VEKTORSZMTS

1.VEKTORALGEBRA

1.1.Avektorszemlletesrtelmezse

Azok a fizikai mennyisgek, melyeknek nagysgukon kvl irnyuk is van, vektorok. (A

vektorokabsztraktmatematikaidefincijbandntszerepevanazsszeadsnaksaskalrral
valszorzsnak.Azolyanhalmazokelemeitnevezikvektoroknak,amelyekelemeirertelmezve
vannakezekamveletek,samveleteklnyegesszablyaimegegyeznekazirnytottegyenes
szakaszoksszeadsnaksszmmalvalszorzsnakfbbszablyaival.)

A vektort egyrtelmen megadhatjuk a hosszval s az irnyval; nem tekintnk

klnbznekktvektort,haazokprhuzamoseltolssaltvihetkegymsba.

1.2.Avektorabszoltrtke

A vektor kezd s vgpontjnak tvolsgt a vektor abszolt rtknek (hossznak,

nagysgnak)nevezzk.Jellse:| |vagya.

Ha a vektor hossza egysgnyi, akkor a vektort egysgvektornak, ha nulla, akkor

nullvektornak mondjuk. Nullvektor csak egy van, de egysgvektorbl vgtelen sok klnbz
van.

1.3.Vektoroksszeadsa

Ktvektorsszegtaparalelogrammaszablydefinilja:
Az sszeads invertlhat mvelet, inverz mvelete a kivons.
Tehtha

a+b=c,akkor(scsakakkor)

a=cb.

1.4.Vektorszorzsaskalrral

Azavektornakszmmalvalszorzatab=aegyolyanvektor,melynek

nagysga| | | | ||| |,

irnyapedigmegegyezikazavektorirnyval,ha>0,sellenttes,ha<0.

1.5.Askalrszorzat

Ktvektorhoz,ahozsbhezrendeljnkhozzegyszmot(skalrt):aktvektorabszolt
rtknek s az ltaluk kzbezrt szg koszinusznak szorzatt. Ezt a szmot a kt vektor
skalris(bels)szorzatnaknevezzk:

ab=| || |cos, aholaktvektorltalbezrtszg.

Szoksosjellsekmg(a,b)s(ab)is.
1


1.6.Vektorszorzat

Ktvektorhoz,ahozsbhezrendeljnkhozzegycvektort,melynek
nagysgaaktvektorltalmeghatrozottparalelogrammaterlete,
irnya pedig merleges az a s b vektorok ltal meghatrozott skra, gy, hogy az a, b s c
vektorok jobbrendszert alkossanak, azaz a c vektor vgpontjbl
nzveazavektortnlkisebbszgpozitv(azramutatjrsval
ellenttes) irny forgats vigye t a b vektor irnyba.
(Szemlletesebben: ha a jobb kz hvelykujja az a, mutatujja a b
vektorirnybamutat,akkorakzpsujjbellthatacvektor

irnyba.)
Az gy definilt c vektort az a s b vektor vektorilis (kls)
szorzatnaknevezzk:

c=ab
Szoksosjellsmg[a,b]is.
Avektorszorzatabszoltrtke:

| | | || ||sin|,
aholaktvektorltalbezrtszg.

1.7.Vetletkifejezseskalrszorzattal;
vektorfelbontsaadottvektorralprhuzamossarramerlegeskomponensekre

Azavektor(merleges)vetleteabvektorirnyra(anagysga):
ab=| |cos,amiskalrszorzattalkifejezve
ab=(| || |cos| |=ab| |=aeb,

aholbevezettkaz

birnyegysgvektort.

| |

Azavektornakabvektorralprhuzamoskomponense,azazazavektorbirny
(vektor)komponenseabnagysgsebirny:ab=abeb=(aeb)eb.
Az a vektor felbonthat egy b irny s egy bre merleges
komponenssszegre:

a=ab+ab,aholtehtab=(aeb)ebsab=aab.
AbvektorramerlegesabkomponensnagysgaPitagoraszttellel
kifejezve:
| |
| ||sin|.

| |
a

Akvetkezazonossgokatrhatjukfelmgvetletekkel:
ab=ab| |=abb=ba| |=baa
| |=| || |=| || |


1.8.Avektoralgebrafontosabbszablyaisazonossgai

Legyeneka,bsctetszlegesvektorok,stetszlegesskalrok.
0=0
0a=0
1a=a
a)=()a
()a=a+a
a+0=a
a+b=b+akommutatv
(a+b)=a+b

(a+b)+c=a+(b+c)asszociatv

a0=0
ab=bakommutatv
(a)b=(ab)=a(b)
ab=0ab
aa=| |

a0=0
ab=baantikommutatv!
(a)b=(ab)=a(b)
ab=0ab
aa=0

a(b+c)=ab+acdisztributv
a(b+c)=ab+acdisztributv
Ahrmasvektorszorzatkifejtsittele:

a(bc)=(ac)b(ab)c
Vglmegemltjkazn.vegyesszorzatot:

abc=a(bc)=(ab)c,
melynek rtke eljeltl eltekintve a hrom vektor ltal kifesztett paralelepipedon trfogatval
egyenl.

1.9.VektorokDescartesflekoordinti
Legyeneki,jskortonormltbzisvektorok,amelyekjobbrendszertalkotnak:

||
||
| |

ij=k
Ekkorbrmelyavektoregyrtelmenfelrhathrommerlegeskomponenssszegeknt:

a=axi+ayj+azk

Az ax, ay, az szmokat az a vektor koordintinak nevezzk az i, j, k bzisvektorok ltal

meghatrozottjobbsodrsDescartesfle(x,y,z)koordintarendszerben.

1.10.VektorokkzttimveletekDescartesflekoordintkban
sszeads:hac=a+b,akkorcx=ax+bx,stb.*
Szorzsskalrral:hac=a,akkorcx=ax,stb.*
Skalrszorzat:ab=axbx+ayby+azbz
Vektorszorzat:hac=ab,akkorcx=aybzazby,stb.*
*Az sszeads, skalrral val szorzs s a vektorilis szorzat y
koordintjt az x koordinta kifejezsbl ciklikus
permutcival kapjuk az x index helyett yt, y helyett zt s z
helyett xet rva. A z koordintra vonatkoz kifejezseket
ismteltciklikuspermutcivalkapjukmeg.
3

Avektorszorzatotazalbbideterminnskifejtsvelismegkaphatjuk:

a
b

det a
b

a
b

Vektorabszoltrtke:

| |

A vektornak a koordintatengelyekkel bezrt szgeinek koszinuszai, azaz a vektor

irnykoszinuszai:

cos=| |,cos=| |,cos=| |

Azirnykoszinuszokegybenazairnyeaegysgvektorkoordinti,ezrt

cos2+cos2+cos2=1.

2.VEKTORSKALRFGGVNY

Avektorskalrfggvnyfggetlenvltozjaskalr,fggvltozjavektor.
Ilyen fggvnyekre a hatrrtk, folytonossg, differencilhatsg fogalma a vals
fggvnyeknltanultakhozhasonlanalkalmazhat.

Aza=a(t)fggvnyhatrrtkeat=t0pontbana0,vagyis

lim
t
,hatetszleges>0szmhoztallhatolyan>0,hogy
|
,ha|t t |
.
| t
Az a = a(t) fggvny a t0 pontban folytonos, ha ltezik hatrrtke, s az egyenl a
fggvnyrtkkel:
t
t .

lim

At=t0pontbanaza=a(t)fggvnydifferencilhat,haltezika

differenciahnyados hatrrtke t = t0ban. Ezt a hatrrtket az a(t)

fggvnyt0belidifferencilhnyadosnak,derivltjnaknevezzk.Jellse:

lim

lim

Adifferencilhnyadostmindenpontbankpezvekapunkegyjabbvektorskalrfggvnyt,a
derivltfggvnyt:

t .
Ha ez a fggvny is differencilhat, akkor derivltjt az a(t) fggvny msodik
differencilhnyadosnaknevezzk:

Hasonlmdondefinilhatjukamagasabbrendderivltakat.
4


A skalrskalr fggvnyek differencilsi szablyaival analg sszefggsek llnak fenn
vektorskalr fggvnyekre is. Ha (t) differencilhat skalrskalr fggvny, a(t) s b(t)
differencilhat vektorskalr fggvnyek, akkor az albbi differencilsi szablyok
alkalmazhatk:
sszegdifferencilsa:

t
t

Szorzatdifferencilsa:

Kzvetettfggvnydifferencilsa:

Ha az a(t) vektorokat kzs kezdpontbl mrjk fel, akkor a vektorok vgpontjai egy
trgrbt rnak le, mikzben a t vltoz rtke vgigfut egy intervallumon; az
derivlt
vektorpedigatrgrberintjnekirnybamutat.

Haaza(t)vektoregysgvektor,akkoratrgrbeegygmbfelletenleszrajta,saz

derivltvektormerlegesleszaza(t)re.Eztakvetkezkppenlthatjukbe:

a(t)a(t)=| t | ,mindktoldaltderivlva
| t |

t
t
2 t
t
1
0,
tehtmivela(t)s
skalrszorzatazrus,aktvektormerlegesegymsra.

2.1.VektorskalrfggvnyDescartesflekoordintkban

Rgztett Descartesfle koordintarendszerben a vektort megadhatjuk koordintival,

ezrtaza=a(t)fggvnyhromskalrskalrfggvnnyelegyenrtk:

ax=ax(t),ay=ay(t),az=az(t).
Ezek az egyenletek az a = a(t) fggvny ltal meghatrozott trgrbe paramteres egyenletei.
Haatparamtertvalamelyikegyenletblkifejezzksbehelyettestjkamsikkettbe,kapjuk
atrgrbeegyenlett

f(ax,ay,az)=0,g(ax,ay,az)=0 alakban.

A vektorskalr fggvnyek tulajdonsgai megfogalmazhatk a koordintik segtsgvel

is.gypl.bebizonythat,hogyaza=a(t)fggvnyakkorscsakakkordifferencilhat,haaz
ax(t),ay(t),az(t)koordintkmindegyikedifferencilhat,sekkorfennllaz

t
a t
a t
a t sszefggs.
Hasonlsszefggsllfennmagasabbrendderivltakra.

3.SKALRSVEKTORTEREK

A fizikban gyakran elfordul, hogy egyes mennyisgek rtke fgg a helytl. Mivel a
helyet a helyvektorral adhatjuk meg, gy ezeknek a mennyisgeknek a helyfggst olyan
fggvnyekrjkle,melyeknekfggetlenvltozjavektor.

Azokat a fggvnyeket, melyeknek fggetlen vltozja vektor, fgg vltozja pedig

skalr, skalrvektor fggvnyeknek vagy skalrtereknek nevezzk. Azokat a fggvnyeket
pedig,melyeknekmindktvltozjavektor,vektorvektorfggvnyeknekvagyvektortereknek
nevezzk.

Az ilyen tpus fggvnyekre hasonl mdon rtelmezhetjk a hatrrtk s a

folytonossg fogalmt, mint a vektorskalr fggvnyekre. A kpletek alakilag vltozatlanok
maradnak, csak a fggetlen vektor vltozt kell az ott szerepl t helybe rni, a fgg vltoz
helybe pedig a megfelel skalr vagy vektor fgg vltozt, attl fggen, hogy skalr vagy
vektortrrlvansz.Adifferencilhnyadosfogalmtazonbannemlehetkzvetlenlavektor
skalrfggvnydifferencilhnyadosnakmintjrartelmezni,hiszenafggetlenvltozjelen
esetbenvektor,mellyelosztaninemlehet.

3.1.Skalrtrszintfelletei

Legyen

=(r)
egyskalrtr.Mivelazrvektortkifejezhetjkx,y,zDescartesflekoordintival:

r=xi+yj+zk,
ezrtaskalrteretegyhromvltozsfggvnnyelislerhatjuk:

=(x,y,z).

A skalrtr szemlltetsre bevezethetjk a szintfelletek (nvfelletek) fogalmt. A

szintfelletek azon r pontok mrtani helyei, amelyekre a fggvny rtke lland. A
szintfelletekegyenleteDescartesflekoordintkban:

=(x,y,z)=1=konst.
Klnbz 1 rtkekhez klnbz szintfelletek tartoznak, gy a = (r) skalrtrhez
egyparamteresszintfelletseregtartozik,paramternektekinthetjka1rtket.

Ahmrsklet,anyoms,ill.apotenciltrbelieloszlstlerskalrterekszintfelleteit
izoterma,izobr,ill.ekvipotencilisfelletekneknevezzk.

3.2.Irnymentiderivltsgradiens

A kznsges derivlt a fgg vltoz vltozsi sebessgt jelenti. Skalrterek esetn

bevezetjk az irnymenti derivlt fogalmt. Legyen e egy egysgvektor. A = (r) = (x,y,z)
skalrtr e irny irnymenti derivltjnak az r0 pontban az ehhez az irnyhoz tartoz
fggvnyrtkvltozsisebessgetnevezzk:

lim

.
6

Lthat, hogy ez a derivlt egyenl a : s (r0 + se) fggvnynek s szerinti kznsges

derivltjvalazs=0pontban:

Azirnymentiderivltsegtsgvelszemlletesendefinilhatjukagradiensfogalmt.Kpezzk
az r0 pontban az sszes irnymenti derivltat, majd keressk meg azt az e0 egysgvektort,
amelyhez tartoz irnymenti derivlt a legnagyobb. Az r0 pontban a gradiens vektor abszolt
rtkeegyenlalegnagyobbirnymentiderivlttal,irnyapedigaze0irnyvalmegegyez.A
gradiensabszoltrtketehtazadottpontbelilegnagyobbfggvnyrtkvltozsisebessget
jelenti,irnyapedigaleggyorsabbnvekedsirnybamutat.
A gradiens vektor definilsa trtnhet ms mdon, a kznsges derivlt mintjra is.
Ehhez azonban nem hasznlhat a differenciahnyados alak, mivel vektor nem kerlhet a
nevezbe.Viszontanevezveltszorozvaakvetkezkppendefinilhategyskalrskalr
fggvnyderivltja:azy=y(x)fggvnyderivltjaazx0pontbany,haymegvltozsa

y=y(x0)x+(x0,x)x
alakbanfelrhat,ahol
0.

lim x , x
Ennek mintjra egy = (r) skalrvektor fggvny derivltja az r0 pontban a = grad
vektor,ha

=gradr+(r0,r)r
alakbanfelrhat,ahol
,
.

lim

3.3.IrnymentiderivltsgradiensDescartesflekoordintkban

Legyenek az e egysgvektor koordinti ex, ey, ez, az r0 pont pedig x0, y0, z0. Akkor az

irnymentiderivltakzvetettfggvnyrevonatkozdifferencilsiszablyfelhasznlsval:

se , y

se , z

se

e ,
,

ami az e vektor skalrszorzata a

vektorral. Az utbbi ppen a gradiens vektor

Descartesflekoordintkbankifejezve:

,amivelteht
|

cos,

ahol a grad s az e vektorok ltal bezrt szg. Az utbbi alakbl az is lthat, hogy az
irnymenti derivlt maximuma ppen grad (cos=1). Msrszt grad ppen a leggyorsabb
cskkensirnybamutat(cos=1).Haviszontgradsemerlegesekegymsra(cos=0),az
irnymentiderivltzrus,azazagradmerlegesa=(r)skalrtrszintfelleteire.


3.4.Avektortrvektorvonalai

Legyen

a=a(r)
egyvektortr.Azavektorkoordintivalkifejezhet,ezrtaz a a( r) vektortregyenrtken
megadhataz

ax=ax(r)=ax(x,y,z)

ay=ay(r)=ay(x,y,z)

az=az(r)=az(x,y,z)
hromskalrtrrel,ill.hromdarabhromvltozsfggvnnyel.

A vektortr szemlltetsre bevezetjk a vektorvonalak fogalmt. A vektorvonalak

rintjebrmelypontbanegyezirnyazahhozaponthoztartozfggvnyrtkirnyval.

Afizikbanelfordulktlegfontosabbvektortr:azertrsazramlsitrazavektor
ekkor a trerssget, ill. az raml folyadk sebessgt jelenti. Az ertr vektorvonalait
ervonalaknak,azramlsitrvektorvonalaitramvonalaknaknevezzk.

Szoks a vektortr fgg vltozjnak | | abszolt rtkt a vektorvonalak srsgvel

jellemezni oly mdon, hogy a vektorvonalakra merleges egysgnyi felleten ppen annyi
vektorvonalhaladjont,amennyiafggvltozabszoltrtke(ld.ksbbafluxust).

3.5.Vektorterekintegrljai
3.5.1.Vonalintegrl
Legyen g egy irnytott trgrbe, a = a(r) pedig egy vektortr. Osszuk fel a g grbt n

rszre, az osztpontok legyenek P0,P1,,Pn. Jelljk a Pi1Pi vektort si vel, a Pi 1 Pi grbev

valamelykzbenspontjnakhelyvektortrivel.Kpezzka
n

a(r ) s
i 1

integrlkzeltsszeget.Ennekazsszegneka"vgtelenl
finomodbeosztsravonatkozhatrrtke"avonalintegrl:

lim

s i 0

a(r ) s a(r) dr a
i 1

ds ,

aholdsjelliazvhosszelemet,aspedigazavektornakagrberintjeirnybaesvetlett.

Descartesfle koordintarendszerben a vonalintegrl egy kznsges egyvltozs

hatrozott integrll alakthat t. Legyen adott a g grbe paramteres alakban (a paramter
lehetpl.azvhosszvagyazid):

x=x(),y=y(),z=z(),12
Ekkoravonalintegrlakvetkezkppenalakthatt:
2
dx ()

a(r ) dr (a x dx a y dy a z dz ) a x x (), y(), z()

d
g
g
1

a y x (), y(), z()

dy()
dz()
a z x (), y(), z()
d .
d
d
8

3.5.2.Felletiintegrl

Legyen A egy fellet, a = a(r) pedig egy vektortr. Osszuk be az A felletet n rszre, a
rszek terletei: A1, A2,, An. Mindegyik rszfelleten vlasszunk ki egy pontot, melyek
helyvektorai:r1,r2,,rn.Afelletnormlisaazrpontbanlegyenn(r).Kpezzka
n

a(r ) n(r )A
i 1

integrlkzelt sszeget. Ennek az sszegnek a "vgtelenl finomod beosztsra vonatkoz

hatrrtke"afelletiintegrl:
n

lim

A i 0

a(r ) n(r )A a(r) dA a

i 1

dA a ,ahol

a n a(r ) n(r )
az a vektor normlis irny komponense. Az a(r ) vektortrnek az A felletre vett felleti
integrljt az a fluxusnak nevezzk. A vektorvonalak srsgnek szoksos megvlasztsa
esetnafluxusppenegyenlazAfelletenthaladvektorvonalakszmval.

Haafelletnormlvektornaknhelyettnetvlasztjuk,akkorafelletiintegrleljelet
vlt.Bizonyosspecilisesetekbenazegyikirnykitntetettirny:
1./ zrtfelletesetbenmindiga"kls"(kifelmutat)normlistvlasztjuk;
2./ haafelletetegyirnytottzrtgrbehatrolja,akkorafelletnormlistgyvlasztjuk
meg,hogyazagrbekrljrsiirnyvaljobbcsavartalkosson.

Lergztve a fellet normlisnak irnyt, a felleten a zrt grbket mindig olyan

krljrssalvesszkfel,hogyanormlisirnyaazzaljobbcsavartalkosson.

Ezek a konvencik klnsen olyan azonossgok alkalmazsnl fontosak, ahol

egyidejlegtbbfleintegrlfordulel(ld.ksbbGaussOsztrogradszkijttel,Stokesttel).

Afelletiintegrlltalbanktszeresintegrllalszmthatki.Azintegrlkiszmtshoz
szksges,hogyadAfelletelemetakoordintkkalsakoordintadifferencilokkalfejezzk
ki.

Henger, ill. gmbfellet esetben a dA felletelemet clszer gy megvlasztani, hogy

leiaze,k,ill.aze,ebzisvektorokirnybamutassanak.

dA=ddz

dA=r2sindd


3.5.3.Vektorrtkvonalsfelletiintegrl
Haavonalintegrlintegrlkzeltsszegbenaskalrisszorzstvektorilisszorzsracserljk
ki,akkora
n

a(r ) s
i 1

integrlkzeltsszegetkapjuk,melynekhatrrtkeaz

a dr
g

vektorrtkvonalintegrl.

Hasonlana
n

a(r ) n(r )A
i 1

integrlkzeltsszeghatrrtkeaz

a dA
A

vektorrtkfelletiintegrl.

3.5.4.Vektortrtrfogatiintegrlja

Legyena=a(r)egyvektortr,Vpedigatregytartomnya.OsszukbeaVtartomnytn
rszre,melyektrfogatai: V1, V2,, Vn.Mindenrsztartomnyblvlasszunkkiegypontot,
melyekhelyvektorai:r1,r2,,rn.Kpezzka
n

a(r )V
i 1

integrlkzelt sszeget. Ennek az sszegnek a "vgtelenl finomod beosztsra vonatkoz

hatrrtke"a

a(r )dV
V

trfogatiintegrl.

Henger, ill. gmb esetn clszer a dV trfogatelemet tglatestnek vlasztani, melynek

leiahenger,ill.polrkoordintarendszerbzisvektoraiirnybamutatnak;ekkor:

hengernl:
dV=dAd=dddz,

gmbnl:
dV=dAdr=r2sindrdd.

3.5.5.Azintegrloktulajdonsgai

A fentebb trgyalt integrlokra is rvnyesek a kznsges integrlszmts fontosabb

szablyai:
a) sszegtagonkntintegrlhat;
b) konstansazintegrljelelkiemelhet;
c) egymsba nem nyl tartomnyok (intervallumok, felletek) egyestsre vett integrl
egyenlarsztartomnyokravettintegrloksszegvel.

10


3.6.Rotci

Legyena(r)egyvektortr,Spedigegyazrpontontmensk,melyneknormlvektoran.
AzSskonvegynkfelegyirnytottzrtggrbtgy,hogyazrpontagrbebelsejbeessen.
Az
1
a dr

A g
mennyisg hatrrtkt, mikzben a (rgztett) S skban lv g grbe a (rgztett) r pontra
zsugorodik,jelljk bn nel:
1
a dr ,

b n lim
A 0 A
g
ahol A jelliaggrbeltalkrlzrtterletet.Azrpontottovbbraisrgztve,deazSskot
(gyaznnormlvektortis)vltoztatva,mindennhezkapunkegy bn rtket.Kimutathat,hogy
az gy kapott bn rtkek egy vektornak az n irny komponensei; ezt a vektort az a vektor
rotcijnaknevezzkazrpontban:

1
a dr
A0 A
g

(rota) n (rota) n rot n a lim

Kimutathat,hogyDescarteskoordintkban
a y
a

rot x a z

y
z

Amsikktkoordinttciklikuspermutcivalkapjuk:
a
a
rot y a x z
z
x
a y a x

rot z a

x
y
A a dr mennyisget a vektortrnek a g grbn vett cirkulcijnak nevezik. Ez a
g

mennyisgavektortrvektorvonalainakcsavarodsvalfggssze.Acirkulcinaksabezrt
felletnekahnyadost,amiarotcidefincijbanszerepel,tlagosfelletirvnysrsgnek
nevezik.Haazavektortrramlsitr,akkorarotciazramlsforg,rvnyljellegvelfgg
ssze.

3.7.Divergencia

Az a(r) vektortr fluxusa egy zrt A felleten megadja az A fellet belsejbl kijv
vektorvonalakszmt(eztermszetesengyrtend,hogyafelletbebemenvektorvonalak
negatveljelleljnnekszmtsba).EztamennyisgetazavektortrforrsnaknevezzkazA
felletltalkrlzrt Vtrfogattartomnyban.Haaazegysgnyisrsginkompresszibilis
folyadksebessge,akkorazaforrsaszmrtkbenegyenla Vtrfogatblidegysgalatt
kiramlfolyadktrfogatvalezindokoljaa"forrs"elnevezst.

11


Aforrsnaksatrfogatnakahnyadosttlagosforrssrsgneknevezzk.Aztlagos
forrssrsg hatrrtkt, amint a V trfogat egy (rgztett) r pontra zsugorodik, az a
vektortrrpontbeliforrssrsgnekvagydivergencijnaknevezzk:
1

diva lim
a dA
V 0 V
A
Kimutathat,hogyDescarteskoordintkban
a y a z
a

diva x
.
x
y
z

Integrltalaktttelek

3.8.Stokesttel

A zrt grbe menti s a felleti integrlok kztt llapt meg sszefggst Stokes ttele
(rotcittel):

a dr rota dA
g

aholAagirnytottzrtgrbeltalhatroltfellet.

A Stokesttel bizonytsa a kvetkez

gondolatmenetenalapul:osszukbeazAfelletet
olyan kis felletrszekre, amelyeken az tlagos
felleti rvnysrsg mr jl megkzelti a
rotcirtkt,azaz

A i rot n i a a dr
gi

ahol gi az iedik rszfelletet, a Ai terlet, ni

normlis felletet
sszegezve:

zrt

grbe.

hatrol

A i rot ni a a dr ()
i 1

i 1 g i

Figyeljk meg, hogy a grbe menti integrloknl a "bels" szakaszok jrulkai kt szomszdos
grbnlszerepelnekellentteseljellel(bra),ezrtazsszegezsnlkiesnek.Maradteht
n

a dr a dr
i 1 g i

mg () bal oldaln a rota dA integrl kzelt sszege szerepel, gy a () sszefggsbl

A

hatrrtkbenkvetkezikaStokesttel.

12


3.9.Vektortrrvnymentessgnekfelttelei

rvnymentesnek nevezzk az a vektorteret, ha rotcija nulla. Az rvnymentes

vektorterekfbbsajtossgai:
a./ rota=0.
b./ Avektortregyskalrpotencilblszrmaztathat:a=grad.
c./ A vektortr vonalintegrlja minden olyan grbre egyenl, melyek kezd s vgpontja
megegyezik;azazavonalintegrlfggetlenazttl,csakakezdsvgponttlfgg.
d./ Avektortrnekbrmelyzrtgrbrevettvonalintegrljanulla.

Ha a vektortr a fenti tulajdonsgok brmelyikvel rendelkezik, akkor rendelkezik a

tbbivelis.Aza./sd./tulajdonsgokegyenrtksgtaStokesttelblkzvetlenllthatjuk.
Ac./tulajdonsgotakvetkezkppenlthatjukbe:Legyeng1sg2ktolyangrbe,amelynek
kezdpontja P1, vgpontja P2. A g2 grbe irnytst megfordtva egy g zrt grbt kapunk,
amelyre:

a dr a dr a dr
g

g1

g2

Ezrtd./blkvetkezikc./sviszont.

Vgltegykfel,hogy
a y
a

rota=0,azaz z
,stb.
z
y
Jelljk ( r) relazalbbimdondefiniltskalrteret:

( x, y, z) a x ( x,0,0) dx a y ( x, y,0) dy a z ( x, y, z) dz ,azaz

(r ) a dr
g

ahol g egy koordintatengelyekkel prhuzamos lekbl

ll trttvonal, melynek kezdpontja az orig,
vgpontjaaz(x,y,z)pont.
Bebizonythat,hogyharota=0,akkorgrad=a,azaz
az a./ sajtsgbl kvetkezik a b./ sajtsg; ugyanakkor
b./bliskvetkezika./,mert

rot(grad)=0brmely(r)re.
Ac./tulajdonsgmiatt
a dr ,

g1

ahol g1azorigbankezddsazrpontbanvgzdtetszlegesgrbe.Ha 0kielgtiaza=

grad0 egyenletet, akkor minden olyan skalrtr is kielgti, amelyik a 0(r) tl csak
konstansbantrel(=0+c),mert

grad=grad(0+c)=grad0+gradc=grad0=a.

13

Adottrvnymentestrheztehtapotenciltcsakegynknyesenvlaszthatadditvlland
erejig hatrozhatjuk meg, emiatt a g grbrl szksgtelen kiktni, hogy az origban
kezddjn.

3.10.GaussOsztrogradszkijttel

A zrt felleti s trfogati integrlok kztt llapt meg sszefggst a Gauss

Osztrogradszkijttel(Gaussttel,divergenciattel):

a dA diva dV
A

aholAaVtrfogatothatrolzrtfellet.

A Gaussttel bizonytsa teljesen analg a Stokesttelvel. A V trfogatot kis rszekre

osztva,adivergenciadefincijblkapjuk,hogykzeltleg
i 1,..., n

a dA i Vi diva
Ai

ahol Ai a Vi trfogatot hatrol zrt fellet. sszegezsnl a "bels" felletek jrulkai

eltnnek,shatrrtkbenaddikaGaussttel.

3.11.Vektortrforrsmentessgnekfelttele

Aforrsmentesvektorterekfbbsajtsgai:
a./ diva=0
b./ Avektortrvektorpotencilblszrmaztathat,azazvanolyanbvektortr,amelyrerotb=a
c./ A vektortr felleti integrlja egyenl az olyan felletekre, amelyeket ugyanaz a g
irnytottzrtgrbehatrol.
d./ Avektortrfluxusabrmelyzrtfelletenzrus.

A fenti tulajdonsgok brmelyikbl kvetkezik a tbbi. Az a./ s d./ tulajdonsgok

egyenrtksgekzvetlenljnaGaussttelbl.Ac./s
d./ tulajdonsgok egyenrtksgt knnyen belthatjuk,
haagzrtgrbrektfelletetfektetnkr.Az A2 fellet
irnytst megfordtva egy zrt A felletet kapunk,
amelyre

a dA a dA1 a dA 2
A

A1

A2

A vektorpotencilbl szrmaztatott vektortr

forrsmentes, mert div(rotb) brmely b(r) vektortr esetn zrus. A ttel fordtottjnak
igazolsa s adott forrsmentes vektortrhez tartoz vektorpotencil megkonstrulsa
bonyolultabb,ezrtezzelittnemfoglalkozunk.

14


3.12.Nablaopertor.Magasabbrendderivltak.

Vektoranalitikaiazonossgok

A skalr s vektorterek differencilsval kapcsolatban szoks bevezetni a nabla

opertort:

j
k
x
y
z
A nabla egy vektoropertor, amelyet szorozhatunk jobbrl skalr vagy vektortrrel. Ezzel a
jellsselknnyenmegjegyezhetvvlnakavektoranalitikaiazonossgok,mertavektoroknl
tanult szorzs szablyai ltalban rvnyesek maradnak olyan szorzatban, amelynek els
tnyezjea.
Skalrtrrealkalmazvaanablaopertort:

j k
grad
j k i

i
x
y
z
y
z
x
Vektortrrelskalrisanszorozva:
a y a z

a

diva
j
k a x

a i
x
y
z
y
z
x
svektorilisanszorozva:

a
x
ax

y
ay

rota
z
az

AnablaopertornmagvalvettskalrszorzattLaplaceopertornaknevezzk:
2
2
2

2 2 2 ,teht
x
y
z

u u divgradu

2u 2u 2u

x 2 y 2 z 2

Megjegyezzk, hogy a nablaopertort lehetsges definilni nemcsak Descartes

koordintkkal, hanem ltalnosan is. Ms koordintkban az els s msodrend derivltak
kifejezse ms, ugyanakkor az albbi vektoranalitikai azonossgok minden
koordintarendszerbenrvnyesek.

A skalr s vektorterek differencilsi szablyai szrmaztathatk a kznsges

differencils szablyaibl, amelyek felhasznlsval knny igazolni Descartesfle
koordintkbanazalbbivektoranalitikaiazonossgokat:

sszegdifferencilsa:

grad(+)=grad+grad

rot(a+b)=rota+rotb

div(a+b)=diva+divb

Szorzatdifferencilsa:

grad()=grad+grad

rot(a)=rota+grada

div(a)=diva+grada

div(ab)=arotb+brota
15

Kzvetettfggvnydifferencilsa:
d
dr
(r ( t )) grad

dt
dt
df
grad

gradf ((r ))
d

Magasabbrendderivltak:

div(grad)=

grad(diva)=rot(rota)+a

rot(grad)=0

div(rota)=0
Ezekbenazsszefggsekbensskalrtereket,asbvektortereketjellnek,tskalrvltoz,
fpedigskalrskalrfggvny.

Homogn vektortr divergencija ill. rotcija nulla ill. nullvektor; homogn (azaz
konstans)skalrtrgradiensezrus.Azutbbilltsmegfordthat:haegyskalrtrgradiensea
tregysszefggtartomnybanzrus,akkoraskalrtrebbenatartomnybankonstans.

Afentiekbenlttukazelsderivltak( , a, a )"invarins"(azazkoordintarendszertlfggetlen)
jelentst.ALaplaceopertornakisvanilyenjelentse.Emlkeztetl:haazfegyvltozsfggvnygrafikonja
alulrl konvex (ill. konkv), akkor az f msodik derivlt negatv (ill. pozitv). Ezt a sajtsgot tbbvltozs
fggvnyekreakvetkezkppenltalnosthatjuk.

konvexfggvny

konkvfggvny

f 0

f 0

x x 2 f (x1 ) f (x 2 )
x x 2 f (x1 ) f (x 2 )
f 1

f 1

2
2
2
2
a krdses pontban a rtke kisebb, mint a "krnyezeti tlag". Itt a krnyezeti tlagot a

kvetkezkppenrtjk:vegykkrlaz r0 pontotegykissugar g gmbbel;ekkorakrnyezetitlagneka

g felletrevetttlaga:

1
(r ) dA
4 2 g

Agmbfelletpontjaiban

(r ) (r0 ) grad r n (r0 ) grad r n ,ezrt

0

(r ) 1
grad dA
0

4 2 g

graddA divgraddV

r0

4 3

Ezensszefggsekbl

3 lim
0

Tehtha 0 ,akkorakrnyezetitlagelgkiskrnyezetbennagyobb,mintapontbelirtke(
2

).