Nosa i:

Greda
Konzola
Gerberova greda
9. dio
1

Dijagrami:

1. Uzdunih sila N

2. Popre nih sila TZ

3. Momenata savijanja My
2

Prosta greda
1. Optere ena koncentriranom silom F

x
z

x
z

I. Reaktivne sile:

1. M A = 0

RB l F a = 0

2. M B = 0

R A l F b = 0

3. Fx = 0

F a
RB =
l
F b
RA =
l

zadovoljena
4

x
z

Kontrola :
Fz = 0

-RA -RB + F = 0
F b F a

+F =0
l
l
F (a + b )

+F =0
l
0=0

II. Dijagrami unutarnjih sila

Dijagram uzdunih sila N
N dijagram nema

x
z

Uzduna sila N u nekom presjeku nosa a jednaka je sumi projekcija svih sila koje djeluju s
jedne strane presjeka u os nosa a) u promatranom presjeku.
6

Dijagram popre nih sila

Tz dijagram
x
z

Za karakteristi ne to ke: A, 1 i B
T1d = RA F= - RB
TA = RA
(T1l = RA)
TB = - RB
7

Tz dijagram

Dijagram momenata savijanja My

x
z

Izme u to aka A i 1

Izme u to aka 1 i B

My= RA. x

My= RA. x F. (x-a)

- za x = 0; MA = 0
- za x= a; M1 = RA. a

M1l = M1d

- za x = a; M1 = RA. a
- za x = l; MB = 0
9

My dijagram

10

A-1

M y = RA x

1B

M y = R A x F (x a )
11

Veza izme u dijagrama My i TZ

To ka A 1

To ka 1 B

M y = RA x

M y = RA x F (x a )

dM y

dM y

dx

= R A = T( A1 )

Diferencijalna veza:

M y = (R A F ) x + F a
dx

dM y
dx

= R A F = T( 1 B )

= Tz
12

Veza izme u dijagrama

momenata savijanja My i
dijagrama popre nih silaTZ
dM y
dx

= Tz

Derivacija momenta savijanja po nosa u

jednaka je popre noj sili.
13

14

Primjer:

F=8,66 kN
l=4m
a=1m

RA= 6,50 kN
RB= 2,16 kN
15

Prosta greda
1 b) Kosa sila F !
F=10 kN
= 60
l=4m
a=1m
Reakcije:

RAH= 5,0 kN ; RAV= 6,50 kN

RB= 2,16 kN
Dijagrami: N, Tz i My
16

Prosta greda
2. Optere ena kontinuiranim optere enjem q

17

x
z

I. Reaktivne sile

1.

MA = 0

2.

MB = 0

3.

Fx = 0

l
RB l q l = 0
2
l
RA l ql = 0
2
zadovoljena

ql
RB =
2
q l
RA =
2
18

x
z

Kontrola :
Fz = 0

- RA - RB + q l = 0
q l q l

+ q l = 0
2
2
q l + q l = 0
0=0

19

II. Dijagrami unutarnjih sila

N dijagram
Uzdunih (normalnih) sila nema.
Tz dijagram
Popre na ili transverzalna sila Tz u nekom
presjeku nosa a jednaka je sumi projekcija svih
sila koje djeluju s jedne strane presjeka u
normalu na os nosa a u promatranom presjeku.
20

Dijagram popre nih sila Tz

Od to ke A do to ke B jedno podru je:
TZ = RA q . x
(jednadba pravca)
x
z

x=0; TA = RA
x=l; TB = RA q l = - RB

21

Tz - dijagram

22

Dijagram momenata savijanja My

x
z

x
q 2
M y = RA x q x = RA x x
2
2
- za x = 0; MA = 0
- za x = l; MB = 0

23

Traenje mjesta ekstrema:

Prvu derivaciju izjedna imo s nulom i dobivamo vrijednost x za koji je
moment savijanja ekstreman (maksimalan).

q 2
M y = RA x x
2
dM y

q
= RA 2 x = 0
2
dx
ql
RA
l
2
=
=
x=
q
q 2
24

Vrijednost maksimalnog
momenta savijanja:

q 2
M y = RA x x
2

l
x=
2
M ekst

q 2 ql l q l
= RA x x =
2
2 2 2 2

M ekst

ql 2
=
8

ql
ql
=

4
8

25

Dijagrami:

26

My - funkcija:

q 2
M y = RA x x
2
Tz - prva derivacija:

dM y
dx

= R A q x = Tz

Optere enje q - druga derivacija:

d 2M y
dx

= q
27

Diferencijalne veze izme u

unutarnjih sila i optere enja:
dM y
dx
2

d My
dx

= Tz
dTz
=
q
dx

Druga derivacija momenta savijanja po nosa u jednaka je

q (optere enju nosa a).
28

Primjer:
q = 10 kN/m`
l=4m
Reakcije:
RA = 20 kN
RB = 20 kN
M1 = Mmaks.=ql2/8= 20 kNm
29

Konzola
Optere enje:
1. Vektor sile F kolinearan sa osi tapa
2. Vektor momenta M kolinearan sa osi tapa
3. Vektor momenta M okomit na os tapa
4. Vektor sile F okomit na os tapa
5. Vektor sile F pod kutom u odnosu na os tapa
6. Kontinuiranim optere enjem q

30

1.a Vektor sile F

kolinearan s osi tapa

31

1.b Vektor sile F

kolinearan sa osi tapa

32

2. Vektor momenta M
kolinearan sa os tapa

33

3. Vektor momenta M okomit na os tapa

34

4. Optere ena koncentriranom silom F

vektor sile okomit na os tapa

35

x
z

I. Reakcije:

1. Fx = 0

zadovoljena

2. Fz = 0

RA F = 0

RA = F

3. M A = 0

MA F l = 0

MA = F l

36

x
z

Kontrola :
Fz = 0

-RA + F = 0
F +F =0
0=0
37

N - dijagram
nema

38

Tz - dijagram
TA = RA

39

40

My - dijagram
M y = M A + RA x

(jednadba pravca)

- za x=0
M A = - MA
- za x=l
MB = 0
41

Dijagrami

42

4. Vertikalna sila

F = 8,66 kN
l = 0,5 m

Rjeenje:
RA = 8,66 kN
MA = 4,33 kNm
Dijagrami: Tz i My

43

5. Kosa sila

44

5. Kosa sila F
F = 10 kN
l = 0,5 m

= 60

Rjeenje:
FV = F sin = 10 sin 60 = 8,66 kN
FH = F cos = 10 cos 60 = 5,00 kN
RAV = 8,66 kN
RAH = 5,00 kN
MA = 4,33 kNm

Dijagrami: N, Tz i My

45

Desna konzola !
Desni kraj ukljeten (upet) oslonac.
Za optere enje vertikalnom silom F
nacrtajte dijagrame unutarnjih sila.

46

6. Konzola optere ena kontinuiranim

optere enjem q

47

x
z

I. Reakcije

1. Fx = 0

zadovoljena

2. Fz = 0

RA q l = 0

3. M A = 0

RA = q l

l
MA q l = 0
2

q l 2
MA =
2

48

x
z

Kontrola :
Fz = 0

- RA + q l = 0
- q l + q l = 0
0=0
49

Dijagrami:
N dijagrama nema

Tz dijagram
Tz = RA q x
- za x = 0; TA = RA
- za x = l; TB = 0

50

Tz - dijagram

51

My - dijagram
x
M y = M A + RA x q x
2

- za x = 0

M A = - MA
A

- za x = l

M B= 0
B

52

Dijagrami:

53

Ponovo: Greda

3. Trokutno optere enje q0

qx
x
x

x
q x = q0
l
54

Reaktivne sile

1 q l
RA =
3 2

2 ql
RB =
3 2

x
q x = q0
l

Popre na sila

q x x q l q0 x
=

Tz = R A
2
6
2l

Moment savijanja

q0 x
q l
qx x 1
x =
x
My = RA x
6l
6
2 3
55

Tz dijagram

56

Dijagrami:

57

Greda
4. Optere ena koncentriranim momentom M

58

59

60

Greda
5. Koncentrirani moment M u osloncu A
RA =

M
RA =
l

M
l

M
RB =
l

61

62

M A = M RA x

63

64

Greda s prepustom

65

x
1

I. Reaktivne sile

1. M A = 0
2. M B = 0
3. Fx = 0

F (l + a )
R B l F (l + a ) = 0
RB =
l
F a
R A l F a = 0
RA =
l
zadovoljena
66

x
1

Kontrola :
Fz = 0

RA -RB + F = 0

F a F (l + a )

+F =0
l
l
F a
F a
F
+F =0
l
l
0=0

67

TA = R A
T = RA
l
B

T = R A + RB = F
d
B

T1 = F
68

Tz - dijagram
x
1

69

x
1
z

MA =0
M y = RA x
M B = RA l = F a
M1 = 0
70

71

Gerberovi nosa i
Gerberove nosa e tvore zglobno povezane
grede.
Broj zglobova je jednak broju prekobrojnih
oslonaca (broju stati ke neodre enosti).

72

Gerberovi nosa i:
a) od konzole
b) od grede
Dodavanjem:
pomi nog oslonca i
zgloba C na nosa u.
73

a) od konzole:

1x stati ki neodre en
sustav

74

1x stati ki neodre en
sustav

Zglob C:
MC = 0
75

b) od grede

1x stati ki neodre en
sustav
76

1x stati ki neodre en
sustav

Zglob C:
MC = 0

77

Gerberovi nosa i
Raspored zglobova:
Jedan zglob u krajnjem polju
Dva zgloba u srednjem polju

78

Gerberovi nosa i
Reakcije u osloncima odre ujemo iz:
uvjeta ravnotee, jednako kao kod
stati ki odre enih ravnih nosa a te
iz dopunskih uvjeta da je u svakom
zglobu moment savijanja jednaki nuli,
jer zglob ne moe prenositi moment
savijanja ve samo popre nu i uzdunu
silu.
79

MC = 0
d
MC

=0

l
MC

=0

Moment savijanja u zglobu C jednak je nuli.

80

Odre ivanje reakcija:

1.

d
MC

=0

2. M A = 0
l
MC

RB
MA

=0

R AV

4. Fx = 0

R AH

3.

81

Odre ivanje reakcija:

1.

d
MC

=0

2. M A = 0
l
MC

RB
RD

=0

R AV

4. Fx = 0

R AH

3.

82

a) od konzole

83

b) od grede

84

1. primjer

85

Dijagrami:

86

a1) Reakcije

87

a1) Reakcije

1. M = 0
d
C

2.

MA = 0

3. M = 0
l
C

88

a1) Reakcija RB

1. M = 0
d
C

RB 4 q42 = 0
q42
= 20 kN
RB =
4
89

a1) Moment ukljetenja MA

2.

MA = 0

M A q 5 2,5 + R B 5 = 0
M A = q 5 2,5 R B 5 = 10 5 2,5 20 5 = 25 kNm
90

a1) Reakcija RA

3. M lC = 0

R A 1 M A q 1 0,5 = 0
M A + q 1 0,5 25 + 10 1 0,5
RA =
=
= 30 kN
1
1
91

a1) Reakcija RA

(3.

MB = 0

R A 5 M A q 5 2,5 = 0

R A = 30 kN)
92

a1) Kontrola

Fz = 0

- R A RB + q 5 = 0
- 30 - 20 + 10 5 = 0
- 50 + 50 = 0

93

Dijagrami:
Uzdunih sila N
Popre nih sila Tz
Momenata savijanja My

94

Dijagram uzdunih sila: N - nema

95

Dijagram popre nih sila: Tz

Tz = + Ra q x
TA = + R A = +30 kN
(TC = + R A q 1,0 = 30 10 1,0 = 20 kN)
TB = + R A q 5,0 = 30 10 5,0 = 20 kN
TB = RB = 20 kN

96

Tz

97

Dijagram momenata savijanja: My

x
M y = M A + RA x q x
2
M A = M A = 25 kNm
M C = 0 kN
M B = 0 kN

q 1,0 2
= 1,25 kNm
f1 =
8
q 4,0 2
f2 =
= 20 kNm
98
8

My dijagram

M y = M A + RA x q x

Ekstrem momenta
savijanja izme u
to aka C i B:

1 x 5 m

q 2
M y = M A + RA x x
2
dM y
Tz =
=0
dx
q
RA 2 x = 0
2
R A 30
x=
=
=3m
q 10

x
2

99

My dijagram

q 2
M y = M A + RA x x
2
10
M y maks = 25 + 30 3 32 = 25 + 90 45 = 20 kNm
2

100

101

2. primjer

102

Dijagrami:

103

b1) Reakcije

1. M = 0
d
C

2.

MA = 0

3. M = 0
l
C

104

b1) Reakcija RD

1. M = 0
d
C

R D 2 q 2 1 = 0
q 2 1
RD =
= 10 kN
2
105

b1) Reakcija RB

2.

MA = 0

R B 4 + R D 7 q 7 3,5 = 0
q 7 3,5 R D 7
= 43,75 kN
RB =
4
106

b1) Reakcija RA

3. M lC = 0

R A 5 + R B 1 q 5 2,5 = 0
RA =

q 5 2,5 R B 1 10 5 2,5 43,75 1

=
= 16,25 kN
5
5

107

Ili: Reakcija RA

( 3.

MD = 0

R A 7 q 7 3,5 + R B 3 = 0

R A = 16,25 kN)

108

b1) Kontrola

Fz = 0

- RA RB - RD + q 7 = 0
- 16,52 - 43,75 - 10 + 10 7 = 0
- 70 + 70 = 0
109

b2) Dijagrami:

N uzdunih sila
Tz popre nih sila
My momenata savijanja
110

Dijagram uzdunih sila N

- nema

111

Dijagram popre nih sila Tz

Podru je izme u to aka A i B

Tz = + R A q x
TA = + R A = 16,25 kN
TBl = R A q 4 = 16,25 10 4 = 23,75 kN
112

Dijagram popre nih sila Tz

Podru je izme u to aka B i D

Tz = + R A q x + R B
TBd = R A q 4 + RB = 16,25 10 4 + 43,75 = +20,00 kN
TD = R A q 4 + RB q 1 q 2
= R A q 7 + RB = 16,25 10 4 + 43,75 = 10,00 kN
TD = RD = 10,00 kN

(TC = R A q 4 + RB q 1 = 16,25 10 4 + 43,75 10 1 = +10,00 kN)

113

114

Dijagram momenata savijanja My

MA =0
M B = R A 4 q 4 2 = 16,25 4 10 4 2 = 15 kNm
MC = 0
MD = 0
115

Dijagram momenata savijanja My

q 4 2 10 4 2
=
= 20 kNm
f1 =
8
8
q 12 10 12
=
= 1,25 kNm
f2 =
8
8
q 2 2 10 2 2
=
= 5 kNm
f3 =
8
8

116

Dijagram momenata savijanja My

Ekstrem momenata savijanja u podru ju od A do B

0 x4m
117

0 x4m
118

Podru je izme u to aka A i B

0 x4m

x
q 2
M y = RA x q x = RA x x
2
2
dM y
=0
Tz =
dx
q
RA 2 x = 0
2
R A 16,25
=
= 1,625 m
x=
q
10

119

Ekstrem momenata savijanja u podru ju od A do B

0 x4m
q 2
M y = RA x x
2
x = 1,625 m
10
M y = 16,25 1,625 1,625 2 = 26,40 13,20 = 13,20 kNm
120
2

Dijagram momenata savijanja My

Ekstrem momenata savijanja u podru ju od C do D

5 x7m
121

Ekstrem momenata savijanja u podru ju od C do D

5 x 7 m122

Podru je izme u to aka B i D

5 x7m

x
q 2
M y = R A x + RB ( x 4 ) q x = R A x + RB x RB 4 x
2
2
dM y
Tz =
=0
dx
q
R A + RB 2 x = 0
2
R A + RB 16,25 + 43,75 60
=
=
=6m
x=
q
10
10
123

Podru je izme u to aka B i D

5 x7m

q 2
M y = R A x + RB ( x 4 ) x
2
x=6m
10 2
M y = 16,25 6 + 43,75 2 6 = 97,50 + 87,50 180 = 5 kNm
2
124

125

Greberov nosa
c)

L=3m
q = 2 kN/m
M = 6 kNm

126

1. M = 0
l
G

2.

MB = 0

3. M = 0
d
G

RA= 4 kN
RC= 6 kN
RB= 10 kN
127

Dijagrami

128

Gerberov nosa
Primjer d)

129

1. M dH = 0

RD

2. M = 0

RC

d
G

3.

MA = 0

RB

4. M lG = 0
5.

Fx = 0

R AV
R AH
130