Figura 14.5 14.5. CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS ALREDEDOR DE SU CENTRO DE MASA. En algunas aplicaciones (por ejemplo, en el anslisis del movimiento de n cuerpo rgido) es convenient considerar el movimento de ls par ol sistema con respecto a un sistema de referencia centroidal se traslada con respecto al sistema de referencia newto- j> (Figura 14.5). Si bien el sistema de referencia centroidal no cral, un sistema de referencia newtoniano, se observard que damental (14, 11) le cuando el sistema de rele rencia Oryz se sustituye por Gx'y ‘Al denotar, respectivamente, mediante r/y vj el vector de posieién y la velocidad de a particula P, relativos al sistema de referencia en ‘movimiento Gx'y'z’, se define la cantidad de movimiento angular Wc del sistema de particulas alrededor del centro de masa C-de lx mane- ra siguiente Siem aa Después de esto se diferencian ambos miembros de la ecuacién (14.17) con respecto at. Esta operacisn es similar a lt que se efectad en la seccién 14.3 en ia ecuactén (14.7), y por ello se escribe de inmediato We, = 3S 1X mal) as.i8) donde aj denota la aceleracién de P; relativa al sistema de referencia ‘en movimiento. Con referencia la seceién 11.12, se escribe: + at donde a, y 3 denotan, respectivamente, las aceleraciones de P, y G re- lncvas al Sistema de referencia Oxys. Al resolver para ny susttuir cn- tte (14.18), se tiene ia = Bo x may) — (3S mei) (14.19) in embargo, por (14.12), la segunda sumatoria en la ecuaeién (14.19) ‘igual a mr” y, por consiguiente, a cero, ya que el vector de posicion, de'G telaivo al sistema de referencia Gx'y'=" es clarumente cero, Por otro lado, puesto que a, representa la accleracion de P, relativa a un sistema de rofereneia newtoniano, se puede usar la ecuacién (14.1) y sustituir ma, por la suma de las fuerzas imternas fy y de la resultan- F, de las fuersas externas que acttian sobre B,. P to similar al que se usé en la seceién 14.2 demuestra resultante alrededor de G de las fi pleto es cero. La primera sumatoria en In eenaeig (14.19) consecuentemente al momento resultante alrededor de G de las fuer- zs externas que actiian sobre las particulas del sistema, y se esertbe Me= He (420) 14:5. Cantidad do movimionte angular Setuntiotarns So pariclar skedeacr S67 ‘oe au contro de maneque expresa que el momento resullante alrededor de G de las fuerzas externas es igual a la razén de cambio, de la cantidad de movimiento angular alrededor de G del sistema de particulas. Debe observarse que en la ecuaci6n (14.17) se define la cantidad y de movimiento angular Hf, como la suma de los momentos alrededor de G de los momentos de las particulas my; en su movimiento relatt- co al sistema de referencia cenérotdal Gx'y’2'. Es posible que algunas Xeces necrstenos cael astm Hk de ox omentos aed de G de las cantidades de movimiento de las particulas my, en su moot- rmiento absoluto, esto es, en su movimiento segtin se observa desde el 9, sistema de refereneia newtoniano Oxys (Figura 14.6): He => (ef x my) way os Figura 14.6 Resulta notable quo las cantidades de movimiento angular Hz, y H. sean idénticamente iguales. Esto puede verificarse al relerirse a la soc cin 11.2 y eseribir vive (14.22) Al sustituir v, de (14.22) en la ecuacién (14.21), se encuentra n= (S mai) xv4+55 (x mm) Sin embargo, como se sefialé antes, la primera sumatoria es igual a ce- ro, De tal modo He, se reduce la seyunda sumatora, la eual por de- finicion es igual a Hz! Acted pri el ea lo cen Ge! cn ger 0S cample para oy stoma do weeena ase el problema 1439. BBB Stores oe partouse Si se aprovecha lt propiedad acabada de establecer, se simpliiea Ja notacién al eliminar la prima (’) de la ecuaci6n (14.20) y se escribe OMe = He | (14.23) donde se entiende que la cantidad de movimiento angular He; caleularse al evalua los momentos alrededor de Ge ay eatilades de movimiento de las particulas en su movimiento con respecta al sis- tema de referencia newtoniano Oxyz o al sistema de referencia cen- troidal Gx’y’2':