UNIVERZA V MARIBORU

Fakulteta za strojnitvo

Strojni elementi

Osnovni elementi
verinega gonila

Gnani
verinik

______________________________

Verina
gonila

Pogonski
verinik

lo
Delovna veja

n2

z2
Jalova veja
Veriga

z1

1
n1

UNIVERZA V MARIBORU
Fakulteta za strojnitvo

Prednosti in slabosti
verinih gonil

PREDNOSTI

ni
nizdrsa
zdrsa(toen
(toenin
inenakomeren
enakomeren
prenos
prenosvrtilnega
vrtilnegagibanja)
gibanja)

poljuben
poljubenosni
osnirazmik
razmik

majhna
majhnasila
silaprednapetja
prednapetja(majhna
(majhna
obremenitev
obremenitevgredi
grediin
inleajev)
leajev)

elastien
elastienprenos
prenosvrtilnega
vrtilnega
gibanja
gibanja

istosmerno
istosmernovrtenje
vrtenjepogonske
pogonskein
in
gnane
gnanegredi
gredi

relativno
relativnopoceni
poceniizvedba
izvedba

uporaba
uporabapri
privijih
vijihtemperaturah
temperaturah

istoasni
istoasnipogon
pogonve
vegredi
gredi

dober
doberizkoristek,
izkoristek,itd.
itd.

Strojni elementi
______________________________

Verina
gonila

SLABOSTI

neenakomerna
neenakomernahitrost
hitrostverige
verige
zaradi
zaradipoligonskega
poligonskegaefekta
efekta

monost
monostpreskakovanja
preskakovanjalenov
lenov
vvprimeru
primeruveje
vejeobrabe
obrabe

uporaba
uporabanapenjalnih
napenjalnihkoles
koles
(vija
(vijacena)
cena)

natanna
natannamontaa
montaacelotnega
celotnega
pogona
pogona

doloeno
doloenomedosje
medosjezaradi
zaradi
celega
celegatevila
tevilalenov
lenovverige
verige

dodatni
dodatniproblemi
problemipri
prinavpinih
navpinih
pogonih,
pogonih,itd.
itd.

Transportne
verige

Nosilne in transportne verige

Pogonske verige

Vrste verig in oznaevanje

po DIN-u

Veriga s sorniki
DIN 8154

Veriga z valjci
DIN 8187

Rotary veriga
DIN 8182

Zobata veriga DIN 8190

Veriga s sorniki
DIN 654

lenkasta veriga
DIN 686

Gallova veriga
DIN 8150

Potezna veriga
DIN 8156/57

Fleyer veriga
DIN 8152

Blok veriga

Veriga z mostinimi
lenki

Transportna veriga
s tuljci
DIN 8167

Transportna veriga
z valjki
DIN 8165

Zglobna veriga
DIN 8153

Veriga s tuljci
DIN 8164

UNIVERZA V MARIBORU
Fakulteta za strojnitvo

Namestitev verinega
gonila

Strojni elementi
______________________________

Verina
gonila

Opomba:
Opomba:Pri
Privodoravnih
vodoravnihizvebah
izvebahnaj
najbo
bodelovna
delovnaveja
vejazgoraj
zgoraj
Primerno

Neprimerno

Manj
primerno
Uporaba napenjalnih jermenic

UNIVERZA V MARIBORU
Fakulteta za strojnitvo

Prednapetje verinega
gonila

Strojni elementi
______________________________

Verina
gonila

Osnovni namen napenjanja verige:

Naini napenjanja verige:

zznapenjalnim
napenjalnimkolesom
kolesom
zzdrsnikom
drsnikom
zzvzmetjo
vzmetjo

izravnava
izravnavaraztegnitve
raztegnitveverige
verige zaradi
zaradi
obrabe,
obrabe,povesa
povesain
inneenakomerne
neenakomerne
obremenitve
obremenitve

zmanjanje
zmanjanjenihanja
nihanjaverige
verige

poveanje
poveanjeobjemnega
objemnegakota
kota(posebno
(posebno
pomembno
pomembnopri
privertikalnih
vertikalnihgonilih)
gonilih)

prepreitev
prepreitevpreskakovanja
preskakovanjaverige
verige

poveanje
poveanjeodpornosti
odpornostiproti
protiobrabi
obrabi
verige
verige in
inverinega
verinegazobnika
zobnika

zagotovitev
zagotovitevoptimalne
optimalneivljenjske
ivljenjske
dobe
dobeverinega
verinegagonila
gonila

UNIVERZA V MARIBORU
Fakulteta za strojnitvo

Vplivi prednapetja
verinega gonila

Preveliko prednapetje

veji
vejispecifini
specifinitlak
tlakvvzgibu
zgibuveriverige
gein
inna
naboku
bokuverinega
verinegazobnika
zobnika

nepravilno
nepravilnonatekanje
natekanjeverige
verige

poveana
poveanaobremenitev
obremenitevgredi
grediin
in
leajev
leajev

manji
manjiizkoristek
izkoristek

manja
manjaivljenjska
ivljenjskadoba
dobagonila
gonila

Strojni elementi
______________________________

Verina
gonila

Premajhno prednapetje

veja
vejaobraba
obrabazgiba
zgibazaradi
zaradinepranepravilnega
vilneganatekanja
natekanjaverige
verige

veji
vejipoves
povesverige
verige

veje
vejenihanje
nihanjeverige
verige

vzpostavitev
vzpostavitevnovih
novih(neugodnih)
(neugodnih)
ubirnih
ubirnihrazmer
razmermed
medverigo
verigoin
in
verinim
verinimzobnikom
zobnikom

manji
manjiizkoristek
izkoristek

manja
manjaivljenjska
ivljenjskadoba
dobagonila
gonila

UNIVERZA V MARIBORU
Fakulteta za strojnitvo

Prednapetje z napenjalnim
kolesom

Strojni elementi
______________________________

Verina
gonila

napenjalno
kolo znotraj

(1/2)a
gonilni
verinik

a
napenjalno
kolo zunaj

(1/3)a

UNIVERZA V MARIBORU
Fakulteta za strojnitvo

Napenjanje verige z
drsnikom

drsnik

Strojni elementi
______________________________

Verina
gonila

UNIVERZA V MARIBORU
Fakulteta za strojnitvo

Napenjanje verige z
vzmetjo

vzmet

Strojni elementi
______________________________

Verina
gonila

UNIVERZA V MARIBORU
Fakulteta za strojnitvo

Napenjanje verige z
vzmetjo

vzmet

Strojni elementi
______________________________

Verina
gonila

Veriga z valjci po
DIN 8187

UNIVERZA V MARIBORU
Fakulteta za strojnitvo

Enoredna

Dvoredna

______________________________

Verina
gonila

Troredna

valjek

pua

Strojni elementi

d2

d1

b1
b2
sornik

notranja
lamela

zunanja
lamela

Strojni elementi
______________________________

UNIVERZA V MARIBORU
Fakulteta za strojnitvo

Veriniki za verige z valjci

Verina
gonila

Bz1

h
Enoredni:

rk
Bz2

Dvoredni: Bz1

rf

Bz3

df do dk

Troredni:
Bz1

Bz2

UNIVERZA V MARIBORU
Fakulteta za strojnitvo

Strojni elementi

Zobata veriga po
DIN 8190

______________________________

Verina
gonila

ba

bg

Zunanje vodenje

tulec
s

zibni len

g2
x
g1

Notranje vodenje

Strojni elementi

Veriniki za zobate verige

Notranje
vodenje

j1

dk =

h
tan

k1
r2
t

180 o
=
z

h
do =
sin

Zunanje
vodenje

bn

do

dk

dk

r2

dk

Verina
gonila

t
C1

UNIVERZA V MARIBORU
Fakulteta za strojnitvo

______________________________

bz

UNIVERZA V MARIBORU
Fakulteta za strojnitvo

Razline izvedbe
verinikov

Strojni elementi
______________________________

Verina
gonila

Strojni elementi

Kinematika verige
(Poligonski efekt)

UNIVERZA V MARIBORU
Fakulteta za strojnitvo

______________________________

Verina
gonila

vmax

vmin

do

do

II

=0

Hitrost verige

v max

do
=

v min

do
=
cos
2

Pospeek verige

II

II

Strojni elementi
______________________________

UNIVERZA V MARIBORU
Fakulteta za strojnitvo

Gibanje raztegnjene verige

h

h2=h+2 h

h1=h

II
I

I
h1=h

II

Verina
gonila

h2=h+2 h

h1=h

II
I

I notranji len
II zunanji len

Strojni elementi

Sile na verinem gonilu

UNIVERZA V MARIBORU
Fakulteta za strojnitvo

______________________________

Verina
gonila

Ft
FL1

FZ1

FZ2

FL2

gonilni
verinik
FZ3

FL3

Poligon sil:
Ft
FZ1
FL1

FZ4

FZ2
FL4

do

FL4
FL3 F
Z4

FL2
FZ3

Ft obodna sila
FLi sile v lameli
FZi sile na zobe

Strojni elementi
UNIVERZA V MARIBORU
Fakulteta za strojnitvo

Centrifugalna sila verige

______________________________

Verina
gonila

Fc

Fk

Fc

mG

Fk
Fk

Fk
do/2

Fc
Fk

centrifugalna sila
komponenta centrifugalne sile

Strojni elementi
UNIVERZA V MARIBORU
Fakulteta za strojnitvo

Mazanje verig

Verina
gonila

______________________________

a-rono mazanje; b-mazanje s kapalko; c-potapljalno mazanje; d-obtono mazanje

Strojni elementi
UNIVERZA V MARIBORU
Fakulteta za strojnitvo

Izbira naina mazanja

hitrost verige v [m/s]

delitev verige h [mm]

Obtono mazanje

Potapljalno
mazanje

Mazanje s kapalko

Rono mazanje

______________________________

Verina
gonila

UNIVERZA V MARIBORU
Fakulteta za strojnitvo

Uporaba verig
(sklopke)

Strojni elementi
______________________________

Verina
gonila

Strojni elementi

Uporaba
verig
UNIVERZA V MARIBORU
Fakulteta za strojnitvo (Pogoni obdelovalnih strojev)

______________________________

Pogon vrtalne enote in

enote za rezanje navojev

Pogon vertikalne
frezalne glave

Verina
gonila

Strojni elementi

Uporaba verig
UNIVERZA V MARIBORU
Fakulteta za strojnitvo (Pogoni obdelovalnih strojev)

______________________________

Pogon frezalne glave

Verina
gonila

Pogon navojnega vretena

Strojni elementi
UNIVERZA V MARIBORU
Fakulteta za strojnitvo

Preraun verinih gonil

Vhodni podatki:

Verina
gonila

Izraun osnovnih geometrijskih izmer:

P,
P,nn11,,nn22,,gnani
gnanistroj,
stroj,

pogonski
pogonskistroj,
stroj,obr.
obr.pogoji
pogoji

,,ddoo,,ddkk,,ddf,f,N,
N,L,
L,aa

veriga
verigazzvaljki
valjki
zobata
veriga
zobata veriga

Trdnostna
Trdnostnakontrola
kontrola
verige
verige

veriga
verigazzvaljki:
valjki:PPDD
zobata
zobataveriga:
veriga:PPmax
max

Podatek
Podatekza
zanaroilo
naroilo
verige
verige

Izbira vrste
verige:

Diagramska
mo:

______________________________

Doloitev
razdelbe
verige:

H
H

Strojni elementi

Izbira verige

UNIVERZA V MARIBORU
Fakulteta za strojnitvo

______________________________

Verina
gonila

Izbira verige
Po Dubbel-u

y P ' Z11.08
D

h
0
.
005
n10.9 r 0.85

1/ k

Na ivljenjsko
dobo 10000 ur
(proizvajalec)
Diagrami

Za eleno
ivljenjsko
dobo
Diagrami
+
enabe

Strojni elementi
UNIVERZA V MARIBORU
Fakulteta za strojnitvo

Izbira verige z diagrami

______________________________

Verina
gonila

UNIVERZA V MARIBORU
Fakulteta za strojnitvo

Trdnostna kontrola verige

Strojni elementi
______________________________

Verina
gonila

Pri
Pritrdnostni
trdnostnikontroli
kontroliverige
verigezzvaljci,
valjci,tulci
tulciin
insorniki
sornikikontroliramo:
kontroliramo:
natezno
nateznonapetost
napetostvvnotranji
notranjilameli
lamelivvpreseku
presekuII--II
upogibno
upogibnonapetost
napetostvvsorniku
sorniku
strino
strinonapetost
napetostvvsorniku
sorniku
Hertzov
Hertzovtlak
tlakmed
medvaljkom
valjkomin
in zobnim
zobnimbokom
bokom
povrinski
povrinskitlak
tlakvvzgibu
zgibu

UNIVERZA V MARIBORU
Fakulteta za strojnitvo

Montaa in vzdrevanje
verinega gonila

Strojni elementi
______________________________

Verina
gonila

ZZdobro
dobromontao
montao
moramo
moramozagotoviti:
zagotoviti:
veriga
verigaininverini
verini
zobnik
zobnikteeta
teetavvisti
isti
smeri
smeri
centrinost
centrinostrazdelnega
razdelnega
kroga
krogaverinega
verinega
zobnika
zobnika
pravilno
pravilnoprednapetje
prednapetje
verige
verige

Posledice
Posledicenapak
napakso:
so:
neenakomerno
neenakomerno
obremenjene
obremenjenelamele
lamele
verige
verige
veja
vejaobraba
obrabaverige
verige
obraba
obrabazob
zobna
naelni
elni
strani
strani
nemirno
nemirnonatekanje
natekanjeinin
odtekanje
odtekanjeverige
verige