A

, 2014.


1.

.................................................................................. 1
1.1. M ................................... 1
1.2. .................................. 3
1.3.
............................................................................................................ 7
1.3.1. ....................................... 10
1.3.2. ............................... 13
1.3.3. ....................................... 14

2.

................................................... 23
2.1. ............................... 24
2.2.
.............................................................................................................. 26
2.2.1. .................. 26
2.2.2. ( ) .................................................. 28
2.2.3. ...................................... 29
2.2.4. .................................................................................... 31
2.2.5. ....................................................................... 32
2.2.6. ........... 33
2.2.7. ... 35
2.2.8. - ................................................ 36
2.3. ........................................... 37
2.3.1. ...................................................................... 38
2.3.2. .................................................................... 38
2.4. ......................................................... 38
2.4.1. ............................................................. 39

3.

............................................................. 42
3.1. , ,
. ................................................................................................................... 42
3.1.1. .......................... 42
3.1.2. ............................................................................................. 44
3.2. .................................................. 45
3.2.1. ......................... 48
3.3. ........................................................ 48
3.4. ..................................................................... 51
3.5. ................................. 52

3.5.1.
............................................................................................................ 53
4. ............................................................................ 56
4.1. .................................................................................... 57
4.1.1. - ..... 60
4.2. e ................................................................................. 63
4.2.1. ................... 64
4.2.2. ( ) . 66
4.3. .................................................. 70
4.3.1. (Prandtl, 1925) ....................................................... 71
4.4. ........................................... 72
5. .................................................................................................... 77
5.1. .................................... 82
5.2. ................................ 84
5.3. ....................................... 86
5.3.1. ...................................................................... 87
5.3.2. ................................................................... 89
5.4. ......................................................................... 93
5.5. ............................ 95
6. ........................................................ 100
6.1. ............................................................................................. 101
6.2. , ..................................................................... 103
6.2.1. R ...................................................... 107
6.3. ............................................................. 112
6.3.1. ....................................................................................... 113
7. ................................................... 119
7.1. ...................................................................................... 119
7.2. ................................................................................... 124
........................................................................................................... 129

1.
1.1. M

XVIII .

( ) .

.

(
, ).

,
: ,
.

,
(R ).

.
1904.
, ,

( ).
:
, . . 1.1

.

1.1


1


:
o
.
, ,
, .

( rotv 0 ),

( v grad ),

.
o
, ,
.


. ,


,

.
:
0,
.
o

. ..
.

1.2. ()


. .

,

,
.

2


- . (

.)
-
.

, .

,0

1.2 R

1.2.


.
. ,
( ) (
) (
3

 ).

.
,

.

.
v

gz

dp

const .

, v rot v

.

vx

; vy

; vz

0 .

v
vx, vy vz,
"
".
, (
).

.
, ,
.
: " " "
".

,
,
( =const.) , -

 . (x,y)

vx

, vy

1.3
.

d Q ( v x d y -v y d x ) y d y x d x

1
1
1
2

Q12

2 1

1.3

=const.
d

dx

dy 0

dy
x v y

vx
d x const .
y

.
=const.

d

dx

dy 0


v
dy
x x

d
x
v

const .
y
y

.
( vx=0
vy=0). 1.4
.

2 z

v y
x

vx
y

2
2

2
2
x x y y
y
x

,
.

1.4

.
=const.
.
.
.
, .
:
6

o
o
o

,
,
.

. (
) : -,
.
+ -
.


.
-
,
,
.

,
(, ).

1.3.


:
o ,
o
. .
-
.
.
z (
1.5)
z x iy

i2=-1, x y "" .
, ,

7

z x iy r (co s i sin ) re

1.5

,
f ( z ) f ( x iy ) i .

.
:
o

f ( z ) f ( x iy ) i

- .
o

,

2

vx

vy

0;

( )
W ( z ) ( x , y ) i ( x , y ) .


W
.

.
d
d id

dx x

dx
dz
d x id y
1 iy

dW

v x v y y iv y iv x y
1 iy

y i

1 iy

v x (1 iy ) iv y (1 iy )
1 iy

v x iv y v

dW

dz

vx vy v
2

v .

v x-
v x v cos ,

v y v sin

dW

v v (co s i sin ) ve

dz

.
dW

dz

vx

vy

vy

()
vr

1
r

1
r

-
1 2 1 2 .

.
.
9

1.3.1.
1.3.1.1.
x-
( 1.6). :
W i v 0 x cos v 0 y sin i ( v 0 y cos v 0 x sin )

.
W v 0 ( x iy )(co s i sin ) v 0 ze

v 0 re

i ( )

v 0 r cos( ); v 0 r sin( ) .

1.6
1.3.1.2. ()
( 1.7)
, , , ,
:
W (z)

2
dW
dz

ln z

ln r

2
;

2
ln

(ln r i ),

x y ,

vr

z x iy re

2 r

arctg

y
x

1
r

(). <0, >0.

.

10

 1.7
1.3.1.3.
( 1.8) ,
, :
W (z)

i
2

ln z

( i ln r )

ln r

2 r

1.8

11

 ()
, <0 , ,
, >0.

(), =0, =const.,

v

dW

2 z

dz

v r 0,

2 r

1.3.1.4.

.
,
. ,
.
,
0,
0.
( 1.9).

.

ln( z a )

ln( z a )

ln

za

2
2
za
M lim 2 a co n st .
a 0

0,
W lim

a 0

M
4 a

ln

za
za

M
2 z

12

2 x y
2

M
2 r

cos ,

2 x y
2

M
2 r

sin

 1.9
- (
-,
, . )

1.3.2.

W a z a r (co s n i sin n )
n

a r n sin n ,

. n,
. =0 (
) r sin n 0
n k , k 0,1,... , . =0 =/n. ,
, z ,
W=azn
=/n.
a r co s n
n

1.10
n. :
v

dW

naz

n 1

nar

n 1

i ( n 1)

dz

v v na r

n 1

,
(v=0 r=0) :
13

 n > 1, v = 0
n = 1, v = a
n < 1, v = .

1.10
n

( ),
,
.
<
,
>
.

1.3.3.
.
.


.

14

1.3.3.1.

. v0,
,

W ( z ) v0 z
v0 x
v x v0

ln z

2 x y
2

v0 y

ln r ,

vy

2 x y 2
2

v=0 (vx=0, vy=0).

y=0 ( ), x=-/2v0, y=0 ( 1.11).
(>0) ,
(<0) .

1.11

2

v v x v y v0

v0

2 x y
2

1
2

x y

cp
( 1.12).
, . ,
.
v0. .
2

c p 1
2
v
v0 x y 2
0

x .

4 v 0

15

 1.12

1.3.3.2.

.
.
, ,
v0

W v0 z

x v0

y v0

M
v0 r
2 x y
2 r

cos

M
v0 r
2 x y
2 r

sin

( =0)

16

M
2 z

y 0;

x y R ;
2

M
2 v 0

x y- ( 1.13).
,
( ).

1.13
M 2 v 0 R

v0 r

2
R
sin
r

W v0 z

2
R

vr

R
v 0 1 2 cos ;
r
r

R
v 0 1 2 sin
r
r

vr 0

v v 2 v 0 sin ;

2
v 0 .
..


v m ax 2 v 0

p p0

1
2

v0 v
2

1
2

v 0 1 4 sin
2

cp

17

cp

p p0
1

1 4 sin
2

2
0

=
2

R
vr v v0 1 2 ,
r

2
2
R
R
cp 2 .
r
r

cp 1.14.
y-,
.
.
.

v , d l

A 0

1.14

1.3.3.3.

,
() .
.
18

 x-,
( y-)
( ). ,
:
2

R i
W v0 z
ln z

z 2

2
R

cos

2
r
2

v0 r 1

v0 r 1

2
R

sin
ln r
2
r
2

R
i
v0 1 2
dz
z 2 z

dW

2 v 0 z i z 2 v 0 R 0
2

.
1 6 v 0 R
2

( 1.12):
) 0 ; 4 v 0 R - :
z1

i
4 v 0

R
2

16 v 0
2

z2

i
4 v 0

R
2

16 v 0
2

y-,
x-, 1.15.
) 0 ; 4 v 0 R -
z1 z 2

i
4 v 0

) 0 ; 4 v 0 R - ,
.
.

v v 2 v 0 sin

2 R

, vr 0 ;

19

p p 0 v 0 2 v 0 sin

2
2
2 R
1

1.15.

( 1.16), b
:
d F pbR d

d F x pbR cos d ; d F y pbR sin d
:
20

Fx

pbR cos d 0 , F y

pbR sin d v 0 b

1.16

F x 0 y-.

F y v 0

x- (
) , ,
.
( ) .
.
U R
U

2 R

F y FL 2 v 0U Rb

( FL)
cL

U
2

1
2
v0
v 0 (2 R b )
2
FL

(.
30% ( 1.17 1.18)).
.

21

 1.17 (1924.)

1.18

22

2.
,

.
.

, ,
:
, (
), , ,
. , ,
, , ,
,
.
,
; .
.

d
dt

mv

, .
.

, m m ( t , x , y , z , v ) .
, m=const.
:

F ma

.


,
.

23

2.1.

o
( ),
.
() :

dK vdm vdV

, V(t),

vdV .

V (t )

dK

dt

vdV

dt V (t )

, :

dK
dt

vd V

dt V (t )

v
t

dV

v v , n dA F
A

V,
.
,
V.
,
, :

v v , n dA

FK v v , n d A
A

v v , n dA
A

24


FK

0.

2.1

(
2.1).

d FK v v , n d A

. :
o - ( ,
);
o - .
.
;
,
;
o ,
,
-
.

()
,
.
.

25

2.2.


;
.
, ,
piAi
.

2.2.1.

, 90
Q
( 2.2):

2.2
1. ( 1-1, 2-2 ;
1-1 , 2-2
).
2. ,
(Fk1 Fk2)
(Fp1 Fp2).
26

3. x y.

4. F . (,
, .) .
(Fx Fy).

Fk 1 Fk 2 F p 1 F p 2 F 0 .

x-

(p2=p1=p),
p 2 A Fx Q v 0

Qv
, . p2=p
F x pA Qv .
y-
p1 A F y Q v 0

.
F y pA Q v .

Fx Fy ,
.
( F x F y )
,
.
,
F x pA Qv F y pA Qv

F pA Qv

2.

90.
.
,
. -mg

27

 y-, m
1-1 2-2.
( )
,
( ) .
,

.

2.2.2. ( )

, ,
, (1766. .),
.
, , , ,
1-1 2-2 v1, v2 p1, p2
( 2.3). ,
.

2.3

2.4

28

 1'-1' ( 2.4) 1-1

.
1'-1' 2-2,
1,

, ( 1'-1')
.
p1 A2 p 2 A2 Q v1 Q v 2 0

1-1 2-2. (
,
,
. ..,
.

..).
2

p1

v1

p2

v2

g hi

( p1 p 2 ) /
..
Q ( v 2 v1 )

v 2 v1
2

A2

2
2

v 2 ( v 2 v1 )
2

v2
2

v1

v2

v1

2 v1 v 2

( v1 v 2 )
2

ghi

ghi

ghi

ghi .

2.2.3.

.
1 2, =const. p2=pa.
2.5, 2.6
.

29

 2.6

Fk 1 v1 A1 , Fk 2 v 2 A2 ,
2

2.5

F p 1 p1 A1 , F p 2 p a A1
FB Fx

,
.
2
2
v1 A1 p1 A1 v 2 A 2 p a A1 F x 0 .

v1 A1 v 2 A2

A
2
F x v 2 A2 2 p a p1 A1
A1

,
:
p1 p a

v 2 v1
2

A
2
v 2 1 22
2
A1

:
Fx

2
2

A
A
A
2
v 2 A1 1 22 2 2 2 22 ,
2
A1
A1
A1

,
, F,
:
2

A2
2 A1
F R
1
v A1 1
v1 A1
2
A1
2

A2

2
2

( 2.7).
. , ,
.

30

 2.7

2.2.4.
,
min,
( 2.8).
pa.
.
( 2.9).
,

( ):
g h A v A m in
2

A m in
A

gh
v

v 2 gh ,
:
Am in
A

0, 5

2.8

31

 2.9
: 0,61 0,64.
, , ,
.

2.2.5.
,
( 2.10).
.
.
,
(2), , p=p2.

2.10
:
F p 1 F p 2 R Fk 1 Fk 2 0
p1 A1 p 2 A1 R v1 A1 v 2 A 2 0
2

A2 A1 A ,
v1 A1 v 2 A2 .
R ,
F R
F (
).
:
2
2
R v1 A1 v 2 A 2 ( p1 p 2 ) A1 .
32


:
p1 p 2

v
2

2
2

v1

A2

2
v1 12 1 ,
2
A2

A
R

A
A1
2
2
v1 A1 1 1 v1 A
2
2
A2
2

A
1

A1

( F )
F

1
2

v cD A ,
2

v=v1. cD
.

A
cD

A1

A
1

A1

1/21 (/10), .
( ), , F0.

2.2.6.

.
,
, ()
.
.

,
Q, v R.

( 2.11).
, ,

33

, . , ,
.

:
R Q ( v 4 v1 ) ( p 3 p 2 ) A .

D
2

Q Av

v , R
- .
Q
v ( v 4 v1 ) p 3 p 2

,
( p1=p4=p0
) 1-2 3-4,
p1

34

1
2

v1 p 2
2

1
2

v ,
2

p3

1
2

v p4
2

1
2

v4 .
2

 2.11
, p1=p4=p0,
p3 p2

1
2

( v 4 v1 )
2

v ( v 4 v1 ) p 3 p 2
v

v1 v 4
2

, ,
.

( )
.

F v1 Q v 4 v1 v1

v1 .

Q
2

v1

2
4

Q v 4 v1 v1

Q
2

v 4 v1
2

2 v1
v 4 v1

v1

v v 4 v1 ,

. v 4 v v1 ,

v1
v1

v
2

2.2.7.

, ,
.

,
:
35

R
R

n
Q i v 2 xi
i 1

n
Q i v 2 yi
i 1

j 1 xj

j 1
m

j 1

j 1 yj

.
0
0
R x Q 2 v sin Q 2v cos( 90 ) Q 2v Q1v cos(90 ) Q1v

0
0
R y Q 2 v cos Q 2v sin( 90 ) Q1v sin(90 )

2.12

2.2.8. -

( 2.13).

p=p.

m, v vm.
- - :

36

 v A A m v A Am
m v A Am

2.13
,
:

2
FK , x v x v , n d A v m v A Am
M

:
v A v A Am m v m Am v A Am FR 0
2

FR .
2
2
FR m v m Am v A m m v m v .

F FR .

2.3.
,
, :
o (. )
o (. ).
()
() ,

. ,
37

 .
,
.
( )
.

2.3.1.

.
, .
, ,
.
.

(. ,
), ,
, Q0,
, .
, ,
,
, v=v0-u,
v0, u.

2.3.2.


, .

Q=Avrel,

() vrel.

2.4.

M x
d Z x d t :
38

dZ x

dt

dZ r , v dm r , v dV

V(t) je:

r , v dV

V (t )

dZ
dt

d
dt

V (t )

r , v dV

r , v
t

dV

r , v v , n dA M
A

, .
V .

:

r , v v , n dA M .
A

,
,
.
.
:

M K r , v v , n dA
A

M K M 0 .

r , v .

2.4.1.

. ,

.
.

39

 ,
, .
,

P=M. ,
,
M M 2 M 1 Q R 2 v 2 cos 2 R1 v1 cos 1

1 2 .

2.14.

1=0, 2=0. ,

M P QY

Y P u 2 v 2 cos 2

YT u1 v1 cos 1

2.14
() ()
v , u , vrel , v2u
, v2r

40

 : ,
-. 15
.
:
PT M T m u1 v1 cos 1 u 2 v 2 cos 2 m R1 v u 1 R 2 v u 2 m u1 v u 1 u 2 v u 2 .

:
PT
m

u1v u 1 u 2 v u 2

. ,
. () .
2.15
.

2.15
41

3.
3.1. ,
, .

, , .
, ,
,
( ).

:
p

const .

:
1 v1 A1 2 v 2 A2 m

1 2 ,
1 2,
d m d vA .

3.1.1.

(=) .
.

3.1 -

, . - ( 3.1).
. ,
. ,
.
42

 , c
( 3.2). .

3.2

. (
. , , ,
+dv). ,
. :
m const .
cA d c d v A

, , :
d

dv

dp

co n st .

2
c

dp

dp

c dv

p dp

p dp

cdv

dp

dp

:
p dp

dp

d( p d p )

dp

d(d p )

dp

dp

cdv

dp

43

dv

dp

cdv
dp

c
2

,
s

d 1

dp

:
p

RT

RT ,

:
c

[-] -
R [J/kgK] -
T [K] .

3.1.2.


Ma

v
c

.

() .
( )
( ),
) d), 3.3.

, . v>c
( )
,
sin

c
v

44

1
Ma

 3.3

, v>c.

3.2.


:
v

dp

co n st .

, p/=const.
v 2 v1
2

RT ln

1
2

v 2 v1
2

p1

ln

p1
p2

.
45

 , p/=const.
v

dp

co n st .

:
2

v1

2
v

2
1

2
2

v1

v2

1 1
2
1

2
2

R T1

p2

1 2

2
2
2

p1

v2

R T2

p2
p1

2
2
1 1 p1

v2

v1

v2

v1

1

p1
1 2 .
1 1 1

2 ( 3.4) (v2=0; p2=pt)

:

3.4

1
1

2
1
M a1
p1
2

pt

pt

p1

M a1
2

M a1
4

(2 )
48

M a1 ...
6

p t p1

46

1
2

v1 1
2

M a1
2

4
M a1 ...
24

 3.5
.
. =0,5, pt 6 % , =1, 28 % .

3.5 pt ()
, T, :
1

1
1

2
1
M a1
1
2

Tt

T1

M a1

, .
v

const .

cmax , .
v=0.
c m ax

pt

R Tt

47

 , 15 0, cmax=341 m/s.
e .
To , vkr ckr.

v

c m ax

v c v kr c kr
2

v kr c kr

c m ax

,
v kr c kr

2
1, 408 1

341 311

m
s

3.2.1.
, ,
.

1 %.

1
1

2
1 2 M a

Ma

...

Ma

...

t
t

Ma
2

... 0, 01

M a 0,14 .

,
v<50 m/s=180 km/h.

3.3.
()
(v1=0) ( 3.6).

48

 3.6

.
:
2

v1

p1

1 1

v2

p2

, v 22 c 22

1 2

p2

p1

1 1

p2 1
p2 1
1

2 2 1
2 2( 1)

.
p2

p1

1 1

p
2
1 p1

2 1
.

p1 1

p2

(=1,4) :

p2
2 1
0, 528

p1 kr 1

, .
p 2 p 2
p 2 p 2 kr

:
49

p2
p1

2
2
1 1 p1

v2

v1

v2

p
2
.
c1 1 2
1 p1

v1=0
2

p 2 p 2 kr

v2=c2, pkr
:

p 2 kr

2 1
p1

2
2
T 2 kr T1
.
1

p 2 kr p 2 T 2 kr T 2 .

m 2 v 2 A2 .

p 2 p 2

p1 p1 kr

v 2 c 2 v m ax ,
1

2 1
m 1

A2 .
1

RT1

p 2 p 2

p1 p1 kr

. v 2 c 2 ,

50

p
m 1 2
p1

p
2
2
A .
c1 1

2
1 p1

3.4.
,
1 ( 7),
:
1

p2
p1

2
2
1 1 p1

m 1 v1 A1 2 v 2 A2
2

v2

v1

p
2
1 p1

7.
:
m

2
1

p
p

2
2
A .
p1 1

p
2
1
p
1
1

A2
2

p A
1 2 2
p1 A1

51

3.5.

3.8

p1 1 , 3.8.

.
.
.
p0 pizl .
pizl p,
. .
,
. p/p1,
p*/ p1 =1.
p,

.

52

 ,
,
, ,
. p/p1
.
,
p/p1.
,
.
.
().
,
. ,
, .

3.5.1.


vA const .
log log v log A log C
dA

dv

(*)

,
v

const .

:
vdv

dp
pd

2
1

:
c
2

dp
d

:
dv
v

c dp d

0.
2
1 v p

1

**)

53

const . ,

dp

(**) :
d

Ma

dv

(*), :
dA

(1 M a )
2

dv
v

, ,
:
vA const .

log v log A log C

dA

dv

(***)

dA/A (*)
(***) ,
, ,
.
, 9.
<1, :
o

o .
>1, :
o
o .
,
. =1,
,
d

Ma

dv
v

3.9 ,

( ) ( )
.
54

 3.9 ,

3.10


3.10.

.
,

.

.

55

4.

4.1 ( ; )
,
.

.
: ( 4.1).

, ,
.

( ),
,
.
,
.
(
).

.

1883. ( 4.2).
, .
.

,
.

: v, d, , , vd/,
(Re). ,
,
56

 Re=2000 - 4000.
: 2000
40.000
. Re=2300
.

2.
Re ; .
o Re=vd/=0,1 (d ),
o Re=vl/=500.000 (l ).

, v1,72,0.


. , ,
, ,
,
.
.

4.1.
- (Navier-Stokes)
.
57

 ( ) :

dv

1
1

f grad p v grad div v

dt

:
dvx

fx

dt
dv y

fy

dt
dvz

fz

dt

1 p

x
1 p

y
1 p

vx

vy

1
3

vz

div v

div v

div v .

, ( )
.
(
) ,
( 4.3). . :
d zx d y d x d yx d z d x xx d z d y

:
d zx

zx
z

d z , d yx

yx

dy, d xx

xx
x

dx .

:
vx

zx

v z
,
x

vx

yx

v y
,
x

xx 2

vx
x

div v

v x
v z

x
z

v y
v x

x
y y

v x
2

2 x 3 div v d x d y d z

:
2vx

vx
2

2
v y
v y
vx
vz 2 v x
vz
v x

2
z
x x
y
z 3 x x
y
z

:
1

vx

58

d iv v

 4.3
:

div v 0 ,
- :

dv

f grad p v

dt

dvx
dt
dv y
dt
dvz
dt

fx
fy
fz

1 p

x
1 p

y
1 p

vx
vy
vz ,

,
: , .
- :
vx
x

vx

vx
y

vy

vx
z

vz f x

2
2
2vx
vx
vx

2
2
2
x
y
z
x

1 p

2
2
2vy
vy
vy
vx
vy
vz f y

2
2
x 2
x
y
z
y
y
z

v y

vz
x

v y

vx

vz
y

v y

vy

vz
z

1 p

vz f z

2
2
2vz
vz
vz

2
2
2
z
y
z
x

1 p

59

v x
x

v y
y

v z
z

0.

v .

rot rot v grad div v v

v grad , rot v 0,

div v 0 ;

v 0 ,

. ,
, .
,
.


.
.
.

4.1.1. -

. (
- ).
.
,
.
() ,
.
,
.
4.4 :
p1 r p 2 r 2 rl 0
2

60

 4.4 -

:
dv

d r ,

d v ,

dr

dv

dr
dv

dr

p1 p 2

2l

2l

dv
dr

r.
, , .
dv

dr

p 1
l 2

, ( ),
:
v(r )

2
2
2

p R
r
r
1 2 v m ax 1 2 .
l 4
R
R

( 4.5):
v m ax

p R

l 4

61

 4.5


:
2

v
r
2 v
v
1

2 r d r R m ax A m ax

m
ax
2

R
2
2

r0
R

Q v sr A

vdA

v sr

v m ax
2

:
Q v sr A

v m ax

pR

:
Qp, QR4.
- .
.
.
(
).
( )
( )
.
, , .
.
v m ax

62

p R

l 4

4 lv m ax
R

8 vlv sr
R

:
lam

64
Re

v sr D

Re

:
l v sr
2

p lam

( ),
, .
.

4.2. e

19.
,
.
v(x,y,z) ,
:
o o v ( x , y , z )
o ( -
,

,
,
)
v ( x , y , z , t ) .
:
v x ( x , y , z , t ) v x ( x , y , z ) v x ( x , y , z , t )
v y ( x , y , z , t ) v y ( x , y , z ) v y ( x , y , z , t )
v z ( x , y , z , t ) v z ( x , y , z ) v z ( x , y , z , t ).

v ( x, y, z )

1
T

v ( x , y , z , t )d t .
0

63


:
v ( x , y , z )

1
T

v ( x , y , z , t )d t 0 ,
0

.
___

___

___

v x v y v z 0

, .

(,,z) ( 5 m),
4.6:

6.
( )

4.2.1.


.

.

p

1
T

pdt

1
T

dt .
0

:
p p p

, :
p

1
T

p d t 0

1
T

d t 0 .
0

( )
, ,

64

 ,
:
4.2.1.1.

I

v
v

, , .

.
.

4.7

4.7 ,
,

4.2.2.2. ( )
4.8
, I,
II .

1 2, v1x v 2 x
1 2,
_______

R1 2

v1x v 2 x

_______ _______
2
2

v1x v 2 x

65

 4.8
II
4.2.2.3. ()

.

: .
.
.
,
.

. ,
,
.

.
( , ).

4.2.2. (
)
-

( )
( ):
v x ( x , y , z , t ) v x ( x , y , z ) v x ( x , y , z , t )
v y ( x , y , z , t ) v y ( x , y , z ) v y ( x , y , z , t )
v z ( x , y , z , t ) v z ( x , y , z ) v z ( x , y , z , t ).

66

dvx

fx

dt

1 p

vx

:
vx
t

vxvx

vy

v x

vxvz vx

v y
y

vz
1 p
vx
fx
z
x

div v 0

v x

vxvx

vy

vxvz

fx

1 p

vx .

(
) 4.8.
() :
T

vx
t

dt
1

f xdt

v x v x d t

1 p

dt

1
T

v x v y d t

1
T

z v

v z d t

dt

, =const. =const.
1
T

v x v x
t

dt

T x

vx

v x v x v x d t

1
T z

vx

v x v z v z d t

1
T

f x dt

T x

1
T y

v x v y v y d t

pdt

1
T

v x d t

vxvx

fx

1 p

vy

vx

vxvz

1 _____
_____
_____

v x v x
v x v y
v x v z
x
y
z

( 4.6)
vx
t

0,

v x d t 0
0

1
T

v x
t

dt 0

67

1
T

vx

v x v y d t

1
T
1
T

d t v

vxvy

vxv y dt

vy

0
T

v y d t 0 ,

v dt 0
y

_____

v x v y d t v x v y
0
T

f xdt f ,

pdt p
0

fx

fy

fz

vxvx
p
x

p
y

vy

vxvz

____
____

v x
v x
v x

v
v x v y
v x v z

x x

vy

vz

____
____
____

v y
v y
v y
2
v y v x
v y
v y v z

x x
y y
z z

vzvx
p

____
2
x

vx

v v
z

vzvz

____
v z

v z v x

x x
y

____
v z

v z v y

y
z

____
v z
2

v z

:
v x
x

v y
y

v z
z

0.

v x
x

____
2

v x ,

v y
y

____
2

v y ,

v z
z

____
2

v z

,
.

68

vx
y
v y
z

____

v x v y ,
____

v y v z ,

vx
z
vz
x

____

v x v z ,
____

v z v x ,

v y
x
vz
y

____

v y v x
____

v z v y

____
2

v x ,

____
2

____
2

v y , v z

,
____

____

____

v x v y , v x v z , v y v z

.
,
-

:
vx
t
fx
v y
t
fy

v z
t
fz

vx
x

1 p

v y
x

1 p

v z
x

1 p

vx

vx
y

vy

v y

vy

v z
y

vz

vy

vx

2
v x
v x v y
v x v z

x
y
z

vx
vx

v x

vz

2
v x v y
v y
v y v z .

x
y
z

vy

vz

v y

v z
z

vz

2
v x v z
v y v z
v z

x
y
z

()

-

( v , p )
.

69

4.3.
- ,
10 :
____
2

____
2

____
2

____

____

____

v x , v y , v z , p , v x , v y , v z , v x v y , v x v z , v y v z

.

.

.

, .

( ),
(i, j ):
2
2

vi v j vi v j

v i v j v i , v j ,
,
, 2 ,
,
...

j i j
i

_____

,

, .
_____

vi

v iv j

v j

.
(. )
vi

ij

v j
vi v j
vi v j

i
i
i
j
j

p : p .
. .
. , ,
, ,

dvx
dy

70


. ,
,
.

,
.
.

4.3.1. (Prandtl, 1925)

______

v x v y

v x v y
l d v x d y , v x
y .
,
, ,

,
( 4.9).
, v y >0 y+l1.
,
v x ( y ) v x ( y l1 ) l1

dvx
dy

4.9

71


( ) y+ l1, .
v x ( y ) l1

dvx

v y ( y ) l 2

dvx

dy

:
dy

dv
2 dv
v x v y l1l 2 x l x
dy
dy
_____

___

l ,
.
,
.
.
. ,
dv

l x
dy
dy
dvx

uk

.
, ,
, .
,
.

4.4.
.

.
.
( 4.10).
.

.
p 1 R p 2 R z 2 R l 0
2

p p1 p 2 z

72

2l
R

 4.10

v sr
2

v sr

tu rb

turb 4

,
turb .
:
1.
0, 3164

turb

1 4

R eD

, R e D 10

2.
1

turb

2 log R e D

turb 0, 8

R e D 3 10

,
( ).
( 4.11)
R/e (R ,
).

. turb
:
z

v sr

turb
4

v sr4 4 R

v m4ax 4 R

1
4

73

 4.11
R/e
, ,
m:
v ( y ) v m ax

y

R

y=R-r.

,
z

v4y

7m

7m

4R

1
4

, .
, , . R0
m=1/7.
1

v ( y ) v m ax

y 7
v m ax
R

r 7

1
R

1/7 .
4.12
.
1. m=1/7 .
.
( )
. ().

74

2. ,
.

4.12
4.11.
.
=f(Re), .
,
( ).
, ,
.
, p v sr .

. 4.13
(<<l). , .
, =f(Re) .
( C 1, C 2 , C 3 ,... )
( 4.13 ).
,
.
, f ( R e , R e ) .
( 4.13 )

( ).


, .

75

 .
f ( R e ) .
,
.
.

4.13

76

5.


. , ,
,
:
.
,
.

;
, , ,

.
,

.
1904. ,
,
. ,
,
( 5.1 5.2).
,
. ,
, , .
.


. ,
( ) ,
.

, ,
. ,
.
( )
( Re) .

77

 , ,
.

5.1

5.2
, ,
.
, ,
- .
:
o .
o .
,

.
o

; .

,
, .

78



(U). 1%.
vx 99% U (U je
a), vx=U,
5.3.

5.3

5.4

: 1
2.
.
1 ( 5.4)
,
, U,
.
.

U 1

vx dy

1 1
0

vx
dy.
U

2 ( 5.5)

vx<U ( ),
2
U. 2
79

2U

U v x v x d y
0

vx
vx
1
dy
U

U
0

5.5
5.6
. 5.7 ,
. ,
, .

80

 5.6

5.7

81

5.1.
, , ,
-
:
vx
x
v y
x

vx

vx

vx
y
v y
y

vy

2
2vx
vx

2
2
x
y
x

vy

2
2v y
vy

2
x 2
y
y

vx

1 p

1 p

v y
y

0.

( )
(-)
, vy vx. y-
vx , - vx .
:
vx
x

vx
2

vx

v y
x

, vy

v y
y

vy
2

v x

v x
x

, vy

v x
y

vx
2

-
vx
x

vx

v x
y

vy
p
y

vx
x

1 p

vx
2

v y
y

p
y

.
p

p

1
2

82

const .

 U .

1 p

1 dp

dx

dU

dx

v x

vx

v x
y

v x
x

vy U

v y
y

vx
2

dU

dx

0.

, ,
.
,
, .
,
vx vy. ,
(
), ,



.

, .
R el
R e1

U 0l

R e lk ;

U 0 l1

R e1 k ;

R e

U 0 l

R e2

R e k ;

U 0 l 2

R e2 k ;

:
l - ,
l - , .
l1 l2 -

U0 - .
,
:
o grad p ,

o

83

,
, .

( )
:
R e l 2 10 2 10 ;
5

R e1 900 3000;

R e 2740 8700;

R e 2 600 1500;

:
R e l 2 10 5 10 ;
5

R e1 800 2400;

R e 2200 6290;

R e 2 600 1300;

5.2.

5.8
, , ,
, : ,
( 5.8).

I, .
.
( II)
, .
( ),
.

.
.

84

 , ,
, 1
2. :
R e1 I
R e1 II

U I 1I

R e2 I

U II 1 II

U I 2I

R e 2 II

U II 2 II

UI UII I
II.
:
,
.

,
.

( ):
vx

vx

vx
dU

2
v y U

v x
v x v y

2
y
dx
y
x
y

v x v y

0.
x
y

vx

v ,
2

. :
v x
x

vx

v x
y

vy U

dU

v x
x

dx

1 v x
v x v y

y y

v y
y

=0, vx=vy=0
=, vx=U, vy=0.
0,
,
.
.
85

 (
),
, .
.

.

. ,
.
.

,
.
0, , 1, 2,
.

,
0 .

,
.

5.3.


(0, , , 1, 2, Re, U, e/l)
( ). ,

.

, ,
:
F x Q v 2 x Q v1 x .
5.9.
.
:
0 d x

86

p
x

d x

 dc ab, :

vx dy dx .
x 0

bc

vx dy dx .
x 0

dc ab :

2
vx dy dx ,
x 0

:
0

p
x

p
x

vx dy U
2

dy

U=const.,

vx vx dy

. ,
x.
:
vx=0 y=0 vx=U y=.

5.9

5.3.1.
,
:
3
v x C1 y C 2 y .
1 2 :

87

v x

y , v x U ,

3U

C1

C2

1 y

,
U
2
2
vx

3 y

0 y

,
:
0

U v x v x d y U

vx vx y
d

1 U
0

0 U

3
3

3 y 1 y 3 y 1 y y
1

d 0,139 U

x 0
2
2 2
2

:
0

v x
y

y0

0,139 U

.
d 10, 78

dx
U

10, 78

xC.

=0 =0, =0,

4, 65

Ux

4, 65

Rex

Rex .

.

88

0 0, 322

0
, U3/2.

l

F x 0 d x 0, 644 U l
3

(
) :
U

F c D

A,

( l 1)

cD

1, 328
Rex

500.000<Re<1.000.000.
1 2
1 1, 721

2 0, 664

.

,
y
2
U

vx

5.3.2.

.

( ) ,
0 .

.
(n=1/7).
-
.
89


:
1

y 7

U

vx

4
0 0, 0228 U

U
2

,
0 U

1
1

7
7
y
y

y
1

d .

x 0

0,

1

4
d 0, 234 d x
U
1

, =0, =0
1

4
0, 292 x
U

0, 37
5
0, 37 x 5
5
x
Rex
U
1

( 5.10), 4/5:1/2.

5.10
0
1

4
0 0, 0228 U

U
2

90

0, 37
5

Rex

5
0 0, 0228 U

Ux
2

0, 036 U l
2

F 0 d x

5 1 0 R el 1 0
5

R el

0, 072

cD

Rex

Re. Re=400.000, n=1/8,

Re=4.000.000, n=1/10.
1 2
1

n
n 1

n
(1 n )(1 2 n )

v* - ,
vx
v

2, 5 ln

v y

5, 5,

v
*

U vx

2, 5 ln

cD

0, 455

log R el

2 ,58

1 2
1

2, 5

v*
2, 5

U U
v

,
.
, ,
, , /,

. ,
/ ,
, . .
0t/0l 5.1 .

eU

100

91

vx
v

2, 5 ln

e
*

5.11.

v e

5.11

5.12

:
o gradvx
,
5.12;
o , . :

92

cDt
cDl

0, 0224 R e l

5 14

, gradvx
0 , U.

5.1.

U. 0t/0l
.
(/)
, .
5.1

1/7

/=102
/=103
/=104
0,33
0,13
0,21
0,14
0,11
1/
0,13
0,097
0,13
0,1
0,085
2/
1,0
6,7
22
9,6
5,4
0t/0l

5.4.
,
, grad p ,
0. 5.13
.
p/x<0 ( grad p)
( p/x=0); p/x>0 (
grad p) (). grad p
00.
( 0)
,
,
.
, ,
, .
93

 5.13. ) ; )
grad p
(),
.

.

. , ,
.
.
,
, . .
( ).
(
) , .
( 5.14).

5.14.

. Re (Re <1)
.
.

94

 Re ,
.
.
,
, grad p
( ) .
5.15 (
)
. ,
, ,
.
,

.
,
, ,
(
) .
.

5.15 ) )
U=7,5 m/s, 20 mm;
a) ; ) 10 mm

5.5.

, ,
, ,
.
,
95

 .
.
1. .
( p x 0 ),

,
.
.
,
5.16.
( 5.17)
,

.
, ,
, .
,
.

5.16

5.17

96

 5.18
2. .

.
, ,
.
.
( )
, 30 %.
18 .
3. ()
.
Rek=100 p x 0
. 5.19
.
,
.
,
5.20,

0 U 0 v0 ;

cDa

1
2

v0

U 0

2 v0
U0

2 v0

97


v 0 U 0 4 10 5 . v 0 U 0 cD (
)
v0

1,18 10 ;

U0

c D a 2, 36 10 .

cD
( 5.2)

, , cD .

5.19
5.2.

98

Rel

107

108

109

cDlam

4,210-4

1,3210-4

4,210-5

cDtur

310-3

2,110-3

1,610-2

cDa

2,3610-4

2,3610-4

2,3610-4

 5.20
4. .

.
5.21.
, v sr 0 U 0 ,
v sr 0 , 5.22.

5.21

5.22

, ,
, , ,
.
,
.

99

6.
()
.
:
FD f , , e , v , , ,...
:
FD
- ,
- ; ( )
( ),

- ,
v
- ,
, ... - (, ).
, ,

e
F D f 1 R e , F r , M , , ...

. R,
,
.
R , .

F D 3 D v R < 1;

FD F 8 D v kv

R < 2000 - 4000.

R < 500.000.
R - - , .
v1,8-2
; , ,
.
FD F 1, 328 v

1,5

e
2 2
F D v f 2 R e , M a , , , ... ,

100

 f2 cD
.
1

v 2 2

FD

1
2

v c D A.
2

. ,
,
,
.

6.1.
, ,
. ,
.
A b .
( ,
) R , , v .

vx
U

y
;
x
y

30

Re

vx

3 y
2

1 y
4, 65
;
;

2 x
Re

cD

1, 33

10 Re 6 10
4

Re

Re Re .

R<103 .

cD

1, 33
Re

4,12
Re

R<6103.

y 7
0, 38
;
,
1 5

x
U
Re
v

101

cD

0, 074
Re

105<R<2107

1 5

,
,
cD

0, 455
2 ,58

106<R<109.

log R e

e ( R).
6.1
R .

, .
15 % =4. (R=104)
50 % =4.

6.1
( )
,
FD

v cD b,
2

b .
() ,
FD

102

1
2

v c D 2 b .
2

6.2. ,

.
.
.
, .
:
o
o ;
,
, 6.2.

6.2

.

,
p po
1
2

2
o

sin ,
2

6.3.

103

 6.3

(x-)
p rr |r = R

3
2

v0
R

cos ;

Fxp 2 Rv o ;

x-

104

 r |r = R

3
2

v0
R

sin ;

F x 4 R v o .

FD 3 D v o ,
,

6.3.
,

. . R0,5,
( ), 92 %
.
6.3
R=4,34,5105
.
6.3 6.5.

,

3. .
cD 1/3
cD=const. ( R),
v2.

6.4.
. ,
.


.
.

105

 6.4
, . 6.3 , ,
,
.

. ,
, .
FD
FL

1
2
1
2

v cD A,
2

v cL A,
2

:
cD - ,
cL - ,
- ,
.
,
( 6.3),
,
(
) ( 6.3).

, ,
( 6.3).
.

( )

( ) .
106

6.2.1. R
6.2.1.1. R
R1
, .


cD

24
3
1
R e

Re
16

Re 1.

FD

vd
d
2

v c D A R e
, A

d .

cD

vd
, R e

Re

2 0, 4

R0,5,

R0,1,

cD

vd
, R e

Re

13, 6

, .
FD

1
2

d
2

v cD 2
2

cD

vb
, R e
R<0,1,

Re 2, 2 ln Re

b .

, R
cD

v
, R e

Re

4,1 2

R<0,01,

107

FD

v c D 2b.
2

6.2.1.2. R.
6.5 6.6 6.1
R R106,
,
(, ).

6.5
5 10 2 R e 2 5 10 6 , cD R
.
95 % .
( ).

F D v 2
v
. .

cD Re

FD

1
2

108

v A
2

vd

F D ,
2

 "" 8
, .
F D v 2
cD R, . v y
1

2 F 2
D
.
v
c A
D

v ,
, .

6.6
, ,
. 6.7
Re=1,85105 Re=6,7105. Re
. ( 6.8).

( ) .

.

,
.
(v), vv0,2v.

109

 6.7

6.8
,

, .

/b=3,55, 3,3.

6.9

vv ( 6.9), .
f

vv
a

110

 ,
v d,
:
.
S tr

fd

(Re)

6.6
.


. ,
,

c D v 1, 59

R ev

R ev

av v

0, 63

Re

d R ev

a Re

Re

vd

d .

.
,
,
( , ,
).
() .
"", . .
6.1 cD , ,

111

 , .
,
Re , Re .

6.3.
l , ,
, ,
112

FL lv 0

v d l .
,

.

6.3.1.


( 6.10). FL FD
F .
l, b,
A=bl.
:
FD

1
2

v c D A FL
2

1
2

v cL A
2

cL cD
. 6.11

.

6.10

113

 6.11
6.3.1.1.

,
6.12 , 0 ,
.
,
,
, , ,
, ,
6.12
. ,
.
,
,
, .
.
, ( )

. a ,
.

,
. 6.13 .

114

 6.12

6.13
6.3.1.2.

, . .
( )

.
, ,
.
.

,
. FDi
w ,
. i
6.14.
FD FD o FD i

:
FDo v
FDi .
:
i o

cD cDo cDi .

i ,
115

F L F L ,

v v,

FD i FL i ;

cDi

cL

b
l

cL

,
.

6.14
cDi, cD cL ,
( 6.15).

. ,
,
,
.
,
.
,
. 16


, .

,

.

116

 6.15

6.16

117


( ).
6.17.

(cL). .
.

6.17
6.18
.

6.18 .

118

7.
7.1.
XX
.

, , ,
.
,
, , .


.

.

.
,
, -
, .
.
,
.

,
, .
.
, .
(, , )

.
.

. :

119

1. (
, ).
2.
.
3.
.


.

.
-
:
v
v xp
v xp
v xp
p p
xp

p
v xp
v yp
v zp
pX
x p
y p
z p
x p
t p

v
v xm
v xm
v xm
m xm v xp
v ym
v zp
t
xm
ym
zm
m

p v xp ;

(1)

pm

m X m m v xm . (2)

xm

, :
xp

xm

v xm

tm

ym

v xp

tp

yp
v yp

zp
zm

v ym

lp

v zp
v zm

lm

cl

cv

- ,

- ,

c t - ,
p

Xm

Ym

p p
pm

p
m
p
m

Yp

cp

Zp
Zm

Fp
Fm

cF

- ,

- ,

- ,

- .

120

 -

c cv

ct

v xm

c cv

tm

cl

v xm
v xm
v xm
m v xm
v ym
v zm

xm
ym
zm

c p pm
c c cv

m m vx
c c F m X m
2
cl x m
cl

(3)
. (2) . (3)
. (2) .

,
2

c cv

c cv

ct

cl

c c F

cp

c c cv
2

cl

const .

(4)

cl

: ,
, ,
.
(4)
cl

c F cl

cv ct

2
v

cp
c c

2
v

cv cl

cv ct

1;

cl

cv

1;

c F cl

cp
c c

2
v

1;

cv cl

1.

(5)

(5) ,
v pt p

lp
2

p p

vt

2
p

vm

Fm l m

v m lm
m

2
m

Hm H

Fr p Frm Fr

p
v

vl

- ,

Fl

pm
mv

Fpl p

v plp

lm

vp

pv

vm tm

Eu p Eum Eu

R e p R em R e

- ,
- ,
- .

:
, ,
.

.
.
121

 ,
2
F r v gl Fr v
gl .
,
.

(
).

,
.
7.1
.
(H, Fr, u, R)
-
, e
, .

,
,
.
, :
o
R
o
R Fr; ,
, Fr
,
o
H, P, St.

.
,

. x
M=v/c.

Fr, Fo R
v Nij

122

ji

v jp v ip
2

vp

v jm v im
2

vm

v j , v i .
7.1
.

(Reynolds)

vl

Re

Fr

(Froud)

gl

(Mach)

v l
2

Gr

Pe

Pr

St

Fo

p
gl

0
2

vl
D

c p

fl
v

t
l

(Weber)

(,
)

()

(uler)

(Grashoff)

()

(Peclet)

(Prandtl)

(Strouhal)

(Fourier)

123

(Nuselt)

hl

Nu

Nw

vt

v iv j

Nij

v
pv

v
D g ( f )
2

(Newton)

Nw

Eu

.
.

:
o
;
o o, , ,
;
o
;
o
;
o
;
o
;
o ;
o ;
o .

7.2.
, 1822.
, .

124

 .
1,8 2
Ftr f (R e, e , l ) v
.

.
: L,
.
7.2. ,L,
. , L .
a 7.2.

(,L,)

l
L

F
L -2

v
L -1

a
L -2

L2

Q
L3 -1

p
L-1 -2

g
L -2

L-3

L-1 -1

L2 -1

-2

L-1 -2
.

1
2

v gz C ,
2

p, v
z
, C.

p

M LT
L

2
1

ML T

125

2

M L
1 2
v

ML T .

3
2
2

L T

gz

M
3

L T

L ML T

C
L-1 -2.
, ,
(Vaschy-Buckingham 1915).
n (x1, x2,...xn).
, p
(. p=3),
m=n-p .
:

(6)
f x1 , x 2 ,... x n 0

(7)
F 1 , 2 ,... m 0
1 , 2 , ... m x1 , x 2 , ... x n .

o

;
o ;
o
.
. ,


p
l

v
d

vd

d , l , ,
v .

126

B
i

d v e
b

1 2
3
1
2
1
p M L T , M L , l L , v LT , d L , e L , L T .

1

ML T

2
3

( M L ) L ( LT
a

1 c

2g

) L (L T

ML T

M L
a

3 a

L LT

L L T

, L
: 1 = ,
L: -2 = -3 + b + c + f +2g,
: -2 = -c -g.
(
- ).
,
.
.
, v d
, , , b c (f g).
:
= 1,
c = 2 - g,
b = -2 + 3 - c- f 2g,
b = -2 + 3 - 2 + g - f 2g,
b= -1 - f - g.
B i
B
p

B d
1

1 f g

2 g

e
f

g f
f

v e
B

l
d d vd

f g
B .

127

e vd
B

vd e

; .
d

vd

p
l

vd

Re ; , R e

e
,
d

.
. 2 ( Re , )

p

l v

d 2

. ,
,
R ( ).

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