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    64 od TABLA P2-0 Tema/matriz de problemas 2.1 Grados de libertad 22,2:3,24 2.2 Tipos de movi- miento 26,237 2.3 Eslabones, juntas y cadenas cineméti- 17, 2-38, 2-39, 2.40, 2-41 2.4 Determinacién de los grados de libertad 21, 2-7,2-20,2-21, 2-24, 2:25, 2-26, 2-28, 2d, 248, 2-49, 2-50, 251,252 2.5 Mecanismos y estructuras 28,222 2.6 Sintesis de nmero 2 2.8 Isémeros 22 2.9 Transformacién de - eslabonamiento 2.9, 2-10, 2-13, 2-14, 2.30, 2-31, 2-34, 2.35, 36 2.12 Condicién de Grashof 215, 2-22, 2-23, 2-29, 2-32, 2-42, 2-43 2.14 Resortes como: ‘eslabones 2-18, 2-19 2.16 Motores e impulso- tes 216 Problema de modelo de trabajo 2-45, 2-46, 2-47 ¥ Todas las figuras de los problemas se incluyen como ‘archivos PDF y algunas ‘como archivos de modelo de ‘abajo animados en el CD- ROM. Los nombres de los archivos son los mismos que cl nimero dela figura Ejecute Animations htm para ver las animaciones. * Respuestas en el apéndice E 21 22 23 24 125 26 27 28 CINEMATICA DE MECANISMOS. PROBLEMAS' Encuentre tres (u otro niimero asignado) de los siguientes dispositivos comunes. Trace cuidadosos. diagramas cineméticos y encuentre sus grados de libertad totales, 2) El mecanismo de bisagra de cofre de un automévil +b) El mecanismo elevador de la puerta trasera de un automévil ©) Unabrelatas eléctrico 4) Unburro para planchar plegable ¢) Unmesa para jugar cartas plegable J) Una silla de playa plegable 8) Un columpio para bebé ‘h) Una mecedora para bebé i) Un sacacorchos como el mostrado en la figura P2-9 J) Un mecanismo de limpiaparabrisas ) Un mecanismo de camisn de volteo 1) Un mecanismo de camién de la basura m) Un mecanismo de la puerta trasera de una camioneta de reparto ‘n) Un gato de automévil (0) Una antena de radio automotriz extensible {Cuantos GDL tienen su mufieca y mano combinados? Deseribalos, {Cudntos GDL tienen las articulaciones siguientes? @) Surodilla 5) Sutobillo ©) Suhombro d) Sucadera €) Sus nudillos {Custos GDL tienen los siguientes artefactos en su ambiente normal? @) Un submarino sumergido +b) Un satélite orbitando la Tierra ©) Una embarcacién de superficie 4) Una motocicleta ) Lacabeza de impresién de una impresora de matriz de puntos de 9 puntas f) Lapluma en un graficador XY {Son las juntas del problema 2-3 cerradas por fuerza o por su forma? Describa el movimiento de los siguientes dispositivos como rotacién pura, traslacién pura 0 movimiento planar complejo. a) Unmolino de viento 'b) Una bicicleta (en el plano vertical, no al dar vuelta) ©) Una ventana de “doble hoja” convencional d) Las teclas en un teclado de computadora €) Lamanecilla de un reloj J) Una ficha de hockey sobre hielo s) Lapluma en un graficador XY ‘h) Lacabeza de impresién de una impresora para computadora i) Una ventana “de cubierta” Calcule los GDL de los eslabonamientos asignados de la figura P2-1 partes | y 2. dentifique los elementos en la figura P2-1 como mecanismos, estructuras o estructuras precargadas. Use la téenica de transformacién de eslabonamiento de la figura P2-1a para convertirla en un ‘mecanismo con 1 GDL. Use la técnica de transformacién de eslabonamientos de la figura P2-Id para convertirla en un ‘mecanismo con 2 GDL. Use la sintesis de ndimero para hallar todas las combinaciones de eslabones posibles para 2 GDL, hasta 9 eslabones, al orden hexagonal, con s6lo juntas de revolutas. Encuentre los isémeros vélidos de las combinaciones de eslabones con 1 GDL de ocho barras en la tabla 2-2 si se tienen: CAPITULO 2__ FUNDAMENTOS DE CINEMATICA, FIGURA P2- Parte 1 Eslabonamientos para los problemas 2-7 a 2-10 213 214 “215 216 a) Cuatro eslabones binarios y cuatro ternarios b) Cinco binarios, dos ternarios y uno cuaternario ©) Seis binarios y dos cuaterarios d)_ Seis binarios, un temnario y un eslabén pentagonal Use la transformacién de eslabonamientos para crear un mecanismo con 1 GDL con dos juntas ‘completas destizantes a partir del eslabonamiento de seis barras de Stephenson mostrado en la figura 2-I4a. Use la transformacién de eslabonamientos para crear un mecanismo con 1 GDL con una junta completa deslizante y una semijunta con el eslabonamiento de seis barras de Stephenson mostrado en la figura 2-146. Calcule la condicién Grashof de los mecanismos de cuatro barras antes definidos. Construya ‘modelos de cart6n de los eslabonamientos y describa los movimientos de cada inversién. Las longitudes de los eslabones estén en pulgadas (dupliquese los nimeros dados en centimetros), Parte 1. Oye teers oe ee) etree) O02 40 6 8 Parte 2. j2 45 7 9 o2 40 7 9 f2 35 7 9 {Qué tipo(s) de motor eléctrico especificarfa? ‘@) Para impulsar una carga con inercia grande. 'b) Para reducir al mfnimo la variacién de la velocidad con la variaci6n de la carga. (©) Para mantener una velocidad constante precisa sin tomar en cuenta las variaciones de la carga. 66 CINEMATICA DE MECANISMOS __PARTE|_ palanca angular — resorte de ~ valvula balanein 9 herramienta — varilla de empuje valvula biela A ~~ brazo de seguidor levantavalvulas —” cilindro — leva neumético yppistén bancada 2 valvulas, ” FIGURA P2-1 Parte 2 Eslabonamientos para ios problemas 2-7 y 2-8 2-17 Describa la diferencia entre una junta de leva-seguidor (semijunta) y una junta de pasador, 2-18 Examine el mecanismo de bisagra del cofre de un automévil del tipo descrito en la seccién 2.14, Dibijelo con cuidado. Calcule su movilidad y condicién Grashof. Haga un modelo de cart6n. Analicelo con un diagrama de cuerpo libre. Describa cémo mantiene el cofre levantado. 2-19 Encuentre una limpara de escritorio con brazo ajustable del tipo mostrado en ia figura P2-2. Midala y dibdjela a escala. Calcule su movilidad y condicién de Grashof. Elabore un modelo de CAPITULO 2__ FUNDAMENTOS DE CINEMATICA 2-20 2.21 2.22 2.23 2.24 225 2.26 2.27 229 230 231 cart6n, Analicelo con un diagrama de cuerpo libre. Describa algunas posiciones en las que pierde estabilidad? ,Por qué?” 6mo se mantiene estable. {Existen ‘Trace diagramas cineméticos, defina los tipos de todos los eslabones y juntas, y determine la ‘movilidad de los mecanismos mostrados en la figura P2-3. Encuentre la movilidad de los mecanismos mostrados en la figura P2-4, Encuentre la condicién de Grashof y las clasificaciones Barker de los mecanismos mostrados en la figura P2-4a, by d. Determine la rotatibilidad de cada lazo de los mecanismos en la figura P2-4e, fy g. Determine la movilidad de los mecanismos mostrados en la figura P2-5. Determine la movilidad de las tenazas para hielo mostrada en la figura P2-6. 4@) Cuando operan para sujetar el bloque de hielo, b) Cuando sujetan el logue de hielo pero antes de levantarlo (hielo en el suelo). ©) Cuando la persona transporta el bloque de hielo con las tenazas. Determine la movilidad del mecanismo de aceleracién de automévil mostrado en la figura P2-7. ‘Trace un diagrama cinemético de gato de tijeras mostrado en la figura P2-8 y determine su ‘movilidad. Describa cémo trabaja. Determine la movilidad del sacacorchos mostrado en la figura P2-9. La figura P2-10 muestra una transmisién de engrane sol de Watt que utiliz6 en su motor de vapor. La viga 2 es impulsada en oscilaci6n por el pist6n del motor. El engrane sol esté rigidamente fijo en el eslabén 3 y su centro es guiado por el carril fijo 1. La rotacién de salida se toma del engrane sol 4, Trace un diagrama cinemitico de este mecanismo y determine su movilidad. ;Se puede clasificar conforme al esquema de Barker? De ser asf, {qué clase y subclase Barker es? La figura P2-11 muestra el ensamble de palanca de freno de mano de una bicicleta. Trace un diagrama cinematico de esté dispositivo y dibuje su eslabonamiento equivalente. Determine su movilidad. Sugerencia: Considere que el cable flexible es un eslabén, La figura P2-12 muestra el ensamble de tijera de freno de bicicleta. Trace un diagrama cinematico de este dispositivo y de su eslabonamiento equivalente. Determine su movilidad bajo dos condiciones. @) Las gomas de freno no estén en contacto con la rueda b) Las gomas de freno estén en contacto con la rueda Sugerencia: Considere que los cables flexibles son reemplazados por fuerzas en este caso, mm FIGURA P2. Problema 2-19 blema 2-20 Retroexcavadora y cargador de tractor Cortesia de John Deere Co. EE Sees CINEMATICA DE MECANISMOS _ PARTE | Ss FIGURA P2-8 Problema 7 4) Una mueda de la fortuna b) Un carrito “chocén” ©) Uncarro de arrancones 4) Una montaiia rusa cuya cimentacién esté dispuesta en linea recta €) Un paseo en bote a través de un laberinto — A) Unpéndulo 8) Un paseo en tren 2-38 La figura P2-1a es un ejemplo de un mecanismo. Numere los eslabones, comenzando con 1 (No olvide el eslabén de “bancada”.) Rotule las juntas alfabéticamente, comenzando con el punto A. 4a) Con sus mtimeros de eslabén, describa cada eslabén como binario, ternario, ete. 'b) Con sus letras de junta, determine el orden de cada junta. ©) Con sus letras de junta, determine si cada una es una semijunta o una junta completa. 2-39 La figura P2-Ib es un ejemplo de un mecanismo. Numere los eslabones, comenzando con 1. (No olvide el eslabén de “bancada’”.) Rotule las juntas alfabéticamente, comenzando con A. FIGURA P2-9 Problema 2-28 FIGURA P2-10 Problema 2-29 Transmision de engrane sol de James Watt CAPITULO 2__ FUNDAMENTOS DE CINEMATICA a7) Feable a Fano FIGURA P2-11 Problema 2-30 Ensamble de palanca de freno de mano de bicicleta FIGURA P2-12 Problema 2-31 Ensamble de la horquilla de los frenos de una bicicleta Frnano| FIGURA P2-13 Problema 2-32 Heramienta de plegar CINEMATICA DE MECANISMOS __PARTE| FIGURA P2-14 Problema 2-33 Mecanismos de empuje y de “tome y coloque’ Design. con autonzacion 2.40 241 2-42 os FIGURA P2-15 Adaptado de PH, Hil y W.P. Rule (1960), Mechamisms: Analysis and @) Con sus mimeros de eslabén, describa cada eslabsn como binario, ternario, ete. ) Con sus letras de junta, describa el orden de cada junta ©) Con sus letras de junta, determine si cada una es una semijunta o una junta completa. . La figura P2-1c es un ejemplo de un mecanismo. Numere los eslabones, comenzando con 1. (No olvide el eslabén de “bancada”.) Rotule las juntas alfabéticamente, comenzando con A. 4) Con sus nimeros de eslabsn, describa cada eslabén como binario, ternario, etc. 5) Con sus letras de junta, describa el orden de cada junta. ©) Com sus letras de junta, determine si cada una es una semijunta o una junta completa. La figura P2-Id es un ejemplo de un mecanismo. Numere los eslabones comenzando con 1. (No olvide el eslabén de “bancada”.) Rotule las juntas alfabéticamente, comenzando con A. 4) Con sus mimeros de eslabén, describa cada eslabsn como binario, ternario, etc. 'b) Con sus letras de junta, describa el orden de cada junta, ©) Con sus letras de junta, determine si cada una es una semijunta o una junta completa. Determine la movilidad, la condicién de Grashof y la clasificacién de Barker de la bomba de campo petrolero mostrada en la figura P2-18, Problema 2-34 Sierra mecdnica Adapfado de P.H. Hilly W.P, Rule (1960). Mechanisms: Anaiysis and Design, con autorlzacién. - 2__FUNDAMENTOS DE CINEMATICA , | as polvo FIGURA P2-16 Problema 2-35 Prensa compactadora de polves Adaptado de PH. Hily W.P. Rule (1960). Mechanisms: ‘Analysis andi Design. con autorizacién 2-43 Determine la movilidad, la condicin de Grashof y la clasificacién de Barker del compartimiento para equipajes elevado de avién mostrado en la figura P2-19. Elabore un modelo de cart6n e investigue sus movimientos. 2-44 La figura P2-20 muestra un mecanismo “Rube Goldberg”* que activa un interruptor de luz cuando se abre la puerta de un cuarto y lo desactiva cuando se cierra. El pivote en Q> estd insertado en la pared. Hay dos dispositivos de pistén en cilindro de resorte en el ensamble. Un arreglo de cuerdas ¥y poleas en el interior del cuarto (no mostrado) transfiere la oscilacién de la puerta y la convierte fen rotacién del eslabén 2. La apertura de la puerta hace girar el eslabén 2 en el sentido de las manecillas del reloj, el empuje del interruptor hacia arriba mostrado en la figura y la apertura de puerta hace girar el eslabén 2 en sentido contrario al de las manecillas del reloj, y tira del interrup- tor hacia abajo, Considere que el cilindro de resorte es, de hecho, un eslabsn binario simple de longitud variable. Determine la movilidad del eslabonamiento. ® FIGURA P2-17 Problema 2-36 Es te mecanimo fue creado cuando el jefe se quejs porque la luz se quedaba prendida durante toda la ‘noche con demasida frecuencia en el almacén del taller, pero se rehusaba a proporcionar fondos para adquirir una solucién clectrénica, El téenico del taller resolvié el problema ‘mecénicamente (y de manera extravagante con piezas de desecho. El jefe posterior- mente fue promovido, posiblemete por su habilidad

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