IV

, 2010

:
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. . . .
. . . .
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-
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M-
:

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,
:
450
. 22-4333/1
29.07.2010

CIP
. ,
621.87(075.3)
,
IV / . - :
, 2010. - 112 . :
. ; 30
: . 110
ISBN 978-608-226-062-4
COBISS.MK-ID 84231946

IV , ,
.
, ,
,

, ,
.
,
.

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,
,
.
, ,
,
,
.

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1.1.
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.
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-
-
-
, .

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,
, .

1.2.
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- - ;
- ;
- ;
.
.
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- (,
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- .
,
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1.
2. ()
3.
-
1.) -
, ,
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- , (. 1);
- , (. 2);
- ;
- , (. 3);
- .

. 1

. 2

. 3

1.) ( ) -
. ,
4

.
, ,
,
(. 4) .

. 4
1.) (), . 5 -

.

.
2. ()

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,

.
. 5

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2.) , (. 6) -
.
.
I - ,
.

. 6
2.) , (. 7) -
,
.

. 7
2.) , (. 8) , (. 9) -

, .
, , .

. 8

. 9
2.) , (. 10) - -
.
.

. 10

2.) , (. 11) - ,
-.

. 11
2.) , (. 12) - ,
.

. 12
2.)
:
1. -
2.
3.
4. -
5.
6.
7. .
3. - , .
.
,
.
3.) -
900.
3.) - ,
.
8

1.3.
1.3.1.
,
, ..
. ,
, ,
,
.
:
-
- .

, .
, :
- ;
- ;
- ;
- ;
- ( ).
) ,
, ,
( ).
.
, :
F ma

G
a (N)
g

(1)

: m -
a-
G -
g -
,
:
M = J (Nm)

(2)

: - :
J = m 2 (kgm2)
- , ..
,
. (2) :
J

G Do

g 4

2
2

.. GDo 40 J
9

(3)

: G D02 - ;
D0 = 2 - .
(), (1)
:
M = m 2 (Nm) ;
(4)
= a - m, :
M = m a (Nm).
(5)
,
,
. () :
v
a
t0
: v - (m/sec)
t - () ().
(1) :
G v
F N
g t0
)
.
,
(. 13), .

. 13

,
, .. .
:
Gt
Fu
cos
: Gt - .
:

10

F1 Fu sin Gt tg .

, ..
.
, ,
.

, ..

.


.
)
.
,
, .

:
Fr c q AN
: A - ;
q - () ;
c -
.
:
1. ;
2. .
, ,
,
.
)
,
.
:
EA
N
Fe
(6)
l
: - ;
E - ( E 2,1 10 6 daN / cm 2 );
A - (cm);
l - .

l (t1 t 2 )cm , :
Fe E A (t1 t 2 )daN
kade: - ( = 0,0000118);
t1 - t2 - (0C).
) . ,
, , ,
11

,
.

,
,
, , .
- .

,
( ..
, ).
(
) .
,
,
, , ,
.
, ;
,
.

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- , ;
- ,
, .

, .

1. ?
2. ,
?
3. ?
4. ?
5. ?
6. ?
7. ?
8. ?
9. ?

12

2.1.
.

,
(. 14).
.

.14
130
180 N/2 .
, , , (.15).

. 15
()
, (. 16).
(. ),
.
13

. 16

. 17

(.17):
- (. 17)
- (. 17)
- .

. S/Z Z/S
.

. o
Z/Z S/S (. 17).
(S/Z Z/S) (. 17)
. ,

.
(Z/Z S/S)
,
,
.
.
.
DIN 655, DIN 656.
19 37 .
,
,
(, ,
).
.
0,5 3 mm. ,

, ,

.
, ..
( ).

,
.

14

, , .
5 - 10.

2.1.2.

. 1
.
: 1

1819=342+1

661=366+1

637=222+1

619=114+1

6
67
7

12
14
16

6
7
8

22
26
30

11
13
15

36
38
40

18
19
20

36
38
40

18
19
20

, .
,
.
, , :
- D/d (D-
, d - );
- ;
-
;
-
;
-
, ;
- ( ),
;

;
-
( ) ,
, .
, ,
;
-
.

15

2.2
.
(. 18)
.

.18

(0,1 - 0,5 m/).
() (l<3d)
(l>3d), d .
,
,
.

().
3%,
5% .
10%
.

, .
() , (.19)
0645 0545.

. 19

16

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-
-
-
:
- ( )
-
- .

,
, .

2.2.1.
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- ;
- () ;
- ;
- ;
- ,
,
,
.
:
- ;
-
.
,
;
.

.
( )
( ) . ,
, .
( )

. ,
. ,
.

.

17

2.3.
,

(. 20).

. 20
(. 21)
,
, .


.

, .. ,
.
,

:
- D>10d
- D>10dk

:

D(

D
)d u , :
du

. 21
D ;
du ;
dk ;
D
-
du
:
18

: 2

D

du

1
2
3
4

D/dU

18
20
22
24

18
20
22
24

10
11
12
13

,
. ( ).
,

. ,
.
, . . 22
, . 23
.

. 22

. 23

19

(. 24)
() (. 25).

. 24

. 25

(. 26)
, .

. 26

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p
, :
D
180
sin
z
;
z .

2.3.1.


. ,
.

.

20

.
, .
. 27 ;
,
. . 27,
, ,
, .
, ,
(. 28), . a

.
,
m/2
m .

. 27

. 28

2.4.

, .


.
,
(. 29).
,
.

21

.29

. 30

(. 30)

,
()
.

,
.
:
-
;
- ,
;
-
;
- , .

2.5.
.
(. 31) (. 32).

. 31

. 32

1330
400 500 N/mm2 .
, .
,

22

.
. :
- 70 kN, r = 0,06 Q (cm);
- ;
-
l = (4-5),
;
-
,
.
,
,
( ). ,
(). :
4Gt
z
(daN / cm 2 )
d 2o
:
4Gt t
:
H
2
(d d 0 2 ) p
t - ;
d - ;
d0 -
p p (300 350) daN / cm 2 .

20t =2000kN .
.
()
(. 33) (. 34).
,
.

. 33 -

. 34 -

.
.

23

, . .
.

. . 35 .

. 35

g f. b
d, c . b
d h .
. 36 .

.

. 36
. 37
, () .
.

24

. 37
. 38 .

. 38

,
,
,
,
(. 39).


.


.
. 39

25

2.5.1.

. (.40).

. 40

. 41

.
(. 41).
.
,
(. 40).
, , ,
(. 42).
.

.

. 42
(.
43). ,
:
.
, .
.
,
.

26

. 43

. 44

(. 44).
.
a
,
b .
, .
.
.
.
,
; ,

. : (. 45)
(. 46).

. 45

27

:
- 1;
- 2;
- 3;
- 4;
- 5;
- 6;
- 7 8.

. 46
, a
b, .

2.6.

:
,
; ,
, ,
.
:
) ,
. .
) ,
.
) ,
, .
:
- .

, .
, :
- ;
- ;
- , .

28

2.6.1.

.
:
- ;
- .

, ,
.
.

.
.
.

2.6.2.
,
( ) .
,
(, , .).
, :
-
-
- .
. 47 .
1 2
1 .
3, 1;
.

. 47
(. 48)
3
1. 2 1
.
,
,
.

29

. 48
() (. 49)
.
0300 ,
. 2-3 mm,
5 mm.

. 49

2.6.3.

( ) ,
, .

30

2. 7.

.

,
.
.

b c (. 50).
,
, (
)
; a
. 50

, .
, .
,
.
1
2 (. 51).

,
.
,
,

,
.

. 51

2.8.

100
,

.

, .


.
,

.

31

,
:
- ;
- ;
- ;
- ;
- ;
- ;
- .

, .. ,
.
,
, 10%
,
.

, .. .

10%
.


, .

, .
,
.
;
, ,
, .
.

,
.
2.
.
,
.
. -
, .
,
, .
, .
, ,
.

.
,
:
- ;
- ;

32

- ;
- .

;
.
,
,
, , . ,
.
.


,
.

1. ?
2. .
3. .
4. ?
5. ?
6. .
7. ?
8. ?
9. ?
10. ?
11. .
12. ?
13. .
14. ?
15. .
16. .
17. ?

33

34

3.1.
3.1.1.
, 300 - 500 mm,
; .
. :
- ;
- ;
- .
, (. 52) 1-2
; = 0,3-0,4 15 35 mm/min.
:
1,
2
.
,
3. 4,
5,
6, 7
9,

.



40- 50.

. 52

35

(. 53) 1
2, 3
, 4 .

5.

,

,
.. (.
53 ). 8
9
,
10.

11,

. 53
;
12, 1 .
,
;

8.
; ,
.
,
9
. 8
, 9 10,
11, .. ;
.
l = 200 - 250 mm;
4 - 5,
4. (0545),
.

36

(. 54)
.
1,
2, 3,
4 5.

,
;
3

.

6
7.

.
. 54

200 .

3.1.2. ()

.
, .
,
. :
,
.

1,

.
2 ,

.
1 1,5 ,

. 55

. (. 55)
:
.
.

.

37

() ,
(.56)

. 56

. 57

.
.
.
. 57 . ,
.
1 ( : 160 180), 2, 3
4. 5.
6
7.
8. = 0,6; 1 - 5 .

38

(. 58).

,
.
2,5
150 N 0,1
1,0 m/s.
, 120 150 m
3 5 .



.

;
,
.
. 58



( ).
( )
.

; v 1,5 m/s
.

, . . 58
.

. , .
.

.
.
(. 59)
Fr, FQ
.


.

b .
,
;


.

0,25 1,0 m/s ; 5
50 kN.

39

. 59

.
,
.
.

3.1.3.
, ,
.
m ,
.
, ;
, .

.
,
5 .
5 25 2 4 ;
25 4
.
0,1 1,5 m/s;
.

. 60

. 61

. 60, a , , .
(
e), .
b .
b, c .
. 61 a ,
. h d
. (. 61)
;
3 ,
.
2
, ,
.
1 2
.
1 , .

40

. 62 1
. 1
2 3 4. 4
8, 5 6
7. 9
10 11.
.

:
1. :

;
10 11 .
2.
: 5
,

11

,
10
8 ,

,

.
3.
. 62
:

,
11 ,
, 10 ; 1
,
.
4. :
5 10;

.

.


.

.

2 .
;

. . 63
2 .

41

4;
2




.
,
1
3;

. 1
, ,
. 63
2

2

.
: ( ) .
9 10 , 5 6
4, 7 8 3.
, 1,
9 .

3.2.
.
4 , 3.
.
2 ,
. . 64
4 .
, b c.
b ; d, e, g,
f k .
h l k.

( )
.

. 64

. :
- ;
-
,
.

42

. DIN 536;
() , ,
. . 65 DIN 536.
. 67.

. 65

. 66

.
,
. 67
,
.
(. 66).

3.2.1. ()


, .
68.
1
2.
,
:
F v
P w kW

:
v -
m/s;
-
;
Fw -
kN;
. 68

43

3.2.2.

().

,
. .

. 69

. 4
(. 69a)
.
. 69,
() .
, 2 a 4
b .

.

.

3.2.3.
. 70 .
:
F
G G k Gkr
F v p max v t
2
2
:
Fv - ;
Gt - ;
Gk - ;
Gkr - .

44

:
F
(G Gk ) a Gkr e1
F h p max h t
2
2h
:
Fh - ;

. 70

3.2.4.

.

,
, (Gt +Gkr)
Fw
.
:
F ' w (Gt Gkr ) c
c .
,
Gkr Gt :
F ' w (Gt Gkr ) (sin c)
-
. (Gt +Gkr)
,
:
F ' w (Gt Gkr ) (sin c ' ) [kN]
' .
v (m/s)
:
F' v
P w
[kW]

45

3.3.
3.3.1.


.

(. 71),
d
e

.


,
f,

,
.

.

. 71
(.
71) a
b.
,
.
. 72 .
h.

;
c.

. 72

46

,
:
.
)
10 .
, .
, 1,
(. 73).

. 73
,

.
( ) (. 74)
.
, .

.
()
. 74. d
e.
.
, ,
D
k .
R
f .

47

. 74
()
. 74 ),

.
.

;
.

3.4. ()

() (
,
) :
) ,
,
, ,
;
)
.
.

2 :

48

1.
;
2.

.

, 2 :
1. ;
2. .

3.4.1.
. 75
, 0 0'.
:
G L G1 l FH h Fu s
Fz t
c
: Fz - ;
Gt - ;
G1 - ;
Fu - ;
FH -
.

. 75

. 76

Fz ;
. 2 :
)
(. 75) F,
.
)
.

49

. 76
b, a. c
f.

3.4.2.

, ,
.

. 77

. 77

.
OB, ABC O1C.

OB OB1 ,
A AA1 ,

,

.
OB
Fp
E,

.
Fz.

. 78
(
)
.
,
OB,
Gt, O-B; J, J1, J2 .... ,
AA BC, B'C'1 , B'C'2 ....
BC,
C1, C2, C3 ..... ;
.

, Gtg
UO1K (. 78).

50

. 78

.

kr=0,85-0,9. :
.

(.
79a).
FR
Gt . 79
Fu
, OB,
FR O ,
,
.
. 79 i
, m .

51

. 79,
.


.

3.4.3.

.

,
.
. 80

.
. 80a
a,

b; a,

.

AA1.
. 80

.
,

,
,
b;

. 80
.

,

c. . 80,

a,
b.

3.4.4.
.
.
t
T0, %
TR%.

, ,

.

52

, .

, .. (P2t).
(TR)0
15, 25, 40%. ,
(TR)0.

TR,
3.
3 TR%

( )

25 40%
40 60%
40 60%
60%

40 60%

25 40%

25 40%

15 25%

15%

. , ,
t1 P1,
t2 P2,
t3 P3 t4
P4.
,
(TR%)0 , :

( P 2 t ) 100
T0 (TR %) 0

, .. .
.
.

.
P0

53

1. ?
2. .
3. ?
4. .
5. ?
6. ?
7.
.
8. ?
9. ?
10.
?
11. .
12. ?
13. ?
14.
.
15.
.
16.
.

54

4.1.
) (. 81)
.
. 1 1,5 .
. 2 1
2. ,
.
,

.

. 81
) ( )
2.
.
,
.
. 82,
.

55

. 82

) - ,
. . 83
.

. 83 -
A, D B,
.
E.
. 83 .
C
B.
. 1,35 (rad).
. 83 .
, 2/3 (rad).
, ,
( ): 2/3 (rad).
2 (rad),
,
. (. 83).
,
.

56

. .
, 50 .
, ,
.
,
: ,
. ,
;
, .
, ,
(
)
, .
) (. 84), ;
30 250 . 1
2.
3. 4.

. 84
) -
.
.
.

, ,
, .

57

(. 85)

.
a,
b.
c
d,

e,

,

.
. 85



.

( ).
1 - 10 .
3 7 m. .
) ,
,
.
:
1. ,
(
). 20 30
- , 45-250 ,
.
2. ,
, , ()

.
, ,
.
10 /; ,
.
. 86 1
2; .

58

. 86
,
.
,
() .
) (. 87) -
.
,
.

,
.
,
.


.

,
.

. 87
) -
. .

.
:
1. 1
;

59

2. 1 ;
,
;
3. 2 - ,
;
4. :
;
.
50 km/h.
. 88 .

. 88
. 89
3 .

. 89

a

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m/min 40 100 m/min.
: 30 50 m/min,
40 60 m/min 80 125 m/min.

65

4.4.

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b, c, d, , f
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72

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73

. 108 ()

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74

5.1.


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76

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77

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5.2.
5.2.1.

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79

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. 114,
,
.

.

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800mm.

100 1200.

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. 114
.

.
800 1200 .
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5.2.3.

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81

. 115

116.

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. 117


,
. ,
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,
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800 1400 mm,
.
.

82

. 118
.
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25 m, (. 118).
.
,
.
,
(. 118b).


(. 119).

.

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.

83

. 119

5.2.4.

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.
. 120
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. 121
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84

. 122
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2
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3
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4, ,
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. 124
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85

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96

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102

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103

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.

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104

. 161

.
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.

.
.

. 162

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,
.
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105

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.
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,
.

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.
. 164
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.
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106

5.6.2.

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. 165

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10-20 mm;
3. 1000-3000
1,5-5 mm.

107

:
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5.6.3.
()
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. 166

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.
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108

. 167 a
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. 167

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13. .
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16. .
17. .
18. ?
19. ?
20. .
21. ?
22. .
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110

1
1.1
1.2
1.3
1.3.1
2
2.1
2.1.2
2.2
2.2.1
2.3
2.3.1
2.4
2.5
2.5.1
2.6
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.7
2.8
3
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.3
3.3.1
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6

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111

1
3
3
4
9
9
13
13
15
16
17
18
20
21
22
26
28
29
29
30
31
31
35
35
35
37
40
42
43
44
44
45
46
46
48
49
50
52
52
55
55
63
64
66
66
67

4.7
4.8
4.8.1
5
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.4
5.4.1
5.4.2
5.5
5.5.1
5.5.2
5.6
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