Sve dosada opisane konfiguracije su imale osnovnu formu kinematskog lanca, a
samo su se razlikovale vrsta i dispozicija zglobova. Paralelni roboti se u tom smislu konstukciono sutinski razlikuju, ali smatramo da je potrebno da ih ovde pomenemo. Oni predstavljaju dve platforme (u nominalnom poloaju ove platforme su paralelne) koje su povezane segmentima promenljive duine. Jedna platforma se smatra bazom ili osnovom (gornja platforma), a druga je radna ijim poloajem i orijentacijom se upravlja i na njoj se nalazi hvataljka. Promenom rastojanja izmeu odgovarajuih zglobova na baznoj i radnoj platformi menja se poloaj i orijentacija radne platforme na koju se postavlja hvataljka ili alat koji robot nosi. Promena rastojanja izmeu zglobova na baznoj i radnoj platformi se moe realizovati ili segmentima promenljive duine (teleskopski segmenti sa translatornim zglobovima) ili kao dvosegmentnim elementima sa rotacionim zglobovima kao to je prikazano na slici. Roboti ove konfiguracije se odlikuju izuzetnom agilnou (brzinom kretanja pri prelasku iz jednog poloaja u drugi), velikom krutou dranja poloaja i relativno malom masom u odnosu na nosivost obzirom da svaki segment (ruka) nosi samo jednu treinu optereenja za razliku od robota tipa kinematskog lanca gde svaki segment trpi celokupno optereenje.