Professional Documents
Culture Documents
Ucinak Gradevinskih Mašina PDF
Ucinak Gradevinskih Mašina PDF
UINAK
GRAEVINSKIH
STROJEVA
Sadraj:
1. Predgovor
2. Odreenje i podjela graevinskih strojeva
3. Ciljevi i problemi pri planiranju uinka graevinskih strojeva
4. Uinak standardnih graevinskih strojeva
4.1. Uinak i kapacitet openito
4.2. Uinci standardnih graevinskih strojeva
5. Uinak standardnih graevinskih strojeva za zemljane radove
5.1. Uinak dozera na gusjenicama
5.2. Uinak standardnog hidraulinog bagera
5.3. Uinak utovarivaa na kotaima
5.4. Uinak grejdera
5.4.1 Uinak grejdera na obradi povrina pri nasipavanju
5.4.2. Vrijeme rada grejdera na odabranoj dionici
5.4.2. Broj prolaza grejdera
5.5. Uinak samohodnog valjka
5.6. Uinak skrejpera
6. Uinak tehnoloke opreme za minerske radove
6.1. Minerski radovi
6.2. Uinak builica
6.3. Uinak kompresora
7. Uinak transportnih sredstva za potrebe graenja
7.1. Uinak vozila
7.1.1. Autoprijevoz
7.1.2. Uinak dampera
7.1.3. Uinak kamiona kipera
7.2. Uinak dizalica
7.2.1. Toranjske dizalice
7.2.2. Uinak toranjske dizalice sa vodoravnom granom
Ivan Slaming:
RADI SE O TOM, DA ZAUSTAVIM KONJA.
Radi se o tom, da zaustavim konja.
On juri, glomazan i sme, ne odvie brzo,
iz sive trake ceste, obratene draama,
zauzdan, osedlan, bez jahaa.
Proraunavam kretanje i sve sam odredio:
kako u ga uhvatiti i svom teinom sebe pritisnut
uzde,
a zatim ga ljevicom tapat po vratu, da se umiri.
Tako. Sad. Diem desnu, ali konstatiram, da je
imam samo do lakta
lijevu diem, ali ona ukueno visi.
Manjkaju mi koljena, komad ramena, lopatica,
i sva kosa.
1. Predgovor
Ovdje se daje jedna od moguih metodologija prorauna radnih uinaka standardnih graevinskih
strojeva i transportnih sredstava. Prikazana metodologija odnosi se samo na proraun onih strojeva
koji cikliki rade i na iji rad ima najvei utjecaj "ljudski imbenik". To su osnovni strojevi za
zemljane radove kao i neka najee rabljena transportna sredstva u graenju - vozila i toranjske dizalice.
Svjetska praksa i literatura takoer se uglavnom bavi samo proraunom satnih uinaka za
navedene standardne graevinske strojeve i uobiajna graevinska transportna sredstva.
Metodologija se odnosi na utvrivanje i proraun dviju osnovnih kategorija satnih uinaka
graevinskih strojeva koji cikliki rade: na temeljni tehniki (tzv. "teorijski") satni uinak (Ut) i na
planski ili planirani (tzv. "praktini") satni uinak (Up). Pri tome se meusobni odnos navedenih
uinka utvruje preko koeficjenta ispravke "teorijskog" uinka (ki) koji umanjuje "teorijski" uinak (Ut) i
svodi ga na planirani "praktini" uinak (Up) uzimajui u obzir pretpostavke ukupnih prilika u kojima se
oekuje odvijanje strojnog rada:
Up = ki * Ut
Temeljni tehniki ili "teorijski" uinak (Ut) rauna se preko broja ciklusa (nc) u razmatranoj
vremenskoj jedinici (odnosno najee u jednom satu) i koliine uinaka po tome jednom ciklusu.:
Ut = nc * Qc
To je takoer po svim ostalim poznatim i priznatim metodologijama uobiajeni nain ili
temeljno naelo prorauna radnih uinaka standardnih graevinskih strojeva koji cikliki rade.
Ovdje je samo razlika u prikazu jednog od moguih pristupa u utvrivnju ili proraunu koeficjenta
ispravka (ki) "teorijskog" uinka (Ut) odnosno naina svoenja toga uinka na planirani
"praktiki" uinak (Up).
Razmatrana metodologija prorauna radnih uinaka standardnih graevinskih strojeva i
transportnih sredstava za potrebe graenja, glede moguih ili pretpostavljenih vrijednosti koeficjenata
ispravke temeljnog tehnikog ili "teorijskog" uinka (ki), daje vrijednosti planiranog "praktinog" uinka
(Up) u odreenom rasponu. Postavlja se pitanje da li je zbog toga prikazana metodologija "prava" i koja je
to "prava" vrijednost planiranog "praktinog" uinka (Up) koja se rauna po toj metodologiji? Je li se
vrijednost planskog uinka nekog graevinskog stroja moe uope primjereno tono proraunati? U
naelu ne po navedenim i bilo kojim ostalim "formulama" bilo koje druge metodolgije prorauna uinaka
razmatranih strojeva. Proraunati planirani "praktiki" uinak (Up) uvijek je pretpostavka odnosno
oekivana vrijednost. Proraun je samo formalni dokaz te pretpostavke. Meutim, on je svakako potreban
jer ininjeri sve dokazuju nekim raunom na temelju odreenih pretpostavljenih parametara. A njihovo
iskustvo potvruje dali se rezultati proraunatih vrijednosti uinaka kreu u zadovoljavajuim ili bolje
reeno moguim okvirima.
Iskustvo se takoer dade raunski obuhvatiti. To je onda statistika mjerenih vrijednosti ostvarenih
radnih uinaka nekog graevinskog stroja u nekim sluajevima ili prilikama odnosno organizacijskim i
tehnolokim uvjetima njegova rada. Na taj nain stvaraju se prosjene tehnike norme vremena i norme
radnih uinaka odgovarajuih graevinskih strojeva i transportnih sredstava. Samo ovakvim
sagledavanjem praktinih rezultata mogue je povratnim proraunima stvarati odgovarajue pretpostavke
ili vrijednosti parametara (u ovom sluaju koeficjenata ispravke "teorijskog" uinka (ki) ) potrebnih za
utvrivanje prihvatljivih planiranih uinaka strojnog rada u graenju i proizvodnji gradiva.
Zbog toga se ovdje prikazana metodologija kao i bilo koja druga metodologija ne moe
smatrati konanom i jedinom moguom za potrebe prorauna radnih uinaka razmatranih
graevinskih strojeva. Ona takoer nije standard koji omoguava arbitrau prorauna uinka tih
strojeva i transportnih sredstava za potrebe graenja u bilo kojem sluaju. Ona daje samo neka
temeljna naela prorauna i neka polazita odnosno pretpostavke osnovnih parametara tih naela
kod prorauna radnih uinaka razmatranih strojeva ili transportnih sredstava.
ts = ckrss * N
pri emu je:
N=1/U
gdje je (U) norma uinka ili uinak graevinskog stroja openito.
Prethodni pojednostavljeni prikaz prorauna trokova pokazaje kako poveanje produktivnost
strojnog rada (poveanje radnih uinka) smanjuje u jednom dijelu ukupne trokove graenja (neposredne
trokove graenja odnosno neposredne trokove strojnog rada pri graenju). To znai da je kvalitetno
planiranje i programiranje radnih uinaka graevinskih strojeva temeljna pretpostavka izrade konjukturne
cijene graevinskih radova na tritu posebice ako su ti radovi visokomehanizirani. U tom smislu
postavlja se pitanje kako planirati odnosno utvrditi ili izraunati veliinu radnog uinka za neki
graevinski stroj? Koju metodologiju primjeniti?
Kao primjer moguih problema pokazuju rezultati prorauna uinka za bager obujma lopate q = 1 m3 za
potrebe iskopa nekog zemljanog gradiva i utovara u vozila. Proraun unika napravljen je po slinim ili istim
metodologijama pojedinih autora (knjiga) i prirunika nekih proizvoaa strojeva gdje su razlike jedino u nekim
pretpostavkama vrijednosti nekih parametara samoga prorauna:
Izvor (* prirunici tvrtki):
- Caterpillar
- Fiatallis
- Komatsu
- Liebherr
* knjiga <Jurecka,1975>
* Handbuch BML
* ovdje predloena metodologija
Uinak (m3/sat)
111
90
102
115
96
67
75
Index
1,48
1,20
1,36
1,53
1,28
0,89
1,00
Kao prvo valja primjetiti da proizvoai strojeva svojom predloenom metodologijom "omoguavaju"
rezultate razmjerno vee vrijednost proraunatih uinaka to je na neki nain sa njihova propagandna stajalita
potpuno razumljivo. Meutim valja ukazati takoer jo na jednu injenicu. Ako se, primjerice, uzme da je cijena
kotanja radnog sata (ckrss) razmatranog stroja oko 100 nj/sat (novanih jedinica/sat) i da je nabavna vrijednost stroja
oko 500.000 nj tada je direktni troak strojnog rada (dt) - za najmanji proranat uinak od 67 m3/sat oko 1,49 nj/m3,
- za najvei proraunati uinak od 115 m3/sat oko 0,87 nj/m3
Razlika izmeu najvieg i najmanjeg jedninog oko direktnog troka strojnog rada oko 0,62 nj. Moglo bi se
pojednostavljenim pristupom zakljuiti da se na iskopu oko 645.000 m3 zemljanog gradiva (400.000 nj : 0,62
nj/m3) moe se nakon oko 5.600 sati rada bagera (= 645.000 m3 : 115 m3/sat) ili "zaraditi" jo jedan razmatrani
bager ili nakon oko 9.600 sati sati rada bagera (= 645.ooo m3 : 67 m3/sat) "izgubiti" jo jedan bager.
Kako bi se moglo usvojiti ili primijeniti odgovarajuu metodologiju utvrivanja radnih uinka
graevinskih strojeva i transportnih sredstava valjalo bi kao prvo utvrditi to je to uinak, kakve vrste
uinaka ima i kako se pristupa njihovom planiranju odnosno proraunu. Moe se u tome smislu uvodno
istai da o sadraju pojma odnosno vrstama radnih uinka graevinskih strojeva te o nainima njihova
prorauna postoji mnogobrojna literatura i preporuke, to izaziva u primjeni odreene probleme. Ovi se
mogu za praktine ininjerske potrebe izbijei ili pojednostaviti na nekoliko naina.
Kao prvo, ne treba se optereivati proraunom radnih uinaka posebne uglavnom sloene
graevinske mehanizacije i proizvodno-tehnoloke opreme odnosno postrojenja (drobilane, tvornice
betona, armiraki pogoni, pogoni proizvodnje betonskih elemenata, asfaltna postrojenja, itd.). Takova
postrojenja su unaprijed koncipirana i konstruirana odnosno izraena (sloena) za odreeni proizvodni
uinak koji se uzima kao njihov osnovni instalirani ili nazivni uinak (Uo). Taj se uinak za potrebe
programiranja nekog strojnog rada moe pomou opih koeficjenata njegove ispravke (ko) prilagoditi
potrebama prorauna planskog uinka (Up) na nain da je Up = ko * Uo (vidi u slijedeem poglavljima
detaljnije).
Kao drugo, uinak nekih sloenih, posebice samohodnih ili pokretnih, donekle standardnih
graevinskih strojeva izvanserijske ili maloserijske proizvodnje, kao to su primjerice finieri za izvedbu
nekih betonskih konstrukcija i sl., kree se u odreenom rasponu ovisno o moguoj brzini njihova kretanja
te povrini radnog presjeka konstrukcije koju izvode. Brzina kretanja je uvjetovana opet vrstom gradiva
koji se ugrauje te takoer o njegovom konstruktivnom obliku i mjerama. Uinak tih strojeva se rauna
kao kod svih drugih strojeva koji kontinuirano rade tako da se brzina kretanja (v) pomnoi sa povrinom
poprenog presjeka (F) graevinske konstrukcije koja se izvodi:
U=v*F
Meutim i tu valja biti oprezan i prilikom prorauna uinka svakako koristiti odnosno usporeivati
iskustvene rezultate. Takoer nema potrebe raunati uinak transportnih sredstava koja kontinuirano
rade kao to su primjerice crpke za vodu, transportne trake, betonske crpke, bageri-refuleri, bagerivedriari itd. Njihovi mogui planski uinci su njihovi na neki nain umanjeni nazivni ili instalirani
uinci i raunaju se slino kao to je prethodno navedeno za postrojenja.
Za praktine potrebe valja se samo i jedino baviti proraunom pojedinanih uinaka
standardnih graevinskih strojeva i transportnih sredstava koja cikliki rade i na iji rad ima
najvai utjecaj tzv. "ljudski faktor". To su uglavnom strojevi za zemljane radove kao primjerice
dozeri, bageri, skreperi, utvarivai, zatim kamioni kiperi i damperi (na nekim sloenijim kraim
relacijama tekih gradilinih uvjeta to se tie topografije terena), donekle valjci i grederi, te
neke vrste dizalica i sl. transportnih sredstava. Ako se sagledava postojea posebice strana
literatura vezano na razmatrano podruje prorauna uinka graevinskih strojeva moe se
uvidjeti da se ista uglavnom bavi samo prethodno navedenom standardnom graevinskom
mehanizacijom i to uglavnom za zemljane radove.
Zbog svega prethodno navedenog ovdje se dalje daje prikaz jednog od moguih naina prorauna
uinak slijedeih standardnih graevinskih strojeva:
dozera na gusjenicama
hidraulunih bagera sa jednom lopatom
utovarivaa na kotaima
grejdera
skrejpera
valjaka
builica
kompresora
kamiona kipera
dampera
toranjskih dizalica.
iri pojam kapaciteta moe se svesti na ui pojam uinka. Naime kapacitet se izraava openito
takoer kao obujam neke proizvodnje (Q) u jedinici vremena (T) ostvarenja toga obujma proizvodnje:
K=Q/T
gdje navedeno daje takoer tzv. propusnu mo proizvodno-tehnolokog sustava.
Kapacitet je prethodno takoer iskazan kao "sposobnost izvrenja uinaka" to oboje navedeno
omoguava da se uinak utvrdi kao koliina kvalitetnog proizvoda u jedinici vremena.
Pojedinani satni uinak "U" standardnih graevinskih strojeva koji uglavnom cikliki rade
rauna se u naelu tako da se koliina mogueg uinka radnog dijela stroja (Qc) odnosno koliina uinka
po jednom radnom ciklusu pomnoi sa brojem ciklusa (nc) koji stroj napravi u razmatranom vremenu:
U = nc * Qc
U = (60 / tc) * Qc = (3600 / tc) * Qc
gdje je (tc) vrijeme jednog ciklusa rada stroja u minutama odnosno sekundama.
Koliina uinka graevinskih strojeva po jednom ciklusu (Qc) izraava se ili kao masa (tona)
ili kao obujam (m3) ili na neki drugi nain (m2, m1, kom itd). Ukoliko se uinak izraava kroz
obujam (posebice kod prorauna uinka strojeva i transportnih sredstava za zemljane radove)
koliina uinka po jednom ciklusu (Qc) dobije se tako da se konstruktivni obujam (q) radnog dijela
stroja (utovarna lopata bagera ili utovarivaa, sanduk vozila ili oprema za prihvat dizalice itd.)
ispravi sa koeficijentom punjenja (kpu) za pojedinu vrstu gradiva:
Qc = q * kpu
Uinak strojeva za zemljane radove izraava se ili kao uinak "sraslo" (odnosi se na
neiskopano prirodno tlo ili stijenu) ili kao uinak "rastresito" (odnosi se na iskopani materijal). U
tome je sluaju obujam po jednom radnom ciklusu slijedei (pri emu je (kr) tzv. koeficjent rastresiti):
Rastresitost (r)
1,10
1,20
1,25
1,30
1,35
1,55
U Tablici 4.2. navedeni su podaci gustoe i rastresitosti za neke vrste zemljanih i kamenih gradiva (prema
prirunicima Handbuch Grundlagen der Erdbewegung i Caterpillar Perfomance Handbook).
Tablica 4.2.
Gradivo
Gustoa gradiva u prirodnom
Rastresitost (r) gradiva
Gustoa gradiva u
sraslom stanju prije iskopa (t/m3)
nakon iskopa
rastresitom stanju (t/m3)
uslojena glina
2,02
+ 22% ili 1,22
1,65
kompaktna glina
2,01
1,21
1,66
vlana glina
2,08 - 2,10
1,25 - 1,40
1,50 - 1,66
suha glina
1,64 - 1,84
1,23 - 1,40
1,17 - 1,48
kaolin
1,66
1,29
1,28
suha pjeskovita glina
1,66
1,17
1,42
vlana pjeskovita glina
1,83
1,19
1,54
vlana ilovaa
1,60 -1,66
1,25
1,28 - 1,383
suha ilovaa
1,36
1,25
1,09
suha zemlja
1,66 - 1,90
1,25
1,33 - 1,52
vlana zemlja
2,02 - 2,10 1,25 - 1,27
1,60 -1,68
zemlja sa pijesakom
1,66
1,17
1,42
zemlja sa 25% kamena
1,96
1,25
1,57
suhi (nevezani) pijesak
1,60
1,13
1,42
vlani pijesak
2,07
1,12
1,85
suhi pijesak i ljunak
1,93
1,12
1,72
vlani pijesak i ljunak
2,23
1,10
2,03
suhi ljunak
1,69
1,12
1,51
suhi ljunak 6-50 mm
1,90
1,12
1,70
vlani ljunak
2,34
1,10
2,13
vlani ljunak 6-50mm
2,26
1,12
2,02
suhi zaglinjeni ljunak
1,66
1,17
1,42
vlani zaglinjeni ljunak
1,84
1,19
1,54
trona stijana(dolje)
1,96 - 2,28
1,24 - 1,42
1,58 - 1,96
75%stijena,25%zemlja
2,79
1,42
1,96
50%stijena,50%zemlja
2,28
1,33
1,71
25%stijena,75%zemlja
1,96
1,24
1,58
gips, sedra
2,58 - 3,17
1,30 - 1,75
1,81 - 1,98
boksit
1,90
1,33
1,43
vapnenac
2,61
1,69
1,54
mramor
2,73
1,67
1,63
pjeenjak
2,52
1,67
1,51
kriljevac
2,88
1,30
2,22
granit
2,67 - 2,73
1,50 - 1,64
1,66 -1,78
bazalt
2,65 - 2,97
1,49
1,78 - 1,99
cement
1,76 (zbijeni)
1,20
1,47 (sipki)
beton
1,92 - 2,48 (stvrdnuti)
1,39
1,38 - 1,78 (razbijeni)
Navedeni podaci u Tablici 4.2. se u prosjeku donekle slau i sa njemakim standardom DIN 18300
(Auflockerungsfaktor fA fuer Bodenklassen - ili koeficjent rastresitosti za kategorije tla) u kojemu se za
za kompaktne pijeske, nevezane mijeane pijesake i ljunake, ljunake, nevezane krupne ljunke i slabo
vezane ljunke daje prosjeni koeficjent rastresitosti 0,81 (rastresitost + 23% ili 1,23) koji proizlazi iz prosjene
gustoe navedenih gradiva 1,86 t/m3 sraslo odnosno 1,51 t/m3 rastresito, odnosno za iste navedene gradivoe ali
manje (srednje) kompaktne daje prosjeni koeficjent rastresitosti 0,88 (rastresitost oko + 14 ili 1,14) koji proizlazi iz
prosjene gustoe takvih gradiva 1,72 t/m3 sraslo odnosno takoer 1,51 t/m3 rastresito,
za kompaktne mijeane slabo vezane pijeske i ljunke (sa sadrajem do 30% kamenja veliine komada do
0,01 m3), zatim za lapor, pjeskovitu glinu te ostala ilovasta i glinena tla (sa sadrajem do 30% kamenja veliine
komada do 0,01 m3) daje prosjeni koeficjent rastresitosti 0,70 (rastresitost + 43% ili 1,43) koji proizlazi iz
prosjene gustoe navedenih gradiva 1,92 t/m3 sraslo odnosno 1,34 t/m3 rastresito, odnosno za iste navedene
gradivoe ali manje (srednje) kompaktne daje prosjeni koeficjent rastresitosti 0,79 (rastresitost oko + 27 ili 1,27)
koji proizlazi iz prosjene gustoe takvih gradiva 1,71 t/m3 sraslo odnosno takoer 1,34 t/m3 rastresito,
za kompaktnu kamenu drobinu, krje (najvie 30% kamenja veliine komada do 0,01 m3) te kompaktna
vrsto vezana tla pomjeana sa krjem i kamenjem do 30% kamenja veliine komada do 0,01 m3 do 1,00 m3 daje
prosjeni koeficjent rastresitosti 0,69 (rastresitost + 45% ili 1,45) koji proizlazi iz prosjene gustoe navedenih
gradiva 2,11 t/m3 sraslo odnosno 1,45 t/m3 rastresito, odnosno za iste navedene gradivoe ali manje (srednje)
kompaktne daje prosjeni koeficjent rastresitosti 0,84 (rastresitost oko + 19 ili 1,19) koji proizlazi iz prosjene
gustoe takvih gradiva 1,73 t/m3 sraslo odnosno takoer 1,45 t/m3 rastresito,
za stijenu daje prosjeni koeficjent rastresitosti 0,60 (rastresitost + 67% ili 1,67) koji proizlazi iz njezine
prosjene gustoe od 2,60 t/m3 sraslo odnosno 1,55 t/m3 rastresito, odnosno za iste navedene gradivoe ali manje
(srednje) kompaktne daje prosjeni koeficjent.
Slika 4.1.1. Pojednostavljene vrijednosti veliine obujma sraslo, rastresito i ugraeno za za stijenu (kamen),
ljunak i pijesak, prainu i glinu prema knjizi Lars Forssbald Vibration soil and rock fill compaction.
Up = ki * Ut
pri emu se najee pretpostavlja da je ki 1,oo.
Koeficjentom ispravke "teorijskog" uinka (ki) valjalo bi obuhvatiti sve one pretpostavke stanja i uvijeta
strojnog rada koje bi mogle utjecati na planirani radni uinak (Up) stroja kao primjerice:
- utjecaj vrste i stanja gradiva na rad stroja,
- predvieni organizacijski i tehnoloki odnos sa drugim strojevima,
- utjecaj neposrednih obiljeja radnog prostora na rad stroja,
- uvjeti putanje kretanja stroja,
- utjecaj ukupnih prilika organizacije graenja i gradilita,
- uvjeti rukovoenja graenjem,
- tehniko odravanje i opsluivanje (servisiranje) stroja,
- gubici radnog vremena u strojnom radu (organizacijski, tehnoloki, radni, zbog klime itd.),
- starost (dotrajalost, odravanost) stroja, itd.
Puno je inioca koji utjeu na uinkovitost u radu nekog graevinskog stroja odnosno utjeu na
iskoritenje njegova nazivnog kapaciteta ili mogueg tehnikog ("teorijskog") uinka. Za praktine
ininjerske potrebe zadovaljavajua metodologija planiranja ili prorauna planskog uinka pojedinanog
stroja pretpostavlja da je koeficjent ispravke "teorijskog" uinka (ki) -
ki = ko * kp
gdje je:
- "ko" umnoak opih koeficijenata korekcije "teorijskog" uinka i on je isti za sve strojeve koji rade u
okviru nekog tehnolokog procesa ili gradilita (tzv. opi koeficjent korekcije "Ut").
- "kp" je umnoak posebnih koeficijenata korekcije "teorijskog" uinka i on se pretpostavlja razliit za
pojedine vrste strojeve koji rade u okviru nekog tehnolokog procesa ili gradilita (tzv. posebni
koeficjent korekcije "Ut").
10
Opi koeficjent korekcije (ko) "teorijskog" uinka obuhvaa tri temeljne kategorije imbenika koje utjeu
na pretpostavku iskoritenja mogueg "teorijskog" uinka stroja:
- organizaciju i upravljanju odnosno rukovoenje radovima te stanje gradilita i radova glede
pretpostavke objektivnih organizacijskih, tehnolokih, prirodnih i drutvenih okolnosti u kojima se
izvode radovi tj. provodi strojni rad.
- iskoritenje radnog vremena strojnog rada,
- starost, dotrajalost ili stanje u smislu odravanosti stroja.
"kog" koeficjent ispravke "teorijskog" uinka koji obuhvaa pretpostavku glede uvjeta
organizacije graenja i strojnog rada (tzv. koeficjent organizacije strojnog rada),
- "krv" koeficjent ispravke "teorijskog" koji obuhvaa pretpostavku iskoritenja radnog
vremena (tzv. koeficjent radnog vremena),
- "kds" koeficjent ispravke "teorijskog" uinka koji obuhvaa pretpostavku glede starosti
odnosno stanja i odravanosti strojeva (tzv. koeficjent dotrajalosti strojeva).
Za koeficjent organizacije (kog) (tzv. "job efficiency") mogu se uzeti vrijednost iz Tablice 4.3.
prema priruniku tvrtke Komatsu (jednog od najveih svjetskih proizvoaa graevinskih strojeva
posebice za zemljane rasdove) glede pretpostavljenih uvjete strojnog rada i uvjete organizacije njihova
odravanja.
Tablica 4.3.
Uvjeti strojnog rada
Odravanje strojeva
izvrsno
dobro uobiajeno loe
nezdovoljavajue
o,84
o,81
o,76
o,70
o,63
jako dobri
o.78
o,75
o,71
o,65
o,60
dobri
o.72
o,69
o,65
o,60
o,54
uobiajeni
o,63
o,61
o,57
o,52
o,45
loi
o,52
o,50
o,47
o,42
o,32
nezadovoljavajui
Meutim u slijedeem priruniku iste tvrtke izvreno je pojednostavljenje pa su u njemu nalaze etiri
vrijednost koeficjenta organizacije (kog) za pojedine vrste standardnih graevinskih strojeva i vozila za zemljane
radove a to se vidi u Tablici 4.4. na slijedeoj stranici. Pri tomu se ne uzima u obzir odravanje strojeva nego
samo uvjeti strojnog rada.
Tablica 4.4.
Uvjeti strojnog rada
Vrsta graevinskog stroja za zemljane radove
dozer
utovariva
bager utovar
bager iskop
damper
o.83
o,83
o,83
o,83
o,80
dobri
o.80
o,80
o,80
o,75
o,70
prosjeni
o,75
o,75
o,75
o,67
o,60
loi
o,70
o,70
o,70
o,58
o,50
nezadovoljavajui
Koefcijent korekcije radnog vremena (krv) daje odnos izmeu planiranog efektivnog radnog
vremena i mogueg ukupnog radnog vremena stroja. Moe se (krv) uzeti za pretpostavku objektivno
mogueg koritenja radnog vremena prema Tablici 4.5.
Tablica 4.5.
krv = o,92 (efektivni rad od 55 minuta na sat)
odlino koritenje radnog vremena
krv = o,84 (efektivni rad 50 minuta na sat)
dobro koritenje radnog vremena
krv = o,75 (efektivni rad 45 minuta na sat)
slabo koritenje radnog vremena
Koeficjent dotrajalosti stroja (kds) omoguava planiranje vrijednosti pojedinanog uinka stroja u
smislu pretpostavke njegove pouzdanosti.
11
Pouzdanost, ovisno od namjene strojeva i uvjeta njihova rada, ima vie znaenja i svojstava kao primjerice
rad bez kvarova, trajnost, prilagodljivost, pogodnost odravanja itd. Pouzdanost pojedinog stroja kao tehnike
cjeline ili tehnikog sustava za sebe ovisi o pouzdanosti funkcioniranja njegovih sklopova, podsklopova i dijelova
kao i o odreenosti njihova meudjelovanja te odnosa i veza meu njima.
Struktura strojnog sustava kao nain povezivanja dijelova bitno utjee na njegovu pouzdanost.
Standardni graevinski strojevi uglavnom imaju strukturu sklopova i ostalih dijelova sa serijskom vezom to
znai da kvar jednog od njih onemuguava rad itavog stroja. Prema tome stroj moe biti samo u dva stanja: ili
u kvaru ili u radu. Pojam "u radu" obuhvaa sluaj - kada je stroj ispravan a ne radi iz bilo kojeg drugog razloga uglavnom organizacijske prirode,
- kada stroj radi,
- kada stroj radi sa smanjenim kapacitetom zbog djelomine tehnike neispravnosti koja bitno ne utjee
na mogunost njegove funkcije (primjerice neke vibracije, proputanje vodova transmisije, nedostaci
radnog alata itd.),
pa se moe za stroj rei da je ili u ispravnom stanju odnosno ispravan ili u neispravnom stanju odnosno neispravan.
Na temelju tih pretpostavki i pretpostavke da je navedeno ukupno vrijeme funkcioniranja stroja dovoljno
veliko odreenom matematikom dolazi se do izraza tzv. koeficjenta spremnosti (u literaturi se zove jo koeficjent
gotovosti ili koeficjent eksploatacijske pouzdanosti) koji pokazuje vjerojatnost s kojom je stroj, ovisno o godinama
njegove starosti, spreman odnosno pouzdan za rad. U sluaju ovdje razmatrane metodologije utvrivanja planskog
uinka on je nazvan koeficjentom dotrajalosti stroja (kds) i dobija se:
kds = m / ( l + m )
l = 1 / t-ks
m = 1 / t-ps
gdje je:
-
12
konica, signalnih ureaja itd.) to su ta sredstva uglavnom uvijek dobro odravana te se u naelu kod
prorauna njihova uinka moe uzeti koeficjent dotrajalosti kds = 1,00.
Uvoenjem koeficjenta dotrajalosti (kds) planirani uinak (Up) standardnog graevinskog stroja
koji cikliki radi proraunava se tako da je -
Up = ko* kp * Ut
Up = ko* Uo
Up = (kog * k rv * kds) * kp * Ut
Posebni koeficjent ispravke "teorijskog" uinka (kp) odnosi se na pojedine vrste standardnih graevinskih
strojeva i obuhvaa imbenike koji uzimaju u obzir uticaj neposredne okoline i gradiva, od sluaja do sluaja, na
njihov rad, te umanjuju "teorijski" uinak svake pojedine vrste strojeva za sebe glede:
- pretpostavljenog stanja gradiva,
- manevarskih uvjeta,
- uvjeta kretanja,
- ostalih uvjeta koji nisu uzeti u obzir kod utvrivanja "teorijskog" uinka stroja, itd.
On je takoer sloen od vie podkoeficjenata i uglavnom je drugaijeg sastava za svaku vrstu graevinskih strojeva.
Posebni koeficjenti korekcije (kp) "teorijskog" uinka (Ut) kod prorauna uinka
transportnih sredstava se uglavnom ne uzima u obzir jer stanje materijala koje se prenosi bitno ne
utjee na njihov radni uinak posebice to su ta sredstva svojim oblikom, konstrukcijom i nainom
rada prilagoena pojedinim vrstama i stanjima resursa koja premjetaju. Manevarske sposobnosti
transportnog sredstva su takoer njegove temeljna radna obiljeja koja mu omoguavaju traenu
tehniku uinkovitost u radu. Tako na kraju prozlazi da je kod prorauna radnih uinka
transportnih sredstava planski uinak slijedei:
Up = kog * krv * Ut
Spomenuti koeficjent punjenja (kpu) se moe kao imbenik prorauna pojedinanog planskog uinka
smjestiti meu prethodno spomenute posebne koeficjente ispravke "teorijskog" uinka ili ga se moe ukljuiti u
"teorijski" uinak na taj nain da se uzme prilikom prorauna koliine odnosno mase uinka po jednom ciklusu: Qc
= q * kpu , gdje je, kako je ve reeno, (q) konstruktivni obujam odnosno masa zahvata radnog dijela ili alata stroja a
(kpu) koeficjent punjenja koji moe biti ili vei od jedan (punjenje "povrh") ili jedan (normalno punjenje) ili manji
od jedan (punjenje ispod "normale"). Bolje ga je smjestiti u proraun "teorijskog" uinka i smatrati da je pri tome
proraunu tada dobijen idealni temeljni tehniki uinak stroja na radu u odreenom prirodnom resursu ili sa
odreenom vrstom gradiva.
Na kraju ovog poglavlja valja istai da postoji odreena razlika izmeu radnog uinka pojedinog
transportnog sredstava posebice uinka pojedinog vozila i uinka jednog vozila koje radi unutar grupe vozila.
Uinak grupe ili vie vozila nije uvijek jednak najveem moguem zbroju uinaka pojedinih vozila. Naime,
prilikom prometovanja vie vozila moe doi u nekim sluajevima do pojave redova u kojima ona, primjerice,
ekaju na utovar (tzv. redovi ekanja) posebice ako postoji nesrazmjer (premalo) utovarnih sredstava prema
broju (previe) vozila ime se smanjuje najvei mogui uinak pojedinog vozila. Postoji optimalni odnos broja
utovarnih sredstava i broja vozila koji meusobno povezani u radu daju najvei mogui uinak kao grupa
strojeva i vozila. Optimalni odnos broja utovarnih sredstava i vozila se moe shvatiti kao onaj koji omoguava
neprekinuti rad utovarnih sredstava i neprekinuti cikliki rad vozila bez njihova ekanja na utovar.
Ovdje se daje metodologija prorauna uinaka standardnih graevinskih transportnih sredstava
odnosno posebice vozila iznosi kao proraun uinka pojedinanog vozila uobiajenim ininjerskim
(deterministikim,"klasinim") nainom prorauna.
13
"Teorijski" uinak dozera rauna se, temeljem injenice njegova ciklikog rada, za pojedinu vrstu
zemljanog ili kamenog gradiva, a pri tome se obiljeje toga gradiva unose u proraun uinka preko tzv.
koeficjenta noa dozera "kn" i koeficjenta rastresitosti "kr". Tada se raunom dobije temeljni tehniki
("teorijski") pojedinani uinak (Ut ) dozera na iskopu, guranju i odlaganju odrene vrste suhog
zemljanog gradiva ili trone stijene odnosno prethodno izminiranog kamenog gradiva na ravnom, irokom
i preglednom terenu u optimalnim uvjetima organizacije radova na odravanju strojeva.
Materijal (gradivo)
mokar isti kamen
mokar isti ljunak i pijesak
mokra zemlja
mokra ljepljiva zemlja
mokra ljepljiva trona stijena ili glina
Tablica 5.1.1.
"kvm"
o,95
o,93
o,80 - o,95
o,67 - o,71
o,30
Koeficjent radnog prostora "krp" moe se pretpostaviti - u sluaju rada u slobodnom preglednom razmjernom irokom prostoru oko 1,00
- u sluaju rada u razmjerno skuenom prostoru oko 0,95 (radovi na iskopu u usjecima i uskim
zasjecima, radovi na iskopu kana itd.).
14
Kod dozera se moe takoer prtpostaviti da nagib terena za svaki stupanj uspona smanjuje njegov
radni uinak za 3% a da svaki stupanj pada poveava radni uinak za 6%. U tom sluaju koeficjent
nagiba terena "knt" iznosi:
Vrsta iskopa
laki iskop
srednji iskop
srednje tvrdi iskop
tvrdi iskop
Tablica 5.1.2.
"kn"
o,95 do 1,00 (i vie!)
o.80 do o,90
o,65 do o,80
o,40 do o,65
Navedeni laki iskop bi se odnosio na iskop uglavnom suhih i sitnijih rastreenih nekoherentnih i
koherentnih gradiva kao to je pijesak, sitan ljunak, pijeskovita ilovaa, rastresiti suhi zemljasti materijali
itd. Srednji iskop bi obuhvatio iskop tvrih gradiva kao to je suha ili manje vlana ilovaa, krupni
ljunak, zbijena zemlja, neke vrste mekih tronih stijena i sl. Srednje tvrdi iskop obuhvatio bi iskop nekih
vrsta stijena koja se lako miniraju kao primjerice vapnenac i sl. Tvrdi iskop bi obuhvatio miniranu stijenu
u blokovima ili ploama, zatim istu stijenu pomijeanu sa drugim sitnijim gradivoima, zatim slabo
minirane pijeenjake, konglomerate i sl., zatim tvrde ili plastine ilovae i gline itd.
Koeficjent "kg" ili tzv. koeficjent gubitka gradiva ispred noa dozera pretpostvlja gubitak
iskopanog materijala prilikom njegova guranja. Uzima se najee da je gubitak negdje oko 0,5 %
(0,005) po jednom metru dunom guranja iskopanog gradiva odnosno kg = 1 - 0,005 * lg
gdje je "lg" duljina guranja gradiva na kojoj dozer izvodi iskop, guranje i odlaganje (razastiranje)
zemljanog gradiva ili ustvari duljina njegova ukopnog rada (lr). Iz navedenog se moe zakljuiti da
dozer ustvari na duljini rada od 100 m izgubi oko 50% iskopanog gradiva i da je to granica njegove
uinkovite primjene.
Konstruktivani obujam zemljanog ili izminiranog kamenog gradiva "q", koji dozer kopa i gura
pred sobom, pretpostavlja pojednostavljeno za praktine potrebe prorauna uinka kao kvadar ije je
visina ustvari irina "lnd" noa dozera a irina osnove ustvari visina noa "hvnd" dozera q = hvnd2 * lnd
Trajanja vremena jednoga radnog ciklusa dozera obuhvaa zajedno put "l" i vrijeme "t" - iskopa (li; ti),
- guranja (lg; tg) i
- odlaganja odnosno razastiranja ili planiranja (lo; to) zemljanog gradiva te
- povratak (tp;tp;) kao i
- odgovarajue manevre "tm" prilikom polaska i povratka,
to znai da je:
tc = ti + tg + to + tp + (2 * tm)
ti = (li / vi)
tg = (lg / vg)
to = (lo / vo)
tp = (lp / vp)
15
lr = li + lg + lo = lp
iskop
guranje
povratak
odlaganje
manevar
vrijeme manevra "tm"
manevar
Slika 5.1.1. Cikliki nain rada dozera na iskopu, guranju i odlaganju gradiva
Duljina iskopa dozerom " li " izrauna se tako da se obujam "q"iskopanog rastresitog zemljanog ili
miniranog kamenog gradiva koji dozer kopa i gura pred sobom (pretpostavlja se pojednostavljeno, kako je ve
navedeno, kao kvadar obujma "q = hvnd2 * lnd") izjednai sa obujmom iskopa sraslog tla i li stijene na duljini
iskopa " li ", na irini iskopa "lnd" (jer je to ustvari irina noa dozera) i dubini iskopa (debljini rezanja) tla ili
minirane stijene dozerom did, odnosno
q = hvnd2 * lnd" = li * lnd * did * r = li * lnd * did * (1 / kr)
iz ega proizlazi li = hvnd2 / (did * r)
ili
ili
li = q / (lnd * did * r)
ili
li = (q * kr ) / (lnd * did)
esto se, radi pojednostavljenja prorauna "teorijskog" uinka dozera, put i vrijeme guranja (lg) te
odlaganja odnosno razastiranja ili planiranja (lo) objedinjuju zajedno u tzv. "doziranje" (ld), pa je tada:
tc = ti + td + tp + (2tm)
gdje je
td = tg + to.
Kao vrijednost - brzine iskopa dozera "vi" uzima se do 3 km/sat ( prosjek prve brzine kretanja naprijed),
- brzine guranja dozera "vg"uzima se od 3 km/sat do 6 km/sat (prosjek druge brzine kretanja naprijed),
- brzine odlaganja dozera "vo" uzima se od 6 km/sat do 9 km/sat (prosjek tree brzine kretanja naprijed),
- brzine povratka "vp" do 12 km/sat (prosjena vrijednost svih brzina unatrag).
16
Navedene vrijednosti za brzine dozera mogu se uzeti uvjetno kao orjentacijske vrijednosti i valjalo bi ih
provjeriti u stvarnim radnim uvijetima na radilitu.
Najvea duljina uinkovitoga rada dozera je do oko 100 m jer su preko te daljine gubici ispod i sastrane
noa veliki odnosno oko 50% iskopane koliine rastresitog zemljanog gradiva (prethodno je to obrazloeno kod
razmatranja "kg" za dozer). Duljina iskopa dozera kree se najvie do oko 15 m, to ovisi o tipu odnosno vrsti i
veliini njegova noa. Naime, treba istai da se za razne vrste zemljanih materjala i razne vrste radova u njima
upotrebljavaju razne vrste dozerskih noeva ( tzv. univerzalni zatvoreni "U" ili poluuniverzalni odnosno
poluzatvoreni "SU" ili ravni "S" no dozera ili kombinacija navedenih - Slika 5.1.2.).
Slika 5.1.2. tzv."U"- zatvoreni no dozera (veliki dozer lijevo), tzv. "SU"- poluzatvoreni odnosno
poluravni no dozera (desno) i tzv. "S" ravni no dozera (mali dozer lijevo)
Kako dozer izvodi iskop i guranje (doziranje) u odreenom rasponu duljine rada, to njegov pojedinani
uinak nema jednu nego niz vrijednosti u tom rasponu. Na taj se nain proraunom dobivaju krivulje uinka dozera
u pojedinoj vrsti zemljanog gradiva (Slika 5.1.3).
uinak U
m3/sat
800
600
500
dozer snage oko 160 kW, irina noa oko 3,7 m
400
dozer snage oko 100 kW, irina noa oko 3,2 m
300
200
100
0
25 m
50 m
75 m
duljina rada
100 m
Slika 5.1.3 Prikaz krivulja uinka dozera sa "SU" noem (prema priruniku tvrtke Caterpillar)
17
Up = ki * Ut
18
Koeficjent ispravke "teorijskog" uinka bagera glede kuta njegova okretanja prilikom rada "kkz"
uzima se 1,00 za 100% iskoritenja optimalne visine radnog ela bagera i kut okretanja prilikom rada 90.
Ukoliko se smanjuje kut okretanja uinak raste zbog skraenja radnog ciklusa bagera ("kkz" je do 1,26 za
kut 45) a ukoliko se kut okretanja poveava uinak pada zbog produenja radnog cilusa bagera ("kkz" je
do 0,71 za kut 180). Vidi dalje Tablicu 5.2.1.
Tablica 5.2.1.
Iskoritenje
Bager s jednom lopatom
optimalne visine
Kut okretanja u stupnjevima
radnog ela bagera u
45o
60o
75o
90o
120o
150o
180o
postocima
Korekcijski koeficijent (ko)
20%
0,93
0,89
0,85
0,80
0,72
0,65
0,59
40%
1,10
1,03
0,96
0,91
0,81
0,73
0,65
60%
1,16
1,07
1,00
0,94
0,84
0,75
0,68
80%
1,22
1,12
1,04
0,98
0,86
0,77
0,69
100%
1,16
1,07
0,88
0,79
1,26
1,00
0,71
120%
1,20
1,11
1,03
0,97
0,86
0,77
0,70
140%
1,16
1,08
1,00
0,94
0,84
0,75
0,68
160%
1,12
1,04
0,97
0,91
0,81
0,73
0,66
180%
1,07
1,00
0,93
0,88
0,78
0,70
0,64
200%
1,03
0,96
0,90
0,85
0,75
0,67
0,62
Odnos u postocima od optimalne visine radnog ela
pokazuje utjecaj koritenja visine radnog ela iskopa bagera na
njegov uinak. Primjerice, ako je (prema dostupnim podacima iz
radnog diagrama bagera, primjerice iz prospektne dokumentacije koja
se najee daje u prirunicima vezanim na odereeni proizvodni
program bagera)
optimalana dubina
iskopa oko 5 m a
dubina iskopa,
opet primjerice,
nekog rova ili
kanala 4 m onda
je iskoritenje
optimalne visine
radnog ela toga
bagera u odnosu
na dubinu iskopa
80 %.
Koeficjent punjenja "kpu" radnog dijela stroja ili alata moe se kod bagera moe pretpostaviti
prema donjoj Tablici 5.2.2. (vrijednosti i opis su isti kao kod dozera u Tablici 5.1.2.):
Vrsta iskopa
laki iskop
srednji iskop
srednje tvrdi iskop
za tvrdi iskop
Tablica 5.2.2.
"kpu"
o,95 do 1,00 i vie
o.80 do o,90
o,65 do o,80
o,40 do o,65
Za vrijednost vremena radnog ciklusa hidraulinog bagera mogu se koristiti razni izvori. U jednoj
knjizi daju se primjerice slijedea prosjena vremena radnog ciklusa hidraulinog bagera sa jednom
lopatom ili utovarnom lopatom (Tablica 5.2.3 - vrijedi takoer isti opis vrste iskopa.kao kod bagera
odnosno dozera):
19
Tablica 5.2.3.
3
Vrsta iskopa
0,38
laki iskop
20
24
32
35
0,57
35
35
35
35
38
40
3,06
32
35
40
U priruniku tvrtke Komatsu daju se prosjena temeljna (u priruniku nazvana "standardna") vremena
ciklusa rada (u sekundama) pojedinih modela bagera prikazana u tablici 5.2.3. uz napomena da se ovdje u svrhu
openitog koritenja podataka umjesto naziva modela bagera daje obujam njegove standardne lopate pri emu
valja istai da bager moe upotrebljavati nekoliko vrsta lopata u odreenom rasponu konstruktivnog obujma- to
je iskop tei to je lopata koja se rabi manjeg konstruktivnog obujma i ua):
Tablica 5.2.3.
Trajanje ciklusa u sekundama
Obujam standardne lopate
bagera
za kut okretanja bagera
u m3
45o
90o
1800
dubinska lopata (eng. "backhoes excavator")
0,09 - 0,36
10
13
16
0,18 - 0,60 (0,76)
11
14
17
(0,18) 0,36 - 1,17
13(14)
16(17)
19(20)
0,57 - 1,34
14
17
20
0,52 - 1,80
15(16)
18(19)
21(22)
(0,96) 1,30 - 2,20
16
19
22
2,40 - 3,70 (4,3)
18
21
24
3,10 - 6,30
22
25
28
4,30 - 11,00
24
27
30
utovarna lopata (eng. "front shovels")
1,30 - 2,20
16 - 20
2,40 - 3,70
18 - 22
3,10 - 6,30
20 - 24
4,30 - 11,00
27 - 31
U priruniku tvrtke Caterpillar daju se vremena ciklusa rada pojedinih modela bagera (vrijedi ista
napomena kao za prethodnu tabelu) prikazana u "Tablici 5.2.4.".
Tablica 5.2.4
Prostorna obiljeja
Vrijeme ciklusa pojedinog sluaja radnih
iskopa
uvjeta bagera (vidi opis) u sekundama
obujam lopate
dubina iskopa (m)
A
B
C
D
E
(m3)
bager sa dubinskom lopatom ("backhoes excavator") na iskopu uslojene zemlje
0,28
1,50
12 - 14 14 -16
16 - 18
19 - 22
0,45
1,50
11 - 14
16 - 18
20 - 22
0,52
1,80
12 - 14
16 - 18
20 - 22
0,63
1,80
14 - 15
16 - 19
16 -19
21 - 24
bager sa dubinskom lopatom ("backhoes excavator") na iskopu tvrde gline
0,80
2,30
13 - 15
18 - 21
23 - 26
0,102
3,20
15 - 17
18 - 22
24 - 28
0,11
3,20
13 - 16
18 - 22
24 - 28
0,14
3,40
14 - 17
20 - 23
26 - 29
2,10
4,00
15 - 18
23 - 28
35 - 41
1,90
4,20
14 - 17
22 - 27
33 - 40
2,80
5,20
15 - 18
23 - 28
35 - 44
20
U navedenoj tabeli prikazana su takoer iz istog prirunika za pojedine navedene modele bagera (odnosno
obujam njihove standardne lopate) podruja vremena trajanja radnog ciklusa za slijedee sluajeve radnih uvjeta
bagera podruje A)
donja granica: najbra (teorijska) mogunost
(radnog ciklusa)
gornja granica: praktina najbra (mogunost
radnog ciklusa)
opis radnih uvijeta u svezi vremena radnog
ciklusa: laki iskop (rahla zemlja, pijeskoviti ljunak);
iskop do oko 40% najvee mogue visine dohvata
bagera; okretanje oko 30o ; istresanje na deponiju ili
kamion u razini iskopa; nema ogranienja; dobar
strojar;
ocjena: odlini (uvjeti rada)
podruje B)
opis radnih uvijeta u svezi vremena radnog ciklusa: srednji iskop (zbijena zemlja, tvrda suha glina,
tlo koje sadri do 25% stijenovitog kamenog gradiva); iskop do oko 50% najvee mogue visine
dohvata bagera; okretanje do 60o ; istresanje na podunu deponiju; mala ogranienja;
ocjena: iznad prosjeni (uvjeti rada)
podruje C)
- (granice daju) podruje uobiajenog (vremena
radnog ciklusa) - opis radnih uvijeta u svezi
vremena radnog ciklusa: srednji do teki iskop
(vrsto zbijena tlo sadraja preko 55%
stijenovitog kamenog gradiva); iskop do oko 70%
najvee mogue visine dohvata bagera; okretanje
do 90o ; istresanje na kamion u razini bagera; ocjena: prosjeni (uvjeti rada)
podruje D)
opis radnih uvijeta u svezi vremena radnog
ciklusa: tvrdi iskop (meka stijena ili tlo sadraja preko
75% stijenovitog kamenog gradiva); iskop do oko 90% najvee mogue visine dohvata bagera;
okretanje do 120o ; skueni prostor istresanje; mala iskop iznad cjevovoda;
ocjena: ispod prosjeani (uvjeti rada)
podruje E)
(granice daju) podruje sporog (vremena radnog
ciklusa)
opis radnih uvijeta u svezi vremena radnog
ciklusa: iskop u vrstom (pijeenjak, ejl, tvrdi
vapnenac); iskop preko 90% najvee mogue visine
dohvata bagera; okretanje preko 120o ; vrlo skueni
prostor istresanje u najveij mjeri onemoguava bager
(u radu); ljudi i ogranienja u podruju rada;
ocjena: teki (uvjeti rada)
opis radnih uvijeta u svezi vremena radnog
ciklusa: iskop u vrstom (pijeenjak, ejl, tvrdi
vapnenac); iskop preko 90% najvee mogue visine dohvata bagera; okretanje preko 120o ; vrlo
skueni prostor istresanje u najveij mjeri onemoguava bager (u radu); ljudi i ogranienja u podruju
rada;
ocjena: teki (uvjeti rada)
Pomou ovih vremena dobivenu vrijednost "teorijskog" uinka ne bi valjalo ispraviti za potrebe prorauna
planskog uinka sa posebnim koeficjentima ("kp") nego samo sa opim koeficjentom ("ko") ispravke "teorijskog"
uinka. Naime navedena vremena ciklusa obuhvaaju pretpostavke uvijeta rada i obiljeja gradiva koji bager kopa.
21
Proraun radnog uinka zglobnog utovarivaa na kotaima slian je proraunu radnog uinka
bagera. Takoer se polazi od pretpostavke ciklikog naina njegova rada. Pri tome utovariva ima tzv.
"V" kretanje gdje izvodi zahvate punjenja utovarne lopate, podizanje lopate, hod unatrag sa
zakretanjem, promjenu smjera sa hodom unaprijed uz zakretanje prema mjestu istovara, pranjenje
lopate, hod unatrag sa zakretanjem, promjenu smjera sa hodom unaprijed prema mjestu zahvata
punjenja, ponovni zahvat gradiva (punjenje utovarne lopate) itd. Navedene operacije ine jedan ukupni
ciklus rada utovarivaa na temelju ega tada proizlazi njegov "teorijski" uinak (Ut).
(m3/sat "rastresito")
ki = ko * kp
ko = kog * krv * kds
kp = kvm * krp * kuv
Ut = nc * Qc
nc = (60 / tc) (tc u minutama)
Qc = kpu * q
Up = ki * Ut
snaniji odnosno ima vei obujam utovarne lopate to je trajanje jednog ciklusa dulje ali je vei i uinak
zbog vee snage utovarivaa u skladu sa obujmom utovarne lopate.
U priruniku tvrtke Caterpillar daju se vremena ciklusa rada utovarivaa prikazana u Tablici
5.3.2., a u priruniku tvrtke Komatsu daju se vremena jednog radnog ciklusa "tc" utovarivaa na utovaru
gradiva prikazana u narednoj Tablici 5.3.3.
Tablica 5.3.1.
Konstruktivni obujam
Snaga
vrijeme jednog ciklusa
"q" utovarne lopate
utovarivaa
tc u minutama
1,0 m3 - 3,5 m3
60 kW - 149 kW
o,45 - o,50
3,5 m3 - 5,3 m3
164 kW - 205 kW
o,50 - o,55
5,4 m3 - 8,6 m3
298 kW * 455 kW
o,55 - o,60
9,6 m3 - 20,0 m3
515 kW * 932 kW
o,60 - o,70
Obiljeja
utovara
laki
prosjeni
razmjerno teki
teki
Tablica 5.3.2.
Obujam utovarne lopate "q"
do 3 m3
od 3,1 do 5 m3 preko 5,1 m3
vrijeme ciklusa tc u minutama
o,45
o,55
o,65
o,55
0,65
o,70
o,70
o,70
o,75
o,75
o,75
o,80
Navedeni laki utovar odnosio bi se na utovar uglavnom suhih i sitnijih rastreenih nekoherentnih i
koherentnih gradiva kao to je pijesak, sitan ljunak, pijeskovita ilovaa, rastresiti suhi zemljasti materijali
itd. Prosjeni utovar obuhvatio bi utovar tvrih gradiva kao to je suha ili manje vlana ilovaa, krupni
ljunak, zbijena zemlja, neke vrste mekih tronih stijena i sl. Razmjerno trki utovar obuhvatio bi utovar
nekih vrsta stijena koja se lako miniraju kao primjerice vapnenac i sl. Teki utovar bi obuhvatio miniranu
stijenu u blokovima ili ploama, zatim istu stijenu pomijeanu sa drugim sitnijim gradivoima, zatim slabo
minirane pijeenjake, konglomerate i sl., zatim tvrde ili plastine ilovae i gline itd.
23
Grejder u naelu radi cikliki meutim ti su ciklusi uglavnom nejednoliki i to se tie vremena
odvijanja i to se tie duljine rada. Zbog toga se u naelu radni uinak rauna tako da se se temeljni
tehniki "teorijski" uinak rauna na pretpostvci kontinuranog rada grejdera tj. U = F * v (vidi str. 6).
Tablica 5.4.1.1.
Brzina kretanja grejdera (km/sat)
26
1,5 4
1,5 - 2,5
7 25
28
4 - 10
24
U Tablici 5.4.1.2. daju se efektivne radna irine zahvata daske grejdera za kut zakoenja daske u
odnosu na smjer kretanja grejdera.
Tablica 5.4.1.2.
Kut daske
irina daske (m) ld
2,2
3,1
3,7
4,0
4,3
irina radnog zahvata daske grejdera (m) lr
60 stupnjeva
1,9
2,7
3,7
4,0
4,3
45 stupnjeva
1,6
2,2
2,6
2,8
3,0
t = (n * L) / (v * ki)
gdje je
- t vrijeme rada grejdera (sati)
- n (ukupni) broj prolaza grejdera neke dugake povrine
- L duljina dionice (km)
- v oekivana brzina kretanja grejdera (km/sat)
- ki koficjenti korekcije temeljnog tehnikog uinka stroja:
o ki = ko * kp
o ko = kog * krv * kds
o kp = kvm * krp
25
Up = ki * Ut (m3/sat)
ki = ko * kp
ko = kog * krv * kds
kp = krp
Ut = ( v * lv * h * 1000) / n
gdje je posebni koeficjenti ispravke "teorijskog" uinka "krp" koeficjent radnog prostora. Koeficjent
radnog prostora "krp" moe se pretpostaviti takoer kao kod dozera i ostalih strojeva.
Radni uinak predstavlja u naelu uinak na zbijanju nekog obujma nasipa zemljanog gradiva.
Proraun "teorijskog" uinka obuhvaa slijedee parametre:
- v pretpostavljena prosjena brzina rada odnosno kretanja valjka (km/sat)
- lv irina valjanja (to je konstruktivna irina valjka lr umanjena za irinu preklopa lp koji se kod
valjanja pretpostavlja od 10 do 30 cm odnosno u prosjeku 20 cm)
- h visina sloja zbijanja (ili je propisana ili se dobije u pokusnom polju)
- n broj prelaza valjka (ili je propisan ili se dobije u pokusnom polju)
U tablici 5.5.1.1. daju se okvirni rasponi brzina rada odnosno kretanja pojedine vrste valjaka.
Vrsta valjka
valjak na kotaima sa zranicama
statiki valjak
vibracijski valjak
je
Tablica 5.5.1.
Brzina kretanja valjka (km/sat)
oko 2,5
oko 2,0
oko 1,5
4 10
U naelu se ne preporua proraun uinaka valjka prethodno prikazanim (na neki nain pojednostavljenim)
pristupom. Naime, pretpostavka moguih parametara u razmjerno irokom rasponu (debljina sloja, brzina kretanja,
broj prelaza) daje takoer vrijednosti radnih uinaka valjka u jo irem rasponu. Preporua se koritenje prirunika
proizvoaa opreme za zbijanje gdje se mogu nai norme radnih uinaka valjka koje uzimaju u obzir sve
odgovarajue imbenike koji utjeu nauinak valjaka (vrsta gradiva, granulometrijski sastav i vlanost gradiva,
debljina slojeva, vrsta valjka, masa valjka, ferkvencija zbijanja itd.). Ove radne uinke valja shvatiti kao teorijski
uinak samohodnog valjka na zbijanju odreenog nasipnog materijala. Nie se daju podaci uinka za samohodni
valjak (je) mase oko 10 t, sa vibracijama ferkvence 20 30 Hz i amplitude 1,2 do 1,7 mm:
Gradivo
glina i sl. koherentna gradiva
(valjak radi kao je)
dobro graduirana kamena
gradiva (glatki valjak)
debljina
sloja
0,3 m
0,5 m
0,4 m
0,8 m
brzina
valjanja
3 km/sat
2 km/sat
4 km/sat
3 km/sat
26
Proraun radnog uinka skrejpera nije jednostavan ukoliko se radi o primjeni vie skerjpera i
ukoliko se radi o nepravilnoj konfiguraciji terena u kojem se vri izravnanje prebacivanjem zemljanog
gradiva sa nejednoliko rasporeenih mjesta iskopa na nejednoliko rasporeena mjesta odlaganja
iskopanog materijala. Zbog toga se danas ak i kompjuterski simulira unaprijed rad skrejpera radi
programiranja njihova optimalnog uinka na prebacivanju zemljanih gradiva.
Valja takoer napomenuti da se moe raunati samo uinak nekog odreenog skrejpera
odreenih radnih obiljeja u odreenim radnim uvjetima posebice to se tie topografije podruja na
kojem se vri izravnanje terena.
Koritenjem konkretne krivulje perfomansi (vidi kasnije sliku na str. 36 i obrazloenje kod
prorauna uinka vozila) nekog razmatranog ili odreenog skrejpera mogue je proraunati njegov
pojedinani planski uinak (Up) u tipinom ciklikom radu na iskopu, prijevozu i razastiranju
zemljanih gradiva. Pri tomu se ukupna duljina transportnog puta dijeli na dionice koje se meusobno
razlikuju po pojedinim obiljejima to se tie stanja podloge (otpora kotrljanja) i nagiba (otpor
uspona). Vrijednost otpora uspona moe biti pozitivna (za kretanje stroja po istoj dionici uzbrdo) ili
negativna (za kretanje stroja po istoj dionici nizbrdo) odnosno ukpna vrijednost otpora uspona i
kotrljanja pozitivna, nula ili negativna.
U sluaju negativne vrijednost ukupnih otpora uspona i kotrljanja ne mogu se u vunom pasou
ili uopenim krivuljama radnih perfomansi vozila oitati brzine kretanja skrejpera. Tada se za kretanja
skrejpera nizbrdo pretpostavi njegova brzina ili ogranii primjerice na 10-15 km/sat kada je vozilo
puno odnosno na 20-30 km/sat kada je vozilo prazno. Proraun uinka slijedi dalje navedene izraze.
27
Prema zadnjem pregledu graevinskih strojeva (asopis INTERNATIONAL CONSTRUCTION, august, 1998)
ostala su sama dva svjetska proizvoditelja ove opreme (Caterpillar Inc; TEREX Eq. Ltd;). Snage su od oko 150 kW pa do
oko 700 kW. Koliina rasutog iskopanog materijala u sanduku skrejpera punjena "povrh" (iznad konstruktivna obujma
sanduka) kree se od oko 10 m3 pa do 45 m3 odnosno od 15 pa do 50 t.
Obujam ili koliina uinka po jednom ciklusu (Qc) dobije se tako da se konstruktivna obujam (q) sanduk
skrejpera ispravi sa koeficijentom punjenja (kpu) koji moe biti ili vei od jedan (tada je to punjenje "povrh") ili
jedan ("normalno" punjenje) ili manji od jedan (punjenje ispod "normale"). Za gradiline uvjete transporta punjenje
vozila "povrh" uzima se najvie do oko 20%. Meutim valja pri tome napomenuti da se koliina punjenja "povrh"
konstruktivna obujma sanduka skrejpera ustvari dobije iz odnosa najvee mogue nosivosti skrejpera i gustoe
rastresitog zemljanog gradiva koje taj skrejper prevozi. Primjerice, ako je obujam sanduka nekog skrejpera 34 m3 a
najvea nosivost odnosno dozvoljeno optereenje 47 t tada je mogue za neki gradivo gustoe 1,3 t/m3 suha
ilovaa rastresito - puniti vozilo "povrh" oko 6 %.
Ukoliko se ne uzima punjnje preko konstruktivna obujma sanduka tadsa koeficjent punjenja "kpu"
sanduka moe se kod skrejpera uzeti prema Tablici 5.6.1.
Tablica 5.6.1.
"kpu"
Vrsta gradiva koje se kopa
0,90
pijesak
0,80
pjeskovita glina
0,70
glina
0,65
gusta teka glina, pijesak pomijean s oblucima
Koliina uinka po jednom ciklusu (Qc) i vrijeme jednog ciklusa (tc) daju temeljni tehniki
(""teorijski"") uinak skrejpera (Ut). Vrijeme jednog ciklusa skrejpera bilo bi-
(min)
gdje je
tp
tvo = (ldo / vpo)
tvp = (ldp / vpp)
to
tm
ldo
ldp
vpo
vpp
ili vpo = vpomax * fb
ili vpp = v ppmax * fb
vp = vvmax* fb
vrijeme punjenja
vrijeme vonje punog skrejpera u odlasku
vrijeme vonje praznog skrejpera u povratku
vrijeme odlaganja
vrijeme manevara skrejpera i ukljuivanja guraa
duljina pojedinih dionica vonje u odlasku
duljina pojedinih dionica vonje u povratku
odabrana prosjena brzina u pojedinim dionicama odlaska
odabrana prosjena brzina u pojedinim dionicama povratka
temeljem vunog pasoa odabrana brzina u pojedinim dionicama odlaska
temeljem vunog pasoa odabrana brzina u pojedinim dionicama povratka
temeljem vunog pasoa odabrana prosjena radna brzina kretanja skrejpera
28
Ukoliko se ne odabire radne brzine kretanja skrejpera temeljem iskustva onda se vrijeme vonje skrejpera
moe takoer raunati isto kao kod dampera. U tom sluaju vrijeme vonje proizlazi iz prosjene odnosno najvee
mogue brzine kretanja u pojedinoj dionici (vmax). Najvea mogua brzina kretanja skrejpera dobije se iz krivulje
radnih perfomansi (kao kod vozila slika na str. 36) odnosno iz vunog pasoa skrejpera a ovisi o masi skrejpera
i treta (Qc izraeno u masenim mjerama tj. tonama), ukupnom otporu kotrljanja i uspona (k + u) te o vunoj
sili (snazi) skrejpera. Otpor uspona (u) izraava se u (%). Otpor kotrljanja (k) izraava se takoer u (%) kao
jednakovrijedna mjera otporu uspona iako je otpor kotrljanja ustvari sila koja djeluje kao otpor na skrejper (uz
napomenu daje i otpor uspona ustvari sila odnosno gravitacijaska sastavnica mase skrejpera u njegovu kretanju
po usponu).
Skrejper se ne kree po pojedinoj dionoci (ldo ili lpo) stalno jednom te istom najveom moguom brzinom
(vmax ) nego promjenjivmim brzinama koje za potrebe razmatrana prorauna uprosjeujemo na (vp = vmax*fb). Naime,
brzina kretanja skrejpera je na poetku dionice nula (kod poetne dionice) ili je manja odnosno vea (ukoliko je
najvea brzina u slijedeoj dionici manja od prethodne dionice!) od najvee mogue brzine te se tijekom kretanja
vozila po dionici sve vie poveava (odnosno samnjuje) i pribliava najveoj moguoj brzini. to je dionica dulja to
je za oekivati da e se brzina kretanja skrejpera pribliiti, dostii i imati vrijednost njegove najvee mogue brzine
kretanja na toj dionici. Ovo uprosjeenje brzine kretanja za praktine potrebe planiranja radnih uinaka razmatranih
skrejpera radi se pomou tzv. faktor brzine (fb) koji umanjuje najveu moguu brzinu (vmax) ovisno o
- duljini pojedine dionice (ldo ili lpo) i tome
- da li skrejper u dionicu ulazi sa mjesta ili kretanjem.
U Tablici 5.6.3. daju se okvirne vrijednosti za razmatrani faktor brzine (fb). Vrijednost za pojedine
duljine izmeu u tablici navedenih dobije se lineranom interpolacijom.
Tablica 5.6.3.
Duljina dionice
Skrejper kree s mjesta
Skrejper je u pokretu
(m)
kb
kb
0 150
0,35 - 0,45
0,55 - 0,60
150 300
0,45 - 0,60
0,60 - 0,70
300 - 500
0,50 - 0,65
0,65 - 0,75
500 - 700
0,60 - 0,70
0,75 - 0,85
700 - 1.000
0,70 - 0,75
0,80 - 0,90
>1.000
0,75 - 0.80
0,85 - 0,95
Za pojednostavljeni pristup proraunu moe se pretpostaviti vrijeme pranjenja sanduka skrejpera odnosno
odlaganja to ili razastiranja gradiva prema Tablici 5.6.4., a vrijeme manevara prema Tablici 5.6.5.
Prilike za odlaganje
jako povoljne
prosjene
nepovoljne
Prilike za manevar
jako povoljne
prosjene
nepovoljne
Tablica 5.6.4.
Vrijeme odlaganja to (minute)
0,4
0,6
1,1
Tablica 5.6.2.5.
Vrijeme manevra (minute)
0,1
0,5
0,8
29
Prema tomu ukupni minerski radovi sastoje se od radova na buenju i miniranju u uem smislu
(rukovanje i koritenje eksplozivne tvari te djelovanje eksplozivne tvari odnosno eksploziva).
ukupna (mikro, makro) strukturna i fiziko mehanika obiljeja stijene i kamena u njoj,
odabrane, planirane ili zadane veliine osnovnih parametara buenja odnosno buotina (promjer,
duina, nagib, razmak, raspored),
- tehnika i tehnoloka obiljeja opreme i pribora za buenje,
- izvjebanost (kolovanost, vjetina) buaa.
Na troenje alata za buenje najvie utjeu petrografska mikrostrukturna obiljeja stijene i kamena u njoj:
- vrsta (sastav, sadraj) zrna minerala,
- veliina zrna (zrnatost) minerala,
- oblik zrna minerala,
- uzajamna veza minerala,
- uzajamni odnos minerala.
Na troenje pribora (alata) za buenja najvei utjecaj ima sadraj kvarca ( kremena) u stijeni koji kao takav daje
stijeni obiljeja teine buivosti. Takoer gusta ili fina zrnatost bilo kojeg minerala kamena u stijeni koja se bui
izaziva vee troenje (habanje, bruenje) buaa pribora (alata za buenje) nego gruba zrnatost.
Na radove (posebice smjer) buenja utjecaj ima geoloka i makrostrukturna obiljeja stijenskog masiva:
- slojevitost (posebice sedimentnih stijena),
- kriljavost (posebice metamorfinih stijena),
- masivnost (posebice eruptivnih stijena),
- luenje (posebice eruptivnih stijena),
30
Planirani radni uinak buenja prethodno opisanih buaih ekia rauna se pojednostavljeno
na slijedei nain:
Up(buenja ) = k x Ut(buenja)
pri emu se za praktiki uinak buenja sa premjetanjem opreme i pribora Up(buenja ) ovdje uvodi pojam
i oznaka brzine buenja vb a za teorijski uinak buenja Ut(buenja) uvodi pojam i oznaka brzine
brzine prodiranja vp (a to je neposredna brzina prodiranja alata ili
pribora za
buenje dlijeta ili krunice - u stijenu ili "ista brzina buenja" bez ikakvih smetnji i zastoja ili brzina
buenja u nekom vremenskom razdoblju bez bilo kakvog prekida u buenju) pa se pie
vb = k x vp
31
k = ko x kpb
ko = kog x krv x kds
Opi koeficjent korekcije brzine prodiranja uzima se isto kao kod ostalih (dosada razmatranih)
graevinih strojeva. Posebni koeficjent korekcije brzine prodiranja, posebice kod runih i lafetiranih
buaih ekia, rauna se na slijedei nain:
kpb = k1 x k2 x k3 x k4 x k5
gdje je
k1 - koeficjent prostora
- iroki iskop
0,9 do 1,0
- iskop kanala i rovova 0,7 do 0,9
- iskop tunela i potkopa 0,5 do 0,7
k2 - koeficjent premjetanja i namjetanja buaeg ekia
- lafetirani buai eki
0,75 do 0,95
- runi buai eki
0,60 do 0,75
- runi eki s potporom
0,45 do 0,55
k3 - koeficjent izmjene ipki ili svrdla (0,95 do 0,98)
k4 - koeficjent odmora
- 0,9 radi samo jedan bua
- 1,0 rade dva buaa
k5 - koeficjent uvjebanosti buaa (0,5 do 0,9)
Buai pribor ili alat za buenje moe biti u obliku monoblok svrdla (usadnik u klip ekia, granini
prsten, ipka i glava svrdla ine jedno tijelo; nakon potpunog troenja glave svrdla nemogua je daljnja uporaba
itavog svrdla) i u obliku monoblok svrdla sa promjenjivim krunicama (usadnik, granini prsten i ipka ine
jedno tijelo, glava svrdla su krunice koje se posebno navijaju i nabijaju na ipku svrdala tako da se mogu
mijenjati).
Monoblok svrdla (sve su rijee u uporabi posebice kod lafetiranih buaih ekia i builica) slue za
izvedbu buotina kraih duljina runim buaim ekiima te kod tunlskih jumbo builica i to u uglavnom
mekim i manje abrazivnim stijenama (napr. vapnenci) za buenje do dubine (duljine) oko 4 (6) m.
ipke s krunicama (usadnik u eki sa graninikom, ipke i krunice se meosobno spajaju ili
sastavljaju preko navoja ili spojnicama sa navojima) se rabe za vee dubine (duljine) buenja.
Glave monoblok svrdla ili promjenjive krunice mogu biti sa jednobridnim sjeivom (dlijetom) za
buenje u mekoj stijeni sa malim sadrajem kvarca, sa etverobridnim (X ili krinim) sjeivom za buenje u
srednje tvrdoj stijeni sa srednjim sadrajem kvarca ili sa bradavicama za buenje u tvrdoj do jako tvrdoj
(vrstoj, ilavoj) stijeni sa velikim sadrajem kvarc. Krina krunica promjera su od 38 mm do 102 mm a
bradaviaste krunice promjera i do 127 mm. Trajnost krunica od 300 pa do 18oo m.
32
(m3/min)
(m3/min)
2
1,00
3
0,90
4
0,85
6
0,80
8
0,75
1.000
1,15
2.000
1,30
3.000
1,45
4.000
1,60
Potrebna veliina kotla (rezervoara) za zrak u sluaju kada se primjenjuju stalni (stabilni)
kompresori u kompresorskim postajama (zgrade ili sl. sa kompresorima i ostalom opremom):
Qk = 1,6 * Qu
(m3)
33
34
(mjere i osovinski pritisak) kao kod kamiona kipera omoguavaju veini zglobnih dampera da uz teki gradilini
transport obavljaju takoer prijevoz po javnim prometnicama. Sve se vie rabe u masovnim transportima tekih
sipkih materijala posebice u sluaju kombinacije vanjskog transporta (po javnim prometnicama) i unutranjeg
na neki nain oteanog gradilinog transporta (primjerice doprema zemljanih, kamenih ili slinih gradiva po
javnim prometnicama iz udaljenih pozajmita na ugradnju u trup neke
budue prometnice ili nasipa ili brane). Posjeduju neovisni pogon na
sve osovine koje nose kotae. Mogu biti izvedeni sa dvije ili tri
osovine ovisno koliko osovina sa kotaima imaju ispod samog sanduka
(jedna ili dvije). Pogon je uglavnom na sve prednje i zadnje osovine
kotaa. Pogon zadnjih osovina kotaa ostvaruje se preko uzdune
pogonske osovine koja prolazi kroz zglobnu vezu stranjeg postolja
sanduka i prednjeg vunog dijela vozila.
Samo sagledavanje pojedinanih radnih uinaka kamiona kipera i dampera u okviru radova nekog
gradilita temelji se na pretpostavci njihova ciklika rada u nekom tehnolokom postupku graenja. Cikliki rad
primjerice nekog zglobnog dampera u zemljanim radovima obuhvaa utovar vozila, manevar i kretanje punog
vozila, zatim njegovo manevriranje prije istresanja gradiva, samo istresanje, manevar i povratak praznog
vozila, menvre prije utovara te ponovo utovar vozila itd. Meutim, valja istai, da posebice kiperi mogu izvoditi
manje vie kontinurani nain transporta na duljim razdaljinama u duljim vremenskim razdobljima po javnim
prometnicama. To je sluaj za sebe u kome sagledavanje uinka kamiona kipera ima sasvim drugaiji pristup ne kao uinka graevinskog stroja nego kao sredstva prometovanja ili prometa roba na duljim relacijama.
Uinak kamiona kipera i dampera kao vozila koja cikliki rade uglavnom proizlazi iz njihove brzine
kretanja ali u odnosu na masu korisnog tereta koji prevoze. Brzina kretanja i masa korisnog tereta vozila ovisni
su o njegovoj vunoj snazi odnosno snazi njegova pogonskog motora. Samo po sebi je razumljivo da je snaga
motora u meusobno uvjetovanoj vezi ili odnosu sa korisnom nosivosti vozila te s ostalim njegovim
konstruktivnim obiljejima koja omoguavaju tu nosivost. Vee i jae i masivnije vozilo vozi vie tereta ali ima
i snaniji motor. Na vunu snagu vozila koja prizlazi iz snage motora vozila prvenstveno izmeu ostalog utjee- nadmorska visina (razrijeeni zrak),
- toplina zraka,
- stanje odnosno istroenost (dotrajalost) dijelova pogonskog motora,
- unutranji otpori prenosnih mehanizama (otpori transmisije)
Na vunu silu vozila koja prizlazi iz vune snage vozila utjeu razni otpori kao primjerice - otpor kotrljanja (stanje prometnice: hrapavost, neravnine, vlanost),
- otpori uspona, zraka, tromosti vozila, klizanja (proklizavanja)
Vuna sila vozila koja proizlazi iz njegove vune snage mora biti vea od svih navedenih otpora
zajedno. Vuna sila vozila je upravno razmjerna snazi motora vozila a obrnuto razmjerna brzini kretanja vozila.
to je nia brzina kretanja vozila to ono moe savladavati sve vee ukupne otpore u njegovu kretanju.
Vuna sila se moe ili proraunati (to za praktine svrhe nije ba najprihvatljivije) ili oitati iz vunog
pasoa (ili iz krivulje radnih perfomansi vozila ili iz krivulje vozne dinamike vozila) koji u obliku dijagrama
odnosno nomograma daje za neko vozilo odnos izmeu- mase vozila
- ukupnog otpora kotrljanja i uspona zajedno
- vune sile vozila
- brzine kretanja.
v(prazan)
brzina vozila vmax
km/sat
Slika 7.1.1.1. Krivulja radnih perfomanci (travel performance curve) ili vuni paso vozila
35
Slika 7.1.1.2. Uopene krivulje radnih perfomanci (travel performance curve) ili vuni paso vozila
snage od 150kW do 500 kW prema knjizi Handbuch BML, Daten fuer Berechnung von
Baumaschinen-Leistungen, Erdbaumaschinen pri emu odreivanje brzine kretanja vozila v ode
linijom a-b-c-d od mase vozila sa teretom m preko (do i od) linija ukupnih otpora weff, zatim
preko (od i do) krivulja pojedne vrijednosti odabrane snage vozila (tj. vune sile z vozila oitanje
vrijednosti na lijevoj uspravnoj skali) pa do skale vrijednosti v brzine vozila (primjerice vozilo snage
300 kW ukupne mase sa teretom od 72,5 tone kod ukupnog otpora kotrljanja i uspona od 4% ide
brzinom oko 11m/sekundi ili oko 38 km/sat)
36
Up = ki*Ut
gdje q konstruktivna obujam sanduka dampera. Valja napomenuti, kako se kod vozila kds ne uzima u
raun odnosno pretpostavlja se da vozila ne mogu ii u promet a da su na bilo koji nain dotrajala.
Obujam ili koliina uinka po jednom ciklusu (Qc) dobije se tako da se konstruktivna obujam (q) sanduk
vozila ispravi sa koeficijentom punjenja (kpu) koji moe biti ili vei od jedan (tada je to punjenje "povrh") ili jedan
("normalno" punjenje) ili manji od jedan (punjenje ispod "normale"). Za gradiline uvjete transporta punjenje vozila
"povrh" uzima se najvie do oko 20%.
Koliina punjenja "povrh" konstruktivna obujma sanduka vozila ustvari dobije iz odnosa najvee mogue nosivosti
vozila i gustoe rastresitog gradiva koje to vozilo transportira. Primjerice, ako je obujam sanduka nekog vozila 12 m3 a
najvea nosivost odnosno dozvoljeno optereenje 24 t tada je mogue za neki gradivo gustoe 1,8 t/m3 u rastresitom puniti
vozilo "povrh" oko 11 %. Za prijevoz po javnim prometnicama mora se uzeti punjenje kp=1,00 ili manje od jedan jer je
zakonom propisano da se sanduk vozila ne moe praktiki puniti iznad konstruktivna obujma sanduka vozila.
Koliina uinka po ciklusu (Qc) i vrijeme jednog ciklusa (tc) daju temeljni tehniki (""teorijski"")
uinak vozila (Ut). Vrijeme jednog ciklusa velikog kamiona kipera ili posebice dampera bilo bi-
gdje je
tu = (Qc / Uo)
tvo = (ldo / vpo)
tvp = (ldp / vpp)
ti
tm
Uo = k p* U t
ldo
ldp
vpo = vpomax * fb
vpp = v ppmax *fb
vp = vvmax*fb
vrijeme utovara
vrijeme vonje punog vozila u odlasku
vrijeme vonje praznog vozila u povratku
vrijeme istovara
vrijeme manevara i izmjene vozila
djelomice ispravljeni temeljni tehniki (teorijski) uinak utovarivaa
ili bagera ili nekog drugog utovarnog sredstva
duljina pojedinih dionica vonje u odlasku
duljina pojedinih dionica vonje u povratku
prosjena brzina u pojedinim dionicama odlaska, ili
prosjena brzina u pojedinim dionicama povratka, ili
37
Podloga prometnice
suha betonska
suha asfaltna
zbijeni ljunak
drobina
zbijena zemlja
vrsta izbrazdana zemlja
suho vrsto otkopano tlo
meko temeljno tlo
rahlo otkopano tlo
livada, travnato tlo
rahli pijesak ili ljunak
mokro ljepljivo otkopano tlo
kamenito umsko tlo
vrsti snijeg
led
koeficjent trakcije
0,8 - 1,0
0,7 -0,9
0,5 - 0,7
0,5 - 0,7
0,4 - 0,6
0,3 - o,6
0,6 - 0,8
0,4 - 0, 5
0,4 - 0, 5
0,6 - 0,7
0,2 - 0,4
0,1 - 0,4
0,2 - 0,4
0,2 - 0,3
0,3 - 0,2
Tablica 7.1.2.1.
otpor kotrljanja
2
2
3
3
3
5
6
8
12
12 - 15
15 - 30
10 - 20
Vozilo se ne kree po pojedinoj dionoci (ldo ili lpo) stalno jednom te istom najveom moguom brzinom
(vmax) nego promjenjivmim brzinama koje za potrebe razmatrana prorauna uprosjeujemo na (vp =
vmax*fb). Naime, brzina kretanja vozila je na poetku dionice nula (kod poetne dionice) ili je manja
odnosno vea (ukoliko je najvea brzina u slijedeoj dionici manja od prethodne dionice!) od najvee
mogue brzine te se tijekom kretanja vozila po dionici sve vie poveava (odnosno samnjuje) i pribliava
najveoj moguoj brzini. to je dionica dulja to je za oekivati da e se brzina kretanja vozila pribliiti,
dostii i imati vrijednost njegove najvee mogue brzine kretanja na toj dionici. Ovo uprosjeenje brzine
38
kretanja za praktine potrebe planiranja radnih uinaka razmatranih vozila radi se pomou tzv. faktor
brzine (fb) koji umanjuje najveu moguu brzinu (vmax) ovisno o - duljini pojedine dionice (ldo ili lpo) i tome
- da li vozilo u dionicu ulazi sa mjesta ili kretanjem.
U Tablici 7.1.2.2. daju se okvirne vrijednosti za razmatrani faktor brzine (fb). Vrijednost za
pojedine duljine izmeu u tablici navedenih dobije se lineranom interpolacijom.
Duljina dionice
km
o,1 - 1 km
preko 1 km
Tablica 7.1.2.2.
Vozilo u pokretu
fb
o,7 - o,85
o,8 - o,9
U knjizi (Jurecka,1975) daju se u vidu dijagrama krivulja, izmeu ostalog, vrijednosti (fb) za
duljine dionica do 700 m ukoliko vozilo o njih ulazi sa mjesta stajanja (primjerice mjesta utovara ili
istovara). Na ovdje prikazanoj Tablici 7.1.2.3. daju se pet vrijednosti, prva za snagu vozila od 3 kW/t,
srednja za snagu vozila od oko 5 kW/t a zadnja za snagu vozila od oko 6 kW/t.
f b
do 0,1km
do 0,2km
do 0,3km
do 0,4km
do 0,5km
do 0,6km
do 0,7km
Tablica 7.1.2.3.
vozila snage 6 kW/toni
0,46
0,60
0,66
0,68
0,70
0,70
0,70
Kod uvjetno reeno tekih zemljanih radova odnosno prijevoza zemljanih i kamenih gradiva po
neureenim gradilinim prometnicama (po pozajmitu, po kamenolomu, po graevini koja se kopa ili
nasipava) posebice damperima preporua se kao prihvatljive ili oekivane ili prosjene brzine kretanja
uzeti za puna vozila 1o km/sat do 15 km/sat a za prazna vozila 15 km/sat do 25 km/sat.
Slika 7.1.2.1. Krivulja radnih perfomanci (travel performance curve) dampera Cat 777D
39
Up = ki*Ut
gdje q konstruktivna obujam sanduka kamiona kipera. Vremensko trajanje radnog ciklusa je:
tc = tu + tvo + tvp + ti + tm
gdje je:
tu = (Qc / Uo)
tvo = Ldo / vpo)
tvp = Lldp / vpp)
ti
tm
Uo = k p* U t
Ldo
Lvp
vpo
vpp
vrijeme utovara
vrijeme vonje punog vozila u odlasku
vrijeme vonje praznog vozila u povratku
vrijeme istovara
vrijeme svih manevara i izmjene vozila
djelomice ispravljeni temeljni tehniki (teorijski) uinak
utovarivaa ili bagera ili nekog drugog sredstva
ukupna duljina vonje punog vozila u odlasku
ukupna duljina praznog vozila u povratku
prosjena brzina na itavom putu u odlasku punog vozila
prosjena brzina na itavom putu u povratku praznog vozila
Prilikom planiranja odnosno prorauna radnog uinka posebice kamiona kipera i zglobnih dampera
pretpostavlja se slijedee oekivane ili prosjene brzina u sluaju vonje - punog vozila
o razmjerno vodoravnim putem
do 30 km/sat
o uzbrdo
do 20 km/sat
o nizbrdo
do 20 km/sat
- praznog vozila
o razmjerno vodoravnim putem
do 60 km/sat
o uzbrdo
do 40 km/sat
o nizbrdo
do 40 km/sat
Valja pripomenuti da se naprijed navedene prosjene brzine uzimaju aproksimativno. Za stvarne uvijete
prijevoza valjalo bi izvriti neposrednu provjeru temeljem snimanja vremenskih uzoraka na radilitu jer iste
ovise o brojnim imbenicima i stvarnim lokacijskim i prometnim uvjetima.
40
41
- nosivost do 2 t (tona1)
Dizalice srednje nosivosti ili srednje toranjske dizalice slijedeih su obiljeja:
- dohvat 20 m do 45 m
- visina dizanja 30 m do 50 m
- nosivi moment do 60 tm
- nosivost od 3 t do 5 t
Dizalice velike nosivosti ili velike toranjske dizalice slijedeih su obiljeja:
- dohvat vei do 50 m
- visina dizanja vea od 50 m
- nosivi moment vei od 100 tm
- nosivost vee od 5 t
Temeljna tehnika obiljeja koje valja sagledavati kod pojedinih vrsta toranjskih dizalica jesu- visina dizanja (za nepokretno ili pokretno postavljenu dizalicu),
- duljina kraka ili grane, dohvat,
- nosivi moment dizalice,
- masa sredinjeg balasta ovisno o visini dizanja,
- najvea nosivost (uz toranj) dizalice, nosivost dizalice na pojedinoj toci dohvata ili dijela duljine
kraka dizalice, najmanja nosivost odnosno nosivost na najveem dohvatu dizalice,
- pokretljivost dizalice kao cjeline (razmak kotaa, razmak tranica, najmanji promjer krivine
unutarnje tranice, masa pokretnog postolja dizalice),
- brzine okretanja tornja, kretanja make (opreme za prihvat tereta), kretanja dizalice po tranicama,
dizanja tereta (ovisno o masi tereta i visini dizanja) savladavanje krivina
- nain polaganja tranica te uz to vezano ukupni i specifini pritisak dizalice, podvozja i donjeg
postroja (pragova, betonskih ploa itd) na tlo
- nosivosti i slijeganja tla ispod dizalice,
- njihanje dizalice za vrijeme rada
- preglednost dizanja unutar predvienog
podruja rada i graevina u tom podruju koje
se prilikom izvedbe namjerava u smislu
unutarnjeg transporta posluivati ili koristiti
dizalicom,
- nain upravljanja dizanjem (na tornju ili
daljinskim putem).
Toranjske dizalice male nosivosti koriste se za
prijenos lakih tereta kod manjih graevina primjerice lakih
oplata, manjih koliina betonskog eljeza, svjeeg betona u
posudama do 0,5 m3 i sl. Dizalice srednje nosivosti rabe se u
visokogradnji, u graenju polumontanim sustavima
predfabriciranih elemenata ili u montanom graenju sa
lakih predfabriciranim elementima. Toranjske dizalice
velike nosivosti rabe se u viskogradnji, industrogradnji,
mostogradnji te hidrogradnji velikih i visokih graevinaa
svih oblika i sustava graenja te takoer i u montiranju
odreenih vrsta opreme i slinih resursa.
Sam izbor toranjske dizalice proizlazi iz slijedeih
parametara:
- (prethodno navedena) tehnika obiljeja
dizalice,
- oblik i mjere graevine te obiljeja prostora oko graevine
- masa najveeg pojedinanog tereta koju dizalica mora prenijeti
- veliina najveeg momenta optereenja dizalice.
Iz praktinih razloga se kod razmatranja toranjskih dizalica i njihova uinka daju koliine i nosivost izraeni kao
masa tereta ili optereenje u "tonama" odnosno momenti nosivosti u "tonametrima". Naime, radi se o transportnom
resursu koji se razmatra kao logistika a ne fizikalna veliina iako je teret ustvari sila koja djeluje na konstrukciju dizalice ili
vozila i ona bi se morala izraavati u kN i slinim mjerama. U ostaloj posebice svjetskoj literaturu prevladavaju masene tj.
teinske jedinice mjere kod razmatranja i opisivanja transportnih sredstava, i njihovih radnih uinaka.
42
Up = ki * Ut (tona/sat )
ki = ko = kog* krv (kao kod vozila)
Ut = nc * Qc (tona/sat)
nc = 60 / tc (ciklusa /sat)
tc = tp + tdt + tot+ tkt + tst + ti + tdp + top + tkp + tsp (minute ili sekunde)
pri emu je tp
tdt
tot
tkt
tst
ti
tdp
top
tkp
tsp
Vrijeme hvatanja (privezivanja) tereta (tp) ide od 0,65 minute pa do 2 minute a otputanja
(odvezivanja) od 0,5 minute pa do 1,0 minute. Vrijeme punjenja posude za beton je od oko 1 minute pa do
1,5 minute. Bono pranjenje posude za beton u skueni prostor ide od 0,65 minute pa do 0,8 minuta a
pranjenje neposredno ispod posude na ravni iroki prostor od 0,5 minute pa do 0,65 minuta.
(Qc) je koliina odnosno masa korisnog tereta dizanog ili premjetanog (koritenjem nekog dijela
kraka dizalice) po jednom radnom ciklusu (tc)
ili
Qc = (N / fs) P
(t)
Qcmin = ((Nmin / fs) P) ili Qcmax = ((Nmax / fs) P)
gdje je
N
fs
P
Qcmin
Qcmax
Nmin
Nmax
Nosivost (N) je kljuno tehniko obiljeje dizalica openito a kod toranjskih dizalica proizlazi
iz temeljnog tehnikog obiljeja svih vrsta dizalica sa krakom, strijelom ili granom a to je da one sve
imaju tzv. moment nosivosti (Mn) stalan i nepromjenjiv po itavoj duljin grane ili dohvata strijele:
Mn = N*l = const.
Proizalazi da je -
N = Mn / l
Nmin = Mn / lmax
Nmax = Mn / lmin
(t)
(t)
(t)
gdje je
Mn
lmax
lmin
Slika 7.2.2.1.
Dijagram nosivosti (najvea korisna masa tereta) toranjske dizalice (Qmax za l min, Q min za lmax)
Prema tome najvea mogua doputena masa korisnog tereta (ujedno masa korisnog tereta po
jednom radnom ciklusu (tc)) ako dizalica koristi bez ogranienja najvei dohvat na njezinoj grani ili
strijelu bila bi (Qdop = Qmin = (( Mn / lmax / fs) P)) odnosno planirani satni uinak toranjske dizalice
ako koristi bez ogranienja najvei dohvat na njezinoj grani ili strijeli bio bi-
44
(t/sat )
Proraun ukupnog vremena trajanja ciklusa dizalice (tc) kao zbroja vremena trajanja pojedinih zahvata
odnosno dionice kretanja tereta provodi se u naelu tako da se duljina putanje tereta (m) pojedinog zahvata odnosno
pripadajueg kretanja podijeli sa brzinom gibanja tereta (metara/minuti) na toj putanji pojedinog zahvata odnosno
kretanja.
Kao primjer prosjenih brzina kretanja tereta po pojedinim zahvatima ili putanjama kretanja tereta navode
brzine kretanja dizalica od tvrtke POTAIN (a slino je kod drugih proizvoditelja toranjskih dizalica).
Za manje i srednje velike samomontirajue reetkaste toranjske dizalice sa vodoravnim krakom na
okretnom tornju (visina dizanja 12 m ... 36 m; dohvat 14 m ... 50 m, masa mogueg noenja na kraju dohvata 0,3 t ...
2 t;) - brzina dizanja i sputanja tetreta (uspravno kretanje tereta gore dole) bila bi:
p ("pueva")
2,2 do 8 m/min
k ("kornjaina") 11,2 do 30 m/min
z ("zeeva")
22,5 do 60 m/min
- brzina kretanja make sa ili bez tereta po grani dizalice 7,5 do 60 m/min
- brzina okretanja tornja o,12 do 1 o/min
- brzina kretanja dizalice po tranicama 8,5 do 5o m/min
Za vee odnosno velike toranjske dizalice sa vodoravnim okretnim krakom (visina dizanja 32 m ... 136 m;
krajnji dohvat 41 m ... 100 m, masa mogueg noenja na kraju dohvata 1,0 t ... 20 t) - brzina dizanja i sputanja tetreta (uspravno kretanje tereta gore dole) bila bi:
o p 2,7 do 11 m/min
o k 9,5 do 65 m/min
o z 13,5 do 130 m/min
- brzina gore dole bez tereta do 260 m/min
- brzina kretanja make sa ili bez tereta po grani dizalice 3,1 do 86 m/min
- brzina okretanja grane 0,65 do 1,2 o/min
- brzina kretanja dizalice po tranicama 8,5 do 50 m/min
Za reetkaste toranjske dizalice sa kosim u uspravnom smislu okretnim krakom na okretnom tornju (visina
dizanja 32 m ... 55 m; krajnji dohvat 45 m ... 100 m, masa mogueg noenja na kraju dohvata 0,1 t ... 6 t) - brzina kosog dizanja i sputanja tetreta (kretanje tereta gore dole tj. napred natrag) bila bi:
o k 20 do ..65 m/min
o z 40 do 130 m/min
- brzina okretanja kose grane na vrhu tornja do oko o,7 do 0,8 o/min
- brzina kretanja dizalice po tranicama 15 do 32 m/min
Prethodno naveden nain prorauna pojedinanog uinka neke toranjske dizalice prihvatljiv je u onim
sluajevima kada se eli iz nekih posebnih razloga provesti takav raun glede odreene posebnosti organizacije
tehnolokog postupka u kojem ta dizalica sudjeluje. Meutim ukoliko se krene u takav proraun uinka mora se
uzeti u obzir usporednost i istovremenost izvedbe nekih zahvata i kretanja tereta. Na taj nain ukupni radni
ciklus dizalice ine oni zahvati i kretanja koji su najdulji po trajanju. Ostali krai zahvati deavaju se
istovremeno sa tim duljim zahvatima. Tako se primjerice u vremenu kretanja make sa teretom po vodoravnoj
grani moe provoditi istovremeno okretanje tornja ili grane dizalice te sputanje tereta ili dizanje opreme za
prihvat tereta ukoliko je trajanje tih zahvata odnosno kretanja krae od kretanja tereta po grani. Istovremenost
pojedinih zahvata ili kretanja mora takoer biti prostorno mogua odnosno na bilo koji nain neograniena.
Moe biti i obrnuti sluaj primjerice da je kretanje tereta po grani krae od okretanja tornja ili dizanja odnosno
sputanja tereta. U svakom sluaju dobivene rezultate prorauna uinka valja kritiki sagledati i prihvatiti sa
odreenom rezervom.
U svrhu pojednostavljenja prorauna uinka toranjskih dizalica moe se pretpostaviti oekivani
broj ciklusa od oko 20 do oko 25 na sat odnosno izmeo 10 do 30 ciklusa na sat a to pokazuje slijedei
podaci (Seling, 1981, daje se redom visina graevine iznad tla, oekivni mogui broj ciklusa, krajnji dohvat
dizalice):
- na +/- 0,0 m oko 30 c/sat do 20 m
- na + 15,0 m oko 24 c/sat do 25 m
- na + 30,0 m oko 17 c/sat do 45 m
- na + 45,0 m oko 13 c/sat do 65 m
- na + 60,0 m oko 11 c/sat do 85 m.
45