Professional Documents
Culture Documents
Keresztes Robert PhdMŰSZAKI MŰANYAG/ACÉL CSÚSZÓPÁROK TRIBOLÓGIAI KUTATÁSA - Polimer/acél Fogfelületek Súrlódása
Keresztes Robert PhdMŰSZAKI MŰANYAG/ACÉL CSÚSZÓPÁROK TRIBOLÓGIAI KUTATÁSA - Polimer/acél Fogfelületek Súrlódása
Keresztes Robert PhdMŰSZAKI MŰANYAG/ACÉL CSÚSZÓPÁROK TRIBOLÓGIAI KUTATÁSA - Polimer/acél Fogfelületek Súrlódása
Gdll
2009.
-1-
A doktori iskola
megnevezse:
tudomnyga:
vezetje:
Tmavezet:
Az iskolavezet jvhagysa
.
A tmavezet jvhagysa
-2-
Tartalomjegyzk
Tartalomjegyzk
ALKALMAZOTT JELLSEK......................................................................- 5 1. BEVEZETS, CLKITZSEK .................................................................- 7 1.1. A kutatmunka cljai .................................................................................- 9 2. SZAKIRODALMI TTEKINTS .............................................................- 11 2.1. Mszaki polimerek...................................................................................- 11 2.1.1. Polimerek ellltsa, csoportostsa ................................................- 11 2.1.2. Fbb mszaki polimerek...................................................................- 13 2.1.3. Polimerekre jellemz anyagtulajdonsgok .......................................- 16 2.2. Polimerek gpszeti alkalmazsa.............................................................- 18 2.2.1. Polimer gpelemek............................................................................- 18 2.2.2. Polimerek a mezgpszetben ..........................................................- 20 2.2.3. Polimer fogaskerekek sajtossgai....................................................- 22 2.3. Tribolgia alapjai .....................................................................................- 27 2.3.1. Srlds.............................................................................................- 29 2.3.2. Kops ................................................................................................- 36 2.3.3. Tribolgiai modellvizsglatok ..........................................................- 41 2.3.3.1. Kismret prbatest vizsglatok ................................................- 44 2.3.3.2. Nagymret prbatest vizsglat .................................................- 46 2.3.3.3. Fogaskerk vizsglatok ..............................................................- 47 2.4. A szakirodalom kritikai sszefoglalsa....................................................- 56 3. KSRLETI MDSZEREK S ESZKZK ..........................................- 59 3.1. A modellvizsglatok helyszne ................................................................- 59 3.2. Kismret prbatestekkel vgzett modellvizsglatok..............................- 59 3.2.1. Berendezs ........................................................................................- 59 3.2.2. Vizsglati paramterek......................................................................- 62 3.2.3. Kismret prbatestek anyaga, kialaktsuk.....................................- 63 3.2.4. Srldsi er s a srldsi tnyez meghatrozsa.........................- 64 3.3. Nagymret prbatestekkel vgzett modellvizsglatok...........................- 70 3.3.1. Berendezs ........................................................................................- 70 3.3.2. Vizsglati paramterek......................................................................- 71 3.3.3. Nagymret prbatestek anyaga, kialaktsuk..................................- 71 3.3.4. Srldsi er s a srldsi tnyez meghatrozsa.........................- 72 3.4. Fogaskerk fogkapcsolds modellvizsglatok .......................................- 75 3.4.1. Berendezs ........................................................................................- 75 3.4.2. Vizsglati paramterek......................................................................- 76 3.4.3. A fogkapcsoldsnl fellp Hertz feszltsg meghatrozsa .........- 77 3.4.4. Fogkapcsolds prbatestek anyaga, kialaktsa ..............................- 79 -3-
Tartalomjegyzk
3.4.5. Fogsrldsi er s a fogsrldsi tnyez meghatrozsa..............- 82 3.5. A kops s a srldsi h mrse az eltr rendszerekben......................- 88 4. VIZSGLATI EREDMNYEK RTKELSE .....................................- 91 4.1. Kismret prbatest vizsglatok eredmnyei s rtelmezsk ................- 91 4.1.1. Statikus rd-trcsa vizsglatok eredmnyei......................................- 91 4.1.2. Dinamikus rd-sk vizsglatok eredmnyei......................................- 94 4.1.3. Kismret prbatest vizsglatok eredmnyeinek sszegzse ...........- 96 4.2. Nagymret prbatest vizsglatok eredmnyei .......................................- 98 4.3. Fogkapcsolds modell vizsglatok eredmnyei...................................- 102 4.3.1. Srldsi eredmnyek (1,1 Nm terhels, 0,1 1/s szgsebessg) s
rtkelsk ................................................................................................- 102 4.3.2. Srldsi eredmnyek (5,5 Nm terhels, 0,1 1/s szgsebessg) s
rtkelsk ................................................................................................- 111 4.4. Eltr vizsglati rendszerek eredmnyeinek sszehasonltsa ..............- 120 5. J TUDOMNYOS EREDMNYEK .....................................................- 121 6. SSZEFOGLALS, TOVBBI FELADATOK, GYAKORLATI
HASZNOSTS, LEHETSGEK .............................................................- 125 SUMMARY .....................................................................................................- 127 IRODALOMJEGYZK.................................................................................- 129 BRAJEGYZK ............................................................................................- 133 TBLZATJEGYZK .................................................................................- 135 KSZNETNYILVNTS ........................................................................- 136 MELLKLETEK JEGYZKE ....................................................................- 137 MELLKLETEK ...........................................................................................- 138 -
-4-
Alkalmazott jellsek
ALKALMAZOTT JELLSEK
Jells
Megnevezs
a
A5
At
b
d
da
db
df
E1,E2
Fn
Fs
Fs max
Fsd
Fsd
Fss
Fss
h
H
ha
hf
i
k
Ls
m
p
Pe
R1,R2
Ra
Rm
v
vk
z
dtl
fe-tl
tengelytvolsg
[mm]
szakadsi nyls
[%]
tnyleges rintkezsi fellet
[mm2]
fogszlessg
[mm]
osztkr tmr
[mm]
fejkr tmr
[mm]
alapkr tmr
[mm]
lbkr tmr
[mm]
rugalmassgi modulusz
[MPa]
norml er
[N]
srldsi er
[N]
maximlis srldsi er
[N]
tlagos srldsi er lefel mozgsnl
[N]
tlagos srldsi er felfel mozgsnl
[N]
lefel mozgsnl bred statikus srldsi er [N]
felfel mozgsnl bred statikus srldsi er [N]
fogmagassg
[mm]
kemnysg
[N/mm2]
fog fejmagassg
[mm]
fog lbmagassg
[mm]
tttel
kopstnyez
srldsi thossz
[m]
modul
fogoszts
[mm]
Peclet szm
sugr
[mm]
tlagos felleti rdessg
[m]
szaktszilrdsg
[N/mm2]
sebessg
[m/s]
kerleti sebessg
[m/s]
fogszm
kapcsolszg
[]
profil kapcsolszm
srldsi tnyez
tlagos srldsi tnyez
fpont eltti tlagos srldsi tnyez
-5-
Mrtkegysg
Alkalmazott jellsek
fe-max
fu-tl
fu-max
s
tmax
1, 2
1 , 2
-6-
Bevezets, clkitzsek
1. BEVEZETS, CLKITZSEK
A gpszetben szles krben alkalmazott berendezsek zemeltetse sorn
szmos mszaki problma jelentkezhet. A meghibsodsok jelents rszt az
egymssal rintkez felletek srldsa s ennek kvetkeztben fellp kopsa
okozza. Ezek cskkentse rdekben egyre gyakrabban alkalmaznak klnbz
mszaki polimerekbl kszlt gpelemeket. A fm fellettel rintkez polimerek
kedvez srldsi s kopsi tulajdonsgai szleskr alkalmazst tesznek lehetv,
melyet a kisebb szilrdsguk s kedveztlen hvezetsk korltozhat.
A fm alkatrszek helyettestse mszaki manyaggal egyre gyakoribb a
siklcsapgyak, tmtsek, grgk s fogazott gpelemek (fogaskerekek) esetben.
Az gy ltrehozott polimer-acl tribolgiai rendszerek a felletek kztt bred
fmes adhzi elkerlsnek egyik lehetsgt jelentik. A manyagok tovbbi
elnye a fmekkel szemben, hogy kls kens nlkl is mkdhetnek, zajszintjk
alacsonyabb, kivl a rezgscsillaptsuk, kicsi a tmegk. A hajtstechnikban
alkalmazott siklcsapgyak, fogaskerekek mretei, anyaga, kialaktsa fgg a
hajtsrendszer jellemzitl (teljestmny, sebessg, hmrsklet, esetleg
lelmiszerhiginia). Mindezek elsegthetik a manyag alkatrszek felhasznlst.
Az egymssal kapcsold s elmozdul felletek tribolgiai viselkedse
rendkvl sszetett folyamatok eredmnye, melyet szmos tnyez befolysolhat.
Ahhoz, hogy a polimerek az alkalmazott rendszerekben elnys tribolgiai
tulajdonsgokkal rendelkezzenek, megfelel anyagkivlasztst, mretezst s
mkdsi feltteleket kell biztostani. A fogaskerekek esetben a kapcsolds
jellegzetes vonsa a cssz s a grdl srlds klnleges kombincija az
rintkez fogak kztt. Az itt fellp tribolgiai folyamatok trvnyszersgeinek
ismerete elengedhetetlen, mivel az egymson cssz s grdl elemek rintkez
felletein keletkez srlds s kops, valamint azok irnytsa, kense dnt
mrtkben meghatrozzk a fogaskerk kapcsolatok mkdst s a hajts
energetikai viszonyait. A fogazatok geometriai mreteinek meghatrozsra, a
szilrdsgi s tapasztalati sszefggsek a szakirodalomban rendelkezsre llnak,
de a mr emltett fogkapcsolds sorn lejtszd tribolgiai folyamatok s
hatsok pontos feltrkpezse s sszehasonltsa a mszaki manyagok esetben
mg nem megoldott, kevs az irodalmi adat, vagy anyagkivlasztsi segdlet. A
kenolajok rtkelsre ltalban fogaskerk prbapadokat hasznlnak. A legtbb
ilyen kszlk hengeres fogaskerekeket tartalmaz, gy ezekkel a kszlkekkel a
polimer fogaskerekek kopsvizsglata megvalsthat.
A polimerek tribolgiai tulajdonsgainak meghatrozsra szmos
szabvnyostott eljrs ll a rendelkezsnkre. Ezek a vizsglati eljrsok a
legegyszerbb laboratriumi modell vizsglatoktl egszen az zemi vizsglatokig
terjednek. A kens nlkli norml krnyezeti felttelek mellett vgzett egyszer
prbatest vizsglatok kisebb kltsgekkel jrnak, pontosan elkszthetk a
prbatestek s a vizsglat gyorsan felhasznlhat eredmnyeket ad. Ezek az
-7-
Bevezets, clkitzsek
-8-
Bevezets, clkitzsek
-9-
Bevezets, clkitzsek
- 10 -
Szakirodalmi ttekints
2. SZAKIRODALMI TTEKINTS
2.1. Mszaki polimerek
Sokfle megfogalmazsuk ltezik, kzlk a leggyakoribb: a mszaki
polimerek azok a manyagok, amelyek szles hmrsklet tartomnyban kitn
mechanikai tulajdonsgokkal rendelkeznek. Fontosabb mechanikai tulajdonsgok:
statikus szakt s nyomszilrdsg, kifradsi szilrdsg, kszsllsg,
tsllsg, kopsllsg. Sok konstrukciban szerkezeti anyagknt hasznlhatk,
gyakran elnysebbek a fmeknl. A kivl mechanikai jellemzkn kvl j a
kmiai ellenll kpessgk, s j elektromos szigetelk.
A mszaki manyagok mechanikai s szilrdsgi tulajdonsgai jelentsen
javthatk klnfle anyagok trstsval. A felhasznlsi terletektl fgg az
erst anyagok mennyisge s jellemzi. Az erst anyag klnbz formban
jelenhet meg, szlait, rszecskit gyrtskor belekeverik az alapanyagba,
kedvezen megvltoztatva annak tulajdonsgait. Az erst anyagok igen sokflk
lehetnek: szn, veg, fm s kermiaszlak, alumnium oxid, szilciumkarbid, fm,
veg, s brkarbid porok. [Kalcska et al., 1997]
2.1.1. Polimerek ellltsa, csoportostsa
A kolaj s a fldgz a manyaggyrts legfontosabb alapanyagai. A
kolajat finomtsa sorn desztillcival alkotrszeire vlasztjk szt. A
ltrehozott monomerek vegyi ton egymshoz kapcsolhatk. A vegyi folyamat
vgn keletkez, hossz molekulalnc anyagokat nevezzk polimereknek. A kis
molekulatmeg monomerek akkor kpesek egymshoz kapcsoldni, ha
rendelkeznek ketts ktsekkel vagy ms aktv csoporttal. A monomereknek
legalbb kt funkcionlis aktv rszre van szksgk ahhoz, hogy
makromolekulkat alkothassanak. A monomerek kztti reakci eredmnyeknt
egyenes, hossz lnc, hre lgyul polimerek, lazn trhlsodott elasztomerek,
vagy hromdimenzis molekula szerkezet hre nem lgyul manyagok
keletkeznek.
Az elllts trtnhet polimerizcival, amely ltalban kataliztor
jelenltben lejtszd kmiai reakci. A ketts ktssel rendelkez, azonos vagy
klnbz monomerek kapcsoldnak ssze hossz makromolekulkk. A
folyamatnak nincs mellktermke. H hatsra a ketts ktsek felnylnak, kt
szabad vegyrtket hozva ltre, amelyek a szomszd monomerrel kapcsoldnak s
lncot hoznak ltre. Polimerizcival kszl a polietiln, a polivinilklorid, a
polipropiln, a polisztirol.
- 11 -
Szakirodalmi ttekints
D kategria
Nagyteljestmny
mszaki polimerek I.
PI PBI
PEEK PAI PPS
C kategria
Nagyteljestmny
mszaki polimerek II.
PSU PES PPSU
PEI PVDF PPE
B kategria
ltalnos mszaki polimerek
PA
POM PC
PET
PE
UHMW-PE
ABS
PTFE
A kategria
Tmeggyrts s felhasznls manyagok
hre lgyul:
hre nem lgyul:
PVC
epoxi gyantk
PP
fenol gyantk
PMMA
egyb mgyantk
PS
1. bra Polimer anyagpiramis [Kalcska, 2005]
- 12 -
Szakirodalmi ttekints
Szakirodalmi ttekints
Szakirodalmi ttekints
- 15 -
Poliuretn
Polieszter
hab
+vegszl
X
X
X
UHMW
X
hab
X
X
Poliuretn
Polivinil-klorid
Polisztirol
Polipropiln
X
hab
Poliimid
Polietiln
X
X
X
X
hab
hab
X
X
Poliszter
Policarbont
Poliamid
Celluloidok
Poliacetl
Polimerek
Felhasznlsi terlet
Szerkezeti, gpszeti elemek
kerk, btyk, dugatty, grg
szelep, laptkerk, ventilltor,
forg rsz, keverlapt
Kis terhels s dszt elemek
gomb, foganty, kamera tska
csszerelvny, akkutart, aut
kormny, burlolat,
szemvegkeret, kzi szerszm
Kis hzak s reges formk
telefon s kzilmpa foglalat,
vdfelszerels, vdsisak,
pumpa, apr alkatrsz
Polifenol
Hre nem
lgyul
Hre lgyul
Szakirodalmi ttekints
2. tblzat A vizsglt polimerek nhny anyagtulajdonsga [forrs: www.quattroplast.hu]
Tulajdonsgok
PA 6G PA 6G H PA 66 POM C PETP HD PE TextilGF30
/PTFE
bakelit
Folysi feszltsg [N/mm2]
80
85
185
70
75
19
80
Rugalmassgi modulus
3300
3300
10000
3000
2800
750
7000
[N/mm2]
Shore D kemnysg
83
83
85
83
82
62
Olvadspont [C]
220
220
260
170
255
135
Hvezetsi kpessg
0.23
0.23
0.24
0.31
0.28
0.42
0.2
[W/mK]
Lineris htgulsi
80
80
20
110
60
200
20-40
egytthat [m/mK]x10-6
Maximlis
rvid idej
170
170
200
140
180
120
alkalmaz110
hatsgi
tarts
hmrsklet
110
110
130
100
115
80
hasznlat
[C]
Szakirodalmi ttekints
- 17 -
Szakirodalmi ttekints
Szakirodalmi ttekints
Szakirodalmi ttekints
- 20 -
Szakirodalmi ttekints
Szakirodalmi ttekints
- 22 -
Szakirodalmi ttekints
m y b d n f1 f 2
[kW]
6 10 6
ahol:
m
y
b
d
z
n
- modul [mm]
- fogalak tnyez (2. mellklet)
- tehervisel fogszlessg [mm]
- osztkr tmr [mm] = mz
- fogszm
- fordulatszm [ford/min]
f1
- sebessg tnyez =
0, 75
0, 25
1 v
- 23 -
(1)
Szakirodalmi ttekints
f2
- 24 -
Szakirodalmi ttekints
- 25 -
Szakirodalmi ttekints
- 26 -
Szakirodalmi ttekints
- 27 -
Szakirodalmi ttekints
Komplett ignybevtel
Tribolgiai rendszer szerkezete
ellentest
kzbens
anyag
alaptest
krnyezeti
kzeg
Felszni vltozsok
(kops megjelensi formk)
Anyagvesztesg
(kops mretnagysg)
Jellemz kopsnagysg
5. bra Elemi tribolgiai rendszer [Valasek et al., 2002]
Szakirodalmi ttekints
Szakirodalmi ttekints
- 30 -
Szakirodalmi ttekints
= 0.0
JG
0.2
0.4
0C -12C
0C
-80C
0.6
0.8
1.0
-70C
MANYAGOK
br
szraz PMMA, PVC, PS nagy sebessgen
PE nagy sebessgen
PTFE
PE
kis sebessgen
SZILRD
KEN
ANYAGOK
nagy
terhels
MoS2 s fm kzt
Ahol a nvekv sebessggel cskken a ,
500C felett levegn
srldsi instabilits s stick-slip veszly ll fenn.
1000C vkuumban
olaj kens siklcsapgyak, alacsonyabb rtkek
kis terhels s folyamatos kenfilm esetn
gymnt s zafr nmagukon
nagy terhels
alacsony hm.
KENT
____
RENDSZEREK
GYMNT ______
ZAFR
KERMIK
VEGEK
semleges
gzban
SVNYOK
lgy fm
kemny fm
LAZA TALAJOK
FMEK
s Ag,Al,Cu,Fe,Pb,Pt
s Cr, Cd
GUMIK
GUMIKPENYEK
= 0.0
20C levegn
gumikpeny
<vizes t,
0.2
20C vkuumban
0.4
0.6
0.8
450C
szraz t
700C
Tiszta veg s
lgy gumi kztt
rtke: 4 10
szraz t
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
- 31 -
Szakirodalmi ttekints
Szakirodalmi ttekints
Szakirodalmi ttekints
F
ahol:
- nyrsi feszltsg [MPa]
(7)
(8)
- 34 -
Szakirodalmi ttekints
Grdl srlds
Szablyos forgstest alak elemek grdlsekor fellp srlds a szilrd
testek kztt kialakul szraz srldshoz kpest ltalban egy-hrom
nagysgrenddel kisebb. A grdl srlds alatt a mozgst az rintkezsi felleten
kialakul relatv elcsszsok okozta cssz srlds, valamint a felszn alatti
anyagrtegekben keletkez bels srldsi vesztesgek akadlyozzk.
Srldsbl add felleti hmrsklet vltozsa
- hdiffzis tnyez
ahol:
k
(10)
C
ahol: k
- a hvezetsi tnyez [W/mK]
- srsg [kg/m3]
C
- fajh [J/kgK]
Ha a Peclet szm nagyobb mint 10, akkor a kvetkez sszefggssel szmolhat a
maximlis hmrsklet vltozs:
- 35 -
Szakirodalmi ttekints
Tmax
2qb
(11)
k Pe
ahol:
q pv
ahol:
p
(12)
- a srldsi tnyez
- felleti terhels
- 36 -
Szakirodalmi ttekints
- fradsos kopst
- oxidcis kopst
- srldsi korrzit (fretting)
- erzis kopst.
A kops egyes tpusait s az azokban fontos szerepet jtsz folyamatokat a 12. bra
mutatja be. Rszletesebben csak a manyagok szempontjbl fontos
kopstpusokat ismertetem.
- 37 -
Szakirodalmi ttekints
Abrzis kops
(13)
V k
H R m A5
ahol:
k
- kopstnyez,
Rm
- szaktszilrdsg, [N/mm2]
- srldsi tnyez,
H
- kemnysg, [N/mm2]
A5
- szakadsi nyls (az Lo=5do mrsi alaphossz %-ban
meghatrozott fajlagos nylsa), [%]
A megvltozott kopsi mechanizmus miatt a gumik s a rugalmas polimerek
kopsllsga nem elssorban a kemnysggel, hanem a szakadsi munkval
illetve az Rm szakt szilrdsg s az A5 szakadsi nyls szorzataival arnyos,
amint ezt a 13. brn lthatjuk.
- 38 -
Szakirodalmi ttekints
Szakirodalmi ttekints
- 40 -
Szakirodalmi ttekints
Szakirodalmi ttekints
Szakirodalmi ttekints
- 43 -
Szakirodalmi ttekints
- 44 -
Szakirodalmi ttekints
Szakirodalmi ttekints
A
kismret
prbatest
vizsglatok
gazdasgossguk,
sokrt
hasznlhatsguk mellett nem utolssorban az ezeket a vizsgl berendezseket
gyrt s forgalmaz cgek nvekv szma miatt lnyegesen elterjedtebbek, mint a
tbbnyire egyedileg, konkrt problmk megoldsra, jelents beruhzssal
ksztett nagymret prbatest vizsgl berendezsek (17. bra).
F szerepk a kis mret prbatest vizsglatok eredmnyeinek kiterjesztse,
extrapollhatsguk vizsglata. Jl modellezhet a szlek, lek hatsa, a nagyobb
alapanyagtmeg hvezetsi s feszltsgeloszlsi sajtossgai.
A berendezst nagyterhels cssz tmaszok vizsglatra ksztettk.
Jellemzi kzl kiemelend a nagy fggleges V, B (max. 6500 kN) s
vzszintes H, E (max. 2500 kN) er, amit hidraulikus munkahengerek
biztostanak. A befoghat prbatestek A, B mretei elrik a 220 mm-t. A
maximlis csszsi sebessg 6 mm/s, a csszsi thossz 350 mm.[De Baets 1994;
De Baets 1995].
Kutatsi tmmban a nagy mret prbatest vizsglat jelentsge nem
elhanyagolhat, mivel a kismret pin-on-disc mrsekhez kpest a vals
fogaskerekek (pl. 10-es modul esetn) jelentsen ms tmeg/fellet arnyt
kpviselnek s hatrozott l-topogrfival rendelkeznek. E berendezs
hasznlatval
lehetsgem nylt
a
fogsrlds vizsglatok szles,
rendszerszemllet modellezsre az egyszer modellvizsglatoktl, a vals
gpelemeken keresztl, a nagymret prbatestekig.
- 46 -
Szakirodalmi ttekints
- 47 -
Szakirodalmi ttekints
(20)
4 r v
t
ahol , mm2/s - a kinematikai viszkozits, r, mm - a kapcsold fogaskerekek
egyenrtk grbleti sugara a fpontban, vt, m/s - a tangencilis sebessgek
sszege a fpontban. Ezen sszefggs szerint a kenanyag kinematikai
viszkozitsa, s a fogaskerkpr tttele jelents hatst gyakorol az adott
tengelytvolsg fogaskerkpr fogsrldsi tnyezjre. Niemann [1989] Stel
kutatsaira hivatkozva az tlagos fogsrldsi tnyez szmtsra a kvetkez
sszefggst rta fel:
K F 1 R
(21)
0,045 5 A 20 4 a
bv t r d w1
- 48 -
Szakirodalmi ttekints
- 49 -
Szakirodalmi ttekints
Szakirodalmi ttekints
Szakirodalmi ttekints
- 52 -
Szakirodalmi ttekints
- 53 -
Szakirodalmi ttekints
1
a
Szakirodalmi ttekints
terhelt oldal
terhelt oldal
kapcsolpont
gyrdsek
trsi rsz
ellenkerk: acl
kens: nincs
terhels: Fm=12 N/mm
kopstrfogat:
1. (2.5h) 0.195cm3
2. (5h) 0.644cm3
3. (9.5h) 1.201cm3
- 55 -
Szakirodalmi ttekints
Szakirodalmi ttekints
- 57 -
Szakirodalmi ttekints
- 58 -
3
2
5
Y
1
- 61 -
Terhels
Prbatest
Prbatest
Forg acltrcsa
ll acltrcsa
- 62 -
- 63 -
Egyenetlensg magassg:
Rz [m]
0,48 1,18
0,31 0,93
prbatest
acltrcsa
Fy
z
Fx
y
x
30. bra Statikus rd-trcsa vizsglatoknl a kismret prbatestre hat erk
2
Fs Fx Fy
[N]
(23)
Fx Fy
F
s
Fn
Fz
(25)
tmax
dtl
Minta diagram 5 ismtelt mrsi
sorozat tlagolsa alapjn.
Srldsi tnyez
I.
II.
III. szakasz
Csszsi t [m]
- 65 -
- 66 -
- 67 -
v=0,02
0,025
0,03
0,035
0,04
m/s
34. bra Dinamikus mozgs s erhats alatt mrt rd-sk vizsglat teljes diagramja
(PA 6G, p = 1-12 MPa, v = 0,02 0,04 m/s)
- 68 -
- 69 -
- 70 -
acl blokk
alternl
mozgsa
- 71 -
Egyenetlensg magassg:
Rz [m]
1,56 2,46
0,72 1,03
Polimer prbatest
A polimer lapok befoglal mretei: 80x300x15 mm. A prbatestek szintn
forgcsolssal kszltek. A vizsglt anyagok kivlasztsnl a nagyobb
terhelseken hasznlt polimerekbl vlasztottam ngy tpust, ezeket a 10. tblzat
tartalmazza.
10. tblzat A nagymret prbatest vizsglatoknl hasznlt prbatestek anyaga
Termk megnevezs
Teljes megnevezs
Sajt jells
DOCAMID 6G H
Poliamid 6G H
PA 6G H
DOCAMID 66 GF30
Poliamid 66 +vegszl
PA 66 GF30
DOCACETAL C
Poliacetl
POM C
DOCALENE HD 1000
Nagy srsg polietiln
HD PE
Nagymret prbatest vizsglatok -sszehasonltva a kismret mrsekkela tisztn statikus s tisztn dinamikus mozgsi s terhelsi rendszerek
kombincija (egyenes vonal alternl mozgs).
A berendezs kialaktsbl addan egy mrshez kt polimer prbatestet
hasznltam, amelyeket az egyenletes alternl mozgst vgz acl blokk kt
egymssal szemkzti kszrlt oldalfellethez szortottam (3. mellklet M3/1
bra). Ebbl addan a nylsmr blyegekkel mrt er (Fm) a srldsi erk (Fs)
sszege.
F
(26)
Fs m [N]
2
- a nylsmr blyegekkel mrt er [N]
ahol: Fm
Az alternl cssz mozgs egy ciklusa sorn mrt srldsi er rtkt az
elmozduls fggvnyben a 37. bra mutatja. A vizsglt anyag PA 6G Mg, felleti
terhels 25 MPa, csszsi sebessg 5mm/s. A srldsi er ellenttes eljele az
eltr mozgsirnybl addik. A srldsi er jellege alapveten megegyezik a
- 72 -
0.1Sc
30
Elmozduls [mm]
25
Sc
-150
-100
-50
20
15
10
5
-5 0
-10
Fsd
Srldsi er [kN]
0
50
100
150
Fsd
-15
-20
-25
-30
-35
-40
Fss
- 73 -
Fsd '
c
1
Fs (s) ds [N]
0.9Sc 0.1S
(27)
ahol: Sc
Fs Fs
s
(28)
2 Fn
Fd Fd
d
(29)
2 Fn
- 74 -
- 75 -
(31)
(34)
(35)
A vs csszsi sebessg:
vs = vt1 vt2 ,
(36)
(37)
ahol: s
v2=R22
v1=R11
v2t
v1n=v2n
v1t
1
R1
1
R2
- 77 -
- kapcsolszg (20)
Az egyenrtk rugalmassgi modulus (E):
2
2
1 1 1 1 2
[1/MPa]
(39)
E 2 E1
2 E2
ahol: 1
- a hajt fogaskerk Poisson tnyezje
E1
- a hajt fogaskerk rugalmassgi modulusa [MPa]
2
- a hajtott fogaskerk Poisson tnyezje
E2
- a hajtott fogaskerk rugalmassgi modulusa [MPa]
p max Z H Z E
d o1 b i
- tangencilis irny er [N]
ahol: Ft
ZH
- zna faktor
2
ZH
sin cos
- rugalmassgi faktor
ZE
E
ZE
2
- 78 -
(40)
(41)
(42)
(43)
(44)
PA 6G Na
PA 6G Mg
PA 66 GF30
POM C
PETP PTFE
TEXTIL
Bakelit
acl
E*
[MPa]
3300
3300
10000
3000
2800
0,38
0,38
0,4
0,4
0,4
7000
0,35
210000
0,3
R
[mm]
10.26
7587
7587
22641
7034
6571
pmax [MPa]
H0 [MPa]
Ha a terhel nyomatk:
1,1
5,5
1,1
5,5
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
21,69
48,51
20,23
45,25
21,69
48,51
20,23
45,25
37,48
83,81
34,96
78,17
20,89
46,71
19,48
43,57
20,19
45,15
18,83
42,11
15421
30,93
E
[MPa]
69,16
28,85
64,51
forrs: www.quattroplast.hu
- 79 -
ahol: a
- az elemi tengelytvolsg [mm] = (z1+z2)/(2) m
d
- osztkr tmr [mm] = z m
- kapcsolszg[] = 20
2
(45)
d a max
120
2 120 sin 20
cos 20 139,47 mm
2
fejkr
mdostott fejkr
db/2
damax/2
O1
O2
osztkr
alapkr
a = ll.
pb
ahol: AE
- a kapcsoldsi szakasz hossza [mm]
pb
- alapkri oszts [mm]
(46)
AE a sin
ahol: a
- elemi tengelytvolsg [mm]
(47)
p b m cos
ahol: m
- modul [mm]
(48)
- 80 -
p b 10 cos 20 mm
AE 120 sin 20 41,04 mm
41.04
1,39
3,14 10 cos 20
A kapcsolszm rtke megfelel.
Az acl fogaskerk anyaga S 355.
A fogaskerk huzal szikraforgcsolssal kszlt, a gyrtsi pontossg 0.01 mm.
A polimer 3 fog fogasveket CNC margpen kontrmarssal ksztettem,
vastagsga 5 mm. A vizsglt polimerek megegyeznek a kismret prbatest
vizsglatoknl ismertetett anyagokkal (6. tblzat).
A fogaskerekek mreteit nem a kls tmr s a fogmlysg hatrozza
meg, hanem az evolvensprofilnak a kerk kzppontjhoz viszonytott helyzete
[Brny, 1967]. A kapcsolvonal menti egy- s tbbfogkapcsoldsi szakaszok
hatrait nagymrtkben befolysolja a fogoszts rtke. A klnbz polimerek
forgcsolhatsga s megmunklsi pontossga eltr, ebbl addan a gyrts
sorn megmunklsi pontatlansgok addtak. Ha a fogoszts rtke nagyobb, mint
az elmleti rtk, akkor a kvetkez fog ksbb fog kapcsoldni, s gy az
egyfog kapcsoldsi szakasz elnylik, valamint a mrsi diagramokban eltoldsok
keletkeznek. Az elmleti tbbfogmret rtkeit egy modulra vonatkoztatva elemi
egyenes fogazatra a mrend fogak szmval, a fogszm fggvnyben mszaki
tblzatok tartalmazzk. Esetemben m=1-re a tbbfogmret 2 fogon mrve 4,5963
mm [Brny, 1967]. A 2 fogon szmtott tbbfogmret:
M(2) = 4,5963 10 = 45,963 [mm]
(49)
w1
- 81 -
Eltrs [mm]
-0,055
-0,035
-0,11
-0,135
-0,1
-0,1
kt-fog
kapcsoldsi
szakaszok
fogterhels
- 82 -
- 83 -
- 84 -
(52)
[N]
(53)
Fn cos
(54)
(55)
fpont
1
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
-1
-2
-3
-4
-5
PETP /PTFE 1
PETP /PTFE 2
PETP /PTFE 3
PETP /PTFE
- 86 -
fe-max
0,2
fe-tl
Srldsi tnyez
0,3
0,25
0,15
0,1
0,05
Fpont
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1-0,05 0
-0,1
-0,15
fu-tl
-0,2
-0,25
fu-max
-0,3
PETP /PTFE 1
PETP /PTFE 2
PETP /PTFE 3
PETP /PTFE
0,4
0,3
Srldsi tnyez
0,2
0,1
kapcsoldsok szma
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
PA 6G Mg fe-max
PA 6G Mg fe-tl
PA 6G Mg fu-max
PA 6G Mg fu-tl
- 88 -
10
53. bra Statikus terhels, lland sebessg rd-trcsa vizsglat kops s deformcis
valamint hmrskleti diagramja (PA 6G, p = 2 MPa, v = 0,4 m/s)
- 90 -
II. kategria
III. kategria
statikus rd-trcsa
dinamikus rd-sk
Ra 0,05 0,15
Rz 0,31 0,93
5
1 - 12
0,4
0,020,0250,30,35-0,4
23
1000
5 ciklus
0,8
0,6
0,7
Srldsi tnyez
0,4
0,3
0,2
0,1
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
tmax
dtl
it
Ba
ke
l
g
PA
6G
Na
PA
6G
G
F3
0
66
PA
E
PE
TP
/P
TF
Ba
ke
lit
g
PA
6G
Na
6G
PA
66
G
F3
0
C
PA
PO
M
/P
TF
E
PE
TP
dtl
PO
M
Srldsi tnyez
0,5
tmax
54. bra Statikus terhels, lland sebessg rd-trcsa vizsglatok srldsi tnyez diagramja
pxv = 0,8 MPa x m/s s 2 MPa x m/s tribolgiai terhels esetn
- 91 -
Hmrsklet emelkeds
[C]
25
20
15
10
5
5 MPa
2 MPa
2 MPa
6G
it
PA
Ba
ke
l
g
M
Na
6G
PA
66
G
F3
0
C
PA
PO
M
PE
TP
/P
T
FE
5 MPa
55. bra Srldsi melegeds a statikus terhels, lland sebessg rd-trcsa vizsglatok sorn
0,04
0,035
0,03
0,025
0,02
0,015
0,01
5 MPa
0,005
2 MPa
2 MPa
6G
PA
Ba
ke
lit
g
M
Na
6G
PA
66
G
F3
0
C
PA
PO
M
PE
TP
/P
T
FE
5 MPa
56. bra A kops s deformci egyttes rtkei lland sebessg rd-trcsa vizsglatok sorn
srldsi tnyez
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
teljes
g
M
6G
PA
6G
PA
PA
66
Na
F3
0
C
PO
M
FE
/P
T
PE
TP
Ba
ke
l
it
1. ciklus
57. bra Dinamikus modell rendszer kismret prbatestekkel, srlds a running in bejratsi
szakaszban, (kiemelve az els ciklus, majd a teljes t ciklus)
- 94 -
Az 57. 58. s 59. brn bemutatott rtkek szrmaztatst segti a 34. s 35. bra. A
mozgsplya t ciklusa sorn ciklusonknt emeltem a belltott prbatest csszsi
sebessget s a terhelst. Erre szuperponldik a rendszerben rejl inercia-hats a
mozgsplya irnyvltsainl keletkez gyorsulsokbl. A mozgs sorn mrt idszinkron srldst, melegedst s kops+deformcit elemeztem plyapozciknt, ciklusonknt s teljes vizsglat (t ciklus) esetn. Az sszegz
rtkelsnl az 1. ciklust s a teljes futamot emeltem ki.
A dinamikus modell-rendszerben, a bejrats sorn tapasztalt srldsi
rtkek eltrnek a mr ismertetett steady-state (lland sebessg rdtrcsa vizsglatok) eredmnyeitl.
A hre kemnyed bakelit/acl anyagprosts eredmnyezte a legkisebb
srldsi ellenllst, ami a ksleltetett polimerfilm s dinamikus egyensly
kialakulsval magyarzhat.
A poliamidok a teljes t ciklus mrsi tartomnyra vonatkozan
szignifikns eltrst nem eredmnyeztek. Az indts utni els ciklusban a
denaturlt szesszel tiszttott acl felleten - viszont a PA 66 GF30 srldsa
kisebb volt a natr nttt poliamid 6 anyagokhoz kpest.
Hmrsklet emelkeds
1. ciklus: v=0.02 m/s, p=0 - 5MPa
teljes: vm ax=0.04 m/s, pm ax=12 MPa
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
teljes
1. ciklus
g
M
6G
PA
PA
6G
Na
G
F3
0
C
PA
66
PO
M
FE
/P
T
PE
TP
Ba
ke
l
it
0,6
- 95 -
0,14
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
teljes
g
M
6G
PA
6G
PA
66
PA
Na
G
F3
0
C
PO
M
FE
/P
T
PE
TP
Ba
ke
l
it
ciklus 1
- 96 -
PETP /PTFE
POM C
PA 66 GF30
PA 6G Na
PA 6G Mg
Bakelit
1
2
3
4
5
6
tmax
0,209
0,218
0,313
0,300
0,365
0,519
dlt
0,205
0,218
0,26*
0,279
0,288
0,36*
T [C]
3,79
4,77
5,4
4,04
4,37
8,96
k [mm]
0,00346
0,01026
0,0082
0,00836
0,0108
0,01518
PETP /PTFE
POM C
PA 66 GF30
PA 6G Na
PA 6G Mg
Bakelit
1
2
3
4
5
6
tmax
0,184
0,203
0,255
0,295
0,325
0,755
dlt
0,176
0,203
0,212
0,234
0,249
0,55*
T [C]
4,24
4,84
5,41
4,49
5,41
22,7
k [mm]
0,00692
0,01556
0,00882
0,01236
0,0157
0,03946
III. kategria
I. kategria
kops+
deformci
II. kategria
Bakelit
PETP /PTFE
POM C
PA 66 GF30
PA 6G Na
PA 6G Mg
1
2
3
4
5
6
1. ciklus
teljes
1. ciklus teljes 1. ciklus teljes
1tl
5tl
T [C]
k [mm]
0,065
0,078
0,09
0,29
0,041
0,089
0,067
0,084
0,09
0,29
0,019
0,048
0,067
0,079
0,14
0,39
0,025
0,105
0,091
0,126
0,29
0,59
0,028
0,08
0,099
0,116
0,19
0,59
0,048
0,133
0,113
0,137
0,19
0,59
0,032
0,102
* - folyamatosan vltoz, tbbnyire emelked tendencik
- 97 -
0,9
srldsi tnyez
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
PA 6G Mg
POM C
PA 66 GF30
PETP /PTFE
0,2
0,1
0
stat
din
8 MPa
stat
din
stat
25 MPa
din
55 MPa
- 98 -
- 99 -
0,9
srldsi tnyez
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
PA 6G Mg
POM C
PA 66 GF30
PETP /PTFE
0,2
0,1
0
stat
din
stat
8 MPa
din
stat
25 MPa
din
55 MPa
0,9
0,8
kops [mm]
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
PA 6G Mg
0,2
POM C
0,1
PETP /PTFE
0
8 MPa
PA 66 GF 30
25 MPa
55 MPa
terhels [MPa]
- 100 -
Statikus terhels
kismret minta
rendszer
Dinamikus terhels
kismret minta
rendszer
Nagymret prbatest
modell
kops,
kops +
deformci
1-2
srlds,
srldsi
melegeds
kops,
kops +
deformci
srlds,
srldsi
melegeds
kops,
kops +
deformci
1-2
- 101 -
Srldsi tnyez
0,15
0,1
0,05
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1-0,05 0
-0,1
-0,15
-0,2
-0,25
-0,3
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
63. bra Egy fogpr kapcsolds szakaszn, az els ciklusban tapasztalhat fogsrlds
- 102 -
4
PETP/PTFE
46
33
+
5
PA 6G
82
22
+
6
PA 66 GF30
66
22
+
+ kiugr
felfedezhet
- nem meghatroz eltrs
- 103 -
A 64. 65. 66. 67. brk a srldsi tnyezk idbeni vltozst szemlltetik
hosszabb jrats utn. A 63. bra az els kapcsoldsi ciklust, a 64. bra az 100.
ciklust, a 65. bra az 500. ciklust, a 66. bra az 1000. ciklust, a 67. bra pedig a
2000. ciklusnl mrt srldsi tnyez rtkeket mutatja. A terhel nyomatk s a
forgs szgsebessge minden esetben azonos volt.
Srldsi tnyez [M=1,1 Nm, =0,1 1/s], 100. ciklus
0,3
0,25
0,2
Srldsi tnyez
0,15
0,1
0,05
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1-0,05 0
-0,1
-0,15
-0,2
-0,25
-0,3
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
A 64. brbl lthat, hogy 100 ciklus utn a srlds stabilizldik, jobban
hasonlt a 18. brn bemutatott jelensgre, de tovbbra sem lland az egyes
anyagprok srldsi tnyezje a kapcsolvonal mentn. A 18. tblzatban
feltntetett szzalkos eltrsek a srldsi tnyezkben a 100. ciklus krnykre
cskkennek, s az anyagprok kztti klnbsgek is cskkennek. A textilbakelit
srldsi tnyez rtkei jval kisebbek lesznek a hre lgyul tbbi mszaki
manyaghoz kpest. A srldsi sorrendben mg a POM C a legkedvezbb,
viszont a PETP /PTFE kezd feljavulni, ami a lassan kialakul transzferfilmnek s a
PTFE adalkols hatsnak tudhat be.
Az 500. ciklushoz tartoz brt (65. bra) elemezve rdekes jelensgek figyelhetk
meg.
A PA 6G tmeneti szakasz a fpont krl a legnagyobb. Ez nem tudhat
be egyrtelmen az adhzis jelensgeknek, mivel a vizsglt anyagok
kztt nem a PA 6G rendelkezik a legnagyobb adhzis hajlammal, de a
deformcik sem eredmnyezhetik nmagukban, hiszen a PA 6G tlagos
rugalmassgi modulussal rendelkezik. Minden bizonnyal egy olyan ered
hats lp fel, amelynl az adhzi, transzferfilm ltrejtte,
- 104 -
Srldsi tnyez
0,15
0,1
0,05
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1-0,05 0
-0,1
-0,15
-0,2
-0,25
-0,3
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
- 105 -
0,1
0,05
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1-0,05 0
-0,1
-0,15
-0,2
-0,25
-0,3
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP /PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
0,1
0,05
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1-0,05 0
-0,1
-0,15
-0,2
-0,25
-0,3
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
- 106 -
PA 66 GF30
Bakelit
Rangsor
1.
POM C
2.
PETP/PTFE
3.
PA 6G
4.
PA 66 GF 30
5.
PA 6G Mg
6.
Textilbakelit
+ kiugr
felfedezhet
- nem meghatroz eltrs
48
53
35
44
66
760
loklis
max.
+
+
+
Fpont utn
Rangsor Anyagok
(%)
PETP/PTFE
POM C
PA 6G Mg
PA 66 GF 30
PA 6G
Textilbakelit
1.
2.
3.
4.
5.
6.
38
34
72
46
30
400
loklis
max.
+
+
+
srldsi tnyez
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
500
66
ax
it
fe
-m
PA
Ba
ke
l
fe
-m
ax
G
F3
0
fe
-m
E
PT
F
PE
TP
PO
M
100
ax
ax
fe
-m
C
g
M
6G
PA
PA
6G
fe
-m
fe
-m
ax
ax
1000
2000
68. bra A fpont eltti loklis srldsi maximumok alakulsa a ciklusszm fggvnyben.
- 107 -
srldsi tnyez
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
100
500
66
it
fe
-
tl
PA
Ba
ke
l
G
F3
0
E
PT
F
PE
TP
PO
M
1
fe
-
tl
fe
-
tl
fe
-
tl
C
g
M
6G
PA
PA
6G
fe
-
tl
fe
-
tl
1000
2000
69. bra A fpont eltti tlagos srldsi tnyezk alakulsa a ciklusszm fggvnyben.
- 108 -
srldsi tnyez
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
100
500
66
ax
it
fu
-m
PA
Ba
ke
l
fu
-m
ax
E
PT
F
PE
TP
PO
M
G
F3
0
fu
-m
ax
ax
fu
-m
C
g
M
6G
PA
PA
6G
fu
-m
fu
-m
ax
ax
1000
2000
70. bra A fpont utni loklis srldsi maximumok alakulsa a ciklusszm fggvnyben.
A 70. brn a fpont utni loklis srldsi maximum rtkek szerepelnek, melyek
sszehasonlthatk a fpont eltti rtkekkel abszolt rtkben s trendekben
egyarnt.
A PETP/PTFE esetn igen kedvez jelensg figyelhet meg. A ciklusszm
fggvnyben a srldsi maximum rtk cskken, azaz a fogaskerkpr
futsa egyenletesebb vlik, knnyebben indul meg a fogfelletek csszsa.
Hasonl jelensg tapasztalhat a POM C esetben is, de a cskkens
mrtke nem olyan jelents, mint a PETP/PTFE esetn.
Kiegyenslyozott, enyhn cskken srldst mutat a PA 6G Mg.
A fpont eltti helyzettel sszehasonltva a PA 6G s a PA 66 GF30
tovbbra is kiugr szls rtket mutat a bejrats kezdeti szakaszban.
A fpont eltti helyzethez kpest a mrsi eredmnyek a fpont utn
nagyobb szrdst mutatnak.
A srldsi sorrend trend - viszont nem vltozik a loklis maximumokat
tekintve.
- 109 -
srldsi tnyez
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
100
500
66
it
fu
-
tl
PA
Ba
ke
l
fu
-
tl
G
F3
0
E
PT
F
PE
TP
PO
M
fu
-
tl
fu
-
tl
C
g
M
6G
PA
PA
6G
fu
-
tl
fu
-
tl
1000
2000
71. bra A fpont utni tlagos srldsi tnyezk alakulsa a ciklusszm fggvnyben.
A 71. bra a fpont utni csszs szmtott tlagos srldsi rtkeit tartalmazza.
Ha sszehasonltjuk a 69. bra eredmnyeivel (fpont eltti tlagrtkek), akkor
feltn, hogy az tlagolt szmts szerint a kigrdls szakaszban a textilbakelit
nem rosszabb, mint a tbbi mszaki manyag, pedig a tnyleges id-fggvnyek
(pl. 67. bra) mst mutattak.
Megfigyelhet, hogy:
A PETP/PTFE srldsa 2000 ciklusnl mr kedvezbb vlik, mint a
POM C esetben.
Viszonylag meredeken cskken srldst mutat a PA 66 GF 30, ami a
fpont eltti szakaszban egyltaln nem volt tapasztalhat.
A Pa 6G Mg s a POM C kztt szignifikns klnbsg nem tapasztalhat,
a trend inkbb cskken. Ezzel szemben a fpont eltt a POM C srldsa
szignifiknsan jobb a PA 6G Mg-hez kpest s mindkt anyag srldsa
enyhn nvekszik.
- 110 -
Srldsi tnyez
0,15
0,1
0,05
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1-0,05 0
-0,1
-0,15
-0,2
-0,25
-0,3
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
A bejrats vgt felttelez 100. ciklus (73. bra) feltn vltozst mutat a
srldsban.
Srldsi tnyez [M=5,5 Nm, =0,1 1/s], 100. ciklus
0,3
0,25
0,2
Srldsi tnyez
0,15
0,1
0,05
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1-0,05 0
-0,1
-0,15
-0,2
-0,25
-0,3
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
- 112 -
0,2
0,1
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1 -0,1 0
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
- 113 -
Srldsi tnyez
0,3
0,2
0,1
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
- 114 -
Srldsi tnyez
0,3
0,2
0,1
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1 -0,1 0
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
- 115 -
Rangsor
1.
PETP/PTFE
2.
PA 66 GF 30
3.
POM C
4.
PA 6G Mg
5.
PA 6G
6.
Textilbakelit
+ kiugr
felfedezhet
- nem meghatroz eltrs
35
25
90
380
270
260
loklis
max.
Fpont utn
Rangsor Anyagok
(%)
PETP/PTFE
PA 66 GF 30
POM C
PA 6G Mg
PA 6G
Textilbakelit
1.
2.
3.
4.
5.
6.
2
44
85
360
330
210
loklis
max.
+
+
+
A 77. 78. 79. 80. brk oszlopdiagramjai foglaljk ssze az 5,5 Nm terhels s 0,1
1/s szgsebessg vizsglatok srldsi eredmnyeit a ciklusszmok
fggvnyben.
Srldsi tnyez loklis maximum rtke ismtelt kapcsoldsok
sorn (5,5 Nm), fpont eltti ( fe-max )
0,5
0,45
srldsi tnyez
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
100
500
66
ax
it
fe
-m
PA
Ba
ke
l
fe
-m
ax
E
PT
F
PE
TP
PO
M
G
F3
0
fe
-m
ax
ax
fe
-m
C
g
M
6G
PA
PA
6G
fe
-m
fe
-m
ax
ax
1000
2000
77. bra A fpont eltti loklis srldsi maximumok alakulsa a ciklusszm fggvnyben, emelt
terhelsen.
- 116 -
srldsi tnyez
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
100
500
it
fe
-
tl
PA
Ba
ke
l
66
G
F3
0
PT
FE
PE
TP
PO
M
fe
-
tl
fe
-
tl
fe
-
tl
C
g
M
6G
PA
PA
6G
fe
-
tl
fe
-
tl
1000
2000
78. bra A fpont eltti tlagos srldsi rtkek alakulsa a ciklusszm fggvnyben, emelt
terhelsen.
Ha a fpont utni helyzetet elemezzk (79. s 80. bra), akkor tbb rdekessg
fedezhet fel.
A PA 66 GF30 hasonl cskken srldsi trendet eredmnyezett, mint a
PETP /PTFE, br a poliamid srldsi rtkei kb. 10-15%-kal meghaladtk
a PETP /PTFE anyagt.
- 117 -
srldsi tnyez
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
100
Ba
ke
l
it
fu
-m
ax
fu
-m
ax
PA
PE
TP
66
PT
FE
G
F3
0
fu
-m
ax
ax
fu
-m
C
PO
M
PA
6G
PA
6G
fu
-m
fu
-m
ax
ax
500
1000
2000
79. bra A fpont utni loklis srldsi maximumok alakulsa a ciklusszm fggvnyben, emelt
terhelsen.
Srldsi tnyez tlag rtke ismtelt kapcsoldsok sorn
(5,5 Nm), fpont utni ( fu-tl)
0,5
0,45
srldsi tnyez
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
100
500
it
fu
-
tl
Ba
ke
l
G
F3
0
66
PA
PE
TP
PO
M
1
fu
-
tl
fu
-
tl
PT
FE
fu
-
tl
C
g
M
6G
PA
PA
6G
fu
-
tl
fu
-
tl
1000
2000
80. bra A fpont utni tlagos srldsi rtkek alakulsa a ciklusszm fggvnyben, emelt
terhelsen.
- 118 -
- 119 -
Kismret prbatest,
t-trcsa rendszer
- 120 -
j tudomnyos eredmnyek
5. J TUDOMNYOS EREDMNYEK
1. Mrsi mdszert s mrrendszert dolgoztam ki az evolvens fogprofil
fogaskerekek kapcsoldsa sorn fellp srldsi er meghatrozsra. A
mrrendszer az egy-fogpr kapcsolds szakaszn mri az rintkez fogak
kzt bred srldsi er komponenseket.
2. Megllaptottam, hogy a kapcsolvonal mentn mrhet srldsi er az
id fggvnyben vltoz tendencit mutat. A polimer-acl fogaskerekek
fogkapcsoldsa sorn a fpont krnyezetben a grdls s a csszs
viszonya fgg az anyagproststl. rtelmeztem az egyes anyagprokhoz
tartoz fpont kzeli tmeneti tartomny nagysgt s annak vltozst az
elhasznlds fggvnyben (vizsglati ciklusok szma).
3. A polimer/acl fogprok kztti srldsi tnyez lland terhel nyomatk
s fogaskerk fordulatszm esetn, a kapcsolvonal mentn nem lland,
hanem vltoz. rtelmeztem s bevezettem a fpont eltti csszsi
srldsi tnyez tlagt, a fpont eltti loklis srldsi tnyez
maximumot, a fpontot s krnykt jellemz tmeneti grdlsi- tapadsi
znt, a fpont utni loklis srldsi tnyez maximumot s tlagos
srldsi tnyezt. A fpont utn a grdlsi- tapadsi tmeneti szakasz
nagysga s a fpont utn mrhet loklis srldsi maximum jellemzi az
anyagprosts tapad csszsi hajlamt.
4. Megllaptottam, hogy a bejratsi llapothoz kpest a stabilizldott
llapotban 5-10%-os srlds cskkens kvetkezik be terhelstl
fggetlenl a PETP/PTFE s acl fogaskerk prosts esetn, ami a hajts
hatsfok nvekedsvel jrhat. A vizsglati rendszerben definilt kis
terhelsi szinten (19,5 MPa max. Hertz feszltsg) a POM C srldsa
stabilizldott, a fpont eltti srlds enyhn emelkedik a hasznlat
fggvnyben. A terhels nvelse (43,5 MPa max. Hertz feszltsg) a
POM C srldst a kedveztlen, lassan nveked srlds irnyba
mozdtotta el. Ez a megllapts a fpont eltti s utni srldsi
jellemzkre egyarnt rvnyes.
5. A natr nttt poliamid 6 tpusok s az vegszl ersts extrudlt
poliamid 66 eltr mdon reaglt a terhelsi szint nvelsre. Kis terhelsi
szinten a poliamidok kztt nem volt szignifikns eltrs stabilizldott
zemmdban. A PA 66 GF30 srldsa csak a bejratsi szakaszban
haladta meg a natr anyagokat 12%-kal. Mindhrom anyag srldsa a
hasznlati id fggvnyben enyhn nvekedett. A nagyobb terhelsi
szinten a natr nttt poliamid 6 anyagok tlagosan 50%-kal nagyobb
- 121 -
j tudomnyos eredmnyek
7/b,
A vizsglati rendszerek rtelmezsi tartomnyban, relatv
fogsrldsi rangsorok llthatk fel a bejratsi szakaszra vonatkozan,
nagymret prbatest mdszerrel: POM C s a PA 6G Mg anyagminsgek
viszonyban S355 acllal prostva, tovbb PETP/PTFE s PA 6G Mg s
PA 66 GF30 viszonyban S355 acllal prostva.
7/c,
7/d,
j tudomnyos eredmnyek
- 123 -
j tudomnyos eredmnyek
- 124 -
sszefoglals
- 125 -
sszefoglals
- 126 -
Summary
SUMMARY
During operation of different machines large variety of failure process can
occur. Dominant reason of the breakdowns is origined from the movements of
machine elements that are subjected to friction. Friction generally results different
wear mechanism and different form of wear. For correct and suitable use of those
machine elements, it is necessary to know all their material properties. Nowadays
designing for strength goes quite well, for life period and fatigue reasonably, but
the tribological behaviour is not known in depth. There is a lack of good catalogue
information and literature data, complicating the design and dimensioning of such a
systems. Engineers in many fields frequently require estimates of the magnitudes
of the friction and wear likely to be experienced by different combinations of
materials sliding or rolling together in various environments.
Regarding the sliding pairs we can meet more often engineering polymers
as replacement of conventional steels having advantageous tribological properties
in general. Along with the new industrial applications there has been development
of new materials, coatings, composites, which need tribological properties to be
discovered. Following this idea in my research program I decided to clarify the
exact friction behaviour of engineering polymer/steel friction pairs focusing finally
on plastic/steel gear pairs.
I approached the tribological problem on the basis of system theory
developed by Czichos. First I studied the literature of involute gear pairs and gear
mesh with conventional materials and I paid special attention to new engineering
polymers applied in gear systems. As a result I clarified the load and speed
condition with some potential materials of gears to be tested. I designed the
following tribology test systems:
1.
Small-scale plastic specimens. Conventional pin-on-disc tribometer
was used to obtain basic friction and wear data (plastic pin and steel
disc). I designed a further method of dynamic modelling as well, with
small-scale specimens having dynamic load and speed effects, just
like between gear teeth profiles.
2.
Large-scale plastic specimens. Tribological research on modern selflubricating materials is generally performed by means of small-scale
specimens, because of the lower costs and the flexibility of testing.
The results of these small-scale tests, however, can not easily be
extrapolated to real (large) constructions. Some of the reasons are:
misalignment, edge effects, material inhomogenity, features as wear
particle grooves or anti-creep devices. Thus, large-scale (real-scale)
specimen tribotesting was needed with dynamic conditions to have
better approach to gear friction and to have more global tribological
information about the selected material pairs.
- 127 -
Summary
3.
- 128 -
Irodalomjegyzk
IRODALOMJEGYZK
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
Irodalomjegyzk
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
[26]
[27]
[28]
[29]
[30]
[31]
[32]
[33]
[34]
[35]
[36]
[37]
- 130 -
Irodalomjegyzk
[38]
[39]
[40]
[41]
[42]
[43]
[44]
[45]
[46]
[47]
[48]
[49]
[50]
[51]
[52]
[53]
[54]
[55]
[56]
[57]
Irodalomjegyzk
[58]
[59]
[60]
[61]
[62]
[63]
[64]
[65]
[66]
[67]
[68]
[69]
[70]
[71]
[72]
[73]
[74]
[75]
[76]
[77]
[78]
- 132 -
brajegyzk
BRAJEGYZK
1. bra Polimer anyagpiramis [Kalcska, 2005] ........................................................................... - 12 2. bra A mezgazdasgban alkalmazott manyagok csoportostsa [Plinks, 2002] ................ - 21 3. bra Egyenes fogazat hengeres fogaskerkpr fog- s csapgyeri,....................................... - 25 4. bra Nhny fontosabb manyag mretvltozsi tnyezje klnbz krlmnyek esetn
[Kalcska, 2007] ................................................................................................................. - 26 5. bra Elemi tribolgiai rendszer [Valasek et al., 2002].............................................................. - 28 6. bra A szraz srlds modellje s a harmadik-test krforgsa [Berthier, 2001] ..................... - 28 7. bra Srldsi tnyezk nagysga [Bushan, 2000]................................................................... - 31 8. bra PA 6/acl srldsi tnyez rtknek vltozsa a terhels fggvnyben, klnbz
sebessgeken (Ra=0,8) [Williams, 1994] ............................................................................ - 32 9. bra Cssz rintkez felletek makroszkpikus metszete ...................................................... - 32 10. bra A srldsi er sszetevinek vltozsa a terhels fggvnyben [Kozma, 2005] ........ - 33 12. bra Kops tpusai [Beitz Kttner, 1994]............................................................................. - 37 13. bra Manyagok egysgnyi srldsi munkra vonatkoztatott fajlagos kopsnak ............... - 39 14. bra Tribolgiai vizsglatok csoportostsa [Czichos elve alapjn] ....................................... - 44 15. bra Henger-trcsa vizsglat elvi vzlata................................................................................ - 45 16. bra Henger-sk vizsglat elvi vzlatai ................................................................................... - 45 17. bra Nagymret prbadarabok vizsglatra szolgl egyedi pts, berendezs ................ - 47 18. bra Fogazati hatsfok klnbz fogazat kialaktsnl....................................................... - 50 19. bra A fogazati er s hajt fogaskerkre hat nyomatk vltozsa a kapcsolds folyamn, ha a
hajtott fogaskereket terhel nyomatk lland [Kozma, 2004]........................................... - 50 20. bra Dinamikus srldsi ermr berendezs [Benedict Kelly, 1961] .............................. - 51 21. bra Nylsmr blyegek helyzete [Rebbechi et al., 1996] .................................................. - 52 22. bra Norml s srldsi dinamikus fogterhels .................................................................... - 53 23. bra Dinamikus srldsi er s srldsi tnyez ................................................................ - 53 24. bra FZG vizsgl berendezs vzlata [Zalai, 1970] .............................................................. - 54 25. bra Polipropiln fogprofil vltozsa kops kvetkeztben [Yamaguchi, 1990].................... - 55 26. bra A tribolgiai anyagvizsgl berendezs felhasznlsi terletei ...................................... - 60 27. bra Srlds s kopsvizsgl berendezs ............................................................................ - 61 28. bra A statikus rd-trcsa s a dinamikus rd-sk vizsglati rendszerek ................................ - 62 29. bra A dinamikus mozgsplya .............................................................................................. - 63 30. bra Statikus rd-trcsa vizsglatoknl a kismret prbatestre hat erk............................. - 64 31. bra Statikus terhels, lland sebessg rd-trcsa vizsglat srldsi tnyez diagramja (PA
6G, p = 2 MPa, v = 0,4 m/s)................................................................................................ - 65 32. bra A srldsi tnyez elvi vltozsa a srldsi t mentn ............................................... - 65 33. bra Polimer/fm felletek srldsi kapcsolata .................................................................... - 66 34. bra Dinamikus mozgs s erhats alatt mrt rd-sk vizsglat teljes diagramja.................. - 68 35. bra Dinamikus mozgs s erhats alatt mrt rd-sk vizsglat els mozgsi ciklusnak
diagramja............................................................................................................................. - 69 36. bra. MTS nagymret prbatest vizsgl berendezs ........................................................... - 70 37. bra Nagymret prbatest mrsi diagram............................................................................ - 73 38. bra Fogkapcsolds modellvizsgl berendezs vzlata....................................................... - 75 39. bra Sebessgviszonyok kapcsoldsnl ................................................................................ - 77 40. bra Az rintkez fogak feszltsgkpe [Anton van Beek, 2006] .......................................... - 78 41. bra A fejkrtmr mdostsa ............................................................................................. - 80 42. bra Tbbfogmret mrse a polimer prbatesten .................................................................. - 81 43. bra A terhelsek irnya ......................................................................................................... - 82 44. bra A srlds hatsa ............................................................................................................ - 83 -
- 133 -
brajegyzk
45. bra Kt fogpr kapcsolds................................................................................................... - 84 46. bra Egy fogpr kapcsolds .................................................................................................. - 84 47. bra A tengelyer s a srldsi er vltozsnak diagramja................................................. - 86 48. bra A fogsrldsi tnyez vltozsnak diagramja ............................................................. - 87 49. bra A fogsrldsi tnyez rtkei a kapcsolds szmnak fggvnyben ........................ - 88 50. bra A befogfej norml s deformlt llapota....................................................................... - 88 51. bra A vals kops s deformci diagramja.......................................................................... - 89 52. bra Mrsi pontok a nagymret prbatesten ....................................................................... - 89 53. bra Statikus terhels, lland sebessg rd-trcsa vizsglat kops s deformcis valamint
hmrskleti diagramja (PA 6G, p = 2 MPa, v = 0,4 m/s) .................................................. - 90 54. bra Statikus terhels, lland sebessg rd-trcsa vizsglatok srldsi tnyez diagramja
pxv = 0,8 MPa x m/s s 2 MPa x m/s tribolgiai terhels esetn ................................... - 91 55. bra Srldsi melegeds a statikus terhels, lland sebessg rd-trcsa vizsglatok sorn ... 92 56. bra A kops s deformci egyttes rtkei lland sebessg rd-trcsa vizsglatok sorn- 93
57. bra Dinamikus modell rendszer kismret prbatestekkel, srlds a running in bejratsi
szakaszban, (kiemelve az els ciklus, majd a teljes t ciklus)............................................. - 94 58. bra Hmrsklet emelkedsek a dinamikus modell rendszerben .......................................... - 95 59. bra Kops+deformci rtkek a dinamikus modell rendszerben......................................... - 96 60. bra A statikus s dinamikus srldsi tnyezk alakulsa a terhels fggvnyben, a bejratsi
running in szakaszban...................................................................................................... - 98 61. bra A statikus s dinamikus srldsi tnyezk alakulsa a terhels fggvnyben, az
egyenslyi steady state szakaszban................................................................................ - 100 62. bra A vastagsgi mret lineris kopsa ............................................................................... - 100 63. bra Egy fogpr kapcsolds szakaszn, az els ciklusban tapasztalhat fogsrlds ......... - 102 64. bra Fogsrlds a 100. ciklusban ........................................................................................ - 104 65. bra Fogsrlds az 500. ciklusban ...................................................................................... - 105 66. bra Fogsrlds az 1000. ciklusban .................................................................................... - 106 67. bra Fogsrlds a 2000. ciklusban ...................................................................................... - 106 68. bra A fpont eltti loklis srldsi maximumok alakulsa a ciklusszm fggvnyben. . - 107 69. bra A fpont eltti tlagos srldsi tnyezk alakulsa a ciklusszm fggvnyben. ...... - 108 70. bra A fpont utni loklis srldsi maximumok alakulsa a ciklusszm fggvnyben... - 109 71. bra A fpont utni tlagos srldsi tnyezk alakulsa a ciklusszm fggvnyben........ - 110 72. bra Fogsrlds a bejrats els ciklusban, emelt terhelsen............................................ - 111 73. bra Fogsrlds a vizsglat 100. ciklusban, emelt terhelsen. .......................................... - 112 74. bra Fogsrlds a vizsglat 500. ciklusban, emelt terhelsen. .......................................... - 113 75. bra Fogsrlds a vizsglat 1000. ciklusban, emelt terhelsen. ........................................ - 114 76. bra Fogsrlds a vizsglat 2000. ciklusban, emelt terhelsen. ........................................ - 115 77. bra A fpont eltti loklis srldsi maximumok alakulsa a ciklusszm fggvnyben, emelt
terhelsen. ......................................................................................................................... - 116 78. bra A fpont eltti tlagos srldsi rtkek alakulsa a ciklusszm fggvnyben, emelt
terhelsen. ......................................................................................................................... - 117 79. bra A fpont utni loklis srldsi maximumok alakulsa a ciklusszm fggvnyben, emelt
terhelsen. ......................................................................................................................... - 118 80. bra A fpont utni tlagos srldsi rtkek alakulsa a ciklusszm fggvnyben, emelt
terhelsen. ......................................................................................................................... - 118 -
- 134 -
Tblzatjegyzk
TBLZATJEGYZK
1. tblzat Tipikus polimer alkalmazsi terletek [forrs: Juninall Marshek, 2000] ................. - 15 2. tblzat A vizsglt polimerek nhny anyagtulajdonsga [forrs: www.quattroplast.hu] ........ - 16 3. tblzat Kopstnyez vrhat rtke abrzis kops esetn [Kalcska et al.1997] ................ - 38 4. tblzat Kopstnyez vrhat rtke adhzis kops esetn [Kozma, 1995].......................... - 41 5. tblzat Vizsglati paramterek ................................................................................................ - 62 6. tblzat A kismret prbatest vizsglatoknl hasznlt prbatestek anyaga ............................ - 63 7. tblzat Az acltrcsa felleti rdessge................................................................................... - 64 8. tblzat Vizsglati paramterek ................................................................................................ - 71 9. tblzat Az acl prbatest felleti rdessge kszrls utn................................................... - 72 10. tblzat A nagymret prbatest vizsglatoknl hasznlt prbatestek anyaga ....................... - 72 11. tblzat Vizsglati paramterek .............................................................................................. - 76 12. tblzat Az acl s a klnbz polimer fogaskerekek kzt bred Hertz feszltsg ............ - 79 13. tblzat Az elmleti s mrt tbbfogmretek.......................................................................... - 82 14. tblzat Mrsi kategrik f jellemzi .................................................................................. - 91 15. tblzat Kismret prbatest vizsglatok mrsi eredmnyeinek sszegzse ........................ - 97 16. tblzat A kis s nagymret vizsglati rendszerek sszehasonlt tblzata....................... - 101 17. tblzat Srlds, srldsi melegeds valamint kops, kops+deformci ........................ - 101 18. tblzat Srldsi rtkek sszefoglalsa (bejrats kezdete, 1,1 Nm terhel nyomatk s =0,1
1/s)..................................................................................................................................... - 103 19. tblzat Srldsi rtkek sszefoglalsa (bejratott, steadystate llapot, 1.1 Nm terhel
nyomatk s =0.1 1/s)..................................................................................................... - 107 20. tblzat Srldsi rtkek sszefoglalsa (bejratott, steadystate llapot, 5,5 Nm terhel
nyomatk s =0,1 1/s)..................................................................................................... - 116 21. tblzat A bejratsi szakaszokban tapasztalt srldsi rangsorok kztti korrelci.......... - 120 22. tblzat A stabilizldott (steady-state) szakaszokban tapasztalt srldsi rangsorok kztti
korrelci .......................................................................................................................... - 120 -
- 135 -
Ksznetnyilvnts
KSZNETNYILVNTS
Nagyrabecslsemet fejezem ki tmavezetmnek Dr. Kalcska Gbor
egyetemi tanrnak, aki tudomnyos s szakmai elktelezettsggel llt mellettem a
munkm sorn.
Disszertcim elksztsre a Szent Istvn Egyetem Gdll, Gpipari
Technolgiai Intzetben s a Genti Egyetem Gpszerkezet s Gpgyrts
Tanszkn nylt lehetsgem. Ezrt ksznm Dr. Plinks Istvnnak s Prof. Dr.
Patrick De Beatsnek a szakmai tmogatst s a munkmhoz szksges felttelek
megteremtst.
Ksznetemet fejezem ki opponenseimnek a szakmai segtsgrt s az pt
jelleg kritikrt, amelyek rtekezsemet nagymrtkben elremozdtottk.
Ksznm bartaimnak, kollgimnak, hogy szrevteleikkel, hasznos tancsaikkal
folyamatosan segtettek.
Vgl, de nem utols sorban ksznm desanymnak, hogy mindvgig
mellettem llt s tmogatott.
- 136 -
Mellkletek jegyzke
MELLKLETEK JEGYZKE
1.0 mellklet A dinamikus triboteszter szerkezeti s kapcsolsi brk
2.0 mellklet A fogkapcsolds modellvizsglat kapcsolsi brk,
szmtsi tblzatok, diagramok
3.0 mellklet Nagymret prbatest vizsgl berendezs kapcsolsi bri
4.0 mellklet A maximlis hmrsklet emelkeds sszefggsei
klnbz felttelek esetn
5.0 mellklet Rd trcsa vizsglati rendszerben mrt srldsi, kopsi s
hmrskletvltozsi grbk
6.0 mellklet Dinamikus rd sk vizsglati rendszerben mrt srldsi,
kopsi s hmrskletvltozsi grbk
7.0 mellklet Fogkapcsolds modellvizsglat sorn mrt srldsi grbk
8. mellklet Nagymret prbatesteken vgzett vizsglatok eredmnyei
- 137 -
MELLKLETEK
Mellkletek
1. mellklet
- 139 -
Mellkletek
1. mellklet
szmtgp
z er y er x er
digitlis mrerst
A/D
motor vezrl
x irny
lptetmotor
x elmozduls
y irny
lptetmotor
y elmozduls
zirny
lptetmotor
z elmozduls
azaz a kops
elektromos
motor
M1/2. bra A dinamikus triboteszter mrsi elektromos kapcsolsi vzlata
- 140 -
Mellkletek
2. mellklet
Allowable Bending Stress [kgf/mm2]
Olaj kenssel
Kens nlkl
0
0
20
40
60
80
100
120
- 141 -
Mellkletek
3. mellklet
- 142 -
Mellkletek
4. mellklet
M4/1. tblzat Maximlis hmrsklet emelkeds eltr hforrsok esetn
q
Se
- tlagos heloszls
- alakfggvny az ellipszis hforrsnl
16e1.75
Se
3 e0.75 1 3e0.75
- b/a hnyados ellipszis hforrsnl
- 143 -
Mellkletek
5. mellklet
PETP /PTFE
(v=0.4 m/s, p=2 MPa)
- 144 -
Mellkletek
POM C
(v=0.4 m/s, p=2 MPa)
- 145 -
Mellkletek
PA 66 GF30
(v=0.4 m/s, p=2 MPa)
- 146 -
Mellkletek
Textil bakelit
(v=0.4 m/s, p=2 MPa)
- 147 -
Mellkletek
PA 6G Na
(v=0.4 m/s, p=2 MPa)
- 148 -
Mellkletek
PA 6G Mg
(v=0.4 m/s, p=2 MPa)
- 149 -
Mellkletek
PETP /PTFE
(v=0.4 m/s, p=5 MPa)
- 150 -
Mellkletek
POM C
(v=0.4 m/s, p=5 MPa)
- 151 -
Mellkletek
PA 66 GF30
(v=0.4 m/s, p=5 MPa)
- 152 -
Mellkletek
Textil bakelit
(v=0.4 m/s, p=5 MPa)
- 153 -
Mellkletek
PA 6G Na
(v=0.4 m/s, p=5 MPa)
- 154 -
Mellkletek
PA 6G Mg
(v=0.4 m/s, p=5 MPa)
- 155 -
Mellkletek
6. mellklet
- 156 -
Mellkletek
- 157 -
Mellkletek
- 158 -
Mellkletek
- 159 -
Mellkletek
- 160 -
Mellkletek
- 161 -
Mellkletek
- 162 -
Mellkletek
- 163 -
Mellkletek
- 164 -
Mellkletek
- 165 -
Mellkletek
- 166 -
Mellkletek
- 167 -
Mellkletek
7. mellklet
Tengelyer (Fx) [M=1.1 Nm, =0.1 1/s], 1. ciklus
6
5
4
Tengelyer [N]
3
2
1
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1 -1 0
-2
-3
-4
-5
-6
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
3
2
1
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1 -1 0
-2
-3
-4
-5
-6
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
Srldsi tnyez
0,15
0,1
0,05
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1-0,05 0
-0,1
-0,15
-0,2
-0,25
-0,3
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
- 168 -
PA 66 GF30
Bakelit
Mellkletek
Tengelyer (Fx) [M=1.1 Nm, =0.1 1/s], 100. ciklus
6
5
4
Tengelyer [N]
3
2
1
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
-1
-2
-3
-4
-5
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
-6
PETP PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
3
2
1
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1 -1 0
-2
-3
-4
-5
-6
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
Srldsi tnyez
0,15
0,1
0,05
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1-0,05 0
-0,1
-0,15
-0,2
-0,25
-0,3
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
- 169 -
PA 66 GF30
Bakelit
Mellkletek
Tengelyer (Fx) [M=1.1 Nm, =0.1 1/s], 500. ciklus
6
5
4
Tengelyer [N]
3
2
1
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
-1
-2
-3
-4
-5
-6
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
3
2
1
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1 -1 0
-2
-3
-4
-5
-6
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
Srldsi tnyez
0,15
0,1
0,05
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1-0,05 0
-0,1
-0,15
-0,2
-0,25
-0,3
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
- 170 -
PA 66 GF30
Bakelit
Mellkletek
Tengelyer (Fx) [M=1.1 Nm, =0.1 1/s], 1000. ciklus
6
5
4
Tengelyer [N]
3
2
1
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
-1
-2
-3
-4
-5
-6
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP /PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
3
2
1
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1 -1 0
-2
-3
-4
-5
-6
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP /PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
Srldsi tnyez
0,15
0,1
0,05
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1-0,05 0
-0,1
-0,15
-0,2
-0,25
-0,3
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP /PTFE
- 171 -
PA 66 GF30
Bakelit
Mellkletek
Tengelyer (Fx) [M=1.1 Nm, =0.1 1/s], 2000. ciklus
6
5
4
Tengelyer [N]
3
2
1
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
-1
-2
-3
-4
-5
-6
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
3
2
1
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1 -1 0
-2
-3
-4
-5
-6
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
Srldsi tnyez
0,15
0,1
0,05
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1-0,05 0
-0,1
-0,15
-0,2
-0,25
-0,3
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
- 172 -
PA 66 GF30
Bakelit
Mellkletek
Tengelyer (Fx) [M=5.5 Nm, =0.1 1/s], 1. ciklus
30
25
20
Tengelyer [N]
15
10
5
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1 -5 0
-10
-15
-20
-25
-30
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
Srldsi er [N]
15
10
5
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1 -5 0
-10
-15
-20
-25
-30
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
Srldsi tnyez
0,15
0,1
0,05
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1-0,05 0
-0,1
-0,15
-0,2
-0,25
-0,3
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
- 173 -
PA 66 GF30
Bakelit
Mellkletek
Tengelyer (Fx) [M=5.5 Nm, =0.1 1/s], 100. ciklus
30
25
20
Tengelyer [N]
15
10
5
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1 -5 0
-10
-15
-20
-25
-30
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
Srldsi er [N]
15
10
5
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1 -5 0
-10
-15
-20
-25
-30
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
Srldsi tnyez
0,15
0,1
0,05
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1-0,05 0
-0,1
-0,15
-0,2
-0,25
-0,3
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
- 174 -
PA 66 GF30
Bakelit
Mellkletek
Tengelyer (Fx) [M=5.5 Nm, =0.1 1/s], 500. ciklus
30
25
20
Tengelyer [N]
15
10
5
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1 -5 0
-10
-15
-20
-25
-30
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
Srldsi er [N]
15
10
5
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1 -5 0
-10
-15
-20
-25
-30
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
Srldsi tnyez
0,3
0,2
0,1
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1 -0,1 0
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
-0,6
PETP PTFE
- 175 -
PA 66 GF30
Bakelit
Mellkletek
Tengelyer (Fx) [M=5.5 Nm, =0.1 1/s], 1000. ciklus
60
50
40
Tengelyer [N]
30
20
10
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1 -10 0
-20
-30
-40
-50
-60
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
Srldsi er [N]
30
20
10
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1 -10 0
-20
-30
-40
-50
-60
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
Srldsi tnyez
0,3
0,2
0,1
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1 -0,1 0
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
- 176 -
PA 66 GF30
Bakelit
Mellkletek
Tengelyer (Fx) [M=5.5 Nm, =0.1 1/s], 2000. ciklus
60
50
40
Tengelyer [N]
30
20
10
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1 -10 0
-20
-30
-40
-50
-60
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
Srldsi er [N]
30
20
10
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1 -10 0
-20
-30
-40
-50
-60
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
PA 66 GF30
Bakelit
Srldsi tnyez
0,3
0,2
0,1
kapcsolvonal [mm]
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1 -0,1 0
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
PA 6G
PA 6G Mg
POM C
PETP PTFE
- 177 -
PA 66 GF30
Bakelit
Mellkletek
8. mellklet
POM C Statikus s dinamikus srldsi tnyez
0,35
0,3
srldsi tnyez
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0
10
15
20
ciklus [-]
8MPa stat
25MPa dyn
8MPa dyn
55MPa stat
25MPa stat
55MPa dyn
srldsi tnyez
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0
100
200
300
400
500
ciklus [-]
8 MPa stat
25 MPa din
8 MPa dyn
55 MPa stat
- 178 -
25 MPa stat
55 MPa din
600
Mellkletek
srldsi tnyez
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
10
15
20
ciklus [-]
8MPa stat
25MPa dyn
8MPa dyn
55MPa stat
25MPa stat
55MPa dyn
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
100
200
300
400
500
600
ciklus [-]
8 MPa stat
8 MPa din
- 179 -
25 MPa stat
25 MPa din
Mellkletek
PA 66 GF30 Statikus s dinamikus srldsi tnyez
0,35
0,3
srldsi tnyez
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0
10
15
20
ciklus [-]
8MPa stat
25MPa dyn
8MPa dyn
55MPa stat
25MPa stat
55MPa dyn
srldsi tnyez
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0
100
200
300
400
500
ciklus [-]
8 MPa stat
25 MPa din
8 MPa din
55 MPa stat
- 180 -
25 MPa stat
55 MPa din
600
Mellkletek
PETP /PTFE Statikus s dinamikus srldsi tnyez
0,2
0,18
0,16
srldsi tnyez
0,14
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0
10
15
20
ciklus [-]
8MPa stat
25MPa dyn
8MPa dyn
55MPa stat
25MPa stat
55MPa dyn
srldsi tnyez
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0
100
200
300
400
500
ciklus [-]
8 MPa stat
8 MPa din
- 181 -
25 MPa stat
25 MPa din
600
Mellkletek
- 182 -
Mellkletek
- 183 -