Glava 4

Matrice
Matrica tipa m n je pravougaona ema brojeva koja ima m-vrsta i n-kolona i
zapisuje se u obliku

A=

a11 a12 . . .
a21 a22 . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
am1 am2 . . .

a1n
a2n
.
.
.
amn

mn

ili skraceno A = [ai j ]mn .

Kvadratne matrice su matrice kod kojih je m = n.
Jedinicna matrica:

In = En =

1 0 0 ...
0 1 0 ...
. . . .
. . . .
. . . .
0 0 0 ...

0
0
.
.
.
1

nn

Matrice A = [ai j ]mn i B = [bi j ] pq su jednake, ako je m = p i n = q i ako su

elementi jedne matrice jednaki odgovarajucim elementima druge matrice.
Sabiranje (oduzimanje) matrica: [ai j ]mn [bi j ]mn = [ai j bi j ]mn .
Mnoenje matrice skalarom: [ai j ]mn = [ ai j ]mn .
Proizvod matrica A = [ai j ]mn i B = [bi j ]np je matrica C = A B = [ci j ]mp , c ije
49

Glava 4. Matrice

50
elemente racunamo na sledeci nacin:
n

ci j = aik bk j .
k=1

U optem slucaju mnoenje matrica nije komutativno, tj. A B 6= B A.

Transponovana matrica matrice A = [ai j ]mn je AT = [a ji ]nm , odnosno

a11 a21 . . . an1

a12 a22 . . . an2

.
.
.
.
T

.
A =
.
.
.
.

.
.
.
.
a1n a2n . . . ann
Adjungovana matrica matrice A = [ai j ]nn je
ad jA = A = [A ji ]nn ,
gde su A ji odgovarajuci kofaktori transponovane matrice, odnosno

A11 A21 . . . An1

A12 A22 . . . An2

.
.
.
T

.
A =A =
.
.
.
.

.
.
.
.
A1n A2n . . .

Ann

Inverzna matrica A1 za matricu A = [ai j ]nn je:

A1 =

detA A .

Neka je A = [ai j ]nn . Tada vai:

A A1 = A1 A = En .
Za matricu za koju ne postoji inverzna matrica kaemo da je singularna matrica.
Ako za matricu A postoji inverzna matrica, tada kaemo da je ona regularna.
Matrica A je regularna ako i samo ako je detA 6= 0.
Neka je data matrica A = [ai j ]mn . Kvadratna podmatrica matrice A, reda
manjeg ili jednakog od min(m, n), je matrica do koje se dolazi izbacivanjem odredjenog broja vrsta i kolona matrice A.
Rang matrice A, u oznaci r(A) ili rang(A), je red njene regularne kvadratne
podmatrice takve da su sve podmatrice veceg reda, ako postoje, singularne.
Elementarne transformacije matrice A su sledece transformacije:

51
1. zamena bilo koje dve vrste (kolone) matrice A;
2. mnoenje bilo koje vrste (kolone) brojem razlicitim od nule;
3. mnoenje jedne vrste (kolone) nekim brojem razlicitim od nule i dodavanje
nekoj drugoj vrsti (koloni) matrice A.
Matrice A i B su slicne, u oznaci A B, ako se jedna od njih moe dobiti primenom elementarnih transformacija na drugu matricu. Slicne matrice imaju isti
rang.
Svaka matrica A = [ai j ]mn koja je razlicita od nula matrice moe se elementarnim transformacijama svesti na matricu B = [bi j ]mn

b11 b12 . . . b1r . . . b1n

0 b22 . . . b2r . . . b2n

.
.
.
.

.
.
.
.

B=
,
0 . . . brr . . . brn
0

.
.
.
.

.
.
.
.
0

...

...

mn

gde je bii 6= 0, za svako i = 1, 2, . . . r.

Matricna jednacina oblika AX = B i XA = B imaju reenja X = A1 B, odnosno X = BA1 .

Primeri
1. Proveriti jednakost matrica:

1 2
1 2 3
1 2 3
1 2 3
(a)
i 3 4 ; (b) 4 5 6
i 4 5 6 .
4 5 6 23
5 6 32
8 8 9 33
7 8 9 33
Reenje:
Matrice pod (a) imaju iste elemente, ali su razlicitog formata pa nisu jednake,
dok matrice pod (b) nisu jednake, zbog razlicitog elementa na prvoj poziciji
u trecoj vrsti.
2. Sabrati matrice:

4 2
1 2
1

0
i 5 2 .
i 2 4 3 13 ; (b) 6
(a) 2
0 7
1 4 32
7 31
32

Glava 4. Matrice

52
Reenje:

Matrice
pod (a) se ne mogu sabrati jer nisu istog formata, dok je pod (b) zbir
3 0
matrica 11 2
dobijena sabiranjem elemenata na istim pozicijama
1 3 32
datih matrica.

1 1 2
3. Pomnoiti matricu A = 7 5 3
sa 2.
4 7 8 33
Reenje:
Pri mnoenju matrice A sa brojem 2 dobijamo novu matricu D, gde je

1 1 2
2
2
4
D = 2 7 5 3
= 14 10 6 .
4 7 8 33
8 14 16 33
4. Neka su date kvadratne matrice:

1 2
3
1
A=
i B=
.
0 1 22
1 2 22
Izracunati A B i B A.
Reenje:

AB =

1 3 + 2 (1)
0 3 + 1 (1)

BA =

31+10
1 1 + (2) 0

3
1

=
1 2 22
22

1 1 + 2 (2)
1 3
=
;
0 1 + 1 (2) 22
1 2 22

3
1
1 2

=
1 2 22
0 1 22

32+11
3
7
=
.
1 2 + (2) 1 22
1 4 22

1 2
0 1

Iz priloenog vidimo da A B 6= B A, tj. da za operaciju mnoenja matrica

ne vai zakon komutativnosti.
5. Neka su date matrice:

2 3 1
1 4
5
1 3 2
A = 7 2 6 , B =
5 2 3
2 0 1
5 4 4

2 0 1 3

,C = 2 1 0 1 .

2 1 1 2

53
Pomoiti, ako je to moguce, AB, AC, BA, BC,CA,CB.
Reenje:
Mnoenja AB i CA nisu moguca, jer broj kolona prvih matrica nije jednak sa
brojem vrsta drugih matrica u proizvodu. Moguca su sledeca mnoenja:

1 4
5
2 0 1 3
A C = 7 2 6 2 1 0 1
2 0 1 33
2 1 1 2
34

4
9
6
11
= 30 4 13 11 ;
2 1 1 8 34

2
1
BA =
5
5

3
3
2
4

1
1 4
5

2
7 2 6
=

3
2 0 1 33
4 43

2
1
B C =
5
5

3
3
2
4

1
2
0
1
3
2
2 1 0 1
3
2 1 1 2
34
4 43

0
0
=
12
10

25 2 27
26 2 21
;
25 16 34
41 12 45 43

4
5
5
8

3 1
3 4
;
8 7
9 3 44

2
2 0 1 3
1
CB = 2 1 0 1
5
2 1 1 2
34
5

3
3
2
4

1
2

3
4 43

14 16 11
13
8 .
= 10
12
7
11
33

0 1 1
6. Data je matrica C = 2 0 1 . Izracunati C2 i C3 .
1 2 2

Glava 4. Matrice

54
Reenje:

0 1 1
1 2 1
0 1 1
0 ;
C2 = C C = 2 0 1 2 0 1 = 1 4
1 2 2
1 2 2
6 5
5

1 2 1
0 1 1
5 1 5
0 2 0 1 = 8
1
3 .
C3 = C2 C = 1 4
6 5
5
1 2 2
15 16 9
7. Odrediti transponovanu i adjungovanu matricu za matricu

1
0 1
1
3 .
A= 2
1 1 1
Reenje:
Transponovanu matricu moemo efektno pronaci tako to u vrste upisujemo
elemente kolona i obrnuto. Za matricu A njena transponovana je:

1 2 1
A> = 0 1 1 .
1 3 1
Elemenat adjungovane matrice A , ai j pronalazimo tako to iz transponovane
matrice izracunamo odgovarajuce kofaktore, koji se dobijaju precrtavanjem
i-te vrste i j-te kolone, a zatim se pomnoe sa (1)i+ j . Za matricu A dobijamo da je njena adjungovana matrica:

1
3

2

A =
3

2

0 1 0 1
1

1 1 1 1 3
1 2
1 1 1

1 1
1
1 3

1 1
1
1 2

0 1
0 1
1

4 1 1
= 5 0 5 .
1 1 1

55

1
0 1
1
3 odrediti A1 .
8. Za matricu A = 2
1 1 1
Reenje:
Kako je detA = 5 6= 0, znamo da postoji inverzna matrica za matricu A. U
prethodnom primeru smo izracunali A i koristeci prethodnu formulu imamo:

4 1 1
4 1 1
5
5
5
1 1
5 0 5 = 1 0 1 .
A1 =
A =
detA
5
1
1
1
1 1 1
5
5
5
9. Neka su date matrice:

A=

1 2
3 4

, B=

0 1 2
1 0 1

Reiti matricnu jednacinu AX = B.

Reenje:
Kako je X = A1 B i
1

1
1
=
A =
det A
2

4 2
3 1

2
3
2

1
12

imamo da je

X =A B=

2
3
2

1
12

0 1 2
1 0 1

1 2 3
1
2

3
2

5
2

10. Reiti matricnu jednacinu 2AX + I = BX +C, gde su:

1 2 3
1 3 7
2 0 1
A = 3 1 2 , B = 6 1 3 , C = 1 3 2 .
1 0 2
1 1 3
1 1 4
Reenje:
Datu jednacinu moemo zapisati kao (2AB)X = C I. Neka je D = 2AB
i F = C I, tada imamo DX = F, to posle mnoenja sa D1 sa leve strane
daje X = D1 F. Sada moemo naci nepoznatu matricu X jer je:

1 0 1
1 1 1
D = 2A C = 0 3 1 , F = C I = 1 2 2 ,
1 1 3
1 1
1

Glava 4. Matrice

56
pa je
1
X = D1 B =
D F
detD

1
1 1 1
1 0 1
6
1
0 3 1 1 2 2 = 13
=
6
1
1 1
1
1 1 3
2

1
2

76
1
6

0
12 .
1

11. Odrediti kvadratne podmatrice reda 2 i 3 za matricu A :

41 1 0
2
1 0
.
A=
1
3 0
1 1 0
Reenje:
Ova matrica ima c etiri podmatrice reda 3, koje se dobijaju precrtavanjem po
jedne od vrsta matrice. Na primer, kada precrtamo drugu vrstu dobijamo:

41 1 0
1
3 0 .
1 1 0
Podmatrice reda 2 dobijaju se precrtavanjem jedne kolone i dve vrste, i ima
ih 18. Na primer, kada precrtamo trecu kolonu i drugu i trecu vrstu matrice
A dobijamo:

41 1
.
1 1
12. Odredimo rang matrice

1 2 3
A = 4 5 6 .
7 8 10
Reenje:
Najveca kvadratna podmatrica matrice A je reda 3, tj. sama matrica A, a kako
je det A = 3 6= 0, sledi da je r(A) = 3.
13. Odredimo rang matrice

1 2 3
A = 4 5 6 .
7 8 9

57
Reenje:
Determinanta matrice

1 2 3
B= 4 5 6
7 8 9

je 0, pa traimo kvadratne podmatrice reda 2. Matrica B ima 9 kvadratnih

podmatrica reda 2 i to su:

5 6
8 9

4 6
1 2
,
, ... ,
.
7 9
4 5

Da bi rang matrice B bio 2 dovoljno je naci bar jednu od ovih 9 podmatrica,

c ija je determinanta razlicita od 0 i to je ispunjeno vec za prvu navedenu
podmatricu, pa je r(B) = 2.
14. Odrediti rang matrice

1 2 3
C = 2 4 6 .
3 6 9

Reenje:
Dobijamo da je det C = 0. Medju njenih 9 kvadratnih podmatrica reda 2 :

4 6
6 9

2 6
1 2
,
, ... ,
3 9
2 4

ne nalazimo ni jednu regularnu matricu, pa posmatramo kvadratne podmatrice reda 1 :

[1] , [2] , . . . , [9]
i kako je |1| = 1 6= 0, zakljucujemo da je r(C) = 1.
15. Odrediti rang pravougaone matrice

0 0 0 3
A = 0 0 0 0 .
1 1 2 0
Reenje:
Ako u matrici A izostavimo trecu kolonu, tada imamo:

0 0 3
0 0 0 .
1 1 0

Glava 4. Matrice

58

Vidimo da je ova matrica singularna, jer su u drugoj koloni svi elementi

jednaki 0. Takodje, svaka druga podmatrica reda 3 matrice A je singularna.
Kada precrtamo prvu i drugu kolonu i drugu vrstu, dobijamo kvadratnu matricu reda 2 koja je regularna, jer je

0 3
0 3

= 3 6= 0,
det
=
1 0
1 0
iz c ega zakljucujemo da je r(A) = 2.
16. Primenom elementarnih transformacija odrediti rang matrice

1 2 3
A = 4 5 6 .
7 8 10
Reenje:

1 2 3
1 2
3
1 2
3
A = 4 5 6 0 3 6 0 3 6 ,
7 8 10
0 6 11
0 0
1
odakle po jednoj od osobina determinanti vidimo da je det A = 3 6= 0, pa
je r(A) = 3.
17. Primenom elementarnih transformacija odrediti rang matrice

1 2 3
B = 4 5 6 .
7 8 9
Reenje:
Kako je

1 2 3
1 2
3
1 2
3
B = 4 5 6 0 3 6 0 3 6
7 8 9
0 6 12
0 0
0
vidimo da je det B = 0, ali nalazimo kvadratnu podmatricu reda 2

1 2
,
0 3
c ija determinanta ima vrednost 3 6= 0, pa je r(B) = 2.

59
18. Primenom elementarnih transformacija odrediti rang matrice

1 2 3
C = 2 4 6 .
3 6 9
Reenje:
Iz

1 2 3
1 2 3
C= 2 4 6 0 0 0
3 6 9
0 0 0

uocavamo da je det C = 0, ali i da su sve kvadratne podmatrice reda 2 singularne, pa je r(C) = 1.

19. Primenom elementarnih transformacija odrediti rang matrice

1
3 2 5 0 1
2 4
3 1 1 2
.
D=
2 14 2
8 2 6
1 23 4 23 2 9
Reenje:
Nakon primenjenih elementarnih transformacija

1
3 2 5 0 1
1
2 4

3 1 1 2 0
D=

2 14 2
8 2 6 0
1 23 4 23 2 9
0

3
10
20
20

1 3 2 5 0 1
0 10 1 9 1 4

0 0
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
vidimo da je r(D) = 2.

2 5 0
1 9 1
2 18 2
2 18 2

1
4

8
8

Glava 4. Matrice

60

Zadaci

1. Ako je moguce, izvriti sledece operacije sa matricama:

41 0 1
2 1 4
2
1 + 3 4 5 ;
(a) 2
1 2 3
2 1 4

2 1
2 1
(b)
+ 3 4 ;
3 4
2 1

3
7
15
2
0
2
5
10
3

1 8
4
12
0
10 10 1
(c)

6 4
4
1
1 15
2
26 14 34
2 1 15

2 1
2 1 4

(d) 3 4
+
.
2 1 5
2 1
2. Za matrice:

2 1 1
2 3
0
A = 0 1 2 , B = 0 1 3
2 0 1
2
1 1
2 4

3 3 76
2 1
1 1
0
3
D = 1 3 , E =
1 1 1
6
1 0
2 1 56

2 0 2 1
1 2
0 1

F =
1 4 4 2
2 1 2
1

,C =

2 0 3
1 2 1

izvriti sledece operacije, ako je to moguce:

(a) AB;
(b) BA;
(c) CD;
(e) AD + 2D;
(f) 2CB;
(g) 2F 2 ;
(i) 6E(A + B);
(j) 6E(B + A);
(k) (A + B)3 ;
3. Izracunati (A + 3I)(3A B) + 2I 5 A2 2AB, ako je:

(d) DC;
(h) DB;
(l) FEAB.

61

2 1
2
1 0 2
A = 0 1 1 i B = 2 1 1 .
3 1 1
2 2 0
4. Da li navedene matrice imaju inverznu matricu?

3 1 2
1 2 3
1 ;
(a) 1 1
(b) 4 5 6 ;
4 2 1
7 8 9

1
1 0 2
3
1 3 0 2
1
0 1 2 1
1 2 1 3

0
(c)
.
1 0 2 4 ; (d) 1 1 1 3
3
2 0 1
2
1 3 1 1
2 1 1 2 1
5. Odrediti inverznu matricu za matrice:

1 2 0 3

2 1 3 1
1 2

(a) A =
; (b) B =
;
1 1 2 1
3 2
3 0 2 2

2 3 5
5 .
(c) C = 1 2
0 0 5
6. Reiti jednacinu XA = B, gde je:

1 2 3
2 1 3
A= 2 1 4 , B = 4 2 2 .
4 2 4
1 2 2
7. Reiti jednacinu A2 X = D, gde je:

2 1 3 1
2 1 3 0

, D =
A=
1 3 2 1

2 1 0 1

0
1
.
1
0

8. Koristeci matrice iz zadatka 2, reiti sledece matricne jednacine:

(a) AX = B;
(b) XA = B;
(c) AX = D;
(d) XA = C;
(e) (A + A2 )X = 2B + I.
9. Reiti matricne jednacine:

Glava 4. Matrice

62

2 1 1
5
2 X = 5 ;
(a) 1 3
3 4
2
3

2 1 1

(b) X 2 3 0 = 1 2 1 ;
1 2 0

5 1 2
6
7 13
1 0 1
(c) 1 6 0 X + 20 10 28 = 3X 5 2 1 3 .
0 1 5
7 6 7
0 1 1
10. Naci rang sledecih matrica:

1
5
2 1

1
6
3 4
1
1

;
(b) B =
;
(a) A =
1 5 2 1
10 10
2 11 6 2

1 2 3
1 0 1
1 2
(c) C =
; (d) D = 4 5 6 ; (e) E = 0 1 0 ;
3 4
7 8 9
1 0 1

2001 2002 2003

2 1 1
(f) F = 2004 2005 2006 ;
(g) G = 4 2 2 ;
4005 4007 4009
6 3 3

1 2 1 1
1 0 0 1
(h) H = 0 1 2 2 ;
(i) J = 4 3 2 1 ;
1 4 3 5
2 1 1 0

3 1 2 1
1
0 0 0
2
1 1 1
;
0 0 0 ;
(j) K = 106
(k) L =

5
0 3 2
5162
sin 2876 0 0 0
10 0 6 4

1
0
1
2
1 2
3 4
5
4
6 7
1
3
2
8 9
10

(l) M =
2 0 2 4 ; (m) N = 1 1 0 10 cos 0 ;
33 11 22 0
8 9 11 23 16

5 25 125 625 10 15
1
3
5
7
9 11

12 44 260 1264 38 52

(n) P =
18 66 490 1896 57 78 ;

0
1
0
1
0 1
10 48 250 1252 20 22

63

1
5
2 1

6
3 4

(o) R =
;(p)
Q
=

1 5 2 1

2 11 6 2

1
2 3 4 5
6
7
8 9 10 11 12

1 2 0 1 0 1
.
7 12 12 15 16 17
6 14 12 16 16 16

Reenja

1
6 8
39 1 3
1 8
6

1. (a) 1 6 6 ; (c)
7 12 4 .
3 1 7
7
3
15

Pod (b) i (d) nije moguce izvriti sabiranje.

2.

2 8 2
1 5 ;
(a) 4
2 7 1

7 2
(c)
;
5 7

2 3
(e) 1 9 ;
1 2

8
14 4
6
4
10
0
8
(g)
12 44 28 14
2 22 28 8

12 23 4
8
8 4

(i)
20 25 0 ;
68 43 18

48 48 5
(k) 16 16 5 ;
44 69 0

4
1
8
(b) 6 1 5 ;
6 3 1

5 2 7
(d) 5 6 6 ;
2 0 3

20 6 6
;
(f)
8 0 10

(h) ne moe;

12 23 4
8
8 4

(j)
20 25 0 ;
68 43 18

133
27 49
6
6
10 12 38
3

(l)
37 .
9
47

2
6
91
21 215
6
6

Glava 4. Matrice

64

53 1
58
19 25 .
3. 3
45 13 70
4. (a) Ima; (b) nema; (c) ima;

2
6

1 23 18
5. (a) A1 = 17
6
1
9
10

(b) B1 =
6.

21
34

12
14

(d) nema.

10
1
47 20
;
13
3
28 13
2
3
7

; (c) C1 = 17
0

7
2
7

5
7
1
7

51

2 1 3
4 2 5
1
1
4 2 2 8 8 2
X = BA1 =
BA =
det A
12
1 2 2
0
6 3

1
0 21
0
6
3
4
1
0 12 18 = 0 1 32 .
=
12
12 6 3
1 12 14

1 11 15 0
3 12 15 1
1

7. Neka je C = A2 =
4 9 10 4 . Tada je CX = D X = C D
8 4 9 1

136 131
24
35
0

1
1
358 494 141 70 1
=
C D=

301 371 105

49
1
detC
441
189 315 189
0
0

155
155
441
635
1
635
441 .

=
=

441 476 68
63
8
504
7

4
7
0
5 1 3
1 1
1
1
1
8. (a) 0 16 4 ; (b) 1 3 1 ; (c) 2 2 ;
4
2
2
0 10 4
4 2 6
0
2

5 21 5
1 8 8 12
1
4
2 .
(d)
; (e) 8
4 11 3 13
4
6 12
0

65

1
1 2 1

9. (a) X = 0 ; (b) X = 1 3 5 ; (c) X = 3 1 4 .

3
2 1 1
10.
(a)
(e)
(i)
(m)

rang(A) = 4; (b)
rang(E) = 3; (f)
rang(J) = 3; (j)
rang(N) = 4; (n)

rang(B)
rang(F)
rang(K)
rang(P)

= 1; (c)
= 2; (g)
= 1; (k)
= 5; (o)

rang(C)
rang(G)
rang(L)
rang(R)

= 2; (d)
= 1; (h)
= 2; (l)
= 4; (p)

rang(D) = 2;
rang(H) = 2;
rang(M) = 2;
rang(Q) = 3.