Professional Documents
Culture Documents
OM1 Skripta PDF
OM1 Skripta PDF
Literatura:
1. Zadatak
zr unati naprezanja i nacrtati dijagram naprezanja.
F1 = F2 = 2 10 4 N
F3 = 4 10 4 N
E = 2,2 10 11 Pa
A = 10 cm 2 = 10 3 m 2
a = 2m
b = 1m
1Pa = 1
N
m2
1MPa = 1
N
mm 2
III =
2. Zadatak
, 40 i 80 cm od
slobodnog kraja aksijalnim silama F1= 15 kN, F2= 10 kN i F3= 5 kN.
unati naprezanja u pojedinim dijelovima stupa i pomak slobodnog kraja.
E = 2 10 5 MPa
d = 4cm
F1
L
L = 120cm;
l1 = l 2 = l3 = l = = 40cm
3
4
2
2
d 4 10
A=
=
= 12,56 10 4 m 2
4
4
Naprezanja po dijelovima:
(1)
(2)
x
l1
F2
l2
120 cm
(1) =
N (1)
A
15 10 N
= 12 10 6 Pa = 12 MPa
4
2
12,56 10 m
3
F3
(3)
l3
(2 ) =
N (2 )
A
25 10 3 N
= 20 10 6 Pa = 20 MPa
4
2
12,56 10 m
(3 ) =
N (3 )
A
30 10 3 N
= 24 10 6 Pa = 24 MPa
12,56 10 4 m 2
l = l1 + l2 + l3 =
3. Zadatak
FA
l1
l1
1 E 1 A1
l2
2 E 2 A2
1 E 1 A1
l2
2 E 2 A2
lt
FB
lB
Ukoliko nema vanjskog otpora izduenju tapa, nema niti naprezanja u tapu.
Sve dok je l t u tapu nema naprezanja.
Ukoliko je tendencija tapa da se izdui za l t >
tap
na,
> 0, = 0
lt >
> 0, 0
= lt l B K (1)
lt = ( 1l1 + 2 l2 ) T K (2 )
Fl
Fl
l B = B 1 + B 2 K (3)
E1 A1 E 2 A2
l EA
l1 1 + 2 1 1
l1 E 2 A2
x1 =
x2 =
[( l + 2l2 ) T ]E1
FB
= 11
A1
l EA
l1 1 + 2 1 1
l1 E 2 A2
[( l + 2l2 )T ]E1 A1
FB
= 11
A2
l EA
A2 l1 1 + 2 1 1
l1 E 2 A2
4. Zadatak
njihova produljenja.
E 1 A1
S1
1
S1
B
oo
S2
b
E 2 A2
S2
2
G
oo
H
l1 = 2 + 2 = 2 2m
2
l 2 = 2m
a
3
3
F = 100 = 75kN
4
4
5
5
M C = 0 S 2 5 S1 sin 45 3 = 0 S1 = S 2
= 75
= 176,8kN
3 sin 45
3 sin 45
M H = 0 S2 4 F 3 = 0 S2 =
Dimenzioniranje:
S
S
x = dop Apot
A
dop
A1 pot
S1
176,8 103
=
= 1,26 10 3 m 2 = 12,6cm 2
6
dop 140 10
d1
4 A1
d1 =
= 4,01cm usvojeno d1 = 42mm ( A1 = 13,85cm 2 )
4
A1 =
A2 pot
S2
75 103
=
= 0,536 10 3 m 2 = 5,36cm 2
6
dop 140 10
d2
4 A2
d2 =
= 2,61cm usvojeno d1 = 28mm ( A2 = 6,15cm 2 )
4
A2 =
Kontrola
x1 =
S1 176,8 103
=
= 127,6 MPa < dop = 140MPa
A1 13,85 10 4
x2 =
S2
75 10 3
=
= 121,9 MPa < dop = 140 MPa
A2 6,15 10 4
Produljenja
tapova
l1 =
S1l1
176,8 10 3 2 2
=
= 18,056 10 4 m = 0,18cm
4
11
E1 A1 2 10 13,85 10
l2 =
S 2l2
75 10 3 2
=
= 12,195 10 4 m = 0,12cm
4
11
E2 A2 2 10 6,15 10
5. Zadatak
AH
S1
A
S2
C
D
B
C
AV
AH , AV , S1 , S2 ).
Uz tri uvjeta ravnotee postavljamo dodatnu jednadbu na deformiranom sustavu na principu
C l2 ;
B =
l1
sin
... (4 )
C B
=
K (5)
a2
a1
Iz Hookovog zakona :
Sl
S l
l1 = 1 1 ; l 2 = 2 2 ... (6 )
E1 A1
E 2 A2
(4) (5)
l2
l1
=
a2
a1 sin
... (7 )
(6) (7)
S 2l2
S1l1
=
E2 A2 a2 E1 A1a1 sin
S1 = S 2
E1 A1 l2 a1
sin
E2 A2 l1 a2
S1 (1) S 2 =
Fl
2
E1 A1 l2 a1
a2 1 +
sin 2
2
E2 A2 l1 a2
Naprezanja u tapovima:
1 =
S1
A1
2 =
S2
A2
Vertikalni pomak to
( C l2 ):
C D
Sll
l
=
D = l2
= 22
a2
l
a2 E2 A2 a2
6. Zadatak
A1,E
tg =
3
= 2 ,0 = 63,43
1,5
E=
200 cm
S1
A2 ,E
l1 = l2 = 32 + 1,52 = 3,354 m
300 cm
S2
150 cm
150 cm
100 cm
=0
200 cm
150 cm
150 cm
100 cm
E=
B
C
B'
l 2
l
1
C'
D'
Iz plana pomaka
B C
=
2
5
2
B = C
5
K(2)
l1
l
B = 1 K(3)
B
sin
l
l
sin = 2 C = 2 K(4)
C
sin
sin =
S1l1
Sl
S 2l2
2 S 2l2
i l2 = 2 2 =
slijedi:
=
EA2 E 3 A 3 EA1
EA1
1
2
2 l2
l1
/ sin
=
sin 5 sin
2
l1 = l2
5
S1l1 2 2 S 2l2
/ EA1
=
EA1 5 3 EA1
S1l1 =
4
S 2l2
15
(l1 = l2 ) S1 =
4
S 2 K( 5 )
15
(5) (1)
4
2 sin S 2 + 5 sin S 2 = 6 F
15
8
6F
90
S 2 ( sin + 5 sin ) = 6 F S 2 =
F = 1,2124 F
=
83
15
83
sin
sin
15
Uvrstimo li dobivenu vrijednost sile u tapu 2 S2 u (5) dobivamo S1 u ovisnosti o sili F:
S1 =
4 90
F = 0 ,3233F .
15 83 sin
vrijednosti naprezanja:
1 =
S1
dop
A1
0,3233F
dop
A1
2 =
N
2
dop A1 140 mm 2 400mm
Fdop
=
0,3233
0,3233
Fdop 173214 N = 173,214 kN
S2
dop
A2
1,2124 F
dop
A2
Mjerodavno je
N
2
dop A2 140 mm 2 600mm
Fdop
=
1,2124
1,2124
Fdop 69284 N = 69,284 kN
7. Zadatak
1) i drveni kosnik pravokutnog
=
10A
ako
je
F=155
kN a doputena naprezanja
2
1
1dop = 12 10 7
A2 = 10 A1
h = 2b
l 2 4l 2
l 2l
l1 = + =
+
=
4
9
2 3
2l
4
cos = 3 =
5l 5
6
l
3
sin = 2 =
5l 5
6
25l 2 5
= l
36
6
2
l
l2 = 2 =
l
3
3
sin = cos =
2
2
Plan pomaka :
S2
oL
C
l2
S1
l1
D
B
C'
D'
B'
11
Sile u tapovima :
2
1
M A = 0 Fl S1 sin l S 2 sin l = 0K(1)
3
3
c D
=
D = 2 C K(2 )
1
2
l
l
3
3
C =
S 2l2
S1l1
l 2
l1
; D =
=
=
sin E 2 A2 sin
sin E1 A1 sin
(2)
S1 = 2
S1l1
S 2l2
=2
E1 A1 sin
E 2 A2 sin
20 E 2 A1 5l 3 3 2
E 2 10 A1 6 2l 5 2
S2 =
F
1
sin + 4 sin
3
S1 = 2
E1 A1l 2 sin
S2
E 2 A2 l1 sin
S 2 S1 = 6 S 2 (1)
F
= 0,38F S 2 = 58,9kN ; S1 = 353,4kN
12 1
2
+
5 6
Dimenzioniranje :
1 =
S1
S
4 S1
d 2
1dop A1 =
1 d
=
A1
4
1dop
1dop
4 353,4 10 3
12 10 7
A2
384,8
=
= 13,87cm
2
2
b = 13,87cm
h = 27,74cm
Kontrola naprezanja :
S1 353,4 10 3
1 =
=
= 91,84 MPa 1dop = 120 MPa
A1 7 2 10 4
4
S
58,9 10 3
2 = 2 =
= 1,53MPa 2 dop = 6 MPa
A2 2 13,87 2 10 4
12
8. Zadatak
Odrediti naprezanja u tapovima ukoliko se temperatura tapa 2
E 1 A1
l2
F2
E 1 A1
E 2 A2
T:
F1
F1
l1
l1
D
l2
D''
D'
lF2
lt 1. T
2. F2
izduiti,
tap 2 se izdui za
t
2
B
tapovi s brojem 1.
uje
F1l1
K (3)
E1 A1
l2 = lt l F 2 = 2 T l2
F2l2
K (4 )
E2 A2
(3 ), ( 4 ) ( 2 )
(1) (5 )
+ utjecaj
ne sile
: predznak )
F1l1
Fl
= ( 2 T l 2 2 2 ) cos ...( 5 )
E1 A1
E 2 A2
F1l1
2 F l cos
= 2 T l2 1 2
E1 A1 cos
E 2 A2
13
l2 = l1 cos
2 TE1 A1 cos 2
F1 =
EA
1 + 2 1 1 cos 3
E2 A2
(1) F2 = 2 F1 cos
F2 =
Naprezanja u tapovima: 1 =
2 2 TE1 A1 cos 3
EA
1 + 2 1 1 cos 3
E 2 A2
F1
F
; 2 = 2
A1
A2
pretposta
produiti).
Iz uvjeta ravnotee sila :
Y = 0 2 F1 cos + F2 = 0 2 F1 cos = F2 K (1)
Iz plana pomaka :
l l
cos = 2 = 1 l1 = l2 cos K(2)
l1 l2
F2
F1
F1
l1
D
l2
Iz Hookovog zakona :
l1 =
F1l1
K (3)
E1 A1
(3 ), ( 4 ) ( 2 )
(1) (5 )
l2 = l1 cos
F2l2
+ 2 T l2 K (4 )
E2 A2
Ukupno izduenje l2
l2 =
D'
F1l1
Fl
= ( 2 2 + 2 T l 2 ) cos ...( 5 )
E1 A1
E 2 A2
F1l1
2 F l cos
= 12
+ 2 T l2
E1 A1 cos
E 2 A2
F1 =
(1) F2 = 2 F1 cos
2 TE1 A1 cos 2
EA
1 + 2 1 1 cos 3
E2 A2
F2 =
Naprezanja u tapovima: 1 =
2 2 TE1 A1 cos 3
EA
1 + 2 1 1 cos 3
E 2 A2
F1
F
; 2 = 2
A1
A2
14
9. Zadatak
Odrediti naprezanja u tapovima ako je srednji tap izveden
E 2 A2
E 1 A1
E 1 A1
l2
l1
l2
D''
F2
F1
F1
D''
l1
D'
l2
l1
=
l1 l 2
= l 2 +
F (l ) F1l1 1
l1
= 2 2
+
K (2 )
cos
E 2 A2
E1 A1 cos
(1) (2)
F1 =
=2
l1 =
F1l1
E1 A1
l 2 =
F2 (l 2 )
E 2 A2
l
F1 (l 2 )
Fl
l
1
1
cos + 1 1
cos + 1
= F1 2 2
E 2 A2
E1 A1 cos
E1 A1 cos
E 2 A2
E1 A1 E 2 A2 cos
E1 A1 E 2 A2 cos 2
2 E1 A1 (l 2 ) cos 2 + E 2 A2 l1
2 E1 A1 (l 2 ) cos 3 + E 2 A2 l 2
(1) F2 =
2 E1 A1 E 2 A2 cos 2
2 E1 A1 E 2 A2 cos 3
2 E1 A1 (l 2 ) cos 2 + E 2 A2 l1
2 E1 A1 (l 2 ) cos 3 + E 2 A2 l 2
Naprezamja u tapovima
1 =
F1
A1
2 =
F2
A2
15
10. Zadatak
2
. Duina
mm. Odrediti sile u tapovima i izduenje srednjeg tapa ako je izvrena prinudna montaa sustava.
E1 A1 = E2 A2 = E3 A3 = EA
l1 = l2 = l3 = h
S3
S2
S1
A
B
E
a
l1 =
oo
a
AH
l1
l2
l3
B
AV
S h
S1 h
S (h )
; l 2 = 2
; l3 = 3
EA
EA
EA
Sh
l3 l1
Sh
=
l3 = 3l1 3 = 3 1 S 3 = 3S1 K (1)
3a
a
EA
EA
S (h )
Sh
l1 l2
EA
h
S1 K (2 )
=
2l1 = l2 2
= 2 1 S2 =
2
a
2a
EA
EA
h
h
M A = 0 S1a S 2 2a + S 3 3a = 0 S1 = 2 S 2 3S 3 K (3)
h
S1 (1) S 3 = 3S1 = 54kN
S1 (2 ) S 2 =
2h
2 EA
S1 ) 9 S1 S1 =
= 18kN
h
14h 10
EA
2h
S1 = 90,05kN
h
h
S1 = 18kN
S 2 = 90,05kN
S 3 = 54kN
l2 =
S 2 (h ) 90 10 3 (1 0,6 10 3 )
=
= 4,29 10 4 m = 0,429 mm
3
11
EA
2,1 10 1 10
16
11. Zadatak
Greda ABC,
promjera d
njegovoj montai morala upotrijebiti sila.
Potrebno je odrediti:
a) naprezanja u tapovima AE i CD ako se temperatura
b)
D
A,E
A,E
100 cm
= 1mm
E = 2,1 105 MPa
T = 1,0 10 5 K-1
d = 2 cm
2
+T
100 cm
S2
=0
S1 0,5 S 2 1,0 = 0
S1 = 2 S 2
1
A'
50 cm
S1
B
E=
d 2 22
=
= 3,14 cm 2
4
4
K (1)
2
l 1
A -l1
l2 l1
=
1,0
0 ,5
l2 = 2( l1 ) ...(2 )
l 2
C'
Produljenja tapova 1 i 2 definiramo kao:
l1 =
S1l1
EA
i l2 =
S 2l2
+ T T l2
EA
17
+ T T l2 = 2 1 1 K(3)
EA
EA
S 2 l2
2S l
+ T T l2 = 2 2 2 1
EA
EA
l
l
S 2 2 + 4 1 = 2 T T l2
EA
EA
N
2,1 105
314mm 2
2
EA
mm
(2 T T l2 ) =
(
S2 =
2 1mm 1 10 5 K 1 25 K 1000mm )
l2 + 4l1
1000mm + 4 999mm
S 2 = 23097,5 N = 23,098 kN
S1 = 2S 2 = 46195 N = 46,196 kN
Naprezanja u tapovima iznose:
1 =
S1 46196 N
=
= 147,12 MPa
A1 314mm 2
2 =
S 2 23098 N
=
= 73,56 MPa
A2 314mm 2
S 2l2
23098 N 1000mm
+ T T l2 =
+ 1 10 5 K 1 25 K 1000 mm
N
EA
2,1 10 5
314mm 2
2
mm
l2 = 0,35 mm + 0,25 mm = 0,6 mm
l2 =
18
12. Zadatak
Za zadani pop
a) Odrediti momente povrine drugog reda (momente tromosti) I z , I y i I zy s obzirom na teite
b) Odrediti glavne momente povr
y1
z1
A = 24 16 8 8 4 2 = 269,73 cm 2 .
zT =
(24 16) 12 (8 8) 20 4 2 8
= 10,85 cm
269,73
yT =
(24 16) 8 (8 8) 4 4 2 8
= 8,95 cm
269,73
7,05
8,95
0,95
y1
2,85 5,15
10,85
8
z1
13,15
8
19
24 16 3
84
+ (24 16) 0,95 2
+ (8 8) 4,95 2 +
+ (4 2 ) 0,95 2 = 6382,6 cm 4
12
64
12
3
3
4
8 8
16 24
8
Iy =
+ (24 16) 1,15 2
+ (8 8) 9,15 2 +
+ (4 2 ) 2,85 2 = 12630,9 cm 4
12
64
12
Iz =
I zy = 2343,1 cm 4
I zy 0
Glavni mo
I z+ I y
1
2
( I z I y ) 2 + 4 I zy
2
2
6382,6 + 12630,9 1
(6382,6 12630,9) 2 + 4 2343,12
=
2
2
= 9506,75 3905,18
I1, 2 =
I1, 2
I1, 2
I1 = 13411,93 cm 4
I 2 = 5601,57 cm 4
I z < I y vrijedi:
I v = I max = I1 = 13411,93 cm 4
I u = I min = I 2 = 5601,57 cm 4
g presjeka:
tg 2 =
I zy
Iz Iy
2 = 36,87o
2 2343,1
= 0,75
6382,6 12630,9
= 18,43o
y1
u
18,43
z1
20
13. Zadatak
Za nosa sa slike potrebno je odrediti dimenzije poprenog presjeka ako je on:
a) krunog oblika,
b) pravokutnog oblika,
c) oblika I-profila,
iz uvjeta doputenih naprezanja s dop = 100 MPa .
F=100 kN M =50 kNm q=50 kn/m'
x
x
y
Reakcije oslonaca :
M A = 0 FB 4 - F 1 - q 4 2 + M = 0
FB = 112,5kN
M B = 0 FAy 4 + F 5 - q 4 2 - M = 0
FAy = -12,5kN
Fy = 0 FAy + FB + F - q 4 = 0
- 12,5 + 112,5 + 100 - 50 4 = 0
0=0
Momenti savijanja :
MA
lijevo
= F 1 = 100kNm
MA
desno
21
1
M y (x ) = FB x - qx 2
2
dM y
F
= FB - qx = 0 x = B = 2,25m
dx
q
2,25
M max = 112,5 2,25 - 50 2,25
= 126,56kNm
2
Za dimenzioniranje se koristi maksimalni moment savijanja :
M max = 126,56kNm .
Uvjet vrstoe:
s=
M max
s dop
Wy
Wy
M max
s dop
D 3p M max
32M max 3 32 126,56 10 6
Wy =
D3
=
32
s dop
p s dop
p 100
D 234,47 mm
USVOJENO D = 235mm
b) pravokutni popreni presjek
Wy =
12 M max 3 12 126,56 10 6
h 2 b h 3 M max
=
h3
=
6
12 s dop
s dop
100
h 247,6mm
USVOJENO h = 248mm, b = 124mm
c) popreni presjek oblika I-profila
10 t (27t ) 9 t (25t )
Iy =
= 4683,8 t 4
12
12
I
M
M max
4683,8 t 4
126,56 10 6
Wy = y =
= 346,9t 3 max t 3
=3
z max
13,5 t
s dop
346,9 s dop
346,9 100
3
t 15,39mm
USVOJENO t = 16mm, h = 25t = 400mm, b = 160mm
22
14. Zadatak
23
24
15. Zadatak
Za zadani nosa i optereenje potrebno je odrediti maksimalna normalna naprezanja.
Odrediti i normalno naprezanje u toki 3 u presjeku nad osloncem B.
b
=0
2
b2
32
3Fa - q
3 100 2 - 40
2 =
2 F = 70kN
FA =
A
3a
3 2
b
M A = 0 FB 3a - F a - F 2 a - qb (3a + ) = 0
2
b
3
3Fa + qb (3a + ) 3 100 2 + 40 3 (3 2 + )
2 =
2
FB =
3a
3 2
Fy = 0
FA + FB - 2 F - q b = 0
M B = 0 FA 3a - F 2a - F a + q b
FB = 250kN
70 + 250 - 2 100 - 40 3 = 0
0=0
M 1 = FA a = 70 2 = 140kNm
M 2 = FA 2a - F a = 70 4 - 100 2 = 80kNm
M B = -q b
b
3
= -40 3 = -180kNm
2
2
25
zT ' =
Ai zi '
Ai
zT ' =
10 60
20 60 + 2
+ 10 60
2
126000
zT ' =
= 52,5cm
2400
I y = I y1 + A1 z1 + 2 I y 2 + A2 z2 + I y 3 + A3 z3
2
z
2
2
10 603 10 60 2
60 203
2
+ 60 20 (70 - 52,5) + 2
+
60 - 52,5 +
36
12
2
3
10 60 3
2
+
+ 10 60 (30 - 52,5)
12
I y = 110,5 10 4 cm 4 = 110,5 108 mm 4
Iy =
26
s xg =
M max
180 106
zg =
(80 - 52,5) 10 = 4,48 N 2
8
Iy
110,5 10
mm
s xd =
M max
180 10 6
zd = (52,5) 10 = -8,55 N 2
8
Iy
110,5 10
mm
4,48 MPa
M=180 kNm
-8,55 MPa
sx
M
140 106
=
zg = (80 - 52,5) 10 = -3,48 N 2
8
Iy
110,5 10
mm
s xd =
M
140 106
zd =
(52,5) 10 = 6,65 N 2
8
Iy
110,5 10
mm
-3,48 MPa
M=140 kNm
6,65 MPa
s x3 =
M max
180 106
N
z3 =
7,5 10 = 1,22
.
8
Iy
110,5 10
mm 2
27
16. Zadatak
Za zadani nosa i optereenje prema slici potrebno je odrediti potrebnu irinu presjeka b ako
je zadano s dop = 160 MPa.
F= 70 kN
q = 25 kN/m'
a = 100 cm
= 30
b/5
F
a
140 mm
D
Gx
Gy
E
10 mm
3a
Gx
RA
2a
a F
10 mm
RCx
RB
RCy
N
-60,62
49,17
17,5
T
25,83
17,5
35
M
13,34
17,5
F = 0
M = 0
x
Gx = 70 cos 30 = 60,62 kN
Mjerodavan presjek za
dimenzioniranje bit e
presjek B:
M = 35 kNm
N = 60,62 kN (tlak)
R A = G y = 17,5 kN
= 0 RCx = Gx = 60,62 kN
32
- 17,5 2 = RCy 3 RCy = 25,83 kN
B
2
32
M
=
0
25
+ 17,5 5 = RB 3 RB = 66,67 kN
C
2
= 0 25
28
b
A = 140b - (b - ) (140 - 20) = 44b
5
b
(b - ) 1203
b 1403
1
4
5
Iy =
= (1403 - 1203 )b = 1,134667 105 b
12
12
12
5
Potrebnu irinu presjeka dobivamo iz uvjeta maksimalnih normalnih naprezanja:
s =sN +sM =
N M h
+
s dop
A Iy 2
N
M
+
70 s dop
44b 1,134667 10 5 b
N 1,134667 10 5 + 44M 70 s dop 44 1,134667 105 b
N 1,134667 10 5 + 44M 70
s dop 44 1,134667 105
b 143,56 mm.
b
29
17. Zadatak
Za zadani nosa i optereenje potrebno je odrediti maksimalna normalna naprezanja u
tokama 1 i 2 presjeka I-I.
P = 30kN
H = 25kN
q = 15kN / m
40
2
T
20
100
1
10
30
10
30
70 mm
z
SFx = 0
R Ax - H = 0 R Ax = H = 25kN
1
1,5 2
SM A = 0 - q 1 + q
+ P 1,5 - RB 3 = 0
2
2
RB = 18,125kN
SM B = 0 q 2,5 2,75 + P 1,5 - R Ay 3 = 0
RAy = 49,375kN
SFy = 0
RAy + RB - q 2,5 - P = 0
49,375 + 18,125 - 15 2,5 - 30 = 0
0=0
zT ' =
30
130
P
q
z
1,0 m
B
1,5 m
1,5 m
4,0 m
-25
34,375
D(N)
11,875
-18,125
D(T)
-15
-7,5
D(M)
+
+
27,1875
Presjek I I :
N = -25kN
M = 27,1875kNm
W y2 = W y max =
Iy
z max
5,83 10 6
W y max = 88,1 103 mm 3
66,2
(gornji rub)
Toka 1 :
s x1 =
N - 25 103
N
1
=
= -10
s x = -10 MPa
2
A
2500
mm
Toka 2 :
sx
s x = -318,6MPa
2
31
18. Zadatak
32
33
34
19. Zadatak
Za zadani nosa i optereenje analitikom metodom odrediti progib u toki D i kut zaokreta
presjeka B.
P
q
E = 2,1 10 5 N/mm 2
I = 8 10 7 mm 4
a1=2m
P = 30 kN
a2 =3m
q = 20 kN / m
l=6m
RA
RB
F = 0
M = 0
M = 0
F =0
x
RA = 0
x
30 2 + 20 3 4,5 = RB 6 R B = 55 kN
30 4 + 20 3 1,5 = RA 6 R A = 35 kN = RA
y
35 + 55 - 30 - 20 3 = 0
0=0
M ( x) = RA x - P( x - 2) - q
( x - 3) 2
2
( x - ai ) > 0
d 2w
= - M ( x)
dx 2
d 2w
( x - 3) 2
EI 2 = - R A x + P( x - 2) + q
dx
2
EI
( x - ai ) > 0
dw
x2
( x - 2) 2
( x - 3) 3
= - RA
+P
+q
+C
( x - ai ) > 0
dx
2
2
6
x3
( x - 2) 3
( x - 3) 4
EIw = - R A + P
+q
+ Cx + D
( x - ai ) > 0
6
6
24
EI
35
w( 0 ) = 0 D = 0 kNm 2
63
(6 - 2) 3
(6 - 3) 4
w(l) = 0 0 = - R A + P
+q
+ 6C
6
6
24
43
34
- 35 36 + 30 + 20
= -6C
6
24
- 6C = -872,5
C = 145,42 kNm 2
Jednadba elastine linije nosaa sada postaje:
x3
( x - 2) 3
( x - 3) 4
R
+
P
+
q
+ 145,42 x
( x - ai ) > 0
A 6
6
24
dw 1
x2
( x - 2) 2
( x - 3) 3
j ( x) =
=
- RA
+P
+q
+ 145,42
( x - ai ) > 0
dx EI
2
2
6
w( x) =
1
EI
1
N
2,1 1011 2 8 10-5 m 4
m
w(3,0 m) = 0,01689m = 1,689cm
w(3,0 m) =
33
(3 - 2) 3
35
+
30
+ 145,42 3 103 Nm 3
6
6
1
j (6,0 m) =
N
2,1 1011 2 8 10 -5 m 4
m
j (6,0 m) = -0,00920 rad
62
(6 - 2) 2
(6 - 3)3
+ 20
+ 145,42 103 Nm 2
- 35 2 + 30 2
6
36
20. Zadatak
Za zadani nosa i optereenje prema slici potrebno je analitikim postupkom odrediti
vertikalni pomak toke C i kut zaokreta toke A.
E =2,05 105 MPa
q=20 kN/m
F=30 kN
A
300
400
300
RA
RB
M = 0
M = 0
F =0
y
30 3 + 20 3 8,5 = RB 7 R B = 85,71 kN
30 4 - 20 3 1,5 = RA 7 R A = 4,29 kN
- 30 - 20 3 + 85,71 + 4,29 = 0 0 = 0
M ( x) = R A x - F ( x - 3) + RB ( x - 7) - q
( x - 7) 2
2
( x - ai ) > 0
d 2w
EI 2 = - M ( x)
dx
d 2w
( x - 7) 2
EI 2 = - R A x + F ( x - 3) - RB ( x - 7) + q
dx
2
( x - ai ) > 0
dw
x2
( x - 3) 2
( x - 7) 2
( x - 7) 3
= - RA + F
- RB
+q
+C
( x - ai ) > 0
dx
2
2
2
6
x3
( x - 3)3
( x - 7) 3
( x - 7) 4
EIw = - RA + F
- RB
+q
+ Cx + D
( x - ai ) > 0
6
6
6
24
EI
w( 0 ) = 0 D = 0 kNm 2
37
73
(7 - 3) 3
+F
+ 7C
6
6
73
43
- 4,29 + 30 = -7C
6
6
2
C = -10,68 kNm
w( 7,0 m) = 0 0 = - R A
x3
( x - 3) 3
( x - 7 )3
( x - 7) 4
R
+
F
R
+
q
- 10,68 x
( x - ai ) > 0
B
A 6
6
6
24
dw 1
x2
( x - 3) 2
( x - 7) 2
( x - 7) 3
j ( x) =
=
- RA
+F
- RB
+q
- 10,68
( x - ai ) > 0
dx EI
2
2
2
6
w( x) =
1
EI
1
kN
2,05 108 2 2 10 -5 m 4
m
w(10,0 m) = 0,1402m = 14,02cm
w(10,0 m) =
103
73
33
34
4
,
29
+
30
85
,
71
+
20
- 10,68 10 kNm3
6
6
6
24
j ( 0 m) =
1
(- 10,68) kNm 2 = -0,0026 rad
kN
2,05 108 2 2 10 -5 m 4
m
38
21. Zadatak
39
40
22. Zadatak
Za zadani nosa i optereenje prema slici potrebno je grafoanalitikom metodom odrediti:
a) kut zaokreta toke B.
b) vertikalni pomak toke A.
q
B
3I
q = 10 kN/m'
E = 30 500 MPa
I = 4,5 10-4 m4
a = 200 cm
b = 300 cm
RC
RB
MD
20
RD
=0
a2
- RC a = 0
2
RC = 10 kN = RD
M D = RC b = 10 3 = 30 kNm
20/EI
1
30/3EI=10/EI
RB
RA
j B = TB = - R B = -
F2 =
1
20 20
2
=
2
EI
EI
F3 =
1
10 15
3
=
2
EI
EI
1
20
40
2
=
3
EI 3 EI
30
MA
F1 =
RC
=0
2
2
F 2 2 + F 3 3 - RB 2 = 0
3
3
20 4 15
+
2 = RB 2
EI 3 EI
85
RB =
3 EI
85
85
== - 0 , 00206 rad
3 EI
3 30500 10 3 4 ,5 10 - 4
3
85
40 3
230
M A - RB 2 - F1 2 = 0
MA =
2 +
2 =
4
3 EI
3 EI 4
3 EI
230
230
wA = M A =
=
= 0,00559 m
3 EI 3 30500 103 4,5 10-4
=0
41
23. Zadatak
42
43
24. Zadatak
44
45
46
47
25. Zadatak
48
2
200 50 4 50 FM
2
P 2 250
FM
0,884 P
2 4 50
P
POSMIK:
49
26. Zadatak
Odrediti potreban broj zakovica promjera 20 mm, ako je
d
F/2
F/2
F
F/2
F/2
t1
t
t2
F 300kN
t1 8mm
t 12mm
n broj zakovica
m reznost zakovica
3 2
d 2
d 2
nm
m
dop 2 20 10
100 10 6
4
4
4
n 5 n 6 2n 12 2 reda
F
F
As nmA1
F
F
300 10 3
50
27. Zadatak
Na vijak promjera d djeluje tlana sila F koja izaziva
naprezanje u vijku i povrinski pritisak p izmeu prstena
promjera D i lima. Odrediti promjer D, te posmino naprezanje u
prstenu ako je prsten debljine
d 10cm
100MPa
p 40MPa
t 5cm
F
4F
4F
2
D d2
2
Ap
p
D d
F
d 2
F A
A
4
4d 2
100
D d
d 1 10 1
18,7cm
4p
p
40
2
F d 2 d 100 10 6 0,1
5 10 7 50 MPa
As
4dt
4t
4 0,05
51
28. Zadatak
Metalna vilica i ploica 1 i 2 spojene su vijkom i optereene
prema slici. Odrediti promjer vijka d, ako je
F 150 kN
sdop 70 MPa
p dop 150 MPa
a 15 mm
b 35 mm
F
F
As
mA
F
p dop
Ap
p1
F
F
A p1 2 ad
p2
F
F
A p 2 bd
p1 p 2 d
F
sdop d
d 2
m
4
4F
m sdop
4 150 10 3
0 ,0369 m
2 70 10 6
F
150 10 3
0 ,033 m
2 ap dop
2 0 ,015 150 10 6
0,0369 m 0, 033 m d 37 mm
52
ZAVARENI SPOJEVI
gdje je A, A
A a l
A a l
veliina povrine zavara koja se odnosi na normalno, odnosno
posmino naprezanje.
Za spoj na slici posmino naprezanje je
F
F
F
A a l a2l1 l
53
29. Zadatak
Odrediti potrebnu duljinu zavara prema slici.
F 50kN
dop 135
N
mm 2
t1 1,2t 2
a1 0,7t
a 2 0,84t
B 40 40 5
Iz prirunika za profile :
b 40mm
e2 11,6mm
A 379mm 2
Fz 0 F1 F2 F 1
M B 0 F1b Fe 2 2
F
F
50 10 3
dop A
370mm 2
A
dop
135
Fe 2
Ae
370 11,6
A1 2
107 mm 2
b
b
40
2
A2 A A1 263mm
2 F1
A1
A
30,56mm, l 2 2 62,62mm
a1
a2
54
30. Zadatak
55
56
31. Zadatak
Odrediti veliinu momenta torzije Mt koji djeluje na sastavljenu elinu osovinu, ako
je zadano naprezanje u toki C. Odrediti kut zaokreta presjeka eline osovine na
mjestu djelovanja momenta torzije Mt.
D 120 mm
d 100 mm
d 0 0,8d
A-A
B-B
G 0,8 10 5 N / mm 2
d0 d
C 80 N / mm 2
Polarni momenti tromosti:
D 4 1204 mm 4
20,3575 106 mm 4
32
32
4
d 4 d 0 100 4 804
5,796 106 mm 4
32
32
32
32
Pr esjek
A A I p1
Pr esjek
B B I p2
MB
M d
B 0
I p2
I p2 2
M B 80
M B C I p2
2
d0
N
2
5,796 106 mm 4
11,592 106 Nmm 11,592 kNm
2
mm
80mm
0 M A M B Mt
57
Osnovni sistem prikazan je na donjoj slici ( uklonili smo leaj B i njegovo djelovanje
zamijenili momentom MB, ali imamo dodatni uvjet deformacija kut zaokreta
presjeka B jednak je nuli B 0 ).
B 0
2 1 0
M Bb M B a M t a
0 / :G
GI p 2 GI p1 GI p1
M Bb M B a M t a
I p2
I p1
I p1
M t 44,164 kNm
M A M t M B 32,572 kNm
0 ,02 rad
GI p 2 0,8 105 N 5,796 106 mm 4
mm 2
180
max 0 ,02
1,1459 18' 45' '
max
Mt
MA
Mt
MB
max
58
32. Zadatak
Za spoj dva vratila odrediti potreban broj vijaka krute
spojke. Zanemariti utjecaj spojke na uvijanje.
dV 12mm
dop 50 MPa
M t1 10kNm
M t 2 15kNm
D1 100mm
D2 140mm
2 R 0, 2 m
D1 0,14
I pI I pII
0,9817 10 5 m 4
32
32
4
D 0,14 4
I pIII I pIV 2
3,771 10 5 m 4
32
32
Uvjet ravnotee :
M z 0 M A M B M t1 M t 2 0 1
Uvjet deformacije :
i 4
AB i 0 I II III IV 0 2
i 1
59
2
M
M M t1 M A M t1 M A M t1 M t 2
A A
a 0
GI
GI
GI
GI
pII
pIII
pIV
pI
MA
MA
M t 2 I pI M t1 2 I pI I pIII
2 I pI I pIII
15 0,9817 10 2 0,9817 3,771
4,483 kNm
20,9817 3,771
d
F
4F
s
2 sdop F v sdop
Av d v
4
n
4M C
2
d v sdop R
4 5517
9,76 n 10vijaka
0,012 50 10 6 0,1
2
60
33. Zadatak
Odrediti potrebne dimenzije pojedinih odsjeaka te kut uvijanja
slobodnog kraja.
a 400mm
G 80GPa
M t1 4kNm
M t 2 7 kNm
M t 3 3kNm
dop 60MPa
Uvjet ravnotee :
M z 0 M t1 M t 2 M t 3 M A 0 1
1 M A M t 3 M t 2 M t1 3 7 4 6kNm
M A 6kNm
M i 16 M i
16M i
3 dop , i I , II , III , IV Di 3
W pi
dop
di
Dimenzioniranje :
DI 3
16M I 3 16 4 10 3
0,0698m DI 70mm
dop
60 10 6
D II 3
16 M II 3 16 3 10 3
0,0634m D II 64mm
dop
60 10 6
D III 3
16M III 3 16 6 10 3
61
Kutevi uvijanja :
I CD
M I 2a 64M I a
64 4 10 3 0,4
16,99 10 3 rad
4
9
4
G I pI
G DI 80 10 0,07
II BC
M II a 32M II a 32 3 10 3 0,4
9,07 10 3 rad
G I p II G D II 4 80 10 9 0,064 4
III AB
M III a 32 M III a 32 6 10 3 0, 4
7, 46 10 3 rad
4
9
4
G I p III G DIII 80 10 0,08
62
34. Zadatak
Potrebno je dimenzionirati tap BC sustava optereenog prema slici. tap je
pravokutnog poprenog presjeka (odnos stranica je b/h = 0,8).
E 2,1 10 5 MPa
P 210 MPa
3m
1m
k i 3,0
F 10kN
3m
l 32 2 3 2
3
3
sin( )
l 3 2
45
F
A
S BC sin 3 F 4
Av
S BC
S BC
4F
4 10
18,86 kN ( tlak )
3 sin 3 sin 45
2 E S BC
ki / A
2
A
2E 2
i A S BC ki
2
li min
BC ,kr
2E
I min S BC ki
2
li
2
I min
I min
S kl
BC2 i i
E
S BC kili
18,86 103 N 3 3 2m
491,38 10 9 m 4
2
N
E
2 2 ,1 1011 2
m
63
hb3 h 0,8h
I
I min 491,38 10 9 m 4
12
12
3
h 4 491,38 10 9
h 4 I min
12
0,83
12
0 ,512
h 0 ,058m
Usvajamo :
h 6 ,0cm
b 0 ,8h 4,8cm
li
imin
p
p
l
3
hb
12 A
h (0,8h)
12 h 0,8h
0,512h
9,6
3 2 1000mm
0,512 60 2 mm 2
9,6
306,18
E
2,1 105
99,35
p
210
Vrijedi Euler.
S BC S BC
S
BC 2 p
A
bh 0 ,8h
h2
S BC
0 ,8 p
S BC
18,86 103 N
0,0106m 1,06cm
0,8 p
6 N
0 ,8 210 10 2
m
Nije mjerodavno za dimenzioniranje.
h
h 6 ,0cm
b 0 ,8h 4,8cm .
64
35. Zadatak
65
66
67
36. Zadatak
I z I y 2 4 I zy 2 1,0665 0,6333 10 6 mm 4
2
2
6
I 1 1,6998 10 mm 4
I 2 0,4332 10 6 mm 4 I min
68
tan 2 2
I zy
Iz I y
2 90 45
I z I y I1 I 2
2,1330 10 6 mm 4 2,1330 10 6 mm 4
A 90 2 82 2 1376mm 2
I min
17,74mm
A
l
3000mm
i
169,11
imin 17,74mm
imin
2 E
96,95
P
P - koriste se Eulerovi izrazi za kritinu silu
P
2 E I min
31,76 kN
2
li k i
Fdop ,i
Fdop ,i
R BC
3,375 q 31,76
q 9,384 kN / m'
69