1.

Dimenzije vozila
1.1. Dimenzije tovarnog prostora
meuosovinsko rastojanje : 3200 mm
3200mm : 40mm = Ltp : 52mm
duina tovarnog prostora : Ltp = 4240 mm
3200 mm : 40 mm = Htp : 25 mm
visina tovarnog prostora : Htp = 2 000 mm
Dimenzije tovarnog prostora : 4,24 x 2,50 X 2,00 m

1.2. Gabaritne dimenzije vozila

duina vozila : D = Lk + + Ltp
3200 mm : 40 mm = Lk : 20 mm
duina kabine : Lk = 1600 mm
3200 mm : 40 mm = D : 74 mm
D = 5920 mm
= D - Lk - Ltp = 5920 mm - 1600 mm - 4240 mm = 80 mm

1.3. Poloaj osovina vozila

koeficijent iskorienja teine vozila :

g = Gk / Gs = (1,16 - 1,25) - usvajamo da je 1,2

sopstvena teina vozila : Gs = Gk / g = 6 t / 1,2 = 11 t

raspodela teine po osovinama :Lp / L = Zzst / Gu = 0,65 - 0,75 - usvajamo 0,65
Lp = 0,65 L = 0,65 3200 = 2080 mm = 2,08 m
Lz = L - Lp = 3200 mm - 2080 mm = 1120 mm = 1,12 m

1.4. Poloaj teita vozila

ht = 0,85 - 1,10 m - usvajamo 1,0 m

2 Masa vozila i raspodela po osvinama

masa vozila : m = ms + mn = 6 t + 5 t = 11 t = 11000 kg
teina vozila : G = m g = 11000 9,81 = 107910 N
teina vozila : G = Gpst + Gzst
G = Zz + Zp

Zz l - G l p = 0

Gpst = Zpst
Gzst = Zzst

Gpst = Gu - Gzst = 107910 N - 70141,5 N = 37768,5 N

Zzst / Gu = 0,65

Zzst = 0,65 Gu = 0,65 107910 N = 70141,5 N

3. Broj tokova i njihova raspodela

po osovinama
optereenje prednjeg toka : Gpt = Zpst / 2 = 37768,5 / 2 = 18884,25 N
broj tokova na zadnjoj osovini : Btz = Zzst / Gpt = 70141,5 N / 18884,25 N = 3,7142857
usvajamo 4 toka na zadnjoj osovini

4. Proraun otpora pri kretanju i

potrebna snaga za njihovo savlaivanje
4.1. Proraun stalnih otpora
4.1.1. Otpor kotrljanja Rf
Rf = Gu f = 107910 N f [N]
f = fo + 6,48 / 1000000 V
fo = 0,01 - usvojeno
V[m/s]
f
Rf [ N ]

10

15

20

22

0,01
1079,1

0,01016
1096,37

0,01064
1148,16

0,01144
1234,49

0,01256
1355,35

0,0131
1413,36

4.1.2. Otpor vazduha Rv

Rv = K A V = 0,65 9 V = 5,85 V [N]

K = 0,65 - usvojeno
A = 0,9 B h = 0,9 2,5 4 = 9 m
V[m/s]
Rv [ N ]

0
0

5
146,25

10
15
585 1316,25

20
2340

22
2831,4

4.1.3. Suma stalnih otpora

R = Rf + Rv [N]
V[m/s]
0
Rf [ N ] 1079,1
Rv [ N ]
0
R
1079,1

5
10
15
20
22
1096,37 1148,16 1234,49 1355,35 1413,36
146,25
585 1316,25
2340 2831,4
1242,62 1733,16 2550,74 3695,35 4244,76

4.2. Proraun snage za savlaivanje stalnih otpora

4.2.1. Snaga za savlaivanje otpora kotrljanja Pf
Pf = Rf V [W]
V[m/s]
0
Rf [ N ]
1079,1
Pf [W]
0

5
10
15
20
22
1096,37 1148,16 1234,49 1355,35 1413,36
5481,85 11481,6 18517,4
27107 31093,9

4.2.2. Snaga za savlaivanje otpora vazduha Pv

Pv = Rv V [W]
V[m/s]
Rv [ N ]
Pv [W]

0
0
0

5
146,25
731,25

10
15
585 1316,25
5850 19743,8

20
22
2340 2831,4
46800 62290,8

5. Proraun karakteristika motora

5.1. Odreivanje merodavne maksimalne snage motora
potrebna snaga za kretanje maksimalnom brzinom : Po1 = Pf (Vmax) + Pv (Vmax)
Pf (Vmax) = 31093,92 N
Pv (Vmax) = 62290,4 N
Po1 = Pf (Vmax) + Pv (Vmax) = 31093,92 N + 62290,4 N = 93384,32 N
potrebna snaga za kretanje na usponu : Po2 = Pf (Vu) + Pv (Vu) + Pu = R Vu
Vu = 4 m / s

U = 7,2 %

R = Rf + Rv + Ru = 1080,8 N + 93,6 N + 7769,5 N = 8933,09 N

Rf = Gu f cos = 107910 N 0,01 0,9971 = 1080,8 N
Rv = K A Vu = 0,65 9 m (4 m / s) = 93,6 N
Ru = Gu sin = 107910 N 0,072 = 7769,5 N
f = fo + 6,48/1000000 Vu 0,01
sin = 72 / 100 = 0,072
___________________

cos = 1 - sin = 0,9971

kretanje sa odreenim ubrzanjem pri odreenoj brzini: Po3 = Pf + Pv + Pa
Va = 2,3 m / s

a = 1,3 m / s

Po3 = R Va = 36860,05 N 2,3 m / s = 84778,11 N

R = Rf + Rv + Ra = 1079,1N + 30,95N + 35750N = 36860,05 N
Rf = Gu f = 107910 N 0,01 = 1079,1 N
f = fo + 6,48 / 1000000 Va = 0,01 + 6,48 / 1000000 2,3 m / s

Rv = K A Va = 5,85 Va = 5,85 2,3 = 30,95 N

Ra = Gu / g a = 2,5 11000 kg 1,3 m / s = 35750 N
= 2,5 - usvojeno

5.2. Karakteristike motora

Pe = Pemax [ C1 ne / nPemax + C2 (ne / nPemax) - (ne / nPemax)] [W]
C1 = 0,6 - usvojena vrednost
C2 = 1,4 - usvojena vrednost
npmax = 2700 o/min
Pemax = 94 kW = 94000 W
ne / npmax = Ve / Vemax

ne = Ve / Vpmax npmax

ne = npmax Ve / Vemax
X = ne / npmax

Ve = Vpmax ne / npmax

Me = 9,55 Pe / ne

nMe = C2 / 2 nPmax = 1890 o / min

V [m/s]
1
n [o/min]
2
x
3
x
4
C1x
5
C2x
6
(5) + (6)
7
x
8
(7) - (8)
9
10 Pe=Pemax(9) [W]
11 Me=9,55(10)/(2) [Nm]

5
613,6
0,23
0,05
0,14
0,07
0,21
0,01
0,2
18800
292,6

10
1227,3
0,45
0,21
0,27
0,29
0,56
0,09
0,47
44180
343,8

15
1840,9
0,68
0,46
0,41
0,64
1,05
0,31
0,74
69560
360,9

15,4
1890
0,7
0,49
0,42
0,69
1,11
0,34
0,76
71722
362,4

20
2454,4
0,91
0,82
0,55
1,16
1,71
0,75
0,96
90177
350,9

5.3. Koeficijenti elastinosti

Km = Memax / MePmax = 362,4 Nm / 332,5 Nm = 1,0899 1,1
Kn = nPmax / nMemax = 2700 / 1890 = 1,42857 1,4

6. Proraun prenosnog odnosa u

glavnom prenosniku (io)
io = 0,105 (rd nVmax) / Vmax = 0,105 (0,52 m 2700 o / min) / 22 m/s = 6,7
usvojena vrednost dinamikog poluprenika toka: rd = 0,52 m

io = 6,7

provera tanosti io na osnovu broja obrtaja kolenastog vratila: n=1000 - 3000 o/km
n = 1000 io / 2 0,52 = 1000 6,7 / 2 0,52 = 2051,69 o / km

22
2700
1
1
0,6
1,4
2
1
1
94000
332,5

7. Proraun prenosnog odnosa

u menjau (im)
7.1. Proraun prenosnog odnosa u prvom stepenu prenosa
maksimalni uspon koji je zadat da vozilo moe da savlada je : Umax = 30 %
vuna sila na maksimalnom usponu je : FoUmax = Rf + Ru + Rv = Rf + Ru + 0 = R
kako se radi o maloj brzini: Rv 0
FoUmax = G (fcos + sin) = 107910 N (0,01 0,95 + 0,3) = 33398,15 N
_________

sin = 30/100 = 0,3

cos = 1 - sin = 0,95

koeficijent otpora kotrljanja: f = fo + 6,48/1000000 Vu = 0,01 + 0 0,01

zato to brzina na usponu je jako mala pa se moe smatrati da je Vu 0
FoUmax = Memax p io iI / rd
iI = FoUmax rd / Memax p io = 33398,15 N 0,52 m / 362,4 Nm 0,99344 6,7=7,2
gde je usvojen koeficijent korisnog dejstva transmisije p = 0,99344
provera tanosti vrednosti prenosnog odnosa u prvom stepenu prenosa :

Ma = 0
Z=0
X=0

Zz l = G ( sin ht + cos lp)

Z z = Gz
Xz = Rf

Zz = G / l ( sin ht + cos lp) = 107910 N / 3,2 m (0,3 1 m + 0,95 2,08 m)

Zz = 76750, 98 N
Xz = Zz = 76750,98 N 0,8 = 61400,78 N
usvojena vrednost koeficijenta prijanjanja = 0,8

kako je FoI < Xz - ispunjen je uslov da nema klizanja

minimalna vrednost koeficijenta prijanjanja da nema klizanja min = FoI / Zz = 0,43

7.2 Proraun prenosnog odnosa u ostalim stepenima prenosa

iI / iII = iII / iIII = iIII / iIV = q

iIV = id = 1

kako gore navedena relacija predstavlja geometrijski niz onda je :

iII = iI / q = 7,2 / 1,93 = 3,73

iIII =iI / q = 7,2 / (1,93) = 1,93
iIV = iI / q 1 = 7,2 / q q = 1,93

8. Proraun vuno dinamikih karakteristika

vozila
snaga na pogonskim tokovima : Po = Pe tr = Pe 0,99344 [W]
brzina kretanja vozila u odreenom stepenu prenosa : Vi = 0,105 ne rd / im io [m / s]
obrtni moment na pogonskim tokovima : Mo = Me im io tr [Nm]
vuna sila : Fo = Mo / rd [N]
viak vune sile : Fo' = Fo - (Rf + Rv) [N]
snaga potrebna za savlaivanje stalnih otpora : Pf + Pv = (Rf + Rv) Vi [W]
viak snage pri savlaivanju stalnih otpora : Po' = Po - (Pf + Pv) [W]
dinamika karakteristika : D = (Fo - Rv) / G
mogunost savlaivanja uspona : U (%) = (D - f) 100
mogue ubrzanje vozila : a = (D - f) g / i
i - koeficijent rotirajuih masa za odreeni stepen prenosa
i = 1,04 + imi

= 0,02 usvojeno
i
I
imi
7,2
i
2,07

II
3,73
1,32

III
1,93
1,11

IV
1
1,06

VI = 0,0013 ne [m / s]
Mo = 47,92 Me [Nm]
Fo = Mo / 0,52 m [N]
Rf = G f = 107910N (0,01 + (6,48/1000000) VI ) [N]
Rv = K B H V = 5,85 V [N]
U (%) = (D - f) 100
a = 4,7 (D - f)
I
1 ne [o/min]
613,6 1227,3 1840,9
2 Pe [W]
18800
44180
69560
S
3 Me [Nm]
292,6
343,8
360,9
T
4 V [m/s]
0,69
1,59
2,39
E
5 Po [W]
18676,7 43890,2 69103,7
P
6 Mo [Nm]
14021,4 16474,9 17294,3
E
7 Fo [N]
26954,2 31682,5
33258
N
8 Rf [N]
1079,4 1080,9 1083,1
9 Rv [N]
2,8
14,1
33,4
P
10 Rf + Rv [N]
1082,2
1095 1116,5
R
11 Fo' [N]
25872 30587,5 32141,5
E
12 Pf + Pv [W]
746,7 1741,1 2668,4
N
13 Po' [W]
17930 42149,1 66435,3
O
14 D
0,25
0,29
0,31
S
15 U [%]
24
28
30
A
16 a [m/s]
1,13
1,32
1,41

1890
71722
362,4
2,46
71251,5
17366,2
33396,6
1083,3
35,4
1118,7
32277,9
2752
68499,5
0,31
30
1,41

2454,5
90177
350,9
3,19
89585,4
16815,1
32336,8
1086,2
59,5
1145,7
31191,1
3654,8
85930,6
0,3
29
1,36

2700
94000
332,5
3,51
93384
15933,4
30641,2
1087,7
72,1
1159,8
29481,4
4070,9
89313,1
0,28
27
1,27

1227,3 1840,9
1890 2454,5
44180
69560
71722
90177
343,8
360,9
362,4
350,9
2,7
4,05
4,16
5,4
43890,2 69103,7 71251,5 89585,4
8536,6 8961,1 8998,4 8712,8
16416,5 17232,9 17304,6 16755,4
1084,2 1090,6 1091,2 1099,5
19,7
96
101,2
170,6
1103,9 1186,6 1192,4 1270,1
15312,6 16046,3 16112,2 15485,3
2980,5 4805,7 4960,4 6858,54
40909,7
64298 66291,1 82726,9
0,15
0,16
0,16
0,15
14
15
15
14
1,04
1,11
1,11
1,04

2700
94000
332,5
5,94
93384
8256
15876,9
1103,8
206,4
1310,2
14566,7
7782,6
85601,4
0,14
13
0,96

VII = 0,0022 ne [m / s]
Mo = 24,83 Me [Nm]
Rf = G f = 107910N (0,01 + (6,48/1000000) VI ) [N]
Rv = K B H V = 5,85 V [N]
U (%) = (D - f) 100
a = 7,4 (D - f)

II
S
T
E
P
E
N
P
R
E
N
O
S
A

1 ne [o/min]
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

Pe [W]
Me [Nm]
V [m/s]
Po [W]
Mo [Nm]
Fo [N]
Rf [N]
Rv [N]
Rf + Rv [N]
Fo' [N]
Pf + Pv [W]
Po' [W]
D
U [%]
a [m/s]

613,6
18800
292,6
1,35
18676,7
7264,4
13970
1080,4
10,7
1091,1
12878,9
1473
17203,7
0,07
6
0,46

VIII = 0,0042 ne [m / s]
Mo = 12,85 Me [Nm]
Rf = G f = 107910N (0,01 + (6,48/1000000) VI ) [N]
Rv = K B H V = 5,85 V [N]
U (%) = (D - f) 100
a = 8,8 (D - f)

III
S
T
E
P
E
N
P
R
E
N
O
S
A

1 ne [o/min]
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

Pe [W]
Me [Nm]
V [m/s]
Po [W]
Mo [Nm]
Fo [N]
Rf [N]
Rv [N]
Rf + Rv [N]
Fo' [N]
Pf + Pv [W]
Po' [W]
D
U [%]
a [m/s]

613,6 1227,3 1840,9

1890 2454,5
18800
44180
69560
71722
90177
292,6
343,8
360,9
362,4
350,9
2,58
5,15
7,73
7,94
10,31
18676,7 43890,2 69103,7 71251,5 89585,4
3759,9 4417,8 4637,6 4656,8 4509,1
7230,6 8495,8 8918,4 8955,5 8671,3
1083,8 1097,6 1120,9 1123,2 1153,4
38,9
155,2
349,6
368,8
621,8
1122,7 1252,8 1470,5
1492 1775,2
6107,9
7243 7447,9 7463,5 6896,1
2896,6 6451,9
11367 11846,5 18302,3
15780,1 37438,3 57736,7
59405 71283,1
0,07
0,08
0,08
0,08
0,07
6
7
7
7
6
0,53
0,62
0,62
0,62
0,53

2700
94000
332,5
11,34
93384
4272,6
8216,6
1169
752,3
1921,3
6295,3
21787,5
71596,5
0,07
6
0,53

VIV = 0,0081 ne [m / s]
Mo = 6,63 Me [Nm]
Rf = G f = 107910N (0,01 + (6,48/1000000) VI ) [N]
Rv = K B H V = 5,85 V [N]
U (%) = (D - f) 100
a = 9,3 (D - f)

IV
S
T
E
P
E
N
P
R
E
N
O
S
A

1 ne [o/min]
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

Pe [W]
Me [Nm]
V [m/s]
Po [W]
Mo [Nm]
Fo [N]
Rf [N]
Rv [N]
Rf + Rv [N]
Fo' [N]
Pf + Pv [W]
Po' [W]
D
U [%]
a [m/s]

613,6 1227,3 1840,9

1890 2454,5
18800
44180
69560
71722
90177
292,6
343,8
360,9
362,4
350,9
5
9,94
14,91
15,31
19,88
18676,7 43890,2 69103,7 71251,5 89585,4
1938,8 2279,4 2392,8 2402,7 2326,5
3728,5 4383,5 4601,5 4620,6
4474
1096,6 1148,2 1094,6
1243 1355,4
146,2
578 1300,5 1371,2
2312
1242,8 1726,2 2395,1 2614,2 3667,4
2485,7 2657,3 2206,4 2006,4
806,6
6214 17158,4 35710,9 40023,4 72907,9
12462,7 26731,8 33392,8 31228,1 16677,5
0,03
0,035
0,031
0,03
0,02
2
2,5
2,1
2
1
0,19
0,23
0,19
0,19
0,09

2700
94000
332,5
21,9
93384
2204,5
4239,4
1413,5
2798
4211,5
27,9
92105,5
1278,5
0,01
0,2
0,02