微波工程 Microwave Engineering

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作者序

近年來由於高頻通訊科技的蓬勃發展,大幅拓展民生的應用,3C 產業帶
來的社會福址,配合近日社會各界熱衷討論的 WLAN 建置計畫,不只拉近了
人們彼此間的距離,也造就了任何人在任何地方、任何時候均可互相通訊連
繫的目標,甚至電腦不必接線也能隨時連接網際網路擷取資訊的功能,而主
要的動力源之一是高頻領域技術快速的發展,包括 3G 通訊系統的建置營運、
高速率運算的個人電腦及無線區域網路(WLAN)的日趨普及應用等顯示高頻
領域尤其微波在生活上造就的福址,其它的領域包括光通訊、高頻材料及熱
門的新秀 SOC (system on chip)也是整合 VLSI 再增加控制功能的高頻組件,
多樣的專業都奠立於微波科技基礎上,顯然未來微波領域的科技在生活上仍
必然伴演更重要的影響。
高頻領域包含寬廣的範圍,從電磁學、微波工程、微波電路、天線、高
等電磁學等,特點是內容較為繁瑣、枯燥及複雜的數學運算,再加上難以想
像及使用外語,學習效率難免不佳,導致許多初學者在進入門檻的電磁學之
後,不再繼續深入,無法探索微波技術的奧秘,如能淺入深出,以中文將意
義顯現出來,並以較多的實例銓釋,對於理論將較能融會貫通,也必然能提
升學習的效果,增加學習的興趣。因此,由從事多年的教學,將重要的內容
彙整成書籍,做為學習上的參考資料,並進而能融會理論的意函,提升學習
微波工程的意願與興趣。
依多年教學經驗、同學學習的效果及學期的授課時數, 「微波工程」共十章,
著重於理論及實例的講解,同時兼顧就業時所需的基本技術,內容廣泛但均
為基本內容。第一章為基本的電磁理論;第二章為雙埠網路;第三章為電波
傳播;第四章為傳輸線;第五章為導波管;第六章為史密斯圖及其應用;第
七章為微波濾波器(Filter)設計;第八章為微波元件與雜訊;第九章為微波放
大器;第十章為微波量測技術,內容涵蓋必要的微波理論及量測技術。
市面上真正國人編輯的微波工程書籍並無所見,希望本書的問市能有助
於微波工程的學習,也希望專家學者能不吝提出更豐碩的卓見,使微波工程
的教學及學習能更加有成效。
拙著獲得本校電機系葉勝年教授主持的教育部提昇大學基礎教育「寬頻
通訊系統基礎教育計畫」經費資助,支持資料編輯費用,並在許多場合鼓勵

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發行教材以嘉惠社會大眾,對於葉教授的協助、鼓勵與指導,衷心感謝。
本書的編輯過程,雖戒慎嚴謹,內容疏漏之處在所難免,誠心希望社會
各界能多予指正。

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目 錄
第一章 電磁理論…………………………….1
1-1 概論……………………………………………...2
1-2 波長的定義……………………………………...7
1-3 馬克斯威爾方程式(Maxwell equations)………..8
1-4 材料的介電常數……………………………….15
1-5 邊界條件(Boundary conditions)……………….21
1-6 電磁波方程式與平面波……………………….25
1-7 能量與功率…………………………………….37
1-8 波動方程式的一般解法……………………….41
1-9 極化電磁波…………………………………….46
1-10 影像原理……………………………………….57
習題………………………………………….....63

第二章 雙埠網路……………………............65
2-1 前言…………………………………………….65
2-2 ABCD 參數…………………………………….68
2-3 ABCD 的應用例題…………………………….79

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2-4 S 參數………………………………………….90
2-5 [S]矩陣與[Z]、[Y]矩陣的關係……………….94
2-6 [S]參數的特性…………………………………99
2-7 鏈接散射參數(Chain Scattering Parameters)...118
2-8 S 參數的量測…………………………………121
2-9 信號流程圖…………………………………...124
2-10 雙埠網路的功率增益…………………….......132
2-11 多埠電路及差動模散射參數………………...137
習題…………………………………………...147

第三章 電波傳播…………………………..151
3-1 垂直入射於半平面金屬導體………………...151
3-2 垂直入射於半平面介質材料………………...157
3-3 垂直入射於兩層介電材料…………………...165
3-4 平面界面的反射與折射……………………...169
3-5 水平極化斜向入射…………………………...174
3-6 多層介質的電磁波傳送……………………...180
習題…………………………………………...187

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第四章 傳輸線……………………………..189
4-1 概論…………………………………………...189
4-2 電波在傳輸線傳輸的數學式………………...192
4-3 傳輸線特性參數……………………………...197
4-4 傳輸線的傳輸功率、效率及損耗……………202
4-5 傳輸線終端的接續…………………………...205
4-6 不匹配的傳輸線……………………………...222
4-7 微帶線………………………………………...226
4-8 TDR 的特性…………………………………...231
習題…………………………………………...239

第五章 導波管 …………………………….241


5-1 電波傳輸特性………………………………...241
5-2 矩形導波管內的 TE 與 TM 模態…………….245
5-3 TEM( Ez =0,Hz =0 )模態…………………...248
5-4 TE( Ez =0,Hz ≠0)模態………………………249
5-5 TM( Hz =0,Ez ≠0)模態………………………256
5-6 導波管部份重要的參數……………...............261
5-7 填充部份介質的金屬矩型導波管…………...273

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5-8 圓柱型導波管………………………………...277
5-9 導波管產生TE10主模態的方法……………..290
習題…………………………………………...292

第六章 史密斯圖及其應用………………..295
6-1 前言…………………………………………...295
6-2 史密斯圖原理………………………………...296
6-3 史密斯圖的讀法……………………………...301
6-4 史密斯圖應用實例…………………………...304
6-5 正規化的阻抗及導納史密斯圖……………...309
6-6 阻抗匹配電路………………………………...310
6-7 雙短截線匹配………………………………...329
習題…………………………………………...332

第七章 微波濾波器設計…………………..333
7-1 微波低通濾波器……………………………...333
7-2 低通濾波器設計原理………………………...336
7-3 耦合微帶線濾波器…………………………...342
7-4 平行耦合濾波器設計………………………...351

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7-5 Richard 轉換(Transformation)………………..360
習題…………………………………………...367

第八章 微波元件與雜訊…………………..369
8-1 基本原理……………………………………...369
8-2 被動元件……………………………………...372
8-3 電路 Q 值的討論……………………………..389
8-4 二埠(Two port)電路概要……………………..391
8-5 差動模與共通模的 S 參數…………………...393
8-6 雜訊及干擾…………………………………...407
習題…………………………………………...422

第九章 微波放大器………………………..423
9-1 前言…………………………………………...423
9-2 功率增益……………………………………...424
9-3 放大器穩定度(Stability)……………………...429
9-4 固定增益圓(單向情況;S21= 0)………………437
9-5 雙向共軛匹配(雙向情況;S12≠0)…………….441
9-6 操作與可用功率增益圓……………………...447

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9-7 放大器雜訊…………………………………...450
9-8 多級低雜訊放大器設計……………………...456
9-9 偏壓電路……………………………………...458
9-10 放大器設計實例……………………………...465
習題…………………………………………...469

第十章 微波量測技術……………………..471
10-1 頻譜分析儀的原理與應用………………….471
10-2 頻譜分析儀的使用………………………….473
10-3 網路分析儀概要…………………………….474
10-4 LRL(LINE-REFLECT-LINE)校正方法…….482
10-5 TDR 的應用………………………………….487
10-6 雜訊度及頻率響應的量測………………….489
10-7 [S]參數量測…………………………………490
10-8 天線量測…………………………………….491
習題………………………………………….493

附錄一 重要的向量運算不同座標表示法..495
附錄二 功率與電壓的對數單位…………..499

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第一章 電磁理論 1

第一章 電磁理論

1-1 概論

首先了解微波(Microwave)的意義,微波為電磁頻譜的一部份,其頻率高於

300MHz 以上的頻帶,均可稱之為微波,其對應的波長相對地短且傳送時的特性也

有很大的變化,物件的長度對信號產生的效應無法再忽略不計。有關微波的敘述列

之如下,作為了解的參考。

微波為電磁波(EM wave)中的一種,因此首先定義 EM:

EM (Electromagnetic) waves are generated when electrical signals pass through a

conductor. Signals of such or higher frequencies are often known as RF signals.

• 頻率從 300MHz 到 300GHz 常稱呼為微波(Microwave)。

• 頻率從 30GHz 到 300GHz 的波長在毫米的範圍,此時的信號常稱為毫米波

(Millimeter-waves)。

很明顯地,微波(Microwave)定義頻率從 300MHz 到 300GHz 的交變信號,1Hz

表示每秒振盪 1 週期,在大氣環境中其對應的波長分別為 1m 及 1mm(毫米),信號

頻率超過一定的限度,對應的波長為 mm 時又稱為毫米波。不論微波或毫米波均屬

於電磁波,分佈在電磁頻譜上的一部份,圖 1.1 為電磁頻譜的分佈。由於微波頻率

很高,對應的波長( λ = c / f );(c:真空中的光速等於 3 ×108 m/sec, f :信號頻率)

就相對變短,電波以直線方式(Line of sight)進行傳送,距離增加,信號強度因擴散

而自然衰減,沒有反射情況下,信號功率衰減量與距離成平方反比。傳輸過程遇到

障礙或阻隔物體(Obstacle)或人為建物等,正如光波,信號將產生反射、散射、繞射、

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2 微波工程

折射等現象,這些特性發生的程度取決於阻隔物體體積的大小、形狀、材質特性、

信號頻率的高低。信號波長遠大於一般電子元件的尺寸時,電子元件長度產生的效

應即可忽略不計,可用集總元件(Lumped element)的特性來探討它,但頻率在微波頻

帶以上時,由於元件的物理長度相當接近波長,長度產生的效應已不可加以忽略不

計,此時電子元件就必須使用分佈式(Distributed)的特性來分析,也就是傳輸導線包

含有等效串接電阻與電感、並聯電容及電阻,所使用的電磁理論是馬克斯威爾

(Maxwell)方程式,Maxwell 方程式是所有高頻電磁理論的基礎原理,由它們推導出

電路的基本原理及較深入的應用公式,例如用 Maxwell 方程式可推導出電路中的

Kirchhoff 電壓、電流及導波理論、電波散射原理等,因此,對 Maxwell 定理及其方

程式務必了解它的來源、意義及應用。

頻率(Hz)
5 6 7 8 9 10 11 12
3x10 3x10 3x10 3x10 3x10 3x10 3x10 3x10

V F 微 外
長 AM H M
短 波 紅

波 波 F 廣 頻 外

TV 播 帶 線

10 3 10 2 10 1 10 -1 10 -2 10 -3 10 -4
波長 (m)

圖 1.1 電磁頻譜的分佈

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第一章 電磁理論 3

頻譜的用途及名稱
AM 廣播頻帶 535 ~ 1605kHz L-Band 1~2GHz

短波射頻 3 ~ 30MHz S-Band 2~4GHz

FM 廣播頻帶 88 ~ 108MHz C-Band 4~8GHz

VHFTV(2~4 頻道) 54 ~ 72MHz X-Band 8~12GHz

VHFTV(5~6 頻道) 76 ~ 88MHz Ku-Band 12~18GHz

UHFTV(7~13 頻道) 174 ~ 216MHz K-Band 18~26GHz

UHFTV(14~83 頻道) 470 ~ 890MHz Ka-Band 26~40GHz

微波爐 2.45GHz U-Band 40~46GHz

因為微波波長的特殊性,它有以下的特點:
1. 似光性

微波具有類似光一樣的特性,主要表現在反射性、直線傳播特性及集束性。

2. 穿透性

微波照射到介質時具有穿透性,主要表現在雲、霧、雪、雨及電離層等介

質的穿透性,同時也經證明對生物體及其它介質有穿透性。

3. 寬頻帶特性

任何通訊系統傳送訊息必須須佔有頻寬,而微波具有較寬的頻帶特性,其

攜帶資訊的能力遠遠超過中短波及超短波,為微波通訊提供了更廣闊的前

景。

4. 熱效應特性

當微波電磁能量傳送到有損耗介質材料時,就會使物體的分子相互碰撞、

摩擦,從而使物體發熱,這就是微波的熱效應特性,利用微波的熱效應特

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4 微波工程

性可以進行微波加熱。

5. 散射特性

當電磁波入射到某物體上時,會在除了入射方向外的其它方向產生散射,

散射是入射波和該物體相互作用的結果,所以散射波攜帶了大量關於散射

體的信息。

6. 抗低頻干擾特性

日常生活低頻信號頻率與微波頻帶相差甚遠,在濾波器阻隔下,基本上不

會影響微波通信的正常進行。

基於以上特性,微波頻帶大多使用於雷達、高頻通訊及衛星通訊等領域,雷達

領域的應用包括空中的飛機、地面車輛、海上船舶等目標的偵測定位,交通流量的

管制,以避免發生碰撞,另外作為飛彈(Missile)、飛機飛行等的導引提高精確度。

高頻通訊包括地面的蜂巢式行動電話(Cellular mobile phone)系統、呼叫器、地

方電視台播放的電視節目(例如台視、中視、華視、公視等電視節目)衛星行動通訊

等,衛星通訊已成為社會大眾耳熟能詳的應用,目前家中收看的有線電視節目,諸

如 Discovery 頻道、HBO 頻道、國家地理頻道、亞衛中文台、職棒的現場轉播等均

由微波發射,透過衛星上下鏈的傳輸,由有線電視系統經營者利用碟型天線

(Parabolic antenna)接收,在頭端(Headend)機房作信號處理及調變後經過纜線傳送到

各訂戶端的電視機。另外直播衛星電視(DBS; Direct broadcast satellite television)須特

別加以說明,DBS 也是由衛星傳送電視節目,由於衛星下鏈的信號功率很強且相對

接收機天線位置很好,訂戶裝置小型的接收天線就可以直接收視的一種衛星電視節

目。

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第一章 電磁理論 5

除了上述較熟悉的應用之外,尚包括氣候預測、遙測、RFID (Radio Frequency

Identification)、無線區域迴路(Wireless local loop)、信號頻率介於 1.5 ~ 9.4GHz 之間

的全球衛星定位系統(GPS; Global positioning satellite system)、材料中分子、原子、

核子共振的分析及正在拓展市場的無線電視電話,目前相當看好的 WLAN (Wireless

Local area network) IEEE 802.11 系列、IEEE802.15 (藍芽;Blue tooth)及 IEEE802.16

系列 (WMAN)、2.4GHz 無線滑鼠、鍵盤及生物科技的腸胃透視鏡等無線通訊應用,

主要的功能著重於數據的無線高速傳輸,就是讓筆記型電腦(Notebook computer)能

隨時隨地且非常方便地上網傳送及接收資料。對於近年積極建置的第 2.5 代及三代

行動通信(3G)系統有互補的功能,3G 業務要能快速地服務用戶,最後傳送(Last mile)

網路建置的完成具有關鍵性的地位,WLAN 及 WMAN 具有易建立、低成本及高效

益的效果,能很快速地建立用戶到家的無線鏈路。近年來,由於無線上網人口的增

加,到 2005 年底,台北將是全世界第一個建置大規模無線寬頻網路的城市,屆時

人人都可以方便上網,對無線上網人口的增加,將具有實質的幫助。另外整合型的

產品或系統也將陸續服務社會大眾,未來的高速公路收費也許由 GPS、WLAN 或

GPRS 的結合構成定位與收費的機制(VPS;Vehicle position system),更為發揮頻譜

的應用效率。高速公路的電子收費(ETC;Electronic toll collection)系統包括前端收發

資訊的微波 DSRC (Delicate short range collection)技術、VPS 及紅外線技術共三種,

前兩種技術跟微波有關,這是微波使於日常生活中典型的應用例。

在其它日常應用中,電磁頻譜分佈範圍很廣,為了使用上的方便及易於了解,

常以簡寫符號代表不同的倍率,表 1.1 為電磁領域常用到的數種簡寫表示法。

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6 微波工程

表 1.1 代表不同倍率的符號

符 號 簡寫符號 倍 率
exa E 1018
peta P 1015
tera T 1012
giga G 109
mega M 106
kilo k 103
milli m 10-3
micro µ 10-6
nano n 10-9
pico p 10-12
femto f 10-15
atto a 10-18

除了工業應用之外,頻譜在微波生物醫學的應用也一直廣受重視,依微波的熱
效應特性,微波爐的加熱應用為其最典型應用例。另外,利用微波對生物體的熱效
應,選擇性局部加熱,是一種有效的熱療方法,臨床上可用來治療人體的各種疾病,
微波的醫學應用包括微波診斷、微波治療、微波解毒及微波殺菌等用途,用微波對
生物體作局部照射,可提高局部組織的新陳代謝,並誘導產生一系列的物理化學變
化,從而達到鎮痛治療、抗炎脫敏、促進生長等作用,國際上規定不需頻譜使用授

權的工業、科學及醫學用途的專用頻帶(ISM band)是 915 ± 25MHz、2450 ± 50MHz、

5800 ± 75MHz 及 22125 ± 125MHz,涉及使用上的方便性、成本等、目前較廣泛使


用的是 915M 和 2450MHz 頻段。

微波的生物醫學應用是利用微波有益的生物效應,微波對生物當然也會產生有

害的效應,表現為超劑量的微波照射有三致作用:致癌、致畸及致突變,即微波的

加熱作用既能治病也能致病,問題在於處理好微波的強度(包括頻率)、照射時間和

作用條件三者間的關係。微波對人體的傷害作用主要是熱效應,大劑量或長時間的

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第一章 電磁理論 7

微波照射,可以使照射部位溫度升高,產生高溫生理反應,使人體組織及器官受到

傷害,因此,應該採取適當的防護措施,並應對微波源的洩漏或輻射強度有所規範,

中國大陸於 1979 年制定的「微波輻射暫行衛生標準」有如下的規範:

(1) 一天八小時連續輻射時,其劑量不應超過 38µW / cm2 ;

(2) 短 時 間 間 斷 輻 射 及 一 天 超 過 八 小 時 照 射 時 , 一 天 總 劑 量 不 超 過

300µW • h / cm2 ;由於特殊情況需要在輻射劑量大于 1mW/cm2環境中工作

時,必須使用個人防護用品,但日劑量不得超過 300µW • h / cm2 ,一般不容

許在劑量超過 5mW / cm 2 的輻射環境中工作。

1-2 波長的定義

電磁波的產生係由於電荷在外力(例如電源)作用下,交互移動產生交變電磁

場,利用天線輻射後所產生,此時,振盪頻率與波長的乘積等於電波在該材質內傳

送的相位速度(Phase velocity),簡稱相速度。

圖 1.1 所示為真空中的波長,其它不同物質內對應的波長 λ 為

c
λ= (m) (1.1)
f εr

其中c = 3 × 108m/sec為真空中的光速, ε r 為無限空間(或忽略有限空間的邊緣效

應:Edge effects)材質的相對介電係數(Relative permittivity),除了特別說明之外,本

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8 微波工程

書中,將沿用符號 ε r 為任意材料的相對介電係數。由於不同材料有不同的 ε r ,因

此,同一頻率的信號在不同的材料將有不同的傳播波長,空氣的介電係數
c
ε r =1.0003 ≈ 1,對應的波長 λ = ,速度、頻率與波長間的關係由以下例題說明之。
f

例題 1.1:求 20GHz 的信號在空氣與高介電係數 Teflon ( ε =10.2)中的波長。


r
c
解: λ =
Teflon f εr

3 × 1010
= cm
9
20 × 10 10.2
= 0.47 cm 或 0.185 inch
3 × 1010
λair = =1.5 cm 或 0.59 inch
20 × 109

1-3 Maxwell 方程式

Maxwell方程式來之於Ampere定律、Faraday定律及Gauss定律,分為積分式及

微分式兩種,通常以微分式表示之,對於學習微波或高頻領域技術者相當重要,它

們幾乎主導整個高頻電磁理論,因此必須深切了解來龍去脈、相關的簡易應用及本

身公式的意義及形式,以奠立進一步學習的基礎。若以 D 、 E 分別表示信號的電通

密度(Electric flux density)及電場強度(Electric field intensity), B 、 H 分別表示磁通

密度及磁場強度, J 、ρv分別表示為表面電流密度及體積電荷密度,通用的Maxwell

方程式簡易推演如下:

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第一章 電磁理論 9

由法拉第定律(Faraday’s law):

∂φ
∫ E • dl =−
∂t
(1.2a)

∂B
∫∫S ∇× E • dA = − ∫∫S • dA (1.2b)
∂t

∂B
∇× E = − (1.2c)
∂t

由安培定律(Ampere’s law)

∫ H • dl = I = ∫∫S J • dA
t
(1.3a)

∫∫S ∇× H • dA = − ∫∫S J t • dA (1.3b)

∂D
∇× H = J = J + (1.3c)
t ∂t

由高斯定理(Gauss law)

∫∫S D • dA = Q = ∫∫∫V ρv dV (1.4a)

∫∫ D • dA = ∫∫∫V ∇ • DdV =Q = ∫∫∫V ρ dV (1.4b)


S v

∇•D = ρ (1.4c)
v

由式(1.2c)及向量恆等式 ∇ • ∇ × A = 0 ,有如下的結果:

∂B ∂
∇• =0 或者 ∇•B =0
∂t ∂t

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10 微波工程

因為 B 是時變函數,其對時間的微分不為 0,故

∇•B = 0 (1.5)

式(1.4c)表示電荷存在的,式(1.5)表示磁荷的無法分離,亦即磁體不如何分割,它永

遠 S 極與 N 極同時存在,無法單獨分離出 S 極或 N 極。式(1.2) ~式(1.5)取積分及應

用散度定理(Divergence theorem)或 Stoke’s 定理,可得到如下的對應積分式:

d
∫ c E • dl = − ∫∫ B • dS (1.6)
dt

d
∫ c H • dl = ∫∫ D • dS + ∫∫s J • dS (1.7)
dt s

∫∫ D • dS = ∫∫∫ ρ dτ (1.8)
S V v

∫∫ S
B • dS = 0 (1.9)

其中 D = ε E , B = µ H 與 J = σE 稱為介質(Medium)的基本式(Constitutive

equations),其中 ε , µ , σ 分別為媒質的介電係數、導磁係數與導電率,空氣中

ε = ε = 8.854 ×10−12 F/m、 µ = µ = 4π ×10−7 H/m, σ = 0。當 σ >>1 時的材料


o o

稱為導電體或導體,σ <<1 稱為絕緣體或介電材料(Dielectric),完全導體時 σ = ∞,

完全介電材料時 σ = 0。當導磁係數 µ 稍微小於µo,約為 0.99µo的材質稱為反磁材料

(Diamagnetic),反之,當導磁係數 µ 稍微大於µo,約為 1.01µo的材質稱為順磁材料

(Paramagnetic),當 µ >>µo,該材料稱為鐵磁性材料(Ferromagnetic),此時的材料具

µ
有強磁性, µ = 稱為相對導磁係數(Relative permeability)。若 µ , ε 均為實數,即
r µ
o

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第一章 電磁理論 11

1
為無損失(Lossless)的材料,當 µ , ε 均為實數時,由電波傳送理論可推導出 為
µε
電波信號在該材料中的傳輸速度,稱之為相速度(Phase velocity) v p ,在空氣中的相

速度即為光速c。

1
c = vp = = 2.998 × 108 m/sec≒3.0 × 108 m/sec.
µε
o o

另一與 Maxwell 方程式有緊密相關的數學式稱為電流連續方程式(Continuity

equation),來源如下所示。

首先對式(1.3c)取發散(Divergence)運算,依據向量的運算原理,對於任意向量

A , ∇ • ∇ × A = 0 ,則

∂D
∇ • ∇× H = ∇ • ( J + )=0 (1.10a)
∂t

再應用高斯定理(Gauss law) ∇ • D = ρ v ,得

∂ρ
∇• J = − v (1.10b)
∂t

式(1.2) ~式(1.10)構成高頻交變電磁理論的基礎,若討論的範圍存在著信號

源,例如磁鐵等,則式(1.2)須稍作調整加入磁性信號源 M (磁流密度;Magnetic

volume current density),彙整綜合整理有如下的泛用 Maxwell 微分方程式:

∂B
∇× E = − −M (1.11a)
∂t

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12 微波工程

∂D
∇× H = J = J + (1.11b)
t ∂t

∇•D = ρ (1.11c)
v

∇•B = 0 (1.11d)

其中 M 為定義域內磁體積電流密度(Magnetic volume current density)。在不同

的場合下,信號源有如圖 1.2 所示的數種分類,在應用這些信號源於實際的問題時,

必須認清楚信號源的意義,才能有效地應用它,也才不會造成誤用。

對應的積分式如式(1.6) ~式(1.9)所示。

由法拉第定律,交變電場的封閉式線積分等於封閉曲線內的磁通變化量對應的

數學式為:

∂φ
∫ l E • dl = − (1.12a)
∂t

其中磁通量 φ = B • S = ∫s B • dS ,代入(1.7)並引用 Stoke 定律得,

∂B
∫s ∇×E • dS = ∫s − • dS (1.12b)
∂t

在平滑(Smooth)的面積內,不論包圍的面積如何變化,式(1.12)要能相等,可獲

得 式 (1.2) 的 結 果 。 同 理 , 式 (1.3) 由 安 培 定 律 (Ampere’s circuital law)

∂D ∂D
∫ l H • dl =I = ∫ s ( J s + ) • dA 可得知,其中 為位移電流密度(Displacement
∂t ∂t
current density)。引用高斯(Gauss)定律 ∫ S D • dS = Q = ∫v ρ dτ 式,其中 Q 為該封閉
v

曲面體積內的總電荷量,由式(1.4)即可驗證。

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第一章 電磁理論 13

另外,對式(1.2)左右兩邊各乘以 ∇ • ,由向量理論得知, ∇ • ∇ × E = 0 ,則式

∂B
(1.2)成為: ∇ • = 0 。因為 ∇ 與偏微分 ∂ 均屬於線性運算,二者滿足交換率,則
∂t

∂B ∂∇ • B
∇• = =0 (1.13)
∂t ∂t

另外,本章討論的電磁波均為動態的交變電磁場(直流電源時只產生靜態的電場

與磁場),亦即時變涵數,故(1.13)的時變微分不為零,或者式(1.5), ∇ • B = 0 得到

證明,其意義代表磁荷無法被分離。亦即一塊磁鐵縱使使何分割,每一新的磁體均

具有 S 與 N 極,構成封閉的磁力線曲線。

對式(1.3)左右兩邊各乘以 ∇ • ,依向量運算原理,其中 ∇ • ∇ × H = 0 ,再引用

式(1.4),即可獲得式(1.10b),式(1.10b)又稱為電荷不滅定律(Law of conservation of

electric charge),電荷的時變率等於電流密度的發散度(Divergence)。

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14 微波工程

z z
y J(x,y,z) A/m2 y M(x,y,z) V/m2

x x
(a)
z z

y y

x x
Js( x,y ) A/m Ms(x,y) V/m
J(x,y,z,) = Js(x,y)δ(z-z0) A/m2 M(x,y,z,) = Ms(x,y)δ(z-z0) V/m2
z (b) z
y y
xIo(x)A xVo(x)V

x x
2
J(x,y,z) = xIo(x) δ(y-y0)δ(z-z0) A/m M(x,y,z) = xVo(x) δ(y-y0)δ(z-z0) V/m2
z (c) z

y y
Il A-m Vl V-m

(x0,y0,z0) (x0,y0,z0)
x x
(d)
圖 1.2 各種類的信號源
(a).電與磁體積電流密度 (b).電與磁面電流密度
(c).電與磁線電流密度 (d).平行 x-軸的極小電與磁雙極(Dipole)

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第一章 電磁理論 15

1-4 材料的介電常數

微波信號在材料中傳送,呈現出來的電波特性與材料的特性有關,若電波傳送

於有損失但非磁性材質,其導電率設為 σ 、介電係數 ε = ε (ε ′ − jε ′′ ) ,其中


o r r

j= − 1 , 真 空 中 的 介 電 係 數 ε o = 8.854 × 10 −12 F/m 、 非 磁 性 材 料 的 導 磁 係 數

µ = µ o = 4π × 10 − 7 H/m,當信號載波為弦波 (Time harmonic wave,如無其它特別

註明,本書討論的信號源,將以弦波為主要考量對象,而信號非弦波時,可用富氏

級數(Fourier series)展開成為弦波及其諧波之組合,而後逐項解之) 時,Maxwell 方


程式中的時間微分可加以化簡,有關的數學運算子 = jω 代入原式,再引用基本
∂t
式 D = εE ,則式(1.3)成為:

∇× H = J + J + jωε E (1.14)
s c

其中式(1.3)的電流 J = J + J , J 為探討領域內的信號源, J = σE 為媒質


s c s c

感應的傳導(Conduction)電流,此乃自由電子在媒質中移動產生的效果。為簡化討論

起見,假設探討的領域內無信號源(Source free)且為非鐵磁性材料,亦即 J = 0、
s

µ = µ o ,式(1.14)簡化為:

∇ × H = J + jωε E
c
= σ E + jωε E
= (σ + jωε ) E

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16 微波工程

σ
= jωε [ε ′ − j (ε ′′ + )]E
o r r ωε (1.15)
o
= jωε ε E
r o

σ
其中:ε = ε ′ − j (ε ′′ + ) 為損失性材料的等效介電係數,為一複數(Complex),
r r r ωε o

σ
ε r′ 為電抗性項與信號相位有關,而 (ε r′′ + ) 為功率消耗項,將影響信號的振幅,
ωε o

若材料不衰減信號,則 ε ′′ = σ = 0, ε r = ε r′ 。在各種場合電磁場相互耦合均以此式
r

表示,其中的介電係數 ε 除了特別說明外,一般設定為複數,與式(1.15)密切關聯者

就是損失正切(Loss tangent) tan δ ,損失正切數學式為:

ωε ε ′′ + σ
tan δ = o r
ωε ε '
o r
σ'
= (1.16a)
ωε oε ' r

其中媒質等效導電率 σ ' = σ + ωε o ε "r

角度 δ 表示傾斜於垂直線的大小,如圖 1.3 所示,δ 越大表示材料的功率損失越大,

若 δ = 0 表示信號傳輸過程,介質材料不會損耗信號功率。

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第一章 電磁理論 17

jωε'E 位
δ

= 移電流密度

θ
o
90

x
σ’E = 傳導電流密度

圖 1.3 媒質損失正切的意義

在式(1.15)中 σ + jωε 為電波在材料內傳送呈現出來的導納(Admittance),以

Y= σ + jωε 表示之,其特性猶如傳輸線的 G + jωC ,同理, jωµ 為材料的阻抗

(Impedance),以 Z= jωµ 表示之。由於 ε 為複數(complex),電波是在有損失的材質

中傳送,因此依傳輸線的原理,傳播常數 γ = ZY = α + jβ ,將 ε 代入,則傳送

2π ω
常數 γ = α + jβ = jω µε ,求得相位常數 β ,依 β = = 分別可計算在有
λ vp

損耗材料中的波長 λ 及相位速度 v p ,必須注意二者計算的結果必須均為實數,不得

為複數。

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18 微波工程

由圖 1.3 得知 θ = 90 − δ , cosθ 為功因(PF:Power factor). 對小角度 δ ,


o

σ'
PF = cosθ = tan δ = (1.16b)
ωε oε ' r

每單位體積損耗的功率由下式計算之:

power current voltage


p= = = J • E = σ ' E2 (W/m3) (1.16c)
volume area length

若媒質為良導體,導電率為 σ ,其特性阻抗

jωµ jωµ ωµ 1
η= ≈ = (1 + j ) = (1 + j )
σ + jωε σ 2σ σδ

1 2
其中 δ = = 為導體的集膚深度(Skin depth)。
α ωµσ

因頻率效應而使電流集中在導體表面上,因此效應產生的表面電阻 Rs 為

ωµ 1
Rs = Re(η ) = = (Ω )
2σ σδ

例題 1.2:若信號頻率為 20MHz,電場強度 E rms = 100V / m ,非導電性材料的介

電係數 ε r = 4 ,損失正切(Loss tangent)為 0.001,求單位體積平均損耗的

功率。
σ' ε"
解:由於 σ = 0 , σ ' = ωε oε "r , tan δ = = r
ωε oε 'r ε 'r
∴ ε "r = ε 'r tan δ .
由於 tan δ 非常小, ε "r << ε 'r ≈ ε r ,
σ ' = ωε oε 'r tan δ ≈ ωε oε r tan δ

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第一章 電磁理論 19

σ ' = 2π × 2 × 107 × 4 × 8.854 ×10−12 × 10−3 = 4.44 µ S / Ω − m


單位體積內消耗的功率為:
p = E2 σ ' =1002 × 4.44x10-6 = 44.4 mW/m3

以上的討論很清楚說明, ε ' 與位移電流密度(Displacement current density)有

2
關,也就是與儲存能量密度(Stored energy density) ε o ε ' r E 有關, ε " 則與傳導電流

2
(Conduction-current density)有關,也就是與單位體積內損耗的信號功率 σ ' E 有關。

對於一個非高損耗(例如導體)但也不是低損耗的材料言之,前面提到的近式法

計算 α 與 β 不再適用,必須另行推導一般通用的計算式。

由Maxwell 方程式有如下的結果:

∂H
∇ × E = −µ = − jωµ H
∂t

∂D
∇ × H = Jc + = σ E + jωε E = (σ + jωε ) E = jωε c E
∂t

其中 ε c 稱為複數介電係數,數學式為

σ
ε c = ε oε r = ε − j = ε '− jε " .
ω

此時無信號源的波方程式則為:

∇ 2 E + ω 2 µε c E = 0

傳播常數 γ 2 = (α + j β ) 2 = −ω 2 µε c = ( jk ) 2 = − k 2

或者
α + j β = jω µε c = jω ( µε − j µσ / ω )1/ 2

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20 微波工程

= jω µε (1 − j tan δ )1/ 2

= jk (1 − j tan δ )1/ 2

σ
其中損失正切為 tan δ = 與傳播常數 k = ω µε
ωε

解以上的公式可得

1
α = k[ ( 1 + tan 2 δ − 1)]1/ 2
2

1
及 β = k[ ( 1 + tan 2 δ + 1)]1/ 2
2

低損失材質時 tan 2 δ << 1 ,

1
α ≈ k tan δ , β ≈k
2

高損失材質時 ( 例如導電性材料), tan 2 δ >> 1

1
α ≈ β = k ( tan δ )1/ 2
2

例題 1.3:某平面電磁波於一無邊際的介質中傳送,介質材料特性為 εr = 5 與
µ r = 4 ,計算介質材料波長、相速度、相位常數與波阻抗。
1 c
解:相速度: v p = = = 6.7 × 107 m/sec
µε µr ε r
6.7 × 107
vp
波長: λ = = = 3.35cm
f 2 × 109

傳播常數: γ = jωµ (σ + jωε )

ω = 2πf , f = 2GHz, σ = 0 , ε = 5ε o 與 µ = 4 µo

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微波工程/黃進芳著,--初版.--臺北市:

五南, 2004[民93]

 面; 公分.

ISBN 957-11-3813-4 (平裝)

1.微波電子書 2.通訊工程

337.944 93022182

5D63

微波工程
Microwave Engineering
作  者 ─ 黃進芳

發 行 人 ─ 楊榮川

總 編 輯 ─ 龐君豪

主  編 ─ 穆文娟

責任編輯 ─ 黃秋萍

封面設計 ─ 杜柏宏

出 版 者 ─ 五南圖書出版股份有限公司

地  址:106台 北 市 大 安 區 和 平 東 路 二 段 3 3 9 號 4 樓

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法律顧問 元貞聯合法律事務所 張澤平律師

出版日期 2 0 0 5 年 1 月 初 版 一 刷

定  價 新 臺 幣 6 0 0 元

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