugrs fggvny.
Az egysgugrs fggvny msik nagy elnye az, hogy segtsgvel ablakozni tudjuk a
fggvnyt. Ezt gy rhetjk, el, hogy elemi egysgugrs fggvnyekbl ksztnk egy
ltalunk meghatrozott szlessg ablakot, majd ezt sszeszorozva a vizsglni kvnt
fggvnnyel kapjuk az ablakozott jelet. Az 1.10. brn pirossal kerlt jellsre a kt
egysgugrsbl ellltott ngyszg ablak.
www.tankonyvtar.hu
15
1.10. bra. Ngyszg jel.
A signum fggvny, eljel fggvny.

Az eljelfggvny a jelek s rendszerek terletn egy gyakran hasznlt nemlinearits.
1 < 0
Analitikusan meghatrozva: () = 0 = 0
1 >0
Feladat 1.4.2.
Grafikusan brzolja az eljel fggvnyt!
1.11. bra. Signum fggvny.
A soromp fggvny
A rendszerek vizsglatnl gyakran hasznlatos a sebessg, vagy soromp fggvny, ami
lnyegben egy egysgnyi irnytnyezj kauzlis egyenes fggvny. A sorompfggvny
elllthat az egysgugrs integrljaknt.
0
Analitikusan: () =
= ()
0 <0
www.tankonyvtar.hu
16
Feladat 1.4.3.
Grafikusan brzolja a soromp fggvnyt!
1.12. bra. Soromp fggvny.
A Dirac-impulzus
Az impulzus fggvny (t), vagy ms nven Dirac delta fggvny egy, csak az elmletben
ltez jel, amely igen nagy jelentsggel br a jel s rendszerelmlet terletn. A jel
tbbfle kpen bevezethet. gy is definilhat, mint egy megfelel hatrral vlasztott
fggvny egysgnyi terlettel (intenzitssal), melynek hatrait a nullhoz kzeltjk gy,
hogy kzben a terlete mindvgig egysgnyi marad. Ez a segdfggvny az egysgnyi
terlet fggvny.
+0
( + ) ( )
0 t0
; (t) = (t) = 1
(t) =
; (t) = lim
0
t=0
1.13. bra. Dirac delta impulzus.
A fggvny minden rtkre nulla, kivve a = 0 helyen, ahol rtke vgtelen nagy,
mikzben terlete vltozatlanul egysgnyi marad.
Egy msik megkzeltssel is definilhat:
b
f(0), ha a < 0 <

f(t)(t)dt = 0, ha a < < 0 0 < <
nem definilt, ha a = 0 vagy b = 0
a
ahol az f(t) brmilyen folytonos fggvny lehet.

A Dirac impulzusnak is ltezik eltoltja, mely a kvetkezkppen definilhat, ahol f(t)
szintn brmilyen folytonos fggvny lehet:
www.tankonyvtar.hu
17
f(t)(t t 0 )dt = f(t 0 )
Ha az f(t) jel folytonos a = 0 helyen, akkor egy olyan fggvny kapunk, melynek
rtke mindentt nulla, kivve a = 0 helyet, ahol is egy olyan Dirac impulzus lesz az
rtke, melynek nagysga arnyos lesz az f(t 0 ) rtkkel.
Nhny tovbbi tulajdonsg az impulzus fggvnynek:
(t) = || (t)
(t) = (t)
(t)(t) = x(0)(t)
ha (t) fggvny folytonos a = 0-ban
(t)(t t 0 ) = x(t 0 )(t t 0 ) ha (t) fggvny folytonos a = 0-ban
Feladat 1.4.4.
Hatrozzuk meg a Heaviside fggvny derivltjt!
A feladat megoldsa rdekben figyeljk az 1.14. bra szerint meghatrozott ha (t)
fggvnyt,
0
< 2
() =
+
|| < 2 .
> 2
1
A fggvnyre rvnyes, hogy lima0 ha (t) = h(t).
1.15. bra. A () fggvny derivltja.
1.14. bra. Illusztrci a Heaviside derivlthoz.
A ha (t) fggvny derivltja ekkor:

< 2
0
() 1
dha (t)
dh(t)
=
=
= lim () = ()
|| < 2 = (), lim
a0
a0
dt
dt
0
> 2
Teht a Heaviside fggvny derivltja a Dirac delta impulzus. Ennek az inverze is igaz,
ugyanis a Dirac delta impulzus id szerinti integrlja a Heaviside fggvny:
() = ()
www.tankonyvtar.hu
18
Az impulzus sorozat vagy fs fggvny:

Analitikusan: () = () =
= ( ) ahol n egsz szm. Az impulzus
sorozat Dirac impulzusok periodikus eltolt sszegbl ll el.
Feladat 1.4.5.
Grafikusan brzolja az impulzus sorozat fggvnyt!
1.16. bra.. Az impulzus sorozat fggvny.
Az egysgnyi ngyszg fggvny:

1
Analitikusan megadva: () = 12
|| < 12
|| = 12 .
|| > 12
Feladat 1.4.6.
Grafikusan brzolja az egysgnyi ngyszg fggvnyt!
1.17. bra. Az egysgnyi ngyszg fggvny.
www.tankonyvtar.hu
19
Az egysgnyi hromszg fggvny:

Analitikusan: () =
1 || ; || < 1
.
0
; || > 1
Feladat 1.4.7.
Grafikusan brzolja az egysgnyi hromszg fggvnyt!
1.18. bra. Az egysgnyi hromszg fggvny.
Az egysgnyi sinc fggvny

A sinc fggvnynek nagy jelentsge van a jelfeldolgozs tern.
Analitikusan: () =
()
Feladat 1.4.8.
Grafikusan brzolja a sinc fggvnyt!
1.19. bra. A sinc fggvny.
www.tankonyvtar.hu
20
A szinusz fggvny
ltalnos esetben a harmonikus, periodikus szinusz felrhat a kvetkezk szerint:
2
() = + = (20 + ) = (0 + )
0
1.20. bra. A szinusz fggvny.
Feladat 1.4.9.
Grafikusan brzolja a kvetkez exponencilis szinusz fggvny:
() = 0.2 ()
1.21. bra. Az exponencilis szinusz fggvny.
www.tankonyvtar.hu
21
A komplex exponencilis fggvny:
Tekintsk s vizsgljuk az x(t ) = Ce at fggvnyt, ahol C s a ltalnos esetben komplex

szmok.
Amennyiben ahol C s a vals szmok, akkor x(t ) egy vals exponencilis fggvny.
8
0
-10
-8
-6
-4
-2
10
0
-10
-8
-6
-4
-2
10
1.22. bra. A vals exponencilis fggvny. a>0 s a<0 esetek, C=1.
A tovbbiakban tekintsk az Euler kpletet: e j = cos + j sin . Az Euler-kplet szoros

kapcsolatot teremt a matematikai analzis s a trigonometria kztt, lehetv teszi a szinusz
s koszinusz fggvnyeknek az exponencilis fggvny slyozott sszegeknt val
rtelmezst:
cos( ) =
e j + e j
e j e j
, sin ( ) =
.
2
2j
Amint mr emltettk ltalnos esetben = + 0
Egy specilis eset, ha a vals rsze nulla s C=1, akkor, x(t ) = e j0t . Egy rdekes
tulajdonsga ennek a jelnek, hogy periodikus.
x(t ) = e j0 (t +T ) = e j0t e j0T
e j0T = 1
amennyiben 0 = 0 akkor x(t ) = 1 s az a jel periodikus minden T rtkre, amennyiben
0 0 , akkor a jel alapperidusa az a T legkisebb pozitv rtk , amire a jel periodikus.
Vegyk szre, hogy az x(t ) = e j0t s x (t ) = e j0 t jeleknek azonos a peridusuk, azaz

2
, melynek krfrekvencija: 0 = 2f 0 .
T0 =
0
Mivel ltalnos esetben = + 0 s = || () = () ekkor () = =

|| (+0 ) = || (+0 )
() = = || (+0 ) = || (0 + ) + (0 + )
|| (0 + ) + (0 + ) = || (0 + ) + 0 +
2
www.tankonyvtar.hu
22
-2
-2
-4
-4
-6
-6
-8
-10
-8
-6
-4
-2
10
-8
-10
-8
-6
-4
-2
10
1.23. bra. Komplex exponencilis fggvnyek > 0 s < 0 esetekre.
A Dirihle fle fggvny

Analitikus alak: (, ) =
()
()
Feladat 1.4.10.
Grafikusan brzolja a fggvnyt!
1.24. bra. A Dirihle fle fggvny, klnbz argumentum rtkekre.
1.5. Nhny fontosabb diszkrtidej jel

Nincs egysges jellsmd a diszkrtidej jelek brzolsra. Jelljk a diszkrtidej jelet a
x(t ) hez hasonlan t = nT helyettestssel x[nT ] vel, ahol T a mintavtelezs
peridusideje n pedig egsz szm. Gyakran T -t elhagyhatjuk s gy x[n] jellst kapjuk.
A tovbbiakban hasznljuk az x[n] jellst. Fontos megemlteni, hogy a diszkrtidej jelek
esetben nem beszlnk szingulris pontokrl, vagy nem definilt pontokrl, ugyanis egy
adott mintavtel rtke mindig meghatrozott. Kt mintavtel kztti rtk pedig nem
ltezik.
www.tankonyvtar.hu
23
Az egysgugrs fggvny
Igen gyakran alkalmazott jel, mely a kvetkez kpen adhat meg:
0, < 0
[] = [] =
1, 0
A fggvny rtke < 0 temekre 0, 0 temekre pedig 1.
1.25. bra. A DI egysgugrs fggvny.
A folytonos idej egysgugrshoz hasonlan itt is definilhatunk tetszleges temmel

0, <
eltolt egysgugrs fggvnyt: [ ] =
1,
1.26. bra. Eltolt DI egysgugrs fggvny.
Dirac-impulzus, egysgimpulzus.
1.27. bra. A DI Dirac impulzus.
A diszkrt idej Dirac impulzust a kvetkezkpen definilhatjuk:

0 n0
[n] =
1 n=0
Hasonlan a folytonos idej megfeleljhez rvnyes, hogy
([n n0 ]x[n]) =
x[n0 ] de r nem rvnyes a sklzhatsg tulajdonsga [an] [n].
Az egysgimpulzus rtke csak a n=0 helyen lesz 1, brmely ms helyen az rtke 0.
Itt is definilhatjuk az egysgimpulzus eltoltjt:
0, <
[ ] = 1, =
0, >
www.tankonyvtar.hu
24
Diszkrt idej komplex exponencilis fggvny

A fggvny sorozata a kvetkezkpen adhat meg:
[] = 0
jbl felhasznlva az Euler formult ki tudjuk fejezni [] rtkt:
[] = 0 = cos 0 + sin 0
1.28. bra. A DI komplex exponencilis pozitv vals rsz esetn (bal).

Negatv vals rsz esetn (jobb ).
A sorozat vals rsze a cos 0 kpzetes rsze pedig a sin 0 .

Ahhoz, hogy periodikus legyen a jel N-nek,s 0 -nak a kvetkez feltteleket kell
telkestenik: 20 = ahol m pozitv egsz.
Ebbl az kvetkezik, hogy a sorozat nem minden 0 ra lesz periodikus, csak akkor, ha
0 /2 egy racionlis szm lesz. Lnyeges klnbsg ez a folytonos idej fggvnynl
tapasztaltakkal szemben, ahol is brmilyen 0 -ra periodikus volt. Ha 0 megfelel a
periodicits felttelnek, azaz 0 0 valamint -nek s -nek nincs kzs tnyezjk,
2
akkor felrhatjuk az alapvet periodikus egyenletet: 0 =
0
www.tankonyvtar.hu
25
1.6. Pdk jelek brzolsra

A feladatsor clja megismerkedni a jelek brzolsval MATLAB krnyezetben.
Feladat 1.6.1.
0,
6,
< 1
= 1
MATLAB brzoljuk a kvetkez fggvnyt: [] =
12,
= 0
5, = 1
0,
> 1
A feladat megoldst vgz kd:
n=[-3 -2 -1 0 1 2 3];
x=[0 0 6 12 -5 0 0];
stem(n,x);
Az eredmnyl kapott grafikon

jobbrl lthat.
12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-3
-2
-1
1.29. bra. A MATLAB-ban kirajzolt grafikon.
Feladat 1.6.2.
MATLAB-ban brzoljuk a kvetkez fggvnyt: [] = 0.1
n=-10:10;
x=exp(0.1*n);
stem(n,x);

jobbrl lthat.
2.5
1.5
0.5
0
-10
-8
-6
-4
-2
10
www.tankonyvtar.hu
26
Feladat 1.6.3.
MATLAB-ban brzoljuk a kvetkez DI exponencilis fggvnyt:
[] = ( 0.1 )( /5)

jobbrl lthat.
1.5
1
0.5
0
x[n]
x=exp(0.1*n).*sin(n*pi/5);
stem(n,x);
xlabel('n');
ylabel('x[n]');
grid;
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-10
-8
-6
-2
-4
0
n
10
A fggvny FI vltozata:

jobbrl lthat.
1.5
1
0.5
0
x(t)
t=-10:0.01:10;
x=exp(0.1*t).*sin(t*pi/5);
plot(t,x);
xlabel('t');
ylabel('x(t)');
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-10
-8
-6
-4
-2
0
t
10
Feladat 1.6.4.
MATLAB-ban brzoljuk a kvetkez fggvnyt:
0,
<
< 0
+ 2 ,
[] =
(), 0 < = 15, = 2
0,
>
www.tankonyvtar.hu
A MATLAB kd:
close all;clear all;
N=15;omega=pi/2;x=[];
for n=-N-5:N+5
if n<-N
xn=0;
else
if n<=0
xn=n+N/2;
elseif n<=N
xn=sin(omega*n);
else
xn=0;
end
end
x=[x xn];
end
figure(1);
stem(-N-5:N+5,x);
27
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-20
-15
-10
-5
10
15
20
1.33. bra. A baloldali MATLAB kd eredmnye.
Most brzoljuk a fggvny [ + ] eltolt vltozatt, amikor = 5.

A MATLAB kd:
Eltolt jel x(n+a)
8
6
4
2
x(n+a)
a=-5;
xp=[];
tart_n=-N-5:N+5;
hossz_n = length(tart_n);
elso_n = tart_n(1);
utolso_n = tart_n(hossz_n);
for n=tart_n
if (n+a >= elso_n) && (n+a <=
utolso_n)
xnpa=x(n+a+N+6);
else
xnpa=0;
end
xp=[xp xnpa];
end
figure(2);
stem(tart_n, xp);
title('Eltolt jel x(n+a)');
xlabel('n');
ylabel('x(n+a)');
0
-2
-4
-6
-8
-20
-15
-10
-5
0
n
10
15
20
1.34. bra Az eltol fggvny.
www.tankonyvtar.hu
28
MATLAB-ban brzoljuk a fggvny sklzott vltozatt a kvetkezk szerint:

[]eket, amikor = 3:
Skalazas x(bn)
A MATLAB kd:
8
6
4
2
x(bn)
b=3;
xs=[];
for n=tart_n
if (b*n >= elso_n) &&
(b*n <= utolso_n)
xbn=x(b*n+N+6);
else
xbn=0;
end
xs=[xs xbn];
end
figure(3);
stem(tart_n, xs);
title('Skalazas x(bn)');
xlabel('n');
ylabel('x(bn)');
0
-2
-4
-6
-8
-20
-15
-10
-5
0
n
10
15
20
1.35. bra. A sklzott fggvny.
Feladat 1.6.5.
MATLAB-ban brzoljuk a kvetkez fggvnyeket:
0,
< 5
0,
< 0
||
[] = |7 |,
[0,10] s [] = 4
,
[5,5]
0,
11
0,
> 5
A megolds els lpsben fejtsk ki az abszolt rtkeket.
0,
<0
0,
<0
7 ,
7 0
7 ,
0 < 8
[] =
=
7,
8 < 11
(7 ),
7 < 0
0,
11
0,
11
0,
< 5
0,
< 5
()
5 < 0
< 0 = 4 ,
[] = 4 ,
4
,
0 < 6
4 ,
0
0,
6
0,
> 5
Valamint a [] = [] + []
0,
< 5
4 ,
5 < 0
7 + 4 ,
0 < 6
[] =
6 < 8
7 ,
7,
8 < 11
0,
6
www.tankonyvtar.hu
29
A MATLAB kd:
n=-15:15;
u_0_tol_8_ig = (n>=0) & (n<8);
u_8_tol_11_ig = (n>=8) & (n<11);
x = (7-n).*u_0_tol_8_ig + (n-7).*u_8_tol_11_ig ;
u_minus5_tol_0_ig = (n>=-5) & (n<0);
u_0_tol_6_ig = (n>=0) & (n<6);
y = 4*exp(n).*u_minus5_tol_0_ig + 4*exp(-n).*u_0_tol_6_ig;
u_6_tol_8_ig = (n>=6) & (n<8);
z = 4*exp(n).*u_minus5_tol_0_ig + (7-n+4*exp(-n)).*u_0_tol_6_ig ...
+ (7-n).*u_6_tol_8_ig + (n-7).*u_8_tol_11_ig ;
figure(1);
subplot(3,1,1); stem(n,x); xlabel('n'); ylabel('x(n)');
grid;
subplot(3,1,2); stem(n,y); xlabel('n'); ylabel('y(n)');
grid;
subplot(3,1,3); stem(n,z); xlabel('n'); ylabel('z(n)');
grid;
x(n)
10
5
0
-15
-10
-5
0
n
10
15
-10
-5
0
n
10
15
-10
-5
0
n
10
15
y(n)
4
2
0
-15
z(n)
20
10
0
-15
1.36. bra. A kd futsnak eredmnye.
www.tankonyvtar.hu
30
Feladat 1.6.6.
MATLAB-ban brzoljuk az elz pldban szerepl fggvnyek pros [] =
1
1
[]
+
[]
s
pratlan
[]
=
[] [] rszt.
2
2
A megolds MATLAB kdja:
ev_x=1/2*(x+x(end:-1:1)); % x
od_x=1/2*(x-x(end:-1:1)); % x
ev_y=1/2*(y+y(end:-1:1));
od_y=1/2*(y-y(end:-1:1));
ev_z=1/2*(z+z(end:-1:1));
od_z=1/2*(z-z(end:-1:1));
figure(2);
subplot(3,1,1); stem(n,ev_x);
subplot(3,1,2); stem(n,ev_y);
subplot(3,1,3); stem(n,ev_z);
figure(3);
subplot(3,1,1); stem(n,od_x);
subplot(3,1,2); stem(n,od_y);
subplot(3,1,3); stem(n,od_z);
paros resze
paratlan resze
xlabel('n'); ylabel('Ev[x(n)]');
xlabel('n'); ylabel('Ev[y(n)]');
xlabel('n'); ylabel('Ev[z(n)]');
xlabel('n'); ylabel('Od[x(n)]');
xlabel('n'); ylabel('Od[y(n)]');
xlabel('n'); ylabel('Od[z(n)]');
5
Od[x(n)]
Ev[x(n)]
10
5
0
-15
-10
-5
0
n
10
15
2
-10
-5
0
n
10
15
0
n
10
15
-10
-5
0
n
10
15
-10
-5
0
n
10
15
5
Od[z(n)]
Ev[z(n)]
-5
0
-1
-15
20
10
0
-15
-10
1
Od[y(n)]
Ev[y(n)]
0
-15
0
-5
-15
-10
-5
0
n
10
15
0
-5
-15
1.37. bra. A program futsnak eredmnye.
www.tankonyvtar.hu
31
Feladat 1.6.7.
A kvetkez gyakorl feladatnl MATLAB segtsgvel rajzolja meg az albbi kt
fggvny szorzatt a 2 < < 2 intervallum felett. A fggvnyek:
1 , (20) 0
, (2) 0
1 () =
2 () =
1 , (20) < 0
, (2) < 0
1.38. bra. A fggvnyek s szorzatuk brzolsa.
www.tankonyvtar.hu
32
Feladat 1.6.8.
Rajzolja meg az albbi g (t ) fggvnyekhez tartoz f1 = g ( t ) , f 2 = g (t ) , f 3 = g (t 1) s
f 4 = g (2t ) fggvnyeket.
1.39. bra. Az eredmny fggvnyek.
A megolds:
www.tankonyvtar.hu
33
Feladat 1.6.9.
Adja meg a g (t ) = 2t 2 3t + 6 fggvny pros s pratlan rszt!

A megolds:
1
a pros rsz: () = 2 [() + ()] s a pratlan () = 2 [() ()] rsz.

Eszerint: () = 2 2 + 6 s () = 3 .
www.tankonyvtar.hu
34
Feladat 1.6.10.
Rajzolja meg az albbi () fggvnyek tl t ig tart integrljait.
1.43. bra. A fggvnyek.
1.44. bra. A megolds.
Feladat 1.6.11.
Adja meg s rajzolja fel az albbi jelet s idbeni derivltjt:
t ; t 2
t + 1; 2 < t 1
x(t ) =
2; 1 < t 2
1; t > 2
A megolds:
3
1 2.5
0
-1 1.5
1
-3
-2
-1
www.tankonyvtar.hu
35
1.7. Rendszerek felosztsa

A rendszereket viselkedsk s az ket ler matematikai modell alapjn osztlyozzuk. Egy
rendszer tbb osztlyba is tartozhat. Az osztlyok gyakran ellenttprokbl llnak.
Az albbiakban rviden bemutatsra kerlnek az osztlyok. A rendszer szimbolikus
jellst az 1.46. bra mutatja.
u(t)
y(t)
1.46. bra. A rendszer szimbolikus jellse.
A -val jellt rendszer bemen s kimen jeleinek rtkt a t pillanatban

rtelemszeren u (t ) s y (t ) jelli, mg u () s y () jelli a teljes megfigyelhet jelet. s
y (t ) .
rvnyes: u (t )
1.7.1. A rendszer osztlyok

Folytonos vagy diszkrt
Amennyiben a rendszer bemenetn vagy kimenetn tallhat jel idben folytonos akkor
folytonos rendszerrl beszlnk, de ha idben csak diszkrt rtkekben van rtke akkor
diszkrt rendszerrl beszlnk. Teht a folytonos s diszkrt meghatrozs az idre
vonatkozik. Folytonos idej rendszer esetben az id intervalluma [a, b] vagy 1 ,
diszkrtidej rendszernl pedig egy vals szmsorozat, tipikusan {0, T ,2T ,3T ,, nT ,} ,
ahol T a mintavteli id.
Plda folytonos idej rendszerre: y (t ) = 3u (t t0 ), t0 > 0 .
Plda diszkrtidej rendszerre: y[n] = 2u[n] + 3u[n 1] , ahol y[n] az n -edik mintavteli
idben a kimenet rtke. A fentivel egyenrtk lers: y[nT ] = 2u[nT ] + 3u[(n 1)T ] .
Kauzlis vagy nem kauzlis

A kauzlis rendszernl (ok-okozati rendszernl) ok-okozati kapcsolat ll fenn annak
bemen s kimen jelei kztt. Rjuk jellemz, hogy rendszer vlasza egy t0 idpontban
csak az idpontot megelz gerjesztsektl fgg t t0 . Ms szval a kauzlis
rendszereknek nincs elrelt kpessgk. A vals fizikai rendszerek kauzlisak. A nem
kauzlis rendszerek fizikailag nem relisak. Ilyenek a jslsok s ms prognosztikai,
gondolati rendszerek. A mrnki gyakorlat azonban alkalmazza a nem kauzlis
rendszereket is. A folytonos idej rendszerek vizsglatnl gyakran egyszerbb
matematikai trgyalst biztostanak. A diszkrtidej rendszerek esetben a jelek
memorizlhatk s valsidn kvl feldolgozhatk. Itt megemlthet a kpfeldolgozs, a
hangfeldolgozs, a meteorolgia vagy ms hasonl terlet is.
www.tankonyvtar.hu
36
A kauzalits fogalma kiterjeszthet a jelekre is. A kauzlis jelek rtke t < 0 esetn
nullval egyenl. Ezek a belp jelek.
Pldk kauzlis rendszerekre:
Folytonos idej: y (t ) = u (t t0 ), t0 > 0 , diszkrtidej: y[n] = u[n] + u[n 1] .
Pldk nem kauzlis rendszerekre:
Folytonos idej: y (t ) = u (t + t0 ), t0 > 0 , diszkrtidej: y[n] =
M
1
u[n k ] .
2M + 1 k = M
Az utbbi rendszert gyakran hasznljk tlagkpzsre.
Statikus vagy dinamikus

A statikus rendszer kimenete egy t0 idpontban csak is kizrlag az abban a pillanatban
jelentkez gerjesztstl (bemenettl) fgg. A statikus rendszereknek nincs memrijuk. A
statikus rendszerek viselkedse nem fgg az idtl. A statikus rendszer algebrai vagy id
szerinti derivltakat nem tartalmaz kznsges vagy parcilis differencilegyenletekkel
rhat le. A dinamikus rendszerek esetben egy adott idben gerjesztett kimenet rtke fgg
a mltbeli gerjesztsektl is. A dinamikus rendszerek energiatrolt(kat) tartalmaz
rendszerek, vagyis memrival rendelkez rendszerek. Matematikai modelljk olyan
kznsges vagy parcilis differencilegyenletekkel adhat meg, amelyekben szerepel id
szerinti derivlt.
Koncentrlt paramter vagy elosztott paramter

Koncentrlt paramter rendszer esetben az elemeket paramtereik tekintetben
idealizltnak, kiterjeds nlklinek tekintjk. Ilyen idealizlt elem a tmegpont, amely
bizonyos esetekben alkalmas egy bolyg figyelembevtelre egy koncentrlt paramter
rendszeren bell. Az elosztott paramter rendszerben a paramterek ltalban trben
folytonos eloszlsban hatnak. Az elosztott paramter rendszerek matematikai modellje
parcilis differencilegyenletekkel adhat meg.
Homogn vagy nem homogn
y (t ) Au (t )
Ay (t ) , vagyis amennyiben a
Homogn rendszerre rvnyes: u (t )
bemenetet megnveljk A szorosra akkor a kimenet is A szorosra nvekszik.
Plda homogn rendszerre: y (t ) = 5u (t ) .
Plda nem homogn rendszerre: y (t ) = 5u (t ) + 2 .
Additv vagy nem additv
Legyen u1 (t ) gerjesztsre egy rendszer vlasza y1 (t ) s u2 (t ) gerjesztsre y2 (t ) , akkor a
kt bemenet sszegre u1 (t ) + u2 (t ) a vlasz a kt kimenet sszege y1 (t ) + y2 (t ) , teht

additv rendszerre rvnyes:
( y1 (t ) + y2 (t ))
u1 (t )
y1 (t ),u2 (t )
y2 (t ) (u1 (t ) + u2 (t ))
Az additivitst igen jl szemllteti a kvetkez, ha pldul egy fggvny lekpezs az:
www.tankonyvtar.hu
37
y(t) = F(u(t))
trvnyszersg szerint trtnik, akkor a modell additv, ha
F(u+) = F(u) + F()
s nem additv ha
F(u+) F(u) + F()
Lineris vagy nemlineris

A lineris rendszer egyszerre homogn s additv is.
Ezt a tulajdonsgot szuperpozcinak nevezzk. Vagyis
( Ay1 (t ) + By2 (t ))
u1 (t )
y1 (t ), u2 (t )
y2 (t ) ( Au1 (t ) + Bu2 (t ))
Az egyenletek akkor linerisak, ha a fggetlen vltozk (vagy annak derivltjai) csak

els hatvnyon s transzcendens fggvnyek ltal trtn lekpezsek nlkl fordulnak el
benne, egybknt nemlinerisak. Ha a linearits valban fennll, akkor jelentsen
leegyszersti a rendszer viselkedsnek elemzst. A vals vilg szmos rendszere igen
szles tartomnyban, legalbbis els kzeltsben, lineris.
Plda lineris rendszerre: a2
d2y
dy
+ a1
+ a0 y = bu
2
dt
dt
2
Plda nemlineris rendszerre: a2
d2y
dy
+ a1 + a0 y 3 = bu
2
dt
dt
A folytonos rendszerekhez hasonlan, amennyiben a diszkrt rendszer egyszerre

homogn s additv is akkor az lineris diszkrtidej rendszer.
Idinvarins vagy idvarins

Ha a rendszer kapcsolatai s paramterei idfggetlenek, akkor a rendszer idinvarins
(autonm). Idinvarins rendszerek esetn egy adott gerjesztsre ugyanaz a vlasz
fggetlenl
attl,
hogy
az
mikor
lett
alkalmazva.
Vagyis
u (t )
y (t ) u (t t0 )
y (t t0 ) .
Diszkrt rendszerek esetn pedig ha x[n] bemenetre a vlasz y[n] , akkor az
idinvarins rendszer vlasza x[n n0 ] bemenetre y[n n0 ] .
Invertlhat rendszer
A rendszer invertlhat, ha annak kimenetbl egyrtelmen meghatrozhat a bemenete.
Ms szval a rendszernek ltezik inverze amennyiben klnbz gerjesztsek klnbz
vlaszokat generlnak.
P
P-1
1.47. bra. Invertlhat FI rendszer.
www.tankonyvtar.hu
38
Ez igaz diszkrt rendszerek esetben is. Pldul az y[n0 ] =

ismert rendszer inverze az x[n0 ] = y[n0 ] y[n0 1] rendszer.
P
n0
x[n] akkumultorknt is
n=
P-1
1.48. bra. Invertlhat DI rendszer.
Determinisztikus vagy sztochasztikus

A determinisztikus rendszer fggetlen vltozi, fggvnyekkel adhatk meg trben s
idben. A sztochasztikus rendszer egyes fggetlen vltozi csak valsznsgszmtsi
sszefggsekkel rhatk le.
1.7.2. Lineris idinvarins rendszerek

A jel s rendszertechnikban kitntetett szerep jut az idinvarins lineris rendszereknek,
vagyis az LTI (Linear Time Invariant) rendszereknek.
Amint mr ez elzkben is lttuk egy rendszer idvarincijnak vagy invariancijnak
az idtl val fggst nevezzk. Az idtl val fggetlensge az explicit fggst jelenti, a
rendszerben jelentkez jelek termszetesen fgghetnek az idtl. Az idinvarins rendszer
esetben a vizsglat elvgzsnek idpontja lnyegtelen, a kezdidpontot tetszlegesen
megvlaszthatjuk, a kimenjel meghatrozsnl csak a vizsglat vagy mrs
idintervallumnak hossza a lnyeges. Mskppen gyis megfogalmazhatjuk egy rendszer
idinvariancijt, hogy ugyanakkora rtkkel eltolva a vizsglat kezd- s vgpontjt,
viszont megegyez kezdllapotokban ugyanazt a bemen jelet hasznlva, ugyanabba a
vgllapotba hozzuk a rendszert. Az idvariancia illetve invariancia matematikailag az
llapottmeneti- s kiolvas fggvnyek megadsnl valsul meg. Idvarins
rendszereknl explicit mdon jelenik meg az idvltoz a fggvnyargumentumban,
viszont nem gy van ez az idinvarins rendszereknl. Ez a klnbsg a fizikai rendszerek
esetben a kvetkezkpen mutathat be. Amikor idvarins rendszereket vizsglunk,
akkor nemcsak az llapotvltozk, a bemen s a kimen jelek fggnek az idtl, hanem a
rendszert jellemz paramterek idvltozkknt vannak jelen. Egy rendszer idvarinssga
a paramterek ltalban vagy a hossztvon bekvetkez vltozsbl (pldul
alkatrszkops), vagy valamely zavar tnyez (pldul a kls hmrsklet) figyelmen
kvl hagysa miatt jelenik meg.
SISO LTI rendszer matematikai modellje

A kvetkezkben rviden bemutatsra kerl az egy bemenetes s egy kimenetes SISO
(Single Input, Single Output) LTI rendszer matematikai modellje. Egy y (t ) folytonos
kimenet s u (t ) folytonos bemenet autonm, lland s koncentrlt paramter rendszer
kimenet-bemenet viszonya a kvetkez n-ed rend ltalnos differencilegyenlettel rhat
le :
an
d n y (t )
d n 1 y (t )
d mu (t )
+
+
+
=
+ ... + b0u (t )
...
(
)
a
a
y
t
b
n 1
m
0
dt n
dt n 1
dt m
,
www.tankonyvtar.hu
39
Vagyis a rendszer a kvetkez:
1.49. bra. A rendszer matematikai modellje.
az ai s bi egytthatk rendszerllandk, s fizikai rendszerek esetben rvnyes az m n

sszefggs.
A fenti differencilegyenlet felrhat az albbi
d i y m d ju
ai i = b j j
dt
dt
i =0
j =0
n
formban is.
A rendszerre jellemz differencilegyenlet rendszmt alapveten a rendszer
energiatrolinak szma szabja meg. Mivel a rendszer lineris s idinvarins, gy a bels
energik ltal gerjesztett kimeneti jelsszetev s a bemenet hatsra jelentkez kimeneti
jelsszetev egyszeren sszeadhat.
Matematikbl tudjuk, hogy az n edrend lland egytthatj lineris
differencilegyenlet teljes y (t ) megoldsa a homogn egyenlet ltalnos megoldsnak
y H (t ) s az inhomogn egyenlet egy partikulris y P (t ) megoldsnak szuperpozcijaknt
llthat el a kvetkez kpen:
y (t ) = y H (t ) + y P (t )
A homogn egyenlet:
an
d n y H (t )
d (n 1) y H (t )
+
+ + a0 y H (t ) = 0
a
( n 1)
dt n
dt (n 1)
, an 0
esetn a gerjesztst nem vesszk figyelembe. A rendszer bels energiinak felhasznlsval

mozog s eredmnyezi y H (t ) fggvnyt. A homogn egyenletbe y H (t ) = e t
helyettestssel kapjuk a
n
Pn ( ) = an n + a(n 1)(n 1) + + a0 = ai i
karakterisztikus egyenletet. A Pn ( ) felrhat gykeivel is:
i =0
Pn ( ) = ( 1 ) 1 ( v ) v ( ( 1 j1 )) 1 ( ( j )) ,
k
k
i =1
ahol
+ 2 li = n .
i =1
www.tankonyvtar.hu
40
Itt az i rtkek klnbz, ki multiplicits gykk, ( i ji ) pedig klnbz, li

multiplicits komplex gykprok.
A Pn ( ) egyes tnyezinek a kvetkez fggvnyeket feleltetjk meg: a ( i )ki
tnyezknek az
i (t ) = (Ai1 + Ai2t + + Aik t (k 1) )e t

i
fggvnyt, a ( ( i ji ))li tnyezknek az
i (t ) = (Bi1 + Bi2t + + Bil t (l 1) )e t cos(i t ) + (Ci1 + Ci2t + + Cil t (l 1) )e t sin (i t )

i
fggvnyt. A szabad egytthatk Ai j , Bi j , Ci j szma pontosan n . gy az ismert

peremfelttelek segtsgvel meghatrozhatak a szabad egytthatk. A rendszer homogn
v
i =1
i =1
rsznek ltalnos megoldsa felrhat az albbi alakban: y H (t ) = i (t ) + i (t ).

A rendszer partikulris rsznek megoldsa a gerjesztstl, vagyis a bemenettl fgg. A
bemeneti fggvny alakja meghatrozza milyen formban keressk azt.
A lineris MIMO rendszerek matematikai modellje

A tbb bemenet s tbb kimenet rendszerek, vagyis a MIMO (Multiple-Input and
Multiple-Output) rendszerek leggyakoribb modellezsi alakjuk az llapotteres modell.
Koncentrlt paramter fizikai rendszert tekintve, az llapottr modell a kvetkez alakban
adhat meg. Legyen x(t) az llapotvltozk vektora, u(t) a bemen vltozk vektora, y(t) a
kimen vltozk vektora.
A sima, FI, MIMO, nemlineris, idvarins rendszer meghat az albbiakkal:
()
= (, (), ()) , () = (, (), ())
1.50. bra. Sima FI, MIMO rendszer.
Az brn megadott rendszerre ltalnosan rvnyes, hogy x n , u r , y m . n

az llapotvltozk szma, r a bemenetek szma s m a kimenetek szma.
A sima, FI, MIMO, nemlineris, idinvarins rendszer meghat az albbiakkal:
()
= ((), ()) , () = ((), ())
A sima, FI, MIMO, lineris, idvarins rendszer meghat az albbiakkal:

()
= ()() + ()() , () = ()() + ()()
www.tankonyvtar.hu
+
+
41
+
+
1.51. bra. Sima FI, MIMO lineris rendszer.

m
Az brn x n , u r , y s A(t ) , B(t ) , C(t ) s D(t ) rendre n n , n r ,
m n , m r mret idben vltoz elemeket tartalmaz mtrixok.
A sima, FI, MIMO, lineris, idinvarins rendszer meghat az albbiakkal:
()
= () + () , () = () + ()
+
+
+
+
1.52. bra. Sima FI, MIMO idinvarins lineris rendszer.
1.8. Plda egy kt trols nemlineris rendszer

vizsglatra
A feladatsor clja a modellkpzs bemutatsa, valamint a modell analizlsa, MATLAB s
analg szmtgpes modell segtsgvel, SIMULINK felhasznlsval.
Feladat 1.8.1.
A feladatban megadott mechanikai rendszer egy fix ponthoz rgztett cilindrilus (azaz
henger alak) csuklbl, a csuklhoz rgztett hosszsg rdbl ll. Emellett a rdhoz a
cilindrikus csukltl tvolsgon tallhat egy msik cilindrikus csukl, amire egy
viszkzus srldst ad henger van csatlakoztatva. A rd vgre pedig egy harmadik
cilindrikus csukln keresztl egy rug van erstve.
A rendszer az albbi brn lthat:
www.tankonyvtar.hu
42
B
l
1.53. bra. A mechanikus rendszer.
Amennyiben a rendszert szggel kimozdul a kezdeti nyugalmi helyzetbl, akkor az

hosszsg merev rd elmozdtja a teljes rendszert, mondjuk lefel. A rd sebessge
ekkor . A rd slya legyen G . A viszkzus srldsi er Fw . A Q sly a rd vgre
fggesztett sly, amely kimozdtotta a rendszert az egyenslyi helyzetbl. Az Fc er pedig

az rdra hat ruger, az A pontban. A kimozdult rendszert brzol bra:
B
O
A
1.54. bra. A kimozdtott mechanikus rendszer.
A rendszer egyenlete az albbiak szerint alakul:

Az olajhengerben hat ellenll er, azaz a viszkz srldsi er intenzitsa egyenl a
viszkz srldsi egytthat , s a viszkzus kzegben mozg dugatty sebessgnek
szorzatval. Teht minl nagyobb a sebessg, illetve minl nagyobb a srldsi egytthat
(minl srbb a viszkzus kzeg), annl nagyobb ez az er. A = , kerleti sebessg
egyenl a sugr ( ) szorozva szgsebessggel ( ). Teht a srldsi er: F=

=
v a .
w
rjuk fel ez alapjn a nyomatkegyenletet az O pontra:
1
J 0= Gl cos Fw a cos + Ql cos Fcl cos
2
www.tankonyvtar.hu
43
J 0 az O pont krl forgatott rd tehetetlensgi nyomatka. Ennek rtke J 0 =
azaz
1G 2
3g
1
-szor tmeg szorozva a hosszsg ngyzetvel. Alkalmazva Newton-trvnyt
3
forg mozgs esetre az egyenlet jobb oldaln a tehetetlensgi nyomatk s a szggyorsuls
( ) szorzata szerepel. Az egyenlet bal oldaln, pedig az sszes erk nyomatknak

vektorilis sszege szerepel. A rendszerre hat a G slyer
1
cos erkarral, vagyis a
2
legrvidebb tvolsggal kell szmoljunk a pont s az er hatsvonala kztt. Ez legyen

pozitv, mert lefel hzza a rudat. Felfel hat a viszkzus srlds Fwa cos , amely ezrt
negatv. Az Fw a srldsi er, melynek a cos az erkarja. Hat mg lefel, ezrt
pozitvan vesszk a slyer ltal kifejtett nyomatk Ql cos , ahol a Q a slyer s l cos
az erkar. Vgl felfel hat s azrt negatvan vesszk a ruger Fcl cos , ahol az Fc a
ruger melynek erkara l cos .
Az O pont krl a teljes tehetetlensgi nyomatk:
=
J0
1G 2 Q 2
l + l
3g
g
A g a gravitcis gyorsuls, rtke 9,81 a G pedig a rd slya. Mivel a rd vgn van

mg egy tmeg, ezrt a teljes tehetetlensgi nyomatk a rd s a rd vgn elhelyezett sly
Q
tehetetlensgi nyomatknak ( 2 ) az sszege.
g
A rugban hat er rtke:=
Fc c ( f s + l sin )
Ez az er kt rszbl ll, egy statikus elfesztsnek f s -nek s a c rugllandnak
szorzatbl valamint a c -nek s az sszenyoms mrtknek, azaz az sin -nek a
szorzatbl.
Az gy kapott egyenlet nemlineris, mert szerepel benne a szinusza s koszinusza is.
Linearizlhatjuk az egyenletet a 0 munkapont krl, ami annyit jelent, hogy ha majdnem
nulla, azaz csak kis kimozdtsokat vgez a rendszer, akkor az elmozdulsok kzelten
egyenes mentre felttelezhetk. Ha az elmozduls kicsi akkor a kvetkez kzelts igaz:
sin s cos 1 . Teht a nyomatk egyenletben, mindenhol ahol sin vagy cos
volt ott vagy 1 rhat. Tovbb behelyettestve a fenti egyenleteket: tehetetlensgi
nyomatk, viszkzus er nyomatkt, a ruger nyomatkt. Az albbi egyenlethez jutunk:
1
1
( G + 3Q ) l 2= G l a 2 + Ql cl ( f s + l )
3g
2
A fenti egyenletben vannak olyan tagok, melyek sszege statikus egyensly esetn 0.
Ilyen a rg slya miatti slyer nyomatka, a tmeg slya miatti slyer nyomatka, s a
ruger statikus rsznek nyomatka. Ezen tagok sszege az albbiakban lthat:
www.tankonyvtar.hu
44
1
0 . Ezt felhasznlva, s az egyenletet 0-ra rendezve kapjuk, a kvetkez
G l + Ql clf s =
2
kifejezst:
1
0.
( G + 3Q ) l 2 + a 2 + cl 2 =
3g
Itt paramterknt szerepelnek a slyerk, a tvolsgok, a gravitcis gyorsuls, a

ruglland, a viszkozitsi lland. A vltoz pedig (t ) elmozduls. Az egyenletet tovbb
egyszersthetjk azzal, hogyha bevezetjk az albbi jellsmdot.
+ 2 + 2 =
0 Az j paramterek pedig: 2 =
3a 2 g
3cg
, 2 =
.
2
G + 3Q
( G + 3Q ) l
Ekkor kaptunk egy olyan egyenletet, mely valamilyen periodikus mozgst r le. A
2
periodikus mozgs frekvencija ha ezt helyettestem a =
sszefggsnek
T0
2
2
megfelelen akkor a kvetkez egyenletet kapjuk: + 2 +
0.
=
T0
Ha az egyenlet mindkt oldalt beszorozzuk T02 -el akkor a kvetkez egyenletet
0.
kapjuk: T02 + 2 T0 + 4 2 =
gy eljutottunk a rendszert ler lland egytthats differencilegyenlethez, ez esetben
az egytthatk llandk, az egyenlet homogn, ugyanis jobb oldala 0-val egyenl. A
differencilegyenlet homogn megoldshoz a karakterisztikus polinom gykeinek
meghatrozsval jutunk: H = et (A sin t + B cos t ) .
Az A s a B egytthatk rtkt a kezdeti felttelek (0) s a (0) alapjn
hatrozhatk meg. Az a karakterisztikus polinom komplex konjuglt gykeinek
kpzetes, pedig a vals rsze.
A rendszer periodikus viselkedse esetn rvnyes, hogy < .
Ilyenkor a mozgs krfrekvencija:=
2 +=
2
12cl 4 g ( G + 3Q ) 9a 4 g 2 2
2l 2 ( G + 3Q )
Aperiodikus viselkeds esetn: > , mely kialakulsnak felttele, hogy:
2l 2
3cg ( G + 3Q )
3a 2 g
A mozgs periodikus amennyiben van tlengs a vgtelenben felvett rtken, vagyis ez

esetben az aszimptotn, 0-n, s aperidikus ha nem leng t a 0-n hanem bell 0-ra. Ez a
viselkeds itt attl fgg, hogy mekkora a csillapts, amennyiben nagy akkor lassan bell a
rendszer tlengs nlkl, ha pedig kicsi, akkor lesznek tlengsek, a folyamat bels
energiinak lecsengse sorn. Ha nincs csillapts, akkor nem fog a rendszer bellni,
lland harmonikus rezgst fog vgezni.
www.tankonyvtar.hu
45
Most pedig nzzk meg, hogy hogyan lehet megoldani a fenti differencilegyenletet
analg szmtgpes modell segtsgvel, illetve szimullni a SIMULINK krnyezetben.
Legyenek adottak a kvetkez paramterrtkek.
N
s
=
a 4=
, 1 =
N , G 1[=
N ], Q 5[ N ]
[ m] , l 5=
[ m] , c 10 =
m
m
a=4; l=5; c=10; beta=1; G=1; Q=5; g=9.8182
Ezek alapjn meghatrozhatjuk a -t s az -t:

sigma=(3*a*a*g*beta)/((G+3*Q)*l*l)/2
omega=sqrt((3*c*g)/(G+3*Q))
Ebben az esetben a s az , illetve ez alapjn a T a kvetkez kpen fog alakulni:

=
=
2 18.39375,
=
2 1.1772,
T 1.465025 [ s ]
Az aperidikus viselkeds kialakulsnak felttele ezen rtkek mellett:

7.286431, 2 8.57758
Nzznk egy ltalnos lland egytthats homogn msodrend differencilegyenletet,
ahol:
x(t ) = x
x (t ) =
dx(t )
dt
x(t ) =
d 2 x(t )
dt 2
mx + kx + cx = 0
Az analg szmtgpes modell fellltshoz kifejezzk a legmagasabb derivltat:
x=
k
x
cx = 0
A feladat megoldshoz szksg lesz kt integrtorra, az els ha integrlja az x msodik

derivltjt akkor abbl x els derivltja lesz, a msodik ha integrlja x els derivltjt,
akkor abbl megkapjuk az x-et. Az x msodik derivltjnak kpzse pedig a fenti kplet
alapjn trtnik. Ez egy kt trols rendszer, mert van benne kt integrtor. lltsuk ssze
SZIMULINK-ben a kvetkez rendszert:
1.55. bra.
A megfelel erstsek helyre rjuk be a konstansok megadott rtkeit. Szimulcihoz

a kezdeti felttel helyn legyen 0.1 az elmozduls s 0 a sebessg kezdeti rtke. gy a 2-es
www.tankonyvtar.hu
46
integrtornl ezt a 0.1-es kezdeti felttelt adjuk meg. A szimulci eredmnye az 1.56.
brn lthat.
0.1
0.1
0.08
0.09
0.08
0.06
0.07
0.04
0.06
0.02
0.05
0
0.04
-0.02
0.03
-0.04
0.02
-0.06
-0.08
0.01
0
10
1.56. bra. A szimulci eredmnye =1.
0.5
1.5
2.5
3.5
1.57. bra. A szimulci eredmnye =7,3.
Lthat, hogy mivel itt a =1 ami kisebb mint a 7,28, gy periodikus viselkeds alakult
ki. A peridus itt az amplitd et -vel cskken.
2
, w = 4.2906, T = 1.46 [sec].
w
Hatrozzuk meg a peridusidt is, miszerint: T =
lltsuk a =7,3-ra gy mr aperiodikus lesz a viselkeds. Termszetesen itt jra kell

szmolni a lland rtkeket. Eredmnyl, ekkor az 1.57. bra szerinti aperiodikus jelet
kapjuk.
0.1
0.1
0.08
0.08
0.06
0.06
0.04
0.04
0.02
0.02
-0.02
-0.02
-0.04
-0.04
-0.06
-0.06
-0.08
-0.08
-0.1
10
12
14
16
18
20
1.58. bra. A szimulci eredmnye =0.
-0.1
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
1.59. bra. A szimulci eredmnye 4-szeres c

esetn.
Most pedig lltsuk t a csillaptst, -t 0-ra. Ilyenkor sohasem fog bellni a rendszer
llandsult llapotba, eredmnyl az 1.58. bra szerinti leng mozgst kapjuk. A szebb
grbe rdekben, szksg van arra, hogy a numerikus integrls maximlis lpst kisebbre
vegyk.
A kvetkezkben figyeljk meg a ruglland (merevsg) hatst a rendszer
viselkedsre. Vltoztassuk meg a ruglland rtkt, az az c rtkt 10 -re. Az
frekvencia gyksen fgg a c-tl. Ha a c-t 4-szeresre vltoztatom, akkor az frekvencia
2-szeresre vltozik. Ha a c rtke 40-lesz, akkor az frekvencia 2-szeres lesz, a
www.tankonyvtar.hu
47
peridusid pedig fele, azaz 1.4 helyett 0,7. Ezt prbljuk is ki. Az eredmnyl kapott
viselkedst az 1.59. bra illusztrlja.
A grbrl leolvashat, hogy 0,7 lesz az j frekvencia.
Keressk meg, hogy mennyi id alatt csillapodik le a jel a maximlis kezdeti rtk 1%ra?
Teht 0.1-nek az 1%-a 0.001. Mikor ri el ezt a jel? Mennyi id kell a jelnek ehhez?
Hatrozzuk meg a karakterisztikus polinom gykeit, MATLAB-ban:
roots([1 sigma2 omega2])
A gykk:
-0.5891 + 8.5609i
-0.5891 - 8.5609i
konjuglt komplex szmok lesznek, hisz a periodikus jel amplitdja egy tlcsren bell
mozog. Ezt helyettestsk be a kvetkezek szerint: e 0.5891t = 0.001
Ebbl kvetkezik, hogy a keresett id t =
ln(0.5891)
[sec].
0.001
Feladat 1.8.2.
Vizsgljuk meg egy kttrols rendszer viselkedst, keressk meg idllandjt.
Ennl a pldnl megvizsglunk egy olyan kt trols rendszert, amelyet ler
differencilegyenlethez tartoz karakterisztikus polinomnak kt vals gyke lesz. Legyen
ez a rendszer a kvetkez:
uL
uR
C
uC
i
1.60. bra. Kttrolos rendszer.
Ez a rendszer egy ellenlls, egy kondenztor s egy tekercs sorba ktsbl ll. Kt
energiatrol van teht a rendszerben, a kondenztor elektrosztatikus energit, a tekercs
pedig mgneses energit trol. A rendszer bemenete legyen az u (t ) feszltsg, melyet a
feszltsggenertor llt el, kimenete a kondenztor uC (t ) feszltsge. A krben egyetlen
ram folyik az i (t ) = iL (t ) = iR (t ) = iC (t ) = C
duC
. A Kirchoff trvnyek alapjn az egyes
dt
www.tankonyvtar.hu
48
ramkri
RiL (t ) + L
elemeken
es
diL
+ uC (t ) = u (t ) .
dt
feszltsgekre
fennll
kvetkez
egyenlsg
is:
duC (t )
d 2uC (t )
+ LC
+ uC (t ) = u (t ) .
dt
dt 2
A passzv ramkri elemek rtkeit behelyettestve, kapjuk, hogy:
Behelyettestve kapjuk, hogy RC
1 d 2uC (t ) 4 duC (t )
+
+ uC (t ) = u (t )
3 dt 2
3 dt
A fenti egyenlet egy lland egytthats, inhomogn differencilegyenlet.
d 2uC (t )
du (t )
+ 4 C + 3uC (t ) = 3u (t ) .
2
dt
dt
Ha a gerjesztsnk egy egysgugrs fggvny, akkor t 0 rtkekre u (t ) = 0 , gy t>0
Rendezve az egyenletet kapjuk, hogy
d 2uC (t )
du (t )
+ 4 C + 3uC (t ) = 3
2
dt
dt
Ennek az inhomogn differencilegyenletnek a megoldsa uC (t ) = uCH (t ) + uCP (t ) , teht
a megolds egyenl a homogn s a partikulris megoldsok sszegvel. A megfelel
homogn egyenlet: u CH + 2u CH + 2 u CH = 0 , ahol 2 = 4 s 2 = 3 . A rendszer
azaz, ha u 0 (t ) = 1 esetn rvnyes, hogy
viselkedse aperiodikus, mert > .

A differencilegyenlet homogn megoldsnak meghatrozshoz oldjuk meg a
karakterisztikus polinomot, azaz az s 2 + 4 s + 3 = 0 -t, melynek, megoldsa s1 = 1, s2 = 3 .
Ebbl kvetkezik, hogy a homogn megolds
vCH (t ) = k1e t + k2e 3t
1
3
Itt lthat hogy az idllandk 1 = 1, 2 = . Az egyes bels energik elviekben msms idlland mentn viselkednek. Figyelembe vve a kezdeti feltteleket, azaz az
iL (0 ) = 0, vC (0 ) = 0.5V , meghatrozhatjuk a k1 , k 2 rtkeket
k1e0 + k2e0 = 0.5
iL = iC = C
k1 + k2 = 0.5
dvC
dv
i
C = L =0
dt
dt C
dvC
= k1 3k2 0 = k1 3k2
dt
Megoldva a fenti kt egyenletet, k1 , k 2 -re kapjuk, hogy a homogn megolds:
vCH (t ) = 0,75e t 0,25e 3t
www.tankonyvtar.hu
49
A bemenet egy egysgugrs, gy a differencilegyenlet partikulris megoldst

d 2vCP (t )
dv (t )
vCP (t ) = k3t + k4 alakban keressk. Ezt behelyettestve a
+ 4 CP + 3vCP (t ) = 3
2
dt
dt
differencilegyenletbe, kapjuk, hogy
0 + 4k3 + 3k3t + 3k4 = 3 , 4k 3 + 3k 4 = 3 , 3k 3 = 0
Ebbl kvetkezik, hogy k3 = 0, k4 = 1 . A differencilegyenlet teljes megoldsa
egysgugrs gerjeszts esetn teht:
vC (t ) = (0,75e t 0,25e 3t + 1)u0 (t )

Oldjuk meg a fenti differencilegyenletet a SIMULINK
differencilegyenletnl a legmagasabb derivltat kifejezve kapjuk:
segtsgvel.
d 2vC (t )
dv (t )
= 3 4 C 3vC (t )
2
dt
dt
Ez SIMULINK-ben megvalstva az 1.61. bra lthat:
1.61. bra. A kttrols rendszer modellje.
A kezdeti feltteleknek megfelelen az els integrtor esetben az initial condition 0,

mg a msodik integrtor esetben az initial condition 0.5. A rendszer kls gerjeszts
nlkli viselkedse az 1.62. brn lthat.
1
0.5
0.45
0.9
0.4
0.8
0.35
0.7
0.3
0.6
0.25
0.2
0.5
0.15
0.4
0.1
0.3
0.05
0
10
1.62. bra. A rendszer viselkedse gerjeszts

nlkl.
0.2
10
1.63. bra. A rendszer vlasza egysgugrsra.
www.tankonyvtar.hu
50
A fenti bra nulla bemenet esetre vonatkoz szimulci eredmnye. Az 1.63.

bra mutatja a gerjesztst s bels energit is tartalmaz rendszer kimenetnek
iddiagramjt.
Itt az egysgugrs mint bemenet az 1s-ban lp be. Amikor lnyegben elkezd kislni a
kondenztor, az energia egy rsze tltdik t a tekercsbe, egy msik rsze disszipl
(henergiv vlik) az ellenllson, majd jn az egysgugrs bemenet, s a kondenztor
feltltdik 1V-ra. Minl ksbb lp be az egysgugrs bemenet, annl jobban kisl a
kondenztor.
A karakterisztikus egyenlet egytthati, jelen esetben 1,4,3. Ha ezt MATLBA-ban
megoldjuk, akkor kapjuk, hogy a gykk -1, -3 ahogy ezt korbban is lthattuk.
Vltoztassunk a rendszer paramterein. Vegyk le a csillaptst 1-re, azaz legyen a 4-es
egytthat 1, < . Ekkor kt komplex konjuglt gykt kapok. Ezek a gykk:
0,5 1.6583i . Nzzk meg, mi trtnik akkor, ha az egysgugrs bemenetnl a final
value-t 0-ra lltom, teht lnyegben nincs bemenet, illetve az erstseket a fentieknek
megfelelen mdostom. Ekkor a magra hagyott rendszer kimenetnek viselkedse
az 1.64. bra szerint alakul.
0.5
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.1
0.2
0
0.1
-0.1
-0.2
-0.3
-0.1
-0.2
-0.4
0
-0.5
10
1.64. bra. A rendszer vlasza ha a csillapts 1.
10
12
14
16
18
20
1.65. bra. A renszer vlasza ha a csillapts 0.
Lthat, hogy a homogn viselkeds periodikus lesz, nem pedig aperiodikus. A lengs
frekvencija, f =
azaz 0,2639 Hz s a peridusid 3,7889s. Ez a rendszer

2
1
. Vegyk le az elbbiekben 1-re
0,5
lltott csillaptst 0-ra. A rendszerben nem lesz csillapts. Ekkor a rendszer viselkedse
az 1.65. bra szerint alakul.
sajtfrekvencija. A rendszer csillaptsa = 2 =
A rendszer karakterisztikus polinomjnak gykei, ebben az esetben 0 1.7321i . A

sajtfrekvencia 0,2757Hz, a peridusid pedig 3,6275s. A rendszer csillaptsa 0.
Vizsgljuk meg a rezonancia jelensgt. Rezonancia esetn a sajtfrekvencival megegyez
frekvencij bemenettel gerjesztem a rendszert. Gerjesszk ezt a rendszert a
sajtfrekvencijnak megfelel sinusos jellel. Cserljk le az egysgugrst szinusz jel
genertorra. Ekkor az 1.66. bra szerinti rezonancia viselkedshez jutunk. A jel amplitdja
linerisan nvekszik.
www.tankonyvtar.hu
51
30
30
20
20
10
10
-10
-10
-20
-20
-30
10
15
20
25
30
1.66. bra. A rezonancia jelensge.
-30
10
15
20
25
30
1.67. bra.
Lthat hogy kialakul a rezonancia jelensge. Annak rdekben, hogy csak a

partikulris rsz jusson kifejezsre, a kezdeti felttelt is 0-ra llthatjuk. A rendszer
amplitdjnak nvekedse lineris. Ha van csillapts a rendszerben, akkor pedig nem fog
a vlasz amplitdja a vgtelensgig nni, hisz az amplitd nvekedst exponencilisan
cskkentjk (gyorsabban tart 0-hoz mint a t n ) a csillaptssal. A rezonancit a csillaptssal
meg lehet fkezni. Ebben az esetben az 1.67. bra szerinti viselkedst szleljk.
Feladat 1.8.3.
A kvetkez differencil egyenletek mindegyike egy rendszer mkdst rja le:
a) y (t ) = 4u (t ) + 2
du
dt
b) y (t ) = u 3 (t )
c) y (t ) = 3tu (t ) + 4
du
dt
d) y (t ) = tu 3 (t )
Vgezzk el a rendszerek osztlyozst.
a)
b)
c)
d)
A megolds:
A rendszer lineris s lland paramter
A rendszer nem lineris s lland paramter.
A rendszer lineris s vltoz paramter.
A rendszer nem lineris s vltoz paramter.
Feladat 1.8.4.
Egy rendszer mkdst a kvetkez differencilis egyenletekkel rhatjuk le:
www.tankonyvtar.hu
52
d 2c(t )
d 2c(t )
dc(t )
b
+
b
+ (b3 + b4 cos(t ))
+ b5c(t ) = r (t )
2
a) 1 dt 2
2
dt
dt
b) b1 (c[(k + 2 )T0 ]) + [b2 + b3c(kT0 ) + b4 sin (kT0 )]c(kT0 ) = r (kT0 )

2
b1
c) c(kT0 ) = T {r (kT0 ) r [(k 1)T0 ]}+ 2b2
0
Hatrozzuk meg a b 1 , b 2 , b 3 , b 4 s b 5 paramterek rtkeit gy, hogy a rendszer:

lineris
vltoz paramter legyen.
A megolds:
a) A rendszer akkor lesz lineris, ha a b 1 =0 s b 4 =0. Ekkor a rendszer differencil
d 2 c(t )
dc(t )
+ b3
+ b5 c(t ) = r (t )
egyenlete: b2
2
dt
dt
A rendszer akkor lesz vltoz paramter ha b 4 0.
b) A rendszer akkor lesz lineris, ha a b 1 =0, b 3 =0 i b 4 =0. Ekkor a rendszer differencil
egyenlete: b2 c(kT0 ) = r (kT0 )
A rendszer akkor lesz vltoz paramter ha b 4 0.
c) A rendszer lineris ha b 2 =0.
A rendszer lland paramter fggetlenl a b 1 s b 2 paramterek rtktl.
Feladat 1.8.5.
1
Vizsgljuk ki az adott rendszer linearitst: c(kT0 ) = T (r (kT0 ) r ((k 1)T0 ))
0
ahol a T0 a mintavtelezs gyakorisga s k=0,1,2

1
Amennyiben r = r1 (kT0 ) akkor az egyenlet: c1 (kT0 ) = T (r1 (kT0 ) r1 ((k 1)T0 ))
0
1
Ha r = r2 (kT0 ) akkor az egyenlet: c 2 (kT0 ) = T (r2 (kT0 ) r2 ((k 1)T0 ))
0
Ha r = r (kT0 ) = a1 r1 (kT0 ) + a 2 r2 (kT0 ) akkor az egyenlet:

a
a
c(kT0 ) = 1 (r1 (kT0 ) r1 ((k 1)T0 )) + 2 (r2 (kT0 ) r2 ((k 1)T0 ))
T0
T0
Ha a c1 (kT0 ) , c 2 (kT0 ) rtkt behelyettestjk az albbi egyenletbe:
c(kT0 ) = a1c1 (kT0 ) + a 2 c 2 (kT0 )
a kvetkez kifejezst kapjuk:
www.tankonyvtar.hu
c(kT0 ) =
53
a1
a
(r1 (kT0 ) r1 ((k 1)T0 )) + 2 (r2 (kT0 ) r2 ((k 1)T0 ))
T0
T0
Mivel a fenti kifejezsek megegyeznek, arra a kvetkeztetsre jutunk, hogy az adott

rendszer lineris.
Feladat 1.8.6.
Vizsgljuk ki az albbi rendszer linearitst: c(kT0 ) = r 2 (kT0 )
Megolds:
Ha r = r1 (kT0 ) akkor az egyenlet:
c1 (kT0 ) = r12 (kT0 )

Ha r = r2 (kT0 ) akkor az egyenlet:
c 2 (kT0 ) = r22 (kT0 )

Ha r = r (kT0 ) = a1r1 (kT0 ) + a2 r2 (kT0 ) akkor az egyenlet:
2
c(kT0 ) = (a1 r1 (kT0 ) + a 2 r2 (kT0 )) 2 = a1 r1 (kT0 ) + 2a1 a 2 r1 (kT0 )r2 (kT0 ) + a 2 r2 (kT0 )
Ha a kapott rtkt behelyettestjk:

2
c(kT0 ) = a1c1 (kT0 ) + a 2 c 2 (kT0 ) = a1 r1 (kT0 ) + a 2 r2 (kT0 )
mivel:
c(r1 (kT0 ) + r2 (kT0 ) c(r1 (kT0 )) + c(r2 (kT0 ))
a fentiekbl arra kvetkeztethetnk, hogy az adott diszkrt rendszer nem rvnyes a

szuperpozci, vagyis az adott rendszer nem lineris.
www.tankonyvtar.hu
2. A folytonos s diszkrt konvoluci

Kitrnk mind a folytonos- mind a diszkrt-idej konvoluci matematikai lersra s
kihangslyozzuk a fontossgt az LTI rendszerek kimenetnek (vlasznak) a
meghatrozsnl tetszleges bemen jelekre. E fejezetben is pldkkal szemlltetjk a
konvoluci szmtsnak mechanizmust.
2.1. Bevezets
A konvolci mint mvelet, igen fontos az irnytstechnika s a jelfeldolgozs terletn.
Folytonos esetben konvolcis integrlrl, mg diszkrt esetben konvolcis sszegrl
beszlnk. ltalnossgban elmondhatjuk, hogy a konvolci segtsgvel
meghatrozhatjuk egy olyan lineris idinvarins (LTI Linear Time-Invariant) rendszer
vlaszt, melynek ismerjk az impulzus-vlaszfggvnyt s a bemen jelt.
Kt fontos vizsgljellel tallkozhatunk. Egyik a Dirac-impulzus [()], a msik pedig
a Heaviside - fle egysgugrs fggvny [() vagy 1()].
2.1.1. A slyfggvny fogalma
A sima, FI, SISO rendszerre jellemz fggvny a slyfggvny. Ismeretben, tetszleges

bemen jel esetben is meghatrozhat a rendszer kimenete.
Szemlltessk egy mdostott Dirac fggvnnyel:
2.1. bra. A fggvny kzeltse.
A Dirack impulzus kzeltse: () =
(t )
[() ( )]
LTI rendszer
h(t )
2.2. bra. A rendszer gerjesztse Dirac impulzussal.
www.tankonyvtar.hu
2. A FOLYTONOS S DISZKRT KONVOLUCI
55
A fggvny kzeltse:
() = () ( )
=
Majd: () =
lim () = lim ()( )
()(
ahol h(t ) a rendszer (t ) Dirac impulzusra adott vlasza. Vagyis a rendszer

impulzusvlasza (slyfggvnye). A linearitsbl addan a rendszer egy bizonyos
gerjesztsre adott vlasza:
() = ()( ) , lim () = lim ()( )

=
Vagyis: () = () ()
() = ()( )
() = () () = ()( )
2.2. Folytonos-idej konvolci

2.2.1. Definci
Idtartomnyban vizsgldva adott egy folytonos idej rendszer bemen jele ():
s impulzus-vlaszfggvnye: ():
Ekkor a LTI rendszer vlasza az albbi mdon szmthat:
() = () () = () ( )
ahol * a konvolci szorzat (opertor) s konvolcis integrlrl beszlnk. Felttele a

konvolcinak, hogy () s () kzl legalbb az egyik korltos, msik pedig abszolt
integrlhat kell, hogy legyen.
Ktoldali konvolcirl beszlnk, hogyha az integrlsi hatrok + kztt
vannak. Egyoldali a konvolci, amennyiben 0 s kztti az integrlsi hatrunk.
h(t )
(t )
LTI rendszer
u (t )
y=
(t ) u (t ) (t )
2.3. bra. Az impulzus-vlaszfggvny szemlltetse Dirac gerjeszts esetn.
www.tankonyvtar.hu
56
2.2.2. Konvolci ms tartomnyokban

Amennyiben az idtartomnyrl ttrnk a frekvenciatartomnyba, a konvolci
spektrumt az albbi mdon hatrozhatjuk meg:
() = {()}{()} = ()()
ahol (), () a gerjeszts s a vlasz spektruma, () pedig a rendszerre jellemz
frekvenciafggvny.
A
konvolci
teht
szorzatt
egyszersdik
le
a
frekvenciatartomnyban.
Amennyiben idtartomnyban lv konvolcit Laplace transzformljuk (megfelel
belp gerjeszts s belp impulzus-vlaszfggvny esetn), tjuthatunk a komplex s
tartomnyba:
() = {()}{()} = ()()
ahol (), () a belpgerjeszts s a belpvlasz Laplace-transzformltja, () pedig a
rendszer tviteli fggvnye. A konvolci teht szorzatt egyszersdik le a komplex
tartomnyban is.
2.2.3. Periodikus jelek konvolcija
Periodikus jelekre is rtelmezhetjk ezt a mveletet. Adott kt, 1 () s 2 () 0 val

periodikus jel, melyek periodikus konvolcija
() = 0 1 () 2 ( )
Ekkor elmondhatjuk, hogy az eredmny Fourier egytthati: c k = T 0 a k b k
ahol a k az 1 (t) jel s b k az 2 (t) jel Fourier egytthati.
R
2.2.4. Tulajdonsgok
1. Kommutativits (felcserlhetsg):
x(t)*h(t)=h(t)*x(t) azaz y(t)= () ( ) = () ( )
2. Asszociativits (csoportosthatsg): {x(t)*h 1 (t)}*h 2 (t)=x(t)*{h 1 (t)*h 2 (t)}

3. Disztributivits: x(t)*{h 1 (t)+h 2 (t)}=x(t)*h 1 (t)+x(t)*h 2 (t)
2.2.5. Algoritmus
A folytonos idej konvolci az albbi lpsek segtsgvel algoritmizlhat:
1. lps: brzoljuk () s ( ) fggvnyeket figyelembe vve 1 , hogy ( ) =
( 1 + )
2. lps: A ( ) fggvnnyel vgig ablakoljuk a (, + ) intervallumot ( a

vltoz paramter) s figyeljk a bemen jel s az impulzus-vlaszfggvny relatv
pozcijt.
3. lps: Hasznlva a kpletet, felrjuk a konvolcis szorzatot s az integrlsi hatrokat az
adott rtkekhez igaztjuk.
4. lps: Msodik s harmadik lpst mindaddig folytatjuk, amg fel nem vesz minden
vals rtket, s amg van j relatv pozicja ()-nek s ( )-nak.
1
Segtsg a transzlci (idtengelyen val eltols) s a reflexi (idtkrzs) hasznlatakor.
www.tankonyvtar.hu
57
2.3. Mintapldk az FI konvolci szmtsra

Feladat 2.3.1.
Hatrozzuk meg a rendszer vlaszt, ha a gerjeszts () = () s az impulzusvlasz
() = ()8 2 !
Megolds
Induljunk ki a defincibl:
() = () ( ) .
Mivel a gerjeszts belp, ezrt az als integrlsi hatrt 0-nak vlaszthatjuk. Az

impulzusvlasz is belp, ezrt a fels integrlsi hatr t lehet. Ezek utn az egysgugrst
elhagyhatjuk, mivel rtke 1 ezen intervallumon.
Teht: () = 0 8 2() .
Az exponencilis tagban felbonthat a zrjel. Ne feledjk, hogy az integrlst szerint

vgezzk el, s konstans rtk kiemelhet az integrls sorn.
gy: () = 8 2 0 2 .
Ezutn meghatrozzuk a primitvfggvnyt () = 8 2
2
2
Vgezetl behelyettestjk az integrlsi hatrokat s elvgezzk a szorzst.

2 1
y(t) = 8 2
= (4 4 2 )
Mivel a vlasz jel is belp, ezrt

() = () (4 4 2 )
Feladat 2.3.2.
Hatrozzuk meg a rendszer vlaszt, ha a gerjeszts () = () s az impulzusvlasz
() = () 3 !
Megolds
Induljunk ki a defincibl:
() = () ( ) .
Mivel a gerjeszts belp, ezrt az als integrlsi hatrt 0-nak vlaszthatjuk. Az

impulzusvlasz is belp, ezrt a fels integrlsi hatr t lehet. Ezek utn az egysgugrst
elhagyhatjuk, mivel rtke 1 ezen intervallumon. Teht:
() = 8 2() ) 3 .
0
www.tankonyvtar.hu
58
Az exponencilis tagban felbonthat a zrjel. Mivel az integrlst szerint vgezzk
el, s konstans rtk kiemelhet az integrls sorn. gy: () = 8 2 0 2 3

Felhasznlhatjuk az exponencilis fggvnyeknl tanult azonossgot
() = 8
(3+2)
= 8
Ezutn meghatrozzuk a primitvfggvnyt () = 8 2 1
Vgezetl behelyettestjk az integrlsi hatrokat s elvgezzk a szorzst.

1
() = 8 2
= (8 2 8 3 )
1
Mivel a vlasz jel is belp, ezrt () = 8 () ( 2 3 )
Feladat 2.3.3.
Hatrozzuk meg az LTI rendszer vlaszt, ha a bemen jel () = ( 1) ( 3) s
a slyfggvnye () = () ( 2).
Megolds
A definci szerint () = () ( ) .
A konvolci szmtsa sorn vltoz minden rtket felvesz a vals szmok

halmazrl. Ezen kvl szksgnk van () s ( ) fggvnyekre. Utbbit a ()
slyfggvnybl kaphatjuk meg idintervallum eltolssal s idtkrzssel (transzlci s
reflexi). Ezutn egy fggetlen paramter s az j vltoz. Az gy transzformlt ()
nem rgztettk egy vonatkoztatsi rendszerhez, mert az integrls sorn () s ( )
relatv pozcija vltozni fog.
Amikor < 1, akkor () ( ) 0, mivel nincs tfeds a kt jel kztt.
2.4. bra. A konvolci szmtsa t<1.
Amikor 1 3, akkor 1 1 = 1 = 1
2.5. bra. A konvolci szmtsa 1 t 3.
www.tankonyvtar.hu
59
Amikor 1 2 3, akkor 1 1 = 2 = 5
2.6. bra. A konvolci szmtsa 1 t2 3.
Amikor 2 > 3, akkor () ( ) 0, mivel nincs tfeds a kt jel kztt
2.7. bra. A konvolci szmtsa t2 >3.
0 ha t < 1 illetve t > 5

sszefoglalva:() = t 1 ha t [1,3)
5 t ha t [3,5]
2.8. bra. Eredmny.
Lthat, hogy = 3 pontban az () fggvnynek maximuma van. Ez azt jelenti, hogy

itt a legnagyobb 2 az tfeds () s ( ) kztt. Ezt alkalmazzk plgiumellenrzsnl
is.
konvolci maximuma
www.tankonyvtar.hu
60
Feladatok
Feladat 2.3.4.
Adott a folytonos idej LTI rendszernk kt iddiagramja. Vgezzk el a kt jel
konvolcijt grafikusan!
2.9. bra. A konvolvland jelek.
Megolds
2.10. bra. Az eredmny.
Feladat 2.3.5.
Folytonos idej rendszernkn mrseket vgeztnk. Az albbi idfggvnyeket kaptuk:
() = () ( 3) . () = () ( 2)
Mondjuk meg, mit mrnnk a kimeneten?
Megolds
0 < 0 . 5 <
0 < 2
() =
2 2 < 3
5 3 < 5
www.tankonyvtar.hu
61
Feladat 2.3.6.
Folytonos idej LTI rendszernk bemenjele x(t)=
h(t)=
1, 0 5
, slyfggvnye
0
, 0 10
. Hatrozzuk meg a kt jel konvolcijt!
0
Megolds
0, < 0 . 15
1 2
, 0 5
2
() () =
5 12,5, 5 10
1 2
37,5 2 + 5 , 10 < 15
Feladat 2.3.7.
Az elz pldt oldjuk meg grafikusan is!
Megolds
2.11. bra. Az eredmny.
Feladat 2.3.8.
Hatrozzuk meg a rendszer vlaszfggvnyt, ha a bemen jel idfggvnye
1 [0,2]
x(t)=
s az impulzusvlasz () = , 0.
0
Megolds
0 < 0
() = 1 0 2
( 2 1) 2
www.tankonyvtar.hu
62
Feladat 2.3.9.
Folytonos idej rendszernk slyfggvnye (), a gerjesztse () 5 Hatrozzuk meg
a vlasz idfggvnyt!
Megolds
() = (
1 5
)()
5
Feladat 2.3.10.
Tudjuk folytonos idej LTI rendszernk gerjeszts- s impulzusvlasz-fggvnyt.
Hatrozzuk meg a kimen jel idfggvnyt!
() = () 9 () = () 9
Megolds
() =
1
9||
18
Feladat 2.3.11.
Folytonos idej LTI rendszernk gerjeszts- s impulzusvlasz-fggvnye ismert.
() = () 0,2 () = () 0,2
Megolds
() = 2,5 0,2||
Feladat 2.3.12.
Hatrozzuk meg a rendszer vlasznak idfggvnyt, ha a bemen jel () = () s az
impulzusvlasz () = 2 () + () 2 !
Megolds
() = 8 () ( 2 + 2 2 )
www.tankonyvtar.hu
63
2.4. Diszkrt-idej konvolci

Az ltalunk hasznlt irnytstechnikai rendszerek digitlis elven mkdnek. Ezrt
foglalkozni kell a konvolcival diszkrt esetben is.
2.4.1. Definci
Ha idtartomnyban vizsglunk egy diszkrt idej rendszert, melynek bemen jele
[]: ,
illetve diszkrt impulzus-vlaszfggvnye
[]: .
Akkor az LTI rendszer diszkrt vlaszfggvnye az albbi sszefggs szerint
szmthat:
[] = [] [] = [] [ ]
=
ahol * a konvolcis opertor s konvolcis szummrl beszlnk.
2.4.2. Konvolci ms tartomnyokban

Amennyiben a diszkrt idtartomnyrl ttrnk a frekvenciatartomnyba, a konvolci
spektrumt az albbi mdon hatrozhatjuk meg:
( ) = {[]}{[]} = ( )( )
ahol ( ), ( ) a gerjeszts s a vlasz spektruma, ( ) pedig a diszkrt rendszer
tviteli karakterisztikja. A konvolci teht szorzatt egyszersdik le a
frekvenciatartomnyban.
Amennyiben a diszkrt idtartomnyban lv konvolcit z-transzformltjt vesszk
(megfelel belp gerjeszts s belp impulzus-vlaszfggvny esetn), tjuthatunk a
komplex z-tartomnyba:
() = {[]}{[]} = ()()
ahol X(z), Y(z) a belpgerjeszts s a belpvlasz z-transzformltja, H(z) pedig a
diszkrt rendszer tviteli fggvnye. A konvolci teht szorzatt egyszersdik le a
komplex z-tartomnyban.
2.4.3. Periodikus jelek konvolcija diszkrt esetben

Adott kt, 1 [k] s 2 [k] Nnel peridikus diszkrt jel, melyeknek diszkrt periodikus
konvolcija
R
[k
n]
[] = 1 [] 2 [] = [n]
2
=
Ekkor elmondhatjuk, hogy az eredmny Fourier egytthati: c k = Na m b m

ahol a m az 1 [k] jel s b m az 2 [k] jel Fourier egytthati.
R
www.tankonyvtar.hu
64
2.4.4. Tulajdonsgok
1. Kommutativits (felcserlhetsg): x[k]*h[k]=h[k]*x[k]
2. Asszociativits (csoportosthatsg): {x[k]*h 1 [k]}*h 2 [k]=x[k]*{h 1 [k]*h 2 [k]}
3. Disztributivits: x[k]*{h 1 [k]+h 2 [k]}=x[k]*h 1 [k]+x[k]*h 2 [k]
2.5. Mintapldk DI jelek konvolcijra

Feladat 2.5.1.
Legyen a diszkrt bemeneti jel [] s a diszkrt slyfggvny []. Hatrozzuk meg a
kimeneti jelet!
2.12. bra. A konvolvland jelek.
Megolds
Definci szerint y[k]=x[k]*h[k]=
= [] [ ] kiszmthatjuk y[k] rtkeit az
egsz szmok () halmazn.
y[0] = 0 + x [1]h[0(1)] + x[0]h[0(0)] + x[1]h[0(1)] + x[2]h[0(2)] + 0
Mivel x[n] csak [1, 2] intervallumon nem nulla,ezrt elegend ennyi tagot felrni.
Helyettestsi rtkket berva:
1
1
[0] = 0 + (1)[1] + [0] + (1) [1] + [2] =
2
2
1
1
3
1 1
= 11 + + 1 0 + 0 = 1 + =
2
4
4
2 2
Ugyangy kiszmthatjuk y[k]-t azon esetekben, amikor nem nulla rtket kapunk:
y[1] = 0 + x[1]h[1(1)] + x[0]h[1(0)] + x[1]h[1(1)] + x[2]h[1(2)]+0

1
2
1
2
1
2
y[1] = 0 + (1)h[0] + ( ) h[1] + (1)h[2] + ( )h[3] = + 0 + 0 + 0 =

y[1] = 0 + x[1]h[1(1)] + x[0]h[1(0)] + x[1]h[1(1)]+x[2]h[1(2)]+0
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
y[1]= (1)h[2]+( )h[1] + (1)h[0] + ( )h[1] = + + + 0 =
3
2
y[2] = x[1]h[2(1)] + x[0]h[2(0)] + x[1]h[2(1)] + x[2]h[2(2)]

1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
y[2]=( 1)h[3] + ( )h[2] + (1)h[1] + ( )h[0] = + + 1 1 + = 0

y[3] = x[1]h[3(1)] + x[0]h[3(0)] + x[1]h[3(1)] + x[2]h[3(2)]
1
2
1
2
1 1
2 2
1
2
1
2
y[3]=( 1)h[4] + ( )h[3] + (1)h[2] + ( )h[1] = 10 + + 1( ) + ( )1 =

1
4
1
2
1
2
=0+ =
3
2
y[4] = x[1]h[4(1)] + x[0]h[4(0)] + x[1][4(1)] + x[2]h[4(2)]
www.tankonyvtar.hu
1
2
1
2
65
1
2
1
2
1
2
1
2
y[4] = (1)h[5] + ( )h[4] + (1)h[3] + ( )h[2] = 10 + 0 + 1 + =

y[5] = x[1]h[5(1)] + x[0]h[5(0)] + x[1]h[5(1)] + x[2]h[5(2)]
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
y[5] = ( 1)h[6] + ( )h[5] + (1)h[4] + ( )h[3] = 10 + 0 + 1 0 + ( ) =
Belthat, hogy y[2]=0, y[3]=0, s y[6]=0, y[7]=0,
[] =
1
4
3
4
2 ha k = 1
4 ha k = 0; k = 3
3
2
3
= 1
= 4
4
4 ha n = 5
0 = 2; < 1 s n > 5
Feladat 2.5.2.
Hatrozzuk meg a kimenet jelt, ha a gerjesztse [] = [] az impulzusvlasz pedig
[] = []0.1
A megolds menete:
Defincibl val kiinduls szerint y[k]=
= [] [ ], mivel a gerjeszts s a
vlasz is belp fggvny, ezrt: y[k]==0 [] [ ].
Ezutn helyettestsk be az ismert jeleket :y[k]==0 0.1kn
Az sszegzst n vltoz szerint vgezzk el, a konstans rtkek kiemelhetek
y[k]=0,1k =0 0,1n
A hatvnyozs azonossgait felhasznlva: y[k]=0,1k =0 10n
Ezutn hasznlva a mrtani sor sszegkplett: y[k]=0,1k
Elvgezve a beszorzst s az egyszerstseket:
110n+1
110
0,1 0,1 10 10
110
0,1 10
9
10
1
, mivel a
gerjeszts belp jel, ezrt a kimenet is belp jel lesz, azaz :y[k] = [k] ( 9 9 0,1 ).
Feladat 2.5.3.
Adott egy diszkrt rendszer. Gerjesztse: x[k] = [k]0,2k . Impulzusvlasza: h[k] =
[k]0,5k . Hatrozzuk meg a vlaszjel idfggvnyt!
Megolds
Induljunk ki a defincibl: y[k]=
= [] [ ]
Mivel a gerjeszts s a vlasz is belp jelleg, behelyettestve a fggvnyeket
y[k]==0 0,2 0,5
www.tankonyvtar.hu
66
Az sszegzst n vltoz szerint vgezzk el, a konstans tag kiemelhet

y[k]= 0,5 =0 0,2 0,5
0,2
Kihasznlva a hatvnyozs azonossgt: y[k]= 0,5 =0(0,5) = 0,5 =0 0,4

Mrtani sor sszegt felrva s a szorzst elvgezve azt kapjuk, hogy:
0,5k
10,4+1
10,4
0,5 0,5 0,4 0,4

10,4
0,5 0,40,2
Mivel a bemenjel belp, ezrt a vlaszjel is belp, azaz

5
0,6
y[k]=[k](3 0,5 3 0,2 )

Feladat 2.5.4.
MATLAB-ban szmtsuk ki az kvetkez jelek disztrtidej konvolcijt: [] =
1
4 [2 ] s [] = 2 [ 4]
n0=10;
n=-n0:n0;
u1=(n-4)>=0;
f=(-1/2).^n;
f1=f.*u1;
x=f1;
u2=(2-n)>=0;
h=(4).^n;
h2=h.*u2;
h=h2;
k1=-n0:n0;
y=conv(x,h)
length_output=length(x)+length(h)-1;
k2=linspace(-2*n0,2*n0,length_output);
figure(1);
clf;
subplot(2,2,1);
xlabel('k');
ylabel('x[k]');
title('System Input');
stem(k1,x,'filled');
grid;
subplot (2,2,2);
xlabel('k');
ylabel('h[k]');
title ('System Unit Impulse Response');
stem(k1,h,'filled');
grid;
subplot (2,1,2);
stem (k2, y, 'filled');
grid;
xlabel('k');
ylabel('y[k]');
title ('System Output Via Convolution');
www.tankonyvtar.hu
67
0.15
20
0.1
15
0.05
10
-0.05
-10
-5
0
-10
10
-5
10
System Output Via Convolution
y[k]
0.5
0
-0.5
-20
-15
-10
-5
0
k
10
15
20
2.13. bra. A program eredmnye.
Feladat 2.5.5.
n
Adottak a kvetkez jelek: x(n) = (n + 2)(u (n) u (n 7)) s h(n) = 4(0.75) u (n)
MATLAB segtsgvel hatrozza meg az y = conv{x, h} konvolcit.

A megolds menete
y (n) = conv{x(n), h(n)} =
A konvolci:
Az x(n) s a h(n) jel kirajzoltatsa:
x ( k ) h( n k )
k =
k=-15:15;
u_0_7=(k>=0) & (k<=7);
u_0_7=(k>=0) & (k<=7);
x=(k+2).*u_0_7;
u=(k>=0);
h=u.*(4*(0.75).^k);
subplot(2,1,2); stem(k,h); xlabel('k'); ylabel('h(k)');
subplot(2,1,1); stem(k,x); xlabel('k'); ylabel('x(k)');
www.tankonyvtar.hu
68
x(k)
10
0
-15
-10
-5
0
k
10
15
-10
-5
0
k
10
15
h(k)
3
2
1
0
-15
2.14. bra. A program futsnak eredmnye.
A h fggvny elfordtsa s tologatsa a konvolcinak megfelelen:

n=-5;
u_n_minus_k=(n-k>=0);
h_n_minus5=4*0.75.^(n-k).*u_n_minus_k;
n=3;
h_n_3=4*0.75.^(n-k).*u_n_minus_k;
n=10;
h_n_10=4*0.75.^(n-k).*u_n_minus_k;
figure(2);
subplot(4,1,2); stem(k,h_n_minus5); xlabel('k'); ylabel('h(n-k),
n<0');
subplot(4,1,3); stem(k,h_n_3); xlabel('k'); ylabel('h(n-k), 0<=n<7');
subplot(4,1,4); stem(k,h_n_10); xlabel('k'); ylabel('h(n-k) , n>7');
www.tankonyvtar.hu
69
h(n-k) , n>7 h(n-k), 0<=n<7 h(n-k), n<0
x(k)
10
5
0
-15
-10
-5
0
k
10
15
-10
-5
0
k
10
15
-10
-5
0
k
10
15
-10
-5
0
k
10
15
4
2
0
-15
4
2
0
-15
4
2
0
-15
2.15. bra. Az eredmny grafikon.
A konvolci elvgzse:
y=conv(h,x);
figure(3);
subplot(3,1,2); stem(k,h); xlabel('k'); ylabel('h(k)');
subplot(3,1,3); stem(y); xlabel('k'); ylabel('y(k)');
www.tankonyvtar.hu
70
x(k)
10
5
0
-15
-10
-5
0
k
10
15
-10
-5
0
k
10
15
h(k)
4
2
0
-15
y(k)
100
50
0
10
20
30
40
50
60
70
2.16. bra. A feladat megoldsa.
Feladatok
Feladat 2.5.6.
Ismert a diszkrt idej LTI rendszernk bemeneti s impulzusvlasz idfggvnye
1
x[k] =[k] illetve h[k] = (2) []
Hatrozzuk meg a kimenet idfggvnyt!

Megolds
1 +1
y[k] = 5 {1 2
Feladat 2.5.7.
Adott egy diszkrt idej LTI rendszernk bemeneti s impulzusvlasz idfggvnye
7
x[k] =[k] illetve h[k] = (9) []
Hatrozzuk meg a kimenet idfggvnyt!

Megolds
7 +1
y[k] = 4,5 {1 9
www.tankonyvtar.hu
71
Feladat 2.5.8.
Diszkrt rendszer eseten legyen adott x[k]=0,2k[k] s h[k]=[k]. Hatrozzuk meg
konvolcival a vlasz idfggvnyt!
Megolds
10,2+1
y[k]=
0,8
Feladat 2.5.9.
Rendszernk diszkrt s x[k]=0,9k[k] ill.
segtsgvel a vlasz idfggvnyt!
[k]
h[k]=[k]. Hatrozzuk meg konvolci
Megolds
10,9+1
y[k]=
0,1
[k]
Feladat 2.5.10.
Az elz feladatok alapjn mit mondhatunk ltalnos esetben a kimen jel
idfggvnyrl, ha a gerjeszts s az impulzusvlasz az albbi formban ll
rendelkezsnkre
x[k]=k[k] ill. h[k]=[k]
Megolds
1+1
y[k]=
[k] , ha 0 < < 1
Feladat 2.5.11.
Adott a diszkrt rendszernk bemen jelnek s impulzusvlasznak idfggvnye:
x[k]=[k][k4] s h[k]=0,5 ([k][k-6])
Hatrozzuk meg a vlaszjel idfggvnyt!
Megolds
0 < 0 . > 10
2 (1 0,5+1 ) 0 4
[] =
4
0,5+1 4 < 6)
2 (0,5
2 (0,54 0,57 6 < 10)
www.tankonyvtar.hu
72
Feladat 2.5.12.
Adott egy diszkrt idej rendszernk tviteli fggvnye s gerjesztsnek idfggvnye.
Hatrozzuk meg a rendszer vlasznak idfggvnyt!
H(z) = 2 + 0,40,05 , x(z) = 2[k]0,3
Megolds
y[k] = [k] {1,670,1 2,08 (0,5) + 3,75 0,3 }

Feladat 2.5.13.
Adott egy diszkrt rendszer gerjesztse s impulzus vlasza
x[k] = [k]0,1k s h[k]=5 [ 1] (0,51 0,11 )
Megolds
y[k]=[k]{ 6,250,51 6,25 0,11 5 ( 1) 0,11 }
Feladat 2.5.14.
Egy diszkrt idej rendszer impulzusvlasza s gerjesztse ismert. Hatrozzuk meg a vlasz
idfggvnyt! (Alkalmazzuk a z-transzformcit is!)
Megolds
y[k] = [k](1,33 0,2 + 7,33 0,5 + 2 0,51)
www.tankonyvtar.hu
3. Folytonos idej jelek Fourier

transzformcija
3.1. A Fourier-sor
Minden szakaszonknt folytonos s differencilhat korltos periodikus f(t,T) fggvny
elllthat Fourier-sor alakjban, teht harmonikus szinuszos vagy koszinuszos rezgsek
sszegeknt. Egy harmonikus idfggvny lefolyst a jel cscsrtke (amplitdja)
krfrekvencija vagyis peridusa, s kezdfzisa hatrozza meg. A krfrekvencia () s a
2
peridus (T) kztti sszefggs.
0 =
T
3.1. bra. Illusztrci a Fourirer sorbafejtshez.
Egy f (t,T ) periodikus jel Fourier-sort a kvetkezkppen hatrozhatjuk meg:
f (t , T ) = (A i cos(i0 t ) + Bi sin (i0 t ))

i =0
f (t , T ) =
+ A i cos(i0 t ) + Bi sin (i0 t )

i =1
i =1
egyenram komponens
A0
pros komponensek
pratlan komponensek
Az egytthatk a kvetkez sszefggsek alapjn szmthatk:
www.tankonyvtar.hu
74
T
2
T
2
T
2
1
2
2
f (t , T )dt Ai = f (t , T ) cos(i0t )dt Bi = f (t , T )sin (i0t )dt
T T
T T
T T
2
2
2
;
;
A Fourier-sor komplex alakjt a kvetkez helyettestsek alkalmazsval llthat el:
A0 =
e jit + e jit
cos(it ) =
e jit e jit
2
; sin (it ) =
. Ekkor:
2j
e j (i0t ) + e j (i0t )
e j (i0t ) e j (i0t )
+ Bi
f (t , T ) = Ai
=
2
2j
i =0
=
i =0
Bevezetve a Ci =
Ai jBi j (i0t ) Ai + jBi j (i0t )

A jBi j (i0t )
e
e
e
+
= i
2
2
2
i =0
i =
.
Ai jBi
komplex egytthatkat, a Fourier-sor komplex alakja:
2
f (t , T ) =
Ce (
i
i =
j i
0t
; ahol Ci =
Teht A 0 = C 0 , A i = 2 Re{Ci }, Bi = 2 Im{Ci } .
1
T
T
2
f (t , T )e
j (i0t )
dt .
A komplex egytthatk Euler alakja: Ci = Ci e ji . A (i0 , Ci , i ) rendezett hrmast

nevezzk a jel spektrumnak. Ha a Ci egytthatk Ci abszolt rtkt az i0
fggvnyben brzoljuk, megkapjuk az f (t , T ) fggvny amplitdspektrumt.

Amennyiben a fzist brzoljuk a frekvencia fggvnyben a fzisspektrumhoz jutunk. A
spektrum egyrtelmen jellemzi az eredeti idfggvnyt. Matematikai spektrumrl
beszlnk az (i0 , Ci , i ) hrmas esetben ha i egsz szm ( , ) kztt vesz fel
rtkeket. Fizikai spektrumrl beszlnk ha (i0 , Fi , i ) s az egsz i [0, ) kztt vesz
fel rtkeket. A matematikai s fizikai spektrum kztt fennll, hogy F0 = C 0 R ,

2
Fi = 2 Ci , i > 0
B
i = arctg i , mivel
Ai
. Az amplitdspektrum pros, mg a
A B
A i = 2 i + i = A i2 + Bi2 ,
2 2
rvnyes, hogy: Ci = Ci e ji = Ci = Ci e ji
fzisspektrumhoz
pratlan.
A
jel
tlagteljestmnye
T0
1
1 2
2
2
(
)
P=
f
t
dt
F
F
Ci2 meghatrozhat az amplitd-spektrumbl. Egy
=
+
=
0
i
T 0
2 =1
i =
0

i
id tartomny
frekvencia tartomny
www.tankonyvtar.hu
3. FOLYTONOS IDEJ JELEK FOURIER TRANSZFORMCIJA
75
adott frekvencira jellemz teljestmny meghatrozhat a kvetkezk szerint:

F02 ; i = 0
Pi = 1 2
.
2 Fi ; i > 0.
A jel teljestmny spektrumbl meghatrozhat az az intervallum, amit a jel spektrlis
szlessgnek neveznk, vagyis az ahol a jel jellemz sszetevi elhelyezkednek.
A jelspektrum alakjtl s a feladat jellegtl fggen tbbflekppen
meghatrozhatjuk a jel spektrlis szlessgt:
az a tartomny, ahol a jel teljestmnynek 90% tallhat,
az az sszefgg tartomny ahol a teljestmnyspektrum nem nulla,
az a maximlis teljestmny krli terlet, amit a maximum krli els nulla rtkek
hatrolnak (first lobe),
az a maximlis teljestmny krli terlet, melyet a maximlis teljestmnyrtk felhez
tartoz frekvencik hatrolnak,
az a szlessg, amit a maximlis teljestmnyrtk krl elhelyezhet ekvivalens
ngyzet meghatroz,
az tlagteljestmnnyel meghatrozott szlessg,
az a terlet ami egy adott rtk feletti teljestmnyeket tartalmazza.
s mg meg lehet hatrozni egyb kritriumokat is.
3.2. A Fourier-integrl
A Fourier-sor ltal meghatrozott kifejts csak a periodikus f (t , T ) fggvnyekre

alkalmazhat. Periodikus jelek esetben, amennyiben a T peridusidt nveljk eljutunk a
T hatresethez, amely egy nem periodikus fggvnyt eredmnyez. Ennek mintjra
llthatjuk, hogy minden aperiodikus fggvny, olyan periodikus fggvnynek foghat fel,
i 2
melynek peridusideje a vgtelen fel tart. A diszkrt i =
vltoz a T
T
hatresetre folytonoss vlik s a T hatrtmenetet meghatrozva egyre jobban
megkzeltjk az
f (t ) =
1
2
j (t )
F ( j )e d ; integrlt, ahol F ( j ) =
f (t )e
j (t )
dt.
Az F ( j ) komplex spektrumot az f (t ) fggvny Fourier-transzformltjnak nevezzk

s sokszor F { f ( t )} alakban jelljk. Az F ( j ) =
f (t )e
j (t )
dt. kifejezs a Fourier-
integrl, a f (t ) =
1
2
F ( j ) e
j (t )
d kifejezs pedig az inverz Fourier-transzformci s
www.tankonyvtar.hu
76
jellse F 1 { F ( j )} . A Fourier-transzformci konvergencijnak biztostshoz
szksges, hogy
f (t ) dt < legyen.
F ( j ) amplitdsrsg-spektruma folytonos. Az
Az aperiodikus fggvnyek
F ( j ) sorozat rtke a svba tartoz jelsszetevk energijval arnyos.

2
3.3. Mintapldk FI jel frekvenciatartomnybeli

brzolsra
Feladat 3.3.1.
Hatrozzuk meg a 3.2. brn lthat aperiodikus fggvny komplex spektrumt.
f(t)
-T
3.2. bra. Aperidikus fggvny.
Megolds:
F ( j ) =
f (t )e
j t
dt =
Ae
j t
A j t
2 A e j T e j T
sin(T )
= 2 AT
dt =
e =
2j
T
j
T
Teht a megolds az albbi sinc fggvny.

F(j)
2AT
-2/T
-/T
/T
2/T
www.tankonyvtar.hu
3. FOLYTONOS IDEJ JELEK FOURIER TRANSZFORMCIJA
77
Feladat 3.3.2.
Hatrozzuk meg az albbi periodikus jel x(t ) Fourier sort.

Megolds:
3.4. bra. Peridikus jel.
k = 0 esetn LHopial szably hasznlatval:
A kvetkez brn lthat a jel spektruma ha Tp << T .
3.5. bra. A jel spektruma.
www.tankonyvtar.hu
4. A diszkrt idej jelek s rendszerek Fourier

analzise
Ebben a fejezetben ismertetsre kerl a periodikus jelek lersa a diszkrt Fourier sor
segtsgvel, s bemutatsra kerl a hasonlsg a folytonos idtartomnyhoz kpest. Az
aperiodikus jelek, lersra bevezetsre kerl a diszkrt Fourier-transzformc mind a
szintzis mind az analzis kpletlnek bevezetsvel s sszehasonltsra kerl a folytonos
idej Fourier transzformcival folytonos jelek esetben. A knnyebb rthetsg rdekben
pldkon keresztl mutatjuk be a Fourier transzformlt szmtsi mechanizmust.
4.1. DI jelek Fourier transzformltja

Az FI jelek elmletbl mr bebizonyosodott, hogy a klnbz transzformltak
alkalmazsa jelents a lineris idinvarins rendszerek elemzsnl s tervezsnl. A jelek
s rendszerek szmos tulajdonsga sokkal hatkonyabban vizsglhat a jel
transzformlsval. Az FI jelek esetben a legjelentsebb transzformcik a Fourier s a
Laplace transzformcik. A Fourier transzformci jelentsge lineris idinvarins
rendszerek esetben kt okbl jelents. Els, hogy az ilyen rendszerek esetben egy
szinuszos gerjesztsre szinuszos a vlasz, mely kimenetnek a frekvencija megegyezik a
bemenet frekvencijval, fzisa s amplitdja azonban megvltozik. A msik, hogy
minden periodikus s aperiodikus FI jel felbonthat vges szm harmonikus sszetevkre
(periodikus jel esetben) vagy vgtelen sokra (aperiodikus jel esetn). A Laplace
transzformci pedig az LTI rendszerek tetszleges bemenetre adott vlasznak
vizsglatnl br jelentsggel.
A DI jelek estben is nagy jelentsgk van a transzformciknak. A DFT
bevezetseknt vizsgljuk meg elbb a DI jel Fourier transzformltjt.
Egy h[n] slyfggvnnyel rendelkez DI LTI rendszer bemenett gerjesszk
x[n ] = e jn komplex exponencilis jellel.
Amint mr emltettk a diszkrtidej konvolci a kvetkez:

y[n ] = x[n ] h[n ] =
x[k ] h[n k ]
............................................... (4.1)
Ekkor a rendszer vlasza adott a kvetkezk szerint:
k =
y[n ] = x[n ] h[n ] =
j ( n k )
[
]
=
h
k
e
h[k ] e jk e jn = H e j e jn , ahol
k =
k =
( ) h[k ] e
H e j =
( )
j k
a rendszer frekvenciafggvnye, s meghatrozza a komplex
k =
exponencilis fggvny komplex amplitdjt. Teht a DI rendszereknl is rvnyes, hogy
www.tankonyvtar.hu
4. A DISZKRT IDEJ JELEK S RENDSZEREK FOURIER ANALZISE
79
a rendszer vlasza egy komplex exponencilis gerjesztsre komplex exponencilis, amely

frekvencija megegyezik a gerjeszts frekvencijval.
A rendszer frekvenciakarakterisztikja ltalnos esetben komplex, gy:
( )
( )
( )
( )
j
H e j = H R e j + jH I e j = H e j e j (H (e )) , amint mr folytonos esetben is megszoktuk,
kln lehet vizsglni az amplitd s fziskarakterisztikkat.

Az FI s a DI rendszerek frekvenciafggvnyei esetben van egy jelents klnbsg,
spedig a DI rendszer frekvenciafggvnye periodikus 2 peridusidvel, ugyanis
) h[k ] e
H e j(+2 ) =
j(+ 2 )k
h[k ] e
j k
( )
e j2 k = H e j
..... (4.2),
gy elmondhat, hogy a DI rendszereket elg csak 0 2 frekvencikra vizsglni.
k =
k =
Egy tetszleges jel esetn a
( ) x[k ] e
X e j =
j k
k =
................................................................... (4.3)
( )
kifejezs megadja az x[n ] jel frekvenciatartamt, ms szval X e j egy transzformcija

az x[n ] DI jelnek. Teht X(e j ) =
x[k ] e
k =
j k
a DI jel Fourier transzformltja.
( )
Vegyk szre, hogy x[n ] DI az idben, mg X e j transzformltja folytonos s
( )
periodikus fggvnye a frekvencinak 2 peridussal. Mivel X e j folytonos s

periodikus fggvny, akkor Fourier sorba fejthet. Ennek a Fourier sornak az egytthati
ppen x[n ] sor elemei. Ugyanis:
ha X(e j ) =
x[k ] e
j k
akkor
k =
( )
X e e
j
jm
d = x[k ] e jk e jm d
k =
..................................... (4.4)
a baloldalon szerepl integrl kirtkelshez felcserlhet az sszeg s az integrl:
2x[m], m = k
[
]
x
k
e j(mk )d =
mk
k =
0,
...................................... (4.5)
akkor
x[m] =
1
X e j e jm d
( )
............................................................. (4.6)
A fenti kifejezs hasonlt a periodikus FI jel Fourier egytthatinak meghatrozsra,
amennyiben annak peridusa 2 . Egyetlen klnbsg az exponens eljelben van, ami
vgl is a (4.3) defincibl ered. Teht a (4.6) meghatrozsval eljutottunk az inverz
Fourier transzformcihoz DI jelek esetn.
www.tankonyvtar.hu
80
A (4.3), (4.6) egyenletek Fourier transzformcis prt alkotnak.

A Fourier sor konvergl ha az idsor abszolt sszegezhet, vagyis:
x[k ]
.................................................................................. (4.7)
Amennyiben az idsor stabil, akkor abszolt sszegezhet s a Fourier sora vges.
Msrszt minden vges hosszsg sor abszolt rtelemben sszegezhet, amibl
kvetkezik, hogy a FIR rendszerek mindig stabilak s Fourier sorba fejthetk. Egy msik
lehetsg, hogy a sor kielgti a ngyzetes sszegezhetsget:
k =
x[k ]
................................................................................. (4.8)
Az ilyen sorok Fourier transzformltjnak konvergencija is bizonythat.
A DI jelek Fourier (4.3) szerinti transzformltjnak matematikai jelentsge van,
ugyanis vgtelen sszegekrl van benne sz. Gyakorlati megoldsok esetben a DFT
Diszkrt Fourier Transzformci alkalmazhat. A DFT a Fourier transzformci
diszkretizlsval kaphat. A DFT alkalmazsa a jelfeldolgozs terletn nagy
jelentsggel br.
k =
4.1.1. A diszkrtidej Fourier transzformlt tulajdonsgai:

1. -ban 2 szerint periodikus, azaz U (e j ) = U (e j ( +2 ) )
2. linearits: au ( n ) + bu ( n ) aU e j + bU e j
1
2
1
2
3. eltolsi tulajdonsg u n n0
) e
jn
0 U e j
4. szimmetria tulajdonsg:
u(n)
vals s pros
vals s pratlan
kpzetes s pros
kpzetes s pratlan
U(ej )
vals s pros
vals s pratlan
kpzetes s pros
vals s pratlan
5. id megfordtsa: u ( n ) U (e j )
6. modulci: komplex exponencilissal val szorzst frekvencia eltolsba visz t:
j
e jn u ( n ) U e ( )
0
j
j
7. konvolci ttel: h ( n ) u ( n ) H (e )U (e )
8. periodikus konvolci ttel: u ( n ) y ( n )
9. Parseval ttel:
u (n )
n
=
www.tankonyvtar.hu
1
2
( )
1
2
j
U e d
(
j
U (e )Y (e
j )
)d
81
4.2. Diszkretizls frekvenciatartomnyban

A (4.2) bizonytshoz hasonlan belthat, hogy (4.3) egyenlettel, vagyis az
( ) x[n ] e megadott fggvny is periodikus 2 peridussal.

Vegynk az X (e ) spektrumbl (0,2) intervallumban N ekvidisztns
X() = X e j =
j n
n =
mintkat. Ekkor a mintk =
helyen
2
2
frekvencikon jelentkeznek. Legyen =
k , akkor
N
N
2
j kn
2
X k = x[n ] e N , k = 0,1,2,, N 1
N n =
............................... (4.9)
A vgtelen szm elemek sszege felrhat vgtelen szm sszegzsre, ahol minden
sszegzsnek N eleme van, a kvetkezk szerint:
2
1
N 1
2 N 1
lN+ N 1
j kn
j kn
j kn
j kn
2
X k = + x[n ] e N + x[n ] e N + x[n ] e N + = x[n ] e N
N
n = N
n =0
n=N
l= n =lN
........................................................................................................... (4.10)
Amennyiben a bels sszegnl helyettestnk n helyett -t runk s felcserljk
az sszegzseket, akkor:
2
j kn
2 N1
X k = x[n lN] e N , k = 0,1,2,, N 1
N n =0 l=
................ (4.11)
Az x p [n ] =
x[n lN] kifejezs
valjban az x[n ] DI jel periodikus ismtlse N
l=
peridussal. A periodikus jelek Fourier sorba fejthetk, gy
x p [n ] =
N 1
l=
k =0
x[n lN] = c e
k
2 kn
N
, n = 0,1,2,, N 1
.................. (4.12)
Az egytthatk:
j
1 N1
c k = x p [n ]e
N n =0
2 kn
N
, k = 0,1,2,, N 1
vagyis
ck =
1 2
X k
N N (4.13)
Ekkor beltjuk, hogy az

2
1 N 1 2 j kn
x p [n ] = X k e N , n = 0,1,2,, N 1
N n =0 N
........................... (4.14)
periodikus jel visszallthat a spektrumbl vett mintavtelezssel. Mivel x p [n ] az x[n ] sor

periodikus kiterjesztse, gy belthat, hogy nem szabad tfedsnek lennie az id tartomny
minti kzt. tfeds nem jelentkezik, amennyiben x[n ] L hossza kisebb mint N .
A 4.1. brn bemutatsra kerlt egy vges, L hosszsg x[n ] idsor, s annak ktfle
periodikus x p [n ] kibvtse. Az els esetben tfeds nlkli NL a kibvts, a msodikban
www.tankonyvtar.hu
82
tfedses N<L. Az els esetben az x[n ] jel kivehet az x p [n ] jelbl, mg a msodik esetben
ez nem lehetsges.
[]
(a)
-2
10
12
14
16 n
[]
(b)
-2
10
12
14
16 n
(c)
[]
-2
10
12
14
16 n
4.1. bra. Vges sor kibvtse. (a) eredeti sor L=5,

(b) tfeds nlkli kibvts L<N=6, (c) tfedses kibvts L>N=4.
Mivel x[n ] = x p [n ] ha 0 n N 1 , gy
2
1 N1 2 j N kn
x[n ] = X k e
, n = 0,1,2,, N 1
N k =0 N
............................ (4.15)
s ezt behelyettestve a X() = X(e j ) = x[n ] e jn be az albbi sszefggst kapjuk:
N 1
n =0
2
N 1
1 N1 2 j kn
X e j = X k e N e jn
N
n =0 N k =0
....................................... (4.16)
( )
( )
Xe
(2 k )
2 1 N1 j N n
= X k e
N N n =0
k =0
N 1
......................................... (4.17)
vezessk be a
1 N 1 jn 1 1 e jN 1 sin (N / 2 ) j( N 1) / 2
=
=
e
P() = e
N n =0
N 1 e j
N sin ( / 2 )
.......... (4.18)
www.tankonyvtar.hu
83
jellst, ami valjban egy interpolcis fggvny. A fggvny a 4.2. brn lthat. A
fggvnyben szerepl e j( N 1)/ 2 tag csak a fzisra hat, nem mdostja az amplitdt.
N 1
2
2
A jells bevezetse utn jutunk az X(e j ) = X k P
k , kifejezshez.
N
N
k =0
4.2. bra. Az interpolcis fggvny N=8 rtkre.
2 1, k = 0
Mivel P N k = 0, k 0
...................................................... (4.19)
gy belthat, hogy a visszallts folyamn a mintavteli pontokban a mintk rtkt
sin (x )
kapjuk. A P() fggvnynek itt olyan a szerepe mint a
nek id tartomnyban.
x
4.3. Vges sor Diszkrt Fourier Transzformltja
( )
A fentiekbl lttuk, hogy x p [n ] periodikus sor s annak spektruma X e j visszallthat

2
spektrumnak N ekvidisztns mintavtelezsvel X k , k = 0,1,, N 1 . ltalnos
N
esetben a frekvenciatartomnyban vett mintkbl nem llthat vissza az aperiodikus
idsor, azonban, amennyiben x[n ] sor hossza L s L N , akkor x[n ] egyrtelmen
kivlaszthat x p [n ] -bl a kvetkezk szerint:
x[n ], 0 n L 1
x p [n ] =
0, L n N 1 ...................................................... (4.20)
Ebben az esetben teht a frekvenciatartomnyban vett mintk egyrtelmen
meghatrozzk az aperiodikus jelet, amennyiben L < N , akkor a sort kiegsztjk N-L
szm nullval.
www.tankonyvtar.hu
84
Az elmondottakat s x p [n ] =
N 1
l=
k =0
x[n lN] = c e
k
2 kn
N
, n = 0,1,2,, N 1 , valamint
j kn
2 N1
X k = x[n lN] e N , k = 0,1,2,, N 1 egyenleteket figyelembe vve jutunk
N n =0 l=
az
2
j kn
2 N1
X[k ] = X k = x[n ]e N , k = 0,1,2,, N 1
N n =0
................... (4.21)
DFT kifejezshez, ami L N esetben transzformlja az L hosszsg x[n ] sort annak

spektrumnak N hosszsg X[k ] sorba. A DFT itt a Diszkrt Fourier Transzformcit
jelenti.
Az idsor visszalltsa (4.14) s (4.20) alapjn
2
j kn
1 N1
x[n ] = X[k ]e N , n = 0,1,2,, N 1
N k =0
................................... (4.22)
szerint lehetsges, amit IDFT nek , vagyis Inverz Diszkrt Fourier Transzformcinak
neveznk.
Feladat 4.3.1.
Grafikusan brzoljuk az id s a frekvenciatartomnybani mintavtelezs hatst nem
svkorltos jel esetn az id s a frekvencia trben.
Megolds.
A 4.3. bra (a) grafikonja mutatja az () folytonos idej jelet. A jel vges ideig tart,
teht idben korltos. Az () jel spektruma () is folytonos rtkkszlett tekintve s
folyamatos a frekvencia fggvnyben ((b) grafikon), a spektrum nem svkorltos. A jel
idben trtn mintavtelezst a (c) grafikon mutatja. A [] mintavteli peridussal
mintavtelezett () jel spektrumt jelljk () -val. A (d) grafikon illusztrlja, hogy az
() spektrum a mintavtelezs hatsra periodikusan ismtldik [] frekvencinknt,
1
ahol = . A kvetkez lpsben vgezznk mintavtelezst a frekvencia tartomnyban
0 [] lpssel, mint ahogy az (f) grafikon mutatja. Ekkor az idtrben az () fggvny
periodikusan ismtldve jelenik meg, 0 [] periodusidvel. Az egyes szinteken lev
grafikonokra rvnyes a ktirny transzformlhatsg. Vegyk szre, hogy a (d) s (f)
esetben tfeds, aliasing tapasztalhat az amplitd spektrumokban.
www.tankonyvtar.hu
85
4.3. bra. A mintavtelezs hatsnak illusztrcija id s frekvencia tartomnyban.
www.tankonyvtar.hu
86
4.4. Mintapldk
Feladat 4.4.1.
Grafikusan brzoljuk a fzorok llst N = 6 rtkre.
A megolds menete
j
2
kn
6
. Csak a fzis vltozik a modulus minden esetben 1. Az eredmnyl kapott

W6 (n , k ) = e
grafikonok mutatjk a fzorok llst klnbz n s k rtkekre.
Im
n=1
n=2
Im
n=1,4
120
60
n=3
n=0,3 Re
n=0 Re
k=1
k=2
n=4
n=5
n=2,5
Im
n=2,5
Im
120
n=0,2,4 Re
n=1,3,5
n=0,3 Re
k=4
k=3
n=1,4
Im
n=5
n=4
n=3
Im
60
n=0 Re
k=5
n=2
Re
k=6
n=0,1,2,3,4,5
n=1
4.4. bra. A fzorok llsa N = 6 rtkre s klnbz k rtkekre.
www.tankonyvtar.hu
A DFT esetben a spekrumbl =
87
2
lpsenknt N mintt vizsglunk, amihez
N
fs
frekvencialps tartozik. Itt f a frekvencia felbontst jelenti. f s pedig az
N
1
peridusidej mintavtelezs
idtartomnybeli mintavteli frekvencit melyhez Ts =
fs
f =
tartozik. Az idsor gy T = L Ts idtartomnyt fed le. Elmondhatjuk, hogy a diszkrt idej

1
jel frekvencia vlasza periodikus, s a peridus: f s =
. Amint mr az elzekben
Ts
megadtuk a komplex exponencilis s a szinusz fggvnyek ugyanazon rtkeket adjk
2k0 radinonknt. Ezrt a diszkrt komplex exponencilis s harmonikus jeleket csak
N 1
alapsvban 0 f 2f s szemlljk. Ekkor X[0] = x[n ] az egyenram komponenst

n =0
jelli, vagyis az x[n ] jel kzprtkt.
Tekintsk x[n ] s X[k ] sorokat vektorknt, ahol a vektorokat x N s X N jelli. Akkor

a transzformcis egytthatk N N -es mtrixba rendezhetk a kvetkezk szerint:
X N = WN x N ............................................................................... (4.23)
ahol
1
1
1 W1
N
WN = 1 WN2
1 WNN1
1
2
N
4
N
W
W
WN2( N1)
1
WNN1
WN2( N1)
WN( N1)( N1)

................................ (4.24)
s az egyes elemek ltal meghatrozott

WN (n , k ) = WNnk = e
2
kn
N
.............................................................. (4.25)
komplex rtkek ortogonlis bzist kpeznek. A mtrixban szerepl fggvnyeket rotcis
fggvnyeknek nevezzk, ugyanis csak a komplex szmok argumentuma vltozik, a
modulusuk mindig 1 marad.
Feladat 4.4.2.
Adja meg a 8 s 4 mtrixok ellltsnak MATLAB kdjt s azok rtkeit.
Megolds:
Az albbi matlabkd hivatott ellltani a mtrix komplex elemeit:
www.tankonyvtar.hu
88
N=8;
W=ones(N);
for n = 0:N-1
for k = 0:N-1
W(n+1,k+1)=exp(-i*2*pi*n*k/N);
end
end
A kd futtatsainak eredmnye a kvetkez:

1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0000
0.7071-0.7071i
0.0000-1.0000i
0.7071-0.7071i
-1.0000-0.0000i
-0.7071+0.7071i
-0.0000+1.0000i
0.7071+0.7071i
1.0000
0.0000-1.0000i
-1.0000-0.0000i
-0.0000+1.0000i
1.0000+0.0000i
0.0000-1.0000i
-1.0000-0.0000i
-0.0000+1.0000i
1.0000
-0.7071-0.7071i
-0.0000+1.0000i
0.7071-0.7071i
-1.0000-0.0000i
0.7071+0.7071i
0.0000-1.0000i
-0.7071+0.7071i
1.0000
-1.0000-0.0000i
1.0000+0.0000i
-1.0000-0.0000i
1.0000+0.0000i
-1.0000-0.0000i
1.0000+0.0000i
-1.0000-0.0000i
1.0000
-0.7071+0.7071i
0.0000-1.0000i
0.7071+0.7071i
-1.0000-0.0000i
0.7071-0.7071i
-0.0000+1.0000i
-0.7071-0.7071i
1.0000
-0.0000+1.0000i
-1.0000-0.0000i
0.0000-1.0000i
1.0000+0.0000i
-0.0000+1.0000i
-1.0000-0.0000i
-0.0000-1.0000i
1.0000
0.7071+0.7071i
-0.0000+1.0000i
-0.7071+0.7071i
-1.0000-0.0000i
-0.7071-0.7071i
-0.0000-1.0000i
0.7071-0.7071i
Amennyiben N=4 , a forgatmtrix a kvetkezkppen alakul:

1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
0.0000 - 1.0000i
-1.0000 - 0.0000i
-0.0000 + 1.0000i
1.0000
-1.0000 - 0.0000i
1.0000 + 0.0000i
-1.0000 - 0.0000i
1.0000
-0.0000 + 1.0000i
-1.0000 - 0.0000i
0.0000 - 1.0000i
A mtrix elemei kztt felfedezhet egyfajta peridusossg s mindegyik elem egy egy
pontot hatroz meg a komplex sk egysgkre mentn.
Tovbb rvnyes, hogy a ltezik a transzformci inverze
1
x N = WN1 X N = WN* X N
N
, ....................................................... (4.26)
WN WN* = NI N , ............................................................................. (4.27)
teht diagonlis egysgmtrix. Ebbl kvetkeztethetnk, hogy WN ortogonlis mtrix s,

hogy a DFT s az IDFT ortogonlis transzformcik.
Feladat 4.4.3.
Elemezzk az x[n ] = 1; n jelet s hatrozzuk meg annak DFT transzformltjt!
A megolds menete:
A jelet brzol grafikon a kvetkez:
[]
-2
10
12
14
16
4.5. bra. A feladatban megadott jel.
www.tankonyvtar.hu
89
Az brrl leolvashat, hogy a DI jel periodikus s peridusa N=1.
x[n] <
Erre a jelre nem rvnyes a
konvergencia felttel, gy a Fourier
n =
transzformcijt sem lehet a hagyomnyos mdon az X(e j ) =
x[k ] e
j k
segtsgvel
k =
meghatrozni. Mgis nmi okoskodssal eljuthatunk a keresett transzformcihoz.

Szemlljk a feladatban megadott jelet mint Dirack impulzusok vgtelen sort
x[n ] = 1 =
( ) [n k] e
[n k ] . Ekkor X e j =
k =
felcserlve jutunk a X(e j ) =
k = n =
e jk =
k =
. Az sszegzs sorrendjt
n = k =
[n k ] e
pontostshoz rjuk fel, hogy:
jn
jn
, akkor X(e j ) =
jk
. Az eredmny
k =
e jk = 2 ( k 2) . Mivel a DI jel
k =
k =
j
( )
Fourier transzformltja periodikus 2 peridussal, gy X e = 2() . Az eredmny az

elvrt szerint alakult, ugyanis a jelnek csak egyenram komponense van, nem lehet ms
frekvencin sszetevje csak az = 0 frekvencin. Az sszetev rtke pedig megegyezik
a jel tlagrtkvel.
Feladat 4.4.4.
Hatrozzuk meg az albbi DI fggvny DFT jt.
xp[n]
10
15
20 n
4.6. bra. Illusztrci a pldhoz.
A megolds menete:
A DFT ltalnos alakja:
2
j kn
2 N1
X[k ] = X k = x[n ]e N , k = 0,1,2,, N 1
N n =0
esetnkben N = 10 , ekkor
9
X[k ] = x[n ]e
2
kn
10
, k = 0,1,2,,9
n =0
Az egyes sszetevk kifejtve:
www.tankonyvtar.hu
90
X[k ] = 0.2 e
0.8 e
j k
5
+ 0.4 e
6
k
5
+ 0.6 e
2
k
5
+ 0.6 e
7
k
5
+ 0.4 e
3
k
5
+ 0.8 e
8
k
5
+ 0.2 e
4
k
5
+ e jk +
9
k
5
vezessk be a kvetkez egyszerstseket:

4
j k
j 45 k
9
5
j k
j5 k
e
e
+
0.2 e
+ e 5 = 0.4 e j k
2
4
j k
cos
k
= 0.4 e
5
3
j k
j 35 k
8
j k
j 25 k
e
+e 5
0.4 e
+ e 5 = 0.8 e j k
2
3
j k
cos k
= 0.8 e
2
j k
j 25 k
7
5
j k
j 35 k
e
e
+
0.6 e
+ e 5 = 1.2 e j k
2
2
j k
cos
k
= 1.2 e
j k
j5 k
6
5
j k
j 45 k
e
e
+
0.8 e
+ e 5 = 1.6 e j k
2

j k
cos k
= 1.6 e
5
Az egyszerstsek alkalmazsval jutunk a:
4
3
2

k
X[k ] = ( 1) 1 + 1.6 cos k + 1.2 cos k + 0.8 cos k + 0.4 cos k
5
5
5
5
megoldshoz. Az idsor pros, gy a DFT csak vals sszetevket tartalmaz.

Az amplitd s fzis spektrum a kvetkezk szerint hatrozhat meg:
X[k ] = A[k ] = Re{X[k ]} + Im{X[k ]}
2
Im{X[k ]}
s [k ] = arctg
Re{X[k ]}
az rtkeket tblzatba rendezve:

k
A[k]
0
1
2
3
4
5
2.09
0
0.31
0
www.tankonyvtar.hu
[k]
0
-180
0
-180
0
A[k]
5
6
7
8
9
0.2
0
0.31
0
2.09
[k]
-180
0
-180
0
-180
A[k]
Amplitd spektrum
2.09
[k]
91
Fzis spektrum
9
2.09
0.31
0.2
0.31
9
-1800
4.7. bra. Az amplitd s fzis spektrum.
Feladat 4.4.5.
Hatrozza meg az albbi jelalak Fourier egytthatit:
Megolds:
Az brbl ltszik, hogy a peridusid 4 0 = 2/4 s
c=
0
1 3
1
3
0 + 1 + 2 + 3=
u n =
(
)
4 n =0
4
2
j 0
=e
2
4
= j
n
1 3
1
1
1
u n ( j ) = ( 0 j 2 + 3 j ) = + j
4 n =0
4
2
2
c1 =
2n
1 3
1
1
c 2 = u n ( j ) = ( 0 1 + 2 3) =
4 n =0
4
2
3n
1 3
1
1 1
c 3 = u n ( j ) = ( 0 + j 2 3 j ) = j
4 n =0
4
2 2
Feladat 4.4.6.
Hatrozza meg az albbi jel Fourier egytthatit:
=
u n
n 4k
k
=
www.tankonyvtar.hu
92
Megolds
=
ck
=
u n
2
jk n
4
c ke
c ke
=
k
k
= 0= 0
2
n
jk
1 3
1
1
4
=
=
u
n
e
u 0
4 n =0
4
4
jk n
2
Minden -ra
Feladat 4.4.7.
Hatrozza meg az albbi jel Fourier egytthats alakjt:
u n = cos n
4
Megolds
A peridus id: N0 = 8 0 = 2/8 = /4
cos
n=
j n
1 j4n
1
1
4
e
= e j 0 n + e j 0 n
e
+
2
2
2
A Fourier egytthatk az albbiak:

c1 = 1/2 c1 = c1+8 = c7 = 1/2 minden tovbbi ck egytthat 0.
1 j 0n 1 j 70n
=
=
+ e
u n cos
n
e
4
2
2
Feladat 4.4.8.
=
u n cos n + sin n
3
4
Megolds
N0 = 24 0 = 2/24 = /12
j n
j n
1 j 3 n
1 j 4 n
1 j 40n
1 j 30n
1 j 30n 1 j 40n
3
+ e 4 = e
+j e
j e
+ e
u n = e + e
+ e
2
2
2
2
2
2j
c3 = 2
c4 = 2
minden tovbbi ck egytthat 0.
www.tankonyvtar.hu
c4 = c4+24 = c20 = 2
c3 = c3+24 = c21 = 2,
93
Feladat 4.4.9.

u n = cos2 n
8
Megolds
N0 = 8 0 = 2/8 = /4
j n
1 j 8 n
1 j 0n 1 1 j 0n
+ e 8=
+ + e
u =
n
e
e
2
2 4
4

c0 = 1/2, c1 = 1/4, c1 = c1+8 = c7 = 1/2, minden tovbbi ck egytthat 0.
Feladat 4.4.10.
Hatrozza meg az albbi brn lthat u[n] jel Fourier transzformltjt!
Megolds
Az brbl ltszik, hogy:
u[n] = u1 [n + N1 ]
N1 -et eltolva 0-ba N = 2N1 + 1 addik.

gy kapjuk: U ( ) =e
1
j N 1

1
sin N 1 +
2

sin
2
U ( ) e j N X=
1( )
Vgl az eltolsi ttel alkalmazsval: =
1

1
sin N 1 +
2

sin
www.tankonyvtar.hu
94
Feladat 4.4.11.
Hatrozza meg a kvetkez jel inverz Fourier transzformltjt!
1
U ( ) =0
W
W <
Megolds
1
=
x n
2
j n
d
X ( )e=
1
2
d
e=
W
j n
sinWn
Feladat 4.4.12.
Hatrozza meg a kvetkez jel inverz Fourier transzformltjt!
X (=
) 2 ( 0 ) , , 0
Megolds
1
=
x n
2
)e d
2 ( =
j n
e j n
0
Feladat 4.4.13.
Hatrozza meg az x[n] jel Fourier transzformltjt!
x n = cos 0n , 0
Megolds
=
0n
cos
www.tankonyvtar.hu
j 0n
1 j 0n
+e
e
X (=
) ( 0 ) + ( + 0 )
95
Feladat 4.4.14.
Hatrozza meg az albbi jel inverz Fourier transzformltjt!
1
X () =
j
1 ae
a <1
Megolds
=
X ()
1
=
2
j
1 ae
1
1
j
j
1 ae
1 ae
nu n * a nu n
=
x n a=

n
= a k u k a n k u n k =a n 1 =( n + 1)a nu n
k =
k=0
Feladat 4.4.15.
Hatrozzuk meg az brn szerepl DI fggvny DFT jt.
x[n]
10
20 n
15
A megolds menete:
X[k ] = 0.2 e
0.8 e
j k
5
6
k
5
+ 0.4 e
0.6 e
2
k
5
7
k
5
+ 0.6 e
0.4 e
3
k
5
8
k
5
+ 0.8 e
0.2 e
4
k
5
+ e jk
9
k
5
rendezssel eljutunk a
4
3
2

k
X[k ] = ( 1) 1 + j 1.6 cos k + 1.2 cos k + 0.8 cos k + 0.4 cos k
5
5
5
5
komplex sorhoz.
X[k ] = A[k ] = Re{X[k ]} + Im{X[k ]}
2
Im{X[k ]}
, [k ] = arctg
Re{X[k ]}
www.tankonyvtar.hu
96
A[k]
0
1
2
3
4
1
3.24
1.7
1.2
1.1
[k]
0
-72
-54
-36
-18
A[k]
5
6
7
8
9
1
1.1
1.2
1.7
3.24
3.24
3.24
1.7
1
1.2 1.1 1 1.1 1.2
1800
1.7
180
9
Fzis spektrum
[k]
Amplitd spektrum
A[k]
[k]
180
18
36
54
72
-180
360
720
540
-360
-540
-720
4.12. bra. Az amplitd s fzis spektrum.
Feladat 4.4.16.
DFT felhasznlsval hatrozzuk meg az () = 2 u(t) FI jel spektrumt, ahol u(t) az
egysgugrs fggvny.
A megolds menete:
Tudjuk, hogy a feladatban szerepl FI jelre vonatkozan a Fourier transzformlt: 2 u(t)
Fourier
j+2. Amplitd spektruma: |()| = 2
+4
Lthat, hogy a jel nem svkorltos. A jel amplitd spektruma monoton cskken. A
tovbbiakban a jel spektrumnak azon rszt trgyaljuk, ahol az amplitd spektrum a
maximlis rtk 1%-a felett van. Mivel |(0)| = 0.5, gy a svkorltot meghatroz rtk
0.01 0.5 = 0.005, s a hozz tartoz hatrfrekvencia: 0.005 =
, = 2 , =
100
2B +4
B 200
[]. Figyelembe vve a kiszmtott svkorltot s a mintavteli

1
trvnyt, meghatrozhatjuk az id tartomnybani mintavtel peridusidejt: 2 =
= 0.015708[] .
200
A feladat megoldsnak folytatsban meghatrozzuk a jel lefutsi idejt. Elmletileg a

vizsglt x(t) fggvny monoton cskken s csak a vgtelemben lesz nullartk. A
gyakorlatban azonban elegendnek bizonyul az (4) = 8 = 0.000335 1 vlaszts.
Teht vlasszuk a lefutsi idt 0 = 4[] rtknek.
www.tankonyvtar.hu
97
Az idtartomnyban vett mintk szma ekkor 0.015708 = 254.6473 , ami nem egsz
szm s nem kett hatvnya. Ezen felttelek teljeslse rdekben vegyk a mintk szmt
4
0 = 256-nak. Ekkor a mintavteli id = 256 = 0.0156.
A DFT szmtshoz szksg van a frekvenciatartomnybeli mintavtelezsre. A

1
mintk lpsnek rtke 0 = = 0.25[] frekvencikknt, vagyis 0 = 2 [/]

0
krfrekvencikknt tallhat.
Amint mr ismert a jel spektruma periodikus 0 peridussal, gy [] = [ + 256] ,
teht [0] = [256] . Ezrt elegend a spektrumot = [0,255] intervallumban
megfigyelni. A konjuglt spektrum szimmetrijnak tulajdonsgbl ered, hogy [] =
[], alkalmazva mg a periodikussgot, vagyis [] = [ + 256] belthat, hogy a
spektrum rtkei = [127, 1] s = [129,255] intervallumok felett megegyeznek a
kvetkezk szerint: [127] = [129] , [126] = [130] , , [1] = [255] .
Mindent figyelembe vve belthat, hogy a spektrumot elegend = 0, 20 intervallum

felett megfigyelni. A plda esetben: = [0,128].
A feladat megoldsra alkalmas MATLAB kd:
T_0=4; N_0=256;
T=T_0/N_0; t=(0:T:T*(N_0-1))';
x=T*exp(-2*t); x(1)=T*(exp(-2*T_0)+1)/2;
X_k=fft(x);k=[-N_0/2:N_0/2-1]'; omega_k=k*2*pi/T_0;
omega=linspace(-pi/T,pi/T,4097); X=1./(j*omega+2);
subplot(211);
plot(omega,abs(X),'k',omega_k,fftshift(abs(X_k)),'ko');
xlabel('\omega');ylabel('|X(\omega)|')
axis([-0.01 40 -0.01 0.5]);
legend('FT',['DFT, ahol T_0=',num2str(T_0),', N_0=',num2str(N_0)],0);
subplot(212);
plot(omega,angle(X),'k',omega_k,fftshift(angle(X_k)),'ko');
xlabel('\omega');ylabel('\angle X(\omega)')
axis([-0.01 40 -pi/2-0.01 0.01]);
legend('FT',['DFT, ahol T_0=',num2str(T_0),', N_0=',num2str(N_0)],0);
Az eredmnyek jobb kirtkelhetsge rdekben a grafikonok brzolst clszer

nem 128 pontra, hanem 28 pontra megtenni. A fggetlen vltoz ekkor: = [0,28 0 ] =
[0,44][/] rtkeket veszi fel.
A MATLAB kd futsnak eredmnye:
www.tankonyvtar.hu
98
0.5
|X()|
0.4
FT
DFT, ahol T0=4, N0=256
0.3
0.2
0.1
0
10
20
15
25
30
35
40
35
40
0
FT
DFT, ahol T0=4, N0=256
X()
-0.5
-1
-1.5
0
10
20
15
25
30
4.13. bra. Az () = 2 () fggvny amplitd s fzis spektrum.
Az eredmny alapjn kijelenthet, hogy az B 200 hatrfrekvencia vlaszts

megfelel, ugyanis a jel energijnak jelents rsze ezen frekvencin bell helyezkedik el.
4.5. A gyors Fourier-transzformci (Fast Fourier

Transform FFT)
Knnyen belthat, hogy az N pontos DFT mveletignye N 2 komplex szorzs s
N(N 1) komplex sszeads, ami egy 1000 pontos DFT esetn ez kb. egymilli komplex
szorzst s egymilli komplex sszeadst jelent.
Tekintsnk egy specilis esetet, amikor N = 2 p . Ez a felttel knnyen teljesthet,
ugyanis mindig elvgezhetjk a sor nullkkal val kiegsztst a kvnt elemszmig.
A DFT szmthat a kvetkezkbl (4.21):
2
N 1
j kn
2 N 1
X[k ] = X k = x[n ]e N = x[n ]WNnk , k = 0,1,2,, N 1
N n =0
n =0
.
Belthat, hogy a fenti kifejezs jelents szimmetrit tartalmaz. Pldul azon elemek,
melyeknek indexre rvnyes, hogy k s k + (N / 2 ) , ahol 0 k (N / 2 ) 1 azonos
sllyal vannak szorozva. Pratlan k rtkekre az egytthatk csak eljelkben
klnbznek. Az egyszerbb kiszmts rdekben a szimmetrik felhasznlsval
a (4.21) trendezhet idben vagy frekvenciban.
www.tankonyvtar.hu
99
m
A WN tulajdonsgai:
WN N = e j 2 = 1 .... (4.28)
WN 0 = (e j 2 / N ) 0 = e 0 = 1,
WN N + m = (e j 2 / N ) N + m
WN
N +m
= WN
= (e j 2 / N ) N (e j 2 / N ) m
= 1 (e
j 2 / N m
) = WN
. (4.29)
WN N / 2 = e j 2 /( N / 2) / N = e j = 1 ............................... (4.30)
WN N / 4 = e j 2 /( N / 4) / N = e j / 2 = j .......................... (4.31)
WN
3N / 4
= e j 2 /( 3 N / 4 ) / N = e j 3 / 2 = j ................................ (4.32)
A (4.21) felbonthat kt sszegre, a pros s a pratlan indexeket tartalmaz

sszegekre:
N 1
X[k ] = x[n ]WNnk =

n =0
x[n ]W
nk
N
n = 2i
x[n ]W
nk
N
n = 2 i +1
........................ (4.33)
A mr emltett szimmetrit figyelembe vve:

j
4
N
(N / 2)
= WN / 2 vagyis WN2ik = WNik/ 2 s WN(2i +1)k = WNk WN2ik/ 2 .

Vezessk be az kvetkez jellst: x 10 [i] = x[2i] s x 11 [i] = x[2i + 1] akkor:
2
N
W =e
X[k ] =
=e
N / 2 1
x10 [i]WNik/ 2 + WNk

i =0
N / 2 1
x [i]W
i =0
11
ki
N/2
, k = 0,1,2, , N / 2 1
(4.34)
A (4.21) kt N / 2 hosszsg DFT sort reprezentlnak, az egyik x10 [n ] a msik x11 [n ].

gy felrhat:
X[k ] = X10 [k ] + WNk X11 [k ], k = 0,1,2, , N / 2 1 .......................... (4.35)
Az N / 2 -nl nagyobb indexekre rvnyes, hogy:
X[k + N / 2] = X10 [k + N / 2] + WNk + N / 2 X11 [k + N / 2], k = 0,1,2, , N / 2 1 ................ (4.36)
A peridussgbl ered, hogy : WNk + N / 2 = WNk vagyis:

X[k + N / 2] = X10 [k ] WNk X11 [k ], k = 0,1,2, , N / 2 1 .............. (4.37)
Az algoritmus mkdsnek bemutatsaknt a tovbbiakban pldkon keresztl kerl

elemzse egy nyolcpontos FFT. A feladat megrtse rdekben elszr egy ktpontos FFT
kerl megoldsra, majd ngypontos s vgl a clul kitztt nyolcpontos FFT.
www.tankonyvtar.hu
100
Plda ktpontos FFT-re:
Az idsor elemei: x[0], x[1]
nk
A megolds menete: X[k ] = x[n ]W2
k = 0,1
n =0
X[0] = x[n ]W2
n0
n =0
= x[n ] = x[0] + x[1]

n =0
X[1] = x[n ]W2 = x[n ]W2

n1
n =0
n =0
= x[0]W2 + x[1]W2
0
= x[0] + x[1]W2
(1 / 2 ) 2
= x[0] + x[1](1)
= x[0] x[1]
Grafikusan brzolva a 4.14. brn lthat a ktpontos FFT.

x[0]
x[1]
2-pontos
DFT
X[0]
x[0]
x[1]
X[1]
X[0]=x[0]+x[1]
-1
X[1]=x[0]-x[1]
4.14. bra. Ktpontos FFT.
Plda ngypontos FFT-re:
x[0]
x[2]
2-pontos
DFT
-l
2-pontos DFT kimenet

x[0]+x[2]
Z[0]
x[0]-x[2]
Z[1]
-l
x[1]+x[3]
V[0]
x[1]-x[3]
V[1]
x[1]
x[3]
ngypontos DFT
kimenet
X[0] 0
X[1] 1
-1
-1
1
X[2]
N/2+0
X[3]
N/2+1
4.15. bra. Ngypontos FFT.
www.tankonyvtar.hu
101
Plda nyolcpontos FFT-re:
4.16. bra. Nyolcpontos FFT informciramls.
A 4.16. bra illusztrlja az informci ramlst egy 2 pontos DFT esetn kt darab
DFT felhasznlsval a feladatban tovbbra is rvnyes, hogy = 8 .
www.tankonyvtar.hu
102
A tovbbiakban bemutatsra kerl az elz modulok eredmnyeit rszeredmnyknt

felhasznl = 8 pontos DFT megoldst vgz struktra.
4.17. bra. Nyolcpontos FFT.
Egy ktpontos lepkemvelet struktrja lthat a 4.18. brn.
4.18. bra. Ktpontos lepkemvelet.
www.tankonyvtar.hu
103
Egy 8 pontos DFT megoldsnak mveleti sorrendjt brzol teljes folyam lthat
a 4.19. brn.
4.19. bra. A 8 pontos FFT megoldsnak mvceleti sorrendje.
Az irodalomban tbb megolds is tallhat a DFT hatkony kiszmtsra. Ezek

csoportosthatk:
N = 2 p algoritmusokra, melyek gyjtneve radiks-2

N = R p algoritmusokra, melyek gyjtneve radiks-R, ahol a kvetelmny
N = N1 N 2 .
Mindentt a cl a komplex sszeadsok s szorzsok szmnak cskkentse, valamint

az szmtsi erforrsok hatkony kihasznlsa.
www.tankonyvtar.hu
104
MATLAB programcsomag felhasznlsval hatrozzuk meg az x(t) = 0.6sin(2f1 t) +

sin(2f2 t) + 0.5sin(2f3 t) idfggvny fizikai amplitd spektrumt, valamint a nulla
kzprtk zajjal terhelt jel fizikai spektrumt.
Fs = 1000;
% a mintavtelezsi frekvencia
T = 1/Fs;
% a mintavtel periodusideje
L = 1000;
% az idbeni mintk szma
t = (0:L-1)*T;
% az idvektor
f1=50;f2=125;f3=200;
% a jelben jelenlev frekvencik
% az idfggvny hrom harmonikus sszege
x = 0.6*sin(2*pi*f1*t) + sin(2*pi*f2*t)+ 0.5*sin(2*pi*f3*t);
s = 2*randn(size(t)); y=x+s; % nulla kozeperteku zaj szmtsa
Fs = 1000;
% a mintavtelezsi frekvencia
T = 1/Fs;
% a mintavtel periodusideje
L = 1000;
% az idbeni mintk szma
t = (0:L-1)*T;
% az idvektor
close all;
figure(1);
plot(Fs*t(1:50),x(1:50),'r');hold on;stem(Fs*t(1:50),x(1:50));
title('Zaj nlkli jel');xlabel('id (milisec)');hold off
figure(2);
plot(Fs*t(1:50),y(1:50));grid;
title('Zajjal terhelt jel');xlabel('id (milisec)');
NFFT = 2^nextpow2(L); % a legkzelebbi pow(2), mintk szma
X = fft(x,NFFT)/L;
% a hasznos jel spektrumnak meghatrosa
Y = fft(y,NFFT)/L;
% a zajos hasznos jel spektrumnak meghatrosa
f = Fs/2*linspace(0,1,NFFT/2);
% A fizikai amplitd spektrumok megjelentse
figure(3);
plot(f,2*abs(X(1:NFFT/2)));
title('A zaj nlkli jel fizikai amplitud spektruma x(t)');
xlabel('Frekvencia (Hz)');
ylabel('|X(f)|');
figure(4);
plot(f,2*abs(Y(1:NFFT/2)));
title('A zajjal terhelt jel fizikai amplitud spektruma y(t)');
xlabel('Frekvencia (Hz)');
ylabel('|Y(f)|');
A program futsa sorn a 4.20. s a 4.21. brn lthat grafikonokat kapjuk.
www.tankonyvtar.hu
Zaj nlkli jel
2.5
105
Zajjal terhelt jel
2
4
1.5
1
0.5
0
0
-0.5
-2
-1
-1.5
-4
-2
-2.5
-6
10
15
20
25
30
id (milisec)
35
40
45
50
10
15
20
30
25
id (milisec)
35
40
45
50
4.21. bra. A zajjal terhelt jel.
4.20. bra. A zaj nlkli jel.
A zaj nlkli s a zajjal terhelt jel id tartomnyban igen jelentsen klnbznek

egymstl.
A zaj nlkli jel fizikai amplitud spektruma x(t)
1.2
A zajjal terhelt jel fizikai amplitud spektruma y(t)
1.4
1.2
0.8
|Y(f)|
|X(f)|
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
50
100
150
300
250
200
Frekvencia (Hz)
350
400
450
500
4.22. bra. A zaj nlkli jel fizikai spektruma
50
100
150
300
200
250
Frekvencia (Hz)
350
400
450
500
4.23. bra. A zajjal terhelt jel fizikai spektruma
A frekvencia tartomnyban, mindkt esetben impulzusok cscsosodnak ki a jelet kpez

frekvencikon, ahogy ez a 4.22. s a 4.23. brn is lthat.
www.tankonyvtar.hu
106
MATLAB alkalmazsval demonstrljuk a frekvenciatartomnybeli mintavtelezs hatst

n
a spektrumra. A pldban hasznljuk fel a x[n] = 2 10 diszkrt harmonikus
fggvnyt.
n = [0:29]; % Harminc minta az idben
x = cos(2*pi*n/10); % 10 mintt vesznk periodusonknt
N1 = 64; % Hrom mdon szmoljuk az FFT-t
N2 = 128;N3 = 256;
X1 = abs(fft(x,N1)/size(x,2));
X2 = abs(fft(x,N2)/size(x,2));X3 = abs(fft(x,N3)/size(x,2));
F1 = [0 : N1 - 1]/N1; % A frekvencia normalizlsa 0 tl 1 1/N ig.
F2 = [0 : N2 - 1]/N2;F3 = [0 : N3 - 1]/N3;
subplot(3,1,1);plot(F1,X1,'-x'),title('N = 64'),axis([0 1 0 0.6])
Az eredmnyl kapott spektrumok az albbi brn lthatk.

N = 64
0.6
0.4
0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.6
0.7
0.8
0.9
0.6
0.7
0.8
0.9
N = 128
0.4
0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
N = 256
0.4
0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
4.24. bra. FFT eredmnye klnbz frekvenciatartomnybeli mintavtelezs esetn.
Lthat, hogy a frekvencikat normalizltuk 0 s 1 kz. A spektrumon kt cscs jelent

meg a 0.1-nl s a 0.9-nl. Ez a pldban megadott koszinusz frekvencijnak felel meg
(1/10). Az brzolt jel csak alap harmonikust tartalmaz. Azt is ltjuk, hogy fggetlenl
attl, hogy 64, 128, 256 mintt vesznk, frekvenciatartomnyban a spektrum brzolsa
nem mdosul jelentsen.
www.tankonyvtar.hu
107
Feladat 4.5.3.
MATLAB alkalmazsval vizsgljunk meg klnbz hosszsg idsorok hatst a
n
spektrumra. A pldban hasznljuk fel a x[n] = 2 10 diszkrt harmonikus
fggvnyt.
Megolds:
n = [0:29];
x1 = cos(2*pi*n/10); % 3 peridus
x2 = [x1 x1];
% 6 peridus
x3 = [x1 x1 x1];
% 9 peridus
x4 = [x3 x3 x3 x3 x3 x3 x3 x3 x3 x3]; % 90 peridus
N = 2048;F = [0:N-1]/N;
X1 = abs(fft(x1,N)/size(x1,2));X2 = abs(fft(x2,N)/size(x2,2));
X3 = abs(fft(x3,N)/size(x3,2));X4 = abs(fft(x4,N)/size(x4,2));
subplot(4,1,1);plot(F,X1),title('3 periodus'),axis([0 1 0 1])
subplot(4,1,4);plot(F,X4),title('90 periouds'),axis([0 1 0 1])
3 periodus
1
0.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
6 periodus
0.6
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
9 periodus
0.6
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
90 periouds
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.7
0.8
0.9
1
0.5
0
1
0.5
0
1
0.5
0
0.5
0.6
4.25. bra. Klnbz hosszsg idsorok hatsa a spektrumra.
www.tankonyvtar.hu
108
A pldban lnyegben klnbz hosszsg idsorokat elemznk. Az els spektrum

a jel 3 peridus hosszra vonatkozik, a msodik 6 peridusra, a harmadik 9 peridusra s
vgl a negyedik 90 peridus hosszsg jel elemzsnek eredmnyt mutatja. A koszinusz
jelet vltoz mret ablakon keresztl figyeljk. Jelen ablakozs lnyegben egy
ngyszgjellel val szorzst jelent. A ngyszgjel Fourier transzformltja a sinc()
fggvny. A folytonos idej koszinusz Fourier transzformltja a jel frekvencijnl lv
Dirac-impulzus. Teht minl nagyobb az ablak, annl jobban rvnyesl a koszinusz
Fourier transzformltja, s annl kevsb a ngyszgjel. Az idsor mretnek nvelsvel
egyre jobban egy Dirac-impulzusra fog hasonltani a DFT s nem pedig a sinc() jelre, mely
a jel frekvencijra van eltolva.
Ha teht idben meghosszabbtom a sort, akkor jobb minsg Fourier transzformcit
tudok vgezni. A frekvenciatartomnyban vett mintk szma viszont nem vltoztatja meg a
Fourier transzformci eredmnyt jelentsen.
Feladat 4.5.4.
MATLAB alkalmazsval hozzuk ltre egy harmonikus jel matematikai s fizikai
spektrumt relatv egysgekben.
n
A pldban hasznljuk fel a x[n] = 2 10 diszkrt harmonikus fggvnyt.

Megolds:
n = [0:149];x1 = cos(2*pi*n/10);N = 2048;

X = abs(fft(x1,N)/size(x1,2));X = fftshift(X);
figure(1);
F = [-N/2:N/2-1]/N;plot(F,X),
title('A matematikai spektrum');xlabel('frekvencia / f s')
figure(2);
F = [0:N/2-1]/N;plot(F,2*abs(X(N/2+1:N)));
title('A fizikai spektrum');xlabel('frekvencia / f s');
A matematikai spektrum
0.7
0.6
1.2
0.5
0.4
0.8
0.3
0.6
0.2
0.4
0.1
0.2
0
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
frekvencia / f s
A fizikai spektrum
1.4
0.2
0.3
0.4
0.5
4.26. bra. A harmnikus jel matematikai

spektruma
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
frekvencia / f s
0.35
0.4
0.45
0.5
4.27. bra. A harmnikus jel fizikai spektruma
A matematikai spektrum esetben a jel energija megoszlik a pozitv s a negatv

frekvencikon ahogy ez a 4.26. brn is lthat. A fizikai spektrum csak pozitv
frekvencikat tartalmaz, melyet a 4.27. brn figyelhetnk meg.
www.tankonyvtar.hu
5. A Z-transzformci
A Z-transzformci egy hasznos eszkz a diszkrt idej jelek s rendszerek analzishez.
Mg a folytonos idej rendszereknl a Laplace transzformcit hasznljuk, addig a diszkrt
idej jelek s rendszereknl a Z-transzformcit. A Z-transzformci alkalmas az egyenl
egytthatj differenciaegyenletek megoldsra, az adott bemenet lineris id-invarins
rendszerek, s a lineris szrk vlaszainak kirtkelsre.
Ebben a fejezetben bepillantst nyernk a Z-transzformciba, s megvizsgljuk, hogy
hogyan lehet ennek a segtsgvel a klnbz problmkat megoldani.
5.1. A Z-transzformci defincija

A diszkrt idej rtk az x(n) sorozat Fourier transzformcijnak az sszegvel egyenl
(DTFT=Discrete-Time Fourier Transform).
= ()
=
Habr rendszerint ez a sorozat konvergens, szksges hogy a jel sszegezhet legyen.

Ennek ellenre a legtbb gyakorlatban elfordul jel nem sszegezhet, s ezrt ez az
sszegkplet nem alkalmazhat.
Nhny bevezet plda:
x(n) = u(n) x(n) = (0.5)nu(n) x(n) = sin(n0 )
A Z-transzformci a DTFT ltalnostsa, amivel az sszes sorozat megoldhat, s a
kvetkez kpen definilhat:
Definci: A folytonos idej x(n) jel diszkrt idej Z-transzformcija a kvetkez
Z
n
ahol z = r komplex szm. x(n) X(z)
kpen definilhat: X(z) =
= x(n) z
A Z-transzformcit tekinthetjk gy, mint a DTFT-nek egy exponencilisan slyozott
sorozatt. Specifikusan, magyarzva a z = r -val: X(z) =

=
= ()
= [ ()]
gy lthatjuk, hogy az X(z) az () sorozat diszkrt idej
Fourier transzformltja. Belthat az is, hogy a konvergenciatartomny:
| < Mivel a Z-transzformci komplex rtkkel val mvelet, azrt

= |()
a kvetkez kpen is felrhat: z = Re(z) + j Im(z) = r ahol Re(z) a z-sk vals,
mg az j Im(z) a z-sk kpzetes rsze. Ahogy az 5.1. brn lthat, z-vektor felfoghat egy
egysg sugar kr egy vektoraknt, vagyis |z| = 1. A vzszintes tengely a vals tengely,
mg a fggleges a kpzetes tengely.
Teht a Z-transzformci kirtkelhet az egysgsugar krn is a DTFT-hez a
kvetkez kpen:
( ) = X (z)|z =
www.tankonyvtar.hu
110
Tbb specifikciban az X(z) kirtkelst

gy rtelmezik, mint egy egysgnyi sugar kr
krvonalnak pontjait. Ennek kezdpontja z =
1 ( = 0) , ez folytatdik z = j -n keresztl
( = /2 ), egszen z = 1 ig ( = ). gy
megkaphatjuk az X ( ) rtkt a 0
intervallumban.
A fontosabb jelek tbbsgnek a digitlis
jelfeldolgozsban van Z-transzformltja, ami egy
racionlis trtfggvny formjban rhat fel:
B (z )
=
A(z )
(z )
X=
5.1. bra
b(k )z k
k
=0
a(k )z k
k
=0
A szmll s a nevez megfelel polinomjainak hnyadosval az egyenlet a

kvetkezkpen rhat fel: X (z ) = C
(1 k z
k
=1
(1 k z
k
=1
1
1
. A szmll polinomjnak gyke, k , az

R
X(z) zrusa, a nevez polinomjnak gyke, k , az X(z) plusa. Teht gy a racionlis

trtfggvny tartalmazza a plusokat s a zrusokat, valamint egy konstans szorzt. ppen
ezrt ez a kplet sokkal reprezentatvabb az X(z)-vel kapcsolatban, mert megadja a z-sk
plus-zrus pontjait. A plusokat "x "-szel, mg a zrusokat "0 "-val jelljk.
A megoldsok halmaza, amit konvergenciasugrnak, vagy konvergenciatartomnynak
neveznek (region of convergence=ROC), ltalban < || < nagysg krvonal.
Ha = 0, akkor a megoldsok halmaza tartalmazza a z = 0pontot, illetve ha = ,
akkor a megoldsok halmazba beletartozik a vgtelen is. Az X(z) racionalizlshoz a
megoldsok halmaza nem tartalmazhat plust. A megoldsok halmaznak 3 fontos
tulajdonsga van:
1. Egy vges hossz sorozatnak van Z-transzformltja, s a megoldsok halmazba
beletartozik a teljes z-sk, kivve a z = 0-t s a z = -t. A z = 0 pontot akkor
tartalmazhatja, ha az x(n) = 0, n > 0 esetn. A z = -t akkor tartalmazza, ha az
x(n) = 0, n < 0 esetn.
2. A jobbrl korltos sorozatnak van Z-transzformltja, s a megoldsok halmazba a
kr kvli rsz tartozik bele, vagyis |z| >
3. A balrl korltos sorozatnak van Z-transzformltja, s a megoldsok halmazba a
kr bels rsze tartozik bele, vagyis |z| <
5.2. Tulajdonsgok:
Tovbbi DTFT-vel kapcsolatos fontos s hasznos tulajdonsgok:

Linearits
A Z-transzformci egy lineris opertor. Teht ha x(n)-nek ltezik Z-transzformltja
(X(z)), amelynek a konvergenciasugara R x , s y(n)-nek is ltezik Z-transzformltja (Y(z)),
www.tankonyvtar.hu
111
amelynek a konverganciasugara R y, akkor : w(n) = ax(n) + by(n) W(z) = aX(z) +

bY(z) s a w(n) megoldsnak a konvergenciasugara tartalmazza R x s R y metszett
Rw = Rx Ry
Pldul:
x(n) = u(n) s y(n) = u(n 1), gy az X(z) s az Y(z) megoldsnak a halmaza
|z| > 1. Habr w(n) = x(n) y(n) = (n), vagyis az egsz z-sk.
Eltols
Legyen x(n) olyan sorozat, amelyet (tetszleges mdon) kiterjesztnk negatv indexekre is,
s legyen un (k) az egysgugrs sorozat. Legyen tovbb az X = Z{xn} Z-transzformlt
konvergencia sugara R, s legyen k > 0 rgztett egsz. Ekkor
a) Zun (k) x nk = z k X(z), |z| > ,
(eltols jobbra)
P
, |z| > ,
b) Zx n+k = z k X(z) 1
=0 xn
(eltols balra)
Id megfordtsa
Ha x(n) sorozatnak ltezik X(z) Z-transzformltja R x konvergenciasugrral, aminek a
krgyrje < || < nagysg, akkor az idben visszafordtott sorozat x(n) Ztranszformltja
z
x(n) X(z 1 )
s a konvergencia sugara 1/ < || < 1/, ami egy 1/R x konvergenciasugarat jelent.
Exponencilissal val szorzs
Ha egy x(n) sorozatot egy komplex n exponencilissal szorzunk akkor,
n x(n) X(1 z)
ezltal a konvergencia sugr sklzdik
1
< | | < + || < || < || +

Konvolcis ttel
Taln a legfontosabb Z-transzformcis tulajdonsg a konvolcis ttel.
Kt idfggvny konvolcija, a fggvnyek transzformltjainak szorzataknt is
megadhat.
f(t) g(t) = F(j) G(j)
z
Ezt, ha konvergens sorokra kiterjesztjk, akkor: y(n) = u(n) h(n) Y(z) =

U(z)H(z)
Y(z) konvergencia sugara gy R x s R y metszete lesz. R = R u R y
Megjegyzs: Az Y(z) konvergencia sugr akr nagyobb is lehet az U(z)H(z) eredmny

plus-zrus kiejtsvel.
Konjugls
Ha x(n) Z-transzformltja X(z), akkor x(n) komplex konjugltjnak Z-transzformltja:
z
x (n) X (z )
Kvetkezskppen ha x(n) vals rtk (x(n) = x (n)) akkor: X(z) = X (z )
www.tankonyvtar.hu
112
Derivls
Ha x(n) sorozat Z-transzformltja X(z), akkor x(n) Z-transzformltja:
z
nx(n)
-z
()
Ez a tulajdonsg rvnyes brmely x(n) sorozat Z-transzformlsra (brmely k

egsz szmra).
Kezdeti rtk ttel
Ha x(n) = 0, n < 0 , akkor (0) meghatrozhat a sorozat Z-transzformltjnak
ismeretben:
x (0) = lim () = lim ( (0) + (1) 1 + (2) 2 +. . . )
5.3. Az inverz z-transzformci
A Z-transzformci egy hasznos eszkz a lineris rendszerek analzisben. Ugyanolyan

fontos egy x(n) sorozat Z-transzformlsa, mint egy X(z) rtk invertlsa, hogy abbl
visszanyerjk az eredeti x(n) sorozatot. Itt tallhat 3 lehetsges md az invertlsra.
Racionlis trtfggvny alak z-transzformltak esetn
=0 ()
=1(1 1 )
() =
=
=0 ()
=1(1 1 )
Ez egy egyszer s viszonylag knnyen elvgezhet mdja az inverz Ztranszformcinak, ha X(z)-t parcilis trtekre bontjuk.
Felttelezve, hogy p > q , s a nevez gykei egyszeres plusok, i k minden
i k-ra X(z) a kvetkezkpen rhat fel: () = =1

1
ahol Ak a kvetkezkpen rhat fel: = [(1
1
1 )()]

= .
Ha p q, akkor a parcilis trtfggvnynk egy polinom oszts lesz. A polinom

oszts egytthatit hossz oszts eredmnyeknt kapjuk meg.
Magasabb rend plusok esetn a trtfggvny mdosul. Pldul msodrend plusok
esetn z = k , 2 rszre oszlik: 1 1 1 + (1 2 1 )2 ahol B1 s B2 a kvetkezkpen
adhat meg: 1 = (1
1 )2
()
, 2 = [(1 1 )2 ()]=
Hatvnysor
A Z-transzformlt nem ms mint egy hatvnysor:
X(z) =
= + () 1 + () 0 + ()1 + () 2 +
= ()
Ha sorba tudjuk fejteni X(z)-t, x(n) elemei egytthati lesznek.
Grbe menti integrl
A harmadik lehetsg, hogy egy X(z) inverz Z-transzformltjt megkapjuk, hogy vesszk
az X(z) grbe menti integrltjt. Ez a mdszer a Cauchy-fle integrl ttelen alapszik, azaz
hogy ltezik egy C pozitv irnyts zrt grbe, ami kzrezrja az origt, s teljes
egszben a konvergenciasugrban fekszik, akkor x(n) egytthatit a kvetkezkpen
kapjuk meg:
www.tankonyvtar.hu
x(n) =
113
1
() 1
2
Ezt az integrlt a Reziduum-ttel segtsgvel rtkeljk ki:

1
x(n) = 2 () 1 = [( () 1 |z = )]
Reziduumok C-be es z = k egyszeres plus esetn:

Res[x(z)zn-1 |z = ] = [(1 - 1 ) X(z) 1 ] |z =
A vonal menti integrls akkor hasznos, ha x(n)-nek csupn nhny rtkre vagyunk
kvncsiak.
5.4. Az egyoldalas Z-transzformci

Az eddigiek sorn a ktoldalas, gynevezett bilaterlis Z-transzformcit trgyaltuk.
A kvetkezkben az egyoldalas, gynevezett unilaterlis Z-transzformcirl lesz sz.
Az egyoldalas Z-transzformcit a kvetkezkpen definiljuk:
X1 (z) =
=0 ()
5.4.1. Tulajdonsgok
Ugyanazok a tulajdonsgok rvnyesek az egyoldalas Z-transzformcira, mint a

ktoldalasra, kivve egyet; az eltolsi tulajdonsgot. Arra a kvetkez kplet rvnyes:
z1
x(n1)
1 X1(z) + x( 1)
Az egyoldalas Z-transzformcit a kezdeti rtkkel rendelkez lland egytthats
differenciaegyenletek megoldsra hasznljk.
5.5. Feladatok
Feladat 5.5.1.
Mi a kvetkez sorozat Z-transzformltja? Hasznljuk a Z-transzformci defincijt.
brzoljuk a konvergencia tartomnyt! x(n) = u(n)
Megolds

X(z) =
=
=
= ()
=0
Im(z)
1
=0( ) =
1 1
A sorozat akkor konvergens, ha | 1 | < 1. Ezrt a

konvergencia tartomny az || < ||. vagyis, az -nl
nagyobb sugar konvergencia tartomny (konvergencia
sugr). Vagyis X(z) = . Teht X(z)-nek z = 0-ban

van zrusa, s z = - ban van plusa.
A plus-zrus, s a konvergencia tartomnyt az 5.2.
brn lthatjuk.
Re(z)
5.2. bra
www.tankonyvtar.hu
114
Feladat 5.5.2.
Szmtsuk ki az x(n) = sin(an) sorozat
transzformci linearitsi tulajdonsgt!
Z-transzformltjt!
Hasznljuk
Z-
Megolds
Euler-formula szerint: sin(an) =
Z(sin(an)) =
1
1
1 2 2 +
[( ) ( )] =
2
2
2 2 ( + ) + 1
sin()
= 2
2 cos + 1
Feladat 5.5.3.
Oldjuk meg a 3+1 = 3 1, 0 = 1 differenciaegyenletet!
Megolds
Vegyk az egyenlet mindkt oldalnak Z-transzformltjt z X(z) z0 = 3X(z) 1 ,

s hasznljuk a kezdeti rtk felttelt:
( 3) () = z
X(z) =
( 1) ( 3).
Feladat 5.5.4.
/10
, =0,10,20,30 , ahol || < 1.
Mi a kvetkez sorozat Z-transzformltja? x(n) =
0
Megolds
X(n) sorozatot tekinthetjk egy exponencilis sorozatnak is.
1
() z
1
1 1
gy x(n) Z-transzformltja: X(z) = 1 10
|| >
||>
Feladat 5.5.5.
2
Szmtsuk ki az inverz Z-transzformltjt a kvetkez Z-transzformltnak: X(z) = 2 + 20

Megolds
Parcilis trtekre bonts mdszervel: X(z) = 2 + 20 = z 3

1
vagyis: 1{X(z)} = 3 (5) +
3 4
www.tankonyvtar.hu
1
3
+5
= 3
3 4
+5
115
Feladat 5.5.6.
Mi a kvetkez 2 idfggvny konvolcija? x(n) = u(n)
Megolds
x(n) Z-transzformltja:
X(z) = 1 1
h(n) = (n) (n 1)
|| >
|| < 0
h(n) Z-transzformltja:
H(z) = 1 1
Mint ltszik, a 2 sorozat Z-tanszformltja egyms inverze. gy a 2 Z-transzformlt
1
konvolcija: Y(z) = X(z)*H(z) = 1 1 1 1 = 1
Feladat 5.5.7.
2 2 +
Mi a kvetkez fggvny inverz Z-transzformltja? X(z) = ( 1)2

Megolds
x(n) = 3n + 2
Feladat 5.5.8.
Z-transzformlt mdszervel adjuk meg a kvetkez rekurzikat!
+2 5+1 + 6 = 0,
0 = 1,
Megolds
X(z) = 2 3 + 3 2
1 = 0,
Feladat 5.5.9.
Mi a kvetkez sorozat Z-transzformltja? x(n) = 3 cos 2
Megolds
2 3 cos 2
X(z) = 2 6 cos 2 +9
Feladat 5.5.10.
2 +3
Mi a kvetkez fggvny inverz Z-transzformltja? X(z) = ( 3)2

Megolds
x(n) = (2n +1) 3
www.tankonyvtar.hu
6. A jelek szrst vgz rendszerek

ltalban a szrk feladata, hogy sszetevket vlasszanak szt. A jelfeldolgozs esetben
a sztvlaszts ltalban frekvencia alapon trtnik. Ami valjban azt jelenti, hogy a szr
bemenetre vezetjk a szrni kvnt jelet, a kimeneten pedig megjelenik a nem kvnt
sszetevk nlkli, mdostott bemenet.
Mivel a szrk LTI rendszerek, gy annak kimenete FI esetben meghatrozhat mint a
rendszer slyfggvnynek s a bemenetnek konvolcija: y( t ) = g( t ) u( t ) , ahol g ( t ) a
szr slyfggvnye, u ( t ) a szr bemenete, y( t ) pedig annak kimenete.
Amint ismeretes az id tartomnybeli konvolci frekvencia tartomnyi megfelelje a
F
F
Y ( j ) , u (t )
U ( j ) ,
szorzs. Ezrt : Y( j) = G( j)U( j) , ahol y (t )
F
g (t )
G ( j ) . A rendszer frekvenciafggvnye ekkor: G( j) =
Y( j)
.
U( j)
A frekvenciafggvny a szr amplitd erstst s fziseltolst rja le a

frekvenciatartomnyban. A komplex fggvny felbonthat az amplitdt mdost rszre:
Y( j) = G ( j) U( j) Y( j) = G ( j) U( j) G ( j) =
Y( j)
U( j) s a fzist mdost
rszre: arg Y( j) = arg G ( j) + arg U( j) arg G ( j) = arg Y( j) arg U( j) .
A frekvenciafggvny kt polinom hnyadosaknt jelentkezik, ugyanis az egy bemenet
s egy kimenet LTI rendszer lland egytthats differencilegyenlettel rhat le a
kvetkezk szerint:
N
a
k =0
d k y( t ) M
d k u(t)
=
b
k
dt k
dt k , vagyis:
k =0
dNy
d N 1 y
dy
dMu
d M 1u
du
a
a
a
b
b
+
+
+
+
=
+
+ + b1
+ b0
1
0
N 1
M
M 1
N
N 1
M
M 1
dt
dt
dt
dt
dt
dt
A fenti idtartomnybeli lersnak a kpe frekvenciatartomnyban, figyelembe vve,
hogy az idbeni derivltnak j -val val szorzs felel meg a kvetkez:
aN
N
M
k
k
=
a
(
j
)
Y
(
j
)
a k ( j) Y( j) = b k ( j) U( j) k
b k ( j) U( j)
k =0
k =0
k =0
k =0
N
Y( j)
G ( j) =
=
U( j)
( j) k
( j) k
k =0
N
PM ( j)
Q N ( j)
.
A polinom per polinomos alak jelentsen megknnyti az amplitd s fzisvltoztats
elemzst.
k =0
www.tankonyvtar.hu
6. A JELEK SZRST VGZ RENDSZEREK
117
Bode diagram
Az amplitd s a fzis frekvenciafggsnek brzolsra alkalmazhat a Bode diagram.
Az amplitud:
(Re{G ( j )})2 + (Im{G ( j )})2
G ( j ) =
alkalmas szmtsa a logaritmust felhasznl
vltozat, ami a kvetkezkpen szmthat: G ( j ) dB = 20 log10 G ( j ) . Az ersts

G ( j) dB grafikus brzolsa > 0 esetben a Bode diagram amplitd grbje.
Az brzols sorn a fggetlen vltozt is logaritmikus sklban vesszk fel.

A komplex szmban hordozott msik informci a fzis. A szr fzist mdost
fggvnye a fzis karakterisztika. Szmtsa a kvetkez:
Im{G ( j )}
. Az arg{G ( j )} brzolsa a frekvencia fggvnyben a
arg{G ( j )} = arctg
Re{G ( j )}
Bode diagram fzis diagramja.
A frekvenciafggvny polinomjai felrhatk gyktnyezs alakban a kvetkezk
szerint. A nevez:
N
QN ( j ) = a k ( j ) = a N ( j )
Nc
NR
( k + j ) ( k2 + k2 + 2 k ( j ) + ( j ) 2 )
k
ahol
- az = 0 gyk multiplicitsa, N R -a klnbz vals nullk szma, ( k ) - vals nulla
k =0
k =1
k =1
k - pedig annak multiplicitsa, N C -a klnbz komplex nullk szma, ( k + j k ) - a

k
komplex
nulla,
pedig
annak
multiplicitsa.
[ j + ( + j )] [ j + ( j )] = ( j) 2 + 2j + 2 + 2 . A polinom vals, gy rvnyes, hogy a

NR
NC
k =1
k =1
zrushelyek szma + k + k = N .
A szmllra gyktnyezs alakja:
M
MR
k =0
k =1
PM ( j ) = bk ( j ) k = bm ( k + j )
Mc
(
k =1
2
k
+ k2 + 2 k ( j ) + ( j ) 2
M R -a klnbz vals nullk szma, ( k ) - vals nulla k - pedig annak multiplicitsa,

M C -a klnbz komplex nullk szma, ( k + j k ) - a komplex nulla, k - pedig annak
multiplicitsa. Itt is rvnyes, hogy a polinom vals, gy rvnyes, hogy a zrushelyek
MR
MC
k + k = M
k =1
szma k =1
A fentiekkel sszhangban a frekvenciafggvny a kvetkezk szerint alakul:
MR
G ( j) =
PM ( j)
=
Q N ( j)
b m ( k + j)
k =1
a N ( j)
NR
(
k =1
Mc
(
k =1
+ j )
2
k
Nc
+ 2k + 2 k ( j) + ( j) 2
(
k =1
2
k
2
k
+ + 2 k ( j) + ( j)
2 k
www.tankonyvtar.hu
118
Mc
MR
(1 + j / k ) (1 + 2 k ( j) /( 2k + 2k ) + ( j) 2 /( 2k + 2k ))
k
=K
k =1
( j)
k =1
NR
Nc
(1 + j / ) (1 + 2
k
k =1
Mc
MR
k =1
b m k k 2k + 2k
K=
k =1
a N ( j)
NR
k =1
Nc
(
k =1
k
k
k =1
2
k
2
k
2
k
2
k
2
k
( j) /( + ) + ( j) /( + )
, ahol
+ 2k
. Vegyk a fggvny modulust s annak decibeles
vltozatt:
20 log G ( j) = G ( j) dB =
Mc
MR
(1 + j / k ) 1 + 2 k ( j) /( 2k + 2k ) + ( j) 2 /( 2k + 2k ) k
k =1
k =1
= 20 log K
Nc
NR
( j) (1 + j / k ) k 1 + 2 k ( j) /( 2k + 2k ) + ( j) 2 /( 2k + 2k ) k
k =1
k =1
A szorzat s a hnyados logaritmusra vonatkoz trvny alkalmazsval:
MR
MC
k =1
k =1
= 20 log K + k 20 log 1 + j / k + k 20 log 1 + 2 k ( j) /( 2k + 2k ) + ( j) 2 /( 2k + 2k )

NR
NC
k =1
k =1
20 log k 20 log 1 + j / k k 20 log 1 + 2 k ( j) /( 2k + 2k ) + ( j) 2 /( 2k + 2k )
A fggvny argumentuma:
arg G ( j) =
MC
MR
k =1
arg(1 + j / k ) + k arg 1 + 2 k ( j) /( 2k + 2k ) + ( j) 2 /( 2k + 2k )
k =1
NR
NC
k =1
k =1
arg( j) k (1 + j / k ) k 1 + 2 k ( j) /( 2k + 2k ) + ( j) 2 /( 2k + 2k ) =
MR
MC
2 ( j) /( 2 + 2 )
+ k arctg k 2 2 k 2 k
k k =1
1 /( k + k )
arctg
k =1
2 ( j) /( 2 + 2 )
NC
k arctg k 2 2 k 2 k
k =1
1 /( k + k )
A fenti egyenletekbl lthat, hogy az amplitd s a fzis karakterisztika elllthat 4
alapvet grafikon sszegbl s klnbsgbl.
Ezek kzl az els:
NR

sgn() k arctg
2
k =1
k
G1( j) = 20 log K
G1( j) = 20 log K = (K )dB ;

arg G1( j) = 0
Az els alakhoz tartoz amplitd s fzis karakterisztika a 6.1. brn lthat.
www.tankonyvtar.hu
119
6.1. bra. Az els alak.
A grafikon egyszer. Az amplitd karakterisztika lland, a fzis karakterisztika pedig

nulla, a frekvencitl fggetlenl.
A msodik alak:
G 2 ( j) = 20 log( j) ,
G 2 ( j) = 20 log j = 20 log ; arg G( j) = sgn( )

2
A msodik alakhoz tartoz amplitd s fzis karakterisztika a 6.2. brn lthat.
6.2. bra. A msodik alak.
Az amplitd karakterisztika ebben az esetben egy egyenes, mely annyiszor

20dB/dekd meredeksggel esik amekkora az adott gyk multiplicitsa. A fzis
karakterisztika pedig lland. Egy egyszeres multiplicits ilyen tpus gyk 90 fokot fordt
a fzison.
A harmadik alak:
G 3 ( j) = p20 log(1 + j / a ) ,
G3 ( j ) = p 20 log(1 + j / a )
www.tankonyvtar.hu
120
G3 ( j ) = p 20 log(1 + j / a )
G3 ( j ) = p 20 log 1 +
arg G3 ( j ) = p arctg
2
a2
p 20 log 1
2
G3 ( j ) = p 20 log 1 + 2
2
a
20
log
p
a2
0 << a
arg G3 ( j ) = p arctg
>> a
a p
2
<< a
<< a
0
>> a p 20 log a >> a
Bode javaslatra a grafikon egyszerbb brzolsa rdekben fogadjuk el a kvetkez

approximcit:
0
<a
G 3 ( j)
p 20 log
>a
a
A harmadik alak brzolsnak megrtsre elemezzk a kvetkez pldt:
Legyen G 3 ( j) =
1
. A pldhoz tartoz Bode diagram, mely a 6.3. brn lthat
1 + j / 2
kt grafikont tartalmaz. A szaggatottal brzolt a val, mg a telivel az aszimptotikus

amplitd diagram. Az brbl lthat, hogy az aszimptotikus s vals diagram kztti
legnagyobb eltrs ppen = a esetben mrhet, az eltrs rtke pedig 3 dB . A grbe
lefel trik mert az tviteli fggvny plusrl van sz G 3 ( j) = 20 log(1 + j / 2) .
6.3. bra. A harmadik alak.
www.tankonyvtar.hu
121
A fziskarakterisztika brzolsra Bode azt javasolta, hogy a fzisvltozst egy
egyenessel kzeltsk, mely 0o bl indul = 0.1 a frekvencinl s

nl fejezdik
2
= 10a rtknl. rtke = a nl pontosan . Itt is szaggatottal lthat a pontos

4
fziskarakterisztika, telivel pedig annak kzeltse.
A negyedik alak a kvetkez:
2
j
G 4 ( j) = q 20 log1 + j2bc +
G4 ( j ) = q 20 log 1 + j 2bc +
Ebben az esetben s kzeltsk a fggvnyt a kvetkezk szerint:
<c
0
j 2
G 4 ( j) q 20 log 1 +
>c
q 40 log
c
c
2
j 2
arg G 4 ( j) q arg 1 + q 2arctg

c
c
A negyedik alak brzolsnak megrtsre elemezzk a kvetkez pldt:
G 4 ( j) =
1
1 + j4b + ( j / 2) 2
A pldhoz tartoz grafikon a 6.4. brn lthat.
6.4. bra. A negyedik alak.
www.tankonyvtar.hu
122
A 6.4. bra elemzsbl kiderl, hogy jelen esetben az approximci nem minden
esetben helytll. A csillapts fggvnyben jelents eltrs tapasztalhat a vals s a
kzelt grbe kztt.
Plda egy tetszleges sszetett fggvnyre:
1 + j
G ( j ) =
j (1 + j / 10)
A pldra jellemz Bode diagram a 6.5. brn lthat.
6.5. bra. Plda megoldsa.
A diagram rajzolsa eltt szksges meghatrozni a trsfrekvencikat. A pldban az

els = 0 frekvencin tallhat, ezrt az els tpus alakhoz tartoz elem hatsra az
rad
ersts 20dB/dekd meredeksggel cskken. A msodik = 1
frekvencin van. Ez a
sec
rad
trsfrekvencia felfel tri a grbt. A harmadik = 10 frekvencin jbl lefel tri a
sec
grbt. Az ered amplitd karakterisztika az egyes aszimptotikus karakterisztikk
sszegbl ll ssze s vastag teli vonallal van brzolva a 6.5. brn.
Svszlessg
Egy jel esetben azon komponensek jelentsek, melyek amplitdja nagyobb az = 0

1
amplitd
-el szorzott rtknl.
2
Ebbl kiindulva beszlhetnk svszlessgrl. Az az 0 , melyre rvnyes, hogy:
www.tankonyvtar.hu
X( j0 ) =
1
2
X ( j 0
20 log
X (0
123
X(0) a jel svszlessge.
( )
= 20 log 2 = 3dB
Szrs
u(t)
Szr
G(j)
y(t)
Y(j)=G(j)U(j)
6.6. bra
A szrk feladata, hogy a bemeneten

megjelen, szrni kvnt jelet mdostja
gy, hogy a kimeneten a nem kvnt
sszetevk nlkli jel, vagyis a
mdistott bemenet, jelenjen meg.
A lineris, folytonosidej szr tag
brzolhat az albbiak szerint:
A rendszer frekvencia fggvnye:
G( j) = G( j) e j arg G( j)
Idelis szrk esetn a szr csak a jel amplitdjt mdostja, a fzist nem. Idelis
esetben a jel azon frekvencia sszetevit, melyeket nem szeretnnk tengedni a szrn 0
rtkkel, mg azokat, amelyeket t szeretnnk engedni a szrn 1 rtkkel szorozunk.
Idelis szr csak elmletben, a matematikai felrsokban ltezik. A valsgban csak az
idelishoz kzelt szrkarakterisztikkat tudunk ellltani.
A legfontosabb szr tpusok:
1. Alultereszt szr
2. Felltereszt szr
3. Svtereszt szr
4. Svvg szr.
Az idelis alultereszt szr amplitd frekvencia karakterisztikja:
1
0
s a ler fggvnye: G( j) =
< b
> b
|G(j)|
alultereszt
6.7. bra
Az idelis felltereszt szr amplitd frekvencia karakterisztikja:
www.tankonyvtar.hu
124
0
1
< b
> b
|G(j)|
felltereszt
6.8. bra
Az idelis svtereszt szr amplitd frekvencia karakterisztikja:

1
s a ler fggvnye: G ( j) =
0
|G(j)|
a < < b
< a s > b
Sv tereszt
6.9a. bra
Az idelis svszr amplitd frekvencia karakterisztikja:

0
1
a < < b
< a i > b
|G(j)|
svszr
6.9b. bra
A
vals
folytonosidej
alultereszt
szr
frekvenciafggvnye
frekvenciakarakterisztiki, ahol a szr vgsi frekvencija
1
G ( j ) =
1 + j / b
6.10. bra. Aamplitd karakterisztika.
vals
folytonosidej
frekvenciakarakterisztiki: G( j) =
www.tankonyvtar.hu
felltereszt
j
.
b + j
6.11. bra. Fzis karakterisztika.
szr
frekvenciafggvnye
125
|G(j)|dB
0
0.1b
argG(j)
10b
0.1b
/2
10b
/4
0
vals
folytonosidej
svtereszt
szr
frekvenciafggvnye
j / 1
frekvenciakarakterisztiki: G( j) =
.
(1 + j / 1 )(1 + j / 2 )
argG(j)
|G(j)|dB
0
/2
0
/2
6.1. Analg szrk vizsglata

MATLAB programcsomag segtsgvel brzoljuk a 6.16. brn lthat kapcsols
frekvenciakarakterisztikjt!
Uki
C
R
Ube
UR
6.16. bra. Egytrols rendszer.
A feladatban szerepl az ramkr egy feszltsggenertor, egy kondenztor s egy

ellenlls soros kapcsolsbl ll. Legyen a rendszer bemenete a feszltsggenertor
feszltsge () kimenete pedig () = () . A rendszer analitikus megoldshoz
Kirchoff msodik trvnye alapjn rjuk fel, hogy () = () + () . Msrszt
()
felrhat az ramkrben foly egysges () ram, hogy () = () = . Az
() = () , azaz () =
()
, behelyettestve a feszltsgeket tartalmaz
www.tankonyvtar.hu
126
sszefggsbe kapjuk, hogy () = () +
()
, () () , ()
() s ekkor () = () + () valamint () =
()
()
= +1. () = 1+2
=1+2
2 2 ()
2 2
().
()
()
1
A feladatban megadott ramkr egy alultereszt szr, ugyanis: () = 1+

1
ahol: = a trsi frekvencia.
>>
>>
>>
>>
C=1e-3; R=2e3*pi;
omb=2*pi*1/(R*C)
num=[1]; den=[1/omb 1];
bode(num,den)
Bode Diagram
Magnitude (dB)
System: sys
Frequency (rad/sec): 0.998
Magnitude (dB): -3
-10
-20
-30
Phase (deg)
-40
0
-45
System: sys
Frequency (rad/sec): 1
Phase (deg): -45
-90
10
10
10
10
-1
-2
10
Frequency (rad/sec)
6.17. bra. A MATLAB-ban kapott grafikon.
A rendszer paramterei alapjn a trsi frekvencia = 1 . Ezen a frekvencin a

csillapts 3dB, a fziskss pedig 45 fok.
Mdostsuk az elz rendszert gy, hogy a kimenete legyen () = ().
Ekkor 2 () =
()
()
()
()
= +1 s 2 () =
1
1+ 2 2 2

A feladatban megadott ramkr egy felltereszt szr, ugyanis: 2 () =

1
ahol: = a trsi frekvencia.

www.tankonyvtar.hu
127

>>
>>
>>
>>
C=1e-3; R=2e3*pi;
omb=2*pi*1/(R*C)
num=[1 0]; den=[1 omb];
bode(num,den) ; grid;
Bode Diagram
System: sys
Magnitude (dB): -3.02
Magnitude (dB)
-10
-20
-30
-40
Phase (deg)
-50
90
45
System: sys
Phase (deg): 44.7
0
-2
10
-1
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
6.18. bra. A MATLAB-ban kapott grafikon.
Nem decibelben az amplitd karakterisztika meghatrozsa:

>>w=0:0.02:100; omb=1;
>>magGs=1./sqrt(1+1./(w.*omb).^2);
>>semilogx(w,magGs); grid
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-2
10
-1
10
10
10
10
6.19. bra. Nem decibelben az amplitd karakterisztika.
Az brn leolvashat a csillapts rtke a trsfrekvencin, ami
www.tankonyvtar.hu
128
6.2. Digitlis szrk

A digitlis szrnek, mint diszkrtidej lineris rendszernek az a feladata, hogy a
bemenetn jelentkez jelsorozaton amplitd s fzismdostsokat vgezzen el.
A digitlis szrknek kt tpusa van. Ezek: a vges impulzusvlasz FIR (Finite
Impulse Response) s a vgtelen impulzusvlasz IIR (Infinite Impulse Response) digitlis
szr.
Legyen x[n] a rendszer bemenete y[n] pedig a kimenete, ekkor a DI rendszer ltalnos
alakja adott a kvetkezk szerint: y[n] =
N
1 M
bk x[n k ] ak y[n k ] .
a0 k = 0
k =1
Amennyiben a k = 0 , minden k 0 -ra, viszont az a 0 = 1 , akkor FIR (Finite Impulse

Response) szrrl van sz azaz a FIR szr esetben a kimenetet csak a korbbi bemenet
hatrozzk meg, s nem vesszk figyelembe a korbbi kimeneteket. Az IIR (Infinite
Impulse Response) szr esetben, pedig van olyan a k , k 0 rtk, amely 0-tl
klnbz. Ebben az esetben teht a kimenet meghatrozshoz figyelembe vesszk a
korbbi bemenetek mellett a korbbi kimeneteket is.
A digitlis szr tervezs a kvetkez lpsekbl ll:
1. Eldntjk, FIR vagy IIR struktrval akarjuk-e kzelteni az elrt paramtereket,
2. Kivlasztjuk a szr fokszmt s meghatrozzuk az egytthatkat,
3. Megvlasztjuk a szr struktrt a kvantls hatsnak figyelembevtelvel,
4. Ellenrizzk, mennyiben tesz eleget a szr az elrt specifikciknak. Ha nem
megfelel a szr viselkedse, ms belltsokkal megismteljk a tervezsi eljrst. A
digitlis szr tervezse gy iteratv mdon trtnik.
Feladat 6.2.1.
Tervezznk digitlis FIR alultereszt szrt, melynek vgsi frekvencija =
9600[].
A megolds menete
A szr megtervezshez MATLAB-ban indtsuk el az fdatool (Filter Design and Analysis
Tool) szrtervez programot. A program szabad paramtere legyenek a kvetkezk szerint
adottak:
% All frequency values are in Hz.
Fs = 48000; % Sampling Frequency
Fpass = 9600;
% Passband Frequency
Fstop = 12000;
% Stopband Frequency
Dpass = 0.057501127785; % Passband Ripple
Dstop = 0.0001;
% Stopband Attenuation
dens = 20;
% Density Factor
www.tankonyvtar.hu
129
Az alultereszt szrre vonatkoz, a tervezst befolysol paramterek rtelme az

fdatool kezelfellett bemutat 6.20. brn lthatak.
6.20. bra. Az fdatool kezelfellete.
A tervezs eredmnynek vizsglata a 6.21. brn lthat.
6.21. bra. Amplitd karakterisztika
Az amplitd karakterisztikt megvizsglva belthat, hogy az eredmnyl kapott FIR

szr eleget tesz a feladatban meghatrozott feltteleknek.
www.tankonyvtar.hu
130
6.22. bra. A szr fzis karakterisztikja.
6.23. bra. A csoport kss.
A csoport kss vltozsa a frekvencia fggvnyben lland:

A szr egysgugrsra adott vlasza a 6.24. brn lthat.
6.24. bra. Az egysgugrsra adott vlasz.
Ellenrizzk a kapott rendszer szrsi kpessgt. Vezessnk a szr bemenetre egy

harmonikus jelet, melynek frekvencija megegyezik a tervezett vgsi frekvencival. A
feladat megoldsra alkalmas MATLAB kd:
% teszteljk a megtervezett szrt:
b=Hd.Numerator; a=1;
t=0:1/Fs:2e-3;
x=sin(2*pi*Fpass *t);
y=filter(b,a,x);
figure(1) ; stem(t,[x',y']) ;
1
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
-0.2
-0.2
-0.4
-0.4
-0.6
-0.6
-0.8
-0.8
-1
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
-1
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
-3
6.25. bra. A szr fzis karakterisztikja.
www.tankonyvtar.hu
1.8
2
-3
x 10
x 10
131
A szr kimenete ebben az esetben csak kis mrtkben tr el a bemenettl.

Most vgezzk el a vizsglatot a vgsi frekvencival megeggyez frekvencij
harmnikus jellel. A feladat megoldsra ksztett kd:
x=sin(2*pi* Fstop *t);
y=filter(b,a,x);
figure(2)
stem(t,[x',y']) ;
A szr kimenet ebben az esetben kzel nulla, teht a szr elnyomja a magasabb
frekvencikat.
Feladat 6.2.2.
Ksztsen diszkrtidej felltereszt szrt a kvetkezk szerint:
N
= 20;
Fstop = 9600;
Fpass = 12000;
Wstop = 1;
Wpass = 1;
dens = 20;
A szr modelje:
y[n] =
%
%
%
%
%
%
Order // vltoztathat
Stopband Frequency
Passband Frequency
Stopband Weight
Passband Weight
Density Factor
N
1 M
bk x[n k ] ak y[n k ] ., ahol x[n] a rendszer bemenete, y[n] pedig a

a0 k = 0
k =1
kimenete.
Vgezzen vltoztatsokat, a szr fokszmt illeten s a tervezsi mdszereket is
vltoztassa.
Hogyan hatnak ezek a vltoztatsok az amplitd s a fzis karakterisztikra, valamint a
csoport kssre?
Hasonltsa ssze az egyes szrk vlaszt egy adott bemenetre.
Adja meg a kimenetek kztti hibajel energijt.
A megolds menete:
A feladatunk egy felltreszt FIR szr megtervezse a fenti paramterek alapjn. Mivel
FIR (Finite Impulse Response) szrrl van sz, gy a fentiekben megadott egyenletben, az
a k = 0 , minden k 0 -ra, viszont az a 0 = 1 , azaz a FIR szr esetben a kimenetet csak a
korbbi bemenet hatrozzk meg, s nem vesszk figyelembe a korbbi kimeneteket. A
szr megtervezshez indtsuk el az fdatool-t s lltsuk be a fentiekben megadott
paramtereket.
www.tankonyvtar.hu
132
6.27. bra. A feladat megoldshoz szksges belltsok..
Amennyiben belltottuk a paramtereket, megkezdhetjk a szr tervezst. Az gy

megtervezett szr esetben az Analysis->Magnitude and Phase Responses menpontra
kattintva megtekinthetjk az amplitd s fziskarakterisztikt, mely a 6.28. brn lthat.
Magnitude (dB) and Phase Responses
3.2461
7.5871
Group Delay
-11.8464
-0.8566
-19.3926
-5.0784
-26.9388
-9.3002
10.4
10.3
Group delay (in samples)
3.3652
Phase (radians)
Magnitude (dB)
10.5
-4.3001
10.2
10.1
10
9.9
9.8
9.7
-34.485
15
10
Frequency (kHz)
20
6.28. bra. A szr fzis s amplitd

karakterisztikja.
-13.522
9.6
9.5
10
15
Frequency (kHz)
20
Az Analysis->Grup Delay Response-ra kattintva, pedig megnzhetjk a szr

csoportksleltetst, mely a 6.29. brn lthat.
Lthat, hogy a szr csoportksleltetse fggetlen a frekvencitl, rtke pedig 10.
Ksztsk el a szrhz tartoz m-file-t, a File->Generate M-file menpont segtsgvel.
Ezt mentsk el, mert majd ksbb az sszehasonltsoknl fel fogjuk hasznlni. A
kvetkez feladat, hogy vlasszunk msik tervezsi mdszert. Legyen ez a Least-squares
mdszer.
www.tankonyvtar.hu
133
6.30. bra. A feladat megoldshoz hasznlt belltsok.
Itt is vizsgljuk meg s hasonltsuk ssze az elbb kapott eredmnyekkel az amplitd

s fziskarakterisztikt, valamint nzzk meg a szr csoportksleltetst.
3.2162
8.1347
3.7981
-6.962
Group Delay
10.5
-27.3184
-4.875
-9.2116
-37.4966
10.3
-0.5384
Phase (radians)
Magnitude (dB)
10.4
-17.1402
10.2
10.1
10
9.9
9.8
9.7
-47.6747
10
15
Frequency (kHz)
20

karakterisztikja.
-13.5481
9.6
9.5
15
10
Frequency (kHz)
20
A 6.31. s a 6.32. brn lthat, hogy a tervezsi mdszertl fgg a kapott amplitd s
fziskarakterisztika, de a csoportksleltets nem vltozik. Itt is ksztsk el a szrhz
tartoz m-file-t, s mentsk el. lltsuk vissza a tervezsi mdszert a korbbi Eqiripple
mdszerre, s vltoztassuk meg a szr fokszmt 40-re. A szr fokszma azt hatrozza
meg, hogy hny darab korbbi bemenetet vesznk figyelembe.
www.tankonyvtar.hu
134
6.33. bra. A feladat megoldshoz szksges belltsok.
Nzzk meg ennl a szrnl is az amplitd s fziskarakterisztikt, valamint a

csoportksleltetst.
3.7427
8.4319
Group Delay
20.5
0.0844
-7.3937
-8.263
-29.6665
-16.6105
-24.9579
-40.8029
20.3
-18.5301
Phase (radians)
Magnitude (dB)
20.4
20.2
20.1
20
19.9
19.8
19.7
-51.9394
0
10
15
Frequency (kHz)
20

karakterisztikja.
-33.3054
19.6
19.5
15
10
Frequency (kHz)
20
A 6.34. s a 6.35. brn lthat, hogy a szr fokszmnak megvltoztatsa nemcsak az

amplitd s fziskarakterisztikt mdostja, hanem a szr csoportksleltetst is. Ebben
az esetben a csoportksleltets 20 lett. Nzzk meg a hrom klnbz paramterrel
megtervezett szr Fpass s Fstop frekvencij szinuszos gerjesztsre adott vlaszt, majd
nzzk meg a kimenetek kztti hibajel energijt.
A feladat megoldshoz szksges kd:
www.tankonyvtar.hu
135
% Equiripple Highpass filter designed using the FIRPM function.

N
= 20;
% Order
Fstop = 9600;
Fpass = 12000; % Passband Frequency
Wstop = 1;
% Stopband Weight
Wpass = 1;
% Passband Weight
dens = 20;
% Density Factor
% Calculate the coefficients using the FIRPM function.
b = firpm(N, [0 Fstop Fpass Fs/2]/(Fs/2), [0 0 1 1], [Wstop Wpass], ...
{dens});
Hd1 = dfilt.dffir(b);
% FIR least-squares Highpass filter designed using the FIRLS function.
N
= 20;
% Order
Fstop = 9600;
Wstop = 1;
% Stopband Weight
Wpass = 1;
% Passband Weight
% Calculate the coefficients using the FIRLS function.
b = firls(N, [0 Fstop Fpass Fs/2]/(Fs/2), [0 0 1 1], [Wstop Wpass]);
% Equiripple Highpass filter designed using the FIRPM function.
N
= 40;
% Order
Fstop = 9600;
Wstop = 1;
% Stopband Weight
Wpass = 1;
% Passband Weight
dens = 20;
% Density Factor
% Calculate the coefficients using the FIRPM function.
b = firpm(N, [0 Fstop Fpass Fs/2]/(Fs/2), [0 0 1 1], [Wstop Wpass], ...
{dens});
% Teszteljk a megtervezett szrt:
t=0:1/Fs:2e-3;
x1=sin(2*pi*Fpass *t);
x2=sin(2*pi* Fstop *t);
a=1;
% Els szr tesztelse
b=Hd1.Numerator;
y1=filter(b,a,x1);y2=filter(b,a,x2);figure(1);
subplot(2,1,1);stem(t,[x1',y1']);title('First filter test with Fpass frequency');
subplot(2,1,2);stem(t,[x2',y2']);title('First filter test with Fstop frequency');
% Msodik szr tesztelse
b=Hd2.Numerator;
subplot(2,1,1);stem(t,[x1',y3']);title('Second filter test with Fpass frequency');
subplot(2,1,2);stem(t,[x2',y4']);title('Second filter test with Fstop frequency');
% Harmadik szr tesztelse
b=Hd3.Numerator;
subplot(2,1,1);stem(t,[x1',y5']);title('Third filter test with Fpass frequency');
subplot(2,1,2);stem(t,[x2',y6']);title('Third filter test with Fstop frequency');
e1=y1-y3;e2=y1-y5;e3=y2-y4;e4=y2-y6;
E1=e1*e1';E2=e2*e2';E3=e3*e3';E4=e4*e4'
www.tankonyvtar.hu
136
A kd els rszben a hrom szrhz tartoz, a korbbi lpsek sorn legenerlt

MATLAB kd tallhat. Ezutn ltrehozunk kt szinusz jelet. Az egyik frekvencija
megegyezik a szr Fpass, a msik a szr Fstop frekvencijval. Ezutn, ezeket a szinusz
jeleket hasznljuk a szrk bemeneteknt s megvizsgljuk, hogy milyen vlaszokat
kapunk. Vgl kiszmoljuk a kapott vlaszok kztti klnbsget, a 6.36. brnak
megfelelen.
Filter1
u[k]
e[k]
Filter2
6.36. bra. A kapott vlaszok klnbsge.
Vgl, pedig meghatrozzuk ennek a hibajelnek az energijt a kvetkez sszefggs

alapjn:
E=
e [i ] = e [0] e [0] + e [1] e [1] + ... + e [ N ] e [ N ]

2
.
Vesszk a hibajel ngyzett, ami lnyegben egy skalris szorzsnak felel meg. Ezt a
MATLAB esetben egyszeren a kt vektor sszeszorzsval rhetjk el.
A kapott eredmny az Equiripple tervezsi mdszer s 20-as szr fokszm esetn 6.37.
brn lthat.
i =0
First filter test with Fpass frequency
1
0
-1
0.5
1.5
2
-3
First filter test with Fstop frequency
x 10
0
-1
0.5
1.5
2
-3
x 10
6.37. bra. Equiripple tervezsi mdszer 20-as szr fokszm.
A kapott eredmny a Least-squares tervezsi mdszer s 20-as szr fokszm

esetn 6.38. brn lthat.
www.tankonyvtar.hu
137
Second filter test with Fpass frequency
1
0
-1
Third filter test with Fpass frequency
1
0
0.5
-1
1.5
0.5
1.5
-3
Second filter test with Fstop frequency
Thisrd filter test with Fstop frequency
0
-1
2
-3
x 10
x 10
0.5
-1
1.5
0.5
-3
6.38. bra. Least-squar es 20-as szr fokszm.
1.5
2
-3
x 10
x 10
6.39. bra. Equirippler 40-es szr fokszm.
A kapott eredmny az Equiripple tervezsi mdszer s 40-es szr fokszm esetn 6.39.
brn lthat.
A szrk kimenetei kztti klnbsg, vagyis a hiba energija, pedig az albbiaknak
megfelelen alakul. A szmts sorn az Equiripple tervezsi mdszerrel, 20-as fokszmot
vlasztva megtervezett szr kimenethez hasonltjuk a msik kt mdszerrel megtervezett
szr kimenett, mind az Fpass mind, pedig az Fstop frekvencik esetn.
E1 =0.1596,
E2 =144.8489,
E3 =0.1385,
E4 =1.0651
Feladat 6.2.3.
Ksztsen diszkrtidej svtereszt szrt az albbiak alapjn:
N
= 20;
% Order
Fstop1 = 7200;
% First Stopband Frequency
Fpass1 = 9600;
% First Passband Frequency
Fpass2 = 12000; % Second Passband Frequency
Fstop2 = 14400; % Second Stopband Frequency
Wstop1 = 1;
% First Stopband Weight
Wpass = 1;
% Passband Weight
Wstop2 = 1;
% Second Stopband Weight
dens
= 20;
% Density Factor
Vgezzen vltoztatsokat a szr fokszmt s a tervezsi mdszereket is vltoztassa.

csoport kssre?
www.tankonyvtar.hu
138
A megolds menete
Ebben a feladatban, fentiekben megadott paramterekkel rendelkez svtereszt szrt
kell ksztsnk. Itt is ugyangy jrunk el s ugyanazokat a teszteket vgezzk el, mint az
elz feladat esetn. A szrtervez program (fdatool) belltsa a 6.40. brn lthat.
6.40. bra. Az fdatool belltsa a feladatnak megfelelen.
A megtervezett szr amplitd s fziskarakterisztikja, valamint a csoportksleltets

a 6.41. s 6.42. brn lthat.
3.4836
4.8625
Group Delay
10.5
-3.3554
10.4
2.2547
-0.3532
-17.0336
-2.961
-23.8727
-5.5688
-10.1945
Phase (radians)
Magnitude (dB)
10.3
10.2
10.1
10
9.9
9.8
9.7
9.6
-30.7117
15
10
Frequency (kHz)
20

karakterisztikja.
-8.1767
9.5
10
15
Frequency (kHz)
20
Tervezzk meg ugyanezt a szrt a Least-squares mdszer segtsgvel is. Ekkor a

kapott amplitd s fziskarakterisztika valamint a csoportksleltets a 6.43. s a 6.44.
brn lthat.
www.tankonyvtar.hu
4.4011
139
4.4982
Group Delay
10.5
10.4
2.0659
-7.7924
-2.7989
-32.1792
-0.3665
-19.9858
Phase (radians)
Magnitude (dB)
10.3
-5.2312
-44.3726
10.2
10.1
10
9.9
9.8
9.7
9.6
-56.566
10
15
Frequency (kHz)
20
-7.6636
9.5

karakterisztikja.
15
10
Frequency (kHz)
20
Tervezzk meg ugyanezt a szrt az Equiripple mdszer segtsgvel, de 40-es

fokszmmal. Ekkor a kapott amplitd s fziskarakterisztika valamint a csoportksleltets
a 6.45. s 6.46. brn lthat.
3.3089
7.5177
Group Delay
20.5
-7.2871
3.2536
-17.8831
-1.0104
20.4
-9.5384
-39.0751
-5.2744
-28.4791
Phase (radians)
Magnitude (dB)
20.3
20.2
20.1
20
19.9
19.8
19.7
19.6
-49.6711
10
15
Frequency (kHz)
20

karakterisztikja.
-13.8024
19.5
10
15
Frequency (kHz)
20
Teszteljk a hrom, klnbz paramterekkel megtervezett szrt, az elz feladathoz

hasonlan. Itt azonban hrom klnbz Fstop1, Fstop2, s Fpass1+(Fpass1-Fpass2) frekvencij
szinusz jelet hasznljunk, s nzzk meg, hogy valban csak a kt stop frekvencia kztti
rszt engedi t a szrnk.
Az ezt megvalst MATLAB kd a kvetkez.
www.tankonyvtar.hu
140
% A megtervezett 3 szr MATLAB kdja

% Teszteljk a megtervezett szrt:
t=0:1/Fs:2e-3;
x1=sin(2*pi*Fstop1 *t);
x2=sin(2*pi* Fstop2 *t);
x3=sin(2*pi* (Fpass1+(Fpass2-Fpass1)) *t);
a=1;
% Els szr tesztelse
b=Hd1.Numerator;
y1=filter(b,a,x1);y2=filter(b,a,x2);y3=filter(b,a,x3);figure(1);
subplot(3,1,1);stem(t,[x1',y1']);title('First filter test with Fstop1 frequency');
subplot(3,1,2);stem(t,[x2',y2']);title('First filter test with Fstop2 frequency');
subplot(3,1,3);stem(t,[x3',y3']);title('First filter test with Fpass1+(Fpass2Fpass1) frequency');
% Msodik szr tesztelse
b=Hd2.Numerator;
subplot(3,1,1);stem(t,[x1',y4']);title('Second filter test with Fstop1 frequency');
subplot(3,1,2);stem(t,[x2',y5']);title('econd filter test with Fstop2 frequency');
subplot(3,1,3);stem(t,[x3',y6']);title('Second filter test with Fpass1+(Fpass2Fpass1) frequency');
% Harmadik szr tesztelse
b=Hd3.Numerator;
subplot(3,1,1);stem(t,[x1',y7']);title('Third filter test with Fstop1 frequency');
subplot(3,1,2);stem(t,[x2',y8']);title('Third filter test with Fstop2 frequency');
subplot(3,1,3);stem(t,[x3',y9']);title('Third filter test with Fpass1+(Fpass2Fpass1) frequency');
e1=y1-y4;e2=y1-y7;e3=y2-y5;e4=y2-y8;e5=y3-y6;e6=y3-y9;
E1=e1*e1';E2=e2*e2';E3=e3*e3';E4=e4*e4';E5=e5*e5';E6=e6*e6'
A 6.47. brn tallhat az Equiripple tervezsi mdszerrel s 20-as szr fokszmmal

meghatrozott szr vlasza.
First filter test with Fstop1 frequency
1
0
-1
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
-3
x 10
1
0
-1
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
-3
x 10
First filter test with Fpass1+(Fpass2-Fpass1) frequency
1
0
-1
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
-3
x 10
6.47. bra. Equiripple 20-as szr fokszm.
A 6.48. brn lthat eredmny a Least-squares tervezsi mdszer s 20-as szr

fokszm esetn.
www.tankonyvtar.hu
Second filter test with Fstop1 frequency
Third filter test with Fstop1 frequency
0
-1
141
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
-1
-3
0.2
0.4
-1
-1
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
2
-3
Second filter test with Fpass1+(Fpass2-Fpass1) frequency
0.2
-1
-1
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.2
1.4
1.6
1.8
1.6
1.8
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
2
x 10
Third filter test with Fpass1+(Fpass2-Fpass1) frequency
-3
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
2
-3
x 10
6.48. bra. Least-squares 20-as szr fokszm.
2
x 10
-3
x 10
0
0.2
0.8
-3
0.6
x 10
x 10
6.49. bra. Equiripple 40-es szrfokszm.
A 6.49. brn lthat eredmny az Equiripple tervezsi mdszer s 40-es szr fokszm
esetn.
A 3 klnbz mdszerrel megtervezett szr kztti hiba energija, a hrom
klnbz frekvencij bemeneti jel esetn:
E1 =0.0165, E2 =0.9733, E3 =0.0150, E4 =1.0442, E5 =0.1261, E6 =139.3701
Feladat 6.2.4.
Ksztsen diszkrtidej svszrt az albbiak alapjn:
N
= 20;
% Order
Fpass1 = 7200;
% First Passband Frequency
Fstop1 = 9600;
% First Stopband Frequency
Fstop2 = 12000; % Second Stopband Frequency
Fpass2 = 14400; % Second Passband Frequency
Wpass1 = 1;
% First Passband Weight
Wstop = 1;
% Stopband Weight
Wpass2 = 1;
% Second Passband Weight
dens
= 20;
% Density Factor
Vgezzen vltoztatsokat a szr fokszmt s a tervezsi mdszereket is vltoztassa.

csoport kssre?
A megolds menete
Hasonlan az elz kt feladathoz, itt is egy szrt, mghozz egy svszrt kell tervezni a
fentiekben megadott paramterekkel, az fdatool segtsgvel. A tervezprogram belltsai
a 6.50. brn lthatak.
www.tankonyvtar.hu
142
6.50. bra. A feladat megoldshoz szksges belltsok.
A megtervezett szr amplitd s fziskarakterisztikja, valamint a csoportksleltets

a 6.51. s a 6.52. brn lthatak.
3.0203
1.2564
Group Delay
10.5
10.4
-4.2719
-3.3175
-15.3286
-15.9931
-20.857
-22.3309
-9.8003
-9.6553
Phase (radians)
Magnitude (dB)
10.3
10.2
10.1
10
9.9
9.8
9.7
9.6
-28.6687
10
15
Frequency (kHz)
20

karakterisztikja.
-26.3854
9.5
10
15
Frequency (kHz)
20
Tervezzk meg ugyanezt a szrt a Least-squares mdszer segtsgvel is. Ekkor a

kapott amplitd s fziskarakterisztika valamint a csoportksleltets a 6.53. s 6.54. brn
lthatak szerint alakulnak.
www.tankonyvtar.hu
3.2546
143
1.2564
Group Delay
10.5
10.4
-4.2719
-2.8364
-15.3286
-15.0184
-9.8003
-8.9274
Phase (radians)
Magnitude (dB)
10.3
-20.857
-21.1095
10.2
10.1
10
9.9
9.8
9.7
9.6
-27.2005
10
15
Frequency (kHz)
20
-26.3854
9.5

karakterisztikja.
10
15
Frequency (kHz)
20
Tervezzk meg ugyanezt a szrt az Equiripple mdszer segtsgvel, de 40-es

fokszmmal. Ekkor a kapott amplitd s fziskarakterisztika valamint a csoportksleltets
a 6.55. s 6.56. brn lthat mdon alakul.
3.3723
2.5129
Group Delay
20.5
20.4
-8.5438
-7.2678
-30.6573
-28.5481
-41.714
-39.1883
-19.6005
-17.908
Phase (radians)
Magnitude (dB)
20.3
20.2
20.1
20
19.9
19.8
19.7
19.6
-49.8284
10
15
Frequency (kHz)
20

karakterisztikja.
-52.7707
19.5
10
15
Frequency (kHz)
20
Teszteljk a hrom, klnbz paramterekkel megtervezett szrt, az elz feladathoz

hasonlan hrom klnbz frekvencij szinusz jellel a szrnl belltott
frekvenciatartomnyoknak megfelelen.
A 6.57. brn tallhat az Equiripple tervezsi mdszerrel s 20-as szr fokszmmal
meghatrozott szr vlasza.
www.tankonyvtar.hu
144
1
0
-1
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
2
-3
x 10
1
0
-1
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
2
-3
x 10
First filter test with Fpass1+(Fpass2-Fpass1) frequency
1
0
-1
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
2
-3
x 10
6.57. bra. Equiripple 20-as szrfokszm.
A 6.58. brn lthat eredmny a Least-squares tervezsi mdszer s 20-as szr

fokszm esetn.
1
0
-1
-1
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
1
0
0
-1
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
x 10
-1
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
Second filter test with Fpass1+(Fpass2-Fpass1) frequency
x 10
x 10
Third filter test with Fpass1+(Fpass2-Fpass1) frequency
1
0
0
-1
2
-3
-3
2
-3
-3
x 10
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
-1
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
-3
6.58. bra. Least-squares 20-as szrfokszm.
2
-3
x 10
x 10
6.59. bra. Equiripple 40-es szrfokszm.
A 6.59. brn lthat eredmny az Equiripple tervezsi mdszer s 40-es szr fokszm
esetn.
A 3 klnbz mdszerrel megtervezett szr kztti hiba energija, a hrom
klnbz frekvencij bemeneti jel esetn:
E1 =0.1207, E2 =1.6376, E3 =0.1261, E4 =1.6098, E5 =0.0150,
E6 =3.5116
Feladat 6.2.5.
Ksztsen FIR rendszert, ami egy tszakaszon az 1 perc alatt thalad jrmvek szmt
tartalmaz idsorbl ellltja az 5 perc alatt thaladt jrmvek szmt tartalmaz sort.
www.tankonyvtar.hu
145
A megolds menete
Tegyk fel, hogy van egy forgalmas t, ezen csak autk kzlekednek. Percenknt
feljegyezzk, hogy hny aut haladt el elttnk. A megfigyels eredmnye a kvetkez:
1. perc: 20
5. perc: 30
9. perc: 40
2. perc: 17
6. perc: 28
10. perc: 18
3. perc: 12
7. perc: 40
11. perc: 42
4. perc: 21
8. perc: 28
12. perc: 1
A feladatnak megfelelen egy FIR szrt kell tervezni, ami kiszmolja az 5 percenknt
thalad autk szmt. Felhasznlva a digitlis szrk els feladatban bemutatott egyenlett a
kvetkez MATLAB kddal megoldhat a fenti feladat:
a=1;
b=[1 1 1 1 1];
autok_szama=[0 0 0 0 0 20 17 12 21 30 28 40 28 40 18 42 1 0 0 0 0 0];
y=filter(b,a,autok_szama)
stem(y);grid;
Itt teht egy olyan FIR szrt kell tervezni, amely esetben az elz 5 bemenetet vesszk
figyelembe, mindegyiket 1-es sllyal. A kapott eredmny a 6.60. brn lthat.
0 0 0 0 0 20 37 49 70 100 108 131 147 166 154 168 129 101 61 43 1 0
180
35
160
30
140
25
120
20
100
80
15
60
10
40
20
0
10
15
20
25
6.60. bra. Percenknt thalad autk szma.
10
15
20
25
6.61. bra. t percenknt thalad autk szma.
Ksztsnk egy olyan FIR szrt is, amely segtsgvel az 5 percenknt thalad autk
szmnak tlagt lehet meghatrozni. Ezt a feladatot megold MATLAB kd:
a=5;
b=[1 1 1 1 1];
autok_szama=[0 0 0 0 0 20 17 12 21 30 28 40 28 40 18 42 1 0 0 0 0 0];
y=filter(b,a,autok_szama)
stem(y);grid;
Az eredmny rtkeinek grafikus brzolsa a 6.61. brn lthat.
www.tankonyvtar.hu
146
0 0 0 0 0 4.0000 7.4000 9.8000 14.0000 20.0000 21.6000 26.2000 29.4000

33.2000 30.8000 33.6000 25.8000 20.2000 12.2000 8.6000 0.2000 0
Mindkt esetben jl lthat a szr 5-s csoportksleltetsnek a hatsa, ugyanis 5 darab

aktulis bemenet kell annak rdekben, hogy a szr kimenetn a helyes rtk jelenjen meg.
Egy msik mdszer a feladat megoldsra. Az elbbiekben megtervezett FIR szr (az 5
percenknt az thalad autk szmt sszead) impulzus vlasza [1 1 1 1 1]. Ha ezt
konvolvljuk a bemenettel, akkor megkapjuk a szr kimenett. A bemenet itt most az
thalad autk szma. Teht:
h=[1 1 1 1 1];
u=[0 0 0 0 0 20 17 12 21 30 28 40 28 40 18 42 1 0 0 0 0 0];
y=conv(h,u);
0 0 0 0 0 20 37 49 70 100 108 131 147 166 154 168 129 101 61 43 1 0 0 0 0 0
Az autk 5 percenknti tlagt szmt FIR szr impulzus vlasza [1/5 1/5 1/5 1/5 1/6].
Teht:
h=[1/5 1/5 1/5 1/5 1/5];
u=[0 0 0 0 0 20 17 12 21 30 28 40 28 40 18 42 1 0 0 0 0 0];
y=conv(h,u);
0 0 0 0 0 4.0000 7.4000 9.8000 14.0000 20.0000 21.6000 26.2000 29.4000
33.2000 30.8000 33.6000 25.8000 20.2000 12.2000 8.6000 0.2000 0 0 0 0 0
Feladat 6.2.6.
Feladat: zaj ltrehozsa s elemzse.
Generljunk kt fle zajt, egyet normlis eloszlssal s egyet Gauss-eloszlssal, majd
elemezzk a kapott jeleket.
Azt, hogy az X valsznsgi vltoz normlis eloszlst kvet, a kvetkez mdon
szoktuk jellni: X m, 2 , ahol m a kzprtket, 2 pedig a szrs ngyzett jelli. A
hozz tartoz srsgfggvny: f (x ) =
1
2
( x m )2
2 2
Specilisan, ha X (0,1) , akkor X-et standard normlis eloszlsnak (vagy sztenderd

normlis eloszlsnak) nevezzk.
A feladat megoldsa
A feladat megoldst vgz MATLAB kd a kvetkez:
www.tankonyvtar.hu
147
N=1024; % Define Number of samples

R1=randn(1,N); % Generate Normal Random Numbers
R2=rand(1,N); % Generate Uniformly Random Numbers
figure(1); % Select the figure
subplot(2,2,1); % Subdivide the figure into 4 quadrants
plot(R1); % Plot R1 in the first quadrant
grid;title('Normal [Gaussian] Distributed Random Signal');
xlabel('Sample Number');ylabel('Amplitude');
subplot(2,2,2); % Select the second qudrant
hist(R1); % Plot the histogram of R1
grid;title('Histogram [Pdf] of a normal Random Signal');
xlabel('Sample Number');ylabel('Total');
subplot(2,2,3);plot(R2);grid;
title('Uniformly Distributed Random Signal');
xlabel('Sample Number');ylabel('Amplitude');
subplot(2,2,4);hist(R2);grid;
title('Histogram [Pdf] of a uniformly Random Signal');
A sznes s a fehr zaj idfggvnyeit s hisztogramjait a 6.62. bra tartalmazza.

Normal [Gaussian] Distributed Random Signal
Histogram [Pdf] of a normal Random Signal
300
250
2
200
Total
Amplitude
1
0
-1
150
100
-2
50
-3
-4
200
400
600
Sample Number
800
1000
0
-4
1200
Uniformly Distributed Random Signal
-2
-3
-1
0
Sample Number
Histogram [Pdf] of a uniformly Random Signal
120
0.9
100
0.8
80
0.6
Total
Amplitude
0.7
0.5
60
0.4
40
0.3
0.2
20
0.1
0
200
400
600
Sample Number
800
1000
1200
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Sample Number
0.7
0.8
0.9
6.62. bra. Sznes s fehr zaj idfggvnyei s hisztogrammjai.
A 6.62. bra els sorban az lthat, hogy Gauss-os eloszls a hisztogram, teht bizonyos
(a 0 frekvencihoz tartoz amplitd, az egyenram komponens) amplitdk tbbszr
szerepelnek a jelben. Az als sorban, pedig egy egyenletes eloszls hisztogram lthat, teht
az egyes amplitdk nagyjbl azonos szmban szerepelnek, a jelben.
Keressk meg a Fourier transzformltjt ezeknek a jeleknek:
www.tankonyvtar.hu
148
N=1024; % Define Number of samples

R1=randn(1,N); % Generate Normal Random Numbers
R2=rand(1,N); % Generate Uniformly Random Numbers
figure(1); % Select the figure
subplot(2,3,1); % Subdivide the figure into 4 quadrants
plot(R1); % Plot R1 in the first quadrant
grid;title('Normal [Gaussian] Distributed Random Signal');
xlabel('Sample Number');
ylabel('Amplitude');
subplot(2,3,2); % Select the second qudrant
hist(R1); % Plot the histogram of R1
grid;title('Histogram [Pdf] of a normal Random Signal');
xlabel('Sample Number');ylabel('Total');subplot(2,3,4);
plot(R2);grid;title('Uniformly Distributed Random Signal');
xlabel('Sample Number');ylabel('Amplitude');subplot(2,3,5);
hist(R2);grid;title('Histogram [Pdf] of a uniformly Random Signal');
N = 2048;
X1 = abs(fft(R1,N));X1 = fftshift(X1);F = [-N/2:N/2-1]/N;
subplot(2,3,6),plot(F,X1),xlabel('frequency / f s')
X2 = abs(fft(R2,N));X2 = fftshift(X2);F = [-N/2:N/2-1]/N;
subplot(2,3,3),plot(F(1024-100:1024+100),X2(1024100:1024+100)),xlabel('frequency / f s')
A kapott eredmnybl, mely a 6.63. brn lthat kitnik a nagy hasonlsg a hisztogram
s az amplitd spektrum kztt.
Normal [Gaussian] Distributed RandomHistogram
Signal
[Pdf] of a normal Random Signal
600
4
300
Total
Amplitude
2
0
-2
-4
500
1000
Sample Number
250
500
200
400
150
300
100
200
50
100
0
-5
1500
0
Sample Number
0
-0.05
0
frequency / f s
0.05
0
frequency / f s
0.5
Uniformly Distributed Random Signal

Histogram [Pdf] of a uniformly Random Signal
100
120
1
100
0.6
0.4
60
60
40
40
0.2
0
80
80
Total
Amplitude
0.8
20
20
0
500
1000
Sample Number
1500
0.5
Sample Number
0
-0.5
6.63. bra. Sznes s fehr zaj Fourier transzformltja.
www.tankonyvtar.hu
7. Modulci
Ebben a rszben rviden trgyalsra kerl nhny alapvet modulcis eljrs, mint: a
szinuszos amplitd modulci folytonos idtartomnyban, az amplitd modulci a
diszkrt idtartomnyban, a frekvencia modulci, valamint megemltsre kerl az
idosztsos s a frekvenciaosztsos multiplexels elve.
Szmos esetben, mdosts nlkl lehetsges a jeleket tvinni valamilyen tviteli
csatornn keresztl. Az ilyen tvitelt nevezzk alapsvon trtn tvitelnek, azonban
napjainkban rendelkezsre llnak ms jeltviteli megoldsok is. Ezen megoldsok
mindegyike az tvitel eltt s utn jelfeldolgozsi feladatokat ignyel. Az eljrs lnyege,
hogy egy determinisztikus periodikus jel valamely paramtert mdostjuk az tvitelre
kerl jel jellemzinek fggvnyben. Az eljrst modulcinak nevezzk. Az eljrs clja,
hogy a hasznos informcit hordoz jelet gy dolgozzuk fel, hogy az alkalmas legyen az
tviteli csatornn val tovbbtsra. Az tvitelre sznt jelet modull jelnek, a
determinisztikus, periodikus segdjelet hordoznak, mg az eljrs vgn jelentkez jelet
modullt jelnek nevezzk.
Termszetesen az tvitel utn a vev oldalon szksges kinyerni az informcit
modullt jelbl. A vev oldaln elengedhetetlen egy olyan jelfeldolgozsi folyamat
alkalmazsa, mely a modulci inverze. Ezt az eljrst demodulcinak nevezzk. Az
eljrsokat vgz eszkzket MODULTOR-nak, vagy DEMODULTOR-nak nevezzk.
Azt a berendezst, amely mindkt mveletet kpes elvgezni egy ktirny csatornn,
MODEM- nek nevezzk. Teht a modulci s demodulci kt egytt jr eljrsa a
jeltvitelnek.
Napjainkban szmos modulcis eljrst ismernk. Az eljrsokat elssorban a
modullt jel alakja alapjn osztlyozzuk, gy megklnbztetnk folytonos s impulzusos
modulcikat. A folytonos modulci esetben a szinuszos hordozjel hrom paramtere
kzl, amplitd, frekvencia s fzis, mdostunk valamit. Amennyiben a modull jel
mdostja a hordoz jel amplitdjt, akkor amplitdmodulcirl (AM) beszlnk.
Amennyiben a modull jel mdostja a hordoz jel frekvencijt, akkor
frekvenciamodulcirl (FM) beszlnk. Amennyiben a modull jel mdostja a hordoz
jel fzist, akkor fzismodulcirl beszlnk. A frekvencia s fzis modulcikat
szgmodulciknak hvjuk.
Feladat 7.1.1.
Hatrozzuk meg az AM jel spektrumt.
Legyen a hordozjel a kvetkez: () = ( + ), a modaull jel pedig: ().
Az amplitdmodullt jel ekkor gy ll el, hogy a hordoz jel amplitdjt mdostjuk
a modull jellel: () = (() + )( + ).
A tovbbiakban felttelezzk, hogy = 0 akkor:
www.tankonyvtar.hu
150
() =
1
(() + ) +
2
1
{ ()} = ( ) + ( + ) + B( ) + ( + )
2
Az () modullt jel spektrumbl kitnik, hogy amennyiben B = 0 , akkor nem jelenik
meg impulzus a hordoz frekvencikon. Ekkor hordoz elnyomsrl beszlnk.
7.1. bra. A modull jel matematikai amplitd spektruma.
7.2. bra. A modullt jel matematikai amplitd spektruma.
A 7.1. s 7.2. bra mutatjk a modull () s a modullt () jel amplitd

spektrumt, amennyiben a modull jel svkorltos korlttal.
A pldt illusztrljuk egy konkrt jel AM modullsval. Legyen a modull jel a
0 sin(0 t )
1
1
1
kvetkez: x ( t ) = u ( t ) + u ( t + ) + u ( t ) ; u ( t ) =
.
0
0
0 t
2
4
4
A jel spektruma s idfgvnye ebben az esetben a 7.3. brn lthat.
1 1

+ cos
X( j) = 2 2
0
www.tankonyvtar.hu
0
> 0
7. MODULCI
151
7.3. bra. A jel idfggvnye s spektruma.
A modullt jel: y( t ) = (x( t ) + 1) cos( t )
7.4. bra. A modullt jel idfggvnye s spektruma.
Feladat 7.1.2.
Jellje az () a modull jelet, melynek spektruma korltozdik az ( , + )
frekvenciatartomnyra. Jellje () = ( ) a hordozjelet. Hatrozzuk meg az
hordozfrekvencia rtkt gy, hogy a modullt spektrum szlessgnek s az rtknek
arnya 1% legyen!
Megolds.
Jelljk () vel a modullt jelet. Ekkor: () = () () = ()
A modull jel s a modullt jel spektruma a 7.5. brn lthat.
www.tankonyvtar.hu
152
7.5. bra. A modull s a modullt jel spektruma.
A modullt jel svszlessge: = + ( ) = 2
A feladatban megadottak szerint: 100 = 1% = 0.01, = 0.01 = 2 100 = 200
Feladat 7.1.3.
Az () modull jelet egy cos(2 ) alak jellel szorozzuk. A modullt jel ennek
megfelelen x(t) = () cos(2 ) . Az gy kapott jelet demodulljuk gy, hogy
szorozzuk cos(2 + )-val.
a) Hatrozzuk meg az alultreszt szr kimenetn megjelen jelet, ha bemenetre a
modullt jelet vezettnk! A szr feladata, a demodullt jelbl kiemelni az alapsvban
elhelyezked modull jelet.
b) Mekkora a rtke ha a kimeneten megjelen jel amplitdja a maximlis lehetsges
amplitd 90% kell, hogy legyen?
c) Ha az () spektruma (0,10) tartomnyban tallhat, mekkora kell legyen
legkisebb rtke, hogy az () cos(2 + ) szorzatbl az () modull jel
kiemelhet legyen!
Megolds:
Az albbi brn a modulcis s demodulcis eljrs lthat.
7.6. bra. Modulci s demodulci.
a) A modulcis eljrs lerhat az () cos(2 ) , mg a demodulcit az albbi

mdon rhatjuk le: () cos(2 ) cos(2 + ).
Jelljk 1 ()-vel a demodullt jelet, ekkor az a kvetkezkpp alakul:
www.tankonyvtar.hu
7. MODULCI
153
1 () = () cos(2 + ) = () cos(2 ) cos(2 + ).

A trigonometrikus fggvnyek szorzatnak sszegekre val bontsa utn:
1 () =
()
2
()
2
cos(4 + ).
cos()
Az 1 () demodullt jelnek kt sszetevje van. Az els a 2 csillaptott modull

jel. A msodik tag alakjra val tekintettel, szintn egy modullt jel amelynek hordoz
frekvencija 2 .
Az 1 () demodullt jelet az alultereszt szr bemenetre vezetjk. Szerepe az
alapsvban lv modull jel kiemelse a fenti jelkompozcibl. Ennek megfelelen a
()
kimenetn megjelen 2 () jel alakja: 2 () = 2 .
Amint lthat mind a modulcis mind a demodulcis eljrs jelek szorzatra

vezethet vissza. Az gy kapott szorzatokat, az eljrsnak megfelelen szrk segtsgvel
tdolgozzk a kvnt hats elrse rdekben. Mivel a modullt jel spektruma nem
tartalmazza a hordoz jel komponenst, ezt a modulcis eljrst elnyomott hordozj kt
oldalsvos amplitd modulcis eljrsnak nevezzk. AM-DSB-SC.
b) Ttelezzk fel, hogy a demodulcis eljrs idelis, azaz = 0 .
Ekkor az alultereszt szr kimenetn megjelen jel:
2 () =
()
2
cos
2 () =
()
2
= 2 .
Mivel a cos() cskken fggvny a 0, 2 tartomnyban, a 2 () kimen jel

kisebb lesz annak lehetsges legnagyobb rtktl. Amennyiben 2 () 0.9 2
()
felttelt kell kielgteni, akkor: 2 () = 2 .
0.9
Az 2 0.9 2 felttel teljestse rdekben biztostani kell az:

()
2
()
2
Az egyenltlensget megoldva, a keresett rtk 0.9

0.45[] .
c) A 7.7. brn az 1 (t) demodullt jel spektruma lthat.
7.7. bra. Az 1 (t) demodullt jel spektruma.

www.tankonyvtar.hu
154
Az idbeni analitikus alak: 1 () =
()
2
()
2
cos(4 + )
A 7.7. brn lthat, hogy az alapsvban lv spektrumsszetev csak akkor emelhet

ki, ha az egyes spektrumsszetevk nem fedik egymst, azaz 2 10 10. Az
egyenltlensget megoldva 2 20 s vgl: 10.
Feladat 7.1.4.
Az () modull jelet az () = ( ) modulcis eljrs segtsgvel magasabb
frekvenciatartomnyba helyezzk t. Amennyiben az () jelet egy cos(2( + ))
loklis hordozjel segtsgvel demodulljuk, majd az eredmnyt egy alultereszt szrvel
szrjk, hatrozzuk meg a szr kimenetn megjelen jelet!
Megolds.
A demodulcis s jel rekonstrukcis eljrs az albbi brn adott.
7.8. bra. Demodulcis s jel rekonstrukcis eljrs.
Az 1 pont jel alakja: 1 () = () cos(2( + )) . Behelyettests utn: 1 () =

() cos(2( + )) cos(2 ). A sorozat sszegre val bontsa utn: 1 () =
()
()
+ cos(2) + 2 cos(2(2 + )).
2
Az alultereszt szr feladata, hogy az alap svtartomnyokon kvl es demodullt

jelkomponenseket elnyomja, az alapsvba esket pedig kiemelje. Az elmondottak alapjn a
()
2 pont alakja 2 () = 2 cos(2) .
Feladat 7.1.5.
A szgmodulcik. Adott a cos( + ()) alak hordozjel. A periodikus ngyszg
alak () jel amplitdi 2 s 2 .

a) brzoljuk a ( + ()) jelet a () jel fggvnyben, brzoljuk a fzisszget
az id fggvnyben,
b) brzoljuk a frekvencit az id fggvnyben ha a () jel amplitd-rtkei 3 s 3 .

Megolds:
a) A (t) jel nlkl a hordozjel egy egyszer harmonikus jel lenne c krfrekvencival.
www.tankonyvtar.hu
7. MODULCI
155
Amennyiben a () lland, akkor egy jabb periodikus jelet kapunk bizonyos

fziseltolssal. Amennyiben a fzisrtk idbe vltozik, akkor a periodikus jel pillanatnyi
rtke is vltozik majd a fzisrtk vltozsnak fggvnyben. A feladat megoldsra
alkalmas SIMULINK kacsols a 7.9. brn tallhat:
modullo jel
t
Signal
Generator
Sine Wave
Function
modullt jel
2*pi *50
Product
Constant
t
Sine Wave
Function 1
hordoz jel
simout
To Workspace
Clock 1
7.9. bra. A SIMULINK modell.
A hordoz a modull s a modullt jel a 7.10. brn tallhat:

1
-1
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
-1
2
-2
7.10. bra. A hordoz, a modull s a modullt jel.
A 7.10. brn lthat szinuszos jel a hordoz jel, a ngyszgjel a fzis vltozst
illusztrlja a kzps bra pedig a modullt jel.
A pldban szerepl jel paramter mdostst szgmodulcinak nevezzk. A
szgmodulcis eljrsokat tovbbi kt csoportba osztjuk: fzis modulcik s frekvencia
modulcik, attl fggen, hogy a fzisvltozs arnyos-e a modull jellel, vagy pedig a
www.tankonyvtar.hu
156
modull jel integrljtl fgg. Az els esetben fzis a msodikban frekvencia

modulcirl beszlnk.
Mivel a pldban szerepl esetben a () jel a modull jellel arnyos, itt fzis
modulcirl beszlnk.
A jel fzisa = , ahol a krfrekvencia t pedig az id. A pillanatnyi krfrekvencia,
vagyis a szgsebessg = . Legyen a periodikus hordozjel argumentuma. Az

argumentum egyenl = 0 + () . Ennek idszerinti els derivltja a jel
()
krfrekvencijt adja, azaz = () = 0 + . Amikor a fzisjel a 3 rtkrl az 3

rtkre ugrik, az els derivltja az ugrs helyn egy pozitv Dirac delta impulzust fog
2
tartalmazni amelynek magassga 3 . Amikor a fzisjel 3 -rl 3 -ra ugrik, els derivltja az
ugrs helyn egy negatv delta impulzust fog tartalmazni melynek magassga
krfrekvencia idbeli vltozst a 7.11. bra szemllteti.
2
3
. A
7.11. bra. A krfrekvancia idbeli vltozsa.
Feladat 7.1.6.
A kvetkez cos( + ( )) fzismodullt jel esetben a modull jel periodikus
harmonikus fggvny. brzoljuk a fzismodullt jel spektrumt a k=5.0, k=1.2, k=10
rtkekre!
A megolds menete:
A modullt jel spektrumnak meghatrozsakor egy lehetsges megolds a jel Bessel sorba
fejtse. Az adott esetben a sor alakja az albbi
() = cos + ( ) = 0 () cos( ) +
=1 () cos(( ))
Amint az lthat, a sort vgtelen sok periodikus jel sszege alkotja, amelyek a hordoz
jel krfrekvencija krl helyezkednek el. Minden jel amplitdja az n-rend s k
argumentum Bessel egytthatval arnyos. A Bessel fle egytthatkat vagy tblzatbl,
vagy analitikus ton hatrozzuk meg.
www.tankonyvtar.hu
7. MODULCI
157
A k=0.5 rtkre a Bessel egytthatk rtkei a kvetkezk: 0 = 0.9385, 1 = 0.2423,

2 = 0.0306, 3 = 0.0026, 4 = 0.0002, 5 = 0. A sor vgess tehet, ha bevezetjk azt a
felttelt, hogy csak azon komponenseket vesszk figyelembe, melyek teljestmnye
meghaladja a modullatlan hordozjel teljestmnynek 1%-t. Az adott felttel alapjn az
1
2 (0.5)
albbi egyenltlensget rhatjuk fel: 2 0.01 < 2 . . = 1, , . A fenti felttelek

csak a 0 = 0.9385 egytthat tesz eleget gy a modullt jel alakja: () = 0.9385
cos( ). A szgmodullt jelek spektruma diszkrt jelleg, mint ahogy azt a fenti kifejezs
is mutatja. A spektrum szlessgt a Bessel egytthat rtke hatrozza meg. Minl
nagyobb a k argumentum, annl nagyobb a Bessel egytthat rtke is. Az rtkek
nvekedsvel nvekednek az egyes komponensek teljestmnyei is. Ha a komponens
teljestmnye meghaladja a fent meghatrozott kritriumot, akkor, az mr nem tekinthet
elhanyagolhatnak, s mint jelents komponens fog megjelenni a modullt jel
spektrumnak szlein, nvelve ezzel a spektrum szlessgt.
A modulllt jel fizikai spektruma a 7.12. brn lthat.
7.12. bra. A modullt jel fizikai spektruma.
A k=1.2 rtkre a Bessel egytthatk: 0 = 0.6711 , 1 = 0.4983 , 2 = 0.1593 ,

3 = 0.0329 , 4 = 0.005 , 5 = 0.006 , 6 = 0.0001 . Ebben az esetben is a fent emltett
kritriumot fogjuk alkalmazni, gy a modullt jel alakja: () = 0.6711 cos( ) +
0.4983 cos( ) .
Amint lthat a jelet hrom sszetev alkotja: egy, amely a hordoz jelet rja le s kt
komponens amelyek a hordoz jel komponense krl helyezkednek el a modull
krfrekvencia tvolsgban. A krnyez komponensek amplitdi a Bessel egytthatk
rtktl fggnek. Mivel megntt a Bessel grbe argumentuma, kt jabb komponens jelent
meg, amelyeknek teljestmnye nem tekinthet elhanyagolhatnak a fenti kritriumnak
megfelelen. A modullt jel spektrumnak szlessge () = ( + )
( ) = 2 . A fizikai spektrum a 7.13. brn adott.
www.tankonyvtar.hu
158
7.13. bra. A fizikai spektrum.
A k=10 rtkre a Bessel egytthatk rtkei: 0 = 0.2459 , 1 = 0.0435 , 2 =

0.2546 , 3 = 0.0584 , 4 = 0.2196 , 5 = 0.2341 , 6 = 0.0145 , 7 = 0.2167 ,
8 = 0.3179 , 9 = 0.2919 , 10 = 0.2075. A fent emltett eljrsok alapjn a modullt jel
alakja () = 0.3179 cos( 8 ) ebben az esetben a fizikai spektruma
a 7.14. brn adott.
7.14. bra. A fizikai spektrum.
Feladat 7.1.7.
A kommunikcis csatorna kihasznlsnak javtsa rdekben gyakran alkalmazunk
multiplexelsi (nyalbolsi) eljrsokat. Az irodalomban megklnbztetnk:
frekvenciaosztsos, idosztsos s hullmhosszosztsos multiplexelsi eljrsokat. Az
idosztsos multiplexels esetben tbb kis sebessg forrsbl berkez jelet tovbbtunk
egy kzs nagy sebessg csatornn keresztl. Szinkron idoszts esetn egy-egy forrs az
tviteli csatornt krkrsen csak egy-egy rvid idszelet idejre kapja meg. Az albbi
plda esetben egy 4 csatorns idosztsos (Time-Division Multiplexing TDM) mdszerrel
mkd csatornanyalbolst alkalmaz rendszert vizsglunk meg. Teht a TDM rendszeren
t 4 jelet tovbbtunk, melyek legyenek a kvetkezk: 1 () = (0 ) , 2 () = 0.3
(0 ) , 3 () = 3 (20 ) , 4 () = (40 ) .
Feladat, hogy meghatrozzuk a szksges legkisebb mintavtelezsi frekvencit egy jel
esetben, valamint hatrozzuk meg a kommuttor sebessgt figyelembe vve, hogy
minden jelet azonos frekvencival mintavteleznk!
www.tankonyvtar.hu
7. MODULCI
159
A megolds menete:
A TDM tviteli rendszert a 7.15. bra szemllteti.
7.15. bra. A TDM tviteli rendszer.
A jeleket tvitele folyamn egy multiplexer(MUX) segtsgvel sorra mintkat vesznk

a bemenetekbl s egy jelbe tmrtve tvezetjk azokat a hrkzl csatornra. Az gy
ltrehozott jelet a csatorna az tviteli karakterisztikja alapjn mdostja. Miutn a jelet az
tviteli rendszeren t tovbbtottuk, egy demultiplexer (DEMUX) segtsgvel a mintkat a
megfelel kimen csatorna bemenetre kivlogatjuk. Az egyes kanlisok bemenetn
elhelyezett alultereszt szr a bemenetre jut mintk alapjn rekonstrulja az analg
jelet. Ha az tvitel elejn a mintavtelezsi trvnynek eleget tettnk s a csatorna tviteli
karakterisztikja () = 1 , akkor az alultereszt szr kimenetn a torztsmentes
analg jelet kapjuk vissza.
Az tvitelre sznt jelek alapjn lthat, hogy az 4 () jel frekvencija a legnagyobb,
40 . Ez azt jelenti, hogy a mintavtelezsi frekvencinak egy jel esetben legalbb ktszer
8
nagyobbnak kell lennie ennl a frekvencinl, azaz 2 4 20 0 .
A kommuttor frekvencija alatt a krbekapcsol logika frekvencijt rtjk. Mivel 4
csatorna nyalbolsrl van sz, gy a kapcsolsi frekvencia = 4 . A mvelet
illusztrcija a 7.16. brn lthat.
www.tankonyvtar.hu
160
7.16. bra. A ngy cstorna nyalbolsnak illusztrcija.
A nem tkletes szinkronizcibl ereden az tvitelben hibk lphetnek fel. A

szinkronizci lnyege, hogy a bemeneti csatornn megjelen jel a neki megfelel kimeneti
csatorna kimenetn jelenjen meg. Amennyiben ez nem sikerl, akkor megtrtnhet, hogy a
kommuttor a jelet rossz csatornra tovbbtja, esetleg az egyik csatorna tviteli idejnek egy
rsze a szomszdos csatornra tevdik t. Ezt a jelensget a hradstechnikban thalls
jelensgnek nevezzk, mert egyik csatorna kimenetn hallani lehet a msik csatorna jelt is.
Feladat 7.1.8.
Egy TDM rendszeren t 3 jelet tovbbtunk, melyek legyenek a kvetkezk: 1 () =
(0 ) , 2 () = 0.3 (0 ) , 3 () = 3 (20 ) , ahol 0 = 5[], 0 = 0 .

2
Hatrozzuk meg kommuttor frekvencijt!
Megolds:
Ttelezzk fel, hogy a jelek alap svtartomnyban definiltak. A kommuttor frekvencija a
csatornaszm s a mintavtelezsi frekvencia szorzata. Teht = 3 , 2
10[] = 20[], gy = 60[]
www.tankonyvtar.hu
8. A mintavtelezs
Ebben a fejezetben bevezetsre kerl az analg (folytonos) jelek mintkkal val
reprezentcija s a mintavteli ttel, valamint a folytonosidej jel visszalltsnak
technikja. Pldkon keresztl rzkeltetjk mind a mintavtelezs mind a visszallts
mechanizmust.
8.1. Az analg jelek mintavtelezse
Legyen a mintavtelezend jel: x(t ) , tekintsk a kvetkez impulzus sorozatot

p( t ) =
(t kT ) , ekkor az id tartomnyban mintavtelezett jel elllthat mint:
k =
y( t ) = x( t )p( t ) =
x(t )(t kT )
k =
t nT
0
y( t ) =
x(nT )( t nT ) t = nT
Grafikus brzolva a 8.1. brn lthat az analg jel, az impulzus sorozat s a

mintavtelezett jel. A mintavtelezett jel csak a mintavteli idpontokban rtelmezett.
x(t)
0
y(t)
8.1. bra. Az analg jel mintavtelezse.
Feladat 8.1.1.
Legyen az analg jel a kvetkezk szerint meghatrozott:
x( t ) =
1
1
1
u( t ) + u( t +
) + u( t
);
0
0
2
4
4
u( t ) =
0 sin( 0 t )
0 t ,
www.tankonyvtar.hu
162
X(j)
P(j)
Y(j)
8.2. bra. Az analg s mintavtelezett jel spektruma.
A mintavtelezett jel az id tartomnyban:
1
1
1

y(nT) = u (nT) + u (nT + ) + u (nT ) ( t nT) ;
4
4
0
0
2
sin(0 nT)
u (nT) = 0
( t nT) ;
0 nT
y( t ) = 0, ha t nT
Most vizsgljuk meg a mintavtelezs hatst frekvenciatartomnyban:
F{y( t )} = Y( j) = F{x( t )p( t )} =
P( j) =
Ahol:
Y( j) =
1
X( j) P( j)
2
( k)
k =
; =
2
T
1
1
1
X( j) ( k) =
( k) =
X( j) P( j) =
X( j)
2
2
T k =
k =
1
X[j( k )]
T k =
Grafikusan brzolva a 8.2. brn lthat, hogy a korltos spektrum analg jel spektruma
mintavtelezs utn peridikusan megjelenik a mintavteli frekvencia peridusval.
Amennyiben a mintavtelezs eleget tesz a mintavteli trvnynek, miszerint a mintavtelezs
frekvencija a korltos spektrum analg jel fels korltjnak legalbb ktszerese, azaz
20 , akkor a mintavtelezett jelbl, informci veszts nlkl, svszr segtsgvel
visszallthat az eredeti jel. A frekvencia korltot gyakran nevezzk Nyquist
www.tankonyvtar.hu
8. A MINTAVTELEZS
163
frekvencinak N = 20 . Amennyiben a mintavteli trvny nem teljesl tfeds, alias

jelentkezik a frekvencia tartomnyban, mint ahogy a 8.3. bra is mutatja.
X(j)
P(j)
Y(j)
8.3. bra. Az alias hats.
Feladat 8.1.2.
Hatrozzuk meg a zrusred tartszerv tviteli fggvnyt.
Az tviteli fggvny meghatrozshoz szksges a Laplace transzformci alkalmazsa.
x(t )
Egy
jel
ktoldali
Laplace
transzformcija
meghatrozhat
mint:
X(s) = L{x( t )} =
x(t )e
st
dt , ahol s = + j .
8.4. bra. Az idelis mintavtelez
Az idelis mintavtelez kimenete a bemeneten

megjelen analg jel rtke a mintavteli idpontban.
Legyen a mintavtelez bemenete f (t ) , kimenete pedig
f * (t ) . Ekkor a Dirac impulzus sorozattal mintavtelezett
jel meghatrozhat mint:
f * ( t ) = f (iT0 )( t iT0 ) = f (0)( t ) + f (T0 )( t T0 ) + f (2T0 )( t 2T0 ) +

i =0
Az idben eltolt impulzus Laplace transzformltja: L{ (t iT0 )} = e iT0 s 1 = (e T0 s ) i
iT0s
*
*
= f (0) + f (T0 )e T0s + f (2T0 )e 2 T0s +
Ekkor : F (s) = L f ( t ) = f (iT0 )e
i =0
www.tankonyvtar.hu
164
8.5. bra. f(t) analg jel idelis mintavtelezse.
8.6. bra. A nulladrend tartszev kimenete.
Egy kauzlis f(t) analg jel mintavtelezse T mintavtelezsi peridussal, idelis

mintavtelez kapcsol alkalmazsval tallhat a 8.5. brn. Amennyiben a mintavtelezett
jelet nulladrend tartszerv bemenetre vezetjk, az a kimenetn megtartja a mintavteli
jelrtket a kvetkez mintavtelig. A 8.6. bra a nulladrend tartszerv kimeneti jelt
brzolja, abban az esetben, ha a bemenet a 8.5. bra szerinti sorozat. A nulladrend
tartszervet idtartomnyban az
m( t ) = f (iT0 )[1(t iT0 ) 1(t (i + 1)T0 )] sszefggssel adhatjuk meg, ahol 1(t ) az
egysgugrs fggvny. Ennek Laplace-transzformltja:
1
1
M (s) = f (iT0 ) e iT0s e (i+1) T0s = f (iT0 )e iT0s 1 e T0s . Mivel: F* (s) = f (iT0 )e iT0s
s
s
i =0
i =0
i =0
gy a zrusrend tartszerv tviteli fggvnye: H(s) =
www.tankonyvtar.hu
M (s) 1 e T0s
=
F* (s)
s
9. A jelfeldolgozs nhny alapvet mdszere

Ebben a fejezetben bemutatsra kerl az A/D (analg/digitlis)s D/A (digitlis/analg)
talaktk mkdse s tpusai. A kvantls zajmodellje. A vges regiszterhosszsg hats a
jelfeldolgozs pontossgra.
9.1. A/D talakts

Az Analg/Digitlis talakts fontos lpse a kvantls. Kvantls esetben a fggvny
rtkkszlett vges szm diszkrt rtkekre osszuk. Ez a feloszts lehet egyenletes, lineris
9.1. bra. Lineris kvantls.
9.2. bra. Lineris kvantls.
s lehet nemlineris is. A 9.1. bra egy lineris kvantlsi lehetsgt brzolj az f (t ) jelnek.
Amennyiben a nulladrend tartszerv kimenetn jelentkez jelet kvantljuk, digitlis jelhez
jutunk. Az ilyen jelet brzolja a 9.2. bra.
9.3. bra. Az A/D talakts hatsvzlata.
Az Analg-Digitlis (A/D) talakts hatslncnak utols lpse a kvantlt jelrtkek

kdolsa. A kdols digitlis jelfeldolgozs esetn valamely digitlis szmbrzolssal
trtnik.
Az idelis A/D talaktk a valsgban nem megvalsthatk. Ennek tbb oka is van,
pldul: a vals folytonos jelek sosem teljesen svkorltosak, az idelis szrk nem
megvalsthatak. Az idelis A/D talaktk a valsgban csak approximlhatak. A
valsgban az analg-digitlis talaktk tervezse s megvalstsa szmos megoldand
krdst vet fel.
A H (e j ) (LP, Low Pass) alultereszt szr feladata, hogy a mintavtelezsi trvny
alapjn hatrolja az analg jel spektrumt
0
frekvencira, ahol 0 a mintavtelezs
2
www.tankonyvtar.hu
166
frekvencija. gy kikszblhet az tfeds (aliasing) megjelense. A gyakorlatban mg a

svkorltos jelek esetben is jelen van a magasfrekvencis zaj komponense, ezrt az LP
szrre mindenkpp szksg van. Legyen a bemen jel tartomnya M korltok kztt
M < < M , gy a szr tereszt znjt lltsuk P = M rtkre. A zrsv als hatra
S meghatrozhat 0 S M alapjn. A vals szrknek van tmeneti svjuk, aminek
szlessge S P . A gyakorlatban a 0 > 2 M felttel szoros teljestse helyett legtbbszr
a 0 = 2.5 M vagy 0 = 4 M gyakorlat a szoks. A vals szrk esetben az amplitd
karakterisztika mellett gyakran fontos a fziskarakterisztika is.
A mintavtelez s tart egysg feladata, hogy kt mintavtel kztt is legyen rtke a
mintavtelezett jelnek. A nulladrend tart kimenetn kt mintavtel kztt nem vltozik a jel
rtke.
A kvantls a mintk amplitdjnak folytonos rtkkszlett diszkrtt alaktja. Az
eredeti rtkkszletet kvantlsi lpcskkel intervallumokra osztja. Mindegyik intervallumban
kijell egy referencia rtket, a kvantlsi szintet. Az eredeti pillanatnyi amplitdhoz azt a
kvantlsi szintet rendeli, amelyik a pillanatnyi amplitdval egy kvantlsi lpcsben van. A
kvantlsi folyamat egyrtelmen lerhat egy olyan lpcss fggvnnyel, amelynek
fggetlen vltozja a kvantland fggvny, fgg vltozja pedig a kvantlt mennyisg. gy
teht a kvantls egy memriamentes nemlineris transzformci.
Ha a kvantlsi lpcsk azonosak s a kvantlsi szintek a lpcsk kzepre esnek, akkor
lineris kvantlsrl beszlnk. A kvantlsi lpcsknek nem kell sem azonosnak sem a
nullra szimmetrikusnak lennik, s az sem szksges, hogy a kvantlsi szintek a kvantlsi
lpcsk kzepre essenek.
Ha a kvantls a nulla ponthoz s krnyezethez a 0 kvantlsi szintet rendeli, akkor a
kvantls nulltart, ha nincs zrus rtk kvantlsi szint, akkor nullkitr. A kett kztt az
alapvet klnbsg az, hogy a jelsznethez a nulltart kvantls jelsznetet, a nullkitr
kvantls pedig hamis jelet rendel. A pillanatnyi amplitd s a kvantlsi szint klnbsge a
kvantlsi hiba. A kvantlt jel teht az eredeti jel s a kvantlsi hiba sszegbl ll.
A kvantlsi szintek jellemezse a kdolsban nyilvnul meg. A leggyakrabban
alkalmazott kdok:
termszetes binris kd (pozitv egsz szmok)
eljel abszoltrtkes binris kd (pozitv s negatv egsz szmok)
eltolt nullpont binris kd
Gray kd
2-es komplemens kd (eljeles egsz szmok)
es komplemens kd
Lebegpontos brzols (eljel, trtrsz, kitev)
BCD kd.
Feladat 9.1.1.
Az egyenletes (uniform) kvantl bemenetre az () = cos(0 ) jelet vezetjk. Hatrozzuk
meg az () kvantlt jelet, a kvantlt jel () teljestmnyt, valamint a kvantlsi zajt az
albbi esetekre:
a) a mintavtelezsi frekvencia = 20 , a kvantlsi szintek szma q = 2.
b) a kvantlsi szintek szma q = 4.
c) a mintavtelezsi frekvencia = 80 , a kvantlsi szintek szma q = 16.
www.tankonyvtar.hu
9. A JELFELDOLGOZS NHNY ALAPVET MDSZERE
167
A megolds menete:
Az els felttelnek megfelelen a kvantl kimenetn megjelen kvantlt jel kt rtket fog
0.5; () > 0
megjelenteni a kvetkezk szerint: () =
0.5; () < 0
A kvantlt jel tlagteljestmnye:
() = 0 0 2 () = 02 0.25 + 00 0.25 =
0
0.25
0
20 + 0 20 = 0.25.
A kvantlsi hiba az () s az () jelek klnbsgbl ered, azaz:

() = () ()
A kvantlsi hiba teljestmnye: () = 0 0 2 ()

A fentieknek megfelelen a teljestmny:
() = 0 0 2 () = 02 [cos(0 ) 0.5]2 + 00[cos(0 ) 0.5]2 =

1
0
2
0 1
0 2 (1 + cos(20 )) cos(0 ) + 0.25 + 0 2 (1 + cos(20 )) cos(0 ) +

2
0.25
1
() = 0 0 2 () = 0.75
0
A kvantlsi hiba s a kvantlsi jel teljestmnynek arnya ennek megfelelen:
= 3 = 0.33 10 log10 ( ) = 4.771[].
A msodik esetben ngy szintet klnbztetnk meg. Mivel a kvantlsi lpst az albbi
2
kifejezs alapjn hatrozzuk meg: = = 4 = 0.5 ezrt a kvantlt jel rtkei a
0.75; 0.5 < () 1
0.25; 0 < () 0.5
kvetkez kpen alakulnak: () =
.
0.25; 0.5 () < 0
0.75; 1 () < 0.5
A kvantlt jel teljestmnye:
0
() = 0 0 2 () = 02 (0.75)2 + 00(0.75)2 = 16.

0
A kvantlsi hiba teljestmnye:

0
17
() = 0 0 2 () = 02 [cos(0 ) 0.75]2 + 00[cos(0 ) 0.75]2 = 16

0
A kvantls sorn jelentkez jel-zaj viszony a kvetkez:
= 17 = 0.53 10 log10 ( ) = 2.757.
A harmadik esetben a kvantlsi szintek szma 16. gy =
= 16 = 0.125
Mivel az analg () jelet nyolcszor gyorsabban mintavtelezzk, a kvantizlt jel is tbb

rtkbl fog sszellni, spedig:
() = {0.0625, 0.1875, 0.3125, 0.4375, 0.5625, 0.6875, 0.8125, 0.9375}
A mintavtelezsi peridus =
mintavtelezzk: = =
. Az analg jelet az albbi idpontokban
8
0 20 30 40 50 60 70
0, 8 , 8 , 8 , 8 , 8 , 8 , 8 .
www.tankonyvtar.hu
168
Az analg jel rtkei ezekben az idpontokban:

2
( ) = cos = {1; 0.707; 0; 0.707; 1; 0.707; 0; 0.707}.

0
A kvantlt rtkek ekkor:

() = {0.9375; 0.6875; 0.0625; 0.6875; 0.9375; 0.6875; 0.0625; 0.6875}.
1
= 8 [2 (0.9375)2 + 4 (0.6875)2 + 2 (0.0625)2 ] = 0.457.

A kvantlsi hiba (zaj) teljestmnye:
(+1) 0
= 7=0 0
() = () = 0.5 0.457 0.11

0
A jel/zaj viszony ekkor: =
= 4.2 10 log10 ( ) = 6.2325.
A fentiekbl levonhat az a kvetkeztets, hogy a kvantlsi szintek s a mintavtelezsi

sebessg nvelsvel a kvantlsi zaj cskkenthet.
Feladat 9.1.2.
A kvetkez pldban klnbz mintavteli frekvencikkal mintavtelezzk az albbi
periodikus jelet: () = ; 0 0 , ahol 0 a jel alapperidusa. A kvantlsi szintek

0
szma legyen mindig nyolc.

Elszr alkalmazzunk = 80 mintavteli frekvencit, majd ennek ktszerest.
Az els esetben a kvantls lpse: =
= 8 = 0.125 . A kvantlt jel szintjei
ennek alapjn:
() = {0.0625, 0.1875, 0.3125, 0.4375, 0.5625, 0.6875, 0.8125, 0.9375}
Az s(t) jel mintavtelezsi idpontjai: = = 0,
0 20 30 40 50 60 70
8
Az s(t) jel rtkei ezekben a pontokban:

tk
( ) =
= {0; 0.125; 0.25; 0.375; 0.5; 0.625; 0.75; 0.875}
T0
A kvantlt jel rtke a mintavteli pillanatokban:
( ) = {0.0625, 0.1875, 0.3125, 0.4375, 0.5625, 0.6875, 0.8125, 0.9375}
1
= [(0.0625)2 + (0.1875)2 + (0.3125)2 + (0.4375)2 + (0.5625)2 + (0.6875)2
8
+ (0.8125)2 + (0.9375)2 ] = 0.332
1
Az () jel teljestmnye: = 0 0 = 3 = 0.333

0
A kvantlsi zaj teljestmnye: = = 0.333 0.332 1.302 103

A kvantlsi zaj s jel teljestmnynek arnya
= 255 10 log10 ( ) = 24.065.
A kvetkez esetben emeljk meg a mintavtelezsi frekvencit a dupljra.

Ekkor a jel rtkei a mintavtelek pillanatban:
www.tankonyvtar.hu
9. A JELFELDOLGOZS NHNY ALAPVET MDSZERE
169
0; 0.0625; 0.1875; 0.375; 0.25; 0.3125; 0.375; 0.4375; 0.5;
0.5625; 0.625; 0.6875; 0.75; 0.8125; 0.875; 0.9375

A kvantlt jel rtke a mintavteli pillanatokban:
0.0625; 0.0625; 0.1875; 0.1875; 0.3125; 0.3125; 0.4375; 0.4375;
( ) =
0.5625; 0.5625; 0.6875; 0.6875; 0.8125; 0.8125; 0.9375; 0.9375

t
( ) = Tk =
0
A kvantlt jel teljestmnye: = 16 [2 (0.0625)2 + 2 (0.1875)2 + 2 (0.3125)2 +

2 (0.4375)2 + 2 (0.5625)2 + 2 (0.6875)2 + 2 (0.8125)2 + 2 (0.9375)2 ] = 0.332
Vegyk szre, hogy mikzben a mintavtelezsi frekvencit megnveltk s a kvantlsi
szintek szmt nem vltoztattuk a kvantlt jel teljestmnye nem vltozott.
A kvantlsi zaj teljestmnye: = = 0.333 0.332 1.302 103 .
A kvantlsi zaj s jel teljestmnynek arnya
=
= 255 10 log10 ( ) = 24.065.
Lthat, hogy a mintavteli eljrs minsgi paramtere nem vltozott. Ebbl arra
kvetkeztetnk, hogy a kvantlsi szintek szmnak vltoztats nlkl, csupn a mintk
szmnak nvelsvel, nem javthat minsgileg a mintavtelezs s kvantls.
Feladat 9.1.3.
Hatrozzuk meg a mintavtelezsi frekvencia als s fels tkt, amennyiben ismert a
kvantlsi szintek szma s az s(t) jel mely spektrumnak legnagyobb frekvencija .
A megolds menete:
A mintavtelezsi frekvencia als rtkt a mintavteli ttel hatrozza meg: 2 =
. Az elz plda tanulsga szerint, amennyiben az s(t) jel vltozsa olyan lass, hogy a
kvetkez mintavtelezsi idpontban nem haladja meg az elz kvantlsi szintet, akkor az
jabb mrt rtk az elzvel lesz egyenl. Az eljrst minsgileg gy lehetne feljavtani, ha
a mintavtelezsi frekvencit gy lltjuk be, hogy az j mintk mindig ms kvantlsi
tartomnyba essenek, ekkor: |( + ) ()| > . Az ( + ) () klnbsget a jel
derivltjnak felhasznlsval is felrhatjuk: ( + ) () = () , ahol () =
()
az analg jel idszerinti els derivltja, = a mintavtelezsi peridusa.
Tovbbfejtve: | ()| >

, amint mr ismert: =
ekkor: | ()| >
. A feladat megoldsa rdekben a hatrrtket vesszk figyelembe, vagyis:
{| ()|} >
Vgl kifejezve a mintavtelezsi peridust, annak als s fels hatra a kvetkezk

szerint alakul:

1
< <
{| ()|}
2
A mintavteli peridusid als s fels hatrnak ismerete erforrs megtakartst tesz
lehetv, azonban a kplet alkalmazsa rdekben elengedhetetlen a jel derivltja
maximumnak ismerete.
www.tankonyvtar.hu
10. Irodalomjegyzk
[1] Alan V. Oppenheim, Alan S. Willsky, Signals and System 2nd Ed. Prentice Hall 1997
[2] B.P. Lathi, Linear Systems and Sygnals 2nd Ed. Oxford Unversity Press, 2005
[3] Schaums Outlines Signals and Systems Mc Grow Hill, 1998
[4] Richard Lyons : Understanding Digital Signal Processing, 2nd Edition Prentice Hall 2004
[5] Fodor Gyrgy: Jelek s rendszerek. Megyetem Kiad, 2006, ISBN 963 420 869 X.
[6] Zoran Gaji: Linear Dynamic Systems and Signals. Prentice Hall, 2003, ISBN 0-201-61854-0
[7] Jeges Zoltn: Jelek s rendszerek, fiskolai jegyzet, 2002, Szabadkai Mszaki Fiskola.
[8] Edward W. Kamen, Bonnie S. Heck: Fundamentals of Signals and Systems Using The Web and
MATLAB, Second Edition. 2000, Prentice-Hall.
[9] Minich Jnos: Telekommunikcis rendszerek pldatr, 2008, Szabadkai Mszaki Fiskola.
[10] Miodrag V. Popvi: Digitalna obrada signala, 1994, Nauka, Beograd.
[11] Ilija S. Stojanovi: Osnovi telekomunikacija, 1981, Graevinska knjiga, Beograd.
[12] Ljiljana Mili, Zoran Dobrosavljevi: Uvod u digitalnu obradu signala, 1999, Akademska misao,
Beograd.
[13] Emmanuel Ifeachor, Barrie Jervis: Digital Signal Processing A Practical Approach, Prentice Hall,
2002.
[14] Dr. Kuczmann Mikls: Jelek s rendszerek, UNIVERSITAS-GYR Kht. Gyr, 2005
www.tankonyvtar.hu

0008 Pletl Magyar PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

0008 Pletl Magyar PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

0008 Pletl Magyar PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

rta:

COPYRIGHT: 20112016, Dr. Pletl Szilveszter, Szegedi Tudomnyegyetem

Pletl Szilveszter, Magyar Attila

JELEK S RENDSZEREK PLDATR

3. Folytonos idej jelek Fourier transzformcija................................................................ 73

Pletl Szilveszter, Magyar Attila

A jelek s rendszerek elmlete, s annak gyakorlati alkalmazsa nlkl nem mkdne

Pletl Szilveszter, Magyar Attila

1. Jel s rendszerelmleti alapfogalmak

1.1. Rendszertechnikai alapfogalmak

Pletl Szilveszter, Magyar Attila

1. JEL S RENDSZERELMLETI ALAPFOGALMAK

dialektikus egysget kpez fogalmak. Sztvlasztsuk, a rendszer hatrvonalainak

1.1. bra. A rendszer s krnyezete.

A kapcsolatokat brzol nyilak a hatsok terjedsnek irnyt mutatjk. Minden

1.2. Jel fogalma

Pletl Szilveszter, Magyar Attila

JELEK S RENDSZEREK PLDATR

1.3. Jelek felosztsa

1.3.1. A jel rtkkszlete szerinti feloszts:

1.3.2. Lefolys szerinti feloszts:

Pletl Szilveszter, Magyar Attila

1. JEL S RENDSZERELMLETI ALAPFOGALMAK

A folyamatos jel matematikai modellezsnl olyan fggvnyt alkalmazunk ahol a

1.2. bra. Folytonos idej jel.

Szaggatott a jel, ha az a fggetlen vltoz egy adott tartomnyban csak

1.3. bra. Diszkrt idej jel.

A 1.3. brn lthat g [k ] fggvny esetben k diszkrt idt jell msodpercben,

Pletl Szilveszter, Magyar Attila

JELEK S RENDSZEREK PLDATR

1.3.3. Az informci megjelensi formja szerinti feloszts:

1.3.4. Az rtk meghatrozottsga szerint:

1.4. bra. Sztochasztikus jel.

Pletl Szilveszter, Magyar Attila

1. JEL S RENDSZERELMLETI ALAPFOGALMAK

1.5. bra. Periodikus (fent), s nem periodikus jelek (lent).

1.6. bra. Mintavtelezett s kvantlt jel.

1.3.5. A jelhordoz fizikai mennyisg szerinti feloszts

Pletl Szilveszter, Magyar Attila

JELEK S RENDSZEREK PLDATR

trgyt. Az optikai rendszer jelhordozja a fny. Az elektromgneses rendszerek esetn

1.7. bra. Az rzkelsi folyamat hatslnca.

Pletl Szilveszter, Magyar Attila

1. JEL S RENDSZERELMLETI ALAPFOGALMAK

Ez a jel mr szabvnyos, s egy vezetkekbl felptett hrkzl csatornn, vagyis a

1.4. Nhny fontosabb folytonos idej jel

Pletl Szilveszter, Magyar Attila

JELEK S RENDSZEREK PLDATR

Az egysgugrs vagy Heaviside-fle fggvny

1.8. bra. Heaviside fggvny.

Az idelis kapcsol karakterisztikja az 1.8. brn lthat Heaviside fggvnnyel

1.9. bra. Eltolt egysgugrs fggvny.

Pletl Szilveszter, Magyar Attila

1. JEL S RENDSZERELMLETI ALAPFOGALMAK

1.10. bra. Ngyszg jel.

A signum fggvny, eljel fggvny.

1.11. bra. Signum fggvny.

Pletl Szilveszter, Magyar Attila