Antara usaha-usaha Malaysia dlm mewujudkan keamanan serantau iaitu dlm mesyuarat menteri-menteri ASEAN di Kuala Lumpur, mereka telah mengisytiharkan negara-negara ASEAN sebagai zon aman,bebas dan berkecuali (ZOPFAN). Malaysia juga tidak bersekongkol dngn mana-mana blok barat atau blok timur bagi mengelakkan campur tangan kuasa besar. Malaysia dlm ASEAN berusaha membantu Kampuchea menjatuhkan kerajaan Khmer Rouge dngn mengadakan satu mesyuarat bagi membentuk kerajaaan demokratik campuran Kampuchea di bawah pimpinan Putera Norodom Sihanouk di Kuala Lumpur tahun 1982. Dalam mesyuarat tahun 1984, menteri-menteri luar ASEAN memutuskan bahawa ASEAN ialah zon bebas senjata nuklear. Dengan ini tidak membenarkan mana-mana kapal menggunakan perairan dan kemudahan pelabuhannya untuk mengangkut bahan atau senjata nuklear. Selain itu, Malaysia memberi bantuan kemanusiaan kepada pelarian Rohingya yg melarikan diri dari Myanmar. Malaysia dan kerajaan Thailand bekerjasama dlm bidang pertahanan iaitu persempadanan seperti di Rantau Panjang dan Bukit Kayu Hitam. Malaysia juga menjadi perantara gencatan senjata antara kerajaan Filipina dengan MNLF. Malaysia dlm ASEAN Regional Forum telah memperjuangkan penyelesaian politik di Kemboja di mana tentera Vietnam diberi tekanan agar segera berundur dari
Kemboja dan rakyatnya diberi peluang menentukan nasib
sendiri. Malaysia menjalin kerjasama dngn kerajaan Filipina menyelesaikan isu pencerobohan di Lahad Datu oleh keturunan Kesultanan Sulu.