Elektroenergetika odgovori

1. Neki od uvjeta sinkronizacije nije bio ispunjen. Provjeriti inducirani napon u praznom hodu,
putem dva odvojena naica mjerenja npr. ugraenim voltmetrom i instrumentom, provjeriti
frekvenciju, ukoliko bilo koji od ova dva parametra nije u zadovoljavajuim granicmama,
provjeriti governor i AVR. Pokuati sinkronizirati generator runo, bez automatike.
2. Motor rastaviti u dijelove, stator isprati electro cleanerom, osuiti pomou infracfvene lampe
ili grijalicom (paziti na temperaturu zagrijavanja da ne doe do dalknjeg proboja izolacije.
Zamjeniti leajeve i semeringe. Stator osuiti i oistiti elektro cleanerom. Ispitati otpor
izolacije prema masi i meufazno, Meger testerom. Otpor na krajevima namotaja izmjeriti
multimetrom, treba u sva 3 biti podjednak, do nekoliko desetaka Ohma. Ukoliko je otpor
zadovoljavaju, namotaje nasprejat izolacijskim sprejem. Sastaviti motor.
3. Mogui razlozi za razliku u struji pri jednakoj snazi:
generatori induciraju razliite napone, provjeriti AVR, manje izledna situacija, kod veih
razlika od nazivnog napona proraditi e zatita ( undervoltage, overvoltage)
razliiti faktor snage cos jedan generator optereen je previe jalovom snagom,
poeljan raspon 0.8-0.9, reguliramo ga pomou potenciometra na AVR, ukoliko je
regulacija nemogua provjeriti AVR
4. UPS- ureaji za neprekidno napajanje el. energijom mogu raditi kontinuirano i tako napajti
troila osjetljiva na promjenu napona i frekvencije, ili se aktivirati u sluaju nestanka
napajanja i onda napajti prikljuena troila.
Kontinuirani nain rada:
5.

Direktni:

5. Uzrok problema kod razliite raspodjele snage lei u dotoku goriva koje kontrolira governor, to
motoru dovedemo vie goriva preuzima vie optereenja na sebe.
Provjeriti emo dali je mogue u runo podesiti vrijednosti kW podeavajui motor governora,
ukoliko je problem je u automatici generatora, ukoliko nije porvjeriti emo dali dolazi napon do
motora governora, dali se okree i na kraju dali je linija goriva korz governor zaepljena.
6. Brodsku centralu nazivnog napona 440V, 60Hz mogue je spojiti na napon 380V,50Hz.
Posljedice e biti smanjeni broj okretaja motora za cca 15%. Da je situacija obrnuta tada nebi bilo
mogue izvriti spajanje.
7. Razlikujemo olovne i eline (alkalijeske) akumulatore.

Olovni- nazivni napon lanka 2V, napon punjenja 2.4V, najnii napon 1.7 V, razlikujemo
otovrene i zatvorene izvedbe

Alkalijski- nazivni napon lanka 1.2V, napon punjenja 1.55V, najnii napon 1.1V, takoer
postoje otovrene i zatovrene verzije.

Alkalijski imaju bolja mehanika i elektrina svojstva, ali su skuplji od olovnih.

Baterije ispitujemo na nekoliko naina:
1. Ispitivanje gustoe elektrolita bometrom, olovni 1.27-1.285, alkalni 1.15-1.19, mogee samo
kod otvorene izvedbe akumulatora
2. Ispitivanje pri optereenju, akumulator spojimo na otpornik malog otpora, te u krug dodamo
ampermetar i voltmetar, ampetmetar treba pokazivat nazivnu struju akumulatora nekoliko
stotina Ampera. Isto tako za vrijeme pranjena napon nesmije pasti ispod minimalnog.
3. Mjerenje napona voltmetrom, najnepouzdaniji pokazatelj stanja akumulatora, no i
najjednostavniji.
Kod spajanja akumulatora u seriju moramo obratiti pozornost na redoslijed spajanja, uvijek spajamo
minus pol na plus pol slijedeeg.
8. Sinkronizacija je postupak spajanja generatora u paralaelan rad. Uvjeti koji moraju biti
zadovoljeni su:

isti naponi (postiu se AVRom)

iste frekvencije (postiu se governorom)

isti fazni kut (postie se pravilnim uklapanjem)

isti redoslijed faza (kod ve spojenih generatora nije potrebno kotntrolirati)

Uloga sinkronoskopa je mjereje poklapanje faznih kuteva. Sinkronizacijskim lampama takoer

pratimo fazne kuteve, mogu biti spojene u tamni ili svijetli spoj.
9. Circuit breaker je mehaniki sklopni aparat koji moe uklapati, voditi i prekidati struju u
normalnim uvjetima pogona, te ukljuiti, odreeno vrijeme voditi i prekidati struju kratkog spoja.
Dijelovi prekidaa: prikljuni kontakti, poluga za runo ukljuivanje/iskljuivanje, bimetalna traka
(dugorona preoptereenja), pula za kratki spoj, komora za gaenje luka.
Prekidai za niske napone koriste zrano gaenje luka, dok visoko naponski kortiste plin. SF6
( sumpor heksaflourid)

10. Prije pregleda registra treba pregledati cijeli elektro sustav od generatora do rasvjeste. Pripaziti
na isparvnost rasvjete u nudi i dali je pravilno oznaena. Posebnu pozornost teba obratiti na otpor
izolacije na svim naponskim razinama 440, 230 i 24 V. Te na ispravan rad generatora i njegove
zatite.
Blackout i zatitu motora(tlak ulja za podmazivanje) emo testirat tako da sustav pripremimo za
blackout, upozorimo posadu, zatvoriti emo mjernu liniju ulja ukoliko postoji ventil ako ne skinuti
cemo ice sa senzora u radu. Zatita to registrira kao nagli pad tlaka i gasi generator, ostale
generatore emo staviti na runo pokretanje. Tada e se automatski startati emergency generator.
11. Overspeed zatite testiramo tako da motor i generator stavimo u manualni nain rada, i dok
generator nije prikljuen na mreu (prazni hod). Poveavamo dotok goriva governorom preko
nazivnog broja okretaja, sve do oekivane prorade zatite (najee oko 110%). Elektina zatita
mora reagirati prva, mehanika zatita postoji za sluaj nude kada elekronika zakae.
Zatitu od povratne snage testirat emo tako da dok je generator na mrei, runo ga rastereujemo
sve dok optereenje en padne ispod nule i generator se pone ponaati kao motor, zatita od
povratne snage je obino 10%.
12. Idealna karakteristika ovisnosti brzine o otpornom momentu

Sa poveanjem optereenja generatora tj. otpornog momenta brzina vrtnje se smanjuje. Nagib
pravca u gornjoj karakteristici moemo do odreene granice namjetati strujom uzbude tj.
promjenom magnetskog toka.
Regulator broja okretaja ima mogunost podeavanja nagiba (speed droop) karakteristike
optereenja koja pokazuje ovisnost frekvencije o optereenju (djelatnoj snazi u kW) pogonskog
stroja (dizel motora). Postoje dvije vrste podeenja:

astatika - karakteristika kod koje nema propada frekvencije s poveanjem optereenja

statika - karakteristika s nagibom.

Statika se karakteristika u pravilu podeava tako da frekvencija kod punog optereenja u odnosu na
prazni hod padne za 5% (3Hz) i tako ostane ukoliko se ne korigira runo pomou komande
LOW/RISE u generatorskom polju ili polju sinkronizacije glavne rasklopne ploe, ime se
karakteristike f(P) translatira dolje-gore.
Kod dizel-generatora s astatikom karakteristikom takoer dolazi do propada frekvencije ali ga
njegov regulator broja okretaja sam kompenzira, mnogo bre od nadreene regulacije frekvencije.
Ako se koriste moderni elektroniki regulatori broja okretaja, vrijeme vraanja frekvencije na 60Hz
e u oba sluaja biti jednako.
13. Raspodjelu djelatne snage kontroliramo brojem okretaja pogonskog motora. Tako da djelujemo
na governor ubrzavamo ga ili usporavamo, generator kojem poveavamo broj okretaja preuzima
vie djelatne snage na sebe.
Raspodjelu jalove sange kontrolira AVR koji upravlja strujom uzbude. Poveanjem struje uzbude
generator preuzima vie jalove snage.
Faktor snage (cos)-omjer djelatne i prividne snage. cos=P/S
14. Tiristor je poluupravljiva poluvodika komponenta, kotisti se u energetskoj elektronici. Tiristor
se nalazi u podruju blokiranja sve dok mu ne dovedemo impuls na upravljaku elektrodu.

Kut upravljanja tiristora rauna se od trenutka kad tiristir doe u stanje blokiranja do trenutka
davanja impulsa na Gate. Kod kuta upravljanja =0 tiristor se ponaa kao dioda.
Tiristor moemo ispitat mjerenjem otpora, ispravan tiristor mora imati slijedee vrijednosti otpora:
A-K M, G- K nekoliko .
IGCT se razlikuje u ondnosu na obian tiristor u tome to je upravljaki signal mogue i prekinuti tj
ugasiti u eljenom trenutku, dok kod obibog tiristora moemo samo kontolirati vrijeme paljenja, a
gasi se sam kada struja padne na 0.

15. IGBT- hibridni poluvodiki ventil, kombinira upravljaka svojstva MOSFETA te strujno i
naponsko optereenje bipolarnog tranzistora. Tri prikljuka: C-kolektor, E-emiter i G-gate,
upravljaka elektroda.
IGBT je u stanju blokiranja ako je izmeu C i E narinut pozitivni napon Uv>0, a pri tome je
upravljaki napon Uge manji od napona praga (napon praga 5-7V). IGBT prelazi u stanje voenja
poveanjem upravljakog napona iznad napona praga.

16. Sklopka moe ukljuiti, iskljuiti i trajno voditi struju preoptereenja. Svi spojni kontakti
nalaze se vrsto vezani u jednom kuitu. Ukljuivanje i iskljuivanje sklopke obino se izvodi
runo, ali moe biti i daljinski upravljano. Kako sklopka nema mogunosti prekidanja struje
kratkog spoja spajaju se prije nje rastalni osigurai. Reste sklopke se moe vriti runo ili
automatski kada uzrok izbacivanja nestane.
Sklopnik je elektromagnetska sklopka koja je ukljuena dok kroz njen kontrolni svitak tee struja.
Najvie se koristi se za upravljanje elektromotorima. Kao i sklopka moe ukljuiti, iskljuiti i trajno
voditi struju preoptereenja. Uz bimetalni relej osigurava prekostrujnu i podnaponsku zatitu
motora dok se zatita od kratkog spoja ostvaruje primjenom osiguraa. Tako opremljeni sklopnici se
esto koriste i nazivaju zatitne motorske sklopke. Sklopnici osim glavnih kontakata koji ukljuuju i
iskljuuju energetske strujne krugove, a najee elektromotore, ima i pomone kontakte koji slue
za signalizaciju i upravljanje.
17. Razlog brzog nagaranja kontakta je nepravilno podeen tajmer za prebacivanje zvijezda-trokut.
Naime ukoliko napravimo preklapanje prije nego to je zavrio zalet, prebacivat emo pri vrlo
visokim strujama, kao kod DOL starta 5-6In struja. Vremensko kanjenje preklapanje se u tome
sluaju mora poveati ili je tajmer neispravan.
Uputnik zvijezda-trokut sastoji se od sklopke, 3 sklopnika i tajmera.
18. EPTW (Electrical Permi To Work) kojim se utvruje procedura izvedbe odreene operacije
odravanja na visokonaponskom sustavu. Obino EPTW ima barem 5 dijelova:
1. Utvruje se lokacija, ureaj i posao koji treba obaviti. Potpisuje odgovorna osoba.
2. Risk Assessment (procjena opasnosti) utvruje na kojim mjestima treba izolirati i uzemljiti
sistem i gdje treba postaviti ploice upozorenja danger/caution, te eventualne dodatne mjere
sigurnosti koje treba poduzeti. Potpisuje ga Chief Electrotechnical Officer (CETO) ili Cheef
Engineer

3. Osoba odgovorna za postavljeni zadatak potpisuje da izjavljuje da je zadovoljna sa mjerama

opreza i da je HV krug bio izoliran i uzemljen.
4. Izvjetaj o obavljenom poslu ili odustajanju od istog, da je sva posada napustila poziciju koja
sada vie nije izolirana niti sigurna za rad, te da je sav materijal i alat iznesen. potpisuje osoba
odgovorna za postavljeni zadatak
5. Ponitenje EPTW sa potpisom odgovorne osobe koja ga je i izdala. I bez ponitenja EPTW
obino vai najvie 24 sata.
Provjera prisutnosti napona vri se posebnim testerima koji mogu biti u obliku tapa kako bi iz
sigurne udaljenosti mogli ispitati tee dostupni dijelovi ili voltmetrima sa HV mjernim podrujem.
19. Primarne zatite su smjetene u generatorskom prekidau kojeg kod ispunjenja uvjeta iskljuuju
direktnim mehanikim putem. Sekundarne zatite su smjetene izvan generatorskog prekidaa i
iskljuuju ga pomou svitka za iskljuivanje.
Primarne zatite:
Zatita od kratkog spoja (I>>) iskljuuje generatorski prekida kod bliskog kratkog spoja i tako
titi generator i sistem od oteenja. Iako bi trenutno iskljuivanje bilo za generator najbolje, zatita
od kratkog spoja ima podeeno vremensko kanjenje zbog selektivnosti.
Podnaponska zatita (U<) je rezervna zatita od kratkog spoja i iskljuuje na 0,85Un uz
vremensko kanjenje zbog pokretanja velikih motora, sinkronizacije i selektivnosti iskljuivanja
kratkog spoja.
Prekostrujna zatita (I>) iskljuuje generatorski prekida kada je struja generatora vea od
1,2In i tako titi generator od oteenja. Iako bi trenutno iskljuivanje bilo za generator najbolje,
prekostrujna zatita ima podeeno vremensko kanjenje kako bi se dalo vremena da proradi zatita
od preoptereenja (iskljuivanje manje vanih troila) i za start i sinkronizaciju generatora u priuvi
(stand by), odnosno osiguralo da se generator ne iskljui zbog kratkotrajne velike struje koju kod
upuivanja povuku veliki asinkroni motori.
Sekundarne zatite:
Zatita od preoptereenja kad je generator preoptereen iskljuuje manje vana troila odjednom
ili u vie stupnjeva prije nego to proradi prekostrujna zatita to se postie kraim vremenskim
zatezanjem.
Zatita od povratne snage iskljuuje generatorski prekida kod negativne snage odnosno kada
generator pree u motorski rad i pone uzimati energiju iz mree optereujui tako preostale

generatore to se moe dogoditi zbog kvara na sustavu pogonskog stroja (dizel motora) ili
pogrenog upravljanja. Podeava se razliito od sluaja do sluaja, a priblino na 2-4%Pn (nazivne
snage)

za turbine , a 10-15%Pn za dizel motore. Podeava se i vremensko zatezanje zbog

sinkronizacije i njihanja optereenja.

Termika zatita generatora aktivira se pomou termo sonde smjetene u njegovim namotima, koja
iskljuuje generatorski prekida kod prevelike temperature namota. Termika zatita djeluje kao
rezervna zatita od prekostrujne i zatite od preoptereenja, ali i samostalno titi generator od
oteenja ako do pregrijavanja doe zbog nedovoljnog hlaenja ponajprije u sluaju zaepljenog
filtra zraka na ulazu u generator.
Diferencijalna zatita se koristi kod velikih generatora za zatitu od unutarnjih kvarova (kratkog
spoja u samom generatoru). Mjeri razliku izmeu struje na ulazu i struje na izlazu svakog faznog
namota zasebno. Pojava diferencijalne struje od 0,1In znai da je dolo do kratkog spoja u
generatoru pa se iskljuuje generatorski prekida i uzbuda te zaustavlja pogonski stroj.
Kod HV generatorski prekidai koriste SF6 plin za gaenje luka, komora je hermetiki zatvorena.
20. Shore connection- treba voditi rauna on naponu i frekvenciji, moe na manji napon i
frekvenciju od nazivne, ali na vei nemoe. Redoslijedu faza, te o mjestu prikljuka, obino postoji
pedvieno mjesto u EG roomu, ukoliko ne spajamo se direktno na sabirnice. Treba sve brodske
generatore iskljuiti ti onemoguiti automatski start. Takoer treba voditi auna o planiranoj
potronji, uglavnom e kopneni prikljuak biti puno manje snage od brodske centrale, koristiti e se
samo najpotrebniji potroai (rasvjeta, klimatizacija, hlaenje namirnica..)
21. Podeavanje induciranog napona generatora prije sinkronizacije na vrijednost jednaku naponu
mree vri se regulacijom struje uzbude preko automatskog regulatora napona (AVR).
Poveanjem struje uzbude generator preuzima vie jalove snage. Kvarovi se mogu manifestirati kao
nemogunost postizanja nazivnog napona, skokovi napona, pri optereivanju nema kontrole
induciranog napona.
22. Regulatorom broja okretaja direktno utjeemo na frekvenciju induciranog napona generatora.
On radi tako da se alje impuls malom elektro motoru koju je reverzibilan, vrtnjama u razliitim
smjerovima otvara/zatvara dotok goriva u dizel motor. Sa poveanjem broja okretaja generator
preuzima vie djelatne snage. Kvarovi se mogu manifestirati kao nemogunost starta (ne otvara se

gorivo), nemogunost postizanja nazivno broja okretaja, te nemogunost odravanja konstantnog

broja okretaja pri promjenama optereenja.
23. EG (emergency generator) uvijek pogonjen dizel motorom, ima sve odvojene sustave od ostatka
broda, sustav hlaenja, opskrbe gorivom, startanje. Nalazi se u nadgrau broda u razini glavne
palube najee. Ukljuuje se automatski kakda detektira prestanak napajanja sa MSB. Napaja samo
esencijalna troila na brodu a to su: kormilo, navigacijska i signalna svijetla, poarne pumpe i
protupoarni sustav, rasvjetu, radio i navigacijske ureaje. Samo zatita od kratkog spoja iskljuuje
EG, za preoptereenje samo daje alarm. Koriste se elektropokreta ili pneumatsko startanje i uvijek
pomono runo pokretanje.
24. Pogonski dijagram dizel generatora

Nazivni faktor snage odreuje sposobnost generatora da proizvodi reaktivnu snagu. Generator sa
manjim faktorom snage ima veu nominalnu rekativnu sangu Qn u odnosu na aktivnu snagu Pn.
Nominalni faktor snage kree se u rasponi od 0.6 do 0.95.

Specifina potronja dizel motora.

25. Osovinski generatori (shaft generator) su generatori koji nemaju vlastiti pogonski stroj ve su
privjeeni na glavni porivni stroj. Smisao ugradnje osovinskog generatora je smanjenje trokova
proizvodnje elektrine energije na brodu.
Osovinski generatori se veinom koriste samo u navigaciji, ali na nekim brodovima sa specifinim
elektrinim sustavima i energetskim potrebama i za manevar, prekrcaj, naglo hlaenje tereta i sl.
Dimenzionirani su tako da im je snaga dovoljna da u zadanim reimima eksploatacije samostalno
pokriju svu predvienu potronju, pa se ne prakticira paralelni rad s dizel-generatorima.
Metode odravanja konstantne frekvencije:

Osovinski generator na brodu s brodskim vijkom s prekretnim krilima (CPP),

Osovinski generator spojen na glavni porivni motor preko varijatora (Con-Speed, Rank) na
brodu s brodskim vijkom s fiksnim krilima (FPP),

Osovinski generator spojen na brodsku mreu preko pretvaraa frekvencije na brodu s

brodskim vijkom s fiksnim krilima (FPP)

26. Neuzemljeni sustav- zvjezdite generatora nije uzemljeno, odnosno, nije spojeno na masu.
Moe se koristiti na svim brodovima sa niskonaponskim elektroenergetskim sustavom, dok je na
tankerima upotreba ovakvog sustava obavezna. U ovakvom sustavu jednofazna troila se napajaju
iz transformatora 440/220 V ili 440/110 V, to znai da se napajaju preko dva fazna vodia pa se
koriste dvopolni prekidai.
U sluaju zemnog spoja struja kvara tee kroz parazitske kapacitete izmeu namotaja i mase.
Veliina struje kvara ovisi o iznosima parazitskih kapaciteta koji su vei to je vei sustav. U
svakom sluaju, struja kvara manja je nego u uzemljenom sustavu, to je osnovna prednost ovakve
izvedbe elektroenergetskog sustava. U sluaju spoja s masom, ureaj moe trajno raditi sve do
pojave drugog spoja s masom to bi znailo dvopolni kratki spoj.
Napon jedne faze prema masi iznos Un/ 3 dok nema spoja s masom, a pri spoju napon je 0, zato
to su na istom potencijalu.
Uzemljivanje preko otpora -zvjezdite generatora se najee uzemljuje preko velikog otpora kako

bi se smanjio napon zemljospoja. Vrijednost otpora dimenzionira se tako da struja zemljospoja ne

bude vea od 20A.U sluaju koritenja malog otpora, jednostavnija je izvedba zatite, ali je struja
zemljospoja znatno vea pa je puno vei rizik od poara i ostalih oteenja.
27. Sabirnice su goli neizolirani vodii od profiliranog bakra, na koje se direktno prikljuuju
dovodi napajanja s generatora i odvodi prema glavnoj sklopnoj ploi. Uvruju se i meusobno
odvajaju pomou izolatora. Najee se izrauju u obliku ravnih traka ili upljih cijevi, jer ti oblici
omoguuju najefikasnije odvoenje topline. Veliina sabirnica i izolatora, mora biti odabrana tako
da moe izdrati elektrina i mehanika naprezanja pri struji kratkog spoja.
Glavna rasklopna ploa (GRP Main Switchboard MSB) koja predstavlja

sredite

elektroenergetskog sustava. U GRP se nalaze sabirnice na koje su prikljueni izvori (svi generatori
osim generatora za nunost) i odvodi za pojedinana troila, grupne uputnike, razdjelnike snage,
transformatore rasvjete i napajanje ploe za nunost. GRP je podijeljena na polja (generatorska
polja, polje sinkronizacije i polja potronje). U poljima se nalaze: sabirnice,

sklopni ureaji

(prekidai, sklopke, rastavljai), zatite, mjerni ureaji (mjerni transformatori, instrumenti, A/D
pretvornici) i ureaji za upravljanje.
Rasklopna ploa za napajanje u nudi (ESB emergency switchboard) mora se nalaziti u istoj
prostoriji gdje je smjeten i generatora za nunost (emergency generator). U normalnom pogonu
napaja se iz GRP-a, a kod nestanka napona na GRP-u napajanje automatski preuzima generator za
nunost.
28. Pojam selektivnost zatite podrazumijeva isklapanje samo najnunijeg dijela mree u to
kraem vremenu. To je vano zato to elimo iskljuiti samo najmanji dio razvoda gdje se dogodio
kvar, a da pri tome ostatak mree radi neometano. Glavni prekida u napojnom vodu iskljuuje
jedino ako ne reagira niti jedan od prekidaa u odvodu.
Razlikujemo:
- selektivnost po struji zasniva na tome da bre proradi onaj osigura koji ima manju nazivnu struju
- selektivnost po vremenu, odnosno vremenski stupnjevana zatita se zasniva na tome da se vrijeme
reagiranja osiguraa poveava za 0.2 s kako idemo prema osiguraima veih nazivnih struja
- kombinirana selektivnost je kombinacija selektivnosti po struji i selektivnosti po vremenu.
- zonska selektivnost se ostvaruje pomou numerikih zatitnih releja koji imaju mogunost
meusobne komunikacije. Ova vrsta zatite djeluje trenutno i najmodernija je vrsta zatite.

29. Statiki elektricitet je koliina naboja koja se akumulira na povrini ureaja ili ovjeka, a
takoer se moe pojaviti na istaknutim dijelovima broda kada se na nebu nalaze olujni oblaci.
Uslijed toga nastaje razlika potencijala prema masi, odnosno prema ovjeku. Ta razlika potencijala
moe dosegnuti vrijednost od ak 4000 V. Statiki elektricitet najee nastaje pri trenju dvaju
razliitih materijala, pri emu jedan biva pozitivno, a drugi negativno nabijen.
Da bi se uvelike smanjio utjecaj statikog elektriciteta potrebno je:
- uzemljiti vodljive dijelove
- koristiti vodljive podove te cipele sa poluvodljivim onom
-odravati dovoljnu vlanost zrak
- imati instaliran gromobran u sluaju udara groma
30. Gromobranska instalacija se sastoji od hvataljke groma, odvodnog voda i uzemljenja.
Hvataljka groma je zailjena metalna ipka, minimalno promjera 12mm, zatiena od korozije i
povezana s odvodnim vodom. Postavlja se na svaki jarbol tako da ga nadvisuje za najmanje 30 cm.
Odvodni vod se polae iskljuivo izvana sa to manje promjena smjera i to veim polumjerima
zakrivljenosti lukova.
Kao uzemljiva se na metalnom brodu koristi dio trupa koji je pod vodom, a na brodovima s
nevodljivom oplatom metalna ploa privrena na podvodni dio trupa. Kada je brod u doku
gromobranska se instalacija obavezno mora spojiti s kopnenim uzemljenjem ili uzemljenjem
plovnog doka. Gromobran izbija okolnu atmosferu i time uglavnom sprjeava pojavu groma.
31. Postupak mjerenja otpora izolacije na visokonaponskim ureajima je slijedei:

iskljuiti dio koji se ispituje

provjeriti da nema napona
uzemljiti,
prikljuiti instrument,
iskljuiti uzemljenje
izvriti mjerenje,
provjeriti da nema napona
uzemljiti
odspojiti instrument
iskljuiti uzemljenje
ukljuiti napajanje

Za mjerenje otpora izolacije na visokom naponu se za 6,6kV sistem koristi 5kV Mohm metar, a za
3,3kV 2kV Mohm metar. Ispitivanje traje 1minutu. Minimalna vrijednost otpora izolacije je
Un+1kV (Mohm). Za 6,6kV to znai 6,6+1=7,6 Mohm. Kod zdrave izolacije ova vrijednost je
obino i do 100 puta vea.

Indeks polarizacije i.p. definiran je kao omjer otpora izolacije nakon 60 sekundi i otpora izolacije
nakon 15 sekundi ( i ) te je temperaturno neovisan pokazatelj. Indeks polarizacije nije mjerodavan
za odreivanje ocjene ovlaenosti ili zastarjelosti izolacije ve korisna informacija.
Elektrini ureaji na visokom naponu imaju iste vrste zatite kao i ureaji na
niskom naponu. Iznimka je zatita generatora od spoja meu fazama ija je
primjena obavezna. Ta je zatita diferencijalna i u sluaju kvara isklapa
generator s mree te ga ujedno razbuuje. Svi generatori i motori moraju imati
ugraenu termiku i prenaponsku zatitu. Svaki zemni spoj mora se dojaviti
svjetlosnom i zvunom signalizacijom, te u sluaju prevelike struje zemnog
spoja iskljuiti dio mree u kvaru. Sve elektrine zatite ureaja na visokom
naponu su galvanski odvojene od visokog napona putem naponskih i strujnih
mjernih transformatora.Za pouzdanost zatite neophodno je osigurati stalno
napajanje zatitnih releja te krugova isklapanja sklopnih aparata. U tu svrhu
koristimo redundantne izvore napajanja te redundantne svitke.
32. Sastavni dijelovi elektro propulzije:

brodski vijak

propulzijski motor

regulacija broja okretaja (kod FPP pretvaraima frekvencije-puno ee se

koristi ili kod CPP regulacija nagiba krila uz konstantan broj okretaja
elektromotora)

propulzijski transformatori

visoko-naponska brodska centrala

Ciklokonverteri
Ciklokonverter je direktni pretvara frekvencije koji izlazni napon gradi iz segmenata ulaznog
napona. Trofazni ciklokonverter ima tri grane. Svaka grana napaja jednu fazu, a sastavljena je od po
dva antiparalelno spojena tiristorska ispravljaka mosta koji se nazivaju pozitivna i negativna grupa.
Tijekom pozitivne poluperiode izlaznog napona ukljuena je pozitivna grupa, dok je negativna
grupa bez upravljakih impulsa, dakle iskljuena.

Koristi se za sinkrone i asinkrone motore. Kako nema vlastitih skladita energije ulazna struja
ciklokonvertera je izuzetno nepravilnog oblika i jako ovisna o broju okretaja i optereenju motora,
jer se sve promjene u izlaznoj struji direktno prenose na ulaznu struju. Izoblienja koja takva struja
stvara u mrenom naponu nije mogue potpuno filtrirati pasivnim filtrima.
Sinkrokonverter
Sinkrokonverter je posebna vrsta pretvaraa frekvencije s utisnutom strujom kod kojega tiristori
izmjenjivaa komutiraju (kada se jedan impulsom upali preuzme struju od onoga koji je prije
njega vodio, pa se taj ugasi) mrenom komutacijom zahvaljujui induciranom naponu sinkronog
stroja koji mu predstavlja teret. Zbog toga se jo naziva i pretvara s utisnutom strujom komutiran
teretom (LCI Load Commutated Inverter).
Sinkrokonverter je sastavljen od dva trofazna tiristorska ispravljaa - mrenog i motorskog mosta koji su na istosmjernoj strani spojeni preko prigunice. Izmjenina strana mrenog mosta spojena je
na mreu, a motorskog mosta na sinkroni stroj kojim se upravlja.

Prednosti sinkrokonvertera su: velika snaga, etverokvadratni pogon, jednostavnost (nema

komutacijskih krugova, ni pomonih ventila), mali broj ventila. Nedostatci su: pravokutna ulazna i
izlazna struja, rade samo sa sinkronim motorima, pulsni reim rada kod pokretanja i malih brzina.
Pulsno irinski modulirani pretvarai frekvencije
Pulsno-irinska modulacija (PWM) je vrsta upravljanja koja predstavlja nain da se od digitalnog
signala dobije signal analogne vrijednosti. PWM signal je digitalni signal sa stalnom frekvencijom i
promjenjivom irinom impulsa (engl. duty cycle). Kod ove modulacije odnos irine impulsa i
perioda se naziva faktor popunjenosti i proporcionalan je amplitudi moduliranog signala (visina
impulsa je konstantna).
Ukratko, PWM je nain da se od digitalnog signala napravi analogni signal. Odnos puls/pauza se
moduliraju tako da odgovara specificiranom nivou analognog signala.
(PWM) pretvarai frekvencije su indirektni pretvarai frekvencije s utisnutim naponom. Konstantan
napon u istosmjernom meukrugu osigurava veliki kondenzator. Ispravlja moe

biti aktivni (slika) ili diodni.

Prednosti PWM pretvaraa frekvencije su: mala teina i volumen, gotovo sinusoidalna struja
motora i cos=1 (prema mrei) kod svih optereenja bez obzira na izvedbu ispravljaa. Nedostaci
su: jo uvijek visoka cijena, nagle promjene napona na motoru (du/dt) koje optereuju njegovu
izolaciju, gubici prekapanja.
Utjecaj na mreu
Osnovni problem koncepcije objedinjenog elektroenergetskog sustava s potpuno integriranim
sustavom elektrine propulzije su harmoniko izoblienje napona mree i komutacijski propadi
napona koji nastaju kao posljedica rada propulzijskih pretvaraa.
33. Vii harmonici su efektivne vrijednosti sinusoida ije su frekvencije viekratnici (uglavnom
neparni) osnovne frekvencije nesinusoidalnog napona i struje.
Visoke vrijednosti viih harmonika ukazuju na lou kvalitetu elektrine energije. Vrijednosti viih
harmonika uglavnom padaju s njihovim redom (viekratnikom osnovne frekvencije), pa su
najopasniji oni najnii (3., 5., 7., 11., 13.). Upravo se ti vii harmonici jako priguuju i u idealnom
sluaju eliminiraju primjenom ispravljaa s veim pulsnim brojem (12, 18, 24).
Treba razlikovati probleme izoblienja struje na motorskoj strani pretvaraa koji su posljedica rada
izmjenjivaa od izoblienja mrene struje koje je posljedica rada ispravljaa. Izoblienje mrene
struje je nezgodno jer izaziva pojavu nesinusoidalnog pada napona na reaktanciji generatora i
transformatora, to ima za posljedicu pojavu nesinusoidalnog napona mree odnosno viih
harmonika napona.
Mjere za smanjenje harmonikog izoblienja mrenog napona su: koritenje pretvaraa (ispravljaa)
s veim pulsnim brojem, koritenjem aktivnih ispravljaa, poveanjem rasipne reaktancije
transformatora pretvaraa frekvencije, smanjenjem poetne reaktancije generatora, ugradnjom
prigunice, ugradnjom pasivnih i aktivnih filtara.
THD (Total Harmonic Distortion) je oznaka za ukupno harmoniko izoblienje napona (THDu) ili
struje (THDi).
Harmoniki izoblienu struju (koja odstupa od iste sinusoide) stvaraju nelinearna troila koja se
ponaaju kao strujni izvori viih harmonika. Pojednostavljeno, elektromotorni pogon upravljan
pretvaraem frekvencije uzima energiju iz mree na osnovnom harmoniku da bi je veim dijelom
potroio na elektromotoru i teretu, a manjim pretvorio u harmonike struje koje poput strujnog
izvora utiskuje nazad u mreu. Ta se harmonika struja grana po mrei sve do najsitnijih troila
obrnuto proporcionalno njihovim impedancijama (manja impedancija vea struja) i prema tome
najveim dijelom odlazi na mjesto gdje je impedancija najmanja, a to je generator.
Na njegovoj reaktanciji harmonika struja stvara pad napona koji je proporcionalan veliini struje
harmonika i poetnoj reaktanciji generatora. Taj harmoniki pad napona na reaktanciji generatora je
ujedno i napon harmonika na brodskoj mrei iz kojeg se moe kako je ve opisano odrediti THDu.

Ako centrala radi s dva generatora onda je zbroj njihovih impedancija

odnosno ukupna impedancija dvostruko manja (paralelni spoj), pa je uz istu harmoniku struju ili
THDi pad napona dvostruko manji, a prema tome i napon harmonika odnosno THDu takoer
dvostruko manji.
Prema zahtjevima dvije najutjecajnije elektrotehnike organizacije IEC i IEEE, dozvoljeni THD na
glavnoj razvodnoj ploi je ispod 8%, dok je na ostalim naponskim nivoima ispod 5%.

34. Katodna zatita