Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 32

Sveuilite J. J.

Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Gibanje naboja u vodiu


II. ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI
Elektrina struja

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Gibanje naboja u vodiu

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Elektrina struja

+
+

1
+

U12 = 1 2

+
+

vodi

arulja

Pri tom izjednaavanju naboji s tijela na viem


potencijalu potei e kroz spojni vodi na tijelo na
niem potencijalu.

- -

Elektrina struja

Ako dva nabijena vodljiva tijela na razliitom


potencijalu spojimo vodiem, potencijali tijela e se
izjednaiti.

Gibanje naboja u vodiu

Takvo usmjereno gibanje naboja nazivamo elektrina


struja.
U primjeru smo u seriju sa spojnim vodiem postavili
elektrinu arulju.

Elektrina struja

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Gibanje naboja u vodiu


Elektrina struja

Primjer: Elektrina arulja u seriji sa spojnim vodiem


Pretpostavka:

+
+

+ +

++

+
+

U 12 = 1 2

---

Dva tijela na
razli
razliitim potencijalima

Elektrina struja bi tekla vodiem samo kratko vrijeme,


dok se potencijali tijela ne bi izjednaili.

Ako bi ukupna koliina naboja bila dovoljno velika,


arulja bi nakratko zasvijetlila, i potom se ugasila.

Q1 = Q2

U12 = 1 2

vodi arulja -

Postupak
izjedna
izjednaavanja potencijala

1 = 2
vodi arulja

Elektrostatska energija elektrinog polja se pri tome


pretvori u toplinsku energiju, koja usija arnu nit u
elektrinoj arulji.
Kad je sva elektrostatska energija utroena, strujanje
naboja prestane, i elektrina struja prestane tei.

Izjedna
Izjednaeni potencijali

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Gibanje naboja u vodiu

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Gibanje naboja u vodiu

Elektrina struja

Elektrina struja

Trajnu elektrinu struju moemo dobiti tako da naboje


na tijelu s viim potencijalom, koji struje prema tijelu s
niim potencijalom, stalno nadomjetamo.

Plinovi pri normalnom pritisku i temperaturi


predstavljanju izolatore. Ako se pritisak jako smanji, ili
temperatura povea, oni se ioniziraju.

To moemo postii ureajem koji openito nazivamo


izvorom elektrine energije.

Pojedine molekule plina izgube pri tome neke


elektrone, i postanu pozitivno nabijene estice, a
slobodni elektroni predstavljaju negativno nabijene
estice. Takvo stanje plina nazivamo plazma.

U metalima elektrina struja se realizira kretanjem


elektrona.
U elektrolitskim vodiima (kiseline, luine ili otopine
soli) elektrina struja predstavlja kretanje pozitivno ili
negativno nabijenih dijelova molekula iona.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Gibanje naboja u vodiu

Plazma je vodljiva, i takvo stanje imamo npr. u


fluorescentnim sijalicama.
Dakle elektrina struja moe pod odreenim uvjetima
tei i u plinovima.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Elektrina struja

Elektrina struja moe tei i u vakuumu.


U vakuumu nema nosilaca elektrinih naboja, pa bi
prema definiciji struje kao kretanju elektrinih naboja
struja bila nemogua.
Ako izmeu dvije vodljive elektrode ostvarimo u
vakuumu dovoljno jako elektrino polje da pojedine
elektrone otrgne od negativno polarizirane elektrode,
tada emo imati elektrinu struju.
Pri tome je nuno da ostvarimo uvjete da elektroni
trajno naputaju negativnu elektrodu katodu.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Gibanje naboja u vodiu


Elektrina struja

Takav sluaj imamo npr. u katodnoj cijevi (ekranu)


televizora.
Openito, bilo kakvo usmjereno gibanje elektrinih
naboja nazivamo elektrinom strujom.
U naim razmatranjima ograniit emo se iskljuivo na
takvu vrstu struje tzv. provodnu struju.
Uz provodnu struju postoji i tzv. pomana struja, pri
emu nema gibanja nabijenih estica. Takva se struja
pojavljuje u dielektriku kondenzatora pri njegovom
nabijanju ili izbijanju.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Gibanje naboja u vodiu


Uinci elektrine struje

Gibanje naboja u vodiu

Elektrina struja stvara vie uinaka.


Najee se govori o etiri osnovna uinka elektrine
struje:

Uinci elektrine struje

toplinski uinak,
kemijski uinak,
svjetlosni uinak,
magnetski uinak.

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Gibanje naboja u vodiu

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Uinci elektrine struje

 Toplinski uinak elektrine struje


Vodie ponekad dijelimo na dvije grupe:
vodii prve vrste (metali, grafit)
vodii druge vrste (elektrolitski vodii).

Prilikom prolaska elektrine struje kroz vodie prve i


druge vrste, oni se zagrijavaju.
Prolazak elektrine struje kroz plazmu - koja se
ponekad naziva etvrtim agregatnim stanjem takoer zagrijava plazmu.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Gibanje naboja u vodiu

Uinci elektrine struje

Tu pojavu moemo razumjeti ako shvatimo da


povienje temperature tijela predstavlja ustvari
poveanje amplitude titranja elementarnih estica
materije od kojeg je tijelo sazdano.
Prolaz elektrine struje kroz vodie poveava
amplitudu titranja molekula materije vodia, i time
podie njenu temperaturu.
Openito, toplinski uinak elektrine struje je pojava
da se neki vodii prilikom prolaska elektrine struje
zagrijavaju.
Pojava ima veliku primjenu u praksi, iako je esto
nepoeljna.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Kemijski uinak elektrine struje je pojava da se


elektrolitski vodii prilikom prolaska elektrine struje
kemijski mijenjaju.
Ta se pojava naziva elektroliza i ima iroku primjenu u
metalurgiji.

Gibanje naboja u vodiu


Uinci elektrine struje

Uinci elektrine struje

 Kemijski uinak elektrine struje

Gibanje naboja u vodiu

Ovim se postupkom moe takoer nanijeti tanak sloj


plemenitog metala na vodljivu povrinu nekog
predmeta.
Taj postupak galvanizacije ima iroku primjenu u
industriji.
Primjer je izrada nakita, ali i predmeta svakodnevne
upotrebe, npr. kromiranje dijelova vodovodnih
instalacija.

Veina metala se u istom stanju dobiva upravo


elektrolizom (bakar, aluminij i mnogi drugi).

Mogue je galvanizirati i predmete iz plastike


(izolatore), ako se na njih najprije nanese sloj
vodljivog grafita.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Gibanje naboja u vodiu


Uinci elektrine struje

 Svjetlosni uinak elektrine struje


Svjetlosni uinak elektrine struje je pojava da u nekim
sluajevima elektrina struja izaziva pojavu svjetlosti.
Pri tome pojava svjetlosti nije posljedica zagrijavanja
arne niti (kao u elektrinoj arulji), nego je posljedica
promjene energetske razine pojedinih elektrona u
samim atomima materije.
Takva se pojava deava pri prolasku struje kroz
plazmu, ili kroz neke poluvodie.
I ova pojava se esto koristi u praksi.

Gibanje naboja u vodiu


Uinci elektrine struje

 Magnetski uinak elektrine struje


Magnetski uinak elektrine struje je pojava da se u
okoliu elektrine struje pojavljuje magnetsko polje.
Ova pojava je neraskidivo povezana s elektrinom
strujom, ak i spomenutom pomanom strujom.
Dok se kemijski, toplinski i svjetlosni uinak pojavljuju
samo uz neke dodatne uvjete, elektrina struja uvijek
izaziva magnetsko polje.
Kao i tri ranije navedena uinka, i ova se pojava esto
koristi u praksi.

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI


Gibanje naboja u vodiu

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Gibanje naboja u vodiu


Jakost i smjer elektrine struje

 Jakost elektrine struje


vodi

I=

Jakost i smjer elektrine struje

Q
t

Jakost elektrine struje

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Gibanje naboja u vodiu

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Jakost i smjer elektrine struje

U metalnim vodiima, kakvim se najee sluimo,


elektrina struja predstavlja usmjereno gibanje
slobodnih elektrona.

Gibanje naboja u vodiu


Jakost i smjer elektrine struje

Jakost elektrine struje predstavlja iznos naboja koji


proe presjekom vodia u jedininom vremenskom
intervalu.

Pri tome pojedini elektroni naine vrlo kratak put prije


nego to se sudare s nekim drugim elektronom i
prenesu mu svoju kinetiku energiju, a sami se
zaustave.

Budui da se naboji ponaaju kao nestlaiva tekuina,


u bilo kojem presjeku vodia proe u nekom
vremenskom intervalu jednak iznos naboja.

Gledajui cijeli presjek vodia, u njemu kontinuirano


prolazi neki broj elektrona, odnosno nekakav iznos
naboja.

Drukije reeno, struja ima jednaku jakost cijelom


duljinom vodia kojim tee, bez obzira na njegov
presjek.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Gibanje naboja u vodiu

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Gibanje naboja u vodiu

Jakost i smjer elektrine struje

Jakost i smjer elektrine struje

Jedinicu mjere za jakost elektrine struje dobijemo iz


definicije jakosti struje:

Ureaj za mjerenje jakosti elektrine struje nazivamo


ampermetar.

[I ] = [Q]
[t ]

C As
=A
=
s
s

(amper)

Shematska
oznaka
ampermetra

Pokazalo se prikladnijim da se umjesto jedinice C/s


kao jedinice za jakost struje, amper definira kao jedna
od osnovnih jedinica meunarodnog sustava jedinica.

U elektrinim shemama ampermetar najee


oznaavamo s krugom i upisanim slovom A.

Naime realizacija ureaja za mjerenje jakosti struje je


jednostavnija nego za mjerenje naboja.

Ampermetar se ukljuuje u seriju s vodiem u kojem


mjerimo jakost elektrine struje.

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Gibanje naboja u vodiu

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Gibanje naboja u vodiu

Jakost i smjer elektrine struje

 Smjer elektrine struje

Jakost i smjer elektrine struje

Prema definiciji jakosti struje, ona predstavlja skalarnu


veliinu.
Pri tome smatramo da naboj ima pozitivan predznak.

pozitivna struja

Kretanje naboja u suprotnom smjeru predstavlja


negativan iznos elektrine struje.
negativna struja

Q
I=

Da bismo definirali pozitivnu ili negativnu vrijednost


struje, moramo definirati referentni smjer u vodiu.

Q
t

Referentni smjer moemo proizvoljno odabrati, ali ga


se nakon toga moramo pridravati.

Smjer elektrine struje

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Gibanje naboja u vodiu

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Jakost i smjer elektrine struje

Promjena smjera kretanja


ekvivalentna je zadravanju
predznaka naboja.

Gibanje naboja u vodiu

pozitivnog naboja
smjera i promjeni

U metalnim vodiima kreu se slobodni elektroni, koji


imaju negativan naboj.
To znai da je smjer struje u vodiu suprotan smjeru
kretanja elektrona.

Trenutna vrijednost elektrine struje

Naravno, ako bismo struju realizirali kretanjem


pozitivnih naboja (npr. pozitivnih iona), onda bi smjer
struje odgovarao smjeru kretanja naboja.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Gibanje naboja u vodiu

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Gibanje naboja u vodiu

Trenutna vrijednost elektrine struje

Q
i = = konst.
t

dQ = i d t

i = i (t )
i=

dt

t
Promjenljiva jakost struje

Elektrinu struju definirali smo kao koliinu naboja koja


proe kroz povrinu presjeka vodia u jedinici
vremena.
Ako u svakom vremenskom intervalu prolazi vodiem
jednaka koliina naboja, jakost struje je konstantna.

Konstantna jakost struje

Trenutna vrijednost elektrine struje

dQ
dt

Koliina naboja moe se mijenjati tijekom vremena, pa


tada imamo promjenljivu jakost struje.
U svakom asu jakost struje ima trenutnu vrijednost:

i=

dQ
dt

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Gibanje naboja u vodiu

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Gibanje naboja u vodiu

Trenutna vrijednost elektrine struje

Trenutna vrijednost elektrine struje

Im

Im

Sinusoidalna struja u ovisnosti


o vremenu t ...

T 2

t [s]

T 2
0

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

...ili elektri
elektrinom kutu

2
i = I m sin t
T
Izmjenina struja trokutastog oblika

t [s]
t

Izmjenina struja sinusoidalnog oblika

Gibanje naboja u vodiu

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Gibanje naboja u vodiu

Trenutna vrijednost elektrine struje

Trenutna vrijednost elektrine struje

Budui da promjenljiva struja moe u svakom trenutku


imati drukiju vrijednost, moe i mijenjati smjer.

Recipronu vrijednost trajanja periode, tj. broj peroda


u jedinici vremena zovemo frekvencija:

f =

Takvu struju nazivamo izmjenina struja.


Izmjenina struja moe imati razliite oblike u ovisnosti
o vremenu.
Ako se oblik periodiki ponavlja, tada govorimo o
trajanju periode T, koja se mjeri u sekundama [s].

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Gibanje naboja u vodiu


Trenutna vrijednost elektrine struje

1
T

Jedinica mjere za frekvenciju je:

[ f ] = [1] = 1 = Hz
[T ] s

(herc)

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI


Gibanje naboja u vodiu

U praksi se najee
sinusoidalnog oblika.

koristi izmjenina

struja

Uz poznatu frekvenciju f, odnosno periodu T, izraz za


takvu struju je:

2
t = I m sin 2 f t = I m sin t
T
= 2 f naziva se kruna frekvencija.

i = I m sin
Oznaka

Gustoa elektrine struje

Jedinica mjere za krunu frekvenciju:

[ ] = [1] [ f ] = 1
s

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Gibanje naboja u vodiu

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Gibanje naboja u vodiu

Gustoa elektrine struje

Gustoa elektrine struje

Gustoa elektrine struje je jakost struje po jedinici


povrine presjeka vodia:
vodi

J=

Jedinica mjere za gustou struje je:

[J ] = [I ] = A2
[S ] m

I
J=
S

Ova jedinica nije jako praktina, pa se esto koristi


jedinica A/mm2 .

Gustoa elektrine struje

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

I
S

Gibanje naboja u vodiu


Gustoa elektrine struje

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Vodi openito nema isti presjek cijelom duljinom, pa


gustoa struje openito varira du vodia.
Takoer je mogue da gustoa nije u pojedinom
presjeku vodia svagdje jednaka.

Elektrini otpor

Gustoa struje na pojedinom mjestu presjeka vodia


ovisi o vie veliina, a jedna od njih je i frekvencija.

Ohmov zakon

Pri visokim frekvencijama dolazi do potiskivanja struje


prema povrini vodia. Ta se pojava naziva skin-efekt.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Elektrini otpor

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Elektrini otpor

Ohmov zakon

Pri protjecanju elektronskog plina kroz vodi pojavljuje


se otpor.
Ovisnost razlike potencijala U na krajevima metalnog
vodia konstantnog presjeka pri protjecanju elektrine
struje jakosti I ustanovio je Georg Simon Ohm i ona
glasi:
razlika potencijala

jakost struje

U
= R = konst.
I

Ohm je ustanovio da je ta ovisnost konstantna, i ovaj


se izraz naziva Ohmov zakon.

Ohmov zakon

Jednostavnom
izraz:

algebarskom

operacijom

dobijemo

U = IR
Na krajevima vodia kroz koji tee elektrina struja
pojavljuje se razlika potencijala. Cijeli vodi nije na
istom potencijalu.
Ovo je bitna razlika u odnosu na pojave u
elektrostatici, gdje je cijeli vodi uvijek bio na istom
potencijalu.

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Elektrini otpor
Elektrini otpor i elektrina vodljivost

Elektrini otpor

Prema Ohmovom zakonu elektrini otpor vodia


moemo ustanoviti mjerenjem jakosti struje i napona
na krajevima vodia:

R=
Elektrini otpor i elektrina vodljivost

U
I

Jedinica mjere za elektrini otpor iznosi:

[R] = [U ] = V =
[I ] A

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Elektrini otpor

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Elektrini otpor

Elektrini otpor i elektrina vodljivost

Uz elektrini otpor esto se koristi i reciprona


vrijednost otpora, koja se naziva elektrina vodljivost:

G=

1 I
=
R U

Jedinica mjere za elektrinu vodljivost je:

[G ] = [I ] = A = 1 = S
[U ] V

(simens)

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

(ohm)

Elektrini otpor i elektrina vodljivost

Koristei izraze za otpor i vodljivost Ohmov zakon se


moe napisati na nekoliko jednako vrijednih naina:

R=

U
I

I=

U
R

G=

I
U

I = GU

U = IR
U=

I
G

U primjenama koristimo one izraze koji su za odreeni


problem najprikladniji.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Elektrini otpor
Elektrini otpor vodljive ice

Elektrini otpor

U svojim pokusima Ohm je mjerio


potencijala du metalnog vodia (ice).

raspodjelu

Tako je ustanovio i osnovnu zakonitost za odreivanje


otpora metalnog vodia konstantnog presjeka:

R=

Elektrini otpor vodljive ice


gdje su:

l
S

- specifini otpor materijala vodia,


l - duljina vodia,
S - popreni presjek vodia.

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Elektrini otpor

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Elektrini otpor

Elektrini otpor vodljive ice

Elektrini otpor vodljive ice

 Specifini elektrini otpor

 Specifina elektrina vodljivost

Specifini elektrini otpor (otpornost) je elektrini otpor


vodia jedininog presjeka i jedinine duljine.

Za proraun vodljivosti zgodno je koristiti specifinu


elektrinu vodljivost , umjesto specifinog otpora:

Jedinica mjere za specifini elektrini otpor je:

[ ] = [R] [S ] = m
[l ]
m

= m

Ova je jedinica nepraktina, pa se esto koristi:

[ ] = mm

S
l

Specifina elektrina vodljivost je vodljivost vodia


jedininog presjeka i jedinine duljine, pa vrijedi da je
ta vodljivost reciprona vrijednost specifinog otpora:

= 10 6 m

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

G =

Elektrini otpor

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Elektrini otpor vodljive ice

Elektrini otpor

Jedinica mjere za specifinu elektrinu vodljivost je:

[ ] = [G ] [l ] = S m2 = S =
[S ] m m
m
Sm
= 10 S
=
2
mm
mm2
6

Ovisnost elektrinog otpora o temperaturi

I ovdje je esto praktinije koristiti jedinicu Sm/mm2,


umjesto S/m.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Elektrini otpor
Ovisnost elektrinog otpora o temperaturi

Ohm nije imao dovoljno tone instrumente da bi


mogao ustanoviti da je elektrini otpor metalnog
vodia ovisan o temperaturi vodia.
Kasnija istraivanja su pokazala da se u uobiajenom
rasponu temperatura otpor kod neke temperature t
moe dovoljno tono raunati prema izrazu:

Rt = R20 (1 + )

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Elektrini otpor
Ovisnost elektrinog otpora o temperaturi

Temperaturni koeficijent otpora predstavlja relativni


porast otpora za porast temperature od 1oC, pa je
njegova jedinica mjere:

[ ] =

1
C

Razlika temperature (pozitivna ili negativna)


u
odnosu na 20oC mjeri se u oC.
Kao referentna temperatura odabrana je tzv. sobna
temperatura od 20oC, jer ju je lako realizirati i
odravati.

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Elektrini otpor

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Ovisnost elektrinog otpora o temperaturi

Vodii u elektrinim ureajima su esto na temperaturi


koja je znatno iznad 100oC, pa se ovaj porast otpora u
praksi esto ne smije zanemariti.

Elektrini otpor
Ovisnost elektrinog otpora o temperaturi

 Elektrini otpor kod velikih promjena temperature

Rt

Temperaturni koeficijent odreuje se empiriki, i


razliit je za razliite materijale kataloki podatak.
Ovisnost otpora istih metala o temperaturi je obino
vea nego kod legura.
Neki nemetali imaju negativan temperaturni koeficijent
elektrinog otpora.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Elektrini otpor

273.16

20

[ C]
o

Elektrini otpor metalnog vodia pri velikom rasponu temperatura

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Ovisnost elektrinog otpora o temperaturi

Elektrini otpor
Ovisnost elektrinog otpora o temperaturi

 Supravodljivost
Kod velikog raspona temperatura (npr. arne niti u
elektrinoj arulji) linearna aproksimacija otpora nije
vie dovoljno tona.

Rt

Ponekad se za izraune takvog otpora koriste izrazi


koji ovisnost otpora prikazuju kao parabolu drugog ili
ak treeg stupnja.
Mjerenja pokazuju da veina metala ima i pri
temperaturi apsolutne nule (-273.16oC odnosno 0K)
nekakav malen elektrini otpor.

273.16

20

[ C]
o

Elektrini otpor supravodljivog vodia

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Elektrini otpor
Ovisnost elektrinog otpora o temperaturi

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Elektrini otpor
Ovisnost elektrinog otpora o temperaturi

Supravodljivost je pojava da neki vodii u potpunosti


gube elektrini otpor ako im se dovoljno snizi
temperatura.

S pojavom supravodljivosti povezana je i pojava da


unutar supravodia ne moe postojati magnetsko
polje.

Ta je pojava prvo primijeena kod ive.

Supravodii gube svoja supravodljiva svojstva ako se


nau dovoljno jakom magnetskom polju.

Kasnije je ustanovljeno da to svojstvo posjeduju i neki


nemetali.
Prilikom pojave supravodljivosti sva elektrina struja
tee iskljuivo po povrini supravodia.
Gustoa struje unutar supravodia jednaka je nuli.

Ta se pojava naziva quenching. Tako naalost nije


mogue pomou supravodia realizirati po volji jaka
magnetska polja.
Supravodljivost ipak ima svoju primjenu u praksi, iako
navedene nuspojave dosta ograniavaju primjenu.

10

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Jouleov zakon

Elektrini otpor

termometar

termos-boca

Jouleov zakon

Elektrini otpor

tekuina

Kalorimetrijski postupak odreivanja koliine topline

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Elektrini otpor

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Elektrini otpor

Jouleov zakon

Jedan od uinaka elektrine struje je toplinski uinak.


Kvantifikacija tog
kalorimetrijom.

uinka

moe

se

provesti

Uz poznatu (mjerenu) jakost elektrine struje u


koliina toplinske energije jednaka je:

Jouleov zakon

Koristei se izrazima za Ohmov zakon moemo izraz


za koliinu toplinske energije transformirati:

W = RI 2 t = UIt =
Pri ovom ispitivanju
konstantnu vrijednost.

W = RI 2 t
gdje je R elektrini otpor kroz koji tee struja, I je
jakost struje, a t je vrijeme.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

U2
t = GU 2 t
R

elektrina

struja

imala

je

Za prikazani pokus to je nuno, jer inae ne bi bilo


mogue ustanoviti navedenu ovisnost iznosa utroene
elektrine energije.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Elektrini otpor
Rad i snaga elektrine struje

Elektrini otpor

Koliina rada (energije) u jedinici vremena predstavlja


snagu P, pa vrijedi:

P=
Rad i snaga elektrine struje

W
U2
= RI 2 = UI =
= GU 2
t
R

Svi ovi izrazi vrijede za pretvorbu elektrine energije u


toplinsku.
Meutim izraz P=UI vrijedi za bilo kakvu pretvorbu
elektrine energije u bilo koji drugi oblik energije.

11

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Elektrini otpor

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Elektrini otpor

Rad i snaga elektrine struje

Rad i snaga elektrine struje

Ako struja ima promjenljivu vrijednost, onda se


elektrina snaga stalno mijenja.
Umjesto konanog vremena t moramo promatrati

Uz promjenljivu snagu ukupna je energija jednaka:

infinitezimalno kratke odsjeke vremena dt:

p=

dW
u2
= ui =
dt
R

= i2R

Iako se elektrina struja stalno mijenja, snaga p je u


svakom trenutku jednaka umnoku trenutnih
vrijednosti struje i napona.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

W = dW = p d t = ui d t

Elektrini otpor

Elektrina energija jednaka je integralu elektrine


snage, odnosno integralu produkta struje i napona, u
promatranom vremenskom intervalu.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Elektrini otpor

Rad i snaga elektrine struje

 Efektivna vrijednost periodiki promjenljive struje

Rad i snaga elektrine struje

Ri dt = RI T
2

Ako se struja mijenja s konstantnom frekvencijom, u


svakom e periodu T izvreni rad A biti jednak:

Efektivna vrijednost periodiki promjenljive struje:

A = Ri 2d t

Efektivna vrijednost periodiki promjenljive struje je


ona vrijednost istosmjerne struje I konstantnog iznosa
koja bi u istom periodu T izvrila jednaku koliinu
rada.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Elektrini otpor
Rad i snaga elektrine struje

Efektivna vrijednost struje uvijek


maksimalnog iznosa struje Im.

je

manja

1 2
i dt
T 0

Ovaj izraz vrijedi za bilo kakvu periodiki promjenljivu


struju.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

od

Jedina iznimka je istosmjerna struja, odnosno struja


koja se sastoji od negativnih i pozitivnih impulsa
jednake amplitude.
Najee koritena izmjenina struja je sinusoidalnog
oblika, ija je efektivna vrijednost:

I=

I=

STRUJNI KRUGOVI
Jednostavan strujni krug

Im
2

12

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Jednostavan strujni krug

 Osnovni elementi strujnog kruga


 Spojni vodovi

Spojni vod

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Jednostavan strujni krug

Elemente strujnog kruga moramo spojiti, tako da


elektrina struja moe kontinuirano tei.
Spojna toka

Za spajanje nam u realnosti slue ice od vodljivog


materijala (u pravilu bakra), koje nazivamo spojnim
vodovima.
U shemama spojne vodove predstavljamo punim
crtama, koje na mjestu spajanja mogu biti oznaene
ispunjenim ili praznim kruiem.

Krianje dva spojna voda bez elektrine veze

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Jednostavan strujni krug

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Jednostavan strujni krug

 Elektrini izvor
Ako se vodovi u realnosti kriaju bez elektrinog spoja
to moe biti oznaeno shematski tako kao da jedan
vodi zaobilazi drugi.
U naim emo razmatranjima spojne vodove smatrati
idealnima, tj. smatrat emo da nemaju elektrinog
otpora.
Ako spojni vod ima elektrini otpor koji se ne smije
zanemariti, tada e to biti posebno naznaeno.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Jednostavan strujni krug

Sila koja te naboje prenosi s nieg na vii potencijal ne


moe biti Coulombova sila.

Shematski prikaz
elektrinog izvora

E
Elektrini izvor je pretvara neke druge energije
(kemijske, mehanike, svjetlosne) u elektrinu
energiju.
Unutar elektrinog izvora elektrini naboji se s mjesta
nieg potencijala prenose na mjesto s viim
potencijalom.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Jednostavan strujni krug

 Troilo

Shematski prikaz
troila

Taj unutarnji napon (razliku potencijala) nazivamo


elektromotorna sila (EMS).

Troilo predstavlja pretvara elektrine energije u


neku drugu energiju.

Smjer elektromotorne sile je od nieg prema viem


potencijalu.

U naim razmatranjima promatrat emo troilo kao


pretvara elektrine u toplinsku energiju, tj. kao
elektrini otpor.

U jednostavnom strujnom krugu s jednim elektrinim


izvorom smjer elektromotorne sile podudarat e se sa
smjerom struje u krugu.

Ureaj koji kao osnovno svojstvo ima elektrini otpor


naziva se otpornik, i obino oznaava s R.

13

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Jednostavan strujni krug

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Jednostavan strujni krug

 Naponska jednadba strujnog kruga

Ako elektrini izvor spojimo vodovima s troilom


dobijemo jednostavan elektrini strujni krug.

U
I=
R
U = IR

R
I

Na troilu e se pojaviti napon, koji e kroz troilo


potjerati elektrinu struju.
Ta struja tee kontinuirano cijelim strujnim krugom.

E = IR

Jakost elektrine struje bit e odreena Ohmovim


zakonom:

I=
Jednostavan strujni krug

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Jednostavan strujni krug

U
R

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI


Jednostavan strujni krug

Elektromotorna sila izvora i napon na troilu bit e u


ravnotei dok strujnim krugom tee elektrina struja.
Jednadba koja definira naponske odnose u strujnom
krugu zovemo naponska jednadba strujnog kruga:

Protunapon

E = IR

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Jednostavan strujni krug


Protunapon

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI


Jednostavan strujni krug

Dok nekim elektrinim otporom tee struja, na njemu


postoji napon u skladu s Ohmovim zakonom:

U = IR
Taj napon se zove protunapon (pad napona ili napon
na troilu).

Serijski spoj otpora

Protunapon postoji samo ako kroz otpor tee struja.


To je bitna razlika u odnosu na elektromotornu silu na
elektrinom izvoru, koja postoji i ako elektrinim
krugom ne tee struja.

14

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

U1

U2

Jednostavan strujni krug

R1

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Jednostavan strujni krug

Serijski spoj otpora

Serijski spoj otpora

R2

Serijski spoj otpora

U strujnom krugu moemo imati spojeno u seriju vie


otpora.

R=

Struja kroz sve otpore je jednaka, pa openito za n


otpora spojenih u seriju vrijedi:

U = U1 + U 2
I1 = I 2 = I

R = Ri

U U1 + U 2 U1 U 2
=
+
= R1 + R2
=
I
I
I
I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

i =1

Jednostavan strujni krug

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Serijski spoj otpora

Jednostavan strujni krug

Naponi na svakom od otpora bit e proporcionalni


iznosu otpora, pa openito za serijski spoj vie otpora
vrijedi:

Realan naponski izvor

U1:U 2:U 3:L:U i :LU n =


= R1:R2:R3:L:Ri :L Rn

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Jednostavan strujni krug

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Jednostavan strujni krug

Realan naponski izvor

Realan naponski izvor

Idealan naponski izvor

+
E
Do sada smo o elektrinom izvoru govorili kao o
idealnom elementu, koji nema nikakav elektrini otpor.

R0

E
Nadomjesna shema realnog naponskog izvora

Za shematski prikaz realnog naponskog


sluimo se nadomjesnom shemom.

izvora

U stvarnom svijetu takav izvor nije mogue izraditi.


Realan izvor uvijek pokazuje i svojstvo elektrinog
otpora.

Nadomjesna shema ukljuuje idealni izvor spojen u


seriju s unutarnjim otporom izvora.

15

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Osnove elektrotehnike I

Jednostavan strujni krug

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Realan naponski izvor

Jednostavan strujni krug

Taj otpor ne postoji u obliku otpornika, ali realan izvor


pokazuje svojstva kao da se sastoji od idealnog izvora
i otpornika.
To znai da utjecaj unutarnjeg otpora izvora treba
uzeti u obzir pri analizi rada elektrinog kruga.

Strujni krug s realnim naponskim izvorom

Taj utjecaj ima posljedice na iznos elektrine struje


kroz elektrini krug i na energetsku bilancu kruga.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Jednostavan strujni krug

Strujni krug s idealnim


naponskim izvorom

U=E

Jednostavan strujni krug

I=
R

R0

U = E IR0

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

E
R0 + R

Napon na troilu e iznositi:

Strujni krug s realnim


naponskim izvorom

Strujni krug s realnim naponskim izvorom

U strujnom krugu s realnim naponskim izvorom struja


e imati vrijednost:

+
I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Strujni krug s realnim naponskim izvorom

U = E IR0

+
E

Jednostavan strujni krug

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Jednostavan strujni krug

Strujni krug s realnim naponskim izvorom

Strujni krug s realnim naponskim izvorom

U strujnom krugu s idealnim naponskim izvorom


elektromotorna sila izvora E bila je jednaka naponu na
troilu.
Ako koristimo realan naponski izvor, struja koja tee
kroz otpor izvora izazvat e napon na otporu IR0, pa
e napon na troilu U biti manji od E.
To smanjenje napona moramo uzeti u obzir pri
odreivanju struje kroz strujni krug.

optereenje
radna toka

U = RI
I=0 A

U = E RI
kratki spoj

U
+

R0 +

prazni hod

R> 0

Ik =

E
R0

U=E

R0 +

Ik

R= 0

I +

U=0
+

R0 +

Strujno-naponski dijagram kruga s realnim naponskim izvorom

16

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Jednostavan strujni krug

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Strujni krug s realnim naponskim izvorom

Jednostavan strujni krug


Strujni krug s realnim naponskim izvorom

 Teorem maksimalne snage


Grafiki prikaz napona na izvoru i troilu nam daje
dobar uvid u stanje u krugu s realnim izvorom.

Radnu toku odreuje presjecite pravaca koji


predstavljaju napon na stezaljkama izvora i napona na
troilu.

Pmax

P = I 2R =

Pmax =

Ukoliko je otpor troila jednak nuli, krugom e tei


struja kratkog spoja Ik.
Ako je krug otvoren, na stezaljkama e se pojaviti
napon praznog hoda E.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Jednostavan strujni krug

Do ovog zakljuka moemo doi traenjem


maksimuma za iznos snage deriviranjem funkcije
snage i primjenom uvjeta dP/dR=0.
Ako je zadovoljen uvjet R=R0 kae se da je krug
prilagoen po maksimalnoj snazi.
U tom se sluaju jednaka snaga troi na troilu i
unutarnjem otporu izvora.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Jednostavan strujni krug


Strujni krug s realnim naponskim izvorom

P=

Korisna snaga (radna):

Snaga gubitaka:

Pg =

Snaga na troilu u ovisnosti o otporu troila

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Jednostavan strujni krug


Strujni krug s realnim naponskim izvorom

 Stupanj djelovanja
Stupanj djelovanja ureaja omjer korisno
upotrijebljene energije W i privedene energije Wu :

W
Wu

Energija privedena ureaju Wu je uvijek vea od


korisno iskoritene energije W za iznos Wg koji se
troi u samom ureaju:

W g = Wu W

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

W
t

Wg

Stupanj djelovanja ureaja


ukupne snage:

E 2 I0 E
=
4 R0
4

R = R0

Strujni krug s realnim naponskim izvorom

Maksimalnu snagu na troilu dobit emo onda kada je


otpor troila R jednak unutarnjem otporu izvora R0.

E2 R
(R0 + R)2

KIRCHHOFFOVI ZAKONI

t
omjer korisne snage i

Prvi Kirchhoffov zakon

P
P + Pg

17

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Kirchhoffovi zakoni

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Kirchhoffovi zakoni

Prvi Kirchhoffov zakon

Prvi Kirchhoffov zakon

Prvi Kirchhoffov zakon proizlazi iz injenice da se


elektrini naboj ponaa kao nestlaiva tekuina i glasi:

I5

I1

I4

Ik = 0
k =1

I3

odnosno:

I2
vor s vie struja

Algebarska suma struja u bilo kojem voru elektrine


mree jednaka je nuli.

Prvi Kirchhoffov zakon - algebarska suma struja u


voru elektrine mree jednaka je nuli:

I1 I 2 + I 3 + I 4 I 5 = 0

Pri tome smatramo da struje koje ulaze u vor imaju


jedan, a one koje izlaze iz vora suprotan predznak.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI


Kirchhoffovi zakoni

I1 + I 3 + I 4 = I 2 + I 5

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Kirchhoffovi zakoni
Drugi Kirchhoffov zakon

 Potencijalni dijagrami
a

IR

E
+ -

U ac = a c = IR

b = a IR E

U ab = a b = IR + E

Element strujnog kruga

Drugi Kirchhoffov zakon

U ac

c
Potencijalni dijagram

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Kirchhoffovi zakoni

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Drugi Kirchhoffov zakon

Naponske prilike u dijelu strujnog kruga moemo


prikazivati pomou potencijalnih dijagrama.
Pri tome na ordinati imamo potencijal, a apscisa nam
slui samo za oznaavanje pojedinih toaka u
strujnom krugu.
Ponekad se dobivene relacije za dio strujnog kruga
nazivaju Ohmovim zakonom za element strujnog
kruga.
Ovaj je naziv opravdan uzme li se u obzir da je Ohm
ustvari mjerio upravo raspodjelu potencijala du
vodia kroz koji je tekla elektrina struja.

- + R4

E1

I4

Kirchhoffovi zakoni

+ I2

+E
- 4

Drugi Kirchhoffov zakon

I1 + R1 E2

Zatvorena petlja
sloenog strujnog kruga

R2

3
- + +

+ R3 - I 3

a E1 I1R1 + E2 + I 2 R2 E3 + I3 R3 + E4 I 4 R4 = a
E1 + E2 E3 + E4 = I1R1 I 2 R2 I3 R3 + I 4 R4

18

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Kirchhoffovi zakoni

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Kirchhoffovi zakoni

Drugi Kirchhoffov zakon

Drugi Kirchhoffov zakon

Umjesto za element strujnog kruga moemo naponsku


jednadbu napisati za bilo kakvu zatvorenu petlju
sloenog strujnog kruga.

Navedeni rezultat vrijedi sasvim openito i naziva se


drugi Kirchhoffov zakon:
n

U skladu s odabranim smjerovima oznaimo smjerove


padova napona na pojedinim otporima.
U prikazanom primjeru je algebarska suma
elektromotornih sila bila jednaka algebarskoj sumi
napona na otporima pri odabranom smjeru obilaenja
petlje.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

R I

Pri tome moemo slobodno odabrati smjerove struja u


pojedinim dijelovima petlje.

k =1

= Ek

k k

k =1

ili rijeima:
U bilo kojoj zatvorenoj petlji sloene elektrine mree
algebarska suma protunapona jednaka je algebarskoj
sumi elektromotornih sila u toj istoj petlji.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Kirchhoffovi zakoni
Paralelni spoj otpora

Kirchhoffovi zakoni

I
I1

I2

Ik

R1

R2 L

Rk

In

Paralelni spoj otpora

Paralelni spoj otpora

Rn

Ekvivalentni otpor
n

I = I1 + I 2 + I 3 + L + I k L + I n = I k
k =1

Ik =

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Kirchhoffovi zakoni

U
= UGk
Rk

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Kirchhoffovi zakoni

Paralelni spoj otpora

Iznos ekvivalentnog otpora dobije se kao reciprona


vrijednost ekvivalentne vodljivosti:

I = U Gk = UG
k =1

Paralelni spoj otpora

R=

G = Gk
k =1

1
1
=
R k =1 Rk
Pri paralelnom spoju otpora zbrajaju se reciprone
vrijednosti pojedinanih otpora, odnosno vodljivosti.

1
=
G

G
k =1

1
n

R
k =1

Za dva paralelna otpora rauna se prema:

R=

R1 R2
R1 + R2

19

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI


Kirchhoffovi zakoni

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Kirchhoffovi zakoni
Kombinirani spoj otpora

Otpori mogu biti spojeni u sloene mree.


Ne postoji opi izraz po kome bi se mogla raunati
vrijednost ekvivalentnog otpora.

Kombinirani spoj otpora

Pri raunanju ekvivalentnog otpora postupak se sastoji


od dva osnovna koraka koji se po potrebi ponavljaju:
serijski spojeni otpori se zbroje,
paralelno spojeni otpori se preraunaju preko vodljivosti.

Pri odreivanju struje kroz pojedine grane postupak se


provodi obrnutim putem.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Kirchhoffovi zakoni
Serijski spoj izvora

Kirchhoffovi zakoni

R01

+ -

- +

+ -

E1

R03

R02
E3

E2

Shematski prikaz tri realna izvora spojena u seriju

Serijski spoj izvora

R0

E = Eab = E1 + E 2 E3

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Kirchhoffovi zakoni
Serijski spoj izvora

Shema ekvivalentnog
elektrinog izvora

R0 = R01 + R02 + R03

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI


Kirchhoffovi zakoni

Za n u seriju spojenih realnih izvora vrijedi:.


n

R0 = R0k

E = Ek

k =1

k =1

Elektrini izvori mogu biti spojeni u seriju tako da


njihove elektromotorne sile djeluju u istom ili suprotnim
smjerovima.
k

Paralelni spoj izvora

Elektromotornu silu takvog spoja dobijemo kao


algebarsku sumu elektromotornih sila u seriju spojenih
izvora.
Ekvivalentni unutarnji otpor dobijemo kao zbroj svih
unutarnjih otpora pojedinih izvora.

20

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Kirchhoffovi zakoni

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Paralelni spoj izvora

+ - R01
a

E1

+ E2

I0 =

I0

E1 E 2
R01 + R02

Paralelni spoj dvaju


realnih naponskih izvora

R02

Paralelni spoj dvaju izvora predstavlja ve i u praznom


hodu zatvorenu strujnu petlju.

Budui da nastojimo da unutarnji otpori izvora budu


to manji, struje izjednaenja mogu biti znatne.
U praznom hodu e napon na stezaljkama paralelno
spojenih izvora uvijek biti iznosa izmeu vrijednosti
elektromotornih sila jednog i drugog izvora.
Ako su elektromotorne sile oba izvora jednake, pri
optereenju e struje kroz pojedine izvore biti obrnuto
proporcionalne unutarnjim otporima:

I1 R02
=
I 2 R01

Ako elektromotorne sile E1 i E2 nisu potpuno jednake,


u praznom hodu e tei struja izjednaenja I0.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Kirchhoffovi zakoni

+ -

I2

R02

E2

I = I1 + I 2

E1 E2 + I 2 R02 I1 R01 = 0
R

Kirchhoffovi zakoni
Paralelni spoj izvora

Ako elektromotorne sile oba izvora nisu jednake, pri


optereenju
treba
rijeiti
mreu
primjenom
Kirchhoffovih zakona.

I1

+ E1

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Paralelni spoj izvora

+ - R01

Kirchhoffovi zakoni
Paralelni spoj izvora

E1 IR I1 R01 = 0

Paralelni spoj dvaju realnih izvora optereen vanjskim troilom

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Pri tome treba napisati dovoljan broj jednadbi da bi


se mogle odrediti sve nepoznate veliine.
U prikazanom primjeru nepoznate su tri razliite struje,
pa su potrebne tri jednadbe.
U nekim se sluajevima moe desiti da kroz neku
granu uope ne tee struja.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

 Osnovni pojmovi
Grana elektrine mree dio mree koji se sastoji od
serijski vezanih izvora i otpora kroz koje prolazi struja
iste jakosti.

METODE RJEAVANJA
ELEKTRINIH KRUGOVA

vor elektrine mree toka ili mjesto na mrei gdje


se sastaju tri ili vie grana.
Kontura elektrine mree bilo koji zatvoreni strujni
krug (zamka) koji dobivamo pri obilasku po granama
mree.
Pretpostavka: zadane su elektromotorne sile i otpori
traimo nepoznate struje u granama.

21

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

Mrea sadri:

Direktna primjena Kirchhoffovih zakona

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

I1 +
a

I2 - R2+

+ R
5

E1

b +

I6

R4

I II +
+ - R3 - +
E2

III

E3

I3

c
Elektrina mrea sa
etiri vora i est grana

...

vorova,

n...

nezavisnih kontura (svaka sljedea kontura razlikuje


se od prijanjih barem za 1 granu).

grana,

Za izraun struja u svim granama treba imati g


linearnih nezavisnih jednadbi:

(-1) jednadbi za struje u vorovima (I Kirchhoffov zakon)

n= g-+1 naponskih jednadbi II Kirchhoffovog zakona.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja
Direktna primjena Kirchhoffovih zakona

a ... I1 + I 2 + I 6 = 0
b ... I 2 I 3 + I 5 = 0
c ... I 3 I 4 I 6 = 0
Jednadbe kontura - naponske jednadbe:

Potreban broj jednadbi (=4, g=6):

-1=3 strujne jednadbe I Kirchhoffovog zakona,

n=g-+1=3 naponske jednadbe II Kirchhoffovog zakona.

Metode rjeavanja
Direktna primjena Kirchhoffovih zakona

g...

Jednadbe vorova strujne jednadbe:

- R+

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

I4

R1 - I5
+

Metode rjeavanja
Direktna primjena Kirchhoffovih zakona

Metode rjeavanja
Direktna primjena Kirchhoffovih zakona

E1 E2 = I1 R1 I 2 R2 I 5 R5
I ...
E3 = I 3 R3 I 4 R4 I 5 R5
II...

E
III ...
2 + E3 = I 2 R2 + I 3 R3 + I 6 R6

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI


Metode rjeavanja

Smjerove struja u vorovima moramo pretpostaviti.


Preporuka:

struje koje ulaze u vor imaju pozitivan predznak,

struje koje izlaze iz vora imaju negativan predznak.

Smjerove kontura moramo pretpostaviti:

napon ima pozitivan predznak, ako pri obilasku konture


prolazimo kroz izvor u smjeru njegovog napona - u
suprotnom ima negativan predznak,

umnoak otpora i jakosti struje je pozitivan ako obilazimo


promatrani otpornik u pretpostavljenom smjeru struje - u
suprotnom ima negativan predznak.

Metoda napona vorova

22

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Metode rjeavanja

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metoda napona vorova

Metoda napona vorova i druge metode koriste


manje jednadbi.

E1
I1 +

jedan vor se proglasi referentnim, s potencijalom 0V,

postave se jednadbe za struje u ostalim vorovima,

postave se jednadbe potencijala za sve grane i iz njih se


izraze struje,

dobiveni izrazi za struje se uvrste u jednadbe za struje u


vorovima.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

+ R
5
-

E2
-

I6

2+

R4
+

+ - R3

1 I2 - R +
2

Metoda napona vorova sastoji se u sljedeem:

I4

R1 - I5

Direktna primjena Kirchhoffovih jednadbi je


nespretna potrebno je rjeavati sustav jednadbi s
toliko nepoznanica koliko ima grana.

Metode rjeavanja
Metoda napona vorova

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Osnove elektrotehnike I

- +
-

E3

I3

Elektrina mrea sa
etiri vora i est grana

R6+

Potreban broj jednadbi ukupno -1:


- -1=3 strujne jednadbe I Kirchhoffovog zakona,
- g=6 jednadbi potencijala za grane iz kojih se izraze struje.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

Metoda napona vorova

Metoda napona vorova

Jednadbe vorova strujne jednadbe:

1 ...
2 ...
3 ...

I1 + I 2 + I 6 = 0
I 2 I3 + I 5 = 0
I1 + I 4 I 5 = 0

Jednadbe potencijala:

1 = 0 I 6 R6
2 = 0 E3 + I 3 R3
3 = 0 I 4 R4
1 = 2 + E2 I 2 R2
1 = 3 + E1 + I1 R1
2 = 3 I 5 R5

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

G1 =

Struje:

Umjesto otpora - vodljivosti:

I 6 = 1G6
I 3 = ( 2 + E3 )G3
I 4 = 3G4
I 2 = ( 2 1 + E2 )G2
I 1 = (1 3 E1 )G1
I 5 = ( 3 2 )G5

Metode rjeavanja

1
R1

G2 =

1
R2

1
R6
Dobiju se 3 jednadbe s nepoznanicama 1, 2 i 3:
1 (G1 + G2 + G6 ) 2G2 3G1 = E1G1 + E2G2

1G2 + 2 (G2 + G3 + G5 ) 3G5 = E2G2 E3G3


1G1 2G5 + 3 (G1 + G4 + G5 ) = E1G1

Dobiveni potencijali se uvrste u izraze za struje.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

Metoda napona vorova

Uvodimo oznake:

G6 =

Metoda napona vorova

Openito vrijedi za k-ti vor:

G11 = G1 + G2 + G6

suma vodljivosti svih grana


prikljuenih na vor 1

G12 = G2

suma vodljivosti izmeu vorova 1 i 2

G13 = G1

suma vodljivosti izmeu vorova 1 i 3

Na jednak nain definiramo G21, G22, G23, G31, G32 G33 slijedi sustav jednadbi:

1G11 2G12 3G13 = E1G1 + E2G2


1G21 + 2G22 3G23 = E2G2 E3G3
1G31 2G32 + 3G33 = E1G1

j =1
jk

j =1
jk

k Gkk jG jk = alg EkjGkj


Gkk
Gkj

- suma vodljivosti svih grana prikljuenih na vor k

Ekj

- suma napona izmeu vorova k i j

- suma vodljivosti izmeu vorova k i j

Elektromotorna sila Ekj je pozitivna ako je njezin napon


usmjeren k voru, u protivnom je negativna.

23

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja
Metoda konturnih struja

Metode rjeavanja

Metoda konturnih struja takoer smanjuje broj


nepoznanica za odreivanje struja u odnosu na
direktnu primjenu Kirchhoffovih jednadbi.
Metoda konturnih struja sastoji se u sljedeem:

Metoda konturnih struja

odaberemo nezavisne konture (ukupno n),


odredimo smjer struja svake konture preporuka: u smjeru
kazaljke na satu,
pretpostavimo struju nezavisne grane (grana koja pripada
samo toj konturi) u smjeru struje konture,
za svaku konturu napiemo naponsku jednadbu,
rjeavamo sustav od n jednadbi s n nepoznanica.

Metode rjeavanja

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metoda konturnih struja

Ia +

j =1
j k

- struja promatrane konture k


- struja bilo koje druge konture j
- suma svih otpora koji se nalaze unutar konture k
- suma svih meanjih otpora izmeu kontura k i j
- suma svih elektromotornih sila konture k

Elektromotorna sila Ekk je pozitivna ako je njezin napon


u smjeru konture, u protivnom je negativna.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

E1

I k Rkk I j Rkj = Ekk


Ik
Ij
Rkk
Rkj
Ekk

Id

R1 - Ie

Openito vrijedi za k-tu konturu:

Metode rjeavanja

Metode rjeavanja
Metoda konturnih struja

+ R4

+ R
5

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

I II
+ - R3 - +

Ib - R2+

E2

If

b+

III

E3

Ic

Elektrina mrea sa
etiri vora i est grana

- R+
6

Struje kontura:

Struje grana:

I ... I1 = I a I a = I1
II ... I 2 = I d I d = I 2
III ... I 3 = I f I f = I 3

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

I e = I1 I 2
I b = I1 I 3
Ic = I3 I2

Metode rjeavanja

Metoda konturnih struja

Metoda konturnih struja

Uvedene oznake:
Jednadbe konturnih struja:

I1 ( R1 + R2 + R5 ) I 2 R5 I 3 R2 = E1 + E2
I1 R5 + I 2 ( R3 + R4 + R5 ) I 3 R3 = E3
I1 R2 I 2 R3 + I 3 ( R2 + R3 + R6 ) = E2 + E3
Sreeno:

I1 R11 I 2 R12 I 3 R13 = E1 + E2


I1 R21 + I 2 R22 I 3 R23 = E3
I1 R31 I 2 R32 + I 3 R33 = E2 + E3

I kontura ...

R11 = R1 + R2 + R5
R12 = R5
R13 = R2

suma svih otpora koji se


nalaze unutar konture I

meanji otpor izmeu kontura I i II

meanji otpor izmeu kontura I i III

II kontura ...

III kontura ...

R21 = R12 = R5
R22 = R3 + R4 + R5
R23 = R3

R31 = R13 = R2
R32 = R23 = R3
R33 = R2 + R3 + R6

24

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja
Metoda superpozicije

Metode rjeavanja

Metoda superpozicije struja grane g jednaka je sumi


svih pojedinanih struja to bi ih u toj grani
prouzroili pojedini naponi, svaki sam za sebe.
Metoda superpozicije sastoji se u sljedeem:
struju u jednoj grani izraunamo tako da kratko spojimo sve
elektromotorne sile osim jedne,

Metoda superpozicije

izraunamo struju u toj grani samo uz taj napon,


izraunamo redom struje kroz tu granu i uz svaki od ostalih
napona,
suma pojedinih struja je traena struja promatrane grane,
postupak treba ponoviti za svaku granu.

Metoda vrijedi samo za linearne odnose u mrei.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

Metoda superpozicije

Treba odrediti struju I2


kroz otpornik R2!

E1

R3 I3'

I1' R1

I2'
R2

I2
R2

1. korak: Djeluje samo napon E1!

E1

R3 I3

I1 R1

Zadatak:

Metoda superpozicije

2. korak: Djeluje samo napon E2!

R2

Zadana elektrina mrea

E2 = 0

I2''

E1
R R
R1 + 2 3
R2 + R3
R3
I 2 ' = I1 '
R2 + R3

I1 ' =

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

I3 ' ' =

E2

E2
R R
R3 + 1 2
R1 + R2

I2 ' ' = I3 ' '

I3''

I1''

R1
R1 + R2

3. korak: Ukupna struja je jednaka zbroju pojedinanih struja!

I 2 = I 2 '+( I 2 ' ') = I 2 ' I 2 ' '

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja
Naponski i strujni izvori

Metode rjeavanja

E
R0

Naponski i strujni izvori

E1 = 0

R3

R1

E2

I
+

R
-

Nadomjesna shema
realnog naponskog
izvora

Optereenje realnih naponskih izvora - napon na


stezaljkama
se
smanjuje
u
odnosu
na
elektromotornu
silu
zbog
protunapona
na
unutarnjem otporu izvora:

U = E IR0

25

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

Naponski i strujni izvori

Naponski i strujni izvori

Napon realnog naponskog izvora:

U = E IR0

Idealni naponski izvor definiran je kao izvor konstantnog


napona.
Idealni strujni izvor definiran je kao izvor koji uvijek daje
struju konstantne jakosti, bez obzira na prikljueno
troilo.

Jednadbu podijelimo s R0 i izrazimo struju:

I=

Realne naponske izvore moemo prikazati pomou:

E U
= Ik I0

R0 R0

U prikljueno vanjskom troilu moemo imati istu struju


ako imamo izvor konstantne struje Ik kojem je
paralelno, unutar izvora, prikljuen otpor R0.

idealnih naponskih izvora,


idealnih strujnih izvora.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

Naponski i strujni izvori

R0

I
+

R
-

R0

Ik

Realni izvor prikazan


idealnim naponskim
izvorom

Kroz unutarnji otpor idealnog strujnog izvora prolazi


struja:

I0 I

R U

Realni izvor prikazan


idealnim naponskim
izvorom

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Naponski i strujni izvori

I0 =

U
R0

Na unutarnjem otporu idealnog strujnog izvora je napon:

U = I 0 R0
Realni izvori, predoeni idealnim strujnim izvorima,
mogu se zamijeniti idealnim naponskim izvorima, sa
serijskim unutarnjim otporom R0:

E = I k R0

Metode rjeavanja

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

Naponski i strujni izvori

Naponski i strujni izvori

 Nadomjesni izvor vie naponskih izvora


Serijski spoj vie
postepeno:

naponskih

izvora

rjeava

naponski izvori se pretvore u ekvivalentni naponski izvor,


unutarnji otpori se nadomjeste jednim otporom.

Ekvivalentna
elektromotorna
sila za n izvora:

E = Ei
i =1

Ekvivalentni unutarnji otpor za n


izvora:

R0 = R0i
i =1

se

E1 +- I
R01
+

E2 R02
E3
R03

R U

Serijski spoj 3 naponska izvora

E
R0

R U

Nadomjesni naponski izvor

26

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

Naponski i strujni izvori

Naponski i strujni izvori

Paralelni spoj
postepeno:

ekvivalentna unutarnja vodljivost se pretvori u unutarnji


ekvivalentni otpor.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Naponski i strujni izvori

+
R U

Ik

Nadomjesni strujni izvor

G02 Ik3

G03

G U

I
G01 Ik2

Metode rjeavanja
Naponski i strujni izvori

G0 G U

Paralelni spoj 3 naponska izvora

Ik1

R0

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

Naponski i strujni izvori

Naponski i strujni izvori

Openito - ekvivalentni strujni izvor za n strujnih izvora :

Ekvivalentni strujni izvor:

I k = I k1 + I k 2 I k 3
Ekvivalentna unutarnja vodljivost:

I k = I ki
i =1

Ekvivalentna unutarnja vodljivost:

G0 = G01 + G02 + G03

Ekvivalentni unutarnji otpor:

R U

Nadomjesni naponski izvor

Paralelni spoj 3 ekvivalentna strujna izvora

Ekvivalentni naponski izvor:

se

ekvivalentni strujni izvor se pretvori u ekvivalentni naponski


izvor,

R0 = R01 + R02 + R03

E1 - E2 - E3
R01
R03
R02

rjeava

strujni izvori se pretvore u ekvivalentni strujni izvor,

Ekvivalentni unutarnji otpor:

izvora

unutarnji otpori se pretvore u vodljivosti,

E = E1 + E2 E3

naponskih

naponski izvori se pretvore u strujne izvore,

Ekvivalentna elektromotorna sila:

vie

Ik
G0
1
R0 =
G0
E=

G0 = G0i
i =1

Ekvivalentni naponski izvor:


Ekvivalentni unutarnji otpor:

Ik
G0
1
R0 =
G0
E=

27

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

Naponski i strujni izvori

Naponski i strujni izvori

 Nadomjesni izvor vie strujnih izvora


Serijski spoj vie strujnih izvora rjeava se postepeno:

Ik1

strujni izvori se pretvore u ekvivalentni naponski izvor,


ekvivalentni naponski izvor se nadomjesti jednim strujnim
izvorom.

Ik2

Ik3

Pritom treba uzeti u obzir smjerove struja:


struje u jednom smjeru treba uzeti s jednim predznakom,

I +

R01

R02
R U

R03

E
R0

I
+

Ik

Nadomjesni strujni izvor

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

E = I ki R0 i
i =1

E = I k1 R01 + I k 2 R02 I k 3 R03

Ekvivalentni strujni izvor:

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Naponski i strujni izvori

Openito: ekvivalentna elektromotorna sila za n strujnih


izvora:

elektromotorna

Ekvivalentni unutarnji otpor:

Naponski i strujni izvori

Ekvivalentna
sila:

R U

R0 R U

Serijski spoj 3 strujna izvora

Metode rjeavanja

Nadomjesni naponski izvor

suprotno usmjerene struje imaju protivan predznak.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

R0 = R01 + R02 + R03


E
Ik =
R0

Metode rjeavanja

Ekvivalentni unutarnji otpor za n strujnih izvora:


n

R0 = R0i
i =1

Ik =

Ekvivalentni strujni izvor:

E
R0

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

Naponski i strujni izvori

Naponski i strujni izvori

Paralelni spoj vie strujnih izvora rjeava se postepeno:

Ik1

G01 Ik2

G02 Ik3

G03

svi strujni izvori se premjeste na jednu stranu mree, a


unutarnje vodljivosti na drugu stranu,
struja ekvivalentnog strujnog izvora je jednaka zbroju struja
svih izvora,
ekvivalentna unutarnja vodljivost jednaka je zbroju unutarnjih
vodljivosti svih izvora.

G U

Paralelni spoj 3 strujna izvora

Ik1

Ik2

Ik3

G U
G01 G02 G03

I+

Preureena shema paralelnog spoja 3 strujna izvora

28

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

Naponski i strujni izvori

Ik

G0 G U

Naponski i strujni izvori

Ekvivalentni strujni izvor za n strujnih izvora :


n

I k = I ki
i =1

Nadomjesni strujni izvor

Ekvivalentni strujni izvor:

Ekvivalentna unutarnja vodljivost:

I k = I k1 I k 2 + I k 3

G0 = G0i

Ekvivalentna unutarnja vodljivost:

i =1

G0 = G01 + G02 + G03

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI


Metode rjeavanja

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja
Theveninov teorem

Theveninov teorem:
struja I kroz otpor R neke linearne mree moe se odrediti
tako da se preostali dio mree nadomjesti gledan sa
stezaljki tog otpora jednim naponskim izvorom ET i
unutarnjim otporom RT ,
iz zadane sheme treba odstraniti otpor R tako da stezaljke na
koje je bio prikljuen ostanu otvorene,

Theveninov teorem

napon ET je napon praznog hoda na otvorenim stezaljkama,


otpor RT je otpor cijele preostale mree, gledan sa stezaljki,
kad je R odstranjen, a sve elektromotorne sile mree
premotene (unutarnji otpori moraju ostati), a strujni izvori
odspojeni.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

Theveninov teorem

E1 +R2
R1

R3

Zadana elektrina mrea

E1 +R2
R1

Theveninov teorem

Theveninov napon:

ET =

b
a
+

ET = U ab

R3

b
Theveninov napon na otvorenim stezaljkama (bez otpora R)

R1

E1
R2
R1 + R2

RT

R2
R3

b
Theveninov otpor na otvorenim stezaljkama (bez otpora R)

Theveninov otpor:

RT =

R1 R2
+ R3
R1 + R2

29

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Osnove elektrotehnike I

Metode rjeavanja

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Theveninov teorem

Metode rjeavanja

a
ET
RT

I
+

Nadomjesni Theveninov izvor

Nortonov teorem

Struja kroz otpor:

I=

ET
RT + R

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

Nortonov teorem

Nortonov teorem:
struja I kroz otpor R neke linearne mree moe se odrediti
tako da se preostali dio mree nadomjesti gledan sa
stezaljki tog otpora jednim strujnim izvorom IN i unutarnjim
paralelnim otporom RT ,
iz zadane sheme treba odstraniti otpor R i kratko spojiti
stezaljke na koje je bio prikljuen,
struja IN je struja koja tee kroz kratko spojene stezaljke,
otpor RT je Theveninov otpor - otpor cijele preostale mree,
gledan sa stezaljki, kad je R odstranjen, a sve
elektromotorne sile mree premotene (unutarnji otpori
moraju ostati), a strujni izvori odspojeni.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

Nortonov teorem

E1 +R2
R1

Zadana elektrina mrea

E1 +R2
R1

IN =

R1

E1
R2

R2 R3 R2 + R3
R1 +
R2 + R3
a

RT

R2
R3

Theveninov otpor:

R R
RT = 1 2 + R3
R1 + R2

a
IN

R3

b
Nortonova struja kroz kratko spojene stezaljke (bez otpora R)

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja
Nortonov teorem

IN

RT R U

Nortonov strujni izvor

Struja kroz otpor:

b
Theveninov otpor na otvorenim stezaljkama (bez otpora R)

R3

Nortonov teorem

Nortonova struja:

I = IN

RT
RT + R

30

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja
Millmanov teorem

Metode rjeavanja

Millmanov teorem:
ako imamo vie paralelno spojenih grana, a samo dva vora a
i b, onda moemo odrediti napon izmeu ta dva vora,

Millmanov teorem

pomou tog napona odredimo struje u pojedinim granama.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

Millmanov teorem

E G
Ej
Gj

U ab =

G
j =1

a
j

E1 +- E2 +- E3
R1
R3
R2
I1

Napon izmeu vorova:

j =1
n

Millmanov teorem

- suma elektromotornih sila j te grane

I4

R4 U ab

-
Paralelni spoj 4 grane

- vodljivost j te grane

Napon izmeu vorova:


Struja j-te grane:

U ab =

I j = (E j U ab ) G j

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja
Millmanov teorem

E1G1 + E2G2 E3G3


G1 + G2 + G3 + G4

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI


Metode rjeavanja

Struja prve grane:

I1 = (E1 U ab ) G1

Transfiguracija zvijezde i trokuta

Struja etvrte grane:

I 4 = ( U ab ) G4
Struja etvrte grane ima negativan predznak tee u
suprotnom smjeru od pretpostavljenog!

31

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku

Milica Puar, Ivan Mandi, Marinko Boi

Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

Osnove elektrotehnike I

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

Metode rjeavanja

Transfiguracija zvijezde i trokuta

Transfiguracija zvijezde i trokuta

 Transfiguracija trokuta u zvijezdu


U elektrinim shemama mogu otpori biti tako spojeni da
se njihov rezultantni otpor ne moe jednostavno
odrediti.

Takve kombinacije otpora treba transfigurirati.

Najee su transfiguracije trokuta otpora u zvijezdu i


zvijezde u trokut.

ELEKTRINI STRUJNI KRUGOVI

R2

R12

Transformacijom se ne smiju promijeniti niti strujne, niti


naponske prilike u ostatku mree.

R1

R1 =

0
R13

R23
R3

R31 R12
R12 + R23 + R31

R12 R23
R12 + R23 + R31
R23 R31
R3 =
R12 + R23 + R31
R2 =

Metode rjeavanja
Transfiguracija zvijezde i trokuta

 Transfiguracija zvijezde u trokut

R2

R12
R1

R1 R2
R3
R2 R3
R22 = R2 + R3 +
R1
R23
R3 R1
R3 R31 = R3 + R1 + R
2
R12 = R1 + R2 +

0
R13

32

You might also like